KR102542115B1

KR102542115B1 - Control board system

Info

Publication number: KR102542115B1
Application number: KR1020210042456A
Authority: KR
Inventors: 임영빈
Original assignee: 엘에스일렉트릭(주)
Priority date: 2021-04-01
Filing date: 2021-04-01
Publication date: 2023-06-12
Also published as: KR20220136606A

Abstract

제어보드 시스템의 일 실시예는, 주처리보드, 주처리보드와 통신가능하도록 연결되고, 주처리보드로부터 전송받은 데이터를 기초로 연산을 진행하는 연산부보드, 주처리보드와 통신가능하도록 연결되고, 외부장치로부터 데이터를 전송받는 입력보드, 주처리보드와 통신가능하도록 연결되고, 주처리보드로부터 전송받은 명령을 외부장치로 전송하는 출력보드, 주처리보드와 연결되고 외부시스템과 통신가능하도록 연결되는 통신보드, 및 주처리보드와 연결되고, 사용자로부터 명령을 입력받거나 사용자에게 정보를 제공하는 인터페이스보드를 포함할 수 있다.One embodiment of the control board system is communicatively connected to the main processing board and the main processing board, and communicatively connected to the arithmetic unit board and the main processing board that perform calculations based on data transmitted from the main processing board, An input board that receives data from an external device, an output board that is connected to the main processing board to communicate with the main processing board and transmits commands received from the main processing board to an external device, and an output board that is connected to the main processing board and connected to communicate with an external system. It may include a communication board and an interface board connected to the main processing board and receiving commands from the user or providing information to the user.

Description

Control board system {CONTROL BOARD SYSTEM}

본 발명은 제어보드 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전력설비의 동작을 제어하는 제어보드 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a control board system, and more particularly, to a control board system for controlling the operation of a power facility.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The information described in this section simply provides background information on the present invention and does not constitute prior art.

고압의 전력을 수요처로 보내기 위해 전력설비가 사용된다. 이러한 전력설비는 예를 들어, 차단기, 절연개폐장치, 변압기 등으로 구비될 수 있다.Power facilities are used to send high-voltage power to consumers. Such power equipment may be equipped with, for example, a circuit breaker, an insulating switchgear, a transformer, and the like.

예를 들어, 절연개폐장치는 가스절연개폐장치로 구비될 수 있다. 이러한 가스절연개폐장치는 소호성능이 뛰어나고 안정된 절연특성을 갖는 차단기, 개폐기 및 모선접속부 등을 SF₆가스로 채워 밀폐된 용기 안에 넣음으로써 그 크기를 소형화할 수 있을 뿐만 아니라 사용시의 안정성도 향상시킬 수 있어 다양한 영역에서 사용되고 있다.For example, the insulated switchgear may be provided as a gas insulated switchgear. This gas insulated switchgear can reduce the size and improve stability during use by filling the circuit breaker, switchgear and busbar connection having excellent arc extinguishing performance and stable insulation characteristics with SF ₆ gas and putting them in an airtight container. It is used in various fields.

차단기, 절연개폐장치, 변압기 등의 전력설비의 동작을 제어하기 위해, 이러한 전력설비들과 연결되는 계전기가 구비될 수 있다.In order to control the operation of power facilities such as circuit breakers, insulation switchgears, and transformers, relays connected to these power facilities may be provided.

이러한 계전기는 전력설비의 동작을 제어하기 위해 제어보드 시스템을 구비할 수 있다. 제어보드 시스템은 외부장치의 동작을 제어하기 위해 기능하는 복수의 회로기판 즉, 보드가 조합되어 구비될 수 있다.These relays may have a control board system to control the operation of power facilities. The control board system may be provided by combining a plurality of circuit boards that function to control the operation of an external device, that is, a board.

이러한 보드들은 서로 연결되어 기능하는데, 이들 중 적어도 하나의 보드가 오작동하는 경우, 제어보드 시스템 전체의 작동이 중단될 수 있고, 이로 인해 전력설비의 작동이 중단되어 위험한 상황이 초래될 수 있다.These boards function by being connected to each other, and if at least one of these boards malfunctions, the entire control board system may be stopped, resulting in a dangerous situation by stopping the operation of power facilities.

따라서, 사고를 방지하기 위해 제어보드 시스템을 구성하는 각 보드들의 이상징후 여부를 주기적으로 검사할 필요가 있다.Therefore, in order to prevent accidents, it is necessary to periodically inspect each board constituting the control board system for abnormal signs.

본 발명의 목적은 각 보드들의 이상징후 여부를 주기적으로 검사할 수 있는 구조를 가진 제어보드 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a control board system having a structure capable of periodically inspecting each board for abnormal symptoms.

또한 본 발명의 목적은 별도의 장치가 추가되지 않고, 기존의 보드들이 서로간의 이상징후 여부를 검사할 수 있는 구조를 가진 제어보드 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a control board system having a structure in which existing boards can inspect each other for abnormalities without adding a separate device.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned above can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by means of the instrumentalities and combinations indicated in the claims.

주처리보드는, 수신하는 신호를 기초로 연산부보드, 입력보드, 출력보드, 통신보드 및 인터페이스보드의 이상징후를 판별하고, 이상이 있는 보드의 이상의 원인을 분석할 수 있다.The main processing board can determine abnormal symptoms of the calculation unit board, input board, output board, communication board, and interface board based on the received signal, and analyze the cause of the abnormal board.

주처리보드는, 연산부보드, 입력보드 또는 출력보드로부터 수신하는 데이터가 일정하거나 또는 설정된 범위를 벗어나는 경우, 해당 보드가 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.The main processing board may determine that the corresponding board has an error when data received from the calculation unit board, input board, or output board is constant or out of a set range.

주처리보드는, 연산부보드, 입력보드 또는 출력보드로부터 수신하는 CRC(Cyclic Redundancy Checking, 순환중복검사)에 오류가 발생하는 경우, 해당 보드가 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.The main processing board may determine that the corresponding board has an error when an error occurs in Cyclic Redundancy Checking (CRC) received from the calculation unit board, input board, or output board.

제어보드 시스템의 일 실시예는, 주처리보드, 통신보드 및 인터페이스보드와 연결되는 메모리부를 더 포함할 수 있다.One embodiment of the control board system may further include a memory unit connected to the main processing board, the communication board, and the interface board.

메모리부는 비휘발성 메모리로 구비될 수 있다.The memory unit may be provided as a non-volatile memory.

메모리부는, 주처리보드, 통신보드 및 인터페이스보드로부터 전송되는 데이터를 서로 분리된 영역에 저장하도록 구비될 수 있다.The memory unit may be provided to store data transmitted from the main processing board, the communication board, and the interface board in areas separated from each other.

