KR102543555B1 - Ai breast cancer diagnosis apparatus, and breast cancer self-diagnosis method using the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for diagnosing breast cancer by oneself without the assistance of doctors by receiving the assistance of AI. The breast cancer diagnosis apparatus and a self-diagnosis method using the same can remove a measurement deviation on a thermal image according to a surrounding temperature or a body excitatory state of a patient by specifying a location of a lesion while gradually decreasing a breast surface temperature of the patient, induce a right posture required for the measurement through augmented reality that delivers a feedback control command with an object image to the patient for breast cancer self-diagnosis through a display panel of a smart mirror, and allow the patient to self-diagnose breast cancer by an AI neural network trained by the thermal image.

Description

인공지능형 유방암 진단 장치 및 이를 이용한 유방암 자가 진단 방법 {AI BREAST CANCER DIAGNOSIS APPARATUS, AND BREAST CANCER SELF-DIAGNOSIS METHOD USING THE SAME}Artificial intelligence breast cancer diagnosis device and breast cancer self-diagnosis method using the same

본 발명은 인공지능의 도움을 받아 의사의 도움 없이, 자기 스스로 유방암을 자가 진단하기 위한 장치로, 보다 상세하게는, 열화상 카메라가 구비된 스마트 미러를 이용하여 환자에게 증강현실에 의해 측정에 필요한 올바른 자세를 유도하거나 측정결과를 표시하고, 주변 온도 내지 환자의 신체 흥분상태에 따른 환자의 유방 온도 변동 성분을 제거하기 위해 유방 온도 조절 장치에 의해 환자의 유방 부위에 대해 온도를 변화시켜 가면서 열화상 이미지 얻어내고, 이를 기 학습된 인공지능 신경망에 의해 분석함으로서 환자가 유방암의 위험도를 자가진단 할 수 있는 인공지능형 유방암 진단 장치 및 이를 이용한 유방암 자가 진단 방법에 관한 것이다.The present invention is a device for self-diagnosing breast cancer by oneself without the aid of a doctor with the help of artificial intelligence, and more specifically, by using a smart mirror equipped with a thermal imaging camera, a patient is provided with the necessary information for measurement by augmented reality. Thermal imaging while changing the temperature of the patient's breast by the breast temperature control device to induce the correct posture, display the measurement result, and remove the patient's breast temperature fluctuation component according to the ambient temperature or the patient's body excitement state The present invention relates to an artificial intelligence breast cancer diagnosis device that allows a patient to self-diagnose the risk of breast cancer by obtaining an image and analyzing it by a pre-learned artificial intelligence neural network, and a breast cancer self-diagnosis method using the same.

최근 의료장비 제작기술과 함께 디지털 영상처리 기술이 임상진단 분야에 적용되어 영상의학의 많은 발전이 이루어 지고 있다. Recently, along with medical equipment manufacturing technology, digital image processing technology has been applied to the field of clinical diagnosis, and many advances in radiology have been made.

특히 초음파 진단은 CT나 X선 의료장비에 비해 유해한 방사선 노출을 피할 수 있어 사람의 몸에 해롭지 않고, 비침습성(non-invasive) 방법으로 인체의 단면 촬영 영상을 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 휴대가 간편하고 비용이 저렴하다는 특징이 있다. 특히, 실시간으로 영상을 얻을 수 있어, 실시간으로 장기의 운동 상태를 관찰할 수 있는 장점이 있다. In particular, ultrasound diagnosis is harmless to the human body as it can avoid harmful radiation exposure compared to CT or X-ray medical equipment. It is characterized by low cost and low cost. In particular, since images can be obtained in real time, there is an advantage in that the movement state of organs can be observed in real time.

이러한 초음파 진단 기술은 X선을 이용한 유방 촬영술 과 함께 유방암 검사에 널리 활용되고 있다. This ultrasound diagnostic technology is widely used in breast cancer screening along with mammography using X-rays.

그러나, 유방 초음파 진단은 초음파 스캐너의 스캔 자세가 올바르게 되지 않은 경우, 초음파 이미지의 낮은 해상도와 더불어 심한 노이즈 발생 때문에 양질의 초음파 이미지를 얻는 것이 불가능하다. 더욱이 초음파 스캐너는 환부 위치 마다 접촉 압력, 기울기를 달리해주어야 하기 때문에 숙련된 전문가가 아니면 초음파 스캐너를 다루는 것이 사실상 어려워 가정에서 자가 검사는 어렵다.However, in breast ultrasound diagnosis, when the scanning posture of an ultrasound scanner is not correct, it is impossible to obtain a high-quality ultrasound image due to low resolution of the ultrasound image and severe noise. Moreover, since the ultrasound scanner needs to vary the contact pressure and inclination for each affected area, it is virtually difficult for non-skilled experts to handle the ultrasound scanner, making it difficult to perform self-examination at home.

더욱이, 유방 초음파 이미지 만으로는 유방암 판별에 정확도가 떨어져 유방 촬영술과 병행하여 유방암을 진단을 시행하고 있으나, 유방 촬영술은 X선을 사용하는 방사능 노출 촬영인지라 환자에게 자가진단용으로 사용하는 것은 불가하다. Moreover, breast ultrasound images alone are inaccurate in determining breast cancer, so breast cancer is diagnosed in parallel with mammography.

한편, 과학자들은 유방암에 걸릴 경우 해당부분의 피부 온도가 상승한다는 사실을 알게 되었지만, 피부 온도 측정에 기반한 열화상 측정법을 사용한 유방암 검사는 주변 온도 영향과 환자 신체의 열적 흥분도에 따른 온도 편차에 의해 많은 오진과 측정 편차를 수반할 수 있어 표준 검사법으로 적용하기 힘들다. 하지만 열화상 측정법은 비접촉 방식으로 측정하기 때문에 여전히 많은 과학자, 의료장비 업계와 환자들의 관심을 받고 있다.On the other hand, scientists have found that the skin temperature of the affected area rises in case of breast cancer, but the breast cancer examination using the thermal imaging method based on skin temperature measurement is affected by the ambient temperature and the temperature deviation according to the patient's body's thermal excitement. It can involve many false positives and measurement deviations, making it difficult to apply as a standard test method. However, thermal imaging is still attracting attention from many scientists, medical device industry and patients because it measures in a non-contact way.

유방암은 조기에만 발견하면 완치율이 높은 질환으로, 전 세계적으로 유방암에 대한 자가 진단의 중요성이 부각되면서 열화상 카메라를 이용한 진단 방법에 대한 활발한 연구를 진행하고 있으나, 열화상 카메라를 이용한 자가 진단은, 주변 온도 와 환자 신체의 열적 흥분도에 따른 많은 측정 편차로 인해 그 신뢰도 및 정확도 확보에 많은 문제를 가지고 있다.
(특허문헌 1) KR 10-1936059 B1
Breast cancer is a disease with a high cure rate if detected early, and as the importance of self-diagnosis for breast cancer has been highlighted worldwide, active research is being conducted on a diagnosis method using a thermal imaging camera. However, self-diagnosis using a thermal imaging camera is There are many problems in securing its reliability and accuracy due to the large measurement deviation according to the ambient temperature and the thermal excitability of the patient's body.
(Patent Document 1) KR 10-1936059 B1

종래의 기술은 주변 온도 내지 환자의 신체 흥분상태에 따라 환자의 신체 온도상에 많은 변동이 있어, 열화상 이미지를 사용하여 정확한 유방암 검사를 하는데 많은 어려움과 오류가 발생한다. 예컨데, 유방암에 걸릴 경우 해당 병소(Lesion)부분의 피부 온도가 상승지만 여름 내지 신체적 흥분상태에서는 이러한 병소부위가 열화상 이미지상에 뚜렷하게 드러나지 않거나, 피부온도 자체가 뜨거워져 유방암으로 오인하여 판정하게 될 우려가 있다.In the prior art, there are many fluctuations in the patient's body temperature depending on the ambient temperature or the patient's body excitement state, resulting in many difficulties and errors in accurate breast cancer examination using thermal images. For example, if you have breast cancer, the skin temperature of the relevant lesion area rises, but in summer or in a state of physical excitement, this lesion area is not clearly revealed on the thermal image, or the skin temperature itself becomes hot, so it is mistakenly diagnosed as breast cancer. There are concerns.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 유방 온도 조절 장치에 의해 환자의 유방부위의 온도를 변화시켜 가면서 획득한 열화상 이미지들을 유방암 검사에 사용하여 진단의 정확도를 높이고, 자가 진단할 수 있는 인공지능형 유방암 진단 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the problems of the prior art described above, and to increase the accuracy of diagnosis and self-diagnosis by using thermal images obtained while changing the temperature of the patient's breast by a breast temperature control device for breast cancer examination It is an object of the present invention to provide an artificial intelligence breast cancer diagnosis device capable of diagnosing breast cancer.

예컨대, 환자는 평상시 스마트 미러를 보면서, 스마트 미러상에 설치된 열화상 카메라에 의해 열화상 이미지를 얻고, 유방 온도 조절 장치는 상기 열화상 이미지를 분석하여 주변 온도 내지 환자의 신체 흥분상태에 따라 주변 온도를 점진적으로 낮추어 가고, 그 사이 열화상 카메라는 온도 단계별 유방 영역의 열화상 이미지를 얻고, 이를 기 학습된 열화상 인공지능 신경망에 의해 분석하여 환자의 유방암 징후를 판단하게 되고, 유방암이 의심되는 경우, 스마트 미러는 환자에게 인터넷망을 통해 전문 의사와의 원격 진단을 수행할 것을 추천하는 인공지능 신경망에 의해 유방암을 자가진단 할 수 있는 인공지능형 유방암 진단 장치 및 이를 이용한 유방암 자가 진단 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. For example, while the patient normally looks at the smart mirror, a thermal image is obtained by a thermal imaging camera installed on the smart mirror, and the breast temperature control device analyzes the thermal image to determine the ambient temperature according to the ambient temperature or the patient's body excitement state. is gradually lowered, and in the meantime, the thermal imaging camera obtains thermal images of the breast area at each temperature level, and analyzes them by the pre-learned thermal image artificial intelligence neural network to determine the patient's breast cancer symptoms, and if breast cancer is suspected , Smart Mirror is to provide an artificial intelligence breast cancer diagnosis device capable of self-diagnosis of breast cancer by an artificial intelligence neural network that recommends remote diagnosis with a specialist doctor to a patient through an internet network and a breast cancer self-diagnosis method using the same The purpose.

즉, 주변 온도가 너무 덥거나 환자의 신체 흥분상태에 있는 경우로 판단된 경우, 유방 온도 조절 장치는 단계별로 주변온도를 낮추어 가면서, 환자의 유방의 표면 온도를 낮출 수 있고, 이에 따라 유방 병소(Lesion)부위에서 방출되는 적외선(열복사)이 열화상 이미지 상에 뚜렷하게 노출되어, 보다 정밀한 유방암 진단이 가능하다.That is, when it is determined that the ambient temperature is too hot or the patient is in an excited state, the breast temperature control device can lower the surface temperature of the patient's breast while lowering the ambient temperature step by step, and accordingly, the breast lesion ( Infrared radiation (thermal radiation) emitted from the Lesion area is clearly exposed on the thermal image, enabling more precise breast cancer diagnosis.

본 발명의 인공지능형 유방암 진단 장치는 방사능 노출없이 환자 자신이 집에서 편하게 유방암 검사를 자주할 수 있을 뿐만 아니라, 자가 검사 횟수의 증가에 따른 환자에 대한 빅 데이터 확보로 유방암 검사의 신뢰도를 대폭 향상할 수 있다.The artificial intelligence breast cancer diagnosis device of the present invention not only enables patients to frequently perform breast cancer examinations comfortably at home without exposure to radiation, but also significantly improves the reliability of breast cancer examinations by securing big data on patients according to the increase in the number of self-examinations. can

다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problem to be achieved by the embodiments of the present application is not limited to the technical problems described above, and other technical problems may exist.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 제 1 측면은 스마트 미러; 환자의 신체로부터 방출되는 열복사를 감지하여 열화상 이미지를 얻기 위한 열화상 카메라; 및 주변 온도 내지 환자의 신체 흥분상태에 따른 유방 부위의 열화상 이미지의 측정 편차를 최소화하기 위해 유방 표면 온도를 변동시키는 유방 온도 조절 장치; 를 포함하는, 인공지능형 유방암 진단 장치를 제공한다.As a technical means for achieving the above technical problem, the first aspect of the present application is a smart mirror; a thermal imaging camera for obtaining a thermal image by detecting thermal radiation emitted from the patient's body; and a breast temperature control device for varying the breast surface temperature to minimize a measurement deviation of the thermal image of the breast region according to the ambient temperature and the patient's body arousal state. It provides an artificial intelligence breast cancer diagnosis device comprising a.

본원의 일 구현예에 따르면, 상기 유방 온도 조절 장치는, 유방 영역의 열화상 이미지를 분석하여 주변 온도 내지 환자의 신체 흥분상태를 산출하는 유방 온도 분포 연산기; 상기 환자의 유방부위에 냉풍을 제공하는 냉풍기; 및 상기 유방 온도 분포 연산기의 연산 결과에 따라 상기 냉풍기의 온도를 단계별로 제어하여 유방 표면 온도를 조절하는 리모콘 송신부; 를 포함하는 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.According to one embodiment of the present invention, the breast temperature control device may include: a breast temperature distribution calculator that analyzes a thermal image of a breast region and calculates an ambient temperature or an excited state of the patient's body; a cooling fan for providing cool air to the patient's breast; and a remote control transmitter configured to control the temperature of the cooling fan step by step according to the calculation result of the breast temperature distribution calculator to adjust the surface temperature of the breast. It may include, but is not limited thereto.

본원의 일 구현예에 따르면, 상기 스마트 미러는 열화상 유방암 탐색부를 더 구비하고, 상기 열화상 유방암 탐색부는, 소정의 기간동안 소정의 횟수 이상 촬영된 유방 영역의 열화상 이미지들에 대한 픽셀별 누적 합의 평균값으로 구성된 유방 열화상 이미지를 생성하는 유방 열화상 이미지 맵퍼(mapper); 상기 유방 열화상 이미지에서 소정치 이상의 온도값을 나타내는 유방암 핫 스폿으로 구성된 열화상 핫 스폿 이미지를 생성하기 위한 컷오프(cutoff)치 조절부; 및 상기 열화상 핫 스폿 이미지 내지 상기 유방암 핫 스폿 정보를 저장하기 위한 유방암 핫 스폿 메모리; 를 포함하는 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.According to one embodiment of the present application, the smart mirror further includes a thermal breast cancer detection unit, and the thermal breast cancer detection unit accumulates pixel-by-pixel thermal images of the breast region captured a predetermined number of times during a predetermined period of time. a breast thermal image mapper for generating a breast thermal image composed of average values of sums; a cutoff adjustment unit for generating a thermal hot spot image consisting of breast cancer hot spots exhibiting a temperature value equal to or greater than a predetermined value in the breast thermal image; and a breast cancer hot spot memory for storing the thermal hot spot image or the breast cancer hot spot information. It may include, but is not limited thereto.

