KR102562972B1 - Hybrid blasting system that performs decontamination corresponding to the measured pollution level - Google Patents

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Abstract

본 발명은 측정된 오염도에 대응되는 제염을 수행하는 하이브리드 블라스팅 시스템에 관한 것으로서, 제염제를 토출시키는 토출건; 토출건에 유입관으로 연결되는 제1수용탱크; 토출건과 연결되는 제2수용탱크; 및 제염제의 토출정보를 제어하는 제어부;를 포함하고, 제염제는 제1수용탱크에 수용되는 제1제염제 및 제2수용탱크에 수용되는 제2제염제를 포함하며, 제1제염제 및 제2제염제는 물성이 이종(種類)인, 측정된 오염도에 대응되는 제염을 수행하는 하이브리드 블라스팅 시스템이 제공된다.The present invention relates to a hybrid blasting system for performing decontamination corresponding to a measured degree of contamination, comprising: a discharge gun for discharging a decontamination agent; A first receiving tank connected to the discharge gun through an inlet pipe; A second receiving tank connected to the discharge gun; and a controller for controlling discharge information of the decontamination agent, wherein the decontamination agent includes a first decontamination agent accommodated in the first accommodating tank and a second decontamination agent accommodated in the second accommodating tank, and the first decontamination agent and The second decontamination agent is provided with a hybrid blasting system that performs decontamination corresponding to the measured degree of contamination, having different physical properties.

Description

측정된 오염도에 대응되는 제염을 수행하는 하이브리드 블라스팅 시스템{HYBRID BLASTING SYSTEM THAT PERFORMS DECONTAMINATION CORRESPONDING TO THE MEASURED POLLUTION LEVEL}Hybrid blasting system that performs decontamination corresponding to the measured contamination level

본 발명은 측정된 오염도에 대응되는 제염을 수행하는 하이브리드 블라스팅 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hybrid blasting system that performs decontamination corresponding to a measured degree of contamination.

고효율의 에너지 생산수단으로서 원자력발전을 통한 에너지 생산이 있다. 원자력 발전은 고효율의 에너지 생산과 화석연료를 사용하지 않는다는 장점으로 주목받아왔다. 원자력발전은 방사능의 유출을 방지하기 위해 다양한 수단을 사용하고 있으나 원천적으로 방사능으로부터 자유로울 수 있는 것은 불가능에 가깝다. 따라서, 원전시설 내부의 설비 등이 방사능에 오염되는 것은 일반적인 일이며, 경우에 따라 방사능에 오염된 설비나 물건 등을 제염함으로써 보다 안전하게 시설의 운영을 이어갈 수 있다. 방사능에 의한 오염은 표면적으로 오염된 상태와 표면을 침투하여 내부로 일정수준 방사화가 된 오염으로 구분할 수 있다. 표면적으로 오염된 상태에서는 제염을 위해 사용하는 물질과 방사화된 상태에서 제염을 위해 사용하는 물질은 서로 다를 수 있다. 즉, 박리의 정도를 제염시 토출하는 입자의 경도 등 성질에 따라 결정할 수 있는 것이다. 그러나 입자의 성질이 다른 복수 개의 입자를 사용할 경우 각각의 토출장비를 구비해야 하고 필요에 따라 복합적인 입자의 사용이 바람직하나 이를 구현하는데 어려움이 있는 것이 현실이다.As a high-efficiency energy production means, there is energy production through nuclear power generation. Nuclear power generation has attracted attention for its high-efficiency energy production and the advantages of not using fossil fuels. Nuclear power generation uses various means to prevent leakage of radioactivity, but it is close to impossible to be fundamentally free from radioactivity. Therefore, it is common for facilities inside nuclear power plants to be contaminated with radioactivity, and in some cases, facilities can be operated more safely by decontamination of facilities or objects contaminated with radioactivity. Contamination by radioactivity can be divided into a surface-contaminated state and a contamination that penetrates the surface and becomes radioactive to the inside. The material used for decontamination in a superficially contaminated state and the material used for decontamination in an irradiated state may be different. That is, the degree of exfoliation can be determined according to properties such as hardness of the particles discharged during decontamination. However, when using a plurality of particles with different particle properties, each ejection device must be provided, and the use of multiple particles is desirable, but it is difficult to implement this.

대한민국 등록특허공보 제 10-1967107 호 (2019. 04. 08)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1967107 (2019. 04. 08)

본 발명의 일 실시예는 제염대상이 방사화가 진행된 정도에 대응되는 제염이 실시될 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.An object of one embodiment of the present invention is to enable decontamination to be carried out corresponding to the degree of radiation progress of the decontamination target.

본 발명의 일 실시예는 이종의 제염제를 토출함으로써 방사화에 따라 각각의 제염제를 배합하는 비율을 조절할 수 있는 것을 목적으로 한다.An object of an embodiment of the present invention is to adjust the mixing ratio of each decontamination agent according to radiation by discharging heterogeneous decontamination agents.

