KR102551506B1 - Push-Pull Switch Having Motion Sensing Structure - Google Patents

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KR102551506B1
KR102551506B1 KR1020230057160A KR20230057160A KR102551506B1 KR 102551506 B1 KR102551506 B1 KR 102551506B1 KR 1020230057160 A KR1020230057160 A KR 1020230057160A KR 20230057160 A KR20230057160 A KR 20230057160A KR 102551506 B1 KR102551506 B1 KR 102551506B1
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KR
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push
switch
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push rod
pull
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문상후
김주한
문성림
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주식회사한길제어
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Abstract

Disclosed is a push-pull switch including a motion sensing structure. The push-pull switch according to an embodiment of the present invention comprises: a switch housing with a micro switch mounted therein and a push button portion of the micro switch placed on the top; a push-pull operation unit mounted on the upper surface of the switch housing to perform a push operation and a pull operation of the push button of the micro switch by a pressing operation; and a sense providing unit mounted between the upper surface of the switch housing and the lower surface of the push-pull operation unit to provide a touch sensation for the push and pull operations of the push-pull operation unit. According to the present invention, a push-pull switch can be provided, which includes a structure that can ensure stable operation by providing a touch sensation for pressing operations.

Description

동작 감각 구조를 포함하는 푸쉬 풀 스위치{Push-Pull Switch Having Motion Sensing Structure}Push-Pull Switch Having Motion Sensing Structure

본 발명은 푸쉬 풀 스위치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 누름동작에 터치 감각을 제공하여 안정적인 구동을 보장할 수 있는 구조를 포함하는 푸쉬 풀 스위치에 관한 것이다.The present invention relates to a push-pull switch, and more particularly, to a push-pull switch including a structure capable of ensuring stable operation by providing a touch sensation to a pressing operation.

일반적으로 사용되는 전기, 전자 장치에서 안전 및 기능상의 이유로 닫혀 있는지 또는 열려 있는지에 따라 수행되는 동작에는 큰 차이가 있다.There is a big difference in the operation performed depending on whether it is closed or open for safety and functional reasons in commonly used electrical and electronic devices.

따라서 전기, 전자 장치의 개폐 여부를 확인하기 위하여 액츄에이터에 규정된 힘을 가하면 전기적으로 온(On)이 되고, 힘을 제거하면 전기적으로 오프(Off)되는 푸쉬형 마이크로 스위치가 주로 사용된다.Therefore, in order to check whether an electric/electronic device is open or closed, a push-type micro switch that is electrically turned on when a prescribed force is applied to an actuator and electrically turned off when the force is removed is mainly used.

이 때, 푸쉬형 마이크로 스위치는 전기, 전자 장치에 따른 전기적, 기계적 사양을 만족해야 한다.At this time, the push-type micro switch must satisfy electrical and mechanical specifications according to electrical and electronic devices.

그런데, 종래의 기술에 의한 푸쉬형 마이크로 스위치에서는 스위치의 고정 단자와 가동 단자가 접하는 접점이 1개인 단일 구조이다. 또한, 일반적으로 푸쉬형 마이크로 스위치는 반도체처럼 크린룸에서 제조되는 것이 아니므로 제조 과정에서 제품 속에 이물질이 들어갈 수 있는데, 이물질이 접점을 오염시켜 통전불량의 원인이 되기도 한다.However, in the push-type micro switch according to the prior art, the fixed terminal and the movable terminal of the switch have a single contact point in contact with each other. In addition, since the push-type micro switch is not generally manufactured in a clean room like a semiconductor, foreign substances may enter the product during the manufacturing process, and foreign substances may contaminate the contact point and cause poor conduction.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 2개의 푸쉬형 마이크로 스위치를 결합하여 사용하기도 하지만, 이는 가성비를 떨어뜨리게 되는 문제점이 있다.In order to solve this problem, a combination of two push-type micro switches is also used, but this has a problem of lowering cost performance.

한편 종래 기술에 따른 푸쉬 풀 스위치의 경우 누름 동작에 의한 촉각적인 터치 감각을 제공하는 구조가 부재하다.Meanwhile, in the case of a push-pull switch according to the prior art, there is no structure for providing a tactile touch sensation by a pressing operation.

즉, 종래 기술에 따른 푸쉬 풀 스위치의 경우 단순 누름 동작에 의한 ON, OFF 기능만을 수행할 뿐 촉각적, 시각적 또는 청각적 감각을 제공할 수 없다.That is, in the case of a push-pull switch according to the prior art, only ON and OFF functions are performed by a simple pressing operation, and tactile, visual, or auditory sensations cannot be provided.

따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for a technique capable of solving the above-mentioned problems according to the prior art.

한국등록특허공보 제10-2001555호 (등록일자: 2019년07월12일)Korean Registered Patent Publication No. 10-2001555 (registration date: July 12, 2019)

