KR102543534B1 - adaptive driving beam module - Google Patents

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Abstract

본 발명은 ADB 전조등의 복수 기능을 1개의 단일형 모듈로 구현할 수 있게 한 어댑티브 드라이빙 빔 모듈에 관한 것으로, 차량의 등화장치의 하우징 내부에 배치된 일측 광학계를 모터 구동력에 의해 스위블 동작시키는 제 1 스위블 샤프트와, 상기 일측 광학계의 아래에 배치된 타측 광학계를 다른 모터 구동력에 의해 독립적으로 스위블 동작시키도록, 상기 제 1 스위블 샤프트이 삽입되어서, 상기 제 1 스위블 샤프트의 축심 연장 방향과 동일한 방향을 기준으로 배치되도록, 상기 제 1 스위블 샤프트의 외주면을 둘러싸고 있는 중공형 제 2 스위블 샤프트를 구비하는 모듈 본체; 및 상기 모듈 본체의 상기 제 1 스위블 샤프트에 연결된 상기 일측 광학계 및 상기 제 2 스위블 샤프트에 연결된 상기 타측 광학계가 수직 방향으로 서로 이격되게 수용되어 있는 프레임을 구비하는 광학부;를 포함한다.The present invention relates to an adaptive driving beam module capable of realizing multiple functions of an ADB headlight with one single module, and includes a first swivel shaft for swiveling an optical system disposed inside a housing of a vehicle lighting device by a driving force of a motor. And, the first swivel shaft is inserted so that the other side optical system disposed under the one side optical system is independently swiveled by a different motor driving force, so that the first swivel shaft is disposed in the same direction as the axial extension direction of the first swivel shaft. , A module body having a hollow second swivel shaft surrounding an outer circumferential surface of the first swivel shaft; and an optical unit including a frame in which the one side optical system connected to the first swivel shaft of the module body and the other side optical system connected to the second swivel shaft are accommodated to be spaced apart from each other in a vertical direction.

Description

어댑티브 드라이빙 빔 모듈{adaptive driving beam module}Adaptive driving beam module {adaptive driving beam module}

본 발명은 어댑티브 드라이빙 빔 모듈에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차에 설치된 ADB 전조등(Adaptive Driving Beam Headlamp)의 복수 기능을 1개의 단일형 모듈로 구현하도록 개발한 어댑티브 드라이빙 빔 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to an adaptive driving beam module, and more particularly, to an adaptive driving beam module developed to implement multiple functions of an ADB headlight (Adaptive Driving Beam Headlamp) installed in a vehicle as a single module.

일반적으로 자동차에는 유니트 형태의 전조등인 헤드램프, 테일램프, 포그램프(안개등), 방향지시램프 등과 같은 램프 장치가 설치되어 있으며, 특히 전조등은 자동차의 중요 등화장치로서, 자동차 전면의 좌우 양측에 설치되어 야간 운행시 전방을 조명함으로써, 자동차가 안전하게 주행할 수 있도록 하는 장치의 일종이다.In general, lamp devices such as headlamps, tail lamps, fog lamps, direction indicator lamps, etc., which are unit-type headlamps, are installed in automobiles. In particular, headlights are important lighting devices in automobiles, and are installed on both left and right sides of the front of the automobile. It is a kind of device that enables the vehicle to drive safely by illuminating the front during night driving.

이러한 전조등은 과학 기술의 발전에 따라서 수동적으로 빛이 비추어지는 방식에서 도로 및 주변 환경에 능동적(adaptive)으로 빛이 비추어지는 시스템으로 진화하고 있다.These headlamps are evolving into a system in which light is projected adaptively on a road and surrounding environment from a method in which light is passively illuminated according to the development of science and technology.

즉, 진화하고 있는 차량용 전조등은 어두운 도로에서 밝은 빛을 제공하지만, 밝은 도로에서는 어두운 빛을 제공할 수 있다. 이와 더불어 다가오는 자동차의 운전자에게도 눈부심을 최소화할 수 있도록 자동으로 조절되는 시스템(예: GFHB, Glare Free High Beam) 등의 형태로 개발되기도 한다.That is, evolving vehicle headlights provide bright light on a dark road, but may provide dark light on a bright road. In addition, it is also developed in the form of an automatically adjusted system (eg GFHB, Glare Free High Beam) to minimize glare to drivers of oncoming cars.

현재 자동차용 전조등에서 검토 또는 개발되고 있는 사안으로 예를 들면, 야간운전 향상시스템, 신광원, 고효율 및 친환경, 광학적 측정방법, 시각적 생리학적 반응 기술 등이 있다.Issues that are currently being reviewed or developed for automobile headlights include, for example, night driving enhancement systems, new light sources, high efficiency and eco-friendliness, optical measurement methods, and visual and physiological response technologies.

종래 기술에 따른 ADB 전조등은 전방카메라의 영상 이미지 처리기술과 광원모듈의 제어기술이 조합된 대표적인 야간운전 향상시스템이다.ADB headlamp according to the prior art is a representative system for improving nighttime driving in which a video image processing technology of a front camera and a control technology of a light source module are combined.

이런 종래의 ADB 전조등은 기본적으로 하향빔(예: 제 1 광학계)과, 상향빔(예: 제 2 광학계) 및 GFHB(예: 제 3 광학계)를 각각 독립적으로 회전 제어할 수 있도록 적어도 2개의 액추에이터를 서로 다른 위치에 장착하고 있다. 예컨대, 제 2 광학계 및 제 3 광학계는 스위블(swivel) 동작(예: 좌우 회전)을 위해서 상기 2개의 액추에이터 중 어느 하나에 의해 동작될 수 있다. 아울러, 종래의 ADB 전조등은 제 1 내지 제 3 광학계의 레벨링(leveling) 동작(예: 상하 회전)을 위해 별도의 액추에이터를 사용하므로, 각기 다른 3개소에 설치된 총 3개의 액추에이터를 필요로 하고 있다.Such a conventional ADB headlamp basically has at least two actuators to independently rotate and control a dipped beam (e.g., the first optical system), a high beam (e.g., the second optical system), and a GFHB (e.g., the third optical system). are mounted in different locations. For example, the second optical system and the third optical system may be operated by any one of the two actuators for a swivel operation (eg, left and right rotation). In addition, since the conventional ADB headlamp uses separate actuators for leveling (e.g., vertical rotation) of the first to third optical systems, a total of three actuators installed at three different locations are required.

그러나, 종래의 기술에서 1개의 ADB 전조등만을 헤드램프 유닛트에 장착할 경우, 스위블 동작에 따라 하향빔 패턴도 움직이기 때문에 근거리 노면 조도 변화가 발생되어 시야 확보에 불리하게 된다.However, in the prior art, when only one ADB headlamp is mounted on the headlamp unit, the dipped beam pattern also moves according to the swivel motion, resulting in changes in road surface illumination at a short distance, which is unfavorable for securing visibility.

또한, 종래의 기술에서는 2개 또는 복수개(예: 4개)의 ADB 전조등을 헤드램프 유닛트에 장착하는 경우가 있고, 이 경우에는 노면 조도 유지에 유리할 뿐만 아니라 다양한 형태의 빔 패턴 또는 배광 패턴을 형성 또는 변화시킬 수 있어서, 도로 및 주변 환경에 더욱 섬세하게 능동적으로 빛을 조사할 수 있지만, 해당 ADB 전조등에 대한 액추에이터 개수 증가, 액추에이터 조립 개소 증가 및 비용 증가가 불가피하며, 복수개의 액추에이터들을 헤드램프 유닛트의 하우징 내부에 조립 또는 설치하는 것이 매우 어렵게 된다.In addition, in the prior art, there are cases in which two or more (eg, four) ADB headlamps are mounted on a headlamp unit, and in this case, it is advantageous to maintain road surface illumination and form various types of beam patterns or light distribution patterns. Alternatively, it can be changed, so that light can be actively irradiated to the road and the surrounding environment more delicately, but an increase in the number of actuators for the corresponding ADB headlight, an increase in actuator assembly points, and an increase in cost are inevitable, and a plurality of actuators are used as a headlamp unit It becomes very difficult to assemble or install inside the housing of

이렇게 종래 기술에서는 스위블 동작과 레벨링 동작을 위한 모터, 기어 등과 같이 해당 동작을 위한 액추에이터 또는 모듈이 개별적으로 각각 한정된 유니트의 내부 공간에 조립 및 수용되기 매우 어려운 상황이다.Thus, in the prior art, it is very difficult to assemble and accommodate actuators or modules for corresponding operations, such as motors and gears for swiveling and leveling operations, individually in the limited internal space of the unit.

또한, 종래 기술에서는 헤드램프 유니트 전체 부피 및 무게 증가를 가져오고, 해당 부품수 증가로 인하여 전체 원가 증가의 요인이 되며, 각 동작별 분산 설치된 모터들을 전기적으로 서로 연결하기 위한 배선이나 각 모터들을 제어하기 위한 제어 보드도 역시 증가하는 문제를 해결할 수 있고 상대적으로 소형화된 통합 모듈에 대한 개발이 시급이 요청되고 있는 상황이다.In addition, in the prior art, the overall volume and weight of the headlamp unit increase, and the increase in the number of parts causes an increase in the total cost, and wiring for electrically connecting the motors installed for each operation to each other or controlling each motor The control board for this can also solve the increasing problem, and the development of a relatively miniaturized integrated module is urgently requested.

