KR102559275B1 - Distribution management system using modules - Google Patents

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KR102559275B1
KR102559275B1 KR1020230039795A KR20230039795A KR102559275B1 KR 102559275 B1 KR102559275 B1 KR 102559275B1 KR 1020230039795 A KR1020230039795 A KR 1020230039795A KR 20230039795 A KR20230039795 A KR 20230039795A KR 102559275 B1 KR102559275 B1 KR 102559275B1
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Abstract

Disclosed is an article distribution management system. The item distribution management system comprises: a warehouse including a plurality of modules for storing items; a warehouse control terminal for controlling the present condition of the items in the warehouse; and a central control terminal for controlling the present condition of the warehouse control terminal. The warehouse includes: a plurality of modules inside the warehouse; shelves for accommodating the plurality of modules and moving the items through a conveyor belt; and a fixed mechanical device for moving the plurality of modules between the conveyor belt and an external transport device at a fixed position. The warehouse includes: an external transport device outside the warehouse; and a movable mechanical device for transporting the external transport device from a first position to a second position.

Description

모듈을 이용한 유통 관리 시스템{DISTRIBUTION MANAGEMENT SYSTEM USING MODULES}Distribution management system using modules {DISTRIBUTION MANAGEMENT SYSTEM USING MODULES}

아래 실시예들은 모듈을 이용한 유통 관리 시스템에 관한 것이다. The embodiments below relate to a distribution management system using modules.

물품을 적재하는 모듈을 사용하는 경우, 물품 이동 시의 효율성 향상, 인건비 절감, 안정성 향상, 정확도 향상 및 실시간 유통 상황 모니터링 가능 등이 가능하다는 장점을 갖게 된다. 이와 관련하여 유 무인 창고가 위치한 타겟 지역의 여러 상황을 고려해서 물품의 유통을 적절하게 관리하는 기술에 대한 중요성이 커지고 있다. In the case of using a module for loading goods, there are advantages in that it is possible to improve efficiency in moving goods, reduce labor costs, improve stability, improve accuracy, and monitor distribution conditions in real time. In this regard, the importance of technology for appropriately managing the distribution of goods in consideration of various situations in the target area where the unmanned warehouse is located is growing.

일 실시예에 따른 물품 유통 관리 시스템은, 물품을 보관하는 복수의 모듈들을 포함하는 창고; 상기 창고의 물품 현황을 관제하는 창고 관제 단말; 및 상기 창고 관제 단말의 현황을 관제하는 중앙 관제 단말을 포함하고, 상기 창고는, 상기 창고의 내부에, 상기 복수의 모듈들; 상기 복수의 모듈들을 수납하고, 컨베이어 벨트를 통해 상기 물품을 이동시키는 선반; 고정된 위치에서 상기 컨베이어 벨트와 외부 운반 장치 간에 상기 복수의 모듈들을 이동시키는 고정식 기계 장치를 포함하고, 상기 창고는, 상기 창고의 외부에, 상기 외부 운반 장치; 및 제1 위치에서 상기 외부 운반 장치를 제2 위치로 운반하는 이동식 기계 장치를 포함하고, 상기 모듈들 각각은, 모듈의 내부를 촬영하는 복수의 카메라; 상기 모듈의 내부에 위치하는 상기 물품의 무게를 감지하는 무게 감지 센서; 상기 모듈의 내부에 위치하는 상기 물품의 현황을 표시하는 디스플레이; 및 사용자의 위치에 따라 각각 다른 센서를 통해 상기 사용자의 재실 여부를 판단하는 재실 센서를 포함하고, 상기 재실 센서는, 상기 사용자의 위치가 상기 재실 센서로부터 제1 거리 미만인 경우 상기 각각 다른 센서에 포함된 제1 센서를 통해 상기 사용자의 재실 여부를 판단하고, 상기 사용자의 위치가 상기 재실 센서로부터 상기 제1 거리 이상 상기 제1 거리보다 먼 제2 거리 미만인 경우 상기 각각 다른 센서에 포함된 제2 센서를 통해 상기 사용자의 재실 여부를 판단하고, 상기 중앙 관제 단말은, 아래 수학식 1에 기초하여 실시간 물품 수요를 예측할 수 있다. An article distribution management system according to an embodiment includes a warehouse including a plurality of modules for storing articles; A warehouse control terminal for controlling the status of goods in the warehouse; and a central control terminal for controlling the status of the warehouse control terminal, wherein the warehouse includes: the plurality of modules in the warehouse; a shelf accommodating the plurality of modules and moving the product through a conveyor belt; and a stationary mechanical device for moving the plurality of modules between the conveyor belt and an external conveying device at a fixed location, wherein the warehouse comprises: outside of the warehouse, the external conveying device; and a mobile mechanical device for transporting the external transport device from a first location to a second location, wherein each of the modules includes: a plurality of cameras for photographing the interior of the module; a weight sensor for detecting the weight of the item located inside the module; a display displaying the status of the item located inside the module; and an occupancy sensor for determining whether the user is occupied through different sensors according to the user's location, wherein the occupancy sensor determines whether the user is occupied through a first sensor included in each of the other sensors when the user's location is less than a first distance from the occupancy sensor, and when the user's location is greater than or equal to the first occupancy sensor and less than a second distance greater than the first occupancy sensor, determines whether the user is occupied through a second sensor included in each of the different sensors, and The control terminal may predict real-time product demand based on Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