본 발명은 측정된 오염도에 대응되는 제염을 수행하는 하이브리드 블라스팅 시스템에 관한 것으로서, 제염제를 토출시키는 토출건; 토출건에 유입관으로 연결되는 제1수용탱크; 토출건과 연결되는 제2수용탱크; 및 제염제의 토출정보를 제어하는 제어부;를 포함하고, 제염제는 제1수용탱크에 수용되는 제1제염제 및 제2수용탱크에 수용되는 제2제염제를 포함하며, 제1제염제 및 제2제염제는 물성이 이종(種類)인, 측정된 오염도에 대응되는 제염을 수행하는 하이브리드 블라스팅 시스템이 제공된다.The present invention relates to a hybrid blasting system for performing decontamination corresponding to a measured degree of contamination, comprising: a discharge gun for discharging a decontamination agent; A first receiving tank connected to the discharge gun through an inlet pipe; A second receiving tank connected to the discharge gun; and a controller for controlling discharge information of the decontamination agent, wherein the decontamination agent includes a first decontamination agent accommodated in the first accommodating tank and a second decontamination agent accommodated in the second accommodating tank, and the first decontamination agent and The second decontamination agent is provided with a hybrid blasting system that performs decontamination corresponding to the measured degree of contamination, having different physical properties.

그리고, 제1제염제가 제2제염제보다 경도가 높을 수 있다.Also, the first decontamination agent may have higher hardness than the second decontamination agent.

또한, 제1제염제는 적어도 규소를 포함하고 제2제염제는 고형화 된 CO2를 포함할 수 있다.Also, the first decontamination agent may contain at least silicon and the second decontamination agent may contain solidified CO2.

또한, 토출건의 토출측 단부에는 토출방향으로 방사화 정도를 측정하고 측정된 방사화 정도를 제어부로 전달하는 측정부를 더 포함할 수 있다.In addition, the discharge-side end of the discharge gun may further include a measuring unit for measuring the degree of radiation in the discharge direction and transmitting the measured degree of radiation to the control unit.

또한, 토출정보는 제2제염제가 토출건으로 제공되는 토출압력을 포함하고, 토출압력에 의해 토출측 단부와 제염대상 간 이격되는 제염거리는 결정되고, 제염거리를 기준으로 측정부로부터 형성되는 측정영역은 토출부로부터 제염제가 토출되는 제염영역보다 넓게 형성되되 5% 미만의 오차 이내일 수 있다.In addition, the discharge information includes the discharge pressure provided to the discharge gun of the second decontamination agent, the discharge pressure determines the decontamination distance between the discharge side end and the decontamination target, and the measurement area formed from the measuring unit based on the decontamination distance is the discharge pressure. It is formed wider than the decontamination area where the decontamination agent is discharged from the part, but may be within an error of less than 5%.

또한, 측정부에 의해 측정된 방사화 정도가 기 결정된 오염도 미만인 제1오염상태인 경우 제2제염제만 분사되도록 하고, 기 결정된 오염도 이상인 제2오염상태인 경우 제1제염제 및 제2제염제가 배합된 상태로 분사되도록 할 수 있다.In addition, only the second decontamination agent is sprayed when the degree of radioactivity measured by the measuring unit is less than the predetermined contamination level in the first contamination state, and in the second contamination state with a predetermined contamination degree or more, the first decontamination agent and the second decontamination agent are sprayed. It can be sprayed in a blended state.

또한, 제어부는 제2오염상태인 경우에 오염도가 높을수록 제1제염제의 비중증가 및 토출압력의 증가 중 하나 이상이 수행되도록 할 수 있다.Also, in the case of the second contamination state, the control unit may perform at least one of an increase in the specific gravity of the first decontamination agent and an increase in the discharge pressure as the degree of contamination increases.

또한, 제어부는 제1제염제가 연결된 유입관의 개방여부 및 개방정도를 조절하는 밸브를 제어하고, 토출정보는 밸브의 개방여부 및 개방정도를 포함하는 개방정보를 더 포함할 수 있다.In addition, the control unit controls a valve that controls whether or not the inlet pipe to which the first decontamination agent is connected is open and how much is opened, and the discharge information may further include open information including whether or not the valve is open and how much the valve is open.

또한, 제어부는, 측정부로부터 전달받은 방사화 정도를 기초로 제염제의 토출압 및 밸브를 제어함으로써 토출되는 제1제염제 및 제2제염제의 배합비를 결정하고, 측정부로부터 실시간으로 제염대상의 방사화 정도를 수신하여 배합비를 결정할 수 있다.In addition, the control unit determines the mixing ratio of the first decontamination agent and the second decontamination agent discharged by controlling the discharge pressure and the valve of the decontamination agent based on the degree of radiation received from the measurement unit, and determines the decontamination target in real time from the measurement unit. It is possible to determine the mixing ratio by receiving the degree of radioactivity.

본 발명의 일 실시예에 따르면 제염대상이 방사화가 진행된 정도에 대응되는 제염이 실시될 수 있도록 하는 블라스팅 시스템을 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, it is possible to provide a blasting system that allows decontamination to be carried out corresponding to the degree of radiation progress of the decontamination target.

