KR102563133B1 - 표적을 검출하는 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 개시에 따르면, 연산 장치에서 복수의 버스트에 포함되는 특정 버스트에서 탐지되는 표적 정보를 획득하는 단계; 특정 버스트에서 탐지되는 표적 정보가 포함하는 복수의 탐지 표적 및 후보 표적 정보가 포함하는 복수의 후보 표적 간의 복수의 통계 거리를 획득하는 단계; 상호간에 연관되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 포함하는 제1표적 세트를 획득하는 단계; 및 제1표적 세트에 포함되는 각 탐지 표적이 복수의 후보 표적과 연관되는지 여부에 기반하여 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 단계를 포함하는 복수의 버스트를 통하여 표적을 검출하는 방법이 개시된다.

Description

표적을 검출하는 장치 및 그 방법 {APPARATUS FOR DETECTING TARGETS AND METHOD THEREOF}
본 개시는 표적을 검출하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 개시는 복수의 탐지 표적 및 복수의 후보 표적 간의 복수의 통계 거리를 획득하고, 상호간에 연관되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 포함하는 제1표적 세트를 획득하고, 제1표적 세트에 포함되는 각 탐지 표적이 복수의 후보 표적과 연관되는지 여부에 기반하여 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 장치(e.g. 서버) 및 그 방법에 관한 것이다.
레이다(radar)는 전파 등을 이용하여 표적과 관련한 거리, 방향, 각도 및 속도 중 적어도 하나를 측정하는 탐지 시스템(detection system)이다. 레이다의 표적 탐지와 관련하여, 탐지 확률을 높이고, 오경보율을 줄이며, 탐지 표적와의 거리 및 표적의 속도를 획득하기 위하여 다중 버스트(Burst)를 이용하는 이진누적탐지 기법이 사용될 수 있다.
이진누적탐지에서 사용되는 각각의 버스트는 서로 다른 펄스 반복 주파수(PRF, Pulse Repetition Frequency)의 사용에 대응될 수 있다. 서로 다른 PRF를 이용함으로써, 거리 및 속도 등의 탐지 범위를 버스트마다 다르게 하여 탐지 표적와의 거리 및 표적의 속도를 획득할 수 있다. 다중 버스트를 이용하는 경우 하나의 표적이 복수의 버스트에서 탐지될 수 있으며, 복수의 버스트에서 탐지된 표적은 이진누적탐지를 통해서 하나의 플롯(Plot) 데이터로 합쳐질 수 있다.
이진누적탐지 기법의 성능은 버스트에서 탐지된 결과를 서로 연결하는 방법에 기초하여 결정될 수 있다. 버스트 탐지 결과를 연결하는 문제에서 최대가능도(ML, Maximal Likelihood) 방법을 이용하는 경우, 탐지 결과가 많을수록 연산량이 크게 증가한다는 단점이 있다.
본 실시 예가 해결하고자 하는 과제는, 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 탐지 표적 및 후보 표적의 적어도 일부에 대해서 최대가능도 방법이 아닌 다른 방법에 기초하여 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 표적 검출 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
본 실시 예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 실시 예들로부터 또 다른 기술적 과제들이 유추될 수 있다.
일실시예에 따른 연산 장치에서 복수의 버스트(burst)를 통하여 표적을 검출하는 방법은 상기 복수의 버스트에 포함되는 특정 버스트에서 탐지되는 표적 정보를 획득하는 단계; 상기 특정 버스트에서 탐지되는 표적 정보가 포함하는 복수의 탐지 표적 및 후보 표적 정보가 포함하는 복수의 후보 표적 간의 복수의 통계 거리를 획득하는 단계; 상호간에 연관되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 포함하는 제1표적 세트를 획득하는 단계; 및 상기 제1표적 세트에 포함되는 각 탐지 표적이 복수의 후보 표적과 연관되는지 여부에 기반하여 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 단계를 포함하고, 상기 상호간에 연관되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍은 미리 설정된 임계 값보다 작은 통계 거리에 대응하는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍에 대응된다.
일실시예에 따르면, 상기 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 단계는 상기 제1표적 세트에 포함되는 탐지 표적 중 복수의 후보 표적과 연관되는 하나 이상의 제1탐지 표적과 관련하여, 상기 하나 이상의 제1탐지 표적에 연관되는 복수의 후보 표적을 포함하는 제1후보 표적 그룹과, 상기 제1후보 표적 그룹에 포함되는 복수의 후보 표적과 연관되는 하나 이상의 탐지 표적을 포함하는 제1탐지 표적 그룹을 획득하는 단계; 및 상기 제1표적 세트에 포함되는 후보 표적 중 상기 제1후보 표적 그룹에 포함되지 않는 제1후보 표적과 관련하여 상기 제1후보 표적과 연관되는 하나 이상의 탐지 표적 중 상기 제1후보 표적과 대응하는 탐지 표적을 결정함으로써 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 제1후보 표적과 대응하는 탐지 표적을 결정함으로써 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 단계는 상기 제1후보 표적과 연관되는 하나 이상의 탐지 표적 중 상기 제1후보 표적과의 통계 거리가 가장 작은 탐지 표적을 상기 제1후보 표적에 대응하는 탐지 표적으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 제1후보 표적과 대응하는 탐지 표적을 결정함으로써 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 단계는 상기 제1후보 표적과 연관되고 상기 제1탐지 표적 그룹에 포함되지 않는 탐지 표적 중 상기 제1후보 표적과의 통계 거리가 가장 작은 탐지 표적을 상기 제1후보 표적에 대응하는 탐지 표적으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 단계는 상기 제1표적 세트에 포함되는 탐지 표적 중 복수의 후보 표적과 연관되는 하나 이상의 제1탐지 표적과 관련하여, 상기 하나 이상의 제1탐지 표적에 연관되는 복수의 후보 표적을 포함하는 제1후보 표적 그룹과, 상기 제1후보 표적 그룹에 포함되는 복수의 후보 표적과 연관되는 하나 이상의 탐지 표적을 포함하는 제1탐지 표적 그룹을 획득하는 단계; 및 설정된 방법에 기초하여 상기 제1후보 표적 그룹에 포함되는 하나 이상의 탐지 표적과 상기 제1탐지 표적 그룹에 포함되는 복수의 후보 표적 중 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 단계를 포함하고, 상기 설정된 방법에 기초하여 상기 제1후보 표적 그룹에 포함되는 하나 이상의 탐지 표적과 상기 제1탐지 표적 그룹에 포함되는 복수의 후보 표적 중 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 단계는 상기 제1후보 표적 그룹에 포함되는 하나 이상의 탐지 표적을 행으로 하고, 상기 제1탐지 표적 그룹에 포함되는 복수의 후보 표적을 열로 하며, 각 원소는 대응하는 탐지 표적 및 후보 표적이 상기 제1표적 세트에 포함되는 경우에 한하여 상기 원소에 대응하는 탐지 표적 및 후보 표적 간의 통계 거리를 그 값으로 가지는 행렬을 획득하는 단계; 및 상기 행렬의 원소 중 가장 작은 값을 가지는 원소를 선택하고, 상기 선택된 원소와 동일한 행 및 동일한 열 중 적어도 하나에 위치하는 원소의 값을 삭제하는 단계를 포함하고, 상기 행렬에서 값을 가지는 원소가 더 이상 존재하지 않을 때까지 상기 원소의 값을 삭제하는 단계가 반복되어 수행됨으로써 상기 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍이 획득될 수 있다.
