KR102563612B1 - Apparatus for practicing golf putting - Google Patents
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Abstract
본 명세서는 골프 퍼팅 연습 장치에 관한 것이다. 골프 퍼팅 연습 장치는 골프 공의 퍼팅이 이루어지는 퍼팅 매트; 및 상기 퍼팅 매트 상의 일 지점에 마련되어 퍼팅된 골프 공이 통과하는 측정기를 포함하고, 상기 측정기는, 상기 퍼팅 매트 상의 미리 결정된 지점에 서로 마주하여 기립하는 제1 및 제2 세로바 및 상기 제1 및 제2 세로바의 상단을 연결하는 가로바를 포함하고, 상기 측정기는, 상기 제1 세로바 및 상기 제2 세로바에 구비된 센서부를 통해 그 사이를 지나가는 골프 공의 속도 및 상기 가로바에 구비된 센서 어레이를 통해 그 아래를 지나가는 골프 공이 상기 가로바의 중심으로부터 벗어난 정도인 이격도를 측정하고, 상기 속도 측정 값 및 상기 이격도 측정 값에 기초하여 퍼팅 거리 및 퍼팅 각도를 산출함으로써 실내에서도 사용자가 퍼팅 연습을 용이하게 할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present specification relates to a golf putting practice device. A golf putting practice device includes a putting mat on which a golf ball is put; and a measuring device provided at one point on the putting mat and through which the putt golf ball passes, wherein the measuring device includes first and second vertical bars and the first and second vertical bars standing facing each other at a predetermined point on the putting mat. 2 includes a horizontal bar connecting upper ends of the vertical bars, and the measuring device measures the speed of a golf ball passing between them through sensor units provided on the first vertical bar and the second vertical bar and a sensor array provided on the horizontal bar By measuring the degree of separation, which is the degree to which the golf ball passing below is out of the center of the horizontal bar, and calculating the putting distance and putting angle based on the measured speed and the measured value of the distance, the user can easily practice putting even indoors. There is an effect that allows you to do it.
Description
본 명세서는 골프 퍼팅의 연습을 위한 장치에 관한 것이다.The present specification relates to an apparatus for practicing golf putting.
최근에는 골프 인구가 늘어나면서 가정이나 좁은 공간에서도 간편하게 골프 경기를 즐길 수 있도록 하는 가상의 골프 시뮬레이션을 위한 장치 또는 연습 장치가 등장하게 되었다.Recently, as the golf population has increased, devices for virtual golf simulation or practice devices have appeared that allow users to conveniently enjoy a golf game at home or in a small space.
일반적으로 골프 경기는 티박스(Tee Box)에서 그린(Green)까지 골프 공을 타격하여 그린의 홀 컵(Hole-cup)에 골프 공을 넣는 프로세스를 갖는 경기인데, 특히 그린에서 이루어지는 퍼팅(Putting)의 경우에는 그린을 정확히 파악하여 정확한 힘과 방향 등으로 골프 공을 타격해야 타수를 줄일 수 있는 매우 까다롭고 힘든 부분이기도 하다. 이와 같은 퍼팅의 어려움으로 말미암아 골프를 즐기는 골퍼들은 퍼팅만을 별도로 연습하는 경우가 많으며 이러한 요구에 부응하여 퍼팅 연습을 위한 여러 가지 퍼팅 연습기가 등장하게 되었으며, 실제로 성공적인 퍼팅 스트로크의 연습을 위하여 다양한 센싱 기술을 적용한 다양한 형태의 퍼팅 연습기가 개발되어 시장에 출시되었다.In general, a golf game is a game that has a process of hitting a golf ball from a tee box to a green and putting the golf ball into a hole-cup on the green. In particular, putting In the case of , it is also a very tricky and difficult part to reduce the number of strokes by accurately identifying the green and hitting the golf ball with accurate force and direction. Due to such difficulties in putting, golfers who enjoy golf often practice putting only separately. In response to this demand, various putting practice machines have appeared, and various sensing techniques have been developed to practice successful putting strokes. Various types of applied putting practice machines have been developed and released to the market.
예를 들어, 등록특허공보 제10-1951336호(2019.02.22)에는 3D 카메라로 마커가 부착된 퍼터와 골프 공과 퍼터 마커와 대비되는 색상의 매트를 이용하여 퍼터의 움직임과 골프 공의 움직임을 추적하여 퍼팅된 공의 움직임을 영상으로 시뮬레이션하는 발명이 개시되어 있다. 그러나, 이러한 3D 카메라를 이용한 퍼팅 시뮬레이션 장치는 3D 카메라를 설치하는 상대적으로 큰 공간의 확보, 연습장치의 구성품 증가로 인한 연습 장치의 이동 설치 불편, 3D 카메라 등의 고가 센싱 장치의 적용으로 인한 제조 비용 상승, 3D 마커가 적용된 전용 퍼터만의 퍼터 사용 제한 등의 문제가 있다.For example, Patent Registration No. 10-1951336 (2019.02.22) tracks the movement of the putter and the golf ball using a putter and a golf ball with markers attached with a 3D camera, and a mat of a contrasting color with the putter marker. An invention is disclosed for simulating the motion of a putt ball using an image. However, such a putting simulation device using a 3D camera secures a relatively large space for installing a 3D camera, inconvenient to move and install the practice device due to an increase in the components of the practice device, and manufacturing cost due to the application of an expensive sensing device such as a 3D camera. There are problems such as elevation and restrictions on the use of putters only for dedicated putters with 3D markers applied.
본 명세서는 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 고가의 3D 카메라를 사용하지 않고 저가의 센서를 사용하여 퍼팅 거리 및 퍼팅 각도를 용이하게 측정할 수 있는 골프 퍼팅 연습 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present specification is to solve the above problems, and an object of the present specification is to provide a golf putting practice device capable of easily measuring a putting distance and a putting angle using an inexpensive sensor without using an expensive 3D camera.
또한, 본 명세서는 퍼터와 골프 공의 제한이 없이도 퍼팅 거리 및 퍼팅 각도를 용이하게 측정할 수 있는 골프 퍼팅 연습 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present specification is to provide a golf putting practice device capable of easily measuring a putting distance and a putting angle without restrictions on the putter and the golf ball.
또한, 본 명세서는 구성 부품이 간단하여 휴대성이 높고, 좁은 공간에서도 쉽게 사용할 수 있는 골프 퍼팅 연습 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present specification is to provide a golf putting practice device that has high portability due to simple components and can be easily used in a small space.
또한, 본 명세서는 다양한 퍼팅 스트로크에도 항상 일정한 위치로 퍼팅된 공이 복구할 수 있는 골프 퍼팅 연습 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present specification is to provide a golf putting practice device capable of restoring a putt ball to a constant position even in various putting strokes.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 명세서는 골프 퍼팅 연습 장치를 제시한다. 상기 골프 퍼팅 연습 장치는 골프 공의 퍼팅이 이루어지는 퍼팅 매트; 및 상기 퍼팅 매트 상의 일 지점에 마련되어 퍼팅된 골프 공이 통과하는 측정기를 포함하고, 상기 측정기는, 상기 퍼팅 매트 상의 미리 결정된 지점에 서로 마주하여 기립하는 제1 및 제2 세로바 및 상기 제1 및 제2 세로바의 상단을 연결하는 가로바를 포함하고, 상기 측정기는, 상기 제1 세로바 및 상기 제2 세로바에 구비된 센서부를 통해 그 사이를 지나가는 골프 공의 속도 및 상기 가로바에 구비된 센서 어레이를 통해 그 아래를 지나가는 골프 공이 상기 가로바의 중심으로부터 벗어난 정도인 이격도를 측정하고, 상기 속도 측정 값 및 상기 이격도 측정 값에 기초하여 퍼팅 거리 및 퍼팅 각도를 산출할 수 있다.The present specification proposes a golf putting practice device. The golf putting practice device includes a putting mat on which a golf ball is put; and a measuring device provided at one point on the putting mat and through which the putt golf ball passes, wherein the measuring device includes first and second vertical bars and the first and second vertical bars standing facing each other at a predetermined point on the putting mat. 2 includes a horizontal bar connecting upper ends of the vertical bars, and the measuring device measures the speed of a golf ball passing between them through sensor units provided on the first vertical bar and the second vertical bar and a sensor array provided on the horizontal bar It is possible to measure the degree of separation, which is the degree to which a golf ball passing below is out of the center of the horizontal bar, and calculate the putting distance and putting angle based on the measured speed and the measured distance.
