KR102565615B1 - Implant sand blast machine - Google Patents

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KR102565615B1
KR102565615B1 KR1020230070711A KR20230070711A KR102565615B1 KR 102565615 B1 KR102565615 B1 KR 102565615B1 KR 1020230070711 A KR1020230070711 A KR 1020230070711A KR 20230070711 A KR20230070711 A KR 20230070711A KR 102565615 B1 KR102565615 B1 KR 102565615B1
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KR1020230070711A
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최상진
차지현
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최상진
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Abstract

본 발명은 치과용 임플란트를 연마하기 위한 임플란트 샌딩기에 관한 것으로서, 임플란트 소재가 적재된 적재지그가 탑재되는 적재지그 탑재대와; 상기 적재지그 탑재대에 탑재된 적재지그로부터 임플란트 소재를 하나씩 픽업하여 이송 및 복귀시키는 XY 직교 로봇 및 픽업헤드 유닛과; 상기 XY 직교 로봇 및 픽업헤드 유닛에 의해 이송되는 임플란트 소재가 수용되는 싱크 블라스트 후드(Sink blast hood)와; 상기 싱크 블라스트 후드 내에 설치되어 상기 임플란트 소재에 연마재를 고압 분사하는 노즐과; 상기 노즐에 압축공기와 함께 연마재를 공급하는 블라스트 탱크(Blast tank)와; 상기 싱크 블라스트 후드의 하단부로부터 낙하하는 연마재를 수집하는 연마재 진동필터기와; 상기 연마재 진동필터기에서 수집된 연마재를 빨아들여 먼지를 제거한 후 상기 블라스트 탱크에 공급하는 사이클론(Cyclone)을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하면, 종래기술에 비해 공간효율이 좋으면서도 연마재 및 에너지 소비량을 줄일 수 있다.The present invention relates to an implant sanding machine for polishing a dental implant, comprising: a loading jig mounting table on which a loading jig loaded with an implant material is mounted; an XY orthogonal robot and a pick-up head unit that pick up, transfer, and return implant materials one by one from the loading jig mounted on the loading jig mount; a sink blast hood accommodating the implant material transported by the XY orthogonal robot and the pickup head unit; a nozzle installed in the sink blast hood to jet an abrasive to the implant material at high pressure; A blast tank for supplying an abrasive together with compressed air to the nozzle; an abrasive material vibration filter to collect the abrasive material falling from the lower end of the sink blast hood; It characterized in that it comprises a cyclone (Cyclone) for supplying to the blast tank after sucking the abrasive collected in the abrasive vibration filter to remove dust. According to this, it is possible to reduce abrasive and energy consumption while improving space efficiency compared to the prior art.

Description

임플란트 샌딩기{IMPLANT SAND BLAST MACHINE}Implant sanding machine {IMPLANT SAND BLAST MACHINE}

본 발명은 치과용 임플란트를 연마하기 위한 임플란트 샌딩기에 관한 것이다.The present invention relates to an implant sander for grinding dental implants.

임플란트를 이루는 구성 중 인공치근(fixture)에 해당하는 나사에는 표면에 미세한 구멍을 내어 뼈와 접합이 잘 일어나도록 표면처리를 하고 있으며 이를 위해 샌딩기(Sand blast machine)를 사용한다.Among the components constituting the implant, the surface of the screw corresponding to the artificial tooth root (fixture) is drilled with fine holes on the surface to ensure good bonding with the bone, and a sand blast machine is used for this purpose.

종래의 임플란트 샌딩기(1)는 도 1에 도시된 바와 같이 임플란트 소재(2)를 인덱스 테이블에 탑재하여 회전시키면서 반대편에 설치되는 블라스트 노즐을 통해 연마재를 고속분사함으로써 표면처리를 수행하였다.As shown in FIG. 1, the conventional implant sander 1 performs surface treatment by loading and rotating an implant material 2 on an index table and spraying an abrasive at high speed through a blast nozzle installed on the opposite side.

이러한 임플란트 샌딩기는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 인덱스 테이블이 설치되는 본체(10), 이에 연마재를 고압분사하기 위한 블라스트 탱크(Shot tank, 20), 분사된 연마재를 회수하기 위한 사를 위한 집진기(30)로 크게 구성된다.As shown in FIG. 2, the implant sander includes a main body 10 in which the index table is installed, a shot tank 20 for high-pressure spraying of abrasives thereto, and a dust collector for yarn for recovering the sprayed abrasives ( 30) is largely composed of.

