KR102568728B1 - Support device that allows steering wheel of autonomous vehicle to be operated with knee - Google Patents

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Abstract

개시된 본 발명에 따른 본 발명의 자율주행자동차의 핸들을 무릎으로 조작하도록 하는 지지장치는, 자율주행자동차의 핸들과 이웃한 위치에 고정되는 고정부; 상기 고정부에서 이격되며, 운전자의 무릎 부분을 상기 핸들 방향으로 압박시키는 압박부; 및 상기 고정부와 상기 압박부를 연결시키는 연결부;를 포함한다.
본 발명에 의하면, 핸들과 이웃한 지점에 위치된 압박부를 통해 운전자의 무릎 부분을 핸들에 밀착되도록 압박시킴으로써 생체신호 인식에 따른 자율주행 모드가 해제되지 않고, 돌발 및 긴급 상황 발생시 핸들에 무릎을 대고 있으므로 신속하게 무릎으로 핸들의 작동을 제어 가능하는 등의 빠른 대처가 가능한 효과가 있다. 한편 본 발명에 따르면 운전자의 오른쪽 발이 브레이크 주변에 항상 위치할 수밖에 없게 됨에 따라 돌발상황 발생 시 악세레이터와 브레이크를 혼동하지 않고 브레이크를 신속하게 또 정확하게 사용하는 것이 가능한 효과가 있다.A support device for operating a steering wheel of an autonomous vehicle with a knee according to the disclosed invention includes a fixing unit fixed to a position adjacent to the steering wheel of the autonomous vehicle; a pressing unit that is spaced apart from the fixing unit and presses the driver's knee toward the handle; and a connecting portion connecting the fixing portion and the pressing portion.
According to the present invention, by pressing the driver's knee so that it is in close contact with the handle through a pressing part located at a point adjacent to the handle, the autonomous driving mode based on biosignal recognition is not released, and in the event of an unexpected or emergency situation, the driver's knee is placed on the handle Therefore, there is an effect of enabling quick response, such as quickly controlling the operation of the handle with the knee. On the other hand, according to the present invention, since the driver's right foot must always be positioned around the brake, it is possible to quickly and accurately use the brake without confusing the accelerator and the brake when an unexpected situation occurs.

Description

자율주행자동차의 핸들을 무릎으로 조작하도록 하는 지지장치 {SUPPORT DEVICE THAT ALLOWS STEERING WHEEL OF AUTONOMOUS VEHICLE TO BE OPERATED WITH KNEE}A support device that allows the steering wheel of an autonomous vehicle to be operated with the knee

본 발명은 자율주행자동차의 핸들을 무릎으로 조작하도록 하는 지지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자율주행자동차 등에 적용되어, 생체인식을 위해 무릎을 핸들에 밀착시키도록 지지하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a support device for operating a steering wheel of an autonomous vehicle with a knee, and more particularly, to a device applied to an autonomous vehicle or the like and supporting a knee to be closely attached to a steering wheel for biometric recognition.

일반적으로, 자율주행자동차(Autonomous Vehicle)는 운전자가 핸들과 가속페달, 브레이크 등을 조작하지 않아도 정밀한 지도, 위성항법시스템(GPS) 등 차량의 각종 센서로 상황을 파악해 스스로 목적지까지 찾아가는 자동차를 의미한다.In general, an autonomous vehicle refers to a vehicle that navigates to its destination by itself by identifying the situation with various sensors such as a precise map and global navigation system (GPS) without the driver manipulating the steering wheel, accelerator pedal, or brake. .

한편, 미국자동차기술학회(SAE)는 자율주행자동차의 발달 수준을 레벨 0부터 레벨 5까지 5단계로 나누었다. 각각의 단계를 구체적으로 살펴보면, 0단계는 자율주행 기능이 없는 일반 차량을 의미하고, 1단계는 자동브레이크, 자동속도조절 등 운전 보조기능을 구비한 차량을 의미한다. 2단계는 부분 자율 주행으로, 운전자의 상시 감독 필요한 수준의 차량을 의미한다. 3단계는 조건부 자율주행으로, 자동차가 안전기능을 제어하고, 탑승자의 제어가 필요한 경우 신호를 발생하는 차량이다. 한편 4단계는 고도의 자율주행이 가능한 차량으로, 주변환경 관계없이 운전자 제어가 불필요한 단계이다. 5단계는 완전 자율주행으로, 사람이 타지 않고도 움직이는 무인 주행차량을 의미한다.Meanwhile, the Society of Automotive Engineers (SAE) has divided the development level of self-driving cars into 5 levels from level 0 to level 5. Looking at each step in detail, step 0 means a general vehicle without an autonomous driving function, and step 1 means a vehicle equipped with driving assistance functions such as automatic brakes and automatic speed control. The second level is partial autonomous driving, which means a vehicle that requires constant supervision by the driver. The third stage is conditional autonomous driving, in which the vehicle controls safety functions and generates signals when control by the occupant is required. On the other hand, level 4 is a vehicle capable of highly autonomous driving, and driver control is unnecessary regardless of the surrounding environment. Level 5 is full self-driving, which means an unmanned vehicle that moves without a human being on board.

