KR102554908B1 - Staple apparatus for surgical - Google Patents

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KR102554908B1 KR1020200169909A KR20200169909A KR102554908B1 KR 102554908 B1 KR102554908 B1 KR 102554908B1 KR 1020200169909 A KR1020200169909 A KR 1020200169909A KR 20200169909 A KR20200169909 A KR 20200169909A KR 102554908 B1 KR102554908 B1 KR 102554908B1
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Abstract

본 발명의 일실시예는 구성이 간단한 외과용 스테이플 장치를 제공한다. 여기서, 외과용 스테이플 장치는 신체의 조직을 절제하는 커터 및 절제 부위를 봉합하기 위한 스테이플을 가지는 로딩유닛과, 로딩유닛이 탈착되고 로딩유닛의 작동을 제어하기 위한 핸들유닛을 포함하는 외과용 스테이플 장치로서, 핸들유닛은 핸들 케이스부, 구동 샤프트부, 작동 핸들부, 제1스토퍼부 그리고 제2스토퍼부를 포함한다. 구동 샤프트부는 핸들 케이스부의 내측에 전후방향으로 왕복 이동 가능하게 구비된다. 작동 핸들부는 핸들 케이스부에 힌지 회전되도록 구비된다. 제1스토퍼부는 구동 샤프트부의 일측에 구비되되, 작동 핸들부의 동작에 의하여 상하방향으로 이동되면서 구동 샤프트부의 전방 이동을 선택적으로 구속한다. 제2스토퍼부는 구동 샤프트부의 전단부의 하측에 승강 가능하게 구비되고, 상승되면 구동 샤프트부의 하면에 밀착된다.One embodiment of the present invention provides a surgical stapling device having a simple configuration. Here, the surgical staple device includes a loading unit having a cutter for excising body tissues and staples for suturing the ablated area, and a handle unit for controlling the operation of the loading unit from which the loading unit is detachable. As such, the handle unit includes a handle case portion, a driving shaft portion, an operating handle portion, a first stopper portion, and a second stopper portion. The drive shaft unit is provided to be reciprocally movable in the forward and backward directions inside the handle case unit. The operating handle portion is provided to be hingedly rotated to the handle case portion. The first stopper portion is provided on one side of the drive shaft portion and selectively restricts the forward movement of the drive shaft portion while moving in the vertical direction by the operation of the operating handle portion. The second stopper part is provided to be able to move up and down below the front end of the drive shaft part, and when it is raised, it is in close contact with the lower surface of the drive shaft part.

Description

외과용 스테이플 장치{STAPLE APPARATUS FOR SURGICAL}Surgical staple device {STAPLE APPARATUS FOR SURGICAL}

본 발명은 외과용 스테이플 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구성이 간단한 외과용 스테이플 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a surgical stapling device, and more particularly, to a surgical stapling device having a simple configuration.

외과용 스테이플 장치는 조직을 클램핑(clamp) 또는 절단(cut)하기 위하여 그리고 클램핑 또는 절단된 조직을 스테이플(staple)하기 위하여 사용된다. 이와 같이, 외과용 스테이플 장치는 조직을 클램핑 또는 절단하기 위한 메커니즘과, 조직을 관통해 스테이플 드라이브(drive)하기 위한 메커니즘들을 갖는다. Surgical stapling devices are used to clamp or cut tissue and to staple clamped or cut tissue. As such, the surgical staple device has mechanisms for clamping or cutting tissue and mechanisms for driving staples through tissue.

그리고, 외과용 스테이플 장치는 클램핑 또는 절단된 조직의 적절한 스테이플링을 제공하기 위한 복잡한 메커니즘들과 함께 복수의 트리거(trigger)들 및 핸들(handle)의 구성을 가진다.And, the surgical stapling device has a configuration of a plurality of triggers and handles along with complex mechanisms to provide clamping or proper stapling of cut tissue.

그런데, 이러한 복잡한 메커니즘은 장치의 고장이나, 사용자가 혼란을 느낄 수 있도록 하는 잠재적인 원인이 될 수 있다. 또한, 이러한 복잡한 메커니즘은 부품의 수를 증가시켜 구성이 복잡해지게 되며, 제조 공정도 복잡해지는 원인이 될 수 있다. 따라서, 복잡한 메커니즘을 가지지 않는 구성이 간단한 외과용 스테이플 장치가 요구된다.However, such a complicated mechanism may be a potential cause of a failure of the device or a user feeling confused. In addition, such a complex mechanism increases the number of parts, resulting in a complicated structure and a complicated manufacturing process. Accordingly, there is a need for a surgical staple device having a simple configuration and not having a complicated mechanism.

대한민국 공개특허공보 제2020-0126409호(2020.11.06. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 2020-0126409 (2020.11.06. Publication)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 구성이 간단한 외과용 스테이플 장치를 제공하는 것이다.In order to solve the above problems, a technical problem to be achieved by the present invention is to provide a surgical staple device having a simple configuration.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the above-mentioned technical problem, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 신체의 조직을 절제하는 커터 및 절제 부위를 봉합하기 위한 스테이플을 가지는 로딩유닛과, 상기 로딩유닛이 탈착되고 상기 로딩유닛의 작동을 제어하기 위한 핸들유닛을 포함하는 외과용 스테이플 장치로서, 상기 핸들유닛은 핸들 케이스부; 상기 핸들 케이스부의 내측에 전후방향으로 왕복 이동 가능하게 구비되는 구동 샤프트부; 상기 핸들 케이스부에 힌지 회전되도록 구비되는 작동 핸들부; 상기 구동 샤프트부의 일측에 구비되되, 상기 작동 핸들부의 동작에 의하여 상하방향으로 이동되면서 상기 구동 샤프트부의 전방 이동을 선택적으로 구속하는 제1스토퍼부; 그리고 상기 구동 샤프트부의 전단부의 하측에 승강 가능하게 구비되고, 상승되면 상기 구동 샤프트부의 하면에 밀착되는 제2스토퍼부를 포함하고, 상기 구동 샤프트부는 전방으로 가해지는 힘이 입력되도록 하면에 형성되는 제1래칫과, 측면에 상기 제1래칫과 반대 방향으로 형성되는 제2래칫을 가지며, 초기 상태에서 상기 작동 핸들부는 상기 제1스토퍼부를 밀어 올려 상기 제1스토퍼부가 상기 제2래칫에 결합된 상태가 되도록 하고, 상기 작동 핸들부가 당겨지는 방향으로 회전되면, 상기 제1스토퍼부는 하강되어 상기 제2래칫과의 결합이 해제되는 것을 특징으로 하는 외과용 스테이플 장치를 제공한다.In order to achieve the above technical problem, an embodiment of the present invention is a loading unit having a cutter for cutting tissue of the body and staples for sealing the cut portion, and the loading unit is detachable and controls the operation of the loading unit. A surgical stapling device comprising a handle unit for use, the handle unit comprising: a handle case; a drive shaft portion provided to be reciprocally movable in the forward and backward directions inside the handle case portion; an operating handle portion provided to rotate the hinge on the handle case portion; a first stopper part provided on one side of the drive shaft part and selectively restraining the forward movement of the drive shaft part while moving in the vertical direction by the operation of the operating handle part; And a second stopper part provided to be liftable at the lower side of the front end of the drive shaft part and in close contact with the lower surface of the drive shaft part when lifted, the drive shaft part is formed on the lower surface so that the force applied in the front is input. A ratchet and a second ratchet formed on a side surface in an opposite direction to the first ratchet, and in an initial state, the operating handle unit pushes up the first stopper unit so that the first stopper unit is coupled to the second ratchet. And, when the operation handle is rotated in the pulling direction, the first stopper is lowered and the engagement with the second ratchet is released.