본 발명의 목적은, 누름동작에 터치 감각을 제공하여 안정적인 구동을 보장할 수 있는 구조를 포함하는 푸쉬 풀 스위치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a push-pull switch including a structure capable of ensuring stable driving by providing a sense of touch to a pressing operation.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 동작 감각 구조를 포함하는 푸쉬 풀 스위치는, 내부에 마이크로 스위치를 탑재하고 상부면에 마이크로 스위치의 누름버튼 부분을 배치하는 구조의 스위치 하우징; 상기 스위치 하우징의 상부면에 장착되고, 누름동작에 의해 마이크로 스위치의 누름버튼을 푸쉬 동작과 풀 동작을 수행하는 푸쉬풀 작동부; 및 상기 스위치 하우징의 상부면과 푸쉬풀 작동부 하부면 사이에 장착되고, 푸쉬풀 작동부의 푸쉬 동작과 풀 동작에 터치감각을 제공하는 감각제공부;를 포함하는 구성일 수 있다.A push-pull switch including a motion sensing structure according to an aspect of the present invention for achieving this object includes a switch housing having a structure in which a micro switch is mounted therein and a push button portion of the micro switch is disposed on an upper surface; a push-pull operating unit mounted on an upper surface of the switch housing and performing push and pull operations on the push button of the micro switch by a pressing operation; and a sensory providing unit mounted between an upper surface of the switch housing and a lower surface of the push-pull operating unit and providing a touch sense to a push operation and a pull operation of the push-pull operation unit.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 스위치 하우징은, 내부에 탑재되는 마이크로 스위치의 하부면과 측면을 감싸는 형태로 안착하는 구조이고, 하부면에 마이크로 스위치의 접속단자가 노출될 수 있는 구조가 형성되며, 마이크로 스위치의 상부 토글 스위치가 노출될 수 있는 상부 개방 구조이고, 상부면 테두리를 따라 다수의 결속홈이 일정 간격 이격되어 다수 형성된 하부하우징; 및 상기 하부하우징의 상부면에 탈착 가능한 구조로 장착되고, 하부면에 하부하우징의 결속구가 삽입되어 결속될 수 있는 결속돌기가 결속홈과 대응되는 간격으로 이격되어 다수 형성되며, 푸쉬풀 작동부의 하부면을 안착하여 고정하는 구조의 상부하우징;을 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the switch housing has a structure that is seated in a form surrounding the lower surface and side surface of the micro switch mounted therein, and a structure in which the connection terminal of the micro switch can be exposed is formed on the lower surface. a lower housing having an upper open structure in which the upper toggle switch of the micro switch can be exposed, and a plurality of coupling grooves spaced apart at regular intervals along the upper surface rim; And it is mounted on the upper surface of the lower housing in a detachable structure, and a plurality of fastening projections are formed at intervals corresponding to the fastening grooves, and a plurality of fastening protrusions into which the fastening sphere of the lower housing can be inserted and bound are formed on the lower surface, and the push-pull operation unit It may be configured to include; an upper housing having a structure in which the lower surface is seated and fixed.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 푸쉬풀 작동부는, 상기 상부하우징의 상부면에 안착되고 고정되고, 상부하우징의 상부면과 대응되는 폭을 가지며 소정 두께를 가지는 판상형 구조의 안착판; 상기 안착판의 내부에 형성되고, 푸쉬로드의 하부에 형성된 다수의 턱에 탄성 결속되는 탄성결속부를 장착하는 만입홈 구조의 장착홈; 상기 안착판의 상부면으로부터 소정 높이만큼 연장된 중공형 실린더 구조이고, 외주면에 나사산이 형성된 구조의 가이드실린더; 상기 가이드실린더의 중공형 구조 내주면을 따라 상하 높이방향으로 슬라이딩 위치변경 가능한 구조로 장착되고, 상부하우징 내부까지 연장된 구조의 푸쉬로드; 상기 푸쉬로드의 하단에 일체형 구조로 장착되고, 측방으로 연장되어 소정 넓이를 가지는 판상형 구조이며, 마이크로 스위치의 상부 토글 스위치와 접촉하는 구조의 누름접촉판; 및 상기 푸쉬로드의 하부에 형성되고, 누름접촉판의 상부면으로부터 일정 높이만큼 이격되어 둘 형성되며, 푸쉬로드의 외주면으로부터 소정 깊이만큼 만입된 그루브 구조이고, 탄성결속부의 구체가 안착될 수 있는 곡면구조의 볼안착홈;을 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the push-pull operation unit is seated and fixed on the upper surface of the upper housing, has a plate-like structure having a width corresponding to the upper surface of the upper housing and a predetermined thickness; a mounting groove formed inside the seat plate and having a recessed groove structure for mounting an elastic coupling portion elastically coupled to a plurality of jaws formed at a lower portion of the push rod; a guide cylinder having a hollow cylindrical structure extending by a predetermined height from the upper surface of the seating plate and having a screw thread formed on an outer circumferential surface; a push rod mounted in a structure capable of sliding in the vertical direction along the inner circumferential surface of the hollow structure of the guide cylinder and extending to the inside of the upper housing; a push contact plate mounted at the bottom of the push rod in an integral structure, extending laterally and having a plate-like structure having a predetermined area, and contacting the upper toggle switch of the micro switch; And a groove structure formed on the lower part of the push rod, spaced apart from the upper surface of the push contact plate by a predetermined height, and recessed by a predetermined depth from the outer circumferential surface of the push rod, a curved surface on which the sphere of the elastic coupling part can be seated. It may be configured to include a; ball seating groove of the structure.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 탄성결속부는, 상기 장착홈에 장착되고 푸쉬로드의 외주면 방향으로 소정 크기의 가압력을 제공하는 탄성부재; 및 상기 탄성부재의 일단부에 배치되고, 탄성부재의 가압력에 의해 푸쉬로드의 외주면을 가압하며, 푸쉬로드의 외주면에 형성된 볼안착홈에 안착될 수 있는 구조의 구체;를 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the elastic coupling portion, the elastic member mounted in the mounting groove and providing a pressing force of a predetermined size in the direction of the outer peripheral surface of the push rod; and a sphere disposed at one end of the elastic member, pressurizing the outer circumferential surface of the push rod by the pressing force of the elastic member, and having a structure capable of being seated in a ball seating groove formed on the outer circumferential surface of the push rod. .

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 푸쉬로드는, 상단으로부터 내부로 소정 깊이만큼 형성된 볼팅체결구; 및 상기 푸쉬로드의 상부 측면에 소정 깊이만큼 만입되어 푸쉬로드의 외경 대비 50 내지 80 %의 외경을 가지는 단차구조를 형성하고, 푸쉬로드와 동일한 중심축을 가지는 원기둥 외주면 형상을 가지며, 볼안착홈의 이격 간격과 동일한 이격 간격으로 둘 형성된 위치고정단차부;를 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the push rod, bolting fasteners formed by a predetermined depth from the top to the inside; and is recessed into the upper side of the push rod by a predetermined depth to form a stepped structure having an outer diameter of 50 to 80% of the outer diameter of the push rod, has a cylindrical outer circumferential shape having the same central axis as the push rod, and has a spaced ball seating groove. It may be configured to include; two position-fixed step portions formed at the same distance as the distance.

또한, 상기 가이드실린더는, 상기 가이드실린더의 내주면에 장착되고, 위치고정단차부와 대응되는 구조이며, 가이드실린더의 내주면과 연속되는 내주면을 형성하거나, 돌출 구동하여 위치고정단차부에 안착되는 구조의 위치고정돌출부; 상기 가이드실린더의 내주면에 형성되고, 위치고정돌출부가 중공형 구조 내측 방향으로 슬라이딩 위치 변경 가능하도록 장착하는 안착레일부; 상기 안착레일부의 내측에 위치하는 위치고정돌출부의 일단부에 장착되는 영구자석부재; 및 상기 안착레일부의 내측 단부에 장착되고, 외부로부터 인가되는 전력에 의해 영구자석부재와 동일한 극성 또는 다른 극성을 생성하는 구동력생성부;를 포함하는 구성일 수 있다.In addition, the guide cylinder is mounted on the inner circumferential surface of the guide cylinder, has a structure corresponding to the position fixing step, and forms an inner circumferential surface continuous with the inner circumferential surface of the guide cylinder, or is protruded and driven to be seated on the position fixing step. Position fixing protrusion; a seating rail portion formed on an inner circumferential surface of the guide cylinder and mounted so that a position fixing protrusion can change its sliding position in an inward direction of the hollow structure; a permanent magnet member mounted on one end of the position fixing protrusion located inside the seating rail unit; and a driving force generating unit mounted on an inner end of the seating rail unit and configured to generate the same polarity as or a different polarity from that of the permanent magnet member by electric power applied from the outside.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 푸쉬 풀 스위치는, 상기 가이드실린더 내부에 장착되고, 푸쉬로드의 상하 위치를 변경하는 구조의 로드위치변경부; 상기 푸쉬로드의 상단에 장착되고, 사용자의 손가락 터치 횟수를 감지하는 터치감지부; 상기 직육면체 구조의 하부하우징의 양측면 정중앙부에 내장되고, 지면으로부터의 연직방향과 수직을 이루고 하부하우징의 양측면과 수직을 이루며 하부하우징의 양측면 정중앙을 지나는 회전축을 가지는 구조의 플라이휠; 상기 하부하우징 내부에 장착되고, 무선충전패드 위에서 충전가능한 구조이며, 제어부, 로드위치변경부, 터치감지부 및 구동력생성부에 전력을 제공하는 전력저장부; 및 상기 하부하우징 내부에 장착되고, 하부하우징의 기울기를 실시간으로 검출하는 기울기검출부를 내장하며, 터치감지부로부터 획득한 데이터를 바탕으로 로드위치변경부, 플라이휠 및 구동력생성부의 구동을 제어하고, 내장된 무선통신모듈을 통해 외부연동장치에 제어신호를 송신하는 제어부;를 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the push-pull switch may include a rod position changing unit mounted inside the guide cylinder and configured to change a vertical position of a push rod; a touch sensor mounted on an upper end of the push rod and detecting the number of touches of a user's finger; Built in the middle of both sides of the lower housing of the rectangular parallelepiped structure, perpendicular to the vertical direction from the ground, perpendicular to both sides of the lower housing, and having a rotating shaft passing through the center of both sides of the lower housing Flywheel having a structure; a power storage unit installed inside the lower housing, having a structure capable of being charged on a wireless charging pad, and supplying power to a control unit, a rod position changing unit, a touch sensing unit, and a driving force generating unit; And a tilt detection unit installed inside the lower housing and detecting the tilt of the lower housing in real time, and controlling the driving of the rod position changing unit, the flywheel, and the driving force generating unit based on the data obtained from the touch sensing unit, and the built-in It may be configured to include; a control unit for transmitting a control signal to an external interlocking device through a wireless communication module.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 터치감지부로부터 한번의 터치가 감지될 경우, 구동력생성부를 작동시켜 위치고정돌출부의 위치를 가이드실린더의 내주면과 연속되는 위치로 변경시키고, 로드위치변경부를 작동시켜 푸쉬로드를 하방으로 위치변경시켜 마이크로 스위치를 ON상태로 변경하고, 플라이휠을 작동시켜 스위치 하우징을 일측방으로 기울어진 상태로 변경 및 유지하도록 제어하고, 이와 동시에 무선연동된 외부연동장치에 스위치 ON상태 신호를 전송할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control unit, when a single touch is detected from the touch sensing unit, operates the driving force generating unit to change the position of the position fixing protrusion to a position continuous with the inner circumferential surface of the guide cylinder, and the rod By operating the position changing unit, the push rod is moved downward to change the micro switch to the ON state, and by operating the flywheel, the switch housing is controlled to change and maintain the tilted state to one side, and at the same time, external interlock with wireless interlocking A switch ON status signal can be transmitted to the device.

