KR102553102B1 - Magnetic track shoe for cleaning apparatus of ship - Google Patents

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Abstract

자석 트랙슈가 개시된다. 본 발명의 자석 트랙슈는, 선박의 표면에 부착되는 무한궤도의 트랙슈 본체; 트랙슈 본체에 마련되어 트랙슈 본체를 선체의 표면에 부착시키는 자석 부재; 및 트랙슈 본체에 마련되어 트랙슈 본체가 선체의 표면을 손상시키는 것을 방지하는 마찰부를 포함하고, 트랙슈 본체에는 경사부가 마련되고 마찰부에도 바디 경사부와 대응되게 마찰 경사부가 마련되어 선박의 표면에 마련된 돌출물에 의한 마찰부의 손상을 방지하는 것을 특징으로 한다.A magnetic track shoe is disclosed. The magnetic track shoe of the present invention includes a track shoe body of an endless track attached to the surface of a ship; A magnet member provided on the track shoe body to attach the track shoe body to the surface of the hull; And a friction portion provided on the track shoe body to prevent the track shoe body from damaging the surface of the hull. It is characterized in that it prevents damage to the friction part due to the protrusion.

Description

선박 청소 장치용 자석 트랙슈{MAGNETIC TRACK SHOE FOR CLEANING APPARATUS OF SHIP}Magnetic track shoe for ship cleaning device {MAGNETIC TRACK SHOE FOR CLEANING APPARATUS OF SHIP}

본 발명은, 자석 트랙슈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 선박 청소 장치가 선박 표면에서 이동이 가능하도록 하는 선박 청소 장치용 자석 트랙슈에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic track shoe, and more particularly, to a magnetic track shoe for a ship cleaning device that enables the ship cleaning device to move on the surface of a ship.

수중에서 선박의 청소 작업을 하는 로봇은 중성 또는 양성부력을 가진다.Robots that clean ships underwater have neutral or positive buoyancy.

로봇을 선박표면에 부착하기 위해서 수중추진기와 자석 방식을 대부분 사용한다.In order to attach the robot to the surface of the ship, underwater propellers and magnets are mostly used.

수중추진기 방식은 물을 로봇 아래쪽에서 위쪽 방향으로 밀어낼때 발생하는 반작용으로 선박표면에 부착한다. 자석 방식은 자석을 로봇의 몸통 아래쪽에 설치하며, 강자성체인 선박표면에 자력으로 부착한다.The underwater propeller method is attached to the surface of the ship as a reaction that occurs when water is pushed upward from the bottom of the robot. In the magnet method, a magnet is installed under the body of the robot, and it is magnetically attached to the surface of the ship, which is ferromagnetic.

로봇은 수중에서 선박표면에 부착되더라도 추진력 또는 견인력이 없기에 이동할 수 없다.Even if the robot is attached to the surface of a ship underwater, it cannot move because it has no propulsion or traction.

선박표면에 부착한 로봇이 이동하기 위해서 수중추진기와 자석 방식을 대부분 사용한다. 수중추진기 방식은 물을 로봇 앞쪽에서 뒤쪽으로 또는 뒤쪽에서 앞쪽으로 밀어낼때 발생하는 반작용으로 이동한다.Most of the robots attached to the surface of the ship use underwater propellers and magnets to move. The underwater propulsion system moves by the reaction that occurs when water is pushed from the front to the back of the robot or from the back to the front.

자석 방식은 로봇의 바퀴 또는 무한궤도에 자석을 내장하고, 강자성체인 선박표면에 자력으로 부착하여 마찰력을 발생시키고, 바퀴 또는 무한궤도를 회전시켜서 발생한 견인력으로 이동한다.In the magnet method, a magnet is embedded in a wheel or track of a robot, attached to the surface of a ship, which is ferromagnetic, to generate frictional force, and moves by traction generated by rotating the wheel or track.

무한궤도(Continuous tracks)는 트랙슈(Track shoe)가 연속적으로 연결되는 형태이다.Continuous tracks are a form in which track shoes are continuously connected.

트랙슈에 자석이 내장되며, 자석의 특성상 강자성체와 멀어질수록 자력이 약해져서 마찰력이 감소한다.A magnet is built into the track shoe, and due to the nature of the magnet, the farther away from the ferromagnetic material, the weaker the magnetic force and the lower the frictional force.

트랙슈에는 선박표면에 상처를 내지 않으며, 마찰력을 높이기 위해 마찰재가 부착된다.A friction material is attached to the track shoe so as not to damage the surface of the ship and to increase frictional force.

트랙슈의 중앙에는 자석이 위치하고 트랙슈의 트랙슈 본체(1000)바닥면에는 마찰재(2000)가 부착되기에 자석과 선박표면의 사이에는 간극이 발생한다. 이 간극으로 자력이 약해지고 마찰력이 감소하게 된다. 마찰력 증가를 위해서는 마찰재의 두께가 감소해야 한다. 마찰재의 수명을 늘리기 위해서는 두께가 두꺼워져야 하기에 마찰력이 감소한다. 마찰력과 수명을 위해 적절한 두께가 되어야 하며, 대부분 수mm에 불과하다.Since the magnet is located in the center of the track shoe and the friction material 2000 is attached to the bottom surface of the track shoe body 1000 of the track shoe, a gap is generated between the magnet and the surface of the ship. This gap weakens the magnetic force and reduces the frictional force. In order to increase the friction force, the thickness of the friction material should be reduced. In order to increase the life of the friction material, the thickness must be increased, so the frictional force is reduced. It must be of a suitable thickness for friction and life, and in most cases it is only a few millimeters.

탱크나 불도저와 같은 육상차량에 사용된 무한궤도와 비교하면, 크기와 무게 대비하여 마찰력이 매우 높으며 마찰재의 두께가 수mm이기에 육상차량에서 쉽게 발생하지 않는 아래의 문제가 빈번하게 발생한다.Compared to caterpillars used in land vehicles such as tanks and bulldozers, the frictional force is very high compared to the size and weight, and the thickness of the friction material is several mm, so the following problems that do not easily occur in land vehicles frequently occur.

선박표면에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 높이 5mm 이하의 돌출물인 용접비드(3000)가 있다. 무한궤도는 전진 및 후진시에는 문제되지 않으나 제자리 회전시, 트랙슈와 선박표면이 미끄러지면서 트랙슈의 측면 부분이 돌출물과 충돌하고, 마찰재(2000)는 찢어짐과 벗겨짐과 같은 손상이 발생한다. 마찰재(2000)에 손상이 발생하면, 트랙슈의 트랙슈 본체(1000)가 선박표면에 직접 닿게 되고, 선박표면에 손상이 발생되므로 이에 대한 해결책이 요구된다.On the surface of the ship, as shown in FIG. 1, there is a welding bead 3000, which is a protrusion having a height of 5 mm or less. The caterpillar is not a problem when moving forward and backward, but when rotating in place, the track shoe and the surface of the ship slide, the side portion of the track shoe collides with a protruding object, and damage such as tearing and peeling occurs in the friction material 2000. When damage occurs to the friction material 2000, the track shoe main body 1000 of the track shoe comes into direct contact with the surface of the ship, and since damage occurs to the surface of the ship, a solution is required.

