KR102560067B1 - Grid cleaning device for laser processing lathes - Google Patents

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KR102560067B1
KR102560067B1 KR1020230056860A KR20230056860A KR102560067B1 KR 102560067 B1 KR102560067 B1 KR 102560067B1 KR 1020230056860 A KR1020230056860 A KR 1020230056860A KR 20230056860 A KR20230056860 A KR 20230056860A KR 102560067 B1 KR102560067 B1 KR 102560067B1
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KR
South Korea
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unit
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hitting
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이태중
박승현
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주식회사 삼영메탈
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Abstract

본 발명은 레이저 가공 선반의 그리드에 고착된 슬러지를 상기 그리드에서 제거하기 위한 것으로, 한 쌍으로 이루어져서 간격을 형성하며 이격되게 배치되고 전압을 인가받아 서로 반대되는 방향으로 회전력을 발생시키는 제1모터부와, 상기 제1모터부에 각각 인접하게 배치되고 상기 제1모터부로부터 각각 회전력을 인가받아 서로 반대되는 방향으로 회전하는 한 쌍의 제2모터부를 구비한 모터유닛; 상기 제1모터부의 회전로드에 각각 회전 가능하게 체결되고 상기 회전로드의 회전축과 편심인 위치에서 동일한 방향으로 회전축이 마련되며, 서로 반대되는 방향으로 상기 각 회전로드의 회전 시 서로 인접하게 접근되는 제1위치에서 서로 멀어지는 제2위치로 반복해서 회전하는 한 쌍의 제1링크부와, 상기 제1링크부에 각각 연결되고 상기 제2모터부의 회전로드에 각각 회전 가능하게 체결되는 것으로 상기 회전로드의 회전축과 편심인 위치에서 동일한 방향으로 회전축이 마련되고 상기 제1링크부와 함께 제1위치에서 제2위치로 회전하는 한 쌍의 제2링크부를 구비한 링크유닛; 상기 제2링크부에 각각 체결되는 한 쌍의 체결부와, 상기 체결부에 연결되고 상기 슬러지가 고착된 그리드를 사이에 두고 서로 반대편에 각각 배치되며 상기 제2링크부의 회전 시 상기 그리드의 양측을 타격하는 타격위치에서 그 타격이 해제되는 해제위치로 반복해서 위치이동되는 타격부와, 일측이 상기 제2링크부에 걸리고 타측이 상기 체결부에 걸리며 탄성의 발현을 가능하게 하는 구조로 이루어지며, 상기 타격위치에서 상기 타격부에 가해지는 충격을 완충시키는 탄성부재를 구비한 타격유닛;을 포함한다. The present invention is for removing sludge adhering to the grid of a laser processing lathe from the grid, and is composed of a pair of first motor units spaced apart from each other and generating rotational force in opposite directions by receiving voltage applied thereto, and a pair of second motor units disposed adjacent to the first motor unit and receiving rotational force from the first motor unit and rotating in opposite directions; A pair of first link parts that are each rotatably fastened to the rotating rod of the first motor unit and provided with a rotating shaft in the same direction at a position eccentric with the rotating shaft of the rotating rod, and a pair of first link parts that repeatedly rotate from a first position that is adjacent to each other to a second position that is away from each other when rotating each of the rotating rods in opposite directions, each connected to the first link part and rotatably fastened to the rotating rod of the second motor unit, respectively, so that the rotating shaft is provided in the same direction at a position that is eccentric with the rotating shaft of the rotating rod, and the first a link unit having a pair of second link parts that rotate together with the link part from a first position to a second position; A pair of fastening parts each fastened to the second link part, and connected to the fastening part, disposed on opposite sides of each other with the grid to which the sludge is fixed, and repeatedly moving from a hitting position hitting both sides of the grid when the second link part rotates to a releasing position where the blow is released An elastic member having a structure in which one side is caught in the second link part and the other side is caught in the fastening part and enables expression of elasticity, and an elastic member that absorbs an impact applied to the hitting part at the hitting position One hitting unit; includes.

Description

레이저 가공 선반용 그리드 청소 장치{Grid cleaning device for laser processing lathes}Grid cleaning device for laser processing lathes}

본 발명은 레이저 가공 선반용 그리드 청소 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 그리드에 고착된 슬러지의 신속한 제거를 가능하게 하고, 슬러지의 제거 과정에서 발생되는 기기의 파손 및 고장을 방지할 수 있도록, 구조가 개선된 레이저 가공 선반용 그리드 청소 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a grid cleaning device for a laser processing lathe, and more particularly, to a grid cleaning device for a laser processing lathe having an improved structure so as to enable rapid removal of sludge adhering to a grid and to prevent damage and failure of devices generated during the sludge removal process.

금속 판재를 요구하는 형태로 절단하기 위한 수단으로서 레이저 가공 선반이 널리 이용된다. 금속 판재는 평탄한 레이저 가공 선반 위에 놓인 상태에서 절단된다. 상기 레이저 가공 선반(10)은 도 1에 도시된 바와 같이, 통상적으로 복수의 그리드(grid)(11)를 포함하여 이루어진다. 상기 그리드는 가로 3200mm 내외, 세로 1520mm 내외 요철폭 50mm 내외의 크기를 가질 수 있고, 상측에 피가공물과 점접촉할 수 있도록 요철부(12)가 형성된다. 또한 상기 그리드의 요철부는 상방향을 향해 뾰족한 구조를 가진다. Laser processing lathes are widely used as means for cutting metal sheets into required shapes. The metal sheet is cut while lying on a flat laser cutting lathe. As shown in FIG. 1, the laser processing lathe 10 typically includes a plurality of grids 11. The grid may have a size of about 3200 mm in width, about 1520 mm in length, and a concavo-convex width of about 50 mm, and the concavo-convex part 12 is formed on the upper side so as to make point contact with the workpiece. In addition, the concavo-convex portion of the grid has a structure pointed upward.

상기 피가공물의 절단작업이 시행될 경우에 융해되어 그 피가공물로부터 분리되는 슬러지는, 상기 요철부(12)를 포함한 그리드(11)에 달라붙어 응고되고, 시간이 흐름에 따라 크기가 점차 커지게 되며 상기 그리드에서 떨어지지 않게 된다. 이러한 슬러지(S)는 그리드(11)에 피가공물 즉, 금속 판재를 평탄하게 올려 놓는데 지장을 주며 작업성을 저하시킴으로써 주기적으로 제거하여야 한다. 이를 위해 슬러지 제거를 위한 그리드 청소 장치가 개발되고 있다. When the cutting operation of the workpiece is performed, the sludge that is melted and separated from the workpiece adheres to the grid 11 including the concave-convex portion 12 and solidifies, and gradually increases in size over time. It does not fall off the grid. Such sludge (S) interferes with the flat workpiece, that is, a metal plate, on the grid 11 and deteriorates workability, so that it must be periodically removed. For this purpose, a grid cleaning device for removing sludge is being developed.

종래 기술에 의한 그리드 청소 장치는, 레이저 가공 선반의 그리드에 고착된 슬러지를 신속하게 제거하기 어렵고, 슬러지의 제거 과정에서 기기의 파손 및 고장이 발생될 수 있으며, 다양한 크기의 슬러지를 용이하게 제거시키기 어려운 문제점을 가진다. The grid cleaning apparatus according to the prior art has problems in that it is difficult to quickly remove sludge adhered to the grid of a laser processing lathe, damage and failure of equipment may occur in the process of removing sludge, and it is difficult to easily remove sludge of various sizes.

