KR102555895B1 - Antenna apparatus for satellite - Google Patents

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KR102555895B1
KR102555895B1 KR1020220079775A KR20220079775A KR102555895B1 KR 102555895 B1 KR102555895 B1 KR 102555895B1 KR 1020220079775 A KR1020220079775 A KR 1020220079775A KR 20220079775 A KR20220079775 A KR 20220079775A KR 102555895 B1 KR102555895 B1 KR 102555895B1
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reflective panel
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feeder
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KR1020220079775A
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Inventor
류준석
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한화시스템 주식회사
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    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
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    • H01Q15/14—Reflecting surfaces; Equivalent structures
    • H01Q15/16—Reflecting surfaces; Equivalent structures curved in two dimensions, e.g. paraboloidal
    • H01Q15/161—Collapsible reflectors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
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    • H01Q1/28—Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons
    • H01Q1/288—Satellite antennas

Abstract

본 발명은 인공위성의 안테나 장치에 관한 것으로서, 피더의 둘레를 감싸도록 설치되는 반사패널에 구동력을 가하여 상기 반사패널을 전개시킬 수 있고, 상기 구동력보다 작은 제동력을 발생시켜 상기 반사패널이 전개되는 속도를 감속시킬 수 있고, 제동력을 이용하여 반사패널의 전개 속도를 저감시킴으로써 반사패널이 전개되면서 발생되는 진동이나 충격에 의해 반사패널이 손상되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다. The present invention relates to an antenna device for an artificial satellite, in which a driving force is applied to a reflective panel installed to surround a circumference of a feeder to unfold the reflective panel, and a braking force smaller than the driving force is generated to increase the speed at which the reflective panel is deployed. It is possible to decelerate, and by using a braking force to reduce the unfolding speed of the reflective panel, it is possible to prevent the reflective panel from being damaged or damaged due to vibration or shock generated while the reflective panel is unfolded.

Description

인공위성 안테나 장치{ANTENNA APPARATUS FOR SATELLITE}Satellite antenna device {ANTENNA APPARATUS FOR SATELLITE}

본 발명은 인공위성 안테나 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 반사패널을 안정적으로 전개할 수 있는 인공위성 안테나 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a satellite antenna device, and more particularly, to a satellite antenna device capable of stably deploying a reflective panel.

일반적으로 안테나는 전파를 외부로 송신하거나 외부의 전파를 수신하기 위한 무선통신 장비이다. 대형 안테나의 경우 외부의 전파를 안정적으로 수신하기 위해 곡면을 이루는 접시형 반사판을 구비한다.In general, an antenna is a wireless communication device for transmitting radio waves to the outside or receiving radio waves from the outside. In the case of a large antenna, a dish-shaped reflector forming a curved surface is provided to stably receive external radio waves.

우주에서 사용되는 안테나는 위성 발사체에 탑재된 상태로 우주로 발사된다. 위성 발사체의 탑재 공간이 제한적이기 때문에, 안테나의 반사판은 접을 수 있는 구조로 설계된다. 그리고 위성 발사체에 의해 안테나가 우주로 발사되면, 안테나의 반사판을 전개시킨다.Antennas used in space are launched into space while mounted on satellite launch vehicles. Since the mounting space of the satellite launch vehicle is limited, the reflector of the antenna is designed as a foldable structure. And when the antenna is launched into space by a satellite launch vehicle, the reflector of the antenna is deployed.

한편, 안테나는 반사판은 접힐 수 있는 구조의 복수의 반사패널들을 포함한다. 반사패널들은 접혀진 상태에서 반사패널들의 한 쪽 끝이 홀더에 임시로 고정되고, 벨트로 묶여진 상태로 우주로 발사된다. 그리고 우주에 발사된 이후에는 복수의 반사패널들을 묶고 있던 벨트가 풀리면, 반사패널들이 홀더에서 분리되면서 반사패널들을 지지하고 있는 전개부에 의해 전개되어 접시 모양의 반사판을 형성한다. 이러한 반사판은 다양한 형태의 전개 방식으로 개발되고 있는데, 모터나 베어링의 경우 가혹한 우주 환경 요구 사양을 적용하게 되면 천문학적인 가격으로 구성품 가격이 올라가므로 설계에 제약 조건이 발생한다. 따라서, 저렴한 기계요소를 이용하면서도 확실한 접이식 매커니즘을 구현할 수 있는 기술이 필요하다.Meanwhile, the antenna includes a plurality of reflector panels having a structure in which the reflector can be folded. In a folded state, one end of the reflective panels is temporarily fixed to a holder, and the reflective panels are launched into space while being tied with a belt. After launching into space, when the belts that bind the plurality of reflective panels are unwound, the reflective panels are separated from the holder and deployed by the development unit supporting the reflective panels to form a dish-shaped reflector. These reflectors are being developed in various types of deployment. In the case of motors and bearings, when harsh space environment requirements are applied, component prices rise at an astronomical price, creating constraints on design. Therefore, there is a need for a technology capable of implementing a reliable folding mechanism while using inexpensive mechanical elements.

KRKR 10-175423410-1754234 BB

본 발명은 반사패널을 안정적으로 전개할 수 있는 인공위성 안테나 장치를 제공한다.The present invention provides a satellite antenna device capable of stably deploying a reflective panel.

본 발명은 반사패널의 내구성을 향상시킬 수 있는 인공위성 안테나 장치를 제공한다. The present invention provides a satellite antenna device capable of improving durability of a reflective panel.

본 발명의 실시 형태에 따른 인공위성 안테나 장치는, 피더의 둘레를 감싸도록 설치되는 반사패널에 구동력을 가하여 상기 반사패널을 전개시킬 수 있고, 상기 구동력보다 작은 제동력을 발생시켜 상기 반사패널이 전개되는 속도를 감속시킬 수 있다. In the satellite antenna device according to an embodiment of the present invention, a driving force is applied to a reflective panel installed to surround a circumference of a feeder to unfold the reflective panel, and a braking force smaller than the driving force is generated to determine the speed at which the reflective panel is deployed. can slow down

상기 인공위성 안테나 장치는, 신축에 의한 복원력을 이용하여 상기 구동력을 발생시키는 제1탄성체; 및 신축에 의한 변형을 이용하여 상기 제동력을 발생시키는 제2탄성체;를 포함할 수 있다. The satellite antenna device may include a first elastic body generating the driving force by using a restoring force due to expansion and contraction; and a second elastic body generating the braking force by using deformation due to stretching.

본 발명의 실시 형태에 따른 인공위성 안테나 장치는, 피더를 가지는 피더부; 상기 피더의 둘레를 감싸도록 설치되는 반사패널을 가지는 반사부; 및 구동력을 발생시켜 상기 반사패널을 전개시키고, 제동력을 발생시켜 상기 반사패널의 전개 속도를 조절할 수 있는 전개부;를 포함할 수 있다. A satellite antenna device according to an embodiment of the present invention includes a feeder unit having a feeder; a reflector having a reflector panel installed to surround the circumference of the feeder; and a deployment unit capable of generating a driving force to deploy the reflective panel and generating a braking force to adjust a deployment speed of the reflective panel.

상기 반사부는, 상기 반사패널을 지지시키기 위한 베이스; 및 상기 반사패널의 하단에 연결되는 고정 브라켓;을 포함하고, 상기 베이스는 상기 피더의 외측 방향으로 연장되도록 형성되는 슬릿을 포함하며, 상기 전개부의 일부는 상기 슬릿에 이동 가능하도록 설치될 수 있다. The reflector may include a base for supporting the reflector panel; and a fixing bracket connected to a lower end of the reflective panel, wherein the base includes a slit extending outward from the feeder, and a portion of the deployment unit may be movably installed in the slit.

상기 전개부는, 상기 피더의 외측으로 구동력을 발생시키도록 상기 베이스에 설치되는 구동부재; 상기 반사패널을 상기 구동부재에 회전 가능하도록 연결하는 연결부재; 및 상기 반사패널의 전개 속도를 조절하기 위해 상기 구동력이 작용하는 방향에 교차하는 방향으로 제동력을 발생시키고, 상기 베이스에 상기 구동부재의 일부와 접촉 가능하도록 설치되는 조절부재;를 포함할 수 있다. The deployment unit, a driving member installed on the base to generate a driving force to the outside of the feeder; a connecting member rotatably connecting the reflective panel to the driving member; and an adjusting member configured to generate a braking force in a direction crossing the direction in which the driving force acts in order to adjust a deployment speed of the reflective panel, and is installed on the base to be in contact with a part of the driving member.