삭제
일실시예에 따르면, 상기 표적 검출 방법은 상기 복수의 버스트별로 획득된 상기 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍 중 미리 설정된 임계 값보다 많은 횟수만큼 중복하여 획득된 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 검출 표적으로 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 후보 표적 정보는 최초의 버스트에서 탐지되는 표적 정보를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 표적 검출 방법은 상기 특정 버스트에서 탐지되는 표적 정보가 포함하는 복수의 탐지 표적 중 상기 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍에 포함되지 않는 탐지 표적을 상기 후보 표적 정보에 추가하는 단계를 더 포함하고, 상기 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍에 포함되지 않는 탐지 표적이 추가된 상기 후보 표적 정보는 상기 특정 버스트 이후의 버스트에서 이용될 수 있다.
일실시예에 따른 표적을 검출하는 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 비일시적 기록매체에 있어서, 상기 프로그램의 코드는, 상기 복수의 버스트에 포함되는 특정 버스트에서 탐지되는 표적 정보를 획득하는 코드; 상기 특정 버스트에서 탐지되는 표적 정보가 포함하는 복수의 탐지 표적 및 후보 표적 정보가 포함하는 복수의 후보 표적 간의 복수의 통계 거리를 획득하는 코드; 상호간에 연관되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 포함하는 제1표적 세트를 획득하는 코드; 및 상기 제1표적 세트에 포함되는 각 탐지 표적이 복수의 후보 표적과 연관되는지 여부에 기반하여 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 코드를 포함하고, 상기 상호간에 연관되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍은 미리 설정된 임계 값보다 작은 통계 거리에 대응하는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍에 대응된다.
일실시예에 따른 복수의 버스트를 통하여 표적을 검출하는 연산 장치는 명령어를 저장하는 메모리 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 메모리와 연결되어, 상기 복수의 버스트에 포함되는 특정 버스트에서 탐지되는 표적 정보를 획득하고, 상기 특정 버스트에서 탐지되는 표적 정보가 포함하는 복수의 탐지 표적 및 후보 표적 정보가 포함하는 복수의 후보 표적 간의 복수의 통계 거리를 획득하고, 상호간에 연관되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 포함하는 제1표적 세트를 획득하고, 상기 제1표적 세트에 포함되는 각 탐지 표적이 복수의 후보 표적과 연관되는지 여부에 기반하여 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 단계를 포함하고, 상기 상호간에 연관되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍은 미리 설정된 임계 값보다 작은 통계 거리에 대응하는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍에 대응된다.
기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 개시에 따르면, 표적을 검출하는 방법은 복수의 버스트별로 탐지되는 표적 정보가 포함하는 복수의 탐지 표적 및 상기 후보 표적 정보가 포함하는 복수의 후보 표적 중 적어도 일부에 대해서 최대가능도 방법이 아닌 다른 방법에 의하여 통계 거리에 기초하는 표적 검출을 수행함으로써 연산량을 줄이면서도 표적 검출의 정확도가 보장될 수 있다.
발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당해 기술 분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일실시예에 따른 복수의 버스트를 통하여 표적을 검출하는 연산 장치의 구성을 나타내는 개략적인 구성도이다.
도 2는 일실시예에 따른 복수의 버스트를 통하여 표적을 검출하는 방법의 동작 흐름도이다.
도 3은 일실시예에 따른 특정 버스트에서 제1후보 표적 그룹과 제1탐지 표적 그룹을 획득하는 동작을 설명하는 예시도이다.
도 4는 일실시예에 따른 특정 버스트에서 제1표적 세트에 포함되는 후보 표적 중 제1후보 표적 그룹에 포함되지 않는 제1후보 표적과 대응하는 탐지 표적을 결정하는 동작을 설명하는 예시도이다.
도 5는 일실시예에 따른 특정 버스트에서 제1후보 표적 그룹에 포함되는 하나 이상의 탐지 표적과 제1탐지 표적 그룹에 포함되는 복수의 후보 표적 중 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 동작을 설명하는 예시도이다.
도 6은 일실시예에 따른 후보 표적 정보를 설명하는 예시도이다.
실시 예들에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “...부”, “...모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서 기재된 “a, b, 및 c 중 적어도 하나”의 표현은, ‘a 단독’, ‘b 단독’, ‘c 단독’, ‘a 및 b’, ‘a 및 c’, ‘b 및 c’, 또는 ‘a,b,c 모두’를 포괄할 수 있다.
