KR102565243B1 - Haenyeo group safety management system - Google Patents

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KR102565243B1
KR102565243B1 KR1020220165886A KR20220165886A KR102565243B1 KR 102565243 B1 KR102565243 B1 KR 102565243B1 KR 1020220165886 A KR1020220165886 A KR 1020220165886A KR 20220165886 A KR20220165886 A KR 20220165886A KR 102565243 B1 KR102565243 B1 KR 102565243B1
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haenyeo
tewak
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management system
safety management
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KR1020220165886A
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Inventor
유선철
김태식
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포항공과대학교 산학협력단
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Abstract

해녀집단 안전관리 시스템을 제공한다.
본 발명은 해녀의 생체신호를 감지하는 적어도 하나의 센서를 갖추고, 상기 센서로부터 감지된 데이터를 수집 및 저장하는 제1제어부를 갖추며, 외부로부터 수신되는 신호에 의해서 진동을 발생시키는 진동발생부를 갖추어 해녀의 신체에 착용되는 웨어러블부 ; 상기 제1제어부로부터 수신되는 데이터를 근거로 해녀의 안전유무를 판단하고, 상기 해녀가 사고해녀로 판단되는 경우 위급신호를 외부로 전송하는 제2제어부를 갖추고, 현재위치를 확인하는 GPS를 기준으로 하여 방위각을 측정하는 지자계센서를 갖추어 수면에 부유되도록 부력을 제공하는 테왁부 ; 및 상기 사고해녀와 일대일 매칭되는 다른 테왁부로부터 전송되는 위급신호를 근거로 하여 상기 지자계센서에 의해서 상기 위급신호가 발신된 테왁부와 매칭되는 사고해녀의 위치를 안전해녀가 인지하도록 상기 테왁부의 상면에 방향을 표시하는 방위표시부 ; 를 포함할 수 있다.Provides a safety management system for haenyeo groups.
The present invention is equipped with at least one sensor that detects the biological signals of the haenyeo, has a first control unit that collects and stores the data detected by the sensor, and has a vibration generator that generates vibrations in response to signals received from the outside. A wearable part worn on the body of the person; Based on the data received from the first controller, it is determined whether the haenyeo is safe, and if the haenyeo is determined to be an accidental haenyeo, a second controller is equipped with a second controller that transmits an emergency signal to the outside, and based on GPS that confirms the current location. a Tewak part that provides buoyancy so as to float on the water surface, equipped with a geomagnetic sensor that measures the azimuth; and the T-wak part so that the safe hae diver recognizes the location of the accident hae diver matched with the T-wak part from which the emergency signal was transmitted by the earth magnetic sensor based on the emergency signal transmitted from the other T-wak part that is one-to-one matched with the accident hae diver Azimuth display unit that displays the direction on the upper surface; can include

Description

해녀집단 안전관리 시스템{Haenyeo group safety management system}Haenyeo group safety management system}

본 발명은 해녀 집단의 안전을 관리하는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일정 해역에서 군집으로 모여서 해산물을 채취하는 잠수활동을 하는 해녀의 집단 물질 작업 중에 불시에 발생하는 각종 안전사고에 대해 단계적으로 효율적인 대응을 하기 위한 해녀집단 안전관리 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a system for managing the safety of a group of haenyeo, and more particularly, to prevent various safety accidents that unexpectedly occur during group material work of haenyeo who gather in groups in a certain sea area and engage in diving activities to collect seafood. It is about the safety management system for the haenyeo group for effective response.

일반적으로 해녀는 바다 속에 산소공급장치 없이 들어가 해조류와 패류 등과 같은 해산물을 수확하는 일을 직업으로 삼은 여성을 말한다. 이러한 해녀는 잠수 또는 잠녀라고도 한다. In general, haenyeo refers to women who make it as a job to go into the sea without an oxygen supply device and harvest seafood such as seaweed and shellfish. These haenyeo are also called diving or jamnyeo.

이때, 물질(바닷속에서 해산물을 채취하는 일)을 하면서 패류 또는 해조류를 채취하는 해녀를 현직 잠수라고 하고, 이전에 물질을 하다가 지금은 얕은 바다에서 해조류를 채취하는 자를 전직 잠수라고 한다.At this time, a haenyeo who collects shellfish or seaweed while doing material (collecting seafood from the sea) is called an incumbent diver, and a person who used to do material in the past and now collects seaweed in the shallow sea is called a former diver.

특히, 우리나라의 제주 해녀는 민속학적, 여성학적 측면에서 그 가치를 인정받아 왔고, 전 세계적으로 한반도에만 귀하게 존재하는 여성 나잠어업자라는 점과, 바다 환경을 개척하면서 생태적으로 거의 완벽하게 환경에 적응했다는 점에서 크게 평가를 받고 있다. In particular, Korea's Jeju haenyeo have been recognized for their value in terms of folklore and women's studies, and they adapt to the environment almost perfectly ecologically, pioneering the sea environment and being a rare female Najam fisherman that exists only on the Korean Peninsula. It is highly appreciated for what it did.

그러나, 최근 들어 해녀의 현황을 살펴보면 해가 갈수록 해녀 나이의 고령화가 지속되고 있으며, 해녀의 수 역시 점차 줄어들고 있는 추세에 있다. However, recently, looking at the current status of haenyeo, the age of haenyeo continues to age, and the number of haenyeo is gradually decreasing.

그럼에도 불구하고, 해녀의 물질과 관계된 안전 장비로 해녀가 수면에서 몸을 의지하거나 헤엄쳐 이동할 때 사용하는 부유 도구인 테왁을 지원하는 것에 그치고 있어 해녀의 안전과 관련된 기술적 지원은 여전히 미미한 실정이다.Nevertheless, technical support related to the safety of haenyeo is still insignificant as it is limited to supporting the tewak, a floating tool used by haenyeo when moving on the water or swimming as safety equipment related to the haenyeo's material.

바다에서 적어도 2인 이상 복수의 해녀들이 집단으로 모여서 해산물을 채취하기 위한 잠수작업인 물질을 수행하는 작업 중에 해녀가 잠수 도중 발이 해초에 걸리거나 순간적인 신체이상에 기인하는 근육 경련, 저체온증, 잠수병 등의 다양한 원인으로 인해 잠수 도중에 안전사고가 발생하는 경우가 있다.At least two or more haenyeo gather as a group in the sea to collect seafood, such as muscle spasms, hypothermia, diving sickness, etc. There are cases where safety accidents occur during diving due to various causes.

이때 재빠른 대처를 통해 이른바 '골든 타임'을 확보하는 것이 매우 중요하지만, 다양한 수중 잠수사를 위한 아이디어 및 특허가 있음에도 불구하고, 대부분 해녀의 잠수시 발생하는 사고대응 프로세스는 사고 상황을 인식한 후, 119 관제센터나 통제실 등의 서버로 해당 상황을 알리는 단순통보에 그치게 된다. At this time, it is very important to secure the so-called 'golden time' through quick response, but despite the existence of ideas and patents for various underwater divers, most haenyeo's accident response process occurs after recognizing the accident situation. It ends up being a simple notification that informs the server of the control center or control room.

이에 따라, 이러한 긴박한 상황에서 후속조치를 위한 단순한 통보경보 프로세스를 적용하는 경우, 해녀의 안전사고 알림을 받고 구조자가 출동하기까지 다소 많은 시간이 소요되어 짧은 골든타임 내에 해녀를 안전하게 구조하는 것이 어려워지게 되는 문제점이 발생하였다. Accordingly, in the case of applying a simple notification and alert process for follow-up in such an urgent situation, it takes a long time from receiving notification of a haenyeo safety accident to rescuers dispatching, making it difficult to safely rescue haenyeo within a short golden time. A problem has occurred.

