KR102547195B1 - 위성 영상의 비균일성을 보정하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 개시는 위성과 지상국을 이용하는 위성 영상 처리 시스템의 동작 방법에 관한 것이다. 본 개시에 따르면, 위성 영상 처리 시스템의 동작 방법은 상기 위성이 영상에 제1 NUC(non-uniformity correction)를 적용하는 단계, 상기 위성이 상기 제1 NUC가 적용된 영상을 압축하는 단계, 상기 위성이 상기 압축된 영상을 상기 지상국으로 전달하는 단계, 상기 지상국이 상기 전달 받은 영상에 적용된 압축을 해제하는 단계, 상기 지상국이 상기 압축이 해제된 영상에 상기 제1 NUC에 대응되는 INUC(inverse non-uniformity correction)를 적용하는 단계, 및 상기 지상국이 상기 INUC가 적용된 영상에 제2 NUC를 적용하는 단계를 포함한다.

Description

위성 영상의 비균일성을 보정하기 위한 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR NON-UNIFORMITY CORRECTION OF SATELLITE IMAGES}

본 개시(disclosure)는 일반적으로 위성 영상 처리 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 위성 영상 처리 시스템에서 단일 파라미터 기반의 비균일 보정(non-uniformity correction, NUC)을 이용하여 영상의 압축 성능 및 영상의 전송 효율을 향상시키기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

인공 위성은 영상 촬영 장치를 이용하여, 사용자의 주문에 따라 영상을 촬영한다. 이에 대응하여, 지상국은 지상에 배치되어 위성이 촬영한 영상을 수신하고, 사용자는 위성 영상으로부터 다양한 정보를 획득할 수 있다. 현재 운영되고 있는 인공 위성은, 차세대중형위성, 다목적실용위성, 정지궤도복합위성 등의 위성 군이 있고, 독립적으로 운영되는 인공 위성들을 고려하여, 각 인공위성 별 특징 및 제한 요소를 고려한 촬영 계획 수립을 위해 전담 인력이 배정되어 운영 된다.

위성은 일반적으로 복수의 검출기들로 구성된다. 복수의 검출기들의 특성에 따라서 위성이 획득한 영상에 비균일 특성이 발생할 수 있고, 위성 또는 지상국은 이러한 비균일 특성을 제거하기 위하여 비균일 보정(non-uniformity Correction, NUC)을 수행할 수 있다. 즉, 우주의 위성은 직접 위성 영상에 NUC를 적용한 이후에 지상국으로 송신할 수 있고, 또는 NUC를 수행할 수 있다. 위성의 영상 압축은 데이터 전송 효율과 직접적인 관계가 있다. 즉, NUC는 영상 압축 성능에 영향을 미치며, NUC가 적용되지 않은 영상 보다 NUC가 적용된 파일에서 영상 압축 성능이 높다.

전술한 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지 기술을 지시하지 않는다.

상술한 바와 같은 논의를 바탕으로, 본 개시(disclosure)는 위성 영상 처리 시스템에서, 위성의 영상을 처리하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.

또한, 본 개시는 위성 영상 처리 시스템에서, 단일 파라미터 기반의 NUC를 이용하여 영상의 압축 성능을 향상시키기 위한 장치 및 방법을 제공한다.

또한, 본 개시는 위성 영상 처리 시스템에서, 파라미터의 설정하는 과정의 추가 없이 미리 설정된 하나의 파라미터를 이용하여, 위성의 저장 및 연산 부담을 감소시키기 위한 장치 및 방법을 제공한다.

또한, 본 개시는 위성 영상 처리 시스템에서, 위성이 단일 파라미터 기반의 NUC가 적용된 영상을 압축한 이후 지상국으로 송신하여, 위성의 영상 전송 속도를 향상시키기 위한 장치 및 방법을 제공한다.

또한, 본 개시는 위성 영상 처리 시스템에서, 단일 파라미터 기반의 NUC와 영상 취득 환경에 기반하여 결정되는 파라미터 기반의 NUC를 이용하여 위성의 영상 전송 효율을 향상시키기 위한 장치 및 방법을 제공한다.

또한, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 장치 및 방법은 위성 영상 처리 시스템에서, 단일 파라미터 기반의 NUC와 영상 취득 환경에 기반하여 결정되는 파라미터 기반의 NUC를 모두 이용함으로써, 위성으로부터 지상국으로의 영상 전송 효율을 향상시킬 수 있게 한다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 위성과 지상국을 이용하는 위성 영상 처리 시스템의 동작 방법은 상기 위성이, 영상에 제1 NUC(non-uniformity correction)를 적용하는 단계, 상기 위성이, 상기 제1 NUC가 적용된 영상을 압축하는 단계, 상기 위성이, 상기 압축된 영상을 상기 지상국으로 전달하는 단계, 상기 지상국이, 상기 전달 받은 영상에 적용된 압축을 해제하는 단계, 상기 지상국이, 상기 압축이 해제된 영상에 상기 제1 NUC에 대응되는 INUC(inverse non-uniformity correction)를 적용하는 단계, 및 상기 지상국이, 상기 INUC가 적용된 영상에 제2 NUC를 적용하는 단계를 포함할 수 있다.

다른 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 NUC를 적용하는 단계는 미리 설정된 제1 파라미터를 이용하여 NUC를 적용하는 단계를 포함하고, 상기 제2 NUC를 적용하는 단계는, 영상 취득 환경에 기반하여 복수의 파라미터들 중 제2 파라미터를 결정하는 단계, 및 상기 제2 파라미터를 이용하여 NUC를 적용하는 단계를 포함할 수 있다.

