KR102565818B1 - Deburring device of pipe - Google Patents

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Abstract

파이프의 디버링장치가 개시된다. 디버링장치는 구동축을 가진 모터, 상기 구동축의 가로 방향으로 배열되어 회전하는 회동축부, 상기 구동축의 회전에 따라 상기 회동축부를 회전시키는 차동기어부, 상기 파이프의 내측 버를 절삭하도록 상기 회동축부의 일단에 마련된 내측디버링부 및 상기 파이프의 외측 버를 절삭하도록 상기 회동축부의 타단에 마련된 외측디버링부를 포함한다.A pipe deburring device is disclosed. The deburring device includes a motor having a driving shaft, a rotating shaft portion arranged in the transverse direction of the driving shaft and rotating, a differential gear unit for rotating the rotating shaft portion according to the rotation of the driving shaft, and one end of the rotating shaft portion to cut the inner burr of the pipe. It includes an inner deburring portion provided on and an outer deburring portion provided at the other end of the pivot shaft portion to cut the outer burr of the pipe.

Description

파이프의 디버링장치{Deburring device of pipe}Deburring device of pipe {Deburring device of pipe}

본 발명은 파이프의 디버링장치에 관한 것이다.The present invention relates to a deburring device for pipes.

파이프는 필요에 따라 적당한 길이로 절단된다. 이때, 절단된 단부의 내외 모서리에는 버(bur)가 잔존하여 제거할 필요가 있다.Pipes are cut to appropriate lengths as needed. At this time, burrs remain on the inner and outer edges of the cut end and need to be removed.

실용신안등록 제20-0440064에는 하나의 테이블 위에 파이프의 내외측 버를 동시에 제거하는 디버링 기술이 개시되어 있다. 이와 같이 개시된 종래기술은 파이프의 내외측 버를 동시에 제거하는 것이 아니라 순차적으로 제거하며, 그 결과 작업의 효율이 좋지 않다.Utility model registration No. 20-0440064 discloses a deburring technique for simultaneously removing inner and outer burrs of a pipe on one table. The prior art disclosed as described above removes the inner and outer burrs of the pipe sequentially rather than simultaneously, resulting in poor work efficiency.

등록특허 제10-1842574호에는 클램프에 고정된 파이프의 외측 모서리로 접근하는 제1공구와 내측 모서리로 접근하는 제2공구로 구성되어 파이프의 내외측 버를 동시에 제거하는 디버링 기술을 개시하고 있다. 이와 같이, 개시된 종래기술은 제1공구와 제2공구가 디버링 작업 시 파이프의 내외측 모서리로 접근하는 구조로서, 디버링 작업 시에 제1 및 제2공구의 견고한 고정이 어려워 디버링 품질 저하가 발생할 수 있다. 또한, 동일한 파이프에 대해 내외측 디버링 작업을 동시에 하기 때문에 상호 간섭으로 인한 진동에 의해 디버링의 정밀도가 저하될 수도 있다.Registered Patent No. 10-1842574 discloses a deburring technology consisting of a first tool approaching the outer edge of a pipe fixed to a clamp and a second tool approaching the inner edge to simultaneously remove the inner and outer burrs of the pipe. As such, the disclosed prior art has a structure in which the first tool and the second tool approach the inner and outer edges of the pipe during the deburring operation, and it is difficult to firmly fix the first and second tools during the deburring operation, which may cause deburring quality. there is. In addition, since the inner and outer deburring operations are simultaneously performed on the same pipe, the precision of deburring may be reduced due to vibration due to mutual interference.

본 발명의 목적은 파이프의 디버링 품질의 향상과 작업 효율성을 높일 수 있는 파이프의 디버링장치를 제공하는 데에 있다.An object of the present invention is to provide a pipe deburring device capable of improving the quality of deburring of a pipe and increasing work efficiency.

본 발명의 다른 목적은 디버링 블레이드의 수명을 높일 수 있는 파이프의 디버링장치를 제공하는 데에 있다.Another object of the present invention is to provide a deburring device for a pipe capable of increasing the lifespan of a deburring blade.