(특허문헌 1) KR10-2317371 B1(Patent Document 1) KR10-2317371 B1

특허문헌 1에는, 테왁본체에 소정의 조건에 따라 사방으로 불빛을 내는 라이팅부와, 사용자의 물숨 타이머를 소정의 단위로 설정할 수 있도록 구성된 타이머부와, 상기 사용자 단말과 데이터를 송수신하는 통신부와, 위험상황인지 여부를 판단하여 라이팅부를 통해 불빛을 내보내거나 스피커부를 통해 알람을 내보내고 다른 테왁 본체에 위험상황을 통지하는 제어부와, 전기에너지를 저장하는 충전부와, 알람 소리를 송출하는 스피커부를 포함하여 바다에서 작업중인 해녀 들이 물숨 상태에 빠졌을 때 이를 예측하고 구조 알림을 전송하는 시스템을 개시하고 있다.In Patent Document 1, a lighting unit that emits light in all directions according to predetermined conditions on the Tewak body, a timer unit configured to set a user's water breath timer in predetermined units, a communication unit that transmits and receives data with the user terminal, Including a control unit that determines whether or not it is a dangerous situation and emits light through the lighting unit or sends out an alarm through the speaker unit and notifies other Tewak bodies of a dangerous situation, a charging unit that stores electrical energy, and a speaker unit that transmits an alarm sound. Discloses a system that predicts and transmits a rescue notification when haenyeo working in the water fall into a state of breathlessness.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 바다에서 다수의 해녀가 집단으로 모여서 잠수 활동을 수행하는 해녀의 물질작업 특성을 고려하여 위급상황에 빠진 해녀를 주변에 근접하여 위치하는 다른 해녀들에게 위급한 안전사고를 전달하여 1차적으로 신속하게 구조하도록 방향 및 위치를 제공함과 동시에 2차적으로 관제센터에 신속하게 통보하여 구조자가 대응할 수 있는 단계적 안전 관리가 가능한 해녀집단 안전관리 시스템을 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to locate haenyeo in an emergency situation close to the surroundings in consideration of the material work characteristics of haenyeo in which a plurality of haenyeo gather in groups to perform diving activities in the sea. Safety management of the haenyeo group, which enables step-by-step safety management for rescuers to respond by notifying the control center quickly and secondarily at the same time as providing the direction and location for prompt rescue by notifying other haenyeo of emergency safety accidents We want to provide a system.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. You will be able to.

본 발명의 일측면에 따르면, 해녀의 생체신호를 감지하는 적어도 하나의 센서를 갖추고, 상기 센서로부터 감지된 데이터를 수집 및 저장하는 제1제어부를 갖추며, 외부로부터 수신되는 신호에 의해서 진동을 발생시키는 진동발생부를 갖추어 해녀의 신체에 착용되는 웨어러블부 ; 상기 제1제어부로부터 수신되는 데이터를 근거로 해녀의 안전유무를 판단하고, 상기 해녀가 사고해녀로 판단되는 경우 위급신호를 외부로 전송하는 제2제어부를 갖추고, 현재위치를 확인하는 GPS를 기준으로 하여 방위각을 측정하는 지자계센서를 갖추어 수면에 부유되도록 부력을 제공하는 테왁부 ; 및 상기 사고해녀와 일대일 매칭되는 다른 테왁부로부터 전송되는 위급신호를 근거로 하여 상기 지자계센서에 의해서 상기 위급신호가 발신된 테왁부와 매칭되는 사고해녀의 위치를 안전해녀가 인지하도록 상기 테왁부의 상면에 방향을 표시하는 방위표시부 ; 를 포함하는 해녀집단 안전관리 시스템을 제공한다.According to one aspect of the present invention, at least one sensor for detecting a biological signal of a haenyeo is provided, a first controller is provided for collecting and storing data sensed by the sensor, and vibration is generated by a signal received from the outside. A wearable part equipped with a vibration generator and worn on the body of a haenyeo; Based on the data received from the first controller, it is determined whether the haenyeo is safe, and if the haenyeo is determined to be an accidental haenyeo, a second controller is equipped with a second controller that transmits an emergency signal to the outside, and based on GPS that confirms the current location. a Tewak part that provides buoyancy so as to float on the water surface, equipped with a geomagnetic sensor that measures the azimuth; and the T-wak part so that the safe hae diver recognizes the location of the accident hae diver matched with the T-wak part from which the emergency signal was transmitted by the earth magnetic sensor based on the emergency signal transmitted from the other T-wak part that is one-to-one matched with the accident hae diver Azimuth display unit that displays the direction on the upper surface; It provides a safety management system for the haenyeo group that includes.

이때, 상기 상기 웨어러블부는 상기 테왁부에 구비되는 제2근거리통신모듈과 데이터를 송수신하는 제1근거리통신모듈을 포함하고, 상기 테왁부는 상기 위급신호를 인접하는 다른 테왁부에 전송하고, 관제센터에 전송하는 원거리통신모듈을 포함할 수 있다.At this time, the wearable part includes a first short-range communication module that transmits and receives data with a second short-range communication module provided in the T-wak part, and the T-wak part transmits the emergency signal to other T-wak parts adjacent to it, and It may include a long-distance communication module that transmits.

이때, 상기 테왁부는 상기 해녀의 잠수시간을 일정시간 단위로 설정하는 타이머를 포함하고, 상기 타이머는 상기 웨어러블부에 구비되는 제1근거리통신모듈과 연계하여 잠수한 해녀가 수면 위로 부상되어 나올 경우 자동으로 리셋되어 안전상태로 판단하고, 상기 타이머가 리셋되지 않을 경우 잠수 중 발생되는 사고로 판단하여 위급신호를 발생시킬 수 있다. At this time, the tewak unit includes a timer that sets the diving time of the haenyeo in units of a predetermined time, and the timer is connected to the first short-range communication module provided in the wearable unit to automatically control the diving haenyeo when they emerge from the surface of the water. is reset to determine a safe state, and if the timer is not reset, an emergency signal may be generated by determining an accident occurring during diving.

이때, 상기 방위표시부는 상기 사고해녀와 일대일 매칭되는 테왁부의 위치와, 상기 안전해녀와 일대일 매칭되는 테왁부의 위치를 서로 비교하여 위급신호를 발생시키는 테왁부 측으로 지시방향을 결정하는 제2제어부와 전기적으로 연결되는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전구동력에 의해서 일정각도 회전되어 방향을 지시하는 나침반을 포함할 수 있다.At this time, the direction display unit compares the position of the tewak part matched one-to-one with the accident haenyeo and the position of the tewak part matched one-to-one with the safe hae diver, and electrically connects with the second control unit that determines the direction of instruction toward the tewak part generating an emergency signal. It may include a drive motor connected to , and a compass that is rotated at a predetermined angle by the rotational driving force of the drive motor to indicate a direction.

이때, 상기 나침반과 구동모터를 내장하여 상기 테왁부의 내부공간에 고정설치되는 하우징을 포함하고, 상기 하우징의 개방된 상부를 덮으면서 상기 나침반을 육안으로 확인하는 투명창을 포함할 수 있다. In this case, a housing including the compass and a driving motor and fixedly installed in the inner space of the tewak unit may be included, and a transparent window for visually checking the compass while covering the open top of the housing may be included.

이때, 상기 투명창은 상기 사고해녀의 인적사항과 더불어 상기 사고해녀와 일대일 매칭되는 테왁부로부터 떨어진 이격거리를 표시하는 투명 디스플레이부를 포함할 수 있다. In this case, the transparent window may include a transparent display unit that displays the personal information of the thinking haenyeo and the separation distance from the tewak part that is one-to-one matched with the thinking haenyeo.

