KR102559907B1 - (Non-contact elevator system - Google Patents

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KR102559907B1
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Abstract

본 발명은 거주자 인식을 통한 비접촉식 엘리베이터 시스템을 제공한다. 상기 거주자 인식을 통한 비접촉식 엘리베이터 시스템은 엘리베이터의 내부 또는 외부에 설치되며, 상기 엘리베이터에 근접 또는 탑승하는 거주자에 대한 영상 정보를 취득하는 영상 취득부와, 기설정되는 거주자 정보들 중, 취득된 상기 영상 정보를 포함하는 해당 거주자 정보를 선정하는 선정부와, 상기 선정된 거주자 정보에 포함되는 거주층 정보를 인식하여, 상기 엘리베이터에 포함되는 층 버튼을 구동시키는 작동부;를 포함한다.The present invention provides a non-contact elevator system through occupant recognition. The non-contact elevator system through resident recognition is installed inside or outside the elevator, and includes an image acquisition unit that acquires image information on a resident approaching or boarding the elevator, a selector that selects the corresponding resident information including the acquired image information among preset resident information, and an operation unit that recognizes the residential floor information included in the selected resident information and drives a floor button included in the elevator.

Description

거주자 인식을 통한 비접촉식 엘리베이터 시스템{(Non-contact elevator system}Non-contact elevator system through resident recognition {(Non-contact elevator system}

본 발명은 거주자 인식을 통한 비접촉식 엘리베이터 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 거주자의 얼굴을 인식하여 엘리베이터를 통해 해당층으로 이동시킬 수 있는 거주자 인식을 통한 비접촉식 엘리베이터 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a non-contact elevator system through resident recognition, and more particularly, to a non-contact elevator system through resident recognition capable of recognizing a resident's face and moving the resident to a corresponding floor through an elevator.

일반적으로 주상복합이나, 빌라, 아파트 단지 등과 같은 공동주택의 2층 이상의 각 세대에 거주하는 거주자는 자신의 세대층을 왕래하는 엘리베이터를 거의 필수적으로 이용하고 있다.In general, residents residing in each household on the second floor or higher of an apartment complex, such as a residential complex, a villa, or an apartment complex, almost inevitably use an elevator to travel to and from their household floor.

거주자가 외출을 하였다가 엘리베이터를 통해 귀가를 하는 경우에 거주자는 공동 현관을 들어와서 홀을 지난 다음, 엘리베이터 탑승구에 설치된 엘리베이터 호출 버튼을 누른다.When a resident goes out and returns home through an elevator, the resident enters the common entrance, passes through the hall, and presses an elevator call button installed at the elevator boarding gate.

엘리베이터는 1층에서 고층으로 또는 지하로 사람이나 물자의 이동을 쉽게 하기 위해 수직 상승 또는 수직 하강이 가능하게 하는 장치로서, 아파트 또는 고층 건물에서 여러 층 사이에 사람들의 이동을 원활하게 하기 위하여 각 건물마다 여러 대의 엘리베이터가 설치되고 있다.An elevator is a device that enables vertical elevation or vertical descent to facilitate the movement of people or goods from a first floor to a high floor or underground. Several elevators are installed in each building to facilitate the movement of people between multiple floors in an apartment or high-rise building.

엘리베이터를 이용하는 사용자는 엘리베이터를 타기 전 또는 탄 후에 자신이 이동하고자 하는 층 버튼을 선택함으로써 원하는 층으로 이동할 수 있다. 이처럼, 이동하고자 하는 층이 지시된 스위치를 선택하기 위해, 일정 기준 이상의 힘을 스위치에 인가하거나, 엘리베이터 사용자가 자신의 신체 중 어느 일부를 상기 스위치에 접촉함으로써, 해당 스위치를 선택하는 방식이 현재 주로 사용되고 있다.A user using an elevator can move to a desired floor by selecting a button for a floor to which he/she wants to move before or after riding the elevator. In this way, in order to select a switch indicated by a floor to be moved, a method in which a force of a certain standard or more is applied to the switch or an elevator user selects a corresponding switch by contacting a part of his or her body to the switch is currently mainly used.

이와 같이 사용자가 일정 기준 이상의 힘을 해당 스위치로 인가하여 스위치를 선택하는 방식은 사용자로 하여금 해당 스위치에 신체 중 어느 일부를 접촉시켜야 할 뿐 더러, 일정 기준 이상의 힘을 가해야 하는 수고로움을 야기시킨다. In this way, the method in which the user selects a switch by applying a force of a certain standard or more to the corresponding switch causes the user to bring a certain part of the body into contact with the corresponding switch and to apply a force of a certain standard or more to the corresponding switch.

