KR102553094B1 - Torque sensor housing for automobile steering system - Google Patents

Torque sensor housing for automobile steering system Download PDF

Info

Publication number
KR102553094B1
KR102553094B1 KR1020210038520A KR20210038520A KR102553094B1 KR 102553094 B1 KR102553094 B1 KR 102553094B1 KR 1020210038520 A KR1020210038520 A KR 1020210038520A KR 20210038520 A KR20210038520 A KR 20210038520A KR 102553094 B1 KR102553094 B1 KR 102553094B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
torque sensor
sensor housing
steering device
vehicle steering
fixing part
Prior art date
Application number
KR1020210038520A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220134798A (en
Inventor
하영봉
원치건
김지수
장석인
Original Assignee
(주)케이에이씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)케이에이씨 filed Critical (주)케이에이씨
Priority to KR1020210038520A priority Critical patent/KR102553094B1/en
Publication of KR20220134798A publication Critical patent/KR20220134798A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102553094B1 publication Critical patent/KR102553094B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
    • B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/005—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure using two or more fixed moulds
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22C—ALLOYS
    • C22C9/00—Alloys based on copper
    • C22C9/10—Alloys based on copper with silicon as the next major constituent
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/221—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to steering wheels, e.g. for power assisted steering

Abstract

본 발명의 실시예들은, 중심부에 피니언 샤프트가 삽입되는 샤프트홀과 경방향으로 돌출된 결합부가 구비되어 있는 고정부, 내부에 공간이 형성되도록 고정부의 상측면에서 피니언 샤프트가 관통되는 축방향으로 연장되며, 외주면 일측에 와이어 하네스가 결합되는 컨넥터 결합부가 구비되며 내부에 토크 센서가 수용되는 본체부를 포함하는 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징을 제공한다.Embodiments of the present invention, a fixing portion having a shaft hole into which the pinion shaft is inserted and a coupling portion protruding in the radial direction at the center, and an axial direction through which the pinion shaft passes from the upper surface of the fixing portion so that a space is formed therein Provided is a torque sensor housing for a vehicle steering device that extends, has a connector coupling part to which a wire harness is coupled to one side of an outer circumferential surface, and includes a main body portion in which a torque sensor is accommodated.

Description

자동차 조향장치용 토크 센서 하우징{TORQUE SENSOR HOUSING FOR AUTOMOBILE STEERING SYSTEM}Torque sensor housing for automobile steering system {TORQUE SENSOR HOUSING FOR AUTOMOBILE STEERING SYSTEM}

본 발명의 실시예들은 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징에 관한 것으로, 보다 상세하게는 토크 센서 하우징의 부피와 무게를 줄이면서 토크 센서 하우징의 강도를 높여 변형이나 파손을 방지하고, 토크 센서 하우징의 다이캐스팅 제조를 통해 온실가스의 배출을 최소화하여 친환경에 적합하게 되는 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a torque sensor housing for an automobile steering device, and more particularly, reduce the volume and weight of the torque sensor housing while increasing the strength of the torque sensor housing to prevent deformation or damage, and die-casting the torque sensor housing. It relates to a torque sensor housing for an automobile steering system that is environmentally friendly by minimizing greenhouse gas emissions through manufacturing.

도 1은 종래 자동차의 조향장치를 개략적으로 나타내는 개략도이고, 도 2는 종래 자동차의 조향장치를 나타내는 분해사시도이다.1 is a schematic diagram schematically showing a steering device of a conventional vehicle, and FIG. 2 is an exploded perspective view showing a steering device of a conventional vehicle.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 종래 자동차의 조향장치(100)는 운전석에 배치되는 조향휠(102)과 이에 연결된 조향축(104), 그리고 조향축(104)이 차체에 고정될 수 있도록 구비된 조향 컬럼(106), 조향축(104)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어(108)와 피니언 기어(110), 양단부에 이너 볼 조인트(130)가 구비된 랙바(140), 랙바(140)의 외주면을 감싸도록 형성된 랙하우징(150), 이너 볼 조인트(130)의 볼과 일체로 형성된 타이로드(160) 및 타이로드(160)의 끝단에 구비된 아우터 볼 조인트(170), 아우터 볼 조인트(170)는 타이어(180)의 너클(Knuckle, 190)과 연결되도록 구성된다.1 and 2, the steering device 100 of a conventional vehicle includes a steering wheel 102 disposed in a driver's seat, a steering shaft 104 connected thereto, and a steering shaft 104 fixed to a vehicle body. A rack gear 108 and a pinion gear 110 converting the rotational force input from the provided steering column 106 and the steering shaft 104 into linear motion, and a rack bar 140 having inner ball joints 130 at both ends , the rack housing 150 formed to surround the outer circumferential surface of the rack bar 140, the tie rod 160 integrally formed with the ball of the inner ball joint 130, and the outer ball joint 170 provided at the end of the tie rod 160 ), the outer ball joint 170 is configured to be connected to the knuckle 190 of the tire 180.

