KR102559336B1 - Contact type charging system for drone - Google Patents

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Abstract

플랫한 형태의 복수개의 충전패드가 배치되는 드론 스테이션, 배터리와 연결된 제1접촉단자와 제2접촉단자 각각이 어느 하나의 충전패드와 맞닿으며 상기 드론 스테이션에 안착되는 드론 및 하나의 충전패드에 제1전원단자와 연결하고, 다른 하나의 충전패드에 제2전원단자를 연결하여 전원의 흐름을 측정하고, 전원이 흐르면 상기 충전패드 각각에 상기 제1접촉단자와 제2접촉단자가 연결된 것으로 판단하는 제어부를 포함하는 접촉식 드론 충전 시스템이 개시된다. Disclosed is a drone station in which a plurality of flat charging pads are disposed, a drone seated on a drone station in which each of a first contact terminal and a second contact terminal connected to a battery come into contact with one charging pad, and a control unit that connects a first power terminal to one charging pad, connects a second power terminal to another charging pad, measures the flow of power, and determines that the first contact terminal and the second contact terminal are connected to each of the charging pads when power flows.

Description

접촉식 드론 충전 시스템{CONTACT TYPE CHARGING SYSTEM FOR DRONE}Contact type drone charging system {CONTACT TYPE CHARGING SYSTEM FOR DRONE}

본 발명은 드론의 배터리를 충전하기 위한 접촉식 드론 충전 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a contact drone charging system for charging a battery of a drone.

드론은 무인 비행 시스템으로 2차 세계대전에서 활용 연구가 시작된 이례로 정찰, 운송, 촬영, 농약살포 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. A drone is an unmanned flight system, and since its utilization research began in World War II, it is being used in various fields such as reconnaissance, transportation, filming, and pesticide spraying.

드론은 공중에서 각종 활동을 수행하므로, 각종 활동을 하기 위한 전자장비들의 설치 및 전자장비들이 동작되기 위한 전원공급이 필수적으로 요구된다. 드론의 전원공급은 일반적으로 배터리를 활용한다.Since drones perform various activities in the air, the installation of electronic equipment for various activities and the supply of power for operating the electronic equipment are essential. Drones are generally powered by batteries.

배터리는 전원의 충전과 방전을 통하여 전자기기에 전원을 공급하는 장치이다. A battery is a device that supplies power to electronic devices through charging and discharging of power.

드론의 경우 비행이라는 특성을 활용하여 배터리의 충전과 방전에 스테이션을 활용한다. 드론 스테이션은 특정한 위치에 드론이 안착될 수 있는 쉘터로 드론을 외부로부터 보호하면서 동시에 드론을 충전할 수 있도록 구성된다.In the case of drones, the station is used to charge and discharge the battery by utilizing the characteristics of flight. A drone station is a shelter in which a drone can be placed in a specific location, and is configured to protect the drone from the outside and charge the drone at the same time.

현재 드론은 기술이 발전되어 미세조종이 가능하다고 하지만, 기술적 한계로 인하여(GPS의 오차 등) 배터리의 충전은 비첩촉식 충전이 방식이 활용된다. 그러나 배터리의 비첩촉식 충전방식은 편리할 수 있으나, 큰 전류를 인가하지 못하기 때문에 배터리의 충전이 오래 걸리는 문제점이 있다. 따라서 한 번 운행된 드론이 재운행되기 위하여 많은 시간이 필요하다.Currently, drones are said to be capable of micromanipulation due to technological advancement, but due to technical limitations (such as errors in GPS), non-contact charging is used for battery charging. However, although the non-contact charging method of the battery may be convenient, there is a problem in that it takes a long time to charge the battery because a large current cannot be applied. Therefore, it takes a lot of time for a drone that has been operated once to be operated again.

이 때문에 현재에는 단자와 단자를 직결하는 방식인 접촉 방식으로 드론을 충전하는 기술에 대한 관심이 급증하고 있다. 이를 위하여 최근에는 GPS의 오차를 제거하거나, 드론을 정밀하게 드론 스테이션에 안착할 수 있는 기술들이 개발되고 있다. For this reason, interest in the technology of charging drones by contact method, which is a method of directly connecting terminals to terminals, is rapidly increasing. To this end, recently, technologies capable of removing GPS errors or accurately placing a drone on a drone station have been developed.

그러나 이러한 기술들은 드론 제어 방법을 복잡하게 하며, 외부의 환경이 변화되는 경우(예를 들면 바람) 문제에서는 활용이 어려운 문제점이 있다.However, these technologies complicate the drone control method, and there is a problem in that it is difficult to utilize when the external environment changes (eg, wind).

국내 등록특허 등록번호 2143497Domestic registered patent registration number 2143497 국내 등록특허 등록번호 2158091Domestic registered patent registration number 2158091

본 발명은 접촉식 드론 충전 시스템을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a contact type drone charging system.

본 발명이 제공하고자 하는 드론 충전 시스템은 드론이 단순하게 드론 스테이션에 안착되기만 하면 단자와 단자가 접속될 수 있어서 드론 제어 방법이 단순하며, 외부의 환경 변화에도 영향을 받지 않는 접촉식 드론 충전 시스템을 제공하는데 목적이 있다.The purpose of the drone charging system to be provided by the present invention is to provide a contact-type drone charging system that has a simple drone control method and is not affected by external environmental changes because the terminals can be connected to terminals once the drone is simply seated in the drone station.

본 발명인 접촉식 드론 충전 시스템은 플랫한 형태의 복수개의 충전패드가 배치되는 드론 스테이션, 배터리와 연결된 제1접촉단자와 제2접촉단자 각각이 어느 하나의 충전패드와 맞닿으며 상기 드론 스테이션에 안착되는 드론 및 하나의 충전패드에 제1전원단자와 연결하고, 다른 하나의 충전패드에 제2전원단자를 연결하여 전원의 흐름을 측정하고, 전원이 흐르면 상기 충전패드 각각에 상기 제1접촉단자와 제2접촉단자가 연결된 것으로 판단하는 제어부를 포함한다.The contact type drone charging system according to the present invention includes a drone station in which a plurality of flat charging pads are disposed, a first contact terminal and a second contact terminal connected to a battery, each of which is in contact with one charging pad, and a drone seated on the drone station, and a control unit that connects a first power terminal to one charging pad, connects a second power terminal to another charging pad, measures the flow of power, and determines that the first contact terminal and the second contact terminal are connected to each of the charging pads when power flows.

상기 제어부는 하나의 충전패드를 기준패드로 설정하고, 상기 기준패드에 제1접촉단자를 연결하며, 다른 충전패드를 비교패드로 설정하여 제2접촉단자를 순차적으로 연결하며 전원의 흐름 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.The control unit sets one charging pad as a reference pad, connects a first contact terminal to the reference pad, and sets another charging pad as a comparison pad to sequentially connect the second contact terminal to determine whether or not power flows. Characterized in that.

상기 제어부는 전원이 흐르지 않으면, 다른 하나의 충전패드를 기준패드로 설정하고, 기준패드 이외의 충전패드를 비교패드로 설정하는 것을 특징으로 한다.The controller may set another charging pad as a reference pad and set a charging pad other than the reference pad as a comparison pad when power does not flow.