상기 구동부재는, 중공형으로 형성되고, 상기 슬릿의 적어도 일부를 커버하도록 상기 베이스의 상부에 설치되는 가이드 브라켓; 상기 연결부재와 연결되고, 상기 슬릿에 이동 가능하도록 설치되는 작동 로드; 및 상기 피더의 외측으로 구동력을 발생시킬 수 있고, 상기 가이드 브라켓의 일측에 상기 작동 로드와 접촉하도록 설치되는 구동기;를 포함할 수 있다. The driving member may include a guide bracket formed in a hollow shape and installed on an upper portion of the base to cover at least a portion of the slit; an operating rod connected to the connecting member and movably installed in the slit; and a driver capable of generating a driving force to the outside of the feeder and installed at one side of the guide bracket to come into contact with the operating rod.

상기 구동기는, 상기 가이드 브라켓에 연결되고, 상기 작동 로드와 마주보는 방향에 개구를 가지는 중공형의 하우징; 및 신축 가능하고, 상기 하우징의 내부에 상기 작동 로드와 접촉하도록 설치되는 제1탄성체;를 포함할 수 있다. The actuator may include a hollow housing connected to the guide bracket and having an opening in a direction facing the operating rod; and a first elastic body that is flexible and is installed inside the housing to come into contact with the operating rod.

상기 조절부재는, 상기 작동 로드의 이동 방향에 대해서 교차하는 방향으로 상기 구동력보다 작은 제동력을 발생시킬 수 있다. The adjusting member may generate a braking force smaller than the driving force in a direction crossing the moving direction of the operating rod.

상기 조절부재는, 상기 베이스의 하부에 회전 가능하도록 연결되는 회전링; 상기 슬릿의 일부와 중첩되고, 상기 작동 로드와 접촉하도록 상기 회전링의 외주면에 돌출되어 형성되는 가이드 돌기; 및 상기 신축 가능하고, 상기 베이스와 상기 가이드 돌기를 연결하는 제2탄성체;를 포함할 수 있다. The adjusting member may include a rotating ring rotatably connected to a lower portion of the base; a guide protrusion overlapping a portion of the slit and protruding from an outer circumferential surface of the rotating ring to contact the operating rod; and a second elastic body that is stretchable and connects the base and the guide protrusion.

상기 가이드 돌기는, 상기 작동 로드가 이동하는 방향에 교차하는 방향으로 기울어지는 경사면을 가질 수 있다. The guide protrusion may have an inclined surface inclined in a direction crossing a direction in which the operating rod moves.

상기 가이드 돌기의 경사면과 접촉 가능하도록 상기 작동 로드에 연결되는 가이드 롤러를 포함할 수 있다. A guide roller connected to the operating rod may be included so as to be in contact with the inclined surface of the guide protrusion.

상기 베이스에 연결되는 상기 제2탄성체의 일측은 상기 회전링의 회전 방향에 대해서 상기 슬릿의 후방에 배치되고, 상기 제2탄성체는 상기 제1탄성체가 신축되는 방향에 교차하는 방향으로 신축되도록 설치될 수 있다. One side of the second elastic body connected to the base is disposed behind the slit with respect to the rotational direction of the rotating ring, and the second elastic body is installed to stretch in a direction crossing the direction in which the first elastic body stretches and contracts. can

상기 제2탄성체는, 상기 작동 로드로부터 상기 구동력을 전달받아 신장하여 상기 베이스에 대해 상기 회전링을 상대 회전시키고, 상기 가이드 돌기로 상기 가이드 롤러를 가압하여 제동력을 발생시킬 수 있다. The second elastic body may generate a braking force by receiving the driving force from the actuating rod, expanding, rotating the rotating ring relative to the base, and pressing the guide roller with the guide protrusion.

상기 제1탄성체는 압축 스프링으로 마련되고, 상기 제2탄성체는 인장 스프링으로 마련될 수 있다. The first elastic body may be provided as a compression spring, and the second elastic body may be provided as a tension spring.

상기 제2탄성체는, 상기 반사 패널이 접혀있을 때, 상기 가이드 돌기와 평형 상태를 유지하고, 상기 반사 패널이 전개되면 신장되고, 상기 가이드 돌기를 가압하여 상기 작동 로드에 제동력을 가할 수 있다. The second elastic body may maintain equilibrium with the guide protrusion when the reflective panel is folded, extend when the reflective panel is unfolded, and press the guide protrusion to apply a braking force to the operating rod.

상기 연결부재는, 상기 고정 브라켓과 상기 작동 로드에 회전 가능하도록 연결되는 링크; 및 상기 고정 브라켓을 상기 가이드 브라켓에 지지시키고, 상기 고정 브라켓에 회전 가능하도록 연결되는 지지체를 포함할 수 있다. The connecting member may include a link rotatably connected to the fixing bracket and the operating rod; and a supporter supporting the fixing bracket to the guide bracket and rotatably connected to the fixing bracket.

본 발명의 실시 예들에 따르면, 인공위성 안테나 장치의 반사패널을 안정적으로 전개시킬 수 있다. 즉, 반사패널을 전개시키는 구동력과 반사패널에 저항을 부여할 수 있는 제동력을 발생시키는 전개부를 이용하여 전개패널의 전개 속도를 조절할 수 있다. 이때, 제동력을 이용하여 반사패널의 전개 속도를 저감시킴으로써 반사패널이 전개되면서 발생되는 진동이나 충격에 의해 반사패널이 손상되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다. According to embodiments of the present invention, the reflection panel of the satellite antenna device can be stably deployed. That is, the deployment speed of the deployment panel can be controlled by using a deployment unit that generates a driving force for deploying the reflective panel and a braking force capable of imparting resistance to the reflective panel. At this time, by reducing the unfolding speed of the reflective panel using a braking force, it is possible to prevent the reflective panel from being damaged or damaged due to vibration or shock generated while the reflective panel is unfolded.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 안테나 장치를 보여주는 도면.
도 3은 반사부를 구성하는 베이스를 보여주는 사시도.
도 4는 도 2에 도시된 X 영역의 확대도.
도 5 및 도 6은 전개부의 측면도 및 단면도.
도 7은 전개부를 구성하는 조절부재를 보여주는 도면.
도 8 및 도 9는 전개부의 작동 상태를 보여주는 도면. 1 and 2 are diagrams showing a satellite antenna device according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a base constituting a reflector;
FIG. 4 is an enlarged view of region X shown in FIG. 2;
5 and 6 are side and cross-sectional views of the deployment unit.
7 is a view showing an adjusting member constituting a deployment unit;
8 and 9 are views showing an operating state of the deployment unit.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only these embodiments will complete the disclosure of the present invention, and will fully cover the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to inform you. In order to describe the invention in detail, the drawings may be exaggerated, and like reference numerals refer to like elements in the drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 안테나 장치를 보여주는 도면이고, 도 3은 반사부를 구성하는 베이스를 보여주는 사시도이고, 도 4는 도 2에 도시된 X 영역의 확대도이고, 도 5 및 도 6은 전개부의 측면도 및 단면도이고, 도 7은 전개부를 구성하는 조절부재를 보여주는 도면이다.1 and 2 are views showing a satellite antenna device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing a base constituting a reflector, FIG. 4 is an enlarged view of an area X shown in FIG. 2, and FIG. 5 and 6 are side and cross-sectional views of the deployment unit, and FIG. 7 is a view showing an adjusting member constituting the deployment unit.