실시간 물품 수요 = (현재 시간에 대응하는 값 X 제1 가중치) + (실시간 기온에 대응하는 값 X 제2 가중치) + (물가상승률에 대응하는 값 X 제3 가중치) + (임금 상승률에 대응하는 값 X 제4 가중치) + (현재 환율에 대응하는 값 X 제5 가중치) + (타겟 지역의 인구수 변화율에 대응하는 값 X 제6 가중치) + (상기 타겟 지역의 구성 인원의 평균 나이 변화율에 대응하는 값 X 제7 가중치)Real-time demand for goods = (Value corresponding to the current time X 1st weight) + (Value corresponding to real-time temperature X 2nd weight) + (Value corresponding to the inflation rate X 3rd weight) + (Value corresponding to the wage increase rate X 4th weight) + (Value corresponding to the current exchange rate X 5th weight) + (Value corresponding to the rate of change in the population of the target region X 6th weight) + (Value corresponding to the rate of change in average age of the members of the target region X 7th weight)

도 1은 일 실시예에 따른 모듈을 이용한 유통 관리 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 모듈을 이용한 유통 관리 시스템에서 창고 내부와 외부로 모듈을 운반하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3, 도 4 및 도 5는 일 실시예에 따른 모듈을 이용한 유통 관리 시스템의 모듈을 설명하기 위한 도면들이다.
도 6은 일 실시예에 따른 모듈을 이용한 유통 관리 시스템의 모듈과 창고 관제 시스템 간의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a diagram for explaining a distribution management system using a module according to an embodiment.
2 is a diagram for explaining a process of transporting a module to and from a warehouse in a distribution management system using a module according to an embodiment.
3, 4 and 5 are diagrams for explaining modules of a distribution management system using modules according to an embodiment.
6 is a diagram for explaining an operation between a module of a distribution management system using a module and a warehouse control system according to an embodiment.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 구현될 수 있다. 따라서, 실제 구현되는 형태는 개시된 특정 실시예로만 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 실시예들로 설명한 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다. Specific structural or functional descriptions of the embodiments are disclosed for illustrative purposes only, and may be changed and implemented in various forms. Therefore, the form actually implemented is not limited only to the specific embodiments disclosed, and the scope of the present specification includes changes, equivalents, or substitutes included in the technical idea described in the embodiments.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다. Although terms such as first or second may be used to describe various components, such terms should only be construed for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. It should be understood that when an element is referred to as being “connected” to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that the described features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof exist, but it should be understood that the presence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 타겟 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the target technology field. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined herein.

이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are given to the same components regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

도 1은 일 실시예에 따른 모듈을 이용한 유통 관리 시스템(101)을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a diagram for explaining a distribution management system 101 using a module according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 유통 관리 시스템(101)은 물품을 보관하는 복수의 모듈들을 포함하는 창고(110-1; 110-2; 110-3), 창고(110-1; 110-2; 110-3)의 물품 현황을 관제하는 창고 관제 단말(120-1;120-2;120-3); 및 창고 관제 단말(120-1;120-2;120-3)의 현황을 관제하는 중앙 관제 단말(130)을 포함할 수 있다. 복수의 모듈들을 포함하는 창고(110-1; 110-2; 110-3)는 물품이 최종 목적지로 배송되기 전에 보관되는 물리적 위치일 수 있다. 일 실시예에서 창고(110-1; 110-2; 110-3)는 물품의 보관 및 관리를 위한 장소를 제공하는 역할을 수행할 수 있으며, 복수의 모듈들에 대해서는 이하에서 구체적으로 살핀다. 일 실시예에서 창고(110-1; 110-2; 110-3)는 고정식 기계 장치 및 이동식 기계 장치를 통해 모듈을 운반하는 기능을 제공할 수 있으며, 고정식 기계 장치 및 이동식 기계 장치에 대해서는 이하에서 구체적으로 살핀다. Referring to FIG. 1, a distribution management system 101 according to an embodiment includes a warehouse 110-1; 110-2; 110-3 including a plurality of modules for storing goods; a warehouse control terminal 120-1; 120-2; 120-3 that controls the status of goods in the warehouses 110-1; 110-2; 110-3; and a central control terminal 130 that controls the status of the warehouse control terminals 120-1; 120-2; 120-3. The warehouse 110-1; 110-2; 110-3 including a plurality of modules may be a physical location where goods are stored before being shipped to a final destination. In one embodiment, the warehouses 110-1; 110-2; 110-3 may serve to provide a place for storage and management of goods, and a plurality of modules will be discussed in detail below. In one embodiment, the warehouses 110-1; 110-2; 110-3 may provide a function of transporting modules through a fixed mechanical device and a mobile mechanical device, and the fixed mechanical device and the mobile mechanical device are described in detail below.