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본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1스토퍼부는 승강되도록 구비되는 제1슬라이딩 몸체와, 상단부는 상기 핸들 케이스부에 밀착되고, 하단부는 상기 제1슬라이딩 몸체에 밀착되어 상기 제1슬라이딩 몸체가 하강되도록 탄발 지지하는 제1탄성부재를 가질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first stopper unit is provided to move up and down with the first sliding body, the upper end is in close contact with the handle case, and the lower end is in close contact with the first sliding body, so that the first sliding body is lowered. It may have a first elastic member for elastic support as much as possible.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1슬라이딩 몸체는 상하방향으로 연장 형성되는 장홈을 가지고, 상기 제1탄성부재는 상기 장홈에 구비되어 상단부는 상기 핸들 케이스부에 밀착되고, 하단부는 상기 장홈의 하단부에 밀착되어 상기 제1슬라이딩 몸체를 하측으로 탄발 지지할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first sliding body has a long groove extending in the vertical direction, the first elastic member is provided in the long groove, the upper end is in close contact with the handle case, and the lower end is of the long groove. It is in close contact with the lower end and can elastically support the first sliding body downward.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 핸들 케이스부는 상기 장홈의 내측 상부로 연장 형성되는 고정돌기를 가지며, 상기 제1탄성부재의 상단부는 상기 고정돌기의 하단부에 밀착될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the handle case portion has a fixing protrusion extending to an inner upper portion of the janghom, and an upper end of the first elastic member may be in close contact with a lower end of the fixing protrusion.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1스토퍼부는 상기 제1슬라이딩 몸체의 전단부에 상기 제2래칫에 대응되도록 상측으로 돌출 형성되어 상기 제1슬라이딩 몸체가 상승 시에 상기 제2래칫에 결합되는 제1스톱돌기를 가질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first stopper portion protrudes upward from the front end of the first sliding body to correspond to the second ratchet, and is coupled to the second ratchet when the first sliding body rises. It may have a first stop protrusion.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 핸들 케이스부는 상기 제1슬라이딩 몸체의 앞면 및 후면에 밀착되어 상기 제1슬라이딩 몸체의 승강을 안내하는 제1안내돌기를 가질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the handle case portion may have a first guide protrusion that is in close contact with the front and rear surfaces of the first sliding body to guide the elevation of the first sliding body.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1스토퍼부는 상기 제1슬라이딩 몸체의 전단부 하측으로 돌출 형성되고, 전(Front)면이 제1경사면으로 형성되는 경사돌기를 가질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first stopper portion may have an inclined protrusion protruding downward from the front end of the first sliding body and having a front surface formed as a first inclined surface.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 작동 핸들부는 상기 작동 핸들부가 당겨진 상태에서 초기 상태로 회전되면 상기 제1경사면을 가압하여 상기 제1슬라이딩 몸체가 상승 이동되도록, 상기 작동 핸들부의 상단부에 돌출 형성되는 누름돌기를 가질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the operating handle portion is formed protruding from the upper end of the operating handle portion so that the first sliding body is moved upward by pressing the first inclined surface when the operating handle portion is rotated from the pulled state to the initial state. It may have a pressing protrusion.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 작동 핸들부의 상단부에 힌지 회전되도록 구비되고, 상기 작동 핸들부가 당겨지는 방향으로 회전되면, 상기 제1래칫에 걸려 상기 구동 샤프트부를 전방으로 밀어내는 걸쇠부를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, it is provided to rotate the hinge at the upper end of the operating handle portion, when the operating handle portion is rotated in a pulling direction, the first ratchet caught on the drive shaft may include a latch portion that pushes forward there is.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2스토퍼부는 승강되도록 구비되는 제2슬라이딩 몸체와, 하단부는 상기 핸들 케이스부에 밀착되고, 상단부는 상기 제2슬라이딩 몸체의 하단부에 밀착되어 상기 제2슬라이딩 몸체를 상측으로 탄발 지지하는 제2탄성부재를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the second stopper unit is provided to move up and down the second sliding body, the lower end is in close contact with the handle case, and the upper end is in close contact with the lower end of the second sliding body, so that the second sliding body It may include a second elastic member for supporting the elastic upward.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 구동 샤프트부는 전단부 하면에 형성되는 제2경사면과, 상기 구동 샤프트부의 전단부 하면에서 상기 제2경사면의 후방에 형성되는 경사홈을 가지고, 상기 제2스토퍼부는 상기 제2슬라이딩 몸체의 상부에 돌출 형성되고 제3경사면을 가지는 제2스톱돌기를 가지며, 상기 제3경사면이 상기 제2경사면에 밀착된 상태에서 상기 구동 샤프트부가 전방으로 이동되면, 상기 제2스토퍼부는 하강한 후 다시 상승하면서 상기 경사홈에 결합되어 상기 구동 샤프트부의 후방 이동을 구속할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the drive shaft portion has a second inclined surface formed on a lower surface of the front end portion and an inclined groove formed behind the second inclined surface on the lower surface of the front end portion of the drive shaft portion, and the second stopper unit It protrudes from the upper part of the second sliding body and has a second stop protrusion having a third inclined surface, and when the drive shaft unit moves forward in a state in which the third inclined surface is in close contact with the second inclined surface, the second stopper While the part descends and then rises again, it is coupled to the inclined groove to restrain the rearward movement of the drive shaft part.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 핸들 케이스부는 상기 제2슬라이딩 몸체의 앞면 및 후면에 밀착되어 상기 제2슬라이딩 몸체의 승강을 안내하는 제2안내돌기를 가질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the handle case portion may have a second guide protrusion that is in close contact with the front and rear surfaces of the second sliding body to guide the lifting of the second sliding body.

