KR102564809B1 - Monitoring apparatus for pet - Google Patents

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KR102564809B1
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Abstract

본 발명은 반려동물을 모니터링하는 기술에 관한 것으로, 각종 센서를 이용하여 반려동물의 현재위치, 활동상태, 건강 진단 상태 등을 검출하고, 그 검출 결과를 분석하여 하네스와 같은 장착 장치에 표시할 수 있도록 한 반려동물의 모니터링 장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a technology for monitoring a companion animal, and can detect the current location, activity state, health examination state, etc. of the companion animal using various sensors, analyze the detection result, and display it on a mounting device such as a harness. It is characterized in that it provides a monitoring device for companion animals.

Description

반려동물의 모니터링 장치 {MONITORING APPARATUS FOR PET}Companion animal monitoring device {MONITORING APPARATUS FOR PET}

본 발명은 반려동물을 모니터링하는 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 반려동물의 현재위치, 활동상태, 건강 진단 상태 등을 모니터링하여 사용자에게 알려줄 수 있도록 한 반려동물의 모니터링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for monitoring a companion animal, and more particularly, to a companion animal monitoring device capable of monitoring and informing a user of a companion animal's current location, activity state, health diagnosis state, and the like.

일반적으로, 반려동물이란 사람과 더불어 사는 동물을 의미하는 것으로, 대표적인 예로써, 개(dog)와 고양이를 들 수 있다. In general, a companion animal means an animal that lives together with humans, and examples thereof include dogs and cats.

근래들어, 가족의 형태가 대가족에서 핵가족으로 빠르게 변화되고 있다. 그 원인은 학업이나 직장 생활을 위한 젊은 연령층의 가구의 증가 및 고령화 인구의 증가 등에서 찾을 수 있다. 이와 같은 핵가족의 특징 중에서 하나가 반려동물을 키운다는 것이다. 최근 들어, 반려동물을 키우고 있는 가구수가 빠르게 증가되고 있는 것으로 보고되고 있다. In recent years, the type of family is rapidly changing from a large family to a nuclear family. The cause can be found in the increase in the number of young households for study or work and the increase in the aging population. One of the characteristics of such a nuclear family is that they raise companion animals. Recently, it is reported that the number of households raising companion animals is rapidly increasing.

그런데, 대부분의 반려동물은 자연 친화적이지 못한 실내의 좁은 공간에서 키워지고 있으며, 하루 중에서 주인과 떨어져 생활하는 시간도 많은 것으로 알려져 있다. 이와 같은 이유 등으로 인하여 반려동물을 건강한 상태로 키우는데 많은 어려움이 있다. However, it is known that most companion animals are raised in small indoor spaces that are not friendly to nature, and spend a lot of time living apart from their owners during the day. Due to these reasons and the like, there are many difficulties in raising companion animals in a healthy state.

이와 같은 시대적 생활 변화에 부응하여, 최근 들어 반려동물의 건강 상태를 모니터링하는 기술개발이 활발하게 진행되고 있다.In response to such changes in life of the times, recently, technology development for monitoring the health status of companion animals has been actively progressed.

그러나, 종래의 반려동물의 건강상태 모니터링 기술은 단순히 반려동물의 체온, 맥박 및 혈압 등의 생체정보를 체크하여 주인에게 알려주는 정도이다. 이로 인하여 종래의 반려동물 모니터링 기술을 이용하는 경우 사용상의 불편함이 따르고 반려동물을 지속적으로 건강한 상태로 관리하는데 어려움이 있다.However, conventional companion animal health state monitoring technology simply checks biometric information such as body temperature, pulse and blood pressure of the companion animal and informs the owner of the companion animal. For this reason, in the case of using the conventional companion animal monitoring technology, inconvenience in use occurs and there is difficulty in managing the companion animal in a continuously healthy state.

대한민국 공개특허공보 10-2016-0054189 (2016년5월16일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0054189 (May 16, 2016)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 각종 센서를 이용하여 반려동물의 현재위치, 활동상태, 건강 진단 상태 등을 검출하고, 그 검출 결과를 분석하여 하네스와 같은 장착 장치에 표시할 수 있도록 한 반려동물의 모니터링 장치를 제공하는데 있다.The problem to be solved by the present invention is to detect the current location, activity state, health diagnosis state, etc. of the companion animal using various sensors, analyze the detection result, and display it on a wearing device such as a harness. It is to provide a monitoring device.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 각종 센서를 이용하여 반려동물의 현재위치, 활동상태, 건강 진단 상태 등을 검출하고, 그 검출 결과를 분석하여 사용자의 이동통신 단말기에 표시할 수 있도록 한 반려동물의 모니터링 장치를 제공하는데 있다.Another problem to be solved by the present invention is to detect a companion animal's current location, activity state, health diagnosis state, etc. using various sensors, analyze the detection result, and display it on the user's mobile communication terminal. It is to provide a monitoring device of.

상기 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에서는 반려동물의 건강검진, 일반활동 및 미션활동을 감지하여 그에 따른 감지신호들을 출력하는 센서부; 상기 감지신호들을 분석하여 상기 반려동물의 모니터링 정보를 생성하는 메인보드; 상기 모니터링 정보를 표시하는 표시부; 및 상기 센서부, 메인보드 및 표시부 중에서 하나 이상이 장착되는 장착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물의 모니터링 장치를 제공하고자 한다. In order to achieve the above technical problem, in the present invention, the sensor unit detects the companion animal's health examination, general activity, and mission activity and outputs detection signals accordingly; a main board generating monitoring information of the companion animal by analyzing the detection signals; a display unit displaying the monitoring information; And to provide a monitoring device for companion animals, characterized in that it comprises a mounting portion to which at least one of the sensor unit, the main board and the display unit is mounted.

또한, 상기 센서부는 상기 반려동물의 건강검진과 관련하여 상기 반려동물의 신체 상태를 모니터링하기 위한 센서들을 포함하는 건강검진센서 모듈; 상기 반려동물의 활동을 모니터링하기 위한 센서들을 포함하는 활동센서 모듈; 및 상기 반려동물의 미션활동을 센싱하기 위한 센서들을 포함하는 근접센서 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물의 모니터링 장치를 제공하고자 한다.In addition, the sensor unit includes a health checkup sensor module including sensors for monitoring the physical condition of the companion animal in relation to the health checkup of the companion animal; an activity sensor module including sensors for monitoring an activity of the companion animal; and a proximity sensor module including sensors for sensing mission activities of the companion animal.

또한, 상기 건강검진센서 모듈은 상기 반려동물의 체온을 센싱하는 체온센서; 상기 반려동물의 혈압을 센싱하는 혈압센서; 상기 반려동물의 체질량을 센싱하는 체질량센서; 상기 반려동물의 호흡수를 센싱하는 호흡센서; 및 상기 반려동물의 심박수를 센싱하는 심박수센서 중에서 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물의 모니터링 장치를 제공하고자 한다.In addition, the health checkup sensor module includes a body temperature sensor for sensing the body temperature of the companion animal; a blood pressure sensor for sensing the blood pressure of the companion animal; a body mass sensor for sensing the body mass of the companion animal; Respiration sensor for sensing the respiratory rate of the companion animal; And to provide a monitoring device for companion animals, characterized in that it comprises any one or more of the heart rate sensor for sensing the heart rate of the companion animal.

또한, 상기 활동센서 모듈은 상기 반려동물의 활동을 모니터링하기 위한 움직임센서 및 자이로센서; 상기 반려동물의 용변동작을 모니터링하기 냄새센서; 상기 반려동물의 수면동작을 모니터링하기 위한 가속도센서; 및 탑재운반체를 모니터링하기 위한 탑재운반체선서 중에서 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물의 모니터링 장치를 제공하고자 한다.In addition, the activity sensor module includes a motion sensor and a gyro sensor for monitoring an activity of the companion animal; an odor sensor for monitoring the toilet movement of the companion animal; an acceleration sensor for monitoring the sleep behavior of the companion animal; And it is intended to provide a monitoring device for companion animals, characterized in that it includes any one or more of the load carrier line for monitoring the load carrier.

