KR102548372B1

KR102548372B1 - Ear band attachment device for mask manufacturing

Info

Publication number: KR102548372B1
Application number: KR1020200164378A
Authority: KR
Inventors: 이승환; 이규동; 이원자; 강종원
Original assignee: 주식회사 에버그린; 한양로보틱스 주식회사
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2023-06-27
Also published as: KR20220075844A

Abstract

본 발명은 보건 마스크를 자동화 방식으로 생산하도록 하며, 특히 공정이 까다로운 보건 마스크의 귀끈 부착을 대량으로 용이하게 수행되게 하여 보건 마스크의 생산성을 대폭 향상되게 하는 보건 마스크 제조용 귀끈 부착 장치에 관한 것이다.
이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은; 보건 마스크를 제작하기 위한 공정 라인에 위치하는데, 제2 프레임 부재(200)를 상하 이동 가능하게 동력을 제공하는 제1 프레임 부재(100)와; 기 제1 프레임 부재(100)의 내측에서 상하 이동 가능하게 결합되는데, 상기 상하 이동 측 하부로 마스크몸체(10)가 공급되는 측에 구비된 한 쌍의 집게 뭉치(300) 및 융착 부재(400)를 귀끈(20)의 융착 공정에 대응하여 작동되게 하는 제2 프레임 부재(200)와; 상기 제2 프레임 부재(200)의 하부로 마스크몸체(10)가 공급되는 양측에 각각 구비되는데, 상기 마스크몸체(10)와 함께 공급되는 귀끈(20)을 알맞은 길이로 파지후 절단하고, 절단된 귀끈(20)을 마스크몸체(10)의 융착 위치로 마스크의 착용 형태에 맞게 귀끈(20)을 휘어서 공급하는 한 쌍의 집게 뭉치(300)와; 상기 한 쌍의 집게 뭉치(300) 사이로 구비되는데, 상기 한 쌍의 집게 뭉치(300)를 통해 마스크몸체(10)에 귀끈(20)이 공급되면 상기 귀끈(20)을 융착시켜 마스크몸체(10)에 부착하는 융착 부재(400)를 포함하여 구성된다.The present invention relates to an ear strap attachment device for manufacturing a health mask, which makes it possible to produce a health mask in an automated manner, and in particular, to greatly improve the productivity of a health mask by making it easy to attach a health mask in large quantities, which is difficult to process.
The present invention to solve this object; a first frame member 100 that is located in a process line for manufacturing a health mask, and provides power to move the second frame member 200 vertically; A pair of tongs 300 and a fusion member 400 provided on the side where the mask body 10 is supplied to the lower side of the up and down movement side are coupled to be movable up and down inside the first frame member 100 And the second frame member 200 to operate in response to the fusion process of the ear string (20); It is provided on both sides where the mask body 10 is supplied to the lower part of the second frame member 200, and the ear strap 20 supplied together with the mask body 10 is cut after gripping it to an appropriate length, A pair of tongs bundle 300 for bending and supplying the ear straps 20 according to the wearing shape of the mask to the fusion position of the mask body 10; It is provided between the pair of tongs bundles 300. When the ear straps 20 are supplied to the mask body 10 through the pair of tongs bundles 300, the ear straps 20 are fused to form a mask body 10 It is configured to include a fusing member 400 attached to.

Description

Ear strap attachment device for health mask manufacturing {Ear band attachment device for mask manufacturing}

본 발명은 보건 마스크를 자동화 방식으로 생산하도록 하며, 특히 공정이 까다로운 보건 마스크의 귀끈 부착을 대량으로 용이하게 수행되게 하여 보건 마스크의 생산성을 대폭 향상되게 하는 보건 마스크 제조용 귀끈 부착 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ear strap attachment device for manufacturing a health mask, which makes it possible to produce a health mask in an automated manner, and in particular, to greatly improve the productivity of a health mask by making it easy to attach a health mask in large quantities, which is difficult to process.

일반적으로, 보건 마스크는 미세먼지, 초미세먼지, 유해화학입자 등의 유해한 물질 또는 바이러스와 같은 인체 감염성 입자들이 사람의 호흡기로 유입되는 것을 방지하는 것이며, 기존에는 필터 교체 방식의 다회용 보건 마스크를 주로 사용하였지만, 최근에 황사, 미세먼지, 초미세먼지의 발생빈도가 상승하고, 사스, 신종플루, 메르스, 최근에 발생한 코로나 19와 같은 전염성을 갖는 바이러스가 널리 퍼지면서 일회성의 보건 마스크의 사용빈도가 대폭 늘어나고 있는 실정이다.In general, health masks prevent harmful substances such as fine dust, ultrafine dust, harmful chemical particles, or human infectious particles such as viruses from entering the human respiratory tract. It was mainly used, but recently, as the frequency of occurrence of yellow dust, fine dust, and ultrafine dust has increased, and contagious viruses such as SARS, swine flu, MERS, and the recent COVID-19 have spread, the use of disposable health masks The frequency is increasing significantly.

이러한 일회성 보건 마스크는 착용자의 코와 입을 덮으면서 외부 오염물질, 인체 감염성 입자를 걸러내기 위한 필터링 기능의 본체와; 본체를 착용자의 코와 입 부분에 밀착시키기 위해 착용자의 귀에 걸리는 한 쌍의 귀끈으로 구성된다.This disposable health mask includes a main body with a filtering function for filtering out external contaminants and human infectious particles while covering the wearer's nose and mouth; It is composed of a pair of ear straps that are hung on the wearer's ears in order to attach the main body to the wearer's nose and mouth.

예를 들어, 종래 국내등록특허공보 제10-2129111호를 살펴보면, 마스크 본체의 양쪽 부위에 한 쌍의 이어밴드들을 연결하여 마스크를 제조하는 장치로서, 마스크 본체 공급유닛은 마스크 본체를 1개씩 Y축 방향을 따라 버퍼 영역으로 투입해서 버퍼 영역에서 X축 방향으로 나란하게 복수 개씩 대기시킨 후 한꺼번에 공급 영역으로 공급한다. 마스크 본체 이송유닛은 마스크 본체공급유닛으로부터 공급받은 마스크 본체들을 X축 방향을 따라 접합 영역들을 거쳐 배출 영역으로 이송한다. 이어밴드 공급유닛들은 접합 영역마다 이송된 마사크 본체의 양쪽으로 각각 이어밴드를 X축 방향을 따라 공급한다. 이어밴드 절단유닛들은 이어밴드 공급유닛들로부터 각각 공급되는 이어밴드를 설정 길이로 절단한다. 이어밴드 이송유닛들은 이어밴드 절단유닛들에 의해 각각 절단된 이어밴드의 양단을 잡은 상태로 하프 루프로 구부려 해당 마스크 본체의 양쪽 부위로 이송한다. 이어밴드 접합유닛들은 이어밴드 이송유닛들에 의해 각각 이송된 이어밴드의 양단을 해당 마스크 본체의 양쪽 부위에 접합하는 구성으로 이루어진다.For example, looking at Korean Patent Registration No. 10-2129111, a device for manufacturing a mask by connecting a pair of ear bands to both sides of a mask body, the mask body supply unit is a Y-axis After inputting into the buffer area along the direction, waiting for a plurality of them side by side in the X-axis direction in the buffer area, they are supplied to the supply area at once. The mask body transfer unit transfers the mask bodies supplied from the mask body supply unit to the discharge area through the bonding areas along the X-axis direction. The ear band supply units respectively supply ear bands along the X-axis direction to both sides of the transported mask body for each bonding area. The ear band cutting units cut the ear bands each supplied from the ear band supply units into a set length. The ear band transfer units hold both ends of the ear band cut by the ear band cutting units, bend them into half loops, and transfer them to both sides of the corresponding mask body. The ear band bonding units are configured to bond both ends of the ear bands transported by the ear band transfer units to both sides of the corresponding mask body.

