KR102563253B1 - Inner diameter grinding device for horizontal state maintenance structure of guide tube body - Google Patents

Inner diameter grinding device for horizontal state maintenance structure of guide tube body Download PDF

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Abstract

본 발명은 튜브의 내경을 효과적으로 연마할 수 있도록 함과 아울러 연마제 및 이물질을 세척할 수 있어, 작업성이 향상되고 유지관리가 용이한 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치에 관한 것으로서, 상부에 이송레일이 마련된 선반본체와, 상기 선반본체의 이송레일을 따라 이동되며 상기 튜브의 내경을 연마하도록 된 연마부와, 상기 연마부를 이동시키는 이송부를 포함하며, 상기 연마부는, 상기 선반본체의 이송레일를 따라 이동되는 하우징본체; 상기 하우징본체에 일단이 끼움되어 고정되는 한쌍의 가이드관체; 상기 하우징본체의 내부에 끝단이 배치되고, 선단은 상기 가이드관체를 관통하여 외부에 배치되는 회전샤프트; 상기 회전샤프트의 선단에 마련되어, 상기 튜브의 내경을 연마하는 연마헤드; 및 상기 하우징본체에 마련되어 상기 회전샤프트를 회전시키는 구동모터로 이루어지며, 상기 선반본체에는 이동되는 상기 가이드관체의 처짐이 발생시 이를 감지하여 상기 가이드관체를 가압하여 수평상태를 유지시키도록 된 처짐감지형복귀수단이 더 마련되는 것을 기술적 요지로 한다.The present invention relates to an inner diameter polishing device for a tube having a structure for maintaining a horizontal state of a guide tube body, which can effectively polish the inner diameter of a tube and also can wash abrasives and foreign substances, thereby improving workability and easy maintenance. It includes a shelf body having a transfer rail thereon, a polishing unit moving along the transfer rail of the shelf body and polishing the inner diameter of the tube, and a transfer unit moving the polishing unit, wherein the polishing unit comprises the shelf body. A housing body that moves along the transfer rail of the body; A pair of guide tubes, one end of which is fitted and fixed to the housing body; a rotary shaft having an end disposed inside the housing body and a front end passing through the guide tube body and disposed outside; a polishing head provided at the front end of the rotating shaft and polishing the inner diameter of the tube; and a drive motor provided on the housing body to rotate the rotating shaft, and the shelf body detects deflection of the moving guide tube body and pressurizes the guide tube body to maintain a horizontal state. The technical point is that a return means is further provided.

Description

가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치{Inner diameter grinding device for horizontal state maintenance structure of guide tube body}Inner diameter grinding device for horizontal state maintenance structure of guide tube body}

본 발명은 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 튜브의 내경을 효과적으로 연마할 수 있도록 함과 아울러 연마제 및 이물질을 세척할 수 있어, 작업성이 향상되고 유지관리가 용이한 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inner diameter polishing device for a tube having a structure for maintaining a horizontal state of a guide tube body, and more particularly, to improve workability by effectively polishing the inner diameter of a tube and cleaning abrasives and foreign substances. It relates to an inner diameter polishing device for a tube having a structure for maintaining a horizontal state of a guide tube body that is easy to maintain and maintain.

일반적으로 스테인레스스틸제 금속관은 일정 폭을 갖는 띠상의 스테인레스스틸판재를 소재로 하여 상기의 판재를 단계적으로 원형이 되도록 둥글게 말아주면서 양단이 만나는 이음새 부분을 알곤용접으로 접합시키는 방법으로 제조하고 있다.In general, stainless steel metal tubes are manufactured by using a band-shaped stainless steel plate having a certain width as a material, rolling the plate in stages to form a circle, and joining the seam where both ends meet by argon welding.

상기와 같이 용접에 의해 제조되는 금속관은 용접부위의 내,외면에는 반드시 용접비드가 돌출된 상태로 형성되어지며, 이렇게 금속관의 내,외면에 형성된 용접비드는 비드제거장치를 이용하여 절삭 또는 압착하는 가공방법으로 제거할 수는 있으며, 또한 금속관의 외면은 기존의 외경연마장치를 이용하여 깨끗하고 윤택하게 연마가공할 수는 있겠으나, 기존의 외경연마장치로서는 금속관의 내면은 연마가공할 수 없었다.As described above, the metal pipe manufactured by welding is formed with welding beads protruding on the inner and outer surfaces of the welded portion, and the weld beads formed on the inner and outer surfaces of the metal pipe are cut or compressed using a bead removal device. It can be removed by processing method, and the outer surface of the metal pipe can be polished cleanly and polished using the existing outer diameter polishing device, but the inner surface of the metal pipe cannot be polished using the existing outer diameter polishing device.

종래에는 연마석 또는 연마포를 금속관의 내부로 삽입시킨 상태에서 일방향으로 회전작동시킴과 동시에 전,후로 왕복운동시키는 방법으로 내경을 연마가공하도록 구성되어 있다.Conventionally, in a state where a grinding stone or polishing cloth is inserted into the inside of a metal tube, the inner diameter is polished by rotating it in one direction and reciprocating back and forth at the same time.

그러나, 종래의 파이프의 내경을 연마하는 연마장치는 파이프에 회전샤프트를 인입시키기 위해 이동하는 과정에서 회전샤프트가 자중에 의해 절곡되므로, 파이프의 내경이 편중되게 연마되어 표면을 균일하게 연마하기 어려운 문제점이 있으며, 연마하는 과정에서 발생되는 연마제 및 이물질을 연마 후 별도로 세척해야하는 번거로운 문제점과 이로 인해 공정이 지연되고 생산성이 저하되는 문제점이 상존하게 된다.However, since the conventional polishing device for polishing the inner diameter of a pipe is bent by its own weight in the process of moving to insert the rotating shaft into the pipe, the inner diameter of the pipe is unevenly polished, making it difficult to uniformly polish the surface. In addition, there is a cumbersome problem of separately cleaning abrasives and foreign substances generated in the polishing process after polishing, and due to this, the problem of delaying the process and lowering productivity remains.

전술한 발명은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.The foregoing invention refers to the background art in the technical field to which the present invention belongs, and does not mean the prior art.

등록특허 제0698019호Registered Patent No. 0698019

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 튜브의 내경을 효과적으로 연마할 수 있도록 함과 아울러 연마제 및 이물질을 세척할 수 있어, 작업성이 향상되고 유지관리가 용이한 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above conventional problems, and an object of the present invention is to effectively polish the inner diameter of the tube and to clean abrasives and foreign substances, thereby improving workability and maintenance Its purpose is to provide an inner diameter polishing device for a tube having a structure for easily maintaining a horizontal state of a guide tube body.