본 발명의 또 다른 목적은 다양한 직경의 파이프 디버링이 가능한 파이프의 디버링장치를 제공하는 데에 있다.Another object of the present invention is to provide a deburring device for pipes capable of deburring pipes of various diameters.

상술한 과제를 달성하기 위한 파이프의 디버링장치가 제공된다. 파이프의 디버링장치는 구동축을 가진 모터, 상기 구동축의 가로 방향으로 배열되어 회전하는 회동축부, 상기 구동축의 회전에 따라 상기 회동축부를 회전시키는 차동기어부, 상기 파이프의 내측 버를 절삭하도록 상기 회동축부의 일단에 마련된 내측디버링부 및 상기 파이프의 외측 버를 절삭하도록 상기 회동축부의 타단에 마련된 외측디버링부를 포함한다.There is provided a deburring device of a pipe for achieving the above object. The deburring device of the pipe includes a motor having a driving shaft, a rotating shaft portion arranged in the transverse direction of the driving shaft and rotating, a differential gear unit rotating the rotating shaft portion according to the rotation of the driving shaft, and the rotating shaft portion to cut the inner burr of the pipe. It includes an inner deburring portion provided at one end and an outer deburring portion provided at the other end of the pivot shaft portion to cut the outer burr of the pipe.

상기 내측디버링부는 상기 파이프 내부에 수용되고 상기 회동축부의 축를 향해 경사진 적어도 하나의 제1블레이드를 포함하며, 상기 외측디버링부는 상기 파이프 외부를 향해 연장하고 상기 회동축부의 축으로부터 멀어지는 방향으로 경사진 적어도 하나의 제2블레이드를 포함할 수 있다.The inner deburring portion is accommodated inside the pipe and includes at least one first blade inclined toward the axis of the rotation shaft portion, and the outer deburring portion extends toward the outside of the pipe and is inclined in a direction away from the axis of the rotation shaft portion. It may include at least one second blade.

상기 내측디버링부는 상기 제1블레이드를 상기 경사진 방향을 따라 이동 가능하게 지지하는 제1블레이드지지부재를 포함하며, 상기 외측디버링부는 상기 제2블레이드를 상기 경사진 방향을 따라 이동 가능하게 지지하는 제2블레이드지지부재를 포함할 수 있다.The inner deburring part includes a first blade support member for movably supporting the first blade along the inclined direction, and the outer deburring part supports the second blade movably along the inclined direction. It may include a two-blade support member.

상기 내측디버링부는 상기 제1블레이드를 상기 회동축부의 축 방향을 따라 이동 가능하게 지지하는 제1블레이드지지부재를 포함하며, 상기 외측디버링부는 상기 제2블레이드를 상기 회동축부의 축 방향을 따라 이동 가능하게 지지하는 제2블레이드지지부재를 포함할 수 있다.The inner deburring part includes a first blade support member for movably supporting the first blade along the axial direction of the pivot shaft part, and the outer deburring part can move the second blade along the axial direction of the pivot shaft part. It may include a second blade support member for supporting.

상기 파이프의 디버링장치는 상기 제1블레이드를 둘러싸며 상기 파이프의 이동을 제한하여 안내하는 제1파이프가이드 및 상기 제2블레이드를 둘러싸며 상기 파이프의 이동을 제한하여 안내하는 제2파이프가이드를 더 포함할 수 있다.The pipe deburring device further includes a first pipe guide for limiting and guiding the movement of the pipe surrounding the first blade and a second pipe guide for limiting and guiding the movement of the pipe surrounding the second blade. can do.

본 발명의 실시예에 따른 파이프의 디버링장치는 디버링을 위한 제1 및 제2블레이드가 회동축부 양단에 인라인으로 마련되어 있기 때문에, 제1 및 제2블레이드가 견고하게 고정되고, 내측 버와 외측 버를 별도로 분리하여 제거하기 때문에 파이프의 디버링 품질 저하를 방지할 수 있다.In the deburring device of a pipe according to an embodiment of the present invention, since the first and second blades for deburring are provided in-line at both ends of the rotating shaft, the first and second blades are firmly fixed, and the inner burr and the outer burr are removed. Since it is separated and removed separately, deburring quality of the pipe can be prevented.