전술한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.The foregoing technical configuration is a background technology for helping understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

한국등록특허공보 제10-2132128호(현크린테크 주식회사) 2020. 07. 02.Korean Registered Patent Publication No. 10-2132128 (Hyun Clean Tech Co., Ltd.) 2020. 07. 02.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 트랙슈가 옆으로 미끄러지면서 용접 비드를 포함하는 돌출물과 트랙슈의 측면이 충돌시 발생하는 힘을 트랙슈 측면부의 경사면에 의해 마찰재에 넓게 전달되도록 하여 힘이 한곳에 집중되어 발생하는 마찰재의 찢어짐이나 벗겨짐과 같은 손상을 방지할 수 있는 선박 청소 장치용 자석 트랙슈를 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to widely transfer the force generated when the side of the track shoe collides with a protrusion including a weld bead while the track shoe slides sideways to the friction material by the inclined surface of the side of the track shoe so that the force is in one place It is to provide a magnetic track shoe for a ship cleaning device capable of preventing damage such as tearing or peeling of a friction material caused by concentration.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선박의 표면에 부착되는 무한궤도의 트랙슈 본체; 상기 트랙슈 본체에 마련되어 상기 트랙슈 본체를 상기 선체의 표면에 부착시키는 자석 부재; 및 상기 트랙슈 본체에 마련되어 상기 트랙슈 본체가 상기 선체의 표면을 손상시키는 것을 방지하는 마찰부를 포함하고, 상기 트랙슈 본체에는 바디 경사부가 마련되고 상기 마찰부에도 상기 바디 경사부와 대응되게 마찰 경사부가 마련되어 상기 선체의 표면에 마련된 돌출물에 의한 상기 마찰부의 손상을 방지하는 자석 트랙슈가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the track shoe body of the track attached to the surface of the ship; a magnet member provided on the track shoe body and attaching the track shoe body to the surface of the hull; and a friction part provided on the track shoe body to prevent the track shoe body from damaging the surface of the hull. A magnet track shoe may be provided to prevent damage to the friction part by protrusions provided on the surface of the hull.

상기 바디 경사부는 상기 무한궤도의 진행 방향을 기준으로 상기 트랙슈 본체의 좌측 저면부 및 우측 저면부 중 적어도 하나에 마련되고, 상기 마찰 경사부는 상기 무한궤도의 진행 방향을 기준으로 상기 마찰부의 좌측 저면부 및 우측 저면부 중 적어도 하나에 마련될 수 있다.The body inclined portion is provided on at least one of a left bottom surface and a right bottom surface of the track shoe body based on the traveling direction of the caterpillar, and the friction inclined portion is provided on the left bottom surface of the friction part based on the traveling direction of the caterpillar. It may be provided on at least one of the bottom part and the right bottom part.

상기 트랙슈 본체는, 상기 무한궤도의 이동 방향과 일치되는 방향에 마련되는 전방벽; 상기 전방벽과 마주보는 위치에 마련되며 상기 전방벽과 이격 배치되는 후방벽; 상기 전방벽과 후방벽을 연결하는 한 쌍의 측벽; 및 상기 전방벽, 상기 후방벽 및 상기 한 쌍의 측벽에 의해 마련된 수용부의 바닥을 막는 바닥부가 구비된 베이스 바디를 포함하고, 상기 바디 경사부는 상기 한 쌍의 측벽 중 적어도 하나의 측벽에 마련될 수 있다.The track shoe body may include a front wall provided in a direction coincident with the movement direction of the caterpillar; a rear wall provided at a position facing the front wall and spaced apart from the front wall; a pair of side walls connecting the front wall and the rear wall; And a base body including a bottom portion for blocking the bottom of the receiving portion provided by the front wall, the rear wall, and the pair of side walls, wherein the body inclined portion may be provided on at least one side wall of the pair of side walls. there is.

상기 마찰부는, 상면부가 상기 트랙슈 본체의 바닥부와 접촉되는 마찰 바디; 및 상기 마찰 바디의 단부에 마련되는 상기 마찰 경사부를 포함할 수 있다.The friction part may include a friction body in which an upper surface part is in contact with a bottom part of the track shoe body; and the friction inclined portion provided at an end of the friction body.

상기 마찰부는, 상기 마찰 바디의 저면부에 마련되는 물빠짐홈을 더 포함할 수 있다.The friction part may further include a water drainage groove provided on a bottom portion of the friction body.

상기 트랙슈 본체는, 상기 수용부를 덮도록 상기 베이스 바디에 결합되는 덮개부를 더 포함할 수 있다.The track shoe body may further include a cover portion coupled to the base body to cover the receiving portion.

상기 트랙슈 본체는, 상기 바닥부의 저면에 마련되는 복수의 홈부를 더 포함하고, 상기 마찰부는 상기 바닥부와 상기 바디 경사부에 미끄럼 방지제를 코팅하거나 미끄럼 방지테이프를 부착하여 마련될 수 있다.The track shoe body may further include a plurality of grooves provided on a bottom surface of the bottom portion, and the friction portion may be provided by coating an anti-slip agent or attaching an anti-slip tape to the bottom portion and the inclined portion of the body.

상기 자석 부재는 부식을 방지하기 위해 몰딩, 코팅 또는 도금 처리될 수 있다.The magnet member may be molded, coated or plated to prevent corrosion.

상기 트랙슈 본체에 결합되어 상기 트랙슈 본체를 벨트에 결합시키는 고정 블록을 더 포함할 수 있다.It may further include a fixing block coupled to the track shoe body to couple the track shoe body to the belt.

상기 고정 블록은 한 쌍으로 마련되어 상기 벨트에 대향되게 결합되고, 상기 고정 블록은, 상기 트랙슈 본체와 마주보는 방향에서 상기 벨트를 가압하는 블록 바디; 상기 블록 바디에 마련되어 상기 벨트의 측면부를 지지하는 제1 단차부; 및 상기 제1 단차부에 연장 마련되어 상기 트랙슈 본체의 측면부를 지지하는 제2 단차부를 포함할 수 있다.The fixing block is provided in a pair and coupled to face the belt, and the fixing block includes: a block body pressing the belt in a direction facing the track shoe body; a first stepped portion provided on the block body to support the side portion of the belt; and a second step portion extending from the first step portion and supporting a side portion of the track shoe body.

