KR102564841B1 - Automatic hair implant apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 출측에 노즐을 구비하고, 경로 상에 일부가 개방된 받침부를 갖는 실린더와, 노즐을 통과하여 내장된 모낭을 대상 피부로 이식하는 이식유닛과, 실린더의 받침부에 배치되어, 이식유닛을 순차적으로 교체시키는 카트리지와, 이식유닛을 노즐로 안내하여 대상 피부에 모낭이 이식되면 다시 원위치로 복귀하는 푸시로드를 포함한다.The present invention has a nozzle on the exit side, a cylinder having a support part opened on a path, a transplant unit that passes through the nozzle and transplants the built-in hair follicle to the target skin, and a transplant unit disposed on the support part of the cylinder It includes a cartridge that sequentially replaces the hair follicles, and a push rod that guides the transplant unit to the nozzle and returns to the original position when the hair follicle is transplanted to the target skin.
Description
본 발명은 자동 모발이식 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모발이식 시술 중 모낭이 내장된 이식유닛을 자동으로 교체하여, 연속적으로 모낭 이식을 가능케 하는 자동 모발이식 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic hair transplantation device, and more particularly, to an automatic hair transplantation device capable of continuously transplanting hair follicles by automatically replacing a transplantation unit in which hair follicles are built during a hair transplantation procedure.
일반적으로 탈모 부위를 감추기 위해 미용의 목적으로 가발을 착용하거나 탈모 부위를 이식하는 시술이 증가하고 있다.In general, a procedure of wearing a wig or transplanting a hair loss area for cosmetic purposes to hide a hair loss area is increasing.
이러한 시술 과정에서는 수동식 모낭 이식 식모기가 이용된다. 수동식 모낭이식 식모기는 모낭이 수용된 바늘을 피부에 삽입시킨 후 바늘을 후퇴시키는 과정에서 봉을 이용하여 피부에 삽입된 모낭을 가압한다. 이를 통해, 모낭이 외부로 빠지지 않고 그대로 피부에 이식될 수 있다.In this procedure, a manual hair follicle transplant hair transplanter is used. The manual hair follicle transplant device presses the hair follicle inserted into the skin by using a rod in the process of retracting the needle after inserting the needle containing the hair follicle into the skin. Through this, the hair follicles can be transplanted into the skin as they are without falling out.
현재 사용되는 수동 식모기의 경우, 1명의 환자에 대한 1회 시술은 약 2,000모낭(graft)을 시술하고 있기 때문에, 환자 및 의사의 피로도가 증가할 수 있다. 또한, 시술 시간이 길 수밖에 없고, 그로 인한 비용이 비싸서 상용화에는 한계가 있는 것이 사실이다.In the case of a currently used manual hair transplanter, since about 2,000 hair follicles (grafts) are treated per treatment per patient, fatigue of patients and doctors may increase. In addition, it is true that the operation time is inevitably long and the resulting cost is high, so there is a limit to commercialization.
본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 등록특허공보 제10-0320880호(등록일자 2002년 01월 03일)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 모발 이식장치에 관한 기술이 개시되어 있다.Korean Patent Registration No. 10-0320880 (registration date: January 03, 2002) is a prior literature related to the present invention, and in the prior literature, a technology related to a hair transplant device is disclosed.
본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로서, 모발이식 시술 중 모낭이 내장된 이식유닛을 자동으로 교체하여, 연속적으로 모낭 이식을 가능케 하는 자동 모발이식 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in view of the above situation, and an object of the present invention is to provide an automatic hair transplantation device that enables continuous hair follicle transplantation by automatically replacing a transplant unit in which hair follicles are built during a hair transplant procedure.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명의 제1실시예에 따른 자동 모발이식 장치는 출측에 노즐을 구비하고, 경로 상에 일부가 개방된 받침부를 갖는 실린더; 상기 노즐을 통과하여 내장된 모낭을 대상 피부로 이식하는 이식유닛; 상기 실린더의 받침부에 배치되어, 상기 이식유닛을 순차적으로 교체시키는 카트리지; 및 상기 이식유닛을 상기 노즐로 안내하여 대상 피부에 모낭이 이식되면 다시 원위치로 복귀하는 푸시로드;를 포함한다.An automatic hair transplant device according to a first embodiment of the present invention includes a cylinder having a nozzle on an exit side and having a supporting portion partially open on a path; a transplant unit that passes through the nozzle and transplants the built-in hair follicle to the target skin; a cartridge disposed on the supporting portion of the cylinder to sequentially replace the transplant unit; and a push rod that guides the transplant unit to the nozzle and returns to the original position when the hair follicle is transplanted to the target skin.