그리고, 자동차의 횡 방향으로 연장되어 외주면 일측에 랙기어(108)를 구비하는 랙바(140), 랙기어(108)와 맞물리는 피니언기어(110)를 구비하는 조향축(104), 조향축(104)에 결합되는 토크센서(207), 토크센서(207)가 내장되는 토크 센서 하우징(155)을 포함하여 구성된다.In addition, a rack bar 140 extending in the transverse direction of the vehicle and having a rack gear 108 on one side of the outer circumferential surface, a steering shaft 104 having a pinion gear 110 meshing with the rack gear 108, and a steering shaft ( It is configured to include a torque sensor 207 coupled to 104, and a torque sensor housing 155 in which the torque sensor 207 is built.

이러한 종래 자동차의 조향장치에서는, 토크 센서 하우징(155)에 조향축(104)과 토크센서(207)를 결합하고, 토크 센서 하우징(155)의 일측을 통해 삽입된 와이어하니스(209)의 커넥터(211)를 토크센서(207)에 결합하며, 와이어하니스(209)는 고정볼트(221)를 통해 토크 센서 하우징(155)에 고정되는 와이어커버(219)를 통해 토크 센서 하우징(155) 내부로 인입된다.In such a conventional vehicle steering device, the steering shaft 104 and the torque sensor 207 are coupled to the torque sensor housing 155, and the connector of the wire harness 209 inserted through one side of the torque sensor housing 155 ( 211) is coupled to the torque sensor 207, and the wire harness 209 is drawn into the torque sensor housing 155 through the wire cover 219 fixed to the torque sensor housing 155 through the fixing bolts 221. do.

이렇게 랙하우징(150)에 조향축(104)과 토크센서(207)가 결합되면 상측에 하우징커버(215)가 체결부재(217)에 의해 토크 센서 하우징(155)에 결합되게 된다.When the steering shaft 104 and the torque sensor 207 are coupled to the rack housing 150 in this way, the housing cover 215 is coupled to the torque sensor housing 155 by the fastening member 217 on the upper side.

또한, 조향축(104)과 하우징커버(215) 사이에는 토크 센서 하우징(155) 내부를 수밀시키는 별도의 씰링부재(213)가 결합되며, 하우징커버(215)의 상부에 더스트커버가 결합되거나 더스트패킹이 결합되어 대시패널을 지지하게 된다.In addition, a separate sealing member 213 is coupled between the steering shaft 104 and the housing cover 215 to seal the inside of the torque sensor housing 155 watertightly, and a dust cover is coupled to the top of the housing cover 215 or dust The packing is coupled to support the dash panel.

그러나, 이러한 종래의 자동차의 조향장치는 조립공정이 복잡하고 제조 시간이 오래걸리려 비용이 증대되는 문제점이 있었다.However, such a conventional steering device for automobiles has a problem in that the assembly process is complicated and the manufacturing time is long, resulting in increased cost.

또한, 종래의 토크 센서 하우징은 주조품의 제조 후 별도의 기계 가공이 필요한 문제점이 있었고, 토크 센서 하우징의 성능 대비 부피와 크기가 과대하고 중량도 커지는 문제점이 있었다.In addition, the conventional torque sensor housing has a problem of requiring separate machining after manufacturing a cast product, and has a problem that the torque sensor housing has an excessive volume and size and a large weight compared to its performance.

또한, 토크 센서 하우징의 강도가 낮아 변형이 발생되거나 파손이 발생되어, 토크 센서 하우징의 성능 및 내구성이 저하되는 문제도 발생되었다.In addition, since the strength of the torque sensor housing is low, deformation or damage occurs, resulting in deterioration in performance and durability of the torque sensor housing.

따라서, 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징의 부피와 부게를 줄이면서 토크 센서 하우징 전체의 강도를 높여 변형이나 파손을 방지하고, 토크 센서 하우징의 다이캐스팅 제조를 통해 온실가스의 배출을 최소화하여 친환경에 적합하게 할 수 있는 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징의 연구 개발에 대한 필요성이 증대되고 있다.Therefore, while reducing the volume and weight of the torque sensor housing for automobile steering devices, the overall strength of the torque sensor housing is increased to prevent deformation or damage, and through die-casting of the torque sensor housing, emission of greenhouse gases is minimized to be suitable for the environment. The need for research and development of torque sensor housings for automotive steering systems that can

이러한 배경에서, 본 발명의 실시예들의 목적은, 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징에 있어서, 토크 센서 하우징의 부피와 무게를 줄이면서 토크 센서 하우징의 강도를 높여 변형이나 파손을 방지하고, 토크 센서 하우징의 다이캐스팅 제조를 통해 온실가스의 배출을 최소화하여 친환경에 적합하게 되는 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징을 제공하는 데 있다. Against this background, an object of embodiments of the present invention is to increase the strength of the torque sensor housing while reducing the volume and weight of the torque sensor housing in a torque sensor housing for an automobile steering device to prevent deformation or damage, and to prevent deformation or damage to the torque sensor housing. An object of the present invention is to provide a torque sensor housing for an automobile steering device that is environmentally friendly by minimizing greenhouse gas emissions through die casting manufacturing.