또한, 상기 터치감지부로부터 두번의 터치가 감지될 경우, 구동력생성부를 작동시켜 위치고정돌출부의 위치를 가이드실린더의 내주면과 연속되는 위치로 변경시키고, 로드위치변경부를 작동시켜 푸쉬로드를 하방으로 위치변경시킨 후 다시 상방으로 위치 변경시켜 마이크로 스위치를 OFF 상태로 변경하고, 플라이휠을 작동을 멈춰 스위치 하우징을 지면상에 거치하도록 제어하며, 이와 동시에 무선연동된 외부연동장치에 스위치 OFF상태 신호를 전송할 수 있다.In addition, when two touches are detected from the touch sensing unit, the driving force generating unit is operated to change the position of the position fixing protrusion to a position continuous with the inner circumferential surface of the guide cylinder, and the rod position changing unit is operated to position the push rod downward. After changing the position, change the position upward again to change the micro switch to the OFF state, stop the flywheel operation and control the switch housing to be mounted on the ground, and at the same time transmit the switch OFF status signal to the wirelessly interlocked external interlocking device. there is.

또한, 상기 터치감지부로부터 세번의 터치가 감지될 경우, 구동력생성부를 작동시켜 위치고정돌출부의 위치를 변경하여 위치고정단차부에 안착되도록하여, 푸쉬로드의 위치를 고정할 수 있다.In addition, when three touches are sensed from the touch sensing unit, the driving force generating unit is operated to change the location of the position fixing protrusion so that it is seated on the position fixing stepped portion, thereby fixing the position of the push rod.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 푸쉬 풀 스위치에 따르면, 특정 구조의 스위치 하우징, 푸쉬풀 작동부 및 감각제공부를 구비함으로써, 누름동작에 터치 감각을 제공하여 안정적인 구동을 보장할 수 있는 구조를 포함하는 푸쉬 풀 스위치를 제공할 수 있다.As described above, according to the push-pull switch of the present invention, a switch housing having a specific structure, a push-pull operation unit, and a sensation providing unit are provided, so that a touch sensation is provided to a pressing operation to ensure stable operation. It is possible to provide a push-pull switch that does.

또한, 본 발명의 푸쉬 풀 스위치에 따르면, 특정 구조의 로드위치변경부, 터치감지부, 플라이휠, 전력저장부 및 제어부를 구비함으로써, 사용자의 손가락 터치 동작에 의해 무선연동된 외부연동장치의 ON/ OFF를 손쉽게 제어할 수 있고, 이와 동시에 스위치 하우징을 지면으로부터 기울어진 상태로 변경함으로써 사용자로 하여금 시각적으로 ON 상태를 직관적으로 인지할 수 있으며, 사용함에 있어 심미감을 제공할 수 있고, 사용자의 손가락 터치 동작에 의해 푸쉬풀 작동부의 푸쉬로드를 잠금처리할 수 있어 오작동을 미연에 방지할 수 있는 푸쉬 풀 스위치를 제공할 수 있다.In addition, according to the push-pull switch of the present invention, by including a rod position changing unit, a touch sensing unit, a flywheel, a power storage unit, and a control unit having a specific structure, the external interlocking device wirelessly interlocked by a user's finger touch operation can be turned on/off. OFF can be easily controlled, and at the same time, by changing the switch housing to an inclined state from the ground, the user can intuitively recognize the ON state visually, and can provide an aesthetic sense in use, and the user's finger touch It is possible to provide a push-pull switch capable of preventing malfunction in advance by locking the push rod of the push-pull operating unit by operation.

도 1은 종래 기술에 따른 스위치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 푸쉬 풀 스위치를 나타내는 사진이다.
도 3은 도 2에 도시된 푸쉬 풀 스위치의 작동 상태를 나타내는 사진이다.
도 4는 도 2에 도시된 푸쉬 풀 스위치를 나타내는 분해 사진이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 푸쉬 풀 스위치를 나타내는 정면도이다.
도 6은 도 5의 "A"부분 확대도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 푸쉬 풀 스위치를 나타내는 분해조립도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 푸쉬 풀 스위치의 OFF 상태를 나타내는 정면도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 푸쉬 풀 스위치를 나타내는 정면도이다.
도 10은 도 9에 도시된 푸쉬 풀 스위치의 작동상태를 나타내는 모식도이다.
1 is a diagram showing a switch according to the prior art.
2 is a photograph showing a push-pull switch according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a photograph showing an operating state of the push-pull switch shown in FIG. 2 .
4 is an exploded photograph showing the push-pull switch shown in FIG. 2;
5 is a front view illustrating a push-pull switch according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an enlarged view of part “A” of FIG. 5 .
7 is an exploded assembly view showing a push-pull switch according to an embodiment of the present invention.
8 is a front view illustrating an OFF state of a push-pull switch according to an embodiment of the present invention.
9 is a front view illustrating a push-pull switch according to another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a schematic diagram showing an operating state of the push-pull switch shown in FIG. 9 .

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Prior to this, terms or words used in this specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings, but should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention.

