KR102558246B1 - Apparatus of Harvest for fruit - Google Patents
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Abstract
본 발명은 작업자가 직접 사다리나 고소 작업차 등을 통해 채집을 요하는 과일이 위치된 고소지점으로 접근하지 아니하고도, 지면 등의 저소지점에서 과일의 채집과 포집이 가능하도록 한 과일 수확기에 관한 것으로,
본 발명에서는 작업자가 위치한 저소지점과 수확을 요하는 과수의 과일이 위치된 고소지점 사이에 형성되는 고소 작업대와; 상기 고소 작업대의 고소지점에 위치한 흡착 채집컵; 및 상기 흡착 채집컵에 진공 흡입력을 제공하여 고소지점에 위치한 흡착 채집컵이 고소지점에 위치된 과일을 낱개씩 진공 흡착하여 채집하도록 하는 진공 흡입장치를 포함하여 구성하되,
상기 흡착 채집컵은 수확을 요하는 과일의 직경 보다 상대적으로 작은 직경을 갖는 탄성 흡착부가 형성된 중공몸체로 구성되어, 상기 진공 흡입장치를 통해 제공되는 진공 흡착력을 통해 탄성 흡착부에 과일을 내접되게 탄성 밀착하여 과일 자체의 표면 손상을 최소화하면서 해당 과일을 과수에서 안정되게 흡착하여 채집하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a fruit harvester capable of collecting and collecting fruits from a low point such as the ground without a worker directly approaching the high point where the fruit requiring collection is located through a ladder or aerial work vehicle. with that,
In the present invention, the aerial work platform formed between the low point where the worker is located and the high point where the fruit of the fruit tree requiring harvest is located; an adsorption collection cup located at a high point of the aerial platform; and a vacuum suction device that provides a vacuum suction force to the suction and collection cup so that the suction and collection cup located at the high point vacuums and collects fruits located at the high point one by one,
The suction cup is composed of a hollow body having an elastic adsorption part having a relatively smaller diameter than the diameter of the fruit to be harvested, and is elastic so that the fruit is inwardly attached to the elastic adsorption part through the vacuum adsorption force provided through the vacuum suction device. It is characterized in that it is configured to stably adsorb and collect the fruit from the fruit tree while minimizing surface damage of the fruit itself by close contact.
Description
본 발명은 과일 수확기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업자가 직접 사다리나 고소 작업차 등을 통해 채집을 요하는 과일이 위치된 고소지점으로 접근 하지아니하고도, 지면 등의 저소지점에서 과일의 채집과 포집이 가능하도록 한 과일 수확기에 관한 것이다.The present invention relates to a fruit harvester, and more particularly, to collect fruits from a low point such as the ground without a worker directly approaching the high point where the fruit requiring collection is located through a ladder or an aerial work vehicle. It is about a fruit harvester that enables over-collecting.
주지하는 바와 같이, 과실은 일반적으로 그 수확시기가 정해져 있어 그 시기에는 다량의 인력이 동원되어 수확 작업을 요한다.As is well known, fruits generally have a fixed harvesting time, and at that time, a large amount of manpower is required for harvesting.
현재까지 마땅한 과실 수확장치가 제공되지 않아 통상적으로 일일히 과실을 수작업으로 낱개로 따서 수확하거나, 대추, 밤 등과 같은 과실은 대나무와 같은 막대기를 이용해 타설하여 땅에 떨어뜨린 후, 일일이 상기 과실을 주워서 수확하였다.Until now, proper fruit harvesting devices have not been provided, so usually fruits are manually picked and harvested individually, or fruits such as jujubes and chestnuts are poured using a stick such as bamboo and dropped to the ground, and then the fruits are picked up one by one. Harvested.
상기와 같이 수확하게 되면 과실에 흠집이 발생할 뿐더러, 다량의 인력이 투입되므로, 현재 우리 농촌의 노동력이 부족한 실정에는 부적합하다.Harvesting as described above not only causes damage to the fruit, but also requires a large amount of manpower, so it is not suitable for the current situation where there is a shortage of labor in our rural areas.
또 다른 방법으로서, 유실수의 원가지에 강한 충격을 가하여 과실을 땅에 떨어뜨린 후, 일일히 인력을 통해 주워서 수확하는 방법으로서, 이는 상기와 같이 노동력의 손실 및 과실에 흠집이 발생함은 물론이고, 유실수 자체에 강한 충격이 가해짐에 따라 유실수 자체에 손상을 주게 되는 문제점을 지니고 있었다.As another method, a strong impact is applied to the original branch of the lost tree to drop the fruit to the ground, and then it is picked up and harvested by manpower, which causes loss of labor and damage to the fruit as described above. However, as a strong impact is applied to the lost water itself, it has a problem of damaging the lost water itself.
특히, 사과나 배 등은 낙하시 멍이 발생되어 상품성이 훼손되므로, 과수의 고소지점에 매달린 과일을 수확하기 위해서는 사다리나 고소 작업차를 동원하여 고소 지점에 직접 작업자가 위치하여서 고소지점에 매달린 과일을 수확하고 있다.In particular, apples and pears are bruised when they fall and their marketability is damaged. In order to harvest fruits hanging from the high point of the fruit tree, a ladder or aerial work vehicle is used to position the worker directly at the high point. are harvesting
이러한 작업형태는, 과일의 수확에 따른 작업 효율성이 낮고, 특히 고소지점에 작업자가 접근하여 작업함에 따른 안전사고의 위험성이 상존하는 문제점이 있다.In this type of work, there is a problem that the work efficiency according to the harvest of fruits is low, and the risk of safety accidents always exists, especially as workers approach and work at high places.