이에 따라, 사용자는 일정 이상의 힘을 가하지 않고 해당 스위치에 손가락을 포함한 사용자 자신의 신체 중 어느 일부분을 접촉시켜 해당 스위치를 선택하는 방식은 사용자가 자신의 신체 중 어느 한 부분을 해당 스위치에 직접 닿도록 해야 하기 때문에, 불특정 다수의 여러 사람들이 사용하는 스위치에 자신의 신체를 접촉시킴으로써, 스위치를 매개로 하여 바이러스의 확산 및 신체의 오염 등의 문제점이 발생한다.Accordingly, in a method in which a user selects a corresponding switch by bringing a part of the user's own body, including a finger, into contact with the corresponding switch without applying a certain amount of force, the user must directly contact the corresponding switch with a specific part of the user's body. By bringing the user's body into contact with a switch used by many unspecified people, problems such as the spread of viruses and contamination of the body through the switch occur.

대한민국 공개특허 제10-2014-0128924호(2014.11.06)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0128924 (2014.11.06)

본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 거주자의 얼굴을 인식하여 엘리베이터를 사용하여 미리 설정되는 해당 층으로 이동되도록 할 수 있는 거주자 인식을 통한 비접촉식 엘리베이터 시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a non-contact elevator system through resident recognition capable of recognizing a resident's face and moving to a corresponding floor preset using an elevator.

또한 본 발명의 다른 목적은 미리 설정되는 해당 층으로 이동되지 않는 경우 모션을 통해 특정 모션 또는 음성을 통해 엘리베이터를 해당 층으로 이동되도록 할 수 있는 거주자 인식을 통한 비접촉식 엘리베이터 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a non-contact elevator system through occupant recognition capable of moving an elevator to a corresponding floor through a specific motion or voice through motion when it is not moved to a preset corresponding floor.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 엘리베이터의 층 버튼을 비접촉식 버튼을 사용하여 해당 층을 입력하도록 함과 아울러, 얼굴 등의 사진 정보를 촬영하여 서버로 전송 및 저장하고, 해당 거주자의 거주 정보에 포함시키도록 할 수 있는 거주자 인식을 통한 비접촉식 엘리베이터 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to use the floor button of the elevator to enter the corresponding floor using the non-contact button, as well as photograph information such as a face, transmit and store it to a server, and include it in the residence information of the resident. It is to provide a non-contact elevator system through resident recognition.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned above can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by means of the instrumentalities and combinations indicated in the claims.

상기의 목적들을 달성하기 위해 본 발명은 거주자 인식을 통한 비접촉식 엘리베이터 시스템을 제공한다.In order to achieve the above objects, the present invention provides a non-contact elevator system through resident recognition.

상기 거주자 인식을 통한 비접촉식 엘리베이터 시스템은 엘리베이터의 내부 또는 외부에 설치되며, 상기 엘리베이터에 근접 또는 탑승하는 거주자에 대한 영상 정보를 취득하는 영상 취득부;The non-contact elevator system through the resident recognition is installed inside or outside the elevator and includes an image acquisition unit for acquiring image information on residents approaching or boarding the elevator;

기설정되는 거주자 정보들 중, 취득된 상기 영상 정보를 포함하는 해당 거주자 정보를 선정하는 선정부; 및,a selector selecting corresponding resident information including the acquired image information from among preset resident information; and,

상기 선정된 거주자 정보에 포함되는 거주층 정보를 인식하여, 상기 엘리베이터에 포함되는 층 버튼을 구동시키는 작동부;를 포함한다.and an operation unit for recognizing residence floor information included in the selected resident information and driving a floor button included in the elevator.

여기서 상기 영상 정보는,Here, the video information is

상기 거주자의 안면 정보, 상기 거주층 정보를 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to include facial information of the resident and information on the residence floor.

그리고 상기 기설정되는 거주자 정보들 각각은,And each of the preset resident information,

상기 거주자의 안면 정보, 상기 거주층 정보, 상기 거주자의 특정 모션 정보를 포함하되,Including the resident's face information, the residence floor information, and the specific motion information of the resident,

상기 거주자의 특정 모션은,The specific motion of the resident,

상기 거주자의 동작에 따라 영상 정보로 설정되는 것이 바람직하다.Preferably, it is set as image information according to the motion of the resident.

또한 상기 엘리베이터가 상기 거주층 정보를 벗어나 비거주층 정보로 이동되면,In addition, when the elevator leaves the residential floor information and moves to non-residential floor information,

상기 영상 취득부는,The image acquisition unit,

상기 거주자가 취하는 상기 거주자의 특정 모션을 인식하고,recognizing a particular motion of the occupant taken by the occupant;

상기 작동부는,The operating part,

상기 거주층 정보로 이동되도록 상기 층 버튼을 재구동시키는 것이 바람직하다.It is preferable to re-drive the floor button to move to the residence floor information.

또한, 상기 층 버튼을 재구동시키는 경우,In addition, when re-driving the layer button,

상기 작동부는,The operating part,

영상 인식 오류 보안 장치를 통해,Through the image recognition error security device,

상기 거주자의 특정 정보 중, 미리 설정되는 층 모션 정보를 인식하여 상기 층 버튼을 재구동시키거나, 스피커를 통해 입력되는 층 음성 정보를 인식하여 재구동시키는 것이 바람직하다.It is preferable to re-drive the floor button by recognizing preset floor motion information among the specific information of the resident, or to re-drive the floor button by recognizing floor voice information input through a speaker.