또한, 제1블레이드와 제2블레이드는 경사진 방향 또는 회동축부의 축방향으로 이동시켜 고정할 수 있도록 함으로써 동일한 부위의 반복적인 마모에 따른 내구성 저하를 방지할 수 있다.In addition, the first blade and the second blade can be moved in an inclined direction or an axial direction of the pivot shaft so that they can be fixed, thereby preventing durability degradation due to repeated wear of the same part.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파이프의 디버링장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 디버링장치를 분해하여 나타낸 도면이다.
도 3은 내측 버를 제거하기 위한 내측디버링부를 나타내는 도면이다.
도 4는 외측 버를 제거하기 위한 외측디버링부를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 및 제2블레이드를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제1 및 제2블레이드를 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing a deburring device of a pipe according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded view showing the deburring device of Figure 1.
3 is a view showing an inner deburring unit for removing the inner burr.
Figure 4 is a view showing the outer deburring portion for removing the outer burr.
5 is a view showing first and second blades according to another embodiment of the present invention.
6 is a view showing first and second blades according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 다양한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 도면에서 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 구성요소를 지칭하며, 도면에서 각 구성요소의 크기는 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되어 있을 수 있다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to the specific embodiments, and includes various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present invention. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for like elements. In the drawings, the same reference numerals or symbols refer to components performing substantially the same function, and the size of each component in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology or configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파이프의 디버링장치(10)를 나타내는 사시도고, 도 2는 도 1의 디버링장치(10)를 분해하여 나타낸 도면이고, 도 3은 내측 버를 제거하기 위한 내측디버링부(14)를 나타내는 도면이고, 도 4는 외측 버를 제거하기 위한 외측디버링부(15) 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing a deburring device 10 of a pipe according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded view showing the deburring device 10 of FIG. 1, and FIG. 3 is an inner side for removing the inner burr. It is a view showing the deburring unit 14, and FIG. 4 is a view showing the outer deburring unit 15 for removing the outer burrs.

도 1을 참조하면, 디버링장치(10)는 베이스(20)의 중앙에 세워진 컬럼(21)의 상단부에 마련될 수 있다. 베이스(10)는 이동의 편의성을 위해 예를 들면 4개의 바퀴(22)가 장착될 수 있다.Referring to Figure 1, the deburring device 10 may be provided at the upper end of the column 21 built in the center of the base (20). The base 10 may be equipped with, for example, four wheels 22 for ease of movement.

도 2를 참조하면, 디버링장치(10)는 구동축(111)을 가진 모터(11), 구동축(111)의 가로 방향으로 배열되어 회전하는 회동축부(12), 구동축(111)의 회전에 따라 회동축부(12)를 회전시키는 차동기어부(13), 파이프의 내측 버를 절삭하도록 회동축부(12)의 일단에 마련된 내측디버링부(14), 파이프의 외측 버를 절삭하도록 회동축부(12)의 타단에 마련된 외측디버링부(15), 내측디버링부(14)를 둘러싸며 파이프의 수용깊이를 제한하여 안내하는 제1파이프가이드(16) 및 외측디버링부(15)를 둘러싸며 파이프의 수용깊이를 제한하여 안내하는 제2파이프가이드(17)를 포함한다.Referring to Figure 2, the deburring device 10 is rotated according to the rotation of the motor 11 having a driving shaft 111, the rotating shaft portion 12 arranged in the transverse direction of the driving shaft 111 to rotate, the driving shaft 111 The differential gear unit 13 for rotating the shaft unit 12, the inner deburring unit 14 provided at one end of the rotation shaft unit 12 to cut the inner burr of the pipe, and the rotation shaft unit 12 to cut the outer burr of the pipe. It surrounds the outer deburring part 15 and the inner deburring part 14 provided at the other end and surrounds the first pipe guide 16 and the outer deburring part 15 for limiting and guiding the pipe accommodating depth. It includes a second pipe guide 17 for limiting and guiding.