다른 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 파라미터는 게인(gain), 라인 레이트(line rate), TDI(time delay and integration) 중 하나를 포함할 수 있다.

다른 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 파라미터는 게인, 라인 레이트, TDI 각각에 대응되는 가중치에 기반하여 결정된 파라미터를 포함할 수 있다.

다른 일 실시 예에 따르면, 상기 게인에 대응되는 가중치는 0.5로 결정되고, 상기 라인 레이트에 대응되는 가중치는 0.2로 결정되고, 상기 TDI에 대응되는 가중치는 0.3으로 결정될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 위성과 지상국을 이용하는 위성 영상 처리 시스템에서, 위성의 동작 방법은, 영상을 획득하는 단계, 상기 영상에 NUC(non-uniformity correction)를 적용하는 단계, 상기 NUC가 적용된 영상을 압축하는 단계, 및 상기 압축된 영상을 상기 지상국으로 송신하는 단계를 포함하고, 상기 NUC는 미리 저장된 단일 파라미터를 이용하는 NUC를 포함할 수 있다.

다른 일 실시 예에 따르면, 상기 단일 파라미터는 게인(gain), 라인 레이트(line rate), TDI(time delay and integration) 중 하나를 포함할 수 있다.

다른 일 실시 예에 따르면, 상기 단일 파라미터는 게인, 라인 레이트, TDI 각각에 대응되는 가중치에 기반하여 결정된 파라미터를 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 각각의 측면들 및 특징들은 첨부된 청구항들에서 정의된다. 종속 청구항들의 특징들의 조합들(combinations)은, 단지 청구항들에서 명시적으로 제시되는 것뿐만 아니라, 적절하게 독립항들의 특징들과 조합될 수 있다.

또한, 본 개시에 기술된 임의의 하나의 실시 예(any one embodiment) 중 선택된 하나 이상의 특징들은 본 개시에 기술된 임의의 다른 실시 예 중 선택된 하나 이상의 특징들과 조합될 수 있으며, 이러한 특징들의 대안적인 조합이 본 개시에 논의된 하나 이상의 기술적 문제를 적어도 부분적으로 경감시키거나, 본 개시로부터 통상의 기술자에 의해 식별될 수 있는(discernable) 기술적 문제를 적어도 부분적으로 경감시키고, 나아가 실시 예의 특징들(embodiment features)의 이렇게 형성된 특정한 조합(combination) 또는 순열(permutation)이 통상의 기술자에 의해 양립 불가능한(incompatible) 것으로 이해되지만 않는다면, 그 조합은 가능하다.

본 개시에 기술된 임의의 예시 구현(any described example implementation)에 있어서 둘 이상의 물리적으로 별개의 구성 요소들은 대안적으로, 그 통합이 가능하다면 단일 구성 요소로 통합될 수도 있으며, 그렇게 형성된 단일한 구성 요소에 의해 동일한 기능이 수행된다면, 그 통합은 가능하다. 반대로, 본 개시에 기술된 임의의 실시 예(any embodiment)의 단일한 구성 요소는 대안적으로, 적절한 경우, 동일한 기능을 달성하는 둘 이상의 별개의 구성 요소들로 구현될 수도 있다.

본 발명의 특정 실시 예들(certain embodiments)의 목적은 종래 기술과 관련된 문제점 및/또는 단점들 중 적어도 하나를, 적어도 부분적으로, 해결, 완화 또는 제거하는 것에 있다. 특정 실시 예들(certain embodiments)은 후술하는 장점들 중 적어도 하나를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 장치 및 방법은 위성 영상 처리 시스템에서, 단일 파라미터 기반의 NUC를 이용함으로써, 영상의 압축 성능을 향상시킬 수 있게 한다.

또한, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 장치 및 방법은 위성 영상 처리 시스템에서, 파라미터의 설정하는 과정의 추가 없이 하나의 파라미터를 이용함으로써, 위성의 저장 및 연산 부담을 감소시킬 수 있게 한다.

또한, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 장치 및 방법은 시스템에서, 위성이 단일 파라미터 기반의 NUC가 적용된 영상을 압축하여 지상국으로 송신함으로써, 위성의 영상 전송 속도를 향상시킬 수 있게 한다.

또한, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 장치 및 방법은 시스템에서, 위성 영상 처리 시스템에서, 단일 파라미터 기반의 NUC와 영상 취득 환경에 기반하여 결정되는 파라미터 기반의 NUC를 모두 이용함으로써, 위성으로부터 지상국으로의 영상 전송 효율을 향상시킬 수 있게 한다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 위성 영상 처리 시스템을 도시한다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 위성 영상 처리 시스템에서, 위성과 지상국의 구성을 도시한다.
도 3은 위성 영상 처리 시스템에서, 위성이 NUC를 적용하는 방법에 관한 일 예를 도시한다.
도 4는 위성 영상 처리 시스템에서, 지상국이 NUC를 적용하는 방법에 관한 일 예를 도시한다.
도 5는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 위성 영상 처리 시스템의 동작 방법에 관한 모식도를 도시한다.
도 6은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 위성 영상 처리 시스템에서, 위성과 지상국의 동작 방법에 관한 모식도를 도시한다.
도 7은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 위성 영상 처리 시스템의 동작 방법에 관한 흐름도를 도시한다.