주처리보드는, 메모리부에 저장된 통신보드와 인터페이스보드로부터 전송된 데이터값을 주기적으로 수신하고, 수신한 데이터값이 시간이 지남에 따라 설정된 형태로 변경되지 않은 경우에 해당 보드가 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.The main processing board periodically receives data values transmitted from the communication board and interface board stored in the memory unit, and if the received data values do not change to the set form over time, the corresponding board is considered to be defective. can judge

제어보드 시스템의 일 실시예는, 메모리부에 연결되고, 통신보드와 다른 통신프로토콜을 가지는 외부시스템과 통신가능하도록 연결되는 통신확장보드를 더 포함할 수 있다.One embodiment of the control board system may further include a communication expansion board connected to the memory unit and communicatively connected to an external system having a communication protocol different from that of the communication board.

주처리보드는, 메모리부에 저장된 통신확장보드로부터 전송된 데이터값을 주기적으로 수신하고, 수신한 데이터값이 시간이 지남에 따라 설정된 형태로 변경되지 않은 경우에 통신확장보드가 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.The main processing board periodically receives the data value transmitted from the communication expansion board stored in the memory unit, and determines that the communication expansion board has a problem when the received data value does not change to the set form over time. can do.

통신보드는, 메모리부에 저장된 주처리보드로부터 전송된 데이터값을 주기적으로 수신하고, 수신한 데이터값이 시간이 지남에 따라 설정된 형태로 변경되지 않은 경우에 주처리보드가 이상이 있는 것으로 판단하고, 주처리보드의 이상의 원인을 분석하고, 주처리보드를 대신하여 다른 보드들의 이상징후를 판별하고, 이상이 있는 보드의 이상의 원인을 분석할 수 있다.The communication board periodically receives data values transmitted from the main processing board stored in the memory unit, and when the received data values do not change to the set form over time, it is determined that the main processing board has an error. , it is possible to analyze the cause of the error of the main processing board, determine the symptoms of the abnormality of other boards instead of the main processing board, and analyze the cause of the abnormality of the board with the abnormality.

인터페이스보드는, 메모리부에 저장된 주처리보드로부터 전송된 데이터값을 주기적으로 수신하고, 수신한 데이터값이 시간이 지남에 따라 설정된 형태로 변경되지 않은 경우에 주처리보드가 이상이 있는 것으로 판단하고, 주처리보드의 이상의 원인을 분석하고, 주처리보드를 대신하여 다른 보드들의 이상징후를 판별하고, 이상이 있는 보드의 이상의 원인을 분석할 수 있다.The interface board periodically receives data values transmitted from the main processing board stored in the memory unit, and when the received data values do not change to the set form over time, it is determined that the main processing board has an error. , it is possible to analyze the cause of the error of the main processing board, determine the symptoms of the abnormality of other boards instead of the main processing board, and analyze the cause of the abnormality of the board with the abnormality.

제어보드 시스템의 다른 실시예는, 주처리보드, 주처리보드와 통신가능하도록 연결되고, 주처리보드로부터 전송받은 데이터를 기초로 연산을 진행하는 연산부보드, 주처리보드와 통신가능하도록 연결되고, 외부장치로부터 데이터를 전송받는 입력보드, 주처리보드와 통신가능하도록 연결되고, 주처리보드로부터 전송받은 명령을 외부장치로 전송하는 출력보드, 주처리보드와 연결되고 외부시스템과 통신가능하도록 연결되는 통신보드, 주처리보드와 연결되고 통신보드와 다른 통신프로토콜을 가지는 외부시스템과 통신가능하도록 연결되는 통신확장보드, 및 주처리보드와 연결되고, 사용자로부터 명령을 입력받거나 사용자에게 정보를 제공하는 인터페이스보드를 포함할 수 있다.Another embodiment of the control board system is communicatively connected to the main processing board and the main processing board, and communicatively connected to the arithmetic unit board and the main processing board for performing calculations based on data received from the main processing board, An input board that receives data from an external device, an output board that is connected to the main processing board to communicate with the main processing board and transmits commands received from the main processing board to an external device, and an output board that is connected to the main processing board and connected to communicate with an external system. A communication board, a communication expansion board connected to the main processing board and connected to enable communication with an external system having a communication protocol different from the communication board, and an interface connected to the main processing board and receiving commands from the user or providing information to the user. Boards may be included.

주처리보드는, 수신하는 신호를 기초로 연산부보드, 입력보드, 출력보드, 통신보드, 통신확장보드 및 인터페이스보드의 이상징후를 판별하고, 이상이 있는 보드의 이상의 원인을 분석할 수 있다.The main processing board can determine abnormal symptoms of the calculation unit board, input board, output board, communication board, communication expansion board, and interface board based on the received signal, and analyze the cause of the abnormal board.

제어보드 시스템의 다른 실시예는, 주처리보드, 통신보드, 통신확장보드 및 인터페이스보드와 연결되는 메모리부를 더 포함하고, 메모리부는, 주처리보드, 통신보드, 통신확장보드 및 인터페이스보드로부터 전송되는 데이터를 서로 분리된 영역에 저장하도록 구비될 수 있다.Another embodiment of the control board system further includes a memory unit connected to the main processing board, communication board, communication expansion board and interface board, and the memory unit is transmitted from the main processing board, communication board, communication expansion board and interface board. It may be provided to store data in areas separated from each other.

주처리보드는, 메모리부에 저장된 통신보드, 통신확장보드 및 인터페이스보드로부터 전송된 데이터값을 주기적으로 수신하고, 수신한 데이터값이 시간이 지남에 따라 설정된 형태로 변경되지 않은 경우에 해당 보드가 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.The main processing board periodically receives data values transmitted from the communication board, communication expansion board, and interface board stored in the memory unit, and when the received data value does not change to the set form over time, the corresponding board It can be judged that there is something wrong.

통신보드 또는 인터페이스보드 중 적어도 하나는, 메모리부에 저장된 주처리보드로부터 전송된 데이터값을 주기적으로 수신하고, 수신한 데이터값이 시간이 지남에 따라 설정된 형태로 변경되지 않은 경우에 주처리보드가 이상이 있는 것으로 판단하고, 주처리보드의 이상의 원인을 분석하고, 주처리보드를 대신하여 다른 보드들의 이상징후를 판별하고, 이상이 있는 보드의 이상의 원인을 분석할 수 있다.At least one of the communication board or interface board periodically receives data values transmitted from the main processing board stored in the memory unit, and when the received data values do not change to a set form over time, the main processing board It is possible to determine that there is an abnormality, analyze the cause of the abnormality of the main processing board, determine abnormal symptoms of other boards instead of the main processing board, and analyze the cause of the abnormality of the abnormal board.

