KR102563172B1 - Joystick device capable of displaying the number of operations - Google Patents
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Abstract
본 실시예들은 스틱의 동작에 관한 정보를 표시하는 표시창을 구비하여 부품 수명에 따른 교체를 준비하고 공백없이 장비를 운용할 수 있는 조이스틱 장치를 제공한다.The present embodiments provide a joystick device capable of preparing for replacement according to the lifespan of parts and operating the equipment without a gap by having a display window for displaying information about the operation of the stick.
Description
본 발명이 속하는 기술 분야는 동작 횟수 표시 가능한 조이스틱 장치에 관한 것이다. The technical field to which the present invention belongs relates to a joystick device capable of displaying the number of operations.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this part merely provide background information on the present embodiment and do not constitute prior art.
조이스틱은 잠망경, 시뮬레이터, 지상 공격 장비, 토목 장비 등 다양한 분야에서 사용된다. 조이스틱의 운용과 성능에 가장 크게 영향을 주는 부분은 트랜스듀서 스위치 부분이다. 트랜스듀서 스위치는 전,후,좌,우 포함하여 복수의 방향에 해당하는 값을 읽어 오는 부분이라 가장 많이 사용되고 있고 사용 횟수에 따라 운용 시간이 줄어 든다.Joysticks are used in various fields such as periscopes, simulators, ground attack equipment, and civil engineering equipment. The part that has the greatest impact on the operation and performance of the joystick is the transducer switch part. The transducer switch is the part that reads values corresponding to multiple directions, including forward, backward, left, and right, so it is the most used and the operation time decreases according to the number of uses.
현재 조이스틱 구조만으로는 운용자는 조이스틱의 내부 스위치 고장 시점을 모른 상태에서 운용을 해야 하는 실정이다. 부품 수명을 알지 못한 채로 조이스틱이 적용된 장비 운용이 꼭 필요한 상황에서 조이스틱 교체를 못하고 장비 운용을 못하는 상태가 발생하게 된다.Currently, with only the joystick structure, the operator has to operate the joystick without knowing when the internal switch of the joystick fails. In a situation where it is essential to operate equipment with joysticks without knowing the lifespan of parts, a situation in which joysticks cannot be replaced and equipment cannot be operated occurs.
본 발명의 실시예들은 스틱의 동작에 관한 정보를 표시하는 표시창을 구비하여 부품 수명에 따른 교체를 준비하고 공백없이 장비를 운용하는데 주된 목적이 있다.Embodiments of the present invention have a main purpose of providing a display window for displaying information about the operation of the stick to prepare for replacement according to the lifespan of parts and to operate the equipment without a gap.
본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.Other non-specified objects of the present invention may be additionally considered within the scope that can be easily inferred from the following detailed description and effects thereof.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 조이스틱 장치에 있어서, 내부 기판을 갖는 베이스; 상기 베이스의 상부에 결합되어 방향 전환이 가능한 구조로 형성되며 복수의 스위치를 갖는 스틱; 상기 내부 기판에 의해 제어되고 상기 베이스에 형성되며 상기 스틱의 동작에 관한 정보를 표시하는 표시창을 포함하는 조이스틱 장치를 제공한다.According to one aspect of this embodiment, in the joystick device, the base having an inner substrate; a stick coupled to an upper portion of the base to have a structure capable of changing direction and having a plurality of switches; Provided is a joystick device including a display window controlled by the inner substrate and formed on the base to display information about the operation of the stick.
상기 스위치는 트랜스듀서 스위치를 포함하며, 상기 트랜스듀서 스위치는 탄성체를 통해 상기 내부 기판에 연결될 수 있다.The switch includes a transducer switch, and the transducer switch may be connected to the inner substrate through an elastic body.
상기 트랜스듀서 스위치는 물리적 변화량을 측정하고 측정된 변화량에 비례하는 전기 신호로 변환하여 상기 내부 기판에 전송할 수 있다.The transducer switch may measure a physical change amount, convert it into an electrical signal proportional to the measured change amount, and transmit the converted electrical signal to the internal substrate.