종래기술로는 공개특허공보 제10-2006-0113207호가 있다. As a prior art, there is Patent Publication No. 10-2006-0113207.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명의 목적은, 레이저 가공 선반의 그리드에 고착된 슬러지를 신속하게 제거할 수 있고, 슬러지의 제거 과정에서 발생되는 기기의 파손 및 고장을 방지하는 레이저 가공 선반용 그리드 청소 장치를 제공하고자 하는 것이다. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a grid cleaning device for a laser processing lathe that can quickly remove sludge adhered to the grid of a laser processing lathe and prevents damage and failure of devices generated during the sludge removal process.

본 발명의 다른 목적은, 다양한 크기의 슬러지를 용이하게 제거시키는, 레이저 가공 선반용 그리드 청소 장치를 제공하고자 하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a grid cleaning device for a laser processing lathe, which can easily remove sludge of various sizes.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 레이저 가공 선반용 그리드 청소 장치는, 레이저 가공 선반의 그리드에 고착된 슬러지를 상기 그리드에서 제거하기 위한 것으로, 한 쌍으로 이루어져서 간격을 형성하며 이격되게 배치되고 전압을 인가받아 서로 반대되는 방향으로 회전력을 발생시키는 제1모터부와, 상기 제1모터부에 각각 인접하게 배치되고 상기 제1모터부로부터 각각 회전력을 인가받아 서로 반대되는 방향으로 회전하는 한 쌍의 제2모터부를 구비한 모터유닛; 상기 제1모터부의 회전로드에 각각 회전 가능하게 체결되고 상기 회전로드의 회전축과 편심인 위치에서 동일한 방향으로 회전축이 마련되며, 서로 반대되는 방향으로 상기 각 회전로드의 회전 시 서로 인접하게 접근되는 제1위치에서 서로 멀어지는 제2위치로 반복해서 회전하는 한 쌍의 제1링크부와, 상기 제1링크부에 각각 연결되고 상기 제2모터부의 회전로드에 각각 회전 가능하게 체결되는 것으로 상기 회전로드의 회전축과 편심인 위치에서 동일한 방향으로 회전축이 마련되고 상기 제1링크부와 함께 제1위치에서 제2위치로 회전하는 한 쌍의 제2링크부를 구비한 링크유닛; 및, 상기 제2링크부에 각각 체결되는 한 쌍의 체결부와, 상기 체결부에 연결되고 상기 슬러지가 고착된 그리드를 사이에 두고 서로 반대편에 각각 배치되며 상기 제2링크부의 회전 시 상기 그리드의 양측을 타격하는 타격위치에서 그 타격이 해제되는 해제위치로 반복해서 위치이동되는 타격부와, 일측이 상기 제2링크부에 걸리고 타측이 상기 체결부에 걸리며 탄성의 발현을 가능하게 하는 구조로 이루어지며, 상기 타격위치에서 상기 타격부에 가해지는 충격을 완충시키는 탄성부재를 구비한 타격유닛;을 포함한다. In order to achieve the above object, a grid cleaning device for a laser processing lathe according to the present invention is intended to remove sludge adhered to a grid of a laser processing lathe from the grid, and includes a pair of first motor units spaced apart from each other and receiving a voltage to generate rotational force in opposite directions, and a pair of second motor units disposed adjacent to the first motor unit and rotating in opposite directions by receiving rotational force from the first motor unit; A pair of first link parts that are each rotatably fastened to the rotating rod of the first motor unit and provided with a rotating shaft in the same direction at a position eccentric with the rotating shaft of the rotating rod, and a pair of first link parts that repeatedly rotate from a first position that is adjacent to each other to a second position that is away from each other when rotating each of the rotating rods in opposite directions, each connected to the first link part and rotatably fastened to the rotating rod of the second motor unit, respectively, so that the rotating shaft is provided in the same direction at a position that is eccentric with the rotating shaft of the rotating rod, and the first a link unit having a pair of second link parts that rotate together with the link part from a first position to a second position; And, a pair of fastening parts respectively fastened to the second link part, connected to the fastening part, disposed on opposite sides of each other across the grid to which the sludge is fixed, and repeatedly moving from a hitting position hitting both sides of the grid when the second link part rotates to a releasing position where the hitting is released An elastic member composed of a structure in which one side is caught in the second link part and the other side is caught in the fastening part and enables the expression of elasticity, and absorbs the impact applied to the hitting part at the hitting position. A striking unit having a; includes.

상기 타격유닛의 탄성부재는, 상기 제2링크부에 걸리는 일측과 상기 체결부에 걸리는 타측의 사이 부분이, 코일형태로 이루어지고 상기 체결부와 제2링크부를 순차 관통하여 위치 고정되는 결속부재에 체결되며, 상기 타격부에 충격이 가해질 때 탄성을 인가할 수 있다. The elastic member of the striking unit has a portion between one side caught in the second link portion and the other side caught in the fastening portion, which is formed in a coil shape and sequentially passes through the fastening portion and the second link portion to be fastened to a binding member that is fixed in position, and elasticity can be applied when an impact is applied to the striking portion.

상기 타격부는, 상기 그리드를 향해 서로 마주는 각각 내측에 복수의 요철부를 구비하고, 상기 타격위치에서 해제위치로 이동하는 과정 중에 상기 요철부를 통해 상기 슬러지를 그리드에서 긁어낼 수 있게 구성되는 것이 바람직하다. It is preferable that the hitting unit has a plurality of convex and convex portions on the inner side facing each other toward the grid, and is configured to scrape the sludge from the grid through the concave and convex portions while moving from the hitting position to the release position.

본 발명은, 상기 타격부 간의 사이 공간을 확장시킬 수 있도록, 상기 제1모터부들 사이에 회전 가능하게 배치되고, 일 방향 회전 시 상기 제2모터부를 중심으로 하여 상기 제1모터부를 서로 인접한 위치로 이동시키고 상기 타격부를 서로 반대되는 방향으로 위치 이동시키는 핸들유닛;을 더 포함하여 이루어질 수 있다. The present invention may further include a handle unit disposed rotatably between the first motor parts so as to expand a space between the hitting parts, and moving the first motor parts to a position adjacent to each other around the second motor part when rotating in one direction and moving the position of the hitting parts in directions opposite to each other.