본 발명의 실시예에 따르면, 구동 샤프트부가 제2래칫을 가지고, 제2래칫과 결합되는 제1스토퍼부가 구비되도록 함으로써, 구동 샤프트부가 의도하지 않게 전방으로 이동되는 것이 방지될 수 있다. 그리고, 작동 핸들부가 당겨지고 구동 샤프트부가 전방으로 이동되면 제1스토퍼부 및 제2래칫은 자연스럽게 결합이 해제될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the driving shaft unit has a second ratchet, and the first stopper unit coupled to the second ratchet is provided so that the driving shaft unit can be prevented from moving forward unintentionally. Also, when the operation handle is pulled and the drive shaft is moved forward, the first stopper and the second ratchet may be naturally disengaged.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 구동 샤프트부가 전방으로 이동 시에 제2스토퍼부는 구동 샤프트부에 의해 자연스럽게 하강되도록 구성된다. 따라서, 작동 핸들부 및 제2스토퍼부를 연결하는 별도의 링크 구조가 생략될 수 있어 구성이 간단해질 수 있다.Further, according to an embodiment of the present invention, when the driving shaft unit moves forward, the second stopper unit is configured to naturally descend by the driving shaft unit. Accordingly, a separate link structure connecting the operating handle unit and the second stopper unit can be omitted and the configuration can be simplified.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above effects, and should be understood to include all effects that can be inferred from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 외과용 스테이플 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 외과용 스테이플 장치에서 핸들유닛의 내부를 중심으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2에서 핸들 케이스부를 제거하고 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 외과용 스테이플 장치의 구동 샤프트부를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 외과용 스테이플 장치의 제1스토퍼부를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 외과용 스테이플 장치의 핸들 케이스부의 일부를 나타낸 사시도이다.
도 7은 도 6의 "A" 부분을 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 외과용 스테이플 장치의 제1스토퍼부와 핸들 케이스부의 결합상태를 나타낸 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 외과용 스테이플 장치에서 제1스토퍼부의 작동을 설명하기 위한 예시도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 외과용 스테이플 장치의 제2스토퍼부를 나타낸 사시도이다.
도 11은 도 6의 "B" 부분을 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 외과용 스테이플 장치에서 제2스토퍼부의 작동을 설명하기 위한 예시도이다.
1 is a perspective view showing a surgical stapling device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the inside of a handle unit in a surgical stapling device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of FIG. 2 with the handle case removed.
4 is a perspective view showing a drive shaft of a surgical stapling device according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a first stopper part of a surgical stapling device according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a part of the handle case of the surgical stapling device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view illustrating part “A” of FIG. 6 .
8 is an exemplary view showing a coupled state of a first stopper part and a handle case part of a surgical stapling device according to an embodiment of the present invention.
9 is an exemplary diagram for explaining an operation of a first stopper unit in a surgical stapling device according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view showing a second stopper part of a surgical stapling device according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view showing part "B" of FIG. 6;
12 is an exemplary diagram for explaining the operation of the second stopper unit in the surgical stapling device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in many different forms and, therefore, is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, combined)" with another part, this is not only "directly connected", but also "indirectly connected" with another member in between. "Including cases where In addition, when a part "includes" a certain component, it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 외과용 스테이플 장치를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a surgical stapling device according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 보는 바와 같이, 외과용 스테이플 장치는 신체의 조직을 절제하는 커터(미도시) 및 절제 부위를 봉합하기 위한 스테이플(미도시)을 가지는 로딩유닛(10)과, 로딩유닛(10)이 탈착되고 로딩유닛(10)의 작동을 제어하기 위한 핸들유닛(20)을 포함할 수 있다. 로딩유닛(10)은 전술한 바와 같은 기능을 구현하는 커터 및 스테이플을 가진다면 특정하게 한정되는 것은 아니다. 이하에서는 핸들유닛(20)에 대해 상세히 설명한다.As shown in FIG. 1, the surgical staple device includes a loading unit 10 having a cutter (not shown) for cutting body tissues and a staple (not shown) for suturing the cut portion, and the loading unit 10. It is detachable and may include a handle unit 20 for controlling the operation of the loading unit 10 . The loading unit 10 is not particularly limited as long as it has cutters and staples that implement the functions described above. Hereinafter, the handle unit 20 will be described in detail.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 외과용 스테이플 장치에서 핸들유닛의 내부를 중심으로 나타낸 사시도인데, 구체적으로는 제1케이스부(110, 도 1 참조)를 제거하고 나타낸 것이다. 그리고 도 3은 도 2에서 핸들 케이스부를 제거하고 나타낸 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 외과용 스테이플 장치의 구동 샤프트부를 나타낸 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view showing the inside of the handle unit in the surgical stapling device according to an embodiment of the present invention, specifically, with the first case portion 110 (see FIG. 1) removed. FIG. 3 is a perspective view of FIG. 2 with the handle case removed, and FIG. 4 is a perspective view of the driving shaft of the surgical stapling device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이, 핸들유닛(20)은 핸들 케이스부(100), 구동 샤프트부(200), 작동 핸들부(300) 그리고 제1스토퍼부(400)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 4 , the handle unit 20 may include a handle case part 100 , a drive shaft part 200 , an operation handle part 300 and a first stopper part 400 .

핸들 케이스부(100)는 핸들유닛(20)의 외부 케이스를 형성할 수 있다. 핸들 케이스부(100)는 제1케이스부(110) 및 제2케이스부(130)를 가질 수 있으며, 제1케이스부(110) 및 제2케이스부(130)는 일부분을 제외하고는 전체적으로는 서로 대칭으로 형성될 수 있다.The handle case unit 100 may form an outer case of the handle unit 20 . The handle case unit 100 may have a first case unit 110 and a second case unit 130, and the first case unit 110 and the second case unit 130 are entirely except for a part. They may be formed symmetrically with each other.

이하에서는 설명의 편의상, 핸들유닛(20)에서 로딩유닛(10)으로의 방향을 전방 방향(FW)으로 하고, 로딩유닛(10)에서 핸들유닛(20)으로의 방향을 후방 방향(BW)으로 하며, 이를 기준으로, 전단/전단부/전방/전(Front)면/앞면, 후단/후단부/후방/후면으로 하여 설명한다.Hereinafter, for convenience of description, the direction from the handle unit 20 to the loading unit 10 is the forward direction (FW), and the direction from the loading unit 10 to the handle unit 20 is the rear direction (BW). Based on this, the front end / front end / front / front side / front side, rear end / rear end / rear / rear side will be described.

구동 샤프트부(200)는 핸들 케이스부(100)의 내측에 전후방향으로 왕복 이동되도록 구비될 수 있다. 구동 샤프트부(200)는 샤프트 몸체(210), 제1래칫(220) 및 제2래칫(230)을 가질 수 있다. The drive shaft unit 200 may be provided to reciprocate in the forward and backward directions inside the handle case unit 100 . The drive shaft unit 200 may have a shaft body 210 , a first ratchet 220 and a second ratchet 230 .

샤프트 몸체(210)는 구동 샤프트부(200)의 몸체를 형성할 수 있으며, 전후방향으로 연장된 형태로 형성될 수 있다. The shaft body 210 may form the body of the drive shaft unit 200 and may be formed in a form extending in the forward and backward directions.

제1래칫(220)은 샤프트 몸체(210)의 하면(211)에 형성될 수 있으며, 샤프트 몸체(210)의 길이방향을 따라 복수개가 형성될 수 있다. 제1래칫(220)은 전방으로 가해지는 힘만 입력되도록 형성될 수 있다. 즉, 전방으로 가해지는 힘이 제1래칫(220)에 가해지면 샤프트 몸체(210)는 전방으로 이동될 수 있다. 반면 후방으로 가해지는 힘은 제1래칫(220)에는 입력되지 못하고, 샤프트 몸체(210)는 후방으로 이동되지 않을 수 있다.The first ratchet 220 may be formed on the lower surface 211 of the shaft body 210, and may be formed in plurality along the longitudinal direction of the shaft body 210. The first ratchet 220 may be formed to input only forwardly applied force. That is, when force applied forward is applied to the first ratchet 220, the shaft body 210 may be moved forward. On the other hand, force applied to the rear may not be input to the first ratchet 220, and the shaft body 210 may not move backward.

한편, 제2래칫(230)은 샤프트 몸체(210)의 측면(212)에 형성될 수 있으며, 제1래칫(220)과 반대 방향으로 형성될 수 있다. 제2래칫(230)이 고정된 구조물과 결합되면, 샤프트 몸체(210)는 전방으로의 이동이 구속될 수 있다. Meanwhile, the second ratchet 230 may be formed on the side surface 212 of the shaft body 210 and may be formed in the opposite direction to the first ratchet 220 . When the second ratchet 230 is coupled to the fixed structure, the shaft body 210 may be constrained from moving forward.