이때, 상기 자동 모발이식 장치는 상기 카트리지와 상기 푸시로드를 구동 제어하는 구동부를 더 포함할 수 있다.At this time, the automatic hair transplant device may further include a driving unit for driving and controlling the cartridge and the push rod.
여기서 상기 구동부는 상기 카트리지를 상기 실린더의 폭 방향으로 왕복 이동시키고, 상기 푸시로드를 상기 실린더의 길이 방향으로 왕복 이동시키되, 상기 카트리지가 일정 간격으로 이동할 때마다, 상기 이식유닛이 상기 푸시로드와 동일 선상에 배치되도록 하고, 상기 푸시로드가 상기 이식유닛을 상기 노즐로 안내하여 미리 설정된 시간 동안 상기 이식유닛에 내장된 모낭이 대상 피부에 이식되면, 상기 푸시로드를 원위치로 복귀시킨다.Here, the drive unit reciprocates the cartridge in the width direction of the cylinder, and reciprocates the push rod in the longitudinal direction of the cylinder. When the hair follicles built into the transplant unit are transplanted to the target skin for a preset time by guiding the transplant unit to the nozzle, the push rod is returned to its original position.
상기 구동부는 상기 받침부 상에서 상기 카트리지를 상기 실린더의 폭 방향으로 왕복 이동시키는 제1위치조절수단; 상기 푸시로드를 상기 실린더의 길이 방향으로 왕복 이동시키는 제2위치조절수단; 및 상기 제1위치조절수단과 상기 제2위치조절수단을 제어하는 컨트롤러;를 포함할 수 있다.The driving unit includes a first position adjusting means for reciprocating the cartridge in the width direction of the cylinder on the supporting unit; second position adjusting means for reciprocating the push rod in the longitudinal direction of the cylinder; and a controller controlling the first position adjusting means and the second position adjusting means.
상기 컨트롤러는 상기 제1위치조절수단을 통해 상기 카트리지가 일정 간격으로 이동할 때마다, 상기 이식유닛이 상기 푸시로드와 동일 선상에 배치되도록 하고, 상기 제2위치조절수단을 통해 상기 푸시로드가 상기 이식유닛을 상기 노즐로 안내하여 미리 설정된 시간 동안 상기 이식유닛에 내장된 모낭이 대상 피부에 이식되면, 상기 푸시로드를 처음 위치로 복귀시키도록 한다.The controller controls the transplantation unit to be disposed on the same line as the push rod whenever the cartridge is moved at regular intervals through the first position adjusting means, and the push rod moves through the second position adjusting means. When the hair follicles built into the transplant unit are transplanted to the target skin for a preset time by guiding the unit to the nozzle, the push rod is returned to the initial position.
상기 이식유닛은 하우징; 상기 하우징의 길이 방향으로 돌출되며 모낭이 내장된 슬릿을 갖는 중공 형상의 니들; 및 상기 니들을 감싸는 완충부재;를 포함한다.The transplant unit includes a housing; a hollow needle protruding in the longitudinal direction of the housing and having a slit in which a hair follicle is embedded; and a buffer member surrounding the needle.
상기 니들은 상기 하우징에 탈착 가능한 구조로 이루어진다.The needle is detachable from the housing.
이때, 상기 이식유닛은 상기 니들을 상기 하우징에 탈착시키는 연결부재를 구비할 수도 있다.At this time, the transplant unit may be provided with a connection member for attaching and detaching the needle to the housing.
상기 니들은 일측 단부에 한 방향으로 개방되고 경사진 형태로 형성된 출로를 구비하고, 상기 하우징은 상기 출로와 동일 방향을 갖도록 외측으로 돌출 형성된 방향턱을 구비한다.The needle has an outlet opening in one direction at one end and formed in an inclined shape, and the housing has a direction projection protruding outward to have the same direction as the outlet.
상기 카트리지는 판 형상으로 이루어져, 직렬 방식으로 이동한다.The cartridges are plate-shaped and move in a serial manner.
상기 카트리지는 원통형으로 이루어져, 원 운동을 하며 이동할 수도 있다.The cartridge is formed in a cylindrical shape and may move in a circular motion.