또한, 상기 근접센서 모듈은 상기 반려동물의 위치를 모니터링하기 위한 위치센서; 상기 반려동물을 실시간으로 모니터링하기 위한 비디오 카메라; 및 원격지에서 상기 반려동물에 미션을 하달하기 위한 원격통신기기 중에서 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물의 모니터링 장치를 제공하고자 한다.In addition, the proximity sensor module includes a position sensor for monitoring the position of the companion animal; a video camera for monitoring the companion animal in real time; And it is intended to provide a monitoring device for companion animals, characterized in that it includes any one or more of a remote communication device for delivering a mission to the companion animal at a remote location.

또한, 상기 메인보드는 상기 센서부를 통해 검출된 감지신호들을 수집하여 데이터베이스에 저장하고, 상기 저장된 감지신호를 계산 및 분석하여 모니터링 정보를 생성하는 제어부; 및 1차 전지 또는 2차 전지를 구비하여 상기 메인보드에 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물의 모니터링 장치를 제공하고자 한다.In addition, the main board includes a control unit that collects detection signals detected through the sensor unit, stores them in a database, calculates and analyzes the stored detection signals, and generates monitoring information; and a power supply unit provided with a primary battery or a secondary battery to supply power to the main board.

또한, 상기 장착부는 하네스 및 벨트 중에서 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물의 모니터링 장치를 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide a monitoring device for companion animals, characterized in that the mounting portion includes any one or more of a harness and a belt.

상기 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에서는 모니터링 장치; 및 스마트폰을 포함하되, 상기 모니터링 장치는 반려동물의 건강검진, 일반활동 및 미션활동을 감지하여 그에 따른 감지신호들을 출력하는 센서부; 상기 감지신호들을 수집하여 근거리무선통신으로 전송하는 메인보드; 및 상기 센서부, 및 상기 메인보드 중에서 하나 이상이 장착되는 장착부를 포함하고, 상기 스마트폰은 근거리무선통신을 통해 상기 메인보드로부터 수신되는 감지신호들을 분석하여 반려동물의 모니터링 정보를 생성하여 화면상에 표시하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물의 모니터링 장치를 제공하고자 한다.Monitoring device in the present invention to achieve the above technical problem; And including a smart phone, wherein the monitoring device includes a sensor unit that detects health checkups, general activities, and mission activities of companion animals and outputs detection signals accordingly; a main board that collects the detection signals and transmits them through short-range wireless communication; and a mounting unit on which at least one of the sensor unit and the main board is mounted, wherein the smart phone analyzes detection signals received from the main board through short-range wireless communication to generate companion animal monitoring information to display on the screen. It is intended to provide a monitoring device for companion animals, characterized in that it includes a control unit displayed on.

또한, 상기 제어유닛은 어플리케이션으로 구현된 것을 특징으로 하는 반려동물의 모니터링 장치를 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide a companion animal monitoring device characterized in that the control unit is implemented as an application.

본 발명인 반려동물의 모니터링 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention, the companion animal monitoring device has the following effects.

첫째, 각종 센서들을 이용하여 반려동물의 현재위치, 활동상태, 건강 진단 상태 등을 검출하고, 그 검출 결과를 분석하여 하네스와 같은 장착 장치에 설치된 표시부에 표시함으로써, 반려동물에 대한 주의를 최소화 하면서도 반려동물의 건강 상태 등을 편리하고 안정되게 관리할 수 있는 효과가 있다. First, by using various sensors to detect the companion animal's current location, activity status, health checkup status, etc., and analyzing the detection result and displaying it on the display unit installed on a harness such as a harness, while minimizing attention to the companion animal It has the effect of conveniently and stably managing the health condition of companion animals.

둘째, 각종 센서를 이용하여 반려동물의 현재위치, 활동상태, 건강 진단 상태 등을 검출하고, 그 검출 결과를 분석하여 사용자의 이동통신 단말기에 표시 함으로써, 원격지에서도 반려동물의 건강 상태 등을 편리하고 안정되게 관리할 수 있는 효과가 있다.Second, by using various sensors to detect the current location, activity status, health checkup status, etc. of the companion animal, and analyzing the detection results and displaying them on the user's mobile communication terminal, the health status of the companion animal is conveniently and remotely located. There is an effect that can be stably managed.

셋째, 각종 센서들을 이용하여 반려동물의 현재위치, 활동상태, 건강 진단 상태 등을 검출하고, 그 검출 결과를 인공지능을 이용하여 분석하여 미래의 모니터링 정보를 예측해서 표시 함으로써, 반려동물의 건강이 악화되는 것을 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다. Third, by using various sensors to detect the companion animal's current location, activity status, health diagnosis status, etc., and analyzing the detection results using artificial intelligence to predict and display future monitoring information, the companion animal's health can be improved. There is an effect that can prevent deterioration in advance.

도 1은 본 발명에 따른 반려동물의 모니터링 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 반려동물의 체온 표시 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 반려동물의 호습수 표시 예시도이다.
도 4의 (a)는 반려동물의 라이트 리치(right reach)에 따른 활동량 그래프이고, (b)는 레프트 리치에 따른 활동량 그래프이고, (c)는 스핀에 따른 활동량 그래프이다.
도 5는 본 발명에 따른 반려동물의 현재 위치 표시 예시도이다.
도 6의 (a) 내지 (d)는 본 발명에 장착부로 사용된 하네스의 종류를 나타낸 예시도이다.
도 7은 하네스가 반려동물인 반려견에 착용된 것을 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명의 장착부로 벨트가 사용된 것을 나타낸 예시도이다.
도 9는 벨트가 반려동물인 반려견에 착용된 것을 나타낸 예시도이다
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 반려동물의 모니터링 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a companion animal monitoring device according to the present invention.
2 is an exemplary view of displaying the body temperature of a companion animal according to the present invention.
3 is an exemplary view of displaying the number of visits of a companion animal according to the present invention.
4 (a) is a graph of activity according to right reach of companion animals, (b) is a graph of activity according to left reach, and (c) is a graph of activity according to spin.
5 is an exemplary view of displaying a current location of a companion animal according to the present invention.
Figure 6 (a) to (d) is an exemplary view showing the type of harness used as a mounting portion in the present invention.
7 is an exemplary view showing that the harness is worn on a companion animal, which is a companion dog.
8 is an exemplary view showing that a belt is used as a mounting part of the present invention.
9 is an exemplary view showing that the belt is worn on a companion animal, which is a companion dog.
10 is a block diagram of a companion animal monitoring device according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the present invention can have various changes and various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, and includes all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

또한, 본 발명의 설명에서 "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되는 것이며, 어떠한 의미를 한정하기 위하여 사용되는 것이 아니다. 그리고 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함하며, “포함 하다” 또는 “가지다”등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In addition, terms such as “first” and “second” in the description of the present invention are used only for the purpose of distinguishing one component from another, and are not used to limit any meaning. And expressions in the singular number include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as “include” or “have” refer to features, numbers, steps, operations, components, parts, or those described in the specification. It should be understood that it does not preclude the possibility of existence or addition of combinations.

도 1은 본 발명에 따른 반려동물의 모니터링 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a companion animal monitoring device according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 반려동물의 모니터링 장치(100)는 반려동물의 건강검진, 일반활동 및 미션활동을 감지하여 그에 따른 감지신호들을 출력하는 센서부(110), 상기 감지신호들을 분석하여 반려동물의 모니터링 정보를 생성하는 메인보드(120), 상기 모니터링 정보를 표시하는 표시부(130) 및 모니터링부(100A)가 장착되는 장착부(140)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the companion animal monitoring device 100 according to the present invention includes a sensor unit 110 that detects a companion animal's health checkup, general activity, and mission activity and outputs detection signals accordingly, and detects the detection signals. It includes a main board 120 that analyzes and generates monitoring information of a companion animal, a display unit 130 that displays the monitoring information, and a mounting unit 140 on which the monitoring unit 100A is mounted.