상기 복수의 충전패드들은 저항체와 연결되어 있으며, 상기 제어부는The plurality of charging pads are connected to a resistor, and the control unit

상기 저항체에 전원이 인가될 때, 상기 충전패드 각각에 상기 제1접촉단자와 제2접촉단자가 배치되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.When power is applied to the resistor, it is characterized in that it is determined that the first contact terminal and the second contact terminal are disposed on each of the charging pads.

상기 저항체는 LED전등이여서, 상기 제어부는 상기 LED전등이 빛을 발하면 상기 충전패드 각각에 제1접속단자와 제2접속단자가 배치되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.Since the resistor is an LED lamp, the control unit determines that a first connection terminal and a second connection terminal are disposed on each of the charging pads when the LED lamp emits light.

상기 저항체는 전압측정부여서 상기 제어부는 전압이 측정이 되면 상기 충전패드 각각에 제1접속단자와 제2접속단자가 배치되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.Since the resistor is a voltage measurement unit, the control unit determines that a first connection terminal and a second connection terminal are disposed on each of the charging pads when the voltage is measured.

상기 드론의 상기 제1접촉단자와 제2접촉단자는 상기 제1접촉단자에서 수평방향으로 가상의 일직선을 그리면 상기 제2접촉단자와 만나지 않도록 제1접촉단자와 제2접촉단자가 배치되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the first contact terminal and the second contact terminal of the drone are disposed so that they do not meet the second contact terminal when a virtual straight line is drawn in a horizontal direction from the first contact terminal.

상기 제1접촉단자와 제2접촉단자는 이격된 두 개 이상의 돌출부를 각각 포함하는 것을 특징으로 한다.The first contact terminal and the second contact terminal each include two or more spaced apart protrusions.

상기 제1접촉단자와 제2접촉단자 각각은 상기 드론의 케이스 내에서 일측은 상기 케이스와 연결되고 타측은 상기 각각의 접촉단자와 맞닿는 탄성수단과 연결되어서, 상기 드론이 상기 드론 스테이션에 안착되면 상기 탄성수단이 상기 각각의 접촉단자에 탄성력을 인가하는 것을 특징으로 한다.Each of the first contact terminal and the second contact terminal has one side connected to the case and the other side connected to an elastic means in contact with each contact terminal in the case of the drone, so that when the drone is seated on the drone station, the elastic means applies an elastic force to each contact terminal.

상기 드론에는 상기 드론의 배터리의 각 셀들에 충전 여부를 실시간으로 체크하여 각각의 셀들의 충전의 충전량을 조절하는 배터리 충전 체크부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The drone may further include a battery charge checking unit that checks whether each cell of the battery of the drone is charged in real time and adjusts the charge amount of each cell.

본 발명의 드론 스테이션은 복수의 충전패드가 구획 배치되어 드론이 드론 스테이션에 안착되기만 하면 드론의 접촉단자와 충전패드가 접촉되어 충전될 수 있는 드론 충전 시스템을 제공할 수 있다.The drone station of the present invention can provide a drone charging system in which a plurality of charging pads are compartmentalized and can be charged by contacting the contact terminal of the drone and the charging pad once the drone is seated on the drone station.

또한, 본 발명은 제어부가 드론의 제1접촉단자 접촉된 충전패드를 탐지하고, 제2접촉단자와 접촉된 충전패드를 탐지한 후, 각각의 충전패드에 제1전원단자와 제2전원단자를 연결하므로 드론 제어 방법이 단순하며, 외부 환경 변화에 영향을 받지 않는 접촉식 드론 충전 시스템을 제공할 수 있다. In addition, according to the present invention, the control unit detects the charging pad in contact with the first contact terminal of the drone, detects the charging pad in contact with the second contact terminal, and then connects the first power terminal and the second power terminal to each charging pad. Therefore, the drone control method is simple, and a contact type drone charging system that is not affected by changes in the external environment can be provided.

도 1은 본 발명인 접촉식 드론 충전 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명인 접촉식 드론 충전 시스템의 드론 스테이션의 정면도이다.
도 3은 본 발명인 접촉식 드론 충전 시스템의 드론의 접촉단자의 단면도이다.
도 4는 본 발명인 접촉식 드론 충전 시스템의 접촉단자의 확대도이다.
도 5에서 (a)는 본 발명인 접촉식 드론 충전 시스템의 드론이 드론 스테이션에 안착되기 전의 접촉단자의 단면도이고, (b)는 본 발명인 접촉식 드론 충전 시스템의 드론이 드론 스테이션에 안착된 후의 접촉단자의 단면도이다.
도 6은 본 발명인 접촉식 드론 충전 시스템의 각 구성의 연결도이다.
도 7은 본 발명인 접촉식 드론 충전 시스템의 제어부의 제어동작 순서의 블록도이다.
도 8은 본 발명인 접촉식 드론 충전 시스템의 제어부의 또 다른 제어동작 순서의 블록도이다.1 is a perspective view of a contact drone charging system according to the present invention.
2 is a front view of a drone station of the contact drone charging system of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a contact terminal of a drone of the contact drone charging system according to the present invention.
4 is an enlarged view of the contact terminal of the contact drone charging system according to the present invention.
5, (a) is a cross-sectional view of the contact terminal before the drone of the contact drone charging system of the present invention is seated in the drone station, and (b) is a cross-sectional view of the contact terminal after the drone of the contact drone charging system of the present invention is seated in the drone station.
6 is a connection diagram of each component of the contact drone charging system of the present invention.
7 is a block diagram of the control operation sequence of the control unit of the contact drone charging system of the present invention.
8 is a block diagram of another control operation sequence of the controller of the contact drone charging system of the present invention.

이하, 본 발명의 일실시예를 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 그러나 이는 본 발명의 범위를 한정하려고 의도된 것은 아니다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. However, this is not intended to limit the scope of the present invention.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.In addition, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention are only for describing the embodiments of the present invention, and do not limit the scope of the present invention.

도 1은 본 발명인 접촉식 드론 충전 시스템의 사시도이다.1 is a perspective view of a contact drone charging system according to the present invention.

도 2는 본 발명인 접촉식 드론 충전 시스템의 드론 스테이션의 정면도이다.2 is a front view of a drone station of the contact drone charging system of the present invention.

본 발명인 드론 충전 시스템은 드론 스테이션(100), 드론(200), 제어부(300)를 포함한다.The drone charging system of the present invention includes a drone station 100, a drone 200, and a controller 300.

드론 스테이션(100)은 절연바(110)와 충전패드(120)로 구성된다.The drone station 100 is composed of an insulation bar 110 and a charging pad 120.