또한, 상기 층 버튼은,In addition, the layer button,

근접 센싱 버튼 방식을 갖는 영상 인식 오류 보안 장치를 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to include an image recognition error security device having a proximity sensing button method.

또한 상기 작동부는,In addition, the operating unit,

서버와 무선 통신 또는 유선 통신 방식으로 연결되되,It is connected to the server by wireless or wired communication,

상기 서버는,The server,

상기 거주자의 영상 촬영 장치를 통해 촬영된 안면 정보를 저장하고,Storing facial information captured by the resident's video recording device;

상기 촬영된 안면 정보를 상기 거주자의 안면 정보로 업데이트하는 것이 바람직하다.Preferably, the photographed facial information is updated with facial information of the resident.

특히, 상기 엘리베이터에 탑승하는 거주자가 다수인 경우, 상기 영상 취득부는, 다수의 상기 거주자에 대한 영상 정보를 각각 취득하고,In particular, when there are a plurality of residents boarding the elevator, the image acquisition unit acquires image information for each of the plurality of residents,

상기 각각 취득한 영상 정보에 안면 정보가 포함되지 않는 비인식 거주자가 존재하는 경우,If there is an unrecognized resident whose face information is not included in the acquired image information,

상기 비인식 거주자에 대한 안면 정보를 연속적으로 취득하고,continuously acquiring facial information on the unrecognized resident;

상기 비인식 거주자에 대한 안면 정보가 연속적으로 취득되지 않는 경우, 상기 비인식 거주자의 전체 바디에 대한 영상을 취득하고,Acquiring an image of the entire body of the unrecognized resident when face information on the unrecognized resident is not continuously acquired;

상기 선정부는,The selection department,

상기 비인식 거주자의 전체 바디에 대한 영상을 기설정되는 거주자 정보에 포함되는 바디 영상 정보에서 서치하고,Searching for an image of the entire body of the unrecognized resident in body image information included in preset resident information;

서치된 상기 바디 영상 정보에 해당되는 거주자 정보를 상기 비인식 거주자에 대한 영상 정보로 임시 대체하여, 서치된 상기 바디 영상 정보에 해당되는 거주자 정보에 포함되는 거주층 정보를 선정할 수도 있다.Resident information corresponding to the searched body image information may be temporarily replaced with image information on the unrecognized resident, and information on a residential floor included in resident information corresponding to the searched body image information may be selected.

본 발명은 거주자의 얼굴을 인식하여 엘리베이터를 사용하여 미리 설정되는 해당 층으로 이동되도록 할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has an effect of recognizing a resident's face and moving it to a corresponding floor set in advance using an elevator.

또한 본 발명은 미리 설정되는 해당 층으로 이동되지 않는 경우 모션을 통해 특정 모션 또는 음성을 통해 엘리베이터를 해당 층으로 이동되도록 할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has an effect of enabling the elevator to be moved to a corresponding floor through a specific motion or voice through motion when it is not moved to a corresponding floor set in advance.

또한 본 발명은 엘리베이터의 층 버튼을 비접촉식 버튼을 사용하여 해당 층을 입력하도록 함과 아울러, 얼굴 등의 사진 정보를 촬영하여 서버로 전송 및 저장하고, 해당 거주자의 거주 정보에 포함시키도록 할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of allowing the floor button of the elevator to be used to enter the corresponding floor using a non-contact button, as well as taking photo information such as a face, transmitting and storing it to a server, and including it in the residence information of the corresponding resident.

상술한 효과들과 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the effects described above, specific effects of the present invention will be described together while explaining specific details for carrying out the present invention.

도 1은 본 발명의 거주자 인식을 통한 비접촉식 엘리베이터 시스템의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 영상 취득부의 설치 예를 보여주는 도면이다.
도 3은 거주자 인식을 통한 비접촉식 엘리베이터 시스템의 구동을 보여주는 흐름도이다.
도 4는 거주자 인식을 통한 비접촉식 엘리베이터 시스템의 다른 예의 구동을 보여주는 흐름도이다.
1 is a block diagram showing the configuration of a non-contact elevator system through resident recognition of the present invention.
2 is a diagram showing an installation example of an image acquisition unit.
3 is a flow chart showing the operation of a non-contact elevator system through occupant recognition.
4 is a flow chart showing the operation of another example of a contactless elevator system through occupant recognition.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above objects, features and advantages will be described later in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention belongs will be able to easily implement the technical spirit of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar components.

이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다. Hereinafter, when an arbitrary element is disposed on the "upper (or lower)" or "upper (or lower)" of a component, it may mean that an arbitrary element is not only disposed in contact with the upper surface (or lower surface) of the element, but also that other elements may be interposed between the element and any element disposed on (or under) the element.

또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다. In addition, when a component is described as "connected", "coupled" or "connected" to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but it will be understood that other components may be "interposed" between each component, or each component may be "connected", "coupled" or "connected" through another component.