본 발명 목적은, 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로, ADB(Adaptive Driving Beam) 전조등에 관한 복수 기능(예: 독립적인 스위블 동작 및 레벨링 동작)을 1개의 케이싱에 탑재하고 있음으로써, ADB 전조등에 마련된 다수의 광학계가 전체적으로 레벨링 동작을 구현할 수 있을 뿐만 아니라, 해당 광학계(예: 하향빔과 상향빔 및 GFHB(Glare Free High Beam))의 스위블 동작이 개별적 또는 독립적으로 구현될 수 있고, 기존에 각 광학계를 위해서 복수개의 모듈을 사용하는 것보다 상대적으로 또는 원가적으로 경쟁력을 가질 수 있는 어댑티브 드라이빙 빔 모듈을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is proposed in view of the above situation, and by mounting multiple functions (eg, independent swivel operation and leveling operation) related to an ADB (Adaptive Driving Beam) headlight in one casing, ADB headlight Not only can the plurality of optical systems provided in the overall implementation of the leveling operation, but also the swivel operation of the corresponding optical system (e.g., low beam and high beam and GFHB (Glare Free High Beam)) can be implemented individually or independently, It is an object of the present invention to provide an adaptive driving beam module that can be relatively or cost competitive than using a plurality of modules for each optical system.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 의한 어댑티브 드라이빙 빔 모듈은, 차량의 등화장치의 하우징 내부에 배치된 일측 광학계를 모터 구동력에 의해 스위블 동작시키는 제 1 스위블 샤프트와, 상기 일측 광학계의 아래에 배치된 타측 광학계를 다른 모터 구동력에 의해 독립적으로 스위블 동작시키도록, 상기 제 1 스위블 샤프트이 삽입되어서, 상기 제 1 스위블 샤프트의 축심 연장 방향과 동일한 방향을 기준으로 배치되도록, 상기 제 1 스위블 샤프트의 외주면을 둘러싸고 있는 중공형 제 2 스위블 샤프트를 구비하는 모듈 본체; 및 상기 모듈 본체의 상기 제 1 스위블 샤프트에 연결된 상기 일측 광학계 및 상기 제 2 스위블 샤프트에 연결된 상기 타측 광학계가 수직 방향으로 서로 이격되게 수용되어 있는 프레임을 구비하는 광학부;를 포함한다.An adaptive driving beam module according to one aspect of the present invention for achieving the above object includes a first swivel shaft for swiveling a side optical system disposed inside a housing of a vehicle lighting device by a motor driving force, and a first side optical system. The first swivel shaft is inserted and disposed in the same direction as the axial extension direction of the first swivel shaft so that the other side optical system disposed below is independently swiveled by another motor driving force. A module body having a hollow second swivel shaft surrounding an outer circumferential surface of the module body; and an optical unit including a frame in which the one side optical system connected to the first swivel shaft of the module body and the other side optical system connected to the second swivel shaft are accommodated to be spaced apart from each other in a vertical direction.

상기 광학부와 상기 모듈 본체의 사이에는, 상기 광학부의 프레임과 모듈 본체의 케이싱을 취부 가능하게 연결시키도록 커플러가 개재되어 있다.A coupler is interposed between the optical unit and the module body so as to attachably connect the frame of the optical unit and the casing of the module body.

상기 모듈 본체는, 상기 차량에 마련되어 있는 상위 제어유닛(Electronic Control Unit)에 접속되어 상기 모듈 본체의 내부 구성품에 해당하는 모터 또는 발광원의 동작을 제어하는 제어 보드를 상기 케이싱에 더 수용하고 있다.The module body further accommodates in the casing a control board that is connected to an upper control unit (Electronic Control Unit) provided in the vehicle and controls the operation of a motor or a light source corresponding to an internal component of the module body.

상기 케이싱은, 함체 구조로서 저부가 개방된 중공 공간을 가지고 있고, 함체의 개방된 저부 테두리에 취부 가능하게 결합된 커버를 포함한다.The casing, as an enclosure structure, has a hollow space with an open bottom and includes a cover coupled to the open bottom rim of the enclosure to be attachable.

상기 케이싱은, 상기 케이싱의 상면 일측 위치에 형성되어 레벨링 동작을 위한 고정베벨기어를 통과시키기 위한 기어구멍; 및 상기 케이싱의 상면 타측 위치에 형성되어서 상기 제 1 스위블 샤프트 및 상기 제 2 스위블 샤프트를 통과시키기 위한 스위블 샤프트구멍;을 포함한다.The casing may include a gear hole formed at one side of the upper surface of the casing to pass a fixed bevel gear for leveling operation; and a swivel shaft hole formed on the other side of the upper surface of the casing to pass the first swivel shaft and the second swivel shaft.

상기 모듈 본체는, 상기 모듈 본체의 외곽을 형성하는 케이싱의 내부에서 배치되고, 상기 케이싱의 내표면에 지지되며, 상기 케이싱에 결합된 커버를 향하는 제 1 모터축을 갖는 제 1 모터; 상기 제 1 모터의 모터 구동력이 전달되도록 상기 제 1 모터축과 상기 제 1 스위블 샤프트의 사이에서 맞물려 있는 제 1 감속기어들; 및 상기 케이싱을 기반으로 상기 제 1 스위블 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 제 1 베어링블록;을 포함한다.The module body may include: a first motor disposed inside a casing forming an outer periphery of the module body, supported on an inner surface of the casing, and having a first motor shaft directed toward a cover coupled to the casing; first reduction gears meshed between the first motor shaft and the first swivel shaft so that the motor driving force of the first motor is transmitted; and a first bearing block rotatably supporting the first swivel shaft based on the casing.

상기 모듈 본체는, 상기 케이싱의 내부에 형성된 내부 격벽의 일측면에 지지되며, 상기 커버의 반대쪽을 향하는 제 2 모터축을 갖는 제 2 모터; 상기 제 2 모터의 모터 구동력이 전달되도록 상기 제 2 모터축과 상기 제 2 스위블 샤프트의 사이에서 맞물려 있는 제 2 감속기어들; 및 상기 케이싱을 기반으로 상기 제 2 스위블 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 제 2 베어링블록;을 포함한다.The module body includes a second motor supported on one side of an internal partition wall formed inside the casing and having a second motor shaft facing the opposite side of the cover; second reduction gears meshed between the second motor shaft and the second swivel shaft so that the motor driving force of the second motor is transmitted; and a second bearing block rotatably supporting the second swivel shaft based on the casing.

상기 제 2 감속기어들은, 상기 제 2 모터축에 축결합된 제 2 구동기어; 상기 제 2 구동기어에 치합되어 있으면서 상기 케이싱의 천장면을 기반으로 회전 가능하게 결합된 행거샤프트에 축결합된 제 2 아이들기어; 및 상기 제 2 아이들 기어에 치합되어 있으면서 상기 제 2 스위블 샤프트에 축결합된 제 2 피동기어;를 포함한다.The second reduction gears may include a second driving gear axially coupled to the second motor shaft; a second idle gear axially coupled to a hanger shaft rotatably coupled to the ceiling surface of the casing while being engaged with the second drive gear; and a second driven gear geared to the second idle gear and shaft-coupled to the second swivel shaft.

상기 모듈 본체는, 상기 케이싱의 내부 격벽의 타측면에 지지되며, 상기 커버를 향하는 제 3 모터축을 갖는 제 3 모터; 상기 제 3 모터의 모터 구동력이 전달되도록 상기 제 3 모터축과 베벨 샤프트의 사이에서 맞물려 있는 제 3 감속기어들; 상기 케이싱을 기반으로 상기 베벨 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 제 3 베어링블록; 및 상기 제 3 감속기어들이 위치한 곳의 반대쪽 위치를 기준으로 상기 베벨 샤프트에 축결합되고, 상기 케이싱의 기어구멍 아래쪽에 배치되어서, 상기 고정베벨기어와 치합될 수 있는 회전베벨기어;를 포함한다.The module body may include a third motor supported on the other side of the inner partition wall of the casing and having a third motor shaft facing the cover; third reduction gears engaged between the third motor shaft and the bevel shaft so that the motor driving force of the third motor is transmitted; a third bearing block rotatably supporting the bevel shaft based on the casing; and a rotating bevel gear that is axially coupled to the bevel shaft based on a position opposite to the position where the third reduction gears are located and is disposed below the gear hole of the casing to engage with the fixed bevel gear.

상기 광학부는, 상기 프레임의 내부 상측에서 회전 가능하게 배치된 일측 광학계; 및 상기 프레임의 내부 하측에서 회전 가능하게 배치된 타측 광학계;를 포함하고, 상기 일측 광학계인 제 1 광학계는, 제 1 발광원이 탑재되어 있고, 상기 모듈 본체로부터 연장된 상기 제 1 스위블 샤프트의 끝단에 연결되어 있는 제 1 스위블 몸체부와, 상기 제 1 발광원의 위쪽에 배치되며 상기 제 1 스위블 몸체부에 연결된 제 1 리플렉터, 및 상기 제 1 스위블 몸체부의 상측에 형성되어서, 상기 프레임의 천정부의 구멍에 힌지 결합된 피봇부를 포함하고, 상기 타측 광학계 중 하나인 제 3 광학계는, 제 3 발광원이 탑재되어 있고, 상기 모듈 본체로부터 연장된 상기 제 2 스위블 샤프트의 끝단에 연결되어 있는 보스와, 상기 보스가 일체형으로 형성되어 있는 제 2 스위블 몸체부와, 상기 제 3 발광원의 아래쪽에 배치되며 상기 제 2 스위블 몸체부에 연결된 제 3 리플렉터와, 상기 제 2 스위블 샤프트의 끝단이 연결된 상기 보스의 중심을 기준으로 상기 제 1 스위블 샤프트를 비접촉시키면서 관통시키기 위한 관통홀을 포함한다.The optical unit may include one side optical system rotatably disposed on an inner upper side of the frame; and the other side optical system rotatably disposed at the inner lower side of the frame, wherein the first optical system, which is the one side optical system, has a first light source mounted thereon and has an end of the first swivel shaft extending from the module body. A first swivel body connected to, a first reflector disposed above the first light emitting source and connected to the first swivel body, and formed on the upper side of the first swivel body, so that the ceiling of the frame A third optical system including a pivot part hinged to the hole and being one of the other optical systems includes a boss on which a third light emitting source is mounted and connected to an end of the second swivel shaft extending from the module body; A second swivel body in which the boss is integrally formed, a third reflector disposed under the third light emitting source and connected to the second swivel body, and the boss connected to the end of the second swivel shaft. It includes a through hole for penetrating the first swivel shaft while non-contacting with respect to the center.