안테나 장치(100)는 우주로 발사되는 인공위성에 탑재되며, 우주에서 전개되어 운용되는 안테나 장치일 수 있다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 안테나 장치(100)는, 피더(111)를 가지는 피더부(110)와, 피더(111)의 둘레를 감싸도록 설치되는 반사패널(122a)을 가지는 반사부(120) 및 구동력을 발생시켜 반사패널(122a)을 전개시키고, 제동력을 발생시켜 반사패널(122a)의 전개 속도를 조절할 수 있는 전개부(130)를 포함할 수 있다.The antenna device 100 may be an antenna device mounted on an artificial satellite launched into space and deployed and operated in space. 1 and 2, the antenna device 100 includes a feeder unit 110 having a feeder 111 and a reflecting unit having a reflective panel 122a installed to surround the circumference of the feeder 111 ( 120) and a deployment unit 130 capable of generating a driving force to deploy the reflective panel 122a and generating a braking force to adjust the deployment speed of the reflective panel 122a.

피더부(110)는 반사부(120)의 중심부 상에 설치될 수 있다. 보다 구체적으로 피더부(110)는 복수의 반사패널(122a)을 구비하는 반사판(122)의 중심부 상에 위치하도록 설치될 수 있다. 이러한 피더부(110)는 도 1과 같이 피더(111) 및 피더(111)를 지지하는 지지대(113)를 포함할 수 있다. 또한, 피더부(1100)는 도 2와 같이 반사판(2100)이 접혔을 때 반사판(122)이 접힌 상태로 유지될 수 있도록 임시로 고정하는 홀더(112)를 더 포함할 수 있다.The feeder unit 110 may be installed on the center of the reflector 120 . More specifically, the feeder unit 110 may be installed to be positioned on the central portion of the reflector 122 having the plurality of reflector panels 122a. The feeder unit 110 may include a feeder 111 and a support 113 supporting the feeder 111 as shown in FIG. 1 . In addition, the feeder unit 1100 may further include a holder 112 for temporarily fixing the reflector 122 to be maintained in a folded state when the reflector 2100 is folded, as shown in FIG. 2 .

피더(111)는 지상의 위성단말과 통신 정보를 송수신하는 수단일 수 있다. 이를 위해 피더(1110)는 반사부(120)에서 반사되는 전파를 수신할 수 있는 위치에 배치될 수 있다. 보다 구체적인 예로, 피더(111)는 지지대(113) 및 홀더(112)의 상측에 위치하도록 설치될 수 있다.The feeder 111 may be a means for transmitting and receiving communication information with a satellite terminal on the ground. To this end, the feeder 1110 may be disposed at a position capable of receiving radio waves reflected by the reflector 120 . As a more specific example, the feeder 111 may be installed to be positioned above the support 113 and the holder 112 .

지지대(113)는 반사부(120)의 중심부에 위치되어 피더(111)를 지지하도록 마련될 수 있다. 지지대(113)는 상하방향으로 연장되어 하단이 반사부(120)의 하부와 연결되고 상단이 반사부(120)의 상측 외부로 돌출되게 설치될 수 있다. 그리고 지지대(113)의 상단은 반사부(120)의 상측 외부에 위치된 피더(111)와 연결될 수 있다. 이에, 지지대(113)는 피더(111)를 반사부(120)와 이격시켜 지지할 수 있고, 피더(111)는 반사부(120)의 중심축 상에 위치할 수 있다.The support 113 may be provided to support the feeder 111 by being located at the center of the reflector 120 . The support 113 extends in the vertical direction so that its lower end is connected to the lower part of the reflector 120 and its upper end protrudes outward from the upper part of the reflector 120 . In addition, the top of the support 113 may be connected to the feeder 111 located outside the top of the reflector 120 . Accordingly, the support 113 may support the feeder 111 at a distance from the reflector 120 , and the feeder 111 may be positioned on the central axis of the reflector 120 .

홀더(112)는 피더(111)의 하측에 위치하도록 지지대(113)의 상부에 설치될 수 있다. 그리고 홀더(112)는 피더(111)와 마주보는 영역 예컨대 중심이 개구된 중공형의 형상일 수 있다. 이때, 지지대(113)는 그 상단이 홀더(112)에 마련된 중심 개구를 통과하여 상기 홀더(112)의 상측으로 돌출될 수 있고, 홀더(112)의 상측으로 돌출된 지지대(113)의 상단에 피더(111)가 설치될 수 있다.The holder 112 may be installed on the top of the support 113 to be positioned below the feeder 111 . Also, the holder 112 may have a hollow shape with an open center, for example, an area facing the feeder 111 . At this time, the upper end of the support 113 may protrude upward of the holder 112 through the central opening provided in the holder 112, and the upper end of the support 113 protrudes upward of the holder 112. A feeder 111 may be installed.

홀더(112)에는 안테나 장치(100)의 반사판(122)과 체결 또는 분리될 수 있는 체결부재(미도시)가 마련될 수 있다. 보다 구체적인 예로, 반사판(122)이 피더(111)의 둘레 방향으로 나열 배치된 복수의 반사패널(122a)을 포함하는 경우, 복수의 반사패널(122a) 각각에는 지지부재(123)가 설치될 수 있다. 그리고 홀더(112)에 마련된 체결부재는 지지부재(123)와 체결 및 분리되도록 마련된 구성일 수 있다. 이에, 반사판(122)이 접힌 상태일 때 복수의 반사패널(122a) 각각에 설치된 지지부재(123)와 홀더(112)에 마련된 복수의 체결부재가 각기 체결됨에 따라, 반사판(122), 즉 반사패널(122a)이 접힌상태로 유지될 수 있다. 그러나 반사판(122) 또는 반사패널(122a)은 벨트(미도시)에 의해 접힌 상태를 유지하고, 벨트가 끊어지면 접힌 상태가 해제되어 전개될 수도 있다. 이와 같이 반사판(122) 또는 반사패널(122a)은 다양한 방식으로 접힌 상태를 유지하고, 접힌 상태가 해제되어 전개될 수 있다. A fastening member (not shown) that can be fastened or separated from the reflector 122 of the antenna device 100 may be provided on the holder 112 . As a more specific example, when the reflector 122 includes a plurality of reflector panels 122a arranged in a circumferential direction of the feeder 111, the support member 123 may be installed on each of the plurality of reflector panels 122a. there is. And the fastening member provided in the holder 112 may be configured to be fastened to and separated from the support member 123 . Accordingly, when the reflector 122 is in a folded state, as the support member 123 installed on each of the plurality of reflector panels 122a and the plurality of fastening members provided on the holder 112 are fastened to each other, the reflector 122, that is, the reflector Panel 122a may remain folded. However, the reflector 122 or the reflector panel 122a maintains a folded state by a belt (not shown), and when the belt is broken, the folded state may be released and deployed. In this way, the reflective plate 122 or the reflective panel 122a maintains a folded state in various ways, and can be unfolded after the folded state is released.

반사부(120)는 피더부(110)의 둘레를 감싸도록 설치될 수 있다. 이러한 반사부(120)는 베이스(121) 및 피더부(110)의 둘레 방향으로 나열 배치된 복수의 반사패널(122a)을 구비하는 반사판(122)을 포함할 수 있다. 이때, 반사패널(122a)은 전개부(130)에 의해 전개 가능하도록 베이스(121) 상부에 설치될 수 있다. The reflector 120 may be installed to surround the circumference of the feeder unit 110 . The reflector 120 may include a reflector 122 having a base 121 and a plurality of reflector panels 122a arranged in a circumferential direction of the feeder part 110 . At this time, the reflective panel 122a may be installed on the base 121 so as to be deployable by the deployment unit 130 .

또한, 반사부(120)는 복수의 반사패널(122a) 각각을 전개부(130)와 연결하여 베이스(121) 상부에 설치하기 위한 고정 브라켓(124)을 포함할 수 있다. 고정 브라켓(124)은 반사패널(122a)의 하단에 연결되며, 반사패널(122a)을 전개부(130)에 연결할 수 있다. 이때, 고정 브라켓(124)은 도 4에 도시된 것처럼, 반사패널(122a)의 하단이 삽입될 수 있는 형태로 형성될 수 있으나, 반사패널(122a)을 지지할 수 있는 프레임 형태로 형성될 수 있다. 그러나 고정 브라켓(124)의 형태나 구조는 이에 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 이러한 고정 브라켓(124)은 전개부(130)에 회전 가능하도록 연결되고, 전개부(130)에 의해 베이스(121) 상부에 설치될 수 있다. In addition, the reflector 120 may include a fixing bracket 124 for connecting each of the plurality of reflector panels 122a to the deployment unit 130 and installing them on the upper portion of the base 121 . The fixing bracket 124 is connected to a lower end of the reflective panel 122a, and the reflective panel 122a may be connected to the deployment unit 130. At this time, as shown in FIG. 4, the fixing bracket 124 may be formed in a form into which the lower end of the reflective panel 122a can be inserted, but may be formed in a frame form capable of supporting the reflective panel 122a. there is. However, the shape or structure of the fixing bracket 124 is not limited thereto and may be variously changed. The fixing bracket 124 is rotatably connected to the deployment unit 130 and may be installed above the base 121 by the deployment unit 130 .

