KR102549147B1 - Surround Wanning System and Method for Vehicle - Google Patents

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이현철
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Abstract

본 발명은 서라운드 경고 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 경고등을 표시할 뿐 아니라, 차량이 구비되는 복수의 스피커로 구성된, 서라운드 음향 시스템을 이용하여, 문제가 발생된 위치에 대응하는 스피커를 제어하거나 또는 복수의 스피커를 조합하여 입체 음향의 경고음을 출력함으로써, 문제가 발생한 위치를 확인할 수 있고, 도어의 열림이나 좌석 벨트의 체결 등과 같은 조작 실수 등으로 인한 문제의 원인을 해소함에 따라 안전사고를 예방하고, 차량의 안전성이 향상되는 효과가 있다. The present invention relates to a surround warning system and method thereof, which not only displays a warning light, but also controls a speaker corresponding to a location where a problem occurs by using a surround sound system composed of a plurality of speakers provided in a vehicle, or By combining a plurality of speakers to output a stereoscopic warning sound, it is possible to check the location of a problem and to prevent safety accidents by solving the cause of problems caused by operation mistakes such as door opening or seat belt fastening. , there is an effect of improving the safety of the vehicle.

Description

서라운드 경고 시스템 및 그 방법{Surround Wanning System and Method for Vehicle}Surround Warning System and Method for Vehicle

본 발명은 차량에 구비되는 복수의 스피커를 이용하여 경고를 출력하는 서라운드 경고 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a surround warning system and method for outputting a warning using a plurality of speakers provided in a vehicle.

자동차는 차량 내의 이상에 대하여, 단순 이상상태, 주행에는 문제가 없으나 점검이 필요한 고장, 주행불가에 따른 고장 등을 경고등을 통해 출력하고, 그에 대한 경고음을 출력하여 운전자가 이를 점검할 수 있도록 한다. For abnormalities in the vehicle, the vehicle outputs simple abnormal conditions, failures that require inspection but no problems in driving, and failures due to inability to drive through warning lights, and outputs warning sounds for them so that the driver can check them.

경고등은 계기판에 특정 아이콘 또는 이미지 형태로 표시되고, 경고음은 종류에 관계없이 동일하게 출력된다. A warning light is displayed in the form of a specific icon or image on the instrument panel, and the warning sound is output the same regardless of the type.

예를 들어 자동차는 도어가 열리거나, 탑승자가 좌석벨트를 착용하지 않은 경우 그에 대한 경고등을 표시한다. 또한, 자동차는 주차브레이크가 설정되는 경우 이를 경고등으로 표시하고, 연료부족 등에 대한 아이콘을 경고등으로 표시한다. For example, a car displays a warning light when a door is opened or an occupant is not wearing a seat belt. In addition, when the parking brake is set, the vehicle displays this as a warning light and displays an icon for fuel shortage as a warning light.

그러나 운전자는 경고등이 표시되더라도 문제가 있는 위치를 정확하게 인지하기 어려운 문제가 있다. However, there is a problem in that it is difficult for the driver to accurately recognize the location of the problem even when the warning light is displayed.

운전자가 계기판의 경고등을 용이하게 인지할 수 있도록, 대한민국 공개실용신안 20-1997-0031329에 기재된 바와 같이, 도어의 열림이나 좌석벨트에 대한 경고등을 표시함에 있어서 그 밝기를 조절하는 방안 등이 제시되었다. As described in Korean Utility Model Publication No. 20-1997-0031329, so that the driver can easily recognize the warning light on the instrument panel, a method of adjusting the brightness of the warning light for door opening or seat belt is proposed. .

그러나 밝기 조절을 통해 운전자가 용이하게 인지하더라도 문제가 발생된 방향은 확인할 수 없으므로 한계가 있다. However, even if the driver easily recognizes the problem through brightness control, there is a limit because the direction in which the problem occurs cannot be identified.

대한민국 공개실용신안 20-1997-0031329Republic of Korea Utility Model 20-1997-0031329

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 도어의 열림이나 좌석 벨트의 체결에 대한 경고등을 출력함과 동시에 문제가 발생된 위치에 대응하는 스피커를 제어하거나 또는 복수의 스피커를 조합하여 출력을 제어함으로써, 경고음을 통해 문제가 발생한 위치를 확인할 수 있도록 하는 서라운드 경고 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention was created by the above needs, and outputs a warning light for opening a door or fastening a seat belt, simultaneously controlling a speaker corresponding to a location where a problem occurs, or combining a plurality of speakers to output an output. An object of the present invention is to provide a surround warning system and method for identifying a location where a problem occurs through a warning sound by controlling the surround warning system.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 서라운드 경고 시스템은, 서라운드 입체 음향을 제공하는 복수의 스피커; 복수의 좌석에 각각 설치되는 좌석벨트센서와 착좌센서; 복수의 도어에 각각 설치되는 도어센서; 차량의 상태와 경고등을 출력하는 표시부; 및 상기 좌석벨트센서, 상기 착좌센서, 및 상기 도어센서로부터 입력되는 감지신호에 대응하여 도어와 좌석벨트에 대한 이상을 감지하고, 이상이 있는 경우 이상발생위치를 판단하여 상기 표시부를 통해 경고등을 출력하고, 상기 복수의 스피커 중 상기 이상발생위치에 대응하는 스피커 또는 상기 이상발생위치에 인접한 복수의 스피커를 조합하여 경고음이 출력되도록 하는 제어부;를 포함한다. In order to achieve the above object, a surround warning system according to the present invention includes a plurality of speakers providing surround stereo sound; seat belt sensors and seating sensors installed in each of a plurality of seats; Door sensors installed on each of the plurality of doors; a display unit that outputs vehicle status and warning lights; and detects an abnormality in the door and seat belt in response to detection signals input from the seat belt sensor, the seating sensor, and the door sensor, and if there is an abnormality, determines the location of the abnormality and outputs a warning light through the display unit. and a control unit for outputting a warning sound by combining a speaker corresponding to the location where the abnormality occurs or a plurality of speakers adjacent to the location where the abnormality occurs among the plurality of speakers.

상기 제어부는 상기 좌석벨트센서의 감지신호와 상기 착좌센서의 감지신호를 조합하여 상기 복수의 좌석에 대한 탑승자의 좌석벨트 착용여부를 판단하고, 좌석벨트 미착용 시 이상을 감지하여 상기 이상발생위치로 판단하고, 상기 표시부를 통해 좌석벨트경고등을 출력하고, 상기 복수의 스피커 중 상기 이상발생위치에 대응하는 스피커를 통해 경고음이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 한다. The controller combines the detection signal of the seat belt sensor and the detection signal of the seating sensor to determine whether the seat belt is worn by the occupant of the plurality of seats, detects an abnormality when the seat belt is not worn, and determines the location of the abnormality. and outputting a seat belt warning light through the display unit, and controlling a warning sound to be output through a speaker corresponding to the abnormal occurrence position among the plurality of speakers.

상기 제어부는 상기 도어센서의 감지신호에 대응하여 상기 복수의 도어 중 적어도 하나의 열림상태를 판단하고, 열림상태의 도어가 존재하는 경우 해당 도어의 위치를 이상발생위치로 판단하여, 상기 표시부를 통해 도어열림경고등을 출력하고, 상기 복수의 스피커 중 상기 이상발생위치에 대응하는 스피커를 통해 경고음이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 한다. The control unit determines the open state of at least one of the plurality of doors in response to the detection signal of the door sensor, and if there is a door in the open state, determines the position of the corresponding door as an abnormal occurrence position through the display unit. It is characterized in that a door open warning light is output, and a warning sound is output through a speaker corresponding to the abnormal occurrence position among the plurality of speakers.