센서부(110)는 건강검진센서 모듈(111), 활동센서 모듈(112) 및 근접센서 모듈(113)을 구비한다.The sensor unit 110 includes a health examination sensor module 111, an activity sensor module 112, and a proximity sensor module 113.

건강검진센서 모듈(111)은 반려동물의 건강검진과 관련하여 반려동물의 신체 상태를 모니터링하기 위한 각종 센서들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 건강검진센서 모듈(111)은 반려동물의 체온을 센싱하는 체온센서, 반려동물의 혈압을 센싱하는 혈압센서, 반려동물의 체질량을 센싱하는 체질량센서, 반려동물의 호흡수를 센싱하는 호흡센서 및 반려동물의 심박수를 센싱하는 심박수센서를 포함할 수 있으며, 이밖에 SPO2센서(펄스옥시메터) 및 심전도센서(ECG센서)를 포함할 수 있다.The health examination sensor module 111 may include various sensors for monitoring the physical condition of the companion animal in relation to the health examination of the companion animal. For example, the health checkup sensor module 111 includes a body temperature sensor for sensing the companion animal's body temperature, a blood pressure sensor for sensing the companion animal's blood pressure, a body mass sensor for sensing the companion animal's body mass, and a companion animal for sensing the respiratory rate. A respiratory sensor and a heart rate sensor for sensing the heart rate of a companion animal may be included, and in addition, a SPO2 sensor (pulse oximeter) and an electrocardiogram sensor (ECG sensor) may be included.

이를 위해 건강검진센서 모듈(111)에 구비되는 각각의 센서들의 센싱 위치는 특별하게 한정되지 않지만 반려동물의 목이나 가슴 또는 다리 부위에 부착된 상태에서 실시간으로 반려동물의 체온, 혈압, 체질량, 심전도 등을 센싱한다. To this end, the sensing position of each sensor provided in the health examination sensor module 111 is not particularly limited, but the companion animal's body temperature, blood pressure, body mass, and electrocardiogram are measured in real time while attached to the neck, chest, or leg of the companion animal. Sensing the back.

체온센서는 하네스의 하부에 배치될 수 있으며, 피부에 부드럽게 접촉된 상태로 체온을 센싱한다. 체온센서는 적외선센서로 구현될 수 있으며, 이와 같은 경우 체온센서는 겨드랑이 부위에 적외선을 조사하고 반사되는 적외선을 센싱하여 그에 따른 체온센싱신호를 출력한다. 이를 위해 하나 이상의 체온센서가 반려동물의 겨드랑이 부위에 위치하도록 하는 것이 바람직하다. The body temperature sensor may be disposed under the harness and senses the body temperature in a state of soft contact with the skin. The body temperature sensor may be implemented as an infrared sensor, and in this case, the body temperature sensor irradiates infrared rays to the armpit area, senses the reflected infrared rays, and outputs a corresponding body temperature sensing signal. For this purpose, it is preferable to place one or more body temperature sensors in the armpit of the companion animal.

혈압센서와 SPO2센서는 근접 터치센서의 형태로 구현될 수 있다. SPO2센서는The blood pressure sensor and the SPO2 sensor may be implemented in the form of a proximity touch sensor. SPO2 sensor

적혈구에 의해 운반되는 산소의 양(산소포화도)을 센싱하는 센서로서 반려동물의 발가락, 콧구멍, 귓불 등에 부착되어 적색 파장이나 적외선 파장의 광을 조사한 후 해당 부위를 통과되는 광량을 센싱하여 그에 따른 광량센싱신호를 출력한다.As a sensor that senses the amount of oxygen (oxygen saturation) carried by red blood cells, it is attached to the toes, nostrils, and earlobes of companion animals, irradiates red or infrared wavelength light, and then senses the amount of light passing through the corresponding area. Outputs a light quantity sensing signal.

심전도센서는 반려동물의 심전도(electrocardiogram : ECG)를 센싱하는 것으로, 반려동물의 심장의 심근 활동에 따른 활동 전위에 의해 표피에 전달되는 전류를 센싱하여 그에 따른 전류센싱신호를 출력한다. 이를 위해 반려동물의 가슴과 흉곽의 측면에 심전도센서가 각각 위치하도록 하는 것이 바람직하다.The electrocardiogram sensor senses the electrocardiogram (ECG) of the companion animal, and senses the current transmitted to the epidermis by the action potential according to the myocardial activity of the companion animal's heart and outputs a corresponding current sensing signal. For this purpose, it is preferable to place the electrocardiogram sensor on the side of the chest and chest of the companion animal, respectively.

체질량센서는 일정 기간 동안의 반려동물의 체질량지수(BMA)의 구조적 변화를 평가하기 위한 것이다. 특히 체질량센서는 체액이 많이 손실되거나 탈수증이 있을 때 사용될 수 있다. The body mass sensor is intended to evaluate structural changes in the body mass index (BMA) of companion animals over a period of time. In particular, the body mass sensor can be used when a lot of body fluid is lost or when there is dehydration.

호흡센서는 반려동물이 숨을 들이쉬고 내쉴 때 가슴의 움직임을 센싱하여 그에따른 호흡센싱신호를 출력한다.The respiration sensor senses the movement of the chest when the companion animal inhales and exhales and outputs a respiration sensing signal accordingly.

심박수센서는 반려동물의 목이나 귀 또는 발목 부위에 녹색광을 출력하고 반사되는 녹색광의 맥파신호를 측정하여 출력한다. The heart rate sensor outputs green light to the neck, ears, or ankles of companion animals, and measures and outputs pulse wave signals of the reflected green light.

활동센서 모듈(112)은 반려동물의 활동을 모니터링하기 위한 각종 센서들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 반려동물의 활동을 모니터링하기 위한 움직임센서 및 자이로센서, 반려동물의 용변동작을 모니터링하기 냄새센서, 반려동물의 수면동작을 모니터링하기 위한 가속도센서, 탑재운반체를 모니터링하기 위한 탑재운반체선서를 포함할 수 있다.The activity sensor module 112 may include various sensors for monitoring the activity of companion animals. For example, a motion sensor and gyro sensor for monitoring companion animal activity, an odor sensor for monitoring companion animal's toileting behavior, an acceleration sensor for monitoring companion animal's sleeping behavior, and a payloader for monitoring payloads. can include

이를 위해 활동센서 모듈(112)에 구비되는 각각의 센서들의 센싱 위치는 특별하게 한정되지 않지만 반려동물의 움직임이나 냄새 검출에 용이한 위치에 부착될 수 있다.To this end, the sensing position of each of the sensors provided in the activity sensor module 112 is not particularly limited, but may be attached to a position that is easy to detect the movement or smell of a companion animal.

움직임센서는 속도 프로필(velocity profile)을 포함하여 반려동물의 걷기, 달리기, 수영, 기어가기 및 등반 등의 활동을 센싱하여 그에 따른 활동센싱신호를 출력한다. 자이로센서는 반려동물의 활동을 센싱하기 위한 것으로, 이를 위해 3축 자이로센서가 사용될 수 있으며, 보다 정밀한 자세 등을 확인하고자 하는 경우에는 The motion sensor senses activities such as walking, running, swimming, crawling, and climbing of the companion animal, including a velocity profile, and outputs a corresponding activity sensing signal. The gyro sensor is for sensing the activity of a companion animal, and a 3-axis gyro sensor can be used for this purpose.

9축 자이로센서가 사용될 수 있다. A 9-axis gyro sensor can be used.