본 발명에 의한 어댑티브 드라이빙 빔 모듈은, 종래 기술과 달리 1개의 장치로서 다수의 광학계를 구동시킬 수 있고, 다기능 액추에이터로서 차량의 등화장치(예: 전조등 또는 헤드램프 유니트)의 하우징을 상대적으로 작게 제작할 수 있어서, 등화장치의 하우징의 설치 공간을 최소화시킬 수 있고, 조립 공정을 간소화할 수 있는 효과가 있다.Unlike the prior art, the adaptive driving beam module according to the present invention can drive multiple optical systems as a single device, and as a multi-function actuator, the housing of a vehicle lighting device (eg, headlight or headlamp unit) can be made relatively small. Therefore, the installation space of the housing of the lighting device can be minimized and the assembly process can be simplified.

본 발명에 의한 어댑티브 드라이빙 빔 모듈은, 제 1 광학계(예: 하향빔, Low beam)와 제 2, 3 광학계(예: 상향빔 및 GFHB)를 독립적으로 회전(swivel) 제어할 수 있되, 비교예인 종래에서 제 1 광학계와 제 2, 3 광학계를 독립적으로 제어하기 위해서는 2개의 액추에이터가 필요하였으나, 본 발명에서는 1개의 모듈로 동일 기능을 구현하면서도, 별도의 레벨링 동작용 액추에이터의 부가 설치 없이도 레벨링 동작도 수행할 수 있는 장점이 있다.The adaptive driving beam module according to the present invention can independently control the rotation (swivel) of the first optical system (eg, low beam) and the second and third optical systems (eg, high beam and GFHB). In the prior art, two actuators were required to independently control the first optical system and the second and third optical systems. However, in the present invention, the leveling operation can be performed without additional installation of a separate actuator for leveling operation while implementing the same function with one module. There are advantages to doing it.

또한, 본 발명에 의한 어댑티브 드라이빙 빔 모듈은, 1개의 광학부에 1개의 다기능 모듈 본체가 결합되더라도 다기능을 구현할 수 있음으로써, 스마트 등화장치의 부피 및 무게 증가 문제를 해결할 수 있고, 원가 절감, 경량화, 디자인 자유도 증대의 효과가 있다.In addition, the adaptive driving beam module according to the present invention can implement multi-function even when one optical unit is combined with one multi-function module body, thereby solving the problem of increasing the volume and weight of the smart lighting device, reducing cost and reducing weight. , there is an effect of increasing the degree of design freedom.

또한, 본 발명에 의한 어댑티브 드라이빙 빔 모듈은, 제 1 광학계와 제 2, 3 광학계가 독립적으로 스위블 동작(예: 회전 움직임)을 하므로 일측 광학계(예: 제 1 광학계)의 동작이 타측 광학계(예: 제 2, 3 광학계)의 특성에 영향을 주지 않고 최적의 ADB 특성을 실현시킬 수 있다.In addition, in the adaptive driving beam module according to the present invention, since the first optical system and the second and third optical systems independently perform a swiveling operation (eg, rotational movement), the operation of one optical system (eg, the first optical system) is affected by the operation of the other optical system (eg, the first optical system). : Optimal ADB characteristics can be realized without affecting the characteristics of the second and third optical systems).

즉, 본 발명에 의한 어댑티브 드라이빙 빔 모듈은 1개의 다기능 모듈 본체의 제어를 통해서, 빔 패턴에 대응하게 1개의 광학부 중 제 1 광학계가 고정될 수 있으면서, 상향빔 또는 GFHB인 제 2, 3 광학계가 스위블 동작될 수 있으므로, 근거리 노면 조도 변화를 방지할 수 있고 시야 확보에 유리한 장점이 있다.That is, in the adaptive driving beam module according to the present invention, the first optical system of one optical unit can be fixed to correspond to the beam pattern through the control of one multifunctional module body, and the second and third optical systems, which are high beam or GFHB Since can be swiveled, it is possible to prevent a change in illumination of a road surface at a short distance and has an advantage in securing a field of vision.

이러한 본 발명에 의한 어댑티브 드라이빙 빔 모듈은, 스위블 동작 또는 레벨링 동작을 모두 수행할 수 있는 다기능 모듈로서 부품수 절감과 설계 간소화 및 원가 절감 효과가 있다.The adaptive driving beam module according to the present invention is a multifunctional module that can perform both swiveling and leveling operations, and has effects of reducing the number of parts, simplifying design, and reducing costs.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 어댑티브 드라이빙 빔 모듈의 모듈 본체의 평면도.
도 2는 도 1에 도시된 모듈 본체의 내부를 보인 단면도.
도 3은 도 2에 도시된 모듈 본체와 광학부가 결합된 상태의 단면도.
도 4는 도 3에 도시된 선 A-A를 따라 절단한 단면도.
도 5는 도 3에 도시된 모듈 본체와 광학부의 레벨링 동작을 설명하기 위한 단면도.
도 6은 도 3에 도시된 모듈 본체와 광학부의 제 1 광학계의 스위블 동작을 설명하기 위한 정면도.
도 7은 도 3에 도시된 모듈 본체와 광학부의 제 2, 3 광학계의 스위블 동작을 설명하기 위한 정면도.
1 is a plan view of a module body of an adaptive driving beam module according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing the inside of the module body shown in Figure 1;
3 is a cross-sectional view of a state in which the module body and the optical unit shown in FIG. 2 are coupled;
4 is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG. 3;
5 is a cross-sectional view illustrating a leveling operation of the module body and the optical unit shown in FIG. 3;
6 is a front view for explaining a swiveling operation of a module body and a first optical system of an optical unit shown in FIG. 3;
FIG. 7 is a front view illustrating a swivel operation of a module body and second and third optical systems of an optical unit shown in FIG. 3;

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is defined by the description of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자에 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가함을 배제하지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Meanwhile, terms used in this specification are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” means the presence of one or more other components, steps, operations, and/or elements in the stated component, step, operation, and/or element. or adding Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

또한, 본 명세서 광학부는 예시적 설명을 위해 차량용 등화장치인 헤드램프 유니트 또는 전조등을 위한 예시적 구성을 의미할 수 있지만, 자동차 또는 차량에 설치되어 다양한 형상의 빔 패턴을 만드는 제품이라면, 포그램프, 방향지시램프 등도 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.In addition, the optical unit in this specification may refer to an exemplary configuration for a headlamp unit or a headlight, which is a lighting device for a vehicle, for illustrative explanation, but if it is installed in a car or vehicle to create a beam pattern of various shapes, It can be understood as a concept including direction indicator lamps and the like.

도면에서, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 어댑티브 드라이빙 빔 모듈의 모듈 본체의 평면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 모듈 본체의 내부를 보인 단면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 모듈 본체와 광학부가 결합된 상태의 단면도이다.In the drawings, Figure 1 is a plan view of the module body of the adaptive driving beam module according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing the inside of the module body shown in Figure 1, Figure 3 is shown in Figure 2 This is a cross-sectional view of the module body and the optical unit combined.

도 1을 참조하면, 본 실시예의 어댑티브 드라이빙 빔 모듈은 일명 다기능 모듈 본체(100)를 구비한 ADB 스마트 라이트 모듈로서 호칭될 수 있다.Referring to FIG. 1, the adaptive driving beam module of this embodiment may be referred to as an ADB smart light module having a so-called multifunctional module body 100.

본 실시예의 어댑티브 드라이빙 빔 모듈은 다기능 액추에이터로서의 역할을 구현하도록 설계된 단일 몸체, 즉 1개의 모듈 본체(100)를 의미하거나, 또는 도 3 이하의 설명을 통해서 설명할 바와 같이, 상호 유기적으로 결합될 수 있는 모듈 본체(100) 및 광학부(200)로 이루어진 조립체를 의미할 수 있다.The adaptive driving beam module of this embodiment means a single body designed to implement a role as a multifunctional actuator, that is, one module body 100, or as described below in FIG. 3, it can be organically combined with each other It may refer to an assembly composed of the module body 100 and the optical unit 200.

도 2 및 도 3을 참조하면, 모듈 본체(100)는 일측 광학계(예: 제 1 광학계(210))를 모터 구동력에 의해 스위블 동작시키는 제 1 스위블 샤프트(110)를 포함한다. 여기서, 일측 광학계는 제 1 광학계(210)를 지칭하고, 하향빔을 만드는 구성으로 이루어진다.Referring to FIGS. 2 and 3 , the module body 100 includes a first swivel shaft 110 for swiveling one optical system (eg, the first optical system 210) by a driving force of a motor. Here, the one-side optical system refers to the first optical system 210 and is configured to generate a down beam.

모듈 본체(100)는 제 1 스위블 샤프트(110)가 삽입되어 있는 중공형 제 2 스위블 샤프트(120)를 포함한다.The module body 100 includes a hollow second swivel shaft 120 into which the first swivel shaft 110 is inserted.

