KR102552106B1 - High speed distribution system utilizing existing transfer infrastructure - Google Patents
High speed distribution system utilizing existing transfer infrastructure Download PDFInfo
- Publication number
- KR102552106B1 KR102552106B1 KR1020210062982A KR20210062982A KR102552106B1 KR 102552106 B1 KR102552106 B1 KR 102552106B1 KR 1020210062982 A KR1020210062982 A KR 1020210062982A KR 20210062982 A KR20210062982 A KR 20210062982A KR 102552106 B1 KR102552106 B1 KR 102552106B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- transport
- capsule
- speed
- transport capsule
- power supply
- Prior art date
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 title claims abstract description 83
- 239000002775 capsule Substances 0.000 claims abstract description 132
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 239000002990 reinforced plastic Substances 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 141
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/10—Tunnel systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0007—Measures or means for preventing or attenuating collisions
- B60L3/0015—Prevention of collisions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
- B61C17/12—Control gear; Arrangements for controlling locomotives from remote points in the train or when operating in multiple units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C3/00—Electric locomotives or railcars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D17/00—Construction details of vehicle bodies
- B61D17/02—Construction details of vehicle bodies reducing air resistance by modifying contour ; Constructional features for fast vehicles sustaining sudden variations of atmospheric pressure, e.g. when crossing in tunnels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D45/00—Means or devices for securing or supporting the cargo, including protection against shocks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F11/00—Rail vehicles characterised by rail-engaging elements other than wheels, e.g. balls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
- B61G5/00—Couplings for special purposes not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/04—Indicating or recording train identities
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
- E01B25/30—Tracks for magnetic suspension or levitation vehicles
- E01B25/305—Rails or supporting constructions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/30—Railway vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Abstract
본 발명은 기존의 지하철 또는 고속철도 노선에 부설되는 튜브형 이송로와; 내부에 배송물품을 적재하여 상기 이송로를 이동하며 배송물품을 무인 이송하는 운송캡슐; 및 상기 운송캡슐의 이송을 제어하는 운송제어장치;를 포함하여 구성되는 고속 물류 이송 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 설비 구축 및 운용에 따른 비용이 현저히 절감될 뿐만 아니라, 기존 운송 기반시설을 야간 유휴시간대에도 활용할 수 있으므로 기존 설비의 운용효율 또한 향상되는 효과가 있다.The present invention relates to a tubular transfer path attached to an existing subway or high-speed rail line; A transport capsule for unmanned transfer of the delivery goods by loading the delivery goods therein and moving along the transfer path; And a transport control device for controlling the transport of the transport capsule; according to the present invention, the cost of facility construction and operation is significantly reduced, and the existing transport infrastructure is replaced at night. Since it can be used even during idle hours, the operational efficiency of existing facilities is also improved.
Description
본 발명은 기존 운송 기반시설을 활용한 고속 물류 이송 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지하철 및 고속철도 등의 기존 운송 기반시설에 튜브(밀폐 관) 형태의 이송로를 부설하고, 이송로를 이동하는 무인 캡슐에 배송물품을 적재하여 자동화된 운용시스템으로 이송하는 것을 특징으로 하는 고속 물류 이송 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a high-speed logistics transportation system using existing transportation infrastructure, and more particularly, to laying a tube (closed pipe) type transfer path in existing transportation infrastructure such as subways and high-speed railways, and moving the transfer path It relates to a high-speed logistics transportation system characterized in that delivery goods are loaded in an unmanned capsule and transferred to an automated operation system.
최근 물류 이송의 양적 증가(배송량)와 질적 향상(배송시간)이 이루어짐에 따라 이용자들의 편의성이 증가되었으나, 이에 따른 물류 노동자들의 과도한 업무 증가와 운용비용의 증가를 초래하고 있다.Recently, users' convenience has increased as the quantitative increase (delivery amount) and qualitative improvement (delivery time) of logistics transport have been made, but this has resulted in an excessive increase in logistics workers' work and an increase in operating costs.
구체적으로, 최근 다수의 온라인 쇼핑몰은 총알배송, 당일배송 등의 신속배송 서비스를 실시하고 있으며, 이와 같은 신속배송은 도심 인근의 대형 물류센터를 운용 및 물류 노동자들의 심야 노동력을 이용하여 수행되고 있다. 이에 따라, 물류노동자들의 노동환경이 악화되어 이로 인한 부작용이 발생되고 있다.Specifically, recently, a number of online shopping malls are implementing express delivery services such as bullet delivery and same-day delivery, and such express delivery is performed by operating a large logistics center near the city center and using the late-night labor of logistics workers. As a result, the working environment of logistics workers deteriorates, resulting in side effects.
이와 같은 문제점을 해결하고자, 최근에는 드론, 무인차량 등을 이용한 자동화 물류 운송 시스템에 대한 연구 및 시도가 활발히 진행되고 있다. In order to solve these problems, research and attempts on automated logistics transportation systems using drones and unmanned vehicles have recently been actively conducted.
그러나 이와 같은 기술들은 물류 처리량 대비 소요비용에 따른 경제성 및 운용에 따른 안정성 확보가 미흡하여, 실제 시장 적용은 불투명한 상황이다.However, these technologies lack economic feasibility according to the required cost compared to logistics throughput and stability in operation, so their application to the actual market is unclear.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 기존 기반시설을 활용하여 안정적이고 자동화된 시스템을 구축할 수 있으며, 과도한 노동력이나 운용비용 없이 이용자에게 신속하고 편리한 서비스를 제공할 수 있는 고속 물류 이송 시스템을 제공하고자 하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and the object of the present invention is to build a stable and automated system using existing infrastructure, and to provide quick and convenient services to users without excessive labor or operating costs. It is intended to provide a high-speed logistics transport system that can provide.
본 발명의 또 하나의 목적은, 기존 설비의 곡률구간에서 기존 이동체(객차 등) 보다 빠른 속도로 이동하면서도, 이동의 안전성을 확보할 수 있는 고속 물류 이송 시스템을 제공하고자 하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a high-speed logistics transport system capable of securing the safety of movement while moving at a faster speed than existing mobile bodies (passengers, etc.) in the curvature section of existing facilities.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 하나의 양상은, 기존의 지하철 또는 고속철도 노선에 부설되는 튜브형 이송로와; 내부에 배송물품을 적재하여 상기 이송로를 이동하며 배송물품을 무인 이송하는 운송캡슐; 및 상기 운송캡슐의 이송을 제어하는 운송제어장치;를 포함하여 구성되고, 상기 이송로에는, 상기 운송캡슐에 구동력을 제공하기 위한 전력을 공급하는 전원공급유닛과; 상기 이송로 내측에 설치되어 상기 운송캡슐의 이동을 가이드하는 이송레일;이 구비되고, 상기 운송캡슐에는, 상기 이송레일에 안착되어 상기 운송캡슐을 상기 이송로 내에서 이동시키는 구동휠과; 상기 전원공급유닛으로부터 전력을 공급받아 상기 구동휠을 구동시키는 구동모터;가 구비됨을 특징으로 하는 고속 물류 이송 시스템에 관한 것이다.One aspect of the present invention for achieving the above object is a tubular transfer path attached to an existing subway or high-speed railway line; A transport capsule for unmanned transfer of the delivery goods by loading the delivery goods therein and moving along the transfer path; and a transport control device for controlling transport of the transport capsules, wherein the transport path includes a power supply unit for supplying power to provide driving force to the transport capsules; A transport rail installed inside the transport path to guide the movement of the transport capsules; a drive wheel seated on the transport rail and moving the transport capsules within the transport path; It relates to a high-speed logistics transport system characterized in that it is provided; a drive motor for driving the drive wheel by receiving power from the power supply unit.