이때, 상기 사고해녀와 일대일 매칭되는 다른 테왁부로부터 전송되는 위급신호를 근거로 하여 연막을 발생시키는 연막발생부를 포함하고, 상기 연막발생부는 점화봉에 의해서 점화되어 연막을 발생시키는 일정량의 연무재를 내부공간에 구비하여 상기 테왁부의 일측에 수직방향으로 왕복이동가능하게 배치되는 제1작동체와, 상기 제1작동체의 경사진 하면과 면접하도록 일정각도 경사진 상면을 갖추어 상기 테왁부에 수평방향으로 왕복이동가능하게 배치되는 제2작동체 및 상기 제2작동체에 일단이 연결되는 작동바의 타단에 구비되어 상기 테왁부의 외부면에 노출되는 작동레버를 포함할 수 있다. At this time, it includes a smoke generating unit that generates a smoke screen based on an emergency signal transmitted from another Tewak unit that is one-to-one matched with the accident haenyeo, and the smoke generating unit is ignited by an ignition rod to generate a certain amount of smoke A first actuator provided in the inner space and disposed to be reciprocally movable in a vertical direction on one side of the teewak part, and an upper surface inclined at a certain angle so as to face the inclined lower surface of the first actuator body in the horizontal direction of the teewak part It may include a second actuator disposed to be reciprocating and an actuation lever provided at the other end of an actuation bar having one end connected to the second actuator and exposed to the outer surface of the tee-wak part.

이때, 상기 제1작동체는 상기 점화봉과 전기적으로 연결되 일측면에 노출되는 접속단자를 포함하고, 상기 접속단자는 상기 제1작동체의 상승시 상기 테왁부에 구비되는 제2배터리부와 전기적으로 연결되는 급전단자와 전기적으로 접속되고, 상기 제1작동체의 하강복귀시 상기 접속단자와 급전단자는 서로 이격되어 분리될 수 있다. At this time, the first actuator includes a connection terminal electrically connected to the ignition rod and exposed on one side, and the connection terminal is electrically connected to the second battery part provided in the tee-wak part when the first actuator rises. It is electrically connected to a power supply terminal connected to , and when the first actuator descends and returns, the connection terminal and the power supply terminal may be spaced apart from each other.

이때, 상기 제1작동체는 상기 연무재가 내장되는 내부공간과 연통되어 상기 연무재의 점화시 발생되는 연막을 외부로 배출시키는 유로를 포함할 수 있다. In this case, the first operating body may include a flow path communicating with an inner space in which the aerosol ash is embedded and discharging a smoke film generated when the aerosol ash is ignited to the outside.

이때, 상기 유로는 상기 제1작동체의 몸체 내부에 S자형으로 굴곡형성하고, 상기 테왁부의 몸체중앙과 대응하는 제1작동체의 일측면에 배출구를 개구형성할 수 있다. At this time, the passage may be formed in an S shape inside the body of the first actuator, and an outlet may be formed on one side of the first actuator corresponding to the center of the body of the tee-wak part.

이때, 상기 제1작동체와 마주하는 내부격벽에 수직하게 관통형성되는 장공을 포함하고, 상기 장공과 대응하는 제1작동체의 일측면에 상기 장공을 따라 상하안내이동되는 안내턱을 포함할 수 있다.In this case, it may include a long hole formed perpendicularly through the inner partition wall facing the first actuator, and a guide jaw that moves up and down along the long hole on one side of the first actuator corresponding to the long hole. there is.

상기의 구성에 따라, 본 발명에 따른 해녀집단 안전관리 시스템은, 해녀가 집단으로 잠수 활동을 수행하는 과정에서 위급상황 발생시 주변에 근접하여 위치하는 다른 해녀들에게 위급상황을 1차적으로 전달하면서 사고위치를 방향으로 지시하여 안전 해역의 해녀를 통한 인명구조활동을 신속하게 수행할 수 있고, 관제센터에 2차적으로 전달하여 전문 구조자에 의한 인명구조활동을 신속하게 수행할 수 있어 인명사고를 예방하고, 구조활동의 지연시간에 따른 사회적 비용을 줄이고 행정적 손실을 최소화할 수 있다.According to the configuration above, in the haenyeo group safety management system according to the present invention, when an emergency occurs in the process of group diving activities by haenyeo, the emergency situation is primarily communicated to other haenyeo located in close proximity to the haenyeo. By indicating the location in the direction, lifesaving activities can be quickly performed through haenyeo in safe waters, and lifesaving activities can be quickly performed by professional rescuers by providing secondary information to the control center to prevent life-threatening accidents. However, it is possible to reduce social costs and minimize administrative losses due to delays in rescue activities.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above effects, and should be understood to include all effects that can be inferred from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.

도 1 은 본 발명의 실시 예에 따른 해녀집단 안전관리 시스템을 도시한 개략도이다.
도 2 는 본 발명의 실시 예에 따른 해녀집단 안전관리 시스템에 적용되는 웨어러블부를 도시한 구성도이다.
도 3 은 본 발명의 실시 예에 따른 해녀집단 안전관리 시스템에 적용되는 테왁부를 도시한 외관도이다.
도 4 는 본 발명의 실시 예에 따른 해녀집단 안전관리 시스템에 적용되는 테왁부를 도시한 구성도이다.
도 5 는 본 발명의 실시 예에 따른 해녀집단 안전관리 시스템의 테왁부에 구비되는 방위표시부를 구성도이다.
도 6 은 본 발명의 실시 예에 따른 해녀집단 안전관리 시스템의 테왁부에 구비되는 연막부를 구성도이다.
도 7a 와 도 7b 는 본 발명의 실시 예에 따른 해녀집단 안전관리 시스템의 테왁부에 구비되는 연막부의 작동 상태도이다. 1 is a schematic diagram showing a haenyeo group safety management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram showing a wearable unit applied to a haenyeo group safety management system according to an embodiment of the present invention.
3 is an external view showing a Tewak part applied to the haenyeo group safety management system according to an embodiment of the present invention.
4 is a configuration diagram showing a Tewak part applied to the haenyeo group safety management system according to an embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram of an orientation display unit provided in the tewak unit of the haenyeo group safety management system according to an embodiment of the present invention.
6 is a configuration diagram of the smoke screen provided in the tewak part of the haenyeo group safety management system according to an embodiment of the present invention.
7A and 7B are operational state diagrams of the smoke screen provided in the tewak part of the haenyeo group safety management system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 도면에서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. This invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted in the drawings, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 단어와 용어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않고, 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 발명자가 용어와 개념을 정의할 수 있는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Words and terms used in this specification and claims are not construed as limited in their ordinary or dictionary meanings, but in accordance with the principle that the inventors can define terms and concepts in order to best describe their inventions. It should be interpreted as a meaning and concept that corresponds to the technical idea.

그러므로 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 해당하고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로 해당 구성은 본 발명의 출원시점에서 이를 대체할 다양한 균등물과 변형예가 있을 수 있다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings correspond to a preferred embodiment of the present invention, and do not represent all the technical ideas of the present invention, so that the corresponding configurations are various to replace them at the time of filing of the present invention. There may be equivalents and variations.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 설명하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to describe the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 있다는 것은 특별한 사정이 없는 한 다른 구성 요소와 바로 접하여 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 배치되는 것뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 구성 요소가 배치되는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소와 "연결"되어 있다는 것은 특별한 사정이 없는 한 서로 직접 연결되는 것뿐만 아니라 간접적으로 서로 연결되는 경우도 포함한다.A component being in the "front", "rear", "above" or "below" of another component means that it is in direct contact with another component, unless there are special circumstances, and is "in front", "rear", "above" or "below". It includes not only those disposed at the lower part, but also cases in which another component is disposed in the middle. In addition, the fact that certain components are “connected” to other components includes cases where they are not only directly connected to each other but also indirectly connected to each other unless there are special circumstances.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 해녀집단 안전관리 시스템를 설명한다. Hereinafter, a haenyeo group safety management system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 은 본 발명의 실시 예에 따른 해녀집단 안전관리 시스템을 도시한 개략도이다. 1 is a schematic diagram showing a haenyeo group safety management system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해녀집단 안전관리 시스템(100)은 도 1 에 도시한 바와 같이, 다수의 해녀가 집단으로 해산물을 채취하는 잠수 조업 중 임의의 해녀의 안전사고 발생시 인접하는 다른 해녀에게 위급신호를 전달하여 1차 안전조치를 신속하게 수행하고, 관제센터(50)에 전달하여 구조자에 의한 신속한 구조활동을 위한 2차 안전조치를 신속하게 수행할 수 있도록 웨어러블부(10), 테왁부(20), 방위표시부(30) 및 연막발생부(40)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 1, the haenyeo group safety management system 100 according to a preferred embodiment of the present invention is a diving operation in which a plurality of haenyeo gather seafood as a group. The wearable part (10) and the Tewak part so that the first safety measure can be quickly carried out by transmitting the emergency signal, and the second safety measure for quick rescue by the rescuer can be quickly performed by transmitting it to the control center (50) (20), a direction display unit 30 and a smoke generating unit 40 may be included.