상기 골프 퍼팅 연습 장치 및 그 밖의 실시예는 다음과 같은 특징을 포함할 수 있다.The golf putting practice device and other embodiments may include the following features.
실시 예에 따라, 상기 측정기는, 상기 속도 측정 값 및 상기 이격도 측정 값에 기초하여 가상의 홀 컵을 기준으로 하는 골프 공의 위치를 산출하고, 상기 산출된 가상의 홀 컵을 기준으로 하는 골프 공의 위치를 구비된 디스플레이에 표시할 수 있다.According to an embodiment, the measurer calculates the position of the golf ball based on the virtual hole cup based on the speed measurement value and the distance measurement value, and calculates the golf ball position based on the calculated virtual hole cup. The position of can be displayed on the display provided.
실시 예에 따라, 또한, 상기 제1 세로바는 적어도 두 개 이상의 발광부를 포함하고, 상기 제2 세로바는 상기 적어도 두 개 이상의 발광부에 대응되는 적어도 두 개 이상의 수광부를 포함하고, 상기 가로바는 각각 발광부 및 수광부를 포함하는 적어도 하나 이상의 센서부가 상기 가로바의 방향으로 미리 결정된 간격으로 배치된 센서 어레이를 포함하고, 상기 측정기는 상기 적어도 두 개 이상의 수광부의 센싱 값에 기초하여 상기 속도를 측정하고, 상기 센서 어레이의 각 센서부의 측정 값에 기초하여 상기 이격도를 측정할 수 있다.According to an embodiment, the first vertical bar includes at least two or more light emitting units, the second vertical bar includes at least two or more light receiving units corresponding to the at least two or more light emitting units, and the horizontal bar includes a sensor array in which at least one or more sensor units each including a light emitting unit and a light receiving unit are disposed at predetermined intervals in the direction of the horizontal bar, and the meter determines the speed based on sensing values of the at least two or more light receiving units and the degree of separation may be measured based on the measured value of each sensor unit of the sensor array.
실시 예에 따라, 또한, 상기 골프 퍼팅 연습 장치는 상기 퍼팅 매트의 일 단에 고정되어, 퍼팅된 골프 공을 퍼팅 지점으로 복귀시키는 리턴기를 더 포함하고, 상기 리턴기는 일 단이 상기 퍼팅 매트의 일 단에 연결되고, 상기 퍼팅 매트의 표면으로부터 연장되어 형성된 경사면; 및 상기 경사면의 타 단에 형성된 충격 흡수부를 포함하고, 상기 경사면은 상기 충격 흡수부에 충돌한 골프 공을 퍼팅 위치로 복귀시키는 미리 결정된 곡률 반경을 가지고, 상기 충격 흡수부의 일 면의 연장 선과 상기 경사면의 연장 선이 만나는 지점에서의 법선은 미리 결정된 각을 가질 수 있다.According to an embodiment, the golf putting practice device further includes a return unit fixed to one end of the putting mat to return the putt golf ball to a putting point, and the return unit has one end of the putting mat. an inclined surface connected to the end and extending from the surface of the putting mat; and a shock absorber formed at the other end of the inclined surface, wherein the inclined surface has a predetermined radius of curvature to return a golf ball colliding with the shock absorber to a putting position, and an extension line of one surface of the shock absorber and the inclined surface A normal line at a point where the extension lines of may have a predetermined angle.
실시 예에 따라, 또한, 상기 충격 흡수부의 일 면에는 상기 경사면 위를 지나 충돌된 골프 공이 정지하도록 충돌된 골프 공의 잔여 운동에너지를 모두 흡수하는 충격 흡수 부재가 고정되고, 상기 미리 결정된 곡률 반경은 300R이고, 및 상기 미리 결정된 각은 15도일 수 있다.According to an embodiment, a shock absorbing member for absorbing all of the remaining kinetic energy of the golf ball colliding is fixed to one surface of the shock absorbing unit so that the golf ball collided over the inclined surface stops, and the predetermined radius of curvature is 300R, and the predetermined angle may be 15 degrees.
실시 예에 따라, 또한, 상기 측정기는 입력되는 그린 스피드 값에 기초하여 상기 퍼팅 거리 및 상기 퍼팅 각도를 산출할 수 있다.According to an embodiment, the measurer may also calculate the putting distance and the putting angle based on the input green speed value.
실시 예에 따라, 또한, 상기 측정기는 무선 통신부를 포함하고, 상기 측정기는 상기 무선 통신부를 통해 외부 장치로 상기 퍼팅 거리 및 상기 퍼팅 각도의 산출 데이터를 전송하고, 상기 외부 장치로부터 제어 명령을 입력 받을 수 있다.According to an embodiment, the meter may include a wireless communication unit, and the meter may transmit calculation data of the putting distance and the putting angle to an external device through the wireless communication unit, and receive a control command from the external device. can
한편, 본 명세서는 골프 퍼팅 연습 장치의 다른 예를 제시한다. 상기 골프 퍼팅 연습 장치는 골프 공의 퍼팅이 이루어지는 퍼팅 매트; 상기 퍼팅 매트 상의 일 지점에 마련되어 통과하는 골프 공의 퍼팅 거리 및 퍼팅 각도를 산출하는 측정기; 및 상기 퍼팅 매트의 일 단에 고정되어, 퍼팅된 골프 공을 퍼팅 지점으로 복귀시키는 리턴기를 포함하고, 상기 리턴기는 일 단이 상기 퍼팅 매트의 일 단에 연결되고, 상기 퍼팅 매트의 면으로부터 연장되어 형성된 경사면; 및 상기 경사면의 타 단에 형성된 충격 흡수부를 포함하고, 상기 경사면은 상기 충격 흡수부에 충돌한 골프 공을 퍼팅 위치로 복귀시키는 미리 결정된 곡률 반경을 가지고, 상기 충격 흡수부의 일 면의 연장 선과 상기 경사면의 연장 선이 만나는 지점에서의 법선은 미리 결정된 각을 가질 수 있다.On the other hand, this specification presents another example of a golf putting practice device. The golf putting practice device includes a putting mat on which a golf ball is put; a measuring device provided at a point on the putting mat to calculate a putting distance and a putting angle of a passing golf ball; and a returner fixed to one end of the putting mat and returning a putt golf ball to a putting point, wherein one end of the returner is connected to one end of the putting mat and extends from a surface of the putting mat. formed slope; and a shock absorber formed at the other end of the inclined surface, wherein the inclined surface has a predetermined radius of curvature to return a golf ball colliding with the shock absorber to a putting position, and an extension line of one surface of the shock absorber and the inclined surface A normal line at a point where the extension lines of may have a predetermined angle.
또한, 상기 골프 퍼팅 연습 장치 및 그 밖의 실시예는 다음과 같은 특징을 포함할 수 있다.In addition, the golf putting practice device and other embodiments may include the following features.
실시 예에 따라, 또한, 상기 미리 결정된 곡률 반경은 300R이고, 및 상기 미리 결정된 각은 15도일 수 있다.According to embodiments, the predetermined radius of curvature may be 300R, and the predetermined angle may be 15 degrees.
실시 예에 따라, 또한, 상기 충격 흡수부의 일 면에는 상기 경사면 위를 지나 충돌된 골프 공이 정지하도록 충돌된 골프 공의 잔여 운동에너지를 모두 흡수하는 충격 흡수 부재가 고정될 수 있다.Depending on the embodiment, a shock absorbing member that absorbs all of the remaining kinetic energy of the golf ball that collided with the golf ball passing over the inclined surface may be fixed to one surface of the shock absorbing unit to stop the collision.