창고 관제 단말(120-1;120-2;120-3)은 창고(110-1; 110-2; 110-3)를 통해 물품을 관리하는 데 사용되는 소프트웨어 플랫폼일 수 있다. 창고 관제 단말(120-1;120-2;120-3)은 창고(110-1; 110-2; 110-3)에 존재하는 물품의 재고 수준, 물품의 주문 상태 및 배송 추적을 포함하여 재고 상태에 대한 실시간 정보를 창고 관제 단말(120-1;120-2;120-3)의 사용자에게 제공할 수 있다. 또한 창고 관제 단말(120-1;120-2;120-3)은 물품의 수령, 보관, 피킹 및 배송을 포함하여 창고(110-1; 110-2; 110-3)내 물품 이동을 관리 기능을 제공할 수 있다. The warehouse control terminals 120-1; 120-2; 120-3 may be software platforms used to manage goods through the warehouses 110-1; 110-2; 110-3. The warehouse control terminals 120-1; 120-2; 120-3 may provide users of the warehouse control terminals 120-1; 120-2; 120-3 with real-time information about stock status, including inventory levels, order statuses, and delivery tracking of goods existing in the warehouses 110-1; 110-2; 110-3. In addition, the warehouse control terminals 120-1; 120-2; 120-3 may provide a function for managing the movement of goods in the warehouses 110-1; 110-2; 110-3, including receipt, storage, picking, and delivery of goods.

중앙 관제 단말(130)은 전체 유통 관리 시스템(101)에 대한 중앙 집중식 관리를 제공하는 소프트웨어 플랫폼일 수 있다. 중앙 관제 단말(130)은 창고 관제 단말(120-1;120-2;120-3)에서 수신한 창고(110-1; 110-2; 110-3)에 존재하는 물품에 대한 정보에 기초하여 운송 관리 시스템 및 고객 서비스 시스템과 같은 다른 모듈과 통합되어 상품 및 주문 상태에 대한 실시간 정보를 제공할 수 있다. 중앙 관제 단말(130)을 통해 사용자는 실시간 데이터에 기반한 정보에 입각하여 물품의 유통 관리 방향을 결정할 수 있다. 일 실시예에서 유통 관리 시스템(101)내의 유무인 창고(110-1; 110-2; 110-3)와 창고 관제 단말(120-1;120-2;120-3) 및 중앙 관제 단말(130)간 상호 통신을 통해 사용자는 창고(110-1; 110-2; 110-3)의 물품 재고를 관리할 수 있다. 사용자는 각 창고(110-1; 110-2; 110-3)의 특정 물품 재고가 발주 수량보다 부족할 경우 실시간 물품 현황을 유통 관리 시스템(101)상에서의 표시를 통해 확인할 수 있다. The central control terminal 130 may be a software platform that provides centralized management for the entire distribution management system 101 . The central control terminal 130 may provide real-time information on product and order status by integrating with other modules such as a transportation management system and a customer service system based on the information on the goods existing in the warehouses 110-1; 110-2; 110-3 received from the warehouse control terminals 120-1; 120-2; 120-3. Through the central control terminal 130, the user can determine the distribution management direction of goods based on information based on real-time data. In one embodiment, the user can manage the inventory of goods in the warehouses 110-1; 110-2; 110-3 and the warehouse control terminals 120-1; 120-2; 120-3 and the central control terminal 130 through mutual communication. When the stock of a specific product in each warehouse 110-1; 110-2; 110-3 is less than the order quantity, the user can check the real-time product status through the display on the distribution management system 101.

중앙 관제 단말(130)은 현재 시간 관한 정보, 실시간 기온에 관한 정보, 물가상승률에 관한 정보, 임금 상승률에 관한 정보, 현재 환율에 관한 정보, 타겟 지역의 인구수 변화율에 관한 정보 및 타겟 지역의 구성 인원의 평균 나이 변화율에 관한 정보에 기초하여 각 창고(110-1; 110-2; 110-3)의 잔여재고 적정 수준 여부를 판단할 수 있다. The central control terminal 130 may determine whether or not the remaining inventory of each warehouse 110-1, 110-2, and 110-3 is at an appropriate level based on current time information, real-time temperature information, inflation rate information, wage increase rate information, current exchange rate information, population change rate information in the target area, and average age change rate of members of the target area.

