KR102547160B1

KR102547160B1 - Square tube processing system

Info

Publication number: KR102547160B1
Application number: KR1020220125736A
Authority: KR
Inventors: 오윤찬
Original assignee: 오윤찬
Priority date: 2022-09-30
Filing date: 2022-09-30
Publication date: 2023-06-23

Abstract

본 발명은 각관을 이송하여 입력되는 형태정보에 따라 가공하도록 하는 각관 가공시스템에 대한 것이다.The present invention relates to a square pipe processing system that transfers a square pipe and processes it according to input shape information.

Description

Square tube processing system

본 발명은 각관 가공시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각관을 이송하여 입력되는 형태정보에 따라 가공하도록 하는 각관 가공시스템에 대한 것이다.The present invention relates to a square tube processing system, and more particularly, to a square tube processing system that transfers a square tube and processes it according to input shape information.

통상적으로, 각관은 수십가지 규격으로 생산된 부재로써, 다양한 형태로 형성되어 사용에 맞게 절단하여 사용되고 있다.Conventionally, each tube is a member produced in dozens of specifications, and is formed in various shapes and cut and used according to use.

이러한 각관의 절단에 있어 원형톱, 산소, 워터젯, 레이저 방식 등이 있으나, 근래 고속 절단 작업용으로 플라즈마 방식이 가장 선호되고 있다.There are circular saws, oxygen, water jet, laser methods, etc. in cutting such a square pipe, but recently, the plasma method is most preferred for high-speed cutting.

한국 공개특허 제2007-0105781호는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임에 파이프를 지지함과 아울러 회전시키는 파이프 지지수단과, 상기 베이스 프레임의 양측으로 서포트에 설치되는 가이드 레일과, 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩되는 헤드부와, 상기 헤드부에 설치된 승강수단에 승강되는 이송부재와, 상기 이송부재에 설치되어 플라즈마 아크를 발생하는 절단팁과, 상기 베이스 프레임에 설치되어 상기 지지된 파이프를 배출하는 파이프언로딩 수단을 구비한다.Korean Patent Publication No. 2007-0105781 discloses a base frame, a pipe support means for supporting and rotating a pipe on the base frame, guide rails installed on supports on both sides of the base frame, and sliding along the guide rails. A head part, a transfer member that is moved up and down on a lifting means installed in the head unit, a cutting tip installed on the transfer member and generating a plasma arc, and a pipe unloading unit installed on the base frame and discharging the supported pipe. have the means

이는 파이프를 이동시키지 않고 회전시키면서 절단할 수 있고, 로딩 및 언로딩에 따른 작업공수를 절감하는 효과는 있지만 근본적으로 자동화 생산에 의한 균일한 품질 및 높은 생산력의 유지를 기대하기 곤란하다.This can be cut while rotating without moving the pipe, and has an effect of reducing man-hours due to loading and unloading, but it is fundamentally difficult to expect uniform quality and high productivity by automated production.

그러나 이는 조관기 등으로부터 연속적으로 흘러나오는 대경 파이프를 신속 정확하고 미려하게 절단할 수 있는 효과가 기대되기는 하지만 여전히 숙련된 작업자에 의존해야 하기 때문에 품질과 생산성 향상은 물론 고급인력을 확보하는 측면에서 한계성을 보인다.However, although the effect of rapidly, accurately and beautifully cutting the large-diameter pipe continuously flowing from the pipe manufacturing machine is expected, it still needs to rely on skilled workers, so it has limitations in terms of securing high-quality manpower as well as improving quality and productivity. see.

대한민국공개특허 제10-2006-0123824호Korean Patent Publication No. 10-2006-0123824

본 발명은 각관을 이송하여 입력되는 형태정보에 따라 가공하도록 하기 위한 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to transfer each tube and process it according to input shape information.

본 발명은 각관을 이송하여 입력되는 형태정보에 따라 가공하도록 하는 각관 가공시스템인 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it is a square pipe processing system that transfers the square pipe and processes it according to input shape information.