절연바(110)는 절연물질로 제조되며 설정된 형상으로 형성된다. 절연바(110)는 일례로 사각형의 단면을 가지도록 배치된다. 그리고 종방향과 횡방향으로 각각 배치되어 큰 사각형 내에 작은 사각형이 위치되는 형상을 가지도록 제조된다. 절연바(110)는 각각의 충전패드(120)의 위치를 구획하는 역할을 할 수 있다. 절연바(110)는 총 16개의 구획된 공간을 가지도록 배치될 수 있다.The insulating bar 110 is made of an insulating material and formed in a set shape. The insulating bar 110 is arranged to have a rectangular cross section, for example. And it is manufactured to have a shape in which a small rectangle is positioned in a large rectangle by being disposed in the longitudinal direction and the transverse direction, respectively. The insulation bar 110 may serve to partition the position of each charging pad 120 . The insulation bar 110 may be arranged to have a total of 16 partitioned spaces.

충전패드(120)는 도체로 형성됨이 바람직하다. 충전패드(120)는 설정된 형태로 형성되어 절연바(110) 사이에 배치될 수 있다. 일례로 충전패드(120)는 사각형의 형상으로 형성되며, 절연바(110)에 의하여 형성된 구획된 공간에 배치될 수 있다. 즉, 충전패드(120)는 총 16개로 구성되며, 절연바(110)에 의하여 구획된 공간에 배치된다. The charging pad 120 is preferably formed of a conductor. The charging pad 120 may be formed in a set shape and disposed between the insulating bars 110 . For example, the charging pad 120 is formed in a rectangular shape and may be disposed in a partitioned space formed by the insulating bar 110 . That is, the charging pad 120 consists of a total of 16, and is disposed in a space partitioned by the insulating bar 110.

그러나 당연하게도 절연바(110)에 의하여 형성되는 구획 공간의 형상과 개수 및 충전패드(120)의 형상과 개수는 필요 여하에 따라서 다양하게 변형될 수 있으며, 전술한 형상과 수에 한정되는 것은 아니다. However, of course, the shape and number of the compartment space formed by the insulating bar 110 and the shape and number of the charging pads 120 may be variously modified as needed, and are not limited to the above-described shape and number.

이하에서는 설명의 편의를 위하여 도 2에서 도시된 드론 스테이션(100)을 기준으로 설명을 하도록 하겠다.Hereinafter, for convenience of explanation, description will be made based on the drone station 100 shown in FIG. 2 .

또한, 설명의 편의를 위하여 도 2에서 도시된 드론 스테이션(100)의 충전패드(120)는 최상측, 제일 좌측에 위치된 충전패드(120)를 제1충전패드(120a)로 하고, 이를 기준으로 우측에 위치된 충전패드(120)를 제2충전패드(120b), 제3충전패드(120c) 순으로 명명하도록 하겠다. 즉, 각각의 충전패드(120)의 앞에 붙이는 숫자에 따라 지시부호를 붙일 시 a ~ p를 붙이도록 하겠다.In addition, for convenience of explanation, in the charging pad 120 of the drone station 100 shown in FIG. 2, the charging pad 120 located on the uppermost and leftmost side is referred to as the first charging pad 120a, and based on this, the charging pads 120 located on the right side will be named in the order of the second charging pad 120b and the third charging pad 120c. That is, we will attach a to p when attaching the instruction code according to the number attached to the front of each charging pad 120.

각각의 충전패드(120)는 제1전원단자, 제2전원단자와 연결된다. 제1전원단자는 +단자일 수 있고, 제2전원단자는 -단자일 수 있다. 각각의 전원단자는 충전패드(120)와 스위치를 통하여 연결될 수 있다. 즉, 제1충전패드(120a)는 제1전원단자, 제2전원단자와 각각 연결되어 있고, 제2충전패드(120b) 역시 마찬가지이다.Each charging pad 120 is connected to a first power terminal and a second power terminal. The first power terminal may be a + terminal, and the second power terminal may be a - terminal. Each power terminal may be connected through the charging pad 120 and a switch. That is, the first charging pad 120a is connected to the first power terminal and the second power terminal, respectively, and the second charging pad 120b is the same.

도 3은 본 발명인 접촉식 드론 충전 시스템의 드론의 접촉단자의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of a contact terminal of a drone of the contact drone charging system according to the present invention.

드론(200)은 배터리, 제1접촉단자(210), 제2접촉단자(220)를 포함한다.The drone 200 includes a battery, a first contact terminal 210, and a second contact terminal 220.

제1접촉단자(210)와 제2접촉단자(220)는 각각 +단자, -단자일 수 있다.The first contact terminal 210 and the second contact terminal 220 may be a + terminal and a - terminal, respectively.

드론(200)의 배터리는 드론(200)의 하우징 내에 위치될 수 있다. 드론(200)은 당연하게도 윙부를 포함하여 전원 공급에 따라 비행할 수 있으며, 이 윙부는 제어신호에 따라 틸트되어 드론(200)의 이동 방향을 결정할 수 있다.A battery of the drone 200 may be located within the housing of the drone 200 . Of course, the drone 200 can fly according to power supply, including wing parts, and the wing parts can be tilted according to a control signal to determine the moving direction of the drone 200.

배터리는 드론(200)의 각종 전자기기와 연결될 수 있다. 그리고 배터리는 제1접촉단자(210)와 제2접촉단자(220)와 연결될 수 있다. 드론(200)은 무선의 제어신호를 수신하면 착륙모드가 동작되며, 인접한 드론 스테이션(100)에 착륙할 수 있다.The battery may be connected to various electronic devices of the drone 200. Also, the battery may be connected to the first contact terminal 210 and the second contact terminal 220 . When the drone 200 receives a wireless control signal, a landing mode is operated, and the drone 200 may land on an adjacent drone station 100.

드론(200)은 안전한 착륙을 위하여 설정된 길이를 가지는 착륙부(230)를 포함할 수 있다. 드론(200)의 착륙부(230)의 인접한 위치에 제1접촉단자(210), 제2접촉단자(220)가 각각 이격되어 배치될 수 있다.The drone 200 may include a landing part 230 having a set length for safe landing. The first contact terminal 210 and the second contact terminal 220 may be spaced apart from each other and disposed adjacent to the landing part 230 of the drone 200 .

여기서 제1접촉단자(210)와 제2접촉단자(220)는 수평된 위치에 위치되지 않는다.Here, the first contact terminal 210 and the second contact terminal 220 are not located in a horizontal position.

즉, 드론(200)의 하측을 기준으로 제1접촉단자(210)와 제2접촉단자(220)의 위치를 확인하면, 제1접촉단자(210)와 제2접촉단자(220)는 어긋난 위치에 위치된 것을 확인할 수 있다. 즉, 제1접촉단자(210)에서 수평방향으로 가상의 직선을 그리면 제2접촉단자(220)와 만나지 않는다.That is, when the positions of the first contact terminal 210 and the second contact terminal 220 are checked based on the lower side of the drone 200, the first contact terminal 210 and the second contact terminal 220 are offset. It can be confirmed that they are located at positions. That is, if an imaginary straight line is drawn in the horizontal direction from the first contact terminal 210, it does not meet the second contact terminal 220.

