KR102563390B1 - Method for automatically adjusting the magnetic field measurement step and range of a geomagnetic sensor - Google Patents

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Abstract

지자기 센서의 자기장 측정 구간 및 범위 자동 조정 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 자기 센서 모듈 자동 제어 방법은, 측정되는 자기장의 세기를 기초로, 자기 센서의 측정 구간과 측정 범위를 자동으로 조정하여, 측정되는 자기장의 범위가 측정 구간의 최대치 또는 최소치를 넘어가는지 여부를 모니터링 하면서 수동으로 조정해야 하는 불편으로부터 해방될 수 있고, 측정 오류를 감소시키면서 측정 해상도를 최적화 할 수 있게 된다.A method for automatically adjusting a magnetic field measuring section and range of a geomagnetic sensor is provided. A method for automatically controlling a magnetic sensor module according to an embodiment of the present invention automatically adjusts a measurement section and a measurement range of a magnetic sensor based on the strength of a magnetic field to be measured, so that the range of the measured magnetic field is the maximum or minimum value of the measurement section. , you can be freed from the inconvenience of manually adjusting while monitoring whether or not it exceeds, and you can optimize measurement resolution while reducing measurement errors.

Description

지자기 센서의 자기장 측정 구간 및 범위 자동 조정 방법{Method for automatically adjusting the magnetic field measurement step and range of a geomagnetic sensor}Method for automatically adjusting the magnetic field measurement step and range of a geomagnetic sensor}

본 발명은 지자기 센서 모듈 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지자기 센서의 자기장 측정 구간과 범위를 능동적/적응적으로 조정하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling a geomagnetic sensor module, and more particularly, to a method for actively/adaptively adjusting a magnetic field measurement section and range of a geomagnetic sensor.

기존 자기장 측정 제품은 전체 측정 범위에서 몇 개의 측정 가능한 구간으로 나누어져 있다. 예를 들어, ROHM사의 BM1422GMV 제품은 자기장의 전체 측정 범위가 0~1200uT 까지이며, Offset을 컨트롤하여 300uT 구간별로 측정이 가능하다.Existing magnetic field measurement products are divided into several measurable sections in the entire measurement range. For example, ROHM's BM1422GMV product has a full magnetic field measurement range of 0 to 1200uT, and it is possible to measure each 300uT section by controlling the offset.

자기장의 범위가 각 구간의 최대치 또는 최소치를 넘어갈 경우에는 측정 구간을 조정해야 한다. 이 조정은 외부에서 수동으로 진행해야 하며, 이를 위해 지속적인 모니터링이 필요하다는 불편이 있다.If the range of the magnetic field exceeds the maximum or minimum value of each section, the measurement section must be adjusted. This adjustment must be performed manually from the outside, and there is an inconvenience that continuous monitoring is required for this.

또한, Δ300uT의 측정 범위가 고정되어 있어, 각 구간별 측정 한계치로 인해 오류가 발생할 확률이 높으며, 이 보다 큰 측정 범위를 처리하기 위해서는 별도의 회로가 추가되어야 한다는 문제가 있다.In addition, since the measurement range of Δ300uT is fixed, there is a high probability of error occurring due to the measurement limit for each section, and there is a problem that a separate circuit must be added to process a measurement range larger than this.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 지자기 센서의 측정 구간과 범위를 자동으로 조정하여, 간편하게 최적의 해상도를 유지시키고 측정 오류를 감소시키기 위한 방법을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a method for automatically adjusting the measurement section and range of a geomagnetic sensor to conveniently maintain optimal resolution and reduce measurement errors. is in

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 자기 센서 모듈 자동 제어 방법은, 자기장의 세기를 측정하는 단계; 측정되는 자기장의 세기를 기초로, 자기 센서의 측정 구간을 조정하는 단계;를 포함한다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a method for automatically controlling a magnetic sensor module includes measuring the strength of a magnetic field; Based on the measured strength of the magnetic field, adjusting the measurement section of the magnetic sensor; includes.

본 발명의 실시예에 따른, 자기 센서 모듈 자동 제어 방법은, 측정되는 자기장의 세기를 기초로, 자기 센서의 측정 범위를 조정하는 단계;를 더 포함According to an embodiment of the present invention, the method for automatically controlling a magnetic sensor module further includes adjusting a measurement range of a magnetic sensor based on the strength of a magnetic field to be measured.

측정 구간 조정 단계는, 측정되는 자기장의 세기와 현재 측정 구간의 하한 임계치를 비교하는 단계; 자기장의 세기가 하한 임계치 미만이면, 자기장의 세기가 현재 측정 구간에서 최소치인 개수를 카운트하는 단계; 최소치인 개수가 N개를 초과하면, 측정 구간을 한 단계 낮추는 단계;를 포함할 수 있다.The step of adjusting the measurement interval may include comparing the measured strength of the magnetic field with a lower limit threshold value of the current measurement interval; If the strength of the magnetic field is less than the lower limit threshold, counting the number of times the strength of the magnetic field is the minimum value in the current measurement section; If the minimum number exceeds N, lowering the measurement interval by one step; may include.