상기 벨트에는 복수의 요철 부재가 마련되고, 상기 블록 바디에는 상기 요철 부재가 삽입되는 요철홈이 마련될 수 있다.A plurality of concave-convex members may be provided on the belt, and concave-convex grooves into which the concave-convex members are inserted may be provided in the block body.

상기 트랙슈 본체의 베이스 바디와 덮개부의 사이에 마련되며 상기 자석 부재의 상부가 수용되는 자석 가이드를 더 포함할 수 있다.A magnet guide provided between the base body of the track shoe body and the cover portion and accommodating an upper portion of the magnet member may be further included.

상기 베이스 바디와 상기 마찰부는 상기 자석 가이드에 탈착 결합될 수 있다.The base body and the friction part may be detachably coupled to the magnet guide.

상기 자석 부재는 복수로 마련되고, 서로 근접되게 배치되는 상기 자석 부재의 극성 방향은 다르게 배치될 수 있다.The magnet members may be provided in plurality, and polar directions of the magnet members disposed close to each other may be differently disposed.

무한 궤도에 결합되며 가운데 부분이 오목하게 마련된 트랙 가이드를 더 포함할 수 있다.It is coupled to the caterpillar track and may further include a track guide having a concave middle portion.

본 발명의 실시예들은, 트랙슈 본체에 마련된 바디 경사부와 마찰부에 마련된 마찰 경사부에 의해 선박 청소 장치의 선회 및 제자리 회전시에 마찰부의 모서리의 손상이나 벗겨짐을 방지할 수 있다.Embodiments of the present invention can prevent damage or peeling of the edge of the friction part when the ship cleaning device turns and rotates in place by the body inclined part provided on the track shoe body and the friction inclined part provided on the friction part.

또한 마찰부에 마련된 물빠짐홈에 의해 수중에서 선박표면과 마찰부가 닿는 부분의 액체를 쉽게 배출할 수 있다.In addition, it is possible to easily discharge the liquid of the part in contact with the surface of the ship and the friction part in the water by the water drainage groove provided in the friction part.

나아가 마찰부를 트랙슈 본체의 바닥부와 바디 경사부에 미끄럼 방지제를 코팅하거나 미끄럼 방지테이프를 부착하여 마련함으로써 마찰부를 선택적으로 마련할 수 있고 작업 효율을 향상시킬 수 있다.Furthermore, by providing the friction part by coating the bottom part of the track shoe body and the inclined part of the body with an anti-slip agent or by attaching an anti-slip tape, the friction part can be selectively provided and work efficiency can be improved.

그리고 고정 블록에 의해 본 실시 예를 벨트에 쉽게 결합할 수 있고 결합 안정성을 유지할 수 있다.In addition, the present embodiment can be easily coupled to the belt by means of the fixing block and the coupling stability can be maintained.

도 1은 무한궤도를 사용하는 장치가 제자리 회전시, 트랙슈가 무한궤도 진행방향의 측면으로 미끄러지면서 선박표면에 있는 용접비드에 마찰재 측면이 충돌하는 것을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박 청소 장치용 자석 트랙슈를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 분해 사시도이다.
도 4는 도 2의 정면도이다.
도 5는 도 2의 단면도이다.
도 6은 본 실시 예로 벨트의 일부분에 결합된 것을 도시한 도면이다.
도 7은 본 실시 예에 적용되는 자석 부재가 복수로 마련되고, 각각의 자석 부재의 극성 방향이 다르게 배치된 것을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박 청소 장치용 자석 트랙슈를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 선박 청소 장치용 자석 트랙슈를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 10은 본 실시 예가 적용된 무한 궤도를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 11은 도 10에 도시된 벨트에 본 실시 예가 결합된 것을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically showing that when a device using an endless track rotates in place, the side of the friction material collides with a welding bead on the surface of a ship as the track shoe slides to the side in the traveling direction of the endless track.
2 is a view schematically showing a magnetic track shoe for a ship cleaning device according to a first embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of Figure 2;
Figure 4 is a front view of Figure 2;
5 is a cross-sectional view of FIG. 2 .
Figure 6 is a view showing what is coupled to a portion of the belt in this embodiment.
7 is a view schematically showing that a plurality of magnet members applied to the present embodiment are provided, and the polarity directions of the respective magnet members are differently disposed.
8 is a view schematically showing a magnetic track shoe for a ship cleaning device according to a second embodiment of the present invention.
9 is a view schematically showing a magnetic track shoe for a ship cleaning device according to a third embodiment of the present invention.
10 is a diagram schematically illustrating an endless trajectory to which this embodiment is applied.
Figure 11 is a view schematically showing that the present embodiment is coupled to the belt shown in Figure 10.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention and the advantages in operation of the present invention and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like members.

도 1은 무한궤도를 사용하는 장치가 제자리 회전시, 트랙슈가 무한궤도 진행방향의 측면으로 미끄러지면서 선박표면에 있는 용접비드에 마찰재 측면이 충돌하는 것을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박 청소 장치용 자석 트랙슈를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 분해 사시도이고, 도 4는 도 2의 정면도이고, 도 5는 도 2의 단면도이고, 도 6은 본 실시 예로 벨트의 일부분에 결합된 것을 도시한 도면이고, 도 7은 본 실시 예에 적용되는 자석 부재가 복수로 마련되고, 각각의 자석 부재의 극성 방향이 다르게 배치된 것을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically showing that the side of the friction material collides with the welding bead on the surface of the ship as the track shoe slides to the side of the track in the direction of travel when the device using the track rotates in place, and FIG. 2 is a view showing the present invention. A view schematically showing a magnetic track shoe for a ship cleaning device according to the first embodiment of, Figure 3 is an exploded perspective view of Figure 2, Figure 4 is a front view of Figure 2, Figure 5 is a cross-sectional view of Figure 2, Figure 6 is a view showing that coupled to a portion of the belt in the present embodiment, Figure 7 schematically shows that a plurality of magnet members applied to the present embodiment are provided, and the polarity direction of each magnet member is differently disposed it is a drawing

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 선박 청소 장치용 자석 트랙슈(1)는, 선체의 표면에 배치되는 트랙슈 본체(100)와, 트랙슈 본체(100)에 마련되어 트랙슈 본체(100)를 선체의 표면에 부착시키는 자석 부재(200)와, 트랙슈 본체(100)에 마련되어 트랙슈 본체(100)가 선체의 표면을 손상시키는 것을 방지함과 아울러 마찰력을 높이는 마찰부(300)와, 트랙슈 본체(100)에 결합되어 트랙슈 본체(100)를 벨트(20)에 결합시키는 고정 블록(400)을 구비한다.As shown in these drawings, the magnetic track shoe 1 for the ship cleaning device according to the present embodiment includes a track shoe body 100 disposed on the surface of the hull, and a track shoe body provided on the track shoe body 100. A magnet member 200 for attaching 100 to the surface of the hull, and a friction part 300 provided on the track shoe body 100 to prevent the track shoe body 100 from damaging the surface of the hull and increase frictional force ) and a fixing block 400 coupled to the track shoe body 100 to couple the track shoe body 100 to the belt 20.