도 2 는 본 발명의 실시 예에 따른 해녀집단 안전관리 시스템에 적용되는 웨어러블부를 도시한 구성도이다. 2 is a configuration diagram showing a wearable unit applied to a haenyeo group safety management system according to an embodiment of the present invention.

상기 웨어러블부(10)는 도 2 에 도시한 바와 같이, 다수의 해녀가 해상에 군집으로 집단 잠수를 수행하는 조업작업중 해당하는 해녀의 체온, 심박수와 같은 생체신호를 감지할 수 있도록 신체에 착용되는 것이다. As shown in FIG. 2, the wearable unit 10 is worn on the body to detect biosignals such as body temperature and heart rate of a plurality of haenyeo during an operation in which a plurality of haenyeo perform collective diving in the sea. will be.

이러한 웨어러블부(10)는 해녀의 수중 잠수조업 활동 중 발생되는 생체신호를 감지하는 적어도 하나의 센서(11)를 포함하고, 외부로부터 수신되는 신호에 의해서 일정세기의 진동을 발생시키는 진동발생부(12)를 포함할 수 있다. This wearable unit 10 includes at least one sensor 11 that detects a biosignal generated during the underwater diving activity of the haenyeo, and a vibration generator that generates vibration of a certain intensity by a signal received from the outside ( 12) may be included.

상기 센서(11)는 잠수활동을 하는 해녀의 잠수시 해녀의 신체온도를 측정하는 온도센서와, 상기 해녀의 심박수를 측정하는 심박센서와, 해녀가 잠수하는 수심을 측정하는 수심센서 중 어느 하나일 수 있다. The sensor 11 may be any one of a temperature sensor for measuring the body temperature of the haenyeo during diving, a heart rate sensor for measuring the heart rate of the haenyeo, and a water depth sensor for measuring the depth in which the haenyeo dives. can

상기 진동발생부(12)는 외부로부터 전달되는 위급신호에 의해서 일정세기의 진동을 발생시키는 진동모터로 구비될 수 있다. The vibration generating unit 12 may be provided as a vibration motor that generates vibration of a certain intensity in response to an emergency signal transmitted from the outside.

상기 웨어러블부(10)는 해녀의 수중 조업 활동에 대한 수심, 체온 및 심박수와 같은 활동정보인 데이터를 수집 및 저장하는 제1제어부(13)를 포함할 수 있다. The wearable unit 10 may include a first control unit 13 that collects and stores activity information such as water depth, body temperature, and heart rate for underwater fishing activities of haenyeo.

상기 제1제어부(13)는 감지된 생체신호를 포함하는 활동정보를 일대일 매칭되는 테왁부(20)에 구비되는 제2근거리통신모듈(24) 측으로 송신하고, 상기 테왁부의 제2근거리통신모듈(24)로부터 신호를 수신할 수 있도록 제1근거리통신모듈(14)을 포함할 수 있다. The first control unit 13 transmits activity information including the detected bio-signals to the second short-range communication module 24 provided in the T-wak unit 20 that is matched one-to-one, and the second short-range communication module of the T-wak unit ( 24) may include a first short-distance communication module 14 to receive a signal.

상기 웨어러블부에는 상기 진동발생부, 제1통신모듈과 전기적으로 연결되어 전원을 공급하는 제1배터리부(15)를 포함할 수 있다.The wearable unit may include a first battery unit 15 electrically connected to the vibration generating unit and the first communication module to supply power.

이러한 웨어러블부(10)는 해녀의 손목이나 허리에 착용되는 밴드형으로 구비될 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태로 구비될 수 있다.This wearable part 10 may be provided in the form of a band worn on the wrist or waist of a haenyeo, but is not limited thereto and may be provided in various forms.

이에 따라, 해녀의 잠수 조업활동 중에 실시간으로 취득되는 해녀의 체온, 심박수 및 수심과같은 활동정보인 데이터는 상기 제1근거리통신모듈을 통하여 상기 웨어러블부와 일대일 매칭되는 테왁부의 제2근거리통신모듈에 전송되어 제2제어부에 수신되고 저장될 수 있다.Accordingly, activity data such as the body temperature, heart rate, and water depth of the haenyeo acquired in real time during the haenyeo's diving fishing activities are transferred to the second short-range communication module of the Tewak unit that is matched one-to-one with the wearable unit through the first short-range communication module. It can be transmitted, received and stored in the second control unit.

그리고, 상기 웨어러블부와 일대일 매칭되는 테왁부의 제2근거리통신모듈을 통하여 외부신호가 수신되고, 수신된 외부신호에 의해서 상기 진동발생부가 작동되어 진동을 발생시킴으로써 상기 웨어러블부를 착용한 해녀의 위급상황을 인지하도록 알려주거나 인접하는 다른 해녀의 위급상황을 인지하도록 알려주게 된다. In addition, an external signal is received through the second short-range communication module of the Tewak part that is one-to-one matched with the wearable part, and the vibration generating part is operated by the received external signal to generate vibration, thereby preventing the emergency situation of the haenyeo wearing the wearable part. It informs to recognize or to recognize the emergency situation of other haenyeo in the vicinity.

도 3 은 본 발명의 실시 예에 따른 해녀집단 안전관리 시스템에 적용되는 테왁부를 도시한 외관도이고, 도 4 는 본 발명의 실시 예에 따른 해녀집단 안전관리 시스템에 적용되는 테왁부를 도시한 구성도이다FIG. 3 is an external view showing a T-wak part applied to the haenyeo group safety management system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a configuration diagram showing the T-wak part applied to the hae diver group safety management system according to an embodiment of the present invention. am

상기 테왁부(20)는 부력을 갖는 소재로 이루어져 해녀가 안전하게 잠수조업을 수행할 수 있도록 수면에 몸체 일부가 부유되는 상태를 유지하는 부력구조물로 구비될 수 있다. The tewak part 20 is made of a material having buoyancy and may be provided as a buoyancy structure that maintains a state in which a part of the body floats on the water surface so that haenyeo can safely perform diving operations.

이러한 테왁부(20)에는 상기 웨어러블부(10)의 제1근거리통신모듈을 통하여 제1제어부(13)로부터 전달되는 데이터가 제2근거리통신모듈(24)을 통하여 수신되어 저장되는 제2제어부(23)를 포함할 수 있다. In such a Tewak unit 20, a second control unit for receiving and storing data transmitted from the first control unit 13 through the first short-range communication module of the wearable unit 10 through the second short-range communication module 24 ( 23) may be included.