일 실시예에서, 상기 가공시스템은, 각관을 각관안착수단 측으로 이송시키기 위한 각관이송수단; 및 각관이송수단 측으로 부터 이송되는 각관을 상승시키기 위한 각관안착수단; 및 각관안착수단에 의해 상승되는 각관의 일측을 고정하기 위한 각관고정이송수단; 및 각관고정이송수단에 의해 일측이 고정되어 이동되는 각관의 타측을 고정하며, 회전시키며, 각관의 타측을 가공하기 위한 각관회전가공수단; 및 각관이송수단과 각관안착수단과 각관고정이송수단과 각관회전가공수단을 제어하기 위한 제어수단을 포함하며, 상기 각관이송수단은, 이송되는 각관을 지지하도록 지면에 안착 형성되는 지면측프레임과, 지면측프레임 상측으로 각관을 이송시키기 위한 구성을 지지하도록 형성되는 이송측프레임과, 각관이 지면측프레임 상부에 안착되어 수평방향 이동시 각관의 상부를 눌러주며, 각관의 상승시 각관의 일측면을 지지하도록 이송측프레임 일측에서 수직방향으로 승하강되도록 형성되는 각관가이드틀과, 안착되는 각관을 각관안착롤러 측으로 이동시키기 위해 지면측프레임 상부로 형성되는 각관이송레일과, 각관이송레일을 따라 이동된 각관이 안착되도록 지면측프레임 상부 일측으로 형성되는 각관안착롤러와, 각관안착롤러에 안착되는 각관이 이탈되지 않도록 각관안착롤러 일측으로 형성되는 각관밀착바와, 각관안착롤러를 상승시키기 위해 지면측프레임 일측으로 형성되는 각관상승실린더와, 레일이송부재가 수평방향 측으로 슬라이드 이동될 수 있도록 이송측프레임 하면으로 형성되는 수평고정레일과, 수평고정레일을 따라 일측방향으로 슬라이드 이동되도록 형성되는 레일이송부재와, 레일이송부재 일측 상부로 승하강되어 각관을 각관상승밀착판 측으로 밀어 밀착시키기 위해 레일이송부재 일측 상부로 형성되는 각관하강밀착판과, 레일이송부재 일측 하부로 승하강되어 각관을 각관하강밀착판 측으로 밀어 밀착시키기 위해 레일이송부재 일측 하부로 형성되는 각관상승밀착판으로 이루어지며, 상기 각관안착수단은, 각관롤러와 각관고정이송수단을 지지하도록 지면측프레임 일측방향 지면에 안착 형성되는 안착프레임과, 안착프레임 상면으로 형성되는 안착플레이트와, 롤러매립홈에 매립된 상태에서 각관이 안착프레임 상면 측으로 이동됨에 따라 안착플레이트 상측으로 돌출되어 각관을 지지하도록 형성되는 각관롤러와, 각관롤러를 지지하도록 일측이 안착프레임 내부에서 승하강되도록 형성되는 롤러승하강부재와, 롤러승하강부재의 하강시 각관롤러가 안착프레임 내부로 매립될 수 있도록 안착플레이트 상에 복수개 관통 형성되는 롤러매립홈으로 이루어지며, 상기 각관고정이송수단은, 각관롤러에 안착됨을 감지하여 각관을 일측을 고정시키며, 회전가공척에 의해 회전시 자동회전되도록 안착플레이트 상부 일측으로 형성되는 척이송부재 전면으로 형성되는 각관고정회전척과, 각관고정회전척을 지지하도록 형성되며, 척이송레일을 따라 슬라이드 이동되어 각관을 회전가공척 측으로 밀어 이동시키기 위해 척이송레일에 안착 형성되는 척이송부재와, 척이송부재가 안착되어 슬라이드 이동될 수 있도록 안착플레이트 상면으로 형성되는 척이송레일로 이루어지며, 상기 각관회전가공수단은, 척이송부재에 의해 슬라이드 이동되는 각관의 타측을 고정하며, 회전시키기 위해 안착프레임 끝단 측으로 형성되는 회전가공척과, 회전가공척에 고정되는 각관의 타측을 제어수단에 의해 입력된 정보에 따라 절단하도록 수평이송축 일측으로 형성되는 절단공구와, 공구수평이송축 일측으로 승하강되도록 형성되는 공구수직이송축과, 안착프레임과 일정 간격을 두고 상측으로 절단공구가 수평방향으로 이동될 수 있도록 하기 위해 형성되는 공구수평이송축으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the processing system, the square tube transfer means for transferring the square tube to the square tube seating means side; and a square tube seating means for raising the square tube transferred from the square tube transfer unit side. and a square tube fixing transport means for fixing one side of the square tube raised by the square tube seating means. and square tube rotation processing means for fixing and rotating the other side of the square tube, one side of which is fixed and moved by the square tube fixing transport means, and processing the other side of the square tube. And a control means for controlling each pipe conveying means, each pipe seating means, each pipe fixing conveying means, and each pipe rotation processing means, wherein the square pipe conveying means includes a ground side frame seated on the ground to support the square pipe being transferred, A transfer-side frame formed to support the configuration for transporting the square tube to the upper side of the ground-side frame, and the square tube is seated on the top of the ground-side frame to press the upper part of the square tube when moving in the horizontal direction, and support one side of the square tube when the square tube rises A square tube guide frame formed to move up and down in the vertical direction from one side of the transfer side frame, a square tube transport rail formed on the upper side of the ground side frame to move the square tube to be seated to the square tube seating roller side, and a square tube moved along the square tube transport rail A square tube seating roller formed on one side of the upper part of the ground side frame to be seated, a square tube seating roller formed on one side of the square tube seating roller so that the square tube seated on the square tube seating roller does not escape, and a square tube seating roller to one side of the ground side frame to raise the A square pipe rising cylinder formed, a horizontal fixed rail formed on the lower surface of the transfer side frame so that the rail transfer member can slide in the horizontal direction, a rail transfer member formed to slide in one direction along the horizontal fixed rail, and a rail The square pipe descending contact plate formed on the top of one side of the rail transfer member and the square pipe descending plate formed on the upper side of the rail transfer member to push the square pipe toward the angle pipe ascending contact plate side by moving up and down on one side of the transfer member and pushing the square pipe toward the angle pipe descending contact plate side. It is composed of a square tube rising contact plate formed on one side of the lower part of the rail transfer member for close contact, and the square tube seating means is a seating frame seated on the ground in one direction of the ground side frame to support the square tube roller and the square tube fixing transport means, and seating A seating plate formed on the upper surface of the frame, a square tube roller formed to support the square tube by protruding upward from the seating plate as the square tube is moved to the upper surface of the seating frame in a state embedded in the roller embedding groove, and one side is seated to support the square tube roller It is composed of a roller elevating member formed to move up and down inside the frame, and a plurality of roller embedding grooves formed through a mounting plate so that the square tube rollers can be buried inside the seating frame when the roller raising and lowering member descends, and the square tube is fixed. The conveying means detects that it is seated on the square tube roller and fixes one side of the square tube, and the square tube fixed rotation chuck formed on the front surface of the chuck transfer member formed on one side of the upper part of the seating plate so that it automatically rotates when rotated by the rotary processing chuck, and the square tube fixed and rotated A chuck transfer member formed to support the chuck and seated on the chuck transfer rail to slide along the chuck transfer rail to push and move the square pipe toward the rotary processing chuck, and a seating plate so that the chuck transfer member can be seated and slided. It consists of a chuck transfer rail formed on the upper surface, and the square pipe rotation processing means fixes and rotates the other side of the square tube slided by the chuck transfer member, and a rotation processing chuck formed toward the end of the seating frame to rotate the rotation processing chuck. A cutting tool formed on one side of the horizontal transport axis to cut the other side of the fixed square pipe according to the information input by the control means, a tool vertical transport axis formed to move up and down on one side of the tool horizontal transport axis, and a fixed distance from the seating frame It is characterized in that it consists of a tool horizontal transport shaft formed to allow the cutting tool to move in the horizontal direction with the upper side.

또다른 일 실시예에서, 상기 가공시스템은, 안착프레임 측으로 이송되는 각관에서 발생되는 분진을 흡입하기 위한 분진흡입부를 더 포함하며, 상기 분진흡입부는, 비산되는 분진을 흡입하여 저장하기 위해 안착플레이트 상면으로 형성되는 분진흡입챔버와, 분진흡입챔버 주변에서 발생되는 비산먼지를 흡입하기 위한 동력을 생성하도록 분진흡입챔버 일측으로 형성되는 공기흡입팬과, 분진흡입챔버 내부로 흡입되는 비산먼지 중에 섞인 입자가 큰 이물질을 걸러내기 위해 분진흡입챔버 상면으로 탈부착 가능하도록 형성되는 걸름망과, 분진흡입챔버 내부로 분사하기 위한 미스트를 생성하기 위해 분진흡입챔버 일측으로 형성되는 미스트발생기와, 미스트발생기 측으로 물을 공급하기 위해 미스트발생기 일측으로 형성되는 물공급관과, 미스트발생기에서 생성되는 미스트를 분진흡입챔버 내부로 분사하기 위해 분진흡입챔버 내부 일측으로 형성되는 미스트분사노즐과, 분진흡입챔버 내부에서 분사되는 미스트가 걸름망 측으로 비산되지 않도록 하기 위해 분진흡입챔버 내부에서 교차되는 방향으로 복수개 형성되는 비산방지판과, 비산방지판에 접촉되어 발생되는 물방울이 낙하될 수 있도록 비산방지판 일측 끝단에 형성되는 물방울낙하단과, 분진흡입챔버 내부의 정화되는 공기를 외부로 배출하기 위해 공기흡입팬 일측으로 연결 형성되는 공기배출관과, 공기배출관을 통해 배출되는 공기중에 섞인 비산미스트 또는 비산먼지를 걸러내기 위해 공기배출관 내부로 형성되는 공기배출필터와, 비산먼지가 미스트와 접촉되어 낙하됨에 따라 발생되는 오염수를 외부로 배출시키기 위해 분진흡입챔버 바닥면 일측으로 형성되는 오염수배출관으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In another embodiment, the processing system further includes a dust suction unit for sucking in dust generated from each pipe transported to the seating frame, and the dust suction unit sucks and stores scattered dust on an upper surface of the seating plate. A dust suction chamber formed of a dust suction chamber, an air suction fan formed on one side of the dust suction chamber to generate power for sucking scattered dust generated around the dust suction chamber, and particles mixed in scattered dust sucked into the dust suction chamber A filtering net detachably formed on the upper surface of the dust intake chamber to filter out large foreign substances, a mist generator formed on one side of the dust intake chamber to generate mist for spraying into the dust intake chamber, and supplying water to the mist generator side A water supply pipe formed on one side of the mist generator, a mist spray nozzle formed on one side inside the dust intake chamber to spray the mist generated in the mist generator into the dust intake chamber, and mist sprayed from the inside of the dust intake chamber toward the filtering net. In order to prevent scattering, a plurality of anti-scattering plates are formed in crossing directions inside the dust intake chamber, a droplet drop end formed at one end of the anti-scattering plate so that water droplets generated in contact with the anti-scattering plate can fall, and dust suction An air discharge pipe connected to one side of the air intake fan to discharge the purified air inside the chamber to the outside, and an air discharge pipe formed inside the air discharge pipe to filter out scattering mist or scattering dust mixed in the air discharged through the air discharge pipe. It is characterized in that it consists of a filter and a polluted water discharge pipe formed on one side of the bottom surface of the dust suction chamber to discharge polluted water generated as scattering dust falls in contact with the mist to the outside.