트랙슈 본체(100)는, 선체의 표면에 근접 배치되며 자석 부재(200)와 마찰부(300)의 결합 장소로 제공될 수 있다.The track shoe body 100 is disposed close to the surface of the hull and may serve as a coupling place between the magnet member 200 and the friction part 300 .

본 실시 예에서 트랙슈 본체(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스 바디(110)와, 베이스 바디(110)에 마련되는 바디 경사부(120)와, 베이스 바디(110)의 상부에 결합되는 덮개부(130)를 포함한다.In this embodiment, the track shoe body 100, as shown in Figure 2, the base body 110, the body inclined portion 120 provided on the base body 110, and the upper portion of the base body 110 Includes a cover portion 130 coupled to.

트랙슈 본체(100)의 베이스 바디(110)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 전방벽(111)과, 전방벽(111)과 마주보는 위치에 마련되며 전방벽(111)과 이격 배치되는 후방벽(112)과, 전방벽(111)과 후방벽(112)을 연결하는 한 쌍의 측벽(113)과, 전방벽(111)과 후방벽(112)과 한 쌍의 측벽(113)에 의해 마련된 수용부(114)의 바닥을 막는 바닥부(115)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the base body 110 of the track shoe body 100 is provided at a position facing the front wall 111 and the front wall 111 and is spaced apart from the front wall 111. The rear wall 112, the pair of side walls 113 connecting the front wall 111 and the rear wall 112, the front wall 111, the rear wall 112 and the pair of side walls 113 It includes a bottom portion 115 blocking the bottom of the receiving portion 114 provided by the.

본 실시 예에서 전방벽(111)은 트랙슈 본체(100)의 이동 방향과 일치되는 방향에 마련될 수 있다.In this embodiment, the front wall 111 may be provided in a direction consistent with the movement direction of the track shoe body 100.

또한 본 실시 예에서 각각의 측벽(113)에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 바디 결합홀(113a)이 이격 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 한 쌍의 바디 결합홀(113a)에는 한 쌍의 체결 부재(10)의 하단부가 예를 들어 나사 결합될 수 있다. 본 실시 예에서 한 쌍의 바디 결합홀(113a)은 홈으로 마련될 수도 있다.In addition, each side wall 113 in this embodiment, as shown in Figure 3, a pair of body coupling holes (113a) may be spaced apart. In this embodiment, lower ends of the pair of fastening members 10 may be screwed into the pair of body coupling holes 113a, for example. In this embodiment, the pair of body coupling holes 113a may be provided as grooves.

나아가 본 실시 예는, 도 3에 도시된 바와 같이, 전방벽(111)과 후방벽(112)과 한 쌍의 측벽(113)에 의해 수용부(114)가 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 수용부(114)의 상부는 개방되고, 하부는 바닥부(115)에 의해 막혀질 수 있다.Furthermore, in this embodiment, as shown in FIG. 3, the receiving portion 114 may be provided by the front wall 111, the rear wall 112, and a pair of side walls 113. In this embodiment, the upper portion of the receiving portion 114 is open, and the lower portion may be blocked by the bottom portion 115 .

그리고 본 실시 예에서 베이스 바디(110)는 공지된 비자성체 재질로 마련될 수 있다.In this embodiment, the base body 110 may be made of a known non-magnetic material.

트랙슈 본체(100)의 바디 경사부(120)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 측벽(113)의 저면부에 마련될 수 있다.As shown in FIG. 3 , the body inclined portion 120 of the track shoe body 100 may be provided on the bottom portion of the side wall 113 .

본 실시 예는 바디 경사부(120)와 대응되게 마찰부(300)의 마찰 경사부(320)도 경사지게 마련되어 선박 청소 장치의 선회 또는 제자리 회전시에 마찰부(300)의 모서리의 손상이나 벗겨짐을 방지할 수 있다.In this embodiment, the friction inclined part 320 of the friction part 300 is also inclined to correspond to the body inclined part 120 to prevent damage or peeling of the edge of the friction part 300 when turning or rotating in place of the ship cleaning device. It can be prevented.

또한 본 실시 예에서 바디 경사부(120)는 한 쌍의 측벽(113)의 저면부에 각각 마련될 수 있다.In addition, in this embodiment, the body inclined portion 120 may be provided on the lower surface of the pair of side walls 113, respectively.

나아가 본 실시 예에서 마찰 경사부(320)는 일정 각도 예를 들어 바디 경사부(120)의 각도(α)와 동일하게 마련될 수 있다.Furthermore, in this embodiment, the friction inclined portion 320 may be provided at a predetermined angle, for example, the same as the angle α of the body inclined portion 120 .

트랙슈 본체(100)의 덮개부(130)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 체결 부재(10)에 의해 베이스 바디(110)의 측벽(113)에 결합되며, 도 6에 도시된 바와 같이, 상면부가 벨트(20)의 저면부에 밀착될 수 있다. 즉 덮개부(130)에 마련된 복수의 제1 홀(131)을 체결 부재(10)의 하부가 관통한 후 체결 부재(10)가 측벽(113)에 마련된 바디 결합홈에 결합되는 방식으로 덮개부(130)는 한 쌍의 측벽(113)에 탈착 결합될 수 있다.As shown in FIG. 5, the cover part 130 of the track shoe body 100 is coupled to the sidewall 113 of the base body 110 by the fastening member 10, and as shown in FIG. , the upper surface portion may be in close contact with the lower surface portion of the belt 20. That is, after the lower part of the fastening member 10 passes through the plurality of first holes 131 provided in the cover part 130, the fastening member 10 is coupled to the body coupling groove provided on the side wall 113. (130) may be detachably coupled to the pair of side walls (113).

본 실시 예에서 덮개부(130)의 상면부는, 도 5에 도시된 바와 같이, 고정 블록(400)의 제1 단차부(420)의 저면부에 의해 가압될 수 있다.As shown in FIG. 5 , the upper surface of the cover part 130 in this embodiment may be pressed by the lower surface of the first stepped part 420 of the fixing block 400 .