상기 핸들유닛은, 외면에 나사산이 형성되고 일 방향 축선을 따라 길게 형성되며 상기 한 쌍의 제1모터부 사이에 회전 가능하게 마련되는 스크류부; 상기 스크류부와 나사결합되어서 그 스크류부의 회전 시 승강하는 너트부; 일측이 상기 제1모터부에 각각 회동 가능하게 체결되는 한 쌍의 견인링크부; 및, 상기 견인링크부의 타측과 너트부 사이에 마련되는 것으로, 양측이 상기 타측과 너트부에 회동 가능하게 연결되고, 상기 너트부의 승강 시 그 견인링크부로 승강에 따른 압력을 전달하여서 상기 한 쌍의 제1모터부 사이의 간격이 조절될 수 있게 하는 한 쌍의 연결링크부;를 포함할 수 있다. The handle unit may include: a screw portion having a screw thread formed on an outer surface and extending along an axial line in one direction, and rotatably provided between the pair of first motor portions; a nut part that is screwed with the screw part and moves up and down when the screw part rotates; A pair of traction link parts, one side of which is rotatably fastened to the first motor part; And, it is provided between the other side of the traction link part and the nut part, both sides are rotatably connected to the other side and the nut part, and when the nut part is raised, the pressure according to the lifting is transmitted to the traction link part. A pair of connecting link parts that allow the distance between the pair of first motor parts to be adjusted; may include.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 레이저 가공 선반용 그리드 청소 장치는, 상기 제1링크부의 회전축이 제1모터부의 각 회전축과 편심되는 위치에 마련되고, 제2링크부가 제1링크부에 연결되며 서로 인접하게 접근되는 제1위치에서 서로 멀어지는 제2위치로 반복 회전되면서 상기 타격부를 타격위치 및 해제위치로 이동될 수 있게 하며, 상기 타격부가 타격위치에서 그리드의 양측을 반복 타격하면서 슬러지를 그리드에서 떨어져 나가게 하며, 타격부에 의한 그리드의 타격 시 상기 탄성부재가 체결부와 제2링크부 사이의 체결 부분에 가해지는 충격을 탄성변형 및 형태복원을 통해 완충시켜줌으로써, 레이저 가공 선반의 그리드에 고착된 슬러지를 신속하고 원활하게 제거할 수 있고, 슬러지의 제거 과정에서 발생되는 기기의 파손 및 고장을 방지하는 효과를 가진다. In the grid cleaning device for a laser processing lathe according to the present invention having the configuration described above, the rotational axis of the first link unit is provided at a position eccentric with each rotational axis of the first motor unit, and the second link unit is connected to the first link unit and is repeatedly rotated from a first position approaching to each other to a second position away from each other to move the hitting part to a hitting position and a releasing position, and the hitting part repeatedly strikes both sides of the grid at the hitting position to separate the sludge from the grid, and when the hitting part hits the grid, the elastic member By buffering the impact applied to the fastening part between the temporary fastening part and the second link part through elastic deformation and shape restoration, it is possible to quickly and smoothly remove the sludge adhered to the grid of the laser processing lathe, and remove the sludge. It has the effect of preventing damage and failure of equipment generated during the process.

또한 본 발명에 의한 레이저 가공 선반용 그리드 청소 장치는, 핸들유닛의 너트부가 스크류부의 길이 방향으로 승강하면서 상기 견인링크부에 승강에 따른 압력을 인가하고, 상기 견인링크부가 그 압력에 따라 상기 제2모터부를 중심으로 제1모터부을 회동 가능하여서 그 제1모터부들 간의 간격이 조절될 수 있게 하면서 타격부의 간격을 조절할 수 있게 함으로써, 그리드에 고착된 다양한 크기의 슬러지를 그 그리드에서 원활하게 긁어낼 수 있게 할뿐만 아니라 슬러지의 효과적인 제거를 가능하게 하는 효과를 가진다. In addition, in the grid cleaning device for a laser processing lathe according to the present invention, while the nut of the handle unit moves up and down in the longitudinal direction of the screw unit, a pressure corresponding to the lift is applied to the traction link unit, and the traction link unit rotates the first motor unit around the second motor unit according to the pressure, so that the interval between the first motor units can be adjusted and the spacing of the impact unit can be adjusted, so that sludge of various sizes adhered to the grid can be smoothly scraped from the grid and the sludge can be effectively removed. have the effect of enabling

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 레이저 가공 선반용 그리드에 슬러지가 고착된 상태를 보여주는 이미지.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 레이저 가공 선반용 그리드 청소 장치의 사시도.
도 4 및 도 5는 본 발명 일실시예에 채용된 모터유닛 및 링크유닛을 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명 일실시예에 채용된 링크유닛이 제2위치에 배치된 상태를 도시한 도면.
도 7은 본 발명 일실시예에 채용된 링크유닛이 제1위치에 배치되어서 그리드에 고착된 슬러지를 타격유닛이 제거하는 상태를 도시한 도면.
도 8은 본 발명 일실시예에 채용된 핸들유닛을 설명하기 위한 것으로, 상기 핸들유닛의 구동에 의해 타격유닛의 타격부 간의 간격이 조절되는 상태를 도시한 도면.1 is an image showing a state in which sludge is adhered to a grid for a laser processing lathe.
2 and 3 are perspective views of a grid cleaning device for a laser processing lathe according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are views for explaining a motor unit and a link unit employed in one embodiment of the present invention.
6 is a view showing a state in which a link unit employed in an embodiment of the present invention is disposed in a second position;
7 is a view showing a state in which the link unit employed in one embodiment of the present invention is disposed in the first position and the striking unit removes the sludge adhered to the grid;
8 is for explaining a handle unit employed in an embodiment of the present invention, and is a view showing a state in which a distance between hitting parts of a hitting unit is adjusted by driving the handle unit;

이하의 설명에서 본 발명에 대한 이해를 명확히 하기 위하여, 본 발명의 특징에 대한 공지의 기술에 대한 설명은 생략하기로 한다. 이하의 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 상세한 설명이며, 본 발명의 권리 범위를 제한하는 것이 아님은 당연할 것이다. 따라서, 본 발명과 동일한 기능을 수행하는 균등한 발명 역시 본 발명의 권리 범위에 속할 것이다.In order to clarify the understanding of the present invention in the following description, descriptions of known techniques for the features of the present invention will be omitted. The following examples are detailed descriptions to aid understanding of the present invention, and it will be natural that they do not limit the scope of the present invention. Therefore, equivalent inventions that perform the same functions as the present invention will also fall within the scope of the present invention.

그리고, 이하의 설명에서 동일한 식별 기호는 동일한 구성을 의미하며, 불필요한 중복적인 설명 및 공지 기술에 대한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 상기 발명의 배경이 되는 기술에 대한 기재 내용과 중복되는 이하의 본 발명의 각 실시예에 관한 설명 역시 생략하기로 한다.And, in the following description, the same identification symbol means the same configuration, and unnecessary redundant descriptions and descriptions of known technologies will be omitted. In addition, the description of each embodiment of the present invention below, which overlaps with the description of the background technology of the present invention, will also be omitted.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 의한 레이저 가공 선반용 그리드 청소 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a grid cleaning device for a laser processing lathe according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 레이저 가공 선반용 그리드 청소 장치의 사시도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명 일실시예에 채용된 모터유닛 및 링크유닛을 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 본 발명 일실시예에 채용된 링크유닛이 제2위치에 배치된 상태를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명 일실시예에 채용된 링크유닛이 제1위치에 배치되어서 그리드에 고착된 슬러지를 타격유닛이 제거하는 상태를 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명 일실시예에 채용된 핸들유닛을 설명하기 위한 것으로, 상기 핸들유닛의 구동에 의해 타격유닛의 타격부 간의 간격이 조절되는 상태를 도시한 도면이다. 2 and 3 are perspective views of a grid cleaning device for a laser processing lathe according to an embodiment of the present invention, FIGS. 4 and 5 are views for explaining a motor unit and a link unit employed in an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a view showing a state in which a link unit employed in an embodiment of the present invention is disposed in a second position, and FIG. It is a view showing a state in which the striking unit is removed, and FIG. 8 is for explaining the handle unit employed in one embodiment of the present invention, and the distance between the striking parts of the striking unit is adjusted by driving the handle unit. It is a view showing a state.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 레이저 가공 선반용 그리드 청소 장치는, 레이저 가공 선반에 마련되어서 피가공물인 금속판재를 지지하는 그리드에 고착된 슬러지를 제거할 수 있게 하는 것으로 모터유닛(100), 링크유닛(200), 타격유닛(300)을 포함하여 이루어진다. As shown in these figures, a grid cleaning device for a laser processing lathe according to an embodiment of the present invention is provided on a laser processing lathe to clean a metal sheet as a workpiece. It is capable of removing sludge adhering to the supporting grid and includes a motor unit 100, a link unit 200, and a striking unit 300.