이하에서 언급되는 "단말"은 네트워크를 통해 서버나 타 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop) 등을 포함하고, 휴대용 단말은 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, IMT(International Mobile Telecommunication), CDMA(Code Division Multiple Access), W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등의 통신 기반 단말, 스마트폰, 태블릿 PC 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시의 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
도 1은 일실시예에 따른 복수의 버스트를 통하여 표적을 검출하는 연산 장치의 구성을 나타내는 개략적인 구성도이다. 도 1에는 본 실시예와 관련된 구성요소들이 도시되어 있으나 이에 제한되는 것은 아니며 도 1에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있다.
도 1을 참조하면, 연산 장치(100)는 프로세서(110) 및 메모리(120)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 연산 장치(100)는 트랜시버(130)를 더 포함할 수도 있다. 도 1에 도시된 각 요소(element)는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
실시 예에 따라 도 1의 연산 장치(100)는 서버로 구현될 수 있다. 예컨대, 연산 장치(100)는 네트워크 서버로 구현되는 다수의 컴퓨터 시스템 또는 컴퓨터 소프트웨어를 포함할 수 있으며, 다양한 정보를 웹 페이지로 구성하여 제공할 수 있다. 예를 들면, 연산 장치(100)는 인트라넷 또는 인터넷과 같은 컴퓨터 네트워크를 통해 다른 네트워크 서버와 통신할 수 있는 하위 장치와 연결되어 작업 수행 요청을 접수하고, 그에 대한 작업을 수행하여 수행 결과를 제공하는 컴퓨터 시스템 및 컴퓨터 소프트웨어를 지칭할 수 있다. 이외에도, 연산 장치(100)는 네트워크 서버 상에서 동작할 수 있는 일련의 응용 프로그램과, 내부에 구축되어 있는 각종 데이터베이스를 포함하는 광의의 개념으로 이해될 수 있다. 예컨대, 연산 장치(100)는 도스(DOS), 윈도우(Windows), 리눅스(Linux), 유닉스(UNIX), 또는 맥OS(MacOS) 등의 운영 체제에 따라 다양하게 제공되는 네트워크 서버 프로그램을 이용하여 구현될 수 있다. 다만, 연산 장치(100)의 구현 방식에 의해 본 명세서가 제한되지는 않는다.
프로세서(110)는 연산 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 명령어를 기초로 연산 장치(100)의 요소를 제어함으로써 연산 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(1120)는 도 1 내지 도 6을 통하여 후술할 적어도 하나의 장치들을 포함하거나, 도 1 내지 도 6을 통하여 후술할 적어도 하나의 방법을 수행할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(110)는 복수의 버스트에 포함되는 특정 버스트에서 탐지되는 표적 정보를 획득하는 단계, 특정 버스트에서 탐지되는 표적 정보가 포함하는 복수의 탐지 표적 및 후보 표적 정보가 포함하는 복수의 후보 표적 간의 복수의 통계 거리를 획득하는 단계, 상호간에 연관되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 포함하는 제1표적 세트를 획득하는 단계 및 제1표적 세트에 포함되는 각 탐지 표적이 복수의 후보 표적과 연관되는지 여부에 기반하여 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 단계를 수행한다. 관련하여, 상호 "연관"되는 후보 표적과 탐지 표적은 미리 설정된 임계 값보다 작은 통계 거리에 대응하는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 포괄하는 개념에 해당하고, 상호 "대응"되는 후보 표적과 탐지 표적은 상호 연관되는 후보 표적과 탐지 표적 중 후술할 도면 부호 240의 동작에 따라 획득되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍에 해당하는 것으로 이해될 수 있다. 예컨대, 후술할 도면 부호 310은 상호 연관되는 후보 표적과 탐지 표적의 쌍을 도시한 것으로 이해되고, 후술할 도면 부호 610은 상호 대응되는 후보 표적과 탐지 표적의 쌍을 도시한 것으로 이해될 수 있다.
각 단계와 관련된 보다 상세한 사항은 도 2에서 후술한다.
메모리(120)는 연산 장치(100)와 관련된 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어 메모리(120)는 연산 장치(100)의 동작을 위한 적어도 하나의 명령어(instruction)를 저장할 수 있다. 이러한 경우 프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 명령어를 기반으로 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리(120)는 후술할 적어도 하나의 방법을 수행하기 위한 정보를 저장할 수 있다. 메모리(120)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리일 수 있다.
연산 장치(100)는 트랜시버(130)를 통하여 외부 장치 등과 연결되고, 데이터를 교환할 수 있다. 실시예에 따라, 트랜시버(130)는 네트워크 망을 통하여 외부 장치 등과 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다.
도 2는 일실시예에 따른 복수의 버스트를 통하여 표적을 검출하는 방법의 동작 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 일실시예에 따른 연산 장치(100)는 복수의 버스트에 포함되는 특정 버스트에서 탐지되는 표적 정보를 획득한다(210). 특정 버스트에서 탐지되는 표적 정보는 복수의 탐지 표적을 포함할 수 있다.
연산 장치(100)는 특정 버스트에서 탐지되는 표적 정보가 포함하는 복수의 탐지 표적 및 후보 표적 정보가 포함하는 복수의 후보 표적 간의 복수의 통계 거리를 획득한다(220). 후보 표적 정보는 최초의 버스트에서 탐지되는 표적 정보를 포함할 수 있다. 또한, 후보 표적 정보는 특정 버스트 이전의 버스트들 중 적어도 하나에서 탐지되는 표적 정보가 포함하는 복수의 탐지 표적 중 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍에 포함되지 않는 탐지 표적들을 더 포함할 수 있다.
후보 표적 정보와 관련된 보다 상세한 사항은 도 6에서 후술한다.