도 3을 참조하면, 베이스(121)는 원형의 플레이트 형상으로 마련될 수 있다. 또한, 베이스(121)는 그 폭 방향의 중심이 개구된 중공형의 형상, 예컨대 링 형상을 갖도록 형성될 수도 있다. 이러한 베이스(121)의 상부면 상에 피더부(110)의 지지대(113) 및 복수의 전개부(130)가 설치될 수 있다. 이에, 베이스(121) 상에 피더부(110), 전개부(130) 및 복수의 전개부(130)에 연결된 반사패널(122a)이 지지될 수 있다. 베이스(121)는 상술한 원형의 플레이트 형상에 한정되지 않고, 다양하게 변경될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the base 121 may be provided in a circular plate shape. In addition, the base 121 may be formed to have a hollow shape with an open center in the width direction, for example, a ring shape. The support 113 of the feeder unit 110 and the plurality of deployment units 130 may be installed on the upper surface of the base 121 . Accordingly, the feeder unit 110 , the deployment unit 130 , and the reflective panel 122a connected to the plurality of deployment units 130 may be supported on the base 121 . The base 121 is not limited to the aforementioned circular plate shape and may be variously changed.

또한, 베이스(121)에는 반사패널(122a)을 설치하기 위한 위치에 슬릿(121a)이 형성될 수 있다. 슬릿(121a)은 베이스(121)의 가장자리 영역에 베이스(121)를 관통하도록 형성되고, 피더(111)의 외측 방향으로 연장되도록 형성될 수 있다. 슬릿(121a)은 전개부(130)의 일부를 삽입할 수 있고, 전개부(130)를 베이스(121) 상부에 지지시킨 상태에서 전개부(130)의 일부를 이동시킬 수 있는 크기로 형성될 수 있다. 이러한 슬릿(121a)은 반사패널(122a)의 개수와 동일한 개수로 마련될 수 있고, 피더(111)의 둘레 방향을 따라 이격되도록 배치될 수 있다. 또한, 슬릿(121a)은 베이스(121)의 반경방향에 대해서 소정 각도 기울어지도록 형성될 수 있다. 예컨대 슬릿(121a)은 베이스(121)의 중심과 베이스(121)의 최외각의 소정 위치를 연결한 가상의 선과 약10 내지 15°정도 기울어지도록 형성될 수 있다. 이는 접혀진 반사패널(122a)들이 전개되면 대략 콘(cone) 형상의 반사판(122)으로 형성되기 때문에, 반사패널(122a)이 전개되었을 때 인접한 반사패널(122a)과의 이격 거리를 최소화하기 위함이다. In addition, a slit 121a may be formed in the base 121 at a position for installing the reflective panel 122a. The slit 121a may be formed at an edge of the base 121 to pass through the base 121 and extend outwardly of the feeder 111 . The slit 121a may be formed to a size capable of inserting a portion of the deployment portion 130 and allowing a portion of the deployment portion 130 to be moved while the deployment portion 130 is supported on the base 121 . The number of slits 121a may be the same as that of the reflective panels 122a and may be spaced apart from each other along the circumferential direction of the feeder 111 . In addition, the slit 121a may be formed to be inclined at a predetermined angle with respect to the radial direction of the base 121 . For example, the slit 121a may be formed to be inclined by about 10 to 15 degrees with respect to an imaginary line connecting the center of the base 121 and a predetermined position of the outermost part of the base 121 . This is to minimize the separation distance from the adjacent reflective panels 122a when the reflective panels 122a are unfolded, since the folded reflective panels 122a are formed as approximately cone-shaped reflectors 122 when unfolded. .

전개부(130)는 복수의 반사패널(122a)들이 피더부(110)를 향해 모이면서 접히거나 피더부(110)의 외측을 향해 펴지면서 전개되도록 지지할 수 있다. 전개부(130)는 피더(111)의 둘레를 따라 감싸도록 설치되는 반사패널(122a)에 구동력을 가하여 반사패널(122a)을 전개시킬 수 있고, 구동력보다 작은 제동력을 발생시켜 반사패널(122a)이 전개 속도를 감속시킬 수 있다. The deployment unit 130 may support the plurality of reflective panels 122a to be folded while being gathered toward the feeder unit 110 or unfolded while being unfolded toward the outside of the feeder unit 110 . The deployment unit 130 may apply a driving force to the reflective panel 122a installed to wrap around the circumference of the feeder 111 to unfold the reflective panel 122a, and generate a braking force smaller than the driving force so that the reflective panel 122a is It can slow down the rate of development.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 전개부(130)는 반사패널(122a)에 전개시키기 위해 피더(111)의 외측으로 구동력을 발생시키도록 베이스(121)에 설치되는 구동부재(131)와, 반사패널(122a)을 구동부재(131)에 회전 가능하도록 연결하는 연결부재(133) 및 반사패널(122a)의 전개 속도를 조절하기 위해 구동력이 작용하는 방향에 교차하는 방향으로 제동력을 발생시키고, 베이스(121)에 구동부재(131)의 일부와 접촉 가능하도록 설치되는 조절부재(135)를 포함할 수 있다. 4 to 7, the deployment unit 130 includes a driving member 131 installed on the base 121 to generate a driving force to the outside of the feeder 111 to be deployed on the reflective panel 122a, and reflection. A braking force is generated in a direction crossing the direction in which the driving force acts in order to adjust the deployment speed of the connecting member 133 rotatably connecting the panel 122a to the driving member 131 and the reflective panel 122a, and An adjustment member 135 installed to be in contact with a part of the driving member 131 may be included in the 121 .

도 5 및 도 6을 참조하면, 구동부재(131)는 베이스(121)의 상부에 설치되어, 반사패널(122a)을 전개시키기 위한 구동력을 발생시킬 수 있다. 구동부재(131)는 중공형으로 형성되고, 베이스(121) 상부에 슬릿(121a)의 적어도 일부를 커버하도록 설치되는 가이드 브라켓(1311)과, 연결부재(133)와 연결되고, 슬릿(121a)에 이동 가능하도록 설치되는 작동 로드(1312) 및 피더(111)의 외측 방향으로 구동력을 발생시킬 수 있고, 가이드 브라켓(1311)의 일측에 작동 로드(1312)와 접촉하도록 설치되는 구동기(132)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 5 and 6 , the driving member 131 may be installed above the base 121 to generate a driving force for unfolding the reflective panel 122a. The driving member 131 is formed in a hollow shape and is connected to the guide bracket 1311 installed on the base 121 to cover at least a portion of the slit 121a and the connection member 133, and the slit 121a The driver 132, which can generate a driving force in the outer direction of the operating rod 1312 and the feeder 111 installed to be movable, and is installed to contact the operating rod 1312 on one side of the guide bracket 1311 can include