본 발명의 일 구현예에 따른 상기 고속 물류 이송 시스템에 있어서, 상기 고속 물류 이송 시스템은, 상기 이송로 내부에 음압을 형성하여, 상기 운송캡슐의 이동 시 공기 저항을 최소화하기 위한 공기압 조절 유닛;을 더 포함하여 구성되는 것일 수 있다.In the high-speed logistics transport system according to an embodiment of the present invention, the high-speed logistics transport system includes: an air pressure control unit for forming a negative pressure inside the transport path to minimize air resistance during movement of the transport capsule; It may be configured to further include.
또한, 상기 운송캡슐은, 내부에 적재공간이 형성되고, 상기 적재공간을 선택적으로 개폐하는 도어를 포함하여 구성되며, 몸체부가 원통형으로 형성되고, 선단부 및 후단부가 상기 몸체부로부터 소정의 각도로 경사지게 연장되어 중심부에 수렴하는 원추형으로 형성되는 것일 수 있다.In addition, the transport capsule includes a loading space formed therein, a door that selectively opens and closes the loading space, a body portion formed in a cylindrical shape, and a front end and a rear end inclined at a predetermined angle from the body portion. It may be formed in a conical shape that extends and converges at the center.
그리고, 상기 운송캡슐은, 상기 운송캡슐의 전단 및 후단에 구비되어, 상기 운송캡슐이 서로 연결되어 상기 이송로를 이동되도록 하는 운송캡슐 연결부를 포함하여 구성되는 것일 수 있다.And, the transport capsule may be configured to include a transport capsule connecting portion provided at the front and rear ends of the transport capsule, so that the transport capsules are connected to each other to move along the transport path.
또한, 상기 운송캡슐 연결부는, 경사 및 곡률 구간에서의 고속 이동 시 비틀림 우력을 감소시키기 위하여 회전식 연결구조로 구성되는 것일 수 있다.In addition, the transport capsule connection unit may be configured as a rotational connection structure in order to reduce torsional coupling during high-speed movement in an inclined or curvature section.
그리고, 상기 운송캡슐 연결부는, 곡률 구간에서 내외의 곡률 반경 변화를 수용하기 위한 신축 이음부를 포함하여 구성되는 것일 수 있다.And, the transport capsule connecting portion may be configured to include an expansion joint for accommodating a change in the radius of curvature in and out of the curvature section.
또한, 상기 이송레일은, 상기 이송로의 내주면에 접하여 한 쌍이 설치되되, 상기 내주면의 곡률 반경과 동일한 곡률 반경의 곡면으로 형성되는 것일 수 있다.In addition, a pair of transfer rails may be installed in contact with the inner circumferential surface of the transfer path, and formed as a curved surface having the same radius of curvature as the inner circumferential surface.
그리고, 상기 운송캡슐은, 상기 이송로 내주면과의 충격을 흡수하고, 상기 운송캡슐이 상기 이송로 내주면에 안정적으로 밀착될 수 있도록, 상기 운송캡슐 외주면에 구비되어, 상기 운송캡슐을 상기 이송로 내주면에 탄성 지지되도록 하는 탄성지지 유닛을 포함하여 구성되는 것일 수 있다.The transport capsule is provided on an outer circumferential surface of the transport capsule so as to absorb an impact with the inner circumferential surface of the transfer path and to stably adhere to the inner circumferential surface of the transfer path, so that the transport capsule is placed on the inner circumferential surface of the transfer path. It may be configured to include an elastic support unit to be elastically supported.
또한, 상기 탄성지지 유닛은, 탄성부재에 의해 지지되는 베어링으로 이루어지는 것일 수 있다.In addition, the elastic support unit may be made of a bearing supported by an elastic member.
그리고, 상기 탄성지지 유닛은, 탄성부재에 의해 지지되는 지지바퀴로 이루어지는 것일 수 있다.And, the elastic support unit may be made of a support wheel supported by an elastic member.
또한, 상기 전원 공급 유닛은, 상기 운송캡슐 구동에 필요한 전력이 공급되도록 전기적 연결부를 제공하는 제1 전원부와 제2 전원부를 포함하여 구성되는 것일 수 있다.In addition, the power supply unit may be configured to include a first power supply unit and a second power supply unit providing electrical connection units to supply power necessary for driving the transport capsule.
그리고, 상기 제1 전원부 및 제2 전원부는, 상기 이송로 내측면을 따라 전기적 접촉면으로 형성되어, 상기 탄성지지 유닛과 접하도록 구성되는 것일 수 있다.The first power supply unit and the second power supply unit may be formed as electrical contact surfaces along an inner surface of the transfer path and configured to come into contact with the elastic support unit.
또한, 상기 운송캡슐은, 상기 제1 전원부 및 제2 전원부와 접촉되는 상기 탄성지지 유닛으로부터 전력을 공급받는 것일 수 있다.In addition, the transport capsule may be supplied with power from the elastic support unit in contact with the first power supply unit and the second power supply unit.
그리고, 상기 이송레일의 폭은, 곡률 구간에서의 상기 운송캡슐의 고속 이동에 따른 회전 허용 범위 안에서 상기 구동휠이 지지되도록, 곡률 구간이 직선 구간보다 넓게 형성되는 것일 수 있다.Further, the width of the transfer rail may be such that the curvature section is wider than the straight section so that the drive wheel is supported within a rotation allowable range according to the high-speed movement of the transport capsule in the curvature section.
또한, 상기 제1 전원부는, 상기 이송로 내측면을 따라 전기적 접촉면으로 형성되어 상기 탄성지지 유닛과 접하도록 구성되고, 상기 제2 전원부는, 전도체로 형성된 이송레일을 따라 전기적 접촉면이 형성되도록 구성되는 것일 수 있다.In addition, the first power supply unit is formed as an electrical contact surface along an inner surface of the transfer path and is configured to contact the elastic support unit, and the second power supply unit is configured to form an electrical contact surface along a transfer rail formed of a conductor it could be
그리고, 상기 제1 전원부 및 제2 전원부는, 전도체로 형성된 이송레일을 따라 전기적 접촉면이 형성되도록 구성되는 것일 수 있다.In addition, the first power supply unit and the second power supply unit may be configured such that electrical contact surfaces are formed along a transfer rail formed of a conductor.
또한, 상기 구동휠은 전도체로 형성되는 것일 수 있다.Also, the driving wheel may be formed of a conductor.
그리고, 상기 고속 물류 이송 시스템은, 상기 운송캡슐에 자이로스코프가 구비되어 측정된 회전각이 상기 제1 전원부 및 제2 전원부 사이의 각도 이상인 경우, 전력 차단 스위치를 작동시켜 전원을 차단시키는 것일 수 있다.In addition, the high-speed logistics transport system may operate a power cut-off switch to cut off power when a gyroscope is provided in the transport capsule and the measured rotation angle is equal to or greater than the angle between the first power supply unit and the second power supply unit. .