상기 트랜스듀서 스위치는 접촉 또는 비접촉 방식으로 상기 물리적 변화량을 측정한 후 상기 전기 신호를 발생시킬 수 있다.The transducer switch may generate the electrical signal after measuring the amount of physical change in a contact or non-contact manner.
상기 탄성체는 상기 스틱을 중립 위치로 복원시킬 수 있다.The elastic body may restore the stick to a neutral position.
상기 내부 기판에 상기 탄성력을 측정하는 센서가 부착되고 상기 센서를 통해 탄성체의 수명을 체크하고 상태를 상기 표시창에 출력할 수 있다.A sensor for measuring the elastic force may be attached to the inner substrate, and a lifespan of the elastic body may be checked through the sensor, and a state may be output to the display window.
상기 내부 기판은 상기 트랜스듀서 스위치에 의한 방향 입력 동작에 대해서 동작 횟수를 카운트하고, 일 방향에 대한 횟수 또는 전체 방향에 대한 누적 횟수를 상기 표시창에 출력할 수 있다.The internal substrate may count the number of operations for direction input operations by the transducer switch, and output the number of operations in one direction or the accumulated number of operations in all directions to the display window.
상기 표시창은 경고등을 포함하며 상기 경고등을 통해 교체 필요 상태를 알릴 수 있다.The display window includes a warning light, and a replacement required state can be notified through the warning light.
상기 내부 기판은 일 방향에 대한 최대값을 미리 설정된 제1 기준 횟수와 비교한 결과에 따라 상기 교체 필요 상태를 판단할 수 있다.The internal substrate may determine the need for replacement according to a result of comparing a maximum value in one direction with a preset first reference number of times.
상기 내부 기판은 전체 방향에 대한 누적값을 미리 설정한 제2 기준 횟수와 비교한 결과에 따라 상기 교체 필요 상태를 판단할 수 있다.The internal substrate may determine the need for replacement according to a result of comparing accumulated values for all directions with a preset second reference number of times.
상기 내부 기판은 상기 교체 필요 상태에 해당하면 상기 내부 기판에 연결된 통신 장치를 통해 조이스틱 교체 주문을 신청할 수 있다.When the internal board corresponds to the replacement required state, a joystick replacement order may be requested through a communication device connected to the internal board.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면 스틱의 동작에 관한 정보를 표시하는 표시창을 구비하여 부품 수명에 따른 교체를 준비하고 공백없이 장비를 운용할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the embodiments of the present invention, a display window for displaying information about the operation of the stick is provided, so that parts can be replaced according to the lifespan and the equipment can be operated without a gap.
여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.Even if the effects are not explicitly mentioned here, the effects described in the following specification expected by the technical features of the present invention and their provisional effects are treated as described in the specification of the present invention.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조이스틱 장치를 예시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조이스틱 장치의 외형을 예시한 도면이다.1 and 2 are diagrams illustrating a joystick device according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an external appearance of a joystick device according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하고, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다.Hereinafter, in the description of the present invention, if it is determined that a related known function may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention as an obvious matter to those skilled in the art, the detailed description thereof will be omitted, and some embodiments of the present invention will be described. It will be described in detail through exemplary drawings.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조이스틱 장치를 예시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조이스틱 장치의 외형을 예시한 도면이다.1 and 2 are views illustrating a joystick device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram illustrating an external appearance of the joystick device according to an embodiment of the present invention.
조이스틱 장치(10)는 내부 기판(210)을 갖는 베이스(200), 베이스의 상부에 결합되어 방향 전환이 가능한 구조로 형성되며 복수의 스위치(110)를 갖는 스틱(100), 내부 기판에 의해 제어되고 베이스에 형성되며 스틱의 동작에 관한 정보를 표시하는 표시창(220)을 포함한다.The joystick device 10 is controlled by a base 200 having an internal substrate 210, a stick 100 having a plurality of switches 110 formed in a structure capable of changing direction by being coupled to the upper portion of the base, and an internal substrate. It is formed on the base and includes a display window 220 displaying information about the operation of the stick.