본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when a member is said to be located “on” another member, this includes not only a case where a member is in contact with another member, but also a case where another member exists between the two members. Throughout this specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 푸쉬 풀 스위치를 나타내는 사진이 도시되어 있고, 도 3에는 도 2에 도시된 푸쉬 풀 스위치의 작동 상태를 나타내는 사진이 도시되어 있으며, 도 4에는 도 2에 도시된 푸쉬 풀 스위치를 나타내는 분해 사진이 도시되어 있다.2 shows a picture showing a push-pull switch according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 shows a picture showing an operating state of the push-pull switch shown in FIG. 2, and FIG. An exploded photograph showing the illustrated push-pull switch is shown.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따르면 특정 구조의 스위치 하우징(110), 푸쉬풀 작동부(120) 및 감각제공부(130)를 구비함으로써, 누름동작에 터치 감각을 제공하여 안정적인 구동을 보장할 수 있는 구조를 포함하는 푸쉬 풀 스위치를 제공할 수 있다.Referring to these drawings, according to the present embodiment, a switch housing 110 having a specific structure, a push-pull operation unit 120, and a sense providing unit 130 are provided to provide a touch sensation to a pressing operation to ensure stable driving. It is possible to provide a push-pull switch including a structure capable of

이하에서는 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 푸쉬 풀 스위치(100)를 구성하는 각 구성에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, each component constituting the push-pull switch 100 according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

본 실시예에 따른 스위치 하우징(110)은 내부에 마이크로 스위치를 탑재하고 상부면에 마이크로 스위치의 누름버튼 부분을 배치하는 구조이다.The switch housing 110 according to this embodiment has a structure in which a micro switch is mounted therein and a push button portion of the micro switch is disposed on an upper surface.

본 실시예에 따른 푸쉬풀 작동부(120)는 스위치 하우징(110)의 상부면에 장착되는 구성으로서, 누름동작에 의해 마이크로 스위치의 누름버튼을 푸쉬 동작과 풀 동작을 수행하는 구조이다.The push-pull operating unit 120 according to the present embodiment is mounted on the upper surface of the switch housing 110 and has a structure that performs push and pull operations on the push button of the micro switch by pressing.

본 실시예에 다른 감각제공부(130)는 스위치 하우징(110)의 상부면과 푸쉬풀 작동부(120) 하부면 사이에 장착되는 구성으로서, 푸쉬풀 작동부(120)의 푸쉬 동작과 풀 동작에 터치감각을 제공할 수 있다.In this embodiment, the sensor providing unit 130 is mounted between the upper surface of the switch housing 110 and the lower surface of the push-pull operation unit 120, and the push and pull operation of the push-pull operation unit 120 can provide a sense of touch.

도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 푸쉬 풀 스위치를 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 6에는 도 5의 "A"부분 확대도가 도시되어 있으며, 도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 푸쉬 풀 스위치를 나타내는 분해조립도가 도시되어 있고, 도 8에는 본 발명의 일 실시예에 따른 푸쉬 풀 스위치의 OFF 상태를 나타내는 정면도가 도시되어 있다.5 is a front view showing a push-pull switch according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is an enlarged view of part “A” of FIG. 5, and FIG. 7 is a view according to an embodiment of the present invention. An exploded assembly view showing the push-pull switch is shown, and FIG. 8 is a front view showing the OFF state of the push-pull switch according to an embodiment of the present invention.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 스위치 하우징(110)은 특정 구조의 하부하우징(111) 및 상부하우징(112)을 포함하는 구성일 수 있다.Referring to these drawings, the switch housing 110 according to the present embodiment may have a configuration including a lower housing 111 and an upper housing 112 having a specific structure.

구체적으로, 스위치 하우징(110)의 하부하우징(111)은, 내부에 탑재되는 마이크로 스위치의 하부면과 측면을 감싸는 형태로 안착하는 구조이고, 하부면에 마이크로 스위치의 접속단자가 노출될 수 있는 구조가 형성되며, 마이크로 스위치의 상부 토글 스위치가 노출될 수 있는 상부 개방 구조이고, 상부면 테두리를 따라 다수의 결속홈(111a)이 일정 간격 이격되어 다수 형성된 구조이다. 상부하우징(112)은 하부하우징(111)의 상부면에 탈착 가능한 구조로 장착되고, 하부면에 하부하우징(111)의 결속구가 삽입되어 결속될 수 있는 결속돌기(112a)가 결속홈(111a)과 대응되는 간격으로 이격되어 다수 형성되며, 푸쉬풀 작동부(120)의 하부면을 안착하여 고정하는 구조이다.Specifically, the lower housing 111 of the switch housing 110 has a structure that is seated in a form surrounding the lower surface and side surface of the micro switch mounted therein, and has a structure in which the connection terminal of the micro switch can be exposed on the lower surface. Is formed, an upper open structure in which the upper toggle switch of the micro switch can be exposed, and a plurality of coupling grooves 111a along the upper surface rim are formed at regular intervals. The upper housing 112 is mounted on the upper surface of the lower housing 111 in a detachable structure, and the binding protrusion 112a that can be bound by inserting the binding hole of the lower housing 111 into the lower surface is a binding groove 111a. ) are spaced apart from each other at intervals corresponding to each other, and are structured to seat and fix the lower surface of the push-pull operating unit 120.

본 실시예에 따른 푸쉬풀 작동부(120)는 특정 구조의 안착판(123), 장착홈(123a), 가이드실린더(124), 푸쉬로드(121), 누름접촉판(125) 및 볼안착홈(126)을 포함하는 구성일 수 있다.The push-pull operating unit 120 according to the present embodiment includes a seating plate 123, a mounting groove 123a, a guide cylinder 124, a push rod 121, a push contact plate 125, and a ball seating groove having a specific structure. It may be a configuration including (126).

구체적으로, 푸쉬풀 작동부(120)의 안착판(123)은 상부하우징(112)의 상부면에 안착되고 고정되고, 상부하우징(112)의 상부면과 대응되는 폭을 가지며 소정 두께를 가지는 판상형 구조이다. 장착홈(123a)은 안착판(123)의 내부에 형성되고, 푸쉬로드(121)의 하부에 형성된 다수의 턱에 탄성 결속되는 탄성결속부(122)를 장착하는 만입홈 구조이다. 가이드실린더(124)는 안착판(123)의 상부면으로부터 소정 높이만큼 연장된 중공형 실린더 구조이고, 외주면에 나사산이 형성된 구조이다. 푸쉬로드(121)는 가이드실린더(124)의 중공형 구조 내주면을 따라 상하 높이방향으로 슬라이딩 위치변경 가능한 구조로 장착되고, 상부하우징(112) 내부까지 연장된 구조이다. 누름접촉판(125)은 푸쉬로드(121)의 하단에 일체형 구조로 장착되고, 측방으로 연장되어 소정 넓이를 가지는 판상형 구조이며, 마이크로 스위치의 상부 토글 스위치와 접촉하는 구조이다. 또한, 볼안착홈(126)은 푸쉬로드(121)의 하부에 형성되고, 누름접촉판(125)의 상부면으로부터 일정 높이만큼 이격되어 둘 형성되며, 푸쉬로드(121)의 외주면으로부터 소정 깊이만큼 만입된 그루브 구조이고, 탄성결속부(122)의 구체(122b)가 안착될 수 있는 곡면구조이다.Specifically, the seating plate 123 of the push-pull operating unit 120 is seated and fixed on the upper surface of the upper housing 112, has a width corresponding to that of the upper surface of the upper housing 112, and has a plate-like shape having a predetermined thickness. It is a structure. The mounting groove 123a is formed inside the seating plate 123 and has a recessed groove structure for mounting the elastic coupling part 122 elastically coupled to a plurality of jaws formed below the push rod 121 . The guide cylinder 124 has a hollow cylinder structure extending by a predetermined height from the upper surface of the seating plate 123, and has a screw thread formed on the outer circumferential surface. The push rod 121 is mounted in a structure capable of sliding in the vertical direction along the inner circumferential surface of the hollow structure of the guide cylinder 124 and extends to the inside of the upper housing 112 . The push contact plate 125 is mounted as an integral structure at the lower end of the push rod 121, extends laterally and has a plate-like structure having a predetermined area, and is a structure in contact with the upper toggle switch of the micro switch. In addition, two ball seating grooves 126 are formed at the bottom of the push rod 121 and spaced apart from the upper surface of the push contact plate 125 by a predetermined height, and are formed by a predetermined depth from the outer circumferential surface of the push rod 121. It is a recessed groove structure and a curved structure in which the sphere 122b of the elastic coupling part 122 can be seated.

상기 언급한 탄성결속부(122)는 특정 구조의 탄성부재(122a) 및 구체(122b)를 포함하는 구성일 수 있다.The above-mentioned elastic coupling part 122 may have a configuration including an elastic member 122a and a sphere 122b having a specific structure.

구체적으로, 탄성부재(122a)는 장착홈(123a)에 장착되고 푸쉬로드(121)의 외주면 방향으로 소정 크기의 가압력을 제공한다. 또한, 구체(122b)는 탄성부재(122a)의 일단부에 배치되고, 탄성부재(122a)의 가압력에 의해 푸쉬로드(121)의 외주면을 가압하며, 푸쉬로드(121)의 외주면에 형성된 볼안착홈(126)에 안착될 수 있는 구조이다.Specifically, the elastic member 122a is mounted in the mounting groove 123a and provides a pressing force of a predetermined magnitude toward the outer circumference of the push rod 121 . In addition, the sphere 122b is disposed at one end of the elastic member 122a, presses the outer circumferential surface of the push rod 121 by the pressing force of the elastic member 122a, and seats the ball formed on the outer circumferential surface of the push rod 121. It is a structure that can be seated in the groove 126.

경우에 따라서, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 푸쉬로드(121)의 상단에는 내부로 소정 깊이만큼 형성된 볼팅체결구(121a)가 형성되어 별도의 볼트를 체결하여 또 다른 부재와 결속할 수 있다.In some cases, as shown in FIGS. 2 to 4, a bolting fastener 121a is formed at the top of the push rod 121 to a predetermined depth to fasten a separate bolt to bind another member. can

도 9에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 푸쉬 풀 스위치를 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 10에는 도 9에 도시된 푸쉬 풀 스위치의 작동상태를 나타내는 모식도가 도시되어 있다.FIG. 9 is a front view showing a push-pull switch according to another embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a schematic diagram showing an operating state of the push-pull switch shown in FIG. 9 .

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 푸쉬로드(121)는 특정 구조의 위치고정단차부(121b)를 더 포함하는 구성일 수 있다.Referring to these drawings, the push rod 121 according to the present embodiment may have a configuration further including a position fixing step portion 121b having a specific structure.

구체적으로, 위치고정단차부(121b)는 푸쉬로드(121)의 상부 측면에 소정 깊이만큼 만입되어 푸쉬로드(121)의 외경 대비 50 내지 80 %의 외경을 가지는 단차구조를 형성하고, 푸쉬로드(121)와 동일한 중심축을 가지는 원기둥 외주면 형상을 가지며, 볼안착홈(126)의 이격 간격과 동일한 이격 간격으로 둘 형성된 구조이다.Specifically, the position fixing stepped portion 121b is recessed into the upper side of the push rod 121 by a predetermined depth to form a stepped structure having an outer diameter of 50 to 80% of the outer diameter of the push rod 121, and the push rod ( 121) and has a cylindrical outer circumferential shape having the same central axis, and is a structure formed of two at the same distance as the distance between the ball seating grooves 126.

이때, 본 실시예에 따른 가이드실린더(124)는 특정 구조의 위치고정돌출부(124a)는 가이드실린더(124)의 내주면에 장착되는 구성으로서, 위치고정단차부(121b)와 대응되는 구조이며, 가이드실린더(124)의 내주면과 연속되는 내주면을 형성하거나, 돌출 구동하여 위치고정단차부(121b)에 안착되는 구조이다. 또한, 가이드실린더(124)의 내주면에는 안착레일부(124b)가 형성될 수 있다. 안착레일부(124b)는 위치고정돌출부(124a)가 중공형 구조 내측 방향으로 슬라이딩 위치 변경 가능하도록 장착하는 구조이다. 안착레일부(124b)의 내측에 위치하는 위치고정돌출부(124a)의 일단부에는 영구자석부재(124c)가 장착된다. 이때, 안착레일부(124b)의 내측 단부에 구동력생성부(124d)가 장착될 수 있다. 구동력생성부(124d)는 외부로부터 인가되는 전력에 의해 영구자석부재(124c)와 동일한 극성 또는 다른 극성을 생성할 수 있다.At this time, the guide cylinder 124 according to the present embodiment is a structure in which the position fixing protrusion 124a of a specific structure is mounted on the inner circumferential surface of the guide cylinder 124, and has a structure corresponding to the position fixing step 121b, and guide It is a structure in which an inner circumferential surface continuous with the inner circumferential surface of the cylinder 124 is formed, or is protruded and driven to be seated on the position fixing step portion 121b. In addition, a seating rail portion 124b may be formed on an inner circumferential surface of the guide cylinder 124 . The mounting rail part 124b has a structure in which the position fixing protrusion 124a is mounted so that the sliding position thereof can be changed in an inward direction of the hollow structure. A permanent magnet member 124c is mounted on one end of the position fixing protrusion 124a located inside the seating rail part 124b. At this time, the driving force generating unit 124d may be mounted on the inner end of the seating rail unit 124b. The driving force generator 124d may generate the same polarity as or a different polarity from the permanent magnet member 124c by externally applied power.

또한, 본 실시예에 따른 푸쉬 풀 스위치(100)는 특정 구조의 로드위치변경부(124e), 터치감지부(124f), 플라이휠(124g), 전력저장부(124h) 및 제어부(124i)를 포함하는 구성일 수 있다.In addition, the push-pull switch 100 according to the present embodiment includes a rod position changing unit 124e, a touch sensing unit 124f, a flywheel 124g, a power storage unit 124h, and a control unit 124i having a specific structure. It may be a configuration that

구체적으로, 로드위치변경부(124e)는 가이드실린더(124) 내부에 장착되고, 푸쉬로드(121)의 상하 위치를 변경하는 구조이다. 터치감지부(124f)는 푸쉬로드(121)의 상단에 장착되고, 사용자의 손가락 터치 횟수를 감지할 수 있다. 플라이휠(124g)은 직육면체 구조의 하부하우징(111)의 양측면 정중앙부에 내장되고, 지면으로부터의 연직방향과 수직을 이루고 하부하우징(111)의 양측면과 수직을 이루며 하부하우징(111)의 양측면 정중앙을 지나는 회전축을 가지는 구조이다. 전력저장부(124h)는 하부하우징(111) 내부에 장착되고, 무선충전패드 위에서 충전가능한 구조이며, 제어부(124i), 로드위치변경부(124e), 터치감지부(124f) 및 구동력생성부(124d)에 전력을 제공할 수 있다.Specifically, the rod position changing unit 124e is mounted inside the guide cylinder 124 and has a structure that changes the vertical position of the push rod 121. The touch sensing unit 124f is mounted on the upper end of the push rod 121 and can detect the number of touches of a user's finger. The flywheel 124g is embedded in the middle of both sides of the lower housing 111 of the rectangular parallelepiped structure, perpendicular to the vertical direction from the ground, perpendicular to both sides of the lower housing 111, and the center of both sides of the lower housing 111 It is a structure that has an axis of rotation through which it passes. The power storage unit 124h is mounted inside the lower housing 111 and has a structure capable of being charged on a wireless charging pad, and includes a control unit 124i, a rod position changing unit 124e, a touch sensing unit 124f, and a driving force generating unit ( 124d) may be provided with power.