가이드 브라켓(1311)은 구동기(132)가 설치되는 일측과, 베이스(121)에 접촉하는 바닥의 일부가 개방되는 중공형으로 형성될 수 있다. 이때, 가이드 브라켓(1311)의 바닥은 적어도 슬릿(121a)을 노출시킬 수 있도록 개방될 수 있다. 즉, 가이드 브라켓(1311)의 상부는 베이스(121)의 상부면과 이격되고, 가이드 브라켓(1311)의 하부, 예컨대 바닥은 슬릿(121a)의 외측을 둘러싸는 형태로 배치될 수 있다. 그리고 가이드 브라켓(1311)에서 구동기(132)와 마주보는 일측은 개방되고, 그 반대쪽은 폐쇄될 수 있다. 이러한 가이드 브라켓(1311)은 내부에 작동 로드(1312)가 이동할 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 즉, 개방된 가이드 브라켓(1311)의 일측은 작동 로드(1312)가 구동기(132)에 의해 이동할 수 있는 경로를 형성하고, 폐쇄된 가이드 브라켓(1311)의 타측은 작동 로드(1312)의 이동 거리를 제한하는 역할을 할 수 있다. The guide bracket 1311 may be formed in a hollow shape in which one side on which the driver 132 is installed and a part of the bottom in contact with the base 121 are open. At this time, the bottom of the guide bracket 1311 may be opened to expose at least the slit 121a. That is, the upper part of the guide bracket 1311 may be spaced apart from the upper surface of the base 121, and the lower part of the guide bracket 1311, for example, the bottom may be disposed to surround the outside of the slit 121a. In addition, one side of the guide bracket 1311 facing the driver 132 may be open, and the other side may be closed. The guide bracket 1311 may provide a space in which the operating rod 1312 can move. That is, one side of the open guide bracket 1311 forms a path through which the operating rod 1312 can move by the driver 132, and the other side of the closed guide bracket 1311 forms a moving distance of the operating rod 1312. may play a limiting role.

작동 로드(1312)는 구동기(132)와 접촉하도록 구동기(132) 쪽으로 연장되도록 형성될 수 있다. 작동 로드(1312)는 구동기(132)에서 발생되는 구동력에 의해 슬릿(121a)을 따라 이동 가능하도록 슬릿(121a)에 삽입될 수 있다. 작동 로드(1312)는 구동기(132)에서 발생되는 구동력을 연결부재(133)를 통해 반사패널(122a)과 조절부재(135)에 전달하는 역할을 할 수 있다. 이때, 작동 로드(1312)를 통해 전달되는 구동력을 통해 반사패널(122a)은 전개되고, 조절부재(135)는 반사패널(122a)의 전개 속도를 저감시키기 위한 제동력을 발생시킬 수 있다.The operating rod 1312 may be formed to extend toward the actuator 132 so as to come into contact with the actuator 132 . The operating rod 1312 may be inserted into the slit 121a so as to be movable along the slit 121a by a driving force generated by the driver 132 . The operating rod 1312 may serve to transfer driving force generated from the driver 132 to the reflective panel 122a and the adjusting member 135 through the connecting member 133 . At this time, the reflective panel 122a is deployed through the driving force transmitted through the operating rod 1312, and the control member 135 may generate a braking force for reducing the deployment speed of the reflective panel 122a.

작동 로드(1312)의 하부는 슬릿(121a)을 통해 베이스(121)의 하부로 노출될 수 있는데, 구동력에 의해 슬릿(121a)을 따라 이동하면서 조절부재(135)와 자연스럽게 접촉할 수 있도록 작동 로드(1312)의 하부에는 작동 로드(1312)의 이동 방향을 따라 회전할 수 있는 가이드 롤러(1313)가 연결될 수 있다. The lower part of the operating rod 1312 may be exposed to the lower part of the base 121 through the slit 121a. The operating rod moves along the slit 121a by a driving force and naturally contacts the adjusting member 135. A guide roller 1313 rotatable along the movement direction of the operating rod 1312 may be connected to a lower portion of the 1312 .

구동기(132)는 가이드 브라켓(1311)의 일측에 설치되고, 작동 로드(1312)를 이동시킬 수 있는 구동력을 발생시킬 수 있다. 구동기(132)는 가이드 브라켓(1311)에 연결되고, 작동 로드(1312)와 마주보는 방향에 개구를 가지는 중공형의 하우징(1321) 및 신축 가능하고, 하우징(1321)의 내부에 작동 로드(1312)와 접촉하도록 설치되는 제1탄성체(1322)를 포함할 수 있다. 하우징(1321)은 개방된 일측을 통해 작동 로드(1312)를 삽입시킬 수 있고, 작동 로드(1312)가 이동할 수 있는 경로를 형성할 수 있다. 또한, 하우징(1321)은 폐쇄된 타측을 통해 하우징(1321) 내부에 제1탄성체(1322)를 구속할 수 있다. 제1탄성체(1322)는 하우징(1321) 내부에 고정 설치되며, 반사패널(122a)이 홀더(112)에 끼워져서 접혀있을 때에는 작동 로드(1312)에 가압되어 수축되어 있다가, 반사패널(122a)이 홀더(112)에서 빠지면 신장되면서 작동 로드(1312)를 밀어내서 반사패널(122a)을 전개시킬 수 있는 구동력을 발생시킬 수 있다. 이러한 제1탄성체(1322)는 압축 스프링으로 마련될 수 있다. 그러나 제1탄성체(1322)는 이에 한정되지 않고 탄성을 가지는 다양한 구조체로 마련될 수 있다. The driver 132 is installed on one side of the guide bracket 1311 and can generate a driving force capable of moving the operating rod 1312 . The actuator 132 is connected to the guide bracket 1311, the hollow housing 1321 having an opening in the direction facing the operating rod 1312, and the housing 1321 is flexible, and the operating rod 1312 is inside the housing 1321. ) It may include a first elastic body 1322 installed to contact. The housing 1321 may insert the operating rod 1312 through one open side, and may form a path through which the operating rod 1312 may move. Also, the housing 1321 may constrain the first elastic body 1322 inside the housing 1321 through the closed other side. The first elastic body 1322 is fixedly installed inside the housing 1321, and when the reflective panel 122a is inserted into the holder 112 and folded, it is compressed by the operating rod 1312 and contracted, and then the reflective panel 122a ) may generate a driving force capable of unfolding the reflective panel 122a by pushing the operating rod 1312 while extending when it is removed from the holder 112 . The first elastic body 1322 may be provided as a compression spring. However, the first elastic body 1322 is not limited thereto and may be provided with various structures having elasticity.

연결부재(133)는 반사패널(122a)을 베이스(121)에 지지시키고, 반사패널(122a)을 전개시키도록 구동부재(131)에서 발생되는 구동력을 반사패널(122a)에 전달하는 역할을 할 수 있다. 연결부재(133)는 고정 브라켓(124)과 작동 로드(1312)에 회전 가능하도록 연결되는 링크(1332) 및 고정 브라켓(124)을 가이드 브라켓(1311)에 지지시키고, 고정 브라켓(124)에 회전 가능하도록 연결되는 지지체(1331)를 포함할 수 있다. The connection member 133 serves to support the reflective panel 122a on the base 121 and to transfer the driving force generated from the driving member 131 to the reflective panel 122a so as to unfold the reflective panel 122a. can The connecting member 133 supports the link 1332 rotatably connected to the fixing bracket 124 and the operating rod 1312 and the fixing bracket 124 to the guide bracket 1311, and the fixing bracket 124 rotates. It may include a support 1331 that is connected to be possible.

링크(1332)는 작동 로드(1312)와 반사패널(122a)의 하단에 연결된 고정 브라켓(124)을 연결할 수 있다. 링크(1332)는 대략 'L'자 형태를 갖는 막대 형상으로 형성될 수 있고, 일단은 작동 로드(1312)에 회전 가능하도록 연결되고, 타측은 고정 브라켓(124)의 후면에 회전 가능하도록 연결될 수 있다. The link 1332 may connect the operating rod 1312 and the fixing bracket 124 connected to the lower end of the reflective panel 122a. The link 1332 may be formed in a rod shape having an approximate 'L' shape, one end rotatably connected to the operating rod 1312, and the other end rotatably connected to the rear surface of the fixing bracket 124. there is.

지지체(1331)는 고정 브라켓(124)을 가이드 브라켓(1311)에 지지시킬 수 있다. 이때, 고정 브라켓(124)은 구동력에 의해 반사패널(122a)을 전개시킬 수 있도록 지지체(1331)와 힌지 결합될 수 있다. The support 1331 may support the fixing bracket 124 to the guide bracket 1311 . In this case, the fixing bracket 124 may be hinged to the support 1331 so that the reflective panel 122a can be deployed by a driving force.

