KR102564952B1 - Operating control method and apparatus of solenoid - Google Patents

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Abstract

본 발명의 솔레노이드의 작동을 제어하는 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 솔레노이드가 작동하는 스트로크 끝단부분의 듀티값을 온도 변화에 따라 조절하여 솔레노이드의 작동을 제어함으로써, 솔레노이드의 작동소음을 더욱 확실하게 저감하도록 한 솔레노이드 작동 제어방법 및 장치가 소개된다.The present invention relates to a technology for controlling the operation of a solenoid, and more particularly, by controlling the operation of the solenoid by adjusting the duty value at the end of the stroke where the solenoid operates according to temperature change, solenoid operation noise can be more reliably reduced. A solenoid operation control method and device to reduce

Description

솔레노이드의 작동 제어방법 및 장치{OPERATING CONTROL METHOD AND APPARATUS OF SOLENOID}Solenoid operation control method and device {OPERATING CONTROL METHOD AND APPARATUS OF SOLENOID}

본 발명은 스트로크 끝단구간의 듀티값을 조절하여 작동소음을 최소화하도록 한 솔레노이드의 작동 제어방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for controlling the operation of a solenoid to minimize operating noise by adjusting a duty value at the end of a stroke.

솔레노이드는 모터 대비하여 단순한 구조를 갖고 있고, 비교적 가격이 저렴하여 차량을 비롯한 많은 분야에 사용되고 있다.Solenoids have a simple structure compared to motors and are relatively inexpensive, so they are used in many fields including vehicles.

그러나, 도 1과 같은 구조의 솔레노이드의 경우, 온/오프 작동될 때마다 플런저가 전체 스트로크의 한 쪽 끝에서 다른 쪽 끝으로 작동하기 때문에 코어와 충돌하게 되고, 이에 충돌 소음이 발생하는 문제가 있다.However, in the case of the solenoid having the structure shown in FIG. 1, since the plunger operates from one end to the other end of the entire stroke whenever it is turned on/off, it collides with the core, resulting in collision noise. .

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art above are only for improving understanding of the background of the present invention, and should not be taken as an admission that they correspond to prior art already known to those skilled in the art.

KR 10-2005-0079199 AKR 10-2005-0079199 A

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 스트로크 끝단구간의 듀티값을 조절하여 소음을 최소화하도록 한 솔레노이드의 작동 제어방법 및 장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and to provide a method and apparatus for controlling the operation of a solenoid to minimize noise by adjusting the duty value at the end of the stroke.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 컨트롤러가, 솔레노이드의 작동명령 인가시, 작동에 요구되는 요구듀티값을 설정하는 요구듀티값 설정단계; 컨트롤러가, 상기 솔레노이드의 전체 스트로크구간 중 스트로크 끝단구간의 듀티값을 상기 요구듀티값보다 낮게 조절하여 솔레노이드의 작동을 제어하는 작동제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Configuration of the present invention for achieving the above object, the controller, when the operation command of the solenoid is applied, the required duty value setting step of setting the required duty value required for operation; It may be characterized in that it includes; an operation control step in which the controller controls the operation of the solenoid by adjusting the duty value of the stroke end section of the entire stroke section of the solenoid to be lower than the required duty value.

솔레노이드의 작동에 따라 발생하는 플런저의 반동량이 일정량 미만이 되는 수준의 최저듀티값을 설정하여 상기 최저듀티값 이하로는 듀티값을 낮추지 않도록 제한할 수 있다.By setting a minimum duty value at a level at which the recoil of the plunger generated according to the operation of the solenoid is less than a certain amount, it is possible to limit the duty value from being lowered below the minimum duty value.

상기 솔레노이드의 작동명령 인가시, 솔레노이드 주변의 온도를 검출하는 온도검출단계;를 더 포함하고, 상기 작동제어단계에서는, 상기 검출된 온도에 따라 스트로크 끝단구간의 듀티값을 조절할 수 있다.A temperature detection step of detecting a temperature around the solenoid when an operation command is applied to the solenoid is further included, and in the operation control step, a duty value of a stroke end section may be adjusted according to the detected temperature.