상술한 바와 같이, 입력되는 형태 정보에 따라 다양한 절단 가공이 이루어질 수 있도록 하여 각관의 정밀 가공이 이루어지도록 하여 각관 간의 결합 설치시 오차가 발생되지 않도록 하는 효과를 제공한다.As described above, various cutting processes can be performed according to the input shape information, so that each pipe can be precisely processed, thereby preventing errors from occurring during the coupling and installation of each pipe.

도 1a 내지 도 1i는 본 발명 각관 가공시스템에 대한 제품구성도이다.
도 2는 본 발명에 대한 또다른 실시예인 분진흡입부를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 대한 상세도이다.
도 4는 본 발명에 대한 또다른 실시예인 공기흡입및화재감지부를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 대한 상세도이다.
도 6은 본 발명에 대한 또다른 실시예인 각관녹제거부를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에 대한 상세도이다.1a to 1i are product configuration diagrams for the square pipe processing system of the present invention.
2 is a view showing a dust suction unit that is another embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a detailed view of FIG. 2 .
4 is a view showing an air intake and fire detection unit, which is another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a detailed view of FIG. 4 .
6 is a view showing a square pipe rust removal unit, which is another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a detailed view of FIG. 6 .

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The detailed description of the present invention which follows refers to the accompanying drawings which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable one skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different from each other but are not necessarily mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in another embodiment without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all equivalents as claimed by those claims. Like reference numbers in the drawings indicate the same or similar function throughout the various aspects.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1a 내지 도 1i는 본 발명 각관 가공시스템(100)에 대한 제품구성도이다.1a to 1i are product configuration diagrams for the square pipe processing system 100 of the present invention.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 각관 가공시스템(100)은 각관을 이송하여 입력되는 형태정보에 따라 가공하도록 하는 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the square pipe processing system 100 is characterized in that the square pipe is transported and processed according to input shape information.

상기 각관 가공시스템(100)은 각관이송수단(110)과, 각관안착수단(130)과, 각관고정이송수단(150)과, 각관회전가공수단(170)과 제어수단(190)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The square pipe processing system 100 includes a square pipe conveying means 110, a square pipe mounting means 130, a square pipe fixing conveying means 150, a square pipe rotation processing means 170, and a control means 190. to be characterized

상기 각관이송수단(110)은 각관을 각관안착수단(130) 측으로 이송시키기 위한 것을 특징으로 한다.The square pipe conveying means 110 is characterized in that for transferring the square pipe to the square pipe seating means 130 side.

상기 각관이송수단(110)은 지면측프레임(111), 이송측프레임(112), 각관가이드틀(113), 각관이송레일(114), 각관안착롤러(115), 각관밀착바(116), 각관상승실린더(117), 수평고정레일(118), 레일이송부재(119), 각관하강밀착판(120), 각관상승밀착판(121)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The square tube transport means 110 includes a ground side frame 111, a transfer side frame 112, a square tube guide frame 113, a square tube transfer rail 114, a square tube seating roller 115, a square tube adhesion bar 116, It is characterized in that it consists of a square tube rising cylinder 117, a horizontal fixed rail 118, a rail transfer member 119, a square tube descending contact plate 120, and a square tube ascending contact plate 121.

상기 지면측프레임(111)은 이송되는 각관을 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 지면측프레임(111)은 지면에 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.The ground side frame 111 is formed to support the square pipe being transported, and the ground side frame 111 is characterized in that it is formed to be seated on the ground.

상기 이송측프레임(112)은 지면측프레임(111) 상측으로 각관을 이송시키기 위한 구성을 지지하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The transfer-side frame 112 is characterized in that it is formed to support a structure for transferring each pipe to the upper side of the ground-side frame 111.

상기 각관가이드틀(113)은 각관이 지면측프레임(111) 상부에 안착되어 수평방향 이동시 각관의 상부를 눌러주며, 각관의 상승시 각관의 일측면을 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 각관가이드틀(113)은 이송측프레임(112) 일측에서 수직방향으로 승하강되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The square tube guide frame 113 is formed so that the square tube is seated on the upper part of the ground side frame 111, presses the upper part of the square tube when moving in the horizontal direction, and supports one side of the square tube when the square tube rises, the square tube guide frame ( 113) is characterized in that it is formed to be raised and lowered in the vertical direction from one side of the transfer side frame 112.

상기 각관이송레일(114)은 안착되는 각관을 각관안착롤러(115) 측으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 각관이송레일(114)은 지면측프레임(111) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The square tube transfer rail 114 is formed to move the square tube to be seated toward the square tube seating roller 115, and the square tube transfer rail 114 is formed above the ground side frame 111. Characterized in that.

상기 각관안착롤러(115)는 각관이송레일(114)을 따라 이동된 각관이 안착되도록 형성되는 것으로, 상기 각관안착롤러(115)는 지면측프레임(111) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The square tube seating roller 115 is formed so that the square tube moved along the square tube transport rail 114 is seated, and the square tube seating roller 115 is formed on one side of the upper side of the ground side frame 111. Characterized in that.

상기 각관밀착바(116)는 각관안착롤러(115)에 안착되는 각관이 이탈되지 않도록 형성되는 것으로, 상기 각관밀착바(116)는 각관안착롤러(115) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The square tube adhesion bar 116 is formed so that the square tube seated on the square tube seating roller 115 does not escape, and the square tube adhesion bar 116 is formed on one side of the square tube seating roller 115.

상기 각관상승실린더(117)는 각관안착롤러(115)를 상승시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 각관상승실린더(117)는 지면측프레임(111) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The square tube raising cylinder 117 is formed to raise the square tube seating roller 115, and the square tube raising cylinder 117 is formed on one side of the ground side frame 111.