한편, 이러한 문제점을 해소하기 위해 대한민국 등록실용신안 20-0283841호에서는 과실을 흡입하여 채취하는 채취부와, 상기 채취된 과실과 이물질을 분리하여 배출하는 몸체, 및 상기 채취부와 몸체에 진공펌프를 통해 흡입력을 제공하는 진공부로 구성되는 과실수확기로서, 상기 채취부의 말단은 유연한 플렉시블 관, 그 중간은 높낮이 조절이 가능하도록 텔레스코프형의 봉체, 그 선단은 반구형상으로 구성하고,On the other hand, in order to solve this problem, Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0283841 has a collection part that sucks and collects fruit, a body that separates and discharges the collected fruit and foreign substances, and a vacuum pump to the collection part and body. A fruit harvester consisting of a vacuum part that provides suction power through a flexible pipe at the end of the harvesting part, a telescopic rod body in the middle so that the height can be adjusted, and a hemispherical tip at the tip,
상기 몸체는 전체적으로 밀폐된 케이스구조로서, 그 하단에 상광하협의 배출구가 형성되고, 그 내부에 진공막이 설치되며, 상기 진공부는 2개 이상의 자동개폐밸브를 구비하여 몸체내에 선택적 흡입력을 제공할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 과실 수확기를 제안하고 있다.The body has a case structure that is entirely sealed, and an upper and lower outlet is formed at the bottom thereof, a vacuum membrane is installed therein, and the vacuum unit is provided with two or more automatic opening and closing valves to provide selective suction power in the body. It proposes a fruit harvester characterized in that configured.
이러한 과실 수확기를 채택하면, 작업자가 사다리나 고소 작업차 등을 통해 고소지점에 직접 이동하지 아니하고도, 고소지점에 위치한 과실의 수확이 가능한 이점을 갖는다.If such a fruit harvester is adopted, it has the advantage of being able to harvest fruit located at a high point without a worker moving directly to the high point through a ladder or aerial work vehicle.
그러나, 상기 과실 수확기는 흡입력을 통해 봉체의 중공부 내로 과실을 통과하여 저소지점으로 포집하도록 구성된 관계로, 대추나, 밤, 호두 등의 경질의 과실의 수확에 한정적으로 사용될 수 있다.However, since the fruit harvester is configured to pass through the fruit into the hollow part of the rod body and collect it at a low point through suction force, it can be used limitedly for harvesting hard fruits such as dates, chestnuts, and walnuts.
예컨대, 외부 충격에 약한 사과나 배 등을 채집하면, 상기 봉체의 중공부를 따라 과실이 하강하여 저소지점으로 이동되는 과정에, 채집된 사과나 배 등에 과도한 충격이 가해지고, 결과적으로 수확된 사과다 배 등의 과일의 상품성이 저하된다.For example, when apples or pears that are vulnerable to external shock are collected, excessive shock is applied to the collected apples or pears in the process of descending and moving the fruit to a low point along the hollow part of the rod body, and as a result, harvested apples The marketability of fruits such as pears is lowered.
상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 지면 등의 저소지점에 위치한 작업자가 진공 흡착을 통해 과수의 고소지점에 메달린 과일을 낱개씩 진공 흡착하여 채집하고, 채집된 과일을 작업자가 위치한 지면 등의 저소지점으로 이송하여서, 저소지점에서 고소지점에 위치한 과일을 채집 및 포집이 가능하도록 한 과일 수확기를 제공함에 있다.An object of the present invention, which has been devised to solve the above problems, is that a worker located at a low point such as the ground vacuum adsorbs and collects fruits hanging at a high point of a fruit tree one by one through vacuum adsorption, and collects the collected fruits. It is to provide a fruit harvester capable of collecting and collecting fruits located at high points from low points by transferring them to low points such as the ground where workers are located.
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다. The above object is achieved by the following structure provided by the present invention.
본 발명에 따른 과일 수확기는,Fruit harvester according to the present invention,
작업자가 위치한 저소지점과 수확을 요하는 과수의 과일이 위치된 고소지점 사이에 형성되는 고소 작업대와; 상기 고소 작업대의 고소지점에 위치한 흡착 채집컵;및 상기 흡착 채집컵에 진공 흡입력을 제공하여 고소지점에 위치한 흡착 채집컵이 고소지점에 위치된 과일을 낱개씩 진공 흡착하여 채집하도록 하는 진공 흡입장치를 포함하여 구성하되,An aerial work table formed between a low point where a worker is located and a high point where fruit of a fruit tree requiring harvest is located; A suction collecting cup located at a high point of the aerial work platform; and a vacuum suction device that provides vacuum suction force to the suction collecting cup so that the suction collecting cup located at the high point vacuums and collects fruits located at the high point one by one. Including,
상기 흡착 채집컵은 수확을 요하는 과일의 직경 보다 상대적으로 작은 직경을 갖는 탄성 흡착부가 형성된 중공몸체로 구성되어, 상기 진공 흡입장치를 통해 제공되는 진공 흡착력을 통해 탄성 흡착부에 과일을 내접되게 탄성 밀착하여 과일 자체의 표면 손상을 최소화하면서 해당 과일을 과수에서 안정되게 흡착하여 채집하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The suction cup is composed of a hollow body having an elastic adsorption part having a relatively smaller diameter than the diameter of the fruit to be harvested, and is elastic so that the fruit is inwardly attached to the elastic adsorption part through the vacuum adsorption force provided through the vacuum suction device. It is characterized in that it is configured to stably adsorb and collect the fruit from the fruit tree while minimizing surface damage of the fruit itself by close contact.