일 실시예에서 중앙 관제 단말(130)은, 아래 수학식 1에 기초하여 실시간 물품 수요를 예측하는 동작을 수행할 수 있다. In one embodiment, the central control terminal 130 may perform an operation of predicting demand for goods in real time based on Equation 1 below.

일 실시예에서, 중앙 관제 단말(130)은 과거의 물품 수요에 기초하여 수학식 1의 제1 가중치 내지 제 7 가중치 중 적어도 하나의 값을 조정하는 동작을 수행할 수 있다. In one embodiment, the central control terminal 130 may perform an operation of adjusting at least one value of the first to seventh weights of Equation 1 based on past product demand.

일 실시예에서, 중앙 관제 단말(130)은 위 수학식 1에 기초하여 실시간 물품 수요를 예측하고, 사용자에게 알리는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어 중앙 관제 단말(130)은 각 창고(110-1; 110-2; 110-3)의 특정 물품의 재고가 예측된 실시간 물품 수요량의 30%이하면 사용자에게 물품 재고 부족에 관한 경고 창을 표시할 수 있다. 예를 들어 중앙 관제 단말(130)은 각 창고(110-1; 110-2; 110-3)의 특정 물품의 재고가 예측된 실시간 물품 수요량의 10%이하면 사용자에게 특정 물품을 재 주문 할 것인지 여부에 대한 확인에 관한 확인 창을 표시할 수 있다. 사용자는 유통 관리 시스템(101)이 제공하는 실시간 물품 수요량의 예측 값에 기초하여 유통 관리 방향을 결정할 수 있다. In one embodiment, the central control terminal 130 may predict demand for goods in real time based on Equation 1 above, and perform an operation to notify the user. For example, the central control terminal 130 may display a warning window to the user regarding product shortage when the inventory of a specific product in each warehouse 110-1; 110-2; 110-3 is less than 30% of the predicted real-time demand for the product. For example, the central control terminal 130 may display a confirmation window regarding whether to reorder a specific product to the user when the stock of a specific product in each warehouse 110-1; 110-2; 110-3 is less than 10% of the predicted real-time demand for the product. The user may determine a distribution management direction based on a predicted value of real-time product demand provided by the distribution management system 101 .

도 2는 일 실시예에 따른 모듈을 이용한 유통 관리 시스템에서 창고 내부와 외부로 모듈을 운반하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 2 is a diagram for explaining a process of transporting a module to and from a warehouse in a distribution management system using a module according to an embodiment.

도 2를 참조하면, 시스템 내의 창고(110)는, 고정식 기계 장치(240) 및 이동식 기계 장치(260)를 통해 모듈(210-1)을 운반할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the warehouse 110 in the system may transport the module 210-1 through a stationary machine device 240 and a mobile machine device 260.

일 실시예에서 창고(110)는 내부에, 복수의 모듈(210-1)들 및 복수의 모듈(210-1)들을 수납하고, 컨베이어 벨트(예: 1층 컨베이어 벨트(220) 및 2층 컨베이어 벨트(230))를 통해 물품을 이동시키는 선반을 포함할 수 있다. 선반은 모듈(210-1)을 다수 수납할 수 있는 칸을 갖추고 있으며 각 모듈(210-1)에 전원을 공급하는 동작을 수행할 수 있다. 선반은 각 모듈(210-1)에 대한 호출 신호가 있을 경우 각 모듈(210-1)의 층에 타겟 하는 각 컨베이어벨트로 각 모듈(210-1)을 옮겨주는 동작을 수행할 수 있다. In one embodiment, the warehouse 110 may include a plurality of modules 210-1 and a shelf for storing the plurality of modules 210-1 and moving items through a conveyor belt (eg, a first floor conveyor belt 220 and a second floor conveyor belt 230). The shelf has compartments capable of accommodating a plurality of modules 210-1 and can supply power to each module 210-1. When there is a call signal for each module 210-1, the shelf may perform an operation of moving each module 210-1 to each conveyor belt targeting the floor of each module 210-1.

일 실시예에서 창고(110)는 내부에, 고정된 위치에서 컨베이어 벨트와 외부 운반 장치(260) 간에 복수의 모듈(210-1)들을 이동시키는 고정식 기계 장치(240)를 포함할 수 있다. 고정식 기계 장치(240)는 고정된 위치에서 입 출력 신호에 기반하여 컨베이어벨트와 운반 장치(250) 간 모듈을 이동하는 동작을 수행할 수 있다. In one embodiment, the warehouse 110 may include a stationary mechanical device 240 that moves a plurality of modules 210-1 between a conveyor belt and an external transport device 260 at a fixed location therein. The stationary mechanical device 240 may move the module between the conveyor belt and the transport device 250 based on input/output signals at a fixed location.