본 발명은 튜브의 내경을 연마하기 위한 것으로, 상부에 이송레일이 마련된 선반본체와, 상기 선반본체의 이송레일을 따라 이동되며 상기 튜브의 내경을 연마하도록 된 연마부와, 상기 연마부를 이동시키는 이송부를 포함하는 튜브용 내경 연마장치에 있어서, 상기 연마부는, 상기 선반본체의 이송레일를 따라 이동되는 하우징본체; 상기 하우징본체에 일단이 끼움되어 고정되는 한쌍의 가이드관체; 상기 하우징본체의 내부에 끝단이 배치되고, 선단은 상기 가이드관체를 관통하여 외부에 배치되는 회전샤프트; 상기 회전샤프트의 선단에 마련되어, 상기 튜브의 내경을 연마하는 연마헤드; 및 상기 하우징본체에 마련되어 상기 회전샤프트를 회전시키는 구동모터를 포함하여 이루어지며, 상기 선반본체에는 이동되는 상기 가이드관체의 처짐이 발생시 이를 감지하여 상기 가이드관체를 가압하여 수평상태를 유지시키도록 된 처짐감지형복귀수단이 더 마련되는 특징으로 하는 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치에 의해 달성될 수 있다.The present invention is for polishing the inner diameter of a tube, a shelf body provided with a transfer rail thereon, a polishing unit that moves along the transfer rail of the shelf body and polishes the inner diameter of the tube, and a transfer unit that moves the polishing unit. In the internal diameter polishing device for a tube comprising: a housing body moving along the transfer rail of the shelf body; A pair of guide tubes, one end of which is fitted and fixed to the housing body; a rotary shaft having an end disposed inside the housing body and a front end passing through the guide tube body and disposed outside; a polishing head provided at the front end of the rotating shaft and polishing the inner diameter of the tube; and a driving motor provided on the housing body to rotate the rotary shaft, and when the deflection of the moving guide tube body occurs in the shelf body, the deflection is sensed and the guide tube body is pressurized to maintain a horizontal state. It can be achieved by an inner diameter polishing device for a tube having a structure for maintaining a horizontal state of a guide tube body, characterized in that a sensing type return means is further provided.

바람직하게는, 상기 선반본체에는 이동과정에서 상기 가이드관체가 처지는 것을 방지함과 아울러 이동시 지지하도록 처짐방지안내수단이 더 마련되고, 상기 처짐방지안내수단은, 상기 가이드관체에 관통되게 끼움되도록 중공의 안내공들이 형성되고, 상기 선반본체의 안내레일을 따라 이동되며 상기 가이드관체를 지지하는 가이드유닛들과, 상기 선반본체의 일단에 형성되어, 상기 가이드유닛이 걸림되는 스토퍼부재로 이루어진 것을 특징으로 한다.Preferably, the shelf body is further provided with a deflection prevention guide means to prevent the guide tube body from sagging during movement and to support it during movement, and the deflection prevention guide unit is hollow so as to be inserted into the guide tube body. It is characterized in that it consists of guide units formed with guide holes, moving along the guide rail of the shelf body and supporting the guide tube body, and a stopper member formed at one end of the shelf body and holding the guide unit. .

바람직하게는, 상기 안내공에는 상기 가이드관체에 밀착되도록 교체형밀착관이 더 체결되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the guide hole is characterized in that a replacement type close-fitting tube is further fastened so as to be in close contact with the guide tube body.

바람직하게는, 상기 연마부에는 상기 튜브의 내경을 연마하는 과정에서 발생되는 연마제나 미세분말과 같은 이물질을 제거하도록 연마제 제거수단이 더 마련되고, 상기 연마제 제거수단은, 상기 연마부의 회전샤프트에 끼움되어 상기 회전샤프트와 함께 회전되는 회전관체와, 상기 회전샤프트에 체결된 상기 회전관체를 감싸면서 끼움되며, 탄성에 의해 충격을 완충시키도록 된 탄성완충관체와, 상기 탄성완충관체를 감싸면서 끼움되며, 상기 튜브의 내경과 마찰되어 연마제 및 이물질을 제거하는 세척관체로 이루어지며, 상기 세척관체의 외경은 상기 튜브의 내경보다 크게 형성되도록 하고, 상기 탄성완충관체의 외경에는 걸림돌기들이 더 형성되고, 상기 세척관체의 내경에는 상기 걸림돌기에 끼움되도록 걸림홈이 더 형성되어, 상기 튜브와의 마찰에 의해 공회전되는 것을 방지하도록 된 것을 특징으로 한다.Preferably, the polishing unit is further provided with an abrasive removal means to remove foreign substances such as abrasive or fine powder generated in the process of polishing the inner diameter of the tube, and the abrasive removal means is fitted to the rotating shaft of the polishing unit. A rotating tube body rotated together with the rotating shaft, an elastic buffer tube body fitted while surrounding the rotating tube body fastened to the rotating shaft, and an elastic buffer tube body configured to absorb shock by elasticity, and inserted while wrapping the elastic buffer tube body. , It is made of a washing tube body that rubs against the inner diameter of the tube to remove abrasives and foreign substances, the outer diameter of the washing tube body is formed larger than the inner diameter of the tube, and the outer diameter of the elastic buffer tube body is further formed with locking protrusions, A locking groove is further formed on the inner diameter of the washing tube body so as to be fitted into the locking protrusion to prevent idling due to friction with the tube.

바람직하게는, 상기 연마부에는 연마하는 과정에서 발생되어 상기 튜브의 내경에 달라붙은 연마제나 미세분말과 같은 이물질을 탈거시킴과 아울러 상기 튜브와 상기 세척관체와의 마찰을 줄이도록 오일분사부가 더 마련되며, 상기 오일분사부는, 상기 가이드관체에 형성되어 상기 튜브의 내경에 오일을 분사하도록 된 오일분사노즐과, 상기 오일분사노즐에 오일을 공급하도록 상기 하우징본체에 마련되는 오일공급펌프와, 상기 오일분사노즐과 상기 오일공급펌프를 연결하여, 오일을 전달하는 공급라인으로 이루어진 것을 특징으로 한다.Preferably, the polishing unit is further provided with an oil spraying unit to remove foreign substances such as abrasives or fine powder generated during the polishing process and adhering to the inner diameter of the tube and to reduce friction between the tube and the washing tube body. The oil injection unit includes an oil injection nozzle formed on the guide tube body to inject oil into the inner diameter of the tube, an oil supply pump provided on the housing body to supply oil to the oil injection nozzle, and the oil injection nozzle. It is characterized in that it consists of a supply line connecting the injection nozzle and the oil supply pump to deliver oil.