상기 스트로크 끝단구간의 듀티값은 검출된 온도에 비례하도록 조절할 수 있다.The duty value of the stroke end section may be adjusted in proportion to the detected temperature.

상기 작동제어단계 이 후에, 솔레노이드의 작동 여부를 판단하는 작동판단단계; 상기 솔레노이드가 작동되지 않는 경우, 상기 스트로크 끝단구간의 듀티값을 소정값 상향하여 솔레노이드를 재작동하는 재작동단계;를 더 포함할 수 있다.After the operation control step, an operation determination step of determining whether the solenoid is operated; When the solenoid is not operated, a restarting step of re-operating the solenoid by increasing the duty value of the stroke end section by a predetermined value; may be further included.

상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 솔레노이드가 작동하는 스트로크 끝단부분의 듀티값을 온도 변화에 따라 조절하여 솔레노이드의 작동을 제어함으로써, 솔레노이드의 작동소음을 더욱 확실하게 저감하는 효과가 있다.Through the above problem solving means, the present invention has the effect of more reliably reducing the operating noise of the solenoid by controlling the operation of the solenoid by adjusting the duty value of the end of the stroke at which the solenoid operates according to the temperature change.

도 1은 솔레노이드의 작동과정에서 소음이 발생되는 원인을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명에 따라 전체 스트로크 구간 중 스트로크 끝단을 포함하는 일부구간의 듀티값을 낮게 조절한 상태의 그래프.
도 3은 스트로크 끝단부분의 듀티값에 따른 반동 변화를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에서 온도 변화에 따른 반동 변화를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에서 온도 변화에 따른 듀티값 조절에 의해 솔레노이드의 작동을 제어하는 과정을 나타낸 흐름도.1 is a view for explaining the cause of noise generated during the operation of a solenoid.
Figure 2 is a graph of a state in which the duty value of a part of the entire stroke section including the end of the stroke is adjusted low according to the present invention.
Figure 3 is a view showing the change in recoil according to the duty value at the end of the stroke.
Figure 4 is a view showing the reaction change according to the temperature change in the present invention.
Figure 5 is a flow chart showing a process of controlling the operation of the solenoid by adjusting the duty value according to the temperature change in the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 도 1에 도시된 바와 같은 구조의 솔레노이드(1) 작동시, 작동듀티값을 조절하여 솔레노이드(1)의 작동과정에서 발생하는 작동 소음을 저감하는 방법으로, 요구듀티값을 설정하는 단계와, 듀티값을 조절하여 솔레노이드(1)의 작동을 제어하는 단계를 포함하여 구성이 된다.The present invention is a method for reducing operating noise generated during the operation of the solenoid 1 by adjusting the operating duty value when the solenoid 1 having the structure shown in FIG. 1 operates, and the steps of setting the required duty value and controlling the operation of the solenoid 1 by adjusting the duty value.

구체적으로 설명하면, 먼저 요구듀티값 설정단계에서는, 컨트롤러(CLR)가, 솔레노이드(1)의 작동명령 인가시, 솔레노이드(1) 작동에 요구되는 요구듀티값을 설정한다.Specifically, in the step of setting the required duty value, the controller (CLR) sets the required duty value required for operation of the solenoid 1 when an operation command for the solenoid 1 is applied.

그리고, 작동제어단계에서는, 컨트롤러(CLR)가, 상기 솔레노이드(1)의 전체 스트로크구간 중 스트로크 끝단구간의 듀티값을 상기 요구듀티값보다 낮게 조절하여 솔레노이드(1)의 작동을 제어한다.And, in the operation control step, the controller CLR controls the operation of the solenoid 1 by adjusting the duty value of the stroke end section of the entire stroke section of the solenoid 1 to be lower than the required duty value.

예컨대, 솔레노이드(1)의 전체 스트로크가 7mm이고, 솔레노이드(1)의 요구듀티값이 100%인 경우, 전체 스트로크 구간인 0mm에서 7mm로 이동할 때까지 듀티값이 100%로 일정하게 유지되며 작동이 된다.For example, if the total stroke of the solenoid 1 is 7mm and the required duty value of the solenoid 1 is 100%, the duty value remains constant at 100% until it moves from 0mm to 7mm, which is the entire stroke range, and the operation continues. do.