측정 구간 조정 단계는, 최소치인 개수가 N개 이하이면, 측정 구간을 유지하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The step of adjusting the measurement interval may further include maintaining the measurement interval if the minimum number is N or less.

측정 범위 조정 단계는, 자기장의 세기가 하한 임계치 이상이면, 자기장의 세기와 현재 측정 구간의 상한 임계치를 비교하는 단계; 자기장의 세기가 상한 임계치 미만이면, 측정 범위를 감소시키는 단계;를 포함할 수 있다.The measurement range adjustment step may include comparing the strength of the magnetic field with an upper limit threshold value of the current measurement section if the strength of the magnetic field is greater than or equal to the lower limit threshold value; If the strength of the magnetic field is less than the upper limit value, reducing the measurement range; may include.

측정 범위 조정 단계는, 자기장의 세기가 상한 임계치 이상이면, 자기장의 세기가 현재 측정 구간의 최대치인 개수를 카운트하는 단계; 최대치인 개수가 0개이면, 측정 범위를 유지하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The step of adjusting the measurement range may include counting the number of times the magnetic field strength is the maximum value of the current measurement section, if the magnetic field intensity is equal to or greater than the upper limit value; If the maximum number is 0, maintaining the measurement range; may further include.

측정 범위 조정 단계는, 최대치인 개수가 N개 미만이면, 측정 범위를 증가시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.The step of adjusting the measurement range may further include increasing the measurement range if the maximum number is less than N.

측정 구간 조정 단계는, 최대치인 개수가 N개 이상이면, 측정 구간을 한 단계 높이는 단계;를 더 포함할 수 있다.The step of adjusting the measurement interval may further include increasing the measurement interval by one stage if the maximum number is N or more.

본 발명의 실시예에 따른, 자기 센서 모듈 자동 제어 방법은, 초기 모드로, 측정 구간을 가장 낮은 단계로 설정하고, 측정 범위를 가장 좁은 범위로 설정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method for automatically controlling a magnetic sensor module according to an embodiment of the present invention may further include, in an initial mode, setting a measurement range to the lowest level and setting a measurement range to the narrowest range.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 자기 센서 모듈은, 자기장의 세기를 측정하는 자기 센서; 자기 센서의 출력 신호를 증폭하는 제1 증폭기; 및 측정되는 자기장의 세기를 기초로 제1 증폭기의 오프셋을 제어하여, 자기 센서의 측정 구간을 조정하는 제어기;를 포함한다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, the magnetic sensor module, the magnetic sensor for measuring the strength of the magnetic field; a first amplifier for amplifying the output signal of the magnetic sensor; and a controller configured to adjust the measurement range of the magnetic sensor by controlling the offset of the first amplifier based on the measured strength of the magnetic field.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 자기 센서 모듈 자동 제어 방법은, 자기 센서로 측정되는 자기장의 세기를 기초로, 자기 센서의 측정 구간을 조정하는 단계; 측정되는 자기장의 세기를 기초로, 자기 센서의 측정 범위를 조정하는 단계;를 포함한다.Meanwhile, a method for automatically controlling a magnetic sensor module according to another embodiment of the present invention includes adjusting a measurement section of a magnetic sensor based on the strength of a magnetic field measured by the magnetic sensor; Based on the measured strength of the magnetic field, adjusting the measurement range of the magnetic sensor; includes.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 자기 센서 모듈은, 자기장의 세기를 측정하는 자기 센서; 자기 센서의 출력 신호를 증폭하는 제1 증폭기; 제1 증폭기의 출력 신호를 증폭하는 제2 증폭기; 및 측정되는 자기장의 세기를 기초로 제1 증폭기의 오프셋을 제어하여 자기 센서의 측정 구간을 조정하고, 측정되는 자기장의 세기를 기초로 제2 증폭기의 이득을 제어하여 자기 센서의 측정 범위를 조정하는 제어기;를 포함한다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, the magnetic sensor module, the magnetic sensor for measuring the strength of the magnetic field; a first amplifier for amplifying the output signal of the magnetic sensor; a second amplifier that amplifies the output signal of the first amplifier; and adjusting the measurement range of the magnetic sensor by controlling the offset of the first amplifier based on the measured magnetic field strength, and adjusting the measurement range of the magnetic sensor by controlling the gain of the second amplifier based on the measured magnetic field strength. controller; includes.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 지자기 센서의 측정 구간을 자동으로 조정할 수 있게 되어, 측정되는 자기장의 범위가 측정 구간의 최대치 또는 최소치를 넘어가는지 여부를 모니터링 하면서 수동으로 조정해야 하는 불편으로부터 해방될 수 있게 된다.As described above, according to the embodiments of the present invention, it is possible to automatically adjust the measurement range of the geomagnetic sensor, so it is necessary to manually adjust while monitoring whether the range of the magnetic field to be measured exceeds the maximum or minimum value of the measurement range. You can be freed from the inconveniences of