또한, 종래 국내등록특허공보 제10-25173849호를 살펴보면, 일정 크기로 형성된 마스크의 본체부 양측단에 귀걸이부를 접합하고, 상기 본체부에 접합된 상기 귀걸이부를 상기 본체부 측으로 폴딩하기 위한 마스크 제조장치이며, 상기 본체부가 안착되는 안착부 및 상기 안착부를 제1 시간 간격으로 이동시키는 주행부를 구비하는 피더부, 상기 피더부의 일측에 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치로 이동된 안착부 상의 본체부 일측에 귀걸이부를 접합하는 제1 밴드접합부, 상기 피더부의 타측에 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치로 이동된 안착부 상의 본체부 타측에 귀걸이부를 접합하는 제2 밴드접합부, 상기 피더부의 일측에 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치로 이돈된 본체부 일측에 접합된 귀걸이부를 본체부 측으로 폴딩하는 제1 폴딩부, 상기 피더부의 타측에 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치로 이동된 본체부 타측에 접합된 귀걸이부를 본체부 측으로 폴딩하는 제2 폴딩부를 포함하여 구성된다.In addition, looking at the conventional Korean Patent Publication No. 10-25173849, a mask manufacturing device for bonding earring parts to both ends of the body part of a mask formed in a certain size, and folding the earring part bonded to the body part to the body part side In addition, a feeder portion having a seating portion on which the body portion is seated and a traveling portion for moving the seating portion at a first time interval, a main body portion on a seating portion disposed on one side of the feeder portion and moved to an adjacent position during the first time period A first band joining part for joining the earring part to one side, a second band joining part for joining the earring part to the other side of the main body part on the resting part disposed on the other side of the feeder part, and moving to an adjacent position during the first time, and one side of the feeder part. A first folding unit for folding the earring part joined to one side of the main body part moved to an adjacent position during the first time to the main body part, and a main body disposed on the other side of the feeder part and moved to an adjacent position during the first time. It is configured to include a second folding portion for folding the earring portion joined to the other side of the body portion.

그러나 종래에는 보건 마스크의 귀끈은 사용자에 쉽게 착용되기 위해 유연한 끈 형태로 이루어지고 마스크의 몸체에 고리 형태로 부착되기 때문에 유연한 재질 특성에 의해 정확한 길이로 귀끈을 공급하기 어려워 수작업으로 귀끈을 공급하여 생산성이 현저히 떨어지고, 공급된 귀끈을 고리 형태로 만들어 마스크의 몸체에 정확한 부착 위치로 부착해야 함으로 귀끈 부착 공정이 매우 까다로워 대량생산에 어려움이 많은 문제점이 있었다.However, conventionally, since the ear straps of health masks are made in the form of flexible strings to be easily worn by users and attached to the body of the mask in the form of rings, it is difficult to supply the ear strings at the correct length due to the flexible material characteristics, and productivity is increased by manually supplying the ear strings. This remarkably falls, and the supplied ear straps must be made in the form of a ring and attached to the body of the mask in an accurate attachment position, so the ear strap attachment process is very difficult, which makes mass production difficult.

국내등록특허공보 제10-2129111호가 제시되어 있다.Korean Patent Registration No. 10-2129111 is presented. 국내등록특허공보 제10-25173849호가 제시되어 있다.Korean Patent Registration No. 10-25173849 has been proposed.

본 발명은 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 마스크의 롤 형태의 귀끈을 연속 공급하면서 귀끈을 정확한 길이로 절단시켜 자동으로 공급되게 하면서 공급된 귀끈을 자동으로 고리 형태로 만들어 마스크의 몸체에 정확한 부착 위치로 자동으로 부착되게 하여 귀끈 부착 공정을 간편하게 하면서 대량 생산을 가능하게 하여 생산성을 향상시키도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art, while continuously supplying the roll-shaped ear straps of the mask, cutting the ear straps to an accurate length and automatically supplying them, and automatically forming the supplied ear straps into a ring shape to accurately fit the mask body. The purpose is to improve productivity by enabling mass production while simplifying the ear strap attachment process by automatically attaching to the attachment position.

이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은;The present invention to solve this object;

보건 마스크를 제작하기 위한 공정 라인에 위치하는데, 제2 프레임 부재를 상하 이동 가능하게 동력을 제공하는 제1 프레임 부재와;a first frame member positioned in a process line for manufacturing a health mask and providing power to move the second frame member up and down;

상기 제1 프레임 부재의 내측에서 상하 이동 가능하게 결합되는데, 상기 상하 이동 측 하부로 마스크몸체가 공급되는 측에 구비된 한 쌍의 집게 뭉치 및 융착 부재를 귀끈의 융착 공정에 대응하여 작동되게 하는 제2 프레임 부재와;It is coupled to be able to move up and down inside the first frame member, and a pair of tongs and a fusion member provided on the side where the mask body is supplied to the lower side of the up and down movement side Operates in response to the fusion process of the ear strap 2 frame members;

상기 제2 프레임 부재의 하부로 마스크몸체가 공급되는 양측에 각각 구비되는데, 상기 마스크몸체와 함께 공급되는 귀끈을 알맞은 길이로 파지후 절단하고, 절단된 귀끈을 마스크몸체의 융착 위치로 마스크의 착용 형태에 맞게 귀끈을 휘어서 공급하는 한 쌍의 집게 뭉치와;It is provided on both sides where the mask body is supplied to the lower part of the second frame member, and the ear straps supplied with the mask body are cut to an appropriate length and then cut, and the cut ear straps are fused to the mask body to form a mask wearing shape. A pair of tongs and a bundle of tongs that are supplied by bending the ear strings to fit;

상기 한 쌍의 집게 뭉치 사이로 구비되는데, 상기 한 쌍의 집게 뭉치를 통해 마스크몸체에 귀끈이 공급되면 상기 귀끈을 융착시켜 마스크몸체에 부착하는 융착 부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 보건 마스크 제조용 귀끈 부착 장치를 제공한다.It is provided between the pair of tongs, and when the ear straps are supplied to the mask body through the pair of tongs, it includes a fusion member that fuses the ear straps and attaches them to the mask body Attachment of ear straps for manufacturing health masks provide the device.

이러한 본 발명에 따르면, 귀끈이 정확한 부착 길이로 자동으로 공급되고, 공급된 귀끈이 고리 형태로 만들어지며 마스크의 몸체에 정확한 부착 위치로 자동 부착되어 귀끈 부착 공정이 간편화되면서 대량 생산이 가능한 효과가 있다.According to the present invention, the ear straps are automatically supplied at an accurate attachment length, the supplied ear straps are made in the form of a ring, and the ear straps are automatically attached to the correct attachment position on the body of the mask, thereby simplifying the ear strap attachment process and enabling mass production. .

도 1 내지 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보건 마스크 제조용 귀끈 부착장치에 대한 구성도.
도 6 내지 도 7은 본 발명에 따른 보건 마스크 제조용 귀끈 부착장치에 대한 작동 상태도.1 to 5 are configuration diagrams of an ear strap attachment device for manufacturing a health mask according to an embodiment of the present invention.
6 to 7 are operating state diagrams for the ear strap attachment device for manufacturing a health mask according to the present invention.

본 발명에 따른 보건 마스크 제조용 귀끈 부착 장치를 첨부된 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.The characteristics of the ear strap attachment device for manufacturing a health mask according to the present invention will be understood by the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

한편, 실시 예를 설명함에 있어 본 발명이 속하거나 속하지 아니한 기술분야에서 광범위하게 널리 알려져 사용되고 있는 구성요소에 대해서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 이는 불필요한 설명을 생략함과 더불어 이에 따른 본 발명의 요지를 더욱 명확하게 전달하기 위함이다.On the other hand, in describing the embodiments, detailed descriptions of components that are widely known and used in the technical field to which the present invention belongs or does not belong will be omitted, and unnecessary descriptions will be omitted, and the present invention according to this will be omitted. This is to make the point more clear.

이하, 본 발명의 기본 구성의 실시 예로서, 일 실시 예에 따른 보건 마스크 제조용 귀끈 부착 장치에 대한 각부 구성을 도 1 내지 도 5를 참고로 구체적으로 설명한다. 도 1은 귀끈 부착 장치의 전체 사시도, 도 2는 귀끈 부착 장치 중 제1집게부의 도면, 도 3은 귀끈 부착 장치 중 절단부의 도면, 도 4는 귀끈 부착 장치 중 제2집게부의 도면, 도 5는 귀끈 부착 장치 중 융착 부재의 도면이다.Hereinafter, as an embodiment of the basic configuration of the present invention, the configuration of each part of the ear strap attachment device for manufacturing a health mask according to an embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5. 1 is an overall perspective view of an ear strap attachment device, FIG. 2 is a view of a first clamp portion of an ear strap attachment device, FIG. 3 is a view of a cut portion of an ear strap attachment device, FIG. 4 is a drawing of a second clamp portion of an ear strap attachment device, FIG. It is a drawing of the fusion member of the ear strap attachment device.

이에 따른 보건 마스크 제조용 귀끈 부착 장치(1)를 개략적으로 살펴보면, 제2 프레임 부재(200)를 상하 이동되게 하는 제1 프레임 부재(100); 융착 부재(400)를 귀끈(20)의 융착 공정에 대응하여 작동되게 하는 제2 프레임 부재(200); 귀끈(20)을 마스크의 착용 형태에 맞게 휘어서 공급하는 한 쌍의 집게 뭉치(300); 귀끈(20)을 마스크몸체(10)에 부착하는 융착 부재(400);를 포함하여 구성된다.Schematically looking at the ear strap attachment device 1 for manufacturing a health mask according to this, the first frame member 100 for vertically moving the second frame member 200; A second frame member 200 for operating the fusion member 400 in response to the fusion process of the ear strap 20; A pair of tongs bundle 300 for supplying the ear string 20 by bending it to fit the wearing shape of the mask; It is configured to include; a fusing member 400 for attaching the ear string 20 to the mask body 10.