통계 거리는 각 탐지 표적과 각 후보 표적 간의 오차 정도를 나타내는 값으로서, 각 탐지 표적과 각 후보 표적 간의 오차 정도가 작을수록 탐지 표적과 후보 표적이 일치하는 표적일 확률이 높을 수 있다. 일실시예에 따르면, 통계 거리는 오차의 제곱을 분산으로 나눈 값에 대응될 수 있다. 관련하여, 일 예시로서, 통계 거리는 거리와 관련된 오차, 안테나 면을 기준으로 표적의 위치를 표시한 것과 관련된 오차 및 거리 변화율과 관련된 오차 중 적어도 일부와 관련하여 오차의 제곱을 분산으로 나눈 값을 합한 결과에 대응될 수 있다.
보다 구체적인 예시로서, 오차 벡터의 일 예시가 아래의 수학식 1에 대응되고, 분산 벡터의 일 예시가 아래의 수학식 2에 대응되며, 통계 거리가 아래의 수학식 3에 대응될 수 있다.
수학식 1과 관련하여, e는 오차 벡터에 대응하고, r은 거리에 대응하며, u 및 v는 UV 안테나 면에서의 표적의 위치에 대응하고, rate는 거리의 변화율에 대응할 수 있다.
수학식 2와 관련하여, 좌변의 는 분산 벡터에 대응하고, 우변의 는 분산 기호에 대응하며, 분산 연산의 대상은 수학식 1과 마찬가지로 r은 거리에 대응하고, u 및 v는 UV 안테나 면에서의 표적의 위치에 대응하며, rate는 거리의 변화율에 대응할 수 있다.
수학식 3과 관련하여, d는 통계 거리에 대응될 수 있다.
연산 장치(100)는 상호간에 연관되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 포함하는 제1표적 세트를 획득한다(230). 관련하여, 상호간에 연관되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍은 미리 설정된 임계 값보다 작은 통계 거리에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍에 해당할 수 있다. 예컨대, 미리 설정된 임계 값이 A인 경우, 연산 장치(100)는 A보다 큰 통계 거리에 대응하는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍은 제1표적 세트에 포함시키지 않고, A보다 작은 통계 거리에 대응하는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍은 제1표적 세트에 포함시킬 수 있다.
연산 장치(100)는 제1표적 세트에 포함되는 각 탐지 표적이 복수의 후보 표적과 연관되는지 여부에 기반하여 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득한다(240). 이러한 과정을 통해, 연산 장치(100)는 제1표적 세트에 포함되는 각 탐지 표적이 0개 또는 1개의 후보 표적과 상호 대응하도록 하고, 제1표적 세트에 포함되는 각 후보 표적이 0개 또는 1개의 탐지 표적과 상호 대응하도록 할 수 있다.
상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하기 위하여, 연산 장치(100)는 제1표적 세트에 포함되는 탐지 표적 중 복수의 후보 표적과 연관되는 하나 이상의 제1탐지 표적과 관련하여, 하나 이상의 제1탐지 표적에 연관되는 복수의 후보 표적을 포함하는 제1후보 표적 그룹과, 제1후보 표적 그룹에 포함되는 복수의 후보 표적과 연관되는 하나 이상의 탐지 표적을 포함하는 제1탐지 표적 그룹을 획득할 수 있다.
제1후보 표적 그룹 및 제1탐지 표적 그룹을 획득하는 것과 관련된 보다 상세한 예시는 도 3을 통하여 후술한다.
그 후, 연산 장치(100)는 제1표적 세트에 포함되는 후보 표적 중 제1후보 표적 그룹에 포함되지 않는 제1후보 표적과 관련하여, 제1후보 표적과 연관되는 하나 이상의 탐지 표적 중 제1후보 표적과 대응하는 탐지 표적을 결정함으로써 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연산 장치(100)는 제1후보 표적과 연관되는 하나 이상의 탐지 표적 중 제1후보 표적과의 통계 거리가 가장 작은 탐지 표적을 제1후보 표적에 대응하는 탐지 표적으로 결정할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연산 장치(100)는 제1후보 표적과 연관되고 제1탐지 표적 그룹에 포함되지 않는 탐지 표적 중 제1후보 표적과의 통계 거리가 가장 작은 탐지 표적을 제1후보 표적에 대응하는 탐지 표적으로 결정할 수 있다.
통계 거리가 가장 작은 탐지 표적을 제1후보 표적에 대응하는 탐지 표적으로 결정하도록 함으로써, 확률적으로 일치할 가능성이 상대적으로 더 높다고 판단되는 탐지 표적과 후보 표적이 상호 대응될 수 있다.
제1후보 표적에 대응하는 탐지 표적을 결정하는 것과 관련된 보다 상세한 예시는 도 4를 통하여 후술한다.
연산 장치(100)는 제1후보 표적 그룹에 포함되는 하나 이상의 탐지 표적과 제1탐지 표적 그룹에 포함되는 복수의 후보 표적 중 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연산 장치(100)는 설정된 방법에 기초하여 제1후보 표적 그룹에 포함되는 하나 이상의 탐지 표적과 제1탐지 표적 그룹에 포함되는 복수의 후보 표적 중 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득할 수 있다.
제1후보 표적 그룹에 포함되는 하나 이상의 탐지 표적과 제1탐지 표적 그룹에 포함되는 복수의 후보 표적 중 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 것과 관련된 보다 상세한 예시는 도 5를 통하여 후술한다.
제1후보 표적에 대응하는 탐지 표적을 획득하고, 제1후보 표적 그룹에 포함되는 하나 이상의 탐지 표적과 제1탐지 표적 그룹에 포함되는 복수의 후보 표적 중 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득함으로써, 특정 버스트에서 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍이 획득될 수 있다.