본 발명의 일 실시예에 따르면 이종의 제염제를 토출함으로써 방사화에 따라 각각의 제염제를 배합하는 비율을 조절할 수 있는 블라스팅 시스템을 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, it is possible to provide a blasting system capable of adjusting the mixing ratio of each decontamination agent according to irradiation by discharging heterogeneous decontamination agents.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사능 제염을 위한 하리브리드 블라스팅 시스템을 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블라스팅 시스템의 연결구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제염대상에 제염제를 토출하는 것을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1오염층 및 제2오염층이 형성된 제염대상에 대하여 제염제를 토출하는 것을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사화 정도에 따라 이종의 제염제를 배합하는 배합비를 다르게 결정하는 것을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제염을 수행하는 순서를 나타내는 순서도이다.
1 is a schematic diagram showing a hybrid blasting system for radioactive decontamination according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a connection structure of a blasting system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing discharging a decontamination agent to a decontamination target according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing discharging a decontamination agent to a decontamination target on which a first contamination layer and a second contamination layer are formed according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing that a mixing ratio for mixing different types of decontamination agents is differently determined according to the degree of radiation according to an embodiment of the present invention.
6 is a flow chart showing a sequence of performing decontamination according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.The technical spirit of the present invention is determined by the claims, and the following examples are only one means for efficiently explaining the technical spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention belongs.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사능 제염을 위한 하리브리드 블라스팅 시스템(10)(이하, 블라스팅 시스템(10))을 나타낸 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블라스팅 시스템(10)의 연결구조를 나타낸 도면이다.1 is a schematic diagram showing a hybrid blasting system 10 (hereinafter referred to as blasting system 10) for radioactive decontamination according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a blasting system according to an embodiment of the present invention ( 10) is a diagram showing the connection structure.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 블라스팅 시스템(10)은 제염제(B)를 토출시키는 토출건(100), 토출건(100)에 유입관(101)으로 연결되는 제1수용탱크(110), 토출건(100)과 연결되는 제2수용탱크(120) 및 제염제(B)의 토출정보를 제어하는 제어부(300)를 포함할 수 있다. 여기서, 제염제(B)는 제1수용탱크(110)에 수용되는 제1제염제(B1) 및 제2수용탱크(120)에 수용되는 제2제염제(B2)를 포함하며, 제1제염제(B1) 및 제2제염제(B2)는 물성이 이종(種類)이 사용된다. 구체적으로, 제1제염제(B1)가 제2제염제(B2)보다 경도가 높아 제염시 필요에 따라 선택적으로 경도가 높은 제1제염제(B1)를 분사할 수 있고 기본적으로 제2제염제(B2)를 분사함으로써 제염을 수행할 수 있다. 제2제염제(B2)는 제염대상(W)의 표면이 가공되지 않는 경도를 가질 수 있고, 이산화탄소의 상변화를 통한 스노우일 수 있다. 바람직한 예로서, 제1제염제(B1)는 적어도 규소를 포함하고 제2제염제(B2)는 고형화 된 CO2를 포함할 수 있다. 가령, 제1제염제(B1)로 샌드가 사용되고, 제2제염제(B2)는 액화이산화탄소(LCO2)로 저장된 CO2일 수 있다.1 and 2, the blasting system 10 of the present invention includes a discharge gun 100 for discharging the decontamination agent B, and a first receiving tank connected to the discharge gun 100 through an inlet pipe 101 110, a second accommodating tank 120 connected to the discharge gun 100, and a control unit 300 for controlling discharge information of the decontamination agent B. Here, the decontamination agent (B) includes the first decontamination agent (B1) accommodated in the first accommodating tank 110 and the second decontamination agent (B2) accommodated in the second accommodating tank 120, The decontamination agent (B1) and the second decontamination agent (B2) use different types of physical properties. Specifically, since the first decontamination agent (B1) has a higher hardness than the second decontamination agent (B2), the first decontamination agent (B1) having a higher hardness can be selectively sprayed as needed during decontamination, and basically the second decontamination agent (B1) has a higher hardness. Decontamination can be carried out by spraying (B2). The second decontamination agent (B2) may have a hardness in which the surface of the decontamination target (W) is not processed, and may be snow through a phase change of carbon dioxide. As a preferred example, the first decontamination agent (B1) may contain at least silicon and the second decontamination agent (B2) may contain solidified CO2. For example, sand is used as the first decontamination agent (B1), and CO2 stored as liquefied carbon dioxide (LCO2) may be used as the second decontamination agent (B2).

한편, 토출건(100)의 토출측 단부에는 토출방향으로 방사화 정도를 측정하고 측정된 방사화 정도를 제어부(300)로 전달하는 측정부(200)를 더 포함할 수 있다. 측정부(200)는 토출건(100)의 단부에 마련되어 토출되는 제염제(B)가 토출되는 방향에 대하여 측정을 수행할 수 있다. 측정부(200)는 Gy, Sv, rad, rem 등의 단위로 측정이 되는 수단일 수 있고, 열 등의 다른 요인을 복합적으로 분석하여 측정되는 임의의 단위로 측정될 수도 있다.Meanwhile, the discharge gun 100 may further include a measurement unit 200 at a discharge-side end portion that measures the degree of radiation in the discharge direction and transmits the measured degree of radiation to the control unit 300 . The measurement unit 200 may be provided at an end of the discharge gun 100 and measure a direction in which the discharged decontamination agent B is discharged. The measuring unit 200 may be a means for measuring in units such as Gy, Sv, rad, rem, or the like, or may be measured in an arbitrary unit that is measured by complexly analyzing other factors such as heat.