모터(11)는 구동축(111)을 포함하고 있다. 구동축(111)은 도 2에서 차동기어부(13)와 함께 표시되어 있으나, 모터(11)의 일부이다.The motor 11 includes a driving shaft 111 . The drive shaft 111 is shown together with the differential gear unit 13 in FIG. 2 , but is part of the motor 11 .

회동축부(12)는 구동축(111)에 대해 가로로 배열되고 차동기어부(13)에 의해 연결되어 있다. The rotation shaft part 12 is arranged horizontally with respect to the drive shaft 111 and is connected by a differential gear part 13 .

차동기어부(13)는 구동축(111)의 회전력을 변환하여 회동축부(12)를 회전시킬 수 있다.The differential gear unit 13 may rotate the rotation shaft unit 12 by converting rotational force of the drive shaft 111 .

차동기어부(13)는 모터(11)의 구동축(111)의 회전을 구동축(111)에 가로로 배열된 회동축부(12)를 회전시킬 수 있다. 차동기어부(13)는 복수의 기어들로 이루어질 수 있다. 예를 들면, 차동기어부(13)는 모터(11)의 구동축(111)에 마련된 제1기어, 제1기어에 맞물린 제2기어, 제2기어에 일체로 마련된 제3기어, 및 제3기어에 맞물리고 회동축부(12)에 마련된 제4기어를 포함할 수 있다. The differential gear unit 13 may rotate the drive shaft 111 of the motor 11 and the rotation shaft unit 12 arranged horizontally on the drive shaft 111 . The differential gear unit 13 may include a plurality of gears. For example, the differential gear unit 13 includes a first gear provided on the driving shaft 111 of the motor 11, a second gear meshed with the first gear, a third gear integrally provided with the second gear, and a third gear. It may include a fourth gear engaged in and provided on the rotation shaft portion 12.

회동축부(12), 내측디버링부(14) 및 외측디버링부(15)는 사각형상의 박스(110)에 설치될 수 있다. 내측디버링부(14) 및 외측디버링부(15)는 각각 박스(110)의 좌우 면으로부터 회전 가능하게 돌출된다. The pivoting shaft portion 12, the inner deburring portion 14 and the outer deburring portion 15 may be installed in a rectangular box 110. The inner deburring portion 14 and the outer deburring portion 15 rotatably protrude from the left and right surfaces of the box 110, respectively.

내측디버링부(14)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 원추 형상으로 디버링 대상물인 파이프의 내측으로 삽입된다. 내측디버링부(14)는 회동축부(12)의 일단부에 마련된 제1블레이드지지부재(141) 및 회동축부(12)의 축을 향해 경사지게 그리고 제1블레이드지지부재(141)에 착탈 가능하게 지지된 한 쌍의 제1블레이드(142)를 포함한다. 제1블레이드(142)는 하나, 또는 3 이상으로 구현될 수도 있다. 한 쌍의 제1블레이드(142)는 회전하면서 파이프의 내측 단부 모서리에 존재하는 버(bur)를 제거할 수 있다. As shown in Figure 3, the inner deburring portion 14 is inserted into the inside of the pipe, which is a deburring object, in a conical shape. The inner deburring portion 14 is inclined toward the axis of the first blade support member 141 and the rotation shaft portion 12 provided at one end of the rotation shaft portion 12 and supported detachably to the first blade support member 141. It includes a pair of first blades (142). The first blade 142 may be implemented as one or three or more. The pair of first blades 142 may remove burrs present at the inner end edge of the pipe while rotating.

외측디버링부(15)는 도 4에 나타낸 바와 같이, V형 홈 형상으로 디버링 대상물인 파이프를 수용한다. 외측디버링부(15)는 회동축부(12)의 타단부에 마련된 제2블레이드지지부재(151) 및 회동축부(12)의 축으로부터 멀어지면서 경사지게 그리고 제2블레이드지지부재(141)에 착탈 가능하게 지지된 한 쌍의 제2블레이드(152)를 포함한다. 제2블레이드(152)는 하나, 또는 3 이상으로 구현될 수도 있다. 한 쌍의 제2블레이드(152)는 회전하면서 파이프의 외측 단부 모서리에 존재하는 버(bur)를 제거할 수 있다.As shown in Figure 4, the outer deburring unit 15 accommodates the pipe as a deburring object in a V-shaped groove shape. The outer deburring portion 15 is inclined away from the axis of the second blade support member 151 and the rotation shaft portion 12 provided at the other end of the rotation shaft portion 12 and detachably to the second blade support member 141. It includes a pair of supported second blades (152). The second blade 152 may be implemented with one or three or more. The pair of second blades 152 may remove burrs present at the edge of the outer end of the pipe while rotating.