본 개시에서 사용되는 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 개시에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 개시에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 개시에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 개시에서 정의된 용어일지라도 본 개시의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.

이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 하드웨어적인 접근 방법을 예시로서 설명한다. 하지만, 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 하드웨어와 소프트웨어를 모두 사용하는 기술을 포함하고 있으므로, 본 개시의 다양한 실시 예들이 소프트웨어 기반의 접근 방법을 제외하는 것은 아니다.

이하 본 개시는 위성의 영상을 처리하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시는 위성 영상 처리 시스템에서 단일 파라미터 기반의 비균일 보정(non-uniformity correction, NUC)을 이용하여 영상의 압축 성능을 향상시키기 위한 기술을 설명한다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 다양한 실시예들을 상세히 설명한다. 그러나 본 개시의 기술적 사상은 다양한 형태로 변형되어 구현될 수 있으므로 본 명세서에서 설명하는 실시예들로 제한되지 않는다. 본 명세서에 개시된 실시예들을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술을 구체적으로 설명하는 것이 본 개시의 기술적 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 공지 기술에 대한 구체적인 설명을 생략한다. 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

본 명세서에서 어떤 요소가 다른 요소와 "연결"되어 있다고 기술될 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 요소를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 어떤 요소가 다른 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 요소 외에 또 다른 요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

일부 실시예들은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 설명될 수 있다. 이러한 기능 블록들의 일부 또는 전부는 특정 기능을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 기능 블록들은 하나 이상의 마이크로프로세서들에 의해 구현되거나, 소정의 기능을 위한 회로 구성들에 의해 구현될 수 있다. 본 개시의 기능 블록들은 다양한 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 본 개시의 기능 블록들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 본 개시의 기능 블록이 수행하는 기능은 복수의 기능 블록에 의해 수행되거나, 본 개시에서 복수의 기능 블록이 수행하는 기능들은 하나의 기능 블록에 의해 수행될 수도 있다. 또한, 본 개시는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다.

또한, 본 개시에서, 특정 조건의 만족(satisfied), 충족(fulfilled) 여부를 판단하기 위해, 초과 또는 미만의 표현이 사용되었으나, 이는 일 예를 표현하기 위한 기재일 뿐 이상 또는 이하의 기재를 배제하는 것이 아니다. '이상'으로 기재된 조건은 '초과', '이하'로 기재된 조건은 '미만', '이상 및 미만'으로 기재된 조건은 '초과 및 이하'로 대체될 수 있다.

도 1은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 위성 영상 처리 시스템(100)을 도시한다.

위성 영상 처리 시스템(100)은 위성에서 촬영된 영상을 처리하는 시스템을 지시한다. 위성 영상 처리 시스템(100)은 적어도 하나의 위성과 적어도 하나의 지상국으로 구성될 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 위성은 영상 촬영 장치를 이용하여 영상을 촬영하여 저장한다. 이후, 위성은 수신 스케줄에 맞게 대응되는 적어도 하나의 지상국으로 영상을 송신함으로써, 영상 전송 임무를 수행할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 위성 영상 처리 시스템(100)은 위성(101), 지상국(103)을 포함할 수 있다.

위성(101)은 행성과 같은 천체 주변을 공전하는 천체를 지시한다. 위성(101)은 자연적으로 천체 주변을 공전하는 자연 위성과 인공적으로 행성 주위를 회전하도록 만들어진 인공 위성을 포함할 수 있으며, 이하에서. 위성(101)은 인공 위성을 지시한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 위성(101)은 컴퓨팅 장치를 포함할 수 있다. 위성(101)은 컴퓨팅 장치를 이용하여 위성 영상을 획득할 수 있고, 획득된 영상을 처리 및 송신할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 위성(101)은 컴퓨팅 장치를 이용하여 획득된 영상에 NUC를 적용하고, 획득된 영상을 압축할 수 있다. 본 개시의 다른 일 실시 예에 따르면, 위성(101)은 컴퓨팅 장치를 이용하여 획득된 영상의 NUC 적용 없이 곧바로 압축할 수 있다. 이후, 위성(101)은 컴퓨팅 장치를 이용하여 압축된 영상이 지상국(103)으로 전달되도록 제어할 수 있다. 위성(101)은 위성 별 지상국 수신 스케줄에 기반하여, 생성된 영상을 지상국(103)으로 송신할 수 있다.

지상국(103)은 지상에 배치되어 위성(101)으로부터 데이터를 수신하는 수신소를 지시한다. 지상국(103)은 위성(101)이 송신하는 영상 데이터를 수신하는 기능을 수행할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 지상국(103)은 컴퓨팅 장치를 포함할 수 있다. 지상국(103)은 컴퓨팅 장치를 이용하여 수신한 위성 영상을 처리할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 지상국(103)은 위성으로부터 수신한 위성 영상에 적용된 압축을 해제할 수 있다. 이후, 수신한 위성 영상에 NUC가 적용되어 있는 경우, 지상국(103)은 컴퓨팅 장치를 이용하여 역 비균일 보정(inverse non-uniformity correction, INUC)을 적용할 수 있다. 수신한 위성 영상에 NUC가 적용되어 있지 않은 경우, 지상국(103)은 컴퓨팅 장치를 이용하여 NUC를 적용할 수 있다.

위성(101)이 복수의 검출기들을 이용하여 영상을 획득하는 과정에서 비균일 특성이 발생할 수 있다. 여기서, 비균일 특성이 보정되기 위하여, 영상에 NUC가 적용될 수 있다. NUC는 게인(gain), 라인 레이트(line rate), TDI(time delay and integration) 등의 여러 가지 파라미터에 영향을 받아 수행되고, NUC를 수행하는 과정에서 다수 조합의 NUC 처리 계산이 요구된다. 일 예에 따르면, 게인, 라인 레이트, TDI의 종류가 각각 5개인 경우, NUC 적용을 위한 파라미터는 총 125개가 존재한다. 이 경우, 위성(101)은 영상에 NUC를 적용하기 위하여 125개의 파라미터들, 파라미터들에 관련된 값, 및 파라미터들 각각에 대응되는 처리 루틴들을 모두 탑재해야 하며, 위성(101)은 위성 환경을 고려하여 복수의 파라미터들 중 하나의 파라미터를 선택함으로써 영상에 NUC를 적용할 수 있다.

NUC은 영상 압축 성능에 영향을 미친다. 구체적으로, NUC를 적용한 영상의 압축률이 NUC를 적용하지 않은 영상의 압축률 보다 크다. 그에 따라, 위성(101)이 우주에서 영상에 NUC를 적용하고 압축하여 지상국(103)으로 전송하는 경우의 전송 효율은 NUC의 적용 없이 압축하여 지상국(103)으로 전송하는 경우의 전송 효율은 대비 높다.

따라서, 위성(101)은 영상에 직접 NUC를 적용하여 데이터를 압축하는 경우 효율이 좋다. 그러나, 위성(101)은 일반적으로 낮은 수준의 컴퓨팅 장치로 구성됨에 따라 직접 NUC를 적용하기 어려운 문제가 있다.

도 2는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 위성 영상 처리 시스템(100)에서, 위성(101)과 지상국(103)의 구성(200)을 도시한다. 이하 사용되는 '…부', '…기' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

위성(101)은 위성 영상을 촬영하고 이를 지상국(103)으로 영상을 송신할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 위성(101)은 통신부(211), 저장부(212), 및 제어부(213)를 포함할 수 있다.

통신부(211)는 무선 채널을 통해 신호를 송수신하기 위한 기능들을 수행한다. 통신부(211)의 전부 또는 일부는 송신부, 수신부, 송수신부로 지칭될 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 통신부(211)는 위성 영상에 관한 데이터를 지상국으로 송신할 수 있다.

저장부(212)는 위성(101)의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보 등의 데이터를 저장한다. 저장부(212)는 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 또는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리의 조합으로 구성될 수 있다. 그리고, 저장부(212)는 제어부(213)의 요청에 따라 저장된 데이터를 제공한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 저장부(212)는 위성 영상에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

제어부(213)는 위성(101)의 전반적인 동작들을 제어한다. 예를 들어, 제어부(213)는 통신부(211)를 통해 신호를 송신 및 수신할 수 있다. 또한, 제어부(213)는 저장부(212)에 데이터를 기록할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 제어부(213)는 위성 영상에 NUC를 적용할 수 있다. 구체적으로, 제어부(213)는 영상에 SNUC(simple non-uniformity correction)를 적용할 수 있다. SNUC는 단일 파라미터를 기반으로 하는 NUC를 지시하고, 제어부(213)는 미리 저장된 단일 파라미터를 이용하는 SNUC를 영상에 적용하는 데이터 처리를 수행할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제어부(213)는 SNUC가 적용된 영상을 압축할 수 있다. 이후, 제어부(213)는 압축된 영상을 송신하기 위하여 통신부(211)를 제어할 수 있다.

지상국(103)은 위성(101)로부터 영상 수신하고, 수신한 데이터를 처리하는 기능을 수행한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 지상국(103)은 통신부(261), 저장부(262), 및 제어부(263)를 포함할 수 있다.

통신부(261)는 위성(101)과 데이터를 송수신하는 기능을 수행한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 통신부(261)는 위성(101)으로부터 압축된 위성 영상에 관한 데이터를 수신할 수 있다.

저장부(262)는 지상국(103)의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보 등의 데이터를 저장한다. 저장부(262)는 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 또는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리의 조합으로 구성될 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 저장부(262)는 수신한 위성 영상 데이터를 저장할 수 있다.

제어부(263)는 지상국(103)의 전반적인 동작들을 제어한다. 예를 들어, 제어부(263)는 통신부(261)를 통해 신호를 송수신하거나, 저장부(262)에 데이터를 기록할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 제어부(263)는 수신한 영상에 적용된 압축을 해제할 수 있다. 또한, 위성(101)이 영상을 압축하기 전에 SNUC를 적용한 경우, 지상국(103)의 제어부(263)는 SNUC를 ISNUC(inverse simple non-uniformity correction)를 적용할 수 있다. 제어부(263)는 또한, 비균일 특성을 보정을 위하여, 영상에 NUC를 적용할 수 있다. 제어부(263)가 적용하는 NUC는 영상 취득 환경을 고려하여 복수의 파라미터들 중 하나의 파라미터를 선택하여 적용하는 NUC를 지시할 수 있다. 그에 따라, 지상국(103)은 비균일 특성이 보정된 영상을 수신할 수 있다.

도 3은 위성 영상 처리 시스템(100)에서, 위성(101)이 NUC를 적용하는 방법에 관한 일 예(300)를 도시한다. 도 3을 참고하면, 점선 표시(360)는 위성이 수행하는 절차에 관한 모식도를 지시한다.