이때, 본 실시예에 따른 제어부(124i)는 하부하우징(111) 내부에 장착되는 구성으로서, 하부하우징(111)의 기울기를 실시간으로 검출하는 기울기검출부를 내장하며, 터치감지부(124f)로부터 획득한 데이터를 바탕으로 로드위치변경부(124e), 플라이휠(124g) 및 구동력생성부(124d)의 구동을 제어하고, 내장된 무선통신모듈을 통해 외부연동장치에 제어신호를 송신할 수 있다.At this time, the control unit 124i according to the present embodiment is configured to be installed inside the lower housing 111, and has a built-in tilt detection unit for detecting the tilt of the lower housing 111 in real time, and obtained from the touch sensing unit 124f. Based on the data, the driving of the rod position changing unit 124e, the flywheel 124g, and the driving force generating unit 124d can be controlled, and a control signal can be transmitted to an external interlocking device through a built-in wireless communication module.

본 실시예에 따른 제어부(124i)는 터치감지부(124f)로부터 손가락 터치되는 여러 경우에 따라 다양한 제어동작을 수행할 수 있다.The control unit 124i according to the present embodiment may perform various control operations according to various cases in which a finger is touched by the touch sensing unit 124f.

예를 들어, 터치감지부(124f)로부터 한번의 터치가 감지될 경우, 구동력생성부(124d)를 작동시켜 위치고정돌출부(124a)의 위치를 가이드실린더(124)의 내주면과 연속되는 위치로 변경시키고, 로드위치변경부(124e)를 작동시켜 푸쉬로드(121)를 하방으로 위치변경시켜 마이크로 스위치를 ON상태로 변경하고, 플라이휠(124g)을 작동시켜 스위치 하우징(110)을 일측방으로 기울어진 상태로 변경 및 유지하도록 제어하고, 이와 동시에 무선연동된 외부연동장치에 스위치 ON상태 신호를 전송할 수 있다.For example, when a single touch is sensed from the touch sensing unit 124f, the driving force generating unit 124d is operated to change the position of the position fixing protrusion 124a to a position continuous with the inner circumferential surface of the guide cylinder 124. and by operating the rod position changing unit 124e to change the position of the push rod 121 downward to change the micro switch to the ON state, and to operate the flywheel 124g to tilt the switch housing 110 to one side It is controlled to change and maintain the status, and at the same time, a switch ON status signal can be transmitted to the wirelessly interlocked external interlocking device.

터치감지부(124f)로부터 두번의 터치가 감지될 경우, 구동력생성부(124d)를 작동시켜 위치고정돌출부(124a)의 위치를 가이드실린더(124)의 내주면과 연속되는 위치로 변경시키고, 로드위치변경부(124e)를 작동시켜 푸쉬로드(121)를 하방으로 위치변경시킨 후 다시 상방으로 위치 변경시켜 마이크로 스위치를 OFF 상태로 변경하고, 플라이휠(124g)을 작동을 멈춰 스위치 하우징(110)을 지면상에 거치하도록 제어하며, 이와 동시에 무선연동된 외부연동장치에 스위치 OFF상태 신호를 전송할 수 있다.When two touches are detected from the touch sensor 124f, the driving force generator 124d is operated to change the position of the position fixing protrusion 124a to a position continuous with the inner circumferential surface of the guide cylinder 124, and the rod position The change unit 124e is operated to change the position of the push rod 121 downward, and then the position is changed upward again to change the micro switch to the OFF state, and the flywheel 124g is stopped to move the switch housing 110 to the ground At the same time, a switch OFF state signal can be transmitted to a wirelessly interlocked external interlocking device.

또한, 터치감지부(124f)로부터 세번의 터치가 감지될 경우, 구동력생성부(124d)를 작동시켜 위치고정돌출부(124a)의 위치를 변경하여 위치고정단차부(121b)에 안착되도록하여, 푸쉬로드(121)의 위치를 고정할 수 있다.In addition, when three touches are detected by the touch sensor 124f, the driving force generator 124d is operated to change the location of the position fixing protrusion 124a so that it is seated on the position fixing step 121b, thereby pushing The position of the rod 121 can be fixed.

이 경우, 본 실시예에 따르면, 특정 구조의 로드위치변경부(124e), 터치감지부(124f), 플라이휠(124g), 전력저장부(124h) 및 제어부(124i)를 구비함으로써, 사용자의 손가락 터치 동작에 의해 무선연동된 외부연동장치의 ON/ OFF를 손쉽게 제어할 수 있고, 이와 동시에 스위치 하우징(110)을 지면으로부터 기울어진 상태로 변경함으로써 사용자로 하여금 시각적으로 ON 상태를 직관적으로 인지할 수 있으며, 사용함에 있어 심미감을 제공할 수 있고, 사용자의 손가락 터치 동작에 의해 푸쉬풀 작동부(120)의 푸쉬로드(121)를 잠금처리할 수 있어 오작동을 미연에 방지할 수 있는 푸쉬 풀 스위치를 제공할 수 있다.In this case, according to the present embodiment, a rod position changing unit 124e of a specific structure, a touch sensing unit 124f, a flywheel 124g, a power storage unit 124h, and a control unit 124i are provided, so that the user's finger It is possible to easily control the ON/OFF of the wirelessly interlocked external interlocking device by a touch operation, and at the same time, by changing the switch housing 110 to an inclined state from the ground, the user can intuitively recognize the ON state visually. In addition, a push-pull switch that can provide a sense of aesthetics in use and can lock the push rod 121 of the push-pull operation unit 120 by a user's finger touch operation to prevent malfunction in advance. can provide

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the above detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. However, it should be understood that the present invention is not limited to the particular forms mentioned in the detailed description, but rather it is understood to include all modifications, equivalents and substitutes within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. It should be.

즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention is not limited to the specific embodiments and descriptions described above, and anyone having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs can make various modifications without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. is possible, and such variations fall within the protection scope of the present invention.

100: 푸쉬 풀 스위치
110: 스위치 하우징
111: 하부하우징
111a: 결속홈
111b: 마이크로 스위치
112: 상부하우징
112a: 결속돌기
120: 푸쉬풀 작동부
121: 푸쉬로드
121a: 볼팅체결구
121b: 위치고정단차부
121c: 체결볼트
121d: 결속요철구조
122: 탄성결속부
122a: 탄성부재
122b: 구체
123: 안착판
123a: 장착홈
124: 가이드실린더
124a: 위치고정돌출부
124b: 안착레일부
124c: 영구자석부재
124d: 구동력생성부
124e: 로드위치변경부
124f: 터치감지부
124g: 플라이휠
124h: 전력저장부
124i: 제어부
124j: 발광부재
125: 누름접촉판
126: 볼안착홈
130: 감각제공부
100: push pull switch
110: switch housing
111: lower housing
111a: binding groove
111b: micro switch
112: upper housing
112a: binding protrusion
120: push-pull operating unit
121: push rod
121a: bolting fastener
121b: position fixing step unit
121c: fastening bolt
121d: concavo-convex structure
122: elastic coupling part
122a: elastic member
122b: sphere
123: seating plate
123a: mounting groove
124: guide cylinder
124a: position fixing protrusion
124b: seating rail part
124c: permanent magnet member
124d: driving force generating unit
124e: rod position change unit
124f: touch sensing unit
124g: Flywheel
124h: power storage unit
124i: control unit
124j: light emitting member
125: press contact plate
126: ball seating groove
130: sensory provision unit