그러나, 상기와 같은 종래의 임플란트 샌딩기는 본체(10)에서의 연마재 및 에어(air)의 소모량이 많은 관계로 대용량의 블라스트 탱크(20)와 집진기(30)를 사용할 수 밖에 없었으므로 많은 공간을 차지함은 물론, 연마재 소모량이 많고 고용량에 따른 전력소비도 크다는 문제가 있었다.
[선행기술문헌]
특허등록 제10-1183331호(2012.09.14.)
특허등록 제10-1654364호(2016.09.06.)
공개특허공보 제10-2016-0026723호(2016.03.09.)
특허등록 제10-1994197호(2019.07.01.)However, the conventional implant sander as described above had to use a large-capacity blast tank 20 and a dust collector 30 due to the high consumption of abrasives and air in the main body 10, so it occupies a lot of space Of course, there was a problem that the abrasive consumption was high and the power consumption according to the high capacity was also high.
[Prior art literature]
Patent Registration No. 10-1183331 (2012.09.14.)
Patent Registration No. 10-1654364 (2016.09.06.)
Publication No. 10-2016-0026723 (2016.03.09.)
Patent Registration No. 10-1994197 (2019.07.01.)

따라서, 본 발명의 목적은 종래기술에 비해 공간효율이 높고 연마재 및 에너지 소비량을 줄일 수 있는 임플란트 샌딩기를 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an implant sanding machine that has high space efficiency and can reduce abrasive and energy consumption compared to the prior art.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 임플란트 샌딩기에 있어서, 임플란트 소재가 가로세로 일정한 행렬을 이루어 적재된 적재지그가 탑재되는 적재지그 탑재대와; 상기 적재지그 탑재대에 탑재된 적재지그로부터 임플란트 소재를 하나씩 픽업하여 이송 및 복귀시키는 XY 직교 로봇 및 픽업헤드 유닛과; 상기 적재지그 탑재대에 탑재된 상기 적재지그와 인접하여 위치하되 상기 적재지그보다 아래에 위치하며, 상기 XY 직교 로봇 및 픽업헤드 유닛에 의해 이송되는 임플란트 소재가 내측공간에 수용되는 싱크 블라스트 후드(Sink blast hood)와; 상기 싱크 블라스트 후드 내에 수용되도록 설치되어 상기 임플란트 소재에 압축공기와 함께 연마재를 고압 분사하는 노즐과; 상기 노즐에 상기 압축공기와 함께 연마재를 공급하는 블라스트 탱크(Blast tank)와; 상기 싱크 블라스트 후드의 하단부로부터 낙하하는 연마재를 수거하는 연마재 진동필터기; 및 상기 연마재 진동필터기에서 수거된 연마재를 빨아들인 다음, 내부에서 부는 회오리 바람으로 인해 상기 연마재에 함유된 먼지는 상측 배출구로 배출시키고 상기 연마재 자체는 낙하시켜 저장하며, 밸브제어를 통해 개방되는 하단의 배출구를 통해 상기 저장된 연마재를 상기 블라스트 탱크로 공급하는 사이클론(Cyclone)을 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 샌딩기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an implant sanding machine, comprising: a loading jig mounting table on which a loading jig loaded with implant materials is mounted in a constant horizontal and vertical matrix; an XY orthogonal robot and a pick-up head unit that pick up, transfer, and return implant materials one by one from the loading jig mounted on the loading jig mount; Sink blast hood (Sink blast hood) and; a nozzle installed to be accommodated in the sink blast hood and spraying an abrasive material together with compressed air at high pressure to the implant material; a blast tank supplying the abrasive together with the compressed air to the nozzle; an abrasive vibration filter for collecting abrasives falling from the lower end of the sink blast hood; And after sucking the abrasive collected in the abrasive vibration filter, the dust contained in the abrasive is discharged through the upper discharge port due to the whirlwind blowing inside, and the abrasive itself is dropped and stored, and the lower end is opened through valve control. It provides an implant sanding machine characterized in that it comprises a cyclone (Cyclone) for supplying the stored abrasive to the blast tank through the outlet of the.

여기서, 상기 노즐은 상,하 2개의 노즐이 한 조를 이루어 설치되며, 각기 상하방향으로 각도조절이 가능하도록 구비되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the nozzles are installed as a set of two nozzles, upper and lower, respectively, so that the angle can be adjusted in the vertical direction.