바람직하게는, 상기 처짐감지형복귀수단은, 상기 선반본체의 상면에 하부가 연결되어 고정되는 수평브라켓과, 상기 수평브라켓에 하단부가 연결되어 고정되며, 이동되면서 처진 상기 가이드관체를 가압하여 복귀시키도록 된 승강실린더와, 상기 승상실린더의 가압축의 끝단에 일단이 연결되어 고정되는 지지패널과, 상기 지지패널의 일면에 부착되고, 상기 승강실린더의 구동에 의해 상기 가이드관체를 가압하는 탄성가압블럭과, 상기 탄성가압블럭의 일면에 형성되어, 상기 가이드관체의 일부가 인입되도록 하는 안착홈과, 상기 선반본체에 마련되어 이동되는 상기 가이드관체의 처짐상태를 감지하는 처짐감지센서와, 상기 선반본체에 마련되고 상기 처짐감지센서의 신호를 전달받아 상기 승강실린더를 제어하여 구동시키는 제어부로 이루어져, 상기 처짐감지센서의 신호에 의해 상기 승강실린더가 구동하여 처진 상기 가이드관체의 수평상태를 유지시키도록 함으로써, 상기 가이드관체가 처진상태로 상기 튜브에 인입시 상기 튜브의 내면에 상기 가이드관체가 걸림되거나 마찰되는 방지하도록 된 것을 특징으로 한다.Preferably, the deflection-sensing return means includes a horizontal bracket whose lower part is connected to and fixed to the upper surface of the shelf body, and whose lower part is connected to and fixed to the horizontal bracket, and pressurizes and returns the guide tube body that sags while moving. An elevating cylinder, a support panel having one end connected to and fixed to an end of the pressing shaft of the elevating cylinder, and an elastic pressing block attached to one surface of the support panel and pressing the guide tube body by driving the elevating cylinder. , a seating groove formed on one surface of the elastic pressing block to allow a portion of the guide tube body to be inserted, a deflection detection sensor provided on the shelf body and detecting a deflection state of the guide tube body being moved, and provided on the shelf body and a control unit for controlling and driving the lift cylinder by receiving a signal from the deflection detection sensor, so that the lift cylinder is driven by the signal of the deflection detection sensor to maintain a horizontal state of the sagging guide body. It is characterized in that when the guide tube body is drawn into the tube in a sagging state, the guide tube body is prevented from being caught or rubbed on the inner surface of the tube.

본 발명인 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치는 튜브의 내경을 효과적으로 연마할 수 있도록 함과 아울러 연마제 및 이물질을 세척할 수 있어, 작업성이 향상되고 유지관리가 용이한 효과가 있다.The inner diameter polishing device for a tube having a structure for maintaining a horizontal state of a guide tube according to the present invention effectively polishes the inner diameter of a tube and can clean abrasives and foreign substances, thereby improving workability and facilitating maintenance. there is.

도 1은 본 발명에 따른 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치를 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치의 처짐방지안내수단이 설치된 상태를 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치를 나타낸 작동상태도이다.
도 5는 본 발명에 따른 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치가 설치된 상태를 나타낸 정면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치에 있어, 튜브공급장치를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치에 있어, 처짐방지안내수단의 다른 실시예를 나타낸 부분확대단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치의 또 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치의 또 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
1 is a front view showing an inner diameter polishing device for a tube having a structure for maintaining a horizontal state of a guide tube body according to the present invention.
2 is a side view showing an inner diameter polishing device for a tube having a structure for maintaining a horizontal state of a guide tube body according to the present invention.
Figure 3 is a front view showing a state in which the deflection prevention guide means of the inner diameter polishing device for a tube having a structure for maintaining a horizontal state of a guide tube body according to the present invention is installed.
4 is an operating state diagram showing an inner diameter polishing device for a tube having a structure for maintaining a horizontal state of a guide tube body according to the present invention.
5 is a front view showing a state in which an inner diameter polishing device for a tube having a structure for maintaining a horizontal state of a guide tube body according to the present invention is installed.
6 is a view showing a tube supply device in the inner diameter polishing device for a tube having a structure for maintaining a horizontal state of a guide tube body according to the present invention.
Figure 7 is a partially enlarged cross-sectional view showing another embodiment of the deflection prevention guide means in the inner diameter polishing device for a tube having a structure for maintaining a horizontal state of a guide tube body according to the present invention.
8 is a view showing another embodiment of the inner diameter polishing device for a tube having a structure for maintaining a horizontal state of a guide tube body according to the present invention.
Figure 9 is a view showing another embodiment of the inner diameter polishing device for the tube having a structure for maintaining the horizontal state of the guide tube body according to the present invention.
10 is a view showing another embodiment of the inner diameter polishing device for a tube having a structure for maintaining a horizontal state of a guide tube body according to the present invention.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the description of the present invention is only an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, since the embodiment can be changed in various ways and can have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.On the other hand, the meaning of terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as "first" and "second" are used to distinguish one component from another, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It should be understood that when an element is referred to as being “connected” to another element, it may be directly connected to the other element, but other elements may exist in the middle. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that no intervening elements exist. Meanwhile, other expressions describing the relationship between components, such as “between” and “immediately between” or “adjacent to” and “directly adjacent to” should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Expressions in the singular number should be understood to include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as “comprise” or “having” refer to an embodied feature, number, step, operation, component, part, or these. It should be understood that it is intended to indicate that a combination exists, and does not preclude the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In each step, the identification code (eg, a, b, c, etc.) is used for convenience of explanation, and the identification code does not describe the order of each step, and each step clearly follows a specific order in context. Unless otherwise specified, it may occur in a different order than specified. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless defined otherwise. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as consistent with meanings in the context of related art, and cannot be interpreted as having ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치를 나타낸 정면도이다. 도 2는 본 발명에 따른 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치를 나타낸 측면도이다. 도 3은 본 발명에 따른 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치의 처짐방지안내수단이 설치된 상태를 나타낸 정면도이다. 도 4는 본 발명에 따른 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치를 나타낸 작동상태도이다. 도 5는 본 발명에 따른 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치가 설치된 상태를 나타낸 정면도이다. 도 6은 본 발명에 따른 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치에 있어, 튜브공급장치를 나타낸 도면이다. 도 7은 본 발명에 따른 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치에 있어, 처짐방지안내수단의 다른 실시예를 나타낸 부분확대단면도이다. 도 8은 본 발명에 따른 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치의 다른 실시예를 나타낸 도면이다. 도 9는 본 발명에 따른 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치의 또 다른 실시예를 나타낸 도면이다. 도 10은 본 발명에 따른 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치의 또 다른 실시예를 나타낸 도면이다.1 is a front view showing an inner diameter polishing device for a tube having a structure for maintaining a horizontal state of a guide tube body according to the present invention. 2 is a side view showing an inner diameter polishing device for a tube having a structure for maintaining a horizontal state of a guide tube body according to the present invention. Figure 3 is a front view showing a state in which the deflection prevention guide means of the inner diameter polishing device for a tube having a structure for maintaining a horizontal state of a guide tube body according to the present invention is installed. 4 is an operating state diagram showing an inner diameter polishing device for a tube having a structure for maintaining a horizontal state of a guide tube body according to the present invention. 5 is a front view showing a state in which an inner diameter polishing device for a tube having a structure for maintaining a horizontal state of a guide tube body according to the present invention is installed. 6 is a view showing a tube supply device in the inner diameter polishing device for a tube having a structure for maintaining a horizontal state of a guide tube body according to the present invention. Figure 7 is a partially enlarged cross-sectional view showing another embodiment of the deflection prevention guide means in the inner diameter polishing device for a tube having a structure for maintaining a horizontal state of a guide tube body according to the present invention. 8 is a view showing another embodiment of the inner diameter polishing device for a tube having a structure for maintaining a horizontal state of a guide tube body according to the present invention. Figure 9 is a view showing another embodiment of the inner diameter polishing device for the tube having a structure for maintaining the horizontal state of the guide tube body according to the present invention. 10 is a view showing another embodiment of the inner diameter polishing device for a tube having a structure for maintaining a horizontal state of a guide tube body according to the present invention.