이하 첨부되는 도면들을 참조하여 본 발명의 거주자 인식을 통한 비접촉식 엘리베이터 시스템을 설명한다.Hereinafter, a non-contact elevator system through resident recognition of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 거주자 인식을 통한 비접촉식 엘리베이터 시스템의 구성을 보여주는 블록도이다. 도 2는 영상 취득부의 설치 예를 보여주는 도면이다. 1 is a block diagram showing the configuration of a non-contact elevator system through resident recognition of the present invention. 2 is a diagram showing an installation example of an image acquisition unit.

도 1 및 도 2를 참조 하면, 본 발명의 거주자 인식을 통한 비접촉식 엘리베이터 시스템은 영상 취득부(100)와, 선정부(200) 및 작동부(300)를 포함한다. 여기서 상기 영상 취득부(100)와, 선정부(200) 및 작동부(300)는 서버(400)와 유선 또는 무선 통신 방식을 통해 연결될 수 있다.1 and 2, the non-contact elevator system through resident recognition of the present invention includes an image acquisition unit 100, a selection unit 200, and an operation unit 300. Here, the image acquisition unit 100, the selection unit 200, and the operation unit 300 may be connected to the server 400 through a wired or wireless communication method.

본 발명에 따른 비접촉식 엘리베이터 시스템은 공동주택 또는 빌딩과 같은 건물의 엘리베이터에 채택되는 것이 바람직하다.The non-contact elevator system according to the present invention is preferably adopted in an elevator of a building such as an apartment building or a building.

상기 엘리베이터(10)는 승강되는 장치이며, 각 거주층에서 개폐되는 도어(20)를 구비한다.The elevator 10 is a device that moves up and down, and has a door 20 that is opened and closed at each residence floor.

상기 영상 취득부(100)는 외부 영상을 촬영 또는 취득하는 카메라 장치이다.The image acquisition unit 100 is a camera device that captures or acquires external images.

상기 영상 취득부(100)는 엘리베이터(10)의 도어(20)가 설치되는 각 거주층의 벽체에 설치될 수도 있고, 엘리베이터(10)의 내부에 설치될 수 있다. 또는 영상 취득부(100)는 엘리베이터(10)의 외부 및 내부에 모두 설치될 수도 있다.The image acquisition unit 100 may be installed on a wall of each residence floor where the door 20 of the elevator 10 is installed, or may be installed inside the elevator 10 . Alternatively, the image acquiring unit 100 may be installed both outside and inside the elevator 10 .

상기 영상 취득부(100)는 엘리베이터(10)의 내부 또는 외부에 설치되며, 상기 엘리베이터(10)에 근접 또는 탑승하는 거주자에 대한 영상 정보를 취득한다.The image acquisition unit 100 is installed inside or outside the elevator 10 and acquires image information about residents approaching or boarding the elevator 10 .

상기 영상 취득부(100)는 거주자의 얼굴 및 전체 바디에 대한 영상을 통해 모션을 취득할 수 있다. The image acquisition unit 100 may acquire motion through images of a resident's face and entire body.

이에 상기 영상 취득부(100)는 취득되는 상기 거주자에 대한 영상 정보를 선정부(200)로 전송한다.Accordingly, the image acquisition unit 100 transmits the acquired image information on the resident to the selection unit 200 .

상기 선정부(200)는 기설정되는 거주자 정보들 중, 취득된 상기 영상 정보를 포함하는 해당 거주자 정보를 선정한다.The selector 200 selects corresponding resident information including the acquired image information from among preset resident information.

여기서 기설정되는 거주자 정보들 각각에는 상기 거주자의 안면 정보, 상기 거주층 정보가 포함된다. 또한 상기 거주자의 특정 모션 정보도 포함될 수 있다.Here, each of the preset resident information includes facial information of the resident and information on the residence floor. Also, specific motion information of the resident may be included.

상기 거주자의 특정 모션은 상기 거주자의 동작에 따라 영상 정보로 설정된다.The specific motion of the resident is set as image information according to the motion of the resident.

그리고 상기 선정부(200)는 선정된 해당 거주자 정보를 서버(400)를 통해 상기 작동부(300)로 전송한다.Then, the selection unit 200 transmits the selected corresponding resident information to the operating unit 300 through the server 400 .

상기 선정부(200)는 상기 선정된 해당 거주자 정보에 포함되는 거주층 정보를 인식하여, 상기 엘리베이터(10)에 포함되는 층 버튼(11)을 구동시킨다.The selection unit 200 recognizes the residence floor information included in the selected corresponding resident information and drives the floor button 11 included in the elevator 10 .

또한 상기 층 버튼(11)은 적외선, 초음파, 자기장, 음성 인식 등과 같은 비접촉 센싱 버튼 방식이 적용될 수 있다.In addition, the layer button 11 may be a non-contact sensing button method such as infrared rays, ultrasonic waves, magnetic fields, and voice recognition.