본 발명에 따른 제어보드 시스템에서, 주처리보드는 다른 보드들로부터 수신되는 신호에 의해 해당 보드의 이상징후를 용이하게 판별할 수 있고, 이러한 이상징후 발생에 대해 효과적으로 대처함으로써, 제어보드 시스템에 구비되는 보드들의 오작동으로 인해 전력설비의 작동이 중단되는 것을 효과적으로 억제할 수 있다.In the control board system according to the present invention, the main processing board can easily determine the abnormal symptoms of the board by signals received from other boards, and effectively cope with the occurrence of these abnormal symptoms, so that the control board system is equipped with It is possible to effectively suppress the interruption of the operation of the power facility due to the malfunction of the boards being used.

또한 본 발명에 따른 제어보드 시스템에서, 통신보드 또는 인터페이스보드가 주처리보드의 이상징후를 판별할 수 있으므로, 주처리보드의 오작동 발생에 대해서도 효과적으로 대처할 수 있다.In addition, in the control board system according to the present invention, since the communication board or the interface board can determine abnormal symptoms of the main processing board, malfunctions of the main processing board can be effectively dealt with.

또한 본 발명에 따른 제어보드 시스템에서, 각 보드들의 이상징후를 판별하기 위한 별도의 검사장치를 제어보드 시스템에 추가적으로 설치할 필요가 없으므로, 비용의 측면에서 유리한 효과가 있다.In addition, in the control board system according to the present invention, since there is no need to additionally install a separate inspection device for determining abnormal symptoms of each board in the control board system, there is an advantageous effect in terms of cost.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the effects described above, specific effects of the present invention will be described together while explaining specific details for carrying out the present invention.

도 1은 일 실시예에 따른 제어보드 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 제어보드 시스템의 각 구성요소 사이의 연결관계를 나타낸 도면이다.
도 3은 주처리보드가 연산부보드의 이상징후를 판별하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 주처리보드가 입력보드의 이상징후를 판별하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 주처리보드가 출력보드의 이상징후를 판별하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 주처리보드가 통신보드의 이상징후를 판별하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 주처리보드가 통신확장보드의 이상징후를 판별하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 주처리보드가 인터페이스보드의 이상징후를 판별하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 통신보드가 주처리보드의 이상징후를 판별하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 인터페이스보드가 주처리보드의 이상징후를 판별하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram showing a control board system according to an embodiment.
Figure 2 is a diagram showing the connection relationship between each component of the control board system according to an embodiment.
3 is a diagram for explaining a process in which the main processing board determines abnormal symptoms of the calculation sub board.
4 is a diagram for explaining a process in which the main processing board determines abnormal symptoms of the input board.
5 is a diagram for explaining a process in which the main processing board determines abnormal symptoms of the output board.
6 is a diagram for explaining a process in which the main processing board determines abnormal symptoms of the communication board.
7 is a diagram for explaining a process in which the main processing board determines abnormal symptoms of the communication expansion board.
8 is a diagram for explaining a process in which the main processing board determines abnormal symptoms of the interface board.
9 is a diagram for explaining a process in which a communication board determines an abnormal symptom of a main processing board.
10 is a diagram for explaining a process in which the interface board determines abnormal symptoms of the main processing board.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above objects, features and advantages will be described later in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention belongs will be able to easily implement the technical spirit of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar components.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것으로, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 제1 구성요소는 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although first, second, etc. are used to describe various components, these components are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another component, and unless otherwise stated, the first component may be the second component, of course.

명세서 전체에서, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 각 구성요소는 단수일 수도 있고 복수일 수도 있다.Throughout the specification, unless otherwise stated, each element may be singular or plural.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Singular expressions used herein include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as "consisting of" or "comprising" should not be construed as necessarily including all of the various components or steps described in the specification, and some of the components or some of the steps It should be construed that it may not be included, or may further include additional components or steps.

명세서 전체에서, "A 및/또는 B" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, A, B 또는 A 및 B 를 의미하며, "C 내지 D" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, C 이상이고 D 이하인 것을 의미한다.Throughout the specification, when "A and/or B" is used, this means A, B or A and B unless otherwise specified, and when used as "C to D", this means unless otherwise specified As long as there is no, it means C or more and D or less.

도 1은 일 실시예에 따른 제어보드 시스템(10)을 나타낸 블록도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 제어보드 시스템(10)의 각 구성요소 사이의 연결관계를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram showing a control board system 10 according to an embodiment. Figure 2 is a diagram showing the connection relationship between each component of the control board system 10 according to an embodiment.

실시예에 따른 제어보드 시스템(10)은 예를 들어, 전력설비인 외부장치(20)의 동작을 제어하는 계전기에 구비될 수 있다. 제어보드 시스템(10)은 외부장치(20)의 동작을 제어하기 위해 기능하는 복수의 회로기판 즉, 보드가 조합되어 구비될 수 있다.The control board system 10 according to the embodiment may be provided in a relay that controls the operation of, for example, an external device 20 that is a power facility. The control board system 10 may be provided by combining a plurality of circuit boards that function to control the operation of the external device 20, that is, the board.

이러한 보드들은 서로 연결되어 기능하는데, 이들 중 적어도 하나의 보드가 오작동하는 경우, 제어보드 시스템(10) 전체의 작동이 중단될 수 있고, 이로 인해 전력설비의 작동이 중단되어 위험한 상황이 초래될 수 있다.These boards function by being connected to each other. If at least one of these boards malfunctions, the entire operation of the control board system 10 may be stopped, which may cause a dangerous situation by stopping the operation of power facilities. there is.

따라서, 사고를 방지하기 위해 제어보드 시스템(10)을 구성하는 각 보드들의 이상징후를 주기적으로 검사할 필요가 있다.Therefore, in order to prevent accidents, it is necessary to periodically inspect abnormal signs of each board constituting the control board system 10 .

실시예에서는 별도의 장치가 추가되지 않고, 기존의 보드들이 서로간의 이상징후를 검사할 수 있는 구조를 가진 제어보드 시스템(10)을 제공한다. 이하, 도면을 참조하여 실시예에 따른 제어보드 시스템(10)을 구체적으로 설명한다.In the embodiment, a control board system 10 having a structure capable of inspecting abnormal signs between existing boards without adding a separate device is provided. Hereinafter, the control board system 10 according to the embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

실시예에 따른 제어보드 시스템(10)은 외부장치(20)의 동작을 제어하는 계전기에 구비될 수 있다. 이때, 외부장치(20)는 예를 들어, 차단기, 절연개폐장치, 변압기 등의 전력설비로 구비될 수 있다.The control board system 10 according to the embodiment may be provided in a relay that controls the operation of the external device 20 . At this time, the external device 20 may be provided as power equipment such as, for example, a circuit breaker, an insulation switchgear, and a transformer.