도면에 도시된 바와 같이 본 발명인 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치(10)(이하에서는 설명의 편의상 내경 연마장치라 명명함)는 긴 관구조로 형성되는 튜브(300)의 내경을 연마하도록 된 연마장치로서, 이에 이와같은 내경연마장치(10)는 선반본체(20)와 연마부(30)와 이송부(40)로 이루어진다.As shown in the drawing, the inner diameter grinding device 10 for a tube having a horizontal state maintenance structure of the guide tube body of the present invention (hereinafter referred to as an inner diameter grinding device for convenience of description) is a tube 300 formed of a long tube structure. As a polishing device for polishing the inner diameter, the inner diameter polishing device 10 includes a lathe body 20, a polishing unit 30, and a transfer unit 40.

상기 선반본체(20)는 상부에 홈구조로 한쌍의 이송레일(21)이 마련된다.The shelf body 20 is provided with a pair of transfer rails 21 in a groove structure at the top.

상기 선반본체(20)의 상면 중앙에는 길이방향을 따라 가이드홈이 형성되고, 상기 가이드홈에는 상기 연마부(30)의 하부가 배치되어 안내된다.A guide groove is formed in the center of the upper surface of the shelf body 20 along the longitudinal direction, and the lower part of the polishing part 30 is disposed and guided in the guide groove.

상기 선반본체(20)는 고정력을 향상시키도록 지면에 앵커볼트를 설치한 후 상기 앵커볼트에 하부를 체결하여 고정시킬 수 있다.The shelf body 20 may be fixed by fastening a lower portion to the anchor bolt after installing anchor bolts on the ground to improve fixing force.

상기 연마부(30)는 상기 선반본체(20)의 이송레일(21)을 따라 이동되며, 상기 튜브(300)의 내경을 연마하도록 된다.The polishing unit 30 moves along the transfer rail 21 of the shelf body 20 and polishes the inner diameter of the tube 300 .

상기 연마부(30)는 상기 선반본체(20)의 이송레일(21)를 따라 이동되도록 저면에 레일돌기가 형성된 하우징본체(31)과, 상기 하우징본체(31)의 전면패널에 형성되는 관통공에 일단이 연통되게 끼움된 후 용접 또는 나사체결되어 고정되는 한쌍의 가이드관체(32)와, 상기 하우징본체(31)의 내부에 끝단이 배치되고, 선단은 상기 가이드관체(32)를 관통하여 외부에 배치되는 회전샤프트(33)와, 상기 회전샤프트(33)의 선단에 마련되어, 상기 튜브(300)의 내경을 연마하는 연마헤드(34)와, 상기 하우징본체(31)에 마련되어 상기 회전샤프트(33)를 회전시키는 구동모터(35)로 이루어진다.The polishing part 30 includes a housing body 31 having rail protrusions formed on the bottom surface so as to move along the transfer rail 21 of the shelf body 20 and a through hole formed in the front panel of the housing body 31. A pair of guide tube bodies 32 that are fixed by welding or screwing after one end is connected to the other, and ends are disposed inside the housing body 31, and the front end penetrates the guide tube body 32 to the outside A rotary shaft 33 disposed on, a polishing head 34 provided at the front end of the rotary shaft 33 and polishing the inner diameter of the tube 300, and provided on the housing body 31, the rotary shaft ( 33) is composed of a driving motor 35 that rotates.

상기 연마헤드(34)는 연마석이며 금속이나 알루미늄을 마찰에 의해 연마하도록 된 재질이면 어느 것이 사용되어도 무방하다. 상기 연마헤드(34)는 중공의 구조로 이루어지며, 상기 회전샤프트(33)의 선단에 끼움된 후 나사체결 또는 부착되어 고정된다.The polishing head 34 is a grinding stone, and any material may be used as long as it is made of a material capable of polishing metal or aluminum by friction. The polishing head 34 has a hollow structure, is inserted into the front end of the rotating shaft 33, and then is screwed or attached to be fixed.

상기 하우징본체(31)의 내부에 배치되는 상기 회전샤프트(33)의 끝단에는 기어가 형성되고, 상기 구동모터(35)의 회전축에는 상기 기어와 치합되도록 연동기어가 형성되어, 상기 구동모터(35)의 구동에 의해 상기 회전샤프트(33)들을 회전시키게 된다. A gear is formed at the end of the rotating shaft 33 disposed inside the housing body 31, and an interlocking gear is formed at the rotating shaft of the driving motor 35 to mesh with the gear, so that the driving motor 35 The rotational shafts 33 are rotated by the driving of ).

다르게는, 상기 구동모터(35)의 회전축과 상기 회전샤프트(33)의 끝단을 밸트로 연결하여 회전시키는 것도 가능하다.Alternatively, it is also possible to rotate by connecting the rotating shaft of the drive motor 35 and the end of the rotating shaft 33 with a belt.

상기 가이드관체(32)에는 내부에 일정간격을 유지하며 링베어링이 끼움되고, 상기 링베어링들을 관통하며 상기 회전샤프트(33)가 끼움되어, 회전되는 상기 회전샤프트(33)를 상기 링베어링이 안내함으로써, 상기 회전샤프트(33)와 상기 가이드관체(32)가 마찰되는 것을 방지하게 된다.Ring bearings are inserted inside the guide tube body 32 at regular intervals, and the rotation shaft 33 is inserted through the ring bearings to guide the rotating rotation shaft 33. By doing so, the rotating shaft 33 and the guide tube body 32 are prevented from rubbing.

상기 이송부(40)는 상기 연마부(30)를 이동시키게 된다.The transfer part 40 moves the polishing part 30 .

상기 이송부(40)는 상기 선반본체(20)에 형성되는 이송모터(41)와, 상기 이송모터(41)의 이송축에 일단이 나사체결되어 고정되고, 타단이 상기 선반본체(20)에 형성되는 안내베어링에 끼움되어 회전되는 안내스크류(42)로 이루어진다.The transfer unit 40 has one end screwed and fixed to the transfer motor 41 formed on the shelf body 20 and the transfer shaft of the transfer motor 41, and the other end formed on the shelf body 20. It consists of a guide screw 42 that is inserted into a guide bearing to be rotated.

상기 하우징본체(31)에는 하부에 상기 안내스크류(42)에 끼움됨과 아울러 상기 안내스크류(42)의 회전에 의해 상기 안내스크류(42)를 따라 이동하도록 내면에 스크류홈이 형성된 중공의 안내홀이 형성되어, 공회전되는 상기 안내스크류(42)의 회전방향에 의해 상기 안내스크류(42)를 따라 이동하게 된다.The housing main body 31 has a hollow guide hole having a screw groove formed on an inner surface thereof to be inserted into the guide screw 42 and to move along the guide screw 42 by rotation of the guide screw 42. formed and moved along the guide screw 42 by the rotational direction of the guide screw 42 , which is idling.

