KR102567184B1

KR102567184B1 - Cardiopulmonary resuscitation apparatus capable of adjusting compression position

Info

Publication number: KR102567184B1
Application number: KR1020210110092A
Authority: KR
Inventors: 김호중
Original assignee: 순천향대학교 산학협력단
Priority date: 2021-08-20
Filing date: 2021-08-20
Publication date: 2023-08-16
Also published as: KR20230027846A

Abstract

흉부압박 위치 조절이 가능한 심폐소생술 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 흉부압박 위치 조절이 가능한 심폐소생술 장치는, 환자의 등을 지지하는 백 플레이트; 환자의 흉부를 압박하는 흉부 압박유닛; 흉부 압박유닛에 결합되어 흉부 압박유닛을 지지하는 지지프레임; 일단부가 백 플레이트에 회전가능하게 결합되고 타단부가 지지프레임에 연결되며 상호 대향되게 배치된 한 쌍의 레그부; 및 레그부의 일단부에 마련되되, 백 플레이트에 구비된 힌지축에 회전가능하게 결합되며 흉부 압박유닛이 전후방향으로 이동되도록 레그부를 힌지축을 따라 이동가능하게 하는 레그부 결합유닛을 포함한다.A cardiopulmonary resuscitation device capable of adjusting the position of chest compressions is disclosed. A cardiopulmonary resuscitation apparatus capable of adjusting the chest compression position according to the present invention includes a back plate supporting a patient's back; a chest compression unit that compresses the patient's chest; a support frame coupled to the chest compression unit to support the chest compression unit; a pair of legs having one end rotatably coupled to the back plate and the other end connected to the support frame and disposed to face each other; and a leg coupling unit provided at one end of the leg unit, rotatably coupled to a hinge shaft provided in the back plate, and movable along the hinge shaft so that the chest compression unit moves in the forward and backward directions.

Description

Cardiopulmonary resuscitation device with adjustable chest compression position {CARDIOPULMONARY RESUSCITATION APPARATUS CAPABLE OF ADJUSTING COMPRESSION POSITION}

본 발명은 흉부압박 위치 조절이 가능한 심폐소생술 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 환자의 흉부압박 위치에 대응하여 흉부 압박유닛의 위치를 조절할 수 있는 흉부압박 위치 조절이 가능한 심폐소생술 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a CPR device capable of adjusting the position of chest compression, and more particularly, to a CPR device capable of adjusting the position of chest compression capable of adjusting the position of a chest compression unit corresponding to the position of chest compression of a patient.

급성 심장사는 심장 혈관 질환의 증가와 고령화로 인하여 높아지는 추세이다. 우리나라가 고령화 사회로 빠르게 진행되는 것은 급성 심장사의 위험에 많은 인구가 노출될 수 있다는 것이다. 그러므로 급성 심정지시 응급 구조 활동인 심폐소생술(CPR : Cardiopulmonary Resuscitation)에 관한 관심이 크게 증가되고 있다.Sudden cardiac death is on the rise due to the increase in cardiovascular diseases and the aging population. The rapid progress of Korea into an aging society means that a large number of the population may be exposed to the risk of sudden cardiac death. Therefore, interest in cardiopulmonary resuscitation (CPR), an emergency rescue activity in case of sudden cardiac arrest, is greatly increasing.

한편, 심정지가 발생한 경우에 6분안에 응급조치가 필요로 하며, 일반적으로 병원 외에서 심정지 환자를 목격한 목격자는 비 의료인인 경우가 대부분이므로 다양한 연구결과를 토대로 여러 나라에서는 일반인을 대상으로 심폐소생술 교육의 활성화에 많은 지원을 하고 있다.On the other hand, in the case of cardiac arrest, emergency measures are required within 6 minutes, and in general, most of the witnesses who witness cardiac arrest patients outside the hospital are non-medical personnel. We are providing a lot of support for the activation of

심폐소생술(CPR : Cardiopulmonary Resuscitation)은 흉부압박, 기도 유지와 인공호흡 등의 일련의 과정이 반복되는 술기로 심정지 의심 환자가 발생되면 현장의 안전을 확인하고, 쓰러진 사람의 반응 및 호흡 상태를 확인 한 후 주변에 도움을 요청 및 응급구조 기관에 신고한 후 양손을 깍지 끼어 손꿈치로 가슴 중앙을 팔꿈치를 펴서 30회 압박하되, 압박깊이는 4~6cm 깊이로 실시하며, 흉부압박 후 기도를 확보한 뒤 가슴이 부풀어 오르는지 확인하면서 1회/1초, 총 2회 걸쳐 인공호흡을 시행하며, 흉부압박 및 인공호흡을 2회 번갈아 시행한다.Cardiopulmonary Resuscitation (CPR) is a technique in which a series of processes such as chest compressions, airway maintenance, and artificial respiration are repeated. After requesting help from the surroundings and reporting to the emergency rescue center, interlock both hands and press the center of the chest with the elbows with the elbows and press 30 times, at a depth of 4 to 6 cm. After chest compressions, secure an airway While checking whether the chest is inflated, perform artificial respiration for a total of 2 times, 1 time/1 second, and perform chest compressions and artificial respiration 2 times alternately.

그러나, 일반인의 경우 심폐소생술 교육을 받았다 할지라도 심정지 환자 발생시 심폐소생술의 생소함, 갈비뼈 손상에 대한 부담감 등으로 인해 심폐소생술을 기피하는 문제점이 있다.However, even if the general public has received CPR training, there are problems in avoiding CPR due to the unfamiliarity of CPR and the burden of rib damage when a cardiac arrest patient occurs.

이에 심정지 환자의 흉부에 장착하여 전자 제어방식으로 심폐소생술을 실시하는 심폐소생술 장치가 개발 및 사용되고 있다. 심폐소생술 장치는 환자의 흉부를 압박하는 흉부 압박유닛이 한 쌍의 레그부에 고정된 상태에서 흉부 압박유닛을 구성하는 흉부 압박부를 환자의 흉부까지 하강시킨 후에 환자의 흉부를 압박한다.Accordingly, a cardiopulmonary resuscitation device that is attached to the chest of a cardiac arrest patient and performs cardiopulmonary resuscitation in an electronically controlled manner has been developed and used. The CPR device compresses the patient's chest after lowering the chest compression unit constituting the chest compression unit to the patient's chest in a state in which the chest compression unit for compressing the patient's chest is fixed to a pair of leg portions.

그러나 심폐소생술을 시행하기에 앞서 환자를 백 플레이트에 안착시켜야 하는데, 환자를 백 플레이트에 안착시킨 상황에서 흉부 압박유닛의 위치가 흉부 압박부위에 정확하게 위치하지 않는 경우에 환자를 들어 흉부 압박 부위와 흉부 압박유닛의 위치를 일치시켜야 한다. 이러한 경우에 긴급을 요하는 심폐소생술이 지연될 수 있는 문제점이 있다.However, before performing CPR, the patient must be seated on the back plate. In the situation where the patient is seated on the back plate, if the location of the chest compression unit is not accurately positioned on the chest compression site, lift the patient and move the chest compression site and chest. The position of the pressure unit must be matched. In this case, there is a problem in that urgent CPR may be delayed.

대한민국 등록특허 제10-1600404호(2016.03.21.공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1600404 (2016.03.21. Notice)

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 백 플레이트에 안착된 환자를 이동시키지 않은 상태에서도 환자의 흉부압박 위치에 정확하게 흉부 압박유닛를 위치시킬 수 있는 흉부압박 위치 조절이 가능한 심폐소생술 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is to provide a CPR device capable of adjusting the chest compression position, which can accurately position the chest compression unit at the patient's chest compression position without moving the patient seated on the back plate.

본 발명의 일 측면에 따르면, 환자의 등을 지지하는 백 플레이트; 환자의 흉부를 압박하는 흉부 압박유닛; 상기 흉부 압박유닛에 결합되어 상기 흉부 압박유닛을 지지하는 지지프레임; 일단부가 상기 백 플레이트에 회전가능하게 결합되고 타단부가 상기 지지프레임에 연결되며 상호 대향되게 배치된 한 쌍의 레그부; 및 상기 레그부의 일단부에 마련되되, 상기 백 플레이트에 구비된 힌지축에 회전가능하게 결합되며 상기 흉부 압박유닛이 전후방향으로 이동되도록 상기 레그부를 상기 힌지축을 따라 이동가능하게 하는 레그부 결합유닛을 포함하는 흉부압박 위치 조절이 가능한 심폐소생술 장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the back plate for supporting the patient's back; a chest compression unit that compresses the patient's chest; a support frame coupled to the chest compression unit to support the chest compression unit; a pair of legs having one end rotatably coupled to the back plate and the other end connected to the support frame and disposed to face each other; and a leg coupling unit provided at one end of the leg unit, rotatably coupled to a hinge shaft provided in the back plate, and movable along the hinge shaft so that the chest compression unit moves in the forward and backward directions. A cardiopulmonary resuscitation device capable of adjusting the location of chest compressions may be provided.