한편, 상기와 같은 구조로 이루어진 귀끈 부착 장치(1)는 보건 마스크 제조를 위한 공정라인(30)에 귀끈(20)을 부착하기 위한 공정 순서 위치에 설치되는데, 상기 공정라인(30)은 귀끈을 부착하기 전의 공정단계를 통해 제조된 마스크몸체(10)를 연속 공급되게 하며, 상기 귀끈 부착 장치(1)에는 마스크몸체(10)와 함께 끈 형태의 귀끈(20)이 양방향으로 연속 공급되어야 한다.On the other hand, the ear strap attachment device 1 having the structure as described above is installed in the process order position for attaching the ear strap 20 to the process line 30 for manufacturing a health mask. The mask body 10 manufactured through the process step before attachment is continuously supplied, and the ear strap 20 in the form of a string together with the mask body 10 is continuously supplied in both directions to the ear strap attachment device 1.

이와 같은 구성으로 이루어진 보건 마스크 제조용 귀끈 부착 장치(1)에 대한 세부 구성을 첨부된 도면을 참고로 상세하게 살펴보면 다음과 같다.The detailed configuration of the ear strap attachment device 1 for manufacturing a health mask having such a configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 상기 제1 프레임 부재(100)는;First, the first frame member 100;

보건 마스크를 제작하기 위한 공정 라인에 위치하는데, 제2 프레임 부재(200)를 상하 이동 가능하게 동력을 제공하기 위한 것이다.It is located in a process line for manufacturing a health mask, and is used to provide power so that the second frame member 200 can move up and down.

예를 들면, 상기 제1 프레임 부재(100)는; 다수의 포스트(111)를 통해 마스크 제조 공정 라인에 설치되어 귀끈 부착을 위한 공간을 제공하는 제1프레임(110)을 더 포함한다.For example, the first frame member 100; A first frame 110 installed in the mask manufacturing process line through the plurality of posts 111 to provide a space for attaching ear straps is further included.

상기 제1프레임(110)은 상부로 판재가 구비되고, 상기 판재의 하부 각 모서리에 다수의 포스트(111)가 수직으로 각각 결합되면서 상기 다수의 포스트(111)를 이용해 마스크 제조 공정라인(30)에 귀끈 부착 장치(1)를 설치시키면서 귀끈(20)을 부착하기 위한 공간을 공정라인(30)에 제공하게 한다.The first frame 110 is provided with a plate material on top, and a plurality of posts 111 are vertically coupled to each lower corner of the plate material, and the mask manufacturing process line 30 using the plurality of posts 111 While installing the ear string attachment device 1 to provide a space for attaching the ear string 20 to the process line 30.

한편, 상기 제1프레임(110)의 포스트(111) 안쪽에는 제2 프레임 부재(200)의 상하 이동을 지지하여 안내하는 다수의 가이드(112)가 각각 마련되는데, 상기 가이드(112)는 포스트(111) 안쪽에 각각 수직으로 결합되는 환봉으로 이루어지고, 상기 가이드(112)에 제2 프레임 부재(200)가 관통 결합되면서 상기 제2 프레임 부재(200)가 가이드(112)를 따라 상하 이동이 안내되는 지지 기능을 수행할 수 있고, 상기 가이드(112)의 하부에는 제2 프레임 부재(200)의 급속 하강에 의한 충격 등으로 파손을 방지하기 위한 스프링 형태의 완충 구조가 마련될 수 있다.On the other hand, a plurality of guides 112 for supporting and guiding the vertical movement of the second frame member 200 are provided inside the post 111 of the first frame 110, and the guide 112 is a post ( 111) It is made of a round rod vertically coupled to the inside, and the second frame member 200 is penetrated through the guide 112, and the second frame member 200 moves up and down along the guide 112. A buffer structure in the form of a spring may be provided below the guide 112 to prevent damage due to an impact caused by a rapid descent of the second frame member 200 .

또한, 상기 제1 프레임 부재(100)는; 회전동력을 제공하는 제1모터(120); 및In addition, the first frame member 100; A first motor 120 providing rotational power; and

상기 제1모터(120)에 연결된 상태에서 상기 제2 프레임 부재(200)에 나선회전되게 결합되고, 상기 나선회전 중 제2 프레임 부재(200)가 나선을 따라 상하 이동되게 동력 전달 기능을 하는 제1스크류(130);를 더 포함한다.In a state connected to the first motor 120, it is coupled to the second frame member 200 in a spiral rotation, and functions to transmit power so that the second frame member 200 moves up and down along the spiral during the spiral rotation. 1 screw 130; further includes.

상기 제1모터(120)는, 제1프레임(110)의 판체 상부 중앙에 수직으로 결합되고 회전동력을 제1스크류(130)에 용이하게 전달할 수 있도록 하며, 상기 제1모터(120)는 귀끈 부착 장치(1)의 제어패널에 의한 제어에 따라 정역 회전하면서 제2 프레임 부재(200)를 상하 이동되는 동력을 각각 제공한다.The first motor 120 is vertically coupled to the upper center of the plate body of the first frame 110 and allows rotational power to be easily transmitted to the first screw 130, and the first motor 120 is an ear strap. Power to move the second frame member 200 up and down is provided while forward and reverse rotation under the control of the control panel of the attachment device 1 .

이때, 상기 제1모터(120)는 제1스크류(130)에 벨트, 체인 등의 동력 연결 방식으로 연결될 수 있다.At this time, the first motor 120 may be connected to the first screw 130 in a power connection method such as a belt or chain.

상기 제1스크류(130)는, 외주에 나선을 갖는 환봉 형태로 제작되며, 상기 제1스크류(130)의 상부는 제1프레임(110)의 판체에 관통되면서 상기 제1모터(120)에 연결되어 회전 동력이 전달되고, 상기 제1스크류(130)이 하부는 제2 프레임 부재(200)에 나선결합되면서 상하 이동을 위한 동력을 제2 프레임 부재(200)에 전달되게 한다.The first screw 130 is manufactured in the form of a round bar having a spiral on the outer circumference, and the upper portion of the first screw 130 penetrates the plate body of the first frame 110 and is connected to the first motor 120. rotational power is transmitted, and the lower portion of the first screw 130 is helically coupled to the second frame member 200 so that power for vertical movement is transmitted to the second frame member 200.

이때, 상기 제1스크류(130)가 제1모터(120)의 동력을 이용해 정역 방향으로 각각 나선회전함에 따라 상기 제2 프레임 부재(200)가 제1스크류(130)이 나선을 따라 상하 이동할 수 있게 된다.At this time, as the first screw 130 spirally rotates in the forward and reverse directions using the power of the first motor 120, the second frame member 200 can move up and down along the helix of the first screw 130. there will be

그리고, 상기 제2 프레임 부재(200)는;And, the second frame member 200;

상기 제1 프레임 부재(100)의 내측에서 상하 이동 가능하게 결합되는데, 상기 상하 이동 측 하부로 마스크몸체(10)가 공급되는 측에 구비된 한 쌍의 집게 뭉치(300) 및 융착 부재(400)를 귀끈(20)의 융착 공정에 대응하여 작동되게 하는 것이다.A pair of tongs 300 and a fusion member 400 provided on the side where the mask body 10 is supplied to the lower side of the up and down movement side, which are coupled to be movable up and down inside the first frame member 100 To operate in response to the fusion process of the gwikkeun 20.

예를 들면, 상기 제2 프레임 부재(200)는; 제1 프레임 부재(100)의 내측에서 상하 이동 가능하게 결합되고, 하부에 구비되는 한 쌍의 집게 뭉치(300) 및 융착 부재(400)를 설치되게 하는 제2프레임(210);을 더 포함한다.For example, the second frame member 200; A second frame 210 coupled to be movable up and down inside the first frame member 100 and installed at a lower portion of a pair of tongs 300 and a fusion member 400; further includes .

상기 제2프레임(210)은 제1 프레임 부재(100)의 각 포스트(111) 안쪽으로 상하 승강 가능하게 결합되는 판체로 제작되고, 상기 제2프레임(210)의 각 모서리 부분이 상기 제1 프레임 부재(100)의 가이드(112)에 각각 관통 삽입되면서 상기 가이드(112)에 지지된 상태에서 상하 이동이 안내될 수 있다.The second frame 210 is made of a plate body coupled to be able to move up and down inside each post 111 of the first frame member 100, and each corner portion of the second frame 210 is the first frame member 100. While being inserted through the guides 112 of the member 100, the vertical movement may be guided while being supported by the guides 112.