복수의 버스트별로 단계 210 내지 240이 수행된 결과, 연산 장치(100)는 복수의 버스트별로 상호 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득할 수 있다. 연산 장치(100)는 복수의 버스트별로 획득된 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍 중 미리 설정된 임계 값보다 많은 횟수만큼 중복하여 획득된 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 검출 표적으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 복수의 버스트의 총 개수가 10개이고 미리 설정된 임계 값이 5인 경우, 연산 장치(100)는 특정한 탐지 표적과 특정한 후보 표적이 10개 버스트 중 5개보다 많은 버스트에서 상호 대응되는 경우 해당 탐지 표적과 후보 표적을 검출 표적으로 결정할 수 있다.
최종적으로, 연산 장치(100)가 검출 표적으로 결정한 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍이 레이더에서 검출된 표적으로 결정될 수 있다.
본 발명의 범위는 표적을 검출하는 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 비일시적 기록매체를 더 포함한다. 프로그램의 코드는, 복수의 버스트에 포함되는 특정 버스트에서 탐지되는 표적 정보를 획득하는 코드, 특정 버스트에서 탐지되는 표적 정보가 포함하는 복수의 탐지 표적 및 후보 표적 정보가 포함하는 복수의 후보 표적 간의 복수의 통계 거리를 획득하는 코드, 상호간에 연관되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 포함하는 제1표적 세트를 획득하는 코드 및 제1표적 세트에 포함되는 각 탐지 표적이 복수의 후보 표적과 연관되는지 여부에 기반하여 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 코드를 포함한다.
각 코드의 실행과 관련된 세부적인 사항에 있어 도 2의 210 내지 240이 준용될 수 있다.
도 3은 일실시예에 따른 특정 버스트에서 제1후보 표적 그룹과 제1탐지 표적 그룹을 획득하는 동작을 설명하는 예시도이다.
도 3을 참조하면, 일실시예에 따른 제1표적 세트가 도면 부호 310에 도시된다. 구체적으로, 제1표적 세트는 특정 버스트에서 탐지되는 표적 정보가 포함하는 복수의 탐지 표적을 행으로, 후보 표적 정보가 포함하는 복수의 후보 표적을 열로 하는 행렬로 표시될 수 있다. 이해의 편의를 위하여, 복수의 탐지 표적이 탐지1, 탐지2, 탐지3, 탐지4, 탐지5 및 탐지6으로 표시되고, 복수의 후보 표적이 후보1, 후보2, 후보3, 후보4 및 후보5로 표시될 수 있다. 다만, 복수의 후보 표적과 복수의 탐지 표적의 개수는 일 예시에 불과한 것으로서, 그 개수가 전술한 예시에 한정되는 것은 아니다.
행과 열이 교차하는 각 칸에 표시된 숫자는 제1표적 세트에 포함되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍에 대응하는 통계 거리에 대응되며, 칸이 비어 있는 경우는 (통계 거리가 임계 값 이상인 등의 이유로) 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍이 제1표적 세트에 포함되지 않는 경우에 대응될 수 있다. 예컨대, 도면 부호 310에 도시된 일 예시에서 제1표적 세트는 {(후보1, 탐지1), (후보1, 탐지6), (후보2, 탐지2), (후보2, 탐지3), (후보3, 탐지5), (후보4, 탐지2), (후보4, 탐지4), (후보5, 탐지5)}에 대응될 수 있다.
전술한 바와 같이, 제1표적 세트는 미리 설정된 임계 값보다 작은 통계 거리에 대응하는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1표적 세트는 3보다 작은 통계 거리에 대응하는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 포함할 수 있다(310 참조). 이 경우, 칸이 비어 있는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍들, 예컨대 (후보3, 탐지2) 등의 쌍들 중 적어도 일부는 그 통계 거리가 3 이상일 수 있다.
전술한 바와 같이, 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하기 위하여, 연산 장치(100)는 제1표적 세트에 포함되는 탐지 표적 중 복수의 후보 표적과 연관되는 하나 이상의 제1탐지 표적과 관련하여, 하나 이상의 제1탐지 표적에 연관되는 복수의 후보 표적을 포함하는 제1후보 표적 그룹과, 제1후보 표적 그룹에 포함되는 복수의 후보 표적과 연관되는 하나 이상의 탐지 표적을 포함하는 제1탐지 표적 그룹을 획득할 수 있다. 일 예시로서, 도면 부호 320의 예시를 참조하면, 제1표적 세트에 포함되는 탐지 표적 중 후보2 및 후보4와 연관되는 탐지2 및 후보3 및 후보5와 연관되는 탐지5가 복수의 후보 표적과 연관되는 탐지 표적일 수 있다(321). 즉, 탐지2 및 탐지5가 제1탐지 표적에 대응될 수 있다. 또한, 이 경우, 제1탐지 표적과 연관되는 복수의 후보 표적은 후보2, 후보3, 후보4 및 후보5이므로, 제1후보 표적 그룹은 후보2, 후보3, 후보4 및 후보5를 포함할 수 있다(322). 최종적으로, 제1탐지 표적 그룹은 후보2, 후보3, 후보4 및 후보5 중 적어도 하나와 연관되는 하나 이상의 탐지 표적을 포함하므로, 제1탐지 표적 그룹은 후보2 및 후보4에 연관되는 탐지2, 후보2에 연관되는 탐지3, 후보4에 연관되는 탐지4 및 후보3 및 후보5에 연관되는 탐지5를 포함할 수 있다(323).
도 4는 일실시예에 따른 특정 버스트에서 제1표적 세트에 포함되는 후보 표적 중 제1후보 표적 그룹에 포함되지 않는 제1후보 표적과 대응하는 탐지 표적을 결정하는 동작을 설명하는 예시도이다.
도 4를 참조하면, 일실시예에 따른 연산 장치(100)는 제1표적 세트에 포함되는 후보 표적 중 제1후보 표적 그룹에 포함되지 않는 제1후보 표적과 관련하여, 제1후보 표적과 연관되는 하나 이상의 탐지 표적 중 제1후보 표적과 대응하는 탐지 표적을 결정함으로써 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연산 장치(100)는 제1후보 표적과 연관되는 하나 이상의 탐지 표적 중 제1후보 표적과의 통계 거리가 가장 작은 탐지 표적을 제1후보 표적에 대응하는 탐지 표적으로 결정하거나, 제1후보 표적과 연관되고 제1탐지 표적 그룹에 포함되지 않는 탐지 표적 중 제1후보 표적과의 통계 거리가 가장 작은 탐지 표적을 제1후보 표적에 대응하는 탐지 표적으로 결정할 수 있다.