바람직하게는, 상기 고소 작업대는, 중공부 내로 제공되는 진공 흡기력에 의해 중공부 내에 진공 감압상태가 형성되면 수축되어 길이가 단축되는 진공 수축형으로 구성된다.Preferably, the aerial platform is configured of a vacuum contraction type in which the length is shortened by contraction when a vacuum decompression state is formed in the hollow part by a vacuum suction force provided into the hollow part.
보다 바람직하게는, 상기 고소 작업대는 중공부가 형성된 중공관부로 구성되고, 상기 중공부를 통해 진공 흡입장치와 흡착 채집컵은 상호 연통하도록 구성된다.More preferably, the aerial platform is composed of a hollow tube portion formed with a hollow portion, and the vacuum suction device and the suction cup are configured to communicate with each other through the hollow portion.
전술한 바와 같이 본 발명에서는, 진공 흡입장치를 통해 제공되는 진공 흡입력을 통해 고소지점에 위치된 과일을 진공 흡착하여 채집함에 있어, 고소 작업대를 진공 흡기력에 의해 길이가 단축되는 진공 수축형으로 구성하고 있다.As described above, in the present invention, in collecting and vacuuming fruits located at high points through the vacuum suction force provided through the vacuum suction device, the aerial work table is configured as a vacuum contraction type in which the length is shortened by the vacuum suction force. are doing
따라서, 상기 신장된 고소 작업대에 의해 고소지점에 위치한 흡착 채집컵이 고소지점에서 과일이 진공 흡착하여 채집하면, 상기 고소 작업대는 채집된 과일에 의해 폐쇄된 흡착 채집컵의 차폐작용에 의해 중공부 내에 생성된 진공 흡입력에 의해 수축하여서, 과일을 채집한 흡착 채집컵이 작업자가 위치한 저소지점으로 하강하여 이동한다.Therefore, when the fruit is vacuum-sucked and collected by the suction cup located at the high point by the elongated aerial platform, the aerial platform is placed in the hollow part by the shielding action of the suction cup closed by the collected fruit. By shrinking by the generated vacuum suction force, the suction cup collecting fruit moves down to the low point where the operator is located.
그리하여, 본 발명은 진공 흡착을 통해 과수의 고소지점에 메달린 과일을 낱개씩 진공 흡착하여 채집하고, 진공 흡착된 상태로 채집된 과일을 작업자가 위치한 지면으로 이송하여서, 지면에서 작업자가 고소지점에 위치한 과일을 안전하게 포집하는 작업의 수행이 가능한 특이성을 갖는다.Therefore, the present invention vacuum-adsorbs and collects the fruits hung at the high point of the fruit tree one by one through vacuum adsorption, and transfers the fruits collected in a vacuum-adsorbed state to the ground where the operator is located, so that the operator can reach the high point from the ground It has the specificity of being able to perform the task of safely collecting the located fruit.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 과일 수확기를 통한 과일의 수확상태를 보여주는 것이고,
도 2 내지 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 과일 수확기의 세부 구성을 보여주는 것이며,
도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 과일 수확기에 있어, 흡착 채집컵과, 중공 틸팅헤드의 세부 구성, 및 작용상태를 보여주는 것이고,
도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 과일 수확기를 통한 과일의 채집과정과, 포집과정을 순차적으로 보여주는 작용상태도이다.1 shows the harvest state of fruits through a fruit harvester proposed as a preferred embodiment in the present invention,
2 to 4 show the detailed configuration of the fruit harvester proposed as a preferred embodiment in the present invention,
5 shows the detailed configuration and operating state of the suction collecting cup and the hollow tilting head in the fruit harvester proposed as a preferred embodiment of the present invention,
6 is a working state diagram sequentially showing the process of collecting fruits through a fruit harvester proposed as a preferred embodiment of the present invention and the collecting process.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 과일 수확기를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a fruit harvester proposed as a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 과일 수확기를 통한 과일의 수확상태를 보여주는 것이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 과일 수확기의 세부 구성을 보여주는 것이며, 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 과일 수확기에 있어, 흡착 채집컵과, 중공 틸팅헤드의 세부 구성, 및 작용상태를 보여주는 것이고, 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 과일 수확기를 통한 과일의 채집과정과, 포집과정을 순차적으로 보여주는 작용상태도이다.Figure 1 shows the harvesting state of fruit through the fruit harvester proposed as a preferred embodiment in the present invention, Figures 2 to 4 show the detailed configuration of the fruit harvester proposed as a preferred embodiment in the present invention, Figure 5 shows the detailed configuration and operating state of the suction collecting cup and hollow tilting head in the fruit harvester proposed as a preferred embodiment in the present invention, Figure 6 is proposed as a preferred embodiment in the present invention It is a working state diagram showing the process of collecting fruit through the fruit harvesting period and the collecting process sequentially.