위성(101)은 최초 영상(301)을 촬영하여 지상국(103)으로 송신할 수 있다. 그에 따라, 지상국(103)은 최종 영상(307)을 획득할 수 있다. 최초 영상(301)은 압축되지 않아 용량이 크기 때문에, 위성(101)은 최초 영상(301)을 압축하여 송신하고, 지상국(103)은 압축된 영상을 수신하여 압축을 해제함으로써 최종 영상(307)을 획득할 수 있다.

그러나, 최초 영상(301)을 곧바로 압축하면 비균일 특성으로 인하여 압축 성능이 저하되기 때문에, 위성(101)은 최초 영상(301)에 NUC를 적용하여 2차 영상(303)을 생성하고, 2차 영상(303)을 압축하여 3차 영상(305)을 생성한다. 이후, 위성(101)은 압축된 3차 영상(303)을 지상국(103)으로 송신할 수 있다.

도 3을 참고하면, 위성(101)은 최초 영상(301)에서 비균일 특성을 보정하기 위하여 NUC를 적용하고, 그에 따라 2차 영상(303)을 생성한다. 여기서, NUC는 복수의 파라미터들(311)에 기반하여 적용될 수 있다. 구체적으로, 위성(101)은 저장부(212)를 이용하여, 복수의 파라미터들(311) 각각을 이용한 처리 루틴들을 모두 저장할 수 있다. 또한, 위성(101)은 영상을 획득하는 환경에 기반하여 하나의 파라미터를 결정하고, 결정된 파라미터에 대응되는 처리 루틴을 선택한다. 이후, 위성(101)은 결정된 처리 루틴을 이용하여 NUC를 수행할 수 있다. 이를 위하여, 위성(101)은 영상에 NUC를 적용하기 위하여, 복수의 파라미터들(311) 및 복수의 파라미터들 각각에 대응되는 처리 루틴들에 관한 정보를 모두 탑재할 수 있다. 여기서, 위성(101)의 컴퓨팅 성능은 지상국(103)의 컴퓨팅 성능 대비 현저히 낮기 때문에, NUC를 적용하는 과정에서 많은 시간이 소요되고, 그에 따라 데이터 전송 효율이 낮다.

도 4는 위성 영상 처리 시스템(100)에서, 지상국(103)이 NUC를 적용하는 방법에 관한 일 예(400)를 도시한다. 도 4를 참고하면, 점선 표시(460)는 위성(101)이 수행하는 절차에 관한 모식도를 지시한다.

위성(101)은 최초 영상(401)을 획득하여 지상국(103)으로 송신할 수 있다. 그에 따라, 지상국(103)은 최종 영상(407)을 획득할 수 있다. 도 3과 동일하게 최초 영상(401)은 압축되지 않아 용량이 크기 때문에, 위성(101)은 최초 영상(401)을 압축하여 송신하고, 지상국(103)은 압축된 영상을 수신한 이후에 압축을 해제함으로써 최종 영상(407)을 얻을 수 있다.

도 4를 참고하면, 위성(101)은 최초 영상(401)을 압축하여 2차 영상(403)을 생성할 수 있다. 이후, 위성(101)은 압축된 2차 영상(403)을 지상국(103)으로 송신한다. 지상국(103)은 압축된 2차 영상(403)을 수신한 이후에, 압축을 해제하여 3차 영상(405)을 획득할 수 있다. 여기서, 최초 영상(401), 2차 영상(403), 3차 영상(405)에서 복수의 검출기들로 인한 비균일 특성으로 인하여 영상의 화질 성능이 낮다. 그에 따라, 지상국(103)은 압축 해제된 3차 영상(405)에 NUC를 적용하여 최종 영상(407)을 획득할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 지상국(103)은 복수의 파라미터들(411)에 기반하여 NUC를 적용할 수 있다. 지상국(103)은 영상을 획득하는 환경에 기반하여 복수의 파라미터들(411) 중 하나의 파라미터를 결정하고, 결정된 파라미터에 대응되는 처리 루틴에 따라 NUC 데이터 처리를 수행할 수 있다.

위성(101)은 최초 영상(401)에서 NUC의 적용 없이 곧바로 압축하여 2차 영상(403)을 생성한다. 압축 과정에서 NUC가 수행되지 않은 경우, 압축 전 최초 영상(401)에 비균일로 인한 화질 저하가 있으며, 이 경우 최초 영상(401)을 압축 하더라도 비균일 특성으로 인하여 압축률이 낮다. 따라서, 동일한 영상이라도 도 4와 같이 NUC를 적용하지 않고 압축한 2차 영상(403)은 도 3과 같이 NUC를 적용한 이후에 압축한 3차 영상(305) 대비 데이터가 크다. 따라서, 위성(101)은 큰 데이터를 지상국(103)으로 송신하게 되며, 그에 따라 데이터 전송 효율이 감소하게 된다.

도 5는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 위성 영상 처리 시스템(100)의 동작 방법에 관한 모식도(500)를 도시한다. 도 5를 참고하면, 점선 표시(560)는 위성(101)이 수행하는 절차에 관한 모식도를 지시한다.

위성(101)은 최초 영상(501)을 획득하여 지상국(103)으로 송신할 수 있다. 그에 따라, 지상국(103)은 최종 영상(511)을 획득할 수 있다. 여기서, 최초 영상(501)은 압축되지 않아 용량이 크기 때문에, 위성(101)은 최초 영상(501)을 압축하여 송신하고, 지상국(103)은 압축된 영상을 수신한 이후에 압축을 해제함으로써 최종 영상(511)을 얻을 수 있다. 여기서, 위성(101)은 영상을 압축률을 증가시키기 위하여, 최초 영상(501)에 SNUC를 적용할 수 있다.