일 예시로서, 도 3의 일 예시에서 획득된 제1후보 표적 그룹은 후보2, 후보3, 후보4 및 후보5를 포함하며, 제1표적 세트에 포함되는 후보 표적 중 제1후보 표적 그룹에 포함되지 않는 제1후보 표적은 후보1을 포함할 수 있다(410). 이 경우, 제1후보 표적과 연관되는 하나 이상의 탐지 표적 중 후보1과의 통계 거리가 가장 작은 탐지 표적인 탐지1이 후보1에 대응하는 탐지 표적으로 결정될 수 있다. 또는, 후보1과 연관되고 제1탐지 표적 그룹에 포함되지 않는 탐지 표적 중 후보1과의 통계 거리가 가장 작은 탐지 표적인 탐지1이 후보1에 대응하는 탐지 표적으로 결정될 수 있다(즉 이 경우에도 탐지1이 후보1에 대응하는 탐지 표적으로 결정됨).
다른 예시로서, 위 예시와 나머지는 동일하나 (후보1, 탐지3)이 제1표적 세트에 포함되고 그 통계 거리가 0.5인 경우, 연산 장치(100)가 제1후보 표적에 대응하는 탐지 표적을 결정하는 방법에 따라 제1후보 표적에 대응하는 탐지 표적이 상이할 수 있다. 예컨대, 제1후보 표적과 연관되는 하나 이상의 탐지 표적 중 제1후보 표적과의 통계 거리가 가장 작은 탐지 표적을 제1후보 표적에 대응하는 탐지 표적으로 결정하는 경우, 탐지3이 후보1에 대응하는 탐지 표적으로 결정되는 반면, 제1후보 표적과 연관되고 제1탐지 표적 그룹에 포함되지 않는 탐지 표적 중 제1후보 표적과의 통계 거리가 가장 작은 탐지 표적을 제1후보 표적에 대응하는 탐지 표적으로 결정하는 경우, 탐지3은 제1탐지 표적 그룹에 포함되므로, 탐지1이 후보1에 대응하는 탐지 표적으로 결정될 수 있다.
(후보1, 탐지1)이 상호 대응되는 쌍으로 획득된 결과가 도면 부호 420에 도시될 수 있다.
도 5는 일실시예에 따른 특정 버스트에서 제1후보 표적 그룹에 포함되는 하나 이상의 탐지 표적과 제1탐지 표적 그룹에 포함되는 복수의 후보 표적 중 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 동작을 설명하는 예시도이다.
도 5를 참조하면, 일실시예에 따른 연산 장치(100)는 제1후보 표적 그룹에 포함되는 하나 이상의 탐지 표적과 제1탐지 표적 그룹에 포함되는 복수의 후보 표적 중 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연산 장치(100)는 설정된 방법에 기초하여 제1후보 표적 그룹에 포함되는 하나 이상의 탐지 표적과 제1탐지 표적 그룹에 포함되는 복수의 후보 표적 중 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득할 수 있다.
구체적으로, 설정된 방법에 기초하여 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하기 위하여, 연산 장치(100)는 제1후보 표적 그룹에 포함되는 하나 이상의 탐지 표적을 행으로 하고, 제1탐지 표적 그룹에 포함되는 복수의 후보 표적을 열로 하며, 각 원소는 대응하는 탐지 표적 및 후보 표적이 제1표적 세트에 포함되는 경우에 한하여 원소에 대응하는 탐지 표적 및 후보 표적 간의 통계 거리를 그 값으로 가지는 행렬을 획득할 수 있다. 그 후, 연산 장치(100)는 행렬의 원소 중 가장 작은 값을 가지는 원소를 선택하고, 선택된 원소와 동일한 행 및 동일한 열 중 적어도 하나에 위치하는 원소의 값을 삭제하는 단계를 수행함으로써 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득할 수 있다. 일실시예에 따르면, 행렬의 원소 중 가장 작은 값을 가지는 원소를 선택하고, 선택된 원소와 동일한 행 및 동일한 열 중 적어도 하나에 위치하는 원소의 값을 삭제하는 단계는 행렬에서 값을 가지는 원소가 더 이상 존재하지 않을 때까지 반복되어 수행될 수 있다.
일 예시로서, 도 3의 일 예시에서 획득된 제1탐지 그룹을 행으로 하고 제1후보 표적 그룹을 열로 하는 행렬이 도면 부호 510에 도시된다. 이 경우, 행렬의 원소 중 가장 작은 값을 가지는 원소인 (후보2, 탐지3)이 선택되고, 선택된 원소와 동일한 행 및 동일한 열 중 적어도 하나에 위치하는 원소인 (후보2, 탐지2) 및 (후보2, 탐지3)의 값이 삭제될 수 있다(520).
전술하였듯이, 선택된 원소와 동일한 행 및 동일한 열 중 적어도 하나에 위치하는 원소의 값을 삭제하는 단계는 행렬에서 값을 가지는 원소가 더 이상 존재하지 않을 때까지 반복되어 수행될 수 있다. 예를 들어, 도면 부호 420에서 (후보2, 탐지2) 및 (후보2, 탐지3)의 값이 삭제된 이후 행렬의 원소 중 가장 작은 값을 가지는 원소인 (후보5, 탐지5)가 선택되고, 선택된 원소와 동일한 행 및 동일한 열 중 적어도 하나에 위치하는 원소인 (후보3, 탐지5)의 값이 삭제될 수 있다. 이후, 행렬의 원소 중 가장 작은 값을 가지는 원소인 (후보4, 탐지4)가 선택되고, 선택된 원소와 동일한 행 및 동일한 열 중 적어도 하나에 위치하는 원소인 (후보4, 탐지2)의 값이 삭제될 수 있다.