그리고, 상기 XY 직교 로봇 및 픽업헤드 유닛은 상기 임플란트 소재가 상기 싱크 블라스트 후드에 수용된 상태에서 상기 노즐에 의한 연마재 분사 시 상기 임플란트 소재를 회전시키도록 구동되는 픽업헤드를 구비하는 것이 바람직하다.The XY orthogonal robot and pickup head unit preferably include a pickup head driven to rotate the implant material when the abrasive is sprayed by the nozzle in a state where the implant material is accommodated in the sink blast hood.

이상과 같이 본 발명에 따른 임플란트 샌딩기에 의하면 싱크 블라스트 후드 내에서 임플란트 소재에 대한 노즐연마를 수행하는 구조를 기본으로 삼아 적재지그 탑재대로부터의 임플란트 이송 및 복귀, 그리고 상기 싱크 블라스트 후드 하단을 통해 연마재를 회수하고, 사이클론을 통해 블라스트 탱크로 공급하는 구조를 취함으로써 전체적으로 컴팩트한 설치공간을 차지함과 동시에 연마재와 에너지의 소비량을 크게 줄일 수 있다.As described above, according to the implant sanding machine according to the present invention, based on the structure of performing nozzle polishing on the implant material in the sink blast hood, transfer and return of the implant from the loading jig mount, and the abrasive material through the bottom of the sink blast hood is recovered and supplied to the blast tank through a cyclone, it occupies a compact installation space as a whole and at the same time greatly reduces the consumption of abrasives and energy.

도 1 및 도 2는 종래기술에 따른 임플란트 샌딩기의 주요부 확대사진 및 전체 사진,
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 샌딩기의 측면도, 정면도 및 평면도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 샌딩기의 일 구성요소인 적재지그의 평면도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 샌딩기의 일 구성요소인 노즐의 설치구조를 설명하기 위한 부분확대된 평면도 및 정면도이다.1 and 2 are enlarged pictures and overall pictures of the main parts of the implant sanding machine according to the prior art;
3 to 5 are side views, front views and plan views of the implant sanding machine according to an embodiment of the present invention;
6 is a plan view of a loading jig, which is one component of an implant sanding machine according to an embodiment of the present invention;
7 is a partially enlarged plan view and front view for explaining an installation structure of a nozzle, which is one component of an implant sander according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 임플란트 샌딩기(3)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 적재지그(110), 적재지그 탑재대(120), XY 직교 로봇 및 픽업헤드 유닛(130), 싱크 블라스트 후드(Sink blast hood, 140), 노즐(150), 블라스트 탱크(Blast tank, 160), 연마재 진동필터기(170), 사이클론(Cyclone, 180)을 포함한다.As shown in FIGS. 3 to 5 , the implant sander 3 according to the embodiment of the present invention includes a loading jig 110, a loading jig mounting table 120, an XY orthogonal robot and a pickup head unit 130, a sink It includes a sink blast hood 140, a nozzle 150, a blast tank 160, an abrasive vibration filter 170, and a cyclone 180.

적재지그(110)에는 임플란트 소재(2)가 가로세로 일정한 행렬을 이루어 적재되고, 이러한 적재지그(110)는 적재플레이드 탑재대(120) 상에 탑재된다(도 6 참조).The implant material 2 is loaded on the loading jig 110 in a constant horizontal and vertical matrix, and the loading jig 110 is mounted on the loading plate mount 120 (see FIG. 6 ).

XY 직교 로봇 및 픽업헤드 유닛(130)은 상기 적재지그 탑재대(120)에 탑재된 적재지그(110)로부터 임플란트 소재(2)를 하나씩 픽업하여 수평이송하여 싱크 블라스트 후드(140)의 상부로 위치한 다음, 픽업헤드(131)가 하강구동하여 상기 임플란트 소재(2)의 하단부가 싱크 블라스트 후드(140)의 내부공간으로 수용되도록 한다.The XY orthogonal robot and pickup head unit 130 pick up implant materials 2 one by one from the loading jig 110 mounted on the loading jig mounting table 120 and horizontally transfer them to the top of the sink blast hood 140. Next, the pickup head 131 is driven downward so that the lower end of the implant material 2 is accommodated in the inner space of the sink blast hood 140 .