제1파이프가이드(16)는 제1블레이드(142)를 둘러싸며 파이프의 이동을 제한하여 안내할 수 있다. 제1파이프가이드(16)는 파이프의 디버링 작업 시에 파이프의 움직임을 제한하여 디버링 품질을 향상시킬 수 있다.The first pipe guide 16 surrounds the first blade 142 and may limit and guide the movement of the pipe. The first pipe guide 16 can improve the deburring quality by limiting the movement of the pipe during the deburring operation of the pipe.

제2파이프가이드(17)는 제1블레이드(142)를 둘러싸며 파이프의 이동을 제한하여 안내할 수 있다. 제1파이프가이드(16)는 파이프의 디버링 작업 시에 파이프의 움직임을 제한하여 디버링 품질을 향상시킬 수 있다.The second pipe guide 17 surrounds the first blade 142 and may limit and guide the movement of the pipe. The first pipe guide 16 can improve the deburring quality by limiting the movement of the pipe during the deburring operation of the pipe.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 및 제2블레이드(142,152)를 나타내는 도면이다.5 is a view showing first and second blades 142 and 152 according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 제1블레이드(142)는 회동축부(12)의 축을 향해 경사지게 그리고 제1블레이드지지부재(141)에 착탈 가능하게 지지되고, 제2블레이드(152)는 회동축부(12)의 축에 멀어지면서 경사지게 그리고 제2블레이드지지부재(145)에 착탈 가능하게 지지된다. 이때, 제1 및 제2블레이드(142,152)는 각각 경사 라인(14X,15X)을 따라 이동시켜 지지될 수 있다. 제1 및 제2블레이드(142,152)는 특정 부위가 반복적인 디버링 작업에 의해 마모가 발생하는 경우 전체를 교체할 필요 없이 경사 방향 이동에 의해 다른 부위를 사용함으로써 내구성을 향상시킬 수 있다.Referring to FIG. 5, the first blade 142 is inclined toward the axis of the rotational shaft portion 12 and detachably supported by the first blade support member 141, and the second blade 152 is the rotational shaft portion 12 It is supported at an angle away from the axis of and detachably to the second blade support member 145. At this time, the first and second blades 142 and 152 may be supported by moving along the inclined lines 14X and 15X, respectively. The first and second blades 142 and 152 can improve durability by using other parts by moving in an oblique direction without having to replace the whole when a specific part is worn by repetitive deburring work.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제1 및 제2블레이드(142,152)를 나타내는 도면이다.6 is a view showing first and second blades 142 and 152 according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 제1 및 제2블레이드(142,152)는 각각 회동축부(12)의 축(12X)을 따라 이동시켜 지지될 수 있다. 제1 및 제2블레이드(142,152)는 반복적인 디버링 작업에 의해 특정 부위의 마모가 발생하며, 이때 제1 및 제2블레이드(142,152)를 교체할 필요 없이 회동축부의 축 방향 이동에 의해 다른 부위를 사용함으로써 내구성을 향상시킬 수 있다. 물론, 디버링 대상물인 파이프는 이러한 축 바향 라인 이동에 맞게 제1 및 제2디버링부(14,15)에 접근하는 정도를 조정하여야 한다.Referring to FIG. 6 , the first and second blades 142 and 152 may be supported by moving along the axis 12X of the pivoting shaft unit 12 , respectively. The first and second blades 142 and 152 are worn out in a specific part by repetitive deburring work, and at this time, the first and second blades 142 and 152 do not need to be replaced, and other parts are moved by the axial movement of the rotating shaft. Durability can be improved by using Of course, the degree of access to the first and second deburring parts 14 and 15 of the pipe, which is a deburring object, should be adjusted according to the axis-direction line movement.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and is common in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, various modifications are possible by those with knowledge of, and these modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