결론적으로, (후보2, 탐지3), (후보4, 탐지4), (후보5, 탐지5)가 선택되며, 해당 쌍들이 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍에 대응될 수 있다(530).
관련하여, 선택된 원소가 어느 원소인지를 식별하기 용이하게 하기 위하여 도면 부호 520 및 530에서 선택된 원소의 값을 삭제하지 않고 표시하였으나, 선택되는 원소의 값 또한 행렬에서 삭제되어 이후 원소 선택 단계에서 중복하여 선택되지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
이상으로 일실시예에 따른 연산 장치(100)가 설정된 방법에 기초하여 제1후보 표적 그룹에 포함되는 하나 이상의 탐지 표적과 제1탐지 표적 그룹에 포함되는 복수의 후보 표적 중 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 실시예를 설명하였으나, 설정된 방법과 관련한 발명의 범위가 전술한 실시예에 한정된다고 볼 것은 아니다. 다시 말해, 제1후보 표적 그룹에 포함되는 하나 이상의 탐지 표적 및 제1탐지 표적 그룹에 포함되는 복수의 후보 표적 중 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 방법은 다양하게 수행될 수 있으며, 다만 제1후보 표적 그룹 및 제1탐지 표적 그룹에 포함되는 표적인지 여부에 따라 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍의 획득 방식이 상이하게 수행될 수 있다(제1후보 표적 그룹에 포함되지 않는 제1후보 표적과 대응하는 탐지 표적을 결정하는 동작과 관련해서는 도 2 및 도 4 등에서 전술하였음).
도 6은 일실시예에 따른 후보 표적 정보를 설명하는 예시도이다.
도 6을 참조하면, 일실시예에 따른 연산 장치(100)가 특정 버스트에서 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하기 위하여 이용하는 후보 표적 정보가 설명된다. 구체적으로, 일실시예에 따른 후보 표적 정보는 최초의 버스트에서 탐지되는 표적 정보를 포함할 수 있다. 또한, 일실시예에 따른 후보 표적 정보는 특정 버스트 이전의 버스트들 중 적어도 하나에서 탐지되는 표적 정보가 포함하는 복수의 탐지 표적 중 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍에 포함되지 않는 탐지 표적들을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 특정 버스트가 네 번째 버스트이고, 최초의 버스트에서 표적 1 및 표적 2가 탐지되었고, 두 번째 버스트에서 표적 3 및 표적 4가 탐지되었으며 표적 3 및 표적 1이 상호간에 대응되는 쌍으로 결정되었고, 표적 4는 상호 대응되는 후보 표적이 존재하지 않았으며, 세 번째 버스트에서 표적 5 및 표적 6이 탐지되었으며 표적 5 및 표적 6은 상호 대응되는 후보 표적이 없다고 결정되었던 경우, 특정 버스트(=네 번째 버스트)에서 후보 표적 정보는 최초의 버스트에서 탐지된 표적 1 및 표적 2와, 상호 대응되는 후보 표적이 존재하지 않았던 표적 4, 표적 5 및 표적 6을 후보 표적으로 포함할 수 있다.
비슷한 맥락에서, 연산 장치(100)는 특정 버스트에서 탐지되는 표적 정보가 포함하는 복수의 탐지 표적 중 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍에 포함되지 않는 탐지 표적을 후보 표적 정보에 추가할 수 있다. 이 경우, 해당 후보 표적 정보는 특정 버스트 이후의 버스트에서 이용될 수 있다.
관련하여, 도면 부호 610은 도 4 및 도 5의 일 예시에서 획득된 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 행렬로 표시한 예시에 대응될 수 있다. 이 경우, 상호 대응되는 후보 표적이 존재하지 않았던 탐지2 및 탐지6은 다음 버스트의 후보 표적에 포함될 수 있다. 결론적으로, 다음 버스트의 후보 표적 정보는 이전의 버스트에서 후보 표적 정보에 포함되던 후보1, 후보2, 후보3, 후보4 및 후보5와 함께 탐지2와 동일한 표적인 후보6 및 탐지6과 동일한 표적인 후보7을 후보 표적으로 더 포함할 수 있다(620).
한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
전술한 실시예들에 따른 전자 장치 또는 단말은, 프로세서, 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체 상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-Access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다.
본 실시 예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시 예는 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩 업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 실시 예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler), 파이썬(Python) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 실시 예는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. “매커니즘”, “요소”, “수단”, “구성”과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
전술한 실시예들은 일 예시일 뿐 후술하는 청구항들의 범위 내에서 다른 실시예들이 구현될 수 있다.