상기 실린더는 내측으로 일부 돌출된 단턱을 구비하며, 상기 푸시로드는 회전 동작에 의해 상기 단턱에 탈착될 수 있다. The cylinder has a step protruding partly inward, and the push rod can be detached from the step by a rotational operation.
자동 모발이식 장치는 모낭의 이식 경로를 안내하는 관로를 형성하며, 모낭이 이식되는 출측에 노즐을 구비하고, 경로 상에 일부가 개방된 받침부를 갖는 실린더; 하우징과, 상기 하우징의 길이 방향으로 돌출되며 모낭이 내장된 슬릿을 갖는 중공 형상의 니들과, 상기 니들을 감싸는 완충부재를 구비하는 이식유닛; 상기 실린더의 받침부에 배치되어 상기 이식유닛을 복수 개로 수용하고, 상기 니들이 상기 노즐을 향하도록 상기 이식유닛을 모낭의 이식 경로 상에 순차적으로 위치시키는 카트리지; 상기 니들이 상기 노즐을 통과하여 대상 피부에 모낭이 이식되도록 상기 이식유닛을 상기 노즐로 안내하는 푸시로드; 및 상기 카트리지와 상기 푸시로드를 구동 제어하는 구동부;를 포함한다.The automatic hair transplant device includes a cylinder which forms a conduit for guiding a hair follicle transplantation path, has a nozzle on the exit side where the hair follicles are transplanted, and has a supporting part with a part open on the path; a transplant unit comprising a housing, a hollow needle protruding in the longitudinal direction of the housing and having a slit in which a hair follicle is embedded, and a buffer member surrounding the needle; a cartridge disposed on the base of the cylinder to accommodate a plurality of the transplant units, and sequentially positioning the transplant units on the hair follicle transplant path so that the needles face the nozzle; a push rod for guiding the transplant unit to the nozzle so that the needle passes through the nozzle and transplants the hair follicle to the target skin; and a driving unit for driving and controlling the cartridge and the push rod.
상기 구동부는 상기 카트리지를 이동시킬 때마다, 상기 푸시로드와 상기 이식유닛이 동일 선상에 위치하도록 설정한다.Whenever the driving unit moves the cartridge, the push rod and the transplant unit are set to be positioned on the same line.
상기 구동부는 상기 푸시로드가 상기 이식유닛을 상기 노즐로 안내하여 대상 피부에 모낭이 이식되면 상기 푸시로드를 다시 원위치로 복귀시킨다.The drive unit guides the transplant unit to the nozzle by the push rod and returns the push rod to the original position when the hair follicle is transplanted to the target skin.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동 모발이식 장치는, 모발이식 시술 중 모낭이 내장된 이식유닛을 자동으로 교체할 수 있다.The automatic hair transplantation device according to an embodiment of the present invention can automatically replace the transplantation unit in which hair follicles are built during a hair transplantation procedure.
이에 따라, 연속적으로 모낭 이식을 가능케 하여 시술자의 피로도를 줄이고, 시술의 효율성을 향상시킬 수 있다.Accordingly, it is possible to continuously transplant hair follicles, thereby reducing the operator's fatigue and improving the efficiency of the procedure.
나아가, 시술 시간을 효과적으로 줄일 수 있다.Furthermore, the operation time can be effectively reduced.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 모발이식 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 모발이식 장치의 작동 관계를 나타낸 작동 관계도.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 모발이식 장치의 이식유닛을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 모발이식 장치를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 모발이식 장치의 작동 관계를 나타낸 작동 관계도.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 모발이식 장치의 작동 구조를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 모발이식 장치의 작동 상태를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 모발이식 장치의 작동 상태를 나타낸 단면도.1 is a perspective view showing an automatic hair transplant device according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is an operational relationship diagram showing the operational relationship of the automatic hair transplant device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 3 is a view showing the transplant unit of the automatic hair transplant device according to the first embodiment of the present invention.
4 is a view showing an automatic hair transplant device according to a second embodiment of the present invention.
Figure 5 is an operational relationship diagram showing the operational relationship of the automatic hair transplant device according to the second embodiment of the present invention.
Figure 6 is a view showing the operating structure of the automatic hair transplant device according to a second embodiment of the present invention.