이때, 상기 제2프레임(210)의 상부 측에는 제1 프레임 부재(100)의 제1스크류(130)가 나선결합되는 구조가 마련되고, 상기 제1스크류(130)의 나선결합을 통해 상하 이동을 위한 동력이 제공되며, 상기 제1스크류(130)가 제1모터(120)의 회전에 따라 정역 방향으로 나선회전하면 상기 제2프레임(210)의 나선결합 측이 상기 제1스크류(130)의 나선을 따라 상하로 이동할 수 있게 된다.At this time, a structure in which the first screw 130 of the first frame member 100 is helically coupled is provided on the upper side of the second frame 210, and the vertical movement is performed through the helical coupling of the first screw 130. power is provided, and when the first screw 130 spirally rotates in the normal and reverse direction according to the rotation of the first motor 120, the screw coupling side of the second frame 210 rotates the first screw 130. It can move up and down along the spiral.

그리고, 상기 한 쌍의 집게 뭉치(300)는;And, the pair of tongs bundle 300;

상기 제2 프레임 부재(200)의 하부로 마스크몸체(10)가 공급되는 양측에 각각 구비되는데, 상기 마스크몸체(10)와 함께 공급되는 귀끈(20)을 알맞은 길이로 파지 후 절단하고, 절단된 귀끈(20)을 마스크몸체(10)의 융착 위치로 마스크의 착용 형태에 맞게 귀끈(20)을 휘어서 공급하기 위한 것이다.It is provided on both sides where the mask body 10 is supplied to the lower part of the second frame member 200, and the ear straps 20 supplied together with the mask body 10 are gripped to an appropriate length and then cut. It is to bend and supply the ear straps 20 to fit the wearing shape of the mask to the fusion position of the mask body 10.

한편, 상기 한 쌍의 집게 뭉치(300)는 귀끈(20)의 부착에 필요한 지1집게부(310), 절단부(320), 제2집게부(330)로 이루어진 집게 뭉치(300)가 제2 프레임 부재(200)의 하부 양측에 서로 대향되어 각각 결합되면서 마스크몸체(10)의 양측에 각각 구비된 한 쌍의 귀끈(20)을 동시에 부착되게 한다.On the other hand, the pair of tongs 300 is composed of the first tongs 310, the cutting part 320, and the second tongs 330 necessary for attaching the ear straps 20. A pair of ear straps 20 respectively provided on both sides of the mask body 10 are simultaneously attached while facing each other on both sides of the lower portion of the frame member 200 and being coupled to each other.

예를 들면, 상기 한 쌍의 집게 뭉치(300)는; 공급되는 귀끈(20)의 양단부를 파지하여 팽팽하게 펼치면서 귀끈(20)을 알맞은 길이로 절단을 위해 자동 공급하는 기능의 제1집게부(310);를 더 포함한다.For example, the pair of tongs bundle 300; The first tongs 310 having a function of automatically supplying the ear string 20 to an appropriate length for cutting while gripping both ends of the ear string 20 to be supplied and spreading it tautly; further includes.

상기 제1집게부(310)는 제2 프레임 부재(200)의 하부로 귀끈(20)이 공급되는 측에 구비되는데, 끈 형태로 연속 공급되는 귀끈(20)을 파지하여 마스크몸체(10)에 알맞은 길이로 부착시키기 위해 절단 전 귀끈(20)을 팽팽하게 펼치면서 정확한 길이로 절단되게 하여 귀끈(20)의 길이를 일정하게 유지되게 한다.The first clamp part 310 is provided on the side where the ear string 20 is supplied to the lower part of the second frame member 200, and grips the ear string 20 continuously supplied in the form of a string to the mask body 10. In order to attach it to an appropriate length, the length of the ear string 20 is kept constant by cutting it to the correct length while stretching the ear string 20 before cutting.

여기서, 상기 제1집게부(310)는, 무한궤도로 회전하는 측에 제1집게(313) 및 제2집게(314)가 서로 반대 방향으로 각각 결합되어 상기 회전 중에 상기 제1집게(313) 및 제2집게(314)를 서로 대칭 방향으로 직선 이동되게 하는 제1벨트(311); 및Here, in the first tongs part 310, the first tongs 313 and the second tongs 314 are coupled in opposite directions to each other on the side rotating in an endless orbit, so that the first tongs 313 during the rotation And a first belt 311 for linearly moving the second tongs 314 in symmetrical directions; and

상기 제1벨트(311)에 회전 동력을 제공하는 제2모터(312);를 더 포함한다.A second motor 312 providing rotational power to the first belt 311; further includes.

상기 제1벨트(311)는, 무한궤도 형태로 연속 회전하는 평벨트이며, 상기 제1벨트(311)의 한쪽은 제2모터(312)에 연결되어 회전력이 전달되고, 그 타단은 벨트 풀리에 연결되어 회전을 지지하도록 하며, 상기 제1벨트(311)는 제1집게부(310)를 설치하기 위한 프레임을 통해 결합될 수 있다.The first belt 311 is a flat belt that continuously rotates in the form of an endless track, and one end of the first belt 311 is connected to the second motor 312 to transmit rotational force, and the other end is connected to the belt pulley. It is connected to support rotation, and the first belt 311 may be coupled through a frame for installing the first tongs 310 .

이때, 상기 제1벨트(311)에는 서로 반대 방향으로 각각 제1집게(313) 및 제2집게(314)가 결합되고, 상기 제1벨트(311)의 정역 회전 중에 상기 제1집게(313) 및 제2집게(314)가 서로 가까워지거나 멀어지는 대칭 작동을 수행할 수 있도록 한다.At this time, the first tongs 313 and the second tongs 314 are coupled to the first belt 311 in opposite directions, respectively, and the first tongs 313 rotate during normal and reverse rotation of the first belt 311. and allows the second tongs 314 to perform a symmetrical operation in which they move closer or further away from each other.

상기 제2모터(312)는, 전동모터이며 상기 제1벨트(311)의 한쪽에 연결되어 회전동력을 전달하기 위한 위치에 상기 제1벨트(311)가 결합된 프레임에 구비되고, 상기 제1집게(313) 및 제2집게(314)의 제어신호에 따라 정역 회전하면서 상기 제1벨트(311)를 정역 회전되게 회전력을 제공한다.The second motor 312 is an electric motor and is connected to one side of the first belt 311 and is provided in a frame coupled to the first belt 311 at a position for transmitting rotational power, and the first While forward and reverse rotation according to the control signals of the tongs 313 and the second tongs 314, rotational force is provided so that the first belt 311 rotates forward and backward.

더불어, 상기 제1집게부(310)는, 공급되는 귀끈(20)의 선단을 집어 제2집게(314)가 파지할 수 있는 위치로 이동후 제2집게(314)가 파지하는 순간 원위치로 후퇴 이동 후 상기 귀끈(20)의 후단을 다시 집어 귀끈(20)을 알맞은 길이로 자동 공급시키는 제1집게(313); 및In addition, the first tongs 310 picks up the tip of the supplied ear string 20 and moves to a position where the second tongs 314 can grip it, and then moves backward to the original position when the second tongs 314 grabs it. After picking up the rear end of the ear string 20 again, the first forceps 313 for automatically supplying the ear string 20 to an appropriate length; and

상기 제1집게(313)를 통해 이동된 귀끈(20)의 선단을 집기 위해 이동 후 상기 귀끈(20)을 집어 원위치로 후퇴 이동하면서 귀끈(20)을 당겨 팽팽하게 지지되게 하는 제2집게(314);를 더 포함한다.After moving to pick up the tip of the ear string 20 moved through the first tongs 313, the second tongs 314 pull the ear string 20 while moving backward to the original position to pick up the ear string 20 so that it is tightly supported. );

상기 제1집게(313)는, 귀끈(20)이 공급되는 측에 상기 귀끈(20)을 용이하게 파지할 수 있는 위치에서 직선 왕복 이동이 가능하게 상기 제1벨트(311)의 한쪽에 결합되는데, 상기 제1집게(313)는 양방향 실린더의 작동에 따라 벌어지거나 오므리는 동작을 선택적 수행하면서 귀끈(20)을 오므리는 동작에서 파지할 수 있게 한다.The first clamp 313 is coupled to one side of the first belt 311 to enable linear reciprocating movement at a position where the ear string 20 can be easily gripped on the side to which the ear string 20 is supplied. , The first tongs 313 enable gripping in the operation of closing the ear strap 20 while selectively performing an opening or closing operation according to the operation of the bidirectional cylinder.