냄새센서는 반려동물의 배변동작 및 횟수를 센싱하기 위한 것으로, 이를 위해 반려동물의 배변에 의해 배출되는 배변(대변 및 소변)의 냄새를 센싱하여 그에 따른 냄새센싱신호를 출력한다. The smell sensor is for sensing the movement and frequency of defecation of a companion animal. To this end, it senses the smell of defecation (feces and urine) discharged by the bowel movements of the companion animal and outputs a corresponding odor sensing signal.

가속도센서는 반려동물의 수면에 따른 뒤척임 동작을 센싱하여 그에 따른 수면센싱신호를 출력한다. 반려동물의 수면 패턴을 모니터링하기 위해 마이크가 추가될 수 있다.The accelerometer senses a toss and turn motion of the companion animal while sleeping and outputs a corresponding sleep sensing signal. A microphone can be added to monitor the pet's sleep patterns.

탑재운반체선서는 반려동물이 스트레스를 받거나 긴장할 때 신체 상태를 모니터링하기 위한 것으로, 탑재운반체를 센싱하여 그에 따른 탑재운반체 센싱신호를 출력한다. The payload carrier is for monitoring the physical condition of the companion animal when it is stressed or tense, and it senses the payload carrier and outputs a payload sensing signal accordingly.

근접센서 모듈(113)은 반려동물의 미션활동을 센싱하기 위한 각종 센서들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 반려동물의 위치를 모니터링하기 위한 위치센서, 반려동물을 실시간으로 모니터링하기 위한 비디오 카메라 및 원격지에서 반려동물에 미션을 하달하기 위한 원격통신기기를 포함할 수 있다.The proximity sensor module 113 may include various sensors for sensing mission activities of companion animals. For example, it may include a location sensor for monitoring the location of the companion animal, a video camera for monitoring the companion animal in real time, and a remote communication device for delivering a mission to the companion animal from a remote location.

이를 위해 근접센서 모듈(113)에 구비되는 각각의 센서들의 센싱 위치는 특별하게 한정되지 않지만 반려동물의 근접 모니터링에 용이한 위치에 부착될 수 있다.To this end, the sensing position of each of the sensors provided in the proximity sensor module 113 is not particularly limited, but may be attached to a position that is easy for proximity monitoring of companion animals.

위치센서는 반려동물의 위치를 모니터링하기 위한 것으로, 이를 위해 GPS 센서 및 RFID(Radio Frequency Identification) 리더기를 포함할 수 있다. 위치센서를 이용하여 반려동물의 이동거기, 속도 및 위치를 파악할 수 있으며, 이를 근거로 반려동물의 훈련 및 운동 현황을 파악할 수 있다.The location sensor is for monitoring the location of the companion animal, and may include a GPS sensor and a Radio Frequency Identification (RFID) reader for this purpose. The location sensor can be used to determine the moving distance, speed, and location of the companion animal, and based on this, the training and exercise status of the companion animal can be grasped.

비디오 카메라는 반려동물을 실시간으로 모니터링하기 위한 것으로, 이를 위해 360도 비디오 카메라를 포함할 수 있다.The video camera is for monitoring companion animals in real time, and may include a 360-degree video camera for this purpose.

원격통신기기는 원격지에서 반려동물에 미션을 하달하고 미션의 성공여부를 확인하기 위한 것으로, 이를 위해 마이크와 스피커를 포함할 수 있다.The remote communication device is used to deliver a mission to a companion animal from a remote location and check the success of the mission, and may include a microphone and a speaker for this purpose.

메인보드(120)는 센서부(110)로부터 공급되는 각종 감지신호들을 분석하여 반려동물의 모니터링 정보를 생성한다. 이를 위해 메인보드(120)는 제어부(121), 데이터베이스(Data Base)(122) 및 전원부(123)를 포함할 수 있다.The main board 120 analyzes various detection signals supplied from the sensor unit 110 to generate companion animal monitoring information. To this end, the main board 120 may include a control unit 121 , a database 122 and a power supply unit 123 .

제어부(121)는 센서부(110)의 건강검진센서 모듈(111), 활동센서 모듈(112) 및 근접센서 모듈(113)을 통해 각기 검출된 감지신호들을 수집하여 데이터베이스(122)에 저장하고, 이를 계산 및 분석하여 모니터링 정보를 생성한다. The control unit 121 collects detection signals detected through the health examination sensor module 111, activity sensor module 112, and proximity sensor module 113 of the sensor unit 110 and stores them in the database 122, It is calculated and analyzed to generate monitoring information.

제어부(121)가 모니터링 정보를 생성하여 표시하는 방법에는 여러 가지가 있을 수 있다. 첫 번째 예로써, 제어부(121)는 현재 시점에서 분석된 값을 표시하는 것이다. 두 번째 예로써, 제어부(121)는 현재 시점에서 분석된 값을 표준값과 비교하여 비교 결과를 표시하는 것이다. 세 번째 예로써, 일정 시간 이상 데이터베이스(122)에 저장된 정보를 인공지능(AI: Artificial Intelligence)을 이용하여 분석하여 미래의 모니터링 정보를 예측해서 표시하는 것이다. There may be several methods for the control unit 121 to generate and display monitoring information. As a first example, the controller 121 displays the analyzed value at the current point in time. As a second example, the control unit 121 compares the value analyzed at the current point in time with the standard value and displays the comparison result. As a third example, information stored in the database 122 over a certain period of time is analyzed using artificial intelligence (AI) to predict and display future monitoring information.

첫째, 제어부(121)가 현재 시점에서 분석된 값을 표시하는 것을 예를 설명하면 다음과 같다.First, an example in which the control unit 121 displays an analyzed value at a current point in time will be described.

제어부(121)는 건강검진센서 모듈(111)의 체온센서로부터 공급되는 체온센싱신호를 근거로 현재 반려동물의 체온을 인식하여 표시부(130)에 도 2와 같이 표시할 수 있다. The control unit 121 may recognize the body temperature of the current companion animal based on the body temperature sensing signal supplied from the body temperature sensor of the health checkup sensor module 111 and display it on the display unit 130 as shown in FIG. 2 .

제어부(121)는 건강검진센서 모듈(111)의 호흡센서로부터 공급되는 호흡센싱신호를 근거로 현재 반려동물의 호흡수를 인식하여 표시부(130)에 도 3과 같이 표시할 수 있다. The control unit 121 may recognize the current respiratory rate of the companion animal based on the breathing sensing signal supplied from the breathing sensor of the health checkup sensor module 111 and display it on the display unit 130 as shown in FIG. 3 .

제어부(121)는 건강검진센서 모듈(111)의 심전도센서로부터 공급되는 전류센싱신호를 바탕으로 반려동물의 심장리듬, 전도장애, 심근의 허혈 등을 분석하고, 그에 따른 심전도그래프를 생성하여 표시부(130)에 표시할 수 있다. 이때, 심전도센서는 가슴 부위에 부착된 심전도센서와 흉곽 부위에 부착된 심전도센서가 사용될 수 있다. The control unit 121 analyzes the heart rhythm, conduction disorder, myocardial ischemia, etc. of the companion animal based on the current sensing signal supplied from the electrocardiogram sensor of the health checkup sensor module 111, and generates an electrocardiogram accordingly to display the display unit ( 130) can be displayed. In this case, as the electrocardiogram sensor, an electrocardiogram sensor attached to the chest area and an electrocardiogram sensor attached to the chest area may be used.

제어부(121)는 건강검진센서 모듈(111)의 심박수센서로부터 공급되는 맥파신호를 바탕으로 심박수를 연산하여 표시부(130)에 표시할 수 있다. 이때, 제어부(121)는 심박수를 이용하여 심장주기의 시간적 변동을 정량화 한 심박변이도(HRV: Heart Rate Variability)를 구할 수 있다. 참고로, 높은 심박 수의 변화는 높은심박 변이도를 가져오며 좋은 건강상태와 자율신경 기능의 평형이 잘이루어지고 있음을 의미한다. 반대로 낮은 심박수의 변화는 평형이 이루어지지 않은 자율신경 기능과 생리학적 기능장애가 있음을 의미한다.The control unit 121 may calculate the heart rate based on the pulse wave signal supplied from the heart rate sensor of the health examination sensor module 111 and display it on the display unit 130 . At this time, the controller 121 may obtain heart rate variability (HRV), which quantifies the temporal variation of the cardiac cycle using the heart rate. For reference, a high heart rate variability brings about a high heart rate variability, which means that a good health condition and a well-balanced autonomic nerve function are achieved. Conversely, low heart rate variability indicates unbalanced autonomic function and physiological dysfunction.