또한, 본 발명의 실시예들의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the objects of the embodiments of the present invention are not limited thereto, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들은, 중심부에 피니언 샤프트가 삽입되는 샤프트홀과 경방향으로 돌출된 결합부가 구비되어 있는 고정부, 내부에 공간이 형성되도록 고정부의 상측면에서 피니언 샤프트가 관통되는 축방향으로 연장되며, 외주면 일측에 와이어 하네스가 결합되는 컨넥터 결합부가 구비되며 내부에 토크 센서가 수용되는 본체부를 포함하는 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징을 제공한다.In order to achieve the above object, embodiments of the present invention, a shaft hole into which the pinion shaft is inserted in the center and a coupling part protruding in the radial direction, on the upper side of the fixing part so that a space is formed therein Provided is a torque sensor housing for a vehicle steering device that extends in an axial direction through which a pinion shaft passes, includes a connector coupling portion to which a wire harness is coupled to one side of an outer circumferential surface, and includes a body portion in which a torque sensor is accommodated.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징에 있어서 토크 센서 하우징의 부피와 무게를 줄이면서 토크 센서 하우징의 강도를 높여 변형이나 파손을 방지하고, 토크 센서 하우징의 다이캐스팅 제조를 통해 온실가스의 배출을 최소화하여 친환경에 적합하게 되는 효과가 있다.As described above, according to the embodiments of the present invention, in a torque sensor housing for an automobile steering device, deformation or damage is prevented by increasing the strength of the torque sensor housing while reducing the volume and weight of the torque sensor housing, and the torque sensor housing There is an effect of being environmentally friendly by minimizing the emission of greenhouse gases through die-casting manufacturing.

도 1은 종래 자동차의 조향장치를 개략적으로 나타내는 개략도,
도 2는 종래 자동차의 조향장치를 나타내는 분해사시도,
도 3과 도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징을 나타내는 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징을 나타내는 측면도,
도 6은 본 발명의 실시예들에 따른 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징을 나타내는 평면도,
도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징을 나타내는 배면도,
도 8은 도 7의 A-A 부위를 나타내는 단면도,
도 9는 도 7의 B-B 부위를 나타내는 단면도,
도 10은 도 7의 C-C 부위를 나타내는 단면도이다.1 is a schematic diagram schematically showing a steering device of a conventional vehicle;
2 is an exploded perspective view showing a steering device of a conventional vehicle;
3 and 4 are perspective views showing a torque sensor housing for a vehicle steering device according to embodiments of the present invention;
5 is a side view showing a torque sensor housing for a vehicle steering device according to embodiments of the present invention;
6 is a plan view showing a torque sensor housing for a vehicle steering device according to embodiments of the present invention;
7 is a rear view showing a torque sensor housing for a vehicle steering device according to embodiments of the present invention;
Figure 8 is a cross-sectional view showing the area AA of Figure 7;
Figure 9 is a cross-sectional view showing the BB portion of Figure 7;
10 is a cross-sectional view showing a portion CC of FIG. 7 .

이하, 본 발명의 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, the same components may have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the embodiments of the present invention, the detailed description may be omitted.

또한, 본 발명의 실시예들의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In addition, in describing the components of the embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, order, or number of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, that element is or may be directly connected to that other element, but intervenes between each element. It will be understood that may be "interposed", or each component may be "connected", "coupled" or "connected" through other components.

도 3과 도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징을 나타내는 사시도, 도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징을 나타내는 측면도, 도 6은 본 발명의 실시예들에 따른 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징을 나타내는 평면도, 도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징을 나타내는 배면도, 도 8은 도 7의 A-A 부위를 나타내는 단면도, 도 9는 도 7의 B-B 부위를 나타내는 단면도, 도 10은 도 7의 C-C 부위를 나타내는 단면도이다.3 and 4 are perspective views showing a torque sensor housing for a steering device for a vehicle according to embodiments of the present invention, FIG. 5 is a side view showing a torque sensor housing for a steering device for a vehicle according to embodiments of the present invention, and FIG. A plan view showing a torque sensor housing for a steering device of a vehicle according to embodiments of the present invention, FIG. 7 is a rear view showing a torque sensor housing for a steering device of a vehicle according to embodiments of the present invention, and FIG. 8 is a portion A-A of FIG. , FIG. 9 is a cross-sectional view showing a portion B-B in FIG. 7, and FIG. 10 is a cross-sectional view showing a portion C-C in FIG.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징(300)은, 중심부에 피니언 샤프트가 삽입되는 샤프트홀(305)과 경방향으로 돌출된 결합부(310)가 구비되어 있는 고정부(300b), 내부에 공간이 형성되도록 고정부(300b)의 상측면에서 피니언 샤프트가 관통되는 축방향으로 연장되며, 외주면 일측에 와이어 하네스가 결합되는 컨넥터 결합부(309)가 구비되며 내부에 토크 센서가 수용되는 본체부(300a)를 포함한다.As shown in these drawings, the torque sensor housing 300 for a vehicle steering device according to embodiments of the present invention has a shaft hole 305 into which a pinion shaft is inserted in the center and a coupling portion 310 protruding in the radial direction. ) is provided, the connector coupling part 309 extends in the axial direction through which the pinion shaft passes through the upper surface of the fixing part 300b so that a space is formed therein, and the wire harness is coupled to one side of the outer circumferential surface. ) is provided and includes a body portion 300a in which a torque sensor is accommodated.

