KR102566453B1 - Apparatus for steering wheel multi test with pin mapping - Google Patents
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Abstract
본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 본 발명에 의해 구현되는 검사기 장비 한대로 여러 자동차 제조사별, 차종별에 상관없이 각종 기능 검사가 본 발명에 의해 구현되는 새로운 방식의 핀 매핑을 통한 스티어링 휠 멀티 테스트 장치를 제공함에 그 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned conventional problems, the present invention is a multi-function steering wheel through pin mapping of a new method in which various function tests are implemented by the present invention regardless of various car manufacturers and vehicle types with one inspection device implemented by the present invention. Its purpose is to provide a test device.
Description
본 발명은 핀 매핑을 통한 스티어링 휠 검사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a steering wheel inspection system through pin mapping.
최근 전기자동차, 수소자동차, 하이브리드자동차 등 자동차 기술의 고도화에 따라 차량 내 전장품의 비중이 증가되고 있으며, 특히 많은 기능에 대해 운전자가 스티어링 휠과 주변장치를 통해 모든 상황을 인지하고 제어할 수 있도록 가시화 및 버튼 구현 등이 이루어지고 있다.Recently, with the advancement of automobile technology such as electric vehicles, hydrogen vehicles, and hybrid vehicles, the proportion of electronic components in vehicles is increasing. In particular, many functions are visualized so that drivers can recognize and control all situations through the steering wheel and peripherals and button implementation.
스티어링 휠과 관련하여 열선, 음량조절, 경적, 오디오 조절, 음성연결, 자율주행 전환, 자동주차모드, 에어백 기능 등 다양한 기능이 존재하며 현재는 개별 기능에 대해 개별검사를 통한 검사가 이루어지고 있다.In relation to the steering wheel, there are various functions such as heating wire, volume control, horn, audio control, voice connection, autonomous driving conversion, automatic parking mode, and airbag function. Currently, individual functions are tested through individual inspections.
자동차 브랜드별, 차종별로 각기 달리 기능이 구현되고 있는데, 공통요소로 전 차종의 스티어링 휠에는 14 PIN 커넥터가 구비되어 이 커넥터에 검사기를 연결하여 검사가 이루어지고 있는 실정이다.Different functions are implemented for each car brand and car type, but as a common factor, a 14 PIN connector is provided on the steering wheel of all car models, and inspection is performed by connecting a tester to this connector.
현재 자동차 핸들을 생산하는 기업에서는 핸들에 부착된 제어부의 형태 및 기능이 차종 또는 옵션에 따라 다르므로 각 차종마다 검사기를 따로 두고 있는 상황이다. 이에 본 발명은 단일화하여 검사기 한 대로 다종의 스티어링 휠 기능검사 수행이 가능한 통합보드를 개발하고자 함에 그 목적이 있다.Currently, companies that produce car handles have separate testers for each type of car because the shape and function of the control unit attached to the handle differs depending on the type of vehicle or option. Accordingly, an object of the present invention is to unify and develop an integrated board capable of performing various types of steering wheel function tests with one tester.
본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 본 발명에 의해 구현되는 검사기 장비 한대로 여러 자동차 제조사별, 차종별에 상관없이 각종 기능 검사가 본 발명에 의해 구현되는 새로운 방식의 핀 매핑을 통한 스티어링 휠 멀티 테스트 장치를 제공함에 그 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned conventional problems, the present invention is a steering wheel multi-function test through a new type of pin mapping implemented by the present invention, regardless of various car manufacturers and vehicle types, with one inspection device implemented by the present invention. Its purpose is to provide a test device.
본 발명은 검사용 핸들, 핀 매핑이 저장된 메인보드, 제어 모니터를 이용하여 차종에 상관없이 다양한 기능을 검증할 수 있는 새로운 방식의 핀 매핑을 통한 스티어링 휠 멀티 테스트 장치를 제공함에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a steering wheel multi-test device through a new method of pin mapping that can verify various functions regardless of a vehicle model by using a steering wheel for inspection, a main board where pin mapping is stored, and a control monitor.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 의한다면 아래와 같은 다양한 효과가 구현된다.According to the present invention composed of the above configuration, the following various effects are implemented.