또한 본 발명에서 언급되며 기설정되는 거주자 정보는 기설정되기 이전에, 거주자의 개인정보 동의 후 서버(400)에 설정되는 것이 좋다.In addition, the resident information referred to in the present invention and preset is preferably set in the server 400 after consent of the resident for personal information before presetting.

도 3은 거주자 인식을 통한 비접촉식 엘리베이터 시스템의 구동을 보여주는 흐름도이다.3 is a flow chart showing the operation of a non-contact elevator system through occupant recognition.

상기의 구성을 통해 본 발명의 거주자 인식을 통한 비접촉식 엘리베이터 시스템의 작동을 설명한다.Through the above configuration, the operation of the non-contact elevator system through the resident recognition of the present invention will be described.

거주자가 엘리베이터(10)에 근접 또는 탑승하면, 영상 취득부(100)는 거주자에 대한 영상 정보를 취득한다. 예컨대, 상기 거주자의 안면 정보를 취득한다.When a resident approaches or boards the elevator 10, the image acquisition unit 100 acquires image information about the resident. For example, facial information of the resident is acquired.

상기 영상 취득부(100)는 취득된 거주자의 안면 정보를 선정부(200)로 전송한다.The image acquisition unit 100 transmits the acquired face information of the resident to the selection unit 200 .

상기 선정부(200)는 기 설정되는 거주자 정보들에서 전송된 거주자의 안면 정보가 포함되는 거주자 정보를 선정한다.The selector 200 selects resident information including face information of a resident transmitted from preset resident information.

그리고 선정부(200)는 상기와 같이 선정된 거주자 정보를 서버(400)를 통해 작동부(300)로 전송한다.Then, the selection unit 200 transmits the resident information selected as described above to the operation unit 300 through the server 400 .

상기 작동부(300)는 엘리베이터(10)의 층 버튼(11)을 구동시키는 장치로서, 상기와 같이 전송되는 선정된 거주자 정보에 포함된 층 정보로 이동되도록 층 버튼(11)을 작동시킨다.The operating unit 300 is a device that drives the floor button 11 of the elevator 10, and operates the floor button 11 to move to the floor information included in the selected resident information transmitted as described above.

즉, 작동부(300)는 탑승한 거주자의 거주층을 자동으로 인식하여 해당 거주층으로 이동되도록 층 버튼(11)을 구동시키는 것이다.That is, the operation unit 300 automatically recognizes the residence floor of the occupant and drives the floor button 11 to move to the corresponding residence floor.

이를 통해, 본 발명에서는 거주자가 엘리베이터(10)에 탑승하면 층 버튼(11)을 직접 누르지 않아도, 엘리베이터(10)를 본인이 살고 있는 층으로 이동되도록 할 수 있다.Through this, in the present invention, when a resident boards the elevator 10, the elevator 10 can be moved to the floor where the resident lives without directly pressing the floor button 11.

도 4는 거주자 인식을 통한 비접촉식 엘리베이터 시스템의 다른 예의 구동을 보여주는 흐름도이다.4 is a flow chart showing the operation of another example of a contactless elevator system through occupant recognition.

도 4를 참조 하면, 본 발명에 따른 엘리베이터(10)가 상기 거주층 정보를 벗어나 비거주층 정보로 이동될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the elevator 10 according to the present invention can move out of the residential floor information and move to non-residential floor information.

이때, 본 발명에 따른 영상 취득부(100)는 상기 거주자가 취하는 상기 거주자의 특정 모션을 인식한다.At this time, the image acquisition unit 100 according to the present invention recognizes the specific motion of the resident taken by the resident.

예컨대, 거주자는 신체를 사용하여 X 또는 Y 형상을 이루도록 할 수 있다. 즉 사용자는 특정 모션을 취할 수 있다. 이때, 서버에는 상기 특정 모션에 대한 정보가 각각의 거주자 정보에 미리 설정될 수 있다.For example, residents can use their bodies to make X or Y shapes. That is, the user can take a specific motion. In this case, information on the specific motion may be previously set in each resident information in the server.

이 특정 모션 정보는 본인의 거주 층 정보를 강제적으로 알리는 수단으로서, 영상 취득부(100)는 상기의 특정 모션 정보를 취득하고, 이를 선정부(200)로 전송한다.This specific motion information is a means for compulsorily notifying the person's residence floor information, and the image acquiring unit 100 acquires the specific motion information and transmits it to the selecting unit 200 .

그리고 작동부(200)는 특정 모션 정보를 전송 받아, 상기 거주층 정보로 이동되도록 상기 층 버튼(11)을 재구동시킨다.Then, the operating unit 200 receives specific motion information and re-drives the floor button 11 to move to the residence floor information.

여기서 상기 층 버튼(11)을 영상오류 보완장치(500)를 사용하여 재구동시키는 경우 상기 작동부(300)는 상기 거주자의 특정 모션 정보를 통해 미리 설정되는 거주층에 대한 모션 정보를 인식하여 상기 층 버튼(11)을 재구동시키거나. 스피커를 통해 입력되는 층 음성 정보를 인식하여 층 버튼(11)을 재구동시킬 수 있다.Here, when the floor button 11 is re-driven using the image error compensating device 500, the operating unit 300 recognizes motion information for a pre-set residential floor through specific motion information of the resident and re-drives the floor button 11. The floor button 11 may be re-driven by recognizing floor voice information input through a speaker.