상기 모터유닛(100)은 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 요철부를 포함한 그리드(11)를 상기 타격유닛(300)이 반복적으로 타격할 수 있도록 구동력을 제공하는 것으로 제1모터부(110)와 제2모터부(120)를 구비한다. 상기 모터유닛(100)의 제1모터부(110)는, 상기 제2모터부(120)와 함께 케이스(C)의 내측에 형성된 수용공간에 설치되고, 한 쌍으로 이루어지며 서로 간격을 형성하며 이격되게 배치된다. 상기 제1모터부(110)는 전압을 인가받아 서로 반대되는 방향으로 회전력을 발생시키고, 상기 링크유닛(200)과 각각 체결되어서 그 링크유닛(200)을 서로 반대되는 방향으로 회전시킬 수 있게 한다. As shown in FIGS. 2 to 4, the motor unit 100 provides a driving force so that the hitting unit 300 can repeatedly hit the grid 11 including concave-convex parts, and includes a first motor unit 110 and a second motor unit 120. The first motor unit 110 of the motor unit 100, together with the second motor unit 120, is installed in a receiving space formed inside the case C, and is formed as a pair and spaced apart from each other. The first motor unit 110 receives voltage and generates rotational force in opposite directions, and is coupled to the link units 200 to rotate the link units 200 in opposite directions.

상기 모터유닛(100)의 제1모터부(110)는 타격유닛(300)이 서로 인접하게 이동한 후 멀어지게 이동하는 이동 범위에 해당되는 만큼 서로 이격되게 배치되고, 상기 링크유닛(200)과 타격유닛(300)에 서로 반대되는 회전력을 인가한다. 상기 제1모터부(110)는, 상기 그리드(11)를 향하는 하측에 배치된 제2모터부(120)와 벨트 등으로 연결되어서, 그 제2모터부(120)에 회전력을 전달하면서 상기 타격유닛(300)의 구동을 가능하게 한다. The first motor unit 110 of the motor unit 100 is disposed spaced apart from each other as much as it corresponds to the movement range in which the striking unit 300 moves away from each other after moving adjacent to each other, and the link unit 200 and the striking unit. Applies a rotational force opposite to each other to 300. The first motor unit 110 is connected to the second motor unit 120 disposed on the lower side toward the grid 11 by a belt or the like, and transmits rotational force to the second motor unit 120. It enables driving of the hitting unit 300.

상기 모터유닛(100)의 제1모터부(110)는 회전력을 발생시킬 수 있는 다양한 형태로 이루어질 수 있고, X축 방향과 평행한 방향으로 회전축을 가진 회전로드를 회전시키며, 그 회전로드와 연결된 상기 링크유닛(200)을 서로 반대방향으로 회전시킬 수 있도록 한다. The first motor unit 110 of the motor unit 100 may be formed in various forms capable of generating rotational force, rotates a rotating rod having a rotating shaft in a direction parallel to the X-axis direction, and connects the rotating rod to the link unit 200 to be rotated in opposite directions to each other.

상기 모터유닛(100)의 제2모터부(120)는, 상기 제1모터부(110)와 마찬가지로 한 쌍으로 이루어지고 그 제1모터부(110)와 각각 인접하게 배치되되 상기 타격유닛(300)과 제1모터부(110) 사이에 배치된다. 상기 제2모터부(120)는 제1모터부(110)와 각각 벨트 등으로 연결되어서, 그 제1모터부(110)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 상기 제2모터부(120)는 제1모터부(110)와 같이 제1모터부로부터 회전력을 전달받아 서로 반대되는 방향으로 회전하는 회전로드(구동축)를 구비하고, 그 회전로드에 링크유닛(200)이 결속되게 한다. 상기 제2모터부의 회전로드는, 제1모터부의 회전로드와 동일한 방향으로 회전축을 가지고 상기 제1모터부의 회전로드와 함께 서로 반대되는 방향으로 회전한다. The second motor unit 120 of the motor unit 100, like the first motor unit 110, is made of a pair and is disposed adjacent to the first motor unit 110, respectively, and the striking unit 300. It is disposed between the first motor unit 110. The second motor unit 120 is connected to the first motor unit 110 by a belt or the like, and can receive power from the first motor unit 110 . Like the first motor unit 110, the second motor unit 120 includes a rotating rod (drive shaft) that receives rotational force from the first motor unit and rotates in opposite directions to each other, and the link unit 200 is bound to the rotating rod. The rotating rod of the second motor unit has a rotating shaft in the same direction as the rotating rod of the first motor unit and rotates in opposite directions together with the rotating rod of the first motor unit.

상기 링크유닛(200)은 각각 한 쌍으로 이루어진 제1모터부(110) 및 제2모터부(120)와 결속되어서 서로 반대되는 방향으로 회전되며 상기 타격유닛(300)이 그리드(11)의 양측을 타격할 수 있도록 모터유닛(100)의 회전력을 타격유닛으로 전달한다. 이를 위해 상기 링크유닛(200)은 제1링크부(210) 및 제2링크부(220)를 포함하여 이루어진다. The link unit 200 is coupled to the first motor unit 110 and the second motor unit 120, which are a pair, and rotates in opposite directions to each other, and the striking unit 300 transmits the rotational force of the motor unit 100 to the striking unit so that it can hit both sides of the grid 11. To this end, the link unit 200 includes a first link unit 210 and a second link unit 220 .

상기 링크유닛(200)의 제1링크부(210)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍으로 이루어져서 상기 한 쌍의 제1모터부(110)에 각각 회전 가능하게 체결된다. 즉 상기 각 제1링크부(210)는 각 제1모터부(110)의 회전로드에 임의 회전 가능하도록 체결된다. 이로 상기 제1링크부(210)는 제1모터부의 각 회전로드가 서로 반대되는 방향으로 회전될 때, 상기 제2링크부(220) 및 타격유닛(300)이 그리드를 향하는 상태에서 서로 반대되는 방향으로 회전될 수 있게 한다. As shown in FIGS. 3 and 4 , the first link units 210 of the link unit 200 are formed as a pair and are rotatably fastened to the pair of first motor units 110 , respectively. That is, each of the first link units 210 is coupled to the rotating rod of each first motor unit 110 to be freely rotatable. As a result, the first link part 210, when each rotating rod of the first motor part is rotated in opposite directions, the second link part 220 and the striking unit 300 are directed toward the grid and rotate in opposite directions.

상기 제1링크부(210)는, 상기 제1모터부(110)의 구동에 의해 회전하는 회전로드의 회전축과 편심인 위치에서 동일한 방향으로 회전축을 구비하고, 서로 반대되는 방향으로 상기 각 회전로드의 회전 시에 서로 인접하게 접근되는 제1위치에서 서로 멀어지는 제2위치로 반복해서 회전된다. 상기 제1링크부(210)는 상기 제2링크부(220)와 일체형으로 이루어질 수 있고, 상기 제2링크부로 상기 제1모터부(110)의 회전력을 전달할 수 있다. The first link unit 210 has a rotation shaft in the same direction as the rotation shaft of the rotation rod rotating by the driving of the first motor unit 110, and rotates in opposite directions to each other. When the rotation rod rotates, it is repeatedly rotated from a first position that is adjacent to each other to a second position that is away from each other. The first link unit 210 may be integrally formed with the second link unit 220, and may transmit rotational force of the first motor unit 110 to the second link unit.