7 is a view showing an operating state of an automatic hair transplant device according to a second embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view showing an operating state of the automatic hair transplant device according to a second embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is defined by the description of the claims. Meanwhile, terms used in this specification are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprises" or "comprising" means the presence or absence of one or more other elements, steps, operations and/or elements other than the recited elements, steps, operations and/or elements; do not rule out additions.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 모발이식 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 모발이식 장치의 작동 관계를 나타낸 작동 관계도이다.1 is a perspective view showing an automatic hair transplant device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an operational relationship diagram showing the operational relationship of the automatic hair transplant device according to a first embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 병행 참조하면, 자동 모발이식 장치(100)는 크게 실린더(110), 이식유닛(120), 카트리지(130), 푸시로드(140) 및 구동부(150)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the automatic
실린더(110)는 출측에 노즐(111)을 구비하고, 경로 상에 일부가 개방된 받침부를 갖는다. 이러한 실린더(110)는 모낭이 이식되는 이식 경로를 제공한다.
이식유닛(120)은 실린더(110)에 구비된 노즐(111)을 통과하여 내장된 모낭을 대상 피부로 이식하는 기능을 갖는다. 여기서, 대상 피부란 모낭이 시술되는 피부를 의미하며, 모낭이 삽입될 수 있는 모든 피부에 해당한다.The
카트리지(130)는 상기 이식유닛(120)을 복수 개 수용할 수 있는 구조를 갖는다. 이러한 카트리지(130)는 상기 실린더(110)의 폭 방향(횡 방향)으로 이동할 수 있다. 이때, 상기 카트리지(130)는 상기 실린더(110)의 받침부에 배치되어, 상기 이식유닛(120)을 순차적으로 교체시킨다.The
푸시로드(140)는 상기 이식유닛(120)을 상기 노즐(111)로 안내하여 대상 피부에 모낭이 이식되면 다시 원위치로 복귀하는 기능을 갖는다.The
구동부(150)는 상기 카트리지(130)와 상기 푸시로드(140)를 구동 제어한다. 이때, 구동부(150)는 상기 카트리지(130)를 상기 실린더(110)의 폭 방향으로 왕복 이동시키고, 상기 푸시로드(140)를 상기 실린더(110)의 길이 방향(종 방향)으로 왕복 이동시킬 수 있다.The driving unit 150 drives and controls the
또한, 구동부(150)는 상기 카트리지(130)가 일정 간격으로 이동할 때마다, 상기 이식유닛(120)이 상기 푸시로드(140)와 동일 선상에 배치되도록 한다. 여기서, 상기 일정 간격이란 복수의 이식유닛(120)간 거리(d1, d2)를 의미한다.In addition, the driving unit 150 causes the
상기 구동부(150)는 상기 푸시로드(140)가 상기 이식유닛(120)을 상기 노즐(111)로 안내하여 미리 설정된 시간 동안 상기 이식유닛(120)에 내장된 모낭이 대상 피부에 이식되면, 상기 푸시로드(140)를 원위치로 복귀시킬 수 있다.The driver 150 guides the
여기서, 상기 미리 설정된 시간은 상기 이식유닛(120)이 모낭을 피부에 이식하고, 상기 이식유닛(120)은 바로 원위치로 복귀하고 상기 푸시로드(140)는 상기 모낭이 상기 이식유닛(120)과 함께 탈락되지 않도록 모낭을 잡아주는 시간을 의미한다. 따라서 설정 시간은 시술 환경에 따라 변경할 수 있다.Here, during the preset time, the
상기 구동부(150)는 하나의 모터로 상기 카트리지(130)와 상기 푸시로드(140)를 이동시킬 수 있다. The driving unit 150 may move the
상기 구동부(150)는 제1위치조절수단(151), 제2위치조절수단(152) 및 컨트롤러(153)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.The driving unit 150 may have a configuration including a first
제1위치조절수단(151)은 상기 실린더(110) 상에 구비된 받침부(도 6의 112) 상에서 상기 카트리지(130)를 상기 실린더(110)의 폭 방향으로 왕복 이동시킨다.The first position adjusting means 151 reciprocates the
제2위치조절수단(152)은 상기 푸시로드(140)를 상기 실린더(110)의 길이 방향으로 왕복 이동시킨다.The second position adjusting means 152 reciprocates the
컨트롤러(153)는 상기 제1, 2위치조절수단(151, 152)을 제어한다. 이때, 상기 컨트롤러(153)는 상기 제1위치조절수단(151)을 제어하여 상기 카트리지(130)가 일정 간격으로 이동할 때마다, 상기 이식유닛(120)이 상기 푸시로드(140)와 동일 선상에 배치시킨다.The
이때, 상기 컨트롤러(153)는 상기 제2위치조절수단(152)을 제어하여 상기 푸시로드(140)가 상기 이식유닛(120)을 상기 노즐(111)로 안내하여 미리 설정된 시간 동안 상기 이식유닛(120)에 내장된 모낭이 대상 피부에 이식되면, 상기 푸시로드(140)를 처음 위치로 복귀시킨다.At this time, the
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 모발이식 장치의 이식유닛을 나타낸 도면이다.3 is a view showing the transplant unit of the automatic hair transplant device according to the first embodiment of the present invention.