상기 제어부는 상기 이상발생위치에 대응하는 스피커가 존재하지 않는 경우, 상기 이상발생위치에 인접한 복수의 스피커를 조합하고, 상기 복수의 스피커의 출력을 개별 제어하여 경고음이 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다. When the speaker corresponding to the location of the abnormality does not exist, the control unit combines a plurality of speakers adjacent to the location of the abnormality and individually controls outputs of the plurality of speakers to output a warning sound.

본 발명의 서라운드 경고 시스템의 동작방법은, 복수의 좌석에 각각 설치되는 좌석벨트센서와 착좌센서가 좌석의 상태를 감지하는 단계; 복수의 도어에 각각 설치되는 도어센서가 도어의 상태를 감지하는 단계; 상기 좌석벨트센서, 상기 착좌센서, 및 상기 도어센서로부터 입력되는 감지신호에 대응하여 도어와 좌석벨트에 대한 이상을 감지하는 단계; 이상이 있는 경우, 이상 발생 위치를 판단하는 단계; 표시부를 통해 이상의 종류에 대응하는 경고등을 출력하는 단계; 및 복수의 스피커 중 상기 이상발생위치에 대응하는 스피커를 통해 경고음을 출력하는 단계;를 포함한다. The operating method of the surround warning system of the present invention includes the steps of detecting the state of a seat by a seat belt sensor and a seating sensor installed in each of a plurality of seats; detecting a state of the door by a door sensor installed on each of the plurality of doors; detecting an abnormality in the door and the seat belt in response to detection signals input from the seat belt sensor, the seating sensor, and the door sensor; If there is an abnormality, determining the location where the abnormality occurs; outputting a warning light corresponding to the type of abnormality through a display unit; and outputting a warning sound through a speaker corresponding to the abnormal occurrence position among a plurality of speakers.

본 발명에 따른 서라운드 시스템의 동작방법은, 복수의 좌석에 각각 설치되는 좌석벨트센서와 착좌센서가 좌석의 상태를 감지하는 단계; 복수의 도어에 각각 설치되는 도어센서가 도어의 상태를 감지하는 단계; 상기 좌석벨트센서, 상기 착좌센서, 및 상기 도어센서로부터 입력되는 감지신호에 대응하여 도어와 좌석벨트에 대한 이상을 감지하는 단계; 이상이 있는 경우, 표시부를 통해 이상의 종류에 대응하는 경고등을 출력하는 단계; 및 복수의 스피커 중 이상이 감지된 위치에 대응하는 스피커를 통해 경고음을 출력하는 단계;를 포함한다. A method of operating a surround system according to the present invention includes the steps of detecting a state of a seat by a seat belt sensor and a seating sensor installed in a plurality of seats, respectively; detecting a state of the door by a door sensor installed on each of the plurality of doors; detecting an abnormality in the door and the seat belt in response to detection signals input from the seat belt sensor, the seating sensor, and the door sensor; If there is an abnormality, outputting a warning light corresponding to the abnormality type through the display unit; and outputting a warning sound through a speaker corresponding to a position where an abnormality is detected among a plurality of speakers.

상기 좌석벨트센서의 감지신호와 상기 착좌센서의 감지신호를 조합하여 상기 복수의 좌석에 대한 탑승자의 좌석벨트 착용여부를 판단하는 단계를 더 포함한다. The method may further include determining whether the occupants of the plurality of seats are wearing seat belts by combining the detection signal of the seat belt sensor and the detection signal of the seating sensor.

상기 도어센서의 감지신호에 대응하여 상기 복수의 도어 중 적어도 하나의 열림상태를 판단하는 단계를 더 포함한다. The method may further include determining an open state of at least one of the plurality of doors in response to a detection signal of the door sensor.

주차브레이크의 상태를 확인하는 단계; 및 상기 주차브레이크가 설정된 상태에서 주행모드가 설정되면, 상기 주차브레이크의 위치를 상기 이상발생위치로 판단하고, 상기 복수의 스피커 중 상기 이상발생위치에 대응하는 스피커를 통해 경고음을 출력하는 단계를 더 포함한다. Checking the state of the parking brake; and if the driving mode is set while the parking brake is set, determining the position of the parking brake as the abnormal occurrence position and outputting a warning sound through a speaker corresponding to the abnormal occurrence position among the plurality of speakers. include

상기 이상발생위치에 대응하는 스피커가 존재하지 않는 경우, 상기 복수의 스피커중 상기 이상발생위치와 인접한 복수의 스피커를 조합하는 단계; 및 조합된 복수의 스피커의 출력을 개별 제어하는 단계;를 더 포함한다. combining a plurality of speakers adjacent to the abnormality occurrence position among the plurality of speakers when the speaker corresponding to the abnormality occurrence position does not exist; and individually controlling outputs of the plurality of combined speakers.

상기 이상을 감지하는 단계는, 상기 복수의 도어 중 제 1 도어 및 상기 복수의 좌석 중 제 1 좌석 중 어느 하나로부터 이상이 감지되면, 제 1 지점을 이상발생위치로 판단하여 제 1 스피커를 통해 경고음을 출력하고, 제 2 도어 및 상기 제 2 좌석 중 어느 하나로부터 이상이 감지되면, 제 2 지점을 이상발생위치로 판단하여 제 2 스피커를 통해 경고음을 출력하고, 제 3 도어 및 상기 제 3 좌석 중 어느 하나로부터 이상이 감지되면, 제 3 지점을 이상발생위치로 판단하여 제 3 스피커를 통해 경고음을 출력하고, 제 4 도어 및 상기 제 4 좌석 중 어느 하나로부터 이상이 감지되면, 제 4 지점을 이상발생위치로 판단하여 제 4 스피커를 통해 경고음을 출력하고, 제 5 도어 및 상기 제 5 좌석 중 어느 하나로부터 이상이 감지되면, 제 5 지점을 이상발생위치로 판단하여 제 5 스피커를 통해 경고음을 출력하는 것을 특징으로 한다. In the detecting of the abnormality, when an abnormality is detected from any one of the first door among the plurality of doors and the first seat among the plurality of seats, the first point is determined as the location where the abnormality occurs, and a warning sound is generated through a first speaker. If an abnormality is detected from any one of the second door and the second seat, the second point is determined as the location of the abnormality, and a warning sound is output through the second speaker, and a warning sound is output through the third door and the third seat. If an abnormality is detected from any one, the third point is determined as an abnormality location and a warning sound is output through the third speaker, and if an abnormality is detected from any one of the fourth door and the fourth seat, the fourth point When an abnormality is detected from either the 5th door or the 5th seat, the 5th point is determined as the location of the abnormality and the warning sound is output through the 5th speaker. It is characterized by doing.

제 5 도어 및 제 5 좌석 중 어느 하나로부터 이상이 감지되면, 제 3 지점 및 제 4 지점을 이상발생위치로 판단하여 제 3 스피커 및 제 4 스피커를 통해 경고음을 출력하는 것을 특징으로 한다.When an abnormality is detected from any one of the fifth door and the fifth seat, the third and fourth points are determined as abnormal occurrence locations and a warning sound is output through the third and fourth speakers.