이를 위해, 싱크 블라스트 후드(140)는 적재지그 탑재대(120)에 탑재된 적재지그(110)보다 더 아래에 위치하는 것이 바람직하고, 이러한 의미에서 '싱크(Sink)' 블라스트 후드(140)로 명명된 것이다. 그리고, 이러한 수직적 위치관계를 통해 픽업헤드(131)의 동선을 줄일 수 있고 장비의 컴팩트화를 통한 높은 공간활용도를 달성할 수 있다.To this end, the sink blast hood 140 is preferably located lower than the loading jig 110 mounted on the loading jig mount 120, and in this sense, the 'sink' blast hood 140 it is named In addition, through this vertical positional relationship, the movement line of the pickup head 131 can be reduced and high space utilization can be achieved through compact equipment.

싱크 블라스트 후드(140) 내부공간에는 노즐(150)이 수용되도록 설치되어 상기 수용되는 임플란트 소재(2)에 연마재를 고압 분사하며, 이때 픽업헤드(131)는 천천히 회전구동함으로써 임플란트 소재(2)를 회전시켜 골고루 표면연마가 이루어지도록 한다.A nozzle 150 is installed in the inner space of the sink blast hood 140 to accommodate the implant material 2 to be accommodated and sprays the abrasive at high pressure. At this time, the pick-up head 131 rotates slowly to Rotate to ensure even surface polishing.

블라스트 탱크(160)의 내부공간에 저장되는 연마재는 압축공기밸브(161)를 통해 유입되는 압축공기와 함께 상기 노즐(150)로 공급된다. 노즐(150)은 도 7에 도시된 바와 같이 상,하 2개가 한 조를 이루며 각기 상하방향으로 각도조절이 가능하도록 구비된다. 이에 따라 임플란트 소재(2)에 대해 서로 다른 각도에서 연마재를 입체적으로 분사함으로써 표면연마가 더욱 고르게 이루어지도록 할 수 있다.The abrasive material stored in the inner space of the blast tank 160 is supplied to the nozzle 150 together with compressed air introduced through the compressed air valve 161. As shown in FIG. 7 , two nozzles 150 form a pair of upper and lower nozzles and are provided so as to be angularly adjustable in the vertical direction. Accordingly, by three-dimensionally spraying the abrasive at different angles with respect to the implant material 2, surface polishing can be performed more evenly.

한편, 노즐(150)로부터 분사된 연마재는 싱크 블라스트 후드(140)의 하단 출구를 통해 연마재 진동필터기(170)로 낙하한다. 연마재 진동필터기(170)에는 진동기(Vibrator, 171)가 설치되어 이의 구동에 따른 진동으로 경사로에 쌓인 연마재가 도 3 기준으로 우측으로 이송되어 배출되어 별도 마련되는 진공흡입기(도면 미도시)를 거쳐 상부의 사이클론(180)으로 회수된다.Meanwhile, the abrasive sprayed from the nozzle 150 falls into the abrasive vibration filter 170 through the lower outlet of the sink blast hood 140 . A vibrator (171) is installed in the abrasive vibration filter 170, and the abrasive accumulated on the ramp is transported and discharged to the right side with respect to FIG. It is recovered by the upper cyclone 180.

사이클론(180)의 내부에서 부는 회오리 바람으로 인해 유입된 연마재에 함유된 먼지는 상측 배출구(181)로 배출되고 연마재 자체는 하단부로 낙하하여 쌓이게 된다.Dust contained in the abrasive introduced by the whirlwind blowing from the inside of the cyclone 180 is discharged through the upper discharge port 181, and the abrasive itself falls to the lower portion and accumulates.

사이클론(180) 하단부의 배출구(182)는 버터플라이 밸브(183)를 매개로 하여 블라스트 탱크(160)와 연통되며, 블라스트 탱크(160) 내의 연마재가 부족할 경우 작동을 정지시킨 상태에서 상기 버터플라이 밸브(183)가 개방제어됨으로써 사이클론(180)측 연마재가 블라스트 탱크(160)로 공급된다.The outlet 182 at the lower end of the cyclone 180 communicates with the blast tank 160 via the butterfly valve 183, and when the abrasive in the blast tank 160 is insufficient, the butterfly valve By controlling the opening of 183, the abrasive on the cyclone 180 side is supplied to the blast tank 160.

한편, 상기 설명된 임플란트 샌딩기(3)는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시예에 불과하므로 후술하는 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위가 상기 설명된 바에 한정되어서는 안 된다.On the other hand, since the above-described implant sanding machine 3 is only one embodiment for helping understanding of the present invention, the scope of the present invention defined by the claims below should not be limited to the technical scope described above. do.