스위치는 다양한 스위치를 포함할 수 있다. 예컨대, 트리거 스위치, 토글 슬라이드 스위치 등을 포함할 수 있다.The switch may include a variety of switches. For example, it may include a trigger switch, a toggle slide switch, and the like.
스위치는 트랜스듀서 스위치를 포함한다. 트랜스듀서 스위치는 탄성체를 통해 내부 기판에 연결될 수 있다. 트랜스듀서 스위치는 물리적 변화량을 측정하고 측정된 변화량에 비례하는 전기 신호로 변환하여 내부 기판에 전송할 수 있다. 트랜스듀서 스위치는 접촉 또는 비접촉 방식으로 물리적 변화량을 측정한 후 전기 신호를 발생시킬 수 있다. 트랜스듀서 스위치는 탄성력의 변화, 가변 저항값 또는 홀센서 등을 통해 물리적 변화량을 측정할 수 있다. The switch includes a transducer switch. The transducer switch may be connected to the inner substrate through an elastic body. The transducer switch may measure a physical change amount, convert it into an electrical signal proportional to the measured change amount, and transmit it to an internal substrate. The transducer switch may generate an electrical signal after measuring a physical change amount in a contact or non-contact manner. The transducer switch may measure the amount of physical change through a change in elastic force, a variable resistance value, or a hall sensor.
복수의 스위치 중 트랜스듀서 스위치는 일종의 고무로 8 개의 방향으로 센서 위치에 본딩되어 운용자의 조작에 따라 신호값을 읽어 내부 기판으로 보낸다. 내부 기판은 조립된 스위치 중 트랜스듀서 스위치의 동작을 카운트하여 저장하여 동작 횟수를 표시창을 통해 사용자에게 보여준다.Among the plurality of switches, the transducer switch is bonded to the sensor position in eight directions with a kind of rubber and reads the signal value according to the operator's operation and sends it to the internal board. The internal board counts and stores the operation of the transducer switch among the assembled switches, and shows the number of operations to the user through a display window.
트랜스듀서 스위치에 포함된 탄성체는 스틱을 중립 위치로 복원시킬 수 있다. An elastic body included in the transducer switch can restore the stick to a neutral position.
내부 기판에 탄성력을 측정하는 센서가 부착되고 센서를 통해 탄성체의 수명을 체크하고 상태를 표시창에 출력할 수 있다.A sensor for measuring the elastic force is attached to the inner substrate, and the life of the elastic body can be checked through the sensor and the status can be output to the display window.
내부 기판은 트랜스듀서 스위치에 의한 방향 입력 동작에 대해서 동작 횟수를 카운트하고, 일 방향에 대한 횟수 또는 전체 방향에 대한 누적 횟수를 표시창에 출력할 수 있다.The internal substrate may count the number of operations for direction input operations by the transducer switch, and output the number of operations in one direction or the accumulated number of operations in all directions on a display window.
표시창은 경고등을 포함하며 경고등을 통해 교체 필요 상태를 알릴 수 있다. 경고등은 색상, 점멸 여부 등으로 상태를 표시할 수 있다.The display window includes a warning light, and through the warning light, it is possible to notify a state requiring replacement. The warning light may indicate a state by color, blinking, or the like.
내부 기판은 일 방향에 대한 최대값을 미리 설정된 제1 기준 횟수와 비교한 결과에 따라 교체 필요 상태를 판단할 수 있다. 예컨대, 제1 방향으로 25000이고, 제2 방향 내지 제8 방향으로 24000일 때, 제1 방향에 해당하는 25000이 제1 기준 횟수를 초과하면 교체 필요 상태로 판단한다.The internal substrate may determine a need for replacement according to a result of comparing the maximum value in one direction with a preset first reference number of times. For example, when 25000 in the first direction and 24000 in the second to eighth directions, if 25000 corresponding to the first direction exceeds the first reference number, it is determined that the replacement is required.