Claims (7)

내부에 마이크로 스위치를 탑재하고 상부면에 마이크로 스위치의 누름버튼 부분을 배치하는 구조의 스위치 하우징(110);
상기 스위치 하우징(110)의 상부면에 장착되고, 누름동작에 의해 마이크로 스위치의 누름버튼을 푸쉬 동작과 풀 동작을 수행하는 푸쉬풀 작동부(120); 및
상기 스위치 하우징(110)의 상부면과 푸쉬풀 작동부(120) 하부면 사이에 장착되고, 푸쉬풀 작동부(120)의 푸쉬 동작과 풀 동작에 터치감각을 제공하는 감각제공부(130);
를 포함하고,
상기 스위치 하우징(110)은,
내부에 탑재되는 마이크로 스위치의 하부면과 측면을 감싸는 형태로 안착하는 구조이고, 하부면에 마이크로 스위치의 접속단자가 노출될 수 있는 구조가 형성되며, 마이크로 스위치의 상부 토글 스위치가 노출될 수 있는 상부 개방 구조이고, 상부면 테두리를 따라 다수의 결속홈(111a)이 일정 간격 이격되어 다수 형성된 하부하우징(111); 및
상기 하부하우징(111)의 상부면에 탈착 가능한 구조로 장착되고, 하부면에 하부하우징(111)의 결속구가 삽입되어 결속될 수 있는 결속돌기(112a)가 결속홈(111a)과 대응되는 간격으로 이격되어 다수 형성되며, 푸쉬풀 작동부(120)의 하부면을 안착하여 고정하는 구조의 상부하우징(112);
을 포함하고,
상기 푸쉬풀 작동부(120)는,
상기 상부하우징(112)의 상부면에 안착되고 고정되고, 상부하우징(112)의 상부면과 대응되는 폭을 가지며 소정 두께를 가지는 판상형 구조의 안착판(123);
상기 안착판(123)의 내부에 형성되고, 푸쉬로드(121)의 하부에 형성된 다수의 턱에 탄성 결속되는 탄성결속부(122)를 장착하는 만입홈 구조의 장착홈(123a);
상기 안착판(123)의 상부면으로부터 소정 높이만큼 연장된 중공형 실린더 구조이고, 외주면에 나사산이 형성된 구조의 가이드실린더(124);
상기 가이드실린더(124)의 중공형 구조 내주면을 따라 상하 높이방향으로 슬라이딩 위치변경 가능한 구조로 장착되고, 상부하우징(112) 내부까지 연장된 구조의 푸쉬로드(121);
상기 푸쉬로드(121)의 하단에 일체형 구조로 장착되고, 측방으로 연장되어 소정 넓이를 가지는 판상형 구조이며, 마이크로 스위치의 상부 토글 스위치와 접촉하는 구조의 누름접촉판(125); 및
상기 푸쉬로드(121)의 하부에 형성되고, 누름접촉판(125)의 상부면으로부터 일정 높이만큼 이격되어 둘 형성되며, 푸쉬로드(121)의 외주면으로부터 소정 깊이만큼 만입된 그루브 구조이고, 탄성결속부(122)의 구체(122b)가 안착될 수 있는 곡면구조의 볼안착홈(126);
을 포함하고,
상기 푸쉬로드(121)는,
상단으로부터 내부로 소정 깊이만큼 형성된 볼팅체결구(121a); 및
상기 푸쉬로드(121)의 상부 측면에 소정 깊이만큼 만입되어 푸쉬로드(121)의 외경 대비 50 내지 80 %의 외경을 가지는 단차구조를 형성하고, 푸쉬로드(121)와 동일한 중심축을 가지는 원기둥 외주면 형상을 가지며, 볼안착홈(126)의 이격 간격과 동일한 이격 간격으로 둘 형성된 위치고정단차부(121b);
를 포함하고,
상기 가이드실린더(124)는,
상기 가이드실린더(124)의 내주면에 장착되고, 위치고정단차부(121b)와 대응되는 구조이며, 가이드실린더(124)의 내주면과 연속되는 내주면을 형성하거나, 돌출 구동하여 위치고정단차부(121b)에 안착되는 구조의 위치고정돌출부(124a);
상기 가이드실린더(124)의 내주면에 형성되고, 위치고정돌출부(124a)가 중공형 구조 내측 방향으로 슬라이딩 위치 변경 가능하도록 장착하는 안착레일부(124b);
상기 안착레일부(124b)의 내측에 위치하는 위치고정돌출부(124a)의 일단부에 장착되는 영구자석부재(124c); 및
상기 안착레일부(124b)의 내측 단부에 장착되고, 외부로부터 인가되는 전력에 의해 영구자석부재(124c)와 동일한 극성 또는 다른 극성을 생성하는 구동력생성부(124d);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 푸쉬 풀 스위치.
A switch housing 110 having a structure in which a micro switch is mounted therein and a push button portion of the micro switch is disposed on an upper surface;
a push-pull operation unit 120 mounted on an upper surface of the switch housing 110 and performing push and pull operations on the push button of the micro switch by a pressing operation; and
a sensory providing unit 130 mounted between an upper surface of the switch housing 110 and a lower surface of the push-pull operation unit 120 and providing a touch sense to a push operation and a pull operation of the push-pull operation unit 120;
including,
The switch housing 110,
It is a structure that is seated in a form surrounding the lower surface and side of the micro switch mounted inside, and a structure in which the connection terminal of the micro switch can be exposed is formed on the lower surface, and the upper part where the upper toggle switch of the micro switch can be exposed A lower housing 111 having an open structure and having a plurality of coupling grooves 111a spaced apart at regular intervals along the upper surface rim; and
It is mounted on the upper surface of the lower housing 111 in a detachable structure, and the binding protrusion 112a, which can be bound by inserting the binding hole of the lower housing 111 into the lower surface, has a gap corresponding to the binding groove 111a. an upper housing 112 having a structure to seat and fix the lower surface of the push-pull operating unit 120;
including,
The push-pull operating unit 120,
a seating plate 123 having a plate-like structure, seated and fixed on the upper surface of the upper housing 112, having a width corresponding to the upper surface of the upper housing 112 and having a predetermined thickness;
Mounting grooves 123a formed inside the seating plate 123 and having a recessed groove structure for mounting elastic coupling parts 122 elastically coupled to a plurality of jaws formed below the push rod 121;
a guide cylinder 124 having a hollow cylindrical structure extending by a predetermined height from the upper surface of the seating plate 123 and having a screw thread formed on an outer circumferential surface;
a push rod 121 mounted in a structure capable of sliding in a vertical direction along an inner circumferential surface of the hollow structure of the guide cylinder 124 and extending to the inside of the upper housing 112;
a push contact plate 125 mounted at the lower end of the push rod 121 in an integral structure, extending laterally and having a plate-like structure having a predetermined area, and contacting the upper toggle switch of the micro switch; and
It is formed on the lower part of the push rod 121, and is formed at a predetermined height from the upper surface of the push contact plate 125. It has a groove structure recessed by a predetermined depth from the outer circumferential surface of the push rod 121, and is elastically bound. A ball seating groove 126 having a curved surface structure in which the sphere 122b of the portion 122 can be seated;
including,
The push rod 121,
Bolting fasteners (121a) formed by a predetermined depth from the top to the inside; and
It is recessed into the upper side of the push rod 121 by a predetermined depth to form a stepped structure having an outer diameter of 50 to 80% of the outer diameter of the push rod 121, and has a cylindrical outer circumferential shape having the same central axis as the push rod 121. , and two position fixing step portions 121b formed at the same spacing as the spacing of the ball seating groove 126;
including,
The guide cylinder 124,
It is mounted on the inner circumferential surface of the guide cylinder 124, has a structure corresponding to the positioning step 121b, and forms an inner circumferential surface continuous with the inner circumferential surface of the guide cylinder 124, or protrudes and drives the positioning step 121b Position fixing protrusion (124a) of the structure to be seated on;