즉, 제 2 스위블 샤프트(120)는 타측 광학계(예: 상기 제 1 광학계(210)의 아래에 배치된 제 2, 3 광학계(220, 230))를 다른 모터 구동력에 의해 독립적으로 스위블 동작시키도록, 상기 제 1 스위블 샤프트(110)의 축심 연장 방향과 동일한 축방향을 기준으로 배치되어서, 상기 제 1 스위블 샤프트(110)의 외주면을 비접촉된 상태로 둘러싸고 있다.That is, the second swivel shaft 120 independently swivels the other optical system (eg, the second and third optical systems 220 and 230 disposed under the first optical system 210) by a different motor driving force. , which is arranged based on the same axial direction as the axial extension direction of the first swivel shaft 110, and surrounds the outer circumferential surface of the first swivel shaft 110 in a non-contact state.

그 결과, 제 1 스위블 샤프트(110)의 축심과 제 2 스위블 샤프트(120)의 중공 축심은 동일한 중심선(CL) 상에 놓여 있다.As a result, the axial center of the first swivel shaft 110 and the hollow axial center of the second swivel shaft 120 lie on the same center line CL.

타측 광학계는 제 2 광학계(220) 및 제 3 광학계(230)를 통칭하되, 제 2 광학계(220)에 의한 상향빔을 만드는 구성으로 이루어지거나, 혹은 제 3 광학계(230)에 의한 GFHB를 만드는 구성으로 이루어진다.The other side optical system collectively refers to the second optical system 220 and the third optical system 230, but consists of a configuration for generating an upward beam by the second optical system 220, or a configuration for creating a GFHB by the third optical system 230 made up of

모듈 본체(100)는 상기 제 1 스위블 샤프트(110) 및 상기 제 2 스위블 샤프트(120)의 일부를 표출시키고, 상기 제 1 스위블 샤프트(110) 및 상기 제 2 스위블 샤프트(120)의 타부를 내장한 상태에서 회전 가능하게 지지하는 케이싱(130)을 포함한다. 케이싱(130)은 상기 모듈 본체(100)의 외곽을 형성하며, 내부에 설치된 구성품을 보호하도록, 금속재 또는 플라스틱재로 형성되어 있다.The module body 100 exposes parts of the first swivel shaft 110 and the second swivel shaft 120, and contains other parts of the first swivel shaft 110 and the second swivel shaft 120. It includes a casing 130 that rotatably supports in one state. The casing 130 forms an outer periphery of the module body 100 and is made of metal or plastic to protect components installed therein.

광학부(200)는 모듈 본체(100)의 제 1 스위블 샤프트(110)에 연결된 상기 일측 광학계, 즉 제 1 광학계(210) 및 상기 제 2 스위블 샤프트(120)에 연결된 상기 타측 광학계, 즉 제 2, 3 광학계(220, 230)가 수직 방향으로 서로 이격되게 수용되어 있는 프레임(201)을 구비한다.The optical unit 200 includes the first optical system 210 connected to the first swivel shaft 110 of the module body 100 and the other optical system connected to the second swivel shaft 120, that is, the second optical system 210. , 3 optical systems 220 and 230 are provided with a frame 201 accommodated spaced apart from each other in the vertical direction.

광학부(200)와 모듈 본체(100)의 사이에는 복수(예: 1개 이상)의 커플러(300)가 개재되어 있다.A plurality (eg, one or more) couplers 300 are interposed between the optical unit 200 and the module body 100 .

각 커플러(300)는 수직 방향으로 분리 또는 결합될 수 있도록 세트 또는 쌍(couple)을 이루고 있다. 즉, 커플러(300)의 일측부는 모듈 본체(100)의 케이싱(130)에 고정되고, 커플러(300)의 타측은 케이싱(130)과 마주하는 광학부(200)의 프레임(201)에 고정되며, 커플러(300)의 일측부 및 타측부는 형상적으로 상호 교합에 의해 끼워맞춤될 수 있다.Each coupler 300 forms a set or pair so that it can be separated or combined in the vertical direction. That is, one side of the coupler 300 is fixed to the casing 130 of the module body 100, and the other side of the coupler 300 is fixed to the frame 201 of the optical unit 200 facing the casing 130, , One side and the other side of the coupler 300 may be geometrically fitted by mutual occlusion.

각 커플러(300)에는 커플러(300)에서 상호 교합 또는 교차 접촉되는 부위에 볼트구멍이 형성되어 있다. 커플러(300)의 다수의 볼트구멍에는 각각 볼트가 체결되어 있다.Each coupler 300 has a bolt hole formed at a portion where the coupler 300 is mutually mated or cross-contacted. Bolts are fastened to the plurality of bolt holes of the coupler 300, respectively.

이렇게 볼트를 갖는 커플러(300)는 상기 모듈 본체(100)의 케이싱(130)과 상기 광학부(200)의 프레임(201)을 취부 가능하게 연결시키는 역할을 담당한다.The coupler 300 having bolts serves to connect the casing 130 of the module body 100 and the frame 201 of the optical unit 200 in an attachable manner.

광학부(200)와 모듈 본체(100)는 커플러(300)를 통해 분해 조립이 가능하기 때문에, 유지 보수가 매우 유리할 수 있다.Since the optical unit 200 and the module body 100 can be disassembled and assembled through the coupler 300, maintenance can be very advantageous.

모듈 본체(100)는 차량의 상위 제어유닛(예: ECU, Electronic Control Unit)에 접속되어 모듈 본체(100)의 내부 구성품(예: 모터들, 발광원 등)의 동작을 제어하는 제어 보드(400)를 상기 케이싱(130)의 내부 또는 외부(미 도시)에 더 수용하고 있을 수 있다.The module body 100 is a control board 400 that is connected to an upper control unit (eg ECU, Electronic Control Unit) of the vehicle and controls the operation of internal components (eg motors, light emitting sources, etc.) of the module body 100 ) may be further accommodated inside or outside (not shown) of the casing 130.

제어 보드(400)는 그의 제어 대상인 상기 내부 구성품과의 접속 또는 전기적 연결을 위한 배선 또는 케이블 혹은 단자 등과 같은 와이어링 하네스(wiring harness)(미 도시)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 와이어링 하네스는 본 실시예에서 설명하려는 기구적 결합관계 및 구조를 도시하기 위한 도면 내용과 겹치지 않게 하기위하여 도면에 미 도시되어 있을 뿐이다. 이러한 와이어링 하네스는 모듈 본체(100)의 내부 또는 외부에 배치되어서 해당 전장품들을 전기적으로 상호 연결하거나, 전기적 신호 및 전원을 상호 전달시켜 주는 중간 매체물로서, 전기통로의 역할을 한다. 예컨대, 와이어링 하네스는 제어 보드(300)와 모듈 본체(100)의 내부 구성품(예: 모터, 센서 등)을 상호 전기적으로 연결하거나, 상기 제어 보드(300)와 광학부(200)의 벌브, 또는 LED와 같은 발광원(211, 221, 231)을 상호 접속시키는 수단에 해당될 수 있다.The control board 400 may further include a wiring harness (not shown) such as wires, cables, or terminals for connection or electrical connection with the internal components to be controlled by the control board 400 . Here, the wiring harness is only not shown in the drawings in order not to overlap with the contents of the drawings for showing the mechanical coupling relationship and structure to be described in the present embodiment. These wiring harnesses are disposed inside or outside the module body 100 to electrically interconnect corresponding electrical components or to transfer electrical signals and power to each other, serving as electrical passages. For example, the wiring harness electrically connects the control board 300 and internal components (eg, motors, sensors, etc.) of the module body 100, or the bulb of the control board 300 and the optical unit 200, Alternatively, it may correspond to means for interconnecting light emitting sources 211, 221, and 231 such as LEDs.

도 2를 참조하면, 모듈 본체(100)는 함체 구조로서 저부가 개방된 중공 공간을 가지고 있고, 함체의 개방된 저부 테두리에 취부 가능하게 결합된 커버(133)를 갖는 케이싱(130)을 포함한다. 커버(133)는 볼트를 이용하여 케이싱(130)에 결합 또는 분리될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the module body 100 includes a casing 130 having a hollow space with an open bottom as an enclosure structure and having a cover 133 attachably coupled to the open bottom rim of the enclosure. The cover 133 may be coupled to or separated from the casing 130 using bolts.

케이싱(130)의 상면 일측(예: 평면도 기준 우측) 위치에는 도 3의 고정베벨기어(203)를 통과시키기 위한 기어구멍(132)이 형성되어 있다.A gear hole 132 for passing the fixed bevel gear 203 of FIG. 3 is formed at one side of the upper surface of the casing 130 (eg, on the right side of the plan view).

고정베벨기어(203)는 레벨링 동작 거리에 대응하게 베벨기어 이빨이 형성되어 있는 부채꼴 형채의 기어몸체를 가지고 있므로, 고정베벨기어(203)의 설치 공간을 최대한 축소시킬 수 있는 장점이 있다.Since the fixed bevel gear 203 has a fan-shaped gear body in which bevel gear teeth are formed corresponding to the leveling operation distance, there is an advantage in that the installation space of the fixed bevel gear 203 can be reduced as much as possible.

케이싱(130)의 상면 타측(예: 평면도 기준 좌측) 위치에는 제 1 스위블 샤프트(110) 및 제 2 스위블 샤프트(120)를 통과시키되, 적어도 제 2 스위블 샤프트(120)의 외경보다 상대적으로 큰 구멍 크기를 갖는 스위블 샤프트구멍(131)이 형성되어 있다.The first swivel shaft 110 and the second swivel shaft 120 are passed through at a position on the other side of the upper surface of the casing 130 (for example, on the left side of the plan view), but at least a hole relatively larger than the outer diameter of the second swivel shaft 120. A swivel shaft hole 131 having a size is formed.