제어부(121)는 활동센서 모듈(112)의 3축 또는 9축 자이로센서로부터 공급되는 각속도를 근거로 활동량을 추정하고, 추정된 활동량을 칼로리로 환산하여 표시부(130)에 표시한다. 도 4의 (a)는 반려동물의 라이트 리치(right reach)에 따른 활동량 그래프를 나타낸 것이고, (b)는 레프트 리치(Left reach)에 따른 활동량 그래프를 나타낸 것이고, (c)는 스핀(Spin)에 따른 활동량 그래프를 나타낸 것이다. 제어부(121)는 이와 같은 활동량 정보를 근거로 반려동물의 특이점을 추정하여 표시부(130)에 표시할 수 있다.The controller 121 estimates the amount of activity based on the angular velocity supplied from the 3-axis or 9-axis gyro sensor of the activity sensor module 112, converts the estimated amount of activity into calories, and displays it on the display unit 130. 4 (a) shows a graph of activity according to the right reach of a companion animal, (b) shows a graph of activity according to left reach, and (c) shows a spin It shows a graph of the amount of activity according to . The control unit 121 may estimate the singularity of the companion animal based on the activity amount information and display it on the display unit 130 .

제어부(121)는 근접센서 모듈(113)의 위치센서로부터 공급되는 위치정보를 분석하여 반려동물의 현재 위치를 표시부(130)에 도 5에서와 같이 표시한다. The control unit 121 analyzes the location information supplied from the location sensor of the proximity sensor module 113 and displays the current location of the companion animal on the display unit 130 as shown in FIG. 5 .

둘째, 제어부(121)가 현재 시점에서 분석된 값을 표준값과 비교하여 그 비교 결과를 표시하는 것을 예를 들어 설명하면 다음과 같다.Second, an example in which the control unit 121 compares the value analyzed at the current point in time with the standard value and displays the comparison result will be described as follows.

제어부(121)는 건강검진센서 모듈(111)의 심전도센서로부터 공급되는 전류센싱신호를 근거로 반려동물의 심박수를 계산한다. 그리고, 제어부(121)는 계산 결과치를 표준심박수와 비교하여 그 비교 결과에 따라 양호, 주의 및 경고 중에서 어느 하나를 표시부(130)에 표시한다. 여기서, 표준심박수란 해당 반려동물 예를 들어, 반려견의 종류 및 성별, 연령의 정상적인 심박수를 의미한다.The control unit 121 calculates the heart rate of the companion animal based on the current sensing signal supplied from the electrocardiogram sensor of the health examination sensor module 111. Then, the control unit 121 compares the calculation result with the standard heart rate and displays one of good, caution, and warning on the display unit 130 according to the comparison result. Here, the standard heart rate means a normal heart rate for the type, gender, and age of the companion animal, for example, companion dog.

제어부(121)는 건강검진센서 모듈(111)의 체온센서로부터 공급되는 체온센싱신호를 근거로 반려동물의 체온을 계산한다. 그리고, 제어부(121)는 계산 결과치를 근거로 반려동물이 발열, 저체온증 및 열사병의 우려가 있는지의 여부를 판단하여 그 판단 결과를 표시부(130)에 표시한다. The control unit 121 calculates the body temperature of the companion animal based on the body temperature sensing signal supplied from the body temperature sensor of the health examination sensor module 111. Then, the control unit 121 determines whether or not the companion animal has a risk of overheating, hypothermia, or heat stroke based on the calculation result, and displays the determination result on the display unit 130.

제어부(121)는 활동센서 모듈(112)의 자이로센서로부터 공급되는 각속도를 근거로 반려동물의 활동량을 추정하고, 추정된 활동량을 칼로리로 환산하여 표시부(130)에 표시한다. 이와 함께 제어부(121)는 환산된 칼로리를 표준칼로리와 비교하여 정상, 주의 및 경고 중에서 어느 하나를 표시부(130)에 표시한다.The control unit 121 estimates the amount of activity of the companion animal based on the angular velocity supplied from the gyro sensor of the activity sensor module 112, converts the estimated amount of activity into calories, and displays it on the display unit 130. At the same time, the controller 121 compares the converted calorie with the standard calorie and displays one of normal, caution, and warning on the display unit 130 .

제어부(121)는 근접센서 모듈(113)의 마이크로부터 공급되는 음성신호를 근거로 반려동물의 짖음 시기 및 회수 등을 분석하여 그 결과를 표시부(130)에 표시한다. 이와 함께 제어부(121)는 짖음 분석 결과를 표준치와 비교하여 정서적으로 볼 때 정상, 주의 및 경고 중에서 어디에 속하는지를 표시부(130)에 표시한다.The control unit 121 analyzes the timing and number of times the companion animal barks based on the voice signal supplied from the microphone of the proximity sensor module 113 and displays the results on the display unit 130. At the same time, the control unit 121 compares the bark analysis result with the standard value and displays on the display unit 130 whether it belongs to normal, caution, or warning emotionally.

제어부(121)는 건강검진센서 모듈(111)의 호흡센서로부터 공급되는 호흡센싱신호를 근거로 반려동물의 호흡수를 분석하여 그 분석 결과를 표시부(130)에 표시한다. 이와 함께 제어부(121)는 분석된 호흡수를 표준치와 비교하여 정상, 주의 및 경고 중에서 어디에 속하는지를 표시부(130)에 표시한다.The control unit 121 analyzes the respiratory rate of the companion animal based on the respiratory sensing signal supplied from the respiratory sensor of the health checkup sensor module 111 and displays the analysis result on the display unit 130. At the same time, the control unit 121 compares the analyzed respiratory rate with a standard value and displays on the display unit 130 where it belongs among normal, caution and warning.

세 번째, 제어부(121)가 일정 시간 이상 데이터베이스(122)에 저장된 정보를 인공지능을 이용하여 분석하여 미래의 모니터링 정보를 예측해서 표시하는 것을 예를 들어 설명하면 다음과 같다. Third, the control unit 121 analyzes information stored in the database 122 over a certain period of time using artificial intelligence to predict and display future monitoring information as follows.

제어부(121)는 건강검진센서 모듈(111)의 심박수센서로부터 공급되는 맥파신호를 바탕으로 심박수를 연산하여 표시부(130)에 표시할 수 있다. 제어부(121)는 상기와 같이 연산된 심박수를 데이터베이스(122)에 저장한다. 그리고, 제어부(121)는 일정 기간 동안의 심박수와 심박수 변동성(HRV)를 인공지능으로 분석하여 맥박으로 인한 질병 가능성, HRV 감소에 의한 심장 질환, 패혈증, 당뇨병 및 비만 등의 질병에 걸릴 위험성이 높은 지에 대한 정보를 표시부(130)에 표시한다. 여기서, 인공지능은 기계학습을 포함할 수 있으며, 기계학습에는 선형 회귀, 에스브이엠(SVM Support Vector Machine), 의사결정 트리(tree), 로지스틱(logistic) 회귀 중의 어느 하나 이상이 포함될 수 있다.The control unit 121 may calculate the heart rate based on the pulse wave signal supplied from the heart rate sensor of the health examination sensor module 111 and display it on the display unit 130 . The controller 121 stores the calculated heart rate in the database 122. In addition, the control unit 121 analyzes the heart rate and heart rate variability (HRV) for a certain period of time with artificial intelligence to determine the possibility of a disease caused by a pulse rate and a high risk of suffering from diseases such as heart disease, sepsis, diabetes and obesity due to a decrease in HRV. Information on the paper is displayed on the display unit 130. Here, artificial intelligence may include machine learning, and machine learning may include any one or more of linear regression, SVM support vector machine (SVM), decision tree, and logistic regression.