내부 기판은 전체 방향에 대한 누적값을 미리 설정한 제2 기준 횟수와 비교한 결과에 따라 교체 필요 상태를 판단할 수 있다. 예컨대, 제1 방향 내지 제8 방향의 전체 누적값이 200000이고, 전체 누적값에 해당하는 200000이 제2 기준 횟수를 초과하면 교체 필요 상태로 판단한다.The internal substrate may determine the need for replacement according to a result of comparing the cumulative values in all directions with a preset second reference number of times. For example, if the total accumulated value in the first to eighth directions is 200000, and 200000 corresponding to the total accumulated value exceeds the second reference number of times, it is determined that the replacement state is required.
내부 기판은 교체 필요 상태에 해당하면 내부 기판에 연결된 통신 장치(20)를 통해 조이스틱 교체 주문을 신청할 수 있다. 조이스틱 교체 주문 정보는 조이스틱 장치의 식별정보, 조이스틱 장치의 위치를 포함할 수 있다.When the internal board corresponds to a state requiring replacement, a joystick replacement order may be requested through the communication device 20 connected to the internal board. Joystick replacement order information may include joystick device identification information and a location of the joystick device.
조이스틱 장치 운용시 스위치의 작동 횟수를 표시창을 통해 알 수 있으므로 조이스틱을 신뢰성 있게 작동할 수 있다. 조이스틱 운용을 표시창이 없을 때는 운용자는 조이스틱이 갑자기 동작하지 않을 때 위험이 발생할 수 있고 조이스틱 A/S 기간 동안 사용할 수 없어 운용에 공백이 발생할 수 있다. 표시 창을 통해 운용전 교환 및 준비를 할 수 있어 운용 공백을 방지하여 안전하게 장비를 사용할 수 있다.When operating the joystick device, the number of switch operations can be known through the display window, so the joystick can be operated reliably. When there is no display window for joystick operation, the operator may be at risk when the joystick suddenly does not operate, and a gap may occur in operation as the joystick cannot be used during the A/S period. Through the display window, you can exchange and prepare before operation, so you can use the equipment safely by preventing operational gaps.
조이스틱 장치는 스틱의 이동 각도를 나타내는 신호를 발생시키는 각도 센서, 스틱에 인가되는 힘을 나타내는 신호를 발생시키는 힘 센서를 포함할 수 있다. 내부 기판은 스틱에 인가되는 힘과 스틱의 이동 각도를 수치적으로 평가하여 스틱에 걸리는 토크를 표시창에 표시할 수 있다. 토크의 미분 범위를 측정하여 안정된 토크 변화를 알 수 있도록 표시창에 표시할 수 있다.The joystick device may include an angle sensor generating a signal representing a movement angle of the stick and a force sensor generating a signal representing a force applied to the stick. The internal substrate may numerically evaluate the force applied to the stick and the moving angle of the stick, and display the torque applied to the stick on the display window. The differential range of torque can be measured and displayed on the display window so that stable torque change can be known.
조이스틱 장치는 조종간에 부착된 표시창을 통해서 MTBF(Mean Time Between Failure) 즉 평균 고장 간격을 알 수 있어 운용 공백을 줄일 수 있다.The joystick device can reduce operational gaps by knowing MTBF (Mean Time Between Failure), that is, the average failure interval, through the display window attached to the control handle.
조이스틱 장치(10)은 대상 장치(30)에 장착되며, 대상 장치로는 잠망경, 시뮬레이터, 지상 공격 장비, 토목 장비 등 다양한 장치가 적용될 수 있다.The joystick device 10 is mounted on the target device 30, and various devices such as a periscope, a simulator, ground attack equipment, and civil engineering equipment may be applied as the target device.
대상 장치는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합에 의해 로직회로 내에서 구현될 수 있고, 범용 또는 특정 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수도 있다. 장치는 고정배선형(Hardwired) 기기, 필드 프로그램 가능한 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array, FPGA), 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC) 등을 이용하여 구현될 수 있다. 또한, 장치는 하나 이상의 프로세서 및 컨트롤러를 포함한 시스템온칩(System on Chip, SoC)으로 구현될 수 있다.The target device may be implemented in a logic circuit by hardware, firmware, software, or a combination thereof, or may be implemented using a general-purpose or special-purpose computer. The device may be implemented using a hardwired device, a field programmable gate array (FPGA), an application specific integrated circuit (ASIC), or the like. In addition, the device may be implemented as a System on Chip (SoC) including one or more processors and controllers.
대상 장치는 하드웨어적 요소가 마련된 컴퓨팅 디바이스 또는 서버에 소프트웨어, 하드웨어, 또는 이들의 조합하는 형태로 탑재될 수 있다. 컴퓨팅 디바이스 또는 서버는 각종 기기 또는 유무선 통신망과 통신을 수행하기 위한 통신 모뎀 등의 통신장치, 프로그램을 실행하기 위한 데이터를 저장하는 메모리, 프로그램을 실행하여 연산 및 명령하기 위한 마이크로프로세서 등을 전부 또는 일부 포함한 다양한 장치를 의미할 수 있다.The target device may be installed in a computing device or server equipped with hardware elements in the form of software, hardware, or a combination thereof. A computing device or server includes all or part of a communication device such as a communication modem for communicating with various devices or wired/wireless communication networks, a memory for storing data for executing a program, and a microprocessor for executing calculations and commands by executing a program. It can mean a variety of devices, including
본 실시예들에 따른 동작은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 매체는 실행을 위해 프로세서에 명령어를 제공하는 데 참여한 임의의 매체를 나타낸다. 컴퓨터 판독 가능한 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, 자기 매체, 광기록 매체, 메모리 등이 있을 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 본 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드, 및 코드 세그먼트들은 본 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.Operations according to the present embodiments may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer readable medium. Computer readable medium refers to any medium that participates in providing instructions to a processor for execution. A computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, or combinations thereof. For example, there may be a magnetic medium, an optical recording medium, a memory, and the like. The computer program may be distributed over networked computer systems so that computer readable codes are stored and executed in a distributed manner. Functional programs, codes, and code segments for implementing this embodiment may be easily inferred by programmers in the art to which this embodiment belongs.
본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.These embodiments are for explaining the technical idea of this embodiment, and the scope of the technical idea of this embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of this embodiment should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of rights of this embodiment.
Claims (11)
내부 기판을 갖는 베이스;
상기 베이스의 상부에 결합되어 방향 전환이 가능한 구조로 형성되며 복수의 스위치를 갖는 스틱;
상기 내부 기판에 의해 제어되고 상기 베이스에 형성되며 상기 스틱의 동작에 관한 정보를 표시하는 표시창;
상기 스틱의 이동 각도를 나타내는 신호를 발생시키는 각도 센서; 및
상기 스틱에 인가되는 힘을 나타내는 신호를 발생시키는 힘 센서를 포함하고,
상기 내부 기판은 상기 스틱에 인가되는 힘과 스틱의 이동 각도를 수치적으로 평가하여 상기 스틱에 걸리는 토크를 표시창에 표시하며, 상기 토크의 미분 범위를 측정하여 안정된 토크 변화를 알 수 있도록 상기 표시창에 표시하며,
상기 스위치는 트랜스듀서 스위치를 포함하며, 상기 트랜스듀서 스위치는 탄성체를 통해 상기 내부 기판에 연결되며,
상기 트랜스듀서 스위치는 상기 탄성체에 따른 탄성력의 변화, 가변 저항값, 상기 각도 센서 및 힘 센서를 통해 물리적 변화량을 측정하는 것을 특징으로 하는 조이스틱 장치.In the joystick device,
a base having an inner substrate;
a stick coupled to an upper portion of the base to have a structure capable of changing direction and having a plurality of switches;
a display window controlled by the inner substrate and formed on the base to display information about the operation of the stick;
an angle sensor generating a signal indicating a movement angle of the stick; and
a force sensor for generating a signal indicative of a force applied to the stick;
The inner substrate numerically evaluates the force applied to the stick and the moving angle of the stick to display the torque applied to the stick on the display window, and measures the differential range of the torque to display a stable torque change on the display window. display,
The switch includes a transducer switch, the transducer switch is connected to the inner substrate through an elastic body,
The transducer switch is a joystick device, characterized in that for measuring the amount of physical change through a change in elastic force according to the elastic body, a variable resistance value, the angle sensor and the force sensor.