그리고, 상기 토출건(100)에는 벤츄리효과를 통해 제1제염제(B1)가 토출될 수 있도록 한다. 구체적으로 제1제염제(B1)는 제2제염제(B2)가 토출건(100) 내부를 통해 소정의 압력 및 속도로 토출되는 과정에서 제1제염제(B1)가 유입관(101)을 따라 토출관 내부로 유입되어 토출건(100) 내부에서 혼합될 수 있다. 제2제염제(B2)는 제2수용탱크(120)로부터 토출건(100)으로 공급되는데 제2수용탱크(120) 내부의 상대적인 고압력에 의해 토출건(100)으로 제공될 수도 있고 선택적으로 토출건(100)과 제2수용탱크(120) 사이에 위치되는 프레서(400)에 의해 제2제염제(B2)의 공급압력(토출압력)이 결정될 수도 있다.In addition, the first decontamination agent B1 is discharged from the discharge gun 100 through a venturi effect. Specifically, in the process of discharging the second decontamination agent (B1) at a predetermined pressure and speed through the inside of the discharge gun (100), the first decontamination agent (B1) passes through the inlet pipe (101). According to the discharge pipe, it may be introduced into the discharge pipe and mixed inside the discharge gun 100. The second decontamination agent (B2) is supplied from the second accommodating tank 120 to the discharge gun 100. It may be provided to the discharge gun 100 by the relatively high pressure inside the second accommodating tank 120 or selectively discharged. The supply pressure (discharge pressure) of the second decontamination agent B2 may be determined by the presser 400 located between the gun 100 and the second accommodating tank 120.

여기서, 제2제염제(B2)의 공급압력이 프레서(400)에 의해 결정되는 경우에는 프레서(400)가 제어부(300)에 의해 제어될 수 있다. 제어부(300)가 상기 공급압력을 결정하는 요인은 측정부(200)가 측정한 제염대상(W)의 방사화 정도를 포함할 수 있다. 방사화 정도는 예를 들어 1 내지 10의 범위로 구분된다고 할 때 측정기를 통해 측정된 방사화가 3 인 경우에는 공급압력이 낮게 결정되고 방사화가 7 인 경우에 상대적으로 높게 결정될 수 있다. 물론, 방사화 정도뿐만 아니라 토출되는 제염제(B)에서 제1제염제(B1)가 차지하는 비율에 따라 압력이 조절될 수도 있다.Here, when the supply pressure of the second decontamination agent B2 is determined by the presser 400, the presser 400 may be controlled by the controller 300. Factors for determining the supply pressure by the control unit 300 may include the degree of radioactivity of the decontamination target W measured by the measurement unit 200. When the degree of radioactivity is classified in the range of 1 to 10, for example, when the radioactivity measured through the measuring device is 3, the supply pressure is determined to be low, and when the radioactivity is 7, it may be determined to be relatively high. Of course, the pressure may be adjusted according to the ratio of the first decontamination agent B1 to the discharged decontamination agent B as well as the degree of radiation.

예를 들어, 제2제염제(B2)만 토출건(100)을 통해 제염대상(W)으로 분사하는 경우 제염하고자 하는 오염물은 제염대상(W)의 표면에 점착 및 안착된 것으로 표면을 세정하는 목적으로 분사되지만, 제1제염제(B1)가 일정비율 혼합되어 토출건(100)을 통해 토출되는 경우는 방사화가 어느정도 진행되어 제염대상(W)의 표면뿐만 아니라 제염대상(W)의 표면으로부터 내측으로 소정 깊이 오염이 된 상태이므로 제염대상(W)의 표면을 소정깊이로 박리시켜야 하는 것을 목적으로 분사될 수 있다.For example, when only the second decontamination agent (B2) is sprayed to the decontamination target (W) through the discharge gun (100), the contaminants to be decontaminated are adhered to and settled on the surface of the decontamination target (W), which cleans the surface. Although it is sprayed for the purpose, when the first decontamination agent (B1) is mixed in a certain ratio and discharged through the discharge gun 100, radioactivity proceeds to some extent, so that not only the surface of the decontamination target (W) but also the surface of the decontamination target (W) Since the inside is contaminated to a predetermined depth, it can be sprayed for the purpose of peeling the surface of the decontamination target W to a predetermined depth.