일 측면에 따르면, 본 발명의 서라운드 경고 시스템 및 그 방법은 경고등을 표시할 뿐 아니라, 차량이 구비되는 복수의 스피커로 구성된, 서라운드 음향 시스템을 이용하여, 문제가 발생된 위치에 대응하는 스피커를 제어하거나 또는 복수의 스피커를 조합하여 입체 음향의 경고음을 출력함으로써, 탑승자가 문제를 용이하게 인식할 수 있게 할뿐 아니라, 문제가 발생한 위치를 확인할 수 있게 한다. According to one aspect, the surround warning system and method of the present invention not only displays a warning light, but also controls a speaker corresponding to a location where a problem occurs using a surround sound system composed of a plurality of speakers equipped with a vehicle. Or, by combining a plurality of speakers to output a stereoscopic warning sound, the occupant can easily recognize the problem and confirm the location where the problem occurred.

본 발명은 차량 내의 서라운드 음향 시스템을 이용하여 경고를 출력함으로써, 단순한 조작 실수 등으로 인한 문제의 원인을 해소함에 따라 안전사고를 예방하고, 차량의 안전성을 향상시키는 효과가 있다. The present invention has an effect of preventing safety accidents and improving vehicle safety by resolving the cause of a problem caused by a simple operation mistake by outputting a warning using a surround sound system in a vehicle.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 서라운드 경고 시스템이 구비되는 자동차의 구성이 간략하게 도시된 도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 서라운드 경고 시스템의 구성이 간략하게 도시된 블록도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 서라운드 경고 시스템을 통한 경고음의 출력을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 서라운드 경고 시스템의 제어방법이 도시된 순서도이다. 1 is a diagram schematically illustrating the configuration of a vehicle equipped with a surround warning system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram briefly showing the configuration of a surround warning system according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view referenced for explaining the output of a warning sound through a surround warning system according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a control method of a surround warning system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 서라운드 경고 시스템이 구비되는 자동차의 구성이 간략하게 도시된 도이다. 1 is a diagram schematically illustrating the configuration of a vehicle equipped with a surround warning system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 자동차(10)는 복수의 도어(20, 21 내지 25), 복수의 스피커(11 내지 15), 복수의 좌석(41 내지 45), 복수의 좌석벨트(31 내지 35)가 구비된다. As shown in FIG. 1, a vehicle 10 includes a plurality of doors 20 and 21 to 25, a plurality of speakers 11 to 15, a plurality of seats 41 to 45, and a plurality of seat belts 31 to 35. ) is provided.

제 1 좌석(41)인 운전석에는 주향방향을 제어하는 스티어휠(미도시), 주행상태를 표시하는 계기판(미도시)이 구비되고, 운전석과 제 2 좌석(42)인 보조석의 사이에는 주차브레이크(미도시)와 기어봉(미도시)이 구비된다. The driver's seat, which is the first seat 41, is provided with a steer wheel (not shown) that controls the strike direction and an instrument panel (not shown) that displays driving conditions, and a parking brake is provided between the driver's seat and the assistant seat, which is the second seat 42. (not shown) and a gear rod (not shown) are provided.

계기판에는 차량의 속도, 연료 또는 배터리의 에너지원에 대한 상태정보가 표시되고, 차량 내의 이상 또는 고장에 대한 경고등이 표시된다. On the instrument panel, vehicle speed, fuel or battery energy source information is displayed, and warning lights for abnormalities or failures in the vehicle are displayed.

복수의 좌석(41 내지 45)에는 각각 좌석벨트(31 내지 35)가 구비되고, 센서를 통해 좌석벨트의 착용여부를 감지한다. A plurality of seats 41 to 45 are provided with seat belts 31 to 35, respectively, and whether or not the seat belt is worn is detected through a sensor.

제 1 도어 내지 제 4 도어(21 내지 24)는 제 1 좌석 내지 제 4 좌석(41 내지 44)의 어느 일측에 각각 설치된다. 제 5 도어(25)는 트렁크 도어이다. The first to fourth doors 21 to 24 are installed on either side of the first to fourth seats 41 to 44, respectively. The fifth door 25 is a trunk door.

복수의 스피커(11 내지 15)는 오디오 또는 비디오 시스템과 연결되어, 탑승자에게 서라운드 음향을 제공한다. A plurality of speakers 11 to 15 are connected to an audio or video system to provide surround sound to occupants.

제 1 스피커(11)는 제 1 좌석(41)에 인접하여 전면부 좌측에 설치되고, 제 2 스피커(12)는 제 2 좌석에 인접하여 차량 내부 전면부 우측에 설치된다. 제 3 스피커(13)는 제 3 좌석(43)에 인접하여 차량 내부의 후면부 좌측에 설치되고 제 4 스피커(14)는 제 4 좌석(44)에 인접하여 차량 내부의 후면부 우측에 설치된다. 제 5 스피커(15)는 차량 내부의 전면부 중앙에 설치된다. 또한, 제 5 스피커(15)는 룸미러에 설치될 수 있고, 경우에 따라 상부 천장 중앙에 설치되는 것 또한 가능하다. 경우에 따라 스피커가 추가로 설치될 수 있다. The first speaker 11 is installed on the left side of the front part adjacent to the first seat 41, and the second speaker 12 is installed on the right side of the front part inside the vehicle adjacent to the second seat. The third speaker 13 is installed on the left side of the rear part inside the vehicle adjacent to the third seat 43, and the fourth speaker 14 is installed on the right side of the rear part inside the vehicle adjacent to the fourth seat 44. The fifth speaker 15 is installed in the center of the front part inside the vehicle. In addition, the fifth speaker 15 can be installed in the room mirror, and in some cases, it is also possible to install it in the center of the upper ceiling. In some cases, a speaker may be additionally installed.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 서라운드 경고 시스템의 구성이 간략하게 도시된 블록도이다. 2 is a block diagram briefly showing the configuration of a surround warning system according to an embodiment of the present invention.

도 2 에 도시된 바와 같이, 서라운드 경고 시스템은, 복수의 스피커(160), 표시부(120), 센서부(170), 기어봉(181), 주차브레이크(182), 통신부(130), 그리고 동작전반을 제어하는 제어부(110)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the surround warning system includes a plurality of speakers 160, a display unit 120, a sensor unit 170, a gear rod 181, a parking brake 182, a communication unit 130, and overall operation. It includes a control unit 110 for controlling.

센서부(170)는 좌석벨트센서(171), 도어센서(172), 착좌센서(173)를 포함한다. The sensor unit 170 includes a seat belt sensor 171 , a door sensor 172 , and a seating sensor 173 .

도어센서(172)는 복수로 구비되어, 복수의 도어(21 내지 25)에 각각 설치되어, 도어의 열림 또는 닫힘을 감지한다. A plurality of door sensors 172 are provided and installed on each of the plurality of doors 21 to 25 to sense the opening or closing of the door.

착좌센서(173)는 복수로 구비되어 복수의 좌석(41 내지 45)에 각각 설치되며 좌석에 작용하는 압력을 감지하여, 탑승자의 존재여부를 감지한다. 착좌센서는 탑승자가 존재하는 경우 감지신호를 인가하고, 탑승자가 존재하지 않는 경우 감지신호를 입력하지 않도록 구성된다. 경우에 따라 착좌센서는 탑승자의 존재여부에 따라 탑승자 감지신호와 미탑승감지신호를 각각 입력할 수 있다. The seating sensors 173 are provided in plural and are installed in each of the plurality of seats 41 to 45 and detect the presence or absence of an occupant by detecting the pressure applied to the seat. The seating sensor is configured to apply a detection signal when an occupant exists and not to input a detection signal when an occupant does not exist. In some cases, the seating sensor may input an occupant detection signal and a non-boarding detection signal, respectively, depending on whether or not there is an occupant.