본 발명의 드론(200)의 제1접촉단자(210)와 제2접촉단자(220)가 이와 같이 구성된 이유는 드론(200)이 드론 스테이션(100)에 착륙하는 경우 착륙 위치와 상관없이 각각의 접촉단자가 충전패드(120)와 반드시 맞닿도록 하기 위함이다. The reason why the first contact terminal 210 and the second contact terminal 220 of the drone 200 of the present invention are configured in this way is that when the drone 200 lands on the drone station 100, regardless of the landing position, each contact terminal is in contact with the charging pad 120 without fail.

전술한 바와 같이 드론 스테이션(100)은 절연바(110)를 포함하므로, 드론(200)이 드론 스테이션(100)에 착륙 시 절연바(110)에 위치될 가능성이 있기 때문이다. 이 경우, 제1접촉단자(210)와 제2접촉단자(220)가 어긋나 위치되면 절연바(110)에 각각의 접촉단자(210, 220)(보다 정확하게는 돌출부(242))가 위치되는 것을 방지할 수 있다. As described above, since the drone station 100 includes the insulating bar 110, this is because there is a possibility that the drone 200 may be located on the insulating bar 110 when landing on the drone station 100. In this case, when the first contact terminals 210 and the second contact terminals 220 are misaligned, the respective contact terminals 210 and 220 (more precisely, the protruding portion 242) on the insulating bar 110 can be prevented from being positioned.

도 4는 본 발명인 접촉식 드론 충전 시스템의 접촉단자의 확대도이다.4 is an enlarged view of the contact terminal of the contact drone charging system according to the present invention.

또한, 본 발명은 제1접촉단자(210)와 제2접촉단자(220)의 하부는 두 개 이상의 돌출부(242)로 구성된다. 이 두 개 이상의 돌출부(242)는 상호 이격되어 위치된다. 돌출부(242)는 플랫한 부분을 포함한다. 따라서 돌출부(242)는 충전패드(120)에 맞닿아 지지될 수 있다. 여기서 돌출부(242)의 플랫한 부분은 후술할 탄성수단(243)에 의하여 탄성력이 인가 시, 충전패드(120)와 강하게 맞닿을 수 있다.In addition, in the present invention, the lower portions of the first contact terminal 210 and the second contact terminal 220 are composed of two or more protrusions 242 . These two or more protrusions 242 are spaced apart from each other. The protrusion 242 includes a flat portion. Accordingly, the protruding portion 242 may be supported by coming into contact with the charging pad 120 . Here, the flat portion of the protrusion 242 may come into strong contact with the charging pad 120 when an elastic force is applied by an elastic means 243 to be described later.

돌출부(242)는 전도성을 가지는 재료로 제조된다. 따라서 돌출부(242)는 충전패드(120)로 공급되는 전원이 흐를 수 있도록 한다.The protrusion 242 is made of a conductive material. Therefore, the protrusion 242 allows the power supplied to the charging pad 120 to flow.

이와 같이 각각의 접촉단자가 돌출부(242)를 두 개 이상 가지므로, 절연바(110)에 안착되는 것을 피할 수 있다. 일례로 제1접촉단자(210)가 도 4와 같이 절연바(110)에 중첩되어 위치된 경우, 어느 하나의 돌출부(242)는 충전패드(120)와 맞닿게 될 수 있다. 이 경우 제1접촉단자(210)의 돌출부(242)와 맞닿는 충전패드(120)에 제1전원단자를 연결하면 배터리는 충전될 수 있다.Since each contact terminal has two or more protrusions 242 as described above, it is possible to avoid being seated on the insulating bar 110 . For example, when the first contact terminal 210 is overlapped with the insulation bar 110 as shown in FIG. 4 , one of the protrusions 242 may come into contact with the charging pad 120 . In this case, when the first power terminal is connected to the charging pad 120 in contact with the protruding portion 242 of the first contact terminal 210, the battery can be charged.

또는, 도 4와 같이 절연바(110)에 제1접촉단자(210)가 중첩되어 위치되어 제1충전패드(120)에 일부 돌출부(242)가 맞닿고, 제2충전패드(120b)에 일부 접촉단자(210, 220)가 맞닿는 경우 제1충전패드(120a)와 제2충전패드(120b) 각각에 제1접촉단자(210)를 연결하면 각각의 드론(200)의 배터리는 충전될 수 있다. 이처럼 설정된 면적을 가지는 돌출부(242) 두 개 이상으로 각각의 접촉단자(210,220)를 구성함으로써 본 발명은 드론(200)의 안착 위치에 구애받지 않고, 드론(200)의 배터리를 충전할 수 있다.Alternatively, as shown in FIG. 4, when the first contact terminals 210 are overlapped with the insulation bar 110 so that some of the protrusions 242 come into contact with the first charging pad 120 and some of the contact terminals 210 and 220 come into contact with the second charging pad 120b, when the first contact terminals 210 are connected to each of the first charging pad 120a and the second charging pad 120b, each drone The battery of 200 may be charged. By configuring each of the contact terminals 210 and 220 with two or more protrusions 242 having a set area as described above, the battery of the drone 200 can be charged regardless of the seating position of the drone 200 according to the present invention.

도 5에서 (a)는 본 발명인 접촉식 드론 충전 시스템의 드론이 드론 스테이션에 안착되기 전의 접촉단자의 단면도이고, (b)는 본 발명인 접촉식 드론 충전 시스템의 드론이 드론 스테이션에 안착된 후의 접촉단자의 단면도이다.5, (a) is a cross-sectional view of the contact terminal before the drone of the contact drone charging system of the present invention is seated in the drone station, and (b) is a cross-sectional view of the contact terminal after the drone of the contact drone charging system of the present invention is seated in the drone station.

또한, 본 발명인 드론(200)의 각각의 접촉단자(210, 220)는 탄성수단(243)과 연결되어 형성될 수 있다. 각각의 접촉단자는 케이스(241)에서 탄성수단(243)과 연결되어 배치될 수 있다. 케이스(241)의 단면은 사각형으로 형성될 수 있으며, 접촉단자(210, 220)가 이동될 수 있는 여분의 공간이 형성될 수 있다. In addition, each of the contact terminals 210 and 220 of the drone 200 of the present invention may be formed by being connected to the elastic means 243. Each contact terminal may be connected to the elastic means 243 and disposed in the case 241 . A cross section of the case 241 may be formed in a quadrangular shape, and an extra space in which the contact terminals 210 and 220 can move may be formed.

탄성수단(243)은 케이스(241) 내에서 일측이 케이스(241)와 연결되고, 타측이 각각의 접촉단자와 맞닿을 수 있다. 여기서 탄성수단(243)은 일례로 도 5(a), (b)에서 도시된 바와 같이 각각의 접촉단자(210, 220)가 내측에 위치된 형태일 수 있다. One side of the elastic means 243 is connected to the case 241 within the case 241, and the other side may come into contact with each contact terminal. Here, the elastic means 243 may have a form in which each of the contact terminals 210 and 220 are located inside, as shown in FIGS. 5 (a) and (b), for example.