이러한 본 발명의 실시예들에 의한 토크 센서 하우징(300)은 대략 일측이 개구된 컵 형상으로 형성되며, 고정부(300b)는 랙하우징에 고정되며 본체부(300a)의 내부 공간에는 토크 센서와 인쇄회로기판 등의 전자 부품이 실장된다.The torque sensor housing 300 according to the embodiments of the present invention is formed in a cup shape with one side opened, the fixing part 300b is fixed to the rack housing, and the torque sensor and the internal space of the body part 300a are fixed. Electronic components such as a printed circuit board are mounted.

여기서, 본체부(300a)의 상측에는 하우징커버가 결합될 수 있는데 이러한 하우징커버는 이미 공지된 기술이므로 이에 대해서는 자세한 설명과 도면을 생략하기로 한다.Here, a housing cover may be coupled to the upper side of the body portion 300a. Since such a housing cover is a known technology, detailed description and drawings thereof will be omitted.

고정부(300b)는 중심부에 피니언 샤프트가 삽입되는 샤프트홀(305)이 구비되며 경방향으로 돌출된 결합부(310)가 구비되어 있는데, 결합부(310)는 고정부(300b)의 강성을 보완함과 동시에 결합홀(311)을 통해 체결부재로 랙하우징에 결합되어 토크 센서의 정확한 위치를 배치하는 기능을 수행한다.The fixing part (300b) is provided with a shaft hole 305 into which the pinion shaft is inserted in the center and is provided with a coupling part 310 protruding in the radial direction. At the same time as supplementing, it is coupled to the rack housing as a fastening member through the coupling hole 311 to perform a function of arranging the correct position of the torque sensor.

그리고, 고정부(300b)의 상측 내부에 공간이 형성되도록 고정부(300b)의 상측면에서 피니언 샤프트가 관통되는 방향으로 연장되어 형성되는 본체부(300a)가 구비된다.Further, a main body portion 300a is provided extending in a direction in which the pinion shaft passes from the upper surface of the fixing portion 300b so that a space is formed inside the upper portion of the fixing portion 300b.

본체부(300a)에는 외주면 일측에 와이어 하네스가 결합되는 컨넥터 결합부(309)가 돌출 형성되어 있으며 내부 공간에 토크 센서가 수용된다.A connector coupling portion 309 to which a wire harness is coupled protrudes from one side of the outer circumferential surface of the main body portion 300a, and a torque sensor is accommodated in the internal space.

이러한 고정부(300b)와 본체부(300a)는 다이캐스팅되어 일체로 형성됨으로써, 종래에 토크 센서 하우징 주조품의 제조 후 별도의 기계 가공이 필요 없어지게 되고, 토크 센서 하우징의 성능 대비 토크 센서 하우징의 크기와 부피 및 중량을 감소시킬 수 있게 된다.Since the fixing part 300b and the body part 300a are integrally formed by die-casting, there is no need for separate machining after manufacturing the conventional torque sensor housing casting, and the size of the torque sensor housing compared to the performance of the torque sensor housing. and can reduce volume and weight.

그리고, 고정부(300b)와 본체부(300a)는 알루미늄 또는 알루미늄합금으로 다이캐스팅되어 일체로 형성되는데, 구리, 실리콘, 마그네슘, 아연, 철, 망간, 니켈, 주석, 납, 티타늄으로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 하나 이상의 재질과 알루미늄이 혼합되어 다이캐스팅된다.And, the fixing part (300b) and the main body part (300a) are integrally formed by die casting of aluminum or aluminum alloy, from the group consisting of copper, silicon, magnesium, zinc, iron, manganese, nickel, tin, lead, and titanium. One or more selected materials and aluminum are mixed and die-casted.

여기서, 구리는 0.7 ~ 3.5 중량% 로 포함되어 완성된 제품의 기계적 강도를 보완하게 되며, 0.7 중량% 보다 적거나 3.5 중량% 보다 많은 경우에는 토크 센서 하우징에 요구되는 기계적 강도를 만족하지 못하게 된다.Here, copper is included in an amount of 0.7 to 3.5% by weight to supplement the mechanical strength of the finished product, and if it is less than 0.7% by weight or more than 3.5% by weight, the mechanical strength required for the torque sensor housing is not satisfied.

그리고, 실리콘은 9.6 ~ 13.5 중량% 로 포함되어 완성된 제품의 내열성과 내마모성을 높이면서 열팽창률을 최소화하게 되며, 9.6 중량% 보다 적거나 13.5 중량% 보다 많은 경우에는 토크 센서 하우징에 요구되는 내열성이 떨어지고 내마모성도 줄어들게 된다.In addition, silicon is contained in an amount of 9.6 to 13.5% by weight to minimize the thermal expansion rate while increasing the heat resistance and wear resistance of the finished product. It will fall off and wear resistance will decrease.