이러한 구성을 통해 링크(1332)는 작동 로드(1312)의 이동 방향에 따라 그 자세가 변경되면서, 고정 브라켓(124)을 밀거나 당김으로써 반사패널(122a)을 접거나 전개시킬 수 있다. Through this configuration, the link 1332 can fold or unfold the reflective panel 122a by pushing or pulling the fixing bracket 124 while its posture is changed according to the movement direction of the operating rod 1312 .

또한, 안테나 장치(100)에는 반사패널(122a)의 전개 각도를 조절하기 위한 스토퍼(134)가 마련될 수 있다. 스토퍼(134)는 반사패널(122a)의 외면 또는 고정 브라켓(124)의 외면에 돌출되도록 형성되는 지지블록(134a)과, 가이드 브라켓(1311)이나 베이스(121)의 상부에 설치되는 각도조절기(134b)를 포함할 수 있다. 각도조절기(134b)는 반사패널(122a)을 전개했을 때, 지지블록(134a)과 접촉할 수 있는 길이로 형성될 수 있다. 또한, 각도조절기(134b)는 길이 조절이 가능하도록 마련되어, 반사패널(122a)의 전개 각도를 조절할 수 있다. 이와 같은 스토퍼(134)의 구조는 하나의 예로서, 반사패널(122a)의 전개 각도를 조절할 수 있다면 이에 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. In addition, the antenna device 100 may be provided with a stopper 134 for adjusting the unfolding angle of the reflective panel 122a. The stopper 134 includes a support block 134a formed to protrude from the outer surface of the reflective panel 122a or the outer surface of the fixing bracket 124, and an angle adjuster installed on the upper portion of the guide bracket 1311 or the base 121 ( 134b) may be included. The angle adjuster 134b may be formed to a length capable of contacting the support block 134a when the reflective panel 122a is unfolded. In addition, the angle adjuster 134b is provided so as to be able to adjust the length, so that the unfolding angle of the reflective panel 122a can be adjusted. As an example, the structure of the stopper 134 is not limited thereto and may be variously changed as long as the development angle of the reflective panel 122a can be adjusted.

도 7을 참조하면, 조절부재(135)는 구동부재(131)의 일부와 접촉하도록 베이스(121)에 설치될 수 있다. 이때, 조절부재(135)는 베이스(121)의 하부면, 예컨대 저면에 구동부재(131)를 구성하는 작동 로드(1312) 또는 작동 로드(1312)에 연결되는 가이드 롤러(1313)에 접촉되도록 설치될 수 있다. 조절부재(135)는 구동부재(131)에서 발생되는 구동력에 의해 작동하여 제동력을 발생시킴으로써 반사패널(122a)이 전개되는 속도를 저감시킬 수 있다. 이러한 조절부재(135)는 구동부재(131)의 일부와 접촉하여 구동력이 작용하는 방향에 대해 교차하는 방향으로 구동력보다 작은 제동력을 발생시킴으로써 구동력에 의해 전개되는 반사패널(122a)의 이동 속도를 저감시킬 수 있다. 여기에서 제동력이란 구동력에 의해 이동하는 작동 로드(1312)의 이동 속도를 조절하는 힘으로, 조절부재(135)와 구동부재(131) 간의 접촉에 의해 발생하는 힘을 의미한다. Referring to FIG. 7 , the adjusting member 135 may be installed on the base 121 so as to come into contact with a part of the driving member 131 . At this time, the adjusting member 135 is installed to be in contact with the guide roller 1313 connected to the operating rod 1312 constituting the driving member 131 or the operating rod 1312 on the lower surface of the base 121, for example, the bottom surface. It can be. The control member 135 is operated by the driving force generated by the driving member 131 to generate a braking force, thereby reducing the unfolding speed of the reflective panel 122a. The adjusting member 135 is in contact with a part of the driving member 131 to generate a braking force smaller than the driving force in a direction crossing the direction in which the driving force acts, thereby reducing the moving speed of the reflective panel 122a deployed by the driving force. can make it Here, the braking force is a force for adjusting the moving speed of the actuating rod 1312 moving by the driving force, and means a force generated by contact between the adjusting member 135 and the driving member 131.

이하에서 조절부재(135)의 구조에 대해서 설명하나, 조절부재(135)는 구동부재(131)와 제동력을 발생시킬 수 있다면 이외에도 다양하게 변경될 수 있다. Hereinafter, the structure of the adjusting member 135 will be described, but the adjusting member 135 can be changed in various ways other than as long as it can generate a driving member 131 and a braking force.

조절부재(135)는 베이스(121)의 하부에 회전 가능하도록 연결되는 회전링(1351)과, 슬릿(121a)의 일부와 중첩되고, 작동 로드(1312)와 회전링(1351)의 외주면에 돌출되어 형성되는 가이드 돌기(1352) 및 신축 가능하고, 베이스(121)와 회전링(1351)을 연결하는 제2탄성체(1353)를 포함할 수 있다. The adjusting member 135 overlaps a rotating ring 1351 rotatably connected to the lower portion of the base 121 and a part of the slit 121a, and protrudes from the outer circumferential surface of the operating rod 1312 and the rotating ring 1351. It may include a guide protrusion 1352 and a second elastic body 1353 that is stretchable and connects the base 121 and the rotating ring 1351.

회전링(1351)은 베이스(121)의 하부면 또는 저면에 회전 가능하도록 설치될 수 있다. 회전링(1351)은 베이스(121)의 내측 가장자리와, 베이스(121)의 내측 가장자리와 인접한 슬릿(121a)의 끝단 사이에 설치될 수 있다. 이러한 회전링(1351)은 베이스(121)의 저면에 일부 삽입되고, 일부는 베이스(121)의 저면으로부터 돌출되도록 마련될 수 있다. The rotating ring 1351 may be rotatably installed on the lower surface or bottom surface of the base 121 . The rotation ring 1351 may be installed between the inner edge of the base 121 and the end of the slit 121a adjacent to the inner edge of the base 121 . The rotary ring 1351 may be partially inserted into the lower surface of the base 121 and partially protruded from the lower surface of the base 121 .

회전링(1351)의 외주면에는 회전링(1351)의 외측, 예컨대 피더(111)의 외측 방향으로 돌출되도록 형성되는 가이드 돌기(1352)가 마련될 수 있다. 가이드 돌기(1352)는 슬릿(121a)을 통해 베이스(121)의 하부로 돌출되는 가이드 롤러(1313)와 접촉 가능하도록 형성될 수 있다. 가이드 돌기(1352)는 제1탄성체(1322)가 신축되는 방향 또는 작동 로드(1312)가 이동하는 방향에 교차하는 방향으로 기울어지는 경사면을 갖도록 형성될 수 있다. 예컨대 가이드 돌기(1352)는 회전링(1351)의 가장자리에서 슬릿(121a) 쪽으로 갈수록 좁아지는 톱니 형상을 갖도록 형성될 수 있다. A guide protrusion 1352 may be provided on an outer circumferential surface of the rotating ring 1351 to protrude toward the outside of the rotating ring 1351, for example, toward the outside of the feeder 111. The guide protrusion 1352 may be formed to be in contact with the guide roller 1313 protruding downward of the base 121 through the slit 121a. The guide protrusion 1352 may be formed to have an inclined surface inclined in a direction crossing the direction in which the first elastic body 1322 expands or contracts or the direction in which the operating rod 1312 moves. For example, the guide protrusion 1352 may be formed to have a sawtooth shape that becomes narrower toward the slit 121a from the edge of the rotating ring 1351 .