도 3의 (a)와 (b)를 병행 참조하면, 이식유닛(120)은 하우징(121), 니들(122) 및 완충부재(123)를 포함한다.Referring to (a) and (b) of FIG. 3 , the
하우징(121)은 이식유닛(120)의 몸체를 이룬다.The
니들(122)은 중공 형상의 바늘로, 상기 하우징(121)의 길이 방향으로 돌출된다. 이때, 상기 니들(122)은 모낭(10)이 내장된 슬릿(122a)을 갖는다.The
상기 슬릿(122a)은 상기 니들(122)의 길이 방향으로 관통 형성된다. 상기 니들(122)은 일측 단부에 한 방향으로 개방되고 경사진 형태로 형성된 출로(122b)를 구비한다.The
이때, 상기 하우징(121)은 상기 출로(122b)와 동일 방향을 갖도록 외측으로 돌출 형성된 방향턱(121a)을 구비한다.At this time, the
상기 방향턱(121a)은 상기 니들(122)의 슬릿(122a) 방향을 결정하는 구조로써, 이러한 방향턱(121a)을 통해 상기 슬릿(122a)의 방향을 확인할 수 있다.The
상기 니들(122)은 상기 하우징(121)에 일체형으로 이루어진다.The
경우에 따라, 상기 니들(122)은 상기 하우징(121)에 탈착 가능한 구조로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 상기 이식유닛(120)은 상기 니들(122)을 상기 하우징(121)에 탈착시키는 연결부재(124)를 구비할 수 있다.In some cases, the
상기 연결부재(124)는 상기 하우징(121) 내부에 별도의 나사산(미도시)이나, 요철(凹凸) 결합되는 형태로 탈착될 수 있다.The
도 3에 도시된 바와 같이, 푸시로드(140)는 니들(122)의 슬릿(122a)과 동일 선상에 위치하여 이동이 가능하다. 이러한 푸시로드(140)는 몸체(141)와 로드부재(142)를 구비한다.As shown in FIG. 3 , the
몸체(141)는 푸시로드(140)의 외형을 이룬다.
로드부재(142)는 상기 몸체(141)로부터 길이 방향으로 돌출된 봉 형태로 이루어진다. 이러한 로드부재(142)는 상기 니들(122)의 슬릿(122a)을 통과하여 상기 니들(122)의 대상 피부에서 모낭(10)을 삽입하면, 그 상태에서 모낭(10)을 고정시키는 기능을 갖는다. 이때, 상기 니들(122)은 완충부재(123)로 인해 원위치로 복귀한다.The
이러한 형태는 모낭(10)을 실제로 삽입하는 시술자에게 편의성을 제공한다. 다시 말해, 자동으로 모낭(10)이 대상 피부에 삽입되고 후퇴하는 구조로 이루어져, 모낭(10)에 가해지는 상처를 최소화할 수 있다.This shape provides convenience to an operator who actually inserts the
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 모발이식 장치를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 모발이식 장치의 작동 관계를 나타낸 작동 관계도이다.4 is a diagram showing an automatic hair transplantation device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an operational relationship diagram showing the operation relationship of the automatic hair transplantation device according to a second embodiment of the present invention.