구체적으로, 위성(101)은 최초 영상(501)에 SNUC를 적용하여 2차 영상(503)을 생성한다. 여기서, SNUC는 미리 설정된 단일의 제1 파라미터(521)를 기반으로 하는 SNUC를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제1 파라미터(521)는 게인, 라인 레이트, TDI 중 하나를 포함할 수 있다. SNUC는 복수의 파라미터들 중 하나의 파라미터를 선택하는 과정을 수행하지 않고, 미리 저장된 단일의 파라미터를 이용하여 영상에 곧바로 NUC를 적용할 수 있다. 그에 따라, 위성(101)은 복수의 파라미터들 및 복수의 파라미터들 각각에 대응되는 처리 루틴들을 저장하지 않을 수 있다. 또한, 위성(101)은 복수의 처리 루틴들을 이용하지 않음에 따라 데이터 저장 부담을 감소시킬 수 있다. 또한, 위성(101)은 처리 루틴들 중 하나를 선택하는 과정을 수행하지 않으므로, 데이터 처리 능력을 향상시킬 수 있다.

본 개시의 다른 일 실시 예에 따르면, 제1 파라미터(521)는 게인, 라인 레이트, TDI 각각에 대응되는 가중치에 기반하여 결정된 파라미터를 포함할 수 있다. 일 예에 따르면, 게인에 대응되는 가중치는 0.5로 결정되고, 라인 레이트에 대응되는 가중치는 0.2로 결정되고, TDI에 대응되는 가중치는 0.3으로 결정될 수 있다. 그에 따라, 게인, 라인 레이트, TDI가 고려된 하나의 파라미터가 설정될 수 있고, 설정된 파라미터는 제1 파라미터로서 위성(101)에 저장될 수 있다. 위성(101)은 가중치에 따라 미리 결정된 하나의 파라미터를 이용하여 영상에 SNUC를 적용함으로써, 데이터 저장 및 처리 능력을 향상시킬 수 있다.

이후, 위성(101)은 2차 영상(503)을 압축하여 3차 영상(505)을 생성한다. 2차 영상(503)은 SNUC가 적용되어 있기 때문에, 2차 영상(503)의 압축률은 NUC 처리가 적용되지 않은 압축률 대비 압축률이 높다. 따라서, 위성(101)은 높은 압축률로 압축되어 데이터가 감소된 3차 영상(505)을 지상국(103)으로 송신할 수 있으며, 높은 압축률로 인하여 데이터의 전송 효율이 증가될 수 있다.

지상국(103)은 수신한 3차 영상(505)에 적용된 압축을 해제하여 4차 영상(507)을 생성한다. 지상국(103)은 데이터를 확인하기 위하여 우선 압축된 영상을 해제할 수 있다. 위성(101)이 영상에 SNUC를 적용하여 송신함에 따라, 지상국(103)에서 압축 해제된 4차 영상(507)은 SNUC가 적용되어 있다. 4차 영상(507)은 단일의 파라미터를 이용함에 따라, 위성 영상의 비균일 특성이 정밀하게 보정되지 않았으므로, 지상국(103)은 4차 영상(507)에서 SNUC 적용을 해제하기 위한 ISNUC를 적용한다. 여기서, 지상국(103)은 위성(101)이 사용한 제1 파라미터(521)에 대응되는 파라미터(523)를 이용하여 4차 영상(507)에 ISNUC를 적용할 수 있다. 지상국(103)은 4차 영상(507)에 ISNUC를 적용하여 5차 영상(509)을 생성할 수 있다.

지상국(103)은 5차 영상(509)에 NUC를 적용함으로써, 최종 영상(511)을 생성할 수 있다. 5차 영상(509)은 ISNUC로 인하여 비균일 특성이 유지되어 있다. 그에 따라, 지상국(103)은 복수의 파라미터들(525)에서 선택되는 파라미터에 기반하여 영상에 NUC를 적용함으로써, 비균일 특성이 제거된 최종 영상(511)을 획득할 수 있다.

도 5를 참고하면, 위성(101)은 지상국(103)에 높은 압축률로 압축되는 영상을 송신하기 위하여, 영상에 SNUC를 적용한다. 즉, 위성(101)은 SNUC를 적용함으로써, 위성 환경의 대략적인 특성을 반영하여 영상을 압축하기 때문에 압축 성능은 다소 떨어지지만, SNUC를 적용하지 않은 경우 대비 압축 성능이 높다. 또한, SNUC는 복수의 파라미터들 및 복수의 파라미터들 각각에 대응되는 처리 루틴들을 고려할 필요가 없어, 연산이 용이하다. 지상국(103)의 컴퓨팅 장치의 성능은 일반적으로 위성(101)의 컴퓨팅 장치의 성능 대비 우수하므로, 압축 해제, ISNUC 적용, 및 정확한 NUC을 처리를 수행할 수 있고, 결과적으로 비균일 특성을 정밀하게 보정을 수행하여 데이터 전송 효율을 향상시킬 수 있다. 그에 따라, 본 개시에 따른 위성 영상 처리 시스템(100)은 SNUC 수행 후 영상 압축을 통해 위성(101)의 저장 공간 및 처리 부담 증가를 최소화하고, 영상 압축의 효과로 우주에서 지상으로의 데이터 전송 속도를 향상시킬 수 있다.