본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 과일 수확기(1)는, 도 1에서 보는 바와 같이 지면 등의 저소지점에 위치한 작업자가 저소지점에서 과수의 고소지점에 메달린 과일을 낱개씩 채집하는 채집과정과, 채집된 과일을 저소지점으로 이동하여 저소지점에서 채집된 과일을 포집하는 포집과정을 순차적으로 실시하는 전용장치이다.As shown in FIG. 1, the fruit harvester 1 proposed as a preferred embodiment of the present invention is a method in which a worker located at a low point such as the ground collects fruits hanging from the low point to the high point of a fruit tree one by one. It is a dedicated device that sequentially performs the collecting process and the collecting process of moving the collected fruit to the low point and collecting the fruit collected at the low point.
상기 과일 수확기(1)는, 도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이 진공 흡입력을 통해 과수에 메달린 과일을 낱개씩 흡착하여 채집하는 흡착 채집컵(10)과; 작업자에 의해 파지되어, 작업자가 위치한 지면과 수확을 요하는 과수의 고소지점 사이에 기립하여 형성되어서 고소 작업단에 설치된 흡착 채집컵(10)을 고소 지지하는 고소 작업대(20, 30); 및 상기 흡착 채집컵(10)에 진공 흡입력을 제공하는 진공 흡입장치(40)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 4 , the fruit harvester 1 includes a suction collecting cup 10 for adsorbing and collecting fruits hanging from fruit trees one by one through a vacuum suction force; An aerial work table (20, 30) that is grasped by a worker and stands up between the ground where the worker is located and a high point of fruit trees to be harvested to support the suction collecting cup (10) installed on the aerial work table at a high place; and a vacuum suction device 40 providing a vacuum suction force to the suction collecting cup 10 .
바람직하게는, 상기 고소 작업단에 흡착 채집컵(10)을 설치한 고소 작업대(20, 30)는 중공부가 형성된 중공관부로 구성되어, 상기 진공 흡입장치(40)의 진공 흡입관(41)과 흡착 채집컵(10) 사이를 중공부를 통해 상호 연통되도록 한다.Preferably, the aerial work platforms 20 and 30 in which the suction and collection cups 10 are installed on the aerial work platform are composed of a hollow tube portion formed with a hollow part, and the vacuum suction pipe 41 of the vacuum suction device 40 and the suction The collection cups 10 are communicated with each other through the hollow part.
따라서, 상기 흡착 채집컵(10)은 도 6a와 같이 진공 흡입장치(40)를 통해 제공되는 진공 흡입력을 고소 작업대(20, 30)의 중공부를 통해 제공받아, 후술되는 바와 같이 과수의 고소지점에 매달린 과일을 진공 흡착하여 채집한다.Therefore, the suction cup 10 receives the vacuum suction force provided through the vacuum suction device 40 through the hollow part of the aerial platforms 20 and 30 as shown in FIG. Hanging fruits are collected by vacuum adsorption.
그리고, 상기 흡착 채집컵(10)은 수확을 요하는 과일의 직경 보다 상대적으로 작은 직경을 갖는 탄성 흡착부(11)가 형성된 중공몸체로 구성되어, 진공 흡입장치(40)를 통해 제공되는 진공 흡착력을 통해 탄성 흡착부(11)에 과일을 내접되게 탄성 밀착하여 과일 자체의 표면 손상을 최소화하면서 해당 과일을 과수에서 안정되게 흡착하여 채집하도록 한다.In addition, the suction cup 10 is composed of a hollow body having an elastic suction part 11 having a relatively smaller diameter than the diameter of the fruit to be harvested, and the vacuum suction power provided through the vacuum suction device 40. Through this, the fruit is elastically attached to the elastic adsorber 11 so that the fruit is stably adsorbed and collected from the fruit tree while minimizing damage to the surface of the fruit itself.
바람직하게는, 상기 흡착 채집컵(10)의 외벽에는 흡착 채집컵(10)에 탄성 수축력을 보조하여 제공하는 하나 이상의 탄성 압박링(12)을 배치하여서, 상기 흡착 채집컵(10)은 탄성 압박링(12)을 통해 제공되는 탄성 수축력에 의해 흡착 채집되는 과일의 표면을 보다 안정되게 밀착하여 흡착한다.Preferably, one or more elastic compression rings 12 are disposed on the outer wall of the suction/collecting cup 10 to assist and provide elastic contraction force to the suction/collecting cup 10, so that the suction/collecting cup 10 is elastically compressed. By the elastic contraction force provided through the ring 12, the surface of the fruit to be adsorbed and collected is more stably adhered and adsorbed.
따라서, 저소지점에 위치한 작업자는 사다리나 고소 작업차 등을 동원하여 고소지점에 직접 이동하지 아니하고도, 고소 작업대(20, 30)의 고소 작업단에 설치된 흡착 채집컵(10)을 통해 고소지점에 위치한 과일을 진공 흡착하여 채집하는 것이 가능하다.Therefore, the worker located at the low point does not directly move to the high point by mobilizing a ladder or a work vehicle, etc. It is possible to collect fruits located in the vacuum adsorption.