상기 링크유닛(200)의 제2링크부(210)는, 한 쌍으로 이루어져서 제1링크부(210)에 연결되고, 상기 제2모터부(120)의 회전로드에 각각 회전 가능하게 체결되며, 회전축이 상기 제2모터부에 마련된 회전로드의 회전축과 편심인 위치에서 동일한 방향으로 마련된다. 여기서 상기 제2링크부(210)는, 회전축이 제1링크부의 회전축과 동일하게 형성되고, 그 제1링크부와 제1모터부(110)의 체결 방식과 동일하게 상기 제2모터부의 회전로드에 체결됨으로써, 상기 제1링크부와 함께 상기 제1위치에서 제2위치로 반복해서 회전된다. The second link part 210 of the link unit 200 is connected to the first link part 210 in a pair, and is rotatably fastened to the rotation rod of the second motor part 120, respectively, and the rotation shaft is provided in the same direction at a position eccentric with the rotation axis of the rotation rod provided in the second motor unit. Here, the rotation shaft of the second link unit 210 is formed to be the same as that of the first link unit, and is coupled to the rotating rod of the second motor unit in the same way as the fastening method between the first link unit and the first motor unit 110. By this, it is repeatedly rotated from the first position to the second position together with the first link unit.

상기 제2링크부(210)는 제1링크부(210)와 함께 상기 제1위치에서 제2위치로 반복해서 회전됨으로써, 그 제2링크부와 결속된 상기 타격유닛(300)이 그리드(11)의 양측을 타격하면서 그 그리드에 충격을 가해 슬러지(S)를 제거할 수 있게 하며, 상기 제1모터부에 의한 동력을 상기 타격유닛까지 손실없이 전달될 수 있게 한다. The second link unit 210 is repeatedly rotated from the first position to the second position together with the first link unit 210, so that the striking unit 300 coupled with the second link unit hits both sides of the grid 11. While hitting both sides, the sludge S can be removed by impact on the grid, and power by the first motor unit can be transmitted to the striking unit without loss.

상기 타격유닛(300)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 한 쌍으로 이루어지고 상기 링크유닛(200)의 제2링크부(220)에 결속되어서 상기 링크유닛(200)과 함께 서로 인접하게 접근되는 제1위치에서 서로 멀어지는 제2위치로 반복해서 회전하며 그리드를 타격하는 것으로, 체결부(310), 타격부(320) 및 탄성부재(330)를 포함하여 이루어진다. As shown in FIGS. 5 and 6, the hitting unit 300 is made of a pair and is coupled to the second link part 220 of the link unit 200, so that the link unit 200 is adjacent to each other. Rotates repeatedly from a first position to a second position away from each other to strike a grid, and includes a fastening part 310, a hitting part 320, and an elastic member 330.

상기 타격유닛(300)의 체결부(310)는 한 쌍으로 이루어지고 상기 제1링크부(210)와 연결된 제2링크부(220)에 각각 체결된다. 상기 체결부(310)는 타격부(320)와 일체형으로 이루어질 수 있고, 링크유닛(200)을 통해 상기 모터유닛(100)에 의한 회전력을 그 타격부(320)에 전달될 수 있게 한다. The fastening parts 310 of the hitting unit 300 are made of a pair and are respectively fastened to the second link part 220 connected to the first link part 210. The fastening part 310 may be integrally formed with the impact part 320, and the rotational force by the motor unit 100 may be transmitted to the impact part 320 through the link unit 200.

상기 타격유닛(300)의 타격부(320)는 한 쌍으로 이루어져서 상기 각 체결부(310)에 각각 연결되고, 상기 슬러지가 고착된 그리드(11)를 사이에 두고 서로 반대편에 각각 배치된다. 상기 타격부(320)는 제2링크부(220)의 회전 시 상기 그리드의 양측을 타격하는 타격위치에서 그 타격이 해제되는 해제위치로 반복해서 위치이동됨으로써, 그 그리드(11)의 양측을 연속 타격 및 긁어서 상기 그리드에 고착된 슬러지(S)가 상기 그리드에서 떨어져 나갈 수 있게 한다(도 7 참조). The hitting parts 320 of the hitting unit 300 are formed as a pair, each connected to each of the fastening parts 310, and disposed on opposite sides of each other with the grid 11 to which the sludge is fixed. When the second link unit 220 rotates, the hitting unit 320 repeatedly moves from a hitting position hitting both sides of the grid to a release position where the hitting is released, so that both sides of the grid 11 are continuously hit and scratched so that the sludge S adhering to the grid can be separated from the grid (see FIG. 7).

상기 타격유닛(300)의 탄성부재(330)는, 일측이 상기 제2링크부(220)에 걸리고 타측이 상기 체결부(310)에 걸리며 탄성의 발현을 가능하게 하는 구조로 이루어지며, 상기 링크유닛이 제1위치로 회전될 때 상기 타격위치에서 타격부(320)에 가해지는 충격을 완충시킨다. 상기 탄성부재(330)는 탄성력을 제공할 수 있는 다양한 구조로 이루어질 수 있을 것이다. The elastic member 330 of the striking unit 300 has a structure in which one side is caught on the second link part 220 and the other side is caught on the fastening part 310 to enable expression of elasticity. When the link unit is rotated to the first position, the impact applied to the hitting part 320 at the hitting position is buffered. The elastic member 330 may be made of various structures capable of providing elastic force.

상기 탄성부재(330)는, 타격부(320)가 타격위치에서 상기 그리드(11)의 양측을 타격할 때 상기 체결부(310)와 제2링크부(220) 사이의 결속 부분에 가해지는 압력에 의해 소정의 범위만큼 탄성 변형된 후 다시 형태복원됨으로써 그 결속 부분에 가해지는 충격을 완충시키고, 그 충격이 누적되지 않도록 하며 기기의 파손을 방지할 수 있게 한다. The elastic member 330, when the hitting part 320 strikes both sides of the grid 11 at the hitting position, is elastically deformed within a predetermined range by the pressure applied to the binding part between the fastening part 310 and the second link part 220, and then restored to its shape, thereby buffering the impact applied to the binding part, preventing the impact from accumulating, and preventing damage to the device.

이러한 구성을 가지는 본 발명의 일실시예에 의한 레이저 가공 선반용 그리드 청소 장치는, 상기 제1링크부(210)의 회전축이 제1모터부(110)의 각 회전축과 편심되는 위치에 마련되고, 제2링크부(220)가 제1링크부(210)에 연결되며 서로 인접하게 접근되는 제1위치에서 서로 멀어지는 제2위치로 반복 회전되면서 상기 타격부(320)를 타격위치 및 해제위치로 이동될 수 있게 하며, 상기 타격부(320)가 타격위치에서 그리드의 양측을 반복 타격 및 긁으면서 슬러지를 그리드에서 떨어져 나가게 하며, 타격부에 의한 그리드의 타격 시 상기 탄성부재(330)가 체결부(310)와 제2링크부(220) 사이의 체결 부분에 가해지는 충격을 탄성변형 및 형태복원을 통해 완충시켜줌으로써, 레이저 가공 선반의 그리드에 고착된 슬러지를 신속하고 원활하게 제거할 수 있고, 슬러지의 제거 과정에서 발생되는 기기의 파손 및 고장을 방지하는 효과를 가진다. In the grid cleaning device for a laser processing lathe according to an embodiment of the present invention having such a configuration, the rotation axis of the first link unit 210 is provided at a position eccentric with each rotation axis of the first motor unit 110, and the second link unit 220 is connected to the first link unit 210 and is repeatedly rotated from a first position that is adjacent to each other to a second position that is far from each other, enabling the hitting unit 320 to be moved to a hitting position and a release position, The unit 320 repeatedly strikes and scratches both sides of the grid at the hitting position to make the sludge fall off the grid, and when the grid is hit by the impact unit, the elastic member 330 cushions the impact applied to the fastening portion between the fastening unit 310 and the second link unit 220 through elastic deformation and shape restoration, so that the sludge adhered to the grid of the laser processing lathe can be quickly and smoothly removed, and damage and failure of devices occurring in the process of removing the sludge can be prevented. have a preventive effect.