좌석벨트센서(171)는 복수로 구비되어 복수의 좌석(41 내지 45)에 각각 설치되어 좌석벨트의 체결여부를 감지한다. 좌석벨트센서(171)는 벨트 체결 시 감지신호를 제어부로 인가하고 미체결시 감지신호를 입력하지 않거나 또는 각각 체결감지신호와 미체결감지신호를 각 인가하는 것 또한 가능하다. A plurality of seat belt sensors 171 are provided and installed in each of the plurality of seats 41 to 45 to detect whether the seat belt is fastened. The seat belt sensor 171 may apply a detection signal to the control unit when the belt is fastened and not input a detection signal when the belt is not fastened, or apply a fastening detection signal and a non-fastening detection signal respectively.

기어봉(181)은 주행 시 운전모드를 설정한다. 기어봉(181)은 봉의 형태로 구성되고, 경우에 따라 복수의 버튼이나 스위치로 구성될 수 있다. The gear rod 181 sets the driving mode during driving. The gear rod 181 is configured in the form of a rod, and may be composed of a plurality of buttons or switches in some cases.

주차브레이크(182)는 스틱형으로 구성되고, 또한 버튼으로 구성되는 전자식 주차 브레이크(EPB)가 구비된다. The parking brake 182 is configured in a stick shape, and also includes an electronic parking brake (EPB) configured as a button.

표시부(120)는 차량의 속도, 에너지원의 상태, 주행거리, 주행가능서리 등의 주행정보와, 차량의 상태에 대한 정보를 표시하고, 각종 경고등을 표시한다. The display unit 120 displays driving information such as vehicle speed, energy source state, mileage, drivable frost, and other vehicle state information, and displays various warning lights.

표시부(120)는 도어의 열림, 좌석벨트의 체결여부, 주차브레이크의 상태, 에너지원의 상태를 경고등으로 표시한다. 또한, 표시부(120)는 각종 주의사항에 대한 경고등을 표시한다. 경고등은 이미지, 아이콘, 문자 및 숫자 중 적어도 하나의 조합으로 표시될 수 있다. The display unit 120 displays the door open, whether the seat belt is fastened, the state of the parking brake, and the state of the energy source as warning lights. In addition, the display unit 120 displays warning lights for various precautions. Warning lights may be displayed as a combination of at least one of images, icons, letters, and numbers.

표시부(120)는 계기판, 오디오/비디오시스템, 및 네비게이션 시스템에 각각 구비될 수 있다. 또한, 표시부(120)는 HUD시스템을 포함할 수 있다. The display unit 120 may be provided in an instrument panel, an audio/video system, and a navigation system, respectively. Also, the display unit 120 may include a HUD system.

스피커(160)는 앞서 설명한 바와 같이 제 1 스피커 내지 제 5 스피커(11 내지 15)가 차량 내에 각각 배치되어 서라운드 음향을 제공한다. As described above, the first to fifth speakers 11 to 15 of the speaker 160 are disposed inside the vehicle to provide surround sound.

스피커(160)는 음향, 경고음, 효과음, 음성안내 중 어느 하나의 형태로 상태정보를 출력한다. The speaker 160 outputs status information in the form of any one of sound, warning sound, effect sound, and voice guidance.

통신부(150)는 차량 내 CAN통신을 이용하여 각 구성간의 데이터를 송수신한다. 또한, 통신부(150)는 복수의 무선통신모듈을 포함하여 차량 외의 단말 또는 외부의 서버 등과 통신한다. The communication unit 150 transmits and receives data between each component using in-vehicle CAN communication. In addition, the communication unit 150 includes a plurality of wireless communication modules to communicate with a terminal outside the vehicle or an external server.

또한, 통신부(150)는 차량 사고 발생 시 사고 정보를 외부의 서버로 전송하고, 사고를 신고할 수 있다. Also, when a vehicle accident occurs, the communication unit 150 may transmit accident information to an external server and report the accident.

제어부(110)는 차량의 주행을 제어한다. 제어부(110)는 입력수단(미도시)에 의한 탑승자의 요구에 대응하여 주행을 제어하고, 그 외 오디오 또는 비디오 시스템을 제어한다. The controller 110 controls driving of the vehicle. The controller 110 controls driving in response to a passenger's request through an input means (not shown) and controls other audio or video systems.

제어부(110)는 센서부(170)로부터 입력되는 감지신호에 대응하여, 이상 또는 고장을 판단하고, 그에 대한 경고등이 표시부(120)를 통해 출력되도록 한다. The control unit 110 determines an abnormality or failure in response to a detection signal input from the sensor unit 170, and outputs a warning light corresponding thereto through the display unit 120.

제어부(110)는 이상 또는 고장에 대하여, 스피커(160)를 통해 경고음이 출력되도록 한다. 또한, 제어부(110)는 경고의 종류에 따라 상이한 경고음이 출력되도록 스피커(160)를 제어할 수 있다. The controller 110 outputs a warning sound through the speaker 160 in response to an abnormality or failure. In addition, the controller 110 may control the speaker 160 to output different warning sounds according to the type of warning.

제어부(110)는 기어봉(181)의 위치에 대응하는 운전모드를 판단하고, 주차브레이크(182)의 상태에 따라 주차브레이크가 설정되는지 여부를 판단한다. The controller 110 determines the driving mode corresponding to the position of the gear rod 181 and determines whether the parking brake is set according to the state of the parking brake 182 .

제어부(110)는 주차브레이크가 설정되면, 표시부(120)를 통해 주차브레이크 경고등을 표시한다. 또한, 제어부(110)는 주차브레이크가 설정된 상태에서 기어봉이 주행모드로 변경되면, 스피커(160)를 통해 경고음을 출력한다. When the parking brake is set, the control unit 110 displays a parking brake warning light through the display unit 120 . In addition, the controller 110 outputs a warning sound through the speaker 160 when the gear rod is changed to the driving mode in a state where the parking brake is set.

제어부(110)는 좌석벨트센서(171)와 착좌센서(173)의 감지신호를 조합하여 탑승자의 좌석벨트 착용여부를 판단한다. The controller 110 determines whether the occupant is wearing a seat belt by combining the detection signals of the seat belt sensor 171 and the seating sensor 173.

예를 들어 제 4 좌석(44)에 설치된 착좌센서(173)의 감지신호가 입력되고, 좌석벨트센서(171)의 미체결감지신호가 입력되는 경우, 제어부(110)는 제 4 좌석(44)의 탑승자가 좌석벨트를 착용하지 않은 것으로 판단하여 표시부(120)를 통해 경고를 출력할 수 있다. 경고는 경고등과 경고음으로 출력된다. For example, when the detection signal of the seating sensor 173 installed in the fourth seat 44 is input and the unfastened detection signal of the seat belt sensor 171 is input, the controller 110 controls the fourth seat 44 A warning may be output through the display unit 120 by determining that the occupant of the vehicle is not wearing a seat belt. A warning is output as a warning light and a warning sound.

한편, 제 3 좌석(43)에 착좌센서(173)의 감지신호가 입력되지 않은 상태에서 제 3 좌석벨트(33)의 미체결감지신호가 입력되는 경우에는, 제 3 좌석에 사용자가 탑승하지 않은 것으로 판단하여, 별도의 좌석벨트에 대한 경고는 출력하지 않는다. On the other hand, when the non-fastening detection signal of the third seat belt 33 is input in a state where the detection signal of the seating sensor 173 is not input to the third seat 43, the third seat does not contain the user. Therefore, a separate seat belt warning is not output.