도 4 및 도 5를 병행 참조하면, 자동 모발이식 장치(100)는 실린더(110), 이식유닛(120), 카트리지(130), 푸시로드(140) 및 구동부(150)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 5 , the automatic
여기서, 전술한 제1실시예에 따른 자동 모발이식 장치(100)의 구성과 유사한 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.Here, descriptions of parts similar to the configuration of the automatic
카트리지(130)는 원통형으로 이루어져, 원 운동을 하며 이동할 수 있다. 이때, 상기 카트리지(130)는 중공 형상의 방사 형태로 이루어진다. 상기 카트리지(130)에는 방사 형태로 이식유닛(120)이 수용될 수 있다. 상기 이식유닛(120)은 상기 카트리지(130)에 일정 간격으로 수용된다.The
상기 카트리지(130)는 실린더(110)의 받침부(도 6의 112) 상에 회전될 수 있는 구조로 이루어진다.The
제1위치조절수단(151)은 모낭이 시술되는 시간을 고려하여 미리 설정한 시간 간격으로 상기 카트리지(130)를 이동시킬 수 있다. 상기 1위치조절수단(151)과 제2위치조절수단(152)은 서로 연계되어 하나의 구동력을 가질 수도 있다. The first
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 모발이식 장치의 작동 구조를 나타낸 도면이다.6 is a view showing the operating structure of the automatic hair transplant device according to the second embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 카트리지(130)는 원통형의 회전 구조를 갖는다. 이때, 상기 카트리지(130)는 측면에는 수평 방향으로 전진 홈(131)이 구비되고, 수직 방향으로 형성된 사선 홈(132)이 구비된다.Referring to Figure 6, the
이때, 상기 사선 홈(132)은 상기 전진 홈(131)과 소정의 단차를 갖는다. 즉, 상기 사선 홈(132)은 상기 전진 홈(131)보다 높이가 낮게 형성된다. 이는 상기 카트리지(130)를 한 칸씩 회전시킴으로써, 이식유닛(도 5의 120)을 한 칸씩 순차적으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 이식유닛(도 5의 120)을 푸시로드(도 5의 120)와 동일 선상에 배치시킬 수 있다.At this time, the oblique groove 132 has a predetermined step with the forward groove 131 . That is, the oblique groove 132 is formed to have a lower height than the forward groove 131 . By rotating the
이러한 카트리지(130)의 회전 방식은, 제1위치조절수단(도 5의 151)에 구비되는 별도의 이동축(미도시)이 상기 전진 홈(131)과 사선 홈(132)을 이동함으로써, 상기 카트리지(130)가 회전 반경으로 이동되고, 상기 이식유닛(도 5의 120)이 전, 후진을 할 수 있다.In the rotation method of the
상기 카트리지(130)는 실린더(110)의 의 경로 상에 배치된 받침부(112)의 상부에 연결된다. 상기 받침부(112)는 상기 카트리지(130)와 회전 가능한 연결 구조를 갖는다.The
상기 카트리지(130)는 니들(도 5의 122)의 이동거리를 최소화하기 위하여 노즐(110)과 바로 연결될 수 있다.The
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 모발이식 장치의 작동 상태를 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 모발이식 장치의 작동 상태를 나타낸 단면도이다.7 is a view showing an operating state of the automatic hair transplant device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a cross-sectional view showing an operating state of the automatic hair transplant device according to a second embodiment of the present invention.
도 7 및 도 8을 병행 참조하면, (a)는 시작 위치에서 푸시로드(140)는 카트리지(130)의 외부에 위치해 있다.Referring to Figures 7 and 8 in parallel, (a) in the starting position, the
(b)에서 카트리지(130)는 이식유닛(120)가 정합된 정위치에 위치한다. 이때, 상기 이식유닛(120)은 상기 카트리지(130)의 입구까지 이동한다.In (b), the
(c)에서 푸시로드(140)는 상기 카트리지(130)의 내부에 삽입된다.In (c), the
(d)에서 제1위치조절수단에 구비된 이동축(미도시)이 전진하여 상기 이식유닛(120)을 밀어준다. 이때, 상기 이식유닛(120)에 내장된 모낭을 두피 속에 안착시키기 위해, 상기 푸시로드(140)가 정지한다. 그리고 상기 이식유닛(120)은 후퇴한다.In (d), a moving shaft (not shown) provided in the first position adjusting unit advances and pushes the
(e)에서 실린더(110)의 내부에 구비된 단턱(미도시)에 걸려 상기 푸시로드(140)가 고정된다. 이때, 상기 이식유닛(120)만 후퇴하게 된다. 상기 푸시로드(140)가 모낭을 밀어주며, 모낭이 두피에 안착될 수 있도록 한다.In (e), the
(f)에서 미리 설정된 시간이 지나면 상기 푸시로드(140)도 원위치로 복귀한다. 이때, 상기 제1위치조절수단에 구비된 별도의 누름부재(미도시)가 상기 단턱을 밀어줌으로써, 상기 푸시로드(140)의 고정이 풀린다. 이에 따라 상기 푸시로드(140)는 원위치로 복귀(후퇴)한다.In (f), the
(g)와 (f)에서는 이식유닛(120)과 푸시로드(140)가 한 번에 원위치로 복귀하게 된다.In (g) and (f), the
전술한 바와 같이, 본 발명인 자동 모발이식 장치는, 모발이식 시술 중 모낭이 내장된 이식유닛을 자동으로 교체할 수 있다.As described above, the automatic hair transplant apparatus of the present invention can automatically replace the transplant unit in which hair follicles are built during the hair transplant procedure.