그렇지 않으면 탄성수단(243)은 각각의 접촉단자(210, 220)가 케이스(241) 내에 어떠한 힘을 받지 않고 위치된 경우 형성되는 유격 공간을 채워 넣는 패드 형태일 수 있다. 이와 같이 구성된 탄성수단(243)은 각각의 접촉단자(210, 220)에 탄성력을 인가하여 충전패드(120)에 맞닿도록 하여 저항을 감소시키는 역할을 할 수 있다. 여기서 드론(200)의 각각의 접촉단자(210, 220) 중 케이스(241) 내에 위치된 부분에는 절연체가 배치될 수 있다.Otherwise, the elastic means 243 may be in the form of a pad that fills a gap formed when each of the contact terminals 210 and 220 is positioned within the case 241 without receiving any force. The elastic means 243 configured as described above may serve to reduce resistance by applying an elastic force to each of the contact terminals 210 and 220 so that they come into contact with the charging pad 120 . Here, an insulator may be disposed on a portion located in the case 241 of each of the contact terminals 210 and 220 of the drone 200.

드론(200)이 드론 스테이션(100)에 착륙하게 되면, 각각의 접촉단자(210, 220)는 충전패드(120)에 맞닿게 된다. 이 경우 케이스(241)에는 공간이 형성되어 있으므로, 각각의 접촉단자(210, 220)는 케이스(241)에서 이 공간을 없애는 형태로 이동된다. 이 때 탄성수단(243)은 가압되어 각각의 접촉단자(210, 220)에 탄성력을 가하게 된다. 따라서 각각의 접촉단자(210, 220)는 탄성력을 받게 된다. 따라서 각각의 접촉단자(210, 220)는 충전패드(120)에 강하게 맞닿게 되고, 충전패드(120)와 접촉단자(210, 220) 사이의 공간을 최소화 하여 충전패드(120)와 접촉단자(210, 220) 사이에 발생되는 저항을 줄일 수 있다.When the drone 200 lands on the drone station 100, each of the contact terminals 210 and 220 comes into contact with the charging pad 120. In this case, since a space is formed in the case 241 , each of the contact terminals 210 and 220 is moved in the case 241 to eliminate this space. At this time, the elastic means 243 is pressed to apply elastic force to each of the contact terminals 210 and 220 . Accordingly, each of the contact terminals 210 and 220 receives an elastic force. Therefore, each of the contact terminals 210 and 220 comes into strong contact with the charging pad 120, and the space between the charging pad 120 and the contact terminals 210 and 220 is minimized to reduce the resistance generated between the charging pad 120 and the contact terminals 210 and 220.

드론(200)은 배터리 충전 체크부(미도시)를 더 포함한다.The drone 200 further includes a battery charge check unit (not shown).

드론(200)의 배터리는 충전 체크부는 배터리의 복수의 셀들의 충전 여부를 감시하는 역할을 한다. 배터리 충전 체크부는 직렬로 연결된 복수의 셀들에 충전된 전원량을 체크한다. 그리고 복수의 셀들에 인가되는 충전전원량(전류)을 다르게 하여 복수의 셀들이 밸런스 있게 충전될 수 있도록 한다.The battery charge checker of the drone 200 serves to monitor whether a plurality of cells of the battery are charged. The battery charging check unit checks the amount of power charged in a plurality of cells connected in series. In addition, the plurality of cells can be charged in a balanced manner by varying the amount of charging power (current) applied to the plurality of cells.

도 6은 본 발명인 접촉식 드론 충전 시스템의 각 구성의 연결도이다.6 is a connection diagram of each component of the contact drone charging system of the present invention.

도 7은 본 발명인 접촉식 드론 충전 시스템의 제어부의 제어동작 순서의 블록도이다.7 is a block diagram of the control operation sequence of the control unit of the contact drone charging system of the present invention.

제어부(300)는 어느 하나의 충전패드(120)에 제1전원단자를 연결하고, 다른 하나의 충전패드(120)에 제2전원단자를 연결하여 전원의 흐름을 측정하고, 전원이 흐르면 각각의 전원단자에 전원을 인가하여 드론(200)의 배터리를 충전한다.The controller 300 connects the first power terminal to one charging pad 120 and connects the second power terminal to the other charging pad 120 to measure the flow of power, and when power flows, each power terminal is applied with power to charge the battery of the drone 200.

드론(200)의 배터리는 도체이며, +단자에 + 단자가 연결되고, -단자에 -단자가 연결되면 전류가 흐를 수 있다. 따라서 제1접촉단자(210)가 배치된 충전패드(120)에 제1전원단자가 연결되고, 제2접촉단자(220)가 배치된 충전패드(120)에 제2전원단자를 연결하여 전원을 인가하면 전원이 흐르게 될 것이다. The battery of the drone 200 is a conductor, and when the + terminal is connected to the + terminal and the - terminal is connected to the - terminal, current may flow. Therefore, the first power terminal is connected to the charging pad 120 on which the first contact terminals 210 are disposed, and the second power terminal is connected to the charging pad 120 on which the second contact terminals 220 are disposed. When power is applied, power will flow.

그러나 제1접촉단자(210)가 배치되지 않은 충전단자에 각각의 전원단자를 연결하여 전원을 인가하면 전원이 흐르지 않을 것이며, 제1접촉단자(210)가 배치된 충전패드(120)에 제2전원단자를 연결하여 전원을 공급한다면 전원이 흐르지 않을 것이다. However, if power is applied by connecting each power terminal to a charging terminal on which the first contact terminal 210 is not disposed, power will not flow, and if the second power terminal is connected to the charging pad 120 on which the first contact terminal 210 is disposed and power is supplied, power will not flow.

제어부(300)는 저항체(400)의 동작 여부를 통하여 전원이 흐르는지 아닌지를 확인할 수 있다. 저항체(400)는 일례로 LED전등일 수 있다. 즉, 전원이 인가되면 이 전원이 인가되는 부분에 설치된 LED전등은 빛을 발할 수 있다. 또는 저항체(400)는 발음체일 수 있다. 따라서 전원이 인가되면 기설정된 소리를 발하며, 소리의 파장을 제어부(300)가 수신하고, 제어부(300)는 전원이 흐르는 것을 파악할 수 있다.The control unit 300 can check whether or not power flows through whether the resistor 400 is operating. The resistor 400 may be, for example, an LED lamp. That is, when power is applied, the LED lights installed in the portion to which this power is applied can emit light. Alternatively, the resistor 400 may be a sounding body. Therefore, when power is applied, a predetermined sound is emitted, the controller 300 receives the wavelength of the sound, and the controller 300 can determine that power is flowing.

또는 저항체(400)는 전압측정부 일수도 있다. 제어부(300)는 배터리 전압을 측정하여 전원이 흐르는지 아닌지를 파악 할 수 있다. 제어부(300)는 배터리의 전압의 높고 낮음을 측정하여 드론의 배터리의 용량을 파악하여 충전부에 배터리의 종류를 서치하고 적합한 드론을 연결한 후 드론의 배터리에 적합한 전원을 인가하여 충전할 수 있다.Alternatively, the resistor 400 may be a voltage measuring unit. The control unit 300 may determine whether power is flowing or not by measuring the battery voltage. The control unit 300 measures the high and low voltage of the battery to determine the capacity of the battery of the drone, searches for the type of battery in the charging unit, connects a suitable drone, and then applies a suitable power to the battery of the drone to charge it.