구동 샤프트부(200)의 전단부에는 로딩유닛(10)의 커터와 연결되는 연결로드(11)가 결합될 수 있다. 구동 샤프트부(200)가 전방으로 이동하게 되면, 연결로드(11)도 전방으로 이동되고, 이에 따라, 커터는 전방으로 밀려날 수 있다. 전방으로 밀려나는 커터는 신체의 조직을 절제할 수 있으며, 스테이플이 발사되어 조직이 봉합될 수 있다. A connecting rod 11 connected to the cutter of the loading unit 10 may be coupled to the front end of the driving shaft unit 200 . When the drive shaft unit 200 moves forward, the connecting rod 11 also moves forward, and accordingly, the cutter can be pushed forward. The cutter, which is pushed forward, can cut the body's tissue, and the staple can be fired so that the tissue can be sutured.

그리고, 구동 샤프트부(200)는 제2경사면(240), 경사홈(250) 및 걸림턱(225)을 가질 수 있다.In addition, the drive shaft unit 200 may have a second inclined surface 240 , an inclined groove 250 and a locking jaw 225 .

제2경사면(240)은 샤프트 몸체(210)의 전단부 하면(211)에 형성될 수 있다. 경사홈(250)은 샤프트 몸체(210)의 전단부 하면(211)에서 제2경사면(240)의 후방에 형성될 수 있다. 그리고, 걸림턱(225)은 샤프트 몸체(210)의 전단부 하면(211)에서 경사홈(250)의 후방에 형성될 수 있다.The second inclined surface 240 may be formed on the lower surface 211 of the front end of the shaft body 210 . The inclined groove 250 may be formed behind the second inclined surface 240 on the lower surface 211 of the front end of the shaft body 210 . In addition, the locking jaw 225 may be formed at the rear of the inclined groove 250 on the lower surface 211 of the front end of the shaft body 210 .

작동 핸들부(300)는 상부는 핸들 케이스부(100)의 내측에 구비될 수 있고, 나머지 부분은 핸들 케이스부(100)의 외측으로 연장될 수 있다. 작동 핸들부(300)의 상부에는 제1힌지공(301)이 관통 형성될 수 있다. 그리고, 핸들 케이스부(100)는 제1힌지축(111, 도 6 참조)을 가질 수 있으며, 제1힌지축(111)은 제1힌지공(301)에 결합될 수 있다. 이를 통해, 작동 핸들부(300)는 제1힌지축(111)을 중심으로 힌지 회전될 수 있다. An upper portion of the operating handle portion 300 may be provided inside the handle case portion 100, and the remaining portion may extend to the outside of the handle case portion 100. A first hinge hole 301 may be formed through an upper portion of the operation handle unit 300 . Also, the handle case unit 100 may have a first hinge shaft 111 (see FIG. 6 ), and the first hinge shaft 111 may be coupled to the first hinge hole 301 . Through this, the operation handle unit 300 can be hingedly rotated about the first hinge shaft 111 .

핸들 케이스부(100)의 내측에는 핸들 스프링(340)이 구비될 수 있다. 핸들 스프링(340)의 후단부는 핸들 케이스부(100)에 고정될 수 있으며, 핸들 스프링(340)의 전단부는 작동 핸들부(300)의 상단부에 연결될 수 있다. 핸들 스프링(340)은 수축 복원력을 발생할 수 있다. 따라서 핸들 스프링(340)은 작동 핸들부(300)의 상단부를 후방으로 당기게 되고, 회전되는 작동 핸들부(300)의 상단부가 제1스토퍼부(400)에 밀착되면 회전이 멈출 수 있다. 이하에서는 도 3에서와 같이, 작동 핸들부(300)의 상단부가 제1스토퍼부(400)에 밀착되면서 회전이 멈춘 상태를 "초기 상태"라 한다.A handle spring 340 may be provided inside the handle case unit 100 . A rear end of the handle spring 340 may be fixed to the handle case 100 , and a front end of the handle spring 340 may be connected to an upper end of the operating handle 300 . The handle spring 340 may generate a contraction restoring force. Accordingly, the handle spring 340 pulls the upper end of the operating handle 300 backward, and when the upper end of the rotating operating handle 300 comes into close contact with the first stopper 400, the rotation can be stopped. Hereinafter, as shown in FIG. 3 , a state in which rotation is stopped while the upper end of the operating handle 300 is in close contact with the first stopper 400 is referred to as an “initial state”.

제1스토퍼부(400)는 작동 핸들부(300)의 상단부 후방에서 구동 샤프트부(200)의 하측에 구비될 수 있다. 구체적으로, 구동 샤프트부(200)가 핸들 케이스부(100)의 제일 후방에 위치된 상태(이하 "기본 상태"라 함)일 때, 제1스토퍼부(400)는 구동 샤프트부(200)의 제2래칫(230)의 하측에 구비될 수 있다.The first stopper part 400 may be provided below the driving shaft part 200 at the rear of the upper end of the operation handle part 300 . Specifically, when the drive shaft unit 200 is in a state located at the rearmost side of the handle case unit 100 (hereinafter referred to as a "basic state"), the first stopper unit 400 is the driving shaft unit 200. It may be provided on the lower side of the second ratchet 230 .

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 외과용 스테이플 장치의 제1스토퍼부를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 외과용 스테이플 장치의 핸들 케이스부의 일부를 나타낸 사시도이고, 도 7은 도 6의 "A" 부분을 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 외과용 스테이플 장치의 제1스토퍼부와 핸들 케이스부의 결합상태를 나타낸 예시도이다.5 is a perspective view showing a first stopper part of a surgical stapling device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view showing a part of the handle case part of the surgical stapling device according to an embodiment of the present invention. 7 is a perspective view showing part “A” of FIG. 6, and FIG. 8 is an exemplary view showing a coupled state of the first stopper part and the handle case part of the surgical staple device according to an embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 8에서 보는 바와 같이, 제1스토퍼부(400)는 제1슬라이딩 몸체(410), 제1스톱돌기(420) 그리고 경사돌기(430)를 가질 수 있다.As shown in FIGS. 5 to 8 , the first stopper part 400 may have a first sliding body 410 , a first stop protrusion 420 and an inclined protrusion 430 .

제1슬라이딩 몸체(410)는 제1스토퍼부(400)의 몸체를 형성할 수 있다. 제1슬라이딩 몸체(410)는 상하방향으로 연장 형성되는 장홈(411)을 가질 수 있다.The first sliding body 410 may form the body of the first stopper part 400 . The first sliding body 410 may have a long groove 411 extending in the vertical direction.

핸들 케이스부(100)는 한 쌍으로 형성되는 제1안내돌기(113a,113b)를 가질 수 있으며, 제1슬라이딩 몸체(410)는 제1안내돌기(113a,113b) 사이의 제1설치공간(114)에 구비될 수 있다. 제1안내돌기(113a,113b)는 상하방향으로 연장 형성될 수 있으며, 제1슬라이딩 몸체(410)는 제1설치공간(114)에서 승강 이동될 수 있다. 제1슬라이딩 몸체(410)가 제1설치공간(114)에 구비되면, 제1슬라이딩 몸체(410)의 앞면은 전방의 제1안내돌기(113a)에 밀착될 수 있고, 제1슬라이딩 몸체(410)의 후면은 후방의 제1안내돌기(113b)에 밀착될 수 있다. 따라서, 제1슬라이딩 몸체(410)가 승강 이동 시에, 제1안내돌기(113a,113b)는 제1슬라이딩 몸체(410)가 안정적으로 승강 이동되도록 안내할 수 있다.The handle case unit 100 may have first guide protrusions 113a and 113b formed as a pair, and the first sliding body 410 may have a first installation space between the first guide protrusions 113a and 113b. 114) may be provided. The first guide protrusions 113a and 113b may extend upward and downward, and the first sliding body 410 may move up and down in the first installation space 114 . When the first sliding body 410 is provided in the first installation space 114, the front surface of the first sliding body 410 can be in close contact with the first guide protrusion 113a on the front side, and the first sliding body 410 ) may be in close contact with the rear first guide protrusion 113b. Therefore, when the first sliding body 410 moves up and down, the first guide protrusions 113a and 113b can guide the first sliding body 410 to move up and down stably.