첫째, 차량별 검사를 위해 차량별로 제작된 전용 장비에 의한 자동차제작 비용 상승과 제조 라인을 구성함에 따른 공간 제약이 문제가 되었으나 본 발명에 의한다면 이러한 장소적 제약을 탈피할 수 있는 이점이 있다.First, although space limitations due to the construction of production lines and the increase in automobile manufacturing costs due to dedicated equipment manufactured for each vehicle for vehicle-specific inspection have become a problem, the present invention has the advantage of being able to break away from these spatial restrictions.
둘째, 본 발명에 의한다면 다중 멀티 기능이 구현되어 자동차의 원가 절감이 이루어지는 이점이 있다.Second, according to the present invention, multiple multi-functions are implemented, thereby reducing the cost of automobiles.
셋째, 검사시간의 단축에 따른 공정 및 공기 단축으로 경제성이 확보되는 등 다양한 효과가 구현된다.Third, various effects such as securing economic feasibility by shortening the process and period according to the shortening of the inspection time are realized.
도 1은 종래 차종별로 신뢰성을 검사하는 방식과 본 발명에 의해 차종 상관없이 신뢰성을 검출하는 비교 도면이다.
도 2는 본 발명에 의한 경우 종래 기술과 차별화될 수 있는 효과를 도시한 모식도이다.
도 3은 차종 불문하고 본 발명의 핵심 구성인 핀매핑 보드에 개념도,
도 4는 기존의 전압방식을 나타낸다.
도 5는 전압방식과 CAN 통신방식이 결합된 것을 나타낸다.
도 6은 햅틱모터 방식을 나타내는 도면이다.
도 7은 Heated 열선방식을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 전체 개념도를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 핵심인 핀매핑이 적용된 실제 보드를 나타내는 사진이다.
도 10은 PC에서 구현되는 프로그램의 예시를 나타내는 사진이다.
도 11은 일 예로 본 발명에 의해 히티그 검사시스템의 전체 블록도이다.
도 12는 본 발명에 의해 구현되는 전체 검사시스템의 순서도를 나타낸다.1 is a comparison diagram of a conventional method for inspecting reliability for each type of vehicle and a method for detecting reliability regardless of vehicle type according to the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing the effect that can be differentiated from the prior art in the case of the present invention.
3 is a conceptual diagram of a pin mapping board, which is a key component of the present invention regardless of vehicle model;
4 shows a conventional voltage method.
5 shows that the voltage method and the CAN communication method are combined.
6 is a diagram illustrating a haptic motor method.
7 is a view showing a heated hot wire method.
8 is a diagram showing the overall conceptual diagram of the present invention.
9 is a photograph showing an actual board to which pin mapping, which is the core of the present invention, is applied.
10 is a photograph showing an example of a program implemented in a PC.
11 is an overall block diagram of a hitig inspection system according to the present invention as an example.
12 shows a flow chart of the entire inspection system implemented by the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명인 핀 매핑을 통한 스티어링 휠 멀티 테스트 장치의 바람직한 실시 예를 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a steering wheel multi-test apparatus through pin mapping according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 종래 차종별로 신뢰성을 검사하는 방식과 본 발명에 의해 차종 상관없이 신뢰성을 검출하는 비교 도면이다.1 is a comparison diagram of a conventional method for inspecting reliability for each type of vehicle and a method for detecting reliability regardless of vehicle type according to the present invention.
스티어링 휠과 검사장치가 연결되는 커넥터(14 PIN)는 고정된 배선으로 다양한 기능을 내포하고 있으며, 제조사와 차종에 따라 배선과 내포하는 기능이 서로 다르다.The connector (14 PIN) connecting the steering wheel and the inspection device is a fixed wiring and has various functions, and the wiring and included functions are different depending on the manufacturer and vehicle model.
다양한 완성차 업체에서 생산하는 스티어링 휠의 기능은 대부분 표준화가 되어 있으나 PIN의 순서에 따른 기능 및 접점 연결은 상이하므로 현재는 각 차종별 별도의 스티어링 휠 검사기가 필요한 상황이다.Most of the functions of steering wheels produced by various automakers are standardized, but the function and contact connection according to the order of the PIN are different, so a separate steering wheel tester for each vehicle type is currently required.