상기 수평고정레일(118)은 레일이송부재(119)가 수평방향 측으로 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 수평고정레일(118)은 이송측프레임(112) 하면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The horizontal fixed rail 118 is formed so that the rail transfer member 119 can slide in a horizontal direction, and the horizontal fixed rail 118 is formed as a lower surface of the transfer side frame 112.

상기 레일이송부재(119)는 수평고정레일(118)을 따라 일측방향으로 슬라이드 이동되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The rail transfer member 119 is characterized in that it is formed to slide in one direction along the horizontal fixed rail 118.

상기 각관하강밀착판(120)은 레일이송부재(119) 일측 상부로 승하강되어 각관을 각관상승밀착판(121) 측으로 밀어 밀착시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 각관하강밀착판(120)은 레일이송부재(119) 일측 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The square tube descending contact plate 120 is formed to move up and down to the top of one side of the rail transfer member 119 and push the square tube toward the square tube ascending contact plate 121 to bring it into close contact. It is characterized in that the member 119 is formed as an upper part of one side.

상기 각관상승밀착판(121)은 레일이송부재(119) 일측 하부로 승하강되어 각관을 각관하강밀착판(120) 측으로 밀어 밀착시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 각관상승밀착판(121)은 레일이송부재(119) 일측 하부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The square pipe rising contact plate 121 is formed to move up and down to the lower side of one side of the rail transfer member 119 and push the square pipe toward the square pipe descending contact plate 120 to bring it into close contact. It is characterized in that the member 119 is formed as a lower part of one side.

상기 각관안착수단(130)은 각관이송수단(110) 측으로 부터 이송되는 각관을 상승시키기 위한 것을 특징으로 한다.The square pipe seating means 130 is characterized in that for raising the square pipe transferred from the square pipe conveying means 110 side.

상기 각관안착수단(130)은 안착프레임(131), 안착플레이트(132), 각관롤러(133), 롤러승하강부재(134), 롤러매립홈(135)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The square tube seating means 130 is characterized in that it consists of a seating frame 131, a seating plate 132, a square tube roller 133, a roller elevating member 134, and a roller embedded groove 135.

상기 안착프레임(131)은 각관롤러(133)와 각관고정이송수단(150)을 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 안착프레임(131)은 지면측프레임(111) 일측방향 지면에 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.The seating frame 131 is formed to support the square tube roller 133 and the square tube fixing transport means 150, and the seating frame 131 is seated on the ground in one direction of the ground side frame 111. Characterized in that do.

상기 안착플레이트(132)는 안착프레임(131) 상면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The seating plate 132 is characterized in that formed on the upper surface of the seating frame 131.

상기 각관롤러(133)는 롤러매립홈(135)에 매립된 상태에서 각관이 안착프레임(131) 상면 측으로 이동됨에 따라 안착플레이트(132) 상측으로 돌출되어 각관을 지지하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The square tube roller 133 is formed to support the square tube by protruding upward from the seating plate 132 as the square tube moves toward the upper surface of the seating frame 131 in a state embedded in the roller embedding groove 135.

상기 롤러승하강부재(134)는 각관롤러(133)를 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 롤러승하강부재(134)는 일측이 안착프레임(131) 내부에서 승하강되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The roller elevating member 134 is formed to support the square tube roller 133, and the roller elevating member 134 is characterized in that one side is formed to elevate and descend inside the seating frame 131.

상기 롤러매립홈(135)은 롤러승하강부재(134)의 하강시 각관롤러(133)가 안착프레임(131) 내부로 매립될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 롤러매립홈(135)은 안착플레이트(132) 상에 복수개 관통 형성되는 것을 특징으로 한다.The roller embedding groove 135 is formed so that the square tube roller 133 can be buried into the seating frame 131 when the roller elevating member 134 descends, and the roller embedding groove 135 is a seating plate ( 132) characterized in that a plurality of penetrating formations are formed on the top.

상기 각관고정이송수단(150)은 각관안착수단(130)에 의해 상승되는 각관의 일측을 고정하기 위한 것을 특징으로 한다.The square tube fixing transfer means 150 is characterized in that for fixing one side of the square tube raised by the square tube seating means 130.

상기 각관고정이송수단(150)은 각관고정회전척(151), 척이송부재(152), 척이송레일(153)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The square tube fixed transfer means 150 is characterized in that it consists of a square tube fixed rotary chuck 151, a chuck transfer member 152, and a chuck transfer rail 153.

상기 각관고정회전척(151)은 각관롤러(133)에 안착됨을 감지하여 각관을 일측을 고정시키며, 회전가공척(171)에 의해 회전시 자동회전되도록 형성되는 것으로, 상기 각관고정회전척(151)은 안착플레이트(132) 상부 일측으로 형성되는 척이송부재(152) 전면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The square tube fixing rotary chuck 151 detects that it is seated on the square tube roller 133 and fixes one side of the square tube, and is formed to automatically rotate when rotated by the rotary processing chuck 171, the square tube fixing rotary chuck 151 ) is characterized in that it is formed on the front side of the chuck transfer member 152 formed on one side of the upper portion of the seating plate 132.

상기 척이송부재(152)는 각관고정회전척(151)을 지지하도록 형성되며, 척이송레일(153)을 따라 슬라이드 이동되어 각관을 회전가공척(171) 측으로 밀어 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 척이송부재(152)는 척이송레일(153)에 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.The chuck transfer member 152 is formed to support the square pipe-fixed rotary chuck 151, and slides along the chuck transfer rail 153 to push and move the square tube toward the rotary chuck 171. The chuck transfer member 152 is characterized in that it is seated and formed on the chuck transfer rail 153.

상기 척이송레일(153)은 척이송부재(152)가 안착되어 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 척이송레일(153)은 안착플레이트(132) 상면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The chuck transfer rail 153 is formed so that the chuck transfer member 152 can be seated and slid, and the chuck transfer rail 153 is formed on the upper surface of the seating plate 132.

상기 각관회전가공수단(170)은 각관고정이송수단(150)에 의해 일측이 고정되어 이동되는 각관의 타측을 고정하며, 회전시키며, 각관의 타측을 가공하기 위한 것을 특징으로 한다.The square tube rotation processing means 170 is characterized in that one side is fixed by the square tube fixing transport means 150 to fix and rotate the other side of the square tube to be moved, and to process the other side of the square tube.

상기 각관회전가공수단(170)은 회전가공척(171), 절단공구(172), 공구수직이송축(173), 공구수평이송축(174)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The square tube rotation processing unit 170 is characterized in that it consists of a rotary processing chuck 171, a cutting tool 172, a tool vertical transfer shaft 173, and a tool horizontal transfer shaft 174.