제어보드 시스템(10)은 주처리보드(100), 연산부보드(200), 입력보드(300), 출력보드(400), 통신보드(500), 인터페이스보드(600), 메모리부(700) 및 통신확장보드(800)를 포함하여 구비될 수 있다.The control board system 10 includes a main processing board 100, an arithmetic unit board 200, an input board 300, an output board 400, a communication board 500, an interface board 600, a memory unit 700, and It may be provided including the communication expansion board 800.

주처리보드(100) 다른 보드들과 연결되고 다른 보드들의 작동을 전체적으로 제어할 수 있다. 또한, 상기 주처리보드(100)는 다른 보드들이 이상징후를 판별할 수 있다. 이상징후의 판별에 대해서는 하기에 구체적으로 설명한다.The main processing board 100 is connected to other boards and can control the operation of the other boards as a whole. In addition, the main processing board 100 can determine abnormal symptoms of other boards. Determination of abnormal symptoms will be described in detail below.

연산부보드(200)는 상기 주처리보드(100)와 통신가능하도록 연결되고, 상기 주처리보드(100)로부터 전송받은 데이터를 기초로 연산을 진행할 수 있다. 연산부보드(200)는, 예를 들어, 입력보드(300)로부터 입력되는 외부장치(20)에 관한 데이터를 상기 주처리보드(100)로부터 수신하여, 주처리보드(100)가 출력보드(400)를 통해 외부장치(20)에 보내기 위한 제어신호를 생성하는데 필요한 연산을 진행할 수 있다.The calculation unit board 200 is communicatively connected to the main processing board 100 and can perform calculations based on data transmitted from the main processing board 100 . The calculation unit board 200 receives, for example, data related to the external device 20 input from the input board 300 from the main processing board 100, and the main processing board 100 outputs the output board 400. ), it is possible to perform calculations necessary to generate a control signal to be sent to the external device 20.

입력보드(300)는 상기 주처리보드(100)와 통신가능하도록 연결되고, 외부장치(20)로부터 데이터를 전송받을 수 있다. 이때, 입력보드(300)는 외부장치(20)와 연결되고 상기 외부장치(20)로부터 데이터를 전송받을 수 있다. 예를 들어, 입력보드(300)는 외부장치(20)로부터 전송되는 데이터를 디지털로 변환하여 주처리보드(100)에 전송하도록 DI(Digital Input) 보드로 구비될 수 있다.The input board 300 is communicatively connected to the main processing board 100 and can receive data from the external device 20 . At this time, the input board 300 is connected to the external device 20 and can receive data from the external device 20 . For example, the input board 300 may be provided as a digital input (DI) board to convert data transmitted from the external device 20 into digital and transmit the data to the main processing board 100 .

출력보드(400)는 상기 주처리보드(100)와 통신가능하도록 연결되고, 상기 주처리보드(100)로부터 전송받은 명령을 상기 외부장치(20)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 출력보드(400)는 주처리보드(100)에서 전송되는 명령신호 등의 데이터를 디지털로 변환하여 외부장치(20)에 전송하도록 DO(Digital Output) 보드로 구비될 수 있다.The output board 400 is communicatively connected to the main processing board 100 and can transmit commands received from the main processing board 100 to the external device 20 . For example, the output board 400 may be provided as a DO (Digital Output) board to convert data such as a command signal transmitted from the main processing board 100 into digital and transmit the data to the external device 20 .

통신보드(500)는 상기 주처리보드(100)와 연결되고 외부시스템(30)과 통신가능하도록 연결될 수 있다. 이때, 외부시스템(30)은 제어보드 시스템(10) 자신과 구별되는 다른 제어장치, 제어보드 시스템(10)과 서로 데이터를 송수신하는 서버, 제어보드 시스템(10)의 동작을 제어하는 기타의 상위 시스템 등일 수 있다.The communication board 500 may be connected to the main processing board 100 and to communicate with the external system 30 . At this time, the external system 30 is another control device that is distinguished from the control board system 10 itself, a server that transmits and receives data to and from the control board system 10, and other upper levels that control the operation of the control board system 10. system, etc.

인터페이스보드(600)는 상기 주처리보드(100)와 연결되고, 사용자로부터 명령을 입력받거나 사용자에게 정보를 제공할 수 있다. 한편, 제어보드 시스템(10)을 구성하는 각 보드 중 적어도 하나에 작동오류가 발생하는 경우, 상기 인터페이스보드(600)는 사용자에게 알람을 보낼 수 있다.The interface board 600 is connected to the main processing board 100 and can receive commands from the user or provide information to the user. Meanwhile, when an operation error occurs in at least one of the boards constituting the control board system 10, the interface board 600 may send an alarm to the user.

인터페이스보드(600)는 소리, 문자, 불빛의 점멸 등으로 사용자에게 보드의 작동오류에 관한 알람을 보내기 위해, 디스플레이장치, 스피커, 알람용 전멸등 등과 연결될 수 있다.The interface board 600 may be connected to a display device, a speaker, a blinking light for alarm, etc. in order to send an alarm about an operation error of the board to the user through sound, text, flashing lights, and the like.

통신확장보드(800)는 메모리부(700)를 통해 주처리보드(100)와 연결될 수 있다. 통신확장보드(800)는 상기 메모리부(700)에 연결되고, 상기 통신보드(500)와 다른 통신프로토콜을 가지는 외부시스템(30)과 통신가능하도록 연결될 수 있다.The communication expansion board 800 may be connected to the main processing board 100 through the memory unit 700 . The communication expansion board 800 is connected to the memory unit 700 and can be connected to enable communication with an external system 30 having a communication protocol different from that of the communication board 500 .

통신보드(500)와 외부시스템(30)이 서로 연결되더라도, 다양한 종류의 외부시스템(30)이 사용하는 통신프로토콜이 통신보드(500)의 통신프로토콜이 서로 달라 이들 사이에 통신이 불가능할 수 있다.Even if the communication board 500 and the external system 30 are connected to each other, the communication protocols used by various types of external systems 30 are different from each other and communication between them may be impossible.

이러한 경우를 대비하여, 제어보드 시스템(10)은 통신보드(500)에 추가적으로 통신확장보드(800)를 구비할 수 있다. 통신확장보드(800)가 통신보드(500)와 다른 통신프로토콜을 가지는 외부시스템(30)과 통신가능하도록 연결되어, 제어보드 시스템(10)은 다양한 종류의 외부시스템(30)과 연결될 수 있다.In preparation for this case, the control board system 10 may include a communication expansion board 800 in addition to the communication board 500 . The communication expansion board 800 is connected to communicate with the external system 30 having a different communication protocol from the communication board 500, and the control board system 10 can be connected with various types of external systems 30.