상기 제2제어부(23)는 상기 제1제어부로부터 수신되는 해녀의 활동정보인 체온, 심박수 및 수신과 같은 데이터를 근거로 해녀의 안전유무를 판단하고, 상기 해녀가 사고해녀로 판단되는 경우 위급신호를 발생시키고, 상기 위급신호는 원거리 통신모듈(25)을 통하여 인접하는 다른 해녀인 안전해녀와 일대일 매칭되는 다른 테왁부의 원거리통신모듈 측으로 전송하고, 상기 원거리통신모듈(25)을 통하여 안전사고가 발생된 해역에서 구조자에 의한 구조활동이 신속하게 수행되도록 관제센터(50)에 전송할 수 있다.The second control unit 23 determines whether or not the haenyeo is safe based on data such as body temperature, heart rate and reception, which are activity information of the haenyeo received from the first control unit, and signals an emergency when the haenyeo is determined to be an accidental haenyeo. and the emergency signal is transmitted through the remote communication module 25 to the remote communication module side of another Tewak part that is matched one-to-one with other adjacent hae divers, safe hae divers, and a safety accident occurs through the remote communication module 25 It can be transmitted to the control center 50 so that rescue activities by rescuers can be quickly performed in the sea area that has been damaged.

이러한 테왁부(20)에는 현재위치를 실시간으로 확인하는 GPS(26)를 기준으로 하여 방위각을 측정하는 지자계센서(28)를 포함할 수 있다. The tewak unit 20 may include a geomagnetic sensor 28 that measures an azimuth based on the GPS 26 that checks the current location in real time.

상기 테왁부(20)는 해녀의 잠수시간을 일정시간 단위로 설정하는 타이머를 포함하고, 상기 타이머는 상기 웨어러블부(10)에 구비되는 제1근거리통신모듈(14)과 연계하여 잠수한 해녀가 수면 위로 부상되어 나올 경우 자동으로 리셋되어 안전상태로 판단할 수 있다. The tewak part 20 includes a timer that sets the diving time of the haenyeo in units of a predetermined time, and the timer is connected to the first short-range communication module 14 provided in the wearable part 10 to ensure that the haenyeo who has submerged divers When it emerges from the surface of the water, it is automatically reset and can be judged as a safe state.

그리고, 상기 타이머는 해당하는 해녀가 사전에 설정한 임계 값 이상의 타이밍시간이 지날 때까지 리셋되지 않을 경우 잠수중 발생되는 사고상태로 판단하여 자동으로 비상 상황인 위급신호를 발생시키고, 상기 위급신호는 사고해녀와 일대일 매칭되는 테왁부(20)의 원거리통신모듈(25)을 통하여 주변에 인접하는 다른 해녀인 안전해녀와 일대일 매칭되는 다른 테왁부(20) 및 관제센터(50)에 각각 긴급하에 전송될 수 있다. In addition, if the timer is not reset until the timing time equal to or greater than the preset threshold of the corresponding haenyeo has passed, it is judged as an accident state occurring during diving and automatically generates an emergency signal, which is an emergency signal. Through the remote communication module 25 of the Tewak part 20 that is one-to-one matched with the accidental haenyeo, it is urgently transmitted to other Tewak parts 20 and the control center 50 that are one-to-one matched with safe haenyeo, other nearby haenyeo. It can be.

또한, 상기 테왁부(20)에는 해녀의 잠수조업활동 발생하는 위급신호에 의해서 전원이 인가되어 빛을 발생시키는 엘이디와 같은 광원(27)을 상기 테왁부의 외부면 둘레에 구비하고, 상기 위급신호에 의해서 경고음과 같은 소리를 발생시키는 부저(37) 및 사고해녀의 정보 및 위치를 음성으로 알려주는 스피커(36)를 포함할 수 있다. In addition, a light source 27, such as an LED, is provided around the outer surface of the teewak part 20 to generate light when power is applied in response to an emergency signal generated by diving activities of haenyeo, and responds to the emergency signal. It may include a buzzer 37 that generates a sound such as a warning sound and a speaker 36 that informs the information and location of the accidental haenyeo by voice.

상기 테왁부(20)의 내부에는 상기 방위표시부(30)의 구동모터(34), 상기 연막발생부(40)의 점화봉(45a), 광원(27) 및 스피커(36), 부저(37)와 전기적으로 연결되어 전원을 공급하는 제2배터리부(21a)를 포함할 수 있다.Inside the tewak part 20, the drive motor 34 of the direction display part 30, the ignition rod 45a of the smoke generator 40, the light source 27, the speaker 36, and the buzzer 37 It may include a second battery unit 21a that is electrically connected to and supplies power.

그리고, 상기 테왁부의 상부면에는 상기 제2배터리부와 전기적으로 연결되는 다수의 기기에 전원을 인가하거나 차단하도록 누름작동시 온/오프 되는 전원버튼(29a)을 포함하고, 상어와 같은 동물의 갑작스러운 출몰이나 해상을 운행하는 선박의 접근시 위험 비상상태를 인접하는 다른 해녀에게 알리고 관제센터(50)에게 알려 인지하도록 누름작동되어 비상 위험신호를 발생시키는 비상버튼(29b)을 포함할 수 있다. In addition, the upper surface of the Tewak part includes a power button 29a that is turned on/off when pressed to apply or cut off power to a plurality of devices electrically connected to the second battery part, and to prevent sudden movement of animals such as sharks. It may include an emergency button 29b that generates an emergency danger signal by pressing and operating to notify other neighboring haenyeo of a dangerous appearance or the approach of a ship operating on the sea and notify the control center 50 to recognize it.

도 5 는 본 발명의 실시 예에 따른 해녀집단 안전관리 시스템의 테왁부에 구비되는 방위표시부를 구성도이다. 5 is a configuration diagram of an orientation display unit provided in the tewak unit of the haenyeo group safety management system according to an embodiment of the present invention.

상기 방위표시부(30)는 도 5 에 도시한 바와 같이, 사고해녀와 일대일 매칭되는 다른 테왁부(20)로부터 전송되는 위급신호를 근거로 하여 상기 사고해녀와 인접하는 해녀인 안전해녀와 일대일 대칭되는 테왁부(20)에 구비되는 지자계센서(28)에 의해서 상기 위급신호가 발신된 테왁부와 매칭되는 사고해녀의 위치를 상기 안전해녀가 정확하고 신속하게 인지할 수 있도록 테왁부(20)의 상면에 방향을 표시하는 것이다. As shown in FIG. 5, the direction display unit 30 is one-to-one symmetrical with the safe haenyeo, the haenyeo who are adjacent to the haenyeo, based on the emergency signal transmitted from the other tewak unit 20 that is matched one-to-one with the haenyeo of the accident The earth magnetic field sensor 28 provided in the tewak 20 allows the safe haenyeo to accurately and quickly recognize the location of the haenyeo that matches the tewak from which the emergency signal was sent. It is to indicate the direction on the surface.

이때, 상기 지자계센서(28)는 이동물체의 속도와 방향, 중력, 가속도를 측정하는 장치로서 3차원 공간에서 자유로운 움직임을 측정하도록 가속도계, 자이로스코프, 지자계 센서를 포함하는 관성 측정 장치(Inertial Measurement Unit)로 대체될 수 있다. At this time, the earth magnetic sensor 28 is a device for measuring the speed, direction, gravity, and acceleration of a moving object, and is an inertial measurement device including an accelerometer, a gyroscope, and a earth magnetic sensor to measure free movement in a three-dimensional space. Measurement Unit).

여기서, 상기 가속도계는 수면에 부유되어 이동되는 테왁부의 선형 가속도를 측정하고, 상기 자이로스코프는 상기 테왁부의 회전 속도를 측정하며, 상기 지자계 센서는 상기 테왁부의 방위각을 측정하는 것이다. Here, the accelerometer measures the linear acceleration of the teewak moving while floating on the surface of the water, the gyroscope measures the rotational speed of the teewak, and the earth magnetic sensor measures the azimuth angle of the teewak.