도 6은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 위성 영상 처리 시스템(100)에서, 위성(101)과 지상국(103)의 동작 방법에 관한 모식도(600)를 도시한다.

도 6을 참고하면 단계(601)에서, 위성(101)은 최초 영상에 SNUC를 적용하여 2차 영상을 생성한다. 위성(101)은 영상 촬영 장치를 이용하여 획득한 최초 영상에, 단일 파라미터를 기반으로 하는 SNUC를 적용하여 비균일 특성의 적어도 일부를 보정할 수 있다.

단계(603)에서, 위성(101)은 2차 영상을 압축하여 3차 영상을 생성한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 위성(101)은 SNUC가 적용된 2차 영상을 압축할 수 있다. 이때, 2차 영상은 SNUC가 적용되었으며, SNUC가 적용되지 않은 경우 대비 높은 압축률로 압축될 수 있다. 그에 따라, 3차 영상의 데이터 크기는 SNUC가 적용되지 않은 경우의 데이터 크기보다 작을 수 있다.

단계(605)에서, 위성(101)은 3차 영상을 지상국(103)으로 송신한다. 위성(101)은 압축된 3차 영상을 지상국(103)으로 송신한다. 3차 영상에서 데이터 크기는 SNUC가 적용되지 않은 경우 데이터 크기보다 작기 때문에, 데이터 전송 소요 시간이 감소될 수 있다. 이에 대응하여 지상국(103)은 3차 영상을 수신할 수 있다.

단계(607)에서, 지상국(103)은 3차 영상에 적용된 압축을 해제하여 4차 영상을 생성한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 지상국(103)은 위성(101)로부터 3차 영상을 수신하고, 수신한 영상에 적용된 압축을 해제할 수 있다.

단계(609)에서, 지상국(103)은 4차 영상에 ISNUC를 적용하여 5차 영상을 생성한다. 압축이 해제된 4차 영상은 SNUC가 적용되어 비균일 특성의 적어도 일부가 보정되어 있지만, 단일 파라미터로 인하여 보정 정밀도가 낮다. 따라서, 지상국(103)은 SNUC의 적용을 해제하기 위한 ISNUC를 적용할 수 있다. ISNUC가 적용되어 생성된 5차 영상은 위성(101)이 생성한 최초 영상과 실질적으로 동일할 수 있다.

단계(611)에서, 지상국(103)은 5차 영상에 NUC를 적용하여 최종 영상을 획득할 수 있다. 5차 영상은 ISNUC로 인하여 비균일 특성이 여전히 존재한다. 따라서, 지상국은 5차 영상에 복수의 파라미터를 기반으로 하는 NUC를 적용함으로써, 비균일 특성을 제거할 수 있다.

도 7은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 위성 영상 처리 시스템(100)의 동작 방법에 관한 흐름도(700)를 도시한다. 도 7은 위성 영상 처리 시스템(100)에서, 위성(101)과 지상국(103)의 동작 방법을 예시한다.

도 7을 참고하면 단계(701)에서, 위성(101)은 영상에 제1 NUC를 적용한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제1 NUC는 SNUC를 지시할 수 있다. 위성(101)은 획득한 영상에 단일 파라미터 기반의 제1 NUC를 적용할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제1 NUC를 적용하는 단계는 미리 설정된 제1 파라미터를 이용하여 NUC를 적용하는 단계를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제1 파라미터는 게인, 라인 레이트, TDI 중 하나를 포함할 수 있다. 본 개시의 다른 일 실시 예에 따르면, 제1 파라미터는 게인, 라인 레이트, TDI 각각에 대응되는 가중치에 기반하여 결정된 파라미터를 포함할 수 있다. 제1 파라미터에서 게인에 대응되는 가중치는 0.5로 결정되고, 라인 레이트에 대응되는 가중치는 0.2로 결정되고, TDI에 대응되는 가중치는 0.3으로 결정될 수 있다.

단계(703)에서, 위성(101)은 제1 NUC가 적용된 영상을 압축한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 위성(101)은 위성 영상에 관하 데이터를 지상국(103)으로 송신하기 전 송신 데이터를 감소시키기 위하여, SNUC가 적용된 영상을 압축할 수 있다.

단계(705)에서, 위성(101)은 압축된 영상을 지상국(103)으로 전달한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 위성(101)은 통신부(211)를 이용하여, 압축된 영상을 지상국(103)으로 송신할 수 있다. 그에 대응하여, 지상국(103)은 통신부(261)를 이용하여 압축된 영상을 수신할 수 있다.

단계(707)에서, 지상국(103)은 전달 받은 영상에 적용된 압축을 해제한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 지상국(103)이 수신한 영상 데이터는 압축되어 있으므로, 지상국(103)은 수신한 영상에 적용된 압축을 해제할 수 있다.

단계(709)에서, 지상국(103)은 압축이 해제된 영상에 제1 NUC에 대응되는 INUC를 적용한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 지상국(103)은 수신한 영상을 해제한 이후에, SNUC를 해제하기 위한 ISNUC를 적용할 수 있다. ISNUC가 적용된 영상은 위성이 최초로 송신한 영상과 실질적으로 동일할 수 있다.