이에 따라, 연속적으로 모낭 이식을 가능케 하여 시술자의 피로도를 줄이고, 시술의 효율성을 향상시킬 수 있다.Accordingly, it is possible to continuously transplant hair follicles, thereby reducing the operator's fatigue and improving the efficiency of the procedure.
나아가, 시술 시간을 효과적으로 줄일 수 있다.Furthermore, the operation time can be effectively reduced.
본 발명은 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented with various modifications within the scope of the technical idea of the present invention.
10 : 모낭 20 : 모발
100 : 자동 모발이식 장치 110 : 실린더
111 : 노즐 112 : 받침부
113 : 단턱 120 : 이식유닛
121 : 하우징 121a : 방향턱
122 : 니들 122a : 슬릿
122b : 출로 123 : 완충부재
130 : 카트리지 131 : 전진 홈
132 : 사선 홈 140 : 푸시로드
141 : 몸체 142 : 로드부재
150 : 구동부 151 : 제1위치조절수단
152 : 제2위치조절수단 153 : 컨트롤러10: hair follicle 20: hair
100: automatic hair transplantation device 110: cylinder
111: nozzle 112: support
113: step 120: transplant unit
121:
122:
122b: exit 123: buffer member
130: cartridge 131: forward groove
132: oblique groove 140: push rod
141: body 142: rod member
150: driving unit 151: first position adjusting means
152: second position adjusting means 153: controller
Claims (15)
상기 노즐을 통과하여 내장된 모낭을 대상 피부로 이식하는 이식유닛;
상기 이식유닛을 순차적으로 교체시키는 카트리지; 및
상기 이식유닛을 상기 노즐로 안내하여 대상 피부에 모낭이 이식될 시 다시 원위치로 복귀하는 푸시로드를 포함하고,
상기 이식유닛은
모낭이 내장된 슬릿을 갖는 중공 형상의 니들; 및
상기 슬릿의 출로와 동일 방향을 갖도록 외측으로 돌출된 방향턱을 포함하는 하우징을 포함하고,
상기 방향턱은 시술자가 대상 피부로 이식되는 모낭의 이식 방향을 결정하도록 대상 피부를 향한 상기 슬릿의 출로 방향을 안내하는 것인 자동 모발이식 장치.
A cylinder having a nozzle on the exit side and having a supporting part with a part open on the path;
a transplant unit that passes through the nozzle and transplants the built-in hair follicle to the target skin;
a cartridge that sequentially replaces the implantation unit; and
A push rod that guides the transplant unit to the nozzle and returns to the original position when the hair follicle is transplanted to the target skin;
The implantation unit
A hollow needle having a slit in which a hair follicle is embedded; and
A housing including a direction jaw protruding outward to have the same direction as the exit of the slit,
The automatic hair transplant device, wherein the directional jaw guides an exit direction of the slit toward the target skin so that the operator determines the transplant direction of the hair follicle to be transplanted into the target skin.
상기 카트리지와 상기 푸시로드를 구동 제어하는 구동부를 더 포함하는 것인 자동 모발이식 장치.
According to claim 1,
The automatic hair transplant device further comprising a driving unit for driving and controlling the cartridge and the push rod.
상기 구동부는
상기 카트리지를 상기 실린더의 폭 방향으로 왕복 이동시키고, 상기 푸시로드를 상기 실린더의 길이 방향으로 왕복 이동시키되,
상기 카트리지가 일정 간격으로 이동할 때마다, 상기 이식유닛이 상기 푸시로드와 동일 선상에 배치되도록 하고,
상기 푸시로드가 상기 이식유닛을 상기 노즐로 안내하여 미리 설정된 시간 동안 상기 이식유닛에 내장된 모낭이 대상 피부에 이식되면, 상기 푸시로드를 원위치로 복귀시키는 것인 자동 모발이식 장치.