이에 본 발명은 제조사 및 차종별 14 PIN 커넥터의 기능과 배선을 재배치 및 표준화하여 입력되는 스티어링 휠의 정보에 따라 자동으로 PIN MAP을 수행하는 기술에 관한 것으로 스티어링 휠별 다양한 기능을 단일보드로 신뢰성 평가를 수행할 수 있는 효과가 구현된다.Accordingly, the present invention relates to a technology for relocating and standardizing the functions and wiring of 14 PIN connectors for each manufacturer and vehicle type and automatically performing PIN MAP according to input steering wheel information, and performing reliability evaluation on various functions for each steering wheel with a single board possible effects are realized.
한편, 도 2는 본 발명의 전체 모식도로 종래기술에 비해 본 발명에 의한 경우 비용 및 공간이 절약될 수 있는 것을 나타낸다.On the other hand, Figure 2 is an overall schematic diagram of the present invention, showing that cost and space can be saved in the case of the present invention compared to the prior art.
도시된 바와 같이 음량조절장치, 블루투수, 경적 기능, 자율주행 전환장치, 오디오 조절장치, 음성연결장치, 에어백, 자동주차모드전환장치 및 기타 기능들에 대한 검사시 소요되는 비용이 본 발명에 의한다면 하나의 장비로 일거에 해결되고 차종에 상관없이 호환된다는 점에 있다.As shown, the cost required for inspection of the volume control device, blue pitcher, horn function, autonomous driving conversion device, audio control device, voice connection device, airbag, automatic parking mode switching device and other functions is reduced according to the present invention. The point is that it can be solved with one piece of multi-faceted equipment and is compatible regardless of the model of vehicle.
즉, 본 발명은 스티어링 휠의 기능별 개별 검사기술이 아닌 다종 검사기술에 관한 것이고, 추가 기능에 따라 검사기의 추가 구축이 아닌, 모듈 단위 탈부착 또는 PIN MAP기술에 의한 검사기능 전환이 가능한 통합보드 적용 검사기에 관한 것이다.That is, the present invention relates to a multi-type inspection technology rather than an individual inspection technology for each function of a steering wheel, and an integrated board application inspection machine capable of converting inspection functions by detachable modules or PIN MAP technology, rather than additional construction of inspection machines according to additional functions. It is about.
한편, 도 3은 차종 불문하고 본 발명의 핵심 구성인 핀매핑 보드에 개념도이다.Meanwhile, FIG. 3 is a conceptual diagram of a pin mapping board, which is a key component of the present invention, regardless of vehicle type.
도시된 바와 같이 종래의 PIN Mapping 개념 예시에는 차종 A와 차종 B가 있는데, 자동차의 브랜드 및 차종마다 스티어링 휠의 PIN MAP이 상이하여 검사장비 또한 개별적으로 필요한 상황이었다.As shown, in the conventional PIN Mapping concept example, there are vehicle model A and vehicle model B. However, since the PIN MAP of the steering wheel is different for each vehicle brand and vehicle model, inspection equipment is also required individually.
또한, 이로 인해 검사장비 설치 공간이 더욱 많이 소요되고, 검사장비 구입비용도 증가되어 단가상승의 요인이 되었다.In addition, due to this, more space for installing inspection equipment is required, and the purchase cost of inspection equipment is also increased, which is a factor in unit price increase.
이에 본 발명의 핵심적인 구성인 PIN Mapping Board는 브랜드 및 차종과 무관하게 14 PIN 커넥터 사용할 수 있고, 14 PIN 커넥터를 사용하는 스티어링 휠을 연결하면 출력을 기능별로 재배열하여 출력할 수 있는 효과가 구현된다.Therefore, the PIN Mapping Board, which is a key component of the present invention, can be used with a 14 PIN connector regardless of the brand and vehicle type, and when a steering wheel using a 14 PIN connector is connected, the output can be rearranged and output by function. do.
본 발명에 의한다면 열선, 전압, Mastring, BCM, Haptic, 리모컨 기능에 대한 신뢰성 검사 가능이 가능함은 물론이고, 검사기능수가 종래 1종이 아닌 다종이 된다.According to the present invention, it is possible to test the reliability of the hot wire, voltage, Mastring, BCM, Haptic, and remote control functions, and the number of inspection functions is multi-type rather than conventionally one.