모듈 본체(100)는 케이싱(130)의 내부에서 배치되고, 케이싱(130)의 내표면에 지지되며, 커버(133)를 향하는 제 1 모터축(111)을 갖는 제 1 모터(112)와, 제 1 모터(112)의 모터 구동력이 전달되도록 상기 제 1 모터축(111)과 제 1 스위블 샤프트(110)의 사이에서 맞물려 있는 제 1 감속기어(113, 114)들과, 케이싱(130)을 기반으로 상기 제 1 스위블 샤프트(110)를 회전 가능하게 지지하는 제 1 베어링블록(115)을 포함한다. 여기서, 제 1 베어링블록(115)을 비롯하여 하기에 언급될 모든 베어링블록은 지지기반에 결합된 블록몸체와, 블록몸체의 내부에 배치된 베어링을 포함하여, 벵어링에 결합된 축 요소(예: 제 1 스위블 샤프트(110))를 회전 가능하게 지지하는 수단을 의미할 수 있다.The module body 100 includes a first motor 112 disposed inside the casing 130, supported on the inner surface of the casing 130, and having a first motor shaft 111 facing the cover 133; The first reduction gears 113 and 114 meshed between the first motor shaft 111 and the first swivel shaft 110 so that the motor driving force of the first motor 112 is transmitted, and the casing 130 It includes a first bearing block 115 for rotatably supporting the first swivel shaft 110 as a base. Here, all bearing blocks to be mentioned below, including the first bearing block 115, include a block body coupled to the support base and a bearing disposed inside the block body, including an axis element coupled to a beng-ring (eg: It may mean a means for rotatably supporting the first swivel shaft 110 .

제 1 감속기어(113, 114)들은 제 1 모터축(111)에 축결합된 제 1 구동기어(113)와, 제 1 구동기어(113)에 치합(예: 기어 이빨끼리 서로 맞물려 연동될 수 있게 연결)되어 있으면서 제 1 스위블 샤프트(110)에 축결합된 제 1 피동기어(114)로 이루어져 있다. 제 1 피동기어(114)의 크기는 제 1 구동기어(113)에 비해 크기 때문에 기어 비율에 따른 감속 성능이 발생될 수 있다. 이런 감속 성능에 의해서 제 1 스위블 샤프트(110)에 연결된 제 1 광학계(210)의 스위블 동작이 정밀하게 이루어질 수 있다.The first reduction gears 113 and 114 are meshed with the first drive gear 113 shaft-coupled to the first motor shaft 111 and the first drive gear 113 (eg, gear teeth may interlock with each other). It consists of a first driven gear 114 axially coupled to the first swivel shaft 110 while being connected). Since the size of the first driven gear 114 is larger than that of the first driving gear 113, deceleration performance according to the gear ratio may be generated. The swivel operation of the first optical system 210 connected to the first swivel shaft 110 can be precisely performed by this deceleration performance.

제 1 감속기어(113, 114)들은 제 1 스위블 샤프트(110)의 하단부에 배치되어 있고, 제 1 베어링블록(115)은 제 1 감속기어(113, 114)들의 위쪽에 배치되어 있다. 따라서, 제 1 베어링블록(115)의 위쪽과 케이싱(130)의 천장면 사이에는 중공형 제 2 스위블 샤프트(120)에 축결합된 제 2 피동기어(121)의 배치 공간이 확보될 수 있다.The first reduction gears 113 and 114 are disposed at the lower end of the first swivel shaft 110, and the first bearing block 115 is disposed above the first reduction gears 113 and 114. Therefore, an arrangement space for the second driven gear 121 shaft-coupled to the hollow second swivel shaft 120 can be secured between the top of the first bearing block 115 and the ceiling surface of the casing 130 .

모듈 본체(100)는 케이싱(130)의 내부에 형성된 내부 격벽(134)의 일측면에 지지되며, 커버(133)의 반대쪽을 향하는 제 2 모터축(124)을 갖는 제 2 모터(125)와, 제 2 모터(125)의 모터 구동력이 전달되도록 상기 제 2 모터축(124)과 제 2 스위블 샤프트(120)의 사이에서 맞물려 있는 제 2 감속기어(121, 122, 123)들과, 케이싱(130)을 기반으로 상기 제 2 스위블 샤프트(120)를 회전 가능하게 지지하는 제 2 베어링블록(127)을 포함한다.The module body 100 is supported on one side of the internal partition wall 134 formed inside the casing 130 and includes a second motor 125 having a second motor shaft 124 facing the opposite side of the cover 133 and , the second reduction gears 121, 122, and 123 meshed between the second motor shaft 124 and the second swivel shaft 120 so that the motor driving force of the second motor 125 is transmitted, and the casing ( 130) and a second bearing block 127 rotatably supporting the second swivel shaft 120.

여기서, 제 2 감속기어(121, 122, 123)들은 제 2 모터축(124)에 축결합된 제 2 구동기어(123)와, 제 2 구동기어(123)에 치합되어 있으면서 케이싱(130)의 천장면을 기반으로 회전 가능하게 결합된 행거샤프트(126)에 축결합된 제 2 아이들기어(122)(idle gear)와, 제 2 아이들 기어(122)에 치합되어 있으면서 제 2 스위블 샤프트(120)에 축결합된 제 2 피동기어(121)로 이루어져 있다.Here, the second reduction gears 121, 122, and 123 are geared to the second driving gear 123 shaft-coupled to the second motor shaft 124 and the second driving gear 123 while being engaged with the casing 130. A second idle gear 122 (idle gear) axially coupled to the hanger shaft 126 rotatably coupled based on the ceiling surface, and a second swivel shaft 120 meshed with the second idle gear 122 It consists of a second driven gear 121 axially coupled to.

모듈 본체(100)는 케이싱(130)의 내부 격벽(134)의 타측면에 지지되며, 커버(133)를 향하는 제 3 모터축(141)을 갖는 제 3 모터(142)와, 제 3 모터(142)의 모터 구동력이 전달되도록 상기 제 3 모터축(141)과 베벨 샤프트(140)의 사이에서 맞물려 있는 제 3 감속기어(143, 144)들과, 케이싱(130)을 기반으로 상기 베벨 샤프트(140)를 회전 가능하게 지지하는 제 3 베어링블록(145)과, 제 3 감속기어(143, 144)들이 위치한 곳의 반대쪽 위치를 기준으로 상기 베벨 샤프트(140)에 축결합되어서 케이싱(130)의 기어구멍(132) 아래쪽에 배치되는 회전베벨기어(146)를 포함한다.The module body 100 is supported on the other side of the inner partition wall 134 of the casing 130 and includes a third motor 142 having a third motor shaft 141 facing the cover 133, and a third motor ( The third reduction gears 143 and 144 engaged between the third motor shaft 141 and the bevel shaft 140 so that the motor driving force of 142) is transmitted, and the bevel shaft based on the casing 130 ( 140) rotatably supported by the third bearing block 145 and the third reduction gears 143 and 144 are axially coupled to the bevel shaft 140 relative to the location opposite to that of the casing 130. It includes a rotating bevel gear 146 disposed below the gear hole 132.

여기서, 제 3 감속기어(143, 144)들은 제 3 모터축(141)에 축결합된 제 3 구동기어(143)와, 제 3 구동기어(143)에 치합되어 있으면서 베벨 샤프트(140)에 축결합된 제 3 피동기어(144)로 이루어져 있다.Here, the third reduction gears 143 and 144 are the third driving gear 143 axially coupled to the third motor shaft 141 and the third driving gear 143 coupled to the bevel shaft 140 while being meshed with the shaft. It consists of a coupled third driven gear 144.

제 3 모터(142)와 회전베벨기어(146)의 사이의 축계를 구성하는 구성품들은 모듈 본체(100) 또는 모듈 본체(100)에 연결되는 광학부(200)의 레벨링 동작을 구현하는 역할을 담당한다.The components constituting the shaft system between the third motor 142 and the rotating bevel gear 146 serve to implement the leveling operation of the module body 100 or the optical unit 200 connected to the module body 100. do.

즉, 회전베벨기어(146)는 헤드램프 유닛트의 하우징(10)에 고정된 고정베벨기어(203)와 맞물려 있고, 회전베벨기어(146)의 회전시, 고정베벨기어(203)은 고정된 상태이므로, 결국 회전베벨기어(146)가 장착된 모듈 본체(100) 및 모듈 본체(100)에 연결된 광학부(200) 전체가 레벨링 중심축(202)를 기준으로 회전, 즉 레벨링 동작이 이루어질 수 있게 된다.That is, the rotating bevel gear 146 is engaged with the fixed bevel gear 203 fixed to the housing 10 of the headlamp unit, and when the rotating bevel gear 146 rotates, the fixed bevel gear 203 is in a fixed state. Therefore, in the end, the module body 100 to which the rotary bevel gear 146 is mounted and the entire optical unit 200 connected to the module body 100 rotate about the leveling central axis 202, that is, the leveling operation can be performed. do.

여기서, 도 3에 보이듯이, 레벨링 중심축(202)의 좌측 끝단은 프레임(201)에 연결되어 있고, 레벨링 중심축(202)의 우측 끝단은 헤드램프 유닛트의 하우징(10)의 고정베벨기어(203)에서 회전 가능하게 결합되어 있다.Here, as shown in FIG. 3, the left end of the leveling central axis 202 is connected to the frame 201, and the right end of the leveling central axis 202 is a fixed bevel gear of the housing 10 of the headlamp unit ( 203) is rotatably coupled.

레벨링 중심축(202)은 그 자체 구조만을 볼 때 헤드램프 유닛트의 하우징(10)을 기반으로 모듈 본체(100) 및 광학부(200)를 외팔보 형식으로 회전 가능하게 지지하는 역할을 담당할 수 있다. The leveling central axis 202 may play a role of rotatably supporting the module body 100 and the optical unit 200 in a cantilever type based on the housing 10 of the headlamp unit when looking only at its own structure. .