따라서, 상술한 바와 같이 경도가 높은 제1제염제(B1)가 분사되는 경우에는 오히려 공급압력이 낮게 결정될 수 있다. 구체적으로, 방사화의 정도를 상술한 바와 같이 1 내지 10으로 단계적으로 구분했을 때 5 이하인 경우(이하, 제1오염상태)에는 제2제염제(B2)만 분사해도 세척이 가능한 제염대상(W)의 표면에 오염물질이 점착된 경우라 할 수 있고, 6 내지 10의 경우에는 방사화의 진행(이하, 제2오염상태)에 따라 제염대상(W)의 표면으로부터 내측으로 방사화가 진행된 상태를 의미할 수 있다. 따라서, 이러한 경우에는 제1제염제(B1)와 제2제염제(B2)를 혼합하여 분사할 수 있으며, 혼합비율과 공급압력은 제어부(300)에 의해 결정될 수 있다.Therefore, as described above, when the first decontamination agent B1 having high hardness is sprayed, the supply pressure may be determined rather low. Specifically, when the degree of radioactivity is graded from 1 to 10 as described above, if it is 5 or less (hereinafter, the first contamination state), the decontamination target (W), which can be washed even by spraying only the second decontamination agent (B2) ), and in the case of 6 to 10, the state in which radiation progresses from the surface of the decontamination target (W) to the inside according to the progress of radiation (hereinafter, the second contamination state) can mean Therefore, in this case, the first decontamination agent B1 and the second decontamination agent B2 may be mixed and sprayed, and the mixing ratio and supply pressure may be determined by the controller 300.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제염대상(W)에 제염제(B)를 토출하는 것을 나타낸 도면이다.3 is a view showing discharging a decontamination agent (B) to a decontamination target (W) according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 토출건(100)으로부터 토출되는 제염제(B)의 토출정보는 제2제염제(B2)가 토출건(100)으로 제공되는 토출압력을 포함한다. 상기 토출압력과 토출각도에 의해 토출측 단부와 제염대상(W) 간 이격되는 제염거리는 결정될 수 있다. 여기서, 토출각도 및 제염거리는 제염면적을 결정하는 요인이 될 수 있는데, 이는 토출건(100)의 단부측에 형성된 측정부(200)가 형성하는 측정영역(측정면적)은 바람직하게 동일할 수 있고 적어도 토출부로부터 제염제(B)가 토출되는 제염영역보다 측적영역이 넓게 형성되되 제염영역을 기준으로 5% 미만의 오차 이내일 수 있다.Referring to FIG. 3 , the discharge information of the decontamination agent B discharged from the discharge gun 100 includes the discharge pressure at which the second decontamination agent B2 is provided to the discharge gun 100 . The decontamination distance between the discharge side end and the decontamination target W may be determined by the discharge pressure and the discharge angle. Here, the discharge angle and the decontamination distance can be factors that determine the decontamination area, which means that the measurement area (measurement area) formed by the measuring unit 200 formed on the end side of the discharge gun 100 can be the same At least the measurement area is formed wider than the decontamination area where the decontamination agent B is discharged from the discharge unit, but may be within an error of less than 5% based on the decontamination area.

이러한 구조에 의해 측정되는 제염면적을 대상으로하는 방사화 정도는 제염이 진행될수록 낮아질 수 있고, 측정부(200)는 실시간으로 측정되는 방사화 정도를 제어부(300)로 전달함으로써 낮아지는 방사화 정도에 따라 그에 대응되도록 제1제염제(B1)의 비중이 낮아지거나 압력이 낮아지는 등의 토출정보를 변동시킬 수 있다. The degree of radioactivity for the decontamination area measured by this structure may decrease as decontamination progresses, and the measurement unit 200 transmits the degree of radioactivity measured in real time to the control unit 300, thereby lowering the degree of radioactivity. Accordingly, discharge information such as a decrease in specific gravity of the first decontamination agent B1 or a decrease in pressure may be changed to correspond thereto.

도 3에 도시된 제1오염층(P1)과 같이 제염대상(W)의 표면에만 오염층이 형성된 경우에는 제2제염제(B2)만 토출건(100)으로부터 토출될 수 있으나, 도 4에 도시도니 제2오염층(P2)과 같이 제염대상(W)의 표면으로부터 오염층이 내측으로 형성된 경우에는 제1제염제(B1)도 토출건(100)으로부터 토출될 수 있다. 이러한 경우 이하의 도 4를 통해 구체적으로 설명하기로 한다.When the contamination layer is formed only on the surface of the decontamination target W as in the first contamination layer P1 shown in FIG. 3, only the second decontamination agent B2 can be discharged from the discharge gun 100, but in FIG. In the case where the contamination layer is formed from the surface of the decontamination target W to the inside, such as the second contamination layer P2, the first decontamination agent B1 may also be discharged from the discharge gun 100. This case will be described in detail with reference to FIG. 4 below.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1오염층(P1) 및 제2오염층(P2)이 형성된 제염대상(W)에 대하여 제염제(B)를 토출하는 것을 나타낸 도면이다.4 is a view showing the discharge of the decontamination agent B to the decontamination target W on which the first contamination layer P1 and the second contamination layer P2 are formed according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 측정부(200)에 의해 측정된 방사화 정도가 기 결정된 오염도 미만인 제1오염상태인 경우 제2제염제(B2)만 분사되도록 하고, 기 결정된 오염도 이상인 제2오염상태인 경우 제1제염제(B1) 및 제2제염제(B2)가 배합된 상태로 분사되도록 할 수 있다. 본 예시와 같이 제2오염상태인 경우에는 제염대상(W)의 표면 일부가 제2오염층(P2)으로 방사화가 진행이 된 상태이고, 방사화가 진행된 제2오염층(P2)에 누적되어 제1오염층(P1)이 형성된 경우에 적어도 제2오염층(P2)을 제거하도록 제1제염제(B1)가 분사될 수 있도록 한다.Referring to FIG. 4, when the degree of radioactivity measured by the measurement unit 200 is in the first contamination state below the predetermined contamination level, only the second decontamination agent B2 is sprayed, and in the second contamination state above the predetermined contamination degree In this case, the first decontamination agent (B1) and the second decontamination agent (B2) may be sprayed in a mixed state. In the case of the second contamination state as in this example, a part of the surface of the decontamination target W is in a state in which radiation has progressed to the second contamination layer P2, and it is accumulated on the second contamination layer P2 where the radiation has progressed to eliminate the contamination. When the first contamination layer P1 is formed, the first decontamination agent B1 is sprayed to remove at least the second contamination layer P2.