다만, 본 발명에 따라 전체 스트로크 구간 중 스트로크 끝단을 포함하는 일부구간의 듀티값을 도 2와 같이 낮게 조절하면 스트로크 끝단부분에서 작동하는 전류값이 낮아지게 되면서 충돌하는 함이 저감되고, 이에 플런저(3)가 코어(5)에 부딪혀 발생하는 솔레노이드(1)의 작동소음을 저감할 수 있게 된다.However, according to the present invention, if the duty value of a part of the entire stroke section including the stroke end is adjusted low as shown in FIG. 2, the current value operating at the stroke end is lowered and the collision is reduced, thereby reducing the plunger ( 3) can reduce the operating noise of the solenoid 1 generated when it hits the core 5.

하지만, 소음 저감을 목적으로 듀티값을 과도하게 낮추는 경우, 플런저(3)의 충돌 이 후 반동이 증가하게 되는 문제가 생길 수 있다.However, when the duty value is excessively lowered for the purpose of reducing noise, there may be a problem in that recoil increases after the plunger 3 collides.

도 3은 DCT차량의 기어액추에이터에서 셀렉트 작동력을 제공하기 위한 셀렉트 솔레노이드를 이용하여 실험한 결과로서, 듀티값을 감소할수록 반동이 증가하는 양상을 나타남을 확인할 수 있다.3 is an experiment result using a select solenoid for providing a select operating force in a gear actuator of a DCT vehicle, and it can be seen that the recoil increases as the duty value decreases.

이에, 본 발명에서는 플런저(3)의 충돌 이 후 발생하는 반동량을 고려하여, 반동량이 일정량 미만이 되는 수준의 최저듀티값을 설정하여 상기 최저듀티값 이하로는 듀티값을 낮추지 않도록 제한할 수도 있다.Therefore, in the present invention, in consideration of the amount of recoil that occurs after the collision of the plunger 3, the minimum duty value at a level at which the amount of recoil is less than a certain amount may be set so that the duty value is not lowered below the minimum duty value. there is.

한편, 본 발명에서는 상기 충돌 이후 발생되는 반동을 보다 확실하게 개선하도록 온도 변화에 따라 듀티값을 조절하도록 제어할 수 있다.On the other hand, in the present invention, it is possible to control the duty value according to the temperature change to more reliably improve the recoil generated after the collision.

이를 위해, 본 발명은 상기 솔레노이드(1)의 작동명령 인가시, 솔레노이드(1) 주변의 온도를 검출하는 온도검출단계를 더 포함할 수 있다.To this end, the present invention may further include a temperature detection step of detecting the temperature around the solenoid 1 when an operation command is applied to the solenoid 1 .

이에, 상기 작동제어단계에서는, 상기 검출된 온도에 따라 스트로크 끝단구간의 듀티값을 조절하도록 구성이 된다.Accordingly, in the operation control step, the duty value of the stroke end section is adjusted according to the detected temperature.

이때에, 상기 스트로크 끝단구간의 듀티값은 검출된 온도에 비례하도록 조절하게 된다.At this time, the duty value of the stroke end section is adjusted to be proportional to the detected temperature.

즉, 도 4는 셀렉트 솔레노이드의 온도 변화에 따른 반동 변화를 나타낸 것으로, 고온일수록 솔레노이드(1) 코일의 저항 증가로 인해 힘이 약해져 반동이 증가하게 되는바 듀티값을 크게 조절하고, 저온일수록 솔레노이드(1) 코일의 저항이 감소되어 반동이 감소하게 되는바 듀티값을 작게 조절하게 된다.That is, FIG. 4 shows the change in the recoil according to the temperature change of the select solenoid. The higher the temperature, the weaker the force due to the increase in the resistance of the solenoid (1) coil, and the higher the recoil. 1) Since the resistance of the coil is reduced and recoil is reduced, the duty value is adjusted small.