또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 지자기 센서의 측정 범위를 자동으로 조정할 수 있게 되어, 측정 오류를 감소시키고 측정 해상도를 최적화 할 수 있게 된다.In addition, according to embodiments of the present invention, it is possible to automatically adjust the measurement range of the geomagnetic sensor, thereby reducing measurement errors and optimizing measurement resolution.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지자기 센서 모듈의 블럭도
도 2 내지 도 5는, 자기장 측정 구간과 범위의 설명에 제공되는 도면들, 그리고,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지자기 센서 모듈 자동 제어 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.1 is a block diagram of a geomagnetic sensor module according to an embodiment of the present invention;
2 to 5 are diagrams provided for explanation of the magnetic field measurement section and range, and
6 is a flowchart provided to explain a method for automatically controlling a geomagnetic sensor module according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

본 발명의 실시예에서는, 지자기 센서의 자기장 측정 구간을 자기장 측정 세기에 따라 자동으로 조정하고, 나아가 자기장 측정 범위도 자기장 측정 세기에 따라 자동으로 조정하는 방법을 제시한다.In an embodiment of the present invention, a method of automatically adjusting the magnetic field measurement range of a geomagnetic sensor according to the magnetic field measurement strength and furthermore automatically adjusting the magnetic field measurement range according to the magnetic field measurement strength is proposed.

본 발명의 실시예에서, 측정 구간과 범위의 조정은 수동이 아닌 자동으로 능동적/적응적으로 수행되며, 자기장 측정 세기를 기초로 측정 해상도를 최적으로 유지시켜 주게 된다.In an embodiment of the present invention, the adjustment of the measurement section and range is performed actively/adaptively automatically instead of manually, and the measurement resolution is optimally maintained based on the magnetic field measurement strength.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지자기 센서 모듈의 블럭도이다. 본 발명의 실시예에 따른 지자기 센서 모듈은, 자기장 측정 구간과 범위를 자동으로 조정한다.1 is a block diagram of a geomagnetic sensor module according to an embodiment of the present invention. The geomagnetic sensor module according to an embodiment of the present invention automatically adjusts the magnetic field measurement section and range.

이와 같은 기능을 수행하는, 본 발명의 실시예에 따른 지자기 센서 모듈은, MI 센서(Magneto-Impedance Sensor)(110), 센서 바이어스(Sensor Bias)(120), AMP(Amplifier)(130), PGA(Programmable Gain Amplifier)(140), ADC(Analog to Digital Converter)(150), 제어기(Automatic Offset & Gain Control)(160) 및 I2C 인터페이스(170)를 포함하여 구성된다.The geomagnetic sensor module according to the embodiment of the present invention, which performs such functions, includes a Magneto-Impedance Sensor (MI) 110, a Sensor Bias 120, an Amplifier (AMP) 130, and a PGA. (Programmable Gain Amplifier) 140, ADC (Analog to Digital Converter) 150, a controller (Automatic Offset & Gain Control) 160, and an I2C interface 170.

MI 센서(110)는 지자기 센서의 일종으로 자기장의 세기를 측정한다. 센서 바이어스(120)는 MI 센서(110)를 동작시키기 위한 구동 신호를 생성하여, MI 센서(110)로 인가한다.The MI sensor 110 is a type of geomagnetic sensor and measures the strength of a magnetic field. The sensor bias 120 generates a driving signal for operating the MI sensor 110 and applies it to the MI sensor 110 .

AMP(130)는 MI 센서(110)의 출력 신호(자기장 세기)를 증폭한다. AMP(130)는 후술할 제어기(160)에 의해 MI 센서(110)의 오프셋(Offset)을 조정하는데, 이에 의해 자기장 측정 구간이 조정된다.The AMP 130 amplifies the output signal (magnetic field strength) of the MI sensor 110. The AMP 130 adjusts the offset of the MI sensor 110 by the controller 160 to be described later, whereby the magnetic field measurement section is adjusted.

PGA(140)는 AMP(130)의 출력 신호를 증폭한다. PGA(140)는 제어기(160)에 의해 이득(Gain)이 조정되는데, 이에 의해 자기장 측정 범위가 조정된다.The PGA 140 amplifies the output signal of the AMP 130. The gain of the PGA 140 is adjusted by the controller 160, whereby the magnetic field measurement range is adjusted.

ADC(150)는 PGA(140)의 출력 신호를 아날로그에서 디지털로 변환한다. ADC(150)에 의해 자기장 세기가 디지털화 된다.ADC 150 converts the output signal of PGA 140 from analog to digital. The magnetic field strength is digitized by the ADC 150.