한편, 본 발명의 이해를 돕기 위해 종래 스티어링 휠의 구현방식과 검사방법에 대해 설명하면 다음과 같다.On the other hand, in order to help the understanding of the present invention, a conventional implementation method and inspection method of a steering wheel will be described.
도 4는 기존의 전압방식을 나타낸다.4 shows a conventional voltage method.
전압방식의 기능 조작 방법은 스위치를 누름에 따라 접점이 발생하며, 스위치마다 저항 크기가 다르므로 접점이 발생했을 때 출력되는 전압도 서로 상이하다.In the voltage-type function operation method, a contact is generated by pressing a switch, and since each switch has a different resistance size, the voltage output when the contact is generated is also different from each other.
출력되는 전압 레벨이 서로 상이함으로 이를 통해 자동차 전자제어장치(Electronic Control Unit, ECU11 ECU(electronic control uint)는 자동차의 엔진, 자동변속기, ABS 등의 상태를 컴퓨터로 제어하는 전자제어 장치)에서는 사용자가 어떤 버튼을 조작하였는지 인지 가능하다.As the output voltage levels are different from each other, through this, the electronic control unit (ECU 1 1 ECU (electronic control uint) is an electronic control unit that controls the status of the vehicle's engine, automatic transmission, ABS, etc.) It is possible to recognize which button the user manipulated.
검사방법으로는 스위치를 조작하여 제대로 접점이 발생하는 지 버튼에 적합한 전압레벨이 출력되는지 여부 등을 확인한다.As an inspection method, the switch is operated to check whether the contact occurs properly or whether the voltage level suitable for the button is output.
도 5는 전압방식과 CAN 통신방식이 결합된 것을 나타낸다.5 shows that the voltage method and the CAN communication method are combined.
통신 기능은 스위치를 조작하면 전압 방식과 같이 접점이 발생하다.In the communication function, when a switch is operated, a contact is generated like a voltage method.
그러나, 접점이 발생하여 생긴 전압 신호를 즉시 전송하는 것은 아니며, MCU는 운전자가 어떤 스위치를 조작했는지 구분하고 CAN 통신을 통해 ECU에 신호를 전달한다.However, the voltage signal generated by the contact is not immediately transmitted, and the MCU distinguishes which switch the driver operated and transmits the signal to the ECU through CAN communication.
검사방법으로는 스위치를 조작하여 can 통신을 통해 전달되는 신호가 스위치의 역할과 동일한지 데이터의 누락 여부 등을 확인한다.As an inspection method, the switch is manipulated to check whether the signal transmitted through can communication is the same as the role of the switch or whether data is missing.
도 6은 햅틱모터 방식을 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating a haptic motor method.
햅틱 모터는 도시된 바와 같은 구조를 가진 모터로서 떨림을 발생시킨다.The haptic motor generates vibration as a motor having a structure as shown.
이 떨림은 운전자가 많은 정보들에 의해 운전 중 주의분산이 되는 것을 막아주는 기능을 하며, 주로 시각 및 청각에만 의존하던 정보전달방법에 진동을 더하여 운전자가 운전에 집중할 수 있도록 보조 (예. 차선이탈방지 기능)한다.This vibration prevents the driver from being distracted by a lot of information, and assists the driver to concentrate on driving (e.g. lane departure prevention function).
검사방법으로는 신호를 받고 모터의 정상 동작 여부를 확인한다.As a test method, the signal is received and the normal operation of the motor is checked.
도 7은 Heated 열선방식을 나타내는 도면이다.7 is a view showing a heated hot wire method.
열선 기능은 열선에 전압을 가하여 열을 발생시키고 운전자의 손을 따뜻하게 만든다.The heating function applies voltage to the heating wire to generate heat and warm the driver's hands.
이때, 센서가 있어 온도를 계측하여 열선 온도를 제어하며, 온도제어는 스티어링 휠의 컨트롤러 또는 ECU가 담당 (예. 핸들 열선) 한다.At this time, there is a sensor to measure the temperature and control the temperature of the heating wire, and the controller or ECU of the steering wheel takes charge of the temperature control (eg, the steering wheel heating wire).