또한 본 실시 예에서 덮개부(130)는 자석 부재(200)의 자기장이 선박표면이 아닌 방향으로 흩어지는 것을 막기 위해 강자성체로 마련될 수 있다.In addition, in this embodiment, the cover part 130 may be provided with a ferromagnetic material to prevent the magnetic field of the magnet member 200 from being scattered in a direction other than the surface of the ship.

나아가 본 실시 예에서 덮개부(130)는 사각 판 형상을 가질 수 있고, 부식 방지를 위해 몰딩, 코팅 또는 도금 처리될 수 있다.Furthermore, in this embodiment, the cover part 130 may have a rectangular plate shape, and may be molded, coated, or plated to prevent corrosion.

자석 부재(200)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 베이스 바디(110)의 내부에 마련되어 선박 표면과 마찰부(300) 사이의 마찰력을 발생시키는 자력을 담당한다. 본 실시 예에서 자석 부재(200)는 베이스 바디(110)에 마련된 수용부(114)에 수용될 수 있다.As shown in FIG. 5, the magnet member 200 is provided inside the base body 110 and is responsible for generating a frictional force between the ship surface and the friction part 300. In this embodiment, the magnet member 200 may be accommodated in the receiving part 114 provided in the base body 110 .

본 실시 예에서 자석 부재(200)는 영구 자석 또는 전자석을 포함한다.In this embodiment, the magnet member 200 includes a permanent magnet or an electromagnet.

또한 본 실시 예에서 자석 부재(200)는 복수로 마련될 수 있다. 본 실시 예는, 도 7에 도시된 바와 같이, 자석 부재(200)를 복수로 마련하고, 자석 부재(200)에 대응되게 수용부(114)도 복수로 마련할 수 있다. 본 실시 예에서 자석 부재(200)의 극 방향은 화살표로 표시하였으며, 화살표의 끝이 N극 또는 S극일 수 있다.In addition, in this embodiment, the magnet member 200 may be provided in plurality. In this embodiment, as shown in FIG. 7 , a plurality of magnet members 200 may be provided, and a plurality of receiving portions 114 may be provided to correspond to the magnet members 200 . In this embodiment, the pole direction of the magnet member 200 is indicated by an arrow, and the end of the arrow may be an N pole or an S pole.

자석 부재(200)가 1개일 경우, 자기장이 주변으로 퍼지는 양이 많아지기에 효율이 낮을 수 있다. 본 실시 예와 같이 자석 부재(200)를 2개 이상으로 조합하고 자석극을 반대로 배치하면 자기장이 주변으로 퍼지는 것을 막을 수 있기에 자석 부재(200)가 철판에 붙는 힘에 대한 효율이 높아진다. 그림으로 도시 하지 않았지만 다수의 자석 부재(200)를 HALBACH ARRAY 방식으로 조립하여 자기장을 한쪽 방향으로 집중시키는 방법을 적용할 수도 있다.When there is only one magnet member 200, the efficiency may be low because the amount of magnetic field spreading to the surroundings increases. As in the present embodiment, when two or more magnet members 200 are combined and the magnet poles are reversed, the magnetic field can be prevented from spreading to the surroundings, so the efficiency of the magnetic member 200 against the force attached to the iron plate increases. Although not shown in the figure, a method of concentrating a magnetic field in one direction by assembling a plurality of magnet members 200 in a HALBACH ARRAY manner may be applied.

나아가 본 실시 예는 자석 부재(200)의 부식을 방지하기 위해 자석 부재(200)를 몰딩, 코팅 또는 도금할 수 있다.Furthermore, in this embodiment, the magnet member 200 may be molded, coated, or plated to prevent corrosion of the magnet member 200 .

마찰부(300)는, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 베이스 바디(110)의 저면부에 결합되어 선박표면이 베이스 바디(110)로부터 손상되는 것을 방지함과 아울러 마찰력을 높이는 역할을 한다.As shown in FIGS. 2 and 4, the friction part 300 is coupled to the bottom part of the base body 110 to prevent the surface of the ship from being damaged from the base body 110 and to increase the frictional force. do.

본 실시 예에서 마찰부(300)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상면부가 베이스 바디(110)의 저면부에 밀착되는 마찰 바디(310)와, 마찰 바디(310)의 단부에 마련되는 마찰 경사부(320)를 포함한다.In this embodiment, as shown in FIG. 4 , the friction part 300 includes the friction body 310 in close contact with the bottom part of the base body 110 and the friction provided at the end of the friction body 310. Inclined portion 320 is included.

본 실시 예에서 마찰 바디(310)의 저면부에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 물빠짐홈(311)이 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 물빠짐홈(311)은 복수로 마련될 수 있고, 일정 간격 예를 들어 등 간격으로 마련될 수 있다.In this embodiment, a water drain groove 311 may be provided on the bottom of the friction body 310 as shown in FIG. 4 . In this embodiment, the water drain groove 311 may be provided in plurality, and may be provided at regular intervals, for example, at equal intervals.

본 실시 예에서 마찰 바디(310)와 마찰 경사부(320)는 일체로 마련될 수 있고, 선박표면에 상처를 내지 않는 재질이며 내구성이 높은 재질 예를 들어 고무나 우레탄을 포함하는 재질로 마련될 수 있다.In this embodiment, the friction body 310 and the friction slope 320 may be integrally provided, and may be made of a material that does not damage the surface of the ship and has high durability, for example, a material containing rubber or urethane. can

마찰부(300)의 마찰 경사부(320)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 마찰 바디(310)에 마련되어 용접 비드를 포함하는 돌출물과 충돌로 인한 힘이 마찰부(300)에 넓게 전달되게 함으로써 마찰부(300)의 찢어짐이나 벗겨짐과 같은 손상을 방지할 수 있다.As shown in FIG. 4 , the friction inclination part 320 of the friction part 300 is provided on the friction body 310 so that the force due to the collision with the protrusion including the weld bead is widely transmitted to the friction part 300. By doing so, damage such as tearing or peeling of the friction part 300 can be prevented.

본 실시 예에서 마찰 경사부(320)는 마찰 바디(310)의 양단부에 상부 방향으로 일정 각도(α) 예를 들어 3도 내지 60도로 경사지게 마련될 수 있다.In the present embodiment, the friction inclination part 320 may be provided at both ends of the friction body 310 to be inclined upward at a certain angle α, for example, 3 degrees to 60 degrees.

그리고 본 실시 예에서 마찰부(300)는 접착제나 공지된 부착 수단을 이용하여 베이스 바디(110)에 결합될 수 있다.And in this embodiment, the friction part 300 may be coupled to the base body 110 using an adhesive or a known attachment means.