제어기(160)는 ADC(150)에서 출력되는 자기장 세기를 기초로 센서 바이어스(120)와 AMP(130)의 오프셋을 제어하여, MI 센서(110)에 의한 자기장 측정 구간을 조정한다.The controller 160 controls the offset of the sensor bias 120 and the AMP 130 based on the strength of the magnetic field output from the ADC 150 to adjust the magnetic field measurement interval by the MI sensor 110.

또한, 제어기(160)는 자기장 세기를 기초로 PGA(140)의 이득을 제어하여, MI 센서(110)에 의한 자기장 측정 범위를 조정한다. 자기장 측정 구간과 자기장 측정 범위에 대해서는, 도 2 내지 도 5를 참조하여 상세히 후술한다.Also, the controller 160 adjusts the magnetic field measurement range by the MI sensor 110 by controlling the gain of the PGA 140 based on the strength of the magnetic field. The magnetic field measuring section and the magnetic field measuring range will be described later in detail with reference to FIGS. 2 to 5 .

I2C 인터페이스(170)는 지자기 센서 모듈과 외부 기기 간 통신을 지원하기 위한 인터페이스이다. I2C 인터페이스(170)를 통해, 자기장 세기에 대한 정보를 지자기 센서 모듈의 외부로 전달할 수 있다.The I2C interface 170 is an interface for supporting communication between the geomagnetic sensor module and an external device. Through the I2C interface 170, information on the magnetic field strength may be transmitted to the outside of the geomagnetic sensor module.

이하에서는, 자기장 측정 구간과 범위에 대해, 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the magnetic field measurement section and range will be described with reference to FIGS. 2 to 5 .

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 자기장 측정 구간(Step)은 총 4개로 구분되어 있다. 구체적으로, 1번째 구간[Step0]은 최소치(0) 부터 최대치의 1/4 까지 측정할 수 있는 구간이고, 2번째 구간[Step1]은 최대치의 1/4 부터 최대치의 2/4 까지 측정할 수 있는 구간이며, 3번째 구간[Step2]은 최대치의 2/4 부터 최대치의 3/4 까지 측정할 수 있는 구간이며, 4번째 구간[Step3]은 최대치의 3/4 부터 최대치(1) 까지 측정할 수 있는 구간이다.As shown in FIGS. 2 to 5, the magnetic field measurement section (Step) is divided into a total of four. Specifically, the first section [Step0] is a section that can measure from the minimum value (0) to 1/4 of the maximum value, and the second section [Step1] can measure from 1/4 of the maximum value to 2/4 of the maximum value. The 3rd section [Step2] is the section that can measure from 2/4 of the maximum value to 3/4 of the maximum value, and the 4th section [Step3] is the section that can measure from 3/4 of the maximum value to the maximum value (1). is a possible section.

또한, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 자기장 측정 범위(Range)는 자기장 측정 구간(Step) 마다 다르다.In addition, as shown in FIGS. 2 to 5 , the magnetic field measurement range (Range) is different for each magnetic field measurement section (Step).

구체적으로, 1번째 구간[Step0]에서 측정 범위는 1) 최소치(0) 부터 최대치의 1/4 까지 측정할 수 있는 범위[00], 2) 최대치의 1/4 부터 최대치의 2/4 까지 측정할 수 있는 범위[01], 3) 최대치의 2/4 부터 최대치의 3/4 까지 측정할 수 있는 범위[10], 또는 4) 최대치의 3/4 부터 최대치(1) 까지 측정할 수 있는 범위[11] 로, 총 4개의 범위 중 하나로 결정된다.Specifically, the measurement range in the first section [Step0] is 1) the measurable range from the minimum value (0) to 1/4 of the maximum value [00], 2) the measurement range from 1/4 of the maximum value to 2/4 of the maximum value The range that can be measured [01], 3) The range that can be measured from 2/4 of the maximum value to 3/4 of the maximum value [10], or 4) The range that can be measured from 3/4 of the maximum value to the maximum value (1) [11], which is determined as one of four ranges.

그리고, 2번째 구간[Step1]에서 측정 범위는 1) 최대치의 1/4 부터 최대치의 2/4 까지 측정할 수 있는 범위[00], 2) 최대치의 2/4 부터 최대치의 3/4 까지 측정할 수 있는 범위[01], 또는 3) 최대치의 3/4 부터 최대치(1) 까지 측정할 수 있는 범위[10]로, 총 3개의 범위 중 하나로 결정된다.And, in the second section [Step1], the measurement range is 1) the measurable range from 1/4 of the maximum value to 2/4 of the maximum value [00], 2) the measurement range from 2/4 of the maximum value to 3/4 of the maximum value The range that can be measured [01], or 3) The range that can be measured from 3/4 of the maximum value to the maximum value (1) [10], which is determined as one of three ranges.

또한, 3번째 구간[Step2]에서 측정 범위는 1) 최대치의 2/4 부터 최대치의 3/4 까지 측정할 수 있는 범위[00]와 2) 최대치의 3/4 부터 최대치(1) 까지 측정할 수 있는 범위[01]로, 총 2개의 범위 중 하나로 결정된다.Also, in the third section [Step2], the measurement range is 1) the range that can be measured from 2/4 of the maximum value to 3/4 of the maximum value [00] and 2) the range that can be measured from 3/4 of the maximum value to the maximum value (1). range [01], which is determined as one of two ranges.