상기 이송모터(41)의 구동에 의해 상기 연마부(30)가 이동함과 아울러 상기 연마부(30)의 구동모터(35)가 구동하며, 상기 연마헤드(34)와 상기 회전샤프트(33)가 화전하면서 가공할 튜브(300)에 끼움되어 상기 튜브(300)의 내면에 연마하게 된다. 이때, 상기 튜브(300)에는 상기 회전샤프트(33)와 함께 상기 가이드관체(32)도 끼움된다.As the polishing part 30 is moved by the driving of the transfer motor 41, the driving motor 35 of the polishing part 30 is driven, and the polishing head 34 and the rotating shaft 33 While rotating, it is inserted into the tube 300 to be processed, and the inner surface of the tube 300 is polished. At this time, the guide pipe body 32 is also inserted into the tube 300 together with the rotating shaft 33 .

상기 튜브(300)는 상기 선반본체(20)의 일단과 근접되게 배치되는 튜브선반(200)에 배치되며, 상기 튜브선반(200)에는 튜브공급장치(100)에서 공급된 튜브(300)가 배치된다.The tube 300 is disposed on a tube shelf 200 disposed close to one end of the shelf body 20, and the tube 300 supplied from the tube supply device 100 is disposed on the tube shelf 200. do.

상기 선반본체(20)는 상기 튜브선반(200)의 양측에 배치시켜, 상기 튜브선반(200)에 배치되는 튜브(300)의 양측에 상기 회전샤프트(33)가 인입되어 연마되도록 함으로써, 연마효율을 높이고 튜브(300)의 연마 시간을 단축시키도록 하는 것도 가능하다.The shelf body 20 is disposed on both sides of the tube shelf 200 so that the rotary shaft 33 is drawn in and polished on both sides of the tube 300 disposed on the tube shelf 200, thereby improving polishing efficiency. It is also possible to increase the and shorten the polishing time of the tube 300.

상기 선반본체(20)에는 이동과정에서 상기 가이드관체(32)가 처지는 것을 방지함과 아울러 이동시 지지하도록 처짐방지안내수단(50)이 더 마련된다.A deflection prevention guide means 50 is further provided on the shelf body 20 to prevent the guide tube body 32 from sagging during movement and to support it during movement.

상기 처짐방지안내수단(50)은 상기 가이드관체(32)에 관통되게 끼움되도록 중공의 안내공(511)들이 형성되고, 상기 선반본체(20)의 상면에 형성되는 한쌍의 안내레일(22)을 따라 이동되며 상기 가이드관체(32)를 지지하는 가이드유닛(51)들과, 상기 선반본체(20)의 일단에 형성되어, 상기 가이드유닛(51)이 걸림되는 스토퍼부재(52)로 이루어진다.The deflection prevention guide means 50 has hollow guide holes 511 formed so as to be inserted through the guide tube body 32 and a pair of guide rails 22 formed on the upper surface of the shelf body 20. It is composed of guide units 51 moving along and supporting the guide tube body 32, and a stopper member 52 formed at one end of the shelf body 20 and holding the guide unit 51.

즉, 상기 안내공(511)과 상기 가이드관체(32)의 마찰에 의해 상기 가이드유닛(51)들이 상기 가이드관체(32)와 함께 상기 안내레일(22)에 안내되면서 이동하여, 상기 가이드관체(32)가 처지는 것을 방지하게 되고, 상기 선반본체(20)의 선단부분까지 이동된 상기 가이드유닛(51)은 상기 스토퍼부재(52)에 걸림되어, 고정되고 상기 가이드관체(32)는 상기 안내공(511)을 관통하며 안내되어 상기 튜브(300)로 인입된다. 상기 스토퍼부재(52)에 걸림된 상기 가이드유닛(51)에는 순차적으로 다른 가이드유닛(51)이 걸림되어 고정된다.That is, by friction between the guide hole 511 and the guide tube body 32, the guide units 51 move while being guided along the guide tube body 32 along the guide rail 22, and the guide tube body ( 32) is prevented from drooping, and the guide unit 51 moved to the front end of the shelf body 20 is caught and fixed by the stopper member 52, and the guide tube body 32 moves through the guide hole It is guided through 511 and introduced into the tube 300. Other guide units 51 are sequentially caught and fixed to the guide unit 51 caught by the stopper member 52 .

상기 안내공(511)에는 상기 가이드관체(32)에 밀착되도록 중공의 교체형밀착관(53)이 더 체결된다.A hollow replaceable close fitting tube 53 is further fastened to the guide hole 511 so as to be in close contact with the guide tube body 32 .

상기 교체형밀착관(53)은 합성수지재로 이루어져, 상기 가이드관체(32)와의 밀착력이 떨어지거나 상기 가이드관체(32)와의 마찰에 의한 마모가 발생시 상기 안내공(511)에서 분리하여 교체할 수 있도록 한다.The replaceable close fitting tube 53 is made of synthetic resin material, and can be separated from the guide hole 511 and replaced when the adhesion to the guide tube body 32 is reduced or wear due to friction with the guide tube body 32 occurs. let it be

상기 교체형밀착관(53)은 상기 안내공(511)에 끼움된 후 나사체결 또는 접착되어 고정된다.After being inserted into the guide hole 511, the replaceable close fitting tube 53 is fixed by screwing or bonding.

상기 연마부(30)에는 상기 튜브(300)의 내경을 연마하는 과정에서 발생되는 연마제나 미세분말과 같은 이물질을 제거하도록 연마제 제거수단(60)이 더 마련된다.An abrasive removal unit 60 is further provided in the polishing unit 30 to remove foreign substances such as abrasive or fine powder generated in the process of polishing the inner diameter of the tube 300 .

상기 연마제 제거수단(60)은 상기 연마부(30)의 회전샤프트(33)에 끼움된 후 나사체결되어 상기 회전샤프트(33)와 함께 회전되는 회전관체(61)와, 상기 회전샤프트(33)에 체결된 상기 회전관체(61)를 감싸면서 끼움되고 접착고정되며, 탄성에 의해 충격을 완충시키도록 된 탄성을 갖는 합성수지재로 이루어진 탄성완충관체(62)와, 상기 탄성완충관체(62)를 감싸면서 끼움되며, 상기 튜브(300)의 내경과 마찰되어 상기 연마헤드(34)가 튜브(300)를 연마하면서 형성된 연마제 및 이물질을 제거하는 세척관체(63)로 이루어지며, 상기 세척관체(63)의 외경은 상기 튜브(300)의 내경보다 크게 형성되도록 하고, 상기 탄성완충관체(62)의 외경에는 걸림돌기(621)들이 더 형성되고, 상기 세척관체(63)의 내경에는 상기 걸림돌기(621)에 끼움되도록 걸림홈(631)이 더 형성되어, 상기 튜브(300)와의 마찰에 의해 공회전되는 것을 방지하도록 된다.The abrasive removal means 60 includes a rotating tube body 61 that is screwed after being inserted into the rotating shaft 33 of the polishing part 30 and rotates together with the rotating shaft 33, and the rotating shaft 33 An elastic buffer tube 62 made of a synthetic resin material having elasticity so as to be fitted and adhesively fixed while wrapping the rotary tube body 61 fastened thereto, and to buffer shock by elasticity, and the elastic buffer tube 62 The washing tube body 63 is inserted while wrapping and rubs against the inner diameter of the tube 300 to remove abrasives and foreign substances formed while the polishing head 34 polishes the tube 300, and the cleaning tube body 63 The outer diameter of ) is formed to be larger than the inner diameter of the tube 300, and locking protrusions 621 are further formed on the outer diameter of the elastic buffer tube 62, and the locking protrusions 621 are formed on the inner diameter of the washing tube body 63 ( A locking groove 631 is further formed so as to be fitted into the tube 621 to prevent idling due to friction with the tube 300.