제2탄성체(1353)는 베이스(121)와 가이드 돌기(1352)를 서로 연결할 수 있다. 이때, 제2탄성체(1353)는 베이스(121)의 저면과 가이드 돌기(1352)의 표면을 서로 연결할 수 있고, 가이드 돌기(1352)가 슬릿(121a)의 일부를 커버하고, 작동 로드(1312) 또는 가이드 롤러(1313)와 접촉할 수 있는 길이로 형성될 수 있다. 이때, 제2탄성체(1353)는 신장 또는 수축되는 변형력을 이용하여 작동 로드(1312) 또는 가이드 롤러(1313)와 접촉하고, 가압할 수 있다. 제2탄성체(1353)는 가이드 돌기(1352)의 기울기 방향에 따라 인장 스프링으로 마련될 수도 있고, 압축 스프링으로 마련될 수도 있다. The second elastic body 1353 may connect the base 121 and the guide protrusion 1352 to each other. At this time, the second elastic body 1353 may connect the bottom surface of the base 121 and the surface of the guide protrusion 1352 to each other, the guide protrusion 1352 covers a part of the slit 121a, and the operating rod 1312 Alternatively, it may be formed to a length capable of contacting the guide roller 1313. At this time, the second elastic body 1353 may contact and press the operation rod 1312 or the guide roller 1313 by using a deformable force of extension or contraction. The second elastic body 1353 may be provided as a tension spring or a compression spring according to the direction of inclination of the guide protrusion 1352 .

이러한 구성을 통해 조절부재(135)는 구동부재(131), 예컨대 가이드 롤러(1313)와 접촉하여 작동 로드(1312)의 이동을 억제하는 제동력을 발생시킴으로써 반사패널(122a)의 전개 속도를 감속시킬 수 있다. Through this configuration, the adjusting member 135 is in contact with the driving member 131, for example, the guide roller 1313 to generate a braking force for suppressing the movement of the operating rod 1312, thereby reducing the deployment speed of the reflective panel 122a. can

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 장치의 작동 방법에 대해서 설명한다. Hereinafter, a method of operating an antenna device according to an embodiment of the present invention will be described.

도 8 및 도 9는 전개부의 작동 상태를 보여주는 도면이다. 8 and 9 are diagrams showing an operating state of the deployment unit.

도 8은 반사패널(122a)이 접혀있을 때, 전개부(130)를 구성하는 구동부재(131) 및 조절부재(135)의 작동 상태를 각각 보여준다. 8 shows operating states of the driving member 131 and the adjusting member 135 constituting the deployment unit 130 when the reflective panel 122a is folded.

반사패널(122a)이 피더부(110)의 홀더(112)에 지지되어 접혀져 있는 경우, 구동부재(131)의 제1탄성체(1322)는 도 8의 (a)에 도시된 것처럼, 작동 로드(1312)에 가압되어 수축한 상태를 유지할 수 있다. 조절부재(135)의 제2탄성체(1353)는 도 8의 (b)에 도시된 것처럼, 수축 또는 신장되지 않은 평형 상태를 유지할 수 있다. 여기에서 제2탄성체(1353)가 평형 상태라는 것은 외력에 의해 수축되거나 신장되지 않아, 가이드 돌기(1352)에 힘을 가하지 않은 상태를 의미한다. When the reflective panel 122a is supported by the holder 112 of the feeder unit 110 and is folded, the first elastic body 1322 of the driving member 131 is an operating rod ( 1312) to maintain a contracted state. As shown in (b) of FIG. 8, the second elastic body 1353 of the adjusting member 135 may maintain an equilibrium state that is not contracted or stretched. Here, that the second elastic body 1353 is in a state of equilibrium means a state in which force is not applied to the guide protrusion 1352 because it is not contracted or extended by an external force.

도 9는 반사패널(122a)이 전개될 때, 전개부(130)를 구성하는 구동부재(131)와 조절부재(135)의 작동 상태를 각각 보여준다. 9 shows operating states of the driving member 131 and the adjusting member 135 constituting the deployment unit 130 when the reflective panel 122a is deployed.

반사패널(122a)이 피더부(110)의 홀더(112)에서 이탈되어 전개되는 경우, 구동부재(131)의 제1탄성체(1322)는 도 9의 (a)에 도시된 것처럼, 수축되어 있다가 신장되면서 작동 로드(1312)를 반사패널(122a)이 전개되는 방향의 반대 방향으로 밀어낸다. 이에 작동 로드(1312)는 슬릿(121a)이 연장되는 방향으로 이동하고, 연결부재(133)를 구성하는 링크(1332)의 자세가 변경되고 반사패널(122a)이 피더(111)의 외측 방향으로 전개된다. 이때, 작동 로드(1312)의 하단에 연결된 가이드 롤러(1313)는 베이스(121) 저면에 설치된 가이드 돌기(1352)의 경사면을 따라 이동하게 된다. 가이드 돌기(1352)는 가이드 롤러(1313)에 의해 작동 로드(1312)가 이동하는 방향에 교차하는 방향으로 밀려나고 회전링(1351)이 가이드 돌기(1352)가 밀려나는 방향으로 회전하게 된다. 그리고 베이스(121)와 가이드 돌기(1352)에 연결된 제2탄성체(1353)가 신장하게 된다. 이때, 제2탄성체(1353)는 가이드 돌기(1352)가 밀려나는 방향으로 신장하나, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 제2탄성체(1353)는 자체적으로 수축하려는 힘(F)이 발생하여 가이드 돌기(1352)를 제2탄성체(1353)가 연결되어 있는 베이스(121) 쪽으로 당기게 된다. 이에 가이드 돌기(1352)는 가이드 롤러(1313)를 가압하여 가이드 롤러(1313)의 이동 속도를 감속시키는 제동력을 발생시키게 된다. 이러한 방식으로 가이드 롤러(1313)가 연결되어 있는 작동 로드(1312)의 이동 속도가 감속되고, 연결부재(133)에 의해 작동 로드(1312)에 연결되어 있는 반사패널(122a)의 전개 속도가 감속될 수 있다. When the reflective panel 122a is detached from the holder 112 of the feeder unit 110 and deployed, the first elastic body 1322 of the driving member 131 is contracted as shown in (a) of FIG. While being extended, the operating rod 1312 is pushed in a direction opposite to the direction in which the reflective panel 122a is deployed. Accordingly, the operating rod 1312 moves in the direction in which the slit 121a extends, the posture of the link 1332 constituting the connecting member 133 is changed, and the reflective panel 122a moves toward the outside of the feeder 111. It unfolds. At this time, the guide roller 1313 connected to the lower end of the operating rod 1312 moves along the inclined surface of the guide protrusion 1352 installed on the bottom surface of the base 121 . The guide protrusion 1352 is pushed by the guide roller 1313 in a direction crossing the moving direction of the operating rod 1312, and the rotation ring 1351 rotates in the direction in which the guide protrusion 1352 is pushed. In addition, the second elastic body 1353 connected to the base 121 and the guide protrusion 1352 is extended. At this time, the second elastic body 1353 extends in the direction in which the guide protrusion 1352 is pushed, but as shown in FIG. 9(b), the second elastic body 1353 generates a force (F) to contract itself. Thus, the guide protrusion 1352 is pulled toward the base 121 to which the second elastic body 1353 is connected. Accordingly, the guide protrusion 1352 presses the guide roller 1313 to generate a braking force that decelerates the moving speed of the guide roller 1313 . In this way, the movement speed of the operating rod 1312 to which the guide roller 1313 is connected is reduced, and the deployment speed of the reflective panel 122a connected to the operating rod 1312 by the connecting member 133 is reduced. It can be.

이에 반사패널(122a)은 구동부재(131)에서 발생되는 구동력에 의해 피더부(110)의 외측으로 전개되며, 조절부재(135)에 의해 전개 속도가 감속되어 천천히 전개될 수 있다. 또한, 조절부재(135)는 구동력에 의해 반사패널(122a)에 가해지는 충격이나 진동을 흡수하여, 반사패널(122a)이 손상되는 것을 방지할 수 있다. Accordingly, the reflective panel 122a is deployed to the outside of the feeder unit 110 by the driving force generated by the driving member 131, and the deployment speed is reduced by the adjustment member 135 so that the reflective panel 122a can be slowly deployed. In addition, the adjusting member 135 can absorb impact or vibration applied to the reflective panel 122a by driving force, thereby preventing the reflective panel 122a from being damaged.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하며, 실시 예들 간에 다양한 조합도 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention, and various combinations are also possible between the embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be defined, but should be defined by the claims to be described below as well as those equivalent to these claims.