또한, 철은 0.6 ~ 1.3 중량% 로 포함되어 완성된 제품의 기계적 강도를 보완하면서 고온취성과 저온취성을 개선하게 되며, 0.6 중량% 보다 적거나 1.3 중량% 보다 많은 경우에는 토크 센서 하우징에 요구되는 기계적 강도를 만족하지 못하고 고온취성과 저온취성이 악화되어 제품 제조 과정이나 완성 후에 파손이나 변형이 발생될 수 있다.In addition, iron is included in an amount of 0.6 to 1.3% by weight to improve high-temperature brittleness and low-temperature brittleness while supplementing the mechanical strength of the finished product. The mechanical strength is not satisfied, and high-temperature brittleness and low-temperature brittleness deteriorate, which may cause breakage or deformation during the manufacturing process or after completion.

고정부(300b)는 원판형으로 형성되는데, 고정부(300b)의 상측면에는 본체부(300a)가 연결 형성되고 고정부(300b)의 하측면에는 결합부(310)를 제외한 고정부(300b)의 테두리를 둘러싸는 링형상의 외측리브(320a)가 형성되어 있다.The fixing part (300b) is formed in a disk shape, the main body part (300a) is connected to the upper side of the fixing part (300b), and the fixing part (300b except for the coupling part 310) is formed on the lower side of the fixing part (300b). ) A ring-shaped outer rib 320a surrounding the rim is formed.

그리고, 샤프트홀(305)을 둘러싸는 링형상의 내측리브(320b)가 구비되어 외측리브(320a)의 내측에 배치되어 있으며, 내측리브(320b)는 결합부(310)의 상측 내주면에 샤프트홀(305)과 단차지게 형성되는 내주홈(324)이 구비되어 있어서 내측리브(320b)의 강성을 보완하게 되어 있다.In addition, a ring-shaped inner rib 320b surrounding the shaft hole 305 is provided and disposed inside the outer rib 320a, and the inner rib 320b is a shaft hole on the upper inner circumferential surface of the coupling part 310. An inner circumferential groove 324 formed stepwise with 305 is provided to supplement the rigidity of the inner rib 320b.

또한, 내측리브(320b)는 외측리브(320a)보다 축방향으로 더 돌출되게 형성되며, 내측리브(320b)의 외주면과 외측리브(320a)의 내주면을 방사상으로 연결하는 복수개의 연결리브(320c)가 형성되어 있다.In addition, the inner rib 320b is formed to protrude more in the axial direction than the outer rib 320a, and a plurality of connecting ribs 320c radially connect the outer circumferential surface of the inner rib 320b and the inner circumferential surface of the outer rib 320a. is formed.

이러한 외측리브(320a)와 내측리브(320b), 연결리브(320c)는 고정부(300b)의 강성을 보완함과 더불어 토크 센서에서 발생되는 열을 냉각시킴으로써 토크 센서 하우징(300)에서 특히 고정부(300b)의 변형과 파손을 방지할 수 있게 된다.These outer ribs 320a, inner ribs 320b, and connecting ribs 320c complement the rigidity of the fixing part 300b and cool the heat generated from the torque sensor, so that in the torque sensor housing 300, especially the fixing part It is possible to prevent deformation and breakage of (300b).

또한, 연결리브(320c) 중 서로 인접되어 있는 한쌍의 연결리브(320c)는 경방향으로 연결되는 연결면(322)을 형성하고, 이 연결면에는 고정부(300b)의 일측과 타측을 관통하는 관통홀(321)이 형성되어 있다.In addition, a pair of connecting ribs 320c adjacent to each other among the connecting ribs 320c form a connecting surface 322 connected in a radial direction, and on this connecting surface, one side and the other side of the fixing part 300b pass through. A through hole 321 is formed.

따라서, 본체부(300a)의 내부로 유입된 수분이 고이지 않고 바로 관통홀(321)을 통해 외부로 유출되도록 유도하여 토크 센서의 오작동이나 고장을 방지하게 되며, 이와 더불어 관통홀(321)이 형성된 부위의 고정부(300b) 두께를 증대시킴으로써 관통홀(321)이 형성된 부위의 강성을 증대시켜 파손을 방지하게 된다.Therefore, the moisture introduced into the body portion 300a is induced to flow out directly through the through hole 321 without stagnant, thereby preventing malfunction or failure of the torque sensor. In addition, the through hole 321 is formed. By increasing the thickness of the fixing part 300b of the part, the rigidity of the part where the through hole 321 is formed is increased to prevent breakage.

고정부(300b)의 상측면에 연결 형성되는 본체부(300a)는 고정부(300b)와 축방향으로 연결되는 하부본체(303)와 하부본체(303)에서 직경이 확대되며 축방향으로 연결되는 상부본체(301)를 포함한다.The body portion 300a connected to the upper surface of the fixing portion 300b has a lower body 303 connected to the fixing portion 300b in the axial direction and a diameter of the lower body 303 is enlarged and connected in the axial direction. It includes an upper body 301.

따라서, 본체부(300a)의 다이캐스팅 주조시 변형이 없고 강성이 높아지게 된다.Therefore, there is no deformation during die casting of the body portion 300a and the rigidity is increased.

그리고, 상부본체(301)의 상측단에는 상측으로 개구되도록 절개된 체결홈(307)이 형성되어 있어서, 본체부(300a)의 상측에 하우징커버가 결합될 때 체결홈(307)을 통해 결합되어 고정될 수 있게 되어 있다.In addition, a fastening groove 307 cut open to the upper side is formed at the upper end of the upper body 301, so that when the housing cover is coupled to the upper side of the main body portion 300a, it is coupled through the fastening groove 307. It can be fixed.