또한, 상기 운송캡슐에는, 내부에 적재물의 보호를 위한 공압식 버퍼패드가 구비되는 것일 수 있다.In addition, the transport capsule may be provided with a pneumatic buffer pad for protecting loads therein.
그리고, 상기 공압식 버퍼패드는, 상기 운송캡슐을 구동시키는 전기모터가 구동되면 공기가 주입되고, 상기 전기모터가 정지되면 공기가 배출되도록 작동되는 것일 수 있다.The pneumatic buffer pad may be operated such that air is injected when an electric motor driving the transport capsule is driven, and air is discharged when the electric motor is stopped.
또한, 상기 운송 제어장치는, 복수의 운송캡슐을 인식하고, 복수의 운송캡슐별 목적지를 산출한 후, 이동가능 루트를 배정하여, 각 운송캡슐별 이동경로 및 이동순서, 이동속도를 설정하는 것일 수 있다.In addition, the transport control device recognizes a plurality of transport capsules, calculates a destination for each transport capsule, assigns a movable route, and sets a movement route, movement order, and movement speed for each transport capsule. can
그리고, 상기 운송캡슐에는, 상기 운송캡슐의 고유 식별코드를 발신하는 발신유닛이 구비되고, 상기 이송로에는, 상기 발신유닛의 발신신호를 수신하는 수신유닛이 경로를 따라 연속적으로 구비되는 것일 수 있다.In addition, the transport capsule may be provided with a transmission unit for transmitting a unique identification code of the transport capsule, and a receiving unit for receiving an transmission signal of the transmission unit may be continuously provided along the route in the transfer path. .
또한, 상기 운송제어장치는, 각 운송캡슐의 이동 방향 및 속도에 따라 충돌 가능 여부를 연속적으로 산출하고, 충돌 위험이 감지된 경우, 해당 운송캡슐 중 어느 하나 이상을 비상 정지 모드로 전환시키는 것일 수 있다.In addition, the transport control device may continuously calculate whether a collision is possible according to the moving direction and speed of each transport capsule, and switch one or more of the transport capsules to an emergency stop mode when a risk of collision is detected. there is.
그리고, 상기 이송로는, 강화 플라스틱 재질로 이루어지는 것일 수 있다.And, the transfer path may be made of a reinforced plastic material.
또한, 상기 구동모터는 상기 운송캡슐의 무게 중심이 하부에 위치하도록, 운송캡슐의 중심 하단부에 설치되는 것일 수 있다.In addition, the drive motor may be installed at the lower center of the transport capsule so that the center of gravity of the transport capsule is located at the lower portion.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 고속 물류 이송 시스템은, 기존 운송 기반시설에 전력망 및 물품 하적을 위한 플랫폼을 공유하므로, 설비 구축 및 운용에 따른 비용이 현저히 절감될 뿐만 아니라, 기존 운송 기반시설을 야간 유휴시간대에도 활용할 수 있으므로 기존 설비의 운용효율 또한 향상되는 효과가 있다.Since the high-speed logistics transportation system according to the present invention having the above configuration shares the power grid and the platform for unloading goods with the existing transportation infrastructure, not only the cost of building and operating facilities is significantly reduced, but also the existing transportation infrastructure can be used even during idle hours at night, so the operational efficiency of existing facilities is also improved.
또한, 본 발명은 운송캡슐 및 이송로의 광폭 레일접촉구조, 진공에 가까운 이송로 내부의 공기압, 전방위 탄성지지 유닛, 회전식 연결구조, 공압식 버퍼 패드 및 자동화 제어프로그램을 통하여, 기존 설비의 곡률구간에서 기존 이동체(객차 등) 보다 빠른 속도로 이동하면서도, 이동의 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention, through the wide rail contact structure of the transport capsule and the transfer path, the air pressure inside the transfer path close to vacuum, the omnidirectional elastic support unit, the rotational connection structure, the pneumatic buffer pad and the automated control program, in the curvature section of the existing equipment It has the effect of securing the safety of movement while moving at a faster speed than existing moving objects (passengers, etc.).
그리고, 본 발명은 신속 배송물품을 선별하여 자동화된 고속 물류 이송 시스템을 이용하여 물류를 운송함에 따라, 심야근무와 같은 물류 노동자들의 과도한 노동을 방지하면서도, 소비자에게는 신속하고 편리한 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention selects express delivery items and transports the logistics using an automated high-speed logistics transport system, preventing excessive labor of logistics workers such as late-night work, while providing quick and convenient services to consumers. It works.
도 1은 본 발명에 따른 고속 물류 이송 시스템이 기존의 지하철 노선에 부설된 상태를 도시한 노선도이다.
도 2는 본 발명에 따른 고속 물류 이송 시스템이 기존의 지하철 노선에 부설된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 고속 물류 이송 시스템의 측단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 고속 물류 이송 시스템의 정단면도이다.
도 5는 본 발명에 적용되는 탄성지지 유닛의 단면도이다.
도 6은 본 발명에 적용되는 운송캡슐 내부를 도시한 도면이다.1 is a route map showing a state in which a high-speed logistics transport system according to the present invention is attached to an existing subway line.
2 is a perspective view showing a state in which a high-speed logistics transport system according to the present invention is attached to an existing subway line.
Figure 3 is a side cross-sectional view of the high-speed logistics transport system according to the present invention.
Figure 4 is a front cross-sectional view of the high-speed logistics transport system according to the present invention.
5 is a cross-sectional view of an elastic support unit applied to the present invention.
6 is a view showing the inside of a transport capsule applied to the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 구현예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can apply various transformations and have various implementations, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and includes all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.
본 발명은 지하철 및 고속철도 등의 기존 운송 기반시설에 밀폐된 튜브 형태의 이송로를 부설하고, 이송로를 이동하는 무인 캡슐에 배송물품을 적재하여 자동화된 운용시스템으로 이송하는 고속 물류 이송 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a high-speed logistics transport system that installs a transport route in the form of a sealed tube in existing transportation infrastructure such as subways and high-speed rail, loads delivery goods into unmanned capsules moving along the transport route, and transfers them to an automated operation system. will be.