Claims (11)

  1. 연산 장치에서 복수의 버스트(burst)를 통하여 표적을 검출하는 방법에 있어서,
    상기 복수의 버스트에 포함되는 특정 버스트에서 탐지되는 표적 정보를 획득하는 단계;
    상기 특정 버스트에서 탐지되는 표적 정보가 포함하는 복수의 탐지 표적 및 후보 표적 정보가 포함하는 복수의 후보 표적 간의 복수의 통계 거리를 획득하는 단계;
    상호간에 연관되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 포함하는 제1표적 세트를 획득하는 단계; 및
    상기 제1표적 세트에 포함되는 각 탐지 표적이 복수의 후보 표적과 연관되는지 여부에 기반하여 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 단계를 포함하고,
    상기 상호간에 연관되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍은 미리 설정된 임계 값보다 작은 통계 거리에 대응하는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍인 표적 검출 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 단계는
    상기 제1표적 세트에 포함되는 탐지 표적 중 복수의 후보 표적과 연관되는 하나 이상의 제1탐지 표적과 관련하여, 상기 하나 이상의 제1탐지 표적에 연관되는 복수의 후보 표적을 포함하는 제1후보 표적 그룹과, 상기 제1후보 표적 그룹에 포함되는 복수의 후보 표적과 연관되는 하나 이상의 탐지 표적을 포함하는 제1탐지 표적 그룹을 획득하는 단계; 및
    상기 제1표적 세트에 포함되는 후보 표적 중 상기 제1후보 표적 그룹에 포함되지 않는 제1후보 표적과 관련하여 상기 제1후보 표적과 연관되는 하나 이상의 탐지 표적 중 상기 제1후보 표적과 대응하는 탐지 표적을 결정함으로써 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 검출 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1후보 표적과 대응하는 탐지 표적을 결정함으로써 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 단계는
    상기 제1후보 표적과 연관되는 하나 이상의 탐지 표적 중 상기 제1후보 표적과의 통계 거리가 가장 작은 탐지 표적을 상기 제1후보 표적에 대응하는 탐지 표적으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 검출 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1후보 표적과 대응하는 탐지 표적을 결정함으로써 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 단계는
    상기 제1후보 표적과 연관되고 상기 제1탐지 표적 그룹에 포함되지 않는 탐지 표적 중 상기 제1후보 표적과의 통계 거리가 가장 작은 탐지 표적을 상기 제1후보 표적에 대응하는 탐지 표적으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 검출 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 단계는
    상기 제1표적 세트에 포함되는 탐지 표적 중 복수의 후보 표적과 연관되는 하나 이상의 제1탐지 표적과 관련하여, 상기 하나 이상의 제1탐지 표적에 연관되는 복수의 후보 표적을 포함하는 제1후보 표적 그룹과, 상기 제1후보 표적 그룹에 포함되는 복수의 후보 표적과 연관되는 하나 이상의 탐지 표적을 포함하는 제1탐지 표적 그룹을 획득하는 단계; 및
    설정된 방법에 기초하여 상기 제1후보 표적 그룹에 포함되는 하나 이상의 탐지 표적과 상기 제1탐지 표적 그룹에 포함되는 복수의 후보 표적 중 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 단계를 포함하고,
    상기 설정된 방법에 기초하여 상기 제1후보 표적 그룹에 포함되는 하나 이상의 탐지 표적과 상기 제1탐지 표적 그룹에 포함되는 복수의 후보 표적 중 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 단계는
    상기 제1후보 표적 그룹에 포함되는 하나 이상의 탐지 표적을 행으로 하고, 상기 제1탐지 표적 그룹에 포함되는 복수의 후보 표적을 열로 하며, 각 원소는 대응하는 탐지 표적 및 후보 표적이 상기 제1표적 세트에 포함되는 경우에 한하여 상기 원소에 대응하는 탐지 표적 및 후보 표적 간의 통계 거리를 그 값으로 가지는 행렬을 획득하는 단계; 및
    상기 행렬의 원소 중 가장 작은 값을 가지는 원소를 선택하고, 상기 선택된 원소와 동일한 행 및 동일한 열 중 적어도 하나에 위치하는 원소의 값을 삭제하는 단계를 포함하고,
    상기 행렬에서 값을 가지는 원소가 더 이상 존재하지 않을 때까지 상기 원소의 값을 삭제하는 단계가 반복되어 수행됨으로써 상기 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍이 획득되는 것을 특징으로 하는 표적 검출 방법.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 버스트별로 획득된 상기 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍 중 미리 설정된 임계 값보다 많은 횟수만큼 중복하여 획득된 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 검출 표적으로 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 검출 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 후보 표적 정보는 최초의 버스트에서 탐지되는 표적 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 검출 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 특정 버스트에서 탐지되는 표적 정보가 포함하는 복수의 탐지 표적 중 상기 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍에 포함되지 않는 탐지 표적을 상기 후보 표적 정보에 추가하는 단계를 더 포함하고,
    상기 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍에 포함되지 않는 탐지 표적이 추가된 상기 후보 표적 정보는 상기 특정 버스트 이후의 버스트에서 이용되는 것을 특징으로 하는 표적 검출 방법.
  10. 복수의 버스트를 통하여 표적을 검출하는 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 비일시적 기록매체에 있어서,
    상기 프로그램의 코드는,
    상기 복수의 버스트에 포함되는 특정 버스트에서 탐지되는 표적 정보를 획득하는 코드;
    상기 특정 버스트에서 탐지되는 표적 정보가 포함하는 복수의 탐지 표적 및 후보 표적 정보가 포함하는 복수의 후보 표적 간의 복수의 통계 거리를 획득하는 코드;
    상호간에 연관되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 포함하는 제1표적 세트를 획득하는 코드; 및
    상기 제1표적 세트에 포함되는 각 탐지 표적이 복수의 후보 표적과 연관되는지 여부에 기반하여 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 코드를 포함하고,
    상기 상호간에 연관되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍은 미리 설정된 임계 값보다 작은 통계 거리에 대응하는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍인 컴퓨터로 읽을 수 있는 비일시적 기록매체.
  11. 복수의 버스트를 통하여 표적을 검출하는 연산 장치에 있어서,
    명령어를 저장하는 메모리 및 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 메모리와 연결되어,
    상기 복수의 버스트에 포함되는 특정 버스트에서 탐지되는 표적 정보를 획득하고, 상기 특정 버스트에서 탐지되는 표적 정보가 포함하는 복수의 탐지 표적 및 후보 표적 정보가 포함하는 복수의 후보 표적 간의 복수의 통계 거리를 획득하고, 상호간에 연관되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 포함하는 제1표적 세트를 획득하고, 상기 제1표적 세트에 포함되는 각 탐지 표적이 복수의 후보 표적과 연관되는지 여부에 기반하여 상호간에 대응되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍을 획득하는 단계를 포함하고, 상기 상호간에 연관되는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍은 미리 설정된 임계 값보다 작은 통계 거리에 대응하는 탐지 표적 및 후보 표적의 쌍인 연산 장치.
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