이때, 상기 제1집게(313)는 귀끈(20)이 공급되면 상기 공급된 귀끈(20)의 선단을 집어 제1벨트(311)의 회전작동에 따라 제2집게(314)가 파지할 수 있는 위치로 이동시켜 귀끈(20)을 공급하고, 공급된 귀끈(20)을 제2집게(314)가 파지하는 동시에 원위치로 후퇴 이동한 후 귀끈(20)의 후단부를 다시 집어 상기 제2집게(314)에 공급된 만큼의 길이로 절단될 수 있도록 자동 공급되게 한다.At this time, when the first tongs 313 are supplied with the ear straps 20, the second tongs 314 can grip according to the rotational operation of the first belt 311 by picking up the tip of the supplied ear straps 20. The ear string 20 is supplied by moving it to the position, and the second tongs 314 grip the supplied ear string 20, and at the same time move backward to the original position, and then pick up the rear end of the ear string 20 again and the second tongs 314 ) to be automatically supplied so that it can be cut to the length as supplied.

상기 제2집게(314)는, 상기 제1집게(313)로부터 공급되는 귀끈(20)을 용이하게 파지할 수 있는 위치에서 직선 왕복 이동이 가능하게 상기 제1집게(313)의 반대 방향에 대칭 동작하도록 상기 제1벨트(311)의 한쪽에 결합되는데, 상기 제2집게(314) 역시 양방향 실린더의 작동에 따라 벌어지거나 오므리는 동작을 선택적 수행하면서 귀끈(20)을 오므리는 동작에서 파지할 수 있게 한다.The second tongs 314 are symmetrical to the opposite direction of the first tongs 313 to enable linear reciprocating movement in a position where the ear string 20 supplied from the first tongs 313 can be easily gripped. It is coupled to one side of the first belt 311 to operate, and the second tongs 314 can also be gripped in the operation of closing the ear strap 20 while selectively performing the operation of opening or closing according to the operation of the bi-directional cylinder. let it be

이때, 상기 제2집게(314)는 상기 제1집게(313)를 통해 귀끈(20)이 공급되면 상기 공급된 귀끈(20)의 선단을 집기 위해 제1벨트(311)를 통해 이동하고, 이후 상기 공급된 귀끈(20)을 선단을 집어 제1벨트(311)를 통해 원위치로 후퇴 이동하면서 상기 귀끈(20)을 당겨 팽팽하게 지지되게 하여 귀끈(20)의 절단 길이로 정확히 절단되게 한다.At this time, the second tongs 314 move through the first belt 311 to pick up the tip of the supplied ear string 20 when the ear string 20 is supplied through the first tongs 313, and then While picking up the tip of the supplied ear string 20 and moving backward to the original position through the first belt 311, the ear string 20 is pulled and supported taut so that it is accurately cut to the cut length of the ear string 20.

한편, 상기 제1집게(313) 및 제2집게(314)가 서로 벌어지도록 이동한 스트로크에 대응하여 상기 귀끈(20)의 절단 길이가 결정되게 된다.On the other hand, the cut length of the ear string 20 is determined in response to the stroke in which the first tongs 313 and the second tongs 314 move to spread apart.

특징적으로 상기 제1집게부(310)를 부가함에 따라 제1집게(313) 및 제2집게(314)가 서로 대칭 방향으로 동작하면서 귀끈(20)을 공급하는 동시에 마스크에 부착되는 알맞은 절단 길이로 팽팽하게 귀끈(20)을 지지하여 공급함으로 상기 귀끈(20)의 절단 길이를 일정하게 유지하면서 불량을 최소화하게 한다.Characteristically, as the first tongs 310 are added, the first tongs 313 and the second tongs 314 operate in symmetrical directions to supply the ear straps 20 and at the same time to a suitable cutting length attached to the mask. By supporting and supplying the ear string 20 tightly, defects are minimized while maintaining a constant cutting length of the ear string 20.

또한, 상기 한 쌍의 집게 뭉치(300)는; 상기 제1집게부(310)를 통해 알맞는 길이로 공급된 귀끈(20)을 자동 절단하는 기능의 절단부(320)를 더 포함한다.In addition, the pair of tongs bundle 300; It further includes a cutting part 320 having a function of automatically cutting the ear string 20 supplied to an appropriate length through the first clamp part 310.

상기 절단부(320)는 제1집게부(310)를 통해 적정 길이로 팽팽하게 지지되어 공급된 귀끈(20)의 후단부를 용이하게 절단할 수 있는 위치에 구비되는데, 상기 절단부(320)의 절단 위치는 제1집게부(310)의 제1집게(313)가 귀끈(20)의 후단부를 파지한 부분을 절단한다.The cutting part 320 is provided at a position where it can easily cut the rear end of the ear strap 20 supplied and tightly supported to an appropriate length through the first tongs 310, the cutting position of the cutting part 320 The first tongs 313 of the first tongs 310 cuts the part holding the rear end of the ear string 20.

여기서, 상기 절단부(320)는, 교차 형태의 한 쌍의 칼날이 서로 힌지 결합된 상태에서 서로 벌어지거나 오므리는 시소 동작으로 귀끈(20)을 절단시키는 칼부(321);Here, the cutting part 320, a knife part 321 for cutting the gwistring 20 in a seesaw operation that opens or closes each other in a state in which a pair of crossed blades are hinged to each other;

상기 칼부(321)의 끝단부에 힌지 결합되어 상기 칼부(321)의 시소 동작으로 지지하는 링크(322);a link 322 that is hinged to an end of the knife part 321 and supported by a seesaw operation of the knife part 321;

상기 칼부(321)의 교차 지점에 힌지결합되는데, 전후 작동에 따라 상기 칼부(321)의 교차 지점을 전후 이동시켜 칼부(321)의 칼날이 벌어지거나 오므리는 동작을 수행하게 하는 힌지블록(323); 및Hinge block 323 that is hinged to the intersection of the knife 321, and moves the intersection of the knife 321 back and forth according to the back and forth operation to perform the operation of opening or closing the blade of the knife 321 ; and

상기 힌지블록(323)에 전후 작동을 위한 직선 동력을 제공하는 제1실린더(324);를 더 포함한다.A first cylinder 324 providing linear power for forward and backward operation to the hinge block 323; is further included.

상기 칼부(321)는, 가위 형태로 한 쌍의 칼날이 교차되어 힌지 결합되면서 서로 벌어지거나 오므리는 시소 동작으로 귀끈(20)을 절단시키며, 상기 칼부(321)의 끝단은 링크(322)에 힌지결합되면서 상기 시소 동작을 지지하게 한다.The knife part 321 cuts the ear string 20 by a seesaw operation in which a pair of blades are crossed and hinged in the form of scissors, opening or closing each other, and the end of the knife part 321 is hinged to the link 322 While being coupled, it supports the seesaw motion.

상기 링크(322)는, 이중 힌지 구조를 갖는 막대 형태로 상기 칼부(321)의 끝단에 힌지 결합된 상태에서 별도 프레임에 힌지결합되어 상기 칼부(321)를 지지하고, 상기 칼부(321)의 시소 동작에 따른 움직임을 지지하게 한다.The link 322, in the form of a rod having a double hinge structure, is hinged to a separate frame in a state in which it is hinged to the end of the knife part 321 to support the knife part 321, and the seesaw of the knife part 321 To support the movement of the action.

상기 힌지블록(323)은, 상기 칼부(321)의 교차 힌지 측에 힌지 결합되는 가이드블록 형태로 제작되는데, 상기 힌지블록(323)은 전후 이동을 위해 LM가이드와 같은 레일에 마련되며, 상기 힌지블록(323)의 후단부가 제1실린더(324)에 연결되어 직선 동력이 전달 됨으로 상기 힌지블록(323)의 전후 이동에 따라 상기 칼부(321)의 교차 지점을 전후 이동시켜 상기 칼부(321)를 벌어지거나 오므리는 동작을 자동 수행되게 한다.The hinge block 323 is manufactured in the form of a guide block hinged to the cross hinge side of the knife part 321, and the hinge block 323 is provided on a rail such as an LM guide for forward and backward movement, and the hinge block 323 Since the rear end of the block 323 is connected to the first cylinder 324 and linear power is transmitted, the intersection point of the knife part 321 is moved back and forth according to the forward and backward movement of the hinge block 323, thereby cutting the knife part 321. Opening or retracting operation is performed automatically.

상기 제1실린더(324)는, 공압 실린더로 상기 힌지블록(323)의 후단부에 연결되어 직선 동력을 제공하고, 상기 제1실린더(324)는 제어신호가 입력되면 상기 힌지블록(323)을 전진 또는 후퇴시켜 상기 칼부(321)가 귀끈(20)을 자동으로 절단시키게 한다.The first cylinder 324 is a pneumatic cylinder connected to the rear end of the hinge block 323 to provide linear power, and when a control signal is input, the first cylinder 324 rotates the hinge block 323. By advancing or retracting, the knife 321 automatically cuts the ear string 20.