이하에서는 본 발명의 고속 물류 이송 시스템에 대하여, 바람직한 구현예 및 첨부 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 이와 관련하여, 도 1은 본 발명에 따른 고속 물류 이송 시스템이 기존의 지하철 노선에 부설된 상태를 도시한 노선도이고, 도 2는 상기 고속 물류 이송 시스템이 기존의 지하철 노선에 부설된 상태를 도시한 사시도이다. 또한 도 3은 본 발명에 따른 고속 물류 이송 시스템의 측단면도이고, 도 4는 상기 고속 물류 이송 시스템의 정단면도이다.Hereinafter, the high-speed logistics transport system of the present invention will be described in more detail with reference to preferred embodiments and accompanying drawings. In this regard, FIG. 1 is a route map showing a state in which the high-speed logistics transport system according to the present invention is installed on an existing subway line, and FIG. 2 shows a state in which the high-speed logistics transport system is installed on an existing subway line. It is a perspective view. 3 is a side cross-sectional view of the high-speed logistics transport system according to the present invention, and FIG. 4 is a front cross-sectional view of the high-speed logistics transport system.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 고속 물류 이송 시스템(1000)은 크게 이송로(100)와, 운송캡슐(200)로 이루어질 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 4 , the high-speed
본 발명에 있어서 상기 이송로(100)는 기존의 지하철 또는 고속철도 노선에 부설되어 물품 이송의 통로가 되는 것으로서, 원통형의 튜브로 이루어질 수 있다. 이때 상기 원통형 튜브의 재질로는 중량이 가벼우면서도 기계적 강도가 우수하고 부식에 강한 강화 플라스틱을 사용할 수 있다. 상기 이송로(100)는 기존 지하철의 터널 측벽의 공간에 고정 브라켓(110)을 설치하여 고정하는 것이 바람직하다.In the present invention, the
이때 상기 이송로(100)에는, 운송캡슐(200)에 구동력을 제공하기 위한 전력을 공급하는 전원공급유닛(310, 320)과, 이송로(100) 내측에 설치되어 상기 운송캡슐(200)의 이동을 가이드하는 이송레일(500)이 구비될 수 있다.At this time, in the
도 1에 도시된 구현예에 따르면, 상기 이송로(100)는 기존의 지하철 노선에 부설함으로써, 예를 들어 서울의 남북간을 종단하는 루트 A와 동서간을 횡단하는 루트 B의 이송로(100)를 따라 물품을 배송하게 된다. 그러나 본 발명에 따르면 상기 이송로(100)는 지하철 노선에 한정되는 것은 아니며 KTX와 같은 고속철도 노선에 부설하여 장거리 물품배송에 적용하는 것도 가능하다.According to the embodiment shown in FIG. 1, the
이에 의하여 본 발명에 따르면, 기존 운송 기반시설에 전력망 및 물품 하적을 위한 플랫폼을 공유하므로, 설비 구축 및 운용에 따른 비용을 현저히 절감하는 것이 가능하게 된다. 또한 기존 운송 기반시설을 야간 유휴시간대에도 활용할 수 있으므로 기존 설비의 운용효율 또한 향상되는 효과가 있다. Accordingly, according to the present invention, since the platform for loading and unloading of goods and power grid is shared with the existing transport infrastructure, it is possible to significantly reduce the cost of building and operating facilities. In addition, since the existing transportation infrastructure can be used even during idle hours at night, the operational efficiency of the existing facilities is also improved.
상기 운송캡슐(200)은, 내부에 배송물품을 적재하여 이송로(100)를 이동하며 배송물품을 무인 이송하기 위한 것이다. 따라서 상기 운송캡슐(200)은, 내부에 적재공간(210)이 형성되고, 상기 적재공간(210)을 선택적으로 개폐하는 도어(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다. 한편 상기 적재공간(210)의 전방 및 후방에는 기계실이 구비되어 구동모터(280)를 포함하여 운송캡슐(200)의 운전에 필요한 각종 기계 설비가 설치될 수 있다. 또한 상기 운송캡슐(200)에는, 이송레일(500)에 안착되어 운송캡슐(200)을 이송로(100) 내에서 이동시키는 구동휠(220)과, 전원공급유닛(310, 320)으로부터 전력을 공급받아 상기 구동휠(220)을 구동시키는 구동모터(280)가 구비되게 된다.The
여기에서, 상기 구동모터(280)를 포함한 기계 설비들은 운송캡슐(200)의 무게 중심이 하부에 위치하여 안정적인 이동이 가능하도록, 운송캡슐(200)의 중심 하단부에 설치될 수 있다. Here, mechanical facilities including the
이때 상기 이송로(100) 내부는, 음압을 형성하여 운송캡슐(200)의 이동 시 공기 저항을 최소화하는 것이 바람직하다. 이를 위하여 본 발명에 따르면 상기 이송로(100)에는 이송로(100) 내부의 공기압을 조절하기 위한 공기압 조절 유닛(미도시)이 설치될 수 있다.At this time, it is preferable to minimize air resistance during movement of the
상기 공기압 조절 유닛은, 이송로(100) 내부의 공기를 흡입하기 위한 대형 송풍장치를 포함하여 구성될 수 있으면, 이송로(100) 전체 구간에 대하여 소정의 거리로 이격되어 복수 개가 설치될 수 있다.If the air pressure control unit can be configured to include a large blower for sucking air inside the
이때 운송캡슐(200)의 공기 저항을 최소화하기 위하여는 이송로(100) 내부의 압력을 진공으로 유지하는 것이 가장 바람직하나, 이를 위하여는 막대한 시설 투자가 필요하게 된다. 따라서 본 발명에 따르면 이송로(100) 내부의 압력은 완전한 진공이 아닌 약 0.01 기압 정도로 유지하는 것이 바람직하다.At this time, in order to minimize the air resistance of the
이와 같이 이송로(100) 내부의 압력을 약 0.01 기압 정도로 유지하게 되면, 이송로(100) 안에 공기가 존재하므로 운송캡슐(200)의 디자인은 공기 저항을 최대한 줄이기 위해서 공기역학적으로 설계되어야 한다. 따라서, 본 발명에 따르면 상기 운송캡슐(200)은 몸체부가 원통형으로 형성되고, 선단부 및 후단부가 상기 몸체부로부터 소정의 각도로 경사지게 연장되어 중심부에 수렴하는 원추형으로 형성되는 것이 바람직하다.In this way, when the pressure inside the
본 발명에 있어서, 상기 운송캡슐(200)은 복수 개가 서로 연결되어 이동될 수 있다. 이를 위하여 본 발명에 따르면, 운송캡슐(200)의 전단 및 후단에는 도 3에 도시된 바와 같이 운송캡슐(200)이 서로 연결되어 이송로(100)를 이동되도록 하는 운송캡슐 연결부(230)가 구비될 수 있다.In the present invention, a plurality of the
이때 상기 운송캡슐 연결부(230)는, 경사 및 곡률 구간에서의 고속 이동 시 비틀림 우력을 감소시키기 위하여 회전식 연결구조로 구성되는 것이 바람직하다. 여기에서, 상기 운송캡슐 연결부(230)는, 곡률 구간에서 내외의 곡률 반경 변화를 수용하기 위한 신축 이음부를 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the transport