한편, 반자율주행 기능으로 알려진 업체별 첨단운전자보조시스템에는 운전자의 안전운전을 돕는 경고 기능이 있다. 바로 일정 시간 이상 스티어링 휠(운전대)을 잡지 않았을 경우 울리는 경고다.On the other hand, advanced driver assistance systems by companies known as semi-autonomous driving functions have a warning function to help drivers drive safely. It is a warning that sounds when the steering wheel (steering wheel) is not held for a certain period of time.

최근에는 경고 기능 중에 하나로 경고 기능을 수행하지 않으면 총 3단계의 경고를 보내는 제어시스템이 개발되었다. 1단계로 약 15초 동안 운전자가 차량 스티어링 휠을 잡지 않을 경우 경고 문구를 내보내고, 운전자가 1단계 경고를 무시하면, 차량은 점멸 표시를 통해 운전자에게 2단계로 경고하게 된다.Recently, as one of the warning functions, a control system that sends a total of 3 warnings when the warning function is not performed has been developed. As a first step, if the driver does not hold the steering wheel for about 15 seconds, a warning message is sent out, and if the driver ignores the first step warning, the vehicle warns the driver in a second step through a flashing display.

이때, 2단계 경고를 무시하면 차량 클러스터에는 '취소됨'이라는 안내문구가 출력된다. 이후 어댑티브 크루즈 컨트롤 기능과 차선 유지 보조 기능을 해제시키고, 곧바로 차량을 자동으로 감속시킨다. 더욱이, 차선 등이 끊기는 경우에도 자율주행모드가 해제되므로 운전자가 재차 세팅을 하여야 한다.At this time, if the 2nd stage warning is ignored, a message saying 'Cancelled' is displayed on the vehicle cluster. Afterwards, the adaptive cruise control function and lane keeping assist function are released, and the vehicle is automatically decelerated immediately. Moreover, since the autonomous driving mode is canceled even when the lane or the like is cut, the driver has to set it again.

이러한, 자율주행자동차와 관련된 기술이 한국공개특허 제2021-0005756호에 제안된 바 있다.Such a technology related to self-driving cars has been proposed in Korean Patent Publication No. 2021-0005756.

그러나 특허문헌 1은 돌발 상황 발생시 운전자의 손이 핸들에서 먼 위치에 있으므로 빠른 대처가 난해한 문제점이 있었다.However, Patent Document 1 has a problem in that it is difficult to quickly cope with an unexpected situation because the driver's hand is far from the steering wheel.

한국공개특허 제2021-0005756호(2021.01.15)Korean Patent Publication No. 2021-0005756 (2021.01.15)

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결과제는, 차량 주행시 무릎을 핸들에 밀착된 상태를 유지하게 하므로 생체신호 인식에 따른 자율주행 모드가 해제되지 않고, 돌발 및 긴급 상황 발생시 핸들에 무릎을 대고 있으므로 신속하게 무릎으로 핸들의 작동을 제어 가능하는 등의 빠른 대처가 가능하도록 한 자율주행자동차의 핸들을 무릎으로 조작하도록 하는 지지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised in view of the above points, and the problem of the present invention is to keep the knee in close contact with the steering wheel during vehicle driving, so that the autonomous driving mode according to biosignal recognition is not released, and sudden and emergency An object of the present invention is to provide a support device for operating a steering wheel of an autonomous vehicle with a knee so as to quickly cope with the operation of the steering wheel with the knee since the knee is placed on the steering wheel when a situation occurs.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자율주행자동차의 핸들을 무릎으로 조작하도록 하는 지지장치는, 자율주행자동차의 핸들과 이웃한 위치에 고정되는 고정부; 상기 고정부에서 이격되며, 운전자의 무릎 부분을 상기 핸들 방향으로 압박시키는 압박부; 및 상기 고정부와 상기 압박부를 연결시키는 연결부;를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, a support device for operating a steering wheel of an autonomous vehicle with a knee according to the present invention includes a fixing unit fixed to a position adjacent to the steering wheel of the autonomous vehicle; a pressing unit that is spaced apart from the fixing unit and presses the driver's knee toward the handle; and a connecting portion connecting the fixing portion and the pressing portion.