따라서, 통신보드(500)의 통신프로토콜과 외부시스템(30)의 통신프로토콜이 동일한 경우에는 상기 통신확장보드(800)가 구비되지 않을 수도 있다. 이하에서는 통신보드(500)와 별도인 통신확장보드(800)가 구비된 제어보드 시스템(10)에 대하여 설명한다.Therefore, when the communication protocol of the communication board 500 and the communication protocol of the external system 30 are the same, the communication expansion board 800 may not be provided. Hereinafter, a control board system 10 equipped with a communication board 500 and a separate communication expansion board 800 will be described.

메모리부(700)는 상기 주처리보드(100), 상기 통신보드(500), 상기 인터페이스보드(600) 및 상기 통신확장보드(800)와 연결될 수 있다. 따라서, 상기 주처리보드(100), 통신보드(500), 인터페이스보드(600) 및 통신확장보드(800)는 메모리부(700)를 통해 서로 연결되도록 구비될 수 있다.The memory unit 700 may be connected to the main processing board 100 , the communication board 500 , the interface board 600 and the communication expansion board 800 . Accordingly, the main processing board 100, the communication board 500, the interface board 600, and the communication expansion board 800 may be connected to each other through the memory unit 700.

상기 메모리부(700)는 비휘발성 메모리로 구비될 수 있다. 구체적으로 메모리부(700)는 MRAM(Magnetic Random. Access Memory)으로 구비될 수 있다.The memory unit 700 may be provided as a non-volatile memory. Specifically, the memory unit 700 may be provided with MRAM (Magnetic Random. Access Memory).

메모리부(700)는 주처리보드(100), 통신보드(500), 인터페이스보드(600) 및 통신확장보드(800) 각각으로부터 데이터를 전송받아 저장할 수 있다. 메모리부(700)에는 전술한 보드들로부터 주기적으로 데이터들이 전송될 수 있다.The memory unit 700 may receive and store data from each of the main processing board 100, the communication board 500, the interface board 600, and the communication expansion board 800. Data may be periodically transmitted to the memory unit 700 from the aforementioned boards.

메모리부(700)는 비휘발성 메모리로 구비되므로, 전기가 계속적으로 공급되지 않더라도 저장된 데이터들은 손실되지 않는다. 따라서, 주처리보드(100), 통신보드(500), 인터페이스보드(600) 및 통신확장보드(800)로부터 데이터가 전송되는 경우에만 메모리에 전기가 공급되어 상기 메모리는 전송받은 데이터를 자신에게 저장할 수 있다.Since the memory unit 700 is provided as a non-volatile memory, stored data is not lost even if electricity is not continuously supplied. Therefore, electricity is supplied to the memory only when data is transmitted from the main processing board 100, the communication board 500, the interface board 600, and the communication expansion board 800, and the memory stores the transmitted data to itself. can

또한, 전술한 보드들로부터 데이터가 전송되지 않는 경우에는 전력이 공급되지 않지만 저장된 데이터들을 손실하지 않는다.In addition, when data is not transmitted from the aforementioned boards, power is not supplied, but stored data is not lost.

한편, 메모리부(700)는 상기 주처리보드(100), 상기 통신보드(500), 상기 통신확장보드(800) 및 상기 인터페이스보드(600)로부터 전송되는 데이터를 서로 분리된 영역에 저장하도록 구비될 수 있다.Meanwhile, the memory unit 700 is provided to store data transmitted from the main processing board 100, the communication board 500, the communication expansion board 800, and the interface board 600 in areas separated from each other. It can be.

따라서, 전술한 각 보드들에서 메모리부(700)로 전송된 데이터들은 서로 분리된 영역에 저장되고, 따라서, 전술한 각 보드들은 메모리부(700)에 분리된 영역에 저장된 각 데이터들을 혼동을 일으키지 않고 읽을 수 있다.Therefore, the data transmitted from the aforementioned boards to the memory unit 700 are stored in areas separated from each other, and therefore, each of the aforementioned boards does not confuse each data stored in separate areas of the memory unit 700. can be read without

주처리보드(100)는 수신하는 신호를 기초로 상기 연산부보드(200), 상기 입력보드(300), 상기 출력보드(400), 상기 통신보드(500), 상기 통신확장보드(800) 및 상기 인터페이스보드(600) 중 적어도 하나의 이상징후를 판별하고, 이상이 있는 보드의 이상의 원인을 분석할 수 있다. 이하에서 주처리보드(100)가 다른 보드의 이상징후를 판별하는 방법에 대해 구체적으로 설명한다.The main processing board 100 includes the calculation unit board 200, the input board 300, the output board 400, the communication board 500, the communication expansion board 800, and the communication expansion board 800 based on the signals received. At least one abnormal symptom among the interface boards 600 may be determined, and the cause of the abnormality of the abnormal board may be analyzed. Hereinafter, a method for the main processing board 100 to determine abnormal symptoms of other boards will be described in detail.

도 3은 주처리보드(100)가 연산부보드(200)의 이상징후를 판별하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 주처리보드(100)가 입력보드(300)의 이상징후를 판별하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 주처리보드(100)가 출력보드(400)의 이상징후를 판별하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for explaining a process in which the main processing board 100 determines abnormal symptoms of the calculation sub board 200 . FIG. 4 is a diagram for explaining a process in which the main processing board 100 determines abnormal symptoms of the input board 300. Referring to FIG. 5 is a diagram for explaining a process in which the main processing board 100 determines abnormal symptoms of the output board 400 .

주처리보드(100)는 상기 연산부보드(200), 상기 입력보드(300) 또는 상기 출력보드(400)로부터 수신하는 데이터가 일정하거나 또는 설정된 범위를 벗어나는 경우, 해당 보드가 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.The main processing board 100 determines that the corresponding board has an error when the data received from the calculation unit board 200, the input board 300, or the output board 400 is constant or out of a set range. can

또한, 주처리보드(100)는 상기 연산부보드(200), 상기 입력보드(300) 또는 상기 출력보드(400)로부터 수신하는 CRC(Cyclic Redundancy Checking, 순환중복검사)에 오류가 발생하는 경우, 해당 보드가 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.In addition, the main processing board 100, when an error occurs in CRC (Cyclic Redundancy Checking) received from the calculation unit board 200, the input board 300, or the output board 400, the corresponding It can be judged that the board has a problem.

도 3을 참조하면, 주처리보드(100)는 연산부보드(200)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 연산부보드(200)가 정상적으로 작동하는 경우, 연산부보드(200)는 일정한 범위에서 계속 변경되는 데이터를 주처리보드(100)로 전송할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the main processing board 100 may receive data from the calculation sub board 200 . When the calculation sub board 200 operates normally, the calculation sub board 200 may transmit continuously changing data within a certain range to the main processing board 100 .