상기 레그부 결합유닛은, 상기 레그부의 일단부에 상기 힌지축을 감싸도록 마련되되, 일측에 상기 힌지축이 삽입되는 개방부가 형성된 결합부재; 및 상기 결합부재를 감싸며 회전됨에 따라 상기 결합부재를 상기 힌지축에 밀착고정시키는 고정부를 포함할 수 있다.The leg coupling unit includes: a coupling member provided to surround the hinge shaft at one end of the leg unit, and having an open portion formed at one side into which the hinge shaft is inserted; And it may include a fixing part for tightly fixing the coupling member to the hinge shaft as it rotates while surrounding the coupling member.

상기 고정부는, 상기 힌지축에 끼워진 상태에서 상기 결합부재에 상기 힌지축이 삽입되는 경우에 상기 결합부재의 외면을 감싸는 몸체; 상기 몸체의 내면에 일체로 돌출되게 형성되되, 상기 몸체가 회전됨에 따라 상기 결합부재의 외면과 상기 몸체의 내면 사이에 삽입되어 상기 결합부재를 상기 힌지축에 밀착시키는 삽입돌기; 및 상기 몸체의 외주면에 일체로 형성되어 사용자의 조작에 의해 상기 몸체를 회전시키는 회전레버를 포함할 수 있다.The fixing unit may include a body surrounding an outer surface of the coupling member when the hinge shaft is inserted into the coupling member in a state fitted to the hinge shaft; an insertion protrusion integrally formed to protrude from an inner surface of the body, and inserted between an outer surface of the coupling member and an inner surface of the body as the body rotates to bring the coupling member into close contact with the hinge shaft; and a rotation lever integrally formed on an outer circumferential surface of the body to rotate the body by a user's manipulation.

상기 결합부재는 중심부에서 끝단부로 갈수록 두께가 얇아지게 형성되며, 상기 결합부재를 상기 힌지축에 고정시키고자 하는 경우에 상기 삽입돌기는 상기 결합부재의 끝단부에서 중심부 방향으로 삽입될 수 있다.The coupling member is formed to have a thinner thickness from the center to the end, and when the coupling member is to be fixed to the hinge shaft, the insertion protrusion may be inserted from the end of the coupling member toward the center.

상기 흉부 압박유닛은, 환자의 흉부를 상하방향으로 압박하는 흉부 압박부; 및 상기 흉부 압박부에 연결되어 상기 흉부 압박부에 구동력을 제공하는 구동부를 포함하며, 상기 구동부는 상기 지지프레임의 상면에 안착되고, 상기 흉부 압박부는 상기 지지프레임에 길이방향으로 길게 형성된 관통홀에 하방에서 삽입되어 상기 구동부에 결합되고 상기 지지프레임의 하부에 위치될 수 있다.The chest compression unit may include: a chest compression unit for compressing the patient's chest in an upward and downward direction; and a driving unit connected to the chest compression unit to provide a driving force to the chest compression unit, wherein the driving unit is seated on an upper surface of the support frame, and the chest compression unit is formed in a through hole formed in the support frame elongated in a longitudinal direction. It is inserted from below, coupled to the driving unit, and may be positioned below the support frame.

상기 지지프레임과 상기 구동부를 상호 연결하되, 상기 구동부를 상기 지지프레임의 길이방향으로 수평이동시키는 수평 이동유닛을 더 포함할 수 있다.It may further include a horizontal movement unit that connects the support frame and the drive unit to each other and horizontally moves the drive unit in the longitudinal direction of the support frame.

상기 수평 이동유닛은, 상기 구동부의 하면에 마련되되, 상기 지지프레임의 길이방향으로 배치된 랙기어; 상기 지지프레임에 마련되되, 상기 랙기어에 치합되는 피니언기어; 및 상기 지지프레임에 마련되되, 상기 피니언기어에 연결되며 사용자의 회전동작에 의해 상기 피니언기어를 회전시키는 다이얼을 포함할 수 있다.The horizontal movement unit may include a rack gear provided on a lower surface of the drive unit and disposed in a longitudinal direction of the support frame; a pinion gear provided on the support frame and meshed with the rack gear; and a dial provided on the support frame, connected to the pinion gear, and rotating the pinion gear by a user's rotational motion.

상기 구동부가 상기 지지프레임의 상면에서 슬라이딩 이동가능하도록, 상기 구동부의 하면에는 상기 지지프레임의 길이방향으로 가이드 홈이 형성되고, 상기 지지프레임의 상면에는 상기 지지프레임의 길이방향으로 상기 가이드 홈에 삽입되는 가이드 바가 형성될 수 있다.A guide groove is formed on the lower surface of the drive unit in the longitudinal direction of the support frame so that the drive unit can slide on the upper surface of the support frame, and the upper surface of the support frame is inserted into the guide groove in the longitudinal direction of the support frame. A guide bar may be formed.

본 발명의 실시예들은 한 쌍의 레그부를 백 플레이트의 양단부에 각각 마련된 힌지축의 길이방향을 따라 이동가능하도록 하는 레그부 결합유닛을 마련함으로써, 백 플레이트에 안착된 환자를 이동시키지 않은 상태에서도 환자의 흉부압박 위치에 정확하게 흉부 압박유닛를 위치시킬 수 있다.Embodiments of the present invention provide a pair of leg coupling units that allow movement along the longitudinal direction of hinge axes provided at both ends of the back plate, so that the patient seated on the back plate can be moved without moving the patient. The chest compression unit can be accurately positioned at the chest compression position.

도 1은 본 발명에 따른 흉부압박 위치 조절이 가능한 심폐소생술 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 흉부압박 위치 조절이 가능한 심폐소생술 장치를 나타내는 분해사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 레그부 결합유닛의 동작을 나타내는 사시도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 높이 조절유닛을 이용하여 흉부 압박유닛의 높이조절 동작을 나타내는 단면도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 높이 고정유닛을 이용하여 흉부 압박유닛의 높이 고정 동작을 나타내는 단면도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 수평 이동유닛을 이용하여 흉부 압박유닛의 수평이동 동작을 나타내는 단면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 제어유닛을 나타내는 평면도이다.1 is a perspective view showing a CPR device capable of adjusting the chest compression position according to the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a CPR device capable of adjusting the chest compression position according to the present invention.
3 and 4 are perspective views showing the operation of the leg coupling unit according to the present invention.
5 and 6 are cross-sectional views showing the operation of adjusting the height of the chest compression unit using the height adjusting unit according to the present invention.
7 and 8 are cross-sectional views showing height fixing operations of the chest compression unit using the height fixing unit according to the present invention.
9 and 10 are cross-sectional views showing the horizontal movement of the chest compression unit using the horizontal movement unit according to the present invention.
11 is a plan view showing a control unit according to the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention and the advantages in operation of the present invention and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like members.

이하에서는, 본 발명에 따른 흉부압박 위치 조절이 가능한 심폐소생술 장치에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a CPR device capable of adjusting the position of chest compression according to the present invention will be described.

도 1은 본 발명에 따른 흉부압박 위치 조절이 가능한 심폐소생술 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 흉부압박 위치 조절이 가능한 심폐소생술 장치를 나타내는 분해사시도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 레그부 결합유닛의 동작을 나타내는 사시도이고, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 높이 조절유닛을 이용하여 흉부 압박유닛의 높이조절 동작을 나타내는 단면도이고, 도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 높이 고정유닛을 이용하여 흉부 압박유닛의 높이 고정 동작을 나타내는 단면도이고, 도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 수평 이동유닛을 이용하여 흉부 압박유닛의 수평이동 동작을 나타내는 단면도이고, 도 11은 본 발명에 따른 제어유닛을 나타내는 평면도이다.1 is a perspective view showing a CPR device capable of adjusting the chest compression position according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing the CPR device capable of adjusting the chest compression position according to the present invention, and FIGS. It is a perspective view showing the operation of the leg coupling unit according to the present invention, Figures 5 and 6 are cross-sectional views showing the height adjustment operation of the chest compression unit using the height adjustment unit according to the present invention, Figures 7 and 8 are the present invention 9 and 10 are cross-sectional views showing the horizontal movement of the chest compression unit using the horizontal movement unit according to the present invention, and FIG. 11 is a plan view showing the control unit according to the present invention.