일 실시예에서 창고(110)는 외부에, 모듈을 창고 내부와 외부 사이에서 운반하는 외부 운반 장치(250) 및 외부 운반 장치(250)를 제1 위치에서 제1 위치와는 다른 제2 위치로 운반하는 이동식 기계 장치(260)를 포함할 수 있다. 이동식 기계 장치(260)는 자율주행이 가능하며 입 출력 신호에 기반하여 외부 운반 장치(250)를 물품 집결지 혹은 지정한 특정 타겟 위치로 운반하는 동작을 수행할 수 있다. In one embodiment, the warehouse 110 may include an external transport device 250 that transports modules between the inside and outside of the warehouse and a mobile mechanical device 260 that transports the external transport device 250 from a first location to a second location different from the first location. The mobile machine device 260 is capable of autonomous driving and can perform an operation of transporting the external transport device 250 to a product assembly area or a designated specific target location based on an input/output signal.

도 3, 도 4 및 도 5는 일 실시예에 따른 모듈을 이용한 유통 관리 시스템의 모듈을 설명하기 위한 도면들이다. 3, 4 and 5 are diagrams for explaining modules of a distribution management system using modules according to an embodiment.

일 실시예에 따른 모듈(210)은, 모듈(210)의 내부를 촬영하는 복수의 카메라(216), 모듈(210)의 내부에 위치하는 물품의 무게를 감지하는 무게 감지 센서(218), 모듈(210)의 내부에 위치하는 물품의 현황을 표시하는 디스플레이(212) 및 사용자의 위치에 따라 각각 다른 센서를 통해 사용자의 재실 여부를 판단하는 재실 센서(214)를 포함할 수 있다. The module 210 according to an embodiment may include a plurality of cameras 216 for photographing the inside of the module 210, a weight sensor 218 for detecting the weight of items located inside the module 210, a display 212 displaying the current status of items located inside the module 210, and an occupancy sensor 214 for determining whether the user is occupied through different sensors according to the user's location.

도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 모듈(210)은 가로, 세로 및 높이가 모두 동일한 형태를 지닐 수 있다. 일 실시예에 따른 모듈(210)은, 내부에 위치하는 물품의 현황을 표시하는 디스플레이(212)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 모듈(210)은, 정 중앙부에 2종 이상의 센서를 포함하고, 사용자의 위치에 따라 각각 다른 센서를 통해 사용자의 재실 여부를 판단하는 재실 센서(214)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the module 210 according to an embodiment may have the same shape in width, length, and height. The module 210 according to an embodiment may include a display 212 displaying the current status of items located therein. The module 210 according to an embodiment may include two or more types of sensors in the center portion, and an occupancy sensor 214 that determines whether the user is occupied through different sensors according to the user's location.

일 실시예에 따른 디스플레이(212)는 모듈(210) 내부 물품의 현재 상태를 보여줄 수 있다. 디스플레이(212)는 내부에 보관된 물품의 수량, 모듈(210)내 물품의 위치, 물품의 재고 부족 또는 품절 여부와 같은 관련 상태 정보를 포함하는 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 사용자는 디스플레이(212)를 통해 모듈(210)에 저장된 물품의 상태를 확인하여 모듈(210)을 효율적으로 관리하고 보충할 수 있다. Display 212 according to one embodiment may show the current status of items inside module 210 . The display 212 may provide information to the user, including relevant status information, such as the number of items stored therein, the location of the items within the module 210, and whether the item is out of stock or out of stock. The user can efficiently manage and replenish the module 210 by checking the state of the items stored in the module 210 through the display 212 .

도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 모듈(210)은 내부로 향하는 방향으로 1개 이상의 카메라(216)와 무게 감지 센서(218)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4 , a module 210 according to an embodiment may include one or more cameras 216 and a weight sensor 218 in an inward direction.

모듈(210)은 내부의 각 4면에 카메라(216)를 탈 부착할 수 있는 홈과 하단부에 무게 감지 센서(218)를 탈 부착 할 수 있는 빈 공간을 포함할 수 있으며, 카메라(216) 및 무게 감지 센서(218)는 각각 언급한 홈을 통해 모듈(210)에 장착될 수 있다. The module 210 may include a groove for attaching and detaching the camera 216 on each of its four inner surfaces and an empty space for attaching and detaching the weight sensor 218 at the lower end, and the camera 216 and the weight sensor 218 may be mounted on the module 210 through the aforementioned groove, respectively.