제어부(110)는 경고출력 시, 문제가 발생된 위치를 판단하고, 이상발생위치에 대응하여 복수의 스피커(160, 11 내지 15) 중 적어도 하나를 제어하여 경고음이 출력되도록 한다. When a warning is output, the control unit 110 determines a location where a problem occurs, and controls at least one of the plurality of speakers 160, 11 to 15 to output a warning sound in response to the location where the problem occurs.

제어부(110)는 하나의 문제에 대하여, 그에 대응하는 위치의 스피커가 동작하도록 하고, 복수의 문제에 대하여 복수의 스피커가 동작하도록 제어한다. 경우에 따라 제어부(110)는 복수의 스피커가 순차적으로 경고음을 출력하도록 제어할 수 있다. The controller 110 controls a speaker at a corresponding position to operate for one problem, and controls a plurality of speakers to operate for a plurality of problems. In some cases, the controller 110 may control a plurality of speakers to sequentially output warning sounds.

또한, 제어부(110)는 이상발생위치에 대응하는 스피커가 존재하지 않는 경우, 인접한 복수의 스피커를 조합하여 경고음이 출력되도록 한다. 제어부(110)는 복수의 스피커에 대하여 각 스피커의 출력을 조절하여 공간감을 갖는 입체 음향이 출력되도록 한다. 제어부(110)는 이상발생위치에 따라, 조합하는 복수의 스피커의 출력을 개별제어하여 각 스피커에서 출력되는 경고음의 크기를 조절할 수 있다. In addition, when there is no speaker corresponding to the location where the abnormality occurs, the controller 110 combines a plurality of adjacent speakers to output a warning sound. The controller 110 adjusts the output of each speaker with respect to a plurality of speakers so that stereophonic sound having a sense of space is output. The control unit 110 may individually control the output of a plurality of speakers to be combined according to the location where the abnormality occurs, thereby adjusting the volume of the warning sound output from each speaker.

그에 따라 운전자 또는 탑승자는 이상발생위치에 스피커가 존재하지 않더라도 이상발생위치를 확인할 수 있다. Accordingly, the driver or occupant can check the location where the abnormality occurs even if the speaker does not exist at the location where the abnormality occurs.

또한, 제어부(110)는 차량 주변의 객체 접근 또는 주행 중 차선 이동 등에 대한 경고신호가 입력되면, 그에 대응하여, 스피커(160), 표시부(120)를 통해 경고를 경고등과 경고음으로 출력한다. In addition, when a warning signal is input for approaching an object around the vehicle or moving in a lane while driving, the controller 110 outputs a warning in the form of a warning light and a warning sound through the speaker 160 and the display unit 120 in response thereto.

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 서라운드 경고 시스템을 통한 경고음의 출력을 설명하는데 참조되는 예시도이다. 3 is an exemplary view referenced for explaining the output of a warning sound through a surround warning system according to an embodiment of the present invention.

도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 제 3 도어(23)가 열림상태인 경우, 도어센서(172)는 감지신호를 제어부(110)로 인가한다. As shown in (a) of FIG. 3 , when the third door 23 is in an open state, the door sensor 172 applies a detection signal to the control unit 110 .

제어부(110)는 도어센서(172)의 감지신호에 대응하여 제 3 도어(23)의 열림을 판단한다. 제어부(110)는 표시부(120)를 통해 도어열림에 따른 경고등(51)을 표시한다. 또한, 제어부(110)는 복수의 스피커 중 제 3 도어(23)에 인접한 스피커를 판단하고, 제 3 스피커(13)를 구동하여 경고음을 출력한다. The controller 110 determines whether the third door 23 is opened in response to the detection signal of the door sensor 172 . The control unit 110 displays a warning light 51 according to door opening through the display unit 120 . In addition, the controller 110 determines a speaker adjacent to the third door 23 among a plurality of speakers, and drives the third speaker 13 to output a warning sound.

도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 제 2 좌석(42)의 탑승자가 좌석벨트를 착용하지 않는 경우, 제 2 좌석(42)의 착좌센서(173)와 좌석벨트센서(171)가 각각 감지신호를 제어부(110)로 인가한다. As shown in (b) of FIG. 3 , when the occupant of the second seat 42 does not wear a seat belt, the seating sensor 173 and the seat belt sensor 171 of the second seat 42 respectively The detection signal is applied to the control unit 110.

제어부(110)는 제 2 좌석(42)에 대한 착좌센서(173)의 감지신호가 입력되고, 좌석벨트센서(171)의 미체결감지신호가 입력되는 경우, 제 2 좌석(42)에 탑승자가 존재하고, 좌석벨트를 착용하지 않는 것으로 판단하여 좌석벨트경고등(52)을 표시부(120)를 통해 출력한다. When the detection signal of the seating sensor 173 for the second seat 42 is input and the unfastened detection signal of the seat belt sensor 171 is input, the control unit 110 determines that an occupant is in the second seat 42. exists, and it is determined that the seat belt is not worn, and the seat belt warning light 52 is output through the display unit 120.

또한, 제어부(110)는 제 2 좌석(42)의 좌석벨트 미착용에 대한 문제이므로, 제 2 좌석(42)의 위치에 대응하는 제 2 스피커(12)를 동작시켜, 경고음을 출력한다.In addition, since it is a problem with the second seat 42 not wearing a seat belt, the controller 110 operates the second speaker 12 corresponding to the position of the second seat 42 to output a warning sound.

도 3의 (c)에 도시된 바와 같이, 제 4 좌석(44)의 탑승자가 좌석벨트를 착용하지 않은 경우 제 4 좌석(44)의 착좌센서(173)는 감지신호를 제어부로 입력하고 좌석벨트센서(171)는 미체결감지신호를 입력한다. As shown in (c) of FIG. 3, when the occupant of the fourth seat 44 is not wearing a seat belt, the seating sensor 173 of the fourth seat 44 inputs a detection signal to the controller and transmits the seat belt The sensor 171 inputs the non-fastening detection signal.

또한, 제 2 도어(22)가 열림상태인 경우, 도어센서(172)가 감지신호를 입력한다. In addition, when the second door 22 is in an open state, the door sensor 172 inputs a detection signal.

제어부(110)는 제 4 좌석(44)에 대한 좌석벨트센서(171)의 미체결감지신호와 착좌센서(173)의 감지신호에 대응하여, 제 4 좌석(44)의 탑승자가 좌석벨트를 착용하지 않은 것으로 판단하고, 또한, 도어센서(172)의 감지신호에 대응하여 제 2 도어(22)가 열림상태인 것을 판단한다. The control unit 110 responds to the non-fastening detection signal of the seat belt sensor 171 for the fourth seat 44 and the detection signal of the seating sensor 173 so that the occupant of the fourth seat 44 wears the seat belt. It is determined that it is not, and it is determined that the second door 22 is in an open state in response to the detection signal of the door sensor 172 .

그에 따라 제어부(110)는 도어열림경고등(53)과, 좌석벨트경고등(54)을 표시부(120)를 통해 출력한다. Accordingly, the controller 110 outputs a door open warning light 53 and a seat belt warning light 54 through the display unit 120 .

또한, 제어부(110)는 제 4 좌석(44)에 대응하는 위치의 제 4 스피커(14)를 구동하고, 제 2 도어(22)에 대응하는 위치의 제 2 스피커(12)를 구동하여 각각 경고음이 출력되도록 한다. 제어부(110)는 경고의 종류에 따라 상이한 경고음을 출력할 수 있다. In addition, the controller 110 drives the fourth speaker 14 at a position corresponding to the fourth seat 44 and drives the second speaker 12 at a position corresponding to the second door 22 to sound a warning sound, respectively. make this output. The controller 110 may output different warning sounds according to the type of warning.