즉, 엘리베이터(10)가 인식된 거주자의 안면 정보를 통해 해당 거주층 외 다른 층으로 이동되도록 층 버튼이 잘못 구동되면, 즉시 거주자는 영상 취득부(100)를 통해 상기의 특정 모션 정보를 입력되도록 하여 자신의 거주층으로 이동되도록 층 버튼(11)을 재차 구동시켜 오류를 즉시 해결할 수 있다.That is, if the floor button is erroneously driven so that the elevator 10 moves to a floor other than the corresponding residence floor through the facial information of the resident recognized, the immediate resident can input the specific motion information through the image acquisition unit 100 and drive the floor button 11 again to move to his or her residence floor to solve the error immediately.

상기 영상오류 보완장치(500)는 거주자의 안면정보에 따른 층 정보로 입력되지 않고, 다른 층 정보로 인식되는 경우, 층 버튼 및 서버와 전기적으로 연결되어 층 버튼을 비접촉 방식으로 구동시킬 수 있도록 하는 장치일 수 있다.The image error compensating device 500 is electrically connected to a floor button and a server to drive a floor button in a non-contact manner when the floor information according to the resident's facial information is not input and recognized as other floor information. It may be a device.

한편, 본 발명에 따른 작동부(300)는 서버와 무선 통신 또는 유선 통신 방식으로 연결된다.Meanwhile, the operating unit 300 according to the present invention is connected to the server through wireless communication or wired communication.

상기 서버(400)는 상기 거주자의 영상 촬영 장치를 통해 촬영된 안면 정보를 저장하고, 상기 촬영된 안면 정보를 상기 거주자의 안면 정보로 업데이트할 수도 있다.The server 400 may store facial information captured by the resident's image capturing device and update the captured facial information to the resident's facial information.

특히, 본 발명에서는 엘리베이터(10)에 탑승하는 거주자가 다수인 경우, 상기 영상 취득부(100)는 다수의 상기 거주자에 대한 영상 정보를 각각 취득하도록 할 수 있다.In particular, in the present invention, when a plurality of residents board the elevator 10, the image acquisition unit 100 may acquire image information for each of the plurality of residents.

그리고 영상 취득부(100)는 상기 각각 취득한 영상 정보에 안면 정보가 포함되지 않는 비인식 거주자가 존재하는 경우, 상기 비인식 거주자에 대한 안면 정보를 연속적으로 취득하고, 상기 비인식 거주자에 대한 안면 정보가 연속적으로 취득되지 않는 경우, 상기 비인식 거주자의 전체 바디에 대한 영상을 취득한다.And, when there is an unrecognized resident whose face information is not included in the acquired image information, the image acquisition unit 100 continuously acquires facial information on the unrecognized resident, and when the facial information on the unrecognized resident is not continuously acquired, an image of the entire body of the unrecognized resident is acquired.

이어 선정부(200)는 상기 비인식 거주자의 전체 바디에 대한 영상을 기설정되는 거주자 정보에 포함되는 바디 영상 정보에서 서치하고, 서치된 상기 바디 영상 정보에 해당되는 거주자 정보를 상기 비인식 거주자에 대한 영상 정보로 임시 대체하여, 서치된 상기 바디 영상 정보에 해당되는 거주자 정보에 포함되는 거주층 정보를 선정할 수도 있다.Next, the selection unit 200 may search for an image of the entire body of the unrecognized resident from body image information included in preset resident information, temporarily replace resident information corresponding to the searched body image information with image information on the unrecognized resident, and select residence floor information included in resident information corresponding to the searched body image information.

상기의 구성 및 작용에 따라 본 발명은 거주자의 얼굴을 인식하여 엘리베이터를 사용하여 미리 설정되는 해당 층으로 이동되도록 할 수 있다.According to the configuration and operation described above, the present invention can recognize a resident's face and move it to a corresponding floor set in advance using an elevator.

또한 본 발명은 미리 설정되는 해당 층으로 이동되지 않는 경우 모션을 통해 특정 모션 또는 음성을 통해 엘리베이터를 해당 층으로 이동되도록 할 수 있다.In addition, the present invention can move the elevator to a corresponding floor through a specific motion or voice through motion when it is not moved to a corresponding floor that is set in advance.

또한 본 발명은 엘리베이터의 층 버튼을 비접촉식 버튼을 사용하여 해당 층을 입력하도록 함과 아울러, 얼굴 등의 사진 정보를 촬영하여 서버로 전송 및 저장하고, 해당 거주자의 거주 정보에 포함시키도록 할 수 있다.In addition, the present invention allows the floor button of the elevator to be used to enter the corresponding floor using a non-contact button, as well as to photograph information such as a face, transmit and store it to a server, and include it in the residence information of the corresponding resident.