본원의 일 구현예에 따르면, 상기 스마트 미러는 열화상 유방암 탐색부를 더 구비하고, 상기 열화상 유방암 탐색부는, 상기 유방 온도 조절 장치에 의해 단계별로 주변온도를 낮추어 가면서 얻어진 환자의 유방 영역의 열화상 이미지들 대해 픽셀별 덧셈을 취한 후 그의 평균값으로서 유방 열화상 이미지를 생성하는 유방 열화상 이미지 맵퍼; 상기 유방 열화상 이미지에서 소정치 이상의 온도값을 나타내는 유방암 핫 스폿으로 구성된 열화상 핫 스폿 이미지를 생성하기 위한 컷오프(cutoff)치 조절부; 및 상기 열화상 핫 스폿 이미지 내지 상기 유방암 핫 스폿 정보를 저장하기 위한 유방암 핫 스폿(hot spot) 메모리; 를 포함하는 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.According to one embodiment of the present application, the smart mirror further includes a thermal imaging breast cancer detection unit, and the thermal imaging breast cancer detection unit includes a thermal image of a patient's breast region obtained while lowering the ambient temperature step by step by the breast temperature control device. a breast thermal image mapper for generating a breast thermal image as an average value after taking pixel-by-pixel additions for the images; a cutoff adjustment unit for generating a thermal hot spot image consisting of breast cancer hot spots exhibiting a temperature value equal to or greater than a predetermined value in the breast thermal image; and a breast cancer hot spot memory for storing the thermal hot spot image or the breast cancer hot spot information. It may include, but is not limited thereto.

본원의 일 구현예에 따르면, 상기 스마트 미러는 유방암 핫 스폿 영역과 위치를 가상의 사물 영상을 통해 환자의 모습이 투영된 거울에 중첩하여 증강현실로 알려주는 핫 스폿 가이더를 추가 포함하는 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.According to one embodiment of the present application, the smart mirror may additionally include a hot spot guider that informs the breast cancer hot spot area and location in augmented reality by overlapping a mirror on which the patient's image is projected through a virtual object image. , but is not limited thereto.

본원의 일 구현예에 따르면, 상기 스마트 미러는 바디 자세 인터렉션부를 추가 포함하고, 상기 바디 자세 인터렉션부는, 환자의 신체 이미지로부터 신체 외곽선과 신체 기관들을 구별하는 경계선을 포함하는 신체지도를 만드는 바디 네비게이터; 유방암 진단동안 환자가 취해야할 신체 자세를 제공하기 위해 자세 피팅용 신체 외곽선 이미지를 가상 사물 영상을 통해 상기 스마트 미러에 표시하는 신체 자세 교정 요청부; 환자의 신체 외곽선 이미지와 상기 자세 피팅용 신체 외곽선 이미지간의 피팅 정도를 산출하여 환자에게 피드백 해주는 바디 피팅 체크부; 및 환자가 누구인지를 확인하는 환자 인증부; 를 포함하는 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.According to one embodiment of the present application, the smart mirror further includes a body posture interaction unit, and the body posture interaction unit includes: a body navigator that creates a body map including a body outline and a boundary line distinguishing body organs from a patient's body image; a body posture correction request unit for displaying a body outline image for posture fitting on the smart mirror through a virtual object image to provide a body posture to be taken by a patient during breast cancer diagnosis; a body fitting check unit that calculates a degree of fitting between the patient's body outline image and the body outline image for posture fitting and gives feedback to the patient; and a patient authentication unit that confirms who the patient is. It may include, but is not limited thereto.

본원의 일 구현예에 따르면, 상기 스마트 미러는 유방암 진단에 유리한 최적의 위치 정보를 산출하여 환자에게 제공하기 위한 스탠딩 위치 정보 제공 수단을 추가 포함하는 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.According to one embodiment of the present application, the smart mirror may further include a standing position information providing means for calculating optimal position information advantageous to breast cancer diagnosis and providing the information to the patient, but is not limited thereto.

본원의 일 구현예에 따르면, 상기 스마트 미러는, 열화상 카메라에 의한 주기적 추적 검사에 따른 열화상 인공지능 신경망의 분석 결과, 유방암 핫 스폿의 크기, 및 갯수 변화 추이를 관찰하여 환자에게 위험도를 알려주거나 다음 유방암 열화상 카메라 검사 일정을 환자에게 알려주는 유방암 추적 관리부를 추가 포함하는 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.According to one embodiment of the present application, the smart mirror observes the analysis result of the thermal image artificial intelligence neural network according to the periodic follow-up examination by the thermal imaging camera, the size and number of breast cancer hot spots, and informs the patient of the degree of risk Alternatively, a breast cancer tracking management unit notifying the patient of the next breast cancer inspection schedule may be included, but is not limited thereto.

또한, 본원의 제 2 측면은 본원의 제 1 측면에 따른 인공지능형 유방암 진단 장치에 의해 수행되는 유방암 자가 진단 방법에 있어서, 상기 유방암 자가 진단 방법은, 스탠딩 위치 정보 제공 수단에 의해 유방암 진단에 유리한 최적의 위치 정보를 환자에게 제공하는 단계; 유방 온도 조절 장치에 의해 유방 표면의 온도를 점진적으로 단계별로 낮추어 가면서 유방 열화상 이미지를 획득하는 단계; 유방 열화상 이미지로부터 유방암 핫 스폿을 찾는 단계; 유방암 핫 스폿이 발견된 경우, 환자에게 상기 유방암 핫 스폿 영역에 대해 자가 검사를 요청하는 단계; 자가 검사 동안, 발견된 유방암 핫 스폿을 거울에 비추어진 환자 모습에 증강현실로 중첩하여 스마트 미러상에 표시해주는 단계; 및 열화상 인공지능 신경망의 분석 결과, 유방암 핫 스폿의 크기, 유방암 핫 스폿의 갯수 변화 추이를 관찰하여 유방암 위험도 내지 다음 유방암 검사 스케쥴 일정을 환자에게 알려주는 단계; 를 포함하는 것인, 유방암 자가 진단 방법을 제공한다.In addition, the second aspect of the present application is a breast cancer self-diagnosis method performed by the artificial intelligence breast cancer diagnosis device according to the first aspect of the present application, wherein the breast cancer self-diagnosis method is an optimal breast cancer diagnosis advantageous to breast cancer diagnosis by means of providing standing position information providing location information of the patient; obtaining a thermal image of the breast while gradually lowering the temperature of the surface of the breast by a breast temperature control device; finding a breast cancer hot spot from a breast thermal image; If a breast cancer hot spot is found, requesting a patient to self-examine the breast cancer hot spot area; During self-examination, superimposing breast cancer hot spots discovered on the patient's image reflected in the mirror with augmented reality and displaying them on the smart mirror; and observing changes in the size of breast cancer hot spots and the number of breast cancer hot spots as a result of the analysis of the thermal image artificial intelligence neural network, and notifying the patient of a breast cancer risk or a schedule for the next breast cancer examination; It provides a breast cancer self-diagnosis method comprising a.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described problem solving means are merely exemplary and should not be construed as intended to limit the present disclosure. In addition to the exemplary embodiments described above, additional embodiments may exist in the drawings and detailed description of the invention.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 유방 온도 조절 장치에 의해 주변 온도 내지 환자의 신체 흥분상태에 따른 유방 열화상 이미지의 측정 편차를 제거하고,According to the above-described problem solving means of the present application, the measurement deviation of the breast thermal image according to the ambient temperature or the patient's body excitement state is removed by the breast temperature control device,

스마트 미러상에 표시된 증강현실을 통해 유방암을 자가 진단하는 환자에게 측정에 필요한 올바른 자세 유도하고, 유방 열화상 이미지에 의해 기 학습된 인공지능 신경망에 의해 유방암을 환자가 자가진단 할 수 있는 인공지능형 유방암 진단 장치 및 이를 이용한 자가 검사 방법을 제공한다.Artificial intelligence breast cancer that allows patients to self-diagnose breast cancer by inducing the correct posture required for measurement to patients self-diagnosing breast cancer through augmented reality displayed on the smart mirror, and by artificial intelligence neural networks pre-learned by breast thermal images A diagnostic device and a self-examination method using the same are provided.

다만, 본원에서 얻을 수 있는 효과는 상기된 바와 같은 효과들로 한정되지 않으며, 또 다른 효과들이 존재할 수 있다.However, the effects obtainable herein are not limited to the effects described above, and other effects may exist.

도 1 은 본원의 일 구현예에 따른 유방암 진단 장치의 모식도이다.
도 2 는 본원의 일 구현예에 따른 유방암 진단 장치의 작동 원리이다.
도 3a 및 도 3b는 본원의 일 구현예에 따른 유방암 진단 장치에 있어서, 신체 이미지로부터 신체지도를 얻기 위한 바디 네이게이터의 실시예이다.
도 4a는 본원의 일 구현예에 따른 유방암 진단 장치를 이용하여, 환자가 스마트 미러 앞에 섰을 때 유방암 진단에 유리한 최적의 스탠딩 장소에 대한 스탠딩 위치 정보를 환자에게 제공하기 위한 스탠딩 위치 정보 제공 수단의 실시예이다.
도 4b는 본원의 일 구현예에 따른 유방암 진단 장치의 환자 발자국 위치 확인 수단을 구비한 스탠딩 위치 정보 제공 수단의 실시예이다.
도5a 및 도 5b는 스마트 미러를 이용하여 거울에 비친 환자 자신의 모습 위에 유방암 진단에 필요한 가상의 사물 영상을 디스플레이 패널에 오버랩(overlap)하여 자가 검사를 진행하는 실시예이다.
1 is a schematic diagram of a breast cancer diagnosis device according to an embodiment of the present application.
2 is an operating principle of a breast cancer diagnosis apparatus according to an embodiment of the present application.
3A and 3B are examples of a body navigator for obtaining a body map from a body image in the apparatus for diagnosing breast cancer according to one embodiment of the present invention.
Figure 4a is an implementation of a standing position information providing unit for providing standing position information on an optimal standing position advantageous for breast cancer diagnosis to a patient when the patient stands in front of a smart mirror using a breast cancer diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention Yes.
4B is an embodiment of a means for providing standing position information having a means for determining the position of a patient's foot print in the apparatus for diagnosing breast cancer according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B are embodiments in which a self-examination is performed by overlapping a virtual object image required for breast cancer diagnosis on a display panel on a patient's own image reflected in the mirror using a smart mirror.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present application will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice with reference to the accompanying drawings.

그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.However, the present disclosure may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly describe the present application in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결" 또는 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout the present specification, when a part is said to be “connected” to another part, it is not only “directly connected”, but also “electrically connected” or “indirectly connected” with another element in between. "Including cases where

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout the present specification, when a member is referred to as being “on,” “above,” “on top of,” “below,” “below,” or “below” another member, this means that a member is located in relation to another member. This includes not only the case of contact but also the case of another member between the two members.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the present specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

본 명세서에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 또한, 본원 명세서 전체에서, "~ 하는 단계" 또는 "~의 단계"는 "~를 위한 단계"를 의미하지 않는다. As used herein, the terms "about," "substantially," and the like are used at or approximating that number when manufacturing and material tolerances inherent in the stated meaning are given, and are intended to assist in the understanding of this disclosure. Accurate or absolute figures are used to prevent undue exploitation by unscrupulous infringers of the stated disclosure. In addition, throughout the present specification, “steps of” or “steps of” do not mean “steps for”.

본원 명세서 전체에서, 마쿠시 형식의 표현에 포함된 "이들의 조합"의 용어는 마쿠시 형식의 표현에 기재된 구성 요소들로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상의 혼합 또는 조합을 의미하는 것으로서, 상기 구성 요소들로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상을 포함하는 것을 의미한다.Throughout the present specification, the term "combination thereof" included in the expression of the Markush form means one or more mixtures or combinations selected from the group consisting of the components described in the expression of the Markush form, and the components It means including one or more selected from the group consisting of.

본원 명세서 전체에서, "A 및/또는 B" 의 기재는, "A 또는 B, 또는, A 및 B" 를 의미한다.Throughout this specification, reference to "A and/or B" means "A or B, or A and B".

본원 명세서 전체에서, 환자는 자가진단 하는 당사자와 혼용된다.Throughout this specification, patient is used interchangeably with self-diagnosis.

본원 명세서 전체에서, 자세 피팅용 신체 외곽선 이미지는 자세 피팅용 이미지와 혼용된다.Throughout the present specification, the body outline image for posture fitting is used interchangeably with the image for posture fitting.

본원 명세서 전체에서, 열화상 카메라 모드는 환자의 유방으로부터 해당 열화상 이미지를 얻기 위해 열화상 카메라가 동작하는 기간을 칭한다.Throughout this specification, the thermal imaging camera mode refers to a period in which the thermal imaging camera operates to obtain a corresponding thermal image from the patient's breast.

본원 명세서 전체에서, 자가 검사 모드는 환자 스스로 스마트 미러를 보면서 스마트 미러로부터 제공되는 가상 사물 영상과 음성 정보의 도움을 받아 유방 자가 검사법에 의해 자신의 유방을 만져가면서 검사하는 기간을 칭한다.Throughout the present specification, the self-examination mode refers to a period in which a patient examines his/her own breast while looking at the smart mirror and touching the breast by a breast self-examination method with the help of virtual object images and audio information provided from the smart mirror.

본원 명세서 전체에서, 상기 유방 자가 검사법은 환자 스스로 멍울과 통증, 덩어리 유무, 유두 분비물, 유두의 함몰, 유방의 주름, 유두습진, 유방피부의 변화, 유방크기의 변화, 유두의 위치변화를 포함하는 자가 검사항목을 일일이 체크하는 과정을 포함한다.Throughout the present specification, the breast self-examination method includes the patient's own lumps and pains, lumps, nipple secretions, nipple depression, breast wrinkles, nipple eczema, changes in breast skin, changes in breast size, and changes in position of the nipples. It includes the process of checking the self-inspection items one by one.

상기 유방 자가 검사법은 스마트 미러에서 제공하는 디지털 ARS(Automatic Response Service)에 의한 질의 응답하는 과정을 포함할 수 있다.The breast self-examination method may include a process of answering a question through a digital Automatic Response Service (ARS) provided by a smart mirror.

예컨대, 디지털 ARS은 유두 분비물이 있는지 환자에게 묻고, 환자가 "예" 또는 "아니오"로 답변할 수 있다.For example, a digital ARS can ask a patient if they have nipple discharge, and the patient can answer "yes" or "no".

본 발명의 디지털 ARS의 질의 응답은 음성 메시지와 함께, 디스플레이 패널상에 사물 영상으로 제공된 질의 응답 문장과 터치(touch)에 의한 답변 선택 클릭(click)창에 의해 이루어질 수 있다.Q&A of the digital ARS of the present invention can be performed by a voice message, a Q&A sentence provided as an object image on a display panel, and an answer selection click window by touch.

본원 명세서 전체에서, 자가 진단(self-diagnosis)은 열화상 카메라 모드 및 자가 검사(self-exam) 모드를 포함한다.Throughout this specification, self-diagnosis includes a thermal imaging camera mode and a self-exam mode.