고정 블록(400)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 체결 부재(10)에 의해 트랙슈 본체(100)에 결합되어, 도 6에 도시된 바와 같이, 트랙슈 본체(100)를 벨트(20)에 결합시키는 역할을 한다.As shown in FIG. 5, the fixing block 400 is coupled to the track shoe body 100 by the fastening member 10, and as shown in FIG. 6, the track shoe body 100 is coupled to the belt 20 ) serves to bind

본 실시 예에서 고정 블록(400)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 트랙슈 본체(100)의 덮개부(130)와 마주보는 방향에서 벨트(20)를 가압하는 블록 바디(410)와, 블록 바디(410)에 마련되어 벨트(20)의 측면부를 지지하는 제1 단차부(420)와, 제1 단차부(420)에 연장 마련되어 트랙슈 본체(100)의 측면부를 지지하는 제2 단차부(430)를 포함한다.As shown in FIG. 6, the fixing block 400 in this embodiment includes a block body 410 that presses the belt 20 in a direction facing the cover 130 of the track shoe body 100, A first step portion 420 provided on the block body 410 to support the side portion of the belt 20, and a second step portion provided extending to the first step portion 420 and supporting the side portion of the track shoe body 100. (430).

고정 블록(400)의 블록 바디(410)에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 제2 홀(411)이 이격 마련되고, 한 쌍의 제2 홀(411)에는 한 쌍의 체결 부재(10)의 하부가 관통될 수 있다.As shown in FIG. 3, a pair of second holes 411 are spaced apart from each other in the block body 410 of the fixed block 400, and a pair of fastening members are provided in the pair of second holes 411. The lower part of (10) can be penetrated.

본 실시 예에서 블록 바디(410)의 저면부에는, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 요철홈(412)이 마련되고, 요철홈(412)에는 벨트(20)에 마련된 요철 부재(21)가 삽입되어 고정 블록(400)의 결합 안정성을 더 높일 수 있다.In the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 6 , the concave-convex groove 412 is provided on the bottom of the block body 410, and the concave-convex member 21 provided on the belt 20 is provided in the concave-convex groove 412. ) is inserted to further increase the coupling stability of the fixing block 400.

본 실시 예에서 요철홈(412)은 블록 바디(410)의 저면부에 한 쌍이 이격 마련될 수 있다.In this embodiment, a pair of concave-convex grooves 412 may be spaced apart from each other on the lower surface of the block body 410 .

고정 블록(400)의 제1 단차부(420)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 블록 바디(410)의 저면부에서 하부 방향으로 연장 마련되어 벨트(20)의 측면부를 지지할 수 있다. 또한 제1 단차부(420)의 저면부는, 도 6에 도시된 바와 같이, 덮개부(130)의 상면부를 가압할 수 있다.As shown in FIG. 6 , the first stepped portion 420 of the fixed block 400 may extend downward from the bottom portion of the block body 410 to support the side portion of the belt 20 . In addition, as shown in FIG. 6 , the bottom surface of the first stepped portion 420 may press the upper surface of the cover part 130 .

고정 블록(400)의 제2 단차부(420)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 단차부(420)의 단부에서 하부 방향으로 연장 마련되어 측벽(113)과 덮개부(130)의 측면부를 지지할 수 있다.As shown in FIG. 6 , the second stepped portion 420 of the fixing block 400 extends downward from the end of the first stepped portion 420 to the side wall 113 and the side portion of the cover portion 130. can support

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박 청소 장치용 자석 트랙슈를 개략적으로 도시한 도면이다.8 is a view schematically showing a magnetic track shoe for a ship cleaning device according to a second embodiment of the present invention.

본 실시 예에 따른 선박 청소 장치용 자석 트랙슈(1a)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 트랙슈 본체(100a)의 베이스 바디(110)의 저면부인 바닥부(115)에 복수의 홈부(116)를 마련한 점에서 전술한 제1 실시예와 차이점이 있다.As shown in FIG. 8, the magnetic track shoe 1a for a ship cleaning device according to the present embodiment has a plurality of grooves ( 116) is different from that of the first embodiment described above.

또한 본 실시 예는 전술한 제1 실시예의 마찰부(300)를 사용하지 않고, 트랙슈 본체(100)의 바닥부(115)와 바디 경사부(120)에 미끄럼 방지제를 코팅하거나 미끄럼 방지테이프를 부착하여 마련함으로써 마찰부(300)를 선택적으로 마련할 수 있고 작업 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, the present embodiment does not use the friction part 300 of the first embodiment described above, and coats the bottom part 115 and the inclined part 120 of the track shoe body 100 with an anti-slip agent or uses an anti-slip tape. By attaching and providing, the friction part 300 can be selectively provided and work efficiency can be improved.

도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 선박 청소 장치용 자석 트랙슈를 개략적으로 도시한 도면이다.9 is a view schematically showing a magnetic track shoe for a ship cleaning device according to a third embodiment of the present invention.

본 실시 예에 따른 선박 청소 장치용 자석 트랙 링크(1b)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 베이스 바디(110)와 덮개부(130)의 사이에 자석 가이드(600)가 더 마련되고, 자석 가이드(600)에 의한 체결 구조가 전술한 실시예와 차이점이 있다.As shown in FIG. 9, in the magnetic track link 1b for a ship cleaning device according to this embodiment, a magnet guide 600 is further provided between the base body 110 and the cover 130, and the magnet The fastening structure by the guide 600 is different from the above-described embodiment.

자석 가이드(600)의 중앙부에는 자석 부재(200)의 상부가 삽입되는 가이드 홀(610)이 마련될 수 있다.A guide hole 610 into which an upper portion of the magnet member 200 is inserted may be provided at a central portion of the magnet guide 600 .

본 실시 예에서 가이드 홀(610)의 양 옆에는 제1 결합홀(620)이 마련될 수 있고, 한 쌍의 제1 결합홀(620)은 제2 체결부재(50)의 단부가 나사 결합 또는 끼워 맞춤 결합될 수 있다.In this embodiment, first coupling holes 620 may be provided on both sides of the guide hole 610, and the pair of first coupling holes 620 are screwed or screwed at the ends of the second fastening member 50. It can be fit-to-fit.

또한 본 실시 예에서 자석 가이드(600)의 가장자리에는 한 쌍의 제2 결합홀(630)이 각각 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 한 쌍의 제2 결합홀(630)에는 제1 체결부재(10)가 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 본 실시 예에서 제1 체결부재(10)는 제2 결합홀(630)에 나사 또는 끼워 맞춤 결합될 수 있다.Also, in this embodiment, a pair of second coupling holes 630 may be provided at the edges of the magnet guide 600, respectively. In this embodiment, the first coupling member 10 may be detachably coupled to the pair of second coupling holes 630 . In this embodiment, the first fastening member 10 may be screwed or fitted into the second coupling hole 630 .