컨넥터 결합부(309)는 하부본체(303)의 하단으로부터 하부본체(303)와 상부본체(301)의 연결되는 부위까지 연결되어 형성되는데, 토크 센서와 연결되는 와이어 하네스가 관통되는 와이어홀(308)이 형성되어 있으며 컨넥터 결합부(309)가 본체부(300a)의 외주면에서 경방향의 외측으로 돌출 형성된다.The connector coupling part 309 is formed by connecting from the lower end of the lower body 303 to the connecting part of the lower body 303 and the upper body 301, and the wire hole 308 through which the wire harness connected to the torque sensor passes. ) is formed, and the connector coupling portion 309 protrudes outward in the radial direction from the outer circumferential surface of the main body portion 300a.

따라서, 다이캐스팅 주조시 본체부(300a)와 컨넥터 결합부(309) 주변의 변형이 없고 강성이 높아지게 된다.Therefore, during die casting, there is no deformation around the body portion 300a and the connector coupling portion 309, and rigidity is increased.

본체부(300a)는 하부본체(303)와 상부본체(301)가 연결되는 부위의 내측면이 경사면(306)으로 형성되는데, 이렇게 하부본체(303)와 상부본체(301)가 서로 직경이 변경되면서 내측면이 경사면(306)으로 연결됨으로써 본체부(300a) 전체의 다이캐스팅 주조시 주물이 흐름이 매끄럽게 이루어지게 되어 제조후 내측면 뿐만아니라 외측면의 변형이 발생되지 않고 표면 거칠기가 좋아지게 된다. In the main body portion 300a, the inner surface of the portion where the lower body 303 and the upper body 301 are connected is formed with an inclined surface 306, so that the lower body 303 and the upper body 301 have different diameters. As the inner surface is connected to the inclined surface 306, the casting flows smoothly during die casting of the entire body portion 300a, so that the outer surface as well as the inner surface is not deformed after manufacturing, and the surface roughness is improved.

또한, 본체부(300a)는 상부본체(301)의 상단 내주면에 원주방향으로 형성되는 그루브(304)가 구비되어 있으며 이러한 그루브(304)로 인해 상부본체(301)의 상단 부위 강성이 높아지게 되고 상측에 하우징커버가 결합될 때 맞물리는 부위의 형상과 치수 정밀도가 향상된다.In addition, the body portion 300a is provided with a groove 304 formed in the circumferential direction on the upper inner circumferential surface of the upper body 301, and due to this groove 304, the rigidity of the upper portion of the upper body 301 is increased, and the upper When the housing cover is coupled to, the shape and dimensional accuracy of the part engaged is improved.

여기서, 상부본체(301)의 상단 내주면에 형성되는 그루브(304)는 오목한 곡면으로 형성되며 체결홈(307)의 상측에 배치되며 이로 인해 전술한 바와 같이 상부본체(301)의 상단 부위 강성이 높아지게 되고 상측에 하우징커버가 결합될 때 맞물리는 부위의 형상과 치수 정밀도가 향상된다.Here, the groove 304 formed on the upper inner circumferential surface of the upper body 301 is formed in a concave curved surface and is disposed on the upper side of the fastening groove 307, thereby increasing the rigidity of the upper portion of the upper body 301 as described above. and when the housing cover is coupled to the upper side, the shape and dimensional accuracy of the engaged part is improved.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징에 있어서 토크 센서 하우징의 부피와 무게를 줄이면서 토크 센서 하우징의 강도를 높여 변형이나 파손을 방지하고, 토크 센서 하우징의 다이캐스팅 제조를 통해 온실가스의 배출을 최소화하여 친환경에 적합하게 되는 효과가 있다.As described above, according to the embodiments of the present invention, in a torque sensor housing for an automobile steering device, deformation or damage is prevented by increasing the strength of the torque sensor housing while reducing the volume and weight of the torque sensor housing, and the torque sensor housing There is an effect of being environmentally friendly by minimizing the emission of greenhouse gases through die-casting manufacturing.

이상에서, 본 발명의 실시예들을 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명의 실시예들이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 실시예들의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even though all the components constituting the embodiments of the present invention have been described as being combined or operated as one, the embodiments of the present invention are not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the objectives of the embodiments of the present invention, all of the components may be selectively combined with one or more to operate.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명의 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예들에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, terms such as "include", "comprise" or "have" described above mean that the corresponding component may be inherent unless otherwise stated, excluding other components. It should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which embodiments of the present invention belong, unless defined otherwise. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the embodiments of the present invention, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

이상의 설명은 본 발명의 실시예들의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들에 개시된 실시예들은 본 발명의 실시예들의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 실시예들의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예들의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 실시예들의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is only illustrative of the technical idea of the embodiments of the present invention, and those skilled in the art to which the embodiments of the present invention belong will be able to Many modifications and variations will be possible. Therefore, the embodiments disclosed in the embodiments of the present invention are not intended to limit the technical spirit of the embodiments of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the embodiments of the present invention is limited by these examples It is not. The protection scope of the embodiments of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the embodiments of the present invention.