본 명세서에 개시된 실시 예에 따른 골프 퍼팅 연습 장치는 고가의 센싱 장치를 사용하지 않고서도 골프 공의 퍼팅 거리 및 퍼팅 각도를 용이하게 산출할 수 있는 효과가 있다.The golf putting practice device according to the embodiment disclosed herein has an effect of easily calculating the putting distance and putting angle of a golf ball without using an expensive sensing device.
또한, 본 명세서에 개시된 실시 예에 따른 골프 퍼팅 연습 장치는 다양한 퍼팅 스트로크에도 불구하고 퍼팅된 공이 항상 퍼팅 위치로 되돌아오도록 하여 퍼팅 공을 복귀시키기 위한 사용자의 노력이 적게 들고 연속적으로 퍼팅 연습을 할 수 있는 효과가 있다.In addition, the golf putting practice device according to the embodiment disclosed herein allows the putt ball to always return to the putting position despite various putting strokes, so that the user's effort to return the putting ball is reduced and continuous putting practice can be performed. There is an effect.
한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the effects obtainable in the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. You will be able to.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 골프 퍼팅 연습 시스템의 전체적인 구성을 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 골프 퍼팅 연습 장치의 퍼팅 매트를 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 골프 퍼팅 연습 장치의 측정기를 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 측정기가 퍼팅 각도를 산출하는 방법을 설명하는 모식도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 측정기가 퍼팅 거리를 산출하는 방법을 설명하는 모식도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 골프 퍼팅 연습 장치의 리턴기를 도시한다.
도 7은 도 6의 리턴기에 의한 골프 공의 리턴 과정을 도시한다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 측정기의 디스플레이에 표시되는 정보를 설정하는 도면이다.The following drawings attached to this specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention together with specific details for carrying out the invention, so the present invention is described in such drawings should not be construed as limited to
1 is a perspective view showing the overall configuration of a golf putting practice system according to an embodiment of the present invention.
2 shows a putting mat of a golf putting practice device according to an embodiment of the present invention.
3 shows a measuring device of a golf putting practice device according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram illustrating a method of calculating a putting angle by a measuring device according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic diagram illustrating a method of calculating a putting distance by a measuring device according to an embodiment of the present invention.
6 shows a return unit of a golf putting practice device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 illustrates a process of returning a golf ball by the returner of FIG. 6 .
8 is a diagram for setting information displayed on a display of a measuring instrument according to an embodiment of the present invention.
본 명세서에 개시된 기술은 골프 퍼팅의 연습을 위한 장치에 적용될 수 있다. 그러나 본 명세서에 개시된 기술은 이에 한정되지 않고, 상기 기술의 기술적 사상이 적용될 수 있는 모든 장치 및 방법에도 적용될 수 있다.The technology disclosed in this specification can be applied to an apparatus for practicing golf putting. However, the technology disclosed in this specification is not limited thereto, and may be applied to all devices and methods to which the technical spirit of the technology may be applied.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 명세서에 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 본 명세서에 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥 상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It should be noted that technical terms used in this specification are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the spirit of the technology disclosed in this specification. In addition, technical terms used in this specification should be interpreted in terms commonly understood by those of ordinary skill in the field to which the technology disclosed in this specification belongs, unless specifically defined otherwise in this specification. It should not be interpreted in an overly comprehensive sense or in an excessively reduced sense. In addition, when the technical terms used in this specification are incorrect technical terms that do not accurately express the spirit of the technology disclosed in this specification, it is a technical term that can be correctly understood by those of ordinary skill in the field to which the technology disclosed in this specification belongs. should be replaced with In addition, general terms used in this specification should be interpreted as defined in advance or according to context, and should not be interpreted in an excessively reduced sense.
본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.Terms including ordinal numbers such as first and second used herein may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예들을 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the embodiments disclosed in this specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are assigned the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.
또한, 본 명세서에 개시된 기술을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 기술의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 그 기술의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In addition, in describing the technology disclosed in this specification, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the technology disclosed in this specification, the detailed description will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only intended to facilitate understanding of the spirit of the technology disclosed in this specification, and should not be construed as limiting the spirit of the technology by the accompanying drawings.
이하에서는 첨부의 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 골프 퍼팅 연습 시스템의 전체적인 구성을 도시하는 사시도이다.1 is a perspective view showing the overall configuration of a golf putting practice system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 명세서에서 개시된 골프 퍼팅 연습 시스템은 골프 퍼팅 연습 장치(1000) 및 사용자 단말(2000)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1 , the golf putting practice system disclosed herein may include a golf putting
골프 퍼팅 연습 장치(1000)는 퍼팅 매트(100), 측정기(200), 및 리턴기(300)를 포함할 수 있다.The golf putting
퍼팅 매트(100)는 소정의 크기를 가지는 직사각형의 모양이며, 그 위의 특정 위치에 골프 공(101), 측정기(200) 및 리턴기(300)가 놓이거나 고정되게 된다.The putting
측정기(200)는 퍼팅된 골프 공(101)이 지나갈 때, 골프 공(101)의 속도와 방향을 측정한 뒤, 그 값에 기초하여 퍼팅 거리와 퍼팅 각도를 산출하여 사용자에게 알려줄 수 있다.The
리턴기(300)는 측정기(200)를 통과한 골프 공(101)을 퍼팅 위치로 다시 복귀시켜줄 수 있다.The
사용자 단말(2000)은 스마트 폰, 스마트 패드, 스마트 TV 등의 단말일 수 있으며, 유선 또는 무선의 통신 수단을 통해 골프 퍼팅 연습 장치(1000)의 측정기(200)와 통신하여 센싱 데이터 및 설정 데이터 등을 주고받을 수 있다.The
사용자 단말(2000)에는 별도로 제공되는 퍼팅 시뮬레이션 애플리케이션 프로그램(앱)이 설치될 수 있으며, 설치된 앱은 측정기(200)로부터 수신한 퍼팅 거리 및 퍼팅 각도를 사용자 단말(2000)에 구비된 디스플레이에 출력할 수 있으며, 수신된 센싱 데이터에 기초하여 골프 공의 움직임을 컴퓨터 그래픽으로 구현하여 시뮬레이션 결과를 디스플레이에 표시할 수 있다.A putting simulation application program (app) provided separately may be installed in the
또한, 사용자 단말(2000)의 입력 수단을 통해서 사용자는 연습하고자 하는 퍼팅 거리, 그린 스피드 등의 설정 값을 입력함으로써 다양한 그린 환경 및 목표 퍼팅 값에 대해서 퍼팅 연습을 할 수 있다.In addition, the user can practice putting for various green environments and target putting values by inputting setting values such as putting distance and green speed to be practiced through the input means of the
도시된 구성요소들은 필수적인 것은 아니어서, 그 보다 많은 구성요소들을 갖거나, 그보다 적은 구성요소들을 갖는 골프 퍼팅 연습 시스템이 구현될 수도 있다.The illustrated components are not essential, so a golf putting practice system having more or fewer components may be implemented.
이러한 구성요소는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합을 통해서 구현될 수도 있다.These components may be implemented as hardware or software, or through a combination of hardware and software.