또한, 상기 한 쌍의 집게 뭉치(300)는; 제1집게부(310)를 통해 공급되는 절단된 귀끈(20)의 양단부를 파지한 후 마스크의 착용 형태에 맞게 귀끈(20)을 고리 형태로 휘어서 융착 위치로 자동 공급하는 기능의 제2집게부(330)를 더 포함한다.In addition, the pair of tongs bundle 300; After gripping both ends of the cut ear straps 20 supplied through the first tongs 310, the second tongs have a function of automatically supplying the ear straps 20 in a ring shape according to the wearing shape of the mask and automatically supplying them to the fusion position. (330) is further included.

상기 제2집게부(330)는 상기 절단부(320)를 통해 절단된 귀끈(20)의 양단부를 용이하게 파지할 수 있는 위치에 결합되고, 상기 절단된 귀끈(20)의 양단부를 파지한 후 융착 부재(400)의 융착 위치로 마스크의 착용 형태에 맞게 귀끈(20)을 고리 형태로 자동으로 휘어서 공급하게 하며, 상기 융착 부재(400)의 융착 중 귀끈(20)을 지지하는 기능도 수행한다.The second clamp part 330 is coupled to a position where it can easily grip both ends of the ear string 20 cut through the cutting part 320, and is fused after gripping both ends of the cut ear string 20. The fusion position of the member 400 automatically bends and supplies the ear strap 20 in a ring shape according to the wearing shape of the mask, and also supports the ear strap 20 during the fusion of the fusion member 400.

여기서, 상기 제2집게부(330)는, 제1집게부(310)를 통해 공급되는 절단된 귀끈(20)의 양단부를 각각 파지할 수 있도록 하는 한 쌍의 제3집게(331);Here, the second tongs 330 includes a pair of third tongs 331 capable of holding both ends of the cut ear string 20 supplied through the first tongs 310, respectively;

상기 한 쌍의 제3집게(331)에 각각 축 결합되며, 상기 제3집게(331)를 수평방향에서 회전시켜 상기 한 쌍의 제3집게(331)에 의해 양단부가 파지된 귀끈(20)을 마스크의 착용 형태에 맞게 고리 형태로 휘는 동작을 수행하는 한 쌍의 연결대(332); 및The pair of third tongs 331 are respectively shaft-coupled, and the third tongs 331 are rotated in a horizontal direction so that both ends of the ear string 20 are gripped by the pair of third tongs 331. A pair of connectors 332 that perform a bending operation in a ring shape to fit the wearing shape of the mask; and

상기 한 쌍의 연결대(332)에 각각 회전동력을 제공하는 제3모터(333);를 더 포함한다.A third motor 333 providing rotational power to the pair of connectors 332, respectively, is further included.

상기 한 쌍의 제3집게(331)는, 서로 대향된 두개의 제3집게(331)가 각각 두개의 연결대(332)를 통해 서로 대칭방향으로 수평 회전 작동하도록 제2 프레임 부재(200)의 제2프레임(210) 하부에 결합되고, 상기 한 쌍의 제3집게(331)가 각각 절단된 귀끈(20)의 양단부를 파지할 수 있도록 한다.The pair of third tongs 331 is the first of the second frame member 200 so that the two third tongs 331 facing each other horizontally rotate in a direction symmetrical to each other through the two connectors 332, respectively. It is coupled to the lower part of the second frame 210 and allows the pair of third tongs 331 to grip both ends of the cut ear straps 20, respectively.

상기 한 쌍의 연결대(332)는, 상기 제3집게(331)에 각각 축 결합된 상태에서 상기 제2 프레임 부재(200)에 제자리 회전 가능하게 지지되어 결합되고, 상기 연결대(332)는 회전력을 전달하는 축 형태로 이루어져 상기 한 쌍의 제3집게(331)가 수평방향에서 좌우로 대칭 회전하여 동작할 수 있게 한다.The pair of connecting rods 332 are rotatably supported and coupled to the second frame member 200 while being shaft-coupled to the third tongs 331, and the connecting rods 332 apply rotational force. It is made in the form of a transmission shaft so that the pair of third tongs 331 can operate by rotating symmetrically from side to side in the horizontal direction.

이때, 상기 한 쌍의 연결대(332) 중간 부분에는 제3모터(333)에 연결되어 동력을 제공받기 위한 기어 체결 구조가 마련된다.At this time, a gear fastening structure for receiving power by being connected to the third motor 333 is provided at a middle portion of the pair of connecting rods 332 .

상기 제3모터(333)는, 제2 프레임 부재(200)의 상부에 결합된 상태에서 상기 연결대(332)에 연결되게 마련되고, 상기 제3모터(333)는 전동모터로 상기 한 쌍의 연결대(332)에 회전동력을 전달할 수 있도록 상기 연결대(332)의 연결 측에 기어 체결 구조가 마련된다.The third motor 333 is provided to be connected to the connecting rod 332 in a state of being coupled to the upper portion of the second frame member 200, and the third motor 333 is an electric motor and is connected to the pair of connecting rods. A gear fastening structure is provided on the connection side of the connecting table 332 so that rotational power can be transmitted to the 332 .

특징적으로, 상기 제3모터(333)의 동력을 통해 한 쌍의 연결대(332)가 각각 회전하면 상기 연결대(332)가 각각 연결된 한 쌍의 제3집게(331)가 서로 반대 방향으로 부채꼴 형태로 회전할 수 있고, 상기 한 쌍의 제3집게(331)가 한 쌍의 연결대(332)를 통해 부채꼴 형태로 상호 벌어진 상태에서 귀끈(20)의 양단부를 파지한 후 상기 한 쌍의 제3집게(331)가 연결대(332)를 통해 서로 일렬로 좁혀지도록 회전하면서 상기 한 쌍의 제3집게(331)에 파지된 귀끈(20)이 고리 형태로 휘면서 자동으로 제공할 수 있게 된다.Characteristically, when the pair of connecting rods 332 are rotated by the power of the third motor 333, the pair of third tongs 331 to which the connecting rods 332 are connected are fan-shaped in opposite directions to each other. It can be rotated, and the pair of third tongs 331 hold both ends of the ear strap 20 in a mutually widened state in a fan shape through a pair of connectors 332, and then the pair of third tongs ( 331) is rotated so that they are narrowed in line with each other through the connecting rod 332, and the ear straps 20 held by the pair of third tongs 331 are bent in a ring shape and can be provided automatically.

여기서, 상기 제3집게(331)는, 귀끈(20)의 한쪽을 지지하는 고정체(331a); 상기 고정체(331a)의 반대쪽에서 힌지 결합되어 상기 고정체(331a) 측으로 벌어지거나 오므리는 동작을 수행하여 귀끈(20)을 압박시켜 파지하는 유동체(331b); 상기 유동체(331b)를 힌지 회전되게 상기 유동체(331b)를 밀거나 당기는 밀대(331c); 및 상기 밀대(331c)에 직선 동력을 제공하는 제2실린더(331d);를 더 포함한다.Here, the third forceps 331, the fixing body (331a) for supporting one side of the ear string (20); A fluid (331b) that is hinged at the opposite side of the fixture (331a) and presses and grips the ear strap (20) by performing an opening or closing operation toward the fixture (331a); a push rod 331c pushing or pulling the fluid 331b so that the fluid 331b rotates on a hinge; and a second cylinder 331d providing linear power to the push bar 331c.

상기 고정체(331a)는 제3집게(331)의 몸체 하부 일측에 귀끈(20)의 한쪽을 지지하도록 핀 형태로 돌출 형성되어 마련되고, 상기 유동체(331b)는 상기 고정체(331a)의 반대쪽에서 벌어지거나 오므리는 동작을 수행할 수 있도록 핀 형태로 힌지결합되며, 상기 밀대(331c)는 상기 유동체(331b)의 일측에 힌지 결합된 상태에서 제3집게(331)의 몸체에 상하 직선 이동가능하게 구비되어 상기 밀대(331c)의 직선 이동에 따라 상기 유동체(331b)를 밀거나 당기면서 상기 유동체(331b)를 고정체(331a) 측으로 오므리거나 벌어지게 작동시키고, 상기 제2실린더(331d)는 상기 밀대(331c)의 상부에 연결되어 상기 밀대(331c)를 직선 이동시키는 동력을 제공하는데 상기 제2실린더(331d)는 제어신호에 따라 동작하게 된다.The fixing body 331a is protruded and formed in a pin shape to support one side of the ear strap 20 on one side of the lower part of the body of the third tongs 331, and the fluid body 331b is provided on the opposite side of the fixing body 331a. It is hinged in the form of a pin so that it can perform an opening or closing operation, and the push rod 331c is hinged to one side of the fluid 331b while being hinged to the body of the third tongs 331. Can move up and down in a straight line. It is provided so as to push or pull the fluid 331b according to the linear movement of the pusher 331c to close or open the fluid 331b toward the fixed body 331a, and the second cylinder 331d It is connected to the top of the push bar 331c to provide power for linear movement of the push bar 331c, and the second cylinder 331d operates according to a control signal.