2: 임플란트 소재
3: 임플란트 샌딩기
110: 적재지그
120: 적재지그 탑재대
130: XY 직교 로봇 및 픽업헤드 유닛
131: 픽업헤드
140: 싱크 블라스트 후드(Sink blast hood)
150: 노즐
160: 블라스트 탱크(Blast tank)
161: 압축공기밸브
170: 연마재 진동필터기
171: 진동기(Vibrator)
180: 사이클론(Cyclone)
183: 버터플라이 밸브2: implant material
3: implant sander
110: loading jig
120: loading jig mount
130: XY cartesian robot and pickup head unit
131: pickup head
140: Sink blast hood
150: nozzle
160: Blast tank
161: compressed air valve
170: abrasive vibration filter
171: Vibrator
180: Cyclone
183: butterfly valve

Claims (3)

임플란트 샌딩기에 있어서,
임플란트 소재가 가로세로 일정한 행렬을 이루어 적재된 적재지그가 탑재되는 적재지그 탑재대와;
상기 적재지그 탑재대에 탑재된 적재지그로부터 임플란트 소재를 하나씩 픽업하여 이송 및 복귀시키는 XY 직교 로봇 및 픽업헤드 유닛과;
상기 적재지그 탑재대에 탑재된 상기 적재지그와 인접하여 위치하되 상기 적재지그보다 아래에 위치하며, 상기 XY 직교 로봇 및 픽업헤드 유닛에 의해 이송되는 임플란트 소재가 내측공간에 수용되는 싱크 블라스트 후드(Sink blast hood)와;
상기 싱크 블라스트 후드 내에 수용되도록 설치되어 상기 임플란트 소재에 압축공기와 함께 연마재를 고압 분사하는 노즐과;
상기 노즐에 상기 압축공기와 함께 연마재를 공급하는 블라스트 탱크(Blast tank)와;
상기 싱크 블라스트 후드의 하단부로부터 낙하하는 연마재를 수거하는 연마재 진동필터기; 및
상기 연마재 진동필터기에서 수거된 연마재를 빨아들인 다음, 내부에서 부는 회오리 바람으로 인해 상기 연마재에 함유된 먼지는 상측 배출구로 배출시키고 상기 연마재 자체는 낙하시켜 저장하며, 밸브제어를 통해 개방되는 하단의 배출구를 통해 상기 저장된 연마재를 상기 블라스트 탱크로 공급하는 사이클론(Cyclone)을 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 샌딩기.In the implant sanding machine,
A loading jig mount table on which the loading jig loaded with implant materials formed in a constant matrix horizontally and vertically is mounted;
an XY orthogonal robot and a pick-up head unit that pick up, transfer, and return implant materials one by one from the loading jig mounted on the loading jig mount;
Sink blast hood (Sink blast hood) and;
a nozzle installed to be accommodated in the sink blast hood and spraying an abrasive material together with compressed air at high pressure to the implant material;
a blast tank supplying the abrasive together with the compressed air to the nozzle;
an abrasive vibration filter for collecting abrasives falling from the lower end of the sink blast hood; and
After the abrasive collected in the abrasive vibration filter is sucked in, the dust contained in the abrasive is discharged through the upper discharge port due to the whirlwind blowing inside, and the abrasive itself is dropped and stored, and the lower part is opened through valve control. The implant sanding machine characterized in that it comprises a cyclone (Cyclone) for supplying the stored abrasive to the blast tank through a discharge port. 제1항에 있어서,
상기 노즐은 상,하 2개의 노즐이 한 조를 이루어 설치되며, 각기 상하방향으로 각도조절이 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 임플란트 샌딩기According to claim 1,
The nozzle is an implant sanding machine, characterized in that two upper and lower nozzles are installed as a pair, and each is provided to be angularly adjustable in the vertical direction. 제1항에 있어서,
상기 XY 직교 로봇 및 픽업헤드 유닛은
상기 임플란트 소재가 상기 싱크 블라스트 후드에 수용된 상태에서 상기 노즐에 의한 연마재 분사 시 상기 임플란트 소재를 회전시키도록 구동되는 픽업헤드를 구비하는 것을 특징으로 하는 임플란트 샌딩기.According to claim 1,
The XY orthogonal robot and pickup head unit
and a pick-up head driven to rotate the implant material when the abrasive is sprayed by the nozzle while the implant material is accommodated in the sink blast hood.
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