또 한편, 엘리베이터(10)에 비거주자 탑승하는 경우를 설명한다.On the other hand, a case where non-residents board the elevator 10 will be described.

영상 취득부(100)를 통해 취득된 영상 정보에 기설정된 거주자 정보가 포함되지 않는 경우, 선정부(200)는 서버로 비거주자 정보를 전송할 수 있다.When the image information acquired through the image acquisition unit 100 does not include preset resident information, the selector 200 may transmit non-resident information to the server.

상기 서버(400)는 영상 정보 등록에 요구되는 개인정보 동의내용을 비거주자의 통신 장치로 전송한다.The server 400 transmits personal information consent required for image information registration to a communication device of a non-resident.

상기 비거주자는 상기 서버(400)로 개인정보 동의 후, 상기 개인정보 동의내용을 회신할 수 있다. 동시에, 방문하고자 하는 방문 층 정보 및 방문호수정보를 전송할 수 있다.After consenting to the personal information, the non-resident may return the content of the consent to the personal information to the server 400 . At the same time, information on the visited floor and the number of visits to be visited may be transmitted.

상기 서버(400)는 상기 방문호수정보에 해당되는 거주자 정보에 등록된 연락처로 문자 등의 방식으로 거주자 정보의 통신 장치로 방문 허가 요청 여부를 전송한다.The server 400 transmits whether or not a visit permission is requested to the communication device of the resident information in a method such as a text message to a contact registered in the resident information corresponding to the number of visits information.

상기 거주자의 통신장치로부터 방문 허가 회신을 전송 받으면, 상기 서버(400)는 상기 비거주자의 통신 장치로 방문 허가 정보를 전송한다.Upon receiving a visit permission reply from the resident's communication device, the server 400 transmits visit permission information to the non-resident's communication device.

동시에, 상기 서버(400)는 상기 비거주의 영상 정보를 일정 기간 저장 후, 상기 작동부(300)를 사용하여 상기 방문 층 정보로 엘리베이터(10)가 이동되도록 층 버튼을 구동시킬 수도 있다.At the same time, the server 400 may drive a floor button so that the elevator 10 moves to the visited floor information using the operation unit 300 after storing the image information of the non-resident for a certain period of time.

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and accompanying drawings, since various substitutions, modifications, and changes are possible to those skilled in the art within the scope of the technical spirit of the present invention.

10 : 엘리베이터
11 : 층 버튼
20 : 도어
100 : 영상 취득부
200 : 선정부
300 : 작동부
400 : 서버
10 : Elevator
11: layer button
20: door
100: image acquisition unit
200: selection department
300: operation part
400: server

Claims (7)