상기 회전가공척(171)은 척이송부재(152)에 의해 슬라이드 이동되는 각관의 타측을 고정하며, 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 회전가공척(171)은 안착프레임(131) 끝단 측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The rotary processing chuck 171 is formed to fix and rotate the other side of the square pipe slided by the chuck transfer member 152, and the rotary processing chuck 171 is formed toward the end side of the seating frame 131 characterized by

상기 절단공구(172)는 회전가공척(171)에 고정되는 각관의 타측을 제어수단(190)에 의해 입력된 정보에 따라 절단하도록 수평이송축 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The cutting tool 172 is characterized in that it is formed on one side of the horizontal transfer shaft to cut the other side of the square pipe fixed to the rotary processing chuck 171 according to the information input by the control means 190.

상기 공구수직이송축(173)은 공구수평이송축(174) 일측으로 승하강되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The tool vertical feed shaft 173 is characterized in that it is formed to move up and down to one side of the tool horizontal feed shaft 174.

상기 공구수평이송축(174)은 안착프레임(131)과 일정 간격을 두고 상측으로 절단공구(172)가 수평방향으로 이동될 수 있도록 하기 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.The tool horizontal transport shaft 174 is characterized in that it is formed to allow the cutting tool 172 to be moved in the horizontal direction upward at a predetermined interval from the seating frame 131.

상기 제어수단(190)은 각관이송수단(110)과 각관안착수단(130)과 각관고정이송수단(150)과 각관회전가공수단(170)을 제어하기 위한 것을 특징으로 한다.The control means 190 is characterized in that for controlling the square pipe conveying means 110, the square pipe seating means 130, the square pipe fixing conveying means 150, and the square pipe rotation processing means 170.

도 2는 본 발명에 대한 또다른 실시예인 분진흡입부(200)를 나타낸 도면이며, 도 3은 도 2에 대한 상세도이다.FIG. 2 is a view showing a dust suction unit 200 which is another embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a detailed view of FIG. 2 .

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 분진흡입부(200)는 각관 가공시스템(100)에 더 포함하는 구성으로, 상기 분진흡입부(200)는 안착프레임(131) 측으로 이송되는 각관에서 발생되는 분진을 흡입하기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the figure, the dust suction unit 200 is further included in the square tube processing system 100, and the dust suction unit 200 removes dust generated from the square tube transferred to the seating frame 131 side. Characterized in that it is for inhalation.

상기 분진흡입부(200)는 분진흡입챔버(210), 공기흡입팬(211), 걸름망(212), 미스트발생기(213), 물공급관(214), 미스트분사노즐(215), 비산방지판(216), 물방울낙하단(217), 공기배출관(218), 공기배출필터(219), 오염수배출관(220)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The dust suction unit 200 includes a dust suction chamber 210, an air suction fan 211, a filtering net 212, a mist generator 213, a water supply pipe 214, a mist spray nozzle 215, a scattering prevention plate ( 216), a droplet drop end 217, an air discharge pipe 218, an air discharge filter 219, and a polluted water discharge pipe 220.

상기 분진흡입챔버(210)는 비산되는 분진을 흡입하여 저장하기 위해 형성되는 것으로, 상기 분진흡입챔버(210)는 안착플레이트(132) 상면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The dust suction chamber 210 is formed to suck and store scattered dust, and the dust suction chamber 210 is formed on the upper surface of the seating plate 132.

상기 공기흡입팬(211)은 분진흡입챔버(210) 주변에서 발생되는 비산먼지를 흡입하기 위한 동력을 생성하도록 형성되는 것으로, 상기 공기흡입팬(211)은 분진흡입챔버(210) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The air intake fan 211 is formed to generate power for sucking scattered dust generated around the dust intake chamber 210, the air intake fan 211 is formed on one side of the dust intake chamber 210 characterized by

상기 걸름망(212)은 분진흡입챔버(210) 내부로 흡입되는 비산먼지 중에 섞인 입자가 큰 이물질을 걸러내기 위해 형성되는 것으로, 상기 걸름망(212)은 분진흡입챔버(210) 상면으로 탈부착 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The filtering net 212 is formed to filter out foreign substances having large particles mixed in the scattering dust sucked into the dust intake chamber 210, and the filtering net 212 is formed to be detachable to the upper surface of the dust intake chamber 210. characterized by being

상기 미스트발생기(213)는 분진흡입챔버(210) 내부로 분사하기 위한 미스트를 생성하기 위해 형성되는 것으로, 상기 미스트발생기(213)는 분진흡입챔버(210) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The mist generator 213 is formed to generate mist for spraying into the dust intake chamber 210, and the mist generator 213 is formed on one side of the dust intake chamber 210.

상기 물공급관(214)은 미스트발생기(213) 측으로 물을 공급하기 위해 형성되는 것으로, 상기 물공급관(214)은 미스트발생기(213) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The water supply pipe 214 is formed to supply water to the mist generator 213 side, and the water supply pipe 214 is characterized in that it is formed on one side of the mist generator 213.

상기 미스트분사노즐(215)은 미스트발생기(213)에서 생성되는 미스트를 분진흡입챔버(210) 내부로 분사하기 위해 형성되는 것으로, 상기 미스트분사노즐(215)은 분진흡입챔버(210) 내부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The mist injection nozzle 215 is formed to inject the mist generated in the mist generator 213 into the dust suction chamber 210, and the mist injection nozzle 215 is directed to one side inside the dust suction chamber 210. characterized by the formation of

상기 비산방지판(216)은 분진흡입챔버(210) 내부에서 분사되는 미스트가 걸름망(212) 측으로 비산되지 않도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 비산방지판(216)은 분진흡입챔버(210) 내부에서 교차되는 방향으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The anti-scattering plate 216 is formed to prevent the mist sprayed from the inside of the dust intake chamber 210 from scattering toward the filtering net 212, and the anti-scattering plate 216 is It is characterized in that a plurality is formed in an intersecting direction.

상기 물방울낙하단(217)은 비산방지판(216)에 접촉되어 발생되는 물방울이 낙하될 수 있도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 물방울낙하단(217)은 비산방지판(216) 일측 끝단에 형성되는 것을 특징으로 한다.The droplet drop end 217 is formed to allow water droplets generated in contact with the scattering prevention plate 216 to fall, and the droplet drop end 217 is formed at one end of the scattering prevention plate 216 characterized by

상기 공기배출관(218)은 분진흡입챔버(210) 내부의 정화되는 공기를 외부로 배출하기 위해 형성되는 것으로, 상기 공기배출관(218)은 공기흡입팬(211) 일측으로 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The air discharge pipe 218 is formed to discharge the air to be purified inside the dust intake chamber 210 to the outside, and the air discharge pipe 218 is connected to one side of the air intake fan 211. .