한편, 4번째 구간[Step3]에서 측정 범위는 최대치의 3/4 부터 최대치(1) 까지 측정할 수 있는 범위[00]로 총 1개이다.On the other hand, in the 4th section [Step3], the measurement range is a range [00] that can be measured from 3/4 of the maximum value to the maximum value (1), and there is a total of one.

이와 같이, 측정 범위는 측정 구간의 단계가 증가함에 따라 변동 가능한 개수가 감소하고, 반대로 측정 구간의 단계가 감소함에 따라 변동 가능한 개수가 늘어난다.In this way, as the steps of the measurement range increase, the variable number decreases, and conversely, as the steps of the measurement interval decrease, the variable number increases.

이하에서, 제어기(160)에 의해 자기장 측정 구간과 범위를 자동으로 조정하는 과정에 대해, 도 6을 참조하여 상세히 설명한다. 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지자기 센서 모듈 자동 제어 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.Hereinafter, a process of automatically adjusting the magnetic field measurement section and range by the controller 160 will be described in detail with reference to FIG. 6 . 6 is a flowchart provided to explain a method for automatically controlling a geomagnetic sensor module according to another embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 먼저, 제어기(160)는 측정 구간이 가장 낮은 단계[step0]로 설정되도록 센서 바이어스(120)와 AMP(130)의 오프셋을 제어하고, 측정 범위가 가장 좁은 범위[00]로 설정되도록 PGA(140)의 이득을 제어하여, 초기 모드를 설정한다(S205).As shown, first, the controller 160 controls the offset of the sensor bias 120 and the AMP 130 so that the measurement range is set to the lowest step [step0], and the measurement range is set to the narrowest range [00]. The initial mode is set by controlling the gain of the PGA 140 to be set (S205).

다음, 제어기(160)는 ADC(150)에서 출력되는 자기장의 세기와 REFL를 비교한다(S210). REFL는 하한 임계치로써, 이를 테면, 현재 측정 구간의 최소치의 110%(수치 변경 가능함)로 설정할 수 있다.Next, the controller 160 compares the intensity of the magnetic field output from the ADC 150 with the REFL (S210). REFL can be set as a lower limit threshold, for example, 110% of the minimum value of the current measurement interval (value can be changed).

S210단계에서 자기장의 세기가 REFL 미만으로 판단되면(S210-NO), 제어기(160)는 특정 시간 동안 ADC(150)에서 출력되는 자기장의 세기가 0인 개수를 카운트 한다(S215).If the strength of the magnetic field is determined to be less than REFL in step S210 (S210-NO), the controller 160 counts the number of times the strength of the magnetic field output from the ADC 150 is 0 for a specific time period (S215).

ADC(150)에서 출력되는 자기장의 세기가 0인 것은, 측정되는 자기장의 세기가 현재 측정 범위에서 최소치인 것을 의미한다.When the strength of the magnetic field output from the ADC 150 is 0, it means that the strength of the measured magnetic field is the minimum value in the current measurement range.

S215단계에서 0인 개수가 N개를 초과하면(S215-NO), 제어기(160)는 측정 구간이 한 단계 낮아지도록 센서 바이어스(120)와 AMP(130)의 오프셋을 감소시킨다(S220).If the number of zeros exceeds N in step S215 (S215-NO), the controller 160 reduces the offsets of the sensor bias 120 and the AMP 130 so that the measurement interval is lowered by one step (S220).

반면, S215단계에서 0인 개수가 N개 이하이면(S215-YES), 제어기(160)는 측정 구간이 유지되도록 센서 바이어스(120)와 AMP(130)의 오프셋을 유지시킨다(S225).On the other hand, if the number of zeros in step S215 is N or less (S215-YES), the controller 160 maintains an offset between the sensor bias 120 and the AMP 130 so that the measurement interval is maintained (S225).

한편, S210단계에서 자기장의 세기가 REFL 이상으로 판단되면(S210-YES), 제어기(160)는 자기장의 세기와 REFH를 비교한다(S230). REFH는 상한 임계치로써, 이를 테면, 현재 측정 구간의 최대치의 90%(수치 변경 가능함)로 설정할 수 있다.On the other hand, if the strength of the magnetic field is determined to be greater than REFL in step S210 (S210-YES), the controller 160 compares the strength of the magnetic field with REFH (S230). REFH is an upper limit threshold, which can be set to, for example, 90% of the maximum value of the current measurement interval (value can be changed).

S230단계에서 자기장의 세기가 REFH 미만으로 판단되면(S230-NO), 제어기(160)는 제어기(160)는 측정 범위가 한 단계 감소되도록 PGA(140)의 이득을 감소시킨다(S235).When the strength of the magnetic field is determined to be less than REFH in step S230 (S230-NO), the controller 160 reduces the gain of the PGA 140 so that the measurement range is reduced by one step (S235).