본 명세서에서 개시되는 골프 퍼팅 연습 시스템에서 골프 퍼팅 연습 장치(1000)와 사용자 단말(2000) 간 통신 방법에 사용되는 네트워크는 예를 들어, 무선 네트워크, 유선 네트워크, 인터넷과 같은 공용 네트워크, 사설 네트워크, 모바일 통신 네트워크용 광역 시스템(Global System for Mobile communication network; GSM) 네트워크, 범용 패킷 무선 네트워크(General Packet Radio Network; GPRN), 셀룰러 네트워크, 개인 네트워크(Personal Area Network), 블루투스, Wi-Fi 다이렉트(Wi-Fi Direct), 근거리장 통신(Near Field communication), 초 광 대역(Ultra-Wide band), 이들의 조합, 또는 임의의 다른 네트워크일 수 있지만 이들로 한정되는 것은 아니다.The network used in the communication method between the golf putting
이하에서는 첨부의 도 2 내지 8을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 골프 퍼팅 연습 장치를 더 상세하게 설명한다.Hereinafter, a golf putting practice device according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 8 attached.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 골프 퍼팅 연습 장치(1000)의 퍼팅 매트(100)를 도시한다.2 shows a putting
도 2를 참조하면, 퍼팅 매트(100)는 골프 공이 놓이는 제1 위치 표시부(110), 측정기(200)가 놓이는 제2 위치 표시부(120), 리턴기(300)가 부착되는 제3 위치 표시부(130)가 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the putting
제1 위치 표시부(110)와 제2 위치 표시부(120)는 퍼팅 매트(100) 위의 미리 결정된 위치에 표시될 수 있으며, 각각 사각형과 원형으로 골프 공과 측정기(200)가 놓이는 위치를 표시할 수 있다. 또한, 제1 위치 표시부(110)와 제2 위치 표시부(120)는 퍼팅 매트(100)의 크기 또는 측정기(200)의 센서 설정에 따라서 퍼팅 매트(100) 상의 위치가 달리 정해질 수 있다. 후술할 리턴기(300)의 구성이 실시 예(도 6)와 같이 구성될 경우, 리턴기(300), 즉 퍼팅 매트(100)의 일 단과 측정기(200) 사이의 거리(L1)는 250mm이고, 측정기(200)와 골프 공(110) 사이의 거리(L2)는 700mm이고, 골프 공(110)과 퍼팅 매트(100)의 타 단 사이의 거리(L3)는 250mm인 것이 바람직하다.The first
사용자는 실시 예에 따른 골프 퍼팅 연습 장치(1000)를 이용하여 골프 퍼팅을 연습하려면, 먼저 바닥에 펼쳐 놓은 퍼팅 매트(100)의 제1 위치 표시부(110)에 골프 공을 놓고, 제2 위치 표시부(120)에 측정기(200)를 배치한 다음, 제3 위치 표시부(130)에 리턴기(300)를 고정한 후에, 제1 위치 표시부(110)의 골프 공을 퍼터로 타격함으로써 연습을 실시할 수 있다.To practice golf putting using the golf putting
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 골프 퍼팅 연습 장치(1000)의 측정기(200)를 도시한다. 도 3(a)는 측정기(200)를 위쪽에서 내려다본 사시도이고, 도 3(b)는 측정기(200)를 아래쪽에서 올려다본 사시도이다.Figure 3 shows the measuring
도 3(a) 및 도 3(b)를 참조하면, 측정기(200)는 하나의 가로바(210)와 가로바(210)의 양단에 연결된 두 개의 세로바(220)를 포함하여 구성될 수 있다. 하나의 가로바(210)는 두 개의 세로바(220)의 상단을 연결하여 전체적으로 "ㄷ"의 형상을 이루며, 실시 예에 따라 아치 형상으로 형성될 수도 있다.3(a) and 3(b), the measuring
상기 두 개의 세로바(220)는 각각 전술한 퍼팅 매트(100) 위에 표시된 제2 위치 표시부(120)에 기립된 상태로 놓이게 되어 도시된 바와 같이 하나의 가로바(210)와 두 개의 세로바(220)로 인해 골프 공이 지나갈 수 있는 공간이 형성된다.The two
가로바(210)의 아래 면에는 센서들의 센싱부가 퍼팅 매트(100)를 향하도록 배치된 센서 어레이(230)가 구비되어 있으며, 상기 센서 어레이(230)는 발광부 및 수광부를 포함하는 적어도 하나 이상의 센서부(231)가 가로바(210)의 방향으로 미리 결정된 간격으로 배치되어 있다.On the lower surface of the
두 개의 세로바(220)에는 골프 공의 속도를 측정할 수 있는 적외선 센서부(240)가 구비되어 있으며, 두 개의 세로바(220) 중 제1 세로바에는 제2 세로바를 마주하는 면에 적어도 두 개 이상의 발광부가 구비되어 있으며, 제1 세로바를 마주하는 제2 세로바의 면에는 상기 적어도 두 개 이상의 발광부에 대응되는 적어도 두 개 이상의 수광부가 구비되어 있을 수 있다.The two
측정기(200)는 가로바(210)의 센서 어레이(230)를 통해서 골프 공이 가로바(2010)의 중심에서 얼마나 벗어난 상태로 지나가는 지 측정할 수 있으며, 세로바(220)의 발광부에서 출사된 광이 수광부에서 수신되는 지의 여부에 따라서 그 사이에 골프 공이 지나가는 속도를 검출할 수 있다.The
따라서, 측정기(200)는 퍼팅된 골프 공이 하나의 가로바(210)와 두 개의 세로바(220) 사이에 형성된 공간을 지나갈 때, 골프 공의 속도와 방향을 측정한 뒤, 그 값에 기초하여 퍼팅 거리와 퍼팅 각도를 산출할 수 있으며, 퍼팅 거리와 퍼팅 각도의 산출 방법에 대해서는 뒤에서 상세히 설명하기로 한다.Therefore, the
한편, 두 개의 세로바(220)의 서로 마주보는 면이 아닌 사용자를 향하는 측면에는 설정 입력 센서부(250)가 마련될 수 있으며, 사용자는 설정 입력 센서부(250)의 앞을 퍼터 헤드로 가로막되, 가리는 센서의 위치, 가리는 횟수, 가리는 시간의 길이 변화 등을 통해서 미리 결정된 설정 명령을 입력할 수 있다. 사용자는 제1 세로바의 측면에 구비된 설정 입력 센서부(250)를 퍼터 헤드로 가리는 횟수를 통해 퍼팅 거리를 변경하고, 제2 세로바의 측면에 구비된 설정 입력 센서부(250)를 퍼터 헤드로 막는 횟수를 통해 그린 스피드를 변경할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 제1 세로바의 설정 입력 센서부(250)를 퍼터 헤드로 가릴 때마다 퍼팅 거리를 1m, 3m, 5m, 10m로 차례대로 변경할 수 있으며, 제2 세로바의 설정 입력 센서부(250)를 퍼터 헤드로 가릴 때마다 그린 스피드를 느린 그린, 보통 그린, 빠른 그린으로 차례대로 변경할 수 있다. 이 외에 설정 입력 센서부(250)를 가리는 패턴별로 설정 명령을 미리 결정해 둠으로써 다양한 설정 명령을 퍼터 헤드로 입력할 수 있다.On the other hand, the setting
또한, 측정기(200)의 상부 면에는 측정기(200)가 검출한 골프 공의 속도, 퍼팅 거리, 및 퍼팅 각도 등의 퍼팅 결과에 관련된 정보들을 표시하는 디스플레이(260)가 마련될 수 있다. 디스플레이(260)는 측정기(200)의 연산부(도시하지 않음)에서 산출한 골프 공의 속도, 퍼팅 거리, 및 퍼팅 각도뿐만 아니라, 가상의 홀 컵(hole cup)을 기준으로 한 퍼팅된 골프 공의 가상의 위치를 표시할 수도 있다.In addition, a
다시, 도 3(b)를 참조하면, 측정기(200)의 가로바(210) 내부에는 레이저 등의 광을 발생시키는 광 발생 장치(211)와 반사 거울(212)이 마련될 수 있다. 반사 거울(212)은 광 발생 장치(211)에서 측면으로 출력된 레이저 빔을 퍼팅 매트(100) 방향으로 반사시켜, 가로바(210)의 가운데 부분을 가리키는 퍼팅 매트(100) 위의 일 지점에 레이저 빔(213)이 표시되도록 할 수 있다.Again, referring to FIG. 3(b), a
상기 레이저 빔은 사용자가 퍼팅을 할 때, 홀 컵의 방향을 안내하는 것으로 사용자는 홀 컵이 실제로 없어도 홀 컵의 방향을 정확하게 인지할 수 있어 퍼팅 연습을 더욱 효과적으로 할 수 있다.The laser beam guides the direction of the hole cup when the user puts, and the user can accurately recognize the direction of the hole cup even if there is no hole cup, so that the user can practice putting more effectively.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 측정기(200)가 퍼팅 각도를 산출하는 방법을 설명하는 모식도로, 측정기(200)의 가로바(210) 아래로 퍼팅된 골프 공이 지나가는 상태를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 측정기(200)가 퍼팅 거리를 산출하는 방법을 설명하는 모식도로, 측정기(200)의 두 개의 세로바(220) 사이로 퍼팅된 골프 공이 지나가는 상태를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a method for calculating a putting angle by a measuring