한편, 본 발명에서는 상기 진공 흡입력을 통해 고소지점에 위치된 과일을 진공 흡착하여 채집함에 있어, 상기 고소 작업대(20, 30)의 구조를 개량하여 상기 고소지점에서 흡착 채집컵(10)에 채집된 과일이 작업자가 위치한 저소지점으로 자동으로 이동하도록 구성하여서, 채집된 과일의 포집에 따른 신속성과 편리성이 확보되도록 한다.On the other hand, in the present invention, in vacuum adsorbing and collecting fruits located at high points through the vacuum suction force, the structures of the aerial work platforms 20 and 30 are improved to collect the collected fruits in the suction collecting cup 10 at the high points. By configuring the fruit to automatically move to the low point where the worker is located, promptness and convenience are ensured according to the collection of the collected fruit.
즉, 본 발명에 따른 과일 수확기(1)는 고소지점에 채집된 과일을 채집함에 있어, 작업자가 길이가 긴 고소 작업대(20, 30)를 지면에 눕힌 다음 상기 눕혀진 고소 작업대(20, 30)의 고소 작업단으로 작업자가 직접 이동하여서 흡착 채집컵(10)에 흡착된 과일을 포집하지 아니하고, 고소 작업대(20, 30)의 진공 수축을 통해 고소지점에서 과일을 흡착하여 채집한 흡착 채집컵(10)이 작업자가 위치한 저소지점으로 신속히 이동되도록 구성함으로써, 고소 작업대(20, 30)를 지면에 눕힌 다음 작업자가 고소 작업대(20, 30)의 고소 작업단으로 이동하는 번거로운 작업과정의 삭제가 가능하도록 한다.That is, in the fruit harvester 1 according to the present invention, in collecting fruits collected at a high point, the operator lays the long aerial work platforms 20 and 30 on the ground, and then the laid aerial work platforms 20 and 30 Adsorption collection cups in which fruits are adsorbed and collected at high points through vacuum contraction of the aerial work platforms 20 and 30 without the worker moving directly to the aerial work platform to collect the fruits adsorbed on the suction collection cup 10 ( 10) By configuring it to be quickly moved to the low point where the worker is located, the cumbersome work process of laying the aerial work platforms 20 and 30 on the ground and then moving the operator to the aerial work platform of the aerial work platforms 20 and 30 can be eliminated. make it possible
이를 위해, 본 발명에서는 도 2 내지 도 4에서 보는 바와 같이 상기 고소 작업대(20, 30)를 중공부 내에 진공 감압상태가 형성되지 아니하면 설정된 길이로 자동 신장되고, 중공부 내에 진공 감압상태가 형성되면 수축되어 길이가 단축되는 진공 수축형으로 구성한다.To this end, in the present invention, as shown in FIGS. 2 to 4, if a vacuum decompression state is not formed in the hollow part of the aerial platform 20, 30, it is automatically extended to a set length, and a vacuum decompression state is formed in the hollow part. When it is contracted, it is composed of a vacuum contraction type in which the length is shortened.
즉, 상기 흡착 채집컵(10)이 개방된 상태를 유지하면 고소 작업대(20, 30)는 본래의 길이로 신장된 상태를 형성하고, 또 채집된 과일에 의해 흡착 채집컵(10)의 폐쇄가 이룩되면 고소 작업대(20, 30)는 진공 수축하여서 길이가 단축되도록 구성한다.That is, when the suction cup 10 remains open, the aerial platforms 20 and 30 form an extended state with their original length, and the suction cup 10 is closed by the collected fruit. When this is achieved, the aerial platforms 20 and 30 are configured to be shortened in length by vacuum contraction.
본 발명에 따른 진공 수축형 고소 작업대(20, 30)는, 신축이 가능한 중공관부(21, 31)와; 상기 중공관부(21, 31)에 탄성 신장력을 길이방향으로 제공하여 중공관부(21, 31)를 길이방향으로 신장하여 설정 길이를 유지하도록 하는 탄성 전개부재(22, 32)를 포함한다.The vacuum shrinkable aerial platform (20, 30) according to the present invention includes a hollow tube portion (21, 31) capable of expansion and contraction; It includes elastic expansion members 22 and 32 which provide elastic stretching force to the hollow tube parts 21 and 31 in the longitudinal direction to extend the hollow tube parts 21 and 31 in the longitudinal direction to maintain a set length.
본 발명에서 제 1 실시형태로 제안하고 있는 진공 수축형 고소 작업대(20)는, 도 3에서 보는 바와 같이 절첩주름을 따라 절첩하여 길이가 단축되는 주름관형 중공관부(21)와; 상기 상기 주름관형 중공관부(21)를 길이방향으로 탄지하여 주름관형 중공관부(21)가 설정된 길이로 신장되도록 하는 탄성 전개부재(22)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the vacuum shrinkable aerial platform 20 proposed as the first embodiment in the present invention includes a corrugated tube-type hollow tube portion 21 whose length is shortened by folding along the folds; It includes an elastic expansion member 22 that supports the corrugated hollow tube portion 21 in the longitudinal direction so that the corrugated hollow tube portion 21 extends to a set length.