반면, S230단계에서 자기장의 세기가 REFH 이상으로 판단되면(S230-YES), 제어기(160)는 특정 시간 동안 ADC(150)에서 출력되는 자기장의 세기가 최대치인 개수를 카운트 한다(S240,S250).On the other hand, if the strength of the magnetic field is determined to be greater than REFH in step S230 (S230-YES), the controller 160 counts the number of times the strength of the magnetic field output from the ADC 150 is the maximum for a specific time period (S240 and S250). .

ADC(150)에서 출력되는 자기장의 세기가 최대치인 것은, 측정되는 자기장의 세기가 현재 측정 범위에서 최대치인 것을 의미한다.The fact that the strength of the magnetic field output from the ADC 150 is the maximum value means that the strength of the magnetic field being measured is the maximum value in the current measurement range.

최대치인 개수가 0개로 판단되면(S240-YES), 제어기(160)는 측정 범위가 유지되도록 PGA(140)의 이득을 유지시킨다(S245).If it is determined that the maximum number is 0 (S240-YES), the controller 160 maintains the gain of the PGA 140 so that the measurement range is maintained (S245).

한편, 최대치인 개수가 N개 미만으로 판단되면(S250-NO), 제어기(160)는 제어기(160)는 측정 범위가 증가되도록 PGA(140)의 이득을 증가시킨다(S255).On the other hand, if it is determined that the maximum number is less than N (S250-NO), the controller 160 increases the gain of the PGA 140 to increase the measurement range (S255).

반면, 최대치인 개수가 N개 이상으로 판단되면(S250-YES), 제어기(160)는 측정 구간이 한 단계 증가하도록 센서 바이어스(120)와 AMP(130)의 오프셋을 증가시킨다(S260).On the other hand, if the maximum number is N or more (S250-YES), the controller 160 increases the offset of the sensor bias 120 and the AMP 130 so that the measurement interval increases by one step (S260).

지금까지, 지자기 센서의 자기장 측정 구간 및 범위 자동 조정 방법에 대해 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였다.So far, a method for automatically adjusting a magnetic field measuring section and a range of a geomagnetic sensor has been described in detail with reference to preferred embodiments.

위 실시예에서는 지자기 센서의 자기장 측정 구간과 범위를 자동 조정하는 것을 언급하였는데 예시적인 것에 불과하다. 그 밖의 다른 자기 센서에 대해 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.In the above embodiment, the automatic adjustment of the magnetic field measuring section and range of the geomagnetic sensor has been mentioned, but this is merely an example. The technical concept of the present invention can be applied to other magnetic sensors.

또한, 위 실시예에서 측정 구간과 측정 범위는 모두 4가지로 구분하였는데, 이해와 설명의 편의를 위한 일 예에 불과하다. 측정 구간과 측정 범위를 다르게 구분하는 경우도 본 발명의 범주에 포함될 수 있음은 물론이다.In addition, in the above embodiment, the measurement interval and the measurement range are all divided into four types, which are only examples for convenience of understanding and description. Of course, a case in which the measurement section and the measurement range are differently distinguished may also be included in the scope of the present invention.

한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.Meanwhile, it goes without saying that the technical spirit of the present invention can also be applied to a computer-readable recording medium containing a computer program for performing the functions of the apparatus and method according to the present embodiment. In addition, technical ideas according to various embodiments of the present invention may be implemented in the form of computer readable codes recorded on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium may be any data storage device that can be read by a computer and store data. For example, the computer-readable recording medium may be ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical disk, hard disk drive, and the like. In addition, computer readable codes or programs stored on a computer readable recording medium may be transmitted through a network connected between computers.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, various modifications are possible by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

110 : MI 센서(Magneto-Impedance Sensor)
120 : 센서 바이어스(Sensor Bias)
130 : AMP(Amplifier)
140 : PGA(Programmable Gain Amplifier)
150 : ADC(Analog to Digital Converter)
160 : 제어기
170 : I2C 인터페이스110: MI sensor (Magneto-Impedance Sensor)
120: Sensor Bias
130: AMP(Amplifier)
140: Programmable Gain Amplifier (PGA)
150: ADC (Analog to Digital Converter)
160: controller
170: I2C interface

Claims (12)