도 4를 참조하면, 도 4는 가로바(210)에 골프 공(101)의 퍼팅 각도를 측정하기 위한 센서 어레이(230)가 설치되어 있는 측정기(200)의 예를 도시하고 있으며, 센서 어레이(230)는 하나 이상의 적외선의 센서부(231)가 퍼팅 매트(100)를 향하도록 가로바(210)의 아래 면에 가로바(210)의 방향으로 구비되어 있다. 하나 이상의 센서부(231) 각각은 발광부(232) 및 수광부(233)를 포함하여 구성되며, 각각의 센서부(231)는 미리 정해진 간격으로 배치되어 센서 어레이(230)를 구성할 수 있다. 센서 어레이(230)는 구비된 센서부(231)의 발광부(232) 및 수광부(233)에서 송수신된 광의 강도를 기반으로 골프 공(101)의 방향을 측정할 수 있다. 본 명세서에 개시된 실시 예에서 센서 어레이(230)는 12개의 센서부(231)로 구성되어 있으며, 센서부(231)의 발광부(232)에서 송신된 적외선이 골프 공(101)에 반사되어 수광부(232)로 수신될 때, 센서 어레이의(230)의 중심으로부터의 골프 공(101)의 위치에 따라 각 센서부(231)의 수광부(232)에서 수신되는 적외선의 강도(광량)이 달라지게 된다. 따라서 측정기(200)는 센서 어레이(230)의 각 센서부(231)들에서 골프 공(101)에 반사되어 수신되는 적외선의 강도에 대한 통계 치를 이용하여 골프 공(101)이 센서 어레이(230)의 중심, 즉 가로바(210)의 중심으로부터 벗어나 지나가는 정도를 계산할 수 있다. 도시된 바와 같이, 퍼팅된 골프 공(101)의 이동 경로가 "P1"라 할 때, 측정기(200)는 골프 공(101)이 센서 어레이(230)의 중심(280), 즉, 가로바(210)의 중심으로부터 벗어난 정도를 산출할 수 있다.Referring to FIG. 4, FIG. 4 shows an example of a
도 5를 참조하면, 도 5는 두 개의 세로바(220)에 골프 공(101)의 속도를 측정하기 위한 적외선 센서부(240)가 두 쌍이 설치되어 있는 측정기(200)의 예를 도시하고 있으며, 두 개의 세로바(220) 중 우측의 제1 세로바에는 나란하게 두 개의 발광부(241)가 구비되어 있고, 좌측의 제2 세로바에는 상기 두 개의 발광부(241)에 대응되는 위치에 나란하게 두 개의 수광부(242)가 구비되어 있다. 두 개의 발광부(241) 및 두 개의 수광부(242) 간의 거리가 "D3"이고, 퍼팅된 골프 공(101)의 이동 경로가 "P2"라 할 때, 측정기(200)는 두 쌍의 적외선 센서부(240)에서 골프 공(101)이 검출되는 시간 차이와 두 쌍의 적외선 센서부(240) 사이의 거리 "D3"를 이용하여 골프 공(101)의 속도를 산출할 수 있다.Referring to FIG. 5, FIG. 5 shows an example of a measuring
따라서, 측정기(200)는 산출된 골프 공(101)의 방향 및 속도 외에 그린 스피드, 그리고 퍼팅 매트(100)의 물성 등에 기초하여 퍼팅된 골프 공(101)의 퍼팅 거리와 퍼팅 각도를 산출할 수 있다.Therefore, the
예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이, 퍼팅된 골프 공(101)의 이동 경로가 "P1"라 할 때, 측정기(200)는 골프 공(101)이 센서 어레이(230)의 중심(280)으로 부터 벗어난 거리(D1) 및 퍼팅 위치로부터 센서 어레이(230)의 중심(280)까지의 거리(D2)를 이용하여 골프 공(101)의 퍼팅 각도(θ1)를 산출할 수 있고, 도 5에서 도출한 골프 공(101)의 속도와 설정된 그린 스피드 및 퍼팅 매트의 표면 마찰 계수 등에 기초하여 골프 공(101)의 이동 거리, 즉 퍼팅 거리를 산출할 수 있다.For example, as shown in FIG. 4 , when the movement path of the
측정기(200)는 전술한 바와 같이 산출된 퍼팅 거리와 퍼팅 각도에 기초하여 가상의 홀 컵에 대한 골프 공(101)의 상대적인 가상의 위치를 구비된 디스플레이(260)에 표시하고, 사용자 단말(2000)로 전송할 수 있다.The
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 골프 퍼팅 연습 장치(1000)의 리턴기(300)를 도시한다.6 shows the
리턴기(300)는 측정기(200)를 통과한 골프 공을 퍼팅 위치로 다시 복귀시켜주는 장치로, 퍼팅된 골프 공의 운동에너지를 위치에너지로 변환하여 퍼팅 위치로 다시 굴려주는 역할을 한다.The
도 6을 참조하면, 리턴기(300)는 경사면(310), 충격 흡수부(320), 및 베이스부(330)를 포함하여 구성될 수 있으며, 전술한 퍼팅 매트의 일 지점(도 2의 제3 위치 표시부(130))에 고정되어, 퍼팅된 골프 공을 퍼팅 지점으로 복귀시킬 수 있다.Referring to FIG. 6, the
경사면(310)은 일 단(경사면(310)의 최저점 부분)이 퍼팅 매트의 일 단의 표면에 연결되고, 따라서, 퍼팅 매트의 표면으로부터 연장되어 형성될 수 있다.The
충격 흡수부(320)는 경사면(310)의 타 단에 연결되어 형성될 수 있으며, 충격 흡수부(320)는 베이스부(330)에 고정시키는 연결부(321), 골프 공의 운동 에너지를 흡수하는 충격 흡수 부재(322), 충격 흡수 부재(322)가 부착 고정되는 고정부(323), 충격 흡수 부재(322)가 골프 공에 의한 충격에 의해 이탈되는 것을 방지하는 이탈 방지부(324)를 포함하여 구성될 수 있다.The
충격 흡수 부재(322)는 충격 흡수부(320)의 일 면, 즉 고정부(323)에서 골프 공을 마주하게 되는 면에 부착하여 고정되며, 경사면(310) 위를 지나 자신에게 충돌된 골프 공이 정지하도록 경사면(310)에서 위치에너지로 변환되고 남은 골프 공의 운동에너지를 모두 흡수할 수 있는 소재(예를 들어, 메모리 폼 소재)로 구성될 수 있다.The
또한, 경사면(310)은 충격 흡수부(320)에 충돌한 골프 공을 퍼팅 위치, 즉 도 2의 제1 위치 표시부(110)의 근처로 복귀시킬 수 있도록 미리 결정된 곡률 반경(R)을 가질 수 있다.In addition, the
또한, 충격 흡수부(320)의 일 면, 즉 충격 흡수 부재(322)가 부착되는 면의 연장 선(S)과 경사면(310)의 연장 선(호 AB)이 만나는 지점(T)에서의 법선(H1)은 미리 결정된 각(θ2)을 가질 수 있다. 도면에서 직선(H2)는 지점(T)에서의 경사면(310)의 접선이다.In addition, the normal line at the point (T) where the extension line (S) of one side of the
따라서, 경사면(310)을 따라 이동하여 충격 흡수부(320)에 충돌되어 정지된 골프 공은 그 위치 에너지에 의해 다시 경사면(310)을 역으로 굴러내려가서 퍼팅 위치 또는 퍼팅 위치 주변으로 복귀할 수 있다.Therefore, the golf ball that moves along the
리턴기(300)에서 설정된 그린 스피드, 퍼팅 목표 거리, 퍼팅 매트의 표면 마찰 계수, 골프 공이 놓이는 제1 위치 표시부(도 2의 참조번호 110)로부터의 거리 등에 기초하여 최적의, 즉 퍼팅된 공이 퍼팅 위치로 다시 복귀할 수 있을 정도의 경사로(310)의 곡률 반경, 경사로(310)의 길이, 충격 흡수 부재(322)의 소재 종류 및 두께 등이 결정될 수 있다. 바람직하게는 리턴기(300)에 충돌된 골프 공이 퍼팅 위치의 근처로 복귀할 수 있도록 경사로(310)의 호의 길이는 150mm이고, 상기 미리 결정된 곡률 반경(R)은 300R이고, 상기 미리 결정된 각(θ2)은 15도(°)인 것이 바람직하다.Based on the green speed set in the
한편, 리턴기(300)의 바닥면은 그 전체가 퍼팅 매트 위의 제3 위치 표시부(130)에 맞닿은 채로 실리콘 접착 테이프 등으로 부착될 수 있고, 바닥면 중 일 부분(경사면(310)의 최저 지점의 바닥면)만 제3 위치 표시부(130)에 맞닿은 채로 실리콘 접착 테이프 등으로 부착될 수도 있다. 따라서, 퍼팅된 골프 공의 운동에너지가 매우 크더라도 골프 공의 충돌로 인한 리턴기(300)의 밀림 현상을 방지할 수 있다.On the other hand, the entire bottom surface of the
도 7은 도 6의 리턴기(300)에 의한 골프 공의 리턴 과정을 도시한다.FIG. 7 illustrates a process of returning a golf ball by the
도 7을 참조하면, 도 7(a)는 퍼팅된 골프 공(101)이 리턴기(300)의 경사면(310)으로 접근하는 모습을 도시하고, 도 7(b)는 리턴기(300)의 경사면(310)으로 올라간 골프 공(101)이 충격 흡수 부재(322)에 충돌하여 정지한 뒤 경사면(310)을 따라 다시 굴러서 내려오는 모습을 도시하고, 도 7(c)는 경사면(310)을 따라 굴러 내려온 골프 공(101)이 퍼팅 위치로 되돌아가는 모습을 도시한다.Referring to FIG. 7, FIG. 7 (a) shows a
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 측정기(200)의 디스플레이(260)에 표시되는 정보를 설정하는 도면이다.8 is a diagram for setting information displayed on the