이러한 방위표시부(30)는 상기 사고해녀와 일대일 매칭되는 테왁부의 위치와, 상기 안전해녀와 일대일 매칭되는 테왁부의 위치를 서로 비교하여 상기 위급신호를 발생시키는 테왁부 측으로 지시방향을 결정하는 제2제어부(23)와 전기적으로 연결되는 구동모터(34)와, 상기 구동모터의 회전구동력에 의해서 일정각도 회전되어 방향을 지시하는 나침반(31)을 포함할 수 있다. The direction display unit 30 is a second control unit that compares the position of the Tewak part matched one-to-one with the accidental haenyeo and the position of the T-wak part matched one-to-one with the safe haenyeo to determine the direction of direction toward the Tewak part generating the emergency signal. It may include a drive motor 34 electrically connected to (23) and a compass 31 that is rotated at a predetermined angle by the rotational driving force of the drive motor and indicates a direction.

상기 방위표시부(30)는 상기 나침반(31)과 구동모터(34)를 내장하여 상기 테왁부(20)의 내부공간에 고정설치되는 하우징(39)을 포함하고, 상기 하우징의 개방된 상부를 덮으면서 상기 나침반을 외부에서 육안으로 확인할 수 있도록 투명소재로 이루어지는 투명창(35)을 포함할 수 있다.The direction display unit 30 includes a housing 39 fixedly installed in the inner space of the Tewak unit 20 by embedding the compass 31 and the drive motor 34, and covering the open top of the housing. A transparent window 35 made of a transparent material may be included so that the compass can be visually checked from the outside.

상기 구동모터(34)의 구동축에 구비되는 구동기어(33)는 상기 나침반(31)으로부터 수직하게 연장되는 회전축(31a)에 단부에 구비되는 피동기어(32)와 기어물림됨으로써 상기 제2제어부의 신호에 의해서 회전구동되는 구동모터의 회전구동력은 상기 구동기어, 피동기어 및 회전축을 통하여 상기 나침반에 전달되어 나침반을 회전시킬 수 있기 때문에 방향을 지시하는 나침반을 통하여 사고해녀와 매칭되는 테왁부의 위치 및 방향으로 신속하게 확인하여 구조활동을 수행할 수 있도록 빠르게 접근할 수 있는 것이다. The drive gear 33 provided on the drive shaft of the drive motor 34 is engaged with the driven gear 32 provided at the end of the rotating shaft 31a extending vertically from the compass 31, thereby controlling the second control unit. Since the rotational driving force of the driving motor driven by the signal is transmitted to the compass through the driving gear, driven gear, and rotating shaft to rotate the compass, the position of the tewak matching the haenyeo of accident through the compass indicating the direction and This allows for quick access to the direction to be quickly identified and rescue operations can be carried out.

이때, 상기 테왁부의 상부면 중앙에 구비되는 투명창(35)은 상기 나침반을 외부에서 육안으로 확인하여 방향으로 인지할 수 있도록 투명소재로 이루어지는 덮개창으로 이루어지는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 사고해녀의 이름과 같은 인적사항과 더불어 상기 사고해녀와 일대일 매칭되는 테왁부로부터 떨어진 이격거리를 표시하는 디스플레이부로 구비될 수 있다. At this time, the transparent window 35 provided at the center of the upper surface of the tewak part has been shown and described as being made of a cover window made of a transparent material so that the compass can be visually confirmed from the outside and recognized as a direction, but it is not limited thereto. , It can be provided as a display unit that displays the distance away from the Tewak part that is one-to-one matched with the thinking haenyeo along with personal information such as the name of the thinking haenyeo.

또한, 상기 투명창(35)은 상기 구동모터의 필요없이 제2제어부의 신호를 수신하여 상기 나침반을 화상으로 표시하는 디스플레이부로 구비될 수 있다. In addition, the transparent window 35 may be provided as a display unit that receives a signal from the second control unit and displays the compass as an image without the need for the driving motor.

도 6 은 본 발명의 실시 예에 따른 해녀집단 안전관리 시스템의 테왁부에 구비되는 연막부를 구성도이고, 도 7a 와 도 7b 는 본 발명의 실시 예에 따른 해녀집단 안전관리 시스템의 테왁부에 구비되는 연막발생부의 작동 상태도이다. 6 is a configuration diagram of the smoke screen provided in the tewak part of the haenyeo group safety management system according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 7a and 7b are provided in the tewak part of the haenyeo group safety management system according to the embodiment of the present invention It is an operating state diagram of the smoke generating unit.

상기 사고해녀와 일대일 매칭되는 다른 테왁부(20)로부터 전송되는 위급신호를 근거로 하여 연막을 발생시키는 연막발생부(40)를 포함할 수 있다.It may include a smoke screen generating unit 40 that generates a smoke screen based on an emergency signal transmitted from another Tewak unit 20 that is one-to-one matched with the accident haenyeo.

상기 연막발생부(40)는 도 6 과 도 7a, 도 7b 에 도시한 바와 같이, 점화봉(45a)에 의해서 점화되어 연막을 발생시키는 일정량의 연무재(45)를 내부공간에 구비하여 상기 테왁부(20)의 일측에 수직방향으로 왕복이동가능하게 배치되는 제1작동체(41)를 포함하고, 상기 제1작동체의 경사진 하면(41a)과 면접하도록 일정각도 경사진 상면(42a)을 갖추어 상기 테왁부에 수평방향으로 왕복이동가능하게 배치되는 제2작동체(42)를 포함하며, 상기 제2작동체(42)와 일단이 연결되는 일정길이의 작동바(43a)의 타단에 구비되어 상기 테왁부의 외부면에 노출되는 작동레버(43)를 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 6, 7a, and 7b, the smoke generator 40 is provided with a certain amount of aerosol 45 in the inner space to generate smoke by being ignited by the ignition rod 45a, An upper surface 42a inclined at a certain angle to face the inclined lower surface 41a of the first operating body, including a first operating body 41 disposed to be reciprocating in the vertical direction on one side of the unit 20 It includes a second actuator 42 arranged to be reciprocating in the horizontal direction on the T-wak part, and the other end of the actuating bar 43a of a certain length connected to the second actuator 42 and one end. It may include an operating lever 43 provided and exposed to the outer surface of the tewak part.

상기 제1작동체(41)의 상단과 대응하는 테왁부(20)의 일측 상부면에는 상기 작동레버의 당김작동시 수직방향으로 상승되는 제1작동체의 상단과 접하여 힌지축(49a)을 중심으로 하여 상방으로 선회작동되어 개방되는 덮개부재(49)를 포함할 수 있다. On the upper surface of one side of the teewak part 20 corresponding to the upper end of the first actuator 41, the hinge axis 49a is centered in contact with the upper end of the first actuator that rises in the vertical direction when the operating lever is pulled. As a result, it may include a cover member 49 that is opened by pivoting upward.

이때, 상기 힌지축(49a)에는 상기 제1작동체의 하강복귀시 상방으로 선회되어 개방된 덮개부재(49)가 하방으로 선회복귀되어 상기 제1작동체가 노출되는 상기 테왁부의 개구영역을 덮도록 탄성복원력을 발생시키는 토션스프링을 구비하는 것이 바람직하다.At this time, on the hinge shaft 49a, the cover member 49, which is opened by turning upward when the first actuator descends and returns, pivots downward and covers the opening area of the teewak part where the first actuator is exposed. It is preferable to have a torsion spring that generates an elastic restoring force.

상기 제1작동체(41)는 상기 점화봉과 전기적으로 연결되어 일측면에 외부노출되는 접속단자(47a)를 구비하고, 상기 접속단자는 상기 작동레버의 당김작동에 기인하는 제1작동체의 상승시 상기 테왁부에 구비되는 제2배터리부(21a)와 전기적으로 연결되는 급전단자(47b)와 선택적으로 접촉되면서 전기적으로 접속되어 상기 점화봉을 점화시키도록 상기 제2배터리부(21a)의 전원공급이 이루어질 수 있다. The first operating body 41 is electrically connected to the ignition rod and has a connection terminal 47a exposed to the outside on one side thereof, and the connection terminal raises the first operating body due to the pulling operation of the operating lever. power of the second battery unit 21a so as to ignite the ignition rod by being electrically connected while selectively contacting the power supply terminal 47b electrically connected to the second battery unit 21a provided in the T-wak unit. supply can be made.