제 1 감속기어(113, 114)들, 제 2 감속기어(121, 122, 123)들 및 제 3 감속기어(143, 144)들이 케이싱(130)의 내부에서 지그재그 구조로 공간 이용을 극대화시킬 수 있도록 배열됨에 따라서, 그 결과 모듈 본체(100)의 케이싱(130)은 콤팩트한 구조 또는 소형화된 구조로 제작될 될 수 있다.The first reduction gears 113 and 114, the second reduction gears 121, 122, and 123, and the third reduction gears 143 and 144 have a zigzag structure inside the casing 130 to maximize space utilization. As a result, the casing 130 of the module body 100 can be manufactured in a compact or miniaturized structure.

도 3을 참조하면, 광학부(200)는 모듈 본체(100)의 커플러(300)를 통해 연결된 프레임(201)과, 프레임(201)의 내부 상측에서 회전 가능하게 배치된 일측 광학계(예: 제 1 광학계(210))와, 프레임(201)의 내부 하측에서 회전 가능하게 배치된 타측 광학계(제 2, 3 광학계(220, 230))를 포함한다.Referring to FIG. 3, the optical unit 200 includes a frame 201 connected through a coupler 300 of the module body 100, and one side optical system rotatably disposed on the inside upper side of the frame 201 (eg, the first optical system). A first optical system 210) and the other optical system (second and third optical systems 220 and 230) rotatably disposed on the inner lower side of the frame 201.

도 4는 도 3에 도시된 선 A-A를 따라 절단한 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along line A-A shown in FIG. 3;

도 3 및 도 4를 참조하면, 광학부(200)의 일측 광학계인 제 1 광학계(210)는 LED 또는 벌브 등과 같은 제 1 발광원(211)이 탑재되어 있고, 모듈 본체(100)로부터 연장된 제 1 스위블 샤프트(110)의 끝단에 연결되어 있는 제 1 스위블 몸체부(212)를 포함한다.3 and 4, the first optical system 210, which is one optical system of the optical unit 200, is equipped with a first light emitting source 211 such as an LED or a bulb, and extends from the module body 100. It includes a first swivel body 212 connected to the end of the first swivel shaft 110 .

제 1 스위블 몸체부(212)는 그의 배면쪽 저면에 제 1 스위블 샤프트(110)의 끝단을 연결시킬 수 있는 기능의 일측 형상부(예: 보스 형상 구조물)를 형성하고 있을 수 있다. 또한, 제 1 스위블 몸체부(212)는 그의 배면쪽 상면에 피봇부(214)를 지지할 수 있는 기능의 타측 형상부를 형성하고 있을 수 있다. 여기서, 일측 형상부 또는 타측 형상부는 다양한 형태의 형상 또는 구조물로 설계될 수 있으므로, 지지 기능 또는 연결 기능을 수행할 수 있는 경우, 특정 형상 또는 구조물로 한정되지 않을 수 있다.The first swivel body 212 may form a functional one-sided shape (eg, a boss-shaped structure) capable of connecting the end of the first swivel shaft 110 to its rear bottom surface. In addition, the first swivel body part 212 may form the other shaped part capable of supporting the pivot part 214 on its rear upper surface. Here, since one side or the other side may be designed in various shapes or structures, if it can perform a support function or a connection function, it may not be limited to a specific shape or structure.

또한, 제 1 광학계(210)는 제 1 발광원(211)의 위쪽에 배치되며 제 1 스위블 몸체부(212)에 연결된 제 1 리플렉터(213)와, 제 1 스위블 몸체부(212)의 상측에 형성되어서, 광학부(200)의 프레임(201)의 천정부의 구멍에 힌지 결합된 피봇부(214)를 포함한다.In addition, the first optical system 210 includes a first reflector 213 disposed above the first light emitting source 211 and connected to the first swivel body 212, and an upper side of the first swivel body 212. It is formed and includes a pivot portion 214 hinged to a hole in the ceiling of the frame 201 of the optical portion 200 .

광학부(200)의 타측 광학계 중 하나인 제 3 광학계(230)는 LED 또는 벌브 등과 같은 제 3 발광원(231)이 탑재되어 있고, 모듈 본체(100)로부터 연장된 제 2 스위블 샤프트(120)의 끝단에 연결되어 있는 보스(235)와, 상기 보스(235)가 일체형으로 형성되어 있는 제 2 스위블 몸체부(232)를 포함한다.The third optical system 230, which is one of the optical systems on the other side of the optical unit 200, is equipped with a third light emitting source 231 such as an LED or a bulb, and includes a second swivel shaft 120 extending from the module body 100. It includes a boss 235 connected to the end of the boss 235 and a second swivel body 232 integrally formed with the boss 235.

또한, 광학부(200)의 타측 광학계 중 다른 하나인 제 2 광학계(220)도 제 2 스위블 몸체부(232)를 기반으로 형성된 제 2 리플렉터(223) 및 제 2 발광원(221)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제 2 스위블 몸체부(232)의 좌측 부위는 제 2 광학계(220)가 될 수 있고, 제 2 스위블 몸체부(232)의 우측 부위는 제 3 광학계(230)가 될 수 있다.In addition, the second optical system 220, which is the other one of the other optical systems of the optical unit 200, may also include a second reflector 223 and a second light emitting source 221 formed based on the second swivel body 232. can For example, a left portion of the second swivel body 232 may be the second optical system 220 , and a right portion of the second swivel body 232 may be the third optical system 230 .

이렇게 제 2 스위블 몸체부(232)는 제 3 광학계(230) 및 제 2 광학계(220)의 몸체를 하나의 몸체로 합체한 형태로 제작되어 있을 수 있다. 따라서, 제 2 스위블 몸체부(232)는 제 2 스위블 샤프트(120)의 회전력을 전달 받아서, 제 3 광학계(230) 및 제 2 광학계(220)를 동시에 회전(예: 스위블 동작)시킬 수 있다.In this way, the second swivel body 232 may be manufactured in a form in which the bodies of the third optical system 230 and the second optical system 220 are combined into one body. Accordingly, the second swivel body 232 receives the rotational force of the second swivel shaft 120 and simultaneously rotates the third optical system 230 and the second optical system 220 (eg, a swivel operation).

또한, 제 3 광학계(220)는 제 3 발광원(231)의 아래쪽에 배치되며 제 2 스위블 몸체부(232)에 연결된 제 3 리플렉터(233)와, 제 2 스위블 샤프트(120)의 끝단이 연결된 보스(225)의 중심을 기준으로 상기 제 1 스위블 샤프트(110)를 비접촉시키면서 관통시키기 위한 관통홀(234)이 형성되어 있다.In addition, the third optical system 220 is disposed below the third light emitting source 231 and has a third reflector 233 connected to the second swivel body 232 and an end of the second swivel shaft 120 connected thereto. Based on the center of the boss 225, a through hole 234 is formed to pass the first swivel shaft 110 while not contacting it.

이렇게 관통홀(234)을 통과하는 제 1 스위블 샤프트(110)는 제 3 광학계(230)에 간섭되지 않으면서 제 1 광학계(210)의 제 1 스위블 몸체부(212) 및 그 곳에 설치 또는 연결된 부속품을 스위블 동작 가능하게 해줄 수 있다.The first swivel shaft 110 passing through the through hole 234 in this way does not interfere with the third optical system 230, and the first swivel body 212 of the first optical system 210 and accessories installed or connected thereto can enable the swivel operation.

한편, 프레임(201)은 제 1 광학계(210) 또는 제 3 광학계(220)로부터 빛이 조사되어 방출되는 프레임(201)의 개구부에 설치된 렌즈(240)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the frame 201 may further include a lens 240 installed in an opening of the frame 201 through which light is irradiated and emitted from the first optical system 210 or the third optical system 220 .

제 1 광학계(210)의 제 1 발광원(211)의 불빛은 제 1 리플렉터(213)에 반사되어 하향 경사 방향으로 렌즈(240)를 투과함으로써 하향빔이 될 수 있다.Light from the first light emitting source 211 of the first optical system 210 is reflected by the first reflector 213 and transmitted through the lens 240 in a downward slanting direction, thereby becoming a dipped beam.

반면, 제 3 광학계(230)의 제 3 발광원(231)의 불빛은 제 3 리플렉터(233)에 반사되어 상향 경사 방향으로 렌즈(240)를 투과함으로써 GFHB이 될 수 있다. 도 3에 도시된 제 2 광학계(220)도 제 3 광학계(230)와 유사한 구조로 상향빔을 발생시킬 수 있고, 이러한 상향빔도 렌즈(240)를 투과할 수 있다.On the other hand, the light of the third light emitting source 231 of the third optical system 230 is reflected by the third reflector 233 and transmitted through the lens 240 in an upward oblique direction, thereby becoming GFHB. The second optical system 220 shown in FIG. 3 may also generate an upward beam with a structure similar to that of the third optical system 230, and such an upward beam may also pass through the lens 240.

여기서, 제 3 광학계(230)에 의한 GFHB용 불빛은 눈부심을 방지하게 불빛 패턴을 만들어 내는 별도의 수단(미 도시, 예: 회전 각도에 대응하게 불빛을 투과시키고 불빛의 일부분을 차단하는 회전식 쉴드)에 의해 만들어진 GFHB 불빛 패턴을 갖는 빛 또는 빔을 의미할 수 있다.Here, the light for GFHB by the third optical system 230 is a separate means for creating a light pattern to prevent glare (not shown, e.g., a rotating shield that transmits light corresponding to the rotation angle and blocks part of the light) It may mean a light or beam having a GFHB light pattern made by

이하, 아래에서는 본 실시예에 따른 어댑티브 드라이빙 빔 모듈의 동작 방법에 대하여 설명하고자 한다.Hereinafter, an operating method of the adaptive driving beam module according to the present embodiment will be described.

도 5는 도 3에 도시된 모듈 본체와 광학부의 레벨링 동작을 설명하기 위한 단면도이다.FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a leveling operation of the module body and the optical unit shown in FIG. 3 .