단계(711)에서, 지상국(103)은 INUC가 적용된 영상에 제2 NUC를 적용한다. 지상국은 영상의 비균일 특성을 보정하기 위하여, 위성 환경에 기반하여 결정되는 파라미터를 이용하여 NUC를 수행할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제2 NUC를 적용하는 단계는, 영상 취득 환경에 기반하여 복수의 파라미터들 중 제2 파라미터를 결정하는 단계, 및 제2 파라미터를 이용하여 NUC를 적용하는 단계를 포함할 수 있다.

본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합의 형태로 구현될(implemented) 수 있다.

소프트웨어로 구현하는 경우, 하나 이상의 프로그램(소프트웨어 모듈)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되는 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치(device) 내의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하도록 구성된다(configured for execution). 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치로 하여금 본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들을 실행하게 하는 명령어(instructions)를 포함한다.

이러한 프로그램(소프트웨어 모듈, 소프트웨어)은 랜덤 액세스 메모리 (random access memory), 플래시(flash) 메모리를 포함하는 불휘발성(non-volatile) 메모리, 롬(read only memory, ROM), 전기적 삭제가능 프로그램가능 롬(electrically erasable programmable read only memory, EEPROM), 자기 디스크 저장 장치(magnetic disc storage device), 컴팩트 디스크 롬(compact disc-ROM, CD-ROM), 디지털 다목적 디스크(digital versatile discs, DVDs) 또는 다른 형태의 광학 저장 장치, 마그네틱 카세트(magnetic cassette)에 저장될 수 있다. 또는, 이들의 일부 또는 전부의 조합으로 구성된 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 각각의 구성 메모리는 다수 개 포함될 수도 있다.

또한, 프로그램은 인터넷(Internet), 인트라넷(Intranet), LAN(local area network), WAN(wide area network), 또는 SAN(storage area network)과 같은 통신 네트워크, 또는 이들의 조합으로 구성된 통신 네트워크를 통하여 접근(access)할 수 있는 부착 가능한(attachable) 저장 장치(storage device)에 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치는 외부 포트를 통하여 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수 있다. 또한, 통신 네트워크상의 별도의 저장장치가 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수도 있다.

상술한 본 개시의 구체적인 실시 예들에서, 개시에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시 예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 개시가 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.

한편 본 개시의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 개시의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 개시의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

101 위성 103 지상국
211, 261 통신부 212, 262 저장부
213, 263 제어부 360, 460, 560 점선 표시
301, 401, 501 최초 영상 311, 441 복수의 파라미터들
303, 403, 503 2차 영상
305, 405, 505 3차 영상
307, 407, 507 4차 영상
509 5차 영상 511 최종 영상
521 제1 파라미터 523 파라미터
525 복수의 파라미터들

Claims (8)

1. 위성과 지상국을 이용하는 위성 영상 처리 시스템의 동작 방법에 있어서,
   상기 위성이, 영상에 제1 NUC(non-uniformity correction)를 적용하는 단계;
   상기 위성이, 상기 제1 NUC가 적용된 영상을 압축하는 단계;
   상기 위성이, 상기 압축된 영상을 상기 지상국으로 전달하는 단계;
   상기 지상국이, 상기 전달 받은 영상에 적용된 압축을 해제하는 단계;
   상기 지상국이, 상기 압축이 해제된 영상에 상기 제1 NUC에 대응되는 INUC(inverse non-uniformity correction)를 적용하는 단계; 및
   상기 지상국이, 상기 INUC가 적용된 영상에 제2 NUC를 적용하는 단계를 포함하고,
   상기 제1 NUC를 적용하는 단계는,
   미리 설정된 제1 파라미터를 이용하여 NUC를 적용하는 단계를 포함하고,
   상기 제2 NUC를 적용하는 단계는,
   영상 취득 환경에 기반하여 복수의 파라미터들 중 제2 파라미터를 결정하는 단계; 및
   상기 제2 파라미터를 이용하여 NUC를 적용하는 단계를 포함하고,
   상기 제1 파라미터는,
   게인, 라인 레이트, TDI 각각에 대응되는 가중치에 기반하여 결정된 파라미터를 포함하는 위성 영상 처리 시스템의 동작 방법.
   
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1 파라미터는,
   게인(gain), 라인 레이트(line rate), TDI(time delay and integration) 중 하나를 포함하는 위성 영상 처리 시스템의 동작 방법.
   
4. 삭제
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 게인에 대응되는 가중치는 0.5로 결정되고,
   상기 라인 레이트에 대응되는 가중치는 0.2로 결정되고,
   상기 TDI에 대응되는 가중치는 0.3으로 결정되는 위성 영상 처리 시스템의 동작 방법.
   
6. 위성과 지상국을 이용하는 위성 영상 처리 시스템에서, 위성의 동작 방법에 있어서,
   영상을 획득하는 단계;
   상기 영상에 NUC(non-uniformity correction)를 적용하는 단계;
   상기 NUC가 적용된 영상을 압축하는 단계; 및
   상기 압축된 영상을 상기 지상국으로 송신하는 단계를 포함하고,
   상기 NUC는 미리 저장된 단일 파라미터를 이용하는 NUC를 포함하고,
   상기 단일 파라미터는,
   게인(gain), 라인 레이트(line rate), TDI(time delay and integration) 각각에 대응되는 가중치에 기반하여 결정된 파라미터를 포함하는 위성의 동작 방법.
   
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 단일 파라미터는,
   게인(gain), 라인 레이트(line rate), TDI(time delay and integration) 중 하나를 포함하는 위성의 동작 방법.
   
8. 삭제

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