상기 공기배출필터(219)는 공기배출관(218)을 통해 배출되는 공기중에 섞인 비산미스트 또는 비산먼지를 걸러내기 위해 형성되는 것으로, 상기 공기배출필터(219)는 공기배출관(218) 내부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The air discharge filter 219 is formed to filter out scattering mist or scattering dust mixed in the air discharged through the air discharge pipe 218, and the air discharge filter 219 is formed inside the air discharge pipe 218 characterized by

상기 오염수배출관(220)은 비산먼지가 미스트와 접촉되어 낙하됨에 따라 발생되는 오염수를 외부로 배출시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 오염수배출관(220) 분진흡입챔버(210) 바닥면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The polluted water discharge pipe 220 is formed to discharge polluted water generated as the scattering dust falls in contact with the mist to the outside, and is formed on one side of the bottom surface of the dust suction chamber 210 of the polluted water discharge pipe 220. characterized by being

도 4는 본 발명에 대한 또다른 실시예인 공기흡입및화재감지부(300)를 나타낸 도면이며, 도 5는 도 4에 대한 상세도이다.4 is a view showing an air intake and fire detection unit 300, which is another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a detailed view of FIG.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 공기흡입및화재감지부(300)는 각관 가공시스템(100)에 더 포함하는 구성으로, 상기 공기흡입및화재감지부(300)는 절단가공시 발생되는 가스연기를 흡입하며, 절단가공에 따른 화재발생시 진압하기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the air intake and fire detection unit 300 is further included in the square pipe processing system 100, and the air intake and fire detection unit 300 detects gas smoke generated during cutting. It is characterized in that it is inhaled and extinguished in the event of a fire caused by cutting.

상기 공기흡입및화재감지부(300)는 공기흡입수단(310)과 화재소화수단(330)으로 이루어지며, 상기 공기흡입수단(310)은 절단가공시 발생되는 가스 연기를 흡입하기 위한 것을 특징으로 한다.The air intake and fire detection unit 300 is composed of an air intake unit 310 and a fire extinguishing unit 330, and the air intake unit 310 is configured to inhale gas smoke generated during cutting. do.

상기 공기흡입수단(310)은 탈부착거치대(311), 공기흡입챔버(312), 공기흡입구(313), 걸름필터(314), 배출로(315), 공기흡기팬(316), 정화필터(317), 정화공기배출구(318)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The air intake means 310 includes a detachable holder 311, an air intake chamber 312, an air intake 313, a filter 314, a discharge path 315, an air intake fan 316, and a purification filter 317. , It is characterized in that it consists of a purified air discharge port (318).

상기 탈부착거치대(311)는 공기흡입챔버(312)와 소화가스챔버(331)가 안착될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 탈부착거치대(311)는 공구수평이송축(174) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The detachable cradle 311 is formed so that the air intake chamber 312 and the digestive gas chamber 331 can be seated, and the detachable cradle 311 is formed on one side of the tool horizontal transfer shaft 174, characterized in that do.

상기 공기흡입챔버(312)는 흡입되는 가스연기를 통과시켜 정화하여 배출하기 위해 형성되는 것으로, 상기 공기흡입챔버(312)는 탈부착거치대(311) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The air intake chamber 312 is formed to pass through and purify the gas smoke to be sucked in and discharge it.

상기 공기흡입구(313)는 가스연기가 유입될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 공기흡입구(313)는 공기흡입챔버(312) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The air inlet 313 is formed to allow gas smoke to flow in, and the air inlet 313 is formed on one side of the air intake chamber 312.

상기 걸름필터(314)는 유입되는 가스연기 중에 섞인 비산먼지를 걸러내기 위해 형성되는 것으로, 상기 걸름필터(314)는 공기흡입구(313) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The filtration filter 314 is formed to filter out scattering dust mixed in the inflowing gas smoke, and the filtration filter 314 is formed on one side of the air inlet 313.

상기 배출로(315)는 유입되는 가스연기가 공기흡입챔버(312) 내부에서 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 배출로(315)는 공기흡입챔버(312) 내부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The discharge passage 315 is formed to allow the gas smoke to flow inside the air intake chamber 312, and the discharge passage 315 is formed inside the air intake chamber 312.

상기 공기흡기팬(316)은 공기흡입구(313)를 통해 가스연기를 흡입하기 위해 형성되는 것으로, 상기 공기흡기팬(316)은 공기흡입챔버(312) 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The air intake fan 316 is formed to suck gas smoke through the air intake port 313, and the air intake fan 316 is formed on the other side of the air intake chamber 312.

상기 정화필터(317)는 배출로(315)를 따라 이동되는 가스연기를 정화시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 정화필터(317)는 정화공기배출구(318) 내부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The purifying filter 317 is formed to purify the gas smoke moving along the discharge path 315, and the purifying filter 317 is formed inside the purified air outlet 318.

상기 정화공기배출구(318)는 정화필터(317)를 통해 정화되는 공기를 외부로 배출시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 정화공기배출구(318)는 공기흡기팬(316) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The purified air outlet 318 is formed to discharge air purified through the purifying filter 317 to the outside, and the purified air outlet 318 is formed on one side of the air intake fan 316.

상기 화재소화수단(330)은 절단가공에 따른 화재발생시 화재를 진압하기 위한 것을 특징으로 한다.The fire extinguishing means 330 is characterized in that for suppressing the fire when a fire occurs due to cutting.

상기 화재소화수단(330)은 소화가스챔버(331), 가스압력게이지(332), 분사펌프(333), 가스주입관(334), 가스이송관(335), 소화가스분사노즐(336), 열감지센서(337)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The fire extinguishing means 330 includes an extinguishing gas chamber 331, a gas pressure gauge 332, an injection pump 333, a gas injection pipe 334, a gas transfer pipe 335, an extinguishing gas injection nozzle 336, heat It is characterized in that it consists of a detection sensor (337).

상기 소화가스챔버(331)는 소화가스가 내장되도록 탈부착거치대(311) 전면 측으로 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.The extinguishing gas chamber 331 is characterized in that it is seated and formed on the front side of the detachable holder 311 so that the extinguishing gas is embedded.

상기 가스압력게이지(332)는 소화가스챔버(331) 내부의 소화가스 압력을 표시해주기 위해 형성되는 것으로, 상기 가스압력게이지(332)는 소화가스챔버(331) 일측면에 형성되는 것을 특징으로 한다.The gas pressure gauge 332 is formed to display the pressure of the extinguishing gas inside the extinguishing gas chamber 331, and the gas pressure gauge 332 is formed on one side of the extinguishing gas chamber 331. .

상기 분사펌프(333)는 소화가스챔버(331) 내부의 소화가스를 가스주입관(334) 측으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 분사펌프(333)는 소화가스챔버(331) 상면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The injection pump 333 is formed to move the extinguishing gas inside the extinguishing gas chamber 331 to the side of the gas injection pipe 334, and the injection pump 333 is formed on the upper surface of the extinguishing gas chamber 331. to be characterized

상기 가스주입관(334)은 분사펌프(333)로부터 배출되는 소화가스를 가스이송관(335) 측으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 가스주입관(334)은 일측이 분사펌프(333)에 연결되고, 타측이 가스이송관(335)에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The gas injection pipe 334 is formed to move the digestion gas discharged from the injection pump 333 to the gas transfer pipe 335, one side of the gas injection pipe 334 is connected to the injection pump 333, , characterized in that the other side is connected to the gas transfer pipe 335.

상기 가스이송관(335)은 가스주입관(334)으로부터 이송되는 소화가스를 소화가스분사노즐(336) 측으로 제공하도록 형성되는 것으로, 상기 가스이송관(335)은 가스이송관(335) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The gas transfer pipe 335 is formed to provide the extinguishing gas transferred from the gas injection pipe 334 to the extinguishing gas injection nozzle 336, and the gas transfer pipe 335 is formed on one side of the gas transfer pipe 335. to be characterized

상기 소화가스분사노즐(336)은 가스이송관(335)을 통해 제공되는 소화가스를 절단공구(172) 측으로 고압분사하기 위해 형성되는 것으로, 상기 소화가스분사노즐(336)은 가스이송관(335) 일측으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The extinguishing gas injection nozzle 336 is formed to inject the extinguishing gas supplied through the gas transfer pipe 335 toward the cutting tool 172 at high pressure. It is characterized in that a plurality of formed.

상기 열감지센서(337)는 절단공구(172) 주변의 열을 감지하여 화재발생유무를 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 열감지센서(337)는 가스이송관(335) 중앙 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The thermal sensor 337 is formed to detect the presence or absence of a fire by detecting heat around the cutting tool 172, and the thermal sensor 337 is formed on one side of the center of the gas transfer pipe 335. to be

도 6은 본 발명에 대한 또다른 실시예인 각관녹제거부(400)를 나타낸 도면이며, 도 7은 도 6에 대한 상세도이다.6 is a view showing a square pipe rust removal unit 400, which is another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a detailed view of FIG.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 각관녹제거부(400)는 각관 가공시스템(100)에 더 포함하는 구성으로, 상기 각관녹제거부(400)는 각관안착롤러(115)에 안착되는 각관 면에 발생되는 녹을 제거하기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the figure, the square pipe rust removal unit 400 is further included in the square tube processing system 100, and the square tube rust removal unit 400 is generated on the square tube surface seated on the square tube mounting roller 115 It is characterized in that for removing rust.

상기 각관녹제거부(400)는 레일거치대(410), 레일홈(411), 이탈방지단(412), 롤러고정대(413), 이송롤러(414), 브러쉬실린더(415), 브러쉬모터(416), 거리센서(417), 녹제거브러쉬(418)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The square pipe rust removal unit 400 is a rail holder 410, a rail groove 411, a separation prevention end 412, a roller holder 413, a transfer roller 414, a brush cylinder 415, a brush motor 416 , a distance sensor 417, and a rust removal brush 418.

상기 레일거치대(410)는 이송측프레임(112) 일측면으로 이송롤러(414)가 이동될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The rail holder 410 is characterized in that it is formed so that the transfer roller 414 can be moved to one side of the transfer side frame 112.

상기 레일홈(411)은 이송롤러(414)가 안착되어 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 레일홈(411)은 레일거치대(410) 상면과 하면에 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The rail groove 411 is formed so that the transfer roller 414 can be seated and slid, and the rail groove 411 is formed on the upper and lower surfaces of the rail holder 410, respectively.

상기 이탈방지단(412)은 레일홈(411)을 따라 슬라이드 이동되는 이송롤러(414)가 레일거치대(410) 상에서 이탈되지 않도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 이탈방지단(412)은 레일거치대(410) 양측 끝단에 형성되는 것을 특징으로 한다.The separation prevention end 412 is formed to prevent the transfer roller 414 sliding along the rail groove 411 from being separated from the rail holder 410, the separation prevention end 412 is the rail holder ( 410) characterized in that it is formed at both ends.

상기 롤러고정대(413)는 상측과 하측의 이송롤러(414)를 지지하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The roller holder 413 is characterized in that it is formed to support the upper and lower transfer rollers 414.

상기 이송롤러(414)는 레일홈(411)에 안착되어 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 이송롤러(414)는 롤러고정대(413) 상측과 하측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The conveying roller 414 is seated in the rail groove 411 and is formed to slide, and the conveying roller 414 is formed on the upper and lower sides of the roller holder 413.

상기 브러쉬실린더(415)는 녹제거브러쉬(418)를 각관 측으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 브러쉬실린더(415)는 롤러고정대(413) 상부 일측으로 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.The brush cylinder 415 is formed to move the rust removal brush 418 to the side of each tube, and the brush cylinder 415 is seated on one side of the upper part of the roller holder 413.

상기 브러쉬모터(416)는 녹제거브러쉬(418)를 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 브러쉬모터(416)는 브러쉬실린더(415)의 실린더 축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The brush motor 416 is formed to rotate the rust removal brush 418, and the brush motor 416 is characterized in that it is connected to the cylinder shaft of the brush cylinder 415.

상기 거리센서(417)는 각관과 녹제거브러쉬(418) 간의 거리를 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 거리센서(417)는 브러쉬모터(416) 하측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The distance sensor 417 is formed to detect the distance between the square tube and the rust removal brush 418, and the distance sensor 417 is formed below the brush motor 416.

상기 녹제거브러쉬(418)는 브러쉬모터(416)에 의해 회전되어 각관 면에 녹을 제거하도록 형성되는 것으로, 상기 녹제거브러쉬(418)는 브러쉬모터(416)의 모터축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The rust removal brush 418 is rotated by the brush motor 416 to remove rust on the surface of the square tube, and the rust removal brush 418 is connected to the motor shaft of the brush motor 416. do.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustrative purposes, and those skilled in the art to which the above-described embodiments belong can easily transform into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected through this specification is indicated by the following claims rather than the detailed description above, and should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof. .

100 : 가공시스템
110 : 각관이송수단 111 : 지면측프레임
112 : 이송측프레임 113 : 각관가이드틀
114 : 각관이송레일 115 : 각관안착롤러
116 : 각관밀착바 117 : 각관상승실린더
118 : 수평고정레일 119 : 레일이송부재
120 : 각관하강밀착판 121 : 각관상승밀착판
130 : 각관안착수단 131 : 안착프레임
132 : 안착플레이트 133 : 각관롤러
134 : 롤러승하강부재 135 : 롤러매립홈
150 : 각관고정이송수단 151 : 각관고정회전척
152 : 척이송부재 153 : 척이송레일
170 : 각관회전가공수단 171 : 회전가공척
172 : 절단공구 173 : 공구수직이송축
174 : 공구수평이송축 190 : 제어수단
200 : 분진흡입부 210 : 분진흡입챔버
211 : 공기흡입팬 212 : 걸름망
213 : 미스트발생기 214 : 물공급관
215 : 미스트분사노즐 216 : 비산방지판
217 : 물방울낙하단 218 : 공기배출관
219 : 공기배출필터 220 : 오염수배출관
300 : 공기흡입및화재감지부 310 : 공기흡입수단
311 : 탈부착거치대 312 : 공기흡입챔버
313 : 공기흡입구 314 : 걸름필터
315 : 배출로 316 : 공기흡기팬
317 : 정화필터 318 : 정화공기배출구
330 : 화재소화수단 331 : 소화가스챔버
332 : 가스압력게이지 333 : 분사펌프
334 : 가스주입관 335 : 가스이송관
336 : 소화가스분사노즐 337 : 열감지센서
400 : 각관녹제거부 410 : 레일거치대
411 : 레일홈 412 : 이탈방지단
413 : 롤러고정대 414 : 이송롤러
415 : 브러쉬실린더 416 : 브러쉬모터
417 : 거리센서 418 : 녹제거브러쉬100: processing system
110: square pipe transport means 111: ground side frame
112: transfer side frame 113: square pipe guide frame
114: Square pipe transfer rail 115: Square pipe seating roller
116: square tube adhesion bar 117: square tube rising cylinder
118: horizontal fixed rail 119: rail transfer member
120: square pipe descending plate 121: square pipe rising plate
130: square tube seating means 131: seating frame
132: seating plate 133: square tube roller
134: roller elevating member 135: roller embedded groove
150: square tube fixed transfer means 151: square tube fixed rotary chuck
152: chuck transfer member 153: chuck transfer rail
170: square pipe rotation processing means 171: rotational processing chuck
172: cutting tool 173: tool vertical feed axis
174: tool horizontal transfer axis 190: control means
200: dust intake unit 210: dust intake chamber
211: air intake fan 212: filtering net
213: mist generator 214: water supply pipe
215: mist spray nozzle 216: scattering prevention plate
217: droplet drop end 218: air discharge pipe
219: air discharge filter 220: contaminated water discharge pipe
300: air intake and fire detection unit 310: air intake means
311: detachable cradle 312: air intake chamber
313: air inlet 314: filtration filter
315: discharge path 316: air intake fan
317: purification filter 318: purification air outlet
330: fire extinguishing means 331: extinguishing gas chamber
332: gas pressure gauge 333: injection pump
334: gas injection pipe 335: gas transfer pipe
336: fire extinguishing gas injection nozzle 337: heat sensor
400: square pipe rust removal part 410: rail holder
411: rail home 412: departure prevention end
413: roller holder 414: transfer roller
415: brush cylinder 416: brush motor
417: distance sensor 418: rust removal brush

Claims

In the square pipe processing system that transfers the square pipe and processes it according to the input shape information,
The processing system,
Square tube transfer means for transferring the square tube to the side of the square tube seating unit; and
Square tube seating means for raising the square tube transferred from the square tube transfer unit side; and
Square pipe fixing conveying means for fixing one side of the square pipe raised by the square pipe mounting means; and
Square tube rotation processing means for fixing and rotating the other side of the square tube, one side of which is fixed and moved by the square tube fixing transport means, and processing the other side of the square tube; and
It includes a control means for controlling each pipe conveying means, each pipe seating means, each pipe fixing conveying means, and each pipe rotation processing means,

The each pipe conveying means,
A ground side frame seated on the ground to support the transported square tube;
A transfer side frame formed to support a structure for transferring each pipe to the upper side of the ground side frame;
A square tube guide frame formed so that the square tube is seated on the upper part of the ground-side frame, presses the upper part of the square tube when moving in the horizontal direction, and moves up and down in the vertical direction from one side of the transfer side frame to support one side of the square tube when the square tube rises,
A square tube transfer rail formed above the ground-side frame to move the square tube to be seated to the square tube seating roller side,
A square tube seating roller formed on one side of the upper part of the ground-side frame so that the square tube moved along the square tube transport rail is seated;
A square tube attachment bar formed on one side of the square tube seating roller so that the square tube seated on the square tube seating roller does not escape;
A square tube raising cylinder formed on one side of the ground side frame to raise the square tube seating roller,
A horizontal fixed rail formed on the lower surface of the transfer side frame so that the rail transfer member can slide in the horizontal direction;
A rail transfer member formed to slide in one direction along a horizontal fixed rail;
A square pipe descending contact plate formed on the top of one side of the rail conveying member to ascend and descend to the top of one side of the rail conveying member to push the square pipe toward the angle pipe ascending contact plate and bring it into close contact;
It is composed of a square pipe rising contact plate formed on the lower part of the rail conveying member in order to ascend and descend to the lower part of one side of the rail conveying member and push the square pipe toward the angle pipe lowering contact plate side,

The each pipe mounting means,
A seating frame formed to be seated on the ground in one direction of the ground-side frame to support the square tube roller and the square tube fixing transport means;
A seating plate formed on the upper surface of the seating frame;
A square tube roller protruding upward from the seating plate and supporting the square tube as the square tube moves toward the upper surface of the seating frame in a state embedded in the roller embedding groove;
A roller elevating member formed so that one side is elevating and descending inside the seating frame to support the square tube roller;
It consists of a plurality of roller embedding grooves formed through a plurality of penetrating rollers on the seating plate so that the square tube rollers can be embedded into the seating frame when the roller elevating member descends,

The each pipe fixed conveying means,
A square tube fixing rotary chuck formed on the front surface of a chuck transfer member formed on one side of the upper part of the seating plate so that one side of the square tube is fixed by detecting that it is seated on the square tube roller, and automatically rotated when rotated by the rotary processing chuck;
A chuck transfer member formed to support the square tube fixed rotary chuck and seated on the chuck transfer rail to slide along the chuck transfer rail to push and move the square tube toward the rotary processing chuck;
It consists of a chuck transfer rail formed on the upper surface of the seating plate so that the chuck transfer member can be seated and slided.

The square pipe rotation processing means,
A rotary processing chuck formed toward the end of the seating frame to fix and rotate the other side of the square tube slided by the chuck transfer member;
A cutting tool formed on one side of the horizontal transfer shaft to cut the other side of the square pipe fixed to the rotary processing chuck according to the information input by the control means;
A tool vertical transport axis formed to move up and down on one side of the tool horizontal transport axis;
Square pipe processing system, characterized in that consisting of a tool horizontal transport shaft formed to allow the cutting tool to be moved in the horizontal direction upward at a predetermined interval from the seating frame.

delete

According to claim 1,
The processing system,
Further comprising a dust suction unit for inhaling dust generated in the square tube transported to the seating frame side,
The dust suction part,
A dust intake chamber formed on an upper surface of the seating plate to suck in and store scattered dust;
An air intake fan formed on one side of the dust intake chamber to generate power for sucking scattered dust generated around the dust intake chamber;
A filtering net detachably formed on the upper surface of the dust intake chamber to filter out foreign substances with large particles mixed in the scattering dust sucked into the dust intake chamber;
A mist generator formed on one side of the dust intake chamber to generate mist for spraying into the dust intake chamber;
A water supply pipe formed on one side of the mist generator to supply water to the mist generator;
A mist injection nozzle formed on one side inside the dust intake chamber to spray the mist generated by the mist generator into the dust intake chamber;
A plurality of anti-scattering plates formed in a direction crossing the inside of the dust intake chamber to prevent the mist sprayed from inside the dust intake chamber from scattering toward the filtering net;
A droplet drop end formed at one end of the anti-scattering plate so that water droplets generated in contact with the anti-scattering plate can fall;
An air discharge pipe connected to one side of the air intake fan to discharge the air to be purified inside the dust intake chamber to the outside;
An air discharge filter formed inside the air discharge pipe to filter out scattering mist or scattering dust mixed in the air discharged through the air discharge pipe;
A square pipe processing system comprising a polluted water discharge pipe formed on one side of the bottom surface of the dust intake chamber to discharge polluted water generated as scattering dust falls in contact with the mist to the outside.