제어부(121)는 활동센서 모듈(112)의 자이로센서로부터 공급되는 각속도를 분석하여 반려동물의 활동량을 표시부(130)에 표시할 수 있다. 제어부(121)는 상기와 같이 분석된 활동량 정보를 데이터베이스(122)에 저장한다. 그리고, 제어부(121)는 데이터베이스(122)에 저장된 일정 기간 동안의 반려동물의 활동 빈도, 시간 및 활동수준을 인공지능으로 분석하여 칼로리 소모량을 계산하고, 그 계산 결과를 근거로 건강 유지에 적합한 활동 목표량을 구하여 표시부(130)에 표시한다. The control unit 121 may analyze the angular velocity supplied from the gyro sensor of the activity sensor module 112 and display the amount of activity of the companion animal on the display unit 130 . The control unit 121 stores the activity amount information analyzed as described above in the database 122 . In addition, the control unit 121 analyzes the activity frequency, time, and activity level of the companion animal for a certain period of time stored in the database 122 with artificial intelligence to calculate calorie consumption, and based on the calculation result, an activity suitable for maintaining health. A target amount is obtained and displayed on the display unit 130 .

제어부(121)는 활동센서 모듈(112)의 3축 자이로센서로부터 공급되는 각속도를 분석하여 분석된 활동량 정보를 데이터베이스(122)에 저장한다. 그리고, 제어부(121)는 데이터베이스(122)에 저장된 일정 기간 동안의 반려동물의 활동량 정보를 인공지능으로 분석하여 이상 징후, 수술 후 회복의 진행정도 및 주인이 집을 비웠을 때 반려동물의 정서적 문제 등을 추정하여 그 추정 결과를 표시부(130)에 표시한다. 예를 들어, 긁기, ?C기 등의 행동이 자주 나타나는 경우 관절 질환이 있을 수 있고, 행동의 정도에 따라 충분한 수면을 취했는지를 추정할 수 있다.The controller 121 analyzes the angular velocity supplied from the 3-axis gyro sensor of the activity sensor module 112 and stores the analyzed activity amount information in the database 122 . In addition, the controller 121 analyzes the activity information of the companion animal for a certain period of time stored in the database 122 with artificial intelligence, such as signs of abnormality, progress of recovery after surgery, emotional problems of the companion animal when the owner is away from home, etc. is estimated and the estimation result is displayed on the display unit 130. For example, if behaviors such as scratching and shaking frequently appear, there may be a joint disease, and it can be estimated whether sufficient sleep has been taken according to the degree of the behavior.

전원부(123)는 1차 전지와 2차 전지 모두를 구비하거나 이들 중 하나를 구비할 수 있다. The power supply unit 123 may include both a primary battery and a secondary battery, or one of them.

표시부(130)는 상기 설명에서와 같이 제어부(121)로부터 공급되는 각종 모니터링 정보를 표시하는 역할을 한다. 표시부(130)는 LCD(Liquid Crystal Display) 또는 유기발광다이오드(OLED)와 같은 평판 표시장치로 구현될 수 있다. 그리고, 표시부(130)는 정상, 주의 및 경고를 간단하게 표시할 수 있는 발광다이오드(LED)를 구비할 수 있다.As described above, the display unit 130 serves to display various types of monitoring information supplied from the control unit 121 . The display unit 130 may be implemented as a flat panel display device such as a liquid crystal display (LCD) or an organic light emitting diode (OLED). Also, the display unit 130 may include a light emitting diode (LED) capable of simply displaying normal, caution, and warning.

장착부(140)는 모니터링부(100A)를 반려동물에 장착하는 역할을 한다. 모니터링부(100A)는 센서부(110), 메인보드(120) 및 표시부(130) 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.The mounting unit 140 serves to mount the monitoring unit 100A to a companion animal. The monitoring unit 100A may include one or more of the sensor unit 110 , the main board 120 and the display unit 130 .

장착부(140)는 여러 형태가 구조로 구현될 수 있다. 예를 들어, 장착부(140)는 하네스(조끼 또는 가슴띠)(Harness) 및 벨트의 형태로 구현될 수 있다. Mounting unit 140 may be implemented in various forms of structure. For example, the mounting unit 140 may be implemented in the form of a harness (vest or chest strap) and a belt.

하네스는 반려동물의 몸체를 감싸는 겨울철 추위로부터 반려동물을 보호하거나 반려동물의 산책 또는 외출시 필요한 각종 물품을 설치 내지 수납하기 위한 용도로 널리 사용된다. 하네스는 반려동물의 산책시 견인끈을 묶는 수단으로 사용된다.Harnesses are widely used to protect companion animals from the cold in winter, or to install or store various items necessary for walking or going out of companion animals. A harness is used as a means of tying a traction leash when a companion animal is walking.

도 6의 (a) 내지 (d)는 본 발명에 장착부로 사용된 하네스의 종류를 나타낸 것이다. 6 (a) to (d) show the types of harnesses used as mounting parts in the present invention.

도 6의 (a)는 로만 하네스(Roman Harness), (b)는 스텝 인 하네스(Step In Harness), (c)는 워킹 베스트 하네스(Working Vest Harness), (d)는 숄더 컬러 하네스(Shoulder Collar Harness)를 나타낸 것이다.6 (a) is a Roman Harness, (b) is a Step In Harness, (c) is a Working Vest Harness, (d) is a Shoulder Collar Harness Harness).

로만 하네스는 가장 많이 사용되는 구조의 하네스로써 다양한 재질로 구현될 수 있고, 다양한 형태로 변형이 가능한 구조이다. 로만 하네스는 반려동물의 목에서는 목줄을 하고 배쪽에서 한번 더 감아서 반려동물이 빠져나가지 못하게하는 특징이 있으며 H형 하네스라고 불리기도하며, 목이 당겨지는 단점이 있다. The roman harness is the most commonly used structural harness, which can be implemented with various materials and is a structure that can be transformed into various shapes. The Roman harness has a feature of keeping the companion animal from escaping by wrapping the leash around the neck of the companion animal and wrapping it once more from the belly, and is also called an H-type harness, and has the disadvantage of pulling the neck.

스텝 인 하네스는 반려동물의 앞발부터 등으로 입히는 구조의 하네스로써 빨리 입힐 수 있는 장점이 있지만, 반려동물이 버틸 때 벗겨질 수 있는 단점이 있다.The step-in harness is a harness structured to be worn from the front feet to the back of the companion animal, and has the advantage of being quickly put on, but has the disadvantage of being peelable when the companion animal endures.

워킹 베스트 하네스는 반려동물의 가슴부위에서 힘을 써야 할 때 사용하는 하네스 구조로써, 반려동물에게 무언가를 끌게 하는제 적합한 구조이다.The walking best harness is a harness structure that is used when you need to exert strength in the chest area of your companion animal, and is a suitable structure for making your companion animal drag something.

숄더 컬러 하네스는 스텝 인 하네스와 같이 쉽게 입힐 수 있는 장점이 있으며 반려동물의 목의 부담을 줄일 수 있는 구조이다.The shoulder color harness has the advantage of being easy to put on like the step-in harness and has a structure that can reduce the burden on the companion animal's neck.

도 7은 하네스가 반려동물인 반려견에 착용된 예를 나타낸 것이다. 7 shows an example in which a harness is worn on a companion animal, which is a companion dog.