10: 디버링장치
11: 모터
111: 구동축
12: 회동축부
13: 차동기어부
14: 제1디버링부
141: 제1블레이드지지부재
142: 제1블레이드
15: 제2디버링부
151: 제2블레이드지지부재
152: 제2블레이드
16,17: 파이프가이드10: deburring device
11: motor
111: drive shaft
12: pivoting shaft
13: differential gear fisherman
14: first deburring unit
141: first blade support member
142: first blade
15: second deburring unit
151: second blade support member
152: second blade
16,17: pipe guide

Claims (5)

파이프의 디버링장치에 있어서,
구동축을 가진 모터;
상기 구동축의 가로 방향으로 배열되어 회전하는 회동축부;
상기 구동축의 회전에 따라 상기 회동축부를 회전시키는 차동기어부;
상기 파이프의 내측 버를 절삭하도록 상기 회동축부의 일단에 마련된 내측디버링부; 및
상기 파이프의 외측 버를 절삭하도록 상기 회동축부의 타단에 마련된 외측디버링부를 포함하며,
상기 내측디버링부는 상기 파이프 내부에 수용되고 상기 회동축부의 축를 향해 경사진 적어도 하나의 제1블레이드를 포함하며,
상기 외측디버링부는 상기 파이프 외부를 향해 연장하고 상기 회동축부의 축으로부터 멀어지는 방향으로 경사진 적어도 하나의 제2블레이드를 포함하며,
상기 내측디버링부는 상기 제1블레이드를 상기 경사 방향을 따라 이동 가능하게 지지하는 제1블레이드지지부재를 포함하며,
상기 외측디버링부는 상기 제2블레이드를 상기 경사 방향을 따라 이동 가능하게 지지하는 제2블레이드지지부재를 포함하는 파이프의 디버링장치.In the deburring device of the pipe,
motor with drive shaft;
a pivoting shaft portion arranged in the transverse direction of the driving shaft and rotating;
a differential gear unit configured to rotate the rotation shaft unit according to rotation of the driving shaft;
an inner deburring unit provided at one end of the pivot shaft to cut the inner burr of the pipe; and
And an outer deburring portion provided at the other end of the rotation shaft portion to cut the outer burr of the pipe,
The inner deburring portion is received inside the pipe and includes at least one first blade inclined toward the axis of the pivot shaft portion,
The outer deburring portion extends toward the outside of the pipe and includes at least one second blade inclined in a direction away from the axis of the pivot shaft portion,
The inner deburring portion includes a first blade support member for movably supporting the first blade along the inclination direction,
The outer deburring unit deburring device of the pipe including a second blade support member for movably supporting the second blade along the inclined direction. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 내측디버링부는 상기 제1블레이드를 상기 회동축부의 축 방향을 따라 이동 가능하게 지지하는 제1블레이드지지부재를 포함하며,
상기 외측디버링부는 상기 제2블레이드를 상기 회동축부의 축 방향을 따라 이동 가능하게 지지하는 제2블레이드지지부재를 포함하는 파이프의 디버링장치.According to claim 1,
The inner deburring portion includes a first blade support member for supporting the first blade movably along the axial direction of the pivot shaft portion,
The outer deburring unit deburring device of a pipe including a second blade support member for movably supporting the second blade along the axial direction of the pivot shaft portion. 제1항에 있어서,
상기 제1블레이드를 둘러싸며 상기 파이프의 이동을 제한하여 안내하는 제1파이프가이드; 및
상기 제2블레이드를 둘러싸며 상기 파이프의 이동을 제한하여 안내하는 제2파이프가이드를 더 포함하는 파이프의 디버링장치.According to claim 1,
a first pipe guide surrounding the first blade and limiting and guiding the movement of the pipe; and
A deburring device of a pipe further comprising a second pipe guide surrounding the second blade and guiding by limiting the movement of the pipe.
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