자기장의 세기를 측정하는 단계;
측정되는 자기장의 세기와 현재 측정 구간의 하한 임계치를 비교하는 단계;
자기장의 세기가 하한 임계치 미만이면, 자기장의 세기가 현재 측정 구간에서 최소치인 개수를 카운트하는 단계;
최소치인 개수가 N개를 초과하면, 측정 구간을 한 단계 낮추는 단계;
최소치인 개수가 N개 이하이면, 측정 구간을 유지하는 단계;
자기장의 세기가 하한 임계치 이상이면, 자기장의 세기와 현재 측정 구간의 상한 임계치를 비교하는 단계;
자기장의 세기가 상한 임계치 미만이면, 측정 범위를 감소시키는 단계;
자기장의 세기가 상한 임계치 이상이면, 자기장의 세기가 현재 측정 구간의 최대치인 개수를 카운트하는 단계;
최대치인 개수가 0개이면, 측정 범위를 유지하는 단계;
최대치인 개수가 N개 미만이면, 측정 범위를 증가시키는 단계;
최대치인 개수가 N개 이상이면, 측정 구간을 한 단계 높이는 단계;를 포함하고,
N은 2 이상의 정수인 것을 특징으로 하는 자기 센서 모듈 자동 제어 방법.
measuring the strength of the magnetic field;
Comparing the strength of the measured magnetic field with a lower limit threshold of the current measurement section;
If the strength of the magnetic field is less than the lower limit threshold, counting the number of times the strength of the magnetic field is the minimum value in the current measurement section;
lowering the measurement interval by one step if the minimum number exceeds N;
maintaining a measurement section if the minimum number is N or less;
comparing the strength of the magnetic field with an upper limit threshold of the current measurement section if the strength of the magnetic field is equal to or greater than the lower limit threshold;
reducing the measurement range if the strength of the magnetic field is less than the upper threshold value;
if the strength of the magnetic field is equal to or greater than the upper limit threshold, counting the number of times the strength of the magnetic field is the maximum value of the current measurement section;
If the maximum number is 0, maintaining the measurement range;
if the maximum number is less than N, increasing the measurement range;
If the maximum number is N or more, increasing the measurement section by one step;
A magnetic sensor module automatic control method, characterized in that N is an integer greater than or equal to 2.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
초기 모드로, 측정 구간을 가장 낮은 단계로 설정하고, 측정 범위를 가장 좁은 범위로 설정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 센서 모듈 자동 제어 방법.
The method of claim 1,
In an initial mode, setting the measurement range to the lowest level and setting the measurement range to the narrowest range.
 자기장의 세기를 측정하는 자기 센서;
자기 센서의 출력 신호를 증폭하는 제1 증폭기;
제1 증폭기의 출력 신호를 증폭하는 제2 증폭기; 및
측정되는 자기장의 세기를 기초로 제1 증폭기의 오프셋을 제어하여 자기 센서의 측정 구간을 조정하고, 측정되는 자기장의 세기를 기초로 제2 증폭기의 이득을 제어하여 자기 센서의 측정 범위를 조정하는 제어기;를 포함하고,
제어기는,
자기장의 세기가 하한 임계치 미만이면, 자기장의 세기가 현재 측정 구간에서 최소치인 개수를 카운트하며,
최소치인 개수가 N개를 초과하면, 측정 구간을 한 단계 낮추고,
최소치인 개수가 N개 이하이면, 측정 구간을 유지하며,
자기장의 세기가 하한 임계치 이상이면, 자기장의 세기와 현재 측정 구간의 상한 임계치를 비교하고,
자기장의 세기가 상한 임계치 미만이면, 측정 범위를 감소시키며,
자기장의 세기가 상한 임계치 이상이면, 자기장의 세기가 현재 측정 구간의 최대치인 개수를 카운트하고,
최대치인 개수가 0개이면, 측정 범위를 유지하며,
최대치인 개수가 N개 미만이면, 측정 범위를 증가시키고,
최대치인 개수가 N개 이상이면, 측정 구간을 한 단계 높이고,
N은 2 이상의 정수인 것을 특징으로 하는 자기 센서 모듈.
a magnetic sensor that measures the strength of a magnetic field;
a first amplifier for amplifying the output signal of the magnetic sensor;
a second amplifier that amplifies the output signal of the first amplifier; and
A controller that adjusts the measurement range of the magnetic sensor by controlling the offset of the first amplifier based on the strength of the magnetic field being measured, and adjusting the measurement range of the magnetic sensor by controlling the gain of the second amplifier based on the strength of the magnetic field being measured. including;
The controller
If the strength of the magnetic field is less than the lower limit threshold, the number of times the strength of the magnetic field is the minimum value in the current measurement section is counted,
If the minimum number exceeds N, the measurement interval is lowered by one step,
If the minimum number is N or less, the measurement interval is maintained,
If the strength of the magnetic field is greater than the lower limit threshold value, the strength of the magnetic field is compared with the upper limit threshold value of the current measurement section;
If the strength of the magnetic field is less than the upper limit threshold, reduce the measurement range,
If the strength of the magnetic field is equal to or greater than the upper limit threshold, counting the number of times the strength of the magnetic field is the maximum value of the current measurement section;
If the maximum number is 0, the measurement range is maintained,
If the maximum number is less than N, increase the measurement range,