이때, 상기 주름관형 중공관부(21)는 코일 스프링으로 구성된 탄성 전개부재(22)에 의해 지지되어 길이방향으로 전개된 직관형상을 유지하고, 작업자가 고소 작업대(20)를 기립하면 고소 작업대(20)의 고소 작업단에 설치된 흡착 채집컵(10)은 채집을 요하는 과일이 위치된 고소지점에 정위치한다.At this time, the corrugated tube-type hollow tube part 21 is supported by an elastic deployment member 22 composed of a coil spring to maintain a straight tube shape developed in the longitudinal direction, and when the operator stands the aerial platform 20, the aerial platform 20 ), the suction collecting cup 10 installed in the high-altitude operation stage is located at the high point where the fruit requiring collection is located.
본 발명에서 제 2 실시형태로 제안하고 있는 고소 작업대(30)는, 도 2와 도 4에서 보는 바와 같이 직경이 상호 다른 관부재를 중첩되게 삽입하여 관부재들의 중첩거리에 따라 전체 길이가 조절되는 텔레스코프형 중공관부(31)와; 상기 텔레스코프형 중공관부(31)에 길이방향으로 배치되어 관부재를 길이방향으로 탄지하여 길이방향으로 신장되도록 하는 탄성 전개부재(32)를 포함한다.As shown in FIGS. 2 and 4, the aerial platform 30 proposed as the second embodiment in the present invention inserts pipe members having different diameters in an overlapping manner so that the overall length is adjusted according to the overlapping distance of the pipe members. a telescopic hollow tube part 31; An elastic expansion member 32 is disposed in the telescopic hollow tube part 31 in the longitudinal direction to support the tube member in the longitudinal direction so that it extends in the longitudinal direction.
따라서, 상기 고소 작업대(20, 30)는 과수에서 과일을 채집하는 과정에서는 상기 탄성 전개부재(22, 32)를 통해 길이방향으로 제공되는 탄성 신장력에 의해 설정된 길이로 신장되어서, 고소 작업단에 설치된 흡착 채집컵(10)이 채집을 요하는 과일이 위치한 고소지점에 정위치하도록 한다.Therefore, in the process of collecting fruits from fruit trees, the aerial work platforms 20 and 30 are extended to a set length by the elastic stretching force provided in the longitudinal direction through the elastic deployment members 22 and 32, and installed on the aerial work platform. The suction collecting cup 10 is positioned at the high point where the fruit to be collected is located.
이 상태에서, 도 6a와 같이 저소지점에 고소 작업대(20, 30)를 파지한 작업자는 고소 작업대(20, 30)의 기립 각도를 조절하여 고소 작업대(20, 30)에 설치된 흡착 채집컵(10)이 고소지점에 위치된 과일에 근접되도록 한다.In this state, the operator holding the aerial platforms 20 and 30 at the low point, as shown in FIG. 6A, adjusts the standing angle of the aerial platforms 20 and 30 to collect suction cups installed on the aerial platforms 20 and 30 ( 10) is brought close to the fruit located at the high point.
이때, 상기 흡착 채집컵(10)은 고소 작업대(20, 30)의 중공부를 따라 진공 흡입장치(40)를 통해 제공되는 진공 흡기력에 의해, 흡착 채집컵(10)에 근접된 과일을 진공 흡착하여서 과수에서 채집한다.At this time, the suction cup 10 vacuum-sucks the fruits close to the suction cup 10 by the vacuum suction force provided through the vacuum suction device 40 along the hollow of the aerial platform 20, 30. So, it is collected from fruit trees.
바람직하게는, 상기 흡착 채집컵(10)과, 고소 작업대(20, 30)의 고소 작업단 사이에는 중공의 틸팅구(50)가 배치되어, 상기 고소 작업단에 설치된 흡착 채집컵(10)은 중공 틸팅구(50)에 의해 설정된 진입각도를 형성하도록 한다.Preferably, a hollow tilting hole 50 is disposed between the suction collecting cup 10 and the aerial work stage of the aerial work platforms 20 and 30, and the suction collection cup 10 installed on the aerial work stage To form the entry angle set by the hollow tilting sphere (50).
본 실시예에 따른 중공 틸팅구(50)는 도 5에서 보는 바와 같이 고소 작업대(20, 30)의 고소 작업단에 연통하여 배치되는 중공 틸팅소켓(51)과, 상기 중공 틸팅소켓(51)에 압입하여 중공 틸팅소켓(51) 내에서 틸팅되는 중공 틸팅헤드(52)를 포함하여, 중공 틸팅헤드(52)의 틸팅작용에 의해 흡착 채집컵(10)의 채집각도가 조절되도록 한다.As shown in FIG. 5, the hollow tilting tool 50 according to the present embodiment is a hollow tilting socket 51 disposed in communication with the aerial work end of the aerial work platforms 20 and 30, and the hollow tilting socket 51 Including the hollow tilting head 52 that is press-fitted and tilted within the hollow tilting socket 51, the collecting angle of the suction cup 10 is adjusted by the tilting action of the hollow tilting head 52.