제어부(300)는 기준패드와 비교패드를 이용하여 충전패드(120)에 접속된 충전패드(120)에 전원을 인가한다. The controller 300 applies power to the charging pad 120 connected to the charging pad 120 using the reference pad and the comparison pad.

기준패드는 제1접촉단자(210)가 연결된 충전패드(120)를 의미하고, 비교패드는 그렇지 않은 충전패드(120)를 의미할 수 있다. 여기서 비교패드에는 기준패드로 설정된 충전패드(120)를 포함할 수 있다. The reference pad may refer to the charging pad 120 to which the first contact terminal 210 is connected, and the comparison pad may refer to the charging pad 120 to which the first contact terminal 210 is not connected. Here, the comparison pad may include a charging pad 120 set as a reference pad.

제어부(300)는 드론(200)이 드론 스테이션(100)에 착륙하면 제어부(300)는 기준패드를 설정한다. 일례로 기준패드를 제1충전패드(120a)라고 가정하겠다. 그러면 제어부(300)는 제1충전패드(120a)에 제1전원단자를 연결한다. 여기서 제어부(300)의 각각의 충전패드(120)와 각각의 전원단자 연결은 스위치 제어를 통하여 가능할 수 있다.When the drone 200 lands on the drone station 100, the controller 300 sets a reference pad. As an example, it will be assumed that the reference pad is the first charging pad 120a. Then, the controller 300 connects the first power terminal to the first charging pad 120a. Here, each charging pad 120 of the control unit 300 and each power terminal connection may be possible through switch control.

그 다음 제어부(300)는 각각의 비교패드에 제2전원단자를 연결하고 전원을 인가하여 저항체(400)가 동작되는지 확인한다. 즉, 제1충전패드(120a)부터 제16충전패드(120p)까지 순차적으로 제2전원단자에 연결한다.Next, the controller 300 connects the second power terminal to each comparison pad and applies power to check whether the resistor 400 operates. That is, the first charging pad 120a to the sixteenth charging pad 120p are sequentially connected to the second power terminal.

그러다가 저항체(400)가 동작되면 제어부(300)는 저항체(400)가 동작될 때 기준패드에 제1접촉단자(210)가 위치되고, 비교패드에 제2접촉단자(220)가 위치된다고 확인한다. 그리고 제어부(300)는 해당 기준패드와 비교패드에 전원을 지속적으로 인가하여 배터리를 충전한다.Then, when the resistor 400 is operated, the controller 300 confirms that the first contact terminal 210 is located on the reference pad and the second contact terminal 220 is located on the comparison pad when the resistor 400 is operated. In addition, the controller 300 continuously applies power to the corresponding reference pad and comparison pad to charge the battery.

기준패드인 제1충전패드(120a)에 제1접촉단자(210)를 연결하고, 제1충전패드(120a)에서 제16충전패드(120p)에 순차적으로 제2접촉단자(220)를 연결하였으나, 저항체(400)가 동작되지 않은 경우, 제어부(300)는 기준패드를 다르게 설정한다. The first contact terminal 210 is connected to the first charging pad 120a, which is the reference pad, and the second contact terminal 220 is sequentially connected from the first charging pad 120a to the 16th charging pad 120p, but if the resistor 400 is not operated, the control unit 300 sets the reference pad differently.

즉, 제1충전패드(120a)를 기준패드로 설정하였으나, 이제는 제2충전패드(120b)를 기준패드로 설정한다. 그리고 전술한 동작을 반복한다. 즉, 제1충전패드(120a)부터 제16충전패드(120p)까지 제2전원단자를 연결하여 저항체(400)의 동작 여부를 판단한다.That is, the first charging pad 120a was set as the reference pad, but now the second charging pad 120b is set as the reference pad. And the above operation is repeated. That is, it is determined whether the resistor 400 operates by connecting the second power terminal from the first charging pad 120a to the sixteenth charging pad 120p.

일례로 드론(200)의 제1접촉단자(210)가 제6충전패드(120f)와 맞닿고, 제2접촉단자(220)가 제12충전패드(120l)와 맞닿으면 제어부(300)는 제1충전패드(120a) 내지 제5충전패드(120e)를 기준패드로 설정하고 각각 제1충전패드(120a) 내지 제16충전패드(120p)를 비교패드로 하여 각각 제1전원단자, 제2전원단자를 연결하여 보고, 제6충전패드(120f)가 기준패드로 설정되었고, 16번째 비교패드에 제2접촉단자(220)를 인가하여 드론(200)의 각각의 접촉단자(210, 220)와 맞닿는 충전패드(120)를 확인할 수 있다.For example, when the first contact terminal 210 of the drone 200 comes into contact with the sixth charging pad 120f and the second contact terminal 220 comes into contact with the twelfth charging pad 120l, the controller 300 sets the first charging pad 120a to the fifth charging pad 120e as reference pads and sets the first charging pad 120a to the sixteenth charging pad 120p as comparison pads, respectively. By connecting the first power terminal and the second power terminal, respectively, the sixth charging pad (120f) is set as the reference pad, and the second contact terminal 220 is applied to the 16th comparison pad to determine the charging pad 120 that comes into contact with the respective contact terminals 210 and 220 of the drone 200.

이와 같은 방식으로 본 발명인 접촉식 드론 충전 시스템은 드론(200)의 각각의 접촉단자(210, 220)와 충전패드(120)가 맞닿은 위치를 스캔하여 드론(200)의 배터리를 접촉식으로 충전할 수 있다.In this way, the contact type drone charging system according to the present invention scans the position where each contact terminal 210, 220 of the drone 200 and the charging pad 120 come into contact to charge the battery of the drone 200 in a contact way.

도 8은 본 발명인 접촉식 드론 충전 시스템의 제어부(300)의 또 다른 제어동작 순서의 블록도이다.8 is a block diagram of another control operation sequence of the controller 300 of the contact drone charging system of the present invention.

또한, 본 발명인 접촉식 드론 충전 시스템의 제어부(300)는 역방식으로 각각의 접촉단자(210, 220)와 충전패드(120)의 접촉을 스캔할 수 있다.In addition, the control unit 300 of the contact drone charging system of the present invention may scan the contact between each of the contact terminals 210 and 220 and the charging pad 120 in a reverse manner.

여기서 제어부(300)는 역기준패드와 역비교패드를 활용하여 각각의 접촉단자(210, 220)와 충전패드(120)의 접촉을 스캔한다. 전술한 경우에는 제1충전패드(120a)를 기준패드로 설정하였으며, 이후 순차적으로 제2충전패드(120b)를 다음 기준패드로 설정하였으나, 도 8과 같은 경우 제어부(300)는 제16충전패드(120p)를 기준인 역기준패드로 설정한다. 그리고 이후에는 역순인 제15충전패드(120o)를 역기준패드로 설정한다. 한편, 당연하게도 그리고 이후 설정되는 역비교패드에는 역기준패드로 설정된 충전패드(120)를 포함한다. Here, the controller 300 scans the contact between each of the contact terminals 210 and 220 and the charging pad 120 by utilizing the inverse reference pad and the inverse comparison pad. In the above case, the first charging pad 120a was set as the reference pad, and then the second charging pad 120b was sequentially set as the next reference pad. Then, the 15th charging pad 120o in the reverse order is set as the reverse reference pad. On the other hand, of course, the reverse comparison pad set later includes the charging pad 120 set as the reverse reference pad.