상기 세척관체(63)는 합성섬유재 또는 천연섬유재로 이루어지며, 상기 탄성완충관체(62)에 억지끼움되어 고정된다.The washing pipe body 63 is made of a synthetic fiber material or a natural fiber material, and is force-fitted and fixed to the elastic buffer pipe body 62 .

상기 탄성완충관체(62)의 탄성에 의해 상기 세척관체(63)가 상기 튜브(300)에 억지끼움시킬 수 있게 되며, 탄성에 의해 상기 세척관체(63)가 상기 튜브(300)의 내면을 가압하여 세척력을 높일 수 있게 되고, 충격을 완충시킬 수 있게 된다.The elasticity of the elastic buffer tube body 62 allows the washing tube body 63 to be force-fitted into the tube 300, and the washing tube body 63 presses the inner surface of the tube 300 due to the elasticity. Thus, the cleaning power can be increased and the impact can be buffered.

상기 세척관체(63)에는 외면을 따라 환형의 유입홈들을 더 형성하여, 상기 유입홈에 상기 연마제나 이물질이 유입된 후 부착되어 고정되도록 함으로써, 세척효율을 높이도록 하는 것이 바람직하다.It is preferable to further form annular inlet grooves along the outer surface of the washing pipe body 63 so that the abrasive or foreign substances are introduced into the inlet grooves and then attached and fixed to increase the cleaning efficiency.

상기 연마부(30)에는 연마하는 과정에서 발생되어 상기 튜브(300)의 내경에 달라붙은 연마제나 미세분말과 같은 이물질을 탈거시킴과 아울러 상기 튜브(300)와 상기 세척관체(63)와의 마찰을 줄이도록 오일분사부(70)가 더 마련된다.The polishing part 30 removes foreign substances such as abrasives or fine powder generated during the polishing process and adheres to the inner diameter of the tube 300, and also reduces friction between the tube 300 and the washing tube body 63. An oil injection unit 70 is further provided to reduce it.

상기 오일분사부(70)는 상기 가이드관체(32)에 형성되어 상기 튜브(300)의 내경에 오일을 분사하도록 된 오일분사노즐(71)과, 상기 오일분사노즐(71)에 오일을 공급하도록 상기 하우징본체(31)에 마련되는 오일공급펌프(72)와, 상기 오일분사노즐(71)과 상기 오일공급펌프(72)를 연결하여, 오일을 전달하는 공급라인(73)으로 이루어진다.The oil injection unit 70 is formed on the guide tube body 32 to supply oil to the oil injection nozzle 71 configured to inject oil into the inner diameter of the tube 300 and the oil injection nozzle 71 It consists of an oil supply pump 72 provided on the housing body 31 and a supply line 73 connecting the oil injection nozzle 71 and the oil supply pump 72 to deliver oil.

상기 공급라인(73)은 관구조로 이루어지며 상기 오일분사노즐(71)과 상기 오일공급폄프에 관연결되어, 오일을 공급하게 된다.The supply line 73 has a tubular structure and is pipe-connected to the oil injection nozzle 71 and the oil supply pump to supply oil.

상기 오일분사노즐(71)을 통해 상기 튜브(300)의 내면에 분사되는 오일에 의해 연마제 및 이물질의 세척효율을 높일 수 있게 된다. 이때 오일을 대체하여 물을 공급하여 분사시키도록 하는 것도 가능하다.The oil sprayed on the inner surface of the tube 300 through the oil spray nozzle 71 increases the cleaning efficiency of the abrasive and foreign substances. At this time, it is also possible to replace the oil and supply water to spray.

이때, 상기 오일분사부(70)는 연마 후 상기 튜브(300)에서 상기 회전샤프트(33) 및 상기 가이드관체(32)를 빼면서 분리시키는 과정에서 상기 세척관체(63)에 의해 분사된 오일 및 오일에 포함된 연마제와 이물질을 닦으면서 배출시키게 되며, 튜브(300)에서 상기 가이드관체(32)와 상기 회전샤프트(33)를 빼는 과정에서 상기 회전관체(61)를 회전시키면서 뺄 수 있으며 회전되지 않은 상태에서 빼면서 오일을 제거할 수 있다.At this time, the oil spraying unit 70 removes and separates the rotary shaft 33 and the guide tube body 32 from the tube 300 after polishing, and the oil and oil sprayed by the washing tube body 63 are separated. The abrasives and foreign substances contained in are discharged while wiping, and in the process of removing the guide tube body 32 and the rotating shaft 33 from the tube 300, the rotating tube body 61 can be removed while rotating, and the non-rotated The oil can be removed by removing it from the state.

즉, 오일은 튜브(300)에서 상기 회전샤프트(33) 및 상기 가이드관체(32)를 분리시키는 과정에서 분사하게 된다.That is, oil is sprayed in the process of separating the rotating shaft 33 and the guide tube body 32 from the tube 300 .

상기 가이드관체(32)에는 통기공을 더 형성하고, 상기 통기공에 송풍팬을 더 체결하여, 상기 송풍팬의 바람이 오일이 분사된 상기 튜브(300)의 내측면에 전달되도록 함으로써, 풍압에 의해 오일이 균일하게 도포되도록 하는 것이 바람직하다.A ventilation hole is further formed in the guide tube body 32, and a blowing fan is further fastened to the ventilation hole so that the wind of the blowing fan is transmitted to the inner surface of the tube 300 where the oil is sprayed, thereby reducing wind pressure. It is desirable to ensure that the oil is applied uniformly by

상기 선반본체(20)에는 이동되는 상기 가이드관체(32)의 처짐이 발생시 이를 감지하여 상기 가이드관체(32)를 가압하여 수평상태를 유지시키도록 된 처짐감지형복귀수단(80)이 더 마련된다.The shelf body 20 is further provided with a deflection-sensing return unit 80 configured to detect deflection of the moving guide tube body 32 and pressurize the guide tube body 32 to maintain a horizontal state. .