도 7과 같이 반려견(150)에 하네스(141)를 착용하기 전에 하네스(141)의 각부에 센서부(110), 메인보드(120) 및 표시부(130)를 고정 결합한다. 이때, 결합수단으로써, 벨크로(Velcro), 볼트 및 너트 등이 사용될 수 있다.As shown in FIG. 7 , before the harness 141 is worn on the dog 150, the sensor unit 110, the main board 120, and the display unit 130 are fixedly coupled to each part of the harness 141. At this time, as a coupling means, Velcro, bolts and nuts, etc. may be used.

도 8은 본 발명의 장착부로 벨트가 사용된 것을 나타낸 것이다.8 shows that a belt is used as a mounting part of the present invention.

도 9는 벨트가 반려동물인 반려견에 착용된 예를 나타낸 것이다. 9 shows an example in which the belt is worn on a companion animal, which is a companion dog.

도 9와 같이 반려견(150)에 벨트(142)를 착용하기 전에 벨트(142)의 각부에 센서부(110), 메인보드(120) 및 표시부(130)를 고정 결합한다. 이때에도, 결합수단으로써, 벨크로(Velcro), 볼트 및 너트 등이 사용될 수 있다. 9, before wearing the belt 142 on the dog 150, the sensor unit 110, the main board 120, and the display unit 130 are fixedly coupled to each part of the belt 142. Even at this time, as a coupling means, Velcro, bolts and nuts, etc. may be used.

한편 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 반려동물의 모니터링 장치의 블록도이다.Meanwhile, FIG. 10 is a block diagram of a companion animal monitoring device according to another embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 반려동물의 모니터링 장치는 반려동물의 건강검진, 일반활동 및 미션활동을 감지하여 그에 따른 감지신호들을 출력하는 센서부(110), 상기 감지신호들을 수집하여 근거리무선통신으로 전송하는 메인보드(120) 및 모니터링부(100A)가 장착되는 장착부(140)를 포함하는 모니터링 장치(100) 및 상기 근거리무선통신을 통해 수신되는 감지신호들을 분석하여 반려동물의 모니터링 정보를 생성하여 화면상에 표시하는 제어유닛(221)을 포함하는 스마트폰(200)을 포함한다. Referring to FIG. 10, the companion animal monitoring device according to another embodiment of the present invention includes a sensor unit 110 that detects the companion animal's health examination, general activity, and mission activity and outputs detection signals accordingly, the detection signal A monitoring device 100 including a main board 120 that collects and transmits through short-range wireless communication and a mounting unit 140 on which a monitoring unit 100A is mounted, and detecting signals received through short-range wireless communication are analyzed and returned and a smart phone 200 including a control unit 221 generating animal monitoring information and displaying it on a screen.

도 1과 도 10을 비교할 때 메인보드(120)가 상이하고, 스마트폰(200)이 추가된 것이 다른 점이다.When comparing FIG. 1 and FIG. 10 , the difference is that the main board 120 is different and the smart phone 200 is added.

도 1과 도10을 비교할 때, 도 10에서 메인보드(120)의 제어부(121A)는 센서부(110)로부터 공급되는 감지신호들을 수집하여 근거리무선통신부(122A)를 통해 스마트폰(200) 측으로 전송하는 것이 다른 점이다. 그리고, 메인보드(120)에 근거리무선통신부(122A)를 구비한 것이 도 1의 메인보드(120)와 차이점이다. When comparing FIG. 1 and FIG. 10, in FIG. 10, the control unit 121A of the main board 120 collects detection signals supplied from the sensor unit 110 and sends them to the smartphone 200 side through the short-range wireless communication unit 122A. Sending is different. And, the difference from the main board 120 of FIG. 1 is that the short range wireless communication unit 122A is provided on the main board 120.

도 1의 각 기능 중 메인보드(120)의 제어부(121)에서 상기와 같이 감지신호들을 수집하여 근거리무선통신부(122A)를 통해 스마트폰(200) 측으로 전송하는 기능을 제외한 나머지의 기능들은 스마트폰(200)의 제어유닛(221)에서 수행된다. 여기서, 근거리무선통신부(122A)는 와이파이(WiFi) 또는 블루투스(Bluetooth)를 포함할 수 있다.Among the functions of FIG. 1 , except for the function of collecting detection signals as described above in the control unit 121 of the main board 120 and transmitting them to the smartphone 200 through the short-range wireless communication unit 122A, the remaining functions are the smartphone It is performed in the control unit 221 of (200). Here, the short-range wireless communication unit 122A may include WiFi or Bluetooth.

스마트폰(200)의 제어유닛(221)은 근거리무선통신을 통해 수신되는 감지신호들을 분석하여 반려동물의 모니터링 정보를 생성하고, 이렇게 생성되는 모니터링 정보는 스마트폰(200)의 화면에 표시된다. 따라서, 모니터링 장치(100)에 표시부를 구비할 필요가 없다. The control unit 221 of the smartphone 200 analyzes detection signals received through short-range wireless communication to generate companion animal monitoring information, and the monitoring information thus generated is displayed on the screen of the smartphone 200. Therefore, there is no need to include a display unit in the monitoring device 100 .

그리고, 스마트폰(200)의 메모리(222)는 이미 설치되어 있는 것으로, 이를 데이터베이스로 활용할 수 있다. 따라서, 모니터링 장치(100)에 별도의 데이터베이스를 구비할 필요가 없다. In addition, the memory 222 of the smartphone 200 is already installed, and it can be used as a database. Therefore, there is no need to provide a separate database in the monitoring device 100.

제어유닛(221)은 어플리케이션으로 구현될 수 있으며, 이 어플리케이션은 통신망을 통해 서버로부터 다운로드받아 설치될 수 있다.The control unit 221 may be implemented as an application, and this application may be downloaded and installed from a server through a communication network.

스마트폰(200)은 무선통신단말의 한 예를 나타낸 것으로, 스마트폰(200) 대신 노트북컴퓨터나 태블릿 피씨 등의 무선통신 단말기가 사용될 수 있다.The smart phone 200 represents an example of a wireless communication terminal, and instead of the smart phone 200, a wireless communication terminal such as a laptop computer or a tablet PC may be used.

참고로, 본 발명에 따른 반려동물의 모니터링 장치와 이를 구성하는 각 내부 구성요소는 물리적으로 식별되는 장치일 수도 있고, 소프트웨어(software)적으로 인식되는 함수와 같은 것일 수도 있다.For reference, the companion animal monitoring device and each internal component constituting the companion animal monitoring device according to the present invention may be a physically identified device or a software-recognized function.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였지만, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것이 아니라 다음의 청구범위에서 정의하는 본 발명의 기본 개념을 바탕으로 보다 다양한 실시예로 구현될 수 있으며, 이러한 실시예들 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다. Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and can be implemented in more diverse embodiments based on the basic concept of the present invention defined in the following claims, These embodiments also belong to the scope of the present invention.

100 : 모니터링 장치 100A : 모니터링부
110 : 센서부 111 : 건강검진 센서부
112 : 활동 센서부 113 : 근접센서부
120 : 메인보드 121,121A : 제어부
122 : 데이터베이스 122A : 근거리무선통신부
123 : 전원부 130 : 표시부
140 : 장착부 141 : 하네스
142 : 벨트 150 : 반려견
200 : 스마트폰 221 : 제어유닛
222 : 메모리100: monitoring device 100A: monitoring unit
110: sensor unit 111: health examination sensor unit
112: activity sensor unit 113: proximity sensor unit
120: main board 121,121A: control unit
122: database 122A: short-range wireless communication unit
123: power unit 130: display unit
140: mounting part 141: harness
142: Belt 150: Dog
200: smartphone 221: control unit
222: memory

Claims (9)