그리고, 상기 융착 부재(400)는;And, the fusion member 400;

상기 한 쌍의 집게 뭉치(300) 사이로 구비되는데, 상기 한 쌍의 집게 뭉치(300)를 통해 마스크몸체(10)에 귀끈(20)이 공급되면 상기 귀끈(20)을 융착시켜 마스크몸체(10)에 부착하기 위한 것이다.It is provided between the pair of tongs bundles 300. When the ear straps 20 are supplied to the mask body 10 through the pair of tongs bundles 300, the ear straps 20 are fused to form a mask body 10 for attaching to

예를 들면, 상기 융착 부재(400)는; 귀끈(20)의 양단부 및 마스크몸체(10)가 공급되는 상부에 위치된 상태에서 상하 작동하고, 하강 중에 상기 공급된 귀끈(20)을 마스크몸체(10)에 융착되도록 융착혼(420)에 압박시키는 한 쌍의 융착금형(410); 및For example, the fusing member 400; Both ends of the ear straps 20 and the mask body 10 are operated up and down in a state where they are located at the top, and during descent, the supplied ear straps 20 are pressed against the fusion horn 420 so that the ear straps 20 are fused to the mask body 10. a pair of fusion molds 410; and

상기 한 쌍의 융착금형(410) 하부로 대응되어 마련되는데, 마스크몸체(10)가 공급되는 공정라인(30)에 구비되고, 상기 한 쌍의 융착금형(410)을 통해 압박되는 귀끈(20)을 마스크몸체(10)에 초음파 융착시키는 한 쌍의 융착혼(420);을 더 포함한다.It is provided to correspond to the lower part of the pair of fusion molds 410, and is provided in the process line 30 to which the mask body 10 is supplied, and the ear straps 20 pressed through the pair of fusion molds 410 A pair of fusion horns 420 for ultrasonic welding to the mask body 10; further includes.

상기 한 쌍의 융착금형(410)은, 마스크 제조를 위한 공정라인(30)의 상부에서 상하 이동가능하게 결합되는데, 상기 한 쌍의 융착금형(410)은 마스크의 양측에 각각 마련되는 귀끈(20) 위치에 대응하여 구비되고, 상기 귀끈(20)이 마스크몸체(10)에 부착되는 위치에서 하강하면 공급된 귀끈(20)의 끝단부를 압착시키게 된다.The pair of fusion molds 410 are coupled to be movable up and down at the top of the process line 30 for mask manufacturing. The pair of fusion molds 410 are provided on both sides of the mask, respectively. ) is provided corresponding to the position, and when the ear strap 20 descends from the position attached to the mask body 10, the end of the supplied ear strap 20 is compressed.

상기 한 쌍의 융착혼(420)은, 마스크의 제조를 위한 공정라인(30)의 하부에서 상기 한 쌍의 융착금형(410)에 마주하면서 상기 융착금형(410)의 압박을 지지하도록 결합되는데, 상기 융착혼(420)은 초음파 융착 방식을 이용한 융착 기능을 제공하여 상기 한 쌍의 융착금형(410)을 통해 압박되는 귀끈(20)과 마스크몸체(10)를 초음파 융착으로 서로 부착되게 한다.The pair of fusion horns 420 face the pair of fusion molds 410 at the bottom of the process line 30 for mask manufacturing and are coupled to support the pressure of the fusion molds 410, The fusion horn 420 provides a fusion function using an ultrasonic fusion method so that the ear strap 20 and the mask body 10 pressed through the pair of fusion molds 410 are attached to each other by ultrasonic fusion.

또한, 상기 융착 부재(400)는; 한 쌍의 융착금형(410)이 하부 양측에 각각 결합되고 상기 한 쌍의 융착금형(410)을 상하 작동되게 하는 제1융착판(430); 및In addition, the fusing member 400; A first fusion plate 430 in which a pair of fusion molds 410 are coupled to both sides of the lower portion and operate the pair of fusion molds 410 up and down; and

상기 제1융착판(430)의 상부에 제4스크류(442)가 나선결합되어 마련되는데, 상기 제4스크류(442)는 제4모터(441)의 동력을 통해 회전하면서 상기 제1융착판(430)을 제4스크류(442)의 나선을 따라서 상하 이동되게 동력을 제공하는 제2융착판(440);을 더 포함한다.A fourth screw 442 is spirally coupled to the upper portion of the first fusion plate 430, and the fourth screw 442 rotates through the power of the fourth motor 441 while the first fusion plate ( 430) along the helix of the fourth screw 442 to provide power to move up and down; a second fusion plate 440; is further included.

상기 제1융착판(430)은, 제2 프레임 부재(200)의 하부 중앙에 상하 이동 가능하게 결합되는 판체이며, 상기 제1융착판(430)은 상하 이동을 위한 가이드가 구비될 수 있고, 상기 제1융착판(430)의 하부 양측에 한 쌍의 융착금형(410)이 마련되어 상기 한 싸으이 융착금형(410)을 상하로 작동시킨다.The first fusion plate 430 is a plate body movably coupled to the lower center of the second frame member 200, and the first fusion plate 430 may be provided with a guide for vertical movement, A pair of fusion dies 410 are provided on both sides of the lower portion of the first fusion plate 430 to operate the fusion dies 410 vertically.

상기 제2융착판(440)은, 상기 제1융착판(430)의 상부로 제2 프레임 부재(200)의 상면에 고정결합되는 판체이며, 상기 제2융착판(440)은 상부에 상기 제1융착판(430)을 상하 이동시키기 위한 동력을 제공하는 제4모터(441)가 마련되고, 상기 제4모터(441)는 제4스크류(442)를 통해 제1융착판(430)에 동력을 제공하기 위해 상기 제4스크류(442)가 상기 제4모터(441)에 연결된 상태에서 상기 제1융착판(430)에 나선결합되게 된다.The second fusion plate 440 is a plate body fixedly coupled to the upper surface of the second frame member 200 to the top of the first fusion plate 430, and the second fusion plate 440 is placed on the top 1 A fourth motor 441 providing power to move the fusion plate 430 up and down is provided, and the fourth motor 441 powers the first fusion plate 430 through the fourth screw 442. In order to provide, the fourth screw 442 is spirally coupled to the first fusion plate 430 while being connected to the fourth motor 441 .

이때, 상기 제4스크류(442)는 제4모터(441)의 동력을 통해 나선회전하며 상기 제4스크류(442)의 나선회전을 통해 상기 제1융착판(430)이 상기 제4스크류(442)의 나선을 따라서 상하 이동가능하게 되고, 상기 제4모터(441)는 입력되는 제어신호에 따라 정역회전하면서 상기 제1융착판(430)의 상하 이동을 제어하게 하며, 상기 제1융착판(430)이 하강하면 융착금형(410)이 융착혼(420) 측으로 하강하면서 초음파 융착을 수행하고, 상기 제1융착판(430)이 상승하면 융착금형(410)이 융착 측으로부터 이격되면서 귀끈(20) 및 마스크몸체(10)의 공급을 수행되게 한다.At this time, the fourth screw 442 spirally rotates through the power of the fourth motor 441, and the first fusion plate 430 rotates through the spiral rotation of the fourth screw 442. ), and the fourth motor 441 controls the vertical movement of the first fusion plate 430 while rotating forward and reverse according to the input control signal, and the first fusion plate ( 430) descends, the fusion mold 410 descends toward the fusion horn 420 and performs ultrasonic fusion, and when the first fusion plate 430 rises, the fusion mold 410 moves away from the fusion side, and the ear strap 20 ) and the supply of the mask body 10 is performed.

이하, 본 발명의 작동관계에 대한 실시 예로서, 보건 마스크 제조용 귀끈 부착 장치의 작동 상태를 도 6 내지 도 7을 참고로 구체적으로 설명한다. 도 6 내지 도 7은 귀끈 부착 장치의 작동 상태에 대한 공정 흐름도이다.Hereinafter, as an example of the operation relationship of the present invention, the operating state of the ear strap attachment device for manufacturing a health mask will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 7. 6 to 7 are process flow charts for the operating state of the ear strap attachment device.

이에 따르면, 전술한 구조로 이루어진 귀끈 부착 장치(1)는; 도 6에서 도시한 바와 같이 보건 마스크를 제작하기 위한 공정라인(30)에 귀끈 부착 장치(1)가 설치되어 귀끈(20) 부착 전에 제작된 마스크몸체(10) 및 상기 마스크몸체(10)에 부착하기 위한 귀끈(20)이 각각 연속 공급되며, 상기 마스크몸체(10)는 융착 부재(400) 측으로 공급되어 대기하고, 상기 귀끈(20)은 한 쌍의 집게 뭉치(300) 측으로 공급되어 대기한다.According to this, the ear strap attachment device 1 made of the above structure; As shown in FIG. 6, the ear strap attachment device 1 is installed in the process line 30 for manufacturing a health mask, and attached to the mask body 10 and the mask body 10 manufactured before the ear strap 20 is attached. The ear straps 20 are continuously supplied, respectively, the mask body 10 is supplied to the fusion member 400 and waits, and the ear straps 20 are supplied to the pair of tongs 300 and waits.