도 8을 참조하면, 디스플레이(260)의 일 부분에는 사용자가 설정한 그린 스피드에 대한 정보가 표시되는 그린 상태 표시부(261), 사용자 단말(2000) 등의 외부 장치와의 무선 통신의 연결 상태를 표시하는 통신 상태 표시부(262), 및 Stimpmeter 값 표시부(263)가 구비되어 각각의 정보를 표시할 수 있다. Stimpmeter 값 표시부(263)는 "3.2", "2.8" 등 그린 스피드와 관련된 Stimpmeter 값을 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이(260)의 다른 부분에는 가상의 홀 컵(264-1)을 중심으로 한 골프 공의 상대적인 위치를 표시하는 퍼팅 결과 도시부(264), 가상의 홀 컵(264-1)으로부터 골프 공까지의 거리 표시부(265), "Ready", "Concede" 및 "Nice Shot" 등의 안내문자 표시부(266), 퍼팅 거리 표시부(267), 퍼팅 각도 표시부(268), 퍼팅 속도 표시부(269), 및 골프 공으로부터 홀 컵까지 남은 거리의 실시간 표시부(270)가 구비되어 해당 정보를 표시할 수 있다. 상기 퍼팅 결과 도시부(264)는 가운데에 위치한 홀 컵을 중심으로 퍼팅을 하지 않아도 1회의 타수로 홀 인(hole in)을 인정해주는 "Concede" 범위(264-2)가 표시되어 있으며, 타격된 골프 공의 위치를 실시간으로 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이(260)의 또 다른 부분에는 퍼팅 횟수를 표시하는 퍼팅 횟수 표시부(271)가 구비되어 남은 퍼팅 횟수 또는 타격된 퍼팅 횟수를 표시할 수 있다.Referring to FIG. 8 , a part of the
따라서, 측정기(200)의 연산부(도시하지 않음)는 도 4의 센서 어레이(230) 및 도 5의 적외선 센서부(240)의 측정 값과, 그린 스피드, 그리고 퍼팅 매트(100)의 마찰 계수 등에 기초하여 디스플레이(260)에 표시될 정보들을 연산하고, 연산 결과를 해당 표시부들에 출력하도록 제어할 수 있다.Therefore, the calculation unit (not shown) of the measuring
본 명세서에서 사용된 용어 "부"는(예를 들면, 제어부 등), 예를 들어, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "부"는, 예를 들어, 유닛(unit), 로직(logic), 논리블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "부"는, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "부"는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "부"는 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들어, "부"는, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(Application-Specific Integrated Circuit) 칩, FPGAs(Field-Programmable Gate Arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.As used herein, the term “unit” (eg, a controller) may refer to a unit including one or a combination of two or more of, for example, hardware, software, or firmware. “Unit” may be used interchangeably with terms such as, for example, unit, logic, logical block, component, or circuit. A "unit" may be a minimum unit of an integrally constituted part or a part thereof. A “unit” may be a minimal unit or part thereof that performs one or more functions. A “unit” may be implemented mechanically or electronically. For example, a "part" is an application-specific integrated circuit (ASIC) chip, field-programmable gate arrays (FPGAs), or programmable-logic device that performs certain operations, known or developed in the future. may contain at least one.
다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술된 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.A module or program module according to various embodiments may include at least one or more of the aforementioned elements, some may be omitted, or additional elements may be further included. Operations performed by modules, program modules, or other components according to various embodiments may be executed in a sequential, parallel, repetitive, or heuristic manner. Also, some actions may be performed in a different order, omitted, or other actions may be added.
본 명세서에 사용된 용어 "하나"는 하나 또는 하나 이상으로 정의된다. 또한, 청구 범위에서 "적어도 하나" 및 "하나 이상"과 같은 도입 문구를 사용하는 것은, 동일한 청구항에 "적어도 하나" 및 "하나 이상"과 같은 도입 문구 및 "하나" 같은 불명료한 문구가 포함되어 있는 경우라 할지라도, 불명료한 문구 "하나"에 의한 다른 청구항 요소의 도입이 그러한 요소를 하나만을 포함하는 발명에 대해 그렇게 도입된 청구항 요소를 포함하는 임의의 특정 청구항을 제한한다는 것을 의미하는 것으로 해석되어서는 안된다.As used herein, the term "a" is defined as one or more than one. Also, the use of introductory phrases such as “at least one” and “one or more” in a claim means that the same claim includes introductory phrases such as “at least one” and “one or more” and ambiguous phrases such as “an”. If any, be construed to mean that the introduction of another claim element by the ambiguous phrase "an" limits any particular claim containing the so-introduced claim element to an invention containing only one such element. It shouldn't be.
본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다.In this document, expressions such as "A or B" or "at least one of A and/or B" may include all possible combinations of the items listed together.
달리 명시하지 않는 한, "제1" 및 "제2"와 같은 용어는 그러한 용어가 설명하는 요소들을 임의로 구별하는 데 사용된다. 따라서, 이들 용어는 그러한 요소들의 시간적 또는 다른 우선 순위를 나타내도록 반드시 의도된 것은 아니며, 특정 수단이 서로 다른 청구항들에 열거되어 있다는 단순한 사실만으로 이러한 수단들의 조합이 유리하게 사용될 수 없다는 것을 나타내는 것은 아니다. 따라서, 이들 용어는 그러한 요소의 시간적 또는 다른 우선 순위를 나타내도록 반드시 의도되지는 않는다. 특정 조치가 서로 다른 주장에 인용되었다는 단순한 사실만으로 이러한 조치의 조합이 유용하게 사용될 수 없다는 것을 나타내지는 않는다.Unless otherwise specified, terms such as "first" and "second" are used to arbitrarily distinguish the elements they describe. Thus, these terms are not necessarily intended to indicate a temporal or other order of priority of such elements, and the mere fact that certain measures are recited in mutually different claims does not indicate that a combination of these measures cannot be used to advantage. . Accordingly, these terms are not necessarily intended to indicate a temporal or other priority of such elements. The mere fact that certain measures are cited in different claims does not indicate that a combination of these measures cannot be useful.
또한, 상세한 설명 및 청구 범위에서의 "앞", "뒤", "꼭대기", "상부", "밑", "바닥", "위에", "아래" 등의 용어는 설명을 목적으로 사용되었지만 영구적인 상대적 위치를 설명하는 데 반드시 사용되는 것은 아니다. 그렇게 사용되는 용어는 본 명세서에 기술된 본 발명의 실시예가 예를 들어 여기에 도시되거나 달리 설명된 것 외의 다른 방향으로 작동할 수 있도록 적절한 환경 하에서 상호 교환 가능하다는 것으로 이해된다.In addition, terms such as "front", "back", "top", "top", "bottom", "bottom", "above", "below" in the detailed description and claims are used for descriptive purposes, but It is not necessarily used to describe permanent relative positions. It is understood that the terms so used are interchangeable under appropriate circumstances such that the embodiments of the invention described herein may, for example, operate in directions other than those shown herein or otherwise described.
도시의 단순성 및 명료성을 위해, 도면들에 도시된 요소들(요소)은 반드시 일정한 비율로 그려진 것은 아니라는 것으로 이해될 것이다. 예를 들어, 일부 요소들의 치수는 명확성을 위해 다른 요소들에 비해 과장될 수 있다. 또한, 적절한 것으로 고려되는 경우, 참조 번호들은 대응되거나 유사한 요소들을 나타내기 위해 도면들 사이에서 반복될 수 있다.It will be understood that for the sake of illustrative simplicity and clarity, elements (elements) shown in the figures are not necessarily drawn to scale. For example, the dimensions of some elements may be exaggerated relative to others for clarity. Also, where considered appropriate, reference numbers may be repeated between the drawings to indicate corresponding or like elements.
동일한 기능을 달성하기 위한 구성 요소의 배열은 효과적으로 "관련"되어 원하는 기능이 달성된다. 따라서, 특정 기능성을 달성하기 위해 결합된 임의의 2 개의 구성 요소는 구조 또는 중개하는 구성 요소와 관계없이 원하는 기능이 달성되도록 서로 "관련"되는 것으로 간주될 수 있다. 마찬가지로 이와 같이 연관된 두 개의 구성 요소는 원하는 기능을 달성하기 위해 서로 "작동 가능하게 연결"되거나 "작동 가능하게 결합된" 것으로 간주될 수 있다.Arrangements of components to achieve the same function are effectively "related" so that the desired function is achieved. Thus, any two components that are combined to achieve a particular functionality may be considered "related" to each other such that the desired function is achieved, regardless of structure or intervening components. Similarly, two components so associated can be considered "operably connected" or "operably coupled" to each other to achieve a desired function.
"X일 수 있다"는 문구는 조건 X가 충족될 수 있음을 나타낸다. 이 문구는 또한 조건 X가 충족되지 않을 수도 있음을 나타낸다. 예를 들어, 특정 구성 요소를 포함하는 시스템에 대한 참조는 시스템이 특정 구성 요소를 포함하지 않는 시나리오도 포함해야 한다. 예를 들어, 특정 동작을 포함하는 방법에 대한 참조는 해당 방법이 특정 구성 요소를 포함하지 않는 시나리오도 포함해야 한다. 그러나 또 다른 예를 들면, 특정 동작을 수행하도록 구성된 시스템에 대한 참조는 시스템이 특정 작업을 수행하도록 구성되지 않은 시나리오도 포함해야 한다.The phrase “may be X” indicates that condition X can be met. This phrase also indicates that condition X may not be met. For example, a reference to a system that contains a specific component should also include a scenario where the system does not contain that specific component. For example, a reference to a method that includes a specific action must also include scenarios in which the method does not include that specific component. But to take another example, a reference to a system configured to perform a specific action should also include a scenario in which the system is not configured to perform the specific action.
용어 "포함하는", "갖는", "구성된", "이루어진" 및 "본질적으로 이루어진"은 상호 교환적으로 사용된다. 예를 들어, 임의의 방법은 적어도 도면 및/또는 명세서에 포함된 동작을 포함할 수 있으며, 도면 및/또는 명세서에 포함된 동작만을 포함할 수 있다. 또는, "포함하는"이라는 단어는 청구항에 나열된 요소들 또는 동작들의 존재를 배제하지 않는다.The terms "comprising", "having", "consisting of", "consisting of" and "consisting essentially of" are used interchangeably. For example, any method may include at least the operations included in the drawings and/or specifications, and may include only the operations included in the drawings and/or specifications. Alternatively, the word "comprising" does not exclude the presence of the recited elements or acts in a claim.
일 실시예에서, 도시된 예들은 단일 집적 회로 상에 또는 동일한 장치 내에 위치된 회로로서 구현될 수 있다. 대안적으로, 상기 예들은 임의의 수의 개별적인 집적 회로들 또는 적합한 방식으로 서로 상호 접속된 개별 장치들로서 구현될 수 있으며, 다른 변경, 수정, 변형 및 대안들이 또한 가능하다. 따라서, 명세서 및 도면은 제한적인 의미가 아니라 예시적인 것으로 간주되어야 한다.In one embodiment, the illustrated examples may be implemented on a single integrated circuit or as circuitry located within the same device. Alternatively, the above examples may be implemented as any number of discrete integrated circuits or discrete devices interconnected with each other in any suitable manner, and other alterations, modifications, variations and alternatives are also possible. Accordingly, the specification and drawings are to be regarded in an illustrative rather than restrictive sense.
또한, 예를 들어, 전술한 예들 또는 그 일부는, 임의의 적절한 유형의 하드웨어 기술 언어와 같은, 물리적 회로 또는 물리적 회로로 변환 가능한 논리적 표현의 소프트웨어 또는 코드 표현으로서 구현될 수 있다.Also, for example, any of the foregoing examples or portions thereof may be implemented as a software or code representation of a physical circuit or a logical representation translatable to a physical circuit, such as any suitable type of hardware description language.
이 명세서에 언급된 시스템, 장치 또는 디바이스는 적어도 하나의 하드웨어 구성 요소를 포함한다.A system, apparatus or device referred to in this specification includes at least one hardware component.
이상에서 본 명세서의 기술에 대한 바람직한 실시 예가 첨부된 도면들을 참조하여 설명되었다. 여기서, 본 명세서 및 청구 범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 본 발명의 범위는 본 명세서에 개시된 실시 예들로 한정되지 아니하고, 본 발명은 본 발명의 사상 및 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있다.In the above, a preferred embodiment of the technology of this specification has been described with reference to the accompanying drawings. Here, terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, but should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention. The scope of the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein, and the present invention can be modified, changed, or improved in various forms within the spirit of the present invention and the scope described in the claims.
1000: 골프 퍼팅 연습 장치
2000: 사용자 단말
100: 퍼팅 매트 101: 골프 공
110: 제1 위치 표시부 120: 제2 위치 표시부
130: 제3 위치 표시부
200: 측정기 210: 가로바
211: 광 발생 장치 212: 반사 거울
220: 세로바 230: 센서 어레이
240: 적외선 센서부 250: 설정 입력 센서부
260: 디스플레이
300: 리턴기 310: 경사면
320: 충격 흡수부 330: 베이스부1000: Golf putting practice device
2000: user terminal
100: putting mat 101: golf ball
110: first position display unit 120: second position display unit
130: third position display unit
200: meter 210: horizontal bar
211: light generating device 212: reflection mirror
220: vertical bar 230: sensor array
240: infrared sensor unit 250: setting input sensor unit
260: display
300: return machine 310: slope
320: shock absorbing part 330: base part
Claims (10)
상기 퍼팅 매트 상의 일 지점에 마련되어 퍼팅된 골프 공이 통과하는 측정기를 포함하고,
상기 측정기는,
상기 퍼팅 매트 상의 미리 결정된 지점에 서로 마주하여 기립하는 제1 및 제2 세로바 및 상기 제1 및 제2 세로바의 상단을 연결하는 가로바를 포함하고,
상기 제1 세로바 및 상기 제2 세로바에 구비된 센서부를 통해 그 사이를 지나가는 골프 공의 속도 및 상기 가로바에 구비된 센서 어레이를 통해 그 아래를 지나가는 골프 공이 상기 가로바의 중심으로부터 벗어난 정도인 이격도를 측정하고,
상기 속도 측정 값, 입력된 그린 스피드 값 및 상기 이격도 측정 값에 기초하여 퍼팅 거리 및 퍼팅 각도를 산출하고, 상기 퍼팅 거리 및 상기 퍼팅 각도에 기초하여 가상의 홀 컵을 기준으로 하는 골프 공의 위치를 산출하고, 상기 산출된 가상의 홀 컵을 기준으로 하는 골프 공의 위치를 구비된 디스플레이에 표시하고,
상기 제1 세로바는 골프 공의 진행 방향과 나란하게 배치되는 적어도 두 개 이상의 발광부를 포함하고, 상기 제2 세로바는 상기 적어도 두 개 이상의 발광부의 대응되는 위치에 골프 공의 진행 방향과 나란하게 배치되는 수광부를 포함하고,
상기 가로바는 각각 발광부 및 수광부를 포함하는 적어도 하나 이상의 센서부가 상기 가로바의 방향으로 미리 결정된 간격으로 배치된 센서 어레이를 포함하고,
상기 측정기는 상기 제2 세로바의 상기 적어도 두 개 이상의 수광부의 센싱 값에 기초하여 상기 속도 측정 값을 산출하고, 상기 센서 어레이의 각 센서부의 측정 값에 기초하여 상기 이격도를 측정하는
골프 퍼팅 연습 장치.a putting mat on which a golf ball is put; and
A measuring device provided at one point on the putting mat and through which the putt golf ball passes;
The meter,
Including first and second vertical bars standing facing each other at a predetermined point on the putting mat and a horizontal bar connecting upper ends of the first and second vertical bars,
The speed of a golf ball passing between the first vertical bar and the second vertical bar through sensor units and the distance between the golf ball passing below the horizontal bar and the distance from the center of the horizontal bar through the sensor array provided in the horizontal bar to measure,
A putting distance and a putting angle are calculated based on the speed measurement value, the input green speed value, and the distance measurement value, and the position of the golf ball based on the virtual hole cup is calculated based on the putting distance and the putting angle. Calculate and display the position of the golf ball relative to the calculated virtual hole cup on a display provided,
The first vertical bar includes at least two or more light emitting units disposed parallel to the traveling direction of the golf ball, and the second vertical bar is disposed parallel to the traveling direction of the golf ball at positions corresponding to the at least two or more light emitting units. Including a light receiving unit disposed,
The horizontal bar includes a sensor array in which at least one or more sensor units each including a light emitting unit and a light receiving unit are disposed at predetermined intervals in a direction of the horizontal bar,
The measuring unit calculates the speed measurement value based on the sensing values of the at least two or more light receivers of the second vertical bar, and measures the separation based on the measurement values of each sensor unit of the sensor array.
Golf putting practice device.
상기 퍼팅 매트의 일 단에 고정되어, 퍼팅된 골프 공을 퍼팅 지점으로 복귀시키는 리턴기를 더 포함하고,
상기 리턴기는
일 단이 상기 퍼팅 매트의 일 단에 연결되고, 상기 퍼팅 매트의 표면으로부터 연장되어 형성된 경사면 및 상기 경사면의 타 단에 형성된 충격 흡수부를 포함하고, 상기 경사면은 상기 충격 흡수부에 충돌한 골프 공을 퍼팅 위치로 복귀시키도록 300R의 곡률 반경 및 150mm의 호의 길이를 가지고,
상기 충격 흡수부는,
상기 충격 흡수부를 상기 경사면을 형성하는 베이스부에 고정시키는 연결부, 상기 경사면 위를 지나 충돌된 골프 공이 정지하도록 충돌된 골프 공의 잔여 운동에너지를 모두 흡수하는 충격 흡수 부재, 상기 충격 흡수 부재가 부착 고정되는 고정부 및 상기 충격 흡수 부재가 골프 공에 의한 충격에 의해 이탈되는 것을 방지하는 이탈 방지부를 포함하여 형성되고,
상기 연결부의 일 단은 상기 고정부에 연결되고, 상기 연결부의 타 단은 상기 경사면을 형성하는 베이스부의 단부에 연결되고,
상기 고정부의 일 단은 상기 연결부에 연결되고, 상기 고정부의 타 단은 상기 이탈 방지부에 연결되며,
상기 충격 흡수 부재는 상기 고정부의 일면에 부착하여 고정되고,
상기 고정부의 일 면 위의 연장 선과 상기 연장 선이 상기 경사면의 연장 선과 만나는 지점에서의 법선은 15도의 각을 가지도록 상기 충격 흡수부가 형성되는
것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치.According to claim 1,
A returner fixed to one end of the putting mat to return the putt golf ball to a putting point;
the return unit
One end is connected to one end of the putting mat, and includes an inclined surface extending from the surface of the putting mat and a shock absorber formed on the other end of the inclined surface, wherein the inclined surface protects the golf ball from colliding with the shock absorber. With a radius of curvature of 300R and an arc length of 150mm to return to the putting position,
the shock absorber,
A connection part fixing the shock absorbing part to the base part forming the inclined surface, a shock absorbing member absorbing all of the remaining kinetic energy of the golf ball colliding so that the golf ball collided over the inclined surface stops, and the shock absorbing member is attached and fixed. It is formed including a fixing part and a separation preventing part preventing the shock absorbing member from being separated by an impact caused by a golf ball,
One end of the connection part is connected to the fixing part, and the other end of the connection part is connected to an end of the base part forming the inclined surface,
One end of the fixing part is connected to the connecting part, and the other end of the fixing part is connected to the separation preventing part,
The shock absorbing member is attached to and fixed to one surface of the fixing part,
The shock absorbing part is formed such that an extension line on one surface of the fixing part and a normal line at a point where the extension line meets the extension line of the inclined surface have an angle of 15 degrees.
Golf putting practice device, characterized in that.
상기 측정기는 무선 통신부를 포함하고,
상기 측정기는
상기 무선 통신부를 통해 외부 장치로 상기 퍼팅 거리 및 상기 퍼팅 각도의 산출 데이터를 전송하고, 상기 외부 장치로부터 제어 명령을 입력 받는
것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치.According to claim 1,
The meter includes a wireless communication unit,
The meter
Transmitting calculation data of the putting distance and putting angle to an external device through the wireless communication unit, and receiving a control command from the external device
Golf putting practice device, characterized in that.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210060472A KR102563612B1 (en) | 2021-05-11 | 2021-05-11 | Apparatus for practicing golf putting |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020210060472A KR102563612B1 (en) | 2021-05-11 | 2021-05-11 | Apparatus for practicing golf putting |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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KR20220153700A KR20220153700A (en) | 2022-11-21 |
KR102563612B1 true KR102563612B1 (en) | 2023-08-07 |
Family
ID=84233668
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210060472A KR102563612B1 (en) | 2021-05-11 | 2021-05-11 | Apparatus for practicing golf putting |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR101290756B1 (en) * | 2011-11-01 | 2013-07-30 | (주)에스에이치아이앤씨 | System and method for training golf using communication terminal |
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KR20090119347A (en) * | 2008-05-16 | 2009-11-19 | (주)칼파스 | Method and system for detecting moving object |
KR20110016530A (en) * | 2009-08-12 | 2011-02-18 | 이필원 | Putting practice system |
KR101138132B1 (en) * | 2010-07-23 | 2012-04-23 | 정동철 | Golf Putting Practice Apparatus |
KR101951336B1 (en) | 2018-02-07 | 2019-02-22 | 주식회사 실리콘그라피 | System for analyzing putting motion |
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2021
- 2021-05-11 KR KR1020210060472A patent/KR102563612B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
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KR101290756B1 (en) * | 2011-11-01 | 2013-07-30 | (주)에스에이치아이앤씨 | System and method for training golf using communication terminal |
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KR20220153700A (en) | 2022-11-21 |
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