300: 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징
300a: 본체부 300b: 고정부
301: 상부본체 303: 하부본체
305: 샤프트홀 307: 체결홈
310: 결합부 320a: 외측리브
320b: 내측리브 320c: 연결리브300: Torque sensor housing for automobile steering system
300a: body part 300b: fixing part
301: upper body 303: lower body
305: shaft hole 307: fastening groove
310: coupling part 320a: outer rib
320b: inner rib 320c: connecting rib

Claims (18)

중심부에 피니언 샤프트가 삽입되는 샤프트홀과 경방향으로 돌출된 결합부가 구비되어 있는 고정부;
내부에 공간이 형성되도록 상기 고정부의 상측면에서 상기 피니언 샤프트가 관통되는 축방향으로 연장되며, 외주면 일측에 와이어 하네스가 결합되는 컨넥터 결합부가 구비되며 내부에 토크 센서가 수용되는 본체부;
를 포함하고,
상기 고정부는 원판형으로 형성되며 상측면에는 상기 본체부가 연결되고 하측면에는 테두리를 둘러싸는 링형상의 외측리브와 상기 샤프트홀을 둘러싸는 링형상의 내측리브가 구비되며,
상기 내측리브의 외주면과 상기 외측리브의 내주면을 방사상으로 연결하는 복수개의 연결리브가 형성되고,
상기 연결리브 중 서로 인접되어 있는 한쌍의 연결리브는 경방향으로 연결되는 연결면을 형성하고 상기 연결면에는 상기 고정부의 일측과 타측을 관통하는 관통홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징.a fixing part provided with a shaft hole into which a pinion shaft is inserted and a coupling part protruding in a radial direction;
A body portion extending in an axial direction through which the pinion shaft passes from an upper surface of the fixing portion so that a space is formed therein, a connector coupling portion to which a wire harness is coupled is provided on one side of an outer circumferential surface, and a torque sensor is accommodated therein;
including,
The fixing part is formed in a disk shape, the body part is connected to the upper side, and a ring-shaped outer rib surrounding the rim and a ring-shaped inner rib surrounding the shaft hole are provided on the lower side,
A plurality of connecting ribs radially connecting the outer circumferential surface of the inner rib and the inner circumferential surface of the outer rib are formed;
A pair of connecting ribs adjacent to each other among the connecting ribs form a connecting surface connected in a radial direction, and a through hole is formed in the connecting surface to pass through one side and the other side of the fixing part. torque sensor housing. 제 1 항에 있어서,
상기 고정부와 본체부는 다이캐스팅되어 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징.According to claim 1,
The torque sensor housing for a vehicle steering device, characterized in that the fixing part and the body part are integrally formed by die casting. 제 2 항에 있어서,
상기 고정부와 본체부는 알루미늄 또는 알루미늄합금으로 다이캐스팅되어 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징.According to claim 2,
The torque sensor housing for a vehicle steering device, characterized in that the fixing part and the body part are integrally formed by die-casting of aluminum or aluminum alloy. 제 2 항에 있어서,
상기 고정부와 본체부는 구리, 실리콘, 마그네슘, 아연, 철, 망간, 니켈, 주석, 납, 티타늄으로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 하나 이상의 재질과 알루미늄이 혼합되어 다이캐스팅되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징.According to claim 2,
The fixing part and the main body part are die-casted by mixing aluminum with one or more materials selected from the group consisting of copper, silicon, magnesium, zinc, iron, manganese, nickel, tin, lead, and titanium. Torque sensor housing. 제 4 항에 있어서,
상기 구리는 0.7 ~ 3.5 중량% 로 포함되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징.According to claim 4,
The copper is a torque sensor housing for a vehicle steering device, characterized in that contained in 0.7 to 3.5% by weight. 제 4 항에 있어서,
상기 실리콘은 9.6 ~ 13.5 중량% 로 포함되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징.According to claim 4,
The silicon is a torque sensor housing for a vehicle steering device, characterized in that contained in 9.6 to 13.5% by weight. 제 4 항에 있어서,
상기 철은 0.6 ~ 1.3 중량% 로 포함되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징.According to claim 4,
The iron is a torque sensor housing for a vehicle steering device, characterized in that contained in 0.6 ~ 1.3% by weight. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 내측리브는 상기 결합부의 상측 내주면에 상기 샤프트홀과 단차지게 형성되는 내주홈이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징.According to claim 1,
The inner rib is a torque sensor housing for a vehicle steering device, characterized in that the inner circumferential groove formed stepwise with the shaft hole on the inner circumferential surface of the upper side of the coupling part. 제 1 항에 있어서,
상기 내측리브는 상기 외측리브보다 축방향으로 더 돌출되게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징.According to claim 1,
The inner rib is a torque sensor housing for a vehicle steering device, characterized in that formed to protrude more in the axial direction than the outer rib. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 본체부는 상기 고정부와 축방향으로 연결되는 하부본체와 상기 하부본체에서 직경이 확대되며 축방향으로 연결되는 상부본체를 포함하는 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징.According to claim 1,
The main body part includes a lower body connected to the fixing part in an axial direction, and an upper body having an enlarged diameter from the lower body and connected in an axial direction. 제 13 항에 있어서,
상기 상부본체의 상측단에는 상측으로 개구되도록 절개된 체결홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징.According to claim 13,
A torque sensor housing for a vehicle steering device, characterized in that a fastening groove cut open to the upper side is formed at the upper end of the upper body. 제 13 항에 있어서,
상기 컨넥터 결합부는 상기 하부본체의 하단으로부터 상기 하부본체와 상부본체의 연결되는 부위까지 연결되며 경방향의 외측으로 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징.According to claim 13,
The connector coupling portion is connected from the lower end of the lower body to a connecting portion of the lower body and the upper body and protrudes outward in a radial direction. 제 13 항에 있어서,
상기 본체부는 상기 하부본체와 상부본체가 연결되는 부위의 내측면이 경사면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징.According to claim 13,
The body portion torque sensor housing for a vehicle steering device, characterized in that the inner surface of the portion where the lower body and the upper body are connected is formed as an inclined surface. 제 14 항에 있어서,
상기 본체부는 상기 상부본체의 상단 내주면에 원주방향으로 형성되는 그루브가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징.15. The method of claim 14,
The body portion is a torque sensor housing for a vehicle steering device, characterized in that the groove is formed in the circumferential direction on the inner circumferential surface of the upper end of the upper body. 제 17 항에 있어서,
상기 그루브는 오목한 곡면으로 형성되며 상기 체결홈의 상측에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 토크 센서 하우징.18. The method of claim 17,
The groove is formed as a concave curved surface and is disposed above the fastening groove.
KR1020210038520A 2021-03-25 2021-03-25 Torque sensor housing for automobile steering system KR102553094B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210038520A KR102553094B1 (en) 2021-03-25 2021-03-25 Torque sensor housing for automobile steering system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210038520A KR102553094B1 (en) 2021-03-25 2021-03-25 Torque sensor housing for automobile steering system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220134798A KR20220134798A (en) 2022-10-06
KR102553094B1 true KR102553094B1 (en) 2023-07-11