예컨대, 상기 솔레노이드(1)의 작동명령시, 솔레노이드(1)가 구비된 PCB의 온도센서(7)를 이용하여 온도를 센싱하게 되고, 센싱된 온도에 따라 기설정된 듀티값으로 스트로크 끝단부분의 듀티값을 변경하게 된다.For example, when the solenoid 1 is commanded to operate, the temperature is sensed using the temperature sensor 7 of the PCB equipped with the solenoid 1, and the duty at the end of the stroke is performed with a preset duty value according to the sensed temperature. will change the value.

즉, 센싱된 온도가 125℃ 일 경우 힘이 약할 것이기 때문에 듀티 100%로 작동하여 반동을 줄여주고, -40℃ 일 경우 힘이 강하기 때문에 듀티 60%여도 반동이 없게 된다.That is, when the sensed temperature is 125 ° C, the force will be weak, so it operates at a duty of 100% to reduce recoil, and when the sensed temperature is 125 ° C, the force is strong, so there is no recoil even at a duty of 60%.

아울러, 상기 작동제어단계 이 후에, 솔레노이드(1)의 작동 여부를 판단하는 작동판단단계와, 상기 솔레노이드(1)가 작동되지 않는 경우, 상기 스트로크 끝단구간의 듀티값을 소정값 상향하여 솔레노이드(1)를 재작동하는 재작동단계를 더 포함하여 구성이 될 수 있다.In addition, after the operation control step, an operation determination step of determining whether the solenoid 1 is operated, and when the solenoid 1 is not operated, the solenoid 1 by increasing the duty value of the stroke end section by a predetermined value. ) may be configured to further include a re-operation step of re-operating.

즉, 저온구간의 경우 듀티값을 감소하여 솔레노이드(1)를 작동하기 때문에 솔레노이드(1)가 작동되지 않을 수 있다. 이에 따라, 전체 스트로크구간에 대한 동작 완료여부를 확인하여, 만약 힘이 약해 동작하지 않았을 경우, duty값을 일정값(ex : 10%) 상향한 후 솔레노이드(1)를 재동작하게 한다.That is, in the case of a low temperature section, the solenoid 1 may not operate because the duty value is reduced to operate the solenoid 1. Accordingly, it is checked whether the operation is completed for the entire stroke section, and if the operation is not performed due to weak force, the duty value is increased by a certain value (ex: 10%) and the solenoid (1) is re-operated.

따라서, 본 발명은 솔레노이드(1) 주변의 온도에 따라 스트로크 끝단구간의 듀티값을 조절함으로써, 솔레노이드(1)의 작동소음을 확실하게 저감할 수 있게 된다.Therefore, the present invention can reliably reduce the operating noise of the solenoid 1 by adjusting the duty value of the stroke end section according to the temperature around the solenoid 1.

한편, 본 발명은 스트로크 끝단구간의 듀티값을 요구듀티값보다 낮게 조절하는 과정없이, 솔레노이드(1) 주변에서 측정되는 온도 변화만을 고려하여 스트로크 끝단부분의 듀티값을 조절하도록 구성할 수도 있다.Meanwhile, the present invention may be configured to adjust the duty value at the end of the stroke considering only the temperature change measured around the solenoid 1 without adjusting the duty value at the end of the stroke to be lower than the required duty value.

이를 위해, 본 발명은 컨트롤러(CLR)가, 솔레노이드(1)의 작동명령 인가시, 솔레노이드(1) 주변의 온도를 검출하는 온도검출단계와, 컨트롤러(CLR)가, 상기 검출된 온도에 따라 상기 솔레노이드(1)의 전체 스트로크구간 중 스트로크 끝단구간의 듀티값을 변경하여 솔레노이드(1)의 작동을 제어하는 작동제어단계를 포함하여 구성이 될 수 있다.To this end, the present invention includes a temperature detection step in which the controller (CLR) detects the temperature around the solenoid (1) when an operation command is applied to the solenoid (1), and the controller (CLR) performs the It may be configured to include an operation control step of controlling the operation of the solenoid 1 by changing the duty value of the stroke end section of the entire stroke section of the solenoid 1.