주차브레이크(61)가 설정된 경우, 제어부(110)는 주차브레이크경고등(미도시) 을 표시부를 통해 출력한다. When the parking brake 61 is set, the controller 110 outputs a parking brake warning light (not shown) through the display.

또한, 제어부(110)는 주차브레이크의 위치에 대응하는 제 5 스피커(15)를 제어하여 경고음을 출력한다. In addition, the controller 110 outputs a warning sound by controlling the fifth speaker 15 corresponding to the position of the parking brake.

도 3의 (d)에 도시된 바와 같이, 트렁크의 도어가 열림상태인 경우, 제어부(110)는 트렁크경고등(56)을 표시부를 통해 출력한다. As shown in (d) of FIG. 3 , when the door of the trunk is open, the controller 110 outputs a trunk warning light 56 through the display.

또한, 제어부(110)는 트렁크 도어인 제 5 도어(25)에 대응하는 스피커가 존재하지 않으므로, 차량의 후방에 배치된 제 3 스피커(13)와 제 4 스피커(14)를 제어하여, 제 3 스피커(13) 및 제 4 스피커(14)를 통해 경고음을 출력한다. In addition, since there is no speaker corresponding to the fifth door 25, which is a trunk door, the controller 110 controls the third speaker 13 and the fourth speaker 14 disposed at the rear of the vehicle to provide a third A warning sound is output through the speaker 13 and the fourth speaker 14.

제어부(110)는 하나의 문제에 대하여, 복수의 스피커를 제어하는 경우, 이상발생위치를 판단하여 복수의 스피커의 출력을 상이하게 개별 제어하여 경고음을 출력할 수 있다. 예를 들어 이상발생위치가 제 3 스피커(13)와 제 4 스피커(14)의 사이이고, 제 4 스피커(14) 방향인 경우에는 제 4 스피커(14)의 출력을 제 3 스피커(13)의 출력보다 크게 설정하여 경고음을 출력할 수 있다. In the case of controlling a plurality of speakers for one problem, the controller 110 may output a warning sound by individually controlling the output of the plurality of speakers differently by determining the location where the abnormality occurs. For example, if the location of the abnormality is between the third speaker 13 and the fourth speaker 14 and is in the direction of the fourth speaker 14, the output of the fourth speaker 14 is output from the third speaker 13. You can output a warning sound by setting it higher than the output.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 서라운드 경고 시스템의 제어방법이 도시된 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a control method of a surround warning system according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 자동차에 시동이 온(ON)되면(S310), 센서부(170)를 차량의 상태를 감지한다(S320). As shown in FIG. 4 , when the engine of the vehicle is turned on (S310), the sensor unit 170 senses the state of the vehicle (S320).

도어센서(172)를 제 1 도어 내지 제 5 도어(21 내지 25)의 열림 여부를 감지하여 감지신호를 각각 제어부(110)로 인가한다. 좌석벨트센서(171)는 제 1 좌석 내지 제 5 좌석(41 내지 45)에 설치된 복수의 좌석벨트에 대한 체결여부를 감지하여 감지신호를 인가한다. 착좌센서(173)는 제 1 좌석 내지 제 5 좌석(41 내지 45)에 탑승자의 탑승여부를 감지하여 감지신호를 제어부(110)로 인가한다. The door sensor 172 detects whether the first to fifth doors 21 to 25 are open, and applies detection signals to the control unit 110, respectively. The seat belt sensor 171 detects whether a plurality of seat belts installed in the first to fifth seats 41 to 45 are fastened and applies a detection signal. The seating sensor 173 detects whether an occupant is on the first to fifth seats 41 to 45 and applies a detection signal to the control unit 110 .

또한, 제어부(110)는 기어봉(181)과 주차브레이크(182)의 상태정보를 수신하여 운전모드를 확인하고, 주차브레이크가 설정되었는지 여부를 판단한다(S330). In addition, the control unit 110 receives the state information of the gear rod 181 and the parking brake 182, checks the driving mode, and determines whether the parking brake is set (S330).

제어부(110)는 센서부(170)로부터 입력되는 신호에 대응하여 이상이 감지되면(S340),이상 발생 위치를 검출하여 이상발생위치로 설정한다(S350). When an abnormality is detected in response to a signal input from the sensor unit 170 (S340), the control unit 110 detects the location where the abnormality occurs and sets it as the location where the abnormality occurs (S350).

제어부(110)는 그 위치에 대응하여(S360), 지점 별 대응하는 스피커(160)를 동작시켜 경고음을 출력한다(S370). The controller 110 outputs a warning sound by operating the speaker 160 corresponding to each point in response to the location (S360).

또한, 제어부(110)는 이상발생위치에 대응하는 스피커가 존재하지 않는 경우, 인접한 복수의 스피커를 조합하여 각 스피커의 출력을 조절함으로써, 경고음을 출력한다. In addition, when there is no speaker corresponding to the location where the abnormality occurs, the controller 110 outputs a warning sound by combining a plurality of adjacent speakers and adjusting the output of each speaker.

제어부(110)는 제 1 도어(21) 및 제 1 좌석(41) 중 어느 하나로부터 이상이 감지되면 제 1 지점을 이상발생위치로 판단하여 제 1 스피커(11)를 통해 경고음을 출력한다(S371).When an abnormality is detected from any one of the first door 21 and the first seat 41, the controller 110 determines the first point as an abnormality location and outputs a warning sound through the first speaker 11 (S371). ).

제어부(110)는 제 2 도어(22) 및 제 2 좌석(42) 중 어느 하나로부터 이상이 감지되면 제 2 지점을 이상발생위치로 판단하여 제 2 스피커(12)를 통해 경고음을 출력한다(S373).When an abnormality is detected from any one of the second door 22 and the second seat 42, the controller 110 determines the second point as an abnormality location and outputs a warning sound through the second speaker 12 (S373). ).

제어부(110)는 제 3 도어(23) 및 제 3 좌석(43) 중 어느 하나로부터 이상이 감지되면 제 3 지점을 이상발생위치로 판단하여 제 3 스피커(13)를 통해 경고음을 출력한다(S375).When an abnormality is detected from any one of the third door 23 and the third seat 43, the controller 110 determines the third point as an abnormality location and outputs a warning sound through the third speaker 13 (S375). ).

제어부(110)는 제 4 도어(24) 및 제 4 좌석(44)중 어느 하나로부터 이상이 감지되면 제 4 지점을 이상발생위치로 판단하여 제 4 스피커(14)를 통해 경고음을 출력한다(S377).When an abnormality is detected from any one of the fourth door 24 and the fourth seat 44, the controller 110 determines the fourth point as the location of the abnormality and outputs a warning sound through the fourth speaker 14 (S377). ).

제어부(110)는 주차브레이크(61)로부터 이상이 감지되면 제 5 지점을 이상발생위치로 판단하여 제 5 스피커(15)를 통해 경고음을 출력한다(S379).When an abnormality is detected from the parking brake 61, the controller 110 determines the fifth point as an abnormality location and outputs a warning sound through the fifth speaker 15 (S379).

또한, 제어부(110)는 제 5 도어(25) 또는 제 5 좌석(45) 중 어느 하나로부터 이상이 감지되면, 제 3 지점과 제 4 지점을 이상발생위치로 판단하여 제 3 스피커(13)와 제 4 스피커(14)를 통해 경고음을 출력한다. In addition, when an abnormality is detected from either the fifth door 25 or the fifth seat 45, the controller 110 determines the third and fourth points as abnormal occurrence locations, and the third speaker 13 and A warning sound is output through the fourth speaker 14.

제어부(110)는 이상발생위치에 따라 제 3 스피커(13)의 출력을 증가시키거나 제 4 스피커(14)의 출력을 증가시켜, 복수의 스피커의 출력을 상이하게 제어함으로써, 경고음을 출력할 수 있다. The control unit 110 may output a warning sound by differently controlling the output of a plurality of speakers by increasing the output of the third speaker 13 or increasing the output of the fourth speaker 14 according to the location where the abnormality occurs. there is.

제어부(110)는 표시부(120)를 통해 이상의 종류에 따라 경고등을 출력한다(S380). The control unit 110 outputs a warning light according to the type of abnormality through the display unit 120 (S380).

제어부(110)는 경고등과 경고음을 출력한 후, 센서부(170)를 통해 문제가 해소되는지 여부를 판단하고(S390). 문제가 해소되지 않은 경우 경고음과 경고등을 다시 출력한다. After outputting a warning light and a warning sound, the control unit 110 determines whether or not the problem is resolved through the sensor unit 170 (S390). If the problem is not resolved, the warning sound and warning light are output again.

제어부(110)는 이상발생에 따른 문제가 해소된 경우 정상 주행한다(S400). The controller 110 normally drives when the problem caused by the abnormal occurrence is resolved (S400).

본 발명은 경고등과 함께, 문제가 발생된 위치에 대응하는 스피커 또는 복수의 스피커를 조합하여 입체 음향의 경고음을 출력함으로써, 문제가 발생된 위치를 탑승자가 용이하게 확인하여 문제를 해소하도록 유도함으로써, 안전사고를 예방할 수 있다. The present invention outputs a stereoscopic warning sound by combining a speaker or a plurality of speakers corresponding to the location where the problem occurs, together with a warning light, so that the occupant can easily check the location where the problem occurs and solve the problem. Safety accidents can be prevented.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it should be noted that this is only exemplary and various modifications and equivalent other embodiments are possible from those skilled in the art to which the technology pertains. will understand Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the claims below.

10: 자동차 11, 12, 13, 14, 15 : 스피커
21, 22, 23, 24, 25: 도어 31, 32, 33, 34, 35: 좌석벨트
41, 42, 43, 44, 45: 좌석
110: 제어부 12: 표시부
160: 스피커 170: 센서부
171: 좌석벨트센서 172: 도어센서
173: 착좌센서 181: 기어봉
182: 주차브레이크10: car 11, 12, 13, 14, 15: speaker
21, 22, 23, 24, 25: door 31, 32, 33, 34, 35: seat belt
41, 42, 43, 44, 45: seat
110: control unit 12: display unit
160: speaker 170: sensor unit
171: seat belt sensor 172: door sensor
173: seating sensor 181: gear rod
182: parking brake

Claims (15)