이러한 경우 전술한 바와 같이 제염이 진행됨에 따라 방사화 정도가 낮아지므로, 토출정보가 변경될 수 있는데, 제2오염상태로부터 제염이 진행되는 경우에는 방사화의 정도가 낮아지더라도 제2제염제(B2)만 방사되지 않고 제2오염상태의 영역에서 제어될 수 있도록 한다. 그리고, 제염이 완료된 후에는 제염대상(W)의 표면에 잔류하는 제1제염제(B1)를 제2제염제(B2)만 토출되도록 하여 제거될 수 있도록 한다. 이를 위해 제1제염제(B1)가 토출된 면적은 별도로 저장부(미도시)에 기록될 수 있고 제어부(300)는 이에 접근하여 제1제염제(B1)만 토출되도록 제어할 수 있다. In this case, as the decontamination progresses as described above, since the degree of release is lowered, the discharge information can be changed. Only B2) is not emitted and can be controlled in the region of the second contamination state. After the decontamination is completed, the first decontamination agent (B1) remaining on the surface of the decontamination target (W) can be removed by discharging only the second decontamination agent (B2). To this end, the area where the first decontamination agent B1 is discharged can be separately recorded in a storage unit (not shown), and the control unit 300 can access it and control it so that only the first decontamination agent B1 is discharged.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사화 정도에 따라 이종의 제염제(B)를 배합하는 배합비를 다르게 결정하는 것을 나타낸 도면이다.5 is a view showing that different mixing ratios for mixing different kinds of decontamination agents (B) are determined according to the degree of radiation according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 제어부(300)는 제2오염상태인 경우에 오염도가 높을수록 제1제염제(B1)의 비중증가 및 토출압력의 증가 중 하나 이상이 수행되도록 할 수 있다. 전술한 바와 같이 오염의 정도에 따라 제1제염제(B1)가 토출될 수 있는데, 제1제염제(B1)는 제염대상(W)의 표면으로부터 많은 양이 방사화 진행될수록 배합비중이 증가될 수 있다. 물론, 제1제염제(B1)의 배합비중을 밸브(105)를 통해 제어할 수도 있고, 제2제염제(B2)의 공급압력을 증가시켜 보다 빠른 속도로 제1제염제(B1)가 제염대상(W)의 표면에 도달함으로써 블라스팅 효율이 증가될 수 있도록 할 수 있다. 이는 제한적으로 이루어지는 것은 아니며 상기 공급압력 및 상기 배합비중 중 하나 이상의 조건을 조절함에 따라 블라스팅 효율이 개선되면 만족할 수 있다.Referring to FIG. 5 , in the case of the second contamination state, the control unit 300 may perform at least one of an increase in the specific gravity of the first decontamination agent B1 and an increase in the discharge pressure as the degree of contamination increases. As described above, the first decontamination agent (B1) may be discharged according to the degree of contamination, and the mixing ratio of the first decontamination agent (B1) increases as a large amount of radiation proceeds from the surface of the decontamination target (W). can Of course, the mixing ratio of the first decontamination agent (B1) may be controlled through the valve 105, and the supply pressure of the second decontamination agent (B2) may be increased so that the first decontamination agent (B1) is decontaminated at a faster rate. By reaching the surface of the object W, the blasting efficiency can be increased. This is not limited and may be satisfied if the blasting efficiency is improved by adjusting one or more conditions of the supply pressure and the mixing ratio.

본 예시는 제1배합비(A1)와 제2배합비(A2)를 동시에 도시하였으나 이는 동일한 오염상태에 있는 제염대상(W)에 대해서도 제1제염제(B1)의 배합비중은 달라질 수 있음을 시사, 암시하고자 한 것이다. 물론, 동일한 시점에 토출건(100)으로부터 토출되는 제염제(B)에 한해서는 제1제염제(B1)의 비중 및 토출 속도는 동일할 수 있다.This example shows the first mixing ratio (A1) and the second mixing ratio (A2) at the same time, but this suggests that the mixing ratio of the first decontamination agent (B1) may vary even for the decontamination target (W) in the same contaminated state, that was intended to imply. Of course, for the decontamination agent B discharged from the discharge gun 100 at the same time, the specific gravity and discharge speed of the first decontamination agent B1 may be the same.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제염을 수행하는 순서를 나타내는 순서도이다.6 is a flow chart showing a sequence of performing decontamination according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 블라스팅 시스템(10)은 방사화 측정(S10), 제염제 배합비 결정(S20), 토출압 조절(S30), 밸브개방 조절(S40), 제염영역 존재여부(S50), 제염완료(S60)의 순서로 제염을 수행할 수 있다. 물론, 제염영역 존재여부 단계에서 제염을 수행해야할 영역이 아직 남아있는 경우에는 측정부(200)로부터 측정된 방사화 정도가 제어부(300)로 실시간 피드백됨으로써 제염제(B) 배합비 등의 토출조건이 재결정될 수 있다.Referring to FIG. 6, the blasting system 10 of the present invention measures radiation (S10), determines the decontamination agent mixing ratio (S20), adjusts the discharge pressure (S30), controls the valve opening (S40), and determines whether a decontamination area exists (S50). ) and decontamination completion (S60). Of course, if the area to be decontaminated still remains in the decontamination area presence/absence step, the degree of radioactivity measured from the measurement unit 200 is fed back to the control unit 300 in real time so that the discharge conditions such as the decontamination agent (B) mixing ratio can be recrystallized.