검사방법으로는 입력 전압을 서서히 올려 일정 전압 이상을 인가했을 때 열선이 OFF 되는지 그리고 다시 전압이 떨어지면 열선이 ON 되는지 등을 확인한다.As an inspection method, if the input voltage is raised gradually and more than a certain voltage is applied, the hot wire is turned off, and when the voltage drops again, it is checked whether the hot wire is turned on.
한편, 도 8은 본 발명이 적용되는 전체시스템을 나타내고, 도 9은 본 발명의 기술적 특징인 핀매핑이 구현된 보드에 관한 실제 사진이고, 도 9는 본 발명의 핵심인 핀매핑이 적용된 실제 보드를 나타내는 사진이고, 도 10은 PC에서 구현되는 프로그램의 예시를 나타내는 사진이고, 도 11은 일 예로 본 발명에 의해 히티그 검사시스템의 전체 블록도이며, 도 12는 본 발명에 의해 구현되는 전체 검사시스템의 순서도를 나타낸다.Meanwhile, FIG. 8 shows the entire system to which the present invention is applied, FIG. 9 is an actual photo of a board implemented with pin mapping, which is a technical feature of the present invention, and FIG. 9 is an actual board to which pin mapping, which is the core of the present invention, is applied. , Figure 10 is a picture showing an example of a program implemented in a PC, Figure 11 is an overall block diagram of a hitig inspection system according to the present invention as an example, and Figure 12 is an overall inspection implemented by the present invention. Shows the flow chart of the system.
상기와 같은 본 발명에 의한다면 스티어링 휠 통합 점검을 통해 자동차 결함률 저감되고, 공급자의 신뢰성 및 기업 이미지 향상되며, 테스트 드라이버의 주관적 평가 대비 객관적 검출 시스템으로 소비자의 불안요소 해소되며, 결함률 저감효과로 결함장치 교체에 대한 소비자 분쟁의 근원 해소된다.According to the present invention as described above, the vehicle defect rate is reduced through the integrated inspection of the steering wheel, the supplier's reliability and corporate image are improved, and the objective detection system compared to the subjective evaluation of the test driver resolves the consumer's anxiety, and defects due to the effect of reducing the defect rate The source of consumer disputes over device replacement is eliminated.
또한, PIN MAP 기술을 이용한 다종 스티어링 휠 통합보드 개발로 인해 자동차의 전장화가 진행되면서 추가 기능 및 장치에 대한 기능이 운전자에게 제공되며, 이에 따라 스티어링 휠에 대한 추가되는 검사장비를 시스템 업데이트 및 모듈추가로 별도의 개별적인 장비구입과 장비 설치를 위한 공간확보가 불필요하게 된다.In addition, as the electrification of automobiles progresses due to the development of multi-type steering wheel integrated boards using PIN MAP technology, additional functions and functions for devices are provided to the driver, and accordingly, additional inspection equipment for the steering wheel is provided to the system update and module addition As a result, it becomes unnecessary to purchase separate equipment and secure space for equipment installation.
단일화된 다종 검사장비로 기존의 개별 검사장비 구비를 위한 검사기 구매 비용 및 공간비용 절감되고, 검사시간의 단축에 따른 공정 및 공기 단축으로 경제성 확보되며,제품 출고가 저감에 기여한다.As a unified multi-species inspection equipment, the inspection machine purchase cost and space cost for the existing individual inspection equipment are reduced, and economic feasibility is secured by shortening the process and period according to the shortening of inspection time, and it contributes to reducing product shipments.
또한, 스티어링 시스템에서 스펙트럼을 이용한 객관적 검출방법을 통해서 스티어링 시스템 부품 결함으로 인한 리콜사태 예방 및 결함신고 저감에 따른 리스크 감소되고, 결함장치 교체에 따른 운임 및 보상 등의 비용 절감된다.In addition, through the objective detection method using the spectrum in the steering system, risks are reduced due to prevention of recall situations and reduction of defect reports due to defects in steering system parts, and costs such as freight and compensation due to replacement of defective devices are reduced.