모듈(210) 내부의 물품을 촬영하는 카메라(216)는 시각적 인벤토리 시스템 역할을 수행할 수 있다. 카메라(216)는 모듈(210) 내부의 물품 이미지를 캡처하고 존재하거나 누락된 물품에 대한 기록을 사용자에게 제공할 수 있다. 카메라(216)는 창고 관제 단말에 위치한 소프트웨어로 모듈(210) 내부의 물품 이미지를 전송할 수 있으며, 창고 관제 단말에 위치한 소프트웨어는 기계 학습 알고리즘과 같은 다른 기술과 통합하여 물품 재고 추적 프로세스를 자동화할 수 있다. 카메라(216)가 캡처한 내부의 물품 이미지를 분석함으로써 창고 관제 단말에 위치한 소프트웨어의 기계 학습 알고리즘은 모듈(210) 내부에 있는 항목을 식별하고 그에 따라 물품 재고 기록을 업데이트할 수 있다. A camera 216 that photographs items inside module 210 may serve as a visual inventory system. Camera 216 may capture images of items inside module 210 and provide the user with a record of present or missing items. The camera 216 may transmit images of items inside the module 210 to software located in the warehouse control terminal, and the software located in the warehouse control terminal may integrate with other technologies such as machine learning algorithms to automate the process of tracking the inventory of items. By analyzing images of items inside captured by camera 216, machine learning algorithms in software located at the warehouse control terminal can identify items inside module 210 and update the item inventory record accordingly.

모듈(210)의 하단부에 위치한 무게 감지 센서(218)는 모듈(210) 내부에 보관된 물품의 무게를 모니터링하는 도구 역할을 수행할 수 있다. 무게 감지 센서(218)는 물품의 무게를 감지하고 모듈(210) 내부에 얼마나 많은 물품이 있는지에 대한 실시간 측정 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. The weight sensor 218 located at the lower end of the module 210 may serve as a tool for monitoring the weight of items stored in the module 210 . The weight sensor 218 can sense the weight of an item and provide real-time measurement information about how many items are inside the module 210 to the user.

사용자는 무게 감지 센서(218)로부터의 정보에 기초하여 모듈(210) 내부 무게를 모니터링하고, 물품이 모듈(210) 내부에 과하게 적재되거나 부족하게 적재되는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어, 무게 감지 센서(218)가 모듈(210)이 최대 용량에 도달했음을 감지하면 사용자에게 경고를 트리거할 수 있고, 사용자는 이를 통해 모듈(210) 내부 물품의 재고를 관리할 수 있다. 무게 감지 센서(218)를 통해 사용자는 모듈(210) 안팎으로 물품의 움직임을 모니터링할 수 있으며, 이를 통해 물품 현황을 파악하고 물품의 무단 반입 또는 무단 반출을 방지할 수 있다. The user can monitor the weight inside the module 210 based on the information from the weight sensor 218 and prevent items from being overloaded or underloaded inside the module 210 . For example, when the weight sensor 218 detects that the module 210 has reached its maximum capacity, it can trigger an alert to the user, allowing the user to manage inventory of items within the module 210. Through the weight sensor 218, the user can monitor the movement of items in and out of the module 210, and through this, the current status of the items can be grasped and unauthorized bringing in or taking out of the items can be prevented.