상기 처짐감지형복귀수단(80)은 상기 선반본체의 상면에 하부가 연결되어 고정되는 수평브라켓(81)과, 상기 수평브라켓(81)에 하단부가 나사체결되어 고정되며, 이동되면서 처진 상기 가이드관체를 가압하여 복귀시키도록 된 승강실린더(82)와, 상기 승상실린더(82)의 가압축의 끝단에 일단이 부착되어 고정되는 지지패널(83)과, 상기 지지패널(83)의 일면에 부착되고, 상기 승강실린더(82)의 구동에 의해 상기 가이드관체(32)를 가압하는 탄성을 갖는 합성수지재로 이루어진 탄성가압블럭(84)과, 상기 탄성가압블럭(84)의 일면에 형성되어, 상기 가이드관체의 일부가 인입되도록 하는 안착홈(85)과, 상기 선반본체(20)에 마련되어 이동되는 상기 가이드관체의 처짐상태를 감지하는 처짐감지센서(86)와, 상기 선반본체(20)에 마련되고 상기 처짐감지센서(86)의 신호를 전달받아 상기 승강실린더를 제어하여 구동시키는 제어부(87)로 이루어져, 상기 처짐감지센서(86)의 신호에 의해 상기 승강실린더(82)가 구동하여 처진 상기 가이드관체(32)의 수평상태를 유지시키도록 함으로써, 상기 가이드관체(32)가 처진상태로 상기 튜브(300)에 인입시 상기 튜브의 내면에 상기 가이드관체(32)가 걸림되거나 마찰되는 방지하도록 된다.The deflection detection type return means 80 includes a horizontal bracket 81 whose lower part is connected to and fixed to the upper surface of the shelf body, and a lower part screwed to and fixed to the horizontal bracket 81, and the guide tube body drooping while moving. An elevating cylinder 82 configured to press and return, a support panel 83 having one end attached to and fixed to the end of the pressing shaft of the elevating cylinder 82, and attached to one surface of the support panel 83, An elastic pressure block 84 made of a synthetic resin material having elasticity that presses the guide tube body 32 by the driving of the elevating cylinder 82, and formed on one surface of the elastic pressure block 84, the guide tube body A seating groove 85 for allowing a portion of the to be inserted, a deflection detection sensor 86 provided on the shelf body 20 and detecting a deflection state of the moving guide tube body, provided on the shelf body 20 and It consists of a control unit 87 that receives a signal from the deflection sensor 86 and controls and drives the lift cylinder, and the guide tube body deflects when the lift cylinder 82 is driven by the signal from the deflection sensor 86. By maintaining the horizontal state of (32), when the guide tube body 32 is drawn into the tube 300 in a drooping state, the guide tube body 32 is prevented from being caught or rubbed on the inner surface of the tube.

지금까지 본 발명에 대해서 상세히 설명하였으나, 그 과정에서 언급한 실시예는 예시적인 것일 뿐이며, 한정적인 것이 아님을 분명히 하고, 본 발명은 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상이나 분야를 벗어나지 않는 범위내에서, 균등하게 대처될 수 있는 정도의 구성요소 변경은 본 발명의 범위에 속한다 할 것이다.Although the present invention has been described in detail so far, it is clear that the embodiments mentioned in the process are only illustrative and not limiting, and the present invention is the technical spirit or field of the present invention provided by the claims below. Within the range that does not deviate from, it will be said that component changes to the extent that can be equally coped with fall within the scope of the present invention.

10 : 내경 연마장치
20 : 선반본체
21 : 이송레일
22 : 안내레일
30 : 연마부
31 : 하우징본체
32 : 가이드관체
33 : 회전샤프트
34 : 연마헤드
35 : 구동모터
40 : 이송부
41 : 이송모터
42 : 안내스크류
50 : 처짐방지안내수단
51 : 가이드유닛
511 : 안내공
52 : 스토퍼부재
53 : 교체형밀착관
60 : 연마제 제거수단
61 : 회전관체
62 : 탄성완충관체
621 : 걸림돌기
63 : 세척관체
631 : 걸림홈
70 : 오일분사부
71 : 오일분사노즐
72 : 오일공급펌프
73 : 공급라인
80 : 처짐감지형복귀수단
81 : 수평브라켓
82 : 승강실린더
83 : 지지패널
84 : 탄성가압블럭
85 : 안착홈
86 : 처짐감지센서
87 : 제어부
100 : 튜브공급장치
200 : 튜브선반
300 : 튜브
10: internal polishing device
20: shelf body
21: transfer rail
22: guide rail
30: polishing part
31: housing body
32: guide pipe body
33: rotating shaft
34: polishing head
35: driving motor
40: transfer unit
41: transfer motor
42: guide screw
50: deflection prevention guide means
51: guide unit
511: guide
52: stopper member
53: replaceable close fitting pipe
60: abrasive removal means
61: rotating tube
62: elastic buffer tube
621: stumbling block
63: washing pipe body
631: catch groove
70: oil injection unit
71: oil injection nozzle
72: oil supply pump
73: supply line
80: sagging detection type return means
81: horizontal bracket
82: lift cylinder
83: support panel
84: elastic pressure block
85: seating groove
86: sagging sensor
87: control unit
100: tube supply device
200: tube shelf
300: tube

Claims (6)