상기 트랜스듀서 스위치는 물리적 변화량을 측정하고 측정된 변화량에 비례하는 전기 신호로 변환하여 상기 내부 기판에 전송하는 것을 특징으로 하는 조이스틱 장치.According to claim 1,
The joystick device, characterized in that the transducer switch measures the amount of physical change and converts it into an electrical signal proportional to the measured amount of change and transmits it to the internal board.
상기 트랜스듀서 스위치는 접촉 또는 비접촉 방식으로 상기 물리적 변화량을 측정한 후 상기 전기 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 조이스틱 장치.According to claim 3,
The joystick device, characterized in that the transducer switch generates the electrical signal after measuring the amount of physical change in a contact or non-contact manner.
상기 탄성체는 상기 스틱을 중립 위치로 복원시키는 것을 특징으로 하는 조이스틱 장치.According to claim 1,
The joystick device, characterized in that the elastic body restores the stick to a neutral position.
상기 내부 기판에 상기 탄성체의 탄성력을 측정하는 센서가 부착되고 상기 센서를 통해 탄성체의 수명을 체크하고 상태를 상기 표시창에 출력하는 것을 특징으로 하는 조이스틱 장치.According to claim 5,
A joystick device, characterized in that a sensor for measuring the elastic force of the elastic body is attached to the inner substrate, the life of the elastic body is checked through the sensor, and the state is output to the display window.
상기 내부 기판은 상기 트랜스듀서 스위치에 의한 방향 입력 동작에 대해서 동작 횟수를 카운트하고, 일 방향에 대한 횟수 또는 전체 방향에 대한 누적 횟수를 상기 표시창에 출력하는 것을 특징으로 하는 조이스틱 장치.According to claim 1,
The joystick device, characterized in that the inner substrate counts the number of operations for the direction input operation by the transducer switch, and outputs the number of times in one direction or the accumulated number in all directions to the display window.
상기 표시창은 경고등을 포함하며 상기 경고등을 통해 교체 필요 상태를 알리는 것을 특징으로 하는 조이스틱 장치.According to claim 7,
The display window includes a warning light, and the joystick device, characterized in that informing the replacement required state through the warning light.
상기 내부 기판은 일 방향에 대한 최대값을 미리 설정된 제1 기준 횟수와 비교한 결과에 따라 상기 교체 필요 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 조이스틱 장치.According to claim 8,
The joystick device, characterized in that the internal substrate determines the replacement required state according to a result of comparing a maximum value for one direction with a preset first reference number of times.
상기 내부 기판은 전체 방향에 대한 누적값을 미리 설정한 제2 기준 횟수와 비교한 결과에 따라 상기 교체 필요 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 조이스틱 장치.According to claim 8,
The joystick device, characterized in that the internal substrate determines the replacement required state according to a result of comparing the cumulative value for all directions with a preset second reference number of times.
상기 내부 기판은 상기 교체 필요 상태에 해당하면 상기 내부 기판에 연결된 통신 장치를 통해 조이스틱 교체 주문을 신청하는 것을 특징으로 하는 조이스틱 장치.According to claim 8,
The joystick device, characterized in that the application for a joystick replacement order through a communication device connected to the internal board when the internal board corresponds to the replacement required state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210119066A KR102563172B1 (en) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | Joystick device capable of displaying the number of operations |
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Family Applications (1)
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| KR100480010B1 (en) * | 2001-11-27 | 2005-03-30 | 이종한 | Joystick for strain gage |
| JP2006072999A (en) * | 2004-08-30 | 2006-03-16 | Sauer Danfoss Inc | Joystick device carrying out redundant sensor processing |
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Patent Citations (2)
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