그리고, 상기 고소 작업대(20, 30)에는 진공 흡입장치(40)와 고소 작업대(20, 30)의 중공관부 사이의 개폐여부 및 개폐량을 조절하는 흡기 조절밸브(60)를 배치한다.In addition, an air intake control valve 60 is disposed on the aerial platform 20 or 30 to control whether or not the vacuum suction device 40 and the hollow tube of the aerial platform 20 or 30 are opened and closed.
따라서, 작업자는 상기 중공 틸팅헤드(52)를 통해 흡착 채집컵(10)의 채집각도를 조절하여서, 저소지점에 위치한 작업자는 요하는 각도로 흡착 채집컵(10)을 채집을 요하는 과일에 접근하여 과일을 안정되게 채집하는 것이 가능하다.Therefore, the worker adjusts the collecting angle of the suction cup 10 through the hollow tilting head 52, so that the worker located at the low point holds the suction cup 10 at the required angle to the fruit that needs to be picked. It is possible to approach and collect fruit stably.
그리고, 상기 흡기 조절밸브(60)를 통해 흡착 채집컵(10)을 통한 과일의 채집과정, 및 신장된 고소 작업대(20, 30)를 흡기 단축하여 과일을 채집한 흡착 채집컵(10)을 작업자가 위치한 저소지점으로 이동되도록 하는 수축과정에 요구되는 진공 흡입력의 조절이 가능하도록 한다.In addition, the process of collecting fruit through the suction collecting cup 10 through the intake control valve 60, and the suction shortening of the elongated aerial work platforms 20 and 30, and the suction collecting cup 10 collected by the operator It is possible to adjust the vacuum suction force required for the contraction process to move to the low point where the vacuum is located.
또한, 상기 흡기 조절밸브(60)를 통한 고소 작업대의 중공부 내로 유입되는 진공 흡기력의 조절을 통해서, 진공 수축형 고소 작업대(20, 30)의 신장 길이의 조절이 가능하다.In addition, the elongation length of the vacuum shrinkable aerial platform 20, 30 can be adjusted by adjusting the vacuum intake force introduced into the hollow of the aerial platform through the intake control valve 60.
즉, 작업자는 흡기 조절밸브(60)를 통해 고소 작업대(20, 30)에 유입되는 진공 흡기력을 조절하여 탄성 전개부재(22, 32)의 탄발력과 진공 흡기력을 통한 수축력을 유기적으로 설정하여, 신장되는 고소 작업대(20, 30)의 신장길이를 탄력적으로 조절함으로써, 채집을 요하는 과일이 위치된 고소지점의 높이에 따라 고소 작업대(20, 30) 자체의 길이 조절이 가능하다.That is, the operator adjusts the vacuum intake force flowing into the aerial platform 20, 30 through the intake control valve 60 to organically set the elastic force of the elastic deployment members 22, 32 and the contraction force through the vacuum intake force. Thus, by elastically adjusting the elongation length of the elevated platform (20, 30), it is possible to adjust the length of the aerial platform (20, 30) itself according to the height of the high point where the fruit requiring collection is located.
도 6a와 같이 이와 같이 고소 작업대(20, 30)의 중공부를 따라 제공되는 진공 흡기력에 의해 흡착 채집컵(10)의 탄성 흡착부(11)에 낱개의 과일이 진공 흡착하여 채집되어서 흡착 채집컵(10)의 폐쇄가 이룩되면, 도 6b와 같이 상기 진공 수축형 고소 작업대(20, 30)의 중공부 내에는 진공 흡입장치(40)를 통해 제공되는 진공 흡기력에 의해 진공 수축력이 생성되어서 고소 작업대(20, 30)는 수축하여 길이가 단축된다.As shown in FIG. 6A, each fruit is vacuum-sucked and collected by the elastic suction part 11 of the suction-collecting cup 10 by the vacuum suction force provided along the hollow part of the aerial work platforms 20 and 30, so that the suction-collecting cup When the closure of (10) is achieved, as shown in FIG. 6B, a vacuum contraction force is generated in the hollow part of the vacuum contraction type aerial platform (20, 30) by the vacuum suction force provided through the vacuum suction device (40), Work tables 20 and 30 are contracted and shortened in length.
그리고, 상기 진공 흡기력에 의해 고소 작업대(20, 30)의 길이가 단축되면, 상기 고소 작업대(20, 30)의 고소 작업단에 설치되어 고소지점에 위치한 과일을 흡착하여 채집한 흡착 채집컵(10)은 작업자가 위치한 저소지점으로 신속히 이동되고, 최종적으로 작업자는 저소지점으로 이동한 과일을 포집하여 수확상자 등에 수납한다.In addition, when the length of the aerial work platforms 20 and 30 is shortened by the vacuum suction force, the suction collection cup installed on the aerial work platform of the aerial work platforms 20 and 30 to adsorb and collect fruits located at high points ( 10) is quickly moved to the low point where the worker is located, and finally, the worker collects the fruit that has moved to the low point and stores it in a harvest box.