그리고, 핸들 케이스부(100)는 고정돌기(112)를 가질 수 있다. 고정돌기(112)는 제1설치공간(114)의 상측에 돌출되어 연장 형성될 수 있다. 제1설치공간(114)에 제1슬라이딩 몸체(410)가 위치되었을 때, 고정돌기(112)는 장홈(411)에 삽입될 수 있다. 고정돌기(112)는 장홈(411) 내측에서 상측에 위치될 수 있다.And, the handle case portion 100 may have a fixing protrusion 112 . The fixing protrusion 112 may protrude and extend from the upper side of the first installation space 114 . When the first sliding body 410 is positioned in the first installation space 114, the fixing protrusion 112 may be inserted into the long groove 411. The fixing protrusion 112 may be located on the upper side of the janghom 411 inside.

제1스톱돌기(420)는 제1슬라이딩 몸체(410)의 전단부에 상측으로 돌출 형성될 수 있으며, 제2래칫(230)에 대응되도록 형성될 수 있다. 제1스톱돌기(420)의 상면(421)은 경사지게 형성될 수 있다.The first stop protrusion 420 may protrude upward from the front end of the first sliding body 410 and may be formed to correspond to the second ratchet 230 . The upper surface 421 of the first stop protrusion 420 may be formed to be inclined.

경사돌기(430)는 제1슬라이딩 몸체(410)의 전단부에 하측으로 돌출 형성될 수 있으며, 앞면이 제1경사면(431)으로 형성될 수 있다.The inclined protrusion 430 may protrude downward from the front end of the first sliding body 410, and the front surface may be formed as the first inclined surface 431.

제1스토퍼부(400)는 제1탄성부재(450)를 가질 수 있다. 제1탄성부재(450)는 상단부는 핸들 케이스부(100)에 밀착되고, 하단부는 제1슬라이딩 몸체(410)에 밀착되어 제1슬라이딩 몸체(410)가 하강되도록 탄발 지지할 수 있다. 구체적으로, 제1탄성부재(450)는 장홈(411)에 구비될 수 있다. 장홈(411)에 삽입된 제1탄성부재(450)의 상단부는 고정돌기(112)의 하단부에 밀착될 수 있고, 하단부는 장홈(411)의 하단부에 밀착될 수 있다. 제1탄성부재(450)는 신장 복원력을 발생할 수 있다. 따라서, 고정돌기(112)를 기준으로 했을 때, 제1탄성부재(450)는 장홈(411)의 하단부를 하측방향으로 밀어내게 되고, 결과적으로 제1탄성부재(450)는 제1슬라이딩 몸체(410)를 하측으로 탄발 지지할 수 있게 된다.The first stopper part 400 may have a first elastic member 450 . The upper end of the first elastic member 450 is in close contact with the handle case part 100 and the lower end is in close contact with the first sliding body 410 so that the first elastic member 450 can be elastically supported so that the first sliding body 410 is lowered. Specifically, the first elastic member 450 may be provided in the long groove 411 . The upper end of the first elastic member 450 inserted into the long groove 411 may be in close contact with the lower end of the fixing protrusion 112, and the lower end may be in close contact with the lower end of the long groove 411. The first elastic member 450 may generate an elongation restoring force. Therefore, based on the fixing protrusion 112, the first elastic member 450 pushes the lower end of the long groove 411 downward, and as a result, the first elastic member 450 has a first sliding body ( 410) can be elastically supported downward.

다시, 도 2 및 도 3을 참조하면, 작동 핸들부(300)는 누름돌기(310)를 가질 수 있다. 누름돌기(310)는 작동 핸들부(300)의 상단부에 돌출 형성될 수 있으며, 작동 핸들부(300)가 핸들 스프링(340)에 의해 당겨져 회전되면 누름돌기(310)는 제1경사면(431)을 가압할 수 있다.Again, referring to FIGS. 2 and 3 , the operation handle part 300 may have a pressing protrusion 310 . The push protrusion 310 may protrude from the upper end of the operation handle part 300, and when the operation handle part 300 is pulled and rotated by the handle spring 340, the push protrusion 310 moves along the first inclined surface 431. can pressurize.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 외과용 스테이플 장치에서 제1스토퍼부의 작동을 설명하기 위한 예시도이다.9 is an exemplary diagram for explaining an operation of a first stopper unit in a surgical stapling device according to an embodiment of the present invention.

도 9의 (a)에서와 같이, 구동 샤프트부(200)가 기본 상태이고, 작동 핸들부(300)가 초기 상태일 때, 작동 핸들부(300)의 누름돌기(310)는 제1경사면(431)을 가압하게 된다. 그러면, 제1슬라이딩 몸체(410)는 상승 이동되고, 제1탄성부재(450)는 압축될 수 있다. 그리고, 제1스톱돌기(420)는 제2래칫(230)에 결합되고, 이에 따라, 구동 샤프트부(200)는 전방으로 이동되지 않도록 구속될 수 있다. 이는 구동 샤프트부가 의도하지 않게 전방으로 이동되는 것이 방지되도록 하는 효과를 제공할 수 있다.As shown in (a) of FIG. 9 , when the drive shaft part 200 is in a basic state and the operation handle part 300 is in an initial state, the pressing protrusion 310 of the operation handle part 300 is the first inclined surface ( 431) is pressurized. Then, the first sliding body 410 is moved upward, and the first elastic member 450 can be compressed. Also, the first stop protrusion 420 is coupled to the second ratchet 230, and thus, the driving shaft unit 200 may be restrained from moving forward. This may provide an effect of preventing the drive shaft portion from being moved forward unintentionally.

한편, 외과용 스테이플 장치는 걸쇠부(600)를 포함할 수 있다. 걸쇠부(600)는 작동 핸들부(300)의 상단부에 제2힌지축(610)에 의해 결합되어 제2힌지축(610)을 중심으로 힌지 회전될 수 있다. 제2힌지축(610)에는 걸쇠부(600)의 전단부가 상향으로 회전되도록 하는 탄성력을 제공하는 토션 스프링(미도시)이 구비될 수 있다. 걸쇠부(600)의 전단에는 푸셔(620)가 형성될 수 있다. Meanwhile, the surgical staple device may include a clasp 600 . The clasp part 600 is coupled to the upper end of the operating handle part 300 by the second hinge shaft 610 and can be hingedly rotated about the second hinge shaft 610 . A torsion spring (not shown) may be provided on the second hinge shaft 610 to provide elastic force for allowing the front end of the clasp 600 to rotate upward. A pusher 620 may be formed at the front end of the clasp 600 .

도 9의 (a)에서와 같이 작동 핸들부(300)가 초기 상태일 때, 걸쇠부(600)의 후단부는 제1안내돌기(113a, 도 7 참조)에 의해 가압될 수 있고, 이에 따라 걸쇠부(600)의 회전이 구속되어 푸셔(620)는 구동 샤프트부(200)의 하면에서 이격된 상태가 될 수 있다. As shown in (a) of FIG. 9 , when the operating handle 300 is in an initial state, the rear end of the clasp 600 may be pressed by the first guide protrusion 113a (see FIG. 7 ), and thus the clasp 600 may be pressed. Rotation of the unit 600 is restricted so that the pusher 620 may be spaced apart from the lower surface of the driving shaft unit 200 .