이하에서는 본원에 따른 인공지능형 유방암 진단 장치 및 이를 이용한 유방암 자가 진단 방법에 대하여, 구현예 및 실시예와 도면을 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다. 그러나 본원이 이러한 구현예 및 실시예와 도면에 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, an artificial intelligence breast cancer diagnosis device according to the present invention and a method for self-diagnosing breast cancer using the same will be described in detail with reference to embodiments, examples, and drawings. However, the present application is not limited to these embodiments and examples and drawings.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 제 1 측면은 스마트 미러; 환자의 신체로부터 방출되는 열복사를 감지하여 열화상 이미지를 얻기 위한 열화상 카메라; 및 주변 온도 내지 환자의 신체 흥분상태에 따른 유방 부위의 열화상 이미지의 측정 편차를 최소화하기 위해 유방 표면 온도를 변동시키는 유방 온도 조절 장치; 를 포함하는, 인공지능형 유방암 진단 장치를 제공한다.As a technical means for achieving the above technical problem, the first aspect of the present application is a smart mirror; a thermal imaging camera for obtaining a thermal image by detecting thermal radiation emitted from the patient's body; and a breast temperature control device for varying the breast surface temperature to minimize a measurement deviation of the thermal image of the breast region according to the ambient temperature and the patient's body arousal state. It provides an artificial intelligence breast cancer diagnosis device comprising a.

본 발명에서의 상기 스마트 미러는 거울(Mirror)과 터치 디스플레이 패널(Display panel)의 결합한 표시장치로 터치 디스플레이 패널(Display panel)에 미러(mirror) 필름을 붙인 형태로 제작된다. 스마트 미러는 거울의 형태를 가지고 있지만 시간과 날씨, 날짜, 자가진단을 위한 의료 가이드 서비스 등 다양한 기능을 제공하는 사물영상을 디스플레이 패널 상에 표시하여 거울에 비친 자신의 모습과 사물영상이 서로 중첩 표시되어 자가진단의 편리함을 추구하기 위한 거울이다. The smart mirror in the present invention is a display device in which a mirror and a touch display panel are combined, and is manufactured in the form of attaching a mirror film to a touch display panel. A smart mirror has the shape of a mirror, but displays an image of an object that provides various functions such as time, weather, date, medical guide service for self-diagnosis, etc. It is a mirror to pursue the convenience of self-diagnosis.

이러한 기능과 더불어 상기 스마트 미러는 미용 산업에서의 활용 방안을 위하여, 자신이 원하는 색상을 선택할 시, 자기자신의 모습에 중첩하여 해당 색상으로 머리카락과 입술이 염색된 모습을 보여주거나, 옷 구매 전에 원하는 패션을 자기자신의 모습에 중첩하여 보여주는 증강현실(Augmented Reality) 기능을 제공할 수 있다.In addition to these functions, the smart mirror, for use in the beauty industry, when you select a color you want, superimposes on yourself to show your hair and lips dyed in that color, or to show you what you want before buying clothes It is possible to provide an Augmented Reality function that shows fashion superimposed on one's own appearance.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 유방암 진단 장치는 스마트 미러를 포함하고, 상기 스마트 미러는 환자의 신체로부터 방출되는 열복사를 감지하여 2차원의 열화상 이미지를 얻기 위한 열화상 카메라, 환자의 신체 이미지를 얻기 위한 복수개의 이미지 센서, 환자에게 피드백 제어 명령을 전달하거나 환자에게 유방암 진단에 필요한 안내 및 지시사항을 알려주는 스피커 및 디스플레이 패널, 상기 열화상 이미지로부터 유방의 온도 분포를 보여주는 유방 열화상 이미지를 얻기 위한 유방 열화상 이미지 맵퍼(mapper), 및 학습용 유방암 열화상 이미지들에 의해 사전에 딥러닝(deep learning) 학습된 열화상 인공지능 신경망을 사용하여 상기 유방 열화상 이미지를 분석함으로서, 환자의 유방암 위험도를 자동으로 판별하는 것을 특징으로 한다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and the breast cancer diagnosis device of the present invention includes a smart mirror, and the smart mirror detects thermal radiation emitted from a patient's body to generate a two-dimensional thermal image. A thermal imaging camera for obtaining a body image of a patient, a plurality of image sensors for obtaining a body image of a patient, a speaker and a display panel for transmitting feedback control commands to the patient or providing information and instructions necessary for breast cancer diagnosis to the patient, and a breast cancer image from the thermal image. A breast thermal image mapper for obtaining a breast thermal image showing a temperature distribution of the breast, and a thermal image artificial intelligence neural network trained in advance by deep learning using breast cancer thermal images for learning. By analyzing the thermal image, it is characterized in that the risk of breast cancer of the patient is automatically determined.

본 발명의 무선 송수신 연결은 와이파이(Wifi), 블루투스 또는 사물 인터넷 연결에 의해 이루어지는 것이 선호된다.The wireless transmission/reception connection of the present invention is preferably made by Wi-Fi, Bluetooth or Internet of Things connection.

본 발명의 스마트 미러의 디스플레이 패널(Display panel)은 거울에 비친 환자 자신의 모습 위에 유방암 진단에 필요한 가상의 사물 영상을 오버랩(overlap)하여 자가진단을 수행하는 환자에게 진행상황을 보여주는 것을 특징으로 한다.The display panel of the smart mirror of the present invention is characterized by showing the progress of the patient performing self-diagnosis by overlapping a virtual object image necessary for breast cancer diagnosis on the patient's own image reflected in the mirror .

상기 유방 열화상 이미지 맵퍼(mapper)는 소정의 기간동안 소정의 횟수 이상 촬영된 유방 영역의 열화상 이미지들에 대한 픽셀별 누적 합의 평균값으로 구성된 유방 열화상 이미지를 생성하는 것이 선호된다.Preferably, the breast thermal image mapper generates a breast thermal image composed of an average value of an accumulated sum of pixels of thermal images of the breast area captured a predetermined number of times during a predetermined period.

소정 횟수 이상 얻어진 유방 영역의 열화상 이미지의 평균값을 이용함으로서, 년1회 검사만으로 얻어진 열화상 이미지 결과보다 유방암 검사의 신뢰도가 훨씬 좋아진다.By using the average value of the thermal image of the breast region acquired over a predetermined number of times, the reliability of the breast cancer examination is much better than the result of the thermal image obtained only by the examination once a year.

이하, 유방 열화상 이미지에서 소정치 이상의 온도값을 나타내는 이미지 픽셀들 (유방암 핫 스폿)로 구성된 이미지를 열화상 핫 스폿 이미지라 칭하고, 해당 픽셀들의 영역을 유방암 핫 스폿(hot spot) 영역이라 칭한다. Hereinafter, an image composed of image pixels (breast cancer hot spots) exhibiting a temperature value higher than a predetermined value in a breast thermal image is referred to as a thermal image hot spot image, and an area of corresponding pixels is referred to as a breast cancer hot spot area.

열화상 카메라 모드에서 얻어진 유방암 핫 스폿 영역은 다른 영역에 비해 온도가 높은 지역을 말하고, 이 영역은 유방암 발생 의심 영역에 해당한다. The breast cancer hot spot area obtained in the thermal imaging camera mode refers to an area with a higher temperature than other areas, and this area corresponds to a breast cancer suspected area.

따라서 본 발명의 유방암 진단 장치는 열화상 카메라 모드 의해 얻어진 유방암 핫 스폿 영역에 대해 자가 검사 모드를 통해, 환자 스스로 재 검진함으로서 유방암 검사의 신뢰성 증대와 더불어 유방암을 조기에 검출할 수 있는 수단을 제공한다. Therefore, the apparatus for diagnosing breast cancer according to the present invention provides a means to increase the reliability of breast cancer examination and to detect breast cancer at an early stage by re-examining the breast cancer hot spot area obtained by the thermal imaging camera mode through the self-examination mode. .

또한, 스마트 미러는 자가 검사 모드 동안 열화상 카메라 모드에서 얻어진 유방암 핫 스폿 영역과 위치를 사물 영상을 통해 환자 자신의 모습이 투영된 거울에 중첩하여 알려주는 핫 스폿 가이더(hot spot guider)를 구비하여 환자와의 대화식 진단을 허용하는 것을 특징으로 한다. In addition, the smart mirror is provided with a hot spot guider that informs the breast cancer hot spot area and location obtained in the thermal imaging camera mode during the self-examination mode by overlapping it with the mirror on which the patient's own image is projected through an object image. It is characterized by allowing interactive diagnosis with the patient.

예컨대, 환자는 자가 검사 모드 동안 핫 스폿 가이더가 알려준 유방암 핫 스폿 영역에 해당하는 자신의 유방 영역을 거울을 보면서 유방 자가 검사법에 의해 스스로 만져가면서 멍울이나 덩어리가 있는지를 확인하는 것이 가능하다.For example, during the self-examination mode, the patient can check for lumps or lumps while looking in a mirror at his/her own breast area corresponding to the breast cancer hotspot area indicated by the hot spot guider and touching it by himself through the breast self-examination method.

또한, 스마트 미러는 환자의 신체 이미지상에서 환자의 얼굴, 유방, 팔(arm), 배, 다리, 발(foot) 와 나머지 신체부위를 구별하는 경계선 과 신체 외곽선을 포함하는 신체지도를 생성하는 바디 네비게이터 (body navigator)를 더 구비할 수 있다. 따라서, 바디 네비게이터에 의해 얻어진 신체 지도상에서 유방을 다른 신체 기관으로부터 구별하는 유방 외곽선을 얻을 수 있다. In addition, the smart mirror is a body navigator that creates a body map including body outlines and boundary lines that distinguish the patient's face, breast, arm, abdomen, leg, foot, and other body parts on the patient's body image. (body navigator) may be further provided. Accordingly, it is possible to obtain a breast outline that distinguishes the breast from other body organs on the body map obtained by the body navigator.

상기 신체지도는 얼굴, 유방, 팔(arm), 배, 다리, 발(foot) 와 나머지 신체 부위에 대해 서로 다른 색으로 시맨틱 분할(Sematic Segmentation) 표지된(labled) 신체 이미지들에 의해 딥런닝 학습된 인공지능 신경망에 의해 얻어질 수 있다.The body map is deep learning by semantic segmentation labeled body images with different colors for face, breast, arm, belly, leg, foot and other body parts. can be obtained by artificial intelligence neural networks.

시맨틱 분할된 신체 이미지로부터 신체 기관을 구별하는 경계선과 신체 외곽선을 얻을 수 있다. 예를들면, 시맨틱 분할된 배와 유방의 경계는 유방 경계선(유방 외곽선)을 제공한다.From the semantic segmented body image, boundary lines and body outlines for distinguishing body organs can be obtained. For example, the boundary between the semantic segmented belly and breast provides a breast boundary line (breast outline).

상기 시맨틱 분할은 주어진 이미지 안에 특정 사물이 어느 위치에 포함되어 있는지 픽셀 단위로 분류하여, 다른 사물로부터 분할하는 인공지능 신경망이다. The semantic segmentation is an artificial intelligence neural network that classifies in units of pixels where a specific object is included in a given "image" and divides it from other objects.

본 발명의 바디 네비게이터의 또 다른 측면은 얼굴, 유방, 팔(arm), 배, 다리, 발(foot)을 포함하는 신체 기관들을 구분하는 경계선을 포함하는 신체 외곽선 이미지로 표지된 신체 이미지들에 의해 학습된 인공 지능 신경망을 구비하여, 이미지 센서로부터 주어진 환자의 신체 이미지에 대해 상기 인공지능 신경망을 이용하여 신체 지도를 얻을 수 있다. Another aspect of the body navigator of the present invention is based on body images marked with body outline images including boundary lines dividing body organs including face, breast, arm, abdomen, leg, and foot. With a trained artificial intelligence neural network, a body map may be obtained using the artificial intelligence neural network for a patient's body image given from an image sensor.

본 발명의 바디 네비게이터의 또 다른 측면은 신체 외곽선 이미지(body outline image) 상에, 의학적, 물리적 배치 상관 관계에 고려하여 주요 신체 기관들을 구분하는 경계선들이 배치된(포함된) 신체 지도(body map)에 의해 구현되는 것을 특징으로 한다Another aspect of the body navigator of the present invention is a body map in which boundary lines dividing major body organs are arranged (included) in consideration of medical and physical arrangement correlations on a body outline image characterized in that it is implemented by

상기 신체 외곽선 이미지는 환자가 스마트 미러 앞에 환자가 없을 때의 이미지와 있을 때의 이미지 간의 차등 이미지를 획득하고, 이의 테두리 엣지(edge) 성분을 취함으로서 신체 외곽선 이미지를 얻을 수 있다. The body outline image may be obtained by obtaining a differential image between an image when the patient is not in front of the smart mirror and an image when the patient is in front of the smart mirror and taking an edge component thereof.

이 경우 신체지도는 신체 기관들(얼굴, 팔, 유방, 배, 다리, 발 등 )간의 의학적, 물리적 배치 상황과 신체 기관들간의 크기 비율에 대한 통계화된 신체 기관 배치 법에 의해 상기 신체 외곽선 이미지상에 신체 기관들을 구분하는 경계선들을 배치하여 얻을 수 있다. In this case, the body map is the body outline image based on the medical and physical arrangement situation between the body organs (face, arm, breast, abdomen, leg, foot, etc.) and the statistic body organ arrangement method for the size ratio between the body organs. It can be obtained by placing the boundary lines dividing the body organs on the image.

상기 통계화된 신체 기관 배치법은 환자 등록시 입력된 환자의 성(sex), 인종, 나이, 키, 무게, 허리 둘레를 포함하는 환자의 신체 정보를 바탕으로 의학적 통계자료에 따라 신체 기관들의 위치를 선정하는 것이 선호된다.The statistic body organ arrangement method selects the location of body organs according to medical statistical data based on the patient's body information including the patient's sex, race, age, height, weight, and waist circumference entered during patient registration It is preferred to do

상기 환자 인증은, 환자 등록 시 등록한 얼굴인식, 지문인식, 음성인식, ID 인증 방법 중 선택된 어느 한가지 방법에 의해 이루어지는 것이 선호된다.The patient authentication is preferably performed by any one method selected from face recognition, fingerprint recognition, voice recognition, and ID authentication methods registered at the time of patient registration.

본 발명의 스마트 미러는 상기 신체 지도상의 얼굴부위의 이미지와 사전에 등록된 환자의 안면 데이터베이스를 서로 비교하여 해당 얼굴이 누구인지를 인식하는 얼굴 인식부를 더 구비할 수 있다.The smart mirror of the present invention may further include a face recognition unit for recognizing a corresponding face by comparing an image of a face on the body map with a face database of a patient registered in advance.

스마트 미러는 환자의 유방암 진단이 용이하도록 환자가 취해야할 신체 자세를 사물영상을 통해 환자에게 제공하는 신체 자세 교정 요청부를 구비한 것을 특징으로 한다.The smart mirror is characterized by having a body posture correction request unit that provides the patient with a body posture to be taken by the patient through an object image so as to facilitate diagnosis of breast cancer of the patient.

예컨대, 신체 자세 교정 요청부는 환자의 겨드랑이를 체크해야 할 필요가 있는 경우 환자가 양팔을 들도록 가이드 해주기 위해, 양팔을 든 모습을 자세 피팅용 신체 외곽선 이미지로 사용하여 사물 영상으로 디스플레이 해 주고, 환자의 신체 외곽선 이미지와 자세 피팅용 신체 외곽선 이미지간의 피팅(fitting) 정도를 산출하여 환자에게 피드백 해주는 것이 선호된다.For example, the body posture correction requesting unit displays an image of an object by using the image of the patient with both arms raised as a body outline image for posture fitting in order to guide the patient to raise both arms when it is necessary to check the patient's armpits. It is preferable to calculate the degree of fitting between the body outline image and the body outline image for posture fitting and to give feedback to the patient.

상기 신체 자세 교정 요청부의 자세 피팅용 신체 외곽선 이미지는 환자가 스마트 미러를 향해 정면으로 바로 보면서 서있는 자세의 신체 외곽선 이미지가 선호된다.The body outline image for posture fitting of the body posture correction requesting unit is preferably a body outline image in a standing posture while the patient is looking straight ahead toward the smart mirror.

상기 환자의 신체 외곽선 이미지와 자세 피팅용 신체 외곽선 이미지간의 피팅(fitting) 정도는 사물 영상 수단을 통해 시각적으로 환자에게 피드백 해주는 것이 선호된다.The degree of fitting between the patient's body outline image and the body outline image for posture fitting is preferably visually fed back to the patient through an object image means.

상기 스마트 미러는 열화상 카메라 모드 동안 유방암 진단에 유리한 최적의 스탠딩(standing) 위치 정보를 산출하여 환자에게 제공하기 위한 스탠딩 위치 정보 제공 수단을 더 구비한 것을 특징으로 한다. The smart mirror is characterized in that it further includes a standing position information providing unit for calculating and providing optimal standing position information advantageous to breast cancer diagnosis during the thermal imaging camera mode to the patient.

열화상 카메라에 의해 유방암 검사를 위해서는 환자는 열화상 카메라의 측정각(FOV, Field Of View) 과 초점거리를 고려하여 최적의 위치에 서 있는 것이 필요하다.For breast cancer examination with a thermal imaging camera, it is necessary for the patient to stand in an optimal position considering the field of view (FOV) and focal length of the thermal imaging camera.

상기 최적의 스탠딩 위치 정보란, 열화상 카메라에 의해 유방암 검사를 위해서는 스마트 미러 앞에 환자가 서 있어야 하는데, 환자가 서 있어야 할 최적의 장소, 즉, 스탠딩 장소(Standing place)를 말한다. The optimal standing position information refers to an optimal place for a patient to stand, that is, a standing place, in which a patient should stand in front of a smart mirror for breast cancer examination using a thermal imaging camera.

상기 스탠딩 위치 정보 제공 수단은 이미지 센서에 의해 환자의 신장(height)을 계측하여The standing position information providing means measures the height of the patient by an image sensor,

유방암 진단에 유리한 스탠딩 장소 내지 자세 피팅용 신체 외곽선 이미지를 디스플레이 패널상에 가상의 사물영상을 통해 표시하는 것이 선호된다.It is preferred to display a body outline image for a standing position or posture fitting advantageous for breast cancer diagnosis through a virtual object image on a display panel.

상기 스탠딩 위치 정보 제공 수단의 또 다른 측면은 레이저 빔 주사(laser beam scanning) 수단에 의해 스탠딩 장소(standing place)를 발자국 표시로서 땅바닥에 표시할 수 있다.Another aspect of the standing position information providing means is to mark a standing place on the ground as a footprint mark by a laser beam scanning means.

예컨대, 상기 레이저 빔 주사 수단은 스탠딩 장소의 바닥면에 발자국 모양의 레이저 발자국(laser footprint) 패턴을 제공할 수 있다.For example, the laser beam scanning means may provide a laser footprint pattern in the shape of a footprint on the floor of a standing place.

본 발명의 스탠딩 위치 정보 제공 수단은, 자가 검사 모드 동안에 열화상 카메라 모드때 사용했던 것과 동일한 위치에 스탠딩 장소를 환자에게 제공하는 것이 선호된다.The standing position information providing means of the present invention preferably provides the patient with a standing position in the same position as used in the thermal imaging camera mode during the self-examination mode.

또한, 상기 스탠딩 위치 정보 제공 수단은 이미지 센서에 의해 레이저 발자국 패턴 범위내에 환자의 발바닥이 들어왔는지 체크하기 위한 환자 발자국 위치 확인 수단을 더 구비한 것을 특징으로 한다In addition, the standing position information providing unit is characterized in that it further includes a patient footprint positioning unit for checking whether the sole of the patient's foot is within the range of the laser footprint pattern by the image sensor.

예컨대, 상기 환자 발자국 위치 확인 수단은 신체 지도 상에서 발(foot)을 찾고, 해당 영역에 레이저 발자국 패턴의 존재 유무 내지 발과의 피팅 정도를 체크하여 환자가 스탠딩 장소에 얼마나 잘 피팅하여 정렬했는지 판정할 수 있다.For example, the patient's footprint positioning unit finds a foot on a body map, checks the presence or absence of a laser footprint pattern in the corresponding area and the degree of fitting with the foot to determine how well the patient fits and aligns the foot in the standing position. can

또한, 스마트 미러의 스피커 및 디스플레이 패널에 의해 상기 레이저 발자국 패턴 범위내에 환자 발이 피팅되도록 환자에게 음성 내지 시각적 가이드를 제공 해주는 것이 선호된다.In addition, it is preferable to provide audio or visual guidance to the patient to fit the patient's foot within the range of the laser footprint pattern by means of the speaker and display panel of the smart mirror.

또한 상기 레이저 발자국 패턴 범위밖에 환자의 발이 머무르는 경우 상기 레이저 발자국 패턴이 점멸(blinking)되는 것이 선호된다.Also, it is preferable that the laser footprint pattern blinks when the patient's foot stays outside the range of the laser footprint pattern.

본 발명의 스마트 미러의 디스플레이 패널(Display panel)은 거울에 비친 환자 모습위에 유방암 진단에 필요한 가상의 사물 영상을 오버랩(overlap)하는 증강 현실에 의해 자가진단을 수행하는 환자에게 진행 상황을 보여주는 것을 특징으로 한다.The display panel of the smart mirror of the present invention shows the progress of the patient performing self-diagnosis by augmented reality that overlaps the image of a virtual object necessary for breast cancer diagnosis on the patient's image reflected in the mirror. to be

본 발명의 실시예에 따른 가상의 사물 영상은 가상의 신체 기관, 피팅용 발자국 외곽선, 유방암 핫 스폿 중 선택된 어느 하나이상의 사물영상인 것이 선호된다.The virtual object image according to the embodiment of the present invention is preferably one or more object images selected from among a virtual body organ, a footprint outline for fitting, and a breast cancer hot spot.

상기 가상의 신체 기관들은 환자의 유방 외곽선과 신체 외곽선을 포함하는 것을 특징으로 한다.The virtual body organs may include a breast outline and a body outline of the patient.

열화상 카메라 모드 동안에 얻어지는 유방암 핫 스폿 영역과 위치는 유방 외곽선을 기준으로 산출하며, 산출된 유방암 핫 스폿 영역과 위치는 유방암 핫 스폿 메모리에 저장하는 것이 선호된다. The breast cancer hot spot area and location obtained during the thermal imaging camera mode are calculated based on the breast outline, and it is preferable to store the calculated breast cancer hot spot area and location in a breast cancer hot spot memory.

핫 스폿 가이더는 자가 검사 모드 동안, 거울에 비친 환자의 유방 이미지에 상기 유방암 핫 스폿을 증강현실로 중첩시켜 상기 디스플레이 패널에 표시하여, 환자로 하여금 상기 유방암 핫 스폿 영역에 대해 집중적으로 재 검사를 하도록 유도할수 있다.During the self-examination mode, the hot spot guider superimposes the breast cancer hot spot on the patient's breast image reflected in the mirror in augmented reality and displays it on the display panel, so that the patient can intensively re-examine the breast cancer hot spot area. can induce

예컨대, 자가 검사 모드 동안, 핫 스폿 가이더는 열화상 카메라 모드동안 얻어진 유방암 핫 스폿을 거울에 비친 환자의 유방 이미지와 중첩시켜 증강 현실로 디스플레이 패널에 표시하여 환자가 유방암 핫 스폿에 대해 유방 자가 검사법에 의해 재 검사를 하도록 유도할수 있다.For example, during the self-examination mode, the hot spot guider superimposes a breast cancer hot spot obtained during the thermal imaging camera mode with a mirror image of the patient's breast and displays it on the display panel in augmented reality, so that the patient can view the breast cancer hot spot in the breast self-examination method. may lead to re-examination.

이를 위해, 핫 스폿 가이더는 자가 검사 모드 동안 유방 외곽선을 기준으로, 열화상 카메라 모드에서 얻어진 유방암 핫 스폿 영역과 위치를 정렬하여 사물 영상을 통해 거울에 비친 환자의 유방 이미지 위에 중첩하여 증강현실로 보여주는 것을 특징으로 한다.To this end, the hot spot guider aligns the breast cancer hot spot area and position obtained in the thermal imaging camera mode based on the breast outline during the self-examination mode, superimposes it on the patient's breast image reflected in the mirror through the object image, and displays it in augmented reality. characterized by

본 발명에서 열화상 인공지능 신경망을 위한 학습용 유방암 열화상 이미지들은, 유방암의 등급별로 표지된(labeled) 열화상 이미지들로 구성되는 것이 선호된다. 예컨대 학습용 유방암 열화상 이미지들은, 유방암의 등급별로 정상(normal), Mild, Moderate, Severe 등급 또는 benign, Malignant, normal 등급으로 나누어 표지할 수 있고, 추후 학습된 열화상 인공지능 신경망은 열화상 카메라로부터 얻어진 환자의 유방 열화상 이미지를 분석하여, 등급으로 나누어 유방암 위험도를 산출하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, it is preferred that the breast cancer thermal images for learning for the thermal image artificial intelligence neural network are composed of labeled thermal images for each grade of breast cancer. For example, breast cancer thermal images for learning can be labeled by dividing them into normal, mild, moderate, severe, or benign, malignant, and normal grades for each grade of breast cancer, and the trained thermal image artificial intelligence neural network can be labeled from the thermal image camera. It is characterized in that the breast cancer risk is calculated by analyzing the obtained patient's breast thermal image and dividing it into grades.

본 발명에서 학습용 유방암 열화상 이미지들의 또 다른 실시예는 종양, 종괴(mass) 와 미세 석회화 군집(micro-calcification cluster)에 대해 서로 다른색으로 시맨틱 분할(Semantic Segmentation) 라벨링(labeling)된 학습용 유방 열화상 이미지들에 의해 사전 지도 학습(supervised learning) 되고, 이후 열화상 카메라로부터 얻어진 환자의 유방 열화상 이미지에 대해 시맨틱 분할을 수행하여 종양, 종괴와 미세 석회화 군집에 대해 시맨틱 분할된 열화상 이미지를 얻고;In another embodiment of the breast cancer thermal images for training in the present invention, a breast row for training in which tumors, masses, and micro-calcification clusters are labeled with semantic segmentation in different colors After pre-supervised learning by image images, semantic segmentation is performed on the patient's breast thermal image obtained from the thermal imaging camera to obtain a semantically segmented thermal image for the tumor, mass and microcalcification cluster ;

상기 시맨틱 분할된 열화상 이미지로부터 발견된 종양, 종괴나 석회화 군집(cluster)의 정도에 따라, 유방암 위험도를 산출하는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that the risk of breast cancer is calculated according to the degree of a tumor, mass or calcification cluster found in the semantic segmented thermal image.

본 발명에서 열화상 인공지능 신경망에 사용되는 유방암 열화상 이미지들은 상기 유방 열화상 이미지 맵퍼(mapper)에 의해 소정의 기간동안 1회 이상 촬영된 유방 영역의 열화상 이미지들에 대한 픽셀별 누적 합의 평균값으로 구성된 유방 열화상 이미지 일수 있다. In the present invention, the breast cancer thermal images used in the thermal image artificial intelligence neural network are the average value of the cumulative sum for each pixel of the thermal images of the breast region captured more than once during a predetermined period by the breast thermal image mapper. It may be a breast thermal image composed of .

또한, 본 발명에서 열화상 인공지능 신경망에 사용되는 유방암 열화상 이미지들은 유방 온도 조절 장치에 의해 단계별로 온도를 낮추면서, 각 온도 단계에서 상기 유방 열화상 이미지 맵퍼(mapper) 에 의해 소정의 기간동안 1회 이상 촬영된 유방 영역의 열화상 이미지들에 대한 픽셀별 누적 합의 평균값으로 구성된 유방 열화상 이미지 일수 있다. In addition, while the breast cancer thermal images used in the thermal image artificial intelligence neural network in the present invention are lowered in stages by the breast temperature controller, the breast thermal image mapper at each temperature stage for a predetermined period. It may be a breast thermal image composed of an average value of a pixel-by-pixel cumulative sum of thermal images of the breast region captured one or more times.

또한 스마트 미러는 주기적 열화상 추적 검사를 시행하여, 열화상 인공지능 신경망의 분석 결과 내지 유방암 핫 스폿의 크기, 유방암 핫 스폿의 갯수 변화 추이에 따라 환자에게 유방암 위험도를 알려 주거나 다음 유방암 열화상 카메라 검사 일정을 환자에게 알려주는 유방암 추적 관리부를 더 구비한 것이 선호된다. In addition, the smart mirror performs a periodic thermal image tracking test, and informs the patient of the risk of breast cancer according to the analysis result of the thermal image artificial intelligence neural network, the size of breast cancer hot spots, and the change in the number of breast cancer hot spots, or the next breast cancer thermal imaging camera examination. It is preferred to further include a breast cancer tracking management unit informing the patient of the schedule.

본 발명의 인공지능 신경망은 시맨틱 세그맨테이션(Semantic Segmentation), CNN(Convolutional Neural Network) 내지 RNN(Recurrent Neural Network)을 사용하는 것이 선호된다.The artificial intelligence neural network of the present invention preferably uses semantic segmentation, a convolutional neural network (CNN) or a recurrent neural network (RNN).

본 발명에서 상기 인공지능 신경망 (artificial neural network) 은 딥런닝 학습을 허여하는 뉴럴 네트웍(neural network) 으로 컨보루션 레이어(convolution layer), 풀링 레이어(Pooling layer) , ReLu 레이어, Transpose 컨보루션 레이어, 언 풀링레이어(Unpooling layer), 1x1 컨보루션 레이어, 스킵 연결(Skip connection), Global Average Pooling(GAP) 레이어, Fully Connected 레이어, SVM(support Vector Machine), LSTM(long Short term Memory), Atrous 컨볼루션(Atrous Convolution), Atrous Spatial Pyramid Pooling, Separable Convolution, Bilinear Upsampling 중 선택된 어느 하나 이상의 레이어(layer) 나 엘리먼트(element)로 조합 구성된 것을 특징으로 한다. 상기 인공지능 신경망은 상기 ReLu레이어 앞단에 Batch normalization 연산을 위한 연산부를 더 구비한 것이 선호된다.In the present invention, the artificial neural network is a neural network that allows deep learning learning, and includes a convolution layer, a pooling layer, a ReLu layer, a Transpose convolution layer, and Unpooling layer, 1x1 convolution layer, skip connection, Global Average Pooling (GAP) layer, Fully Connected layer, SVM (support Vector Machine), LSTM (long short term memory), Atrous convolution ( Atrous Convolution), Atrous Spatial Pyramid Pooling, Separable Convolution, and Bilinear Upsampling. Preferably, the artificial intelligence neural network further includes an operation unit for batch normalization operation in front of the ReLu layer.

도 1및 도2는 각각 본원의 일 구현예에 따른 유방암 진단 장치의 모식도 및 작동 원리이다.1 and 2 are schematic diagrams and operating principles of a breast cancer diagnosis device according to an embodiment of the present disclosure, respectively.

도 1 및 도 2 를 참조하면, 본원에 따른 스마트 미러(700)을 이용한 유방암 진단 장치(600)는 환자가 열화상 카메라 모드 동안 스마트 미러(700)에 비치는 자신의 모습을 쳐다보고 있는 동안에, 환자의 환부 표면 온도 분포에 따라 방출되는 적외선 변화를 2차원 이미지로 만든 열화상 이미지를 얻기 위한 열화상 카메라(200); 환자의 신체 이미지를 얻기 위한 복수개의 이미지 센서(50a, 50b); 상기 신체 이미지에 의해 환자의 자세 정보를 체크하여, 최적화된 유방 열화상 카메라 검사 의 표준 자세를 유도하기 위해 환자에게 피드백 제어 명령을 전달하거나 환자에게 유방암 검사를 위한 안내 및 지시사항을 알려주는 스피커(60) 및 디스플레이 패널(20b); 주변 온도 내지 환자의 신체 흥분상태에 따라 유방 부위 온도를 점진적으로 낮추면서, 상기 열화상 카메라(200)에 온도 단계별 유방 열화상 이미지를 제공하기 위한 유방 온도 조절 장치(53); 상기 유방 열화상 이미지로부터 유방암이 의심되는 영역인 유방암 핫 스폿을 알아내는 열화상 유방암 탐색부(52); 상기 신체 이미지 상에 가상의 신체 기관을 배치한 신체지도를 만들거나, 유방암 진단동안 환자가 취해야할 신체 자세를 사물영상과 스피커(60)를 통해 가이드하여 환자에게 피드백 해주는 바디 자세 인터렉션(body posture interaction)부(51); 상기 디스플레이 패널(20b)상에 가상의 사물 영상을 발생시키는 가상 사물 영상부(88); 및 상기 유방 열화상 이미지를 분석하여 유방암 징후를 판별하기 위한 사전 학습된 열화상 인공 신경망(41); 을 포함하고, 상기 스마트 미러(700)는 환자로부터 얻은 유방 열화상 이미지 정보를 가지고 상기 사전 학습된 열화상 인공지능 신경망(41)에 사용하여, 환자의 유방암 위험도를 자동으로 판별하는 것을 특징으로 한다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the breast cancer diagnosis apparatus 600 using the smart mirror 700 according to the present invention is a thermal imaging camera mode while the patient looks at his or her own image reflected in the smart mirror 700, a thermal imaging camera 200 for obtaining a thermal image made of a two-dimensional image of changes in infrared radiation emitted according to the distribution of the surface temperature of the affected area; A plurality of image sensors (50a, 50b) for obtaining a body image of the patient; A speaker that checks the patient's posture information based on the body image and delivers a feedback control command to the patient in order to derive an optimized standard posture for breast thermal imaging camera examination or informs the patient of guidance and instructions for breast cancer examination ( 60) and display panel 20b; a breast temperature control device (53) for providing thermal images of the breast at each temperature level to the thermal imaging camera (200) while gradually lowering the temperature of the breast region according to the ambient temperature or the patient's body excitement state; a thermal breast cancer detection unit 52 that detects a breast cancer hot spot, which is a breast cancer suspected region, from the breast thermal image; Body posture interaction, which creates a body map in which virtual body organs are arranged on the body image, or guides the body posture to be taken by the patient during breast cancer diagnosis through the object image and the speaker 60 and gives feedback to the patient. ) part 51; a virtual object imaging unit 88 generating a virtual object image on the display panel 20b; and a pre-trained thermal image artificial neural network 41 for analyzing the breast thermal image to determine signs of breast cancer. The smart mirror 700 automatically determines the patient's risk of breast cancer by using the pre-learned thermal image artificial intelligence neural network 41 with breast thermal image information obtained from the patient. .

본 발명의 스마트 미러(700)는 거울(20a)과 디스플레이 패널(20b)이 결합한 디스플레이이며, 상기 거울(20a)에 비친 환자 자신의 모습 위에 유방암 검사에 필요한 가상의 사물 영상을 상기 디스플레이 패널(20b)위에 중첩하여 자가진단을 진행하는 환자에게 증강현실로 보여줄 수 있다.The smart mirror 700 of the present invention is a display in which a mirror 20a and a display panel 20b are combined, and a virtual object image necessary for breast cancer examination is displayed on the patient's own image reflected in the mirror 20a. ), it can be shown in augmented reality to patients undergoing self-diagnosis.

상기 열화상 유방암 탐색부(52)는 열화상 이미지로부터 유방 열화상 이미지를 얻기 위한 유방 열화상 이미지 맵퍼(80), 상기 유방 열화상 이미지상에서 컷오프치 조절부(82)에 의해 정해진 컷오프(Cutoff)값 보다 큰 온도값을 갖는 픽셀로 구성된 유방암 핫 스폿(hot spot) 들을 저장하기 위한 유방암 핫 스폿 메모리(84)로 구성된다.The thermal breast cancer detection unit 52 determines a breast thermal image mapper 80 for obtaining a breast thermal image from a thermal image and a cutoff value determined by the cutoff value adjusting unit 82 on the breast thermal image. and a breast cancer hot spot memory 84 for storing breast cancer hot spots composed of pixels having a temperature value greater than the value.

상기 유방암 핫 스폿 메모리(84)에는 유방암 핫 스폿 정보 또는 열화상 핫 스폿 이미지 자체를 저장하는 것이 선호된다. Preferably, the breast cancer hot spot memory 84 stores breast cancer hot spot information or a thermal hot spot image itself.

상기 유방암 핫 스폿 정보는 유방암 핫 스폿의 중심 좌표(위치) 및 유방암 핫 스폿의 영역, 및 그들의 이미지 픽셀 값들을 포함할 수 있다.The breast cancer hot spot information may include center coordinates (positions) of breast cancer hot spots, regions of breast cancer hot spots, and image pixel values thereof.

열화상 카메라 모드 동안에 얻어지는 유방암 핫 스폿 영역과 중심 좌표(위치)는 유방 외곽선을 기준으로 산출하는 것이 선호된다. The breast cancer hot spot area and center coordinates (position) obtained during the thermal imaging camera mode are preferably calculated based on the breast outline.

상기 유방 열화상 이미지는 유방 열화상 이미지 맵퍼(80)에 의해 소정의 기간동안 소정 횟수(예컨대 6개월간 6회 이상) 촬영된 유방 영역의 열화상 이미지들에 대한 픽셀별 누적 합의 평균값으로 생성할 수 있으며, 이를 위해 유방 열화상 이미지 맵퍼(80)는 유방 외곽선을 기준으로 하여 유방 영역의 열화상 이미지들을 2차원 공간상에서 정렬한 후, 이들 열화상 이미지들 간에 픽셀별 덧셈을 취한 후 그의 평균값으로 유방 열화상 이미지를 얻는 것이 선호된다.The breast thermal image may be generated by the breast thermal image mapper 80 as an average value of a cumulative sum for each pixel of thermal images of the breast region captured a predetermined number of times (eg, 6 times or more for 6 months) for a predetermined period of time. To this end, the breast thermal image mapper 80 arranges the thermal images of the breast region on the basis of the breast outline in a two-dimensional space, performs pixel-by-pixel addition between these thermal images, and calculates the breast as an average value. It is preferred to obtain thermal images.

상기 유방 열화상 이미지의 또 다른 측면은, 상기 유방 온도 조절 장치(53)에 의해 단계별로 주변 온도를 낮추어 가면서 환자의 유방 영역의 열화상 이미지들을 얻고, 이후 유방 열화상 이미지 맵퍼(80)에 의해 상기 유방 영역의 열화상 이미지들에 대해 픽셀별 덧셈을 취한 후 그의 평균값으로 유방 열화상 이미지를 생성할 수 있다.Another aspect of the breast thermal image is to obtain thermal images of the patient's breast region while lowering the ambient temperature step by step by the breast temperature controller 53, and then by the breast thermal image mapper 80. A breast thermal image may be generated with an average value after pixel-by-pixel addition is performed on the thermal images of the breast region.

열화상 카메라 모드에서 얻어진 유방암 핫 스폿 영역은 다른 영역에 비해 온도가 높은 지역을 말하고, 이 유방암 핫 스폿 영역은 상기 유방 열화상 이미지에 컷오프치 조절부(82)에 의해 선택된 소정의 컷 오프값을 적용하여, 컷 오프값 이상의 값을 갖는 픽셀들로 구성될 수 있다. The breast cancer hot spot area obtained in the thermal imaging camera mode refers to an area with a higher temperature than other areas, and the breast cancer hot spot area applies a predetermined cutoff value selected by the cutoff value adjusting unit 82 to the breast thermal image. By application, it may be composed of pixels having a value greater than or equal to the cutoff value.

또한, 열화상 카메라 모드에서 얻어진 유방암 핫 스폿 영역에 대해 자가 검사 모드를 통해, 환자 스스로 재 검사를 추가로 진행한다면 유방암 검사가 보다 정밀하게 이루어져 검사의 정확성 증대와 더불어 유방암을 조기에 검출할 수 있다.In addition, if the patient additionally conducts a re-examination on the breast cancer hot spot area obtained in the thermal imaging camera mode through the self-examination mode, the breast cancer examination can be performed more precisely, increasing the accuracy of the examination and detecting breast cancer at an early stage. .

본원의 일 구현예에 따르면, 상기 유방 온도 조절 장치(53)는, 주변 온도를 조절하여 유방 부위의 열화상 이미지의 측정 편차를 제거하기 위한 것으로, 환자의 유방 영역의 열화상 이미지를 분석하여 주변 온도 내지 환자의 신체 흥분상태를 산출하는 유방 온도 분포 연산기(81); 상기 환자의 유방부위에 냉풍을 제공하는 냉풍기(500); 및 상기 유방 온도 분포 연산기(81)의 연산 결과에 따라 상기 냉풍기(500)의 온도를 단계별로 제어하여 유방 표면 온도를 조절하는 리모콘 송신부(19)를 포함하는 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.According to one embodiment of the present application, the breast temperature control device 53 is for removing a measurement deviation of the thermal image of the breast region by adjusting the ambient temperature, and analyzes the thermal image of the patient's breast region to remove the measurement deviation of the thermal image of the breast region. a breast temperature distribution calculator 81 that calculates the temperature or the excited state of the patient's body; a cooling fan (500) for providing cool air to the patient's breast; and a remote controller transmitter 19 for controlling the temperature of the surface of the breast by controlling the temperature of the cooling fan 500 step by step according to the calculation result of the breast temperature distribution calculator 81, but is not limited thereto.

즉, 상기 유방 온도 조절 장치(53)는 상기 유방 온도 분포 연산기(81)에 의해 주변 온도가 너무 덥거나 환자가 신체 흥분상태에 있는 경우로 판단된 경우, 단계별로 주변 온도를 낮추어 가면서, 환자의 유방의 표면 온도를 낮추어, 주변 온도 영향 내지 환자의 열적 흥분상태를 최소화하여 병소(Lesion)부위에서 방출되는 적외선이 유방암 핫 스폿 영역으로서 보다 뚜렷하게 드러나도록 만드는 역할을 하게 된다. That is, when it is determined by the breast temperature distribution calculator 81 that the ambient temperature is too hot or the patient is in a state of body excitement, the breast temperature control device 53 lowers the ambient temperature step by step, By lowering the surface temperature of the breast, the effect of the ambient temperature or the patient's thermal excitement is minimized, so that the infrared radiation emitted from the lesion area is more clearly revealed as a breast cancer hot spot area.

상기 냉풍기(500)는 리모콘 송신부(19)로 부터 냉풍기(500)의 제어 명령을 수신하기 위한 리모콘 수신부(18) 및 냉풍이 나오는 냉풍기 개구부(17)를 포함할 수 있다.The cooling fan 500 may include a remote control receiving unit 18 for receiving a control command of the cooling fan 500 from the remote control transmitting unit 19 and a cooling fan opening 17 through which cold air is emitted.

상기 유방 온도 분포 연산기(81)는 주변 온도가 너무 덥거나 환자의 신체 흥분상태를 판단하기 위해 유방부위를 제외한 환자의 신체 영역에서의 열화상 이미지의 픽셀들을 취해 이들의 평균 값이 소정의 컷오프치를 초과하는지 여부를 판단하는 것에 의해 이루어지는 것이 선호된다. 만약 소정의 컷오프치를 초과한 경우 주변 온도가 너무 덥거나 환자의 신체 흥분상태로 판단하고, 상기 리모콘 송신부(19) 는 냉풍기 (500)를 켜거나 주변 온도를 단계별로 낮추는 제어 명령을 리모콘 수신부(18)에 송출한다.. The breast temperature distribution calculator 81 takes pixels of a thermal image in the patient's body region except for the breast region to determine whether the ambient temperature is too hot or the patient's body excitement state, and the average value of these pixels is a predetermined cutoff value. It is preferably done by judging whether or not it exceeds. If the predetermined cut-off value is exceeded, it is determined that the ambient temperature is too hot or the patient's body is excited. ) is sent to.

따라서, 단계별로 주변온도를 낮추어 가면서 환자의 유방 영역의 열화상 이미지들을 얻고, 이후 유방 열화상 이미지 맵퍼(80)에 의해 상기 유방 영역의 열화상 이미지들의 픽셀별 덧셈을 취한 후 그의 평균값으로 유방 열화상 이미지를 생성할 수 있다.Therefore, while gradually lowering the ambient temperature, thermal images of the patient's breast region are obtained, and then, by the breast thermal image mapper 80, pixel-by-pixel additions of the thermal images of the breast region are taken, and the average value of the thermal images is obtained. You can create visual images.

본 발명의 실시예에 따른 핫 스폿 가이더(86)는 자가 검사 모드 동안 열화상 카메라 모드에서 얻어진 유방암 핫 스폿을 유방암 핫 스폿 메모리(84) 로부터 독출하고, 이를 가상 사물 영상부(88)에 의해 환자의 모습이 비친 거울(20a)에 중첩시킨 증강현실로서 디스플레이 패널(20b)에 표시해주는 것을 특징으로 한다. The hot spot guider 86 according to an embodiment of the present invention reads breast cancer hot spots obtained in the thermal imaging camera mode during the self-examination mode from the breast cancer hot spot memory 84, and uses the virtual object imaging unit 88 to display the breast cancer hot spots to the patient. It is characterized in that the appearance of is displayed on the display panel (20b) as an augmented reality superimposed on the reflected mirror (20a).

예컨대, 환자는 자가 검사 모드 동안, 상기 핫스폿 가이더(86)가 알려준 유방암 핫 스폿 영역과 거울에 비친 자신의 유방 영역간의 중첩 이미지를 보면서, 유방암 핫스폿 영역을 스스로 만져가면서 멍울이나 덩어리가 있는지를 정밀 자가 진단 할 수 있다. For example, during the self-examination mode, the patient sees an overlapping image between the breast cancer hot spot area indicated by the hot spot guider 86 and the breast area of the patient reflected in the mirror, and touches the breast cancer hot spot area by himself to check for lumps or lumps. A precise self-diagnosis is possible.

이 경우 바람직하게는, 상기 핫스폿 가이더(86)는 자가 검사가 완료된 유방 핫 스폿 영역은 파란 계열의 색으로 표시하고, 자가 검사가 완료 안된 유방 핫 스폿 영역은 빨간 계열의 색으로 표시하는 것이 선호된다. In this case, preferably, the hot spot guider 86 displays breast hot spot areas where self-examination is completed in a blue color, and breast hot spot areas where self-examination is not completed are displayed in a red color. do.

따라서 환자는 스마트 미러(700)의 도움을 받아가면서 증강현실 기반으로 대화식 유방암 자가 검사를 진행 할 수 있다.Therefore, the patient can perform an interactive breast cancer self-examination based on augmented reality while receiving help from the smart mirror 700 .

본 발명의 실시예에 따른 바디 자세(body posture) 인터렉션부(51)는, 환자의 신체 이미지로 부터 신체 외곽선을 찾아내고, 여기에 환자의 얼굴, 유방, 팔(arm), 배, 다리, 발(foot)등의 신체 기관을 구별하는 경계선을 생성하는 것에 의해 신체지도를 만드는 바디 네비게이터(90); 유방암 진단동안 환자가 취해야할 신체 자세를 제공하기 위해 자세 피팅용 신체 외곽선 이미지를 가상 사물 영상을 통해 스마트 미러에 표시하는 신체 자세 교정 요청부(92); 및 상기 환자의 신체 외곽선 이미지와 상기 자세 피팅용 신체 외곽선 이미지간의 피팅(fitting) 정도를 산출하여 환자에게 피드백 해주는 바디 피팅 체크부(95)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The body posture interaction unit 51 according to an embodiment of the present invention finds body outlines from the patient's body image, and includes the patient's face, breast, arm, stomach, legs, and feet. a body navigator 90 that creates a body map by creating boundary lines that distinguish body organs such as a foot; a body posture correction request unit 92 that displays a body outline image for posture fitting on the smart mirror through a virtual object image in order to provide a body posture to be taken by a patient during breast cancer diagnosis; and a body fitting check unit 95 that calculates a degree of fitting between the body outline image of the patient and the body outline image for posture fitting and gives feedback to the patient.

본 발명에서, 상기 피팅 정도 판별은 SSD(Sum of Squared Difference), SAD(Sum of Absolute Difference), KNN (K-nearest neighbor algorithm), NCC(Normalized Cross Correlation) 기법 중 어느 하나의 기법을 사용하여 산출하는 것이 선호된다.In the present invention, the determination of the fitting degree is calculated using any one of Sum of Squared Difference (SSD), Sum of Absolute Difference (SAD), K-nearest neighbor algorithm (KNN), and Normalized Cross Correlation (NCC) techniques It is preferred to do

또한, 상기 스마트 미러(700)는 신체 지도상의 얼굴부위의 이미지와 사전에 등록된 환자의 안면 데이터베이스를 서로 비교하여 해당 얼굴이 누구인지를 인식하는 환자 인증부(91)를 구비하며, 제어부(70)는 얼굴인식이 된 환자에 대해서만 열화상 카메라 모드 및 자가 검사 모드를 활성화시키는 것이 선호된다.In addition, the smart mirror 700 is provided with a patient authentication unit 91 that recognizes who the corresponding face is by comparing the image of the face on the body map with the patient's face database registered in advance, and the control unit 70 ) is preferred to activate the thermal imaging camera mode and self-examination mode only for the face-recognized patient.

상기 환자 인증부(91)의 또 다른 측면은, 지문 내지 ID 번호 입력에 의해 환자를 인증하고, 상기 제어부(70)는 인증이 된 환자에 대해서만 열화상 카메라 모드 및 자가 검사 모드를 활성화시키는 것이 선호된다.Another aspect of the patient authentication unit 91 is to authenticate the patient by inputting a fingerprint or ID number, and the control unit 70 preferably activates the thermal imaging camera mode and self-examination mode only for the authenticated patient. do.

상기 이미지 센서(50a, 50b)는 디스플레이 패널(20b)과 거울(20a)상에 준비된 개구부(미도시)를 통해 설치하는 것이 바람직하다. Preferably, the image sensors 50a and 50b are installed through openings (not shown) prepared on the display panel 20b and the mirror 20a.

또한, 본원에 따른 유방암 진단 장치는 상기 스마트 미러(700)의 각 부분에 전기를 공급하기 위한 전원부(55)를 포함할 수 있다.In addition, the breast cancer diagnosis apparatus according to the present disclosure may include a power supply unit 55 for supplying electricity to each part of the smart mirror 700 .

본 발명의 실시예에 따른 유방암 추적 관리부(72)는 주기적 열화상 추적 검사를 시행하여, 열화상 인공지능 신경망의 분석 결과 내지 유방암 핫 스폿의 크기, 유방암 핫 스폿의 갯수 변화 추이를 추적 관리한다.The breast cancer tracking management unit 72 according to an embodiment of the present invention performs a periodic thermal image tracking test, and tracks and manages the analysis result of the thermal image artificial intelligence neural network, the size of breast cancer hot spots, and the trend of changes in the number of breast cancer hot spots.

또한, 상기 유방암 추적 관리부(72)는 열화상 카메라 모드 내지 자가 검사모드 동안 산출된 환자의 유방암 위험도 정보를 수집하여, 환자의 유방암 위험도 및 다음 유방암 검사의 일정을 환자에게 통지해줄 수 있다. 상기 유방암 추적 관리부(72)는 유방암 검사의 일정 내지 유방암 위험도 판별 결과를 제어부(70)을 통해 스피커(60) 와 디스플레이 패널(20b)을 구동 제어 하여 사물영상 내지 문자전송을 통해 환자에게 통지하는 것이 선호된다.In addition, the breast cancer tracking management unit 72 may collect breast cancer risk information of a patient calculated during a thermal imaging camera mode or a self-examination mode, and notify the patient of the patient's breast cancer risk level and a schedule for the next breast cancer examination. The breast cancer tracking management unit 72 drives and controls the speaker 60 and the display panel 20b through the controller 70 to notify the patient of the breast cancer examination schedule or breast cancer risk determination result through object images or text transmission. Preferred.

또한, 상기 유방암 추적 관리부(72)는 열화상 인공지능 신경망(41)에 의해 열화상 카메라 모드동안 종양, 종괴나 석회화 군집(cluster)으로 의심되는 영역을 유방암 핫 스폿으로서 유방암 핫 스폿 메모리(84)에 추가 등록시킬 수 있다.In addition, the breast cancer tracking and management unit 72 uses the thermal image artificial intelligence neural network 41 to select regions suspected of being tumors, masses, or calcification clusters in the thermal imaging camera mode as breast cancer hot spots in the breast cancer hot spot memory 84. can be added to.

또한, 상기 스마트 미러(700)는 와이파이, 블루투스 연결, 유무선 인터넷, 사물 인터넷을 제공하는 통신수단(미도시)을 더 구비할 수 있다.In addition, the smart mirror 700 may further include a communication means (not shown) for providing Wi-Fi, Bluetooth connection, wired/wireless Internet, and Internet of Things.

또한, 상기 제어부(70)는 유방암 추적관리부(72), 환자 인증부(91) 및 바디 피팅 체크부(95)의 동작에 따라 환자에게 피드백 정보를 제공하기 위해 가상 사물 영상부(88) 및 스피커(60)을 제어하는 기능을 수행한다. In addition, the control unit 70 uses a virtual object imaging unit 88 and a speaker to provide feedback information to the patient according to the operations of the breast cancer tracking management unit 72, patient authentication unit 91, and body fitting check unit 95. It performs the function of controlling (60).

또한, 상기 스마트미러(700)는 스마트 미러의 테두리를 감싸는 스마트 미러 프레임(700a)을 포함할 수 있다.In addition, the smart mirror 700 may include a smart mirror frame 700a surrounding an edge of the smart mirror.

도 3a 및 도 3b는 본원의 일 구현예에 따른 유방암 진단 창치에 있어서, 신체 이미지(31)로부터 신체지도(33)을 얻기 위한 바디 네이게이터(90)의 실시예이다.3A and 3B are examples of a body navigator 90 for obtaining a body map 33 from a body image 31 in the device for diagnosing breast cancer according to an embodiment of the present invention.

도 3a 를 참조하면, 얼굴(36a), 유방(36b), 팔(36c), 겨드랑이(36d), 배(36e), 다리(36f), 발(37g)을 포함하는 신체 기관으로 표지된 신체 이미지(31)들에 의해 학습된 인공지능 신경망에 의해 신체지도(33)를 얻음으로서 바디 네이게이터(90)를 구현한다.Referring to FIG. 3A , a body image labeled with body organs including a face 36a, a breast 36b, an arm 36c, an armpit 36d, a stomach 36e, a leg 36f, and a foot 37g The body navigator 90 is implemented by obtaining the body map 33 by the artificial intelligence neural network learned by (31).

예컨대, 유방암 진단동안 환자의 겨드랑이(36d)를 체크해야 할 필요가 있는 경우, 바디 네이게이터(90)는 환자의 신체 이미지(31)를 시맨틱 분할에 의해 얻어진 신체지도를 체크함으로서 겨드랑이(36d) 위치를 파악할 수 있다.For example, when it is necessary to check the patient's armpit 36d during breast cancer diagnosis, the body navigator 90 checks the body map obtained by semantic segmentation of the patient's body image 31 to locate the armpit 36d. can figure it out

또한 신체 지도(33)상에서 유방영역(36b)을 구분할 수 있으므로 열화상 이미지로부터 유방 영역의 열화상 이미지 픽셀들만을 따로 추출할 수 있다.Also, since the breast region 36b can be identified on the body map 33, only thermal image pixels of the breast region can be separately extracted from the thermal image.

본 발명의 신체 지도(33)은 신체 기관을 구별하는 경계선을 포함하는 것이 선호된다.It is preferred that the body map 33 of the present invention includes boundary lines distinguishing body organs.

상기 신체 기관들은 환자의 유방 외곽선 과 신체 외곽선을 포함하는 것을 특징으로 한다.The body organs are characterized in that they include the patient's breast outline and body outline.

도 3b는 바디 네이게이터(90)의 또 다른 실시예로, 신체 이미지(31)로부터 신체 외곽선 이미지(35)를 얻고, 신체 기관들(얼굴, 팔, 유방, 배, 다리, 발)간의 의학적, 물리적 배치 상황과 신체 기관들간의 크기 비율에 대한 통계화된 신체 기관 배치법에 의해 상기 신체 외곽선 이미지(35)상에 신체 기관들을 표지하여 신체 지도(33)를 얻을 수 있다 3B is another embodiment of the body navigator 90, which obtains a body outline image 35 from a body image 31 and provides medical and physical information between body organs (face, arm, breast, abdomen, leg, foot). A body map 33 can be obtained by marking the body organs on the body outline image 35 according to a body organ layout method that is statistically based on the arrangement situation and the size ratio between the body organs.

또한 도 3b의 또 다른 측면은, 신체 이미지(31)로부터 신체 외곽선 이미지(35)를 얻고, 신체 기관들을 구분하는 경계선을 포함하는 신체 외곽선 이미지(34) 들로 표지된(labeled) 이미지들에 의해 학습된 인공지능 신경망에 의해, 신체 지도(33)를 얻는 실시예를 보인다.In another aspect of FIG. 3B, a body outline image 35 is obtained from the body image 31, and the body outline images 34 including boundary lines dividing body organs are labeled by images. An embodiment of obtaining a body map 33 by a learned artificial intelligence neural network is shown.

도 3b의 신체 외곽선 이미지(35)은 주어진 신체 이미지(31)에 대해 신체 외곽선 이미지로 표지된(labeled) 이미지들에 의해 인공지능 신경망을 학습시키고, 이후 이미지 센서로 부터 주어진 환자의 신체 이미지(31)에 대해 상기 학습된 인공지능 신경망을 이용하여 신체 외곽선 이미지(35)를 얻을 수 있다The body outline image 35 of FIG. 3B learns the artificial intelligence neural network by images labeled with the body outline image for the given body image 31, and then the patient's body image 31 given from the image sensor. ), the body outline image 35 can be obtained using the learned artificial intelligence neural network.

도 3b의 신체 외곽선 이미지(35)의 또 다른 측면은 환자가 스마트 미러(700) 앞에 환자가 없을때의 이미지와 있을때의 이미지간의 차등연산을 통해 차등 이미지를 획득하고, 이의 테두리 엣지(edge) 성분을 취함으로서 신체 외곽선 이미지(35)를 얻을 수 있다. Another aspect of the body outline image 35 of FIG. 3B is to obtain a differential image through differential operation between an image when the patient is not in front of the smart mirror 700 and an image when the patient is present, and the edge component thereof By taking the body outline image 35 can be obtained.

도 4a는 환자(77)가 스마트 미러(700) 앞에 섰을 때 유방암 진단에 유리한 최적의 스탠딩 장소(Standing place)에 대한 위치 정보를 환자(77)에게 제공하기 위한 스탠딩 위치 정보 제공 수단(미도시)의 실시예를 보인다. FIG. 4A is a standing position information providing means (not shown) for providing the patient 77 with location information about an optimal standing place that is advantageous for breast cancer diagnosis when the patient 77 stands in front of the smart mirror 700. shows an example of

상기 스탠딩 위치 정보 제공 수단은 이미지 센서(50a, 50b)에 의해 환자의 신장(height)을 계측하여 유방암 진단에 유리한 스탠딩 장소를 산출하여 레이저 빔 조사 수단(30a, 30b)에 의해 레이저 발자국 패턴(99a)을 해당 바닥 위치에 레이저 빔 주사(laser beam illumination) 함으로서 이루어 질 수 있다.The standing position information providing means measures the patient's height using the image sensors 50a and 50b to calculate a standing position that is advantageous for breast cancer diagnosis, and uses the laser beam irradiation means 30a and 30b to obtain a laser footprint pattern 99a. ) can be achieved by laser beam illumination at the corresponding floor location.

예컨대, 레이저 빔 조사 수단(30a,30b)에 의해 스마트 미러(700)의 설치 바닥면에 발자국 모양의 레이저 발자국 패턴(99a)을 형성하여 시각적으로 발자국 위치 정보를 환자(77)에게 제공할 수 있다.For example, a laser footprint pattern 99a in the shape of a footprint is formed on the floor where the smart mirror 700 is installed by the laser beam irradiation means 30a and 30b to visually provide footprint location information to the patient 77. .

상기 스탠딩 위치 정보 제공 수단의 또 다른 측면은 가상 사물 영상부(88)을 통해 자세 피팅용 신체 외곽선 이미지(32) 내지 피팅용 발자국 외곽선(99b)을 디스플레이 패널(20b)상에 사물영상으로 표시함으로서 이루어 질 수 있다.Another aspect of the standing position information providing means is to display the body outline image 32 for posture fitting or the footprint outline 99b for fitting as an object image on the display panel 20b through the virtual object image unit 88. It can be done.

상기 자세 피팅용 신체 외곽선 이미지(32)은 스탠딩 장소를 원점 좌표로 하여 디스플레이 패널(20b)에 표시한 가상의 신체 외곽선 이미지이다. 이때 바디 피팅 체크부(95)는 환자가 현재 서있는 좌표 기준의 신체 외곽선 이미지(35)와 상기 자세 피팅용 신체 외곽선 이미지(32)간의 피팅 정도를 산출하여 제어부(70)를 통해 환자에게 피드백 해주는 것이 선호된다.The body outline image 32 for posture fitting is a virtual body outline image displayed on the display panel 20b using the standing position as the origin coordinate. At this time, the body fitting check unit 95 calculates the degree of fitting between the body outline image 35 based on the coordinates at which the patient is currently standing and the body outline image 32 for posture fitting, and feeds back to the patient through the control unit 70. Preferred.

제어부(70)는, 디스플레이 패널(20b) 상에 자세 피팅용 신체 외곽선 이미지(32)와 신체 외곽선 이미지(35)을 동시에 가상 사물로 표시하여 환자(77)에게 시각적으로 피팅 정도를 느끼게 해 줄 수 있다. 또한 제어부(70)는, 스피커(60)에 의해 환자(77)에게 피팅 자세를 가이드 해줄 수 있다.The controller 70 can simultaneously display the body outline image 32 for posture fitting and the body outline image 35 as virtual objects on the display panel 20b so that the patient 77 can visually feel the degree of fitting. there is. Also, the controller 70 may guide the patient 77 to a fitting posture through the speaker 60 .

상기 스탠딩 위치 정보 제공 수단은 자가 검사 모드 동안에도 열화상 카메라 모드때 사용했던 것과 동일한 스탠딩 장소를 환자에게 제공하는 것이 선호된다.Preferably, the standing position information providing means provides the patient with the same standing position as used in the thermal imaging camera mode even during the self-examination mode.

도 4a는 본원의 일 구현예에 따른 유방암 진단 장치를 이용하여, 환자(77)가 스마트 미러(700) 앞에 섰을 때 유방암 진단에 유리한 최적의 스탠딩 장소에 대한 스탠딩 위치 정보를 환자에게 제공하기 위한 스탠딩 위치 정보 제공 수단의 실시예이다. Figure 4a is a standing position for providing standing position information about an optimal standing place favorable for breast cancer diagnosis to a patient when a patient 77 stands in front of a smart mirror 700 using a breast cancer diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention. This is an embodiment of the location information providing unit.

구체적으로, 환자(77)가 스마트 미러(700) 앞에 섰을 때 자가 검사 모드 동안, 열화상 카메라 모드에서 얻어진 유방암 핫 스폿(84a) 영역과 위치를 사물 영상을 통해 거울에 비친 환자의 유방에 중첩하여 증강 현실로 보여주는 예를 보인다.Specifically, during the self-examination mode when the patient 77 stands in front of the smart mirror 700, the area and location of the breast cancer hot spot 84a obtained in the thermal imaging camera mode are superimposed on the patient's breast reflected in the mirror through an object image. Show examples of augmented reality.

도 4b는 본원의 일 구현예에 따른 유방암 진단 장치의 환자 발자국 위치 확인 수단을 구비한 스탠딩 위치 정보 제공 수단의 실시예이다.4B is an embodiment of a means for providing standing position information having a means for determining the position of a patient's foot print in the apparatus for diagnosing breast cancer according to an embodiment of the present invention.

구체적으로, 이미지 센서(50a, 50b)에 의해 레이저 발자국 패턴(99a)의 범위내에 환자의 발바닥(99c)이 들어왔는지 즉, 얼마나 피팅(fitting)이 잘 되었는지 체크하기 위한 바디 피팅 체크부(95)를 이용한 스탠딩 위치 정보 제공 수단의 또 다른 실시예이다. Specifically, a body fitting check unit 95 for checking whether the patient's sole 99c is within the range of the laser footprint pattern 99a by the image sensors 50a and 50b, that is, how well the fitting is. It is another embodiment of the standing position information providing means using.

도 4b를 참조하면, 도면 부호 99b는 피팅용 발자국 외곽선(99b)으로, 레이저 조사에 의해 생성된 레이저 발자국 패턴(99a)에 대한 가상의 사물 영상이거나 원하는 스탠딩 위치에서의 발자국 모양을 디스플레이패널에 표시한 가상의 사물 영상이다.Referring to FIG. 4B, reference numeral 99b denotes a footprint outline 99b for fitting, which is a virtual object image for a laser footprint pattern 99a generated by laser irradiation or a footprint shape at a desired standing position displayed on a display panel. It is an image of a virtual object.

또한, 도면부호 99c는 환자 발바닥 패턴(99c)으로, 환자의 발(36g)에 대한 가상의 사물 영상이다. Also, reference numeral 99c denotes a patient's sole pattern 99c, which is a virtual object image of the patient's foot 36g.

실제의 환자 발(36g)과 레이저 발자국 패턴(99a)간의 거리 차이는 스테레오 비젼을 제공하는 이미지 센서(50a, 50b) 의해 산출할 수 있고, 이러한 거리 차이를 가상 사물영상부(88)을 통해 피팅용 발자국 외곽선(99b)과 환자 발바닥 패턴(99c)으로 디스플레이 패널(20b)상에 표현할 수 있다.The distance difference between the actual patient's foot 36g and the laser footprint pattern 99a can be calculated by the image sensors 50a and 50b providing stereo vision, and fitting this distance difference through the virtual object image unit 88. It can be expressed on the display panel 20b with the dragon footprint outline 99b and the patient's sole pattern 99c.

바디 피팅 체크부(95)는 피팅용 발자국 외곽선(99b) 과 환자 발바닥 패턴(99c) 간의 피팅 정도를 산출하여 제어부(70)를 통해 환자에게 피드백 해주는 것이 선호되며, 이때 제어부(70)는 스마트 미러의 스피커(60) 및 디스플레이 패널(20b) 상의 가상 사물영상에 의해 환자에게 피팅 가이드를 제공해 준다.It is preferred that the body fitting check unit 95 calculates the degree of fitting between the footprint outline 99b for fitting and the patient's sole pattern 99c and gives feedback to the patient through the control unit 70. A fitting guide is provided to the patient by virtual object images on the speaker 60 and the display panel 20b.

또한 상기 레이저 발자국 패턴(99a) 범위밖에 환자의 발(36g) 이 머무르는 경우 상기 레이저 발자국 패턴(99a)이 점멸(blinking)되는 것이 선호된다.Also, when the patient's foot 36g stays outside the range of the laser footprint pattern 99a, it is preferable that the laser footprint pattern 99a blinks.

본 발명에 따른 제어부(70)는 인증이 되고 동시에 스탠딩 장소에서 환자의 신체 외곽선 이미지(35)가 자세 피팅용 신체 외곽선 이미지(32)와 피팅이 제대로 이루어진 환자에 대해서만 열화상 카메라 모드 및 자가 검사 모드를 활성화시키는 것이 선호된다.The control unit 70 according to the present invention is authenticated and at the same time, the patient's body outline image 35 is converted into the body outline image 32 for posture fitting and the thermal imaging camera mode and self-examination mode only for the patient in which the fitting is properly performed. It is preferred to activate

도5a 및 도 5b는 스마트 미러(700)를 이용하여 거울(20a)에 비친 환자(77) 자신의 모습 위에 유방암 진단에 필요한 가상의 사물 영상을 디스플레이 패널(20b)에 오버랩(overlap)하여 자가 검사를 진행하는 실시예이다.5A and 5B show a self-exam by overlapping a virtual object image required for breast cancer diagnosis on a display panel 20b on the patient 77's own image reflected in the mirror 20a using the smart mirror 700. It is an embodiment in progress.

구체적으로, 도 5a는 열화상 카메라 모드에서 얻어진 유방암 핫 스폿(84a) 영역에 대해 유방 자가 검사법에 의해 재 검사하는 실시예로, 디스플레이 패널(20b) 상에 나타난 유방암 핫 스폿(84a) 영역의 위치를 파악하면서 유방 자가 검사를 수행한다. 신체 외곽선 이미지(32)는 유방 외곽선(32b)과 신체 외곽선(32a)을 포함한다.Specifically, FIG. 5A is an embodiment of re-examining the breast cancer hot spot 84a obtained in the thermal imaging camera mode by a breast self-examination method, and the location of the breast cancer hot spot 84a displayed on the display panel 20b. Perform a breast self-examination while recognizing The body outline image 32 includes a breast outline 32b and a body outline 32a.

열화상 카메라 모드에서 얻어진 유방암 핫 스폿(84a)의 위치를 사물 영상으로 환자에게 보여줌으로서 환자(77)는 자가 검사할 영역을 쉽게 파악할 수 있다. By showing the position of the breast cancer hot spot 84a obtained in the thermal imaging camera mode to the patient as an object image, the patient 77 can easily identify the region to be self-examined.

자가 검사 모드 동안, 핫 스폿 가이더(86)는 유방 외곽선(32b)을 기준으로, 열화상 카메라 모드에서 얻어진 유방암 핫 스폿(84a) 영역과 위치를 사물 영상을 통해 거울에 비친 환자의 유방에 중첩하여 증강 현실로 보여준다.During the self-examination mode, the hot spot guider 86 superimposes the area and location of the breast cancer hot spot 84a obtained in the thermal imaging camera mode on the patient's breast reflected in the mirror through an object image based on the breast outline 32b. show in augmented reality.

또한, 도 5b는 열화상 카메라 모드에서 얻어진 유방암 핫 스폿(84a) 영역에 대해 자가검사도우미(85)의 도움을 받아 재 검사하는 또 다른 실시예로, 자가 검사 도우미(85)는 자가 검사동안 환자에게 손동작 및 움직임 방향을 디스플레이 패널(20b) 상에 보여주어, 환자의 유방 자가 검사를 도와주는 가상의 사물 영상이다.5B is another embodiment in which the breast cancer hot spot 84a obtained in the thermal imaging camera mode is re-examined with the help of the self-examination helper 85. It is a virtual object image that helps the patient perform a breast self-examination by showing hand gestures and movement directions to the patient on the display panel 20b.

상기 자가 검사 도우미(85)는 가상의 사물 영상이외에도 스마트 미러에서 제공하는 디지털 ARS(Automatic Response Service)에 의한 질의 응답하는 대화식 과정을 동반할 수 있다.In addition to virtual object images, the self-examination helper 85 may accompany an interactive process of questioning and answering by digital ARS (Automatic Response Service) provided by the smart mirror.

예컨대, 디지털 ARS은 자가 검사동안 환자에게 "현 위치에서 멍울이 잡혀지나요?" 묻고, 환자가 "예" 또는 "아니오"로 답변할 수 있고, 이에 대한 답변은 유방암 추적관리부(72)에 의해 저장되어, 환자의 유방암 위험도 판단하는데 활용될 수 있다.For example, digital ARS asks the patient during a self-exam, "Do you have a lump at this location?" The question is asked, and the patient can answer "yes" or "no", and the answer is stored by the breast cancer tracking management unit 72 and can be used to determine the patient's breast cancer risk.

상기 디지털 ARS의 질의 응답의 또 다른 측면은 음성 메시지와 함께, 디스플레이 패널상에 사물 영상으로 제공된 질의 응답 문장과 터치(touch)에 의한 답변 선택 클릭(click)창에 의해 이루어질 수 있다.Another aspect of the question and answer of the digital ARS can be achieved by a question and answer sentence provided as an object image on a display panel along with a voice message and a click window for selecting an answer by touch.

핫 스폿 가이더(86)는 가상의 사물 영상을 통해 재 검사가 완료된 유방 핫 스폿 영역(84b)은 파란 계열의 색으로 표시하고, 재 검사가 완료 안된 유방 핫 스폿 영역(84c)은 빨간 계열의 색으로 표시하는 것이 선호된다. The hot spot guider 86 displays the breast hot spot area 84b that has been re-examined in a blue color through the virtual object image, and the breast hot spot area 84c that has not been re-examined is a red color. It is preferred to indicate

이하에서는 상기에 자세히 설명된 내용을 기반으로, 본원의 동작 흐름을 간단히 살펴보기로 한다. 도면에 도시하진 않았으나 유방암 자가 진단 방법은 앞서 설명된 인공지능형 유방암 진단 장치에 의하여 수행될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 인공지능형 유방암 진단 장치에 의해 수행되는 것으로 설명하고자 한다.Hereinafter, based on the details described above, the operation flow of the present application will be briefly reviewed. Although not shown in the drawing, the breast cancer self-diagnosis method may be performed by the artificially intelligent breast cancer diagnosis device described above. Hereinafter, for convenience of description, it will be described as being performed by an artificial intelligence breast cancer diagnosis device.

단계 S100 에서, 스탠딩 위치 정보 제공 수단에 의해 유방암 진단에 유리한 최적의 위치 정보를 환자에게 제공할 수 있다.In step S100, it is possible to provide optimal positional information advantageous to breast cancer diagnosis to the patient by means of the standing positional information providing means.

단계 S101 에서, 온도 단계별로 환자의 유방의 표면 온도를 낮추어 가면서 유방 부 열화상 이미지를 얻을 수 있다.In step S101, a thermal image of the breast portion may be obtained while lowering the surface temperature of the patient's breast in each temperature step.

단계 S102 에서, 기 학습된 열화상 인공지능 신경망에 의해 온도 단계별 유방 열화상 이미지를 분석하는 단계를 포함할 수 있다.In step S102, a step of analyzing the breast thermal image for each temperature step by using a pre-learned thermal image artificial intelligence neural network may be included.

단계 S103 에서, 열화상 카메라에 의해 유방암 핫 스폿이 발견된 경우, 환자에게 유방암 핫 스폿 영역에 대해 유방 자가 검사법에 의해 자가 검사를 요청할 수 있다.In step S103, when a breast cancer hot spot is discovered by the thermal imaging camera, the patient may be requested to self-examine the breast cancer hot spot area using a breast self-examination method.

단계 S104 에서, 자가 진단 동안, 발견된 유방암 핫 스폿을 거울에 비추어진 환자 모습에 증강현실로 중첩하여 스마트 미러상에 표시해 줄 수 있다. In step S104, during the self-diagnosis, the discovered breast cancer hot spot may be superimposed on the patient reflected in the mirror in augmented reality and displayed on the smart mirror.