반면에 상기 제1작동체(41)의 하강복귀시에는 상기 급전단자(47b)와 접속단자(47a)는 서로 이격되어 분리되면서 상기 제2배터리부의 전원공급이 차단될 수 있다. On the other hand, when the first actuator 41 descends and returns, the power supply terminal 47b and the connection terminal 47a are spaced apart from each other and the supply of power to the second battery unit may be cut off.

그리고, 상기 연막발생부(40)는 상기 제1작동체(41)와 마주하는 내부격벽에 수직하게 관통형성되는 장공(48)을 포함하고, 상기 장공과 대응하는 제1작동체의 일측면에 상기 장공(48)을 따라 상하안내이동되는 안내턱(48a)을 포함할 수 있다.In addition, the smoke generating unit 40 includes a long hole 48 formed perpendicularly through the inner partition wall facing the first operating body 41, and on one side of the first operating body corresponding to the long hole. It may include a guide jaw 48a that moves up and down along the long hole 48 .

또한, 상기 작동레버의 당김작동시 수직상승되어 상기 테왁부의 상부에 외부노출되는 제1작동체(41)의 상부에는 상기 연무재(45)가 내장되는 내부공간과 연통되어 상기 연무재의 점화시 발생되는 연막을 외부로 안내배출시키는 유로(46)를 포함할 수 있다. In addition, when the operation lever is pulled, the upper part of the first actuator 41, which rises vertically and is exposed to the outside at the upper part of the T-wak part, is in communication with the internal space where the aerosol 45 is embedded, and the aerosol ash is ignited. It may include a flow path 46 for guiding and discharging the smoke screen to the outside.

상기 유로(46)는 상기 테왁부가 부유되는 수면의 파도가 상기 연무재가 내장된 제1작동체(41)의 내부공간으로 유입되는 것을 방지하지 하도록 상기 제1작동체(41)의 몸체 내부에 대략 S자형으로 굴곡형성하고, 상기 연막이 외부배출되는 유로의 배출구(46a)는 상기 테왁부(20)의 몸체중앙과 대응하는 제1작동체의 일측면에 개구형성하는 것이 바람직하다. The flow path 46 is approximately inside the body of the first actuator 41 so as to prevent the waves of the water surface on which the T-wak part floats from entering the inner space of the first actuator 41 in which the aerosol material is embedded. It is preferable to form an S-shape and form an opening on one side of the first operating body corresponding to the center of the body of the tee-wak part 20 for the discharge port 46a of the passage through which the smoke screen is discharged to the outside.

이에 따라, 사고해녀와 일대일 매칭되는 테왁부로부터 전송되는 위급신호에 의해서 안전 해역에 위치하는 안전해녀가 위급상황을 인지하게 되는 경우, 상기 작동레버를 당기어 상기 제2작동체를 수평방향으로 이동시키면, 상기 제2작동체의 상면이 상기 제1작동체의 경사진 하면과 접하여 슬라이딩되기 때문에 상기 제1작동체는 수직방향으로 일정높이 상승될 수 있다. Accordingly, when a safe haenyeo located in a safe sea area recognizes an emergency situation by an emergency signal transmitted from a Tewak part that is one-to-one matched with an accidental haenyeo, she pulls the operating lever to move the second operating body in the horizontal direction. When this is done, since the upper surface of the second actuator slides in contact with the inclined lower surface of the first actuator, the first actuator can be raised to a certain height in the vertical direction.

상기 작동레버의 당김작동시 수직방향으로 일정높이 상승되는 제1작동체의 일측면에 구비되는 접속단자는 제2배터리부와 전기적으로 연결되면서 상기 점화봉에 전원을 인가하게 되면, 상기 제2배터리부의 전원을 공급받은 점화봉은 열을 발생시키면서 연무재를 점화시켜 연막을 발생시킨다.When the operating lever is pulled, the connection terminal provided on one side of the first operating body that is raised to a certain height in the vertical direction is electrically connected to the second battery unit and when power is applied to the ignition rod, the second battery The ignition rod supplied with negative power generates heat and ignites the aerosol to create a smoke screen.

상기 연무재의 점화에 의해서 발생된 연막은 상기 테왁부의 상부로 외부노출되는 제1작동체에 굴곡형성된 제1유로의 배출구를 통하여 외부로 배출되는 것이다. The smoke film generated by the ignition of the mist ash is discharged to the outside through the discharge port of the first flow path curved in the first operating body exposed to the outside through the upper part of the T-wak part.

이에 따라, 사고가 발생된 테왁부의 주변에 위치하는 다른 테왁부에서 발생되는 연막을 통하여 주변 해녀 및 인근에서 운항하는 선박에게 위급상황을 알려줌과 동시에 주위를 환기시킬 수 있는 것이다. Accordingly, it is possible to notify the surrounding haenyeo and ships operating in the vicinity of an emergency situation and to ventilate the surroundings at the same time through a smoke screen generated in other tewak parts located around the tewak part where the accident occurred.

본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시예에 의해 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described, the spirit of the present invention is not limited by the embodiments presented herein, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add or change components within the scope of the same spirit. Other embodiments can be easily proposed by adding, deleting, adding, etc., but this will also be said to be within the scope of the present invention.

10 : 웨어러블부 11 : 센서
12 : 진동발생부 13 : 제1제어부
14 : 제1근거리통신모듈 15 : 제1배터리부
20 : 테왁부 23 : 제2제어부
24 : 제2근거리통신모듈 25 : 원거리통신모듈
26 : GPS 27 : 광원
30 : 방위표시부 31 : 나침반
32 : 피동기어 34 : 구동모터
40 : 연막발생부 41 : 제1작동체
42 : 제2작동체 43 : 작동레버
45 : 연무재 45a : 점화봉
46 : 유로 46a : 배출구10: wearable part 11: sensor
12: vibration generating unit 13: first control unit
14: first short-distance communication module 15: first battery unit
20: Tewak unit 23: second control unit
24: second short-distance communication module 25: long-distance communication module
26: GPS 27: light source
30: direction display unit 31: compass
32: driven gear 34: drive motor
40: smoke generating unit 41: first operating body
42: second operating body 43: operating lever
45: aerosol 45a: ignition rod
46: flow path 46a: outlet

Claims (11)