한편, 본 발명에 의한 솔레노이드 작동 제어장치는, 컨트롤러(CLR)를 포함하여 구성이 될 수 있는 것으로, 상기 컨트롤러(CLR)는 솔레노이드(1)의 작동명령 인가시, 솔레노이드(1) 주변의 온도에 따라 상기 솔레노이드(1)의 전체 스트로크구간 중 스트로크 끝단구간의 듀티값을 변경하여 솔레노이드(1)의 작동을 제어하도록 구성할 수 있다.On the other hand, the solenoid operation control device according to the present invention may be configured to include a controller (CLR), the controller (CLR), when the operation command of the solenoid (1) is applied, the temperature around the solenoid (1) Accordingly, the operation of the solenoid 1 may be controlled by changing the duty value of the stroke end section of the entire stroke section of the solenoid 1.

이에, 도 5를 참조하여, 본 발명에서 온도변화에 따라 듀티값을 조절하여 솔레노이드(1)의 작동을 제어하는 과정을 설명하면, 솔레노이드(1)에 작동명령이 인가되면, PCB의 온도센서(7)를 이용하여 온도를 검출한다(S10).Therefore, referring to FIG. 5, the process of controlling the operation of the solenoid 1 by adjusting the duty value according to the temperature change in the present invention will be described. When an operation command is applied to the solenoid 1, the temperature sensor of the PCB ( 7) to detect the temperature (S10).

그러면, 센싱된 온도에 따라 설정된 듀티값 데이터를 이용하여 스트로크 끝단부분의 듀티값을 설정한다(S20).Then, the duty value of the stroke end is set using the duty value data set according to the sensed temperature (S20).

이에, 설정된 듀티값으로 솔레노이드(1)의 작동을 제어한다(S30).Accordingly, the operation of the solenoid 1 is controlled with the set duty value (S30).

이어서, 솔레노이드(1)의 동작이 완료되었는지 판단하고(S40), 판단 결과 동작이 완전하게 이루어지지 않은 경우 듀티값을 일정값 상향 조절하여(S50), 솔레노이드(1)를 재작동하도록 제어하게 된다.Subsequently, it is determined whether the operation of the solenoid 1 is completed (S40), and if the operation is not completely performed as a result of the determination, the duty value is raised to a predetermined value (S50), and the solenoid 1 is controlled to be re-operated. .

반면, S40의 판단 결과, 솔레노이드(1)의 동작이 완료된 경우, 솔레노이드(1)의 동작을 중지하고(S60), 제어를 종료하게 된다.On the other hand, as a result of the determination in S40, when the operation of the solenoid 1 is completed, the operation of the solenoid 1 is stopped (S60), and control is terminated.

상술한 바와 같이, 본 발명은 솔레노이드(1) 주변 온도에 따라 스트로크 끝단구간의 듀티값을 조절하여 솔레노이드(1)의 작동을 제어함으로써, 솔레노이드(1)의 작동소음을 더욱 확실하게 저감할 수 있게 된다.As described above, the present invention controls the operation of the solenoid 1 by adjusting the duty value of the stroke end section according to the ambient temperature of the solenoid 1, thereby reducing the operating noise of the solenoid 1 more reliably. do.

한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.On the other hand, although the present invention has been described in detail only for the specific examples described above, it is obvious to those skilled in the art that various changes and modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention, and it is natural that these changes and modifications fall within the scope of the appended claims. .

1 : 솔레노이드
3 : 플런저
5 : 코어
7 : 온도센서
CLR : 컨트롤러1: solenoid
3 : Plunger
5 : Core
7: temperature sensor
CLR: Controller

Claims (9)