연산부보드(200)가 정상적으로 작동하지 않는 경우, 주처리보드(100)는 연산부보드(200)로부터 변경되지 않은 일정한 데이터를 전송받거나, 설정된 범위를 벗어난 데이터를 전송받을 수 있다. 예를 들어, 연산부보드(200)의 작동이 중단되면, 주처리보드(100)는 연산부보드(200)로부터 데이터를 읽을 수 있지만, 연산부보드(200)가 작동하지 않으므로 일정한 데이터만 읽을 수 있다.When the calculation sub-board 200 does not operate normally, the main processing board 100 may receive constant unaltered data from the calculation sub-board 200 or data outside a set range. For example, when the operation of the operation sub board 200 is stopped, the main processing board 100 can read data from the operation sub board 200, but since the operation sub board 200 does not operate, only certain data can be read.

따라서, 주처리보드(100)는 연산부보드(200)로부터 수신하는 데이터가 일정하거나 또는 설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 연산부보드(200)가 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.Accordingly, the main processing board 100 may determine that the calculation sub board 200 has a problem when data received from the calculation sub board 200 is constant or out of a set range.

CRC는 데이터의 전송오류를 검사하기 위해 데이터에 태그로 붙어 전송될 수 있다. 따라서, 주처리보드(100)는 데이터와 함께 연산부보드(200)로부터 전송되는 CRC에 오류가 발생한 경우, 데이터에 오류가 있고 이에 따라 상기 연산부보드(200)가 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.CRC can be transmitted tagged with data to check transmission errors of data. Therefore, the main processing board 100 can determine that when an error occurs in the CRC transmitted from the calculation sub board 200 together with the data, there is an error in the data and accordingly the calculation sub board 200 has a problem.

한편, 주처리보드(100)와 연산부보드(200)는 밀접하게 연동되므로, 원활한 작동을 위해 서로가 빠른 데이터의 송수신이 가능하도록 연결될 필요가 있다. 따라서 이에 적합하도록, 주처리보드(100)와 연산부보드(200) 사이의 통신은 예를 들어 UDP(User Datagram Protocol) 통신으로 구비되는 것이 적절하다.Meanwhile, since the main processing board 100 and the calculation sub board 200 are closely interlocked, they need to be connected to each other to enable fast data transmission and reception for smooth operation. Therefore, to suit this, it is appropriate that the communication between the main processing board 100 and the calculation sub board 200 is provided by, for example, User Datagram Protocol (UDP) communication.

도 4를 참조하면, 주처리보드(100)는 입력보드(300)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 입력보드(300)가 정상적으로 작동하는 경우, 입력보드(300)는 일정한 범위에서 계속 변경되는 데이터를 주처리보드(100)로 전송할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the main processing board 100 may receive data from the input board 300 . When the input board 300 operates normally, the input board 300 may transmit continuously changing data within a certain range to the main processing board 100 .

입력보드(300)가 정상적으로 작동하지 않는 경우, 주처리보드(100)는 입력보드(300)로부터 변경되지 않은 일정한 데이터를 전송받거나, 설정된 범위를 벗어난 데이터를 전송받을 수 있다. 예를 들어, 입력보드(300)의 작동이 중단되면, 주처리보드(100)는 입력보드(300)로부터 데이터를 읽을 수 있지만, 입력보드(300)가 작동하지 않으므로 일정한 데이터만 읽을 수 있다.When the input board 300 does not operate normally, the main processing board 100 may receive constant unaltered data from the input board 300 or data outside a set range. For example, when the operation of the input board 300 is stopped, the main processing board 100 can read data from the input board 300, but since the input board 300 does not operate, only certain data can be read.

따라서, 주처리보드(100)는 입력보드(300)로부터 수신하는 데이터가 일정하거나 또는 설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 입력보드(300)가 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.Accordingly, the main processing board 100 may determine that the input board 300 has a problem when data received from the input board 300 is constant or out of a set range.

CRC는 데이터의 전송오류를 검사하기 위해 데이터에 태그로 붙어 전송될 수 있다. 따라서, 주처리보드(100)는 데이터와 함께 입력보드(300)로부터 전송되는 CRC에 오류가 발생한 경우, 데이터에 오류가 있고 이에 따라 상기 입력보드(300)가 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.CRC can be transmitted tagged with data to check transmission errors of data. Accordingly, when an error occurs in the CRC transmitted from the input board 300 together with the data, the main processing board 100 can determine that there is an error in the data and accordingly the input board 300 has a problem.

도 5를 참조하면, 주처리보드(100)는 출력보드(400)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 출력보드(400)가 정상적으로 작동하는 경우, 출력보드(400)는 일정한 범위에서 계속 변경되는 데이터를 주처리보드(100)로 전송할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the main processing board 100 may receive data from the output board 400 . When the output board 400 operates normally, the output board 400 can transmit continuously changing data within a certain range to the main processing board 100 .

출력보드(400)가 정상적으로 작동하지 않는 경우, 주처리보드(100)는 출력보드(400)로부터 변경되지 않은 일정한 데이터를 전송받거나, 설정된 범위를 벗어난 데이터를 전송받을 수 있다. 예를 들어, 출력보드(400)의 작동이 중단되면, 주처리보드(100)는 출력보드(400)로부터 데이터를 읽을 수 있지만, 출력보드(400)가 작동하지 않으므로 일정한 데이터만 읽을 수 있다.When the output board 400 does not operate normally, the main processing board 100 may receive constant unaltered data from the output board 400 or data outside a set range. For example, when the operation of the output board 400 is stopped, the main processing board 100 can read data from the output board 400, but since the output board 400 does not operate, only certain data can be read.

따라서, 주처리보드(100)는 출력보드(400)로부터 수신하는 데이터가 일정하거나 또는 설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 출력보드(400)가 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.Therefore, the main processing board 100 can determine that the output board 400 has a problem when the data received from the output board 400 is constant or out of a set range.

CRC는 데이터의 전송오류를 검사하기 위해 데이터에 태그로 붙어 전송될 수 있다. 따라서, 주처리보드(100)는 데이터와 함께 출력보드(400)로부터 전송되는 CRC에 오류가 발생한 경우, 데이터에 오류가 있고 이에 따라 상기 출력보드(400)가 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.CRC can be transmitted tagged with data to check transmission errors of data. Therefore, when an error occurs in the CRC transmitted from the output board 400 together with the data, the main processing board 100 can determine that there is an error in the data and accordingly the output board 400 has a problem.

한편, 주처리보드(100)와 입력보드(300), 주처리보드(100)와 출력보드(400) 사이에는, 주처리보드(100)와 연산부보드(200)와 비교하여, 느린 데이터를 송신해도 무방하다. 따라서, 이들 사이의 통신은 예를 들어 시리얼(serial) 통신으로 구비될 수 있다.On the other hand, between the main processing board 100 and the input board 300 and between the main processing board 100 and the output board 400, compared to the main processing board 100 and the calculation sub board 200, slow data is transmitted. It is free to do Accordingly, communication between them may be provided as, for example, serial communication.