제어부(300)는 제16충전패드(120p)에서부터 제1충전패드(120a) 순으로 제2전원단자를 연결한다. 그리고 제어부(300)는 저항체(400)의 동작 여부를 감지한다. 만약 저항체(400)가 동작되면 제어부(300)는 해당 역기준패드와 역비교패드에 드론(200)의 제1접촉단자(210)와 제2접촉단자(220)가 연결되었다고 판단할 수 있다.The controller 300 connects the second power terminal in order from the sixteenth charging pad 120p to the first charging pad 120a. Also, the control unit 300 detects whether the resistor 400 is operating. If the resistor 400 is operated, the control unit 300 may determine that the first contact terminal 210 and the second contact terminal 220 of the drone 200 are connected to the corresponding reverse reference pad and reverse comparison pad.

여기서, 제어부(300)는 제16충전패드(120p)를 역기준패드로 설정하여 제1전원단자를 연결하고, 역비교패드에 제2전원단자를 연결하여 전원이 인가되는지를 확인하였으나, 전원이 인가되지 않으면 제15충전패드(120o)를 역기준패드로 설정하는 제어동작을 수행한다.Here, the control unit 300 sets the sixteenth charging pad 120p as an inverse reference pad, connects the first power terminal, and connects the second power terminal to the inverse comparison pad to check whether power is applied. If power is not applied, a control operation of setting the fifteenth charging pad 120o as an inverse reference pad is performed.

제어부(300)는 기준패드와 비교패드를 이용한 제어동작을 수행하여 충전패드(120)와 접촉된 각각의 접촉단자(210, 220)의 위치를 찾아낸 후, 역기준패드와 역비교패드를 이용한 제어동작을 수행하여 다시 한 번 충전패드(120)와 접촉된 각각의 접촉단자(210, 220)의 위치를 찾아낼 수 있다.The control unit 300 performs a control operation using the reference pad and the comparison pad to find the position of each of the contact terminals 210 and 220 in contact with the charging pad 120, and then performs a control operation using the inverse reference pad and the inverse comparison pad to find the position of each of the contact terminals 210 and 220 in contact with the charging pad 120 once again.

또한, 본 발명인 접촉식 드론 충전 시스템 제어부(300)는 저장부에 기저장된 대응패드데이터를 이용하여 충전패드(120)에 배치된 각각의 접촉단자(210, 220)를 찾아낸다. 대응패드데이터는 일례로 기저장된 기준패드 또는 역기준패드 대비 가장 높은 확률의 비교패드의 위치 또는 역비교패드의 위치에 대한 정보이다.In addition, the contact drone charging system control unit 300 of the present invention finds each of the contact terminals 210 and 220 disposed on the charging pad 120 using corresponding pad data previously stored in the storage unit. Corresponding pad data is, for example, information about the location of a comparison pad or inverse comparison pad with the highest probability compared to a pre-stored reference pad or reverse reference pad.

예를 들어, 드론(200)의 제1접촉단자(210)가 제5충전패드(120e)에 위치된 경우, 제2접촉단자(220)가 위치되는 충전패드(120)의 위치는 제12충전패드(120l)가 가장 높고, 그 다음 제11충전패드(120k), 그 다음 제16충전패드(120p) 순과 같이 각각의 충전패드(120)에 제2접촉단자(220)가 위치되는 확률이 대응패드데이터로 저장부에 기저장되어 있을 수 있다.For example, when the first contact terminal 210 of the drone 200 is located at the fifth charging pad 120e, the position of the charging pad 120 at which the second contact terminal 220 is located is the highest at the twelfth charging pad 120l, then the 11th charging pad 120k, and then the 16th charging pad 120p. 20) may be previously stored in the storage unit as corresponding pad data.

따라서 제어부(300)는 제5충전패드(120e)를 기준패드 또는 역기준패드로 설정하면 제2전원단자를 연결하는 충전패드(120)인 비교패드 또는 역기준패드를 제12충전패드(120l), 제11충전패드(120k), 제16충전패드(120p), 나머지 대응패드데이터에 저장된 순서의 충전패드(120) 순으로 설정하여 제2전원단자를 연결한다.Therefore, if the controller 300 sets the fifth charging pad 120e as the reference pad or the inverse reference pad, the comparison pad or the inverse reference pad, which is the charging pad 120 connecting the second power terminal, is set in the order of the twelfth charging pad 120l, the eleventh charging pad 120k, the sixteenth charging pad 120p, and the charging pads 120 in the order stored in the remaining corresponding pad data to connect the second power terminal.

이러한 동작을 통하여 제어부(300)는 제어동작을 단축시킬 수 있다. 따라서 빠르게 드론(200)의 각각의 접촉단자(210, 220)와 접촉된 충전패드(120)를 찾아낼 수 있다.Through this operation, the control unit 300 can shorten the control operation. Therefore, it is possible to quickly find the charging pad 120 in contact with each of the contact terminals 210 and 220 of the drone 200.

또한, 제어부(300)는 복수의 충전패드(120)에 제1전원단자와 제2전원단자를 연결할 수 있다. 전술한 바와 같이, 드론(200)의 각각의 접촉단자(210, 220)는 복수의 충전패드(120)에 걸쳐있을 수 있다. In addition, the controller 300 may connect the first power terminal and the second power terminal to the plurality of charging pads 120 . As described above, each of the contact terminals 210 and 220 of the drone 200 may span a plurality of charging pads 120 .

제어부(300)는 기준패드와 비교패드를 이용하여 드론(200)의 각각의 접촉단자(210, 220)가 배치된 충전패드(120)를 찾아낼 수 있다. 여기서, 드론(200)의 각각의 접촉단자(210, 220)가 복수의 충전패드(120)에 배치된 경우, 제어부(300)가 역기준패드와 역비교패드를 이용하여 드론(200)의 각각의 접촉단자(210, 220)와 접촉된 충전패드(120)를 스캔하는 과정에서 발견될 수 있다. 이는 제어부(300)가 기준패드를 충전패드(120)의 순서에 따라 설정하고 변경하며 역기준패드를 역순서에 따라서 설정하고 변경하기 때문이다.The controller 300 may find the charging pad 120 where the contact terminals 210 and 220 of the drone 200 are disposed using the reference pad and the comparison pad. Here, when each of the contact terminals 210 and 220 of the drone 200 is disposed on a plurality of charging pads 120, the control unit 300 uses an inverse reference pad and an inverse comparison pad to detect each of the contact terminals 210 and 220 of the drone 200 in the process of scanning the charging pad 120 contacted. This is because the controller 300 sets and changes the reference pad in the order of the charging pad 120 and sets and changes the reverse reference pad in the reverse order.