반려동물의 건강검진, 일반활동 및 미션활동을 감지하여 그에 따른 감지신호들을 출력하는 센서부;
상기 감지신호들에 대응되는 검출결과를 분석하고 미래의 모니터링 정보를 생성하는 메인보드;
현재시점의 검출결과 분석값, 상기 분석값을 표준값과 비교한 비교결과, 및 상기 메인보드에서 생성된 미래의 모니터링 정보를 표시하는 표시부; 및
상기 센서부, 메인보드 및 표시부가 장착되는 장착부를 포함하고,
상기 메인보드는,
미래의 모니터링 정보 생성시에, 일정 시간 이상의 감지신호 분석을 통해 반려동물의 심박수 및 심박수 변동성에 따라 질병 가능성 및 질병에 걸릴 위험성을 예측하고, 반려동물의 각속도에 따라 활동량을 추정하여 건강 유지에 필요한 활동 목표량을 계산하며, 반려동물의 이상 징후, 수술 후 회복의 진행정도 및 정서적 문제를 추정하는 것을 특징으로 하는 반려동물의 모니터링 장치.
A sensor unit that detects the companion animal's health examination, general activity, and mission activity and outputs detection signals accordingly;
a main board that analyzes detection results corresponding to the detection signals and generates future monitoring information;
a display unit for displaying a detection result analysis value at the present time, a comparison result of comparing the analysis value with a standard value, and future monitoring information generated by the main board; and
A mounting portion in which the sensor unit, the main board, and the display unit are mounted,
the main board,
When generating future monitoring information, predict the possibility of disease and the risk of contracting a disease according to the heart rate and heart rate variability of the companion animal through analysis of the detection signal over a certain period of time, and estimate the amount of activity according to the angular velocity of the companion animal to maintain health Companion animal monitoring device, characterized in that for calculating the activity target amount, estimating abnormal signs of the companion animal, progress of recovery after surgery, and emotional problems.
 제1항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 반려동물의 건강검진과 관련하여 상기 반려동물의 신체 상태를 모니터링하기 위한 센서들을 포함하는 건강검진센서 모듈;
상기 반려동물의 활동을 모니터링하기 위한 센서들을 포함하는 활동센서 모듈; 및
상기 반려동물의 미션활동을 센싱하기 위한 센서들을 포함하는 근접센서 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물의 모니터링 장치.
According to claim 1,
The sensor unit,
A health examination sensor module including sensors for monitoring the physical condition of the companion animal in relation to the health examination of the companion animal;
an activity sensor module including sensors for monitoring an activity of the companion animal; and
Companion animal monitoring device comprising a proximity sensor module including sensors for sensing the mission activity of the companion animal.
 제2항에 있어서,
상기 건강검진센서 모듈은,
상기 반려동물의 체온을 센싱하는 체온센서;
상기 반려동물의 혈압을 센싱하는 혈압센서;
상기 반려동물의 체질량을 센싱하는 체질량센서;
상기 반려동물의 호흡수를 센싱하는 호흡센서; 및
상기 반려동물의 심박수를 센싱하는 심박수센서 중에서 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물의 모니터링 장치.
According to claim 2,
The health checkup sensor module,
a body temperature sensor for sensing the body temperature of the companion animal;
a blood pressure sensor for sensing the blood pressure of the companion animal;
a body mass sensor for sensing the body mass of the companion animal;
Respiration sensor for sensing the respiratory rate of the companion animal; and
Companion animal monitoring device, characterized in that it comprises any one or more of the heart rate sensor for sensing the heart rate of the companion animal.
 제2항에 있어서,
상기 활동센서 모듈은,
상기 반려동물의 활동을 모니터링하기 위한 움직임센서 및 자이로센서; 상기 반려동물의 용변동작을 모니터링하기 냄새센서;
상기 반려동물의 수면동작을 모니터링하기 위한 가속도센서; 및 탑재운반체를 모니터링하기 위한 탑재운반체선서 중에서 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물의 모니터링 장치.
According to claim 2,
The activity sensor module,
a motion sensor and a gyro sensor for monitoring the activity of the companion animal; an odor sensor for monitoring the toilet movement of the companion animal;
an acceleration sensor for monitoring the sleep behavior of the companion animal; And a companion animal monitoring device comprising at least one of a payload carrier line for monitoring the payload carrier.
 제2항에 있어서,
상기 근접센서 모듈은,
상기 반려동물의 위치를 모니터링하기 위한 위치센서;
상기 반려동물을 실시간으로 모니터링하기 위한 비디오 카메라; 및 원격지에서 상기 반려동물에 미션을 하달하기 위한 원격통신기기 중에서 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물의 모니터링 장치.
According to claim 2,
The proximity sensor module,
a location sensor for monitoring the location of the companion animal;
a video camera for monitoring the companion animal in real time; and a remote communication device for delivering a mission to the companion animal from a remote location.
 제1항에 있어서,
상기 메인보드는,
상기 센서부를 통해 검출된 감지신호들을 수집하여 데이터베이스에 저장하고, 상기 저장된 감지신호를 계산 및 분석하여 모니터링 정보를 생성하는 제어부; 및
1차 전지 또는 2차 전지를 구비하여 상기 메인보드에 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물의 모니터링 장치.
According to claim 1,
the main board,
a controller that collects detection signals detected through the sensor unit, stores them in a database, and calculates and analyzes the stored detection signals to generate monitoring information; and
Companion animal monitoring device comprising a power supply unit provided with a primary battery or a secondary battery to supply power to the main board.
 제1항에 있어서,
상기 장착부는,
하네스 및 벨트 중에서 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물의 모니터링 장치.
According to claim 1,
The mounting part,
Companion animal monitoring device comprising at least one of a harness and a belt.
 모니터링 장치; 및
스마트폰을 포함하되,
상기 모니터링 장치는
반려동물의 건강검진, 일반활동 및 미션활동을 감지하여 그에 따른 감지신호들을 출력하는 센서부;
상기 감지신호들을 수집하여 근거리무선통신으로 전송하는 메인보드; 및
상기 센서부와 상기 메인보드가 장착되는 장착부를 포함하고,
상기 스마트폰은,
근거리무선통신을 통해 상기 메인보드로부터 수신되는 감지신호들을 분석하고 반려동물에 대한 미래의 모니터링 정보를 생성하며, 상기 감지신호들에 대응되는 현재시점의 검출결과 분석값, 상기 분석값을 표준값과 비교한 비교결과, 및 상기 생성된 미래의 모니터링 정보를 화면상에 표시하는 제어유닛을 포함하고,
상기 제어유닛은,
미래의 모니터링 정보 생성시에, 일정 시간 이상의 감지신호 분석을 통해 반려동물의 심박수 및 심박수 변동성에 따라 질병 가능성 및 질병에 걸릴 위험성을 예측하고, 반려동물의 각속도에 따라 활동량을 추정하여 건강 유지에 필요한 활동 목표량을 계산하며, 반려동물의 이상 징후, 수술 후 회복의 진행정도 및 정서적 문제를 추정하는 것을 특징으로 하는 반려동물의 모니터링 장치.
monitoring device; and
including smartphones,
The monitoring device
A sensor unit that detects the companion animal's health examination, general activity, and mission activity and outputs detection signals accordingly;
a main board that collects the detection signals and transmits them through short-range wireless communication; and
A mounting portion in which the sensor unit and the main board are mounted,
The smartphone,
Analyzes detection signals received from the main board through short-range wireless communication, generates future monitoring information for companion animals, and compares detection result analysis values at the present time corresponding to the detection signals and the analysis values with standard values. A control unit for displaying a comparison result and the generated future monitoring information on a screen;
The control unit,
When generating future monitoring information, predict the possibility of disease and the risk of contracting a disease according to the heart rate and heart rate variability of the companion animal through analysis of the detection signal over a certain period of time, and estimate the amount of activity according to the angular velocity of the companion animal to maintain health Companion animal monitoring device, characterized in that for calculating the activity target amount, estimating abnormal signs of the companion animal, progress of recovery after surgery, and emotional problems.
 제8항에 있어서,
상기 제어유닛은, 어플리케이션으로 구현된 것을 특징으로 하는 반려동물의 모니터링 장치.According to claim 8,
The control unit is a companion animal monitoring device, characterized in that implemented as an application.
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