한편 상기 타격유닛(300)의 탄성부재(330)는, 상기 제2링크부(220)에 걸리는 일측과 상기 체결부(310)에 걸리는 타측의 사이 부분이, 코일 형태로 이루어지고 상기 체결부(310)와 제2링크부(220)를 순차 관통하여 위치 고정되는 결속부재(D)에 체결되며 상기 타격부(320)에 충격이 가해질 때(타격부가 타격위치에서 그리드의 양측을 타격할 때) 상기 제2링크부(220)와 체결부(310)에 탄성을 인가함으로써, 상기 충격을 완충시킨다. On the other hand, the elastic member 330 of the hitting unit 300 is fastened to a binding member (D) in which a portion between one side caught on the second link part 220 and the other side caught on the fastening part 310 is formed in a coil shape and sequentially penetrates the fastening part 310 and the second link part 220 to be fixed in position. When) The impact is buffered by applying elasticity to the second link part 220 and the fastening part 310 .

앞서 설명한 모터유닛(100), 링크유닛(200) 및 타격유닛(300)은 케이스의 내부에 형성된 수용공간에 설치될 수 있고, 그 케이스의 외부에 타격부(320)가 노출될 수 있다. 상기 케이스의 외부로 노출된 타격부(320)는 복수의 요철부(321)를 구비하는 것이 바람직하다. The motor unit 100, the link unit 200, and the striking unit 300 described above may be installed in a receiving space formed inside the case, and the striking portion 320 may be exposed to the outside of the case. It is preferable that the striking portion 320 exposed to the outside of the case has a plurality of concave-convex portions 321 .

상기 요철부(321)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 각 타격부 사이의 공간에 위치한 그리드를 향해 서로 마주하는 타격부 내측에 각각 마련됨으로써, 상기 타격부(320)가 타격위치에서 해제위치로 이동하는 과정 중에 상기 슬러지(S)를 그리드(11)에서 효과적으로 긁어낼 수 있게 할 뿐만 아니라, 상기 그리드로 타격에 의한 충격이 원활하게 가해질 수 있도록 하면서 타격으로 인한 충격이 상기 타격부에 과하게 전달되지 않게 할수도 있다. As shown in FIGS. 6 and 7, the uneven portions 321 are provided inside the hitting parts facing each other toward the grid located in the space between the hitting parts, so that the sludge S can be effectively scraped from the grid 11 while the hitting part 320 is moving from the hitting position to the release position, and the shock caused by the hitting can be smoothly applied to the grid, while the shock caused by the hitting can not be excessively transmitted to the hitting part. .

본 실시예는 도 8에 도시된 바와 같이, 핸들유닛(400)을 더 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 핸들유닛(400)은, 상기 제1모터부(110)들 사이에 회전 가능하게 배치되고, 일 방향 회전 시 상기 제2모터부(120)를 중심으로 하여 상기 제1모터부(110)를 서로 인접한 위치로 이동시키고 상기 타격부(320)를 서로 반대되는 방향으로 위치 이동시킴으로써, 상기 타격부(320) 간의 사이 공간 즉, 그리드(11)가 위치하는 공간을 확장시키고 상기 슬러지의 크기에 따라 상기 타격부(320)의 간격을 조절할 수 있게 하면서 그 슬러지를 효과적으로 그리드에서 긁어낼 수 있게 한다. As shown in FIG. 8 , this embodiment may further include a handle unit 400 . The handle unit 400 is rotatably disposed between the first motor parts 110, and when it rotates in one direction, the first motor part 110 is moved to a position adjacent to each other around the second motor part 120 and the hitting parts 320 are moved in opposite directions, thereby expanding the space between the hitting parts 320, that is, the space where the grid 11 is located, and expanding the hitting part 3 according to the size of the sludge. 20) to effectively scrape the sludge from the grid.

이를 위해 상기 핸들유닛(400)은 스크류부(410), 너트부(420), 견인링크부(430) 및 연결링크부(440)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. To this end, the handle unit 400 preferably includes a screw part 410, a nut part 420, a traction link part 430, and a connection link part 440.

상기 핸들유닛(400)의 스크류부(410)는, 외면에 나사산이 형성되고 일 방향 축선을 따라 길게 형성되며 상기 한 쌍의 제1모터부(110) 사이에 회전 가능하게 마련된다. 상기 스크류부(410)는 상기 너트부(420)와 체결되고 사용자에 의한 회전 시에 그 너트부를 승강시키면서 상기 견인링크부(430)에 당김 압력을 가할 수 있다. The screw part 410 of the handle unit 400 has a screw thread formed on an outer surface, is formed long along an axis in one direction, and is rotatably provided between the pair of first motor parts 110 . The screw part 410 is fastened to the nut part 420 and can apply pulling pressure to the traction link part 430 while elevating the nut part when the user rotates it.

상기 핸들유닛(400)의 너트부(420)는, 내측면에 상기 나사산과 맞물리는 나사홈이 형성되고 상기 스크류부와 나사결합되며, 그 스크류부(410)의 회전 시 스크류부의 길이방향으로 승강된다. 상기 너트부(420)는 연결링크부(440)에 의해 상기 견인링크부(430)와 연결되고, 상기 스크류부의 길이방향으로 승강될 때 상기 견인링크부(430)에 상승압력 또는 하강압력을 제공할 수 있다. The nut part 420 of the handle unit 400 has a screw groove engaged with the screw thread formed on its inner surface and is screwed with the screw part, and when the screw part 410 rotates, it is lifted in the longitudinal direction of the screw part. The nut part 420 is connected to the traction link part 430 by a connection link part 440, and when the screw part is lifted in the longitudinal direction of the screw part, the traction link part 430 can be provided with an upward pressure or a downward pressure.

상기 핸들유닛(400)의 견인링크부(430)는 한 쌍으로 이루어지고, 일측이 상기 한 쌍의 제1모터부(110)에 각각 회동 가능하게 연결된다. 상기 견인링크부(430)는 타측이 상기 연결링크부(440)에 회동 가능하게 연결되어서 상기 너트부(420)의 상승 시 상기 연결링크부(440)와 함께 그 너트부의 이동 방향으로 당겨지면서 상기 제1모터부(110)들 간의 간격이 좁혀지게 한다. 여기서 상기 제1모터부(110)는 상기 제2모터부(120)를 중심으로 하여 회동 가능하도록 그 제2모터부(120)에 다양한 방식으로 연결될 수 있다. The traction link parts 430 of the handle unit 400 are formed in a pair, and one side is rotatably connected to the pair of first motor parts 110, respectively. The other side of the traction link part 430 is rotatably connected to the connection link part 440, so that when the nut part 420 rises, it is pulled along with the connection link part 440 in the direction of movement of the nut part. The gap between the first motor parts 110 is narrowed. Here, the first motor unit 110 may be connected to the second motor unit 120 in various ways so as to be able to rotate around the second motor unit 120 .