제어부(300)는 복수의 충전패드(120)가 드론(200)의 제1전원단자와 제2전원단자와 연결된 것으로 확인된 경우, 복수의 충전패드(120) 각각에 대응되는 제1전원단자와 제2전원단자를 연결할 수 있다.When it is confirmed that the plurality of charging pads 120 are connected to the first power terminal and the second power terminal of the drone 200, the controller 300 can connect the first power terminal and the second power terminal corresponding to each of the plurality of charging pads 120.

또한, 여기서 배터리 충전 체크부는 제어부(300)에 이상정보를 송신하여 배터리의 충전 여부를 체크할 수 있다. 배터리 충전 체크부는 전술한 바와 같이 배터리의 각 셀들의 밸런스 있는 충전 체크를 수행한다. 만약 제어부(300)가 드론(200)의 각각의 접촉단자(210, 220)와 접촉된 충전패드(120)를 스캔하고, 각각 대응되는 전원단자를 인가한 경우 배터리가 충전될 것이나, 배터리 충전이 수행되지 않는 경우, 배터리 충전 체크부는 제어부(300)에 이상신호를 송신할 수 있다. 이상신호를 수신한 제어부(300)는 드론(200)의 각각의 접촉단자(210, 220)와 연결된 충전패드(120)를 다시 한 번 탐지할 수 있다. In addition, the battery charging check unit may transmit abnormal information to the control unit 300 to check whether the battery is charged. As described above, the battery charge check unit performs a balanced charge check of each cell of the battery. If the control unit 300 scans the charging pad 120 in contact with each of the contact terminals 210 and 220 of the drone 200 and applies the corresponding power terminal, the battery will be charged, but if the battery is not charged, the battery charging check unit may transmit an abnormal signal to the control unit 300. Upon receiving the abnormal signal, the control unit 300 may detect the charging pad 120 connected to each of the contact terminals 210 and 220 of the drone 200 once again.

또한, 그럼에도 드론의 배터리가 충전 되지 않는 경우, 드론(200)은 위치를 변경하여 드론 스테이션(100)에 다시 안착될 수 있다.In addition, if the battery of the drone is not charged even then, the drone 200 may change its location and be seated in the drone station 100 again.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been shown and described in relation to specific embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the technical spirit of the present invention provided by the claims below.

100 : 드론 스테이션
110 : 절연바
120 : 충전패드
200 : 드론
210 : 제1접촉단자
220 : 제2접촉단자
230 : 착륙부
241 : 케이스
242 : 돌출부
243 : 탄성수단
300 : 제어부
400 : 저항체100: drone station
110: insulation bar
120: charging pad
200: drone
210: first contact terminal
220: second contact terminal
230: landing part
241: case
242: protrusion
243: elastic means
300: control unit
400: resistor

Claims (10)

플랫한 형태의 복수개의 충전패드가 배치되는 드론 스테이션;
배터리와 연결된 제1접촉단자와 제2접촉단자 각각이 어느 하나의 충전패드와 맞닿으며 상기 드론 스테이션에 안착되는 드론; 및
하나의 충전패드에 제1전원단자와 연결하고, 다른 하나의 충전패드에 제2전원단자를 연결하여 전원의 흐름을 측정하고, 전원이 흐르면 상기 충전패드 각각에 상기 제1접촉단자와 제2접촉단자가 연결된 것으로 판단하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는
하나의 충전패드를 기준패드로 설정하여 상기 제1전원단자를 연결하고, 다른 충전패드를 비교패드로 설정하여 제2전원단자를 순차적으로 연결하여 전원의 흐름을 판단하며,
상기 복수의 충전패드들은 LED와 연결되어 있으며,
상기 LED가 동작되면, 상기 충전패드 각각에 상기 제1접촉단자와 제2접촉단자가 배치되는 것으로 판단하는 것
을 특징으로 하는 접촉식 드론 충전 시스템.A drone station in which a plurality of flat charging pads are disposed;
a drone seated on the drone station with each of the first contact terminal and the second contact terminal connected to the battery coming into contact with any one charging pad; and
A first power terminal is connected to one charging pad, and a second power terminal is connected to another charging pad to measure the flow of power, and when power flows, the first contact terminal and the second contact terminal are connected to each of the charging pads. And a control unit for determining that it is connected,
The control unit
Set one charging pad as a reference pad to connect the first power terminal, and set another charging pad as a comparison pad to sequentially connect the second power terminal to determine the flow of power,
The plurality of charging pads are connected to the LED,
When the LED is operated, determining that the first contact terminal and the second contact terminal are disposed on each of the charging pads
Characterized by a contact drone charging system. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는
전원이 흐르지 않으면, 다른 하나의 충전패드를 기준패드로 설정하고, 기준패드 이외의 충전패드를 비교패드로 설정하는 것
을 특징으로 하는 접촉식 드론 충전 시스템.According to claim 1,
The control unit
If power does not flow, setting another charging pad as a reference pad and setting a charging pad other than the reference pad as a comparison pad
Characterized by a contact drone charging system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 드론의 상기 제1접촉단자와 제2접촉단자는 상기 제1접촉단자에서 수평방향으로 가상의 일직선을 그리면 상기 제2접촉단자와 만나지 않도록 제1접촉단자와 제2접촉단자가 배치되는 것
을 특징으로 하는 접촉식 드론 충전 시스템.According to claim 1,
Wherein the first contact terminal and the second contact terminal of the drone are disposed so that they do not meet the second contact terminal when a virtual straight line is drawn in the horizontal direction from the first contact terminal.
Characterized by a contact drone charging system. 제1항에 있어서,
상기 제1접촉단자와 제2접촉단자는
이격된 두 개 이상의 돌출부를 각각 포함하는 것
을 특징으로 하는 접촉식 드론 충전 시스템.According to claim 1,
The first contact terminal and the second contact terminal are
each comprising two or more spaced protrusions
Characterized by a contact drone charging system. 제1항에 있어서,
상기 제1접촉단자와 제2접촉단자 각각은
상기 드론의 접촉단자 케이스 내에서 일측은 상기 케이스와 연결되고 타측은 상기 각각의 접촉단자와 맞닿는 탄성수단과 연결되어서,
상기 드론이 상기 드론 스테이션에 안착되면 상기 탄성수단이 상기 각각의 접촉단자에 탄성력을 인가하는 것
을 특징으로 하는 접촉식 드론 충전 시스템.According to claim 1,
Each of the first contact terminal and the second contact terminal is
In the contact terminal case of the drone, one side is connected to the case and the other side is connected to an elastic means in contact with each contact terminal,
When the drone is seated on the drone station, the elastic means applies elastic force to each of the contact terminals.
Characterized by a contact drone charging system. 제1항에 있어서,
상기 드론에는
상기 드론의 배터리의 각 셀들에 충전 여부를 실시간으로 체크하여 각각의 셀들의 충전의 충전량을 조절하는 배터리 충전 체크부를 더 포함하는 것
을 특징으로 하는 접촉식 드론 충전 시스템.
According to claim 1,
In the drone
Further comprising a battery charge check unit that checks whether each cell of the battery of the drone is charged in real time and adjusts the charge amount of each cell
Characterized by a contact drone charging system.
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