According to claim 2,
the drive unit
Reciprocating the cartridge in the width direction of the cylinder, and reciprocating the push rod in the longitudinal direction of the cylinder,
Whenever the cartridge moves at a predetermined interval, the transplant unit is arranged on the same line as the push rod,
The automatic hair transplant device, wherein the push rod guides the transplant unit to the nozzle and returns the push rod to its original position when the hair follicles built into the transplant unit are transplanted to the target skin for a preset time.
상기 구동부는
상기 받침부 상에서 상기 카트리지를 상기 실린더의 폭 방향으로 왕복 이동시키는 제1위치조절수단;
상기 푸시로드를 상기 실린더의 길이 방향으로 왕복 이동시키는 제2위치조절수단; 및
상기 제1위치조절수단과 상기 제2위치조절수단을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것인 자동 모발이식 장치.
According to claim 2,
the drive unit
first position adjusting means for reciprocating the cartridge in the width direction of the cylinder on the supporting portion;
second position adjusting means for reciprocating the push rod in the longitudinal direction of the cylinder; and
The automatic hair transplantation device comprising a; controller for controlling the first position adjusting means and the second position adjusting means.
상기 컨트롤러는
상기 제1위치조절수단을 통해 상기 카트리지가 일정 간격으로 이동할 때마다, 상기 이식유닛이 상기 푸시로드와 동일 선상에 배치되도록 하고,
상기 제2위치조절수단을 통해 상기 푸시로드가 상기 이식유닛을 상기 노즐로 안내하여 미리 설정된 시간 동안 상기 이식유닛에 내장된 모낭이 대상 피부에 이식되면, 상기 푸시로드를 처음 위치로 복귀시키도록 하는 것인 자동 모발이식 장치.
According to claim 4,
The controller
Whenever the cartridge is moved at regular intervals through the first position adjusting means, the transplant unit is arranged on the same line as the push rod,
The push rod guides the transplant unit to the nozzle through the second position adjusting means to return the push rod to the initial position when the hair follicles built into the transplant unit are transplanted to the target skin for a preset time An automatic hair transplant device.
상기 이식유닛은
상기 니들을 감싼 채로, 상기 니들의 슬릿을 통해 대상 피부에 모낭이 삽입될 시 상기 니들을 원하는 위치로 복귀시키는 완충부재를 포함하는 것인 자동 모발이식 장치.
According to claim 1,
The implantation unit
The automatic hair transplant apparatus comprising a buffer member that returns the needle to a desired position when the hair follicle is inserted into the target skin through the slit of the needle while covering the needle.
상기 니들은
상기 하우징에 탈착 가능한 구조로 이루어지는 것인 자동 모발이식 장치.
According to claim 1,
The above needle
Automatic hair transplantation device consisting of a detachable structure to the housing.
상기 이식유닛은
상기 니들을 상기 하우징에 탈착시키는 연결부재를 구비하는 것인 자동 모발이식 장치.
According to claim 1,
The implantation unit
Automatic hair transplantation device having a connection member for attaching and detaching the needle to the housing.
상기 푸시로드는
상기 니들의 슬릿을 통과하여 상기 니들이 대상 피부에서 모낭을 이식할 시, 그 상태에서 모낭을 고정시키는 로드부재를 포함하는 것인 자동 모발이식 장치.
According to claim 1,
The push rod
Automatic hair transplantation device comprising a rod member for fixing the hair follicle in the state when the needle passes through the slit of the needle and transplants the hair follicle in the target skin.
상기 로드부재에 의해 모낭이 고정될 시, 상기 니들은 외형을 감싸는 완충부재로 인해 원위치로 복귀하는 것인 자동 모발이식 장치.
According to claim 9,
When the hair follicle is fixed by the rod member, the needle automatically returns to its original position due to the buffer member surrounding the outer appearance.
상기 카트리지는
판 형상으로 이루어져 직렬 방식으로 이동하거나, 원통형으로 이루어져 원 운동을 하며 이동하는 것인 자동 모발이식 장치.
According to claim 1,
the cartridge
An automatic hair transplant device that is made of a plate shape and moves in a serial manner or is made of a cylindrical shape and moves in a circular motion.
상기 실린더는
내측으로 일부 돌출된 단턱을 구비하며,
상기 푸시로드는 회전 동작에 의해 상기 단턱에 탈착되는 것인 자동 모발이식 장치.
According to claim 1,
the cylinder
It has a stepped part protruding inward,
The push rod is an automatic hair transplant device that is detached from the step by a rotational operation.
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