나아가 본 실시 예에서 마찰부(300)와 베이스 바디(110)는 복수의 제2 체결부재(50)에 의해 자석 가이드(600)에 탈착 결합될 수 있다. 이를 위해 마찰부(300)에는, 도 에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 체결홀(310a)이 이격 마련되고, 베이스 바디(110)에는 한 쌍의 체결홀(310a)과 대응되는 위치에 한 쌍의 제1 바디결합홀(113a)이 마련될 수 있다.Furthermore, in this embodiment, the friction part 300 and the base body 110 may be detachably coupled to the magnet guide 600 by a plurality of second fastening members 50 . To this end, in the friction part 300, as shown in FIG. , a pair of fastening holes 310a are spaced apart, and a pair of fastening holes 310a are provided in the base body 110 at a position corresponding to the pair of fastening holes 310a. Of the first body coupling hole (113a) may be provided.

그리고 본 실시 예에서 제1 체결부재(10)는 자석 가이드(600)에 마련된 제2 결합홀(630)에 하단부가 결합되는 점에서 전술한 실시 예와 차이점이 있다. 그 결과 본 실시 예는 벨트(20)에 덮개부(130)와 자석 가이드(600)가 결합된 상태에서 제2 체결부재(50)를 풀어 베이스 바디(110)와 자석 부재(200)와 마찰부(300)를 분리할 수 있다.And in this embodiment, the first fastening member 10 is different from the above-described embodiment in that the lower end is coupled to the second coupling hole 630 provided in the magnet guide 600. As a result, this embodiment releases the second fastening member 50 in a state in which the cover part 130 and the magnet guide 600 are coupled to the belt 20, and the base body 110 and the magnet member 200 and the friction part (300) can be separated.

도 10은 본 실시 예가 적용된 무한 궤도를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 11은 도 10에 도시된 벨트(20)에 본 실시 예가 결합된 것을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 10 is a diagram schematically showing an endless track to which this embodiment is applied, and FIG. 11 is a diagram schematically showing that this embodiment is coupled to the belt 20 shown in FIG. 10 .

본 실시 예는, 도 10에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 풀리(30)와 트랙 가이드(40)를 갖는 무한 궤도에 적용될 수 있다.As shown in FIG. 10, this embodiment may be applied to a crawler track having a pair of pulleys 30 and a track guide 40.

한 쌍의 풀리(30)는, 벨트(20)를 구동시키며 풀리(30)와 벨트(20)가 닿는 풀리(30)의 영역에는 요철이 마련된다.The pair of pulleys 30 drive the belt 20 and an area of the pulley 30 where the pulley 30 and the belt 20 come into contact is provided with irregularities.

트랙 가이드(40)는, 고정 블록(400)의 측면과 맞닿으며 본 실시 예가 벗어나지 않도록 막아주는 역할을 할 수 있다.The track guide 40 comes into contact with the side of the fixing block 400 and may serve to prevent the present embodiment from escaping.

본 실시 예에서 트랙 가이드(40)는 무한궤도가 볼록한 면을 넘어갈 수 있도록 가운데 부분이 오목하게 마련될 수 있다.In this embodiment, the track guide 40 may be provided with a concave central portion so that the caterpillar can pass over the convex surface.

또한 본 실시 예에서 트랙 가이드(40)는 트랙슈와 마찰로 인한 마모를 줄이기 위해서 윤활성이 뛰어난 재질이나 표면 코팅이 적용될 수 있다.In addition, in this embodiment, the track guide 40 may be applied with a material having excellent lubricity or a surface coating in order to reduce abrasion due to friction with the track shoe.

도 10에는 미도시 되었지만 무한 궤도에는 벨트(20)의 장력을 조절하는 텐셔너 또는 그 역할을 수행하는 구조가 마련될 수 있다.Although not shown in FIG. 10, a tensioner for adjusting the tension of the belt 20 or a structure performing the role may be provided on the caterpillar.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As such, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations should be included within the scope of the claims of the present invention.

1,1a,1b : 선박 청소 장치용 자석 트랙슈
100,100a : 트랙슈 본체 110 : 베이스 바디
111 : 전방벽 112 : 후방벽
113 : 측벽 113a : 제1 바디결합홀
113b : 제2 바디결합홀 114 : 수용부
115 : 바닥부 116 : 홈부
120 : 바디 경사부 130 : 덮개부
131 : 제1 홀 200 : 자석 부재
300 : 마찰부 310 : 마찰 바디
310a : 체결홀 311 : 물빠짐홈
320 : 마찰 경사부 400 : 고정 블록
410 : 블록 바디 411 : 제2 홀
412 : 요철홈 420 : 제1 단차부
430 : 제2 단차부 600 : 자석 가이드
610 : 가이드 홀 620 : 제1 결합홀
630 : 제2 결합홀 10 : 제1 체결부재
20 : 벨트 21 : 요철 부재
30 : 풀리 40 : 트랙 가이드
50 : 제2 체결부재1,1a,1b: Magnetic track shoe for ship cleaning device
100,100a: track shoe body 110: base body
111: front wall 112: rear wall
113: side wall 113a: first body coupling hole
113b: second body coupling hole 114: receiving portion
115: bottom part 116: groove part
120: body inclined portion 130: cover portion
131: first hole 200: magnet member
300: friction part 310: friction body
310a: fastening hole 311: water drainage groove
320: friction slope 400: fixed block
410: block body 411: second hole
412: uneven groove 420: first step
430: second stepped portion 600: magnet guide
610: guide hole 620: first coupling hole
630: second coupling hole 10: first fastening member
20: belt 21: uneven member
30: pulley 40: track guide
50: second fastening member

Claims (15)