도 6은 주처리보드(100)가 통신보드(500)의 이상징후를 판별하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 7은 주처리보드(100)가 통신확장보드(800)의 이상징후를 판별하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 8은 주처리보드(100)가 인터페이스보드(600)의 이상징후를 판별하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 6 is a diagram for explaining a process in which the main processing board 100 determines abnormal symptoms of the communication board 500. Referring to FIG. FIG. 7 is a diagram for explaining a process in which the main processing board 100 determines abnormal symptoms of the communication expansion board 800. Referring to FIG. FIG. 8 is a diagram for explaining a process in which the main processing board 100 determines abnormal symptoms of the interface board 600. Referring to FIG.

주처리보드(100)는 상기 메모리부(700)에 저장된 상기 통신보드(500), 상기 통신확장보드(800) 및 상기 인터페이스보드(600)로부터 전송된 데이터값을 주기적으로 수신하고, 수신한 데이터를 기초로 통신보드(500), 통신확장보드(800) 또는 인터페이스보드(600)의 이상징후를 판별할 수 있다.The main processing board 100 periodically receives data values transmitted from the communication board 500, the communication expansion board 800, and the interface board 600 stored in the memory unit 700, and receives the received data. It is possible to determine abnormal symptoms of the communication board 500, the communication expansion board 800, or the interface board 600 based on.

이때, 주처리보드(100)는 수신한 데이터값이 시간이 지남에 따라 설정된 형태로 변경되지 않은 경우에 해당 보드가 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.At this time, the main processing board 100 may determine that the corresponding board has an error when the received data value does not change to a set form over time.

주처리보드(100)를 포함하는 각 보드들이 정상작동하는 경우, 각 보드들은 메모리부(700)에 주기적으로 데이터값을 저장할 수 있고, 저장된 데이터값은 설정된 형태로 변경이 된다. 예를 들어, 메모리부(700)에 주기적으로 저장되는 데이터값은 각 주기마다 수치가 계속 순차적으로 증가하도록 설정될 수 있다.When each board including the main processing board 100 operates normally, each board can periodically store data values in the memory unit 700, and the stored data values are changed to a set form. For example, data values periodically stored in the memory unit 700 may be set so that the numerical values continue to sequentially increase at each period.

따라서, 메모리부(700)에 저장된 각 보드들에 대한 데이터값이 변경되지 않거나, 데이터값이 각 주기마다 수치가 계속 순차적으로 감소하는 경우, 해당 보드가 이상이 있는 것으로 판단될 수 있다.Therefore, if the data value of each board stored in the memory unit 700 does not change or if the data value continues to decrease sequentially for each period, it may be determined that the corresponding board has a problem.

따라서, 주처리보드(100)는 메모리부(700)의 각각 분리된 영역에 저장된 각 보드들에 대한 데이터값을 주기적으로 읽을 수 있고, 데이터값이 주기적으로 일정하거나, 감소하는 경우에 해당 보드가 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.Therefore, the main processing board 100 can periodically read data values for each board stored in each separated area of the memory unit 700, and when the data values are periodically constant or decrease, the corresponding board It can be judged that there is something wrong.

도 9는 통신보드(500)가 주처리보드(100)의 이상징후를 판별하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 10은 인터페이스보드(600)가 주처리보드(100)의 이상징후를 판별하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.9 is a diagram for explaining a process in which the communication board 500 determines abnormal symptoms of the main processing board 100 . FIG. 10 is a diagram for explaining a process of determining abnormal symptoms of the main processing board 100 by the interface board 600 .

주처리보드(100)도 이상이 발생할 수 있고, 실시예에서는 통신보드(500) 또는 인터페이스보드(600)가 주처리보드(100)의 이상징후를 판별할 수 있다.An abnormality may occur in the main processing board 100, and in the embodiment, the communication board 500 or the interface board 600 may determine abnormal symptoms of the main processing board 100.

상기 통신보드(500) 또는 상기 인터페이스보드(600) 중 적어도 하나는, 상기 메모리부(700)에 저장된 상기 주처리보드(100)로부터 전송된 데이터값을 주기적으로 수신하고, 수신한 데이터를 기초로 주처리보드(100)의 이상징후를 판별할 수 있다.At least one of the communication board 500 and the interface board 600 periodically receives data values transmitted from the main processing board 100 stored in the memory unit 700, and based on the received data Abnormal symptoms of the main processing board 100 can be determined.

이때, 통신보드(500) 또는 인터페이스보드(600)는 수신한 데이터값이 시간이 지남에 따라 설정된 형태로 변경되지 않은 경우에 상기 주처리보드(100)가 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.At this time, the communication board 500 or the interface board 600 may determine that the main processing board 100 has a problem when the received data value does not change to a set form over time.

전술한 바와 같이, 주처리보드(100)가 정상작동하는 경우, 상기 주처리보드(100)는 메모리부(700)에 주기적으로 데이터값을 저장할 수 있고, 저장된 데이터값은 설정된 형태로 변경이 된다. 예를 들어, 주처리보드(100)에 의해 메모리부(700)에 주기적으로 저장되는 데이터값은 각 주기마다 수치가 계속 순차적으로 증가하도록 설정될 수 있다.As described above, when the main processing board 100 operates normally, the main processing board 100 can periodically store data values in the memory unit 700, and the stored data values are changed to a set form. . For example, data values periodically stored in the memory unit 700 by the main processing board 100 may be set such that the values continue to sequentially increase for each period.

따라서, 메모리부(700)에 저장된 주처리보드(100)에 대한 데이터값이 변경되지 않거나, 데이터값이 각 주기마다 수치가 계속 순차적으로 감소하는 경우, 상기 주처리보드(100)가 이상이 있는 것으로 판단될 수 있다.Therefore, if the data value of the main processing board 100 stored in the memory unit 700 is not changed or if the data value continues to decrease sequentially for each period, the main processing board 100 has a problem. can be judged to be

따라서, 통신보드(500) 또는 인터페이스보드(600)는 메모리부(700)의 주처리보드(100)에 할당된 영역에 저장된 데이터값을 주기적으로 읽을 수 있고, 데이터값이 주기적으로 일정하거나, 감소하는 경우에 주처리보드(100)가 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.Therefore, the communication board 500 or the interface board 600 can periodically read data values stored in the area allocated to the main processing board 100 of the memory unit 700, and the data values are periodically constant or decrease. In this case, it can be determined that the main processing board 100 has a problem.

이때, 통신보드(500) 또는 인터페이스보드(600)는 주처리보드(100)의 이상의 원인을 분석할 수 있다. 또한, 통신보드(500) 또는 인터페이스보드(600)는 상기 주처리보드(100)를 대신하여 다른 보드들의 이상징후를 판별하고, 이상이 있는 보드의 이상의 원인을 분석할 수 있다.At this time, the communication board 500 or the interface board 600 can analyze the cause of the main processing board 100 abnormality. In addition, the communication board 500 or the interface board 600 may replace the main processing board 100 to determine abnormal symptoms of other boards and analyze the cause of the abnormal board.

실시예에서, 주처리보드(100)는 다른 보드들로부터 수신되는 신호에 의해 해당 보드의 이상징후를 용이하게 판단할 수 있고, 이러한 이상 발생에 대해 효과적으로 대처함으로써, 제어보드 시스템(10)에 구비되는 보드들의 오작동으로 인해 전력설비의 작동이 중단되는 것을 효과적으로 억제할 수 있다.In the embodiment, the main processing board 100 can easily determine the abnormal symptoms of the corresponding board by signals received from other boards, and effectively cope with the occurrence of such abnormalities, provided in the control board system 10. It is possible to effectively suppress the interruption of the operation of the power facility due to the malfunction of the boards being used.

실시예에서, 통신보드(500) 또는 인터페이스보드(600)가 주처리보드(100)의 이상징후를 판별할 수 있으므로, 주처리보드(100)의 이상 발생에 대해서도 효과적으로 대처할 수 있다.In the embodiment, since the communication board 500 or the interface board 600 can determine abnormalities of the main processing board 100, it is possible to effectively cope with the occurrence of abnormalities in the main processing board 100.

실시예에서, 각 보드들의 이상징후를 판별하기 위한 별도의 검사장치를 제어보드 시스템(10)에 추가적으로 설치할 필요가 없으므로, 비용의 측면에서 유리한 효과가 있다.In the embodiment, since there is no need to additionally install a separate inspection device for determining abnormal symptoms of each board in the control board system 10, there is an advantageous effect in terms of cost.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the drawings illustrated, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in this specification, and various modifications are made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that variations can be made. In addition, although the operational effects according to the configuration of the present invention have not been explicitly described and described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the effects predictable by the corresponding configuration should also be recognized.

10: 제어보드 시스템
20: 외부장치
30: 외부시스템
100: 주처리보드
200: 연산부보드
300: 입력보드
400: 출력보드
500: 통신보드
600: 인터페이스보드
700: 메모리부
800: 통신확장보드10: control board system
20: external device
30: external system
100: main processing board
200: calculation unit board
300: input board
400: output board
500: communication board
600: interface board
700: memory unit
800: communication expansion board

Claims

main processing board;
an arithmetic unit board communicatively connected to the main processing board and performing calculations based on data received from the main processing board;
an input board communicatively connected to the main processing board and receiving data from an external device;
an output board communicatively connected to the main processing board and transmitting commands received from the main processing board to the external device;
a communication board connected to the main processing board and communicatively connected to an external system; and
An interface board that is connected to the main processing board and receives commands from the user or provides information to the user.
including,
The main processing board,
Based on the received signal, the abnormal symptoms of the calculation unit board, the input board, the output board, the communication board, and the interface board are determined, and the cause of the abnormality of the abnormal board is analyzed.
control board system.

According to claim 1,
The main processing board,
If the data received from the calculation unit board, the input board, or the output board is constant or out of a set range, determining that the board has an error,
control board system.

According to claim 1,
The main processing board,
When an error occurs in CRC (Cyclic Redundancy Checking) received from the calculation unit board, the input board, or the output board, it is determined that the corresponding board has an error,
control board system.

According to claim 1,
A memory unit connected to the main processing board, the communication board, and the interface board
Including more,
control board system.

According to claim 4,
The memory unit is provided with a non-volatile memory,
control board system.

According to claim 4,
the memory unit,
Provided to store data transmitted from the main processing board, the communication board, and the interface board in areas separated from each other,
control board system.

According to claim 4,
The main processing board,
Periodically receiving data values transmitted from the communication board and the interface board stored in the memory unit, and determining that the corresponding board has an error when the received data values do not change to a set form over time ,
control board system.

According to claim 4,
A communication expansion board connected to the memory unit and communicatively connected to an external system having a communication protocol different from that of the communication board.
Including more,
control board system.

According to claim 8,
The main processing board,
Periodically receiving data values transmitted from the communication expansion board stored in the memory unit, and determining that the communication expansion board has a problem when the received data values do not change to a set form over time,
control board system.

According to claim 4,
The communication board,
periodically receiving data values transmitted from the main processing board stored in the memory unit, and determining that the main processing board has an error when the received data values do not change to a set form over time; Analyzing the cause of the abnormality of the main processing board,
Determining abnormal symptoms of other boards instead of the main processing board and analyzing the cause of the abnormality of the abnormal board,
control board system.

According to claim 4,
The interface board,
periodically receiving data values transmitted from the main processing board stored in the memory unit, and determining that the main processing board has an error when the received data values do not change to a set form over time; Analyzing the cause of the abnormality of the main processing board,
Determining abnormal symptoms of other boards instead of the main processing board and analyzing the cause of the abnormality of the abnormal board,
control board system.

main processing board;
an arithmetic unit board communicatively connected to the main processing board and performing calculations based on data received from the main processing board;
an input board communicatively connected to the main processing board and receiving data from an external device;
an output board communicatively connected to the main processing board and transmitting commands received from the main processing board to the external device;
a communication board connected to the main processing board and communicatively connected to an external system;
a communication expansion board connected to the main processing board and communicatively connected to an external system having a communication protocol different from that of the communication board; and
An interface board that is connected to the main processing board and receives commands from the user or provides information to the user.
including,
The main processing board,
Based on the received signal, the abnormal symptoms of the calculation unit board, the input board, the output board, the communication board, the communication expansion board, and the interface board are determined, and the cause of the abnormality of the abnormal board is analyzed.
control board system.

According to claim 12,
Further comprising a memory unit connected to the main processing board, the communication board, the communication expansion board, and the interface board;
the memory unit,
Provided to store data transmitted from the main processing board, the communication board, the communication expansion board, and the interface board in areas separated from each other,
control board system.

According to claim 13,
The main processing board,
When the data value transmitted from the communication board, the communication expansion board, and the interface board stored in the memory unit is periodically received, and the received data value does not change to a set form over time, the corresponding board is abnormal. judging that there is
control board system.

According to claim 14,
At least one of the communication board or the interface board,
periodically receiving data values transmitted from the main processing board stored in the memory unit, and determining that the main processing board has an error when the received data values do not change to a set form over time; Analyzing the cause of the abnormality of the main processing board,
Determining abnormal symptoms of other boards instead of the main processing board and analyzing the cause of the abnormality of the abnormal board,
control board system.