상기 연결링크부(440)는, 한 쌍으로 이루어지고 상기 견인링크부(430)의 타측과 너트부(420) 사이에 마련되는 것으로, 양측이 상기 타측과 너트부(420)에 회동 가능하게 연결되고, 상기 너트부(420)의 승강 시 그 견인링크부(430)로 승강에 따른 압력을 전달하여서 상기 한 쌍의 제1모터부(110) 사이의 간격이 조절될 수 있게 한다. The connection link part 440 is made of a pair and is provided between the other side of the traction link part 430 and the nut part 420, and both sides are rotatably connected to the other side and the nut part 420. When the nut part 420 moves up and down, pressure according to the lifting is transmitted to the traction link part 430 so that the distance between the pair of first motor parts 110 can be adjusted.

예를 들어 상기 연결링크부(440)는, 너트부(420)의 상승 시 상기 견인링크부(430)에 당김 압력을 전달하고, 그 견인링크부의 일측에 연결된 상기 제1모터부(110)들의 간격이 좁혀질 수 있게 하면서 상대적으로 상기 타격부(320) 간의 간격이 확장될 수 있게 한다. 반면 상기 연결링크부(440)는 너트부(420)의 하강 시 상기 견인링크부(430)에 눌림 압력을 전달하고, 그 견인링크부의 일측에 연결된 상기 제1모터부(110)들의 간격이 확장될 수 있게 하면서 상기 타격부(320) 간의 간격이 좁혀질 수 있게 함으로써, 그리드에 고착된 다양한 크기의 슬러지를 용이하게 제거시킬 수 있도록 한다(도 8 참조). For example, the connection link part 440 transmits a pulling pressure to the traction link part 430 when the nut part 420 rises, and the first motor connected to one side of the traction link part. While allowing the distance between 110 to be narrowed, the distance between the hitting parts 320 can be relatively expanded. On the other hand, when the nut part 420 is lowered, the connection link part 440 transmits a pressing pressure to the traction link part 430, and the distance between the first motor parts 110 connected to one side of the traction link part can be expanded and the distance between the striking parts 320 can be narrowed, so that sludge of various sizes adhering to the grid can be easily removed (see FIG. 8).

이와 같이 본 실시예에 채용된 핸들유닛(400)은, 너트부(420)가 스크류부(410)의 길이 방향으로 승강하면서 상기 견인링크부(430)에 승강에 따른 압력을 인가하고, 상기 견인링크부(430)가 그 압력에 따라 상기 제2모터부를 중심으로 제1모터부을 회동 가능하여서 그 제1모터부들 간의 간격이 조절될 수 있게 하면서 타격부(320)의 간격을 조절할 수 있게 함으로써, 그리드에 고착된 다양한 크기의 슬러지를 그 그리드에서 원활하게 긁어낼 수 있게 할뿐만 아니라 슬러지의 효과적인 제거를 가능하게 하는 효과를 가진다. As described above, in the handle unit 400 employed in the present embodiment, the nut part 420 applies pressure according to the lifting to the traction link part 430 while lifting in the longitudinal direction of the screw part 410, and the traction link part 430 rotates the first motor part around the second motor part according to the pressure, so that the distance between the first motor parts can be adjusted and the spacing between the striking parts 320 can be adjusted. It has the effect of enabling effective removal of sludge as well as smoothly scraping sludge of various sizes adhering to the grid from the grid.

상기 링크유닛(200)의 제2링크부(220)는 도 5에 도시된 바와 같이, 삽입홈(221) 및 걸림리브(222)을 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 삽입홈(221)은 상기 타격유닛(300)의 체결부(310)를 향하는 상기 제2링크부의 단부에 마련되고, 상기 체결부(310)가 삽입됨으로써, 상기 타격유닛(300)과 링크유닛(200)의 안정적인 결속을 가능하게 하고, 상기 타격부(320)에 충격 및 슬러지가 걸릴 때 자체 구조에 기인하여 충격 완충을 가능하게 하면서 상기 슬러지의 크기에 따라 상기 타격부(320) 간의 간격이 변화될 수 있게 하며 효과적인 슬러지의 제거를 가능하게 한다. As shown in FIG. 5 , the second link unit 220 of the link unit 200 may include an insertion groove 221 and an engaging rib 222 . The insertion groove 221 is provided at the end of the second link part facing the fastening part 310 of the hitting unit 300, and the fastening part 310 is inserted to enable stable binding between the hitting unit 300 and the link unit 200, and the impact and sludge to the hitting part 320 due to its structure. This can be changed and enables effective sludge removal.

또한 상기 제2링크부(220)의 걸림리브(222)는 상기 탄성부재(330)의 일측이 걸리는 걸림턱을 상기 제2링크부(220)에 형성시킨다. 상기 걸림리브(222)는 탄성부재(330)의 일측이 걸리게 하여서 상기 타격부(320) 간의 간격이 멀어질 때 그 탄성부재(330)가 안정적으로 탄성력을 보유할 수 있게 하고, 타격부(320)에 의한 슬러지의 제거 이후 그 탄성력에 의한 타격부의 안정적으로 형태 변형을 가능하게 하면서 타격부간의 간격을 다시 원활하게 좁힐 수 있도록 한다 In addition, the locking rib 222 of the second link unit 220 forms a locking step on the second link unit 220 to which one side of the elastic member 330 is hooked. The catching rib 222 catches one side of the elastic member 330 so that the elastic member 330 can stably retain its elastic force when the distance between the striking parts 320 becomes farther away, and after removing the sludge by the striking part 320, the striking part can be stably deformed by the elastic force while allowing the gap between the striking parts to be narrowed again smoothly.

상기 타격유닛(300)은 적어도 하나의 스프링부재(340)를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 스프링부재(340)는 상기 체결부(310)와 타격부가 연결되는 각 연결부분에 양측이 연결되고, 슬러지의 크기에 따라 상기 타격부(320)간의 간격이 멀어질 때 인장되고, 그 타격부가 슬러지를 긁어낼 때와 그 슬러지의 제거 이후에 형태복원되면서 상기 타격부간의 간격을 다시 좁혀줌으로써, 효과적인 슬러지의 제거를 가능하게 하고 작업의 효율성을 향상시키는 장점을 도출한다. It is preferable that the striking unit 300 further includes at least one spring member 340 . Both sides of the spring member 340 are connected to each connecting part where the fastening part 310 and the hitting part are connected, and are stretched when the distance between the hitting parts 320 is increased according to the size of the sludge, and when the striking part scrapes the sludge and after the sludge is removed, the shape is restored and the gap between the hitting parts is narrowed again, thereby enabling effective sludge removal and improving work efficiency.

이상 본 발명의 다양한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.Although various embodiments of the present invention have been described above, this embodiment and the drawings accompanying this specification clearly represent only a part of the technical idea included in the present invention, and the specification and drawings of the present invention It will be apparent that all modifications and specific examples that can be easily inferred by those skilled in the art within the scope of the technical idea are included in the scope of the present invention.