Family

ID=83597049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210038520A KR102553094B1 (en) 2021-03-25 2021-03-25 Torque sensor housing for automobile steering system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102553094B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220117082A (en) * 2021-02-16 2022-08-23 주식회사 만도 Torque sensor apparatus

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013178160A (en) 2012-02-28 2013-09-09 Jtekt Corp Torque detection device, manufacturing method of torque detection device, and electric power steering device equipped with torque detection device
JP2018165405A (en) * 2017-03-28 2018-10-25 ブランズウィック コーポレイションＢｒｕｎｓｗｉｃｋ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ Method and alloys for low-pressure permanent mold without coating
JP2020095053A (en) * 2017-09-20 2020-06-18 日本精工株式会社 Torque sensor and steering device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150069181A (en) * 2013-12-13 2015-06-23 주식회사 만도 Torque sensor cover
KR20190046570A (en) * 2017-10-26 2019-05-07 주식회사 만도 Steering System Of Vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013178160A (en) 2012-02-28 2013-09-09 Jtekt Corp Torque detection device, manufacturing method of torque detection device, and electric power steering device equipped with torque detection device
JP2018165405A (en) * 2017-03-28 2018-10-25 ブランズウィック コーポレイションＢｒｕｎｓｗｉｃｋ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ Method and alloys for low-pressure permanent mold without coating
JP2020095053A (en) * 2017-09-20 2020-06-18 日本精工株式会社 Torque sensor and steering device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220134798A (en) 2022-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102553094B1 (en) Torque sensor housing for automobile steering system
US6164860A (en) Joint assembly for car steering systems
CN108706045B (en) Speed reducer of electric power steering apparatus
US10746280B2 (en) Steering device
US5855145A (en) Steering wheel mounting structure thereof and boss structure thereof
CN112849263B (en) Electric power steering device
CN112026914B (en) Electric power steering apparatus
US10641340B2 (en) Fitting structure and steering system including the same
US9744985B2 (en) Rack bar unit of vehicle steering device
US20060266140A1 (en) Integrated lock ring and rack bushing for rack and pinion steering assembly
US11192574B2 (en) Steering device
CN106167039B (en) Vehicle booster transfer
EP1724181A2 (en) Electric power steering apparatus
EP2944548B1 (en) Ball joint and steering device including the same
US20040256812A1 (en) Combination seal and bearing unit
KR20230006672A (en) Rack and pinion type steering system
CN212959783U (en) Stepped cap-shaped opening cover and aircraft engine gear box
KR20230006671A (en) Rack and pinion type steering system
CN210882293U (en) Lengthened shaft assembly for circulating ball hydraulic power steering gear
JP4516402B2 (en) Steering joint cover
CN218266092U (en) Water pump assembly, engine and motorcycle
CN210715837U (en) Gear shifting electric vehicle differential case body
CN212098285U (en) Vehicle steering drive half shaft assembly and vehicle with same
US20230175584A1 (en) Park lock gear assembly for a transmission unit of a vehicle
CN111741864B (en) Assembly of reinforcement support and strap for a motor vehicle fuel tank

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant