KR102547128B1 - The locking device of movement for slings of physical therapy - Google Patents

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KR102547128B1 KR1020210073661A KR20210073661A KR102547128B1 KR 102547128 B1 KR102547128 B1 KR 102547128B1 KR 1020210073661 A KR1020210073661 A KR 1020210073661A KR 20210073661 A KR20210073661 A KR 20210073661A KR 102547128 B1 KR102547128 B1 KR 102547128B1
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치는, 가이드 웨이(11)가 오목하게 형성되고, 가이드 웨이(11)의 한쪽에 캠(20)이 형성되며, 가이드 웨이(11)의 다른 한쪽에 제1 측면(13)이 형성된 플레이트(10); 가이드 웨이(11)에 설치되어 진퇴 직선 운동하고, 한쪽에 캠 웨이(41)가 가이드 웨이(11)의 길이 방향에 대하여 직교하거나 경사진 방향으로 길게 형성되며, 다른 한쪽에 제2 측면(43)이 형성된 슬라이더(40); 캠(20)과 캠 웨이(41)에 설치된 팔로워(50); 및 제1 측면(13)과 제2 측면(43)의 사이에 설치되고, 플레이트(10)로부터 슬라이더(40)를 밀어내도록 복원력을 작용하는 스프링(60)을 포함하고,
캠(20)은, 슬라이더(40)가 전방에 위치되는 제1 위치(21); 슬라이더(40)가 후방에 위치되는 제2 위치(22); 슬라이더(40)의 이동 방향을 기준으로 제1 위치(21)와 제2 위치(22)의 사이에 위치되는 제3 위치(23); 및 제3 위치(23)보다 후방에 위치되는 제4 위치(24)를 포함하며,
당김 줄(6)을 한번 당겼다 놓으면 팔로워(50)가 제1 위치(21)에서 제2 위치(22)를 거쳐 제3 위치(23)로 이동하고 멈추며, 당김 줄(6)을 다시 당겼다 놓으면 팔로워(50)가 제3 위치(23)에서 제4 위치(24)를 거쳐 제1 위치(21)로 복귀 이동하고 멈추는 것을 포함한다.In the movement locking device for a physical therapy sling according to an embodiment of the present invention, the guide way 11 is formed concavely, the cam 20 is formed on one side of the guide way 11, and the a plate 10 having a first side surface 13 formed on the other side; It is installed on the guide way 11 and moves forward and backward, the cam way 41 on one side is formed long in a direction orthogonal or inclined with respect to the length direction of the guide way 11, and the second side 43 on the other side The formed slider 40; Followers 50 installed on the cam 20 and the cam way 41; And a spring 60 installed between the first side surface 13 and the second side surface 43 and acting as a restoring force to push the slider 40 away from the plate 10,
The cam 20 has a first position 21 where the slider 40 is located forward; a second position 22 where the slider 40 is located rearward; a third position 23 located between the first position 21 and the second position 22 based on the moving direction of the slider 40; and a fourth position 24 located rearward of the third position 23,
When the pull line 6 is pulled and released once, the follower 50 moves from the first position 21 through the second position 22 to the third position 23 and stops, and when the pull line 6 is pulled and released again, the follower 50 (50) includes moving back from the third position (23) via the fourth position (24) to the first position (21) and stopping.

Description

물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치{The locking device of movement for slings of physical therapy}The locking device of movement for slings of physical therapy}

본 발명은 물리치료 장치에서 슬링을 잠금 해제하여 이동시키거나, 이동한 위치에 슬링을 잠금 설정할 수 있도록 하는 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치에 관한 것이다.The present invention relates to a movement locking device for a physical therapy sling, which unlocks and moves a sling in a physical therapy device or locks the sling at a moved position.

일반적으로 물리치료 장치는 치료 대상자 신체를 공중에 매달아서 특정 신체 부위에 근육을 재활 치료하거나 강화하도록 한다.In general, a physical therapy apparatus suspends a subject's body in the air to rehabilitate or strengthen muscles in a specific body part.

물리치료 장치는, 가이드 샤프트 등의 시설물을 천장 설치하거나, 이동 설치할 수 있는 구조물에 설치할 수 있다. 가이드 샤프트에는 이동체를 활주할 수 있도록 설치할 수 있고, 이동체에는 슬링을 장착할 수 있다.The physical therapy device may be installed on a structure that can install facilities such as a guide shaft on the ceiling or move them. The guide shaft may be installed to slide the movable body, and a sling may be mounted on the movable body.

슬링은 신체 벨트가 로프로 연결되어 매달리는 구성이다. 슬링은 복수로 제공될 수 있고, 예를 들면, 2개에서 6개까지 설치될 수 있고, 이로써 신체를 눕힌 자세로 공중에 띄울 수 있으며, 재활 치료 목적에 따라 적절한 위치로 이동시킬 수 있다.A sling is a structure in which body belts are connected by ropes and suspended. A plurality of slings may be provided, for example, 2 to 6 may be installed, whereby the body may be floated in the air in a lying position, and may be moved to an appropriate position according to the purpose of rehabilitation treatment.

즉, 슬링은 재활 치료 목적 또는 치료 대상자의 신체 조건에 따라 적절한 위치로 이동시켜야 한다.That is, the sling should be moved to an appropriate position according to the purpose of rehabilitation treatment or the physical condition of the treatment subject.

종래에 알려진 기술은, 가이드 샤프트에서 슬링을 이동시킨 후에 마찰력에 의해 멈추도록 하는 기술이 있지만, 마찰력보다 더 큰 힘이 작용하면 멈춘 위치를 유지하지 못하고 이동되어 소망하는 위치에 슬링을 고정하지 못하는 문제점이 있다.Conventionally known technology has a technology to stop by friction after moving the sling on the guide shaft, but when a force greater than the frictional force acts, it cannot maintain the stopped position and moves, so the sling cannot be fixed to the desired position. there is

종래에 알려진 다른 기술은, 이동체에 잠금장치를 갖추도록 하여 슬링을 멈춘 위치에 고정하도록 하고 있다. 잠금장치는 당김 줄을 당기면 잠금 해제되고, 당김 줄을 놓으면 잠금 설정되는 구성이다. 이러한 잠금장치는 슬링을 이동시키고자 할 때 당김 줄을 당긴 상태를 유지하면서 슬링을 이동시켜야 하는 것으로 2가지 동작을 동시에 하여야 하는 불편함이 있다.Another conventionally known technique is to fix the sling to a stopped position by equipping the moving body with a locking device. The locking device is unlocked by pulling the pull line and locked when the pull line is released. This locking device has to move the sling while maintaining the pulled state when the sling is moved, and there is an inconvenience in that two operations must be performed at the same time.

KRKR 10-2193985 10-2193985 B1B1 KRKR 10-1781495 10-1781495 B1B1

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 물리치료 장치에서 슬링을 소망하는 위치로 쉽고 빠르게 이동할 수 있도록 하고, 이동이 완료된 슬링은 이동 제한할 수 있도록 하는 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a movement locking device for a physical therapy sling that allows the sling to be easily and quickly moved to a desired position in a physical therapy device and to restrict the movement of the sling that has been moved. It has a purpose.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 당김 줄을 한번 당겼다가 놓을 때마다 잠금 설정과 잠금 해제가 반복될 수 있도록 하여 슬링의 이동을 제어하는 데에 편리함을 향상할 수 있도록 하는 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to move for a physical therapy sling that can improve the convenience of controlling the movement of the sling by enabling locking and unlocking to be repeated every time the pull line is pulled and released once. to provide a locking device.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치는, 가이드 웨이(11)가 오목하게 형성되고, 상기 가이드 웨이(11)의 한쪽에 오목하게 캠(20)이 형성되며, 상기 가이드 웨이(11)의 다른 한쪽에 제1 측면(13)이 형성된 플레이트(10); 상기 가이드 웨이(11)에 설치되어 진퇴 직선 운동하고, 한쪽에 캠 웨이(41)가 상기 가이드 웨이(11)의 길이 방향에 대하여 직교하거나 경사진 방향으로 길게 형성되며, 다른 한쪽에 제2 측면(43)이 형성된 슬라이더(40); 상기 캠(20)과 상기 캠 웨이(41)에 설치된 팔로워(50); 및 상기 제1 측면(13)과 상기 제2 측면(43)의 사이에 설치되고, 상기 플레이트(10)로부터 상기 슬라이더(40)를 밀어내도록 복원력을 작용하는 스프링(60)을 포함하고,In the movement locking device for a physical therapy sling according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, the guide way 11 is formed concave, and the cam 20 is concave on one side of the guide way 11 A plate 10 having a first side surface 13 formed on the other side of the guide way 11; It is installed on the guide way 11 and moves forward and backward, and the cam way 41 on one side is formed long in a direction orthogonal or inclined to the longitudinal direction of the guide way 11, and on the other side, the second side ( 43) is formed on the slider 40; Followers 50 installed on the cam 20 and the cam way 41; and a spring 60 installed between the first side surface 13 and the second side surface 43 and acting as a restoring force to push the slider 40 away from the plate 10,

상기 캠(20)은, 상기 슬라이더(40)가 전방에 위치되는 제1 위치(21); 상기 슬라이더(40)가 후방에 위치되는 제2 위치(22); 상기 슬라이더(40)의 이동 방향을 기준으로 상기 제1 위치(21)와 상기 제2 위치(22)의 사이에 위치되는 제3 위치(23); 및 상기 제3 위치(23)보다 후방에 위치되는 제4 위치(24)를 포함하며,The cam 20 has a first position 21 at which the slider 40 is located in the front; a second position (22) where the slider (40) is located rearward; a third position (23) located between the first position (21) and the second position (22) based on the moving direction of the slider (40); and a fourth position 24 located rearward of the third position 23,

당김 줄(6)을 한번 당겼다 놓으면 상기 팔로워(50)가 제1 위치(21)에서 제2 위치(22)를 거쳐 제3 위치(23)로 이동하고 멈추며, 상기 당김 줄(6)을 다시 당겼다 놓으면 상기 팔로워(50)가 제3 위치(23)에서 제4 위치(24)를 거쳐 제1 위치(21)로 복귀 이동하고 멈춘다.When the pull line 6 is pulled and released once, the follower 50 moves from the first position 21 through the second position 22 to the third position 23 and stops, and the pull line 6 is pulled again. When released, the follower 50 moves from the third position 23 through the fourth position 24 back to the first position 21 and stops.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치는, 상기 플레이트(10)는 제1, 2 플레이트(10a, 10b)로 분할되어 상기 슬라이더(40)의 양쪽에 배치될 수 있다.In addition, in the movement locking device for a physical therapy sling according to an embodiment of the present invention, the plate 10 may be divided into first and second plates 10a and 10b and disposed on both sides of the slider 40 .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치는, 상기 플레이트(10)는 이동체(3)에 설치되고, 상기 슬라이더(40)는 상기 당김 줄(6)에 연결되며, 상기 이동체(3)에 가이드 롤러(5)가 설치되어 상기 당김 줄(6)의 이동을 안내할 수 있다.In addition, in the movement locking device for a physical therapy sling according to an embodiment of the present invention, the plate 10 is installed on the moving body 3, the slider 40 is connected to the pulling line 6, and the A guide roller 5 is installed on the movable body 3 to guide the movement of the pull line 6 .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치는, 상기 제1 측면(13)에 스프링 가이드(14)가 돌출되어 형성되어 상기 스프링(60)의 이탈을 방지할 수 있다.In addition, in the movement locking device for a physical therapy sling according to an embodiment of the present invention, the spring guide 14 is protruded from the first side surface 13 to prevent the spring 60 from leaving.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치는, 당김 줄을 당겼다 놓는 동작으로 잠금 설정과 잠금 해제할 수 있고, 이로써 잠금 해제가 유지되므로 잠금 해제를 위한 추가적 동작을 하지 않고도 물리치료 장치에서 슬링을 소망하는 위치로 쉽고 빠르게 이동할 수 있고, 이동이 완료된 슬링을 이동 제한할 수 있다.The movable locking device for a physical therapy sling according to an embodiment of the present invention made as described above can be locked and unlocked by pulling and releasing the pulling line, and thus the unlocking is maintained, so an additional operation for unlocking is performed. It is possible to easily and quickly move the sling to a desired position in the physical therapy device without doing, and it is possible to limit the movement of the sling after the movement is completed.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치는, 당김 줄을 한번 당겼다 놓을 때마다 잠금 설정과 잠금 해제가 반복될 수 있고, 이로써 슬링의 이동을 제어하는 데에 편리함을 향상할 수 있다.In addition, in the movement locking device for a physical therapy sling according to an embodiment of the present invention, lock setting and unlocking can be repeated every time the pull line is pulled and released, thereby improving convenience in controlling the movement of the sling. can do.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치가 적용된 물리치료 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치의 구성을 설명하기 위하여 구성요소를 분리하여 보인 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치에서 플레이트의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치에서 슬라이더의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a physical therapy device to which a movement locking device for a physical therapy sling according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a view for explaining an example of a movement locking device for a physical therapy sling according to an embodiment of the present invention.
Figures 3 and 4 are views showing separated components to explain the configuration of the mobile locking device for physical therapy sling according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a view for explaining the configuration of the plate in the mobile locking device for physical therapy sling according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a view for explaining the configuration of the slider in the movement locking device for physical therapy sling according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining the operation of the movement locking device for the physical therapy sling according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명하면서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 자세한 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시한 것이 아니라 일부 구성요소의 크기가 과장되게 도시할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are shown by way of example to aid understanding of the present invention, and it should be understood that the present invention may be variously modified and practiced differently from the embodiments described herein. However, when it is determined that a detailed description of a known function or component related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description and specific illustration thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings may not be drawn to an actual scale in order to aid understanding of the present invention, but the sizes of some components may be exaggerated.

한편, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Meanwhile, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.

다른 한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.On the other hand, terms to be described later are terms set in consideration of functions in the present invention, and since they may vary according to the intention or custom of the producer, the definitions should be made based on the contents throughout this specification.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

먼저, 도 1을 참조하여 물리치료 장치에 대해서 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치가 적용된 물리치료 장치를 설명하기 위한 도면이다.First, referring to FIG. 1, a physical therapy device will be described. 1 is a view for explaining a physical therapy device to which a movement locking device for a physical therapy sling according to an embodiment of the present invention is applied.

도 1에 나타낸 바와 같이, 물리치료 장치는 가이드 샤프트(1)와 중앙 구조물(2)이 나란하게 배치될 수 있다. 상기 가이드 샤프트(1) 또는 중앙 구조물(2)은 공중에 배치되는 것으로 예를 들면 천장에 설치될 수 있고, 이동 설치할 수 있는 구조물에 장착될 수 있다.As shown in Figure 1, the physical therapy device may be arranged side by side the guide shaft (1) and the central structure (2). The guide shaft 1 or the central structure 2 is disposed in the air and may be installed on a ceiling, for example, or mounted on a structure that can be moved.

중앙 구조물(2)에는 고정 기어(4)가 배치될 수 있고, 고정 기어(4)는 도 1에서 수평 방향으로 배치된 예를 보였지만, 이에 한정하지 않으며 수직 방향으로 배치될 수 있고, 경사진 방향으로 배치될 수 있다.A fixed gear 4 may be disposed in the central structure 2, and the fixed gear 4 is shown in FIG. can be placed as

이동체(3)는 상기 가이드 샤프트(1)에 설치되어 가이드 샤프트(1)를 따라 이동할 수 있고, 치료 대상자의 체중이 작용할 수 있다.The moving body 3 is installed on the guide shaft 1 and can move along the guide shaft 1, and the body weight of the treatment subject can act thereon.

또한, 상기 이동체(3)는 도 1에서 1개의 예만 나타냈지만, 여러 개로 설치할 수 있다.In addition, although only one example of the movable body 3 is shown in FIG. 1, several may be installed.

상기 이동체(3)에는 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치가 설치될 수 있고, 하부에 슬링(7)이 설치될 수 있다.A movement locking device for a physical therapy sling according to an embodiment of the present invention may be installed on the movable body 3, and a sling 7 may be installed on the lower portion.

슬링(7)은 신체 벨트가 설치될 수 있고, 신체 벨트는 치료 대상자의 신체를 매달 수 있다.A body belt may be installed in the sling 7, and the body belt may hang the body of the treatment subject.

이하, 이하, 도 2부터 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치에 관해서 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치의 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치의 구성을 설명하기 위하여 구성요소를 분리하여 보인 도면이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치에서 플레이트의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치에서 슬라이더의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, a movement locking device for a physical therapy sling according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 7 . 2 is a view for explaining an example of a movement locking device for a physical therapy sling according to an embodiment of the present invention. Figures 3 and 4 are views showing separated components to explain the configuration of the mobile locking device for physical therapy sling according to an embodiment of the present invention. Figure 5 is a view for explaining the configuration of the plate in the mobile locking device for physical therapy sling according to an embodiment of the present invention. Figure 6 is a view for explaining the configuration of the slider in the movement locking device for physical therapy sling according to an embodiment of the present invention. 7 is a view for explaining the operation of the movement locking device for the physical therapy sling according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치는, 플레이트(10), 슬라이더(40), 팔로워(50) 및 스프링을 포함하여 구성할 수 있다.A movement locking device for a physical therapy sling according to an embodiment of the present invention may include a plate 10, a slider 40, a follower 50, and a spring.

상기 플레이트(10)는 가이드 웨이(11)가 오목하게 형성되고, 상기 가이드 웨이(11)의 한쪽에 오목하게 캠(20)이 형성되며, 상기 가이드 웨이(11)의 다른 한쪽에 제1 측면(13)이 형성된다.The plate 10 has a guide way 11 formed concavely, a cam 20 formed concavely on one side of the guide way 11, and a first side surface on the other side of the guide way 11 ( 13) is formed.

상기 플레이트(10)는 도 5에 나타낸 바와 같이, 한쪽에 제1 스프링 포켓(12)이 형성될 수 있고, 상기 제1 측면(13)은 상기 제1 스프링 포켓(12)의 측면일 수 있다.As shown in FIG. 5 , the plate 10 may have a first spring pocket 12 formed on one side, and the first side 13 may be a side surface of the first spring pocket 12 .

상기 슬라이더(40)는 상기 가이드 웨이(11)에 설치되어 직선 운동할 수 있다. 또한, 상기 슬라이더(40)는 도 6에 나타낸 바와 같이, 한쪽에 캠 웨이(41)가 상기 가이드 웨이(11)의 길이 방향에 대하여 직교하거나 경사진 방향으로 길게 형성될 수 있다. 또한, 슬라이더(40)는 한쪽에 제2 측면(43)이 형성될 수 있다.The slider 40 is installed on the guide way 11 and can move linearly. In addition, as shown in FIG. 6, the slider 40 may have a cam way 41 formed long in a direction orthogonal or inclined with respect to the longitudinal direction of the guide way 11 on one side. In addition, the slider 40 may have a second side surface 43 formed on one side.

상기 슬라이더(40)는 도 6에 나타낸 바와 같이, 한쪽에 제2 스프링 포켓(12)이 형성될 수 있고, 상기 제2 측면(43)은 상기 제2 스프링 포켓(42)의 측면일 수 있다.As shown in FIG. 6 , the slider 40 may have a second spring pocket 12 formed on one side, and the second side 43 may be a side surface of the second spring pocket 42 .

상기 팔로워(50)는 상기 캠(20)과 상기 캠 웨이(41)에 설치될 수 있다. 상기 캠(50)은 원통 형상으로 형성될 수 있고, 상기 캠(20)과 상기 캠 웨이(41)를 따라 구름 운동할 수 있다.The follower 50 may be installed on the cam 20 and the cam way 41 . The cam 50 may be formed in a cylindrical shape and may perform rolling motion along the cam 20 and the cam way 41 .

상기 스프링(60)은 도 2에 나타낸 바와 같이 상기 제1 측면(13)과 상기 제2 측면(43)의 사이에 설치될 수 있고, 이로써 상기 플레이트(10)로부터 상기 슬라이더(40)를 밀어내도록 복원력을 작용할 수 있다.As shown in FIG. 2, the spring 60 may be installed between the first side surface 13 and the second side surface 43, thereby pushing the slider 40 away from the plate 10. can act as a restoring force.

또한, 상기 스프링(60)은 상기 제1, 2 스프링 포켓(12, 42)에 수용될 수 있고, 이로써 스프링(60)을 정렬할 수 있고, 스프링(60)이 임의로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the spring 60 can be accommodated in the first and second spring pockets 12 and 42, thereby aligning the spring 60 and preventing the spring 60 from being arbitrarily separated. .

상기 캠(20)은, 도 5에 나타낸 바와 같이 제1~4 위치(21~24)를 갖고, 제1~4 위치(21~24)는 폐곡선 형태로 형성된다.As shown in FIG. 5, the cam 20 has first to fourth positions 21 to 24, and the first to fourth positions 21 to 24 are formed in a closed curve shape.

제1 위치(21)는 상기 슬라이더(40)가 전방에 위치될 수 있고, 도 7의 (a)와 (e)에 나타낸 바와 같이 슬라이더(40)의 가동 기어(44)가 고정 기어(4)에 맞물리는 위치일 수 있다.In the first position 21, the slider 40 may be located in the front, and as shown in (a) and (e) of FIG. 7, the movable gear 44 of the slider 40 is fixed to the gear 4 It may be a position that engages with.

제2 위치(22)는 상기 슬라이더(40)가 후방에 위치되고, 도 7의 (b)에 나타낸 바와 같이 당김 줄(6)을 당겼을 때 슬라이더(40)가 후퇴하여 멈추는 위치일 수 있다.The second position 22 may be a position where the slider 40 is located at the rear and the slider 40 retracts and stops when the pull line 6 is pulled, as shown in (b) of FIG. 7 .

제3 위치(23)는 도 7의 (c)에 나타낸 바와 같이, 상기 슬라이더(40)의 이동 방향을 기준으로 상기 제1 위치(21)와 상기 제2 위치(22)의 사이에 위치되고, 당김 줄(6)을 놓으면 슬라이더(40)가 전진하여 멈추는 위치일 수 있다. 제3 위치(23)는 비록 슬라이더(40)가 전진하더라도 상기 제1 위치(21)보다 후퇴 위치에 있고, 이로써 도 7의 (c)에 나타낸 바와 같이 가동 기어(44)가 고정 기어(4)로부터 분리되어 잠금 해제 상태가 될 수 있다.As shown in (c) of FIG. 7, the third position 23 is located between the first position 21 and the second position 22 based on the moving direction of the slider 40, When the pull line 6 is released, the slider 40 may move forward and stop. The third position 23 is at a more retracted position than the first position 21 even if the slider 40 moves forward, and thus the movable gear 44 moves toward the fixed gear 4 as shown in FIG. It can be separated from the unlocked state.

제4 위치(24)는 상기 제3 위치(23)보다 후방에 위치되고, 도 7의 (d)에 나타낸 바와 같이 당김 줄(6)을 다시 당겼을 때 슬라이더(40)가 후퇴하여 멈추는 위치일 수 있다.The fourth position 24 is located rearward than the third position 23, and is a position where the slider 40 retreats and stops when the pull line 6 is pulled again, as shown in (d) of FIG. can

본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치는, 당김 줄(6)을 한번 당겼다 놓으면 상기 팔로워(50)가 제1 위치(21)에서 제2 위치(22)를 거쳐 제3 위치(23)로 이동하고 멈춘다. 이로써 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치는 잠금 설정에서 잠금 해제로 전환된다.In the movement locking device for a physical therapy sling according to an embodiment of the present invention, when the pulling line 6 is pulled and released once, the follower 50 moves from the first position 21 through the second position 22 to the third position. Go to (23) and stop. As a result, the mobile locking device for the physical therapy sling according to the embodiment of the present invention is switched from lock setting to lock release.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치는, 상기 당김 줄(6)을 다시 당겼다 놓으면 상기 팔로워(50)가 제3 위치(23)에서 제4 위치(24)를 거쳐 제1 위치(21)로 복귀 이동하고 멈춘다. 이로써 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치는, 잠금 해제에서 잠금 설정으로 전환된다.In addition, in the movement locking device for the physical therapy sling according to the embodiment of the present invention, when the pulling line 6 is pulled and released again, the follower 50 moves from the third position 23 to the fourth position 24. It moves back to the first position 21 and stops. As a result, the mobile locking device for the physical therapy sling according to the embodiment of the present invention is switched from unlocking to locking.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치는 도 6을 참조하여 작용을 상세하게 설명한다.The movement locking device for physical therapy sling according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIG.

도 6은 잠금 설정된 상태에서 잠금 해제되는 과정을 설명하고 이해를 돕기 위하여 나타낸 것으로, (a) 부터 (e)까지 장면 단계마다 구분하여 나타냈다.Figure 6 is shown to explain the unlocking process in a locked state and help understanding, and is divided into stages from (a) to (e) for each scene stage.

도 6의 (a)는, 가동 기어(44)가 전진하여 고정 기어(4)에 물린 상태로서 잠금 설정 상태이다. 좀 더 구체적으로 살펴보면, 당김 줄(6)에 아무런 힘이 작용하지 않고, 오로지 스프링(60)의 복원력에 의해 슬라이더(40)가 플레이트(10)에서 밀려나고, 팔로워(50)는 캠(20)에서 제1 위치(21)로 이동된 상태이다.In (a) of FIG. 6, the movable gear 44 moves forward and is engaged with the fixed gear 4, and is in a locked setting state. Looking more specifically, no force acts on the pull line 6, the slider 40 is pushed out of the plate 10 only by the restoring force of the spring 60, and the follower 50 moves the cam 20 It is in a state of being moved to the first position 21 in .

본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치는, 잠금 설정 상태에서 치료 대상자에게 물리치료를 한다.The mobile locking device for a physical therapy sling according to an embodiment of the present invention performs physical therapy on a subject to be treated in a lock setting state.

이후, 이동체(3) 또는 슬링(7)의 위치를 옮기고자 할 때 당김 줄(6)을 한번 당긴다. 당김 줄(6)을 당기면 도 7의 (b)에 나타낸 바와 같이 슬라이더(40)가 후퇴하면서 가동 기어(44)는 고정 기어(4)에서 이탈한다.Then, when moving the position of the movable body 3 or the sling 7, the pull line 6 is pulled once. When the pull line 6 is pulled, the movable gear 44 separates from the fixed gear 4 while the slider 40 retracts, as shown in (b) of FIG. 7 .

이때 슬라이더(40)가 후퇴하면서 팔로워(50)를 후퇴 방향으로 이동시키는데, 팔로워(50) 캠(20)의 영향을 받는 것으로, 슬라이더(40)를 기준으로 팔로워(50)를 살펴보면 팔로워(50)가 도 6을 참조할 때 좌우로 움직일 수 있다.At this time, the slider 40 moves the follower 50 in the retracting direction while retracting. As the follower 50 is affected by the cam 20, looking at the follower 50 based on the slider 40, the follower 50 may move left and right when referring to FIG. 6 .

먼저, 팔로워(50)가 제1 위치(21)에서 제2 위치(22)로 후퇴할 때, 캠(20)의 제1 캠 페이스(31)를 따라 바깥쪽으로 이동하였다가 제2 캠 페이스(32)를 따라 안쪽으로 이동한다.First, when the follower 50 retracts from the first position 21 to the second position 22, it moves outward along the first cam face 31 of the cam 20 and then the second cam face 32 ) to move inwards.

이후, 당김 줄(6)을 놓으면 스프링(60)의 복원력 때문에 슬라이더(40)가 전진하면서 팔로워(50)를 전진시킨다. 팔로워(50)는 전진하면 제3 캠 페이스(33)에 영향을 받아 도 5를 참조할 때 우측으로 이동하고, 도 5와 도 7의 (c)에 나타낸 바와 같이 제3 위치(23)에서 멈춘다.After that, when the pull line 6 is released, the slider 40 moves forward due to the restoring force of the spring 60 and the follower 50 moves forward. When the follower 50 moves forward, it is influenced by the third cam face 33 and moves to the right when referring to FIG. 5, and stops at the third position 23 as shown in FIG. 5 and FIG. 7(c) .

이후, 당김 줄(6)을 다시 당기면, 슬라이더(40)가 후퇴하면서 팔로워(50)를 후퇴시킨다. 팔로워(50)가 후퇴하면 제4 캠 페이스(34)에 영향을 받아 도 5를 참조할 때 우측으로 이동하고, 도 5와 도 7의 (d)에 나타낸 바와 같이 제4 위치(24)에서 멈춘다.Then, when the pull line 6 is pulled again, the slider 40 retracts while the follower 50 retracts. When the follower 50 retracts, it is influenced by the fourth cam face 34, moves to the right when referring to FIG. 5, and stops at the fourth position 24 as shown in FIG. 5 and FIG. 7(d) .

이후, 당김 줄(6)을 놓으면, 스프링(60)의 복원력 때문에 슬라이더(40)가 전진하면서 팔로워(50)를 전진시킨다. 팔로워(50)는 전진하면 제5 캠 페이스(35)에 영향을 받아 도 5를 참조할 때 좌측으로 이동하고, 도 5와 도 7의 (e)에 나타낸 바와 같이 제1 위치(21)에서 멈춘다.Thereafter, when the pull line 6 is released, the slider 40 moves forward due to the restoring force of the spring 60 and the follower 50 moves forward. When the follower 50 moves forward, it is influenced by the fifth cam face 35 and moves to the left when referring to FIG. 5, and stops at the first position 21 as shown in FIG. 5 and FIG. 7(e) .

즉, 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치는, 당김 줄(6)을 당겼다가 놓는 것을 반복하면, 팔로워(50)를 캠(20)의 제1~4 위치(21~24)를 한 방향으로 순환한다.That is, in the movement locking device for physical therapy sling according to an embodiment of the present invention, when the pulling line 6 is repeatedly pulled and released, the follower 50 is moved to the first to fourth positions 21 to 4 of the cam 20. 24) in one direction.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치는, 당김 줄(6)을 당겼다 놓는 동작으로 잠금 설정과 잠금 해제할 수 있고, 이로써 잠금 해제가 유지되므로 잠금 해제를 위한 추가적 동작을 하지 않고도 물리치료 장치에서 슬링(7)을 소망하는 위치로 쉽고 빠르게 이동할 수 있고, 이동이 완료된 슬링(7)을 이동 제한할 수 있다.Therefore, the movable locking device for physical therapy sling according to the embodiment of the present invention can be locked and unlocked by pulling and releasing the pulling line 6, and thus the unlocking is maintained, so an additional operation for unlocking is performed. It is possible to easily and quickly move the sling 7 to a desired position in the physical therapy device without having to, and restrict the movement of the sling 7 after the movement is completed.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치는, 당김 줄(6)을 한번 당겼다가 놓을 때마다 잠금 설정과 잠금 해제가 반복될 수 있고, 이로써 슬링(7)의 이동을 제어하는 데에 편리함을 향상할 수 있다.In addition, in the mobile locking device for a physical therapy sling according to an embodiment of the present invention, lock setting and unlocking can be repeated every time the pull line 6 is pulled and released, thereby preventing the movement of the sling 7. Convenience in control can be improved.

한편으로, 상기 플레이트(10)는 도 3과 도 4에 나타낸 바와 같이 제1, 2 플레이트(10a, 10b)로 분할되어 제공될 수 있고, 상기 슬라이더(40)의 양쪽에 배치될 수 있다.On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 4 , the plate 10 may be divided into first and second plates 10a and 10b and disposed on both sides of the slider 40 .

이로써, 팔로워(50)의 양쪽 끝부분이 양쪽의 캠(20)에 삽입될 수 있고, 이로써 팔로워(50)가 쓰러지지 않고, 좀 더 정확하고 확실하게 팔로워(50)의 이동 경로를 안내할 수 있다.As a result, both ends of the follower 50 can be inserted into the cams 20 on both sides, so that the follower 50 does not fall down and the movement path of the follower 50 can be guided more accurately and reliably. .

다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 플레이트(10)가 이동체(3)에 설치될 수 있다. 좀 더 상세하게 설명하면, 플레이트(10)는 브래킷(8)을 이용하여 이동체(3)에 설치할 수 있고, 또는 볼트를 이용하여 플레이트(10)를 이동체(3)에 조립할 수 있으며, 또는 플레이트(10)를 이동체(3)에 용접하여 고정할 수 있다.On the other hand, in the mobile locking device for a physical therapy sling according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, the plate 10 may be installed on the moving body 3. In more detail, the plate 10 can be installed on the moving body 3 using the bracket 8, or the plate 10 can be assembled to the moving body 3 using bolts, or the plate ( 10) can be welded and fixed to the moving body (3).

또한, 상기 슬라이더(40)는 상기 당김 줄(6)에 연결될 수 있으며, 예를 들면, 슬라이더(40)는 한쪽에 결속 구멍(45)을 형성할 수 있고, 도 2에 나타낸 바와 같이 결속 구멍(45)에 당김 줄(6)을 연결할 수 있다.In addition, the slider 40 may be connected to the pull line 6, for example, the slider 40 may form a binding hole 45 on one side, and as shown in FIG. 2, the binding hole ( 45) can be connected to the pull line (6).

또한, 상기 이동체(3)에 도 1에 나타낸 바와 같이, 가이드 롤러(5)가 설치될 수 있고, 가이드 롤러(5)는 상기 당김 줄(6)의 이동을 안내하도록 할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 1, a guide roller 5 may be installed on the movable body 3, and the guide roller 5 may guide the movement of the pull line 6.

이에 부연 설명하면, 상기 가동 유닛(10)의 진퇴 운동 방향이 수평일 수 있고, 수직일 수 있으며, 제조사의 의지에 따라 경사지게 배치할 수 있다.To elaborate on this, the forward and backward movement direction of the movable unit 10 may be horizontal or vertical, or may be disposed inclined according to the will of the manufacturer.

어느 경우이든, 당김 줄(6)의 끝부분은 중력이 작용하는 방향으로 늘어뜨려서 질 수 있다.In either case, the end of the pull line 6 can be hung down in the direction in which gravity acts.

즉, 당김 줄(6)은 항상 중력 방향으로 잡아당길 수 있지만, 슬라이더(40)의 진퇴 운동 방향과 일치하지 않을 수 있다.That is, the pull line 6 can always be pulled in the direction of gravity, but may not coincide with the forward and backward movement direction of the slider 40.

이에 상기 가이드 롤러(5)는 당김 줄(6)이 꺾이도록 함으로써 슬라이더(40)가 배치된 자세와 상관없이 사용자는 항상 익숙한 방향으로 당김 줄(6)을 잡아당겨 작동시킬 수 있고, 제조사는 물리치료 장치의 설계를 좀 더 유연하게 할 수 있다.Accordingly, the guide roller 5 causes the pull line 6 to bend, so that regardless of the posture in which the slider 40 is disposed, the user can always pull the pull line 6 in a familiar direction and operate it. The design of the treatment device can be more flexible.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치는, 도 4와 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 측면(13)에 스프링 가이드(14)가 돌출되어 형성될 수 있다. 상기 스프링 가이드(14)는 상기 스프링(60)의 이탈을 방지할 수 있고, 스프링(60)의 자세를 정렬시킬 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 4 and 5, the movement locking device for a physical therapy sling according to an embodiment of the present invention may be formed by protruding the spring guide 14 on the first side surface 13. The spring guide 14 can prevent the spring 60 from coming off and align the posture of the spring 60 .

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 해당 업계 종사자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention belongs will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You will be able to.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above should be understood as examples and not limitations in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later, and all derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof. Changes or modified forms should be construed as being included within the scope of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치는, 물리치료 장치에서 슬링을 잠금 해제하여 이동시키거나, 이동한 위치에 슬링을 잠금 설정하는 데에 이용할 수 있다.The movement locking device for a physical therapy sling according to an embodiment of the present invention can be used to unlock and move a sling in a physical therapy device or lock the sling in a moved position.

1: 가이드 샤프트 2: 중앙 구조물
3: 이동체 4: 고정 기어
5: 가이드 롤러 6: 당김 줄
7: 슬링 8: 브래킷
10: 플레이트 10a, 10b: 제1, 2 플레이트
11: 가이드 웨이 12: 제1 스프링 포켓
13: 제1 측면 14: 스프링 가이드
20: 캠 21~24: 제1~4 위치
31~35: 제1~5 캠 페이스
40: 슬라이더
41: 캠 웨이 42: 제2 스프링 포켓
43: 제2 측면 44: 가동 기어
45: 결속 구멍
50: 팔로워 60: 스프링1: guide shaft 2: central structure
3: moving body 4: fixed gear
5: guide roller 6: pull line
7: sling 8: bracket
10: plate 10a, 10b: first and second plates
11: guide way 12: first spring pocket
13: first side 14: spring guide
20: cams 21 to 24: first to fourth positions
31 to 35: 1st to 5th cam faces
40: slider
41: cam way 42: second spring pocket
43: second side 44: movable gear
45: binding hole
50: follower 60: spring

Claims (4)

가이드 웨이(11)가 오목하게 형성되고, 상기 가이드 웨이(11)의 한쪽에 캠(20)이 형성되며, 상기 가이드 웨이(11)의 다른 한쪽에 제1 측면(13)이 형성된 플레이트(10);
상기 가이드 웨이(11)에 설치되어 진퇴 직선 운동하고, 한쪽에 캠 웨이(41)가 상기 가이드 웨이(11)의 길이 방향에 대하여 직교하거나 경사진 방향으로 길게 형성되며, 다른 한쪽에 제2 측면(43)이 형성된 슬라이더(40);
상기 캠(20)과 상기 캠 웨이(41)에 설치된 팔로워(50); 및
상기 제1 측면(13)과 상기 제2 측면(43)의 사이에 설치되고, 상기 플레이트(10)로부터 상기 슬라이더(40)를 밀어내도록 복원력을 작용하는 스프링(60)을 포함하고,
상기 캠(20)은, 상기 슬라이더(40)가 전방에 위치되는 제1 위치(21); 상기 슬라이더(40)가 후방에 위치되는 제2 위치(22); 상기 슬라이더(40)의 이동 방향을 기준으로 상기 제1 위치(21)와 상기 제2 위치(22)의 사이에 위치되는 제3 위치(23); 및 상기 제3 위치(23)보다 후방에 위치되는 제4 위치(24)를 포함하며,
당김 줄(6)을 한번 당겼다 놓으면 상기 팔로워(50)가 제1 위치(21)에서 제2 위치(22)를 거쳐 제3 위치(23)로 이동하고 멈추며,
상기 당김 줄(6)을 다시 당겼다 놓으면 상기 팔로워(50)가 제3 위치(23)에서 제4 위치(24)를 거쳐 제1 위치(21)로 복귀 이동하고 멈추는 것
을 포함하는 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치.A plate 10 in which a guide way 11 is formed concavely, a cam 20 is formed on one side of the guide way 11, and a first side surface 13 is formed on the other side of the guide way 11 ;
It is installed on the guide way 11 and moves forward and backward, and the cam way 41 on one side is formed long in a direction orthogonal or inclined to the longitudinal direction of the guide way 11, and on the other side, the second side ( 43) is formed on the slider 40;
Followers 50 installed on the cam 20 and the cam way 41; and
It is installed between the first side surface 13 and the second side surface 43 and includes a spring 60 that acts as a restoring force to push the slider 40 away from the plate 10,
The cam 20 includes a first position 21 at which the slider 40 is located in the front; a second position (22) in which the slider (40) is located rearward; a third position (23) located between the first position (21) and the second position (22) based on the moving direction of the slider (40); and a fourth position 24 located rearward of the third position 23,
When the pull line 6 is pulled and released once, the follower 50 moves from the first position 21 through the second position 22 to the third position 23 and stops,
When the pull line 6 is pulled and released again, the follower 50 moves back from the third position 23 through the fourth position 24 to the first position 21 and stops.
Movement locking device for a physical therapy sling comprising a. 제1항에 있어서,
상기 플레이트(10)는 제1, 2 플레이트(10a, 10b)로 분할되어 상기 슬라이더(40)의 양쪽에 배치되는 것
을 포함하는 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치.According to claim 1,
The plate 10 is divided into first and second plates 10a and 10b and disposed on both sides of the slider 40
Movement locking device for a physical therapy sling comprising a. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 플레이트(10)는 이동체(3)에 설치되고,
상기 슬라이더(40)는 상기 당김 줄(6)에 연결되며,
상기 이동체(3)에 가이드 롤러(5)가 설치되어 상기 당김 줄(6)의 이동을 안내하도록 하는 것
을 포함하는 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치.According to claim 1 or 2,
The plate 10 is installed on the moving body 3,
The slider 40 is connected to the pull line 6,
A guide roller 5 is installed on the movable body 3 to guide the movement of the pull line 6
Movement locking device for a physical therapy sling comprising a. 제1항에 있어서,
상기 제1 측면(13)에 스프링 가이드(14)가 돌출되어 형성되어 상기 스프링(60)의 이탈을 방지하는 것
을 포함하는 물리치료 슬링을 위한 이동 잠금장치.According to claim 1,
A spring guide 14 protrudes from the first side surface 13 to prevent the spring 60 from leaving
Movement locking device for a physical therapy sling comprising a.
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