다종 스티어링 휠 통합보드 개발 및 동 기술이 적용된 검사시스템 개발을 통해 Pin Mapping 기술은 다양한 시스템 및 machine의 연동·결합 운용되는 기술분야에서 범용적 활용이 가능하고, 제어시스템의 구조와 산업의 공정과정을 개선 및 단순화할 수 있는 등 다양한 효과가 구현된다.Through the development of various steering wheel integration boards and the development of an inspection system to which this technology is applied, Pin Mapping technology can be used universally in the technology field where various systems and machines are interlocked and combined, and can be used to improve the control system structure and industrial process. Various effects such as improvement and simplification are implemented.
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Claims (3)
검사용 스티어링 휠;
차종에 무관하게 검사될 수 있도록 상기 검사용 스티어링 휠에 연결되어 차량 기능의 정상 여부를 판단할 수 있는 핀매핑이 구현된 단일보드;를 포함하되,
상기 핀매핑이 구현된 단일보드는, 설정된 전압의 분기회로부와 통신분기회로부, 아날로그 입력 신호처리 회로부, 핀매핑회로부 및 동기화회로부로 구성된 것을 특징으로 하되, 차종에 무관하게 검사될 수 있도록 14 PIN 커넥터가 사용되는 것을 특징으로 하며,
사용자가 볼 수 있는 별도의 디스플레이부가 연결되고,
상기 디스플레이부에는, 차종별 정보, 히티드 정보, BCM 정보 및 캔통신 정보를 입력할 수 있는 별도의 기능창이 구현되고, 핀맵 설정구간, 핀맵 기능 설정구간, 핀맵 기능 전환을 입력할 수 있는 별도의 기능창이 구현되며, 히티드 제어 구간을 설정할 수 있는 기능창과 리모컨, 히티드 전압, 전류, 캔통신을 포함하는 기타 정보를 입력할 수 있는 기능창이 구현된 것을 특징으로 하며,
상기 단일보드는 (a)스팩을 입력하는 단계;(b)핀 세팅 자가 진단 단계;(c)검사할 차량 모델을 입력하는 단계;(d)스팩 로딩 바코드 비교하는 단계;(e)핀매핑하는 단계;(f)핀기능 설정하는 단계;(g)핀매핑과 핀기능을 비교하는 단계;(h)파워 온 뒤 테스팅하는 단계; 및 (i)스팩과 현재 값을 비교하여 기 설정된 기준에 따라 정상 여부 인지 판단하는 단계순서로 검사를 진행하는 것을 특징으로 하되,
차종에 무관하게 검사될 수 있도록 상기 검사용 스티어링 휠에 연결됨으로 써 음량조절장치, 블루투수, 경적 기능, 자율주행 전환장치, 오디오 조절장치, 음성연결장치, 에어백, 자동주차모드전환장치에 대한 검사시 차종에 상관없이 호환되는 것을 특징으로 하는, 핀 매핑을 통한 스티어링 휠 멀티 테스트 장치.
In the steering wheel multi-test device through pin mapping,
steering wheel for inspection;
Including,
The single board with the pin mapping implemented is characterized in that it consists of a set voltage branch circuit part, a communication branch circuit part, an analog input signal processing circuit part, a pin mapping circuit part and a synchronization circuit part, but a 14 PIN connector so that it can be inspected regardless of the vehicle model It is characterized in that is used,
A separate display unit that the user can see is connected,
In the display unit, a separate function window capable of inputting vehicle type information, heated information, BCM information, and can communication information is implemented, and a separate function capable of inputting a pin map setting section, a pin map function setting section, and a pin map function switch A window is implemented, characterized in that a function window for setting a heated control section and a function window for inputting other information including remote control, heated voltage, current, and can communication are implemented,
The single board includes (a) inputting specifications; (b) pin setting self-diagnosis; (c) inputting a vehicle model to be inspected; (d) comparing specification loading barcodes; (e) pin mapping Steps; (f) setting pin functions; (g) comparing pin mapping and pin functions; (h) testing after power is turned on; And (i) it is characterized in that the inspection is performed in the step order of comparing the specification and the current value to determine whether it is normal according to a preset standard,
Inspection of volume control device, blue water pitcher, horn function, autonomous driving switching device, audio control device, voice connection device, airbag, and automatic parking mode switching device by being connected to the steering wheel for inspection so that it can be inspected regardless of the vehicle type. Steering wheel multi-test device through pin mapping, characterized in that it is compatible regardless of vehicle type.
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