엘리베이터의 내부 또는 외부에 설치되며, 상기 엘리베이터에 근접 또는 탑승하는 거주자에 대한 영상 정보를 취득하는 영상 취득부;
기설정되는 거주자 정보들 중, 취득된 상기 영상 정보를 포함하는 해당 거주자 정보를 선정하는 선정부; 및,
상기 선정된 거주자 정보에 포함되는 거주층 정보를 인식하여, 상기 엘리베이터에 포함되는 층 버튼을 구동시키는 작동부;를 포함하되,
상기 영상 정보는, 상기 거주자의 안면 정보, 상기 거주층 정보를 포함하고,
상기 기설정되는 거주자 정보들 각각은, 상기 거주자의 안면 정보, 상기 거주층 정보, 상기 거주자의 특정 모션 정보를 포함하되,
상기 거주자의 특정 모션은, 상기 거주자의 동작에 따라 영상 정보로 설정되고,
상기 엘리베이터가 상기 거주층 정보를 벗어나 비거주층 정보로 이동되면,
상기 영상 취득부는, 상기 거주자가 취하는 상기 거주자의 특정 모션을 인식하고,
상기 작동부는, 상기 거주층 정보로 이동되도록 상기 층 버튼을 재구동시키고,
상기 층 버튼을 재구동시키는 경우,
상기 작동부는, 영상 인식 오류 보안 장치를 통해, 상기 거주자의 특정 정보 중, 미리 설정되는 층 모션 정보를 인식하여 상기 층 버튼을 재구동시키거나, 스피커를 통해 입력되는 층 음성 정보를 인식하여 재구동시켜, 상기 거주자의 안면정보에 따른 거주 층 정보로 입력되지 않고, 상기 비거주층 정보인 다른 층 정보로 인식되는 경우, 상기 층 버튼 및 서버와 전기적으로 연결되어 상기 층 버튼을 비접촉 방식으로 구동시키도록 제어하고,
상기 작동부는, 상기 서버와 무선 통신 또는 유선 통신 방식으로 연결되되,
상기 서버는 상기 거주자의 영상 촬영 장치를 통해 촬영된 안면 정보를 저장하고, 상기 촬영된 안면 정보를 상기 거주자의 안면 정보로 업데이트하고,
상기 층 버튼은, 근접 센싱 버튼 방식을 갖는 영상 인식 오류 보안 장치를 포함하되,
상기 엘리베이터에 탑승하는 거주자가 다수인 경우, 상기 영상 취득부는, 다수의 상기 거주자에 대한 영상 정보를 각각 취득하고,
상기 각각 취득한 영상 정보에 안면 정보가 포함되지 않는 비인식 거주자가 존재하는 경우,
상기 비인식 거주자에 대한 안면 정보를 연속적으로 취득하고,
상기 비인식 거주자에 대한 안면 정보가 연속적으로 취득되지 않는 경우, 상기 비인식 거주자의 전체 바디에 대한 영상을 취득하고,
상기 선정부는,
상기 비인식 거주자의 전체 바디에 대한 영상을 기설정되는 거주자 정보에 포함되는 바디 영상 정보에서 서치하고,
서치된 상기 바디 영상 정보에 해당되는 거주자 정보를 상기 비인식 거주자에 대한 영상 정보로 임시 대체하여, 서치된 상기 바디 영상 정보에 해당되는 거주자 정보에 포함되는 거주층 정보를 선정하는 것을 특징으로 하는 거주자 인식을 통한 비접촉식 엘리베이터 시스템.
An image acquisition unit installed inside or outside the elevator and acquiring image information about residents approaching or boarding the elevator;
a selector selecting corresponding resident information including the acquired image information from among preset resident information; and,
An operation unit for recognizing residence floor information included in the selected resident information and driving a floor button included in the elevator;
The image information includes facial information of the resident and information on the residence floor,
Each of the preset resident information includes facial information of the resident, information on the residence floor, and specific motion information of the resident,
The specific motion of the resident is set as image information according to the motion of the resident,
When the elevator leaves the residential floor information and moves to non-residential floor information,
The image acquisition unit recognizes a specific motion of the resident taken by the resident,
The operating unit re-drives the floor button to move to the residence floor information;
When re-driving the layer button,
The operating unit recognizes preset floor motion information among the resident's specific information and re-drives the floor button through an image recognition error security device, or recognizes floor voice information input through a speaker and re-drives the floor button.
The operating unit is connected to the server by wireless communication or wired communication,
The server stores facial information photographed by the resident's image capturing device, updates the photographed facial information with facial information of the resident,
The layer button includes an image recognition error security device having a proximity sensing button method,
When there are a plurality of residents boarding the elevator, the image acquisition unit acquires image information for each of the plurality of residents,
If there is an unrecognized resident whose face information is not included in each of the acquired image information,
Continuously acquiring facial information on the unrecognized resident;
Acquiring an image of the entire body of the unrecognized resident when face information on the unrecognized resident is not continuously acquired;
The selection department,
Searching for an image of the entire body of the unrecognized resident in body image information included in preset resident information;
Resident information corresponding to the searched body image information is temporarily replaced with image information on the non-recognized resident to select residence floor information included in resident information corresponding to the searched body image information Non-contact elevator system through resident recognition.
제 1항에 있어서,
상기 영상 취득부를 통해 취득된 영상 정보에 기설정된 거주자 정보가 포함되지 않는 경우, 상기 선정부는 상기 서버로 비거주자 정보를 전송하되,
상기 서버는 영상 정보 등록에 요구되는 개인정보 동의내용을 비거주자의 통신 장치로 전송하고,
상기 비거주자는 상기 비거주자의 통신 장치를 통해 상기 서버로 개인정보 동의내용을 동의 한후, 상기 개인정보 동의내용을 회신함과 동시에, 방문하고자 하는 방문 층 정보 및 방문호수정보를 전송하고,
상기 서버는 상기 방문호수정보에 해당되는 거주자 정보에 등록된 연락처로 문자 방식으로 거주자의 통신 장치로 방문 허가 요청 여부를 전송하고,
상기 거주자의 통신장치로부터 방문 허가 회신을 전송 받으면, 상기 서버는 상기 비거주자의 통신 장치로 방문 허가 정보를 전송함과 동시에, 상기 비거주자의 영상 정보를 일정 기간 저장 후, 상기 작동부를 사용하여 상기 방문 층 정보로 엘리베이터가 이동되도록 상기 층 버튼을 구동시키는 것을 특징으로 하는 거주자 인식을 통한 비접촉식 엘리베이터 시스템.
According to claim 1,
When the image information acquired through the image acquisition unit does not include preset resident information, the selector transmits non-resident information to the server,
The server transmits the personal information consent required for image information registration to the non-resident's communication device,
After the non-resident agrees to the personal information agreement to the server through the communication device of the non-resident, the personal information agreement is sent back, and at the same time, the visiting floor information and the number of visits are transmitted,
The server sends a request for permission to visit to the resident's communication device in a text format to a contact registered in the resident information corresponding to the number of visits information,
Upon receiving a visit permission reply from the resident's communication device, the server transmits visit permission information to the non-resident's communication device, stores the non-resident's image information for a certain period of time, and then uses the operation unit to drive the floor button so that the elevator moves to the visited floor information.
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