따라서, 본 발명에 따른 과일 채집기(1)는 진공 흡착을 통해 과일을 흡착하여 채집하고 상기 채집된 과일을 저소지점에서 포집함에 있어, 작업자가 고소 작업대(20, 30)를 지면에 눕힌 다음 흡착 채집컵(10)이 위치된 고소 작업대(20, 30)의 고소 작업단으로 이동하여서 과일을 포집함에 따른 번거로움 없이, 저소지점의 일지점에 위치한 상태에서 과일의 채집과, 과일의 포집이 가능하다.Therefore, the fruit picker 1 according to the present invention adsorbs and collects fruits through vacuum adsorption, and in collecting the collected fruits at a low point, the operator lays the aerial work platforms 20 and 30 on the ground, and then Fruit collection and fruit collection in a state located at one point of the low point without the hassle of collecting fruits by moving to the aerial work platform of the aerial work platforms 20 and 30 where the suction collection cup 10 is located this is possible
1. 과일 수확기
10. 흡착 채집컵 11. 탄성 흡착부
12. 탄성 압박링
20. 주름관형 고소 작업대 21. 주름관형 중공관부
22. 탄성 전개부재
30. 텔레스코프형 고소 작업대 31. 텔레스코프형 중공관부
32. 탄성 전개부재
40. 진공 흡입장치 41. 진공 흡입관
50. 중공 틸팅구 51. 중공 틸팅소켓
52. 중공 틸팅헤드 60. 흡기 조절밸브1. Fruit Harvester
10. Adsorption collection cup 11. Elastic adsorption part
12. Elastic compression ring
20. Corrugated pipe type aerial platform 21. Corrugated pipe type hollow pipe part
22. Elastic deployment member
30. Telescopic aerial platform 31. Telescopic hollow tube
32. Elastic deployment member
40. Vacuum suction device 41. Vacuum suction pipe
50. Hollow tilting sphere 51. Hollow tilting socket
52. Hollow tilting head 60. Intake control valve
Claims (3)
상기 흡착 채집컵은 수확을 요하는 과일의 직경 보다 상대적으로 작은 직경을 갖는 탄성 흡착부가 형성된 중공몸체로 구성되어, 상기 진공 흡입장치를 통해 제공되는 진공 흡기력을 통해 탄성 흡착부에 과일을 내접되게 탄성 밀착하여 과일 자체의 표면 손상을 최소화하면서 해당 과일을 과수에서 안정되게 흡착하여 채집하도록 구성되고,
상기 흡착 채집컵과, 고소 작업대의 고소 작업단 사이에는 중공 틸팅구가 배치되고,
상기 중공 틸팅구는 상기 고소 작업대의 고소 작업단에 연통하여 배치되는 중공 틸팅소켓과, 상기 중공 틸팅소켓에 압입하여 중공 틸팅소켓 내에서 틸팅되는 중공 틸팅헤드를 포함하여, 상기 중공 틸팅헤드의 틸팅작용에 의해 상기 흡착 채집컵의 채집각도가 조절되도록 구성되고,
상기 고소 작업대는 진공 수축형으로 구성되며, 신축이 가능하고 중공부가 형성된 중공관부와; 상기 중공관부에 탄성 신장력을 길이방향으로 제공하여 중공관부를 길이방향으로 신장하여 설정 길이를 유지하도록 하는 탄성 전개부재를 포함하되, 상기 중공부를 통해 상기 진공 흡입장치와 흡착 채집컵이 상호 연통하도록 구성되어,
상기 흡착 채집컵이 개방된 상태를 유지하여 상기 고소 작업대의 중공부 내에 진공 감압상태가 형성되지 아니하면 설정된 길이로 자동 신장되고, 채집된 과일에 의해 상기 흡착 채집컵의 폐쇄가 이룩되어 상기 고소 작업대의 중공부 내에 진공 감압상태가 형성되면 자동 수축되어 길이가 단축되도록 구성된 것을 특징으로 하는 과일 수확기.An aerial work table formed between a low point where a worker is located and a high point where fruit of a fruit tree requiring harvest is located; an adsorption collection cup located at a high point of the aerial platform; and a vacuum suction device that provides a vacuum suction force to the suction and collection cup so that the suction and collection cup located at the high point vacuums and collects fruits located at the high point one by one,
The suction cup is composed of a hollow body having an elastic suction part having a relatively smaller diameter than the diameter of the fruit to be harvested, so that the fruit is inscribed on the elastic suction part through the vacuum suction force provided through the vacuum suction device. It is configured to absorb and collect the fruit stably from the fruit tree while minimizing surface damage of the fruit itself by elastic adhesion,
A hollow tilting tool is disposed between the suction collecting cup and the aerial work platform of the aerial work table,
The hollow tilting tool includes a hollow tilting socket disposed in communication with the aerial work end of the aerial work platform, and a hollow tilting head that is press-fitted into the hollow tilting socket and tilted within the hollow tilting socket. configured to adjust the collecting angle of the suction collecting cup by
The aerial work platform is composed of a vacuum contraction type, and includes a hollow tube portion that is flexible and has a hollow portion; An elastic expansion member for extending the hollow tube in the longitudinal direction by providing elastic stretching force in the longitudinal direction to the hollow tube to maintain a set length, and configured to communicate with the vacuum suction device and the suction collection cup through the hollow portion. Became,
When the suction cup is maintained in an open state and a vacuum decompression state is not formed in the hollow part of the aerial platform, it is automatically extended to a set length, and the suction cup is closed by the collected fruit, and the aerial work platform is closed. Fruit harvester, characterized in that configured to automatically shrink and shorten the length when a vacuum reduced pressure state is formed in the hollow of the.
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