도 5를 참조하면, 제 3 모터(142)는 레벨링 동작을 위해 작동된다.Referring to FIG. 5 , the third motor 142 is operated for a leveling operation.

즉, 제 3 모터(142)의 모터 구동력은 제 3 모터축(141), 제 3 감속기어(143, 144)들, 베벨 샤프트(140) 및 회전베벨기어(146)에 전달되고, 그 결과 회전베벨기어(146)가 회전한다. 이때, 회전베벨기어(146)는 고정베벨기어(203)의 기어열을 따라 이동하기 때문에, 결과적으로 모듈 본체(100) 및 광학부(200) 전체가 레벨링 중심축(202)를 기준으로 회전, 즉 레벨링 동작을 수행하게 된다. 즉, 제 3 모터(142)의 제어에 따라서, 광학부(200)에 탑재된 광학계(210, 220) 등의 레벨링이 조절될 수 있다.That is, the motor driving force of the third motor 142 is transmitted to the third motor shaft 141, the third reduction gears 143 and 144, the bevel shaft 140, and the rotating bevel gear 146, and rotation as a result. The bevel gear 146 rotates. At this time, since the rotating bevel gear 146 moves along the gear train of the fixed bevel gear 203, as a result, the entire module body 100 and the optical unit 200 rotate about the leveling central axis 202, That is, a leveling operation is performed. That is, according to the control of the third motor 142, leveling of the optical systems 210 and 220 mounted on the optical unit 200 may be adjusted.

도 6은 도 3에 도시된 모듈 본체와 광학부의 제 1 광학계의 스위블 동작을 설명하기 위한 정면도이다.FIG. 6 is a front view illustrating a swiveling operation of a module body and a first optical system of an optical unit shown in FIG. 3 .

도 6을 참조하면, 제 1 모터(112)는 일측 광학계인 제 1 광학계(210)의 스위블 동작을 위해 작동된다.Referring to FIG. 6 , the first motor 112 is operated for a swivel operation of the first optical system 210, which is a one-sided optical system.

즉, 제 1 모터(112)의 모터 구동력은 제 1 모터축(111), 제 1 감속기어(113, 114)들 및 제 1 스위블 샤프트(110)에 전달되고, 그 결과 제 1 스위블 샤프트(110)에 연결된 제 1 광학계(210)가 좌우로 회전, 즉 스위블 동작을 수행하게 된다.That is, the motor driving force of the first motor 112 is transmitted to the first motor shaft 111, the first reduction gears 113 and 114, and the first swivel shaft 110, and as a result, the first swivel shaft 110 The first optical system 210 connected to ) rotates left and right, that is, performs a swivel operation.

이때, 제 1 스위블 샤프트(110)는 타측 광학계인 제 2, 3 광학계(220, 230)와 동일한 축방향에 위치하지만, 제 2, 3 광학계(220, 230)의 중공형 제 2 스위블 샤프트(120)가 제 1 스위블 샤프트(110)를 감싸고 있는 구조이므로, 제 1 광학계(210)와 제 2, 3 광학계(220, 230)가 상호 독립적으로 구성되어서, 상호 영향을 주지 않고 동작이 가능해 진다. 또한, 제 1 스위블 샤프트(110) 및 제 2 스위블 샤프트(120)는 병렬로 배치된 축계 배열에 비하여 설치 공간을 감소시킬 수 있고, 연결 구성품에 대한 설치 구조를 콤패트하게 수행할 수 있게 하면서도, 제 2, 3 광학계(220, 230)의 위에 제 1 광학계(210)가 배치될 수 있음으로써, 어댑티브 드라이빙 빔 형태의 헤드램프의 전체 사이즈를 콤팩트하게 구성하면서도 다기능 모듈로서 부품수 절감과 설계 간소화 및 원가 절감 효과를 발휘할 수 있다.At this time, the first swivel shaft 110 is located in the same axial direction as the second and third optical systems 220 and 230, which are the other optical systems, but the hollow second swivel shaft 120 of the second and third optical systems 220 and 230. ) surrounds the first swivel shaft 110, the first optical system 210 and the second and third optical systems 220 and 230 are configured independently of each other, so that they can operate without affecting each other. In addition, the first swivel shaft 110 and the second swivel shaft 120 can reduce the installation space compared to the shaft system arrangement arranged in parallel, and perform the installation structure for the connecting components compactly, Since the first optical system 210 can be disposed above the second and third optical systems 220 and 230, the overall size of the headlamp in the form of an adaptive driving beam is compactly configured, but as a multifunctional module, the number of parts is reduced, the design is simplified, and Cost reduction can be achieved.

도 7은 도 3에 도시된 모듈 본체와 광학부의 제 2, 3 광학계(220, 230)의 스위블 동작을 설명하기 위한 정면도이다.FIG. 7 is a front view illustrating a swiveling operation of the module body and the second and third optical systems 220 and 230 of the optical unit shown in FIG. 3 .

도 7을 참조하면, 제 2 모터(125)는 타측 광학계인 제 2, 3 광학계(220, 230)의 스위블 동작을 위해 작동된다.Referring to FIG. 7 , the second motor 125 operates for the swivel operation of the second and third optical systems 220 and 230, which are the other optical systems.

즉, 제 2 모터(125)의 모터 구동력은 제 2 모터축(124), 제 2 감속기어(121, 122, 123)들 및 제 2 스위블 샤프트(120)에 전달되고, 그 결과 제 2 스위블 샤프트(120)에 연결된 제 2, 3 광학계(220, 230)가 좌우로 회전, 즉 스위블 동작을 수행하게 된다.That is, the motor driving force of the second motor 125 is transmitted to the second motor shaft 124, the second reduction gears 121, 122, and 123 and the second swivel shaft 120, and as a result, the second swivel shaft The second and third optical systems 220 and 230 connected to 120 rotate left and right, that is, perform a swivel operation.

이때, 제 2 스위블 샤프트(120)도 일측 광학계인 제 1 광학계(210)에 대하여 상호 영향을 주지 않은 상태로, 즉 독립적으로 스위블 동작을 위해 회전될 수 있다.At this time, the second swivel shaft 120 may also be rotated for a swivel operation in a state in which the first optical system 210, which is one side optical system, does not affect each other, that is, independently.

이렇게 일측 광학계와 타측 광학계는 동일한 중심선을 기준으로 해당 모터(112, 125)의 동작에 따라서 서로 독립적으로 움직일 수 있게 구성되어 있고, 동일한 샤프트 위치를 사용함으로서, 본체 모듈(100)을 구성하는 공간을 줄일 수 있는 효과가 있다.In this way, one side optical system and the other side optical system are configured to move independently of each other according to the operation of the corresponding motors 112 and 125 based on the same center line, and by using the same shaft position, the space constituting the body module 100 is reduced. have the effect of reducing it.

이처럼, 본 발명은 복수개의 광학계를 위한 복수개의 모듈이 필요했던 종래 기술에 비하여, 1개로 통합된 모듈로서 다기능을 발휘하도록 구성하고 있으면서도, 기존의 1개의 ADB 모듈의 노면 성능 부족 문제(예: 노면 조도 감소 등)를 극복할 수 있고, 램프 모듈 부품 공용화에 매우 유리한 장점이 있다.As such, the present invention is configured to exhibit multiple functions as one integrated module, compared to the prior art in which a plurality of modules for a plurality of optical systems were required, but the problem of lack of road performance of the existing one ADB module (e.g., road surface decrease in illuminance, etc.), and has a very advantageous advantage in common use of lamp module parts.

또한, 본 발명은 램프 모듈 부품 공용화를 통해 램프 조립 공정을 단순화시킬 수 있고, 배선, 제어 보드용 부품수를 감소시킬 수 있고, 전체 중량을 감소 및 경량화시킬 수 있고, 원가 절감 효과와 함께 램프 디자인 설계 자유도를 증대시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention can simplify the lamp assembly process through common lamp module parts, reduce the number of parts for wiring and control board, reduce and lighten the overall weight, and reduce cost and lamp design It has the advantage of increasing the degree of design freedom.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is only illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments expressed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas that are equivalent or within the scope of equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 모듈 본체 110 : 제 1 스위블 샤프트
112 : 제 1 모터 120 : 제 2 스위블 샤프트
125 : 제 2 모터 130 : 케이싱
140 : 베벨 샤프트 142 : 제 3 모터
146 : 회전베벨기어 200 : 광학부
201 : 프레임 202 : 레벨링 중심축
210 : 제 1 광학계 220 : 제 2 광학계
230 : 제 3 광학계 240 : 렌즈
300 : 커플러 400 : 제어 보드
100: module body 110: first swivel shaft
112: first motor 120: second swivel shaft
125: second motor 130: casing
140: bevel shaft 142: third motor
146: rotating bevel gear 200: optical unit
201: frame 202: leveling central axis
210: first optical system 220: second optical system
230: third optical system 240: lens
300: coupler 400: control board

Claims (10)