11: 그리드 S: 슬러지
100: 모터유닛 110: 제1모터부
120: 제2모터부 200: 링크유닛
210: 제1링크부 220: 제2링크부
221: 삽입홈 222: 걸림리브
300: 타격유닛 310: 체결부
320: 타격부 321: 요철부
330: 탄성부재 340: 스프링부재
D: 결속부재 400: 핸들유닛
410: 스크류부 420: 너트부
430: 견인링크부 440: 연결링크부11: grid S: sludge
100: motor unit 110: first motor unit
120: second motor unit 200: link unit
210: first link unit 220: second link unit
221: insertion groove 222: locking rib
300: hitting unit 310: fastening part
320: hitting part 321: uneven part
330: elastic member 340: spring member
D: binding member 400: handle unit
410: screw part 420: nut part
430: traction link unit 440: connection link unit

Claims (5)

레이저 가공 선반의 그리드에 고착된 슬러지를 상기 그리드에서 제거하기 위한 것으로,
한 쌍으로 이루어져서 간격을 형성하며 이격되게 배치되고 전압을 인가받아 서로 반대되는 방향으로 회전력을 발생시키는 제1모터부와, 상기 제1모터부에 각각 인접하게 배치되고 상기 제1모터부로부터 각각 회전력을 인가받아 서로 반대되는 방향으로 회전하는 한 쌍의 제2모터부를 구비한 모터유닛;
상기 제1모터부의 회전로드에 각각 회전 가능하게 체결되고 상기 회전로드의 회전축과 편심인 위치에서 동일한 방향으로 회전축이 마련되며, 서로 반대되는 방향으로 상기 각 회전로드의 회전 시 서로 인접하게 접근되는 제1위치에서 서로 멀어지는 제2위치로 반복해서 회전하는 한 쌍의 제1링크부와, 상기 제1링크부에 각각 연결되고 상기 제2모터부의 회전로드에 각각 회전 가능하게 체결되는 것으로 상기 회전로드의 회전축과 편심인 위치에서 동일한 방향으로 회전축이 마련되고 상기 제1링크부와 함께 제1위치에서 제2위치로 회전하는 한 쌍의 제2링크부를 구비한 링크유닛; 및,
상기 제2링크부에 각각 체결되는 한 쌍의 체결부와, 상기 체결부에 연결되고 상기 슬러지가 고착된 그리드를 사이에 두고 서로 반대편에 각각 배치되며 상기 제2링크부의 회전 시 상기 그리드의 양측을 타격하는 타격위치에서 그 타격이 해제되는 해제위치로 반복해서 위치이동되는 타격부와, 일측이 상기 제2링크부에 걸리고 타측이 상기 체결부에 걸리며 탄성의 발현을 가능하게 하는 구조로 이루어지며, 상기 타격위치에서 상기 타격부에 가해지는 충격을 완충시키는 탄성부재를 구비한 타격유닛;을 포함하는 레이저 가공 선반용 그리드 청소 장치.
For removing the sludge adhered to the grid of the laser processing lathe from the grid,
A motor unit having a pair of first motor units that are spaced apart from each other to form a gap and receive a voltage to generate rotational force in opposite directions; and a pair of second motor units disposed adjacent to the first motor unit and receiving rotational force from the first motor unit and rotating in opposite directions;
A pair of first link parts that are each rotatably fastened to the rotating rod of the first motor unit and provided with a rotating shaft in the same direction at a position eccentric with the rotating shaft of the rotating rod, and a pair of first link parts that repeatedly rotate from a first position that is adjacent to each other to a second position that is away from each other when rotating each of the rotating rods in opposite directions, each connected to the first link part and rotatably fastened to the rotating rod of the second motor unit, respectively, so that the rotating shaft is provided in the same direction at a position that is eccentric with the rotating shaft of the rotating rod, and the first a link unit having a pair of second link parts that rotate together with the link part from a first position to a second position; and,
A pair of fastening parts each fastened to the second link part, and connected to the fastening part, disposed on opposite sides of each other with the grid to which the sludge is fixed, and repeatedly moving from a hitting position hitting both sides of the grid when the second link part rotates to a releasing position where the blow is released An elastic member having a structure in which one side is caught in the second link part and the other side is caught in the fastening part and enables expression of elasticity, and an elastic member that absorbs an impact applied to the hitting part at the hitting position A grid cleaning device for a laser processing lathe including a; one striking unit.
 제1항에 있어서,
상기 타격유닛의 탄성부재는,
상기 제2링크부에 걸리는 일측과 상기 체결부에 걸리는 타측의 사이 부분이, 코일형태로 이루어지고 상기 체결부와 제2링크부를 순차 관통하여 위치 고정되는 결속부재에 체결되며, 상기 타격부에 충격이 가해질 때 탄성을 인가하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공 선반용 그리드 청소 장치.
According to claim 1,
The elastic member of the hitting unit,
A portion between one side caught in the second link portion and the other side caught in the fastening portion is formed in a coil form and is fastened to a binding member that sequentially passes through the fastening portion and the second link portion and is fixed in position, and an impact is applied to the striking portion Grid cleaning device for a laser processing lathe, characterized in that it applies elasticity when it is applied.
 제1항에 있어서,
상기 타격부는,
상기 그리드를 향해 서로 마주는 각각 내측에 복수의 요철부를 구비하고, 상기 타격위치에서 해제위치로 이동하는 과정 중에 상기 요철부를 통해 상기 슬러지를 그리드에서 긁어낼 수 있게 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 가공 선반용 그리드 청소 장치.
According to claim 1,
the striking part,
A plurality of convex and convex portions are provided on the inner side facing each other toward the grid, and the sludge can be scraped off the grid through the concave and convex portions during the movement from the hitting position to the release position. Characterized in that Grid cleaning device for laser processing lathes.
 제1항에 있어서,
상기 타격부 간의 사이 공간을 확장시킬 수 있도록, 상기 제1모터부들 사이에 회전 가능하게 배치되고, 일 방향 회전 시 상기 제2모터부를 중심으로 하여 상기 제1모터부를 서로 인접한 위치로 이동시키고 상기 타격부를 서로 반대되는 방향으로 위치 이동시키는 핸들유닛;을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 가공 선반용 그리드 청소 장치.
According to claim 1,
A handle unit rotatably disposed between the first motor parts to expand a space between the hitting parts, and moving the first motor parts to a position adjacent to each other around the second motor part when rotating in one direction and moving the position of the hitting parts in directions opposite to each other; characterized in that it further comprises a Grid cleaning device for laser processing lathes.
 제4항에 있어서,
상기 핸들유닛은,
외면에 나사산이 형성되고 일 방향 축선을 따라 길게 형성되며 상기 한 쌍의 제1모터부 사이에 회전 가능하게 마련되는 스크류부;
상기 스크류부와 나사결합되어서 그 스크류부의 회전 시 승강하는 너트부;
일측이 상기 제1모터부에 각각 회동 가능하게 체결되는 한 쌍의 견인링크부; 및,
상기 견인링크부의 타측과 너트부 사이에 마련되는 것으로, 양측이 상기 타측과 너트부에 회동 가능하게 연결되고, 상기 너트부의 승강 시 그 견인링크부로 승강에 따른 압력을 전달하여서 상기 한 쌍의 제1모터부 사이의 간격이 조절될 수 있게 하는 한 쌍의 연결링크부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공 선반용 그리드 청소 장치.According to claim 4,
The handle unit,
a screw unit having a screw thread formed on an outer surface thereof and extending along an axial line in one direction and rotatably provided between the pair of first motor units;
a nut part that is screwed with the screw part and moves up and down when the screw part rotates;
A pair of traction link parts, one side of which is rotatably fastened to the first motor part; and,
It is provided between the other side of the traction link part and the nut part, both sides are rotatably connected to the other side and the nut part, and when the nut part goes up and down, a pressure according to the lifting is transmitted to the traction link part. A pair of connecting link parts that allow the distance between the pair of first motor parts to be adjusted; grid cleaning device for a laser processing lathe, characterized in that it comprises a.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100878445B1 (en) * 2008-06-20 2009-01-13 김미자 Apparatus for eliminating slag on grids of laser cutting machine
KR20130086723A (en) * 2012-01-26 2013-08-05 대우조선해양 주식회사 Scraping apparatus for removing substance attatched steel surface

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