물론, 제어부(300)는 제1제염제(B1)가 연결된 유입관(101)의 개방여부 및 개방정도를 조절하는 밸브(105)를 제어하수도 있다. 여기서, 토출정보는 밸브(105)의 개방여부 및 개방정도를 포함하는 개방정보를 더 포함할 수 있다. 또한, 측정부(200)로부터 전달받은 방사화 정도를 기초로 제염제(B)의 토출압 및 밸브(105)를 제어함으로써, 토출되는 제1제염제(B1) 및 제2제염제(B2)의 배합비를 결정하고 측정부(200)로부터 실시간으로 제염대상(W)의 방사화 정도를 수신하여 배합비를 결정할 수 있다.Of course, the control unit 300 may also control the valve 105 for adjusting whether or not the inlet pipe 101 to which the first decontamination agent B1 is connected is opened and how much is opened. Here, the discharge information may further include open information including whether the valve 105 is opened and how much is opened. In addition, by controlling the discharge pressure of the decontamination agent B and the valve 105 based on the degree of radiation received from the measuring unit 200, the discharged first decontamination agent B1 and second decontamination agent B2 The mixing ratio may be determined and the mixing ratio may be determined by receiving the degree of radiation of the decontamination target W in real time from the measurement unit 200.

이러한 순서를 통해 진행되는 제염은 나아가, 제2오염상태에 있는 제염대상(W)에 대해서는 미도시된 저장부에 기록된 제2오염상태의 제염대상(W)의 위치에 접근하여 제어부(300)는 제2제염제(B2)만 토출되도록 함으로써 제염이 수행된 제염대상(W)의 표면에 잔류하는 제1제염제(B1)를 제염대상(W)의 표면 손상없이 제거할 수 있도록 한다.Decontamination proceeding through this sequence is furthermore, for the decontamination target W in the second contamination state, the control unit 300 approaches the location of the decontamination target W in the second contamination state recorded in the storage unit (not shown). allows only the second decontamination agent B2 to be discharged so that the first decontamination agent B1 remaining on the surface of the decontamination target W can be removed without damaging the surface of the decontamination target W.

이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although representative embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art will understand that various modifications are possible to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be defined, and should be defined by not only the claims to be described later, but also those equivalent to these claims.

10 : 블라스팅 시스템
100 : 토출건
101 : 유입관
105 : 밸브
110 : 제1수용탱크
120 : 제2수용탱크
200 : 측정부
300 : 제어부
400 : 프레서
S10 : 방사화 측정
S20 : 제염제 배합비 결정
S30 : 토출압 조절
S40 : 밸브개방 조절
S50 : 제염영역 존재여부
S60 : 제염완료
P1 : 제1오염층
P2 : 제2오염층
W : 제염대상
B1 : 제1제염제
B2 : 제2제염제
B : 제염제
A1 : 제1배합비
A2 : 제2배합비
D : 측정방향
10 : Blasting system
100: discharge gun
101: inlet pipe
105: valve
110: first receiving tank
120: second receiving tank
200: measurement unit
300: control unit
400: presser
S10: Measurement of radioactivity
S20: Determination of decontamination agent mixing ratio
S30: discharge pressure control
S40: valve opening control
S50: Existence of decontamination area
S60: Decontamination completed
P1: 1st contamination layer
P2: Second contamination layer
W: subject to decontamination
B1: first decontamination agent
B2: Second decontamination agent
B: decontamination agent
A1: first mixing ratio
A2: 2nd mixing ratio
D: measurement direction

Claims (7)