도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 모듈(210)은 사용자의 위치에 따라 각각 다른 센서를 통해 사용자의 재실 여부를 판단하는 재실 센서(214)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서 재실 센서(214)는, 사용자의 위치가 재실 센서(214)로부터 제1 거리(예:30cm) 미만인 경우 각각 다른 센서에 포함된 제1 센서(예: 캐패시티브(capacitive)센서)를 통해 사용자의 재실 여부를 판단하고, 사용자의 위치가 재실 센서로부터 제1 거리 이상, 제1 거리보다 먼 제2 거리(예: 200cm) 미만인 경우 각각 다른 센서에 포함된 제2 센서(예: FMCW센서)를 통해 상기 사용자의 재실 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따른 재실 센서(214)는 캐패시티브(capacitive)센서와 주파수 변조된 연속 파형(frequency modulated continuous wave, FMCW)센서를 포함할 수 있다. 캐패시티브 센서는 인체 접근 시 센서의 전하량 변화를 통해서 인체의 접근을 파악하는 센서일 수 있다. FMCW센서는 시간에 따라 변화하는 주파수를 송신 후 송신한 신호와 특정 물체가 특정 거리 내 존재할 경우 특정 물체에 의해 반사되어 수신되는 신호를 비교, 처리, 판단하여 이를 바탕으로 물체 존재 여부를 탐지하는 센서일 수 있다. 일 실시예에서 캐패시티브 센서와 FMCW 센서는 호출 신호 인가 시 전원이 켜져 동작하는 센서일 수 있으며, 재실 센서(214)는 예를 들어 근거리(예: 0~30 cm이내)는 캐패시티브 센서를 통해 사용자의 재실 여부를 판단하고, 중거리(예: 30cm ~200cm)는 FMCW센서를 이용하여 모듈의 위치로부터 2m 이내 사용자의 재실 유무를 판단할 수 있다. 사용자는 재실 센서(214)를 통해 모듈(210)에 저장된 물품의 상태를 확인하는 경우 더욱 사용자 친화적인 경험을 제공받을 수 있다. Referring to FIG. 5 , the module 210 according to an embodiment may include an occupancy sensor 214 that determines whether the user is occupied through different sensors according to the user's location. In one embodiment, the occupancy sensor 214 determines whether the user is occupied through a first sensor (eg, a capacitive sensor) included in each other sensor when the user's location is less than a first distance (eg, 30 cm) from the occupancy sensor 214, and when the user's location is greater than or equal to a first distance from the occupancy sensor and less than a second distance (eg, 200 cm) farther than the first distance, a second sensor (eg, FMCW) included in each other sensor (eg, FMCW) It is possible to determine whether the user is in the room through a sensor). The occupancy sensor 214 according to an embodiment may include a capacitive sensor and a frequency modulated continuous wave (FMCW) sensor. The capacitive sensor may be a sensor that detects the proximity of the human body through a change in the amount of charge of the sensor when the human body approaches. The FMCW sensor transmits a frequency that changes over time and compares, processes, and determines the transmitted signal and the received signal reflected by a specific object when the specific object exists within a specific distance, and detects the existence of the object based on this. It may be a sensor. In one embodiment, the capacitive sensor and the FMCW sensor may be sensors that are turned on and operate when a call signal is applied, and the occupancy sensor 214 may determine, for example, whether a user is present at a short distance (eg, within 0 to 30 cm) through a capacitive sensor, and at a medium distance (eg, 30 cm to 200 cm), use an FMCW sensor to determine whether a user is occupied within 2 m from the location of the module. A more user-friendly experience may be provided when the user checks the state of the goods stored in the module 210 through the occupancy sensor 214 .

도 6은 일 실시예에 따른 모듈을 이용한 유통 관리 시스템의 모듈과 창고 관제 시스템 간의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 6 is a diagram for explaining an operation between a module of a distribution management system using a module and a warehouse control system according to an embodiment.

도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 유통 관리 시스템 내의 창고(110) 내의 모듈(210)은 창고 관제 단말(120)과 통신할 수 있다. 여기서 창고(110) 내의 모듈(210)은 모듈(210)이 저장하고 있는 물품과 재고량을 표시할 수 있는 디스플레이(212)를 포함할 수 있고, 사용자의 위치에 따라 각각 다른 센서를 통해 사용자의 재실 여부를 판단하는 재실 센서(214)를 포함할 수 있다. 이하 모듈(210)에 대한 설명은 앞서 설명한 내용과 중복되는 범위에서 생략한다. Referring to FIG. 6 , the module 210 in the warehouse 110 in the distribution management system according to an embodiment may communicate with the warehouse control terminal 120 . Here, the module 210 in the warehouse 110 may include a display 212 capable of displaying the items stored in the module 210 and the amount of stock, and may include a user occupancy sensor 214 that determines whether or not the user is occupied through different sensors according to the user's location. Hereinafter, a description of the module 210 will be omitted to the extent that it overlaps with the previously described content.

일 실시예에서, 창고 관제 단말(120)은 모듈(210)에서 재실 센서 내(210) FMCW센서가 전자파를 송신할 경우 타 모듈의 센서 신호 수신 동작 시 방해가 되는 것을 막기 위해 교차 송신이 가능한 신호를 송신하거나 수신할 수 있다. 예를 들어 창고 관제 단말(120)은 적절한 타이밍 신호를 발생시키고 및 송신할 수 있다. 일 실시예에서 창고 관제 단말(120)은 모듈(210)과 창고 관제 단말(120)간 예를 들어 5G 표준 통신 규격으로 통신하기 위한 5G 표준 통신 규격을 지원할 수 있으며 5G 표준 통신 규격은 URLLC(ultra reliable low latency communications), mIoT(massive IoT) 기능을 제공할 수 있으나, 본 개시에 따른 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. In one embodiment, the warehouse control terminal 120 transmits or receives signals capable of cross-transmission in order to prevent interference in the sensor signal receiving operation of other modules when the FMCW sensor in the occupancy sensor 210 transmits electromagnetic waves in the module 210. For example, the warehouse control terminal 120 may generate and transmit an appropriate timing signal. In one embodiment, the warehouse control terminal 120 may support a 5G standard communication standard for communication between the module 210 and the warehouse control terminal 120, for example, in a 5G standard communication standard, and the 5G standard communication standard may provide URLLC (ultra reliable low latency communications) and mIoT (massive IoT) functions, but the embodiment according to the present disclosure is not limited thereto.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 타겟 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with limited drawings, those skilled in the art can apply various technical modifications and variations based on this. For example, even if the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or components of the described system, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form from the described method, or replaced or substituted by other components or equivalents, appropriate results can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims are within the scope of the following claims.

Claims (2)

물품 유통 관리 시스템에 있어서,
물품을 보관하는 복수의 모듈들을 포함하는 창고;
상기 창고의 물품 현황을 관제하는 창고 관제 단말; 및
상기 창고 관제 단말의 현황을 관제하는 중앙 관제 단말을 포함하고,
상기 창고는,
상기 창고의 내부에, 상기 복수의 모듈들; 상기 복수의 모듈들을 수납하고, 컨베이어 벨트를 통해 상기 물품을 이동시키는 선반;
고정된 위치에서 상기 컨베이어 벨트와 외부 운반 장치 간에 상기 복수의 모듈들을 이동시키는 고정식 기계 장치를 포함하고,
상기 창고는,
상기 창고의 외부에, 상기 외부 운반 장치; 및 제1 위치에서 상기 외부 운반 장치를 제2 위치로 운반하는 이동식 기계 장치를 포함하고,
상기 복수의 모듈들 각각은,
모듈의 내부를 촬영하는 복수의 카메라;
상기 모듈의 내부에 위치하는 상기 물품의 무게를 감지하는 무게 감지 센서;
상기 모듈의 내부에 위치하는 상기 물품의 현황을 표시하는 디스플레이; 및
사용자의 위치에 따라 각각 다른 센서를 통해 상기 사용자의 재실 여부를 판단하는 재실 센서를 포함하고,
상기 재실 센서는,
상기 사용자의 위치가 상기 재실 센서로부터 제1 거리 미만인 경우 상기 각각 다른 센서에 포함된 제1 센서를 통해 상기 사용자의 재실 여부를 판단하고,
상기 사용자의 위치가 상기 재실 센서로부터 상기 제1 거리 이상 상기 제1 거리보다 먼 제2 위치 미만인 경우 상기 각각 다른 센서에 포함된 제2 센서를 통해 상기 사용자의 재실 여부를 판단하고,
상기 제1 센서는, 인체 접근 시 센서의 전하량 변화를 통해서 인체의 접근을 파악하는 캐패시티브 센서이고,
상기 제2 센서는, 시간에 따라 변화하는 주파수의 신호를 송신하고, 특정 물체에 의해 반사되어 수신되는 신호에 기초하여 물체의 존재 여부를 탐지하는 주파수 변조된 연속 파형(frequency modulated continuous wave, FMCW) 센서이고,
상기 창고 관제 단말은,
상기 모듈의 상기 FMCW센서가 전자파를 송신할 경우 타 모듈의 센서 신호의 수신 동작 시에 방해가 되는 것을 막기 위해 교차 송신이 가능한 타이밍 신호를 송신하는,
물품 유통 관리 시스템.
In the product distribution management system,
A warehouse including a plurality of modules for storing goods;
A warehouse control terminal for controlling the status of goods in the warehouse; and
Including a central control terminal for controlling the status of the warehouse control terminal,
the warehouse,
Inside the warehouse, the plurality of modules; a shelf accommodating the plurality of modules and moving the product through a conveyor belt;
a stationary mechanical device for moving the plurality of modules between the conveyor belt and an external transport device at a fixed location;
the warehouse,
Outside of the warehouse, the external conveying device; and a mobile mechanism for conveying the external conveying device from a first location to a second location;
Each of the plurality of modules,
A plurality of cameras to photograph the interior of the module;
a weight sensor for detecting the weight of the item located inside the module;
a display displaying the status of the item located inside the module; and
A room sensor for determining whether the user is in the room through different sensors according to the location of the user;
The occupancy sensor,
When the location of the user is less than a first distance from the occupancy sensor, determining whether the user is occupied through a first sensor included in each of the other sensors;
When the location of the user is equal to or greater than the first distance from the occupancy sensor and less than a second location farther than the first distance, determining whether the user is present through a second sensor included in each of the different sensors;
The first sensor is a capacitive sensor that detects the proximity of the human body through a change in the amount of charge of the sensor when the human body approaches,
The second sensor is a frequency modulated continuous wave (FMCW) sensor that transmits a signal of a frequency that changes over time and detects the existence of an object based on a signal reflected by a specific object and received,
The warehouse control terminal,
When the FMCW sensor of the module transmits electromagnetic waves, transmitting a timing signal capable of cross-transmission to prevent interference with the reception operation of sensor signals of other modules,
Goods distribution management system.
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