상기 연결부는 상기 압박부를 전후 방향 및 상하 방향 중 적어도 한 방향으로 이동시키도록 연결할 수 있다.The connecting part may be connected to move the pressing part in at least one of a front-back direction and a vertical direction.

상기 압박부는 외부에 쿠션체가 감싸도록 구비될 수 있다.The compression unit may be provided to surround a cushion body to the outside.

상기 압박부는 팽창 구조로 구비된 내부에 공기 또는 물이 충진될 수 있다.
또한, 본 발명은, 자율주행자동차의 핸들과 이웃한 위치에 고정되는 고정부; 상기 고정부에서 이격되며, 운전자의 무릎 부분을 상기 핸들 방향으로 압박시켜 차량 주행시 무릎을 상기 핸들에 밀착된 상태를 유지하게 하는 압박부; 및 상기 고정부와 상기 압박부를 연결시키는 연결부;를 포함하며, 상기 연결부는 평행한 한 쌍의 제1 수평부와, 상기 제1 수평부의 단부에서 하방향으로 연장되며, 하측 대향면이 연결된 수직부로 구성되되, 상기 제1 수평부가 전후 분할된 상태에서 분할된 대향부위에 탄성체가 위치될 수 있다.Air or water may be filled in the compression unit having an expandable structure.
In addition, the present invention, a fixing unit fixed to a position adjacent to the steering wheel of the autonomous vehicle; a pressing unit that is spaced apart from the fixing unit and presses the driver's knee toward the handle to keep the driver's knee in close contact with the handle while driving; and a connecting portion connecting the fixing portion and the pressing portion, wherein the connecting portion includes a pair of parallel first horizontal portions and a vertical portion extending downward from an end of the first horizontal portion and having a lower facing surface connected thereto. However, in a state where the first horizontal portion is divided back and forth, the elastic body may be located in the divided opposing portion.

본 발명에 의하면, 핸들과 이웃한 지점에 위치된 압박부를 통해 운전자의 무릎 부분을 핸들에 밀착되도록 압박시킴으로써 생체신호 인식에 따른 자율주행 모드가 해제되지 않고, 돌발 및 긴급 상황 발생시 핸들에 무릎을 대고 있으므로 신속하게 무릎으로 핸들의 작동을 제어 가능하는 등의 빠른 대처가 가능한 효과가 있다.According to the present invention, by pressing the driver's knee so that it is in close contact with the handle through a pressing part located at a point adjacent to the handle, the autonomous driving mode based on biosignal recognition is not released, and in the event of an unexpected or emergency situation, the driver's knee is placed on the handle Therefore, there is an effect of enabling quick response, such as quickly controlling the operation of the handle with the knee.

한편 본 발명에 따르면 운전자의 오른쪽 발이 브레이크 주변에 항상 위치할 수밖에 없게 됨에 따라 돌발상황 발생 시 악세레이터와 브레이크를 혼동하지 않고 브레이크를 신속하게 또 정확하게 사용하는 것이 가능한 효과가 있다.On the other hand, according to the present invention, since the driver's right foot must always be positioned around the brake, it is possible to quickly and accurately use the brake without confusing the accelerator and the brake when an unexpected situation occurs.

도 1은 본 발명에 의한 자율주행자동차의 핸들을 무릎으로 조작하도록 하는 지지장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 자율주행자동차의 핸들을 무릎으로 조작하도록 하는 지지장치를 도시한 종단면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 자율주행자동차의 핸들을 무릎으로 조작하도록 하는 지지장치를 도시한 횡단면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 자율주행자동차의 핸들을 무릎으로 조작하도록 하는 지지장치에서 연결부에 텐션 기능이 부여된 상태를 부분 도시한 횡단면도이다. 1 is a front view schematically showing a state in which a support device for operating a steering wheel of an autonomous vehicle according to the present invention with a knee is installed.
2 is a longitudinal cross-sectional view showing a support device for operating a steering wheel of an autonomous vehicle according to the present invention with a knee.
3 is a cross-sectional view showing a support device for operating a steering wheel of an autonomous vehicle according to the present invention with a knee.
4 is a cross-sectional view partially showing a state in which a tension function is given to a connection part in a support device for operating a steering wheel of an autonomous vehicle with a knee according to the present invention.

본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자율주행자동차의 핸들을 무릎으로 조작하도록 하는 지지장치에 대해 상세히 설명하기로 한다The above objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing preferred embodiments of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a support device for operating a steering wheel of an autonomous vehicle with a knee according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 자율주행자동차의 핸들을 무릎으로 조작하도록 하는 지지장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 자율주행자동차의 핸들을 무릎으로 조작하도록 하는 지지장치를 도시한 종단면도이고, 도 3은 본 발명에 의한 자율주행자동차의 핸들을 무릎으로 조작하도록 하는 지지장치를 도시한 횡단면도이며, 도 4는 본 발명에 의한 자율주행자동차의 핸들을 무릎으로 조작하도록 하는 지지장치에서 연결부에 텐션 기능이 부여된 상태를 부분 도시한 횡단면도이다.1 is a front view schematically showing a state in which a support device for operating a steering wheel of an autonomous vehicle according to the present invention with a knee is installed, and FIG. 2 is a support for operating a steering wheel of an autonomous vehicle with a knee according to the present invention. 3 is a cross-sectional view showing a support device for operating a steering wheel of an autonomous vehicle according to the present invention with a knee, and FIG. It is a cross-sectional view partially showing a state in which the tension function is given to the connection part in the support device to do so.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예의 자율주행자동차의 핸들을 무릎으로 조작하도록 하는 지지장치(100)는 고정부(110), 연결부(120) 및 압박부(130)를 포함한다.1 to 4, the support device 100 for operating the handle of an autonomous vehicle with a knee according to an embodiment of the present invention includes a fixing part 110, a connecting part 120 and a pressing part 130. do.

고정부(110)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 압박부(130)가 구비된 연결부(120)를 지지한 상태로 자율주행자동차의 내부에 고정되는 구성이다.As shown in FIGS. 1 to 3 , the fixing part 110 is configured to be fixed inside the autonomous vehicle while supporting the connecting part 120 provided with the pressing part 130 .

이때, 고정부(110)는 압박부(130)가 설치 위치상 운전자의 오른쪽 무릎(K)의 바깥쪽을 핸들(10) 방향으로 압박하여야 하므로 이와 이웃한 기어노브의 전방에 위치된 컵 홀더와 같은 수납함(12) 등에 고정되며, 설치 위치는 이에 한정하지 않고 운전자 무릎과 이웃한 위치이면 어느 곳이던 가능하다.At this time, since the fixing part 110 has to press the outside of the driver's right knee (K) toward the handle 10 direction due to the installation position of the pressing part 130, the cup holder and the cup holder located in front of the adjacent gear knob It is fixed to the same storage box 12, etc., and the installation position is not limited thereto, and any position adjacent to the driver's knee is possible.

더욱이, 고정부(110)는 설치 위치에 따라 대응되는 형상으로 변경 가능하며, 설치 위치가 원형인 컵 홀더인 경우 원기둥 형상으로 구비되고, 설치 위치가 사각홈 형상인 경우 사각기둥 형상으로 구비 가능하다.Furthermore, the fixing part 110 can be changed to a corresponding shape according to the installation position, and is provided in a cylindrical shape when the installation position is a circular cup holder, and can be provided in a square pillar shape when the installation position is a square groove shape. .

한편, 도면에는 도시하지 않았지만 고정부(110)의 하측 둘레면에 상단인 회전 가능하게 축 결합되고 하단은 탄성력에 의해 벌어지는 벌림 구조의 벌림편이 방사상으로 구비되어 설치 위치에 견고하게 결합 가능하다.On the other hand, although not shown in the drawings, the upper end of the lower circumferential surface of the fixing unit 110 is rotatably shaft-coupled, and the lower end is radially provided with a flared piece of a flared structure that is widened by elastic force, so that it can be firmly coupled to the installation position.

그리고 고정부(110)는 측면에 연결부(120)의 제1 수평부(122)가 삽입되도록 결합공(112)이 형성된다.In addition, a coupling hole 112 is formed on the side of the fixing part 110 so that the first horizontal part 122 of the connecting part 120 is inserted.

또한, 결합공(112)의 내부 중 하단에는 연결부(120)의 제1 수평부(122)에 대한 인출 길이를 제한하도록 제1 인출거리 제한부(114)가 구비된다.In addition, a first drawing distance limiting part 114 is provided at the lower end of the inside of the coupling hole 112 to limit the drawing length of the connection part 120 with respect to the first horizontal part 122 .

제1 인출거리 제한부(114)는 결합공(112)의 내주면 일측에 홈을 형성하고 홈 내에 제1 출몰체(1140)와 제1 탄성체(1142)가 상하 방향으로 순차 구비된다.The first withdrawal distance limiting unit 114 forms a groove on one side of the inner circumferential surface of the coupling hole 112, and a first protruding and retracting body 1140 and a first elastic body 1142 are sequentially provided in the vertical direction in the groove.

제1 출몰체(1140)는 구 형상으로 형성되어 상하 방향으로 이동되며, 제1 탄성체(1142)의 탄성력에 의해 상 방향으로 항시 상승된다.The first protruding and retracting body 1140 is formed in a spherical shape and moves in the vertical direction, and is always raised in the upward direction by the elastic force of the first elastic body 1142 .

이렇게, 제1 출몰체(1140)가 제1 수평부(122)에 형성된 복수의 제1 결합홈(122a) 중 어느 하나에 결합되면 제1 수평부(122)의 위치가 고정되고, 힘을 가해 제1 수평부(122)를 강제 이동시켜 다른 제1 결합홈(122a)에 결합시키면 이동거리만큼 제1 수평부(122)가 이동하게 된다.In this way, when the first protruding and retracting body 1140 is coupled to any one of the plurality of first coupling grooves 122a formed in the first horizontal portion 122, the position of the first horizontal portion 122 is fixed, and force is applied to When the first horizontal part 122 is forcibly moved and coupled to the other first coupling groove 122a, the first horizontal part 122 moves as much as the moving distance.

연결부(120)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 일단이 고정부(110)의 단부에 고정되고, 타단이 압박부(130)에 연결된다.As shown in FIGS. 1 to 3 , the connection part 120 has one end fixed to the end of the fixing part 110 and the other end connected to the pressing part 130 .

이때, 연결부(120)는 평행 상태로 구비되면서 단부가 고정부(110)의 결합공(112)에 각각 삽입되는 제1 수평부(122)와, 제1 수평부(122)의 단부에서 하부 방향으로 각각 연장되는 수직부(124) 및 수직부(124)의 하부를 수평 방향으로 연결하는 제2 수평부(126)로 이루어진다.At this time, the connection part 120 is provided in a parallel state and the first horizontal part 122, the end of which is inserted into the coupling hole 112 of the fixing part 110, respectively, and the downward direction from the end of the first horizontal part 122 It consists of a vertical portion 124 extending to each and a second horizontal portion 126 connecting the lower portion of the vertical portion 124 in the horizontal direction.

이때, 제1 수평부(122)는 고정부(110)에서 인출 길이의 조절이 가능하다. 이를 위해 결합공(112) 내에 위치되는 제1 수평부(122)의 하부에 반구 형상의 제1 결합홈(122a)이 설정 간격마다 형성된다.At this time, the length of the first horizontal part 122 drawn out from the fixing part 110 can be adjusted. To this end, hemispherical first coupling grooves 122a are formed at set intervals under the first horizontal portion 122 located in the coupling hole 112 .

따라서, 연결부(120)를 당기거나 밀어넣어 압박부(130)를 전후 이동시켜 사용자의 무릎(K)을 최대한 핸들(10)에 밀착시키거나 사용하지 않을 경우 무릎(K)에서 압박부(130)를 이격시킬 수 있다.Therefore, by pulling or pushing the connection part 120, the compression part 130 is moved back and forth so that the user's knee (K) is in close contact with the handle 10 as much as possible, or when not in use, the compression part 130 is moved from the knee (K). can be spaced apart.

도 4를 참조하면, 다른 실시예의 제1 수평부(122)는 운전자의 무릎(K)을 핸들(10) 반대 방향으로 이동시키는 경우, 탄성력에 의해 압박부(130)를 가압하여 무릎(K)을 핸들(10) 방향으로 인위적으로 압박시킬 수 있다.Referring to FIG. 4 , when the driver's knee (K) is moved in the opposite direction to the handle (10), the first horizontal portion (122) of another embodiment presses the pressing portion (130) by an elastic force to move the knee (K). Can be artificially pressed in the direction of the handle (10).

이를 위해, 제1 수평부(122)는 제1 수평바(1220)와 제2 수평바(1222)로 전후 분할된 상태에서 제1 수평바(1220)의 후방 내부에 형성된 결합홀(1220-1)에 제2 수평바(1222)의 전방에 형성된 결합축(1222-1)이 결합된 상태로 전후 이동 가능하다.To this end, the first horizontal portion 122 is a coupling hole 1220-1 formed inside the rear of the first horizontal bar 1220 in a state in which the first horizontal bar 1220 and the second horizontal bar 1222 are divided in front and rear. ), the coupling shaft 1222-1 formed in front of the second horizontal bar 1222 is coupled to the forward and backward movement.

또한, 제1 수평바(1220)의 단부 내주면을 따라 홈(1220-2)이 형성되고 홈(1220-2) 내에 제2 수평바(1222)의 단부 외주면을 따라 형성된 돌기(1222-2)가 위치되어 제1 수평바(1220)가 홈(1220-2)의 거리만큼 제2 수평바(1222)에서 전후 이동이 가능해진다.In addition, a groove 1220-2 is formed along the inner circumferential surface of the end of the first horizontal bar 1220, and a protrusion 1222-2 formed along the outer circumferential surface of the end of the second horizontal bar 1222 in the groove 1220-2 Positioned, the first horizontal bar 1220 can be moved back and forth in the second horizontal bar 1222 by the distance of the groove 1220-2.

그리고 홈(1220-2)의 선단과 돌기(1222-2)의 선단 사이에 탄성체(S)가 위치되어 제1 수평부(122)가 후진되어도 탄성력에 의해 전진하도록 전진력을 제공한다.In addition, an elastic body S is positioned between the tip of the groove 1220-2 and the tip of the protrusion 1222-2 to provide a forward force so that the first horizontal portion 122 moves forward by the elastic force even when the first horizontal portion 122 moves backward.

수직부(124)는 압박부(130)의 내부에 위치된 제2 인출거리 제한부(1320)를 통해 압박부(130)의 상하 이동이 가능하도록 양측 후면에 반구 형상의 제2 결합홈(124a)이 설정 간격마다 형성된다.The vertical portion 124 has second hemispherical coupling grooves 124a on both rear surfaces of the pressing portion 130 so that the pressing portion 130 can move up and down through the second withdrawal distance limiting portion 1320 located inside the pressing portion 130. ) is formed at each set interval.

압박부(130)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 연결부(120)의 단부에 결합되며, 운전자의 무릎(K) 부분을 핸들(10) 방향으로 압박하는 기능을 한다.As shown in FIGS. 1 to 3 , the pressing unit 130 is coupled to the end of the connection unit 120 and functions to press the driver's knee K in the direction of the handle 10 .

이때, 압박부(130)는 압박부(130)의 설치 위치상 오른쪽 무릎(K)을 압박하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the pressing part 130 presses the right knee (K) on the installation position of the pressing part 130.

그리고 압박부(130)는 헤드레스트와 같은 구조로 지지몸체(132) 및 쿠션체(134)로 구성된다.And the pressing part 130 is composed of a support body 132 and a cushion body 134 in the same structure as a headrest.

지지몸체(132)는 내부에 연결부(120)의 수직부(124) 및 제2 수평부(126)가 위치되며, 수직부(124)를 따라 승강하도록 합성수지재 등과 같은 경질 재질로 구비되면서 배면에 슬릿 구조의 홀이 형성된다.The support body 132 has a vertical portion 124 and a second horizontal portion 126 of the connection portion 120 located therein, and is provided with a hard material such as a synthetic resin material so as to move up and down along the vertical portion 124, and is placed on the rear surface. A hole having a slit structure is formed.

그리고 지지몸체(132)는 연결부(120) 중 수직부(124)에서 승강 조절을 위해 인출 길이를 제한하도록 제2 인출거리 제한부(1320)가 구비된다.In addition, the support body 132 is provided with a second withdrawal distance limiting unit 1320 to limit the withdrawal length for elevation control in the vertical portion 124 of the connecting portion 120 .

제2 인출거리 제한부(1320)는 지지몸체(132)의 내면에 홈을 형성하고 홈 내에 제2 출몰체(1322)와 제2 탄성체(1324)가 상하 방향으로 순차 구비된다.The second withdrawal distance limiting unit 1320 forms a groove on the inner surface of the support body 132, and a second protruding and retracting body 1322 and a second elastic body 1324 are sequentially provided in the vertical direction in the groove.

제2 출몰체(1322)는 구 형상으로 형성되어 전후 방향으로 이동되며, 제2 탄성체(1324)의 탄성력에 의해 상 방향으로 항시 전진된다.The second protruding and retracting body 1322 is formed in a spherical shape and moves in the forward and backward directions, and is always advanced upward by the elastic force of the second elastic body 1324 .

이렇게, 제2 출몰체(1322)가 수직부(124)에 형성된 복수의 제2 결합홈(124a) 중 어느 하나에 결합되면 압박부(130)의 위치가 고정되고, 힘을 가해 압박부(130)를 상하 중 어느 한 방향으로 강제 이동시켜 다른 제2 결합홈(124a)에 결합시키면 이동거리만큼 압박부(130)가 이동하게 된다.In this way, when the second protruding and retracting body 1322 is coupled to any one of the plurality of second coupling grooves 124a formed in the vertical portion 124, the position of the pressing part 130 is fixed, and force is applied to press the pressing part 130 ) is forcibly moved in one of the vertical directions and coupled to the other second coupling groove 124a, the pressing unit 130 moves as much as the moving distance.

쿠션체(134)는 쿠션 재질로 구비되면서 지지몸체(132)의 외부를 감싸게 된다.The cushion body 134 is provided with a cushion material and surrounds the outside of the support body 132 .

다른 실시예의 압박부(130)는 도면에는 도시하지 않았지만 지지몸체 및 쿠션체로 구성되며, 쿠션체는 앞선 실시예와 다르게 내부가 빈 튜브 형태로 구비되면서 내부에 공기 또는 물 등이 충진 가능하다.Although not shown in the drawings, the compression unit 130 of another embodiment is composed of a support body and a cushion body, and unlike the previous embodiment, the cushion body is provided in the form of an empty tube and can be filled with air or water.

이와 같이 본 발명에 의한 자율주행자동차의 핸들을 무릎으로 조작하도록 하는 지지장치(100)의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.In this way, the operating process of the support device 100 for manipulating the steering wheel of an autonomous vehicle according to the present invention with a knee will be described.

먼저, 운전자가 차량에 탑승하여 운전자의 오른쪽 무릎(K)에 압박부(130)가 위치하도록 고정부(110)를 자율주행자동차 내부의 수납함(12) 등에 고정시킨다.First, the driver gets on the vehicle and fixes the fixing part 110 to the storage box 12 inside the autonomous vehicle so that the pressing part 130 is positioned on the driver's right knee K.

다음으로, 운전자의 무릎(K)이 오른쪽 무릎(K)과 이웃한 핸들(10)의 외면에 밀착되도록 압박부(130)의 위치를 조정한다.Next, the position of the pressing unit 130 is adjusted so that the driver's knee K comes into close contact with the right knee K and the outer surface of the handle 10 adjacent to it.

즉, 압박부(130)의 위치가 운전자의 무릎(K)에서 이격된 경우 압박부(130)를 운전자 방향으로 당기게 되면 연결부(120)의 제1 수평부(122)에 설정간격마다 형성된 제1 결합홈(122a) 중 어느 하나에 제1 인출거리 제한부(114)의 제1 출몰체(1140)가 제1 탄성체(1142)의 탄성력에 의해 결합되면서 압박부(130)의 전후 위치가 고정된다.That is, when the position of the pressing part 130 is separated from the driver's knee (K) and the pressing part 130 is pulled toward the driver, the first horizontal part 122 of the connection part 120 is formed at every set interval. While the first protruding and retracting body 1140 of the first withdrawal distance limiting unit 114 is coupled to one of the coupling grooves 122a by the elastic force of the first elastic body 1142, the front and rear position of the pressing unit 130 is fixed. .

그리고 압박부(130)의 위치가 운전자의 무릎(K)보다 상측에 위치된 경우 압박부(130)를 위로 당기게 되면 연결부(120)의 수직부(124)에 설정간격마다 형성된 제2 결합홈(124a) 중 어느 하나에 제2 인출거리 제한부(1320)의 제2 출몰체(1322)가 제2 탄성체(1324)의 탄성력에 의해 결합되면서 압박부(130)의 상하 위치가 고정된다.And when the position of the pressing part 130 is located above the driver's knee K, when the pressing part 130 is pulled up, the second coupling groove formed at each set interval in the vertical part 124 of the connection part 120 ( 124a), while the second protruding and retracting body 1322 of the second withdrawal distance limiting unit 1320 is coupled by the elastic force of the second elastic body 1324, the vertical position of the pressing unit 130 is fixed.

다음으로, 운전자가 자율주행모드를 선택한 상태에서 무릎(K)에 의한 생체신호가 인식되고 있으므로 자율주행 모드가 해제되지 않게 되고, 돌발 및 긴급 상황 발생시 핸들(10)에 무릎(K)을 대고 있으므로 신속하게 무릎(K)으로 핸들(10)의 작동을 제어 가능하다.Next, since the bio signal by the knee (K) is recognized while the driver selects the autonomous driving mode, the autonomous driving mode is not released, and the knee (K) is placed on the steering wheel 10 in the event of an unexpected or emergency situation. It is possible to quickly control the operation of the handle 10 with the knee (K).

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. you will be able to understand Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting.

10: 핸들
100: 자율주행자동차의 핸들을 무릎으로 조작하도록 하는 지지장치
110: 고정부
114: 제1 인출거리 제한부
120: 연결부
130: 압박부
1320: 제2 인출거리 제한부
K: 무릎10: handle
100: Support device for operating the steering wheel of an autonomous vehicle with a knee
110: fixing part
114: first withdrawal distance limiting unit
120: connection part
130: compression unit
1320: second withdrawal distance limiting unit
K: knee

Claims (4)

자율주행자동차의 핸들과 이웃한 위치에 고정되는 고정부;
상기 고정부에서 이격되며, 운전자의 무릎 부분을 상기 핸들 방향으로 압박시켜 차량 주행시 무릎을 상기 핸들에 밀착된 상태를 유지하게 하는 압박부; 및
상기 고정부와 상기 압박부를 연결시키는 연결부;를 포함하며,
상기 연결부는 평행한 한 쌍의 제1 수평부와, 상기 제1 수평부의 단부에서 하방향으로 연장되며, 하측 대향면이 연결된 수직부로 구성되되, 상기 제1 수평부가 전후 분할된 상태에서 분할된 대향부위에 탄성체가 위치되는 것을 특징으로 하는 자율주행자동차의 핸들을 무릎으로 조작하도록 하는 지지장치.
A fixing unit fixed to a position adjacent to a steering wheel of an autonomous vehicle;
a pressing unit that is spaced apart from the fixing unit and presses the driver's knee toward the handle to keep the driver's knee in close contact with the handle while driving; and
A connection part connecting the fixing part and the pressing part,
The connecting portion is composed of a pair of parallel first horizontal portions and a vertical portion extending downward from an end of the first horizontal portion and connected to a lower facing surface, wherein the first horizontal portion is divided in front and rear divided state. A support device for operating a steering wheel of an autonomous vehicle with a knee, characterized in that an elastic body is located at the site.
 제1항에 있어서,
상기 연결부는 상기 압박부를 상기 고정부를 기준으로 전후 방향 및 상하 방향 중 적어도 한 방향으로 이동시키도록 연결하는 것을 특징으로 하는 자율주행자동차의 핸들을 무릎으로 조작하도록 하는 지지장치.
According to claim 1,
The connecting part connects the pressing part to move in at least one of the forward and backward directions and up and down directions with respect to the fixing part.
 제1항에 있어서,
상기 압박부는 외부에 쿠션체가 감싸도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자율주행자동차의 핸들을 무릎으로 조작하도록 하는 지지장치.
According to claim 1,
The support device for operating the steering wheel of an autonomous vehicle with a knee, characterized in that the pressing portion is provided to surround the cushion body to the outside.
 제1항에 있어서,
상기 압박부는 팽창 구조로 구비된 내부에 공기 또는 물이 충진되는 것을 특징으로 하는 자율주행자동차의 핸들을 무릎으로 조작하도록 하는 지지장치.According to claim 1,
The support device for operating the steering wheel of an autonomous vehicle with a knee, characterized in that air or water is filled in the compression part provided in an inflatable structure.
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