튜브의 내경을 연마하기 위한 것으로, 상부에 이송레일이 마련된 선반본체와, 상기 선반본체의 이송레일을 따라 이동되며 상기 튜브의 내경을 연마하도록 된 연마부와, 상기 연마부를 이동시키는 이송부를 포함하는 튜브용 내경 연마장치에 있어서,
상기 연마부는,
상기 선반본체의 이송레일를 따라 이동되는 하우징본체;
상기 하우징본체에 일단이 끼움되어 고정되는 한쌍의 가이드관체;
상기 하우징본체의 내부에 끝단이 배치되고, 선단은 상기 가이드관체를 관통하여 외부에 배치되는 회전샤프트;
상기 회전샤프트의 선단에 마련되어, 상기 튜브의 내경을 연마하는 연마헤드;
상기 하우징본체에 마련되어 상기 회전샤프트를 회전시키는 구동모터; 및
상기 튜브의 내경을 연마하는 과정에서 발생되는 연마제나 미세분말과 같은 이물질을 제거하도록 연마제 제거수단;을 포함하여 이루어지며,
상기 연마제 제거수단은,
상기 연마부의 회전샤프트에 끼움되어 상기 회전샤프트와 함께 회전되는 회전관체와,
상기 회전샤프트에 체결된 상기 회전관체를 감싸면서 끼움되며, 탄성에 의해 충격을 완충시키도록 된 탄성완충관체와,
상기 탄성완충관체를 감싸면서 끼움되며, 상기 튜브의 내경과 마찰되어 연마제 및 이물질을 제거하는 세척관체로 이루어지며,
상기 세척관체의 외경은 상기 튜브의 내경보다 크게 형성되도록 하고,
상기 탄성완충관체의 외경에는 걸림돌기들이 더 형성되고, 상기 세척관체의 내경에는 상기 걸림돌기에 끼움되도록 걸림홈이 더 형성되어, 상기 튜브와의 마찰에 의해 공회전되는 것을 방지하도록 이루어지고,
상기 선반본체에는 이동되는 상기 가이드관체의 처짐이 발생시 이를 감지하여 상기 가이드관체를 가압하여 수평상태를 유지시키도록 된 처짐감지형복귀수단이 더 마련되는 것을 특징으로 하는 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치.
For polishing the inner diameter of the tube, comprising a shelf body having a transfer rail thereon, a polishing unit moving along the transfer rail of the shelf body and polishing the inner diameter of the tube, and a transfer unit moving the polishing unit In the inner diameter polishing device for tubes,
The polishing part,
a housing body moving along the transfer rail of the shelf body;
A pair of guide tubes, one end of which is fitted and fixed to the housing body;
a rotary shaft having an end disposed inside the housing body and a front end passing through the guide tube body and disposed outside;
a polishing head provided at the front end of the rotating shaft and polishing the inner diameter of the tube;
a driving motor provided on the housing body to rotate the rotating shaft; and
An abrasive removal means to remove foreign substances such as abrasives or fine powder generated in the process of polishing the inner diameter of the tube;
The abrasive removal means,
A rotating tube body fitted to the rotating shaft of the polishing unit and rotated together with the rotating shaft;
An elastic buffering tube that is inserted while surrounding the rotating tube connected to the rotating shaft and absorbs an impact by elasticity;
It is fitted while surrounding the elastic buffer tube and is made of a cleaning tube body that rubs against the inner diameter of the tube to remove abrasives and foreign substances,
The outer diameter of the washing tube body is formed to be larger than the inner diameter of the tube,
Locking protrusions are further formed on the outer diameter of the elastic buffer tube, and locking grooves are further formed on the inner diameter of the washing pipe body to be fitted into the locking protrusions to prevent idle rotation by friction with the tube,
The shelf body has a structure for maintaining a horizontal state of the guide tube body, characterized in that a deflection sensing type return means is further provided to detect the deflection of the moving guide tube body and pressurize the guide tube body to maintain a horizontal state. Internal diameter polishing device for tubes with
제 1 항에 있어서,
상기 선반본체에는 이동과정에서 상기 가이드관체가 처지는 것을 방지함과 아울러 이동시 지지하도록 처짐방지안내수단이 더 마련되고,
상기 처짐방지안내수단은,
상기 가이드관체에 관통되게 끼움되도록 중공의 안내공들이 형성되고,
상기 선반본체의 안내레일을 따라 이동되며 상기 가이드관체를 지지하는 가이드유닛들과,
상기 선반본체의 일단에 형성되어, 상기 가이드유닛이 걸림되는 스토퍼부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치.
According to claim 1,
The shelf body is further provided with a deflection prevention guide means to prevent the guide tube body from sagging during movement and to support it during movement,
The sagging prevention guide means,
Hollow guide holes are formed so as to be inserted through the guide tube body,
Guide units moving along the guide rail of the shelf body and supporting the guide tube body;
An inner diameter polishing device for a tube having a structure for maintaining a horizontal state of a guide tube body, characterized in that it is formed at one end of the shelf body and is made of a stopper member on which the guide unit is caught.
제 2 항에 있어서,
상기 안내공에는 상기 가이드관체에 밀착되도록 교체형밀착관이 더 체결되는 것을 특징으로 하는 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치.
According to claim 2,
The inner diameter polishing device for the tube having a structure for maintaining the horizontal state of the guide tube body, characterized in that the guide hole is further fastened to the replacement type close-fitting tube so as to be in close contact with the guide tube body.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 연마부에는 연마하는 과정에서 발생되어 상기 튜브의 내경에 달라붙은 연마제나 미세분말과 같은 이물질을 탈거시킴과 아울러 상기 튜브와 상기 세척관체와의 마찰을 줄이도록 오일분사부가 더 마련되며,
상기 오일분사부는,
상기 가이드관체에 형성되어 상기 튜브의 내경에 오일을 분사하도록 된 오일분사노즐과,
상기 오일분사노즐에 오일을 공급하도록 상기 하우징본체에 마련되는 오일공급펌프와,
상기 오일분사노즐과 상기 오일공급펌프를 연결하여, 오일을 전달하는 공급라인으로 이루어진 것을 특징으로 하는 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치.
According to claim 1,
The polishing unit is further provided with an oil spraying unit to remove foreign substances such as abrasives or fine powder generated during the polishing process and adhering to the inner diameter of the tube and to reduce friction between the tube and the washing tube body,
The oil injection part,
An oil injection nozzle formed in the guide tube body to inject oil into the inner diameter of the tube;
An oil supply pump provided on the housing body to supply oil to the oil injection nozzle;
An inner diameter polishing device for a tube having a structure for maintaining a horizontal state of a guide tube body, characterized in that it consists of a supply line for transferring oil by connecting the oil injection nozzle and the oil supply pump.
제 1 항에 있어서,
상기 처짐감지형복귀수단은,
상기 선반본체의 상면에 하부가 연결되어 고정되는 수평브라켓과,
상기 수평브라켓에 하단부가 연결되어 고정되며, 이동되면서 처진 상기 가이드관체를 가압하여 복귀시키도록 된 승강실린더와,
상기 승강실린더의 가압축의 끝단에 일단이 연결되어 고정되는 지지패널과,
상기 지지패널의 일면에 부착되고, 상기 승강실린더의 구동에 의해 상기 가이드관체를 가압하는 탄성가압블럭과,
상기 탄성가압블럭의 일면에 형성되어, 상기 가이드관체의 일부가 인입되도록 하는 안착홈과,
상기 선반본체에 마련되어 이동되는 상기 가이드관체의 처짐상태를 감지하는 처짐감지센서와,
상기 선반본체에 마련되고 상기 처짐감지센서의 신호를 전달받아 상기 승강실린더를 제어하여 구동시키는 제어부로 이루어져,
상기 처짐감지센서의 신호에 의해 상기 승강실린더가 구동하여 처진 상기 가이드관체의 수평상태를 유지시키도록 함으로써, 상기 가이드관체가 처진상태로 상기 튜브에 인입시 상기 튜브의 내면에 상기 가이드관체가 걸림되거나 마찰되는 방지하도록 된 것을 특징으로 하는 가이드관체의 수평상태 유지 구조를 갖는 튜브용 내경 연마장치.
According to claim 1,
The sagging sensing type return means,
A horizontal bracket whose lower part is connected to and fixed to the upper surface of the shelf body;
An elevating cylinder having a lower end connected to and fixed to the horizontal bracket, and configured to pressurize and return the guide tube body that sags while moving;
A support panel having one end connected to and fixed to an end of the pressing shaft of the lifting cylinder;
An elastic pressure block attached to one surface of the support panel and pressurizing the guide tube by driving the elevating cylinder;
A seating groove formed on one surface of the elastic pressing block and allowing a portion of the guide tube body to be retracted;
A deflection detection sensor provided on the shelf body and detecting a deflection state of the moving guide tube;
It consists of a control unit provided on the shelf body and receiving a signal from the deflection detection sensor to control and drive the lifting cylinder.
The elevating cylinder is driven by the signal of the deflection detection sensor to keep the sagging guide tube body in a horizontal state, so that when the guide tube body is drawn into the tube in a sagging state, the guide tube body is caught on the inner surface of the tube or Internal diameter polishing device for a tube having a structure for maintaining a horizontal state of the guide tube body, characterized in that to prevent friction.
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