a seating rail portion 124b formed on an inner circumferential surface of the guide cylinder 124 and mounted so that the position fixing protrusion 124a can change its sliding position in an inward direction of the hollow structure;
a permanent magnet member 124c mounted on one end of the position fixing protrusion 124a located inside the seating rail part 124b; and
a driving force generating unit (124d) mounted on an inner end of the seating rail unit (124b) and generating a polarity equal to or different from that of the permanent magnet member (124c) by electric power applied from the outside;
A push-pull switch comprising a.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 탄성결속부(122)는,
상기 장착홈(123a)에 장착되고 푸쉬로드(121)의 외주면 방향으로 소정 크기의 가압력을 제공하는 탄성부재(122a); 및
상기 탄성부재(122a)의 일단부에 배치되고, 탄성부재(122a)의 가압력에 의해 푸쉬로드(121)의 외주면을 가압하며, 푸쉬로드(121)의 외주면에 형성된 볼안착홈(126)에 안착될 수 있는 구조의 구체(122b);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 푸쉬 풀 스위치.
According to claim 1,
The elastic coupling part 122,
an elastic member 122a mounted in the mounting groove 123a and providing a pressing force of a predetermined size toward the outer circumferential direction of the push rod 121; and
It is disposed on one end of the elastic member 122a, presses the outer circumferential surface of the push rod 121 by the pressing force of the elastic member 122a, and is seated in the ball seating groove 126 formed on the outer circumferential surface of the push rod 121. Sphere 122b of a structure that can be;
A push-pull switch comprising a.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 푸쉬 풀 스위치는,
상기 가이드실린더(124) 내부에 장착되고, 푸쉬로드(121)의 상하 위치를 변경하는 구조의 로드위치변경부(124e);
상기 푸쉬로드(121)의 상단에 장착되고, 사용자의 손가락 터치 횟수를 감지하는 터치감지부(124f);
상기 하부하우징(111)의 양측면 정중앙부에 내장되고, 지면으로부터의 연직방향과 수직을 이루고 하부하우징(111)의 양측면과 수직을 이루며 하부하우징(111)의 양측면 정중앙을 지나는 회전축을 가지는 구조의 플라이휠(124g);
상기 하부하우징(111) 내부에 장착되고, 무선충전패드 위에서 충전가능한 구조이며, 제어부(124i), 로드위치변경부(124e), 터치감지부(124f) 및 구동력생성부(124d)에 전력을 제공하는 전력저장부(124h); 및
상기 하부하우징(111) 내부에 장착되고, 하부하우징(111)의 기울기를 실시간으로 검출하는 기울기검출부를 내장하며, 터치감지부(124f)로부터 획득한 데이터를 바탕으로 로드위치변경부(124e), 플라이휠(124g) 및 구동력생성부(124d)의 구동을 제어하고, 내장된 무선통신모듈을 통해 외부연동장치에 제어신호를 송신하는 제어부(124i);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 푸쉬 풀 스위치.
According to claim 1,
The push-pull switch,
a rod position changing unit 124e mounted inside the guide cylinder 124 and configured to change the vertical position of the push rod 121;
a touch sensor 124f mounted on the upper end of the push rod 121 and detecting the number of touches of a user's finger;
Built in the center of both sides of the lower housing 111, perpendicular to the vertical direction from the ground, perpendicular to both sides of the lower housing 111, and having a rotating shaft passing through the center of both sides of the lower housing 111 Flywheel structure (124 g);
It is mounted inside the lower housing 111 and has a structure that can be charged on a wireless charging pad, and provides power to the control unit 124i, the rod position changing unit 124e, the touch sensing unit 124f, and the driving force generating unit 124d. A power storage unit (124h) to; and
It is mounted inside the lower housing 111 and has a built-in tilt detection unit that detects the tilt of the lower housing 111 in real time. a control unit 124i for controlling the driving of the flywheel 124g and the driving force generating unit 124d and transmitting a control signal to an external interlocking device through a built-in wireless communication module;
A push-pull switch comprising a.
제6항에 있어서,
상기 제어부(124i)는,
상기 터치감지부(124f)로부터 한번의 터치가 감지될 경우, 구동력생성부(124d)를 작동시켜 위치고정돌출부(124a)의 위치를 가이드실린더(124)의 내주면과 연속되는 위치로 변경시키고, 로드위치변경부(124e)를 작동시켜 푸쉬로드(121)를 하방으로 위치변경시켜 마이크로 스위치를 ON상태로 변경하고, 플라이휠(124g)을 작동시켜 스위치 하우징(110)을 일측방으로 기울어진 상태로 변경 및 유지하도록 제어하고, 이와 동시에 무선연동된 외부연동장치에 스위치 ON상태 신호를 전송하며,
상기 터치감지부(124f)로부터 두번의 터치가 감지될 경우, 구동력생성부(124d)를 작동시켜 위치고정돌출부(124a)의 위치를 가이드실린더(124)의 내주면과 연속되는 위치로 변경시키고, 로드위치변경부(124e)를 작동시켜 푸쉬로드(121)를 하방으로 위치변경시킨 후 다시 상방으로 위치 변경시켜 마이크로 스위치를 OFF 상태로 변경하고, 플라이휠(124g)을 작동을 멈춰 스위치 하우징(110)을 지면상에 거치하도록 제어하며, 이와 동시에 무선연동된 외부연동장치에 스위치 OFF상태 신호를 전송하고,
상기 터치감지부(124f)로부터 세번의 터치가 감지될 경우, 구동력생성부(124d)를 작동시켜 위치고정돌출부(124a)의 위치를 변경하여 위치고정단차부(121b)에 안착되도록하여, 푸쉬로드(121)의 위치를 고정하는 것을 특징으로 하는 푸쉬 풀 스위치.
According to claim 6,
The controller 124i,
When a single touch is sensed from the touch sensing unit 124f, the driving force generating unit 124d is operated to change the position of the position fixing protrusion 124a to a position continuous with the inner circumferential surface of the guide cylinder 124, and the rod By operating the position change unit 124e, the position of the push rod 121 is changed downward to change the micro switch to an ON state, and by operating the flywheel 124g, the switch housing 110 is changed to a state inclined to one side. and control to maintain, and at the same time transmits a switch ON state signal to a wirelessly interlocked external interlocking device,
When two touches are detected from the touch sensor 124f, the driving force generator 124d is operated to change the position of the position fixing protrusion 124a to a position continuous with the inner circumferential surface of the guide cylinder 124, and the rod The position change unit 124e is operated to change the position of the push rod 121 downward, and then the position is changed upward again to change the micro switch to the OFF state, and the flywheel 124g is stopped to operate the switch housing 110. It is controlled to be mounted on the ground, and at the same time, a switch OFF state signal is transmitted to the wirelessly interlocked external interlocking device,
When three touches are detected from the touch sensor 124f, the driving force generating unit 124d is operated to change the position of the position fixing protrusion 124a so that it is seated on the position fixing step 121b, and push rod A push-pull switch characterized in that the position of (121) is fixed.
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