If the maximum number is N or more, the measurement interval is increased by one step,
N is an integer of 2 or more, characterized in that the magnetic sensor module.
 측정되는 자기장의 세기와 현재 측정 구간의 하한 임계치를 비교하는 단계;
자기장의 세기가 하한 임계치 미만이면, 자기장의 세기가 현재 측정 구간에서 최소치인 개수를 카운트하는 단계;
최소치인 개수가 N개를 초과하면, 측정 구간을 한 단계 낮추는 단계;
최소치인 개수가 N개 이하이면, 측정 구간을 유지하는 단계;
자기장의 세기가 하한 임계치 이상이면, 자기장의 세기와 현재 측정 구간의 상한 임계치를 비교하는 단계;
자기장의 세기가 상한 임계치 미만이면, 측정 범위를 감소시키는 단계;
자기 센서로 측정되는 자기장의 세기가 상한 임계치 이상이면, 자기장의 세기가 현재 측정 구간의 최대치인 개수를 카운트하는 단계;
최대치인 개수가 0개이면, 측정 범위를 유지하는 단계;
최대치인 개수가 N개 미만이면, 측정 범위를 증가시키는 단계;
최대치인 개수가 N개 이상이면, 측정 구간을 한 단계 높이는 단계;를 포함하고,
N은 2 이상의 정수인 것을 특징으로 하는 자기 센서 모듈 자동 제어 방법.
Comparing the strength of the measured magnetic field with a lower limit threshold of the current measurement section;
If the strength of the magnetic field is less than the lower limit threshold, counting the number of times the strength of the magnetic field is the minimum value in the current measurement section;
lowering the measurement interval by one step if the minimum number exceeds N;
maintaining a measurement section if the minimum number is N or less;
comparing the strength of the magnetic field with an upper limit threshold of the current measurement section if the strength of the magnetic field is equal to or greater than the lower limit threshold;
reducing the measurement range if the strength of the magnetic field is less than the upper threshold value;
if the strength of the magnetic field measured by the magnetic sensor is equal to or greater than the upper limit threshold, counting the number of times the strength of the magnetic field is the maximum value of the current measurement section;
If the maximum number is 0, maintaining the measurement range;
if the maximum number is less than N, increasing the measurement range;
If the maximum number is N or more, increasing the measurement section by one step;
A magnetic sensor module automatic control method, characterized in that N is an integer greater than or equal to 2.
 자기 센서의 출력 신호를 증폭하는 제1 증폭기;
제1 증폭기의 출력 신호를 증폭하는 제2 증폭기;
측정되는 자기장의 세기를 기초로 제1 증폭기의 오프셋을 제어하여 자기 센서의 측정 구간을 조정하고, 측정되는 자기장의 세기를 기초로 제2 증폭기의 이득을 제어하여 자기 센서의 측정 범위를 조정하는 제어기;를 포함하고,
제어기는,
자기장의 세기가 하한 임계치 미만이면, 자기장의 세기가 현재 측정 구간에서 최소치인 개수를 카운트하며,
최소치인 개수가 N개를 초과하면, 측정 구간을 한 단계 낮추고,
최소치인 개수가 N개 이하이면, 측정 구간을 유지하며,
자기장의 세기가 하한 임계치 이상이면, 자기장의 세기와 현재 측정 구간의 상한 임계치를 비교하고,
자기장의 세기가 상한 임계치 미만이면, 측정 범위를 감소시키며,
자기장의 세기가 상한 임계치 이상이면, 자기장의 세기가 현재 측정 구간의 최대치인 개수를 카운트하고,
최대치인 개수가 0개이면, 측정 범위를 유지하며,
최대치인 개수가 N개 미만이면, 측정 범위를 증가시키고,
최대치인 개수가 N개 이상이면, 측정 구간을 한 단계 높이고,
N은 2 이상의 정수인 것을 특징으로 하는 자기 센서 모듈.
a first amplifier for amplifying the output signal of the magnetic sensor;
a second amplifier that amplifies the output signal of the first amplifier;
A controller that adjusts the measurement range of the magnetic sensor by controlling the offset of the first amplifier based on the strength of the magnetic field being measured, and adjusting the measurement range of the magnetic sensor by controlling the gain of the second amplifier based on the strength of the magnetic field being measured. including;
The controller
If the strength of the magnetic field is less than the lower limit threshold, the number of times the strength of the magnetic field is the minimum value in the current measurement section is counted,
If the minimum number exceeds N, the measurement interval is lowered by one step,
If the minimum number is N or less, the measurement interval is maintained,
If the strength of the magnetic field is greater than the lower limit threshold value, the strength of the magnetic field is compared with the upper limit threshold value of the current measurement section;
If the strength of the magnetic field is less than the upper limit threshold, reduce the measurement range,
If the strength of the magnetic field is equal to or greater than the upper limit threshold, counting the number of times the strength of the magnetic field is the maximum value of the current measurement section;
If the maximum number is 0, the measurement range is maintained,
If the maximum number is less than N, increase the measurement range,
If the maximum number is N or more, the measurement interval is increased by one step,
N is an integer of 2 or more, characterized in that the magnetic sensor module.
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