그러다가, 도 9의 (b)에서와 같이 작동 핸들부(300)가 사용자에 의해 당겨지면(A1), 즉, 제1힌지축(111)을 중심으로 작동 핸들부(300)의 상부가 전방으로 회전하게 되면, 누름돌기(310)는 경사돌기(430)를 누르지 못하게 된다. 그러면, 제1탄성부재(450)의 탄성 복원력에 의해 제1스토퍼부(400)는 하측으로 이동되고, 제1스톱돌기(420)는 제2래칫(230)에서 분리되어 결합이 해제될 수 있다. Then, as shown in (b) of FIG. 9, when the operation handle part 300 is pulled by the user (A1), that is, the upper part of the operation handle part 300 is moved forward around the first hinge axis 111. When rotated, the pressing protrusion 310 prevents the inclined protrusion 430 from being pressed. Then, the first stopper part 400 is moved downward by the elastic restoring force of the first elastic member 450, the first stop protrusion 420 is separated from the second ratchet 230, and the coupling can be released. .

동시에, 걸쇠부(600)의 후단부도 제1안내돌기(113a)로부터 떨어지게 되기 때문에, 제1안내돌기(113a)에 의한 구속도 해제될 수 있다. 그러면 토션 스프링의 탄성 복원력에 의해 걸쇠부(600)의 전단부는 상향 회전될 수 있으며, 푸셔(620)는 구동 샤프트부(200)의 하면(211)에 밀착될 수 있다. 그리고, 작동 핸들부(300)의 회전(A1)이 계속되면, 푸셔(620)는 전방으로 이동하면서 구동 샤프트부(200)의 걸림턱(225)에 걸리게 되고, 구동 샤프트부(200)를 전방으로 밀어낼 수 있다. At the same time, since the rear end of the clasp 600 also separates from the first guide protrusion 113a, restraint by the first guide protrusion 113a can be released. Then, the front end of the clasp 600 can be rotated upward by the elastic restoring force of the torsion spring, and the pusher 620 can come into close contact with the lower surface 211 of the driving shaft 200 . And, when the rotation (A1) of the operation handle part 300 continues, the pusher 620 is caught by the locking jaw 225 of the drive shaft part 200 while moving forward, and the drive shaft part 200 moves forward. can be pushed out

이후, 사용자가 작동 핸들부(300)를 당기는 힘이 제거되면, 핸들 스프링(340, 도 3 참조)의 탄성 복원력에 의해 작동 핸들부(300)는 다시 초기 상태로 회전될 수 있다. 이때, 구동 샤프트부(200)는 이미 전방으로 일정거리만큼 이동된 상태이기 때문에, 제1스토퍼부(400)가 상승되더라도 제1스토퍼부(400)는 제2래칫(230)과 결합되지는 못하게 된다. 그리고, 사용자에 의해 작동 핸들부(300)가 다시 당겨지게 되면, 푸셔(620)는 제1래칫(220)에 결합될 수 있고, 푸셔(620)가 제1래칫(220)을 전방으로 밀어냄에 따라 구동 샤프트부(200)는 전방으로 이동될 수 있다.Thereafter, when the user's pulling force on the operation handle part 300 is removed, the operation handle part 300 may be rotated back to the initial state by the elastic restoring force of the handle spring 340 (see FIG. 3 ). At this time, since the drive shaft part 200 is already moved forward by a certain distance, even if the first stopper part 400 is raised, the first stopper part 400 is not coupled with the second ratchet 230. do. And, when the operation handle part 300 is pulled again by the user, the pusher 620 may be coupled to the first ratchet 220, and the pusher 620 pushes the first ratchet 220 forward. Accordingly, the drive shaft unit 200 may be moved forward.

한편, 외과용 스테이플 장치는 제2스토퍼부(500)를 포함할 수 있다. 제2스토퍼부(500)는 구동 샤프트부(200)의 전단부의 하측에 승강 가능하게 구비될 수 있다.Meanwhile, the surgical stapling device may include a second stopper unit 500 . The second stopper part 500 may be provided on the lower side of the front end of the driving shaft part 200 so as to be able to move up and down.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 외과용 스테이플 장치의 제2스토퍼부를 나타낸 사시도이고, 도 11은 도 6의 "B" 부분을 나타낸 사시도이고, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 외과용 스테이플 장치에서 제2스토퍼부의 작동을 설명하기 위한 예시도이다.10 is a perspective view showing a second stopper of a surgical stapling device according to an embodiment of the present invention, FIG. 11 is a perspective view showing part “B” of FIG. 6, and FIG. It is an exemplary view for explaining the operation of the second stopper unit in the surgical stapling device.

도 3과 함께, 도 10 내지 도 12에서 보는 바와 같이, 제2스토퍼부(500)는 제2슬라이딩 몸체(510), 제2스톱돌기(520) 및 제2탄성부재(550)를 가질 수 있다.As shown in FIGS. 10 to 12 together with FIG. 3 , the second stopper part 500 may have a second sliding body 510, a second stop protrusion 520 and a second elastic member 550. .

제2슬라이딩 몸체(510)는 제2스토퍼부(500)의 몸체를 형성할 수 있다. 핸들 케이스부(100)는 한 쌍으로 형성되는 제2안내돌기(115a,115b)를 가질 수 있으며, 제2슬라이딩 몸체(510)는 제2안내돌기(115a,115b) 사이의 제2설치공간(116)에 구비될 수 있다. 제2안내돌기(115a,115b)는 상하방향으로 연장 형성될 수 있으며, 제2슬라이딩 몸체(510)는 제2설치공간(116)에서 승강 이동될 수 있다. 제2슬라이딩 몸체(510)가 제2설치공간(116)에 구비되면, 제2슬라이딩 몸체(510)의 앞면(511)은 전방의 제2안내돌기(115a)에 밀착될 수 있고, 제2슬라이딩 몸체(510)의 후면(512)은 후방의 제2안내돌기(115b)에 밀착될 수 있다. 따라서, 제2슬라이딩 몸체(510)가 승강 이동 시에, 제2안내돌기(115a,115b)는 제2슬라이딩 몸체(510)의 안정적인 승강 이동을 안내할 수 있다.The second sliding body 510 may form the body of the second stopper part 500 . The handle case unit 100 may have second guide protrusions 115a and 115b formed as a pair, and the second sliding body 510 may have a second installation space between the second guide protrusions 115a and 115b. 116) may be provided. The second guide protrusions 115a and 115b may extend upward and downward, and the second sliding body 510 may move up and down in the second installation space 116 . When the second sliding body 510 is provided in the second installation space 116, the front surface 511 of the second sliding body 510 can come into close contact with the front second guide protrusion 115a, and the second sliding body 510 The rear surface 512 of the body 510 may come into close contact with the rear second guide protrusion 115b. Therefore, when the second sliding body 510 moves up and down, the second guide protrusions 115a and 115b can guide the second sliding body 510 to move up and down stably.

제2스톱돌기(520)는 제2슬라이딩 몸체(510)의 상부에 돌출 형성될 수 있다. 제2스톱돌기(520)의 상면에는 제3경사면(521)이 형성될 수 있다. 제2슬라이딩 몸체(510)가 상승 이동되면, 제2스톱돌기(520)는 구동 샤프트부(200)의 하면에 밀착될 수 있다. 구체적으로, 제2스톱돌기(520)의 제3경사면(521)은 구동 샤프트부(200)의 제2경사면(240)에 밀착될 수 있다.The second stop protrusion 520 may protrude from the top of the second sliding body 510 . A third inclined surface 521 may be formed on the upper surface of the second stop protrusion 520 . When the second sliding body 510 is moved upward, the second stop protrusion 520 may come into close contact with the lower surface of the drive shaft unit 200 . Specifically, the third inclined surface 521 of the second stop protrusion 520 may come into close contact with the second inclined surface 240 of the driving shaft unit 200 .