한편, 상기와 같이 마스크몸체(10)와 귀끈(20)이 공급되면, 상기 공급된 귀끈(20)을 제1집게부(310)에서 마스크몸체(10)에 부착되기 위한 적정 길이로 절단부(320)가 절단할 수 있도록 공급하고, 상기 제1집게부(310)를 통해 공급된 귀끈(20)을 절단부(320)에서 절단하며, 상기 절단부(320)를 통해 귀끈(20)이 절단되면 상기 제2집게부(330)가 이를 파지할 수 있도록 한다.On the other hand, when the mask body 10 and the ear string 20 are supplied as described above, the supplied ear string 20 is cut from the first tongs 310 to an appropriate length to be attached to the mask body 10. ) is supplied to be cut, and the ear string 20 supplied through the first tongs 310 is cut at the cutting part 320, and when the ear string 20 is cut through the cutting part 320, the first ear string 20 is cut. The second tongs 330 can grip it.

이때, 상기 제2집게부(330)는 제2 프레임 부재(200)를 통해 하강하면서 절단된 귀끈(20)의 양단부를 한 쌍의 제3집게(331)가 각각 파지하게 하고, 상기 한 쌍의 제3집게(331)는 연결대(332) 및 제3모터(333)의 동력으로 파지된 귀끈(20)을 마스크의 장착 형태에 맞는 고리 형태로 휘면서 상기 융착 부재(400)에 공급된 마스크몸체(10)의 부착 위치로 귀끈(20)을 공급하게 한다.At this time, while the second tongs 330 descend through the second frame member 200, the pair of third tongs 331 hold both ends of the cut ear string 20, respectively, and the pair of The third tongs 331 bend the ear strap 20 gripped by the power of the connector 332 and the third motor 333 into a ring shape suitable for the mounting shape of the mask, and the mask body supplied to the fusion member 400. To supply the ear string 20 to the attachment position of (10).

그리고 도 7에 의하면, 상기 융착 부재(400)에 공급된 마스크몸체(10)에 귀끈(20)이 공급되면 상기 융착 부재(400)의 융착금형(410)은 제4모터(441), 제4스크류(442)의 동력으로 제1융차판(430)이 하강하면서 융착혼(420)에 압박되도록 상기 귀끈(20)과 함께 마스크몸체(10)를 누르고, 상기와 같이 압박되는 귀끈(20)과 마스크몸체(10)는 상기 융착혼(420)의 초음파 융착을 통해 서로 부착되면서 귀끈(20)의 부착을 완료하게 된다.And according to FIG. 7, when the ear strap 20 is supplied to the mask body 10 supplied to the fusing member 400, the fusing mold 410 of the fusing member 400 is a fourth motor 441, a fourth While the first fusion plate 430 descends with the power of the screw 442, press the mask body 10 together with the ear strap 20 so that it is pressed against the fusion horn 420, and the ear strap 20 pressed as described above The mask body 10 is attached to each other through ultrasonic fusion of the fusion horn 420 to complete the attachment of the ear strap 20.

한편, 상기 융착 부재(400)에서 귀끈(20)이 융착되어 완성된 마스크는 후속 검사공정, 포장공정 등을 거쳐 최종 제작을 완료한다.On the other hand, the mask completed by fusion of the ear string 20 in the fusion member 400 is finally manufactured through a subsequent inspection process, a packaging process, and the like.

이상 설명한 바와 같이. 본 발명은 특정의 바람직한 실시 예를 예시한 설명과 도면으로 표현하였으나, 여기서 사용하는 용어들은 본 발명을 용이하게 설명하기 위함이며, 이 용어들에 대한 의미 한정이나, 특허청구범위에 기재된 범위를 제한하기 위함이 아니며,as explained above. Although the present invention has been expressed in descriptions and drawings illustrating specific preferred embodiments, the terms used herein are intended to easily describe the present invention, limit the meaning of these terms, or limit the scope described in the claims. It is not intended to

본 발명은 상기한 실시 예에 따른 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경 및 개조, 수정 등이 가능할 수 있음을 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.The present invention can be variously changed, modified, modified, etc. by those skilled in the art to which the present invention pertains within the scope without departing from the spirit and scope of the invention indicated by the claims according to the above embodiments. Anyone can easily see that it is possible.

1; 귀끈 부착 장치 100; 제1 프레임 부재
110; 제1프레임 120; 제1모터
130; 제1스크류 200; 제2 프레임 부재
210; 제2프레임 300; 집게 뭉치
310; 제1집게부 320; 절단부
330; 제2집게부 400; 귀끈 융착 부재
410; 융착금형 420; 융착혼
430; 제1융착판 440; 제2융착판One; ear string attachment device 100; First frame member
110; 1st frame 120; 1st motor
130; First screw 200; Second frame member
210; second frame 300; bunch of tongs
310; first tongs 320; cut
330; Second tongs 400; Ear strap fusion member
410; Fusion mold 420; fusion marriage
430; First fusion plate 440; 2nd fused plate

Claims

a first frame member 100 that is located in a process line for manufacturing a health mask, and provides power to move the second frame member 200 vertically;
A pair of tongs 300 and a fusion member 400 provided on the side where the mask body 10 is supplied to the lower side of the up and down movement side, which are coupled to be movable up and down inside the first frame member 100 And the second frame member 200 to operate in response to the fusion process of the ear string (20);
It is provided on both sides where the mask body 10 is supplied to the lower part of the second frame member 200, and the ear strap 20 supplied together with the mask body 10 is cut after gripping it to an appropriate length, A pair of tongs bundle 300 for bending and supplying the ear straps 20 according to the wearing shape of the mask to the fusion position of the mask body 10;
It is provided between the pair of tongs bundles 300. When the ear straps 20 are supplied to the mask body 10 through the pair of tongs bundles 300, the ear straps 20 are fused to form a mask body 10 It is configured to include a fusing member 400 attached to,
The pair of tongs 300 grips both ends of the cut ear straps 20 supplied through the first tongs 310, and then bends the ear straps 20 in a ring shape to fit the wearing shape of the mask to obtain a fusion position It further includes a second tongs 330 of the function of automatically supplying to,
The second tongs 330 includes a pair of third tongs 331 capable of gripping both ends of the cut ear string 20 supplied through the first tongs 310, respectively;
The pair of third tongs 331 are respectively shaft-coupled, and the third tongs 331 are rotated in a horizontal direction so that both ends of the ear string 20 are gripped by the pair of third tongs 331. A pair of connectors 332 that perform a bending operation in a ring shape to fit the wearing shape of the mask; and
A third motor 333 providing rotational power to the pair of connectors 332, respectively; further comprising,
The third forceps 331, the fixing body (331a) for supporting one side of the ear string (20);
A fluid (331b) that is hinged at the opposite side of the fixture (331a) and presses and grips the ear strap (20) by performing an opening or closing operation toward the fixture (331a);
a push rod 331c pushing or pulling the fluid 331b so that the fluid 331b rotates on a hinge; and
A second cylinder (331d) for providing linear power to the push rod (331c); ear strap attachment device for manufacturing a health mask further comprising.

According to claim 1,
The first frame member 100 includes a first motor 120 providing rotational power; and
In a state connected to the first motor 120, it is coupled to the second frame member 200 in a spiral rotation, and functions to transmit power so that the second frame member 200 moves up and down along the spiral during the spiral rotation. 1 ear string attachment device for manufacturing a health mask further comprising a screw 130.

According to claim 1,
The pair of tongs bundle 300 grips both ends of the supplied ear string 20 and spreads it tautly while automatically supplying the ear string 20 to an appropriate length for cutting. Further comprising a first tongs part 310 Ear strap attachment device for manufacturing health masks.

According to claim 3,
The pair of tongs 300 further includes a cutting part 320 for automatically cutting the ear straps 20 supplied to an appropriate length through the first tongs 310. Ear strap attachment device for manufacturing health masks.

delete

According to claim 1,
The fusion member 400 moves up and down in a state in which both ends of the ear strap 20 and the upper portion of the mask body 10 are supplied, and the supplied ear strap 20 is fused to the mask body 10 during descent. A pair of fusion molds 410 for pressing the fusion bond 420; and
It is provided to correspond to the lower part of the pair of fusion molds 410, which is provided on the line where the mask body 10 is supplied, and the ear straps 20 pressed through the pair of fusion molds 410 are attached to the mask body ( 10) a pair of fusion-welded horns 420 for ultrasonic fusion; ear strap attachment device for manufacturing a health mask further comprising.