이에 의하여 본 발명에 따르면, 복수의 운송캡슐(200)을 서로 연결하여 이동시키는 경우에도 곡률 구간에서 안정적으로 주행하는 것이 가능하게 된다.Accordingly, according to the present invention, it is possible to stably drive in a curvature section even when a plurality of
이하에서는 상기 운송캡슐(200)에 가해지는 충격을 완화시키기 위한 완충장치에 대하여 설명한다. 본 발명에 있어서, 상기 운송캡슐(200)에 가해지는 충격은 외부 충격과 내부 충격으로 구분될 수 있다.Hereinafter, a shock absorber for mitigating an impact applied to the
예를 들어 운송캡슐(200)이 이송로(100) 내부를 고속으로 주행하는 경우, 특히 곡률 구간에서는 이송로(100) 내주면과의 접촉으로 인한 외부 충격이 발생할 수 있다. 따라서 본 발명에 따르면, 상기 운송캡슐(200) 외주면에는 이송로(100) 내주면과의 충격을 흡수하고, 운송캡슐(200)이 이송로(100) 내주면에 안정적으로 밀착될 수 있도록, 운송캡슐(200)을 이송로(100) 내주면에 탄성 지지되도록 하는 탄성지지 유닛(240)을 포함하여 구성될 수 있다.For example, when the
이와 관련하여, 도 5는 상기 탄성지지 유닛(240)의 두 가지 실시예를 도시한 측면도이다. 도 5의 (a)를 참조하면, 상기 탄성지지 유닛(240)은, 탄성부재에 의해 지지되는 베어링으로 이루어질 수 있다. 이때 상기 베어링은, 이송로(100)의 내주면과 탄성적으로 접촉하는 볼(242)과, 상기 볼(242)이 안착되어 탄성 스프링(243) 상부에 거치되는 새들부(241)와, 상기 탄성 스프링(243) 및 새들부(241)가 내부에 수용되는 하우징(244)을 포함하여 구성될 수 있다.In this regard, FIG. 5 is a side view showing two embodiments of the
또한 도 5의 (b)를 참조하면, 상기 탄성지지 유닛(240)은, 탄성부재에 의해 지지되는 지지바퀴로 이루어질 수 있다. 이때 상기 지지바퀴는, 이송로(100)의 내주면과 탄성적으로 접촉하는 바퀴(242)와, 상기 바퀴(242)가 회전 가능하게 결합되어 탄성 스프링(243) 상부에 거치되는 새들부(241)와, 상기 탄성 스프링(243) 및 새들부(241)가 내부에 수용되는 하우징(244)을 포함하여 구성될 수 있다.Also, referring to (b) of FIG. 5 , the
이에 의하여 본 발명에 따르면, 운송캡슐(200)이 이송로(100) 내부를 고속으로 주행하는 경우, 특히 곡률 구간에서 상기 탄성지지 유닛(240)이 운송캡슐(200)의 외주면과 상기 이송로(100) 내주면 사이를 탄성적으로 지지함으로써, 운송캡슐(200)이 이송로(100) 내주면과의 접촉으로 인한 외부 충격을 방지하여 안전하게 운행하는 것이 가능하게 된다.Accordingly, according to the present invention, when the
한편, 도 6은 상기 운송캡슐(200)에 가해지는 내부 충격을 완화하기 위한 구성을 나타내기 위하여 운송캡슐(200)의 내부를 도시한 단면도이다. 도 6을 참조하면, 상기 운송캡슐(200) 내주면에는, 적재물의 보호를 위한 공압식 버퍼패드(270)가 구비될 수 있다. 상기 공압식 버퍼패드(270)는 컴프레서(290)에 의해 공기가 압축되어 주입됨으로써 적재물을 충격으로부터 보호하게 된다. 이에 의하여 본 발명에 따르면 적재물의 이송 도중 파손을 방지하고, 과도한 포장 자원의 낭비를 방지할 수 있게 된다. On the other hand, Figure 6 is a cross-sectional view showing the inside of the
여기에서 본 발명에 따르면, 상기 공압식 버퍼패드(270)는, 운송캡슐(200)을 구동시키는 구동모터(280)가 구동되면 컴프레서(290)를 가동시켜 공기가 주입되고, 상기 구동모터(280)가 정지되면 컴프레서(290) 가동을 정지시켜 공기가 배출되도록 작동됨으로써, 에너지의 낭비 없이 효율적으로 적재물을 보호하는 것이 가능하게 된다.Here, according to the present invention, the
이하에서는 본 발명에 따른 운송캡슐(200)의 구동에 필요한 전력을 공급하기 위한 전원공급유닛(310, 320)에 대하여 설명한다.Hereinafter, the
다시 도 4를 참조하면, 상기 전원공급유닛(310, 320)은, 운송캡슐(200) 구동에 필요한 전력이 공급되도록 전기적 연결부를 제공하는 제1 전원부(310)와 제2 전원부(320)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때 상기 제1 전원부(310) 및 제2 전원부(320)는, 이송로(100) 내측면을 따라 전기적 접촉면으로 형성되어, 상기 탄성지지 유닛(240)과 접하도록 구성될 수 있다.Referring back to FIG. 4 , the
이에 의하여 상기 운송캡슐(200)은, 상기 제1 전원부(310) 및 제2 전원부(320)와 접촉되는 상기 탄성지지 유닛(240)으로부터 전력을 공급받게 된다. 따라서 상기 탄성지지 유닛(240)은 전도성 재질로 형성되게 된다.Accordingly, the
본 구현예의 경우 이송레일(500)과 구동휠(220) 사이에는 전기적 접촉이 이루어지지 않기 때문에, 이송레일(500)과 구동휠(220)의 재질로는 기계적 강도와 내부식성이 우수하고 무게가 가벼운 합성수지재를 사용하는 것도 가능하다. 이때 이송레일(500)의 재질은 구동휠(220)과의 마찰에 의한 파손 및 마모를 방지하기 위하여, 구동휠(220)의 재질보다 경도가 높은 재질을 사용하는 것이 바람직하다.In this embodiment, since no electrical contact is made between the
또한 이 경우 이송레일(500)은, 이송로(100)의 내주면에 접하여 한 쌍이 설치되되, 이송로(100) 내주면의 곡률 반경과 동일한 곡률 반경의 곡면으로 형성될 수 있다. 물론 이 경우, 상기 구동휠(220)의 접촉면 역시 상기 이송로(100)의 내주면의 곡률 반경과 동일한 곡률로 형성되는 것이 구동력의 전달 효율 면에서 바람직하다.Also, in this case, a pair of
이때 이송레일(500)의 폭은, 곡률 구간에서의 운송캡슐(200)의 고속 이동에 따른 회전 허용 범위 안에서 구동휠(220)이 지지되도록, 곡률 구간이 직선 구간보다 넓게 형성되는 것이 바람직하다. At this time, the width of the
즉, 본 발명에 따른 운송캡슐(200)은 고속으로 곡선 구간을 이동하는 경우, 승차 안전감을 확보할 필요가 없기 때문에 원심력에 의한 운송캡슐(200)의 자유 회전을 허용하여, 편심 발생으로 인한 감속을 방지할 수 있게 된다. 이때 운송캡슐(200)의 회전량(회전각)은 곡선 구간의 곡률 및 운송캡슐(200)의 속도에 비례하여 발생되는데, 상기 운송캡슐(200)은 다른 운송캡슐(200)들과의 이동 스케쥴 등에 띠라 일정하지 않고 변화되므로, 본 발명의 이송레일(500)은 곡선 구간에서 저속에서부터 고속(최대 속도) 범위에서의 운송캡슐(200) 회전량을 커버할 수 있도록 넓은 범위로 구성된다.That is, when the
이와 같은 구성은 본 발명과 같이 구동휠(220)이 이송레일(500)에 구속되지 않는 것을 전제로 한다. 또한, 상기 이송레일(500)의 확장 방향은 곡률 방향에 따라 일 방향으로만 확장되어 형성되는 것이 바람직한데, 좌회전 곡률인 경우 상기 이송레일(500)은 직선 구간의 레일 위치로부터 우측 방향으로 확장되어 형성되고, 우회전 곡률인 경우 상기 이송레일(500)은 직선 구간의 레일 위치로부터 좌측 방향으로 확장되어 형성되는 것이 바람직하다.Such a configuration is based on the premise that the
상기 전원공급유닛(310, 320)의 또 다른 구현예에 따르면, 상기 제1 전원부(310)는, 전술한 구현예와 동일하게 이송로(100) 내측면을 따라 전기적 접촉면으로 형성되어 상기 탄성지지 유닛(240)과 접하도록 구성될 수 있다. 한편 상기 제2 전원부(320)는, 전도체로 형성된 이송레일(500)을 따라 전기적 접촉면이 형성되도록 구성될 수 있다. 본 구현예의 경우 구동휠(220)은. 제2 전원부(320)인 이송레일(500)과의 전기적 접촉을 위하여 전도성 물질로 형성되게 된다. According to another embodiment of the