차량의 등화장치의 하우징 내부에 배치된 일측 광학계를 모터 구동력에 의해 스위블 동작시키는 제 1 스위블 샤프트와, 상기 일측 광학계의 아래에 배치된 타측 광학계를 다른 모터 구동력에 의해 독립적으로 스위블 동작시키도록, 상기 제 1 스위블 샤프트이 삽입되어서, 상기 제 1 스위블 샤프트의 축심 연장 방향과 동일한 방향을 기준으로 배치되도록, 상기 제 1 스위블 샤프트의 외주면을 둘러싸고 있는 중공형 제 2 스위블 샤프트를 구비하는 모듈 본체; 및
상기 모듈 본체의 상기 제 1 스위블 샤프트에 연결된 상기 일측 광학계 및 상기 제 2 스위블 샤프트에 연결된 상기 타측 광학계가 수직 방향으로 서로 이격되게 수용되어 있는 프레임을 구비하는 광학부;를 포함하는 것
인 어댑티브 드라이빙 빔 모듈.
A first swivel shaft for swiveling one side optical system disposed inside the housing of a vehicle lighting device by a motor driving force, and independently swiveling the other side optical system disposed below the one side optical system by a different motor driving force. a module body having a hollow second swivel shaft surrounding an outer circumferential surface of the first swivel shaft, into which the first swivel shaft is inserted, and arranged in the same direction as an axis extension direction of the first swivel shaft; and
An optical unit including a frame in which the one side optical system connected to the first swivel shaft of the module body and the other side optical system connected to the second swivel shaft are accommodated vertically apart from each other
In Adaptive Driving Beam Module.
제 1 항에 있어서,
상기 광학부와 상기 모듈 본체의 사이에는,
상기 광학부의 프레임과 모듈 본체의 케이싱을 취부 가능하게 연결시키도록 커플러가 개재되어 있는 것
인 어댑티브 드라이빙 빔 모듈.
According to claim 1,
Between the optical part and the module body,
A coupler is interposed to attachably connect the frame of the optical unit and the casing of the module body.
In Adaptive Driving Beam Module.
제 2 항에 있어서,
상기 모듈 본체는,
상기 차량에 마련되어 있는 상위 제어유닛(Electronic Control Unit)에 접속되어 상기 모듈 본체의 내부 구성품에 해당하는 모터 또는 발광원의 동작을 제어하는 제어 보드를 상기 케이싱에 더 수용하고 있는 것
인 어댑티브 드라이빙 빔 모듈.
According to claim 2,
The module body,
Further accommodating in the casing a control board that is connected to an electronic control unit provided in the vehicle and controls the operation of a motor or light source corresponding to an internal component of the module body.
In Adaptive Driving Beam Module.
제 3 항에 있어서,
상기 케이싱은,
함체 구조로서 저부가 개방된 중공 공간을 가지고 있고, 함체의 개방된 저부 테두리에 취부 가능하게 결합된 커버를 포함하는 것
인 어댑티브 드라이빙 빔 모듈.
According to claim 3,
The casing,
An enclosure structure having a hollow space with an open bottom and including a cover attachably coupled to the open bottom rim of the enclosure
In Adaptive Driving Beam Module.
제 4 항에 있어서,
상기 케이싱은,
상기 케이싱의 상면 일측 위치에 형성되어 레벨링 동작을 위한 고정베벨기어를 통과시키기 위한 기어구멍; 및
상기 케이싱의 상면 타측 위치에 형성되어서 상기 제 1 스위블 샤프트 및 상기 제 2 스위블 샤프트를 통과시키기 위한 스위블 샤프트구멍;을 포함하는 것
인 어댑티브 드라이빙 빔 모듈.
According to claim 4,
The casing,
a gear hole formed on one side of the upper surface of the casing to pass a fixed bevel gear for leveling operation; and
A swivel shaft hole formed on the other side of the upper surface of the casing to pass the first swivel shaft and the second swivel shaft;
In Adaptive Driving Beam Module.
제 1 항에 있어서,
상기 모듈 본체는,
상기 모듈 본체의 외곽을 형성하는 케이싱의 내부에서 배치되고, 상기 케이싱의 내표면에 지지되며, 상기 케이싱에 결합된 커버를 향하는 제 1 모터축을 갖는 제 1 모터;
상기 제 1 모터의 모터 구동력이 전달되도록 상기 제 1 모터축과 상기 제 1 스위블 샤프트의 사이에서 맞물려 있는 제 1 감속기어들; 및
상기 케이싱을 기반으로 상기 제 1 스위블 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 제 1 베어링블록;을 포함하는 것
인 어댑티브 드라이빙 빔 모듈.
According to claim 1,
The module body,
a first motor disposed inside a casing forming an outer circumference of the module body, supported on an inner surface of the casing, and having a first motor shaft directed toward a cover coupled to the casing;
first reduction gears meshed between the first motor shaft and the first swivel shaft so that the motor driving force of the first motor is transmitted; and
A first bearing block rotatably supporting the first swivel shaft based on the casing; including
In Adaptive Driving Beam Module.
제 6 항에 있어서,
상기 모듈 본체는,
상기 케이싱의 내부에 형성된 내부 격벽의 일측면에 지지되며, 상기 커버의 반대쪽을 향하는 제 2 모터축을 갖는 제 2 모터;
상기 제 2 모터의 모터 구동력이 전달되도록 상기 제 2 모터축과 상기 제 2 스위블 샤프트의 사이에서 맞물려 있는 제 2 감속기어들; 및
상기 케이싱을 기반으로 상기 제 2 스위블 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 제 2 베어링블록;을 포함하는 것
인 어댑티브 드라이빙 빔 모듈.
According to claim 6,
The module body,
a second motor supported on one side of an internal partition wall formed inside the casing and having a second motor shaft facing the opposite side of the cover;
second reduction gears meshed between the second motor shaft and the second swivel shaft so that the motor driving force of the second motor is transmitted; and
A second bearing block rotatably supporting the second swivel shaft based on the casing; including
In Adaptive Driving Beam Module.
제 7 항에 있어서,
상기 제 2 감속기어들은,
상기 제 2 모터축에 축결합된 제 2 구동기어;
상기 제 2 구동기어에 치합되어 있으면서 상기 케이싱의 천장면을 기반으로 회전 가능하게 결합된 행거샤프트에 축결합된 제 2 아이들기어; 및
상기 제 2 아이들 기어에 치합되어 있으면서 상기 제 2 스위블 샤프트에 축결합된 제 2 피동기어;를 포함하는 것
인 어댑티브 드라이빙 빔 모듈.
According to claim 7,
The second reduction gears,
a second driving gear axially coupled to the second motor shaft;
a second idle gear axially coupled to a hanger shaft rotatably coupled to the ceiling surface of the casing while being engaged with the second driving gear; and
A second driven gear geared to the second idle gear and axially coupled to the second swivel shaft;
In Adaptive Driving Beam Module.
제 5 항에 있어서,
상기 모듈 본체는,
상기 케이싱의 내부 격벽의 타측면에 지지되며, 상기 커버를 향하는 제 3 모터축을 갖는 제 3 모터;
상기 제 3 모터의 모터 구동력이 전달되도록 상기 제 3 모터축과 베벨 샤프트의 사이에서 맞물려 있는 제 3 감속기어들;
상기 케이싱을 기반으로 상기 베벨 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 제 3 베어링블록; 및
상기 제 3 감속기어들이 위치한 곳의 반대쪽 위치를 기준으로 상기 베벨 샤프트에 축결합되고, 상기 케이싱의 기어구멍 아래쪽에 배치되어서, 상기 고정베벨기어와 치합될 수 있는 회전베벨기어;를 포함하는 것
인 어댑티브 드라이빙 빔 모듈.
According to claim 5,
The module body,
a third motor supported on the other side of the inner bulkhead of the casing and having a third motor shaft facing the cover;
third reduction gears engaged between the third motor shaft and the bevel shaft so that the motor driving force of the third motor is transmitted;
a third bearing block rotatably supporting the bevel shaft based on the casing; and
A rotating bevel gear that is axially coupled to the bevel shaft based on a position opposite to the position where the third reduction gears are located and is disposed below the gear hole of the casing to engage with the fixed bevel gear
In Adaptive Driving Beam Module.
제 2 항에 있어서,
상기 광학부는,
상기 프레임의 내부 상측에서 회전 가능하게 배치된 일측 광학계; 및
상기 프레임의 내부 하측에서 회전 가능하게 배치된 타측 광학계;를 포함하고,
상기 일측 광학계인 제 1 광학계는,
제 1 발광원이 탑재되어 있고, 상기 모듈 본체로부터 연장된 상기 제 1 스위블 샤프트의 끝단에 연결되어 있는 제 1 스위블 몸체부와, 상기 제 1 발광원의 위쪽에 배치되며 상기 제 1 스위블 몸체부에 연결된 제 1 리플렉터, 및 상기 제 1 스위블 몸체부의 상측에 형성되어서, 상기 프레임의 천정부의 구멍에 힌지 결합된 피봇부를 포함하고,
상기 타측 광학계 중 하나인 제 3 광학계는,
제 3 발광원이 탑재되어 있고, 상기 모듈 본체로부터 연장된 상기 제 2 스위블 샤프트의 끝단에 연결되어 있는 보스와, 상기 보스가 일체형으로 형성되어 있는 제 2 스위블 몸체부와, 상기 제 3 발광원의 아래쪽에 배치되며 상기 제 2 스위블 몸체부에 연결된 제 3 리플렉터와, 상기 제 2 스위블 샤프트의 끝단이 연결된 상기 보스의 중심을 기준으로 상기 제 1 스위블 샤프트를 비접촉시키면서 관통시키기 위한 관통홀을 포함하는 것
인 어댑티브 드라이빙 빔 모듈.
According to claim 2,
The optical part,
One side optical system rotatably disposed on the inner upper side of the frame; and
Including; the other side optical system rotatably disposed on the inner lower side of the frame,
The first optical system, which is the one-sided optical system,
A first swivel body in which a first light-emitting source is mounted and connected to an end of the first swivel shaft extending from the module body; A first reflector connected thereto, and a pivot part formed on the upper side of the first swivel body part and hinged to the hole of the ceiling part of the frame,
The third optical system, which is one of the other optical systems,
A boss on which a third light emitting source is mounted and connected to the end of the second swivel shaft extending from the module body, a second swivel body in which the boss is integrally formed, and the third light emitting source A third reflector disposed below and connected to the second swivel body, and a through hole for passing the first swivel shaft while not in contact with the center of the boss to which the end of the second swivel shaft is connected.
In Adaptive Driving Beam Module.
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