100: 안테나 장치 110: 피더부
120: 반사부 130: 전개부
131: 구동부재 133: 연결부재
134: 스토퍼 135: 조절부재100: antenna device 110: feeder unit
120: reflection unit 130: deployment unit
131: driving member 133: connecting member
134: stopper 135: adjusting member

Claims (16)

삭제delete 삭제delete 피더를 가지는 피더부;
상기 피더의 둘레를 감싸도록 설치되는 반사패널을 가지는 반사부; 및
구동력을 발생시켜 상기 반사패널을 전개시키고, 제동력을 발생시켜 상기 반사패널의 전개 속도를 조절할 수 있는 전개부;를 포함하고,
상기 반사부는,
상기 반사패널을 지지시키기 위한 베이스; 및
상기 반사패널의 하단에 연결되는 고정 브라켓;을 포함하고,
상기 베이스는 상기 피더의 외측 방향으로 연장되도록 형성되는 슬릿을 포함하며,
상기 전개부의 일부는 상기 슬릿에 이동 가능하도록 설치되는 인공위성 안테나 장치. a feeder unit having a feeder;
a reflector having a reflector panel installed to surround the circumference of the feeder; and
A deployment unit capable of generating a driving force to deploy the reflective panel and generating a braking force to adjust the deployment speed of the reflective panel;
the reflector,
a base for supporting the reflective panel; and
Including; a fixing bracket connected to the lower end of the reflective panel,
The base includes a slit formed to extend outwardly of the feeder,
A portion of the deployment unit is installed to be movable in the slit. 삭제delete 청구항 3에 있어서,
상기 전개부는,
상기 피더의 외측으로 구동력을 발생시키도록 상기 베이스에 설치되는 구동부재;
상기 반사패널을 상기 구동부재에 회전 가능하도록 연결하는 연결부재; 및
상기 반사패널의 전개 속도를 조절하기 위해 상기 구동력이 작용하는 방향에 교차하는 방향으로 제동력을 발생시키고, 상기 베이스에 상기 구동부재의 일부와 접촉 가능하도록 설치되는 조절부재;를 포함하는 인공위성 안테나 장치. The method of claim 3,
The development part,
a driving member installed on the base to generate a driving force to the outside of the feeder;
a connecting member rotatably connecting the reflective panel to the driving member; and
and an adjusting member that generates a braking force in a direction crossing the direction in which the driving force acts to adjust the deployment speed of the reflective panel and is installed on the base to be in contact with a part of the driving member. 청구항 5에 있어서,
상기 구동부재는,
중공형으로 형성되고, 상기 슬릿의 적어도 일부를 커버하도록 상기 베이스의 상부에 설치되는 가이드 브라켓;
상기 연결부재와 연결되고, 상기 슬릿에 이동 가능하도록 설치되는 작동 로드; 및
상기 피더의 외측으로 구동력을 발생시킬 수 있고, 상기 가이드 브라켓의 일측에 상기 작동 로드와 접촉하도록 설치되는 구동기;를 포함하는 인공위성 안테나 장치. The method of claim 5,
The driving member is
a guide bracket formed in a hollow shape and installed on an upper portion of the base to cover at least a portion of the slit;
an operating rod connected to the connecting member and movably installed in the slit; and
A satellite antenna device comprising: a driver capable of generating a driving force to the outside of the feeder and installed to come into contact with the operating rod at one side of the guide bracket. 청구항 6에 있어서,
상기 구동기는,
상기 가이드 브라켓에 연결되고, 상기 작동 로드와 마주보는 방향에 개구를 가지는 중공형의 하우징; 및
신축 가능하고, 상기 하우징의 내부에 상기 작동 로드와 접촉하도록 설치되는 제1탄성체;를 포함하는 인공위성 안테나 장치. The method of claim 6,
the actuator,
a hollow housing connected to the guide bracket and having an opening in a direction facing the operating rod; and
A satellite antenna device comprising: a first elastic body that is stretchable and installed inside the housing to come into contact with the operating rod. 청구항 7에 있어서,
상기 조절부재는,
상기 작동 로드의 이동 방향에 대해서 교차하는 방향으로 상기 구동력보다 작은 제동력을 발생시킬 수 있는 인공위성 안테나 장치. The method of claim 7,
The control member,
A satellite antenna device capable of generating a braking force smaller than the driving force in a direction crossing the moving direction of the operating rod. 청구항 7에 있어서,
상기 조절부재는,
상기 베이스의 하부에 회전 가능하도록 연결되는 회전링;
상기 슬릿의 일부와 중첩되고, 상기 작동 로드와 접촉하도록 상기 회전링의 외주면에 돌출되어 형성되는 가이드 돌기; 및
상기 신축 가능하고, 상기 베이스와 상기 가이드 돌기를 연결하는 제2탄성체;를 포함하는 인공위성 안테나 장치. The method of claim 7,
The control member,
a rotating ring rotatably connected to the lower portion of the base;
a guide protrusion overlapping a portion of the slit and protruding from an outer circumferential surface of the rotating ring to contact the operating rod; and
and a second elastic body that is stretchable and connects the base and the guide protrusion. 청구항 9에 있어서,
상기 가이드 돌기는,
상기 작동 로드가 이동하는 방향에 교차하는 방향으로 기울어지는 경사면을 가지는 인공위성 안테나 장치. The method of claim 9,
The guide protrusion,
A satellite antenna device having an inclined surface inclined in a direction intersecting a direction in which the operating rod moves. 청구항 10에 있어서,
상기 가이드 돌기의 경사면과 접촉 가능하도록 상기 작동 로드에 연결되는 가이드 롤러를 포함하는 인공위성 안테나 장치. The method of claim 10,
A satellite antenna device comprising a guide roller connected to the operating rod to be in contact with the inclined surface of the guide protrusion. 청구항 11에 있어서,
상기 베이스에 연결되는 상기 제2탄성체의 일측은 상기 회전링의 회전 방향에 대해서 상기 슬릿의 후방에 배치되고,
상기 제2탄성체는 상기 제1탄성체가 신축되는 방향에 교차하는 방향으로 신축되도록 설치되는 인공위성 안테나 장치. The method of claim 11,
One side of the second elastic body connected to the base is disposed behind the slit with respect to the rotational direction of the rotation ring,
The second elastic body is installed to stretch and contract in a direction crossing the direction in which the first elastic body stretches and contracts. 청구항 12에 있어서,
상기 제2탄성체는,
상기 작동 로드로부터 상기 구동력을 전달받아 신장하여 상기 베이스에 대해 상기 회전링을 상대 회전시키고, 상기 가이드 돌기로 상기 가이드 롤러를 가압하여 제동력을 발생시킬 수 있는 인공위성 안테나 장치. The method of claim 12,
The second elastic body,
The satellite antenna device is capable of generating a braking force by receiving the driving force from the operating rod, extending the rotating ring relative to the base, and pressing the guide roller with the guide protrusion. 청구항 9에 있어서,
상기 제1탄성체는 압축 스프링으로 마련되고,
상기 제2탄성체는 인장 스프링으로 마련되는 인공위성 안테나 장치. The method of claim 9,
The first elastic body is provided as a compression spring,
The second elastic body is a satellite antenna device provided as a tension spring. 청구항 14에 있어서,
상기 제2탄성체는,
상기 반사 패널이 접혀있을 때, 상기 가이드 돌기와 평형 상태를 유지하고,
상기 반사 패널이 전개되면 신장되고, 상기 가이드 돌기를 가압하여 상기 작동 로드에 제동력을 가하는 인공위성 안테나 장치. The method of claim 14,
The second elastic body,
When the reflective panel is folded, maintain a state of equilibrium with the guide protrusion,
The satellite antenna device is extended when the reflective panel is deployed and presses the guide protrusion to apply a braking force to the operating rod. 청구항 6에 있어서,
상기 연결부재는,
상기 고정 브라켓과 상기 작동 로드에 회전 가능하도록 연결되는 링크; 및
상기 고정 브라켓을 상기 가이드 브라켓에 지지시키고, 상기 고정 브라켓에 회전 가능하도록 연결되는 지지체를 포함하는 인공위성 안테나 장치. The method of claim 6,
The connecting member is
a link rotatably connected to the fixing bracket and the operating rod; and
The satellite antenna device comprising a support supporting the fixing bracket to the guide bracket and rotatably connected to the fixing bracket.
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