상기 전원공급유닛(310, 320)의 또 다른 구현예에 따르면, 상기 제1 전원부(310) 및 제2 전원부(320)는 각각, 전도체로 형성된 이송레일(500)을 따라 전기적 접촉면이 형성되도록 구성될 수 있다. 본 구현예의 경우에도 구동휠(220)은. 이송레일(500)과의 전기적 접촉을 위하여 전도성 물질로 형성되게 된다. According to another embodiment of the
본 발명에 있어서, 상기 운송캡슐(200)에는 자이로스코프(미도시)가 구비될 수 있다. 이에 의하여 본 발명에 따르면, 자이로스코프에 의해 측정된 회전각이 상기 제1 전원부(310) 및 제2 전원부(320) 사이의 각도 이상인 경우, 운송캡슐(200)의 안전 주행을 위하여 전력 차단 스위치를 작동시켜 전원을 차단시킬 수 있다.In the present invention, the
전술한 바와 같이, 본 발명에 의한 운송캡슐(200)은 곡선 구간에서 자유 회전을 허용하는데, 이때 운송캡슐(200)의 회전량이 커져 제1 전원부(310)와 제2 전원부(320)의 접속이 반대측 단자와 이루어지는 경우, 비정상적인 전원 공급으로 인한 설비의 파손을 예방하기 위한 것이다.As described above, the
따라서 구체적으로는, 상기 자이로스코프에 의해 측정된 회전각이 제1 전원부(310)와 제2 전원부(320) 사이의 각도에서 여유분을 감한 각도 이상인 경우, 전력 차단 스위치를 작동시키고, 운송캡슐(200)이 안정적인 위치로 복귀하는 경우 전력 차단 스위치 역시 원상복귀하여 전력을 다시 공급받도록 하는 것이 바람직하다.Therefore, specifically, when the rotation angle measured by the gyroscope is equal to or greater than the angle obtained by subtracting the margin from the angle between the first
이하에서는 본 발명에 따른 고속 물류 이송 시스템의 운영 방법에 관하여 설명한다. 본 발명에 있어서, 상기 고속 물류 이송 시스템의 제어는 운송캡슐(200)의 이송을 제어하는 운송 제어장치(미도시)에 의해 수행된다.Hereinafter, a method of operating a high-speed logistics transport system according to the present invention will be described. In the present invention, the control of the high-speed logistics transport system is performed by a transport control device (not shown) for controlling the transport of the
이와 관련하여 상기 운송 제어장치는, 먼저 복수의 운송캡슐(200)을 인식하고, 복수의 운송캡슐(200)별 목적지를 산출한 후, 이동가능 루트를 배정하게 된다. 이어서 상기 운송 제어장치는, 각 운송캡슐(200)별 이동경로 및 이동순서, 이동속도를 설정하게 된다.In this regard, the transport control device first recognizes a plurality of
이를 위하여 상기 운송캡슐(200)에는, 상기 운송캡슐(200)의 고유 식별코드를 발신하는 발신유닛이 구비되고, 상기 이송로(100)에는, 상기 발신유닛의 발신신호를 수신하는 수신유닛이 경로를 따라 연속적으로 구비되게 된다. 상기 발신유닛의 예로는 고속이동에도 자동식별이 가능한 RFID와 같은 식별수단이 포함될 수 있다.To this end, the
또한 상기 운송 제어장치는, 각 운송캡슐(200)의 이동 방향 및 속도에 따라 충돌 가능 여부를 연속적으로 산출하고, 충돌 위험이 감지된 경우, 해당 운송캡슐(200) 중 어느 하나 이상을 비상 정지 모드로 전환시키게 된다. In addition, the transportation control device continuously calculates whether or not a collision is possible according to the moving direction and speed of each
이에 의하여 본 발명에 따르면, 이송 과정에서 발생될 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다. 또한 기존 운송 기반시설을 야간 유휴시간대에도 활용할 수 있으므로 기존 설비의 운용효율 또한 향상되게 된다.Accordingly, according to the present invention, it is possible to prevent accidents that may occur in the transfer process. In addition, since the existing transportation infrastructure can be utilized even during idle hours at night, the operational efficiency of the existing facilities will also be improved.
나아가 본 발명에 따르면, 신속 배송물품을 선별하여 자동화된 고속 물류 이송 시스템을 이용하여 물류를 운송함에 따라, 심야근무와 같은 물류 노동자들의 과도한 노동을 방지하면서도, 소비자에게는 신속하고 편리한 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.Furthermore, according to the present invention, as logistics are transported using an automated high-speed logistics transport system by selecting express delivery items, it is possible to provide quick and convenient services to consumers while preventing excessive labor of logistics workers such as late-night work. There is an effect.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다. Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, those skilled in the art can add, change, delete or add components within the scope not departing from the spirit of the present invention described in the claims. The present invention can be variously modified and changed by the like, and this will also be said to be included within the scope of the present invention.
예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.
본 발명은 본 발명은 지하철 및 고속철도 등의 기존 운송 기반시설에 밀폐된 튜브 형태의 이송로를 부설하고, 이송로를 이동하는 무인 캡슐에 배송물품을 적재하여 자동화된 운용시스템으로 이송하는 고속 물류 이송 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 고속으로 물류를 이송함과 동시에 기존 운송 기반시설에 전력망 및 물품 하적을 위한 플랫폼을 공유하므로, 설비 구축 및 운용에 따른 비용이 현저히 절감되는 효과가 있다.The present invention is a high-speed logistics transportation system in which a sealed tube-shaped transfer path is laid in existing transportation infrastructure such as subways and high-speed railways, and delivery items are loaded into unmanned capsules moving along the transfer path and transferred to an automated operation system. Regarding the system, according to the present invention, since logistics are transported at high speed and at the same time a power grid and a platform for unloading goods are shared with existing transportation infrastructure, the cost of building and operating facilities is significantly reduced.