그리고, 제2탄성부재(550)는 제2설치공간(116)에 구비될 수 있다. 제2탄성부재(550)의 상단부는 제2슬라이딩 몸체(510)의 하단부에 밀착되고, 하단부는 핸들 케이스부(100)에 밀착될 수 있다. 핸들 케이스부(100)에는 제2탄성부재(550)의 하단부가 안정적으로 고정되도록 하기 위한 요홈(117)이 형성될 수 있다. 제2탄성부재(550)는 제2스토퍼부(500)를 상측으로 탄발 지지할 수 있다.Also, the second elastic member 550 may be provided in the second installation space 116 . The upper end of the second elastic member 550 may be in close contact with the lower end of the second sliding body 510, and the lower end may be in close contact with the handle case part 100. A groove 117 may be formed in the handle case portion 100 so that the lower end of the second elastic member 550 is stably fixed. The second elastic member 550 may elastically support the second stopper part 500 upward.

구동 샤프트부(200)가 기본 상태인 경우, 제2스톱돌기(520)의 제3경사면(521)은 구동 샤프트부(200)의 제2경사면(240)에 밀착된 상태일 수 있다(도 12의 (a) 참조). 이 상태에서, 작동 핸들부(300)가 당겨지고, 푸셔(620)가 걸림턱(225)에 걸려 구동 샤프트부(200)를 전방으로 밀어내게 되면, 제3경사면(521)이 제2경사면(240)에서 미끄러지면서 제2스토퍼부(500)는 자연스럽게 하강될 수 있다(도 12의 (b) 참조). 그리고, 구동 샤프트부(200)의 전방 이동이 계속되면, 제2탄성부재(550)가 탄성 복원되면서 제2스토퍼부(500)는 다시 상승하게 되고, 제2스톱돌기(520)는 구동 샤프트부(200)의 경사홈(250)에 결합될 수 있다(도 12의 (c) 참조). 구동 샤프트부(200)가 전방으로 이동되어 제2스톱돌기(520)가 경사홈(250)에 결합된 상태일 때는, 전술한 바와 같이 제2래칫(230)도 전방으로 이동되어 제1스토퍼부(400)의 상측에 위치되지 못하게 된다. 따라서, 작동 핸들부(300)가 다시 초기 상태로 복귀되더라도, 제1스토퍼부(400)는 제2래칫(230)에 결합될 수 없게 되지만, 제2스토퍼부(500)에 의해 구동 샤프트부(200)는 후방으로 이동되지 않도록 구속될 수 있다. 이는 구동 샤프트부가 의도하지 않게 후방으로 이동되는 것이 방지되도록 하는 효과를 제공할 수 있다.When the driving shaft part 200 is in a basic state, the third inclined surface 521 of the second stop protrusion 520 may be in close contact with the second inclined surface 240 of the driving shaft part 200 (FIG. 12). see (a) of). In this state, when the operation handle part 300 is pulled and the pusher 620 is caught on the locking jaw 225 and pushes the drive shaft part 200 forward, the third inclined surface 521 is the second inclined surface ( While sliding at 240, the second stopper part 500 can naturally descend (see FIG. 12(b)). Then, when the forward movement of the drive shaft unit 200 continues, the second elastic member 550 is elastically restored and the second stopper unit 500 rises again, and the second stop protrusion 520 is driven by the drive shaft unit. It may be coupled to the inclined groove 250 of 200 (see (c) in FIG. 12). When the drive shaft unit 200 is moved forward and the second stop protrusion 520 is coupled to the inclined groove 250, as described above, the second ratchet 230 is also moved forward and the first stopper unit It cannot be located on the upper side of (400). Therefore, even if the operation handle part 300 returns to the initial state again, the first stopper part 400 cannot be coupled to the second ratchet 230, but the second stopper part 500 prevents the drive shaft part ( 200) may be constrained from moving backwards. This can provide an effect of preventing the drive shaft portion from being unintentionally moved rearward.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustrative purposes, and those skilled in the art can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10: 로딩유닛 20: 핸들유닛
100: 핸들 케이스부 112: 고정돌기
114: 제1설치공간 116: 제2설치공간
200: 구동 샤프트부 220: 제1래칫
230: 제2래칫 300: 작동 핸들부
310: 누름돌기 400: 제1스토퍼부
410: 제1슬라이딩 몸체 411: 장홈
420: 제1스톱돌기 430: 경사돌기
450: 제1탄성부재 500: 제2스토퍼부
510: 제2슬라이딩 몸체 520: 제2스톱돌기
550: 제2탄성부재 600: 걸쇠부
620: 푸셔
10: loading unit 20: handle unit
100: handle case part 112: fixing protrusion
114: first installation space 116: second installation space
200: drive shaft part 220: first ratchet
230: second ratchet 300: operating handle
310: pressing protrusion 400: first stopper part
410: first sliding body 411: long groove
420: first stop protrusion 430: inclined protrusion
450: first elastic member 500: second stopper part
510: second sliding body 520: second stop protrusion
550: second elastic member 600: clasp
620: pusher

Claims (13)

신체의 조직을 절제하는 커터 및 절제 부위를 봉합하기 위한 스테이플을 가지는 로딩유닛과, 상기 로딩유닛이 탈착되고 상기 로딩유닛의 작동을 제어하기 위한 핸들유닛을 포함하는 외과용 스테이플 장치로서,
상기 핸들유닛은
핸들 케이스부;
상기 핸들 케이스부의 내측에 전후방향으로 왕복 이동 가능하게 구비되는 구동 샤프트부;
상기 핸들 케이스부에 힌지 회전되도록 구비되는 작동 핸들부;
상기 구동 샤프트부의 일측에 구비되되, 상기 작동 핸들부의 동작에 의하여 상하방향으로 이동되면서 상기 구동 샤프트부의 전방 이동을 선택적으로 구속하는 제1스토퍼부; 그리고
상기 구동 샤프트부의 전단부의 하측에 승강 가능하게 구비되고, 상승되면 상기 구동 샤프트부의 하면에 밀착되는 제2스토퍼부를 포함하고,
상기 구동 샤프트부는 전방으로 가해지는 힘이 입력되도록 하면에 형성되는 제1래칫과, 측면에 상기 제1래칫과 반대 방향으로 형성되는 제2래칫을 가지며,
초기 상태에서 상기 작동 핸들부는 상기 제1스토퍼부를 밀어 올려 상기 제1스토퍼부가 상기 제2래칫에 결합된 상태가 되도록 하고, 상기 작동 핸들부가 당겨지는 방향으로 회전되면, 상기 제1스토퍼부는 하강되어 상기 제2래칫과의 결합이 해제되는 것을 특징으로 하는 외과용 스테이플 장치.
A surgical staple device including a loading unit having a cutter for excising body tissue and staples for suturing the ablated area, and a handle unit for controlling an operation of the loading unit from which the loading unit is detachable, comprising:
The handle unit
handle case;
a drive shaft portion provided to be reciprocally movable in the forward and backward directions inside the handle case portion;
an operating handle portion provided to rotate the hinge on the handle case portion;
a first stopper part provided on one side of the drive shaft part and selectively restraining the forward movement of the drive shaft part while moving in the vertical direction by the operation of the operating handle part; and
A second stopper portion provided to be liftable at the lower side of the front end of the drive shaft portion and in close contact with the lower surface of the drive shaft portion when lifted;
The drive shaft unit has a first ratchet formed on a lower surface to input force applied forward and a second ratchet formed on a side surface in a direction opposite to the first ratchet,
In the initial state, the operation handle part pushes up the first stopper part so that the first stopper part is coupled to the second ratchet, and when the operation handle part is rotated in the pulling direction, the first stopper part is lowered to the second ratchet. A surgical staple device, characterized in that the engagement with the second ratchet is released.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1스토퍼부는
승강되도록 구비되는 제1슬라이딩 몸체와,
상단부는 상기 핸들 케이스부에 밀착되고, 하단부는 상기 제1슬라이딩 몸체에 밀착되어 상기 제1슬라이딩 몸체가 하강되도록 탄발 지지하는 제1탄성부재를 가지는 것을 특징으로 하는 외과용 스테이플 장치.
According to claim 1,
The first stopper part
A first sliding body provided to be moved up and down;
The surgical staple device, characterized in that the upper end has a first elastic member that is in close contact with the handle case and the lower end is in close contact with the first sliding body and elastically supports the first sliding body to descend.
제3항에 있어서,
상기 제1슬라이딩 몸체는 상하방향으로 연장 형성되는 장홈을 가지고,
상기 제1탄성부재는 상기 장홈에 구비되어 상단부는 상기 핸들 케이스부에 밀착되고, 하단부는 상기 장홈의 하단부에 밀착되어 상기 제1슬라이딩 몸체를 하측으로 탄발 지지하는 것을 특징으로 하는 외과용 스테이플 장치.
According to claim 3,
The first sliding body has a long groove extending in the vertical direction,
The first elastic member is provided in the jang groove, the upper end is in close contact with the handle case, and the lower end is in close contact with the lower end of the jang groove to elastically support the first sliding body downward.
제4항에 있어서,
상기 핸들 케이스부는 상기 장홈의 내측 상부로 연장 형성되는 고정돌기를 가지며, 상기 제1탄성부재의 상단부는 상기 고정돌기의 하단부에 밀착되는 것을 특징으로 하는 외과용 스테이플 장치.
According to claim 4,
The surgical staple device of claim 1 , wherein the handle case portion has a fixing protrusion extending upwardly inside the long groove, and an upper end of the first elastic member is in close contact with a lower end of the fixing protrusion.
제3항에 있어서,
상기 제1스토퍼부는 상기 제1슬라이딩 몸체의 전단부에 상기 제2래칫에 대응되도록 상측으로 돌출 형성되어 상기 제1슬라이딩 몸체가 상승 시에 상기 제2래칫에 결합되는 제1스톱돌기를 가지는 것을 특징으로 하는 외과용 스테이플 장치.
According to claim 3,
The first stopper portion is formed protruding upward from the front end of the first sliding body to correspond to the second ratchet and has a first stop protrusion coupled to the second ratchet when the first sliding body rises. Surgical staple device.
제3항에 있어서,
상기 핸들 케이스부는 상기 제1슬라이딩 몸체의 앞면 및 후면에 밀착되어 상기 제1슬라이딩 몸체의 승강을 안내하는 제1안내돌기를 가지는 것을 특징으로 하는 외과용 스테이플 장치.
According to claim 3,
The handle case portion is in close contact with the front and rear surfaces of the first sliding body and has a first guide protrusion for guiding the elevation of the first sliding body.
제3항에 있어서,
상기 제1스토퍼부는
상기 제1슬라이딩 몸체의 전단부 하측으로 돌출 형성되고, 전(Front)면이 제1경사면으로 형성되는 경사돌기를 가지는 것을 특징으로 하는 외과용 스테이플 장치.
According to claim 3,
The first stopper part
The surgical staple device, characterized in that it has an inclined protrusion protruding downward from the front end of the first sliding body and having a front surface formed as a first inclined surface.
제8항에 있어서,
상기 작동 핸들부는
상기 작동 핸들부가 당겨진 상태에서 초기 상태로 회전되면 상기 제1경사면을 가압하여 상기 제1슬라이딩 몸체가 상승 이동되도록, 상기 작동 핸들부의 상단부에 돌출 형성되는 누름돌기를 가지는 것을 특징으로 하는 외과용 스테이플 장치.
According to claim 8,
the operating handle
and a pressing protrusion protruding from an upper end of the operating handle portion so that the first sliding body is moved upward by pressing the first inclined surface when the operating handle portion is rotated from a pulled state to an initial state.
제1항에 있어서,
상기 작동 핸들부의 상단부에 힌지 회전되도록 구비되고, 상기 작동 핸들부가 당겨지는 방향으로 회전되면, 상기 제1래칫에 걸려 상기 구동 샤프트부를 전방으로 밀어내는 걸쇠부를 포함하는 것을 특징으로 하는 외과용 스테이플 장치.
According to claim 1,
and a clasp portion provided to rotate at an upper end of the operating handle portion and, when the operating handle portion is rotated in a pulling direction, engages with the first ratchet and pushes the drive shaft portion forward.
제1항에 있어서,
상기 제2스토퍼부는
승강되도록 구비되는 제2슬라이딩 몸체와,
하단부는 상기 핸들 케이스부에 밀착되고, 상단부는 상기 제2슬라이딩 몸체의 하단부에 밀착되어 상기 제2슬라이딩 몸체를 상측으로 탄발 지지하는 제2탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 외과용 스테이플 장치.
According to claim 1,
The second stopper part
A second sliding body provided to be moved up and down;
The surgical staple device comprising a second elastic member for elastically supporting the second sliding body upward by being in close contact with the lower end of the second sliding body, the lower end being in close contact with the handle case, and the upper end being in close contact with the lower end of the second sliding body.
제11항에 있어서,
상기 구동 샤프트부는 전단부 하면에 형성되는 제2경사면과, 상기 구동 샤프트부의 전단부 하면에서 상기 제2경사면의 후방에 형성되는 경사홈을 가지고,
상기 제2스토퍼부는 상기 제2슬라이딩 몸체의 상부에 돌출 형성되고 제3경사면을 가지는 제2스톱돌기를 가지며,
상기 제3경사면이 상기 제2경사면에 밀착된 상태에서 상기 구동 샤프트부가 전방으로 이동되면, 상기 제2스토퍼부는 하강한 후 다시 상승하면서 상기 경사홈에 결합되어 상기 구동 샤프트부의 후방 이동을 구속하는 것을 특징으로 하는 외과용 스테이플 장치.
According to claim 11,
The drive shaft portion has a second inclined surface formed on a lower surface of the front end portion and an inclined groove formed behind the second inclined surface on the lower surface of the front end portion of the drive shaft portion,
The second stopper part protrudes from the upper part of the second sliding body and has a second stop protrusion having a third inclined surface,
When the drive shaft part is moved forward while the third inclined surface is in close contact with the second inclined surface, the second stopper part descends and rises again while being coupled to the inclined groove to restrict the backward movement of the drive shaft part. Characterized by a surgical staple device.
제11항에 있어서,
상기 핸들 케이스부는 상기 제2슬라이딩 몸체의 앞면 및 후면에 밀착되어 상기 제2슬라이딩 몸체의 승강을 안내하는 제2안내돌기를 가지는 것을 특징으로 하는 외과용 스테이플 장치.
According to claim 11,
The handle case portion is in close contact with the front and rear surfaces of the second sliding body and has a second guide protrusion for guiding the ascending and descending of the second sliding body.
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