도 1 내지 도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 흉부압박 위치 조절이 가능한 심폐소생술 장치(100)는, 환자의 등을 지지하는 백 플레이트(110)와, 환자의 흉부를 압박하는 흉부 압박유닛(130)과, 흉부 압박유닛(130)을 지지하는 지지프레임(140)과, 일단부가 백 플레이트(110)에 결합되고 타단부가 지지프레임(140)에 연결되며 상호 대향되게 배치된 한 쌍의 레그부(120)와, 레그부(120)를 백 플레이트(110)에 결합하고 레그부(120)를 전후방향으로 이동가능하게 하는 레그부 결합유닛(180)과, 지지프레임(140)에 마련된 구동모터(155)의 회전에 의해 지지프레임(140)을 한 쌍의 레그부(120)에 대해 높이방향으로 상대이동시켜 흉부 압박유닛(130)의 높이를 조절하는 높이 조절유닛(150)과, 지지프레임(140)과 높이 조절유닛(150)을 상호 연결하며 높이 조절유닛(150)을 지지프레임(140)의 길이방향으로 수평이동시키는 수평 이동유닛(190)과, 지지프레임(140)의 높이를 고정시키는 높이 고정유닛(160)과, 흉부 압박유닛(130)과 높이 조절유닛(150)을 제어하고 흉부 압박정보 및 흉부 압박유닛(130)의 높이방향 이동거리 등을 표시하는 제어유닛(170)을 포함한다.1 to 11, the CPR device 100 capable of adjusting the position of chest compression according to the present invention includes a back plate 110 for supporting a patient's back and a chest compression unit for compressing the patient's chest ( 130), a support frame 140 for supporting the chest compression unit 130, and a pair of legs, one end of which is coupled to the back plate 110 and the other end of which is connected to the support frame 140, and disposed to face each other. The unit 120, the leg unit coupling unit 180 for coupling the leg unit 120 to the back plate 110 and enabling the leg unit 120 to move in the forward and backward directions, and the drive provided on the support frame 140. The height adjustment unit 150 for adjusting the height of the chest compression unit 130 by relatively moving the support frame 140 in the height direction with respect to the pair of leg parts 120 by the rotation of the motor 155, and the support The horizontal movement unit 190, which interconnects the frame 140 and the height adjustment unit 150 and horizontally moves the height adjustment unit 150 in the longitudinal direction of the support frame 140, and the height of the support frame 140 A control unit 170 that controls the fixed height fixing unit 160, the chest compression unit 130, and the height adjusting unit 150, and displays chest compression information and the height direction movement distance of the chest compression unit 130. includes

본 실시예에 따른 백 플레이트(110)는 저면이 바닥에 놓여지며 상면에 환자의 등이 안착된다. 심폐소생술을 실시하기 위해 환자의 등이 백 플레이트(110)에 접촉한 상태로 위치하는 경우에 백 플레이트(110)는 환자의 등을 지지한다.The bottom surface of the back plate 110 according to this embodiment is placed on the floor and the patient's back is seated on the top surface. When the patient's back is placed in contact with the back plate 110 to perform CPR, the back plate 110 supports the patient's back.

그리고 백 플레이트(110)의 양단부에는 각각 후술할 레그부(120)가 회전가능하게 결합될 수 있도록 힌지축(111)이 설치된다.Hinge shafts 111 are installed at both ends of the back plate 110 so that leg parts 120 to be described later can be rotatably coupled to each other.

또한 백 플레이트(110)의 저면에는 바닥에서 미끄러지는 것을 방지하기 위해 요철(미도시) 등이 형성될 수 있다.In addition, irregularities (not shown) may be formed on the bottom surface of the back plate 110 to prevent slipping on the floor.

본 실시예에 따른 한 쌍의 레그부(120)는 백 플레이트(110)의 양단부에 각각 결합되어 상호 대향되게 배치된다.The pair of leg parts 120 according to the present embodiment are coupled to both ends of the back plate 110 and disposed to face each other.

한 쌍의 레그부(120) 각각은 일단부가 백 플레이트(110)에 결합되고 타단부가 분기되어 상호 대향되게 배치된 한 쌍의 지지바(122)로 구성된 레그 프레임(121)과, 한 쌍의 지지바(122)를 상호 연결하되 사용자가 파지가능한 파지부재(123)를 포함한다.Each of the pair of leg parts 120 includes a leg frame 121 composed of a pair of support bars 122 arranged opposite to each other with one end coupled to the back plate 110 and the other end diverging, and a pair of It includes a gripping member 123 that interconnects the support bars 122 and is grippable by a user.

레그 프레임(121)의 일단부는 후술할 레그부 결합유닛(180)에 의해 백 플레이트(110)에 구비된 힌지축(111)에 착탈 및 회전가능하게 결합된다. 그리고 레그 프레임(121)의 타단부는 사용자가 파지할 수 있도록 한 쌍의 지지바(122)를 상호 대향되게 배치하고 파지부재(123)를 이용하여 한 쌍의 지지바(122)를 상호 연결한다. 그리고 레그 프레임(121)의 타단부에는 후술할 지지프레임(140)이 연결된다.One end of the leg frame 121 is detachably and rotatably coupled to the hinge shaft 111 provided on the back plate 110 by a leg coupling unit 180 to be described later. In addition, the other end of the leg frame 121 arranges a pair of support bars 122 facing each other so that the user can grip them, and connects the pair of support bars 122 to each other using a gripping member 123. . A support frame 140 to be described later is connected to the other end of the leg frame 121 .

본 실시예에 따른 레그부 결합유닛(180)은 레그부(120)의 일단부에 마련되어 레그부(120)가 백 플레이트(110)에 구비된 힌지축(111)에 회전가능하게 결합되게 한다. 또한 레그부 결합유닛(180)은 흉부 압박유닛(130)이 흉부압박 위치(P)에 정확하게 위치되도록 레그부(120)를 백 플레이트(110)의 힌지축(111)을 따라 이동가능하게 한다.The leg portion coupling unit 180 according to the present embodiment is provided at one end of the leg portion 120 so that the leg portion 120 is rotatably coupled to the hinge shaft 111 provided on the back plate 110 . Also, the leg coupling unit 180 allows the leg unit 120 to move along the hinge axis 111 of the back plate 110 so that the chest compression unit 130 is accurately positioned at the chest compression position P.

레그부 결합유닛(180)은 레그부(120)의 일단부에 힌지축(111)을 감싸도록 마련되며 일측에 힌지축(111)이 삽입되는 개방부(H)가 형성된 결합부재(181)와, 결합부재(181)를 감싸며 회전됨에 따라 결합부재(181)를 힌지축(111)에 밀착고정시키는 고정부(183)를 포함한다.The leg coupling unit 180 is provided at one end of the leg portion 120 to surround the hinge shaft 111 and has a coupling member 181 having an opening H into which the hinge shaft 111 is inserted at one side and , A fixing part 183 for tightly fixing the coupling member 181 to the hinge shaft 111 as the coupling member 181 is rotated.

고정부(183)는 힌지축(111)에 끼워진 상태에서 결합부재(181)에 힌지축(111)이 삽입되는 경우에 결합부재(181)의 외면을 감싸는 몸체(184)와, 몸체(184)의 내면에 일체로 돌출되게 형성되며 몸체(184)가 회전됨에 따라 결합부재(181)의 외면과 몸체(184)의 내면 사이에 삽입되어 결합부재(181)를 힌지축(111)에 밀착시키는 삽입돌기(185)와, 몸체(184)의 외주면에 일체로 형성되어 사용자의 조작에 의해 몸체(184)를 회전시키는 회전레버(186)를 포함한다.The fixing part 183 is a body 184 surrounding the outer surface of the coupling member 181 when the hinge shaft 111 is inserted into the coupling member 181 in a state fitted to the hinge shaft 111, and the body 184 It is formed to protrude integrally on the inner surface of the body 184 and is inserted between the outer surface of the coupling member 181 and the inner surface of the body 184 as the body 184 rotates to bring the coupling member 181 in close contact with the hinge shaft 111 Insert It includes the protrusion 185 and a rotating lever 186 integrally formed on the outer circumferential surface of the body 184 to rotate the body 184 by a user's manipulation.

레그부 결합유닛(180)을 이용하여 레그부(120)를 백 플레이트(110)에 결합하고 레그부(120)의 위치를 조절하는 동작을 살펴보면 다음과 같다.An operation of coupling the leg part 120 to the back plate 110 using the leg part coupling unit 180 and adjusting the position of the leg part 120 will be described as follows.

도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 환자를 백 플레이트(110)에 안착한 상태에서 레그부(120)를 백 플레이트(110)에 마련된 힌지축(111)에 결합하고자 하는 경우에 결합부재(181)의 개방부(H)에 힌지축(111)을 삽입하여 힌지축(111)이 결합부재(181)의 내부에 위치되게 한다. 이때, 몸체(184)는 결합부재(181)의 외면을 감싸도록 결합부재(181)에 외삽된다.As shown in FIGS. 2 and 3 , when the leg part 120 is coupled to the hinge shaft 111 provided on the back plate 110 in a state where the patient is seated on the back plate 110, the coupling member 181 ) Insert the hinge shaft 111 into the opening (H) so that the hinge shaft 111 is positioned inside the coupling member 181. At this time, the body 184 is extrapolated to the coupling member 181 so as to surround the outer surface of the coupling member 181 .

그리고 한 쌍의 레그부(120)가 백 플레이트(110)에 결합된 상태에서 후술할 흉부 압박유닛(130)의 흉부 압박부(131)가 환자의 흉부압박 위치(P)에 정확하게 위치되지 않는 것으로 판단되면, 도 4에서 도시한 바와 같이 결합부재(181)에 힌지축(111)을 삽입한 상태에서 레그부(120)를 힌지축(111)의 길이방향을 따라 이동시켜 흉부 압박부(131)가 흉부압박 위치(P)에 정확하게 위치되게 할 수 있다.In addition, in a state in which the pair of leg parts 120 are coupled to the back plate 110, the chest compression unit 131 of the chest compression unit 130 to be described later is not accurately positioned at the chest compression position P of the patient. If it is determined, as shown in FIG. 4, in a state in which the hinge shaft 111 is inserted into the coupling member 181, the leg unit 120 is moved along the longitudinal direction of the hinge shaft 111, thereby reducing the chest compression unit 131 can be accurately positioned at the chest compression position (P).

상기와 같이 흉부 압박부(131)를 흉부압박 위치(P)로 이동시킨 경우에 도 4에서 도시한 바와 같이 회전레버(186)를 회전시켜 몸체(184)의 내면에 형성된 삽입돌기(185)를 결합부재(181)의 외면과 몸체(184)의 내면 사이에 삽입하여 결합부재(181)를 힌지축(111)에 밀착시킨다. 결합부재(181)가 힌지축(111)에 밀착되어 고정되므로 레그부(120)가 힌지축(111)의 길이방향으로 이동되는 것을 방지할 수 있다. 이때 결합부재(181)는 중심부에서 끝단부로 갈수록 두께가 얇아지게 형성되어 결합부재(181)를 힌지축(111)에 고정시키고자 하는 경우에 삽입돌기(185)는 결합부재(181)의 끝단부에서 중심부 방향으로 용이하게 삽입될 수 있다.As described above, when the chest compression unit 131 is moved to the chest compression position P, the rotation lever 186 is rotated as shown in FIG. 4 to insert the insertion protrusion 185 formed on the inner surface of the body 184. It is inserted between the outer surface of the coupling member 181 and the inner surface of the body 184 to bring the coupling member 181 into close contact with the hinge shaft 111. Since the coupling member 181 is closely attached to and fixed to the hinge shaft 111 , movement of the leg unit 120 in the longitudinal direction of the hinge shaft 111 can be prevented. At this time, the coupling member 181 is formed so that the thickness becomes thinner as it goes from the center to the end, so that when the coupling member 181 is to be fixed to the hinge shaft 111, the insertion protrusion 185 is the end of the coupling member 181 can be easily inserted in the direction of the center.

본 실시예에 따른 흉부 압박유닛(130)은 백 플레이트(110)의 상부에 위치되며, 환자의 상측에서 하측방향으로 환자의 흉부를 압박할 수 있다.The chest compression unit 130 according to the present embodiment is positioned above the back plate 110 and can compress the patient's chest from the upper side to the lower side of the patient.

흉부 압박유닛(130)은 환자의 흉부에 밀착되어 환자의 흉부를 상하방향으로 압박하는 흉부 압박부(131)와, 흉부 압박부(131)에 연결되어 흉부 압박부(131)에 구동력을 제공하는 구동부(133)를 포함한다. 그리고 구동부(133)는 동력을 발생시키는 구동원(미도시)과, 구동원으로부터 동력을 흉부 압박부(131)에 전달하는 전달체(미도시)를 포함한다.The chest compression unit 130 includes a chest compression unit 131 that is in close contact with the patient's chest and compresses the patient's chest in an upward and downward direction, and is connected to the chest compression unit 131 to provide a driving force to the chest compression unit 131. A drive unit 133 is included. The drive unit 133 includes a drive source (not shown) for generating power and a transmission body (not shown) for transmitting power from the drive source to the chest compression unit 131 .

구동원은 통상의 모터가 사용될 수 있으며, 구동원의 운영에 필요한 전원은 별도 내장된 배터리(미도시)로부터 공급받을 수 있다. 또한 구동원은 전선에 의해 연결된 외부전원(미도시)으로부터 동력을 공급받을 수 있다. 전달체는 구동원으로부터 동력을 전달받아 직선운동을 하는 것이며, 본 실시예에서는 전달체가 직선운동을 하는 것이면 어느 것이든 사용가능하다. 한편 본 실시예에 따른 구동원은 모터에 한정되지 않고 공압 또는 유압 액츄에이터 등이 다양하게 사용될 수 있으며, 전달체를 직선운동가능하게 하는 것이면 어느 것이든 사용가능하다.A conventional motor may be used as the driving source, and power required for operation of the driving source may be supplied from a separately built-in battery (not shown). In addition, the driving source may receive power from an external power source (not shown) connected by wires. The transmission body receives power from a driving source and performs linear motion, and in this embodiment, any transmission body can be used as long as it performs linear motion. Meanwhile, the driving source according to the present embodiment is not limited to a motor, and various types of pneumatic or hydraulic actuators may be used, and any one may be used as long as it enables linear movement of the transmission body.

흉부 압박부(131)는 구동부(133)로부터 동력을 전달받아 상하로 직선운동을 하며 환자의 흉부를 압박한다. 흉부 압박부(131)가 환자의 흉부에 접촉한 상태에서 하방으로 직선운동을 하여 흉부를 압박하고, 상방으로 직선운동을 하여 흉부에 대한 압박을 해제한다. 흉부 압박부(131)는 전달체와 마찬가지로 직선운동을 할 수 있는 것이면 어떠한 형태로든 구성될 수 있다.The chest compression unit 131 receives power from the driving unit 133 and performs a linear motion up and down to compress the patient's chest. While the chest compression unit 131 is in contact with the patient's chest, it performs a downward linear motion to compress the chest, and an upward linear motion to release the compression on the chest. The chest compression unit 131 may be configured in any shape as long as it can perform linear motion like the transmission body.

그리고 흉부 압박부(131)의 끝단부는 환자의 흉부에 직접 접촉되어 환자의 흉부를 압박하는 부분으로서, 흉부 압박부(131)는 환자의 흉부 형상에 대응되는 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 환자의 흉부 중앙부분은 가슴 사이에서 약간 오목하므로 오목한 흉부 중앙부분에 대응되도록 흉부 압박부(131)의 끝단부는 볼록한 형상을 갖는 것이 바람직하다. 한편, 사람이 직접 압박하는 경우에 손바닥을 사용하기 때문에 흉부 압박부(131)의 끝단부를 손바닥모양으로 하거나 손바닥 모양한 유사한 모양으로 형성할 수도 있다. 또한 흉부 압박부(131)의 끝단부에는 환자에게 큰 충격이 가해지지 않도록 유연하거나 탄력성이 있는 물질의 흡입컵(132)이 마련된다.In addition, the end of the chest compression unit 131 is a portion that directly contacts the patient's chest and compresses the patient's chest, and the chest compression unit 131 is preferably formed in a shape corresponding to the shape of the patient's chest. Since the central part of the patient's chest is slightly concave between the chests, it is preferable that the end of the chest compression unit 131 has a convex shape so as to correspond to the concave central part of the chest. On the other hand, since the palm of the hand is used when a person directly presses, the end of the chest compression unit 131 may be formed in a palm shape or a palm-like shape. In addition, a suction cup 132 made of a flexible or elastic material is provided at the end of the chest compression unit 131 so as not to apply a large shock to the patient.

한편, 본 실시예에 따른 흉부 압박유닛(130)은 지지프레임(140)을 매개로 한 쌍의 레그부(120)에 연결된다. 흉부 압박유닛(130)은 지지프레임(140)에 결합되며, 지지프레임(140)은 흉부 압박유닛(130)을 지지한다.Meanwhile, the chest compression unit 130 according to the present embodiment is connected to the pair of leg parts 120 via the support frame 140 . The chest compression unit 130 is coupled to the support frame 140, and the support frame 140 supports the chest compression unit 130.

지지프레임(140)에는 길이방향으로 길게 형성된 관통홀(142)이 형성되며, 흉부 압박부(131)는 지지프레임(140)의 하부에서 관통홀(142)에 삽입된 후, 지지프레임(140)의 상면에 안착되는 구동부(133)에 결합된다.The support frame 140 has a through hole 142 formed long in the longitudinal direction, and the chest compression unit 131 is inserted into the through hole 142 from the lower part of the support frame 140, and then the support frame 140 It is coupled to the driving unit 133 seated on the upper surface of the.

따라서, 흉부 압박부(131)는 지지프레임(140)의 하부에 위치되고 구동부(133)는 지지프레임(140)의 상부에 위치된다.Accordingly, the chest compression unit 131 is located below the support frame 140 and the driving unit 133 is located above the support frame 140 .

본 실시예에서는 한 쌍의 레그부(120)를 따라 지지프레임(140)을 높이방향으로 상대 이동가능하게 하여 환자의 체형에 맞게 흉부 압박유닛(130)의 높이를 조절한다. 이를 위해 본 실시예에서는 한 쌍의 레그부(120)와 지지프레임(140)을 상호 연결하되 지지프레임(140)의 내부에 마련된 구동모터(155)의 회전동작에 의해 지지프레임(140)을 한 쌍의 레그부(120)에 대해 높이방향으로 상대 이동시키는 높이 조절유닛(150)이 마련된다.In the present embodiment, the height of the chest compression unit 130 is adjusted according to the body shape of the patient by allowing the support frame 140 to be relatively movable in the height direction along the pair of leg portions 120 . To this end, in this embodiment, the pair of leg parts 120 and the support frame 140 are connected to each other, but the support frame 140 is formed by the rotational operation of the driving motor 155 provided inside the support frame 140. A height adjustment unit 150 for relative movement in the height direction with respect to the pair of leg parts 120 is provided.

도 2, 도 5 및 도 6을 참조하면, 높이 조절유닛(150)은 한 쌍의 레그부(120)에 각각 마련되며 한 쌍의 레그부(120)의 길이방향을 따라 배치된 랙기어(151)와, 지지프레임(140)의 양단부에 각각 마련되며 랙기어(151)에 치합되는 피니언기어(152)와, 지지프레임(140)의 내부에 마련되며 피니언기어(152)에 연결되어 피니언기어(152)를 회전시키는 구동모터(155)를 포함한다.2, 5 and 6, the height adjustment unit 150 is provided on each pair of leg parts 120 and is a rack gear 151 disposed along the length direction of the pair of leg parts 120. ), a pinion gear 152 provided at both ends of the support frame 140 and meshed with the rack gear 151, and a pinion gear provided inside the support frame 140 and connected to the pinion gear 152 ( and a drive motor 155 that rotates 152.

전술한 바와 같이 레그 프레임(121)의 타단부는 분기되고 상호 대향되게 배치된 한 쌍의 지지바(122)로 구성되며, 본 실시예에 따른 랙기어(151)는 한 쌍의 지지바(122)의 대향되는 내측면에 각각 쌍을 이루어 마련된다.As described above, the other end of the leg frame 121 is composed of a pair of support bars 122 diverged and disposed to face each other, and the rack gear 151 according to the present embodiment is a pair of support bars 122 ) are provided in pairs on the opposite inner surfaces of each.

또한 피니언기어(152)는 지지프레임(140)의 양단부에 각각 쌍을 이루어 마련된다. 즉 지지프레임(140)의 양단부에 각각 폭방향으로 설치된 제1 회전축(152a)의 양단부에 피니언기어(152)가 각각 설치되고, 각각의 피니언기어(152)는 대응되는 랙기어(151)에 치합된다.In addition, the pinion gear 152 is provided in pairs at both ends of the support frame 140, respectively. That is, pinion gears 152 are respectively installed at both ends of the first rotating shaft 152a installed in the width direction at both ends of the support frame 140, and each pinion gear 152 is engaged with a corresponding rack gear 151. do.

그리고 본 실시예는 구동모터(155)의 회전동작에 의해 피니언기어(152)들이 랙기어(151)들을 따라 이동될 수 있도록, 구동모터(155)의 제2 회전축(155a)에 웜(156)이 마련되고 피니언기어(152)의 제1 회전축(152a)에 웜(156)에 치합되는 웜휠(153)이 마련될 수 있다.And in this embodiment, the worm 156 is attached to the second rotation shaft 155a of the drive motor 155 so that the pinion gears 152 can be moved along the rack gears 151 by the rotational operation of the drive motor 155 A worm wheel 153 engaged with the worm 156 may be provided and the first rotational shaft 152a of the pinion gear 152 may be provided.

높이 조절유닛(150)을 이용하여 지지프레임(140) 및 흉부 압박유닛(130)을 한 쌍의 레그부(120)를 따라 높이방향으로 이동시키는 동작을 살펴보면 다음과 같다.An operation of moving the support frame 140 and the chest compression unit 130 in the height direction along the pair of leg parts 120 using the height adjustment unit 150 will be described as follows.

도 5에서 도시한 바와 같이, 환자의 등이 백 플레이트(110) 상에 놓인 상태에서 한 쌍의 레그부(120)를 백 플레이트(110)의 양단부에 결합한다. 이때 한 쌍의 레그부(120)의 타단부에는 지지프레임(140)을 매개로 흉부 압박유닛(130)이 연결되며, 흉부 압박유닛(130)은 환자의 흉부에서 높이방향으로 이격되게 배치된다. 그리고 환자의 흉부를 압박하기 위해 흉부 압박부(131)의 끝단부를 환자의 흉부에 접촉시켜야 한다.As shown in FIG. 5 , a pair of leg parts 120 are coupled to both ends of the back plate 110 while the patient's back is placed on the back plate 110 . At this time, the chest compression unit 130 is connected to the other end of the pair of leg parts 120 via the support frame 140, and the chest compression unit 130 is disposed to be spaced apart from the patient's chest in the height direction. And, in order to compress the patient's chest, the end of the chest compression unit 131 must come into contact with the patient's chest.

도 6에서 도시한 바와 같이, 본 실시예에서 지지프레임(140)의 내부에 마련된 구동모터(155)들을 회전시키는 경우에 구동모터(155)의 제2 회전축(155a)에 마련된 웜(156)과 피니언기어(152)의 제1 회전축(152a)에 웜휠(153)이 치합되므로 구동모터(155)들의 회전에 따라 피니언기어(152)들이 회전된다. 그리고 피니언기어(152)들이 한 쌍의 레그부(120)에 마련된 랙기어(151)들을 따라 하방으로 이동됨에 따라 지지프레임(140) 및 흉부 압박유닛(130)이 한 쌍의 레그부(120)의 길이방향을 따라 하방으로 이동된다.As shown in FIG. 6, in the case of rotating the drive motors 155 provided inside the support frame 140 in this embodiment, the worm 156 provided on the second rotational shaft 155a of the drive motor 155 and Since the worm wheel 153 is engaged with the first rotation shaft 152a of the pinion gear 152, the pinion gears 152 are rotated according to the rotation of the driving motors 155. In addition, as the pinion gears 152 move downward along the rack gears 151 provided on the pair of leg parts 120, the support frame 140 and the chest compression unit 130 move along the pair of leg parts 120. is moved downward along the longitudinal direction of

흉부 압박부(131)의 끝단부가 환자의 흉부에 접촉될 때까지 구동모터를 회전시킨다.The driving motor is rotated until the end of the chest compression unit 131 comes into contact with the patient's chest.

그리고, 흉부 압박부(131)를 동작시켜 심폐소생술을 시행하기에 앞서 높이 고정유닛(160)을 이용하여 지지프레임(140) 및 흉부 압박유닛(130)의 높이를 고정한다.In addition, the heights of the support frame 140 and the chest compression unit 130 are fixed using the height fixing unit 160 prior to performing CPR by operating the chest compression unit 131 .

높이 고정유닛(160)은 지지프레임(140)의 양단부에 각각 마련되어 피니언기어(152)들의 회전을 제한하여 지지프레임(140) 및 흉부 압박유닛(130)의 높이를 고정한다. 흉부 압박부(131)의 끝단부가 환자의 흉부에 접촉된 후 높이 고정유닛(160)을 이용하여 피니언기어(152)들의 회전을 제한한다.The height fixing units 160 are provided at both ends of the support frame 140 to limit rotation of the pinion gears 152 to fix the heights of the support frame 140 and the chest compression unit 130 . After the end of the chest compression unit 131 comes into contact with the patient's chest, rotation of the pinion gears 152 is restricted using the height fixing unit 160 .

도 2, 도 7 및 도 8을 참조하면, 높이 고정유닛(160)은 지지프레임(140)에 마련되고 피니언기어(152)의 제1 회전축(152a)에 결합되며 외주면을 따라 돌출된 걸림턱(162)이 연속되게 형성된 결합블럭(161)과, 지지프레임(140)에 마련되고 중심부가 지지프레임(140)에 힌지결합되며 일측 내면에 걸림턱(162)에 걸림결합되는 걸림돌기(164)가 형성된 회전플레이트(163)와, 일단부가 지지프레임(140)을 지지하고 타단부가 회전플레이트(163)의 타측 외면을 탄력지지하는 탄성부재(165)와, 지지프레임(140)에 마련되며 회전플레이트(163)의 일측 외면에 접촉되어 이동됨에 따라 회전플레이트(163)를 가압 및 회전시켜 걸림돌기(164)가 걸림턱(162)에 걸림결합되게 하는 가압부(166)를 포함한다.2, 7 and 8, the height fixing unit 160 is provided on the support frame 140, is coupled to the first rotational shaft 152a of the pinion gear 152, and protrudes along the outer circumferential locking jaw ( 162) is formed continuously, and the locking protrusion 164 provided on the support frame 140, the center hinged to the support frame 140, and the locking protrusion 164 engaged with the locking jaw 162 on one inner surface The formed rotation plate 163, one end supporting the support frame 140 and the other end elastic member 165 for elastically supporting the other outer surface of the rotation plate 163, provided on the support frame 140 and rotating plate It includes a pressing part 166 that presses and rotates the rotation plate 163 as it moves in contact with one side outer surface of 163 so that the locking protrusion 164 is engaged with the locking jaw 162.

그리고 가압부(166)는 지지프레임(140)에 형성된 장방형의 삽입홀(141)에 삽입되며 삽입홀(141)의 내에서 왕복이동가능한 가압부재(167)와, 가압부재(167)의 일측에 결합되고 회전플레이트(163)의 일측 외면에 접촉되어 구름운동하는 롤러(168)와, 가압부재(167)의 타측에 결합되고 지지프레임(140)의 외측에 배치되며 사용자의 조작에 의해 가압부재(167) 및 롤러(168)를 이동시켜 걸림돌기(164)가 걸림턱(162)에 걸림결합 또는 걸림해제되게 하는 조작레버(169)를 포함한다.In addition, the pressing part 166 is inserted into the rectangular insertion hole 141 formed in the support frame 140 and includes a pressing member 167 capable of reciprocating movement within the insertion hole 141, and one side of the pressing member 167. Coupled to the roller 168 and the other side of the pressure member 167 in contact with the outer surface of one side of the rotation plate 163 and the other side of the pressure member 167 and disposed outside the support frame 140, the pressure member ( 167) and a control lever 169 for moving the roller 168 so that the locking protrusion 164 is engaged with or released from the locking jaw 162.

높이 고정유닛(160)을 이용하여 지지프레임(140) 및 흉부 압박유닛(130)의 높이를 고정하는 동작을 살펴보면 다음과 같다.An operation of fixing the heights of the support frame 140 and the chest compression unit 130 using the height fixing unit 160 will be described as follows.

도 7에서 도시한 바와 같이, 높이 조절유닛(150)을 이용하여 원하는 높이로 지지프레임(140) 및 흉부 압박유닛(130)을 이동시키고자 하는 경우에 피니언기어(152)들을 회전시키기 위해 조작레버(169)를 우측방향으로 이동시킨다.As shown in FIG. 7 , when the support frame 140 and the chest compression unit 130 are to be moved to a desired height using the height adjustment unit 150, the control lever is used to rotate the pinion gears 152. Move (169) to the right.

조작레버(169)가 우측 방향으로 이동되면 회전플레이트(163)의 일측 외면에 접촉된 롤러(168) 및 가압부재(167)가 지지프레임(140)에 형성된 장방형의 삽입홀(141)을 따라 우측방향으로 이동되고 스프링으로 구성된 탄성부재(165)가 회전플레이트(163)의 타측 외면에 탄성력을 부가하여 회전플레이트(163)를 힌지축(164a)을 중심으로 시계방향으로 회전시킨다.When the control lever 169 is moved to the right, the roller 168 and the pressing member 167 in contact with one outer surface of the rotation plate 163 follow the rectangular insertion hole 141 formed in the support frame 140 to the right. The elastic member 165 moved in the direction and composed of a spring applies elastic force to the outer surface of the other side of the rotation plate 163 to rotate the rotation plate 163 clockwise around the hinge shaft 164a.

회전플레이트(163)가 힌지축(164a)을 중심으로 시계방향으로 회전되면 회전플레이트(163)의 일측 내면에 형성된 걸림돌기(164)가 피니언기어(152)의 제1 회전축(152a)에 결합된 결합블럭(161)의 외주면에 마련된 걸림턱(162)에서 걸림해제된다.When the rotation plate 163 rotates clockwise around the hinge shaft 164a, the locking protrusion 164 formed on the inner surface of one side of the rotation plate 163 is coupled to the first rotation shaft 152a of the pinion gear 152 It is released from the locking jaw 162 provided on the outer circumferential surface of the coupling block 161.

그리고 높이 조절유닛(150)을 이용하여 지지프레임(140) 및 흉부 압박유닛(130)을 원하는 위치로 이동시킨 후 고정하고자 하는 경우에, 도 8에서 도시한 바와 같이 조작레버(169)를 좌측으로 이동시킨다. 조작레버(169)가 좌측 방향으로 이동되면 롤러(168) 및 가압부재(167)가 삽입홀(141)을 따라 좌측방향으로 이동되면서 회전플레이트(163)의 일측 외면을 가압하여 회전플레이트(163)를 힌지축(164a)을 중심으로 반시계방향으로 회전시킨다.In addition, when moving the support frame 140 and the chest compression unit 130 to a desired position using the height adjustment unit 150 and then fixing them, as shown in FIG. 8, turn the control lever 169 to the left. move When the control lever 169 is moved in the left direction, the roller 168 and the pressing member 167 are moved in the left direction along the insertion hole 141 and press the outer surface of one side of the rotation plate 163 to rotate the rotation plate 163. is rotated counterclockwise around the hinge axis 164a.

회전플레이트(163)가 힌지축(164a)을 중심으로 반시계방향으로 회전되면 회전플레이트(163)의 일측 내면에 형성된 걸림돌기(164)가 피니언기어(152)의 제1 회전축(152a)에 결합된 결합블럭(161)의 외주면에 마련된 걸림턱(162)에서 걸림결합되고 피니언기어(152)들의 회전이 제한된다. 이때 도시되지는 않았으나 지지프레임(140)에는 조작레버(169)가 좌측으로 이동되는 경우에 조작레버(169)가 우측으로 이동되는 것을 제한하는 스토퍼(미도시)가 마련될 수 있다.When the rotation plate 163 rotates counterclockwise around the hinge shaft 164a, the locking protrusion 164 formed on the inner surface of one side of the rotation plate 163 is coupled to the first rotation shaft 152a of the pinion gear 152 It is engaged in the locking jaw 162 provided on the outer circumferential surface of the coupling block 161 and the rotation of the pinion gears 152 is limited. At this time, although not shown, a stopper (not shown) may be provided on the support frame 140 to restrict movement of the control lever 169 to the right when the control lever 169 is moved to the left.

한편, 전술한 바와 같이, 한 쌍의 레그부(120)가 백 플레이트(110)에 결합된 상태에서 흉부 압박부(131)가 환자의 흉부압박 위치(P)에 정확하게 위치되지 않는 것으로 판단되면 레그부(120)를 힌지축(111)의 길이방향을 따라 이동시켜 흉부 압박부(131)가 흉부압박 위치(P)에 정확하게 위치되게 할 수 있다.On the other hand, as described above, when it is determined that the chest compression unit 131 is not accurately positioned at the patient's chest compression position P in the state in which the pair of leg units 120 are coupled to the back plate 110, the leg The part 120 may be moved along the longitudinal direction of the hinge shaft 111 so that the chest compression unit 131 is accurately positioned at the chest compression position P.