단계 S105 에서, 유방암 추적 관리부는 열화상 인공지능 신경망의 분석 결과, 유방암 핫 스폿의 크기, 갯수 변화 추이를 관찰하여 유방암 위험도 내지 다음 유방암 검사 스케쥴 일정을 환자에게 통지해 줄 수 있다.In step S105, the breast cancer tracking management unit may notify the patient of a breast cancer risk level or a next breast cancer examination schedule by observing changes in the size and number of breast cancer hot spots as a result of the analysis of the thermal image artificial intelligence neural network.

단계 S106 에서, 환자의 유방암 징후를 판단하게 되고, 유방암이 의심되는 경우, 전문 의사와 통신수단으로 연결된 스마트 미러를 통해 전문 의사와 유방암 원격 진단을 수행할 수 있다.In step S106, the patient's breast cancer symptoms are determined, and if breast cancer is suspected, remote diagnosis of breast cancer can be performed with the specialist doctor through the smart mirror connected to the specialist doctor through communication means.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present application is for illustrative purposes, and those skilled in the art will understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present application. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present application is indicated by the following claims rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof should be construed as being included in the scope of the present application.

17 냉풍기 개구부
18 리모콘 수신부
19 리모콘 송신부
20a 거울
20b 디스플레이 패널
30a, 30b 이미지 센서(레이저 빔 조사 수단)
31 신체 이미지
32 자세 피팅용 신체 외곽선 이미지
32a 신체 외곽선
32b 유방 외곽선
33 신체지도
35 신체 외곽선 이미지
36a 얼굴 36b 유방 36c 팔 36d 겨드랑이 36e 배
36f 다리 36g 발
41 열화상 인공 신경망
50a, 50b 이미지 센서
51 바디 자세 인터렉션
52 열화상 유방암 탐색부
53 유방 온도 조절 장치
55 전원부
60 스피커
70 제어부
72 유방암 추적 관리부
77 환자
80 유방 열화상 이미지 맵퍼
81 유방 온도 분포 연산기
82 컷오프치 조절부
84 유방암 핫 스폿 메모리
84a 유방암 핫 스폿
84b 재 검사가 완료된 유방 핫 스폿 영역
84c 재 검사가 완료 안된 유방 핫 스폿 영역
85 자가 검사 도우미
86 핫 스폿 가이더
88 가상 사물 영상부
90 바디 네비게이터
91 환자 인증부
92 신체 자세 교정 요청부
95 바디 피팅 체크부
99a 레이저 발자국 패턴
99b 피팅용 발자국 외곽선
99c 환자 발바닥 패턴
200 열화상 카메라
500 냉풍기
600 유방암 진단 장치
700 스마트 미러
700a 스마트 미러 프레임
17 Cooler opening
18 remote control receiver
19 Remote control transmitter
20a mirror
20b display panel
30a, 30b image sensors (laser beam irradiation means)
31 body image
32 Body outline image for posture fitting
32a body outline
32b Breast outline
33 body maps
35 body outline images
36a face 36b breast 36c arm 36d armpit 36e belly
36f legs 36g feet
41 Artificial Neural Networks for Thermal Imaging
50a, 50b image sensors
51 Body Posture Interaction
52 Thermal Imaging Breast Cancer Detector
53 breast thermostat
55 power supply
60 speaker
70 Control
72 Breast Cancer Tracking Department
77 patients
80 Breast Thermal Image Mapper
81 Breast temperature distribution calculator
82 cut-off control unit
84 Breast Cancer Hot Spot Memory
84a Breast Cancer Hot Spots
84b Breast hot spot area with reexamination completed
84c Breast hot spot areas not completed reexamination
85 Self-Test Helper
86 Hot Spot Guider
88 virtual object imaging unit
90 body navigator
91 Patient Certification Department
92 Body Posture Correction Request Unit
95 body fitting check
99a laser footprint pattern
Footprint outline for 99b fitting
99c patient plantar pattern
200 thermal imaging camera
500 cold fan
600 breast cancer diagnosis device
700 smart mirror
700a smart mirror frame

Claims (9)

스마트 미러;
환자의 신체로부터 방출되는 열복사를 감지하여 열화상 이미지를 얻기 위한 열화상 카메라; 및
주변 온도 내지 환자의 신체 흥분상태에 따른 유방 부위의 열화상 이미지의 측정 편차를 최소화하기 위해 유방 표면 온도를 변동시키는 유방 온도 조절 장치;
를 포함하는,
인공지능형 유방암 진단 장치에 있어서,
상기 스마트 미러는 열화상 유방암 탐색부를 더 구비하고,
상기 열화상 유방암 탐색부는,
상기 유방 온도 조절 장치에 의해 단계별로 주변온도를 낮추어 가면서 얻어진 환자의 유방 영역의 열화상 이미지들 대해 픽셀별 덧셈을 취한 후 그의 평균값으로서 유방 열화상 이미지를 생성하는 유방 열화상 이미지 맵퍼;
상기 유방 열화상 이미지에서 소정치 이상의 온도값을 나타내는 유방암 핫 스폿으로 구성된 열화상 핫 스폿 이미지를 생성하기 위한 컷오프(cutoff)치 조절부; 및
상기 열화상 핫 스폿 이미지 내지 상기 유방암 핫 스폿 정보를 저장하기 위한 유방암 핫 스폿(hot spot) 메모리;
를 포함하는 것이고,
상기 인공지능형 유방암 진단 장치는 열화상 인공지능 신경망을 더 구비하며,
상기 열화상 인공지능 신경망은 상기 유방 열화상 이미지 맵퍼에 의해 생성된 유방 열화상 이미지를 통해 환자의 유방암 위험도를 자동으로 판별하는 것인,
인공지능형 유방암 진단 장치.
smart mirror;
a thermal imaging camera for obtaining a thermal image by detecting thermal radiation emitted from the patient's body; and
a breast temperature control device that varies a breast surface temperature to minimize a measurement deviation of a thermal image of a breast region according to an ambient temperature or a patient's body arousal;
including,
In the artificial intelligence breast cancer diagnosis device,
The smart mirror further includes a thermal imaging breast cancer detection unit,
The thermal imaging breast cancer detection unit,
a breast thermal image mapper for generating a breast thermal image as an average value after taking pixel-by-pixel additions for thermal images of the patient's breast region obtained while the ambient temperature is lowered step by step by the breast temperature controller;
a cutoff adjustment unit for generating a thermal hot spot image consisting of breast cancer hot spots exhibiting a temperature value equal to or greater than a predetermined value in the breast thermal image; and
a breast cancer hot spot memory for storing the thermal hot spot image or the breast cancer hot spot information;
that includes,
The artificial intelligence breast cancer diagnosis device further includes a thermal image artificial intelligence neural network,
The thermal image artificial intelligence neural network automatically determines the patient's breast cancer risk through the breast thermal image generated by the breast thermal image mapper,
Artificial intelligence breast cancer diagnosis device.
제 1 항에 있어서,
상기 유방 온도 조절 장치는,
유방 영역의 열화상 이미지를 분석하여 주변 온도 내지 환자의 신체 흥분상태를 산출하는 유방 온도 분포 연산기;
상기 환자의 유방부위에 냉풍을 제공하는 냉풍기; 및
상기 유방 온도 분포 연산기의 연산 결과에 따라 상기 냉풍기의 온도를 단계별로 제어하여 유방 표면 온도를 조절하는 리모콘 송신부;
를 포함하는 것인,
인공지능형 유방암 진단 장치.
According to claim 1,
The breast temperature control device,
a breast temperature distribution calculator that analyzes the thermal image of the breast area and calculates the ambient temperature or the patient's body excitement state;
a cooling fan for providing cool air to the patient's breast; and
a remote controller transmitting unit controlling the temperature of the breast surface by controlling the temperature of the cooling fan step by step according to the calculation result of the breast temperature distribution calculator;
Which includes,
Artificial intelligence breast cancer diagnosis device.
제 1 항에 있어서,
상기 스마트 미러는 열화상 유방암 탐색부를 더 구비하고,
상기 열화상 유방암 탐색부는,
소정의 기간동안 소정의 횟수 이상 촬영된 유방 영역의 열화상 이미지들에 대한 픽셀별 누적 합의 평균값으로 구성된 유방 열화상 이미지를 생성하는 유방 열화상 이미지 맵퍼(mapper);
상기 유방 열화상 이미지에서 소정치 이상의 온도값을 나타내는 유방암 핫 스폿으로 구성된 열화상 핫 스폿 이미지를 생성하기 위한 컷오프(cutoff)치 조절부; 및
상기 열화상 핫 스폿 이미지 내지 상기 유방암 핫 스폿 정보를 저장하기 위한 유방암 핫 스폿 메모리;
를 포함하는 것인,
인공지능형 유방암 진단 장치.
According to claim 1,
The smart mirror further includes a thermal imaging breast cancer detection unit,
The thermal imaging breast cancer detection unit,
a breast thermal image mapper configured to generate a breast thermal image composed of an average value of a pixel-by-pixel cumulative sum of thermal images of a breast region captured at least a predetermined number of times during a predetermined period of time;
a cutoff adjustment unit for generating a thermal hot spot image consisting of breast cancer hot spots exhibiting a temperature value equal to or greater than a predetermined value in the breast thermal image; and
a breast cancer hot spot memory for storing the thermal hot spot image and the breast cancer hot spot information;
Which includes,
Artificial intelligence breast cancer diagnosis device.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 스마트 미러는 유방암 핫 스폿 영역과 위치를 가상의 사물 영상을 통해 환자의 모습이 투영된 거울에 중첩하여 증강현실로 알려주는 핫 스폿 가이더를 추가 포함하는 것인,
인공지능형 유방암 진단 장치.
According to claim 1,
The smart mirror further includes a hot spot guider that informs the breast cancer hot spot area and location in augmented reality by overlapping a mirror on which the patient's appearance is projected through a virtual object image,
Artificial intelligence breast cancer diagnosis device.
제 1 항에 있어서,
상기 스마트 미러는 바디 자세 인터렉션부를 추가 포함하고,
상기 바디 자세 인터렉션부는,
환자의 신체 이미지로부터 신체 외곽선과 신체 기관들을 구별하는 경계선을 포함하는 신체지도를 만드는 바디 네비게이터;
유방암 진단동안 환자가 취해야할 신체 자세를 제공하기 위해 자세 피팅용 신체 외곽선 이미지를 가상 사물 영상을 통해 상기 스마트 미러에 표시하는 신체 자세 교정 요청부;
환자의 신체 외곽선 이미지와 상기 자세 피팅용 신체 외곽선 이미지간의 피팅 정도를 산출하여 환자에게 피드백 해주는 바디 피팅 체크부; 및
환자가 누구인지를 확인하는 환자 인증부;
를 포함하는 것인,
인공지능형 유방암 진단 장치.
According to claim 1,
The smart mirror further includes a body posture interaction unit,
The body posture interaction unit,
a body navigator that creates a body map including body outlines and boundary lines distinguishing body organs from the patient's body image;
a body posture correction request unit for displaying a body outline image for posture fitting on the smart mirror through a virtual object image to provide a body posture to be taken by a patient during breast cancer diagnosis;
a body fitting check unit that calculates a degree of fitting between the patient's body outline image and the body outline image for posture fitting and gives feedback to the patient; and
a patient authentication unit that verifies who the patient is;
Which includes,
Artificial intelligence breast cancer diagnosis device.
제 1 항에 있어서,
상기 스마트 미러는 유방암 진단에 유리한 최적의 위치 정보를 산출하여 환자에게 제공하기 위한 스탠딩 위치 정보 제공 수단을 추가 포함하는 것인,
인공지능형 유방암 진단 장치.
According to claim 1,
The smart mirror further includes a standing position information providing means for calculating and providing optimal position information advantageous to breast cancer diagnosis to a patient,
Artificial intelligence breast cancer diagnosis device.
제 1 항에 있어서,
상기 스마트 미러는,
열화상 카메라에 의한 주기적 추적 검사에 따른 열화상 인공지능 신경망의 분석 결과, 유방암 핫 스폿의 크기, 및 갯수 변화 추이를 관찰하여 환자에게 위험도를 알려주거나 다음 유방암 열화상 카메라 검사 일정을 환자에게 알려주는 유방암 추적 관리부를 추가 포함하는 것인, 인공지능형 유방암 진단 장치.
According to claim 1,
The smart mirror,
As a result of the analysis of the thermal image artificial intelligence neural network according to the periodic follow-up examination by the thermal imaging camera, the size and number of breast cancer hot spots are observed to inform the patient of the risk level or to inform the patient of the schedule for the next breast cancer thermal imaging camera examination. An artificial intelligent breast cancer diagnosis device that further includes a breast cancer tracking management unit.
제 1 항 내지 제 3 항 및 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 인공지능형 유방암 진단 장치에 의해 수행되는 유방암 자가 진단 방법에 있어서,
상기 유방암 자가 진단 방법은,
스탠딩 위치 정보 제공 수단에 의해 유방암 진단에 유리한 최적의 위치 정보를 환자에게 제공하는 단계;
유방 온도 조절 장치에 의해 유방 표면의 온도를 점진적으로 단계별로 낮추어 가면서, 열화상 카메라에 의해 유방 열화상 이미지를 획득하는 단계;
열화상 유방암 탐색부에 의해 유방 열화상 이미지로부터 유방암 핫 스폿을 찾는 단계;
유방암 핫 스폿이 발견된 경우, 스피커 및 디스플레이 패널을 통해 환자에게 상기 유방암 핫 스폿 영역에 대해 자가 검사를 요청하는 단계;
핫 스폿 가이더에 의해 자가 검사 동안, 발견된 유방암 핫 스폿을 거울에 비추어진 환자 모습에 증강현실로 중첩하여 스마트 미러상에 표시해주는 단계; 및
유방암 추적 관리부에 의해 열화상 인공지능 신경망의 분석 결과, 유방암 핫 스폿의 크기, 유방암 핫 스폿의 갯수 변화 추이를 관찰하여 유방암 위험도 내지 다음 유방암 검사 스케쥴 일정을 환자에게 알려주는 단계; 를 포함하는 것인,
유방암 자가 진단 방법.
In the breast cancer self-diagnosis method performed by the artificial intelligence breast cancer diagnosis device according to any one of claims 1 to 3 and 5 to 8,
The breast cancer self-diagnosis method,
providing optimum location information advantageous to breast cancer diagnosis to a patient by means of a standing location information providing means;
obtaining a thermal image of the breast by a thermal imaging camera while gradually lowering the temperature of the breast surface step by step by the breast temperature controller;
finding a breast cancer hot spot from a breast thermal image by a thermal breast cancer search unit;
if a breast cancer hot spot is found, requesting a self-examination of the breast cancer hot spot area from the patient through a speaker and a display panel;
superimposing breast cancer hot spots discovered during self-examination by a hot spot guider on the patient's image reflected in the mirror in augmented reality and displaying them on the smart mirror; and
Informing the patient of the breast cancer risk level or the next breast cancer examination schedule by observing changes in the size of breast cancer hot spots and the number of breast cancer hot spots as a result of analysis of the thermal image artificial intelligence neural network by the breast cancer tracking management unit; Which includes,
How to self-diagnose breast cancer.
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