100 : 이송로 200 : 운송캡슐
210 : 적재 공간 220 : 구동휠
230 : 운송캡슐 연결부 240 : 탄성지지 유닛
270 : 공기압 버퍼 패드 280 : 구동모터
290 : 컴프레서 310 : 제1 전원부 320 : 제2 전원부 500 : 이송레일
1000 : 고속 물류 이송 시스템 100: transport path 200: transport capsule
210: loading space 220: drive wheel
230: transport capsule connection 240: elastic support unit
270: pneumatic buffer pad 280: drive motor
290: compressor 310: first power supply unit 320: second power supply unit 500: transfer rail
1000: high-speed logistics transportation system
Claims (23)
내부에 배송물품을 적재하여 상기 이송로를 이동하며 배송물품을 무인 이송하는 운송캡슐; 및
상기 운송캡슐의 이송을 제어하는 운송 제어장치;를 포함하여 구성되고,
상기 이송로에는,
상기 운송캡슐에 구동력을 제공하기 위한 전력을 공급하는 전원 공급 유닛과;
상기 이송로 내측에 설치되어 상기 운송캡슐의 이동을 가이드하는 이송레일;이 구비되고,
상기 운송캡슐에는,
상기 이송레일에 안착되어 상기 운송캡슐을 상기 이송로 내에서 이동시키는 구동휠과;
상기 전원 공급 유닛으로부터 전력을 공급받아 상기 구동휠을 구동시키는 구동모터;가 구비되고:
상기 구동모터를 포함한 기계 설비들은 상기 운송캡슐의 무게 중심이 하부에 위치하여 안정적인 이동이 가능하도록, 운송캡슐의 중심 하단부에 설치되며:
상기 운송캡슐은,
상기 이송로 내주면과의 충격을 흡수하고, 상기 운송캡슐이 상기 이송로 내주면에 안정적으로 밀착될 수 있도록,
상기 운송캡슐 외주면에 구비되어, 상기 운송캡슐을 상기 이송로 내주면에 탄성 지지되도록 하는 탄성지지 유닛을 포함하여 구성되고:
상기 탄성지지 유닛은,
탄성부재에 의해 지지되는 베어링으로 이루어지며:
상기 전원 공급 유닛은,
상기 운송캡슐 구동에 필요한 전력이 공급되도록 전기적 연결부를 제공하는 제1 전원부와 제2 전원부를 포함하여 구성되되;
상기 제1 전원부 및 제2 전원부는,
상기 이송로 내측면 또는 상기 이송레일 상에 전기적 접촉면으로 형성되어, 전도체로 형성된 상기 탄성지지 유닛 또는 구동휠에 접촉되어, 상기 운송캡슐에 전원을 공급하고:
상기 이송레일의 폭은,
곡률 구간에서의 상기 운송캡슐의 고속 이동에 따른 회전 허용 범위 안에서 상기 구동휠이 지지되도록, 곡률 구간이 직선 구간보다 넓게 형성되되;
좌회전 곡률 구간의 경우, 직선 구간의 레일에서 우측 방향이 확장되어 형성되고, 우회전 곡률 구간의 경우, 직선 구간의 레일에서 좌측 방향이 확장되어 형성되며:
상기 운송캡슐은,
자이로스코프를 포함하여 구성되어, 상기 자이로스코프에서 측정된 회전각이 상기 제1 전원부 및 제2 전원부 사이의 각도를 초과하는 경우, 전력 차단 스위치를 작동시켜 전원 공급을 차단시킴을 특징으로 하는 고속 물류 이송 시스템.
A tubular transfer path attached to an existing subway or high-speed rail line;
A transport capsule for unmanned transfer of the delivery goods by loading the delivery goods therein and moving along the transfer path; and
It is configured to include a; transportation control device for controlling the transportation of the transportation capsule,
In the transfer path,
a power supply unit supplying power to provide a driving force to the transport capsule;
A transfer rail installed inside the transfer path to guide the movement of the transport capsule; is provided,
In the transport capsule,
a driving wheel seated on the transport rail to move the transport capsule within the transport path;
A drive motor that receives power from the power supply unit and drives the drive wheel; is provided with:
Mechanical facilities including the drive motor are installed at the lower center of the transport capsule so that the center of gravity of the transport capsule is located at the lower portion to enable stable movement:
The transport capsule,
To absorb the impact with the inner circumferential surface of the transfer path and to ensure that the transport capsule is stably adhered to the inner circumferential surface of the transfer path,
It is provided on the outer circumferential surface of the transport capsule and includes an elastic support unit for elastically supporting the transport capsule on the inner circumferential surface of the transport path, and comprising:
The elastic support unit,
It consists of a bearing supported by an elastic member:
The power supply unit,
It is configured to include a first power supply unit and a second power supply unit providing an electrical connection so that power required for driving the transport capsule is supplied;
The first power supply unit and the second power supply unit,
It is formed as an electrical contact surface on the inner surface of the transport path or on the transport rail, and is in contact with the elastic support unit or drive wheel formed of a conductor to supply power to the transport capsule:
The width of the transfer rail is
The curvature section is formed wider than the straight section so that the driving wheel is supported within the rotational allowable range according to the high-speed movement of the transport capsule in the curvature section;
In the case of the left turn curvature section, the right direction is formed by extending the rail of the straight section, and in the case of the right turn curvature section, the left direction is formed by extending the rail of the straight section:
The transport capsule,
It is configured to include a gyroscope, and when the rotation angle measured by the gyroscope exceeds the angle between the first power supply unit and the second power supply unit, a power cut-off switch is operated to cut off the power supply. conveying system.
상기 고속 물류 이송 시스템은,
상기 이송로 내부에 음압을 형성하여, 상기 운송캡슐의 이동 시 공기 저항을 최소화하기 위한 공기압 조절 유닛;을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 고속 물류 이송 시스템.
According to claim 1,
The high-speed logistics transport system,
The high-speed logistics transport system, characterized in that it is configured to further include; an air pressure control unit for forming a negative pressure inside the transport path to minimize air resistance during movement of the transport capsule.
상기 운송캡슐은,
내부에 적재공간이 형성되고, 상기 적재공간을 선택적으로 개폐하는 도어를 포함하여 구성되며,
몸체부가 원통형으로 형성되고, 선단부 및 후단부가 상기 몸체부로부터 소정의 각도로 경사지게 연장되어 중심부에 수렴하는 원추형으로 형성됨을 특징으로 하는 고속 물류 이송 시스템.
According to claim 2,
The transport capsule,
A loading space is formed inside, and it is configured to include a door that selectively opens and closes the loading space,
A high-speed logistics transport system, characterized in that the body is formed in a cylindrical shape, and the front end and the rear end are formed in a conical shape that extends obliquely from the body at a predetermined angle and converges at the center.
상기 운송캡슐은,
상기 운송캡슐의 전단 및 후단에 구비되어,
상기 운송캡슐이 서로 연결되어 상기 이송로를 이동되도록 하는 운송캡슐 연결부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 고속 물류 이송 시스템.
According to claim 3,
The transport capsule,
It is provided at the front and rear ends of the transport capsule,
A high-speed logistics transport system, characterized in that it comprises a transport capsule connecting portion that allows the transport capsules to be connected to each other and move along the transport path.
상기 운송캡슐 연결부는,
경사 및 곡률 구간에서의 고속 이동 시 비틀림 우력을 감소시키기 위하여 회전식 연결구조로 구성됨을 특징으로 하는 고속 물류 이송 시스템.
According to claim 4,
The transport capsule connection part,
A high-speed logistics transport system characterized in that it is composed of a rotational connection structure to reduce torsional couple during high-speed movement in the slope and curvature section.
상기 운송캡슐 연결부는,
곡률 구간에서 내외의 곡률 반경 변화를 수용하기 위한 신축 이음부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 고속 물류 이송 시스템.
According to claim 5,
The transport capsule connection part,
A high-speed logistics transport system, characterized in that it comprises an expansion joint for accommodating a change in the radius of curvature inside and outside the curvature section.
상기 이송레일은,
상기 이송로의 내주면에 접하여 한 쌍이 설치되되,
상기 내주면의 곡률 반경과 동일한 곡률 반경의 곡면으로 형성됨을 특징으로 하는 고속 물류 이송 시스템.
According to claim 2,
The transfer rail,
A pair is installed in contact with the inner circumferential surface of the transfer path,
High-speed logistics transport system, characterized in that formed in a curved surface of the same radius of curvature as the radius of curvature of the inner peripheral surface.
상기 탄성지지 유닛은,
탄성부재에 의해 지지되는 지지바퀴로 이루어짐을 특징으로 하는 고속 물류 이송 시스템.