또한 높이 조절유닛(150)을 이용하여 흉부 압박부(131)가 환자의 흉부에 접촉되게 한 경우에 흉부 압박부(131)가 환자의 흉부압박 위치(P)에 위치되지 않는 것으로 판단되는 경우(도 9 참조)에 흉부 압박부(131)의 위치를 이동시켜야 한다. 이에 본 실시예에서는 한 쌍의 레그부(120) 사이에서 지지프레임(140)의 길이방향으로 흉부 압박유닛(130)을 수평방향으로 이동시키는 수평 이동유닛(190)을 마련한다.In addition, when the chest compression unit 131 is brought into contact with the patient's chest using the height adjustment unit 150, it is determined that the chest compression unit 131 is not located at the patient's chest compression position (P) ( 9), the position of the chest compression unit 131 should be moved. Accordingly, in the present embodiment, a horizontal moving unit 190 is provided between the pair of leg parts 120 to horizontally move the chest compression unit 130 in the longitudinal direction of the support frame 140.

수평 이동유닛(190)은 흉부 압박유닛(130)을 한 쌍의 레그부(120) 사이에서 지지프레임(140)의 길이방향으로 수평 이동시켜 흉부 압박유닛(130)이 환자의 흉부압박 위치(P)에 정확하게 위치되게 한다. 수평 이동유닛(190)에 의해 흉부 압박유닛(130)은 한 쌍의 레그부(120)사이에서 수평 방향으로 왕복운동 가능하다.The horizontal movement unit 190 horizontally moves the chest compression unit 130 between the pair of leg parts 120 in the longitudinal direction of the support frame 140 so that the chest compression unit 130 moves to the patient's chest compression position (P). ) to be positioned accurately. The horizontal movement unit 190 enables the chest compression unit 130 to reciprocate between the pair of leg parts 120 in a horizontal direction.

도 2, 도 9 및 도 10을 참조하면, 수평 이동유닛(190)은 구동부(133)의 하면에 마련되며 지지프레임(140)의 길이방향으로 배치된 제2 랙기어(191)와, 지지프레임(140)에 마련되며 제2 랙기어(191)에 치합되는 제2 피니언기어(192)와, 지지프레임(140)에 마련되어 제2 피니언기어(192)에 연결되며 사용자의 회전동작에 의해 피니언기어(192)를 회전시키는 다이얼(193)을 포함한다.2, 9 and 10, the horizontal moving unit 190 includes a second rack gear 191 provided on the lower surface of the drive unit 133 and disposed in the longitudinal direction of the support frame 140, and the support frame. A second pinion gear 192 provided on the 140 and meshed with the second rack gear 191, provided on the support frame 140 and connected to the second pinion gear 192, and driven by a user's rotational motion. It includes a dial 193 that rotates 192.

또한 다이얼(193)의 회전력을 제2 피니언기어(192)에 전달하도록 다이얼(193)의 제3 회전축(193a)에는 제2 피니언기어(193)와 치합되는 전달기어(194)가 결합될 수 있다. 다이얼(193)을 회전시키는 경우에 다이얼(193)의 제3 회전축(193a)에 결합된 전달기어(194)와 전달기어(194)에 치합된 제2 피니언기어(192)가 함께 회전된다.In addition, a transmission gear 194 meshed with the second pinion gear 193 may be coupled to the third rotation shaft 193a of the dial 193 so as to transfer the rotational force of the dial 193 to the second pinion gear 192. . When the dial 193 is rotated, the transmission gear 194 coupled to the third rotary shaft 193a of the dial 193 and the second pinion gear 192 engaged with the transmission gear 194 are rotated together.

또한 구동부(133)가 지지프레임(140)의 상면에서 슬라이딩 이동가능하도록 구동부(133)의 하면에는 지지프레임(140)의 길이방향으로 가이드 홈(196)이 형성되고, 지지프레임(140)의 상면에는 지지프레임(140)의 길이방향으로 가이드 홈(196)에 삽입되는 가이드 바(195)가 형성된다.In addition, a guide groove 196 is formed in the longitudinal direction of the support frame 140 on the lower surface of the drive unit 133 so that the drive unit 133 can slide on the upper surface of the support frame 140, and the upper surface of the support frame 140. A guide bar 195 inserted into the guide groove 196 in the longitudinal direction of the support frame 140 is formed.

수평 이동유닛(190)을 이용하여 흉부 압박유닛(130)을 지지프레임(140)에서 수평방향으로 이동시키는 동작을 살펴보면 다음과 같다.An operation of horizontally moving the chest compression unit 130 from the support frame 140 by using the horizontal movement unit 190 is as follows.

도 9에서 도시한 바와 같이, 흉부 압박유닛(130)을 하강시켜 흉부 압박부(131)가 환자의 흉부에 접촉된 상태에서 흉부 압박부(131)가 환자의 흉부압박 위치(P)에 정확하게 위치되지 않은 경우에 흉부 압박유닛(130)을 소정 높이 상승시킨다. 그리고 다이얼(193)을 회전시켜 흉부 압박유닛(130)을 좌측으로 이동시킨다.As shown in FIG. 9, by lowering the chest compression unit 130, the chest compression unit 131 is accurately positioned at the patient's chest compression position P in a state where the chest compression unit 131 is in contact with the patient's chest. If not, the chest compression unit 130 is raised to a predetermined height. Then, the dial 193 is rotated to move the chest compression unit 130 to the left.

사용자가 다이얼(193)을 시계방향으로 회전시키는 경우에 전달기어(194)는 시계방향으로 회전되고 전달기어(194)에 치합된 제2 피니언기어(192)는 반시계방향으로 회전된다. 그리고 제2 피니언기어(192)와 제2 랙기어(191)가 치합되므로 제2 피니어기어(192)가 반시계방향으로 회전되는 경우에 제2 랙기어(191)가 설치된 구동부(131)를 포함한 흉부 압박유닛(130)은 지지프레임(140)의 길이방향으로 좌측방향으로 슬라이딩 수평이동된다.When the user rotates the dial 193 clockwise, the transmission gear 194 rotates clockwise and the second pinion gear 192 meshed with the transmission gear 194 rotates counterclockwise. In addition, since the second pinion gear 192 and the second rack gear 191 are meshed with each other, when the second pinion gear 192 rotates counterclockwise, the drive unit 131 in which the second rack gear 191 is installed is operated. The included chest compression unit 130 slides horizontally in the leftward direction in the longitudinal direction of the support frame 140 .

그리고 도 10에서 도시한 바와 같이, 흉부 압박유닛(130)을 수평이동시킨 후 흉부 압박유닛(130)이 환자의 흉부압박 위치(P)에 정확하게 위치된 것으로 판단되는 경우에 높이 조절유닛(150)을 이용하여 흉부 압박유닛(130)을 하강시키고 흉부 압박부(131)가 환자의 흉부에 접촉되게 한다. 그리고 심폐소생술을 시행하기에 앞서 높이 고정유닛(160)을 이용하여 지지프레임(140) 및 흉부 압박유닛(130)의 높이를 고정한다.And, as shown in FIG. 10, after horizontally moving the chest compression unit 130, when it is determined that the chest compression unit 130 is accurately positioned at the patient's chest compression position P, the height adjustment unit 150 The chest compression unit 130 is lowered by using and the chest compression unit 131 is brought into contact with the patient's chest. Prior to performing CPR, the heights of the support frame 140 and the chest compression unit 130 are fixed using the height fixing unit 160 .

전술한 바와 같이, 흉부 압박부(131)의 끝단부를 환자의 흉부에 접촉되게 하강시키고 흉부 압박부(131)의 높이를 고정한 경우에, 심정지 환자에 대한 심폐소생술을 시행하게 된다.As described above, when the end of the chest compression unit 131 is lowered to come into contact with the patient's chest and the height of the chest compression unit 131 is fixed, CPR is performed on a cardiac arrest patient.

제어유닛(170)은 심폐소생술을 수행함에 있어서 높이 조절유닛(150)의 구동모터(155)와 흉부 압박유닛(130)의 흉부 압박부(131) 및 구동부(133)를 제어하고 흉부 압박유닛(130)의 높이방향 이동거리와 흉부 압박부(131) 및 구동부(133)의 현재 구동상황 등을 표시한다.In performing CPR, the control unit 170 controls the driving motor 155 of the height adjustment unit 150 and the chest compression unit 131 and drive unit 133 of the chest compression unit 130 and controls the chest compression unit ( 130), the movement distance in the height direction, and the current driving conditions of the chest compression unit 131 and the driving unit 133 are displayed.

도 11에서 도시한 바와 같이, 제어유닛(170)은 흉부 압박유닛(130)의 높이 조절을 위한 구동모터(155)의 동작 및 흉부 압박유닛(130)의 높이방향 이동거리 등과 심폐소생술 장치(100)의 동작을 설정하기 위한 사용자의 입력을 전달하고 흉부 압박부(131) 등의 구동상황을 표시하는 디스플레이 패널을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 11, the control unit 170 controls the operation of the driving motor 155 for adjusting the height of the chest compression unit 130 and the movement distance in the height direction of the chest compression unit 130, etc. ) may include a display panel that transmits a user's input for setting an operation and displays a driving situation such as the chest compression unit 131.

디스플레이 패널은 버튼, 터치패드 등으로 구성될 수 있으며, 디스플레이 패널에는 구동모터(155)를 통한 흉부 압박유닛(130)의 상승 및 하강 버튼, 흉부 압박유닛(130)의 높이방향 이동거리, 흉부 압박부(131)의 구동횟수, 압박깊이 등 심폐소생술 장치(100)의 동작상태 정보가 표시될 수 있다.The display panel may be composed of buttons, a touch pad, etc., and the display panel includes the up and down buttons of the chest compression unit 130 through the drive motor 155, the movement distance in the height direction of the chest compression unit 130, and chest compression. Operating state information of the CPR device 100, such as the number of times the unit 131 is driven and the depth of compression, may be displayed.

그리고 제어유닛(170)과 디스플레이 패널은 일체형으로 흉부 압박유닛(130)의 외측에 구비될 수 있다.In addition, the control unit 170 and the display panel may be integrally provided on the outside of the chest compression unit 130 .

또한 환자에 대한 심폐소생술이 적절하게 수행되는 지를 확인하기 위해 환자의 경동맥박 또는 경동맥의 혈류속도 등을 측정하는 경동맥센서(미도시)를 포함할 수 있다. 경동맥센서에 의해 측정된 경동맥박 또는 경동맥의 혈류속도 등은 유무선 통신을 통해 디스플레이 패널에 출력될 수 있다. 디스플레이 패널에 출력된 경동맥박 또는 경동맥의 혈류속도 등을 통해 심폐소생술이 적절하게 수행되는지를 판단할 수 있다. 흉부압박이 적절하지 않는 경우에 디스플레이 패널에 경고등이 출력될 수 있으며, 사용자는 디스플레이 패널에 출력된 정보로부터 흉부압박이 적절한지 여부를 판단하여 심폐소생술의 지속여부를 결정할 수 있다.In addition, a carotid artery sensor (not shown) may be included to measure the patient's carotid pulse or carotid blood flow rate in order to determine whether CPR is properly performed on the patient. The carotid pulse or blood flow velocity of the carotid artery measured by the carotid artery sensor may be output to the display panel through wired or wireless communication. It is possible to determine whether CPR is properly performed through the carotid pulse or carotid blood flow rate output on the display panel. When chest compression is not appropriate, a warning light may be output on the display panel, and the user may determine whether chest compression is appropriate based on information output on the display panel to determine whether or not to continue CPR.

또한, 본 발명에 따른 흉부압박 위치 조절이 가능한 심폐소생술 장치(100)는 제세동기(미도시)를 구비하여 심폐소생술과 동시에 제세동을 동시에 실시할 수 있다.In addition, the cardiopulmonary resuscitation apparatus 100 capable of adjusting the chest compression position according to the present invention includes a defibrillator (not shown) and can perform both cardiopulmonary resuscitation and defibrillation at the same time.

제세동기는 환자에게 전기충격을 전달하기 위한 좌측 전극패드(미도시) 및 우측 전극패드(미도시)를 포함한다. 그리고 제어유닛(170)은 좌측 전극패드 및 우측 전극패드에 전달되는 전기충격을 제어할 수 있다.The defibrillator includes a left electrode pad (not shown) and a right electrode pad (not shown) for delivering an electric shock to a patient. Also, the control unit 170 may control electric shocks transmitted to the left electrode pad and the right electrode pad.

또한 심실세동이 발생되는지를 감지하기 위해 심전도전극(미도시)이 설치될 수 있으며, 본 실시예에서는 백 플레이트(110)에 심전도전극을 설치하여 환자의 심전도 파형을 측정할 수 있다. 심전도 파형은 유무선 통신을 통해 디스플레이 패널에 출력될 수 있으며, 제어유닛(170)은 심전도전극을 통해 심실세동이 감지되면 제세동기를 작동시키도록 제어할 수 있다.In addition, ECG electrodes (not shown) may be installed to detect whether ventricular fibrillation occurs. In this embodiment, ECG electrodes may be installed on the back plate 110 to measure the patient's ECG waveform. The ECG waveform may be output to a display panel through wired/wireless communication, and the control unit 170 may control the defibrillator to operate when ventricular fibrillation is detected through the ECG electrodes.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As such, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, it should be said that such modifications or variations fall within the scope of the claims of the present invention.

100: 심폐소생술 장치 110: 백 플레이트
120: 레그부 130: 흉부 압박유닛
140: 지지프레임 150: 높이 조절유닛
160: 높이 고정유닛 170: 제어유닛
180: 레그부 결합유닛 190: 수평 이동유닛100: CPR device 110: back plate
120: leg part 130: chest compression unit
140: support frame 150: height adjustment unit
160: height fixing unit 170: control unit
180: leg coupling unit 190: horizontal movement unit

Claims

a back plate supporting the patient's back;
a chest compression unit that compresses the patient's chest;
a support frame coupled to the chest compression unit to support the chest compression unit;
a pair of legs having one end rotatably coupled to the back plate and the other end connected to the support frame and disposed to face each other; and
A leg part coupling unit provided at one end of the leg part, rotatably coupled to a hinge shaft provided in the back plate, and movable along the hinge shaft so that the chest compression unit moves in the forward and backward directions. and
The leg unit coupling unit,
Doedoe provided to surround the hinge shaft at one end of the leg unit, a coupling member having an opening portion formed on one side into which the hinge shaft is inserted; and
A cardiopulmonary resuscitation device capable of adjusting the position of chest compressions including a fixing part for tightly fixing the coupling member to the hinge shaft as it rotates while surrounding the coupling member.

delete

According to claim 1,
The fixing part,
a body covering an outer surface of the coupling member when the hinge shaft is inserted into the coupling member in a state fitted to the hinge shaft;
an insertion protrusion integrally formed to protrude from an inner surface of the body, and inserted between an outer surface of the coupling member and an inner surface of the body as the body rotates to bring the coupling member into close contact with the hinge shaft; and
Cardiopulmonary resuscitation device capable of adjusting the position of chest compressions including a rotation lever integrally formed on an outer circumferential surface of the body and rotating the body by a user's manipulation.

According to claim 3,
The coupling member is formed to become thinner from the center to the end,
When the coupling member is to be fixed to the hinge shaft, the insertion protrusion is inserted from the end of the coupling member toward the center, and the chest compression position can be adjusted.

According to claim 1,
The chest compression unit,
a chest compression unit that compresses the patient's chest in an upward and downward direction; and
a driving unit connected to the chest compression unit to provide a driving force to the chest compression unit;
The driving part is seated on the upper surface of the support frame,
The chest compression unit is inserted from the bottom into the through-hole formed in the longitudinal direction of the support frame, coupled to the driving unit, and the chest compression position adjustable CPR device positioned at the lower portion of the support frame.

According to claim 5,
Cardiopulmonary resuscitation device capable of adjusting the position of chest compressions, further comprising a horizontal movement unit connecting the support frame and the drive unit to each other and horizontally moving the drive unit in the longitudinal direction of the support frame.

According to claim 6,
The horizontal movement unit,
a rack gear provided on a lower surface of the drive unit and disposed in a longitudinal direction of the support frame;
a pinion gear provided on the support frame and meshed with the rack gear; and
A cardiopulmonary resuscitation device provided on the support frame, connected to the pinion gear, and including a dial for rotating the pinion gear by a user's rotational motion, wherein the chest compression position can be adjusted.

According to claim 7,
A guide groove is formed on the lower surface of the drive unit in the longitudinal direction of the support frame so that the drive unit can slide on the upper surface of the support frame, and the upper surface of the support frame is inserted into the guide groove in the longitudinal direction of the support frame. A cardiopulmonary resuscitation device capable of adjusting the position of chest compression in which a guide bar is formed.