컨트롤러가, 솔레노이드의 작동명령 인가시, 작동에 요구되는 요구듀티값을 설정하는 요구듀티값 설정단계;
컨트롤러가, 상기 솔레노이드의 전체 스트로크구간 중 스트로크 끝단구간의 듀티값을 상기 요구듀티값보다 낮게 조절하여 솔레노이드의 작동을 제어하는 작동제어단계;를 포함하고,
솔레노이드의 작동에 따라 발생하는 플런저의 반동량이 일정량 미만이 되는 수준의 최저듀티값을 설정하여 상기 최저듀티값 이하로는 듀티값을 낮추지 않도록 제한하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 작동 제어방법.a request duty value setting step of setting, by the controller, a request duty value required for operation when an operation command is applied to the solenoid;
An operation control step in which the controller controls the operation of the solenoid by adjusting the duty value of the stroke end section of the entire stroke section of the solenoid to be lower than the required duty value,
A solenoid operation control method, characterized in that by setting a minimum duty value at a level at which the recoil of the plunger generated according to the operation of the solenoid is less than a certain amount, and limiting the duty value not to be lowered below the minimum duty value. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 솔레노이드의 작동명령 인가시, 솔레노이드 주변의 온도를 검출하는 온도검출단계;를 더 포함하고,
상기 작동제어단계에서는, 상기 검출된 온도에 따라 스트로크 끝단구간의 듀티값을 조절하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 작동 제어방법.The method of claim 1,
Further comprising a temperature detection step of detecting the temperature around the solenoid when an operation command is applied to the solenoid,
In the operation control step, the solenoid operation control method, characterized in that for adjusting the duty value of the stroke end section according to the detected temperature. 청구항 3에 있어서,
상기 스트로크 끝단구간의 듀티값은 검출된 온도에 비례하도록 조절하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 작동 제어방법.The method of claim 3,
The solenoid operation control method, characterized in that the duty value of the stroke end section is adjusted in proportion to the detected temperature. 청구항 3에 있어서,
상기 작동제어단계 이 후에, 솔레노이드의 작동 여부를 판단하는 작동판단단계;
상기 솔레노이드가 작동되지 않는 경우, 상기 스트로크 끝단구간의 듀티값을 소정값 상향하여 솔레노이드를 재작동하는 재작동단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 작동 제어방법.The method of claim 3,
After the operation control step, an operation determination step of determining whether the solenoid is operated;
When the solenoid is not operated, the re-actuating step of re-operating the solenoid by increasing the duty value of the stroke end section by a predetermined value; solenoid operation control method characterized in that it further comprises. 컨트롤러가, 솔레노이드의 작동명령 인가시, 솔레노이드 주변의 온도를 검출하는 온도검출단계;
컨트롤러가, 상기 검출된 온도에 따라 상기 솔레노이드의 전체 스트로크구간 중 스트로크 끝단구간의 듀티값을 변경하여 솔레노이드의 작동을 제어하는 작동제어단계;를 포함하고,
상기 스트로크 끝단구간의 듀티값은 검출된 온도에 비례하도록 변경하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 작동 제어방법.a temperature detection step in which the controller detects a temperature around the solenoid when an operating command is applied to the solenoid;
An operation control step in which the controller controls the operation of the solenoid by changing a duty value of a stroke end section of the entire stroke section of the solenoid according to the detected temperature,
The solenoid operation control method, characterized in that the duty value of the stroke end section is changed in proportion to the detected temperature. 삭제delete 청구항 6에 있어서,
상기 작동제어단계 이 후에, 솔레노이드의 작동 여부를 판단하는 작동판단단계;
상기 솔레노이드가 작동되지 않는 경우, 상기 스트로크 끝단구간의 듀티값을 소정값 상향하여 솔레노이드를 재작동하는 재작동단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 작동 제어방법.The method of claim 6,
After the operation control step, an operation determination step of determining whether the solenoid is operated;
and re-operating the solenoid by increasing the duty value of the stroke end section to a predetermined value when the solenoid is not operated. 솔레노이드의 작동명령 인가시, 솔레노이드 주변의 온도에 따라 상기 솔레노이드의 전체 스트로크구간 중 스트로크 끝단구간의 듀티값을 변경하여 솔레노이드의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고,
상기 컨트롤러가 상기 스트로크 끝단구간의 듀티값은 검출된 온도에 비례하도록 변경하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 작동 제어장치.A controller for controlling the operation of the solenoid by changing the duty value of the stroke end section of the entire stroke section of the solenoid according to the temperature around the solenoid when an operation command is applied to the solenoid,
The solenoid operation control device, characterized in that the controller changes the duty value of the stroke end section in proportion to the detected temperature.
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