선박의 표면에 부착되는 무한궤도의 트랙슈 본체;
상기 트랙슈 본체에 마련되어 상기 트랙슈 본체를 상기 선박의 표면에 부착시키는 자석 부재; 및
상기 트랙슈 본체에 마련되어 상기 트랙슈 본체가 상기 선박의 표면을 손상시키는 것을 방지하는 마찰부를 포함하고,
상기 트랙슈 본체에는 바디 경사부가 마련되고 상기 마찰부에도 상기 바디 경사부와 대응되게 마찰 경사부가 마련되어 상기 선박의 표면에 마련된 돌출물에 의한 상기 마찰부의 손상을 방지하고,
상기 트랙슈 본체에 결합되어 상기 트랙슈 본체를 벨트에 결합시키는 고정 블록을 더 포함하고,
상기 고정 블록은 한 쌍으로 마련되어 상기 벨트에 대향되게 결합되고, 상기 고정 블록은, 상기 트랙슈 본체와 마주보는 방향에서 상기 벨트를 가압하는 블록 바디; 상기 블록 바디에 마련되어 상기 벨트의 측면부를 지지하는 제1 단차부; 및 상기 제1 단차부에 연장 마련되어 상기 트랙슈 본체의 측면부를 지지하는 제2 단차부를 포함하는 자석 트랙슈.Track shoe body of the track attached to the surface of the ship;
a magnet member provided on the track shoe body to attach the track shoe body to the surface of the ship; and
A friction part provided on the track shoe body to prevent the track shoe body from damaging the surface of the ship;
A body inclined portion is provided on the track shoe body, and a friction inclined portion is provided on the friction portion to correspond to the body inclined portion to prevent damage to the friction portion due to protrusions provided on the surface of the ship,
Further comprising a fixing block coupled to the track shoe body to couple the track shoe body to the belt,
The fixing block is provided in a pair and coupled to face the belt, and the fixing block includes: a block body pressing the belt in a direction facing the track shoe body; a first stepped portion provided on the block body to support the side portion of the belt; and a second stepped portion extending from the first stepped portion and supporting a side portion of the track shoe body. 청구항 1에 있어서,
상기 바디 경사부는 상기 무한궤도의 진행 방향을 기준으로 상기 트랙슈 본체의 좌측 저면부 및 우측 저면부 중 적어도 하나에 마련되고,
상기 마찰 경사부는 상기 무한궤도의 진행 방향을 기준으로 상기 마찰부의 좌측 저면부 및 우측 저면부 중 적어도 하나에 마련되는 자석 트랙슈.The method of claim 1,
The body inclined part is provided on at least one of a left bottom part and a right bottom part of the track shoe body based on the traveling direction of the caterpillar,
The friction slope part is provided on at least one of the left bottom part and the right bottom part of the friction part based on the traveling direction of the endless track. 청구항 1에 있어서,
상기 트랙슈 본체는,
상기 무한궤도의 이동 방향과 일치되는 방향에 마련되는 전방벽;
상기 전방벽과 마주보는 위치에 마련되며 상기 전방벽과 이격 배치되는 후방벽;
상기 전방벽과 상기 후방벽을 연결하는 한 쌍의 측벽; 및
상기 전방벽, 상기 후방벽 및 상기 한 쌍의 측벽에 의해 마련된 수용부의 바닥을 막는 바닥부가 구비된 베이스 바디를 포함하고,
상기 바디 경사부는 상기 한 쌍의 측벽 중 적어도 하나의 측벽에 마련되는 자석 트랙슈.The method of claim 1,
The track shoe body,
a front wall provided in a direction coincident with the moving direction of the caterpillar;
a rear wall provided at a position facing the front wall and spaced apart from the front wall;
a pair of side walls connecting the front wall and the rear wall; and
A base body having a bottom portion blocking the bottom of the receiving portion provided by the front wall, the rear wall, and the pair of side walls,
The body inclined portion is provided on at least one sidewall of the pair of sidewalls. 청구항 1에 있어서,
상기 마찰부는,
상면부가 상기 트랙슈 본체의 바닥부와 접촉되는 마찰 바디; 및
상기 마찰 바디의 단부에 마련되는 상기 마찰 경사부를 포함하는 자석 트랙슈.The method of claim 1,
the friction part,
a friction body in which an upper surface portion is in contact with a bottom portion of the track shoe body; and
A magnetic track shoe including the friction inclined portion provided at an end of the friction body. 청구항 4에 있어서,
상기 마찰부는,
상기 마찰 바디의 저면부에 마련되는 물빠짐홈을 더 포함하는 자석 트랙슈.The method of claim 4,
the friction part,
Magnetic track shoe further comprising a water drain groove provided on the bottom portion of the friction body. 청구항 3에 있어서,
상기 트랙슈 본체는,
상기 수용부를 덮도록 상기 베이스 바디에 결합되는 덮개부를 더 포함하는 자석 트랙슈.The method of claim 3,
The track shoe body,
Magnetic track shoe further comprising a cover coupled to the base body to cover the receiving portion. 청구항 6에 있어서,
상기 트랙슈 본체는,
상기 바닥부의 저면에 마련되는 복수의 홈부를 더 포함하고,
상기 마찰부는 상기 바닥부와 상기 바디 경사부에 미끄럼 방지제를 코팅하거나 미끄럼 방지테이프를 부착하여 마련되는 자석 트랙슈.The method of claim 6,
The track shoe body,
Further comprising a plurality of grooves provided on the bottom surface of the bottom portion,
The friction part is a magnetic track shoe provided by coating an anti-slip agent or attaching an anti-slip tape to the bottom part and the inclined part of the body. 청구항 1에 있어서,
상기 자석 부재는 부식을 방지하기 위해 몰딩, 코팅 또는 도금 처리되는 자석 트랙슈.The method of claim 1,
The magnetic track shoe wherein the magnetic member is molded, coated or plated to prevent corrosion. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 벨트에는 복수의 요철 부재가 마련되고,
상기 블록 바디에는 상기 요철 부재가 삽입되는 요철홈이 마련되는 자석 트랙슈.The method of claim 1,
The belt is provided with a plurality of uneven members,
The block body is provided with a concave-convex groove into which the concave-convex member is inserted. 청구항 1에 있어서,
상기 트랙슈 본체의 베이스 바디와 덮개부의 사이에 마련되며 상기 자석 부재의 상부가 수용되는 자석 가이드를 더 포함하는 자석 트랙슈.The method of claim 1,
The magnetic track shoe further comprises a magnet guide provided between the base body of the track shoe body and the cover portion and accommodating an upper portion of the magnet member. 청구항 12에 있어서,
상기 베이스 바디와 상기 마찰부는 상기 자석 가이드에 탈착 결합되는 자석 트랙슈.The method of claim 12,
The base body and the friction part are detachably coupled to the magnet guide track shoe. 청구항 1 또는 청구항 12에 있어서,
상기 자석 부재는 복수로 마련되고,
서로 근접되게 배치되는 상기 자석 부재의 극성 방향이 다르게 배치되는 자석 트랙슈.According to claim 1 or claim 12,
The magnet member is provided in plurality,
A magnetic track shoe in which polarity directions of the magnet members disposed close to each other are disposed differently. 청구항 1에 있어서,
무한 궤도에 결합되며 가운데 부분이 오목하게 마련된 트랙 가이드를 더 포함하는 자석 트랙슈.The method of claim 1,
A magnetic track shoe coupled to the caterpillar and further including a track guide having a concave middle portion.
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