서라운드 입체 음향을 제공하는 복수의 스피커;
복수의 좌석에 각각 설치되는 좌석벨트센서와 착좌센서;
복수의 도어에 각각 설치되는 도어센서;
차량의 상태와 경고등을 출력하는 표시부; 및
상기 좌석벨트센서, 상기 착좌센서, 및 상기 도어센서로부터 입력되는 감지신호에 대응하여 도어와 좌석벨트에 대한 이상을 감지하고, 이상이 있는 경우 이상발생위치를 판단하여 상기 표시부를 통해 경고등을 출력하고, 상기 복수의 스피커 중 상기 이상발생위치에 대응하는 스피커 또는 상기 이상발생위치에 인접한 복수의 스피커를 조합하여 경고음이 출력되도록 하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 이상발생위치에 대응하는 스피커가 존재하지 않는 경우, 상기 이상발생위치에 인접한 복수의 스피커를 조합하고, 조합된 상기 복수의 스피커의 출력을 개별 제어하여 경고음이 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 서라운드 경고 시스템. A plurality of speakers providing surround stereo sound;
seat belt sensors and seating sensors installed in each of a plurality of seats;
Door sensors installed on each of the plurality of doors;
a display unit that outputs vehicle status and warning lights; and
In response to the detection signal input from the seat belt sensor, the seating sensor, and the door sensor, an abnormality in the door and seat belt is detected, and if there is an abnormality, the location of the abnormality is determined and a warning light is output through the display unit. A control unit for outputting a warning sound by combining a speaker corresponding to the abnormality occurrence position among the plurality of speakers or a plurality of speakers adjacent to the abnormal occurrence position,
When the speaker corresponding to the location of the abnormality does not exist, the control unit combines a plurality of speakers adjacent to the location of the abnormality and individually controls outputs of the combined speakers to output a warning sound. surround warning system. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 좌석벨트센서의 감지신호와 상기 착좌센서의 감지신호를 조합하여 상기 복수의 좌석에 대한 탑승자의 좌석벨트 착용여부를 판단하고, 좌석벨트 미착용 시 이상을 감지하여 상기 이상발생위치로 판단하고, 상기 표시부를 통해 좌석벨트경고등을 출력하고, 상기 복수의 스피커 중 상기 이상발생위치에 대응하는 스피커를 통해 경고음이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 서라운드 경고 시스템.According to claim 1,
The controller combines the detection signal of the seat belt sensor and the detection signal of the seating sensor to determine whether the seat belt is worn by the occupant of the plurality of seats, detects an abnormality when the seat belt is not worn, and determines the location of the abnormality. and outputting a seat belt warning light through the display unit, and controlling a warning sound to be output through a speaker corresponding to the abnormal occurrence position among the plurality of speakers. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 도어센서의 감지신호에 대응하여 상기 복수의 도어 중 적어도 하나의 열림상태를 판단하고, 열림상태의 도어가 존재하는 경우 해당 도어의 위치를 이상발생위치로 판단하여, 상기 표시부를 통해 도어열림경고등을 출력하고, 상기 복수의 스피커 중 상기 이상발생위치에 대응하는 스피커를 통해 경고음이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 서라운드 경고 시스템.According to claim 1,
The control unit determines the open state of at least one of the plurality of doors in response to the detection signal of the door sensor, and if there is a door in the open state, determines the position of the corresponding door as an abnormal occurrence position through the display unit. A surround warning system characterized in that it outputs a door open warning light and controls so that a warning sound is output through a speaker corresponding to the abnormal occurrence position among the plurality of speakers. 제 1 항에 있어서,
주차브레이크를 더 포함하고,
상기 제어부는 주차브레이크가 설정된 상태에서 주행모드가 설정되면, 상기 주차브레이크의 위치를 이상발생위치로 판단하고, 상기 복수의 스피커 중 상기 이상발생위치에 대응하는 스피커를 통해 경고음이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 서라운드 경고 시스템.According to claim 1,
Including a parking brake
When the driving mode is set while the parking brake is set, the control unit determines the position of the parking brake as an abnormal occurrence position, and controls the output of a warning sound through a speaker corresponding to the abnormal occurrence position among the plurality of speakers. Featuring a surround warning system. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 차량 주변의 객체 접근 또는 주행 중 차선 이동 등에 대한 경고신호가 입력되면, 상기 경고신호에 대응하는 상기 이상발생위치를 판단하고, 상기 복수의 스피커 중 상기 이상발생위치에 대응하는 스피커를 통해 경고음이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 서라운드 경고 시스템. According to claim 1,
When a warning signal for approaching an object around the vehicle or moving in a lane while driving is input, the control unit determines the location of the abnormality corresponding to the warning signal, and through a speaker corresponding to the location of the abnormality among the plurality of speakers. A surround warning system characterized in that it controls to output a warning sound. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 스피커 중, 제 1 스피커는 제 1 좌석 및 제 1 도어에 인접한 위치에 설치되고, 제 2 스피커는 제 2 좌석 및 제 2 도어에 인접한 위치에 설치되고, 제 3 스피커는 제 3 좌석 및 제 3 도어에 인접한 위치에 설치되고, 제 4 스피커는 제 4 좌석 및 제 4 도어에 인접한 위치에 설치되며, 제 5 스피커는 차량 내부의 전면부 중앙에 설치되는 것을 특징으로 하는 서라운드 경고 시스템. According to claim 1,
Among the plurality of speakers, a first speaker is installed adjacent to the first seat and the first door, a second speaker is installed adjacent to the second seat and the second door, and a third speaker is installed adjacent to the third seat and the second door. A surround warning system, characterized in that it is installed at a position adjacent to the third door, the fourth speaker is installed at a position adjacent to the fourth seat and the fourth door, and the fifth speaker is installed at the center of the front part inside the vehicle. 복수의 좌석에 각각 설치되는 좌석벨트센서와 착좌센서가 좌석의 상태를 감지하는 단계;
복수의 도어에 각각 설치되는 도어센서가 도어의 상태를 감지하는 단계;
상기 좌석벨트센서, 상기 착좌센서, 및 상기 도어센서로부터 입력되는 감지신호에 대응하여 도어와 좌석벨트에 대한 이상을 감지하는 단계;
이상이 있는 경우, 이상발생위치를 판단하는 단계;
표시부를 통해 이상의 종류에 대응하는 경고등을 출력하는 단계;
복수의 스피커 중 상기 이상발생위치에 대응하는 스피커를 통해 경고음을 출력하는 단계;
상기 이상발생위치에 대응하는 스피커가 존재하지 않는 경우, 상기 복수의 스피커 중 상기 이상발생위치와 인접한 복수의 스피커를 조합하는 단계; 및
조합된 복수의 스피커의 출력을 개별 제어하는 단계; 를 포함하는 서라운드 경고 시스템의 동작방법. A seat belt sensor and a seating sensor installed in each of the plurality of seats detecting a state of the seat;
detecting the state of the door by a door sensor installed on each of the plurality of doors;
detecting an abnormality in the door and the seat belt in response to detection signals input from the seat belt sensor, the seating sensor, and the door sensor;
If there is an abnormality, determining the location of the abnormality;
outputting a warning light corresponding to the type of abnormality through the display unit;
outputting a warning sound through a speaker corresponding to the abnormal occurrence position among a plurality of speakers;
combining a plurality of speakers adjacent to the abnormality occurrence position among the plurality of speakers when the speaker corresponding to the abnormality occurrence position does not exist; and
individually controlling outputs of the plurality of combined speakers; A method of operating a surround warning system comprising a. 제 8 항에 있어서,
상기 좌석벨트센서의 감지신호와 상기 착좌센서의 감지신호를 조합하여 상기 복수의 좌석에 대한 탑승자의 좌석벨트 착용여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 서라운드 경고 시스템의 동작방법.According to claim 8,
The operation method of the surround warning system further comprising the step of determining whether the occupant of the plurality of seats is wearing a seat belt by combining the detection signal of the seat belt sensor and the detection signal of the seating sensor. 제 8 항에 있어서,
상기 도어센서의 감지신호에 대응하여 상기 복수의 도어 중 적어도 하나의 열림상태를 판단하는 단계를 더 포함하는 서라운드 경고 시스템의 동작방법.According to claim 8,
The operation method of the surround warning system further comprising the step of determining the open state of at least one of the plurality of doors in response to the detection signal of the door sensor. 제 8 항에 있어서,
주차브레이크의 상태를 확인하는 단계; 및
상기 주차브레이크가 설정된 상태에서 주행모드가 설정되면, 상기 주차브레이크의 위치를 상기 이상발생위치로 판단하고, 상기 복수의 스피커 중 상기 이상발생위치에 대응하는 스피커를 통해 경고음을 출력하는 단계를 더 포함하는 서라운드 경고 시스템의 동작방법.According to claim 8,
Checking the state of the parking brake; and
When the driving mode is set while the parking brake is set, determining the position of the parking brake as the abnormal occurrence position, and outputting a warning sound through a speaker corresponding to the abnormal occurrence position among the plurality of speakers. How to operate a surround warning system that does. 제 8 항에 있어서,
차량 주변의 객체 접근 또는 주행 중 차선 이동 등에 대한 경고신호가 입력되는 단계; 및
상기 복수의 스피커 중 상기 이상발생위치에 대응하는 스피커를 통해 경고음을 출력하는 단계;를 더 포함하는 서라운드 경고 시스템의 동작방법.According to claim 8,
inputting a warning signal for approaching an object around the vehicle or moving in a lane while driving; and
Outputting a warning sound through a speaker corresponding to the abnormal occurrence position among the plurality of speakers; operating method of the surround warning system further comprising. 삭제delete 제 8 항에 있어서,
제 1 도어 및 제 1 좌석 중 어느 하나로부터 이상이 감지되면, 제 1 지점을 이상발생위치로 판단하여 제 1 스피커를 통해 경고음을 출력하고,
제 2 도어 및 제 2 좌석 중 어느 하나로부터 이상이 감지되면, 제 2 지점을 이상발생위치로 판단하여 제 2 스피커를 통해 경고음을 출력하고,
제 3 도어 및 제 3 좌석 중 어느 하나로부터 이상이 감지되면, 제 3 지점을 이상발생위치로 판단하여 제 3 스피커를 통해 경고음을 출력하고,
제 4 도어 및 제 4 좌석 중 어느 하나로부터 이상이 감지되면, 제 4 지점을 이상발생위치로 판단하여 제 4 스피커를 통해 경고음을 출력하고,
주차브레이크로부터 이상이 감지되면, 제 5 지점을 이상발생위치로 판단하여 제 5 스피커를 통해 경고음을 출력하는 것을 특징으로 하는 서라운드 경고 시스템의 동작방법.According to claim 8,
When an abnormality is detected from any one of the first door and the first seat, a warning sound is output through a first speaker by determining the first point as an abnormality occurrence location;
When an abnormality is detected from any one of the second door and the second seat, the second point is determined as an abnormality location and a warning sound is output through a second speaker;
When an abnormality is detected from any one of the third door and the third seat, the third point is determined as the location of the abnormality and a warning sound is output through the third speaker;
When an abnormality is detected from any one of the fourth door and the fourth seat, the fourth point is determined as the location of the abnormality and a warning sound is output through the fourth speaker.
A method of operating a surround warning system, characterized in that when an abnormality is detected from the parking brake, a warning sound is output through a fifth speaker by determining a fifth point as an abnormal occurrence location. 제 8 항에 있어서,
제 5 도어 및 제 5 좌석 중 어느 하나로부터 이상이 감지되면, 제 3 지점 및 제 4 지점을 이상발생위치로 판단하여 제 3 스피커 및 제 4 스피커를 통해 경고음을 출력하는 것을 특징으로 하는 서라운드 경고 시스템의 동작방법.According to claim 8,
When an abnormality is detected from any one of the fifth door and the fifth seat, the surround warning system determines the third and fourth points as the location of the abnormality and outputs a warning sound through the third and fourth speakers. How to operate.
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