제염제를 토출시키는 토출건;
상기 토출건에 유입관으로 연결되는 제1수용탱크;
상기 토출건과 연결되는 제2수용탱크; 및
상기 제염제의 토출정보를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제염제는 상기 제1수용탱크에 수용되는 제1제염제 및 상기 제2수용탱크에 수용되는 제2제염제를 포함하며, 상기 제1제염제 및 상기 제2제염제는 물성이 이종(種類)이며,
상기 토출건의 토출측 단부에는 토출방향으로 방사화 정도를 측정하고 측정된 방사화 정도를 상기 제어부로 전달하는 측정부를 더 포함하고,
상기 측정부에 의해 측정된 방사화 정도가 기 결정된 오염도 미만인 제1오염상태인 경우 제2제염제만 분사되도록 하고, 상기 기 결정된 오염도 이상인 제2오염상태인 경우 제1제염제 및 제2제염제가 배합된 상태로 분사되도록 하는, 측정된 오염도에 대응되는 제염을 수행하는 하이브리드 블라스팅 시스템.
a discharge gun for discharging a decontamination agent;
a first receiving tank connected to the discharge gun through an inlet pipe;
a second receiving tank connected to the discharge gun; and
Including; a control unit for controlling discharge information of the decontamination agent;
The decontamination agent includes a first decontamination agent accommodated in the first accommodating tank and a second decontamination agent accommodated in the second accommodating tank, and the first decontamination agent and the second decontamination agent have different physical properties. ), and
At the discharge-side end of the discharge gun, a measurement unit for measuring the degree of radiation in the discharge direction and transmitting the measured degree of radiation to the control unit is further included;
When the level of radioactivity measured by the measurement unit is less than the predetermined contamination level in the first contamination state, only the second decontamination agent is sprayed, and in the second contamination state above the predetermined contamination degree, the first decontamination agent and the second decontamination agent A hybrid blasting system that performs decontamination corresponding to the measured contamination level so that it is sprayed in a mixed state.
청구항 1에 있어서,
상기 제1제염제가 상기 제2제염제보다 경도가 높은. 측정된 오염도에 대응되는 제염을 수행하는 하이브리드 블라스팅 시스템.
The method of claim 1,
The first decontamination agent has a higher hardness than the second decontamination agent. A hybrid blasting system that performs decontamination corresponding to the measured contamination level.
청구항 2에 있어서,
상기 제1제염제는 적어도 규소를 포함하고 상기 제2제염제는 고형화 된 CO2를 포함하는, 측정된 오염도에 대응되는 제염을 수행하는 하이브리드 블라스팅 시스템.
The method of claim 2,
The hybrid blasting system for performing decontamination corresponding to the measured contamination degree, wherein the first decontamination agent includes at least silicon and the second decontamination agent includes solidified CO2.
청구항 1에 있어서,
상기 토출정보는 상기 제2제염제가 상기 토출건으로 제공되는 토출압력을 포함하고,
상기 토출압력에 의해 상기 토출측 단부와 제염대상 간 이격되는 제염거리는 결정되고, 상기 제염거리를 기준으로 측정부로부터 형성되는 측정영역은 상기 토출건의 토출부로부터 제염제가 토출되는 제염영역보다 넓게 형성되되 5% 미만의 오차 이내인, 측정된 오염도에 대응되는 제염을 수행하는 하이브리드 블라스팅 시스템.
The method of claim 1,
The discharge information includes a discharge pressure provided to the discharge gun of the second decontamination agent;
The decontamination distance spaced between the discharge side end and the decontamination target is determined by the discharge pressure, and the measurement area formed from the measurement unit based on the decontamination distance is formed wider than the decontamination area in which the decontamination agent is discharged from the discharge unit of the discharge gun 5 A hybrid blasting system that performs decontamination corresponding to the measured contamination degree, within an error of less than %.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 상기 제2오염상태인 경우에 오염도가 높을수록 제1제염제의 비중증가 및 토출압력의 증가 중 하나 이상이 수행되도록 하는, 측정된 오염도에 대응되는 제염을 수행하는 하이브리드 블라스팅 시스템.
The method of claim 1,
The control unit performs decontamination corresponding to the measured contamination degree so that at least one of an increase in the specific gravity of the first decontamination agent and an increase in discharge pressure is performed as the degree of contamination increases in the case of the second contamination state. Hybrid blasting system.
청구항 4에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1제염제가 연결된 유입관의 개방여부 및 개방정도를 조절하는 밸브를 제어하고, 상기 토출정보는 상기 밸브의 개방여부 및 개방정도를 포함하는 개방정보를 더 포함하는, 측정된 오염도에 대응되는 제염을 수행하는 하이브리드 블라스팅 시스템.
The method of claim 4,
The control unit controls a valve that controls whether or not the inlet pipe to which the first decontamination agent is connected is open and how open it is, and the discharge information further includes opening information including whether or not the valve is open and how much the valve is open. A hybrid blasting system that performs decontamination corresponding to
청구항 6에 있어서,
상기 제어부는,
상기 측정부로부터 전달받은 상기 방사화 정도를 기초로 상기 제염제의 토출압 및 상기 밸브를 제어함으로써 토출되는 상기 제1제염제 및 상기 제2제염제의 배합비를 결정하고, 상기 측정부로부터 실시간으로 상기 제염대상의 상기 방사화 정도를 수신하여 상기 배합비를 결정하는, 측정된 오염도에 대응되는 제염을 수행하는 하이브리드 블라스팅 시스템.
The method of claim 6,
The control unit,
The mixing ratio of the first decontamination agent and the second decontamination agent discharged by controlling the discharge pressure and the valve of the decontamination agent is determined based on the degree of radiation received from the measuring unit, and the mixing ratio is determined in real time from the measuring unit. A hybrid blasting system for receiving the degree of radiation of the decontamination target to determine the mixing ratio and performing decontamination corresponding to the measured contamination degree.
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