해녀의 생체신호를 감지하는 적어도 하나의 센서를 갖추고, 상기 센서로부터 감지된 데이터를 수집 및 저장하는 제1제어부를 갖추며, 외부로부터 수신되는 신호에 의해서 진동을 발생시키는 진동발생부를 갖추어 해녀의 신체에 착용되는 웨어러블부 ;
상기 제1제어부로부터 수신되는 데이터를 근거로 해녀의 안전유무를 판단하고, 상기 해녀가 사고해녀로 판단되는 경우 위급신호를 인접하는 안전해녀 측으로 전송하는 제2제어부를 갖추고, 현재위치를 확인하는 GPS를 기준으로 하여 방위각을 측정하는 지자계센서를 갖추어 수면에 부유되도록 부력을 제공하는 테왁부 ; 및
상기 사고해녀와 일대일 매칭되는 다른 테왁부로부터 전송되는 위급신호를 근거로 하여 상기 지자계센서에 의해서 상기 위급신호가 발신된 테왁부와 매칭되는 사고해녀의 위치를 안전해녀가 인지하도록 상기 테왁부의 상면에 방향을 표시하는 방위표시부 ; 를 포함하는, 해녀집단 안전관리 시스템.Equipped with at least one sensor that detects the haenyeo's bio-signal, a first control unit that collects and stores the data detected by the sensor, and a vibration generator that generates vibrations in response to signals received from the outside. Wearable part to be worn;
Based on the data received from the first controller, it is determined whether the haenyeo is safe, and if the haenyeo is determined to be an accidental haenyeo, a second controller is equipped with a second controller that transmits an emergency signal to the adjacent safe haenyeo, and a GPS that checks the current location. a Tewak unit equipped with a geomagnetic sensor for measuring an azimuth angle based on , and providing buoyancy so as to float on the surface of the water; and
The top surface of the T-wak part so that the safe hae diver recognizes the location of the T-wak part that matches the T-wak part from which the emergency signal was transmitted by the earth magnetic field sensor based on the emergency signal transmitted from the other T-wak part that is one-to-one matched with the thinking hae diver Azimuth display unit that displays the direction; Including, haenyeo group safety management system. 제1항에 있어서,
상기 웨어러블부는 상기 테왁부에 구비되는 제2근거리통신모듈과 데이터를 송수신하는 제1근거리통신모듈을 포함하고,
상기 테왁부는 상기 위급신호를 인접하는 다른 테왁부에 전송하고, 관제센터에 전송하는 원거리통신모듈을 포함하는, 해녀집단 안전관리 시스템.According to claim 1,
The wearable unit includes a first short-range communication module that transmits and receives data with a second short-range communication module provided in the Tewak unit,
The tewak unit includes a remote communication module that transmits the emergency signal to another adjacent tewak unit and transmits it to a control center. 제1항에 있어서,
상기 테왁부는 상기 해녀의 잠수시간을 일정시간 단위로 설정하는 타이머를 포함하고,
상기 타이머는 상기 웨어러블부에 구비되는 제1근거리통신모듈과 연계하여 잠수한 해녀가 수면 위로 부상되어 나올 경우 자동으로 리셋되어 안전상태로 판단하고, 상기 타이머가 리셋되지 않을 경우 잠수 중 발생되는 사고로 판단하여 위급신호를 발생시키는, 해녀집단 안전관리 시스템.According to claim 1,
The tewak unit includes a timer for setting the diving time of the haenyeo in units of a predetermined time,
The timer is automatically reset in association with the first short-range communication module provided in the wearable unit when a submerged haenyeo emerges from the surface of the water and determines that it is in a safe state, and if the timer is not reset, it may cause an accident occurring during diving. A haenyeo group safety management system that issues an emergency signal by making judgments. 제1항에 있어서,
상기 방위표시부는 상기 사고해녀와 일대일 매칭되는 테왁부의 위치와, 상기 안전해녀와 일대일 매칭되는 테왁부의 위치를 서로 비교하여 위급신호를 발생시키는 테왁부 측으로 지시방향을 결정하는 제2제어부와 전기적으로 연결되는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전구동력에 의해서 일정각도 회전되어 방향을 지시하는 나침반을 포함하는, 해녀집단 안전관리 시스템.According to claim 1,
The direction display unit is electrically connected to the second control unit which compares the position of the tewak part matched one-to-one with the accident haenyeo and the position of the tewak part matched one-to-one with the safe hae diver to determine the direction to the tewak part generating an emergency signal. A haenyeo group safety management system comprising a drive motor that is rotated at a predetermined angle by the rotational driving force of the drive motor and a compass indicating a direction. 제4항에 있어서,
상기 나침반과 구동모터를 내장하여 상기 테왁부의 내부공간에 고정설치되는 하우징을 포함하고, 상기 하우징의 개방된 상부를 덮으면서 상기 나침반을 육안으로 확인하는 투명창을 포함하는, 해녀집단 안전관리 시스템.According to claim 4,
A haenyeo group safety management system comprising a housing fixedly installed in the inner space of the tewak part with the compass and a drive motor built in, and a transparent window covering the open top of the housing to visually check the compass. 제5항에 있어서,
상기 투명창은 상기 사고해녀의 인적사항과 더불어 상기 사고해녀와 일대일 매칭되는 테왁부로부터 떨어진 이격거리를 표시하는 투명 디스플레이부를 포함하는, 해녀집단 안전관리 시스템.According to claim 5,
The transparent window includes a transparent display unit that displays the personal information of the accident diver and the distance away from the Tewak part that is one-to-one matched with the accident diver. 제1항에 있어서,
상기 사고해녀와 일대일 매칭되는 다른 테왁부로부터 전송되는 위급신호를 근거로 하여 연막을 발생시키는 연막발생부를 포함하고,
상기 연막발생부는 점화봉에 의해서 점화되어 연막을 발생시키는 일정량의 연무재를 내부공간에 구비하여 상기 테왁부의 일측에 수직방향으로 왕복이동가능하게 배치되는 제1작동체와, 상기 제1작동체의 경사진 하면과 면접하도록 일정각도 경사진 상면을 갖추어 상기 테왁부에 수평방향으로 왕복이동가능하게 배치되는 제2작동체 및 상기 제2작동체에 일단이 연결되는 작동바의 타단에 구비되어 상기 테왁부의 외부면에 노출되는 작동레버를 포함하는, 해녀집단 안전관리 시스템.According to claim 1,
A smoke generating unit that generates a smoke screen based on an emergency signal transmitted from another Tewak unit that is one-to-one matched with the accident haenyeo,
The smoke generating unit has a certain amount of aerosol ash, which is ignited by an ignition rod and generates a smoke screen, in an internal space, and includes a first operating body disposed to be reciprocally movable in a vertical direction on one side of the tewak unit, and the first operating body A second actuator disposed to reciprocate horizontally in the teewak part with an upper surface inclined at a certain angle so as to face the inclined lower surface, and a second actuator provided at the other end of an operating bar having one end connected to the second actuator Haenyeo group safety management system including an operating lever exposed to the outer surface of the part. 제7항에 있어서,
상기 제1작동체는 상기 점화봉과 전기적으로 연결되 일측면에 노출되는 접속단자를 포함하고, 상기 접속단자는 상기 제1작동체의 상승시 상기 테왁부에 구비되는 제2배터리부와 전기적으로 연결되는 급전단자와 전기적으로 접속되고, 상기 제1작동체의 하강복귀시 상기 접속단자와 급전단자는 서로 이격되어 분리되는, 해녀집단 안전관리 시스템.According to claim 7,
The first actuator includes a connection terminal electrically connected to the ignition rod and exposed on one side, and the connection terminal is electrically connected to a second battery part provided in the tee-wak part when the first actuator rises. The haenyeo group safety management system is electrically connected to a power supply terminal, and when the first actuator descends and returns, the connection terminal and the power supply terminal are separated from each other. 제7항에 있어서,
상기 제1작동체는 상기 연무재가 내장되는 내부공간과 연통되어 상기 연무재의 점화시 발생되는 연막을 외부로 배출시키는 유로를 포함하는, 해녀집단 안전관리 시스템.According to claim 7,
The haenyeo group safety management system, wherein the first operating body includes a flow path communicating with an inner space in which the aerosol is embedded and discharging a smoke film generated when the aerosol is ignited to the outside. 제9항에 있어서,
상기 유로는 상기 제1작동체의 몸체 내부에 S자형으로 굴곡형성하고, 상기 테왁부의 몸체중앙과 대응하는 제1작동체의 일측면에 배출구를 개구형성하는. 포함하는, 해녀집단 안전관리 시스템.According to claim 9,
The flow path is curved in an S shape inside the body of the first actuator, and an outlet is formed on one side of the first actuator corresponding to the center of the body of the tee-wak part. Including, haenyeo group safety management system. 제7항에 있어서,
상기 제1작동체와 마주하는 내부격벽에 수직하게 관통형성되는 장공을 포함하고, 상기 장공과 대응하는 제1작동체의 일측면에 상기 장공을 따라 상하안내이동되는 안내턱을 포함하는, 해녀집단 안전관리 시스템.According to claim 7,
A group of haenyeo comprising a long hole formed perpendicularly through the inner partition wall facing the first operating body, and a guide jaw on one side of the first operating body corresponding to the long hole that moves up and down along the long hole. safety management system.
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