According to claim 1,
The elastic support unit,
High-speed logistics transport system, characterized in that consisting of a support wheel supported by an elastic member.
상기 운송캡슐에는,
내부에 적재물의 보호를 위한 공압식 버퍼패드가 구비됨을 특징으로 하는 고속 물류 이송 시스템.
According to claim 3,
In the transport capsule,
A high-speed logistics transport system, characterized in that a pneumatic buffer pad is provided therein to protect the load.
상기 공압식 버퍼패드는,
상기 운송캡슐을 구동시키는 전기모터가 구동되면 공기가 주입되고, 상기 전기모터가 정지되면 공기가 배출되도록 작동됨을 특징으로 하는 고속 물류 이송 시스템.
According to claim 17,
The pneumatic buffer pad,
High-speed logistics transport system, characterized in that the air is injected when the electric motor for driving the transport capsule is driven, and the air is discharged when the electric motor is stopped.
상기 운송 제어장치는,
복수의 운송캡슐을 인식하고,
복수의 운송캡슐별 목적지를 산출한 후,
이동가능 루트를 배정하여, 각 운송캡슐별 이동경로 및 이동순서, 이동속도를 설정함을 특징으로 하는 고속 물류 이송 시스템.
According to claim 2,
The transport control device,
recognizing multiple transport capsules;
After calculating the destination for each transport capsule,
A high-speed logistics transport system characterized by assigning a movable route and setting a movement route, movement order, and movement speed for each transport capsule.
상기 운송캡슐에는,
상기 운송캡슐의 고유 식별코드를 발신하는 발신유닛이 구비되고,
상기 이송로에는,
상기 발신유닛의 발신신호를 수신하는 수신유닛이 경로를 따라 연속적으로 구비됨을 특징으로 하는 고속 물류 이송 시스템.
According to claim 19,
In the transport capsule,
A sending unit for sending a unique identification code of the transport capsule is provided,
In the transfer path,
High-speed logistics transport system, characterized in that the receiving unit for receiving the transmission signal of the transmission unit is continuously provided along the route.
상기 운송제어장치는,
각 운송캡슐의 이동 방향 및 속도에 따라 충돌 가능 여부를 연속적으로 산출하고,
충돌 위험이 감지된 경우, 해당 운송캡슐 중 어느 하나 이상을 비상 정지 모드로 전환시킴을 특징으로 하는 고속 물류 이송 시스템.
According to claim 20,
The transport control device,
Whether or not a collision is possible is continuously calculated according to the moving direction and speed of each transport capsule,
When a risk of collision is detected, a high-speed logistics transportation system, characterized in that for converting one or more of the transportation capsules to an emergency stop mode.
상기 이송로는,
강화 플라스틱 재질로 이루어짐을 특징으로 하는 고속 물류 이송 시스템.
According to claim 2,
The transfer path,
A high-speed logistics transport system characterized by being made of reinforced plastic material.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210062982A KR102552106B1 (en) | 2021-05-14 | 2021-05-14 | High speed distribution system utilizing existing transfer infrastructure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210062982A KR102552106B1 (en) | 2021-05-14 | 2021-05-14 | High speed distribution system utilizing existing transfer infrastructure |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20220155535A KR20220155535A (en) | 2022-11-23 |
KR102552106B1 true KR102552106B1 (en) | 2023-07-06 |
Family
ID=84236768
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210062982A KR102552106B1 (en) | 2021-05-14 | 2021-05-14 | High speed distribution system utilizing existing transfer infrastructure |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102552106B1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3198018B2 (en) | 1994-08-19 | 2001-08-13 | 茨木精機株式会社 | Equipment for folding elastic products in half and packing them with tube film |
US20070089633A1 (en) | 2005-10-07 | 2007-04-26 | University Of South Florida | Interactive Amusement Park Attraction Vehicle |
JP2007320534A (en) | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Olympus Corp | In-pipe travelling device |
WO2019054206A1 (en) | 2017-09-14 | 2019-03-21 | 日本電産株式会社 | Moving body guidance system |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5137929B2 (en) * | 1973-09-22 | 1976-10-19 | ||
KR19980014493A (en) * | 1996-08-13 | 1998-05-25 | 정종신 | Pneumatic propulsion crossing shaft flat plate crawler |
PL236153B1 (en) | 2005-04-04 | 2020-12-14 | Olgierd Mikosza | Method for the mass transport of people and goods, particularly in big-city areas and the transport infrastructure to implement this method |
KR20050080136A (en) * | 2005-07-15 | 2005-08-11 | 육동율 | Goods protector of vehicle |
KR20110064923A (en) | 2009-12-09 | 2011-06-15 | 한국과학기술원 | Freight transporting system comprising means for providing electric power and method for transporting freight using the same |
TWM497044U (en) * | 2014-04-02 | 2015-03-11 | shi-xiao Xu | Powered vehicle |
-
2021
- 2021-05-14 KR KR1020210062982A patent/KR102552106B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3198018B2 (en) | 1994-08-19 | 2001-08-13 | 茨木精機株式会社 | Equipment for folding elastic products in half and packing them with tube film |
US20070089633A1 (en) | 2005-10-07 | 2007-04-26 | University Of South Florida | Interactive Amusement Park Attraction Vehicle |
JP2007320534A (en) | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Olympus Corp | In-pipe travelling device |
WO2019054206A1 (en) | 2017-09-14 | 2019-03-21 | 日本電産株式会社 | Moving body guidance system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20220155535A (en) | 2022-11-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11524374B2 (en) | Conveying system for simultaneously transporting workpieces and workers | |
CA2938708C (en) | Method and device for driving parcel sorters for installations facilities having considerable changes in levels | |
EP0132934B1 (en) | Railway system and elements thereof | |
KR102111197B1 (en) | Intralogistic arrangement | |
CN109937165A (en) | For distributing the underground distribution system of cargo in urban environment | |
CN109041573A (en) | It can transport the carrier of various sizes cargo | |
CN104554294B (en) | Pipeline train intelligent high-speed goods delivery system | |
JP2013517150A (en) | Assembly device | |
ZA200604728B (en) | Rail-guided transport system | |
CN101306688A (en) | Device for conveying people and/or goods | |
KR102552106B1 (en) | High speed distribution system utilizing existing transfer infrastructure | |
WO2014184780A1 (en) | A rail transport bogie and a rail transportation system | |
JP2011105499A (en) | Article conveying device | |
JP7014147B2 (en) | Goods carrier | |
CN109436662A (en) | Tubular type track belt conveyor | |
WO2017010926A1 (en) | Elevator carriage support structure | |
CN110167820B (en) | Method for operating a cableway system and cableway system for carrying out the operating method | |
RU2630274C1 (en) | Pipeline transportation system and pipeline locomotive | |
JP7401003B2 (en) | Goods transport vehicle | |
JP6323386B2 (en) | Article transport vehicle and article transport equipment provided with the same | |
KR102383849B1 (en) | movable rigid catenary system | |
KR102334776B1 (en) | RTV system having contactless type power supply | |
CN109516212A (en) | A kind of Cold Chain Logistics conduit pipe pneumatically acceleration and deceleration system and method | |
CN109552887A (en) | A kind of Cold Chain Logistics pipe-line system rotatably continuous receive-transmit system and method | |
CN111356811B (en) | Parking robot |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |