KR102541439B1 - Method and apparatus for management control of vehicle ota update - Google Patents

Method and apparatus for management control of vehicle ota update Download PDF

Info

Publication number
KR102541439B1
KR102541439B1 KR1020200176527A KR20200176527A KR102541439B1 KR 102541439 B1 KR102541439 B1 KR 102541439B1 KR 1020200176527 A KR1020200176527 A KR 1020200176527A KR 20200176527 A KR20200176527 A KR 20200176527A KR 102541439 B1 KR102541439 B1 KR 102541439B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
update
data
target controller
previous version
image
Prior art date
Application number
KR1020200176527A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220086248A (en
Inventor
이덕주
Original Assignee
현대오토에버 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대오토에버 주식회사 filed Critical 현대오토에버 주식회사
Priority to KR1020200176527A priority Critical patent/KR102541439B1/en
Publication of KR20220086248A publication Critical patent/KR20220086248A/en
Priority to KR1020230067169A priority patent/KR20230078979A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102541439B1 publication Critical patent/KR102541439B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00Arrangements for software engineering
    • G06F8/60Software deployment
    • G06F8/65Updates
    • G06F8/658Incremental updates; Differential updates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00Arrangements for software engineering
    • G06F8/60Software deployment
    • G06F8/61Installation
    • G06F8/63Image based installation; Cloning; Build to order
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00Arrangements for software engineering
    • G06F8/70Software maintenance or management
    • G06F8/71Version control; Configuration management
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46Multiprogramming arrangements
    • G06F9/54Interprogram communication
    • G06F9/547Remote procedure calls [RPC]; Web services
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/34Network arrangements or protocols for supporting network services or applications involving the movement of software or configuration parameters 
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • H04L2012/40208Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215Controller Area Network CAN

Abstract

본 발명은 차량 무선 업데이트의 관리 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 무선 업데이트의 관리 제어 장치에 의해 수행되는 차량 무선 업데이트의 관리 제어 방법은, 서버로부터 무선으로 대상 제어기를 업데이트하기 위한 현재 버전의 업데이트 데이터를 다운로드받는 단계, 상기 대상 제어기에 대한 이전 버전의 업데이트 이미지의 유무에 따라 압축 데이터 또는 차분 데이터를 생성하는 단계, 및 상기 생성된 압축 데이터 또는 차분 데이터를 대상 제어기에 전송하여 상기 대상 제어기를 업데이트시키는 단계를 포함한다.The present invention relates to a method and apparatus for managing and controlling wireless vehicle updates, and a method for managing and controlling wireless vehicle updates performed by an apparatus for managing and controlling wireless vehicle updates according to an embodiment of the present invention includes a target controller wirelessly from a server. Downloading update data of the current version for updating the target controller, generating compressed data or differential data according to the presence or absence of an update image of a previous version for the target controller, and converting the generated compressed data or differential data to the target controller. to update the target controller.

Description

차량 무선 업데이트의 관리 제어 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR MANAGEMENT CONTROL OF VEHICLE OTA UPDATE}Management control method and apparatus for vehicle wireless update {METHOD AND APPARATUS FOR MANAGEMENT CONTROL OF VEHICLE OTA UPDATE}

본 발명은 차량 무선 업데이트의 관리 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for managing and controlling vehicle wireless update.

지능형 운송 시스템(ITS: Intelligent Transportation System)이 발전하고, 무선 통신(예를 들어, WiFi, 3G, LTE 등)이 가능한 차량의 비율이 증가함에 따라, 차량에서 다른 차량이나 인프라와 같은 외부 개체와의 통신도 보편화되고 있다.As the Intelligent Transportation System (ITS) evolves and the proportion of vehicles capable of wireless communication (e.g., WiFi, 3G, LTE, etc.) increases, the vehicle's communication with other vehicles or external entities such as infrastructure increases. Communication is also becoming commonplace.

또한, 차량에 전자 제어기(ECU: Electronic Control Units)의 숫자도 증가하고 있는 추세이다. 이러한 전자 제어기의 구조 및 기능이 점점 복잡해짐에 따라, 해당 전자 제어기 내부의 소프트웨어 모듈 또한 버그 픽스, 성능 향상, 보안성 향상 등의 이유로 업데이트될 필요가 있다.In addition, the number of electronic control units (ECUs) in vehicles is also increasing. As the structure and functions of these electronic controllers become increasingly complex, software modules inside the electronic controllers also need to be updated for reasons such as bug fixes, performance improvements, and security improvements.

위와 같이 이러한 소프트웨어는 새로운 기능 추가와 에러 개선을 위해 업데이트가 필요하나, 사용자들은 다양한 원인으로 업데이트에 번거로움을 느껴, 큰 불편이 느껴지지 않는 한 업데이트를 하지 않거나 미루는 경향이 있어, 업데이트의 번거로움은 낮은 업데이트 실행률로 이어진다.As described above, these software require updates to add new features and improve errors, but users find it cumbersome to update for various reasons, and tend not to update or postpone the update unless they feel great inconvenience. leads to a low update execution rate.

한편, 일반적으로 전자 제어기 내부의 소프트웨어 모듈의 업데이트는 차량과 진단기 간의 유선 연결을 통한 진단 통신을 이용하나, 진단 통신의 속도가 느리고 업데이트가 필요할 때마다 정비소 등 진단기 장비가 구비된 장소에 방문해야 하는 불편함이 있다.On the other hand, in general, updating of the software module inside the electronic controller uses diagnostic communication through a wired connection between the vehicle and the diagnostic device, but the speed of diagnostic communication is slow and requires a visit to a place equipped with diagnostic equipment such as a repair shop There is discomfort.

최근 들어, 무선으로 소프트웨어를 업데이트하기 위한 OTA(Over The Air) 서비스가 제공되기 시작하였으며, 그를 통해 비용 효율적인 소프트웨어 업데이트를 안전하고 빠르게 실시할 수 있고, 소프트웨어 리콜 및 관련 비용을 감소시킬 수 있다.Recently, over-the-air (OTA) services for wirelessly updating software have begun to be provided, through which cost-effective software updates can be performed safely and quickly, and software recalls and related costs can be reduced.

이와 같이, 차량 제어기의 OTA 기술은 현재 해당 분야에 화두로 올라오는 기술이다. 컨넥티비티와 맞물려 유선업데이트가 아닌 무선 업데이트 방법론이 떠오르고 시장 출시가 임박해 있다.As such, the OTA technology of vehicle controllers is currently a hot topic in the relevant field. In line with connectivity, a wireless update methodology, rather than a wired update, is emerging and market launch is imminent.

도 1 내지 도 3은 차량 제어기의 일반적인 OTA 업데이트 동작을 나타낸 도면이다. 1 to 3 are diagrams illustrating a general OTA update operation of a vehicle controller.

도 1 및 도 2에서와 같이 일반/압축 업데이트는 각 업데이트 대상 차종 제어기의 버전에 상관없이 동일 버전을 다운로드 가능 하여 관리의 용이성이 확보된다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the normal/compressed update can download the same version regardless of the version of the model controller to be updated, thereby ensuring ease of management.

도 3에서와 같은 차분 업데이트 방식은 각 업데이트 대상 차종 제어기의 버전에 따라 상이한 이미지를 생성해서 전송해야 하며 이에 따라 관리의 용이성이 확보되지 않는다.In the differential update method as shown in FIG. 3 , different images must be generated and transmitted according to the version of the model controller to be updated, and therefore, management is not easily secured.

현재까지의 OTA 기술은 일반, 압축, 이중화 다운로드로 구성되며 차분 업데이트 기술은 아직 적용되지 않고 있다.Until now, OTA technology consists of normal, compressed, and redundant downloads, and differential update technology has not yet been applied.

그러나 속도가 기하급수적으로 빨라진 무선 통신망에 비해 차량내 통신은 아직 CAN(Controller Area Network)과 같은 저속 통신망이 주류이고, 빠른 무선 다운로드를 한다 하더라도 대상 제어기까지 업데이트를 하는 차량내 통신이 저속이기 때문에 업데이트 속도가 과다하게 소요된다.However, compared to wireless communication networks whose speed has increased exponentially, low-speed communication networks such as CAN (Controller Area Network) are still the mainstream for in-vehicle communication, and even if fast wireless download is performed, in-vehicle communication that updates even the target controller is low-speed. It takes too much speed.

따라서 이를 해결하기 위하여 차분 업데이트와 같은 방법이 떠오르고 있으나, 필드에 차량 각각에 버전이 상이할 경우 이에 상응하는 차분데이터를 각각 관리해야 하는 어려움이 있어 현재 해당 방법은 기피되고 있는 실정이다.Therefore, in order to solve this problem, a method such as difference update is emerging, but when the version of each vehicle in the field is different, it is difficult to manage the corresponding difference data respectively, so that method is currently avoided.

저속의 차량내 통신망을 이용하더라도 차분 업데이트 방법은 데이터를 대폭 줄여 업데이트 속도를 대폭 향상 시킬 수 있다. 하지만, 각 차량에 상이한 버전이 있을때 각 버전에 메칭되는 차분데이터를 각각 무선으로 다운로드 해 줘야 하기 때문에 큰 로드를 발생시킨다.Even if a low-speed in-vehicle communication network is used, the differential update method can significantly improve the update speed by significantly reducing data. However, when each vehicle has different versions, a large load is generated because difference data matched to each version must be wirelessly downloaded.

차량용 제어기의 OTA 업데이트 기술은 저속의 차량내 통신으로 인한 업데이트 시간 과다를 극복하는 것이 주요 목표이다. 이를 극복하기 위해서는 압축 혹은 차분 데이터 형식으로 데이터의 사이즈 자체를 줄여서 하는 방법이 일반적이다. 그중 가장 데이터의 사이즈를 줄일수 있는 방안이 차분을 통한 업데이트 방법인데, 이는 업데이트 하려고 하는 버전과 이전 버전이 정확하게 일치하는 데이터를 통해 업데이트를 해야 한다. 이는 존재하는 모든차량이 각기 다른 버전을 가지고 있다고 가정했을때 과도한 관리에 대한 부하를 발생할 수 있어 현재 사용하지 않고 있다.OTA update technology of vehicle controllers has a major goal to overcome excessive update time due to low-speed in-vehicle communication. In order to overcome this, it is common to reduce the size of the data in the form of compressed or differential data. Among them, the method that can reduce the size of data the most is the update method through difference, which requires updating through data in which the version to be updated and the previous version exactly match. This is currently not used because it can cause excessive management load when it is assumed that all existing vehicles have different versions.

업데이트를 위해서는 서버(10)에서 관리 제어기로 데이터를 수신한 뒤, 관리 제어기는 각 대상 제어기를 업데이트 하는 방법으로 OTA 업데이트를 진해하게 된다.For update, after receiving data from the server 10 to the management controller, the management controller proceeds with OTA update by updating each target controller.

이때, 서버와 관리 제어기 간에는 고속 무선 통신인데 반해, 관리 제어기와 대상 제어기는 대부분의 차량의 경우 저속 CAN(Controller Area Network)을 사용하게 된다. In this case, while high-speed wireless communication is between the server and the management controller, the management controller and the target controller use a low-speed controller area network (CAN) in most vehicles.

관리 제어기는 제어의 목적이 아니기 때문에 고성능 AP 를 탑재 하고 있으며, 대상 제어기는 성능보다 제어가 목적이다 보니 신뢰성 위주의 MCU를 탑재하게 된다.The management controller is equipped with a high-performance AP because the purpose of control is not, and the purpose of the target controller is to control rather than performance, so a reliability-oriented MCU is installed.

이러한 이유로 인해 서버(10)로부터 고속으로 전송 받은 데이터는 저속 CAN 통신으로 인해 업데이트 속도의 현저한 저하를 초래하게 된다.For this reason, data transmitted at high speed from the server 10 causes a significant decrease in update speed due to low-speed CAN communication.

본 발명의 실시예들은 차량용 제어기의 무선(OTA) 업데이트 관리 제어에 관한 것으로, 저속의 차량내 통신으로 인한 업데이트 시간 과다를 극복하기 위한, 차량 무선 업데이트의 관리 제어 방법 및 장치를 제공하고자 한다. Embodiments of the present invention relate to over-the-air (OTA) update management control of a vehicle controller, and provide a method and apparatus for over-the-air update management and control to overcome an excessive update time due to low-speed in-vehicle communication.

본 발명의 실시예들은 동일한 데이터를 모든 대상 차량에 전송하고, 이를 차량내 관리 제어 장치 내에서 압축 데이터 또는 차분 데이터를 생성하여 업데이트 함으로써, 저속 통신인 차량내 통신내에서도 빠르게 업데이트를 수행하기 위한, 차량 무선 업데이트의 관리 제어 방법 및 장치를 제공하고자 한다. Embodiments of the present invention transmit the same data to all target vehicles, and generate and update compressed data or differential data in an in-vehicle management control device to quickly perform an update even within low-speed in-vehicle communication, a vehicle. It is intended to provide a management control method and apparatus for wireless update.

다만, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위의 환경에서도 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the problem to be solved by the present invention is not limited thereto, and may be expanded in various ways even in an environment within a range that does not deviate from the spirit and scope of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량 무선 업데이트의 관리 제어 장치에 의해 수행되는 차량 무선 업데이트의 관리 제어 방법에 있어서, 서버로부터 무선으로 대상 제어기를 업데이트하기 위한 현재 버전의 업데이트 데이터를 다운로드받는 단계; 상기 대상 제어기에 대한 이전 버전의 업데이트 이미지의 유무에 따라 압축 데이터 또는 차분 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 압축 데이터 또는 차분 데이터를 대상 제어기에 전송하여 상기 대상 제어기를 업데이트시키는 단계를 포함하는, 차량 무선 업데이트의 관리 제어 방법이 제공될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a method for managing and controlling wireless vehicle update performed by an apparatus for managing and controlling wireless vehicle update includes downloading update data of a current version for updating a target controller wirelessly from a server; generating compressed data or difference data according to the presence or absence of an updated image of a previous version for the target controller; and transmitting the generated compressed data or difference data to a target controller to update the target controller.

상기 업데이트 데이터를 다운로드받는 단계는, 서버로부터 상기 현재 버전의 업데이트 데이터를 일반 다운로드 방식 또는 압축 다운로드 방식으로 다운로드받을 수 있다. In the downloading of the update data, the update data of the current version may be downloaded from the server in a general download method or a compressed download method.

상기 업데이트 데이터를 다운로드받는 단계는, 상기 대상 제어기에 대한 이전 버전의 업데이트 이미지의 유무와 관계 없이 동일한 업데이트 데이터를 기설정된 속도 이상으로 다운로드받을 수 있다. In the downloading of the update data, the same update data may be downloaded at a predetermined speed or higher regardless of whether or not an update image of a previous version for the target controller exists.

상기 압축 데이터 또는 차분 데이터를 생성하는 단계는, 상기 대상 제어기에 대한 이전 버전의 업데이트 이미지가 있으면, 상기 다운로드받은 업데이트 데이터와 상기 이전 버전의 업데이트 이미지 간의 차분 데이터를 생성할 수 있다.In the generating of the compressed data or difference data, if there is an update image of a previous version for the target controller, difference data between the downloaded update data and the update image of the previous version may be generated.

상기 압축 데이터 또는 차분 데이터를 생성하는 단계는, 상기 대상 제어기에 대한 이전 버전의 업데이트 이미지가 없으면, 상기 다운로드받은 업데이트 데이터를 압축시켜 압축 데이터를 생성할 수 있다.In the generating of the compressed data or difference data, if there is no update image of a previous version for the target controller, compressed data may be generated by compressing the downloaded update data.

상기 방법은, 상기 대상 제어기가 업데이트 성공이면, 다음 업데이트 시점에 차분 데이터를 생성하기 위해 상기 이전 버전의 업데이트 이미지를 대체하여 상기 현재 버전의 업데이트 데이터를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include, if the update of the target controller is successful, replacing the update image of the previous version and storing the update data of the current version to generate difference data at a next update time point.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 서버와 무선으로 통신하는 제1 통신 모듈; 차량 내부 통신 네트워크를 통해 대상 제어기와 통신하는 제2 통신 모듈; 하나 이상의 프로그램을 저장하는 메모리; 및 상기 저장된 하나 이상의 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 서버로부터 상기 제1 통신 모듈을 통해 대상 제어기를 업데이트하기 위한 현재 버전의 업데이트 데이터를 다운로드받고, 상기 대상 제어기에 대한 이전 버전의 업데이트 이미지의 유무에 따라 압축 데이터 또는 차분 데이터를 생성하고, 상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 생성된 압축 데이터 또는 차분 데이터를 대상 제어기에 전송하여 상기 대상 제어기를 업데이트시키는, 차량 무선 업데이트의 관리 제어 장치가 제공될 수 있다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, a first communication module for wirelessly communicating with the server; a second communication module communicating with a target controller through an in-vehicle communication network; memory for storing one or more programs; and a processor executing the one or more stored programs, wherein the processor downloads update data of a current version for updating the target controller from the server through the first communication module, and downloads update data of a previous version for the target controller. Management control of vehicle wireless update, which generates compressed data or difference data according to the presence or absence of an update image of and transmits the generated compressed data or difference data to a target controller through the second communication module to update the target controller. A device may be provided.

상기 프로세서는, 상기 제1 통신 모듈을 통해 서버로부터 상기 현재 버전의 업데이트 데이터를 일반 다운로드 방식 또는 압축 다운로드 방식으로 다운로드받을 수 있다. The processor may download the update data of the current version from the server through the first communication module in a general download method or a compressed download method.

상기 프로세서는, 상기 제1 통신 모듈을 통해 상기 대상 제어기에 대한 이전 버전의 업데이트 이미지의 유무와 관계 없이 동일한 업데이트 데이터를 기설정된 속도 이상으로 다운로드받을 수 있다. The processor may download the same update data at a predetermined speed or higher through the first communication module regardless of whether an update image of a previous version for the target controller exists.

상기 프로세서는, 상기 대상 제어기에 대한 이전 버전의 업데이트 이미지가 있으면, 상기 다운로드받은 업데이트 데이터와 상기 이전 버전의 업데이트 이미지 간의 차분 데이터를 생성할 수 있다.If there is an update image of a previous version for the target controller, the processor may generate difference data between the downloaded update data and the update image of the previous version.

상기 프로세서는, 상기 대상 제어기에 대한 이전 버전의 업데이트 이미지가 없으면, 상기 다운로드받은 업데이트 데이터를 압축시켜 압축 데이터를 생성할 수 있다.If there is no update image of a previous version for the target controller, the processor may generate compressed data by compressing the downloaded update data.

상기 프로세서는, 상기 대상 제어기가 업데이트 성공이면, 다음 업데이트 시점에 차분 데이터를 생성하기 위해 상기 이전 버전의 업데이트 이미지를 대체하여 상기 현재 버전의 업데이트 데이터를 상기 메모리에 저장할 수 있다.If the update of the target controller is successful, the processor may replace the update image of the previous version and store the update data of the current version in the memory to generate difference data at the next update time.

개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The disclosed technology may have the following effects. However, it does not mean that a specific embodiment must include all of the following effects or only the following effects, so it should not be understood that the scope of rights of the disclosed technology is limited thereby.

본 발명의 실시예들은 차량용 제어기의 무선(OTA) 업데이트 관리 제어에 관한 것으로, 저속의 차량내 통신으로 인한 업데이트 시간 과다를 극복할 수 있다.Embodiments of the present invention relate to over-the-air (OTA) update management control of a vehicle controller, and can overcome excessive update time due to low-speed in-vehicle communication.

본 발명의 실시예들은 동일한 데이터를 모든 대상 차량에 전송하고, 이를 차량내 관리 제어 장치 내에서 압축 데이터 또는 차분 데이터를 생성하여 업데이트 함으로써, 저속 통신인 차량내 통신내에서도 빠르게 업데이트를 수행할 수 있다. Embodiments of the present invention transmit the same data to all target vehicles, and generate and update compressed data or difference data in the in-vehicle management control device, thereby performing an update quickly even in low-speed in-vehicle communication.

본 발명의 실시예들은 서버에서 차량까지는 모든 차량에 동일 데이터를 다운로드하고 관리 제어 장치에서 압축/차분 전송 방식을 결정하고, 차분일 경우 이를 생성하여 업데이트함으로써, 저속의 차량내 통신 환경을 극복하고 모든 차량에 동일 데이터를 다운로드하는 시스템 로드를 줄이는 두가지 문제점을 모두 극복할 수 있다. Embodiments of the present invention overcome the low-speed in-vehicle communication environment by downloading the same data to all vehicles from the server to the vehicle, determining the compression/differential transmission method in the management control device, and generating and updating the difference in case of difference. Both problems can be overcome by reducing the system load of downloading the same data to the vehicle.

본 발명의 실시예들은 일반 및 압축 데이터의 다운로드 방식 대비 업데이트 속도를 개선할 수 있고, 종래의 차분 업데이트 방식에 비해 동일 데이터를 다운로드 하므로 관리 및 시스템 로드를 줄일 수 있다.Embodiments of the present invention can improve the update speed compared to the normal and compressed data download method, and can reduce management and system load because the same data is downloaded compared to the conventional differential update method.

도 1 내지 도 3은 차량 제어기의 일반적인 OTA 업데이트 동작을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예가 적용되는 차량 무선 업데이트 시스템의 구성을 설명하기 위한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 제어 장치에서의 차량 무선 업데이트 동작을 나타낸 도면이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 무선 업데이트의 관리 제어 방법이 반복 수행되는 동작을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 무선 업데이트의 관리 제어 방법에 대한 순서도이다.
도 10 내지 도 12은 본 발명의 일 실시예가 적용되기 전과 적용된 후의 무선 업데이트 동작을 나타낸 도면이다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 무선 업데이트의 관리 제어 방법에서 다운로드 방식에 대한 적용 실시예를 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 무선 업데이트의 관리 제어 장치의 구성도이다.
1 to 3 are diagrams illustrating a general OTA update operation of a vehicle controller.
4 is a configuration diagram for explaining the configuration of a vehicle wireless update system to which an embodiment of the present invention is applied.
5 is a diagram illustrating a vehicle wireless update operation in a management control device according to an embodiment of the present invention.
6 to 8 are views illustrating operations in which a method for managing and controlling wireless vehicle update according to an embodiment of the present invention is repeatedly performed.
9 is a flowchart of a method for managing and controlling vehicle wireless update according to an embodiment of the present invention.
10 to 12 are diagrams illustrating wireless update operations before and after an embodiment of the present invention is applied.
13 and 14 are diagrams illustrating an application embodiment of a download method in a method for managing and controlling wireless vehicle update according to an embodiment of the present invention.
15 is a configuration diagram of an apparatus for managing and controlling vehicle wireless update according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해될 수 있다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it can be understood to include all conversions, equivalents, or substitutes included in the technical spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들이 용어들에 의해 한정되는 것은 아니다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. Terms are only used to distinguish one component from another.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 본 발명에서 사용한 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도, 판례, 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.Terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The terms used in the present invention have been selected from general terms that are currently widely used as much as possible while considering the functions in the present invention, but they may vary depending on the intention of a person skilled in the art, case law, or the emergence of new technologies. In addition, in a specific case, there is also a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, not simply the name of the term.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as "comprise" or "having" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

이하, 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals and overlapping descriptions thereof will be omitted. do.

도 4는 본 발명의 일 실시예가 적용되는 차량 무선 업데이트 시스템의 구성을 설명하기 위한 구성도이다.4 is a configuration diagram for explaining the configuration of a vehicle wireless update system to which an embodiment of the present invention is applied.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예가 적용되는 차량 무선 업데이트 시스템은 서버(10), 차량(100) 내의 관리 제어 장치(110) 및 대상 제어기(120)를 포함한다. As shown in FIG. 4 , a vehicle wireless update system to which an embodiment of the present invention is applied includes a server 10 , a management control device 110 in the vehicle 100 and a target controller 120 .

서버(10)는 차량(100)과 초고속 무선 통신을 통해 연결되어 있고, 각 차량에 동일한 업데이트 데이터를 전송한다. The server 10 is connected to the vehicle 100 through high-speed wireless communication and transmits the same update data to each vehicle.

모든 차량의 관리 제어 장치(110)는 서버(10)로부터 초고속 무선 통신을 통해 동일한 최종 버전을 다운로드한다. 관리 제어 장치(110)는 이전에 각 대상 제어기별 업데이트 성공 이력을 확인하고, 저장된 이전 버전의 업데이트 데이터가 있을 경우 이와 다운로드한 최신 데이터와 차분 이미지를 생성하여 각 제어기로 저속 CAN 통신을 통해 전달해 차분 업데이트를 수행한다. 이렇게 생성된 차분 이미지는 저속의 차량내 통신망이라 할지라도 데이터량 자체가 적기 때문에 빠르게 업데이트가 가능하다. The management control device 110 of all vehicles downloads the same final version from the server 10 through high-speed wireless communication. The management control unit 110 previously checks the update success history for each target controller, and if there is updated data of the previous version stored, generates the latest data and the difference image downloaded from the stored update data, and transmits the difference image to each controller through low-speed CAN communication. perform an update The difference image generated in this way can be quickly updated even through a low-speed in-vehicle communication network because the amount of data itself is small.

만일, 이전에 업데이트 한 이력이 없을 경우, 관리 제어 장치(110)는 업데이트 데이터를 압축하여 압축 데이터를 생성하고, 해당 대상 제어기에 대해 압축의 형태로 업데이트를 진행한다. 이렇게 지속 업데이트를 진행할 시, 대상 제어기(120)는 다운로드 이력이 생기며, 차분 업데이트 가능한 상태가 되어 빠르게 업데이트가 가능하게 된다.If there is no previous update history, the management control device 110 compresses the update data to generate compressed data, and updates the corresponding target controller in the form of compression. When the continuous update is performed in this way, the target controller 120 creates a download history and becomes in a state capable of differential update, enabling rapid update.

이와 같이, 관리 제어 장치(110)는 OTA를 통한 차량의 제어기 업데이트시 고속으로 동일한 데이터(일반/압축)를 무선으로 다운로드받는다. 그리고 관리 제어 장치(110)는 CAN과 같은 저속의 통신네트워크상에서도 이전 업데이트 이미지를 이용하여 압축/차분 대상을 선정하고, 업데이트 데이터를 최소화하여 고속으로 대상 제어기(120)를 업데이트할 수 있다. In this way, the management control device 110 wirelessly downloads the same data (normal/compressed) at high speed when updating the controller of the vehicle through OTA. Also, the management control device 110 may select a compression/difference target using a previous update image even on a low-speed communication network such as CAN, and update the target controller 120 at high speed by minimizing update data.

관리 제어 장치(110)는 이전 데이터를 이용하여 차분 데이터를 생성하여 대상 제어기(120)에 전송할 수 있다. 또는 관리 제어 장치(110)는 이전 데이터가 존재하지 않을 경우 대상 제어기(120)에 압축 데이터를 전송할 수 있다. 관리 제어 장치(110)의 압축/차분 판단 및 생성 전송 기능을 이용하여 고속으로 전송하면서도 동일한 데이터를 각 차량에 다운로드할 수 있다. The management control device 110 may generate difference data using previous data and transmit the difference data to the target controller 120 . Alternatively, the management control device 110 may transmit compressed data to the target controller 120 when previous data does not exist. The same data can be downloaded to each vehicle while being transmitted at high speed using the compression/difference determination and generation transmission functions of the management control device 110 .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 제어 장치(110)에서의 차량 무선 업데이트 동작을 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating a vehicle wireless update operation in the management control device 110 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예는 차분 데이터 방식의 관리상 용이하지 않은 점, 일반/압축 업데이트의 업데이트 속도가 느린점 모두를 보완하여 관리도 용이하고 업데이트 속도 또한 빠른 방식에 대한 방법이다.An embodiment of the present invention is a method for a method that is easy to manage and has a fast update speed by complementing both the difficulty in managing the differential data method and the slow update speed of normal/compressed update.

도 5와 같이, 차량(100)의 관리 제어 장치(110)는 서버(10)로부터 고속으로 모든 동일 차량의 대상 제어기(120)에 대해 동일 데이터를 압축 형태로 다운로드 받는다.As shown in FIG. 5 , the management and control device 110 of the vehicle 100 downloads the same data from the server 10 to all target controllers 120 of the same vehicle in a compressed form at high speed.

이렇게 다운로드받은 데이터는 관리 제어 장치(110)에서 업데이트 이력이 해당 차량에 있는지 확인한다. 만일 업데이트 이력이 없다면, 압축 형태의 다운로드 이미지는 관리 제어 장치(110)의 파일 시스템에 저장한다. With the data downloaded in this way, the management control device 110 checks whether an update history exists in the corresponding vehicle. If there is no update history, the compressed download image is stored in the file system of the management control device 110 .

저장 완료 후, 관리 제어 장치(110)는 대상 제어기(120)에 압축 데이터를 전송하고 대상 제어기(120)는 해당 압축 데이터를 해제 하며 업데이트를 진행한다.After storage is completed, the management control device 110 transmits the compressed data to the target controller 120, and the target controller 120 releases the compressed data and proceeds with the update.

만일, 다운로드 이력이 있는 경우 이전 버전의 압축 데이터는 파일 시스템에 저장되어 있으므로, 관리 제어 장치(110)는 해당 이전 버전의 압축 데이터와 현재 다운받은 현재 버전의 압축 데이터를 모두 해제하여 차분 데이터를 추출한다.If there is a download history, since the compressed data of the previous version is stored in the file system, the management control device 110 releases both the compressed data of the previous version and the currently downloaded compressed data of the current version to extract the difference data. do.

관리 제어 장치(110)는 이렇게 추출된 차분 데이터를 대상 제어기(120)에 전송한다. 대상 제어기(120)는 차분 데이터의 해제를 통한 업데이트를 진행한다.The management control device 110 transmits the extracted difference data to the target controller 120 . The target controller 120 performs an update by releasing difference data.

관리 제어 장치(110)는 고성능 AP(Application Processor)를 탑재하였으므로 압축 및 차분 생성 및 해제에 있어서 시간적 소요가 거의 없다.Since the management control device 110 is equipped with a high-performance AP (Application Processor), there is little time required for compression and difference creation and release.

일례로, 관리 제어 장치(110)는 대상 제어기 1 (121, 업데이트 이력 없음)에 대해 다운로드된 압축 데이터를 비 휘발성 메모리에 저장한다. 관리 제어 장치(110)는 다운로드된 압축 데이터를 대상 제어기(120)에 전송한다. For example, the management control device 110 stores compressed data downloaded for target controller 1 (121, no update history) in a non-volatile memory. The management control device 110 transmits the downloaded compressed data to the target controller 120 .

관리 제어 장치(110)는 대상 제어기 2, 3(122, 123, 업데이트 이력 있음)에 대해 이전 버전의 업데이트 데이터를 압축 해제한다. 관리 제어 장치(110)는 다운로드된 압축 데이터를 압축 해제한다. 관리 제어 장치(110)는 이전 버전의 업데이트 데이터와 다운로드 데이터 간의 차분 데이터를 생성한다. 관리 제어 장치(110)는 차분 데이터를 대상 제어기 2, 3(122, 123)에 전송한다. The management control device 110 decompresses the update data of the previous version for the target controllers 2 and 3 (122 and 123, there is an update history). The management control device 110 decompresses the downloaded compressed data. The management control device 110 generates difference data between update data and download data of a previous version. The management control device 110 transmits the difference data to the target controllers 2 and 3 (122 and 123).

업데이트 이력이 없는 대상 제어기 1(121)은 V2.0 버전의 압축 데이터를 수신하여 업데이트를 진행한다. The target controller 1 (121), which has no update history, receives the compressed data of the V2.0 version and proceeds with the update.

업데이트 이력이 있는 대상 제어기 2(122)는 이전 버전 V1.1과 V2.0 간의 차분 데이터를 수신하여 업데이트를 진행한다. The target controller 2 (122) having an update history receives the difference data between the previous versions V1.1 and V2.0 and proceeds with the update.

업데이트 이력이 있는 대상 제어기 2(122)는 이전 버전 V1.2과 V2.0 간의 차분 데이터를 수신하여 업데이트를 진행한다. The target controller 2 (122) having an update history receives the difference data between the previous versions V1.2 and V2.0 and proceeds with the update.

초기 상태의 대상 제어기(120)는 다운로드 이미지가 없으므로 압축 형태로 업데이트 진행한다. 하지만, 지속 업데이트시 한번이라도 업데이트 되었던 대상 제어기(120)는 이전 버전의 데이터가 존재하므로 차분 데이터의 생성이 가능하게 된다. 해당 차량에 업데이트되었던 대상 제어기(120)가 늘어나면 늘어날 수록 차분 데이터의 생성이 가능한 대상 제어기(120)의 수가 증가하게 되어 업데이트 시간은 지속적으로 줄어들게 된다.Since the target controller 120 in the initial state does not have a download image, it updates in a compressed form. However, since data of the previous version exists in the target controller 120 that has been updated at least once during the continuous update, differential data can be generated. As the number of target controllers 120 that have been updated in the corresponding vehicle increases, the number of target controllers 120 capable of generating difference data increases, and thus the update time continuously decreases.

도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 무선 업데이트의 관리 제어 방법이 반복 수행되는 동작을 나타낸 도면이다.6 to 8 are views illustrating operations in which a method for managing and controlling wireless vehicle update according to an embodiment of the present invention is repeatedly performed.

도 6은 초기 상태이고, 대상 제어기 1, 2(121, 122)에 대해 업데이트 데이터를 다운로드하는 과정이다. 모든 대상 제어기 1, 2, 3(121, 122, 123)에 대하여 관리 제어 장치(110)가 이전 버전(현재 구동중 버전)에 대한 업데이트 데이터가 없기 때문에, 다운로드 받은 업데이트 이미지를 저장하고, 대상 제어기 1, 2(121, 122)에 압축 데이터를 전송한다. 6 is an initial state and a process of downloading update data for target controllers 1 and 2 (121 and 122). For all target controllers 1, 2, and 3 (121, 122, and 123), since the management control device 110 does not have update data for the previous version (currently running version), the downloaded update image is stored and the target controller Compressed data is transmitted to 1 and 2 (121 and 122).

도 7은 도 6이 수행된 후, 다음 이벤트에 대한 것으로, 대상 제어기 2, 3(122, 123)에 대해 업데이트 데이터를 다운로드하는 과정이다. 이때는 일부 대상 제어기 즉, 대상 제어기 1, 2(121, 122)가 이전 버전에 대한 업데이트 데이터가 존재한다. 따라서, 관리 제어 장치(110)는 이전 버전이 존재하는 대상 제어기 2(122)에 대한 이미지에 대해 차분 데이터를 생성이 가능하여 차분 데이터의 전송을 진행한다. 아직, 대상 제어기 3(123)에 대해, 관리 제어 장치(110)는 이전 버전에 대한 업데이트 데이터가 없기 때문에, 대상 제어기 3(123)에 압축 데이터를 전송한다. FIG. 7 shows a process of downloading update data for target controllers 2 and 3 (122 and 123) for the next event after FIG. 6 is performed. At this time, some target controllers, that is, target controllers 1 and 2 (121, 122) have update data for previous versions. Therefore, the management control device 110 can generate difference data for the image of the target controller 2 122 having the previous version, and transmits the difference data. Still, for the target controller 3 (123), since there is no update data for the previous version, the management control device 110 transmits compressed data to the target controller 3 (123).

도 8은 도 7이 수행된 후, 다음 이벤트에 대한 것으로, 대상 제어기 1, 2, 3(121, 122, 123)에 대해 업데이트 데이터를 다운로드하는 과정이다. 이때는 모든 대상 제어기가 이전 버전에 대한 데이터가 존재하므로, 관리 제어 장치(110)는 모두 차분 데이터의 생성이 가능하고 차분 데이터의 전송을 진행한다.FIG. 8 shows a process of downloading update data for target controllers 1, 2, and 3 (121, 122, and 123) for the next event after FIG. 7 is performed. At this time, since all target controllers have data for the previous version, the management control device 110 can generate difference data and transmits the difference data.

도 6 내지 도 8에서와 같이, 업데이트 수행된 대상 제어기의 수가 많아질 수록 차분 생성이 가능한 대상 제어기는 많아진다. 이에 따라, 업데이트 데이터의 다운로드 속도는 줄어들게 되고 전체 대상 제어기가 한번이라도 업데이트 경험이 있다면 전체 제어기가 차분 업데이트를 진행하게 된다. 이렇게 해서 업데이트 속도는 점점 줄어들게 된다.6 to 8, as the number of updated target controllers increases, the number of target controllers capable of generating a difference increases. Accordingly, the download speed of the update data is reduced, and if all target controllers have an update experience at least once, all controllers perform differential update. In this way, the update rate gradually decreases.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 무선 업데이트의 관리 제어 방법에 대한 순서도이다.9 is a flowchart of a method for managing and controlling vehicle wireless update according to an embodiment of the present invention.

단계 S101에서, 관리 제어 장치(110)는 서버(10)로부터 압축된 업데이트 데이터를 무선 다운로드한다. In step S101, the management control device 110 wirelessly downloads compressed update data from the server 10.

단계 S102에서, 관리 제어 장치(110)는 대상 제어기의 이전 버전(현재 이미지)이 있는지를 확인한다. In step S102, the management control device 110 checks whether there is a previous version (current image) of the target controller.

단계 S103에서, 관리 제어 장치(110)는 이전 버전의 업데이트 데이터가 없으면, 해당 대상 제어기에 압축 데이터를 전송한다. In step S103, the management control device 110 transmits the compressed data to the corresponding target controller if there is no updated data of the previous version.

단계 S104에서, 관리 제어 장치(110)는 이전 버전의 업데이트 데이터가 있으면, 이전 버전(현재 이미지)의 업데이트 이미지를 압축 해제한다. In step S104, the management control device 110 decompresses the update image of the previous version (current image) if there is update data of the previous version.

단계 S105에서, 관리 제어 장치(110)는 다운로드된 현재 버전의 업데이트 이미지를 압축 해제한다. In step S105, the management control device 110 decompresses the downloaded update image of the current version.

단계 S106에서, 관리 제어 장치(110)는 압축 해제된 이전 버전 및 다운로드된 현재 버전의 이미지 간의 차분 데이터를 생성한다. In step S106, the management control device 110 generates difference data between the decompressed previous version and the downloaded current version of the image.

단계 S107에서, 관리 제어 장치(110)는 이전 버전의 업데이트 데이터가 있는 대상 제어기에 생성된 차분 데이터를 전송한다. In step S107, the management control device 110 transmits the generated difference data to the target controller having the update data of the previous version.

단계 S108에서, 관리 제어 장치(110)는 압축 또는 차분 업데이트 데이터의 전송 및 대상 제어기의 업데이트가 성공인지를 확인한다. In step S108, the management control device 110 checks whether the transmission of the compressed or differential update data and the update of the target controller are successful.

단계 S109에서, 관리 제어 장치(110)는 업데이트가 성공이면, 서버(10)로부터 다운로드된 현재 버전의 이미지를 현재 버전의 업데이트 데이터로 메모리에 저장한다. 이렇게 저장된 이전 버전의 업데이트 이미지는 다음 업데이트 시에 사용된다. In step S109, if the update is successful, the management control device 110 stores the image of the current version downloaded from the server 10 as update data of the current version in memory. The updated image of the previous version stored in this way is used for the next update.

단계 S110에서, 관리 제어 장치(110)는 업데이트가 실패이면, 업데이트 에러로 기록한다. In step S110, the management control device 110 records an update error if the update fails.

이와 같이, 관리 제어 장치(110)는 다운로드 이벤트 발생 시, 고속의 무선 통신을 이용하여 압축된 데이터를 수신 받는다. As such, the management control device 110 receives compressed data using high-speed wireless communication when a download event occurs.

그리고 관리 제어 장치(110)는 만일 이전 버전(현재 이미지)이 존재하지 않으면, 다운로드 받은 압축 형식 그대로 대상 제어기에 전송한다. 관리 제어 장치(110)는 전송 및 업데이트가 성공적으로 완료되면 해당 이미지를 이전 버전(현재 이미지)이 저장된 메모리에 쓴다.And, if the previous version (current image) does not exist, the management control device 110 transmits it to the target controller as it is in the downloaded compressed format. When transmission and update are successfully completed, the management control device 110 writes the corresponding image to the memory in which the previous version (current image) is stored.

또는, 관리 제어 장치(110)는 만일 이전 버전(현재 이미지)이 존재하면 이전 버전과 다운로드 받은 이미지 모두를 압축 해제 후 차분 데이터를 생성한다. 관리 제어 장치(110)는 이렇게 생성된 차분 데이터를 대상 제어기에 전송하고, 성공적으로 업데이트가 완료 되었다면 다운로드 받은 이미지를 이전 버전(현재 이미지)이 저장된 메모리에 쓴다. Alternatively, the management control device 110 generates difference data after decompressing both the previous version and the downloaded image if the previous version (current image) exists. The management control device 110 transmits the generated difference data to the target controller, and if the update is successfully completed, the downloaded image is written to the memory in which the previous version (current image) is stored.

이렇게 해서, 각 대상 제어기에 현재 구동중인 버전에 해당하는 데이터는 초기 상태를 제외하고는 항상 이전 버전 메모리에 저장되어 다음 업데이트 시점에 차분 생성을 위해 사용된다.In this way, data corresponding to the version currently being driven in each target controller is always stored in the previous version memory except for the initial state, and is used to generate a difference at the next update time.

도 10 내지 도 12은 본 발명의 일 실시예가 적용되기 전과 적용된 후의 무선 업데이트 동작을 나타낸 도면이다. 10 to 12 are diagrams illustrating wireless update operations before and after an embodiment of the present invention is applied.

도 10 및 도 11에는 본 발명의 일 실시예가 적용되기 전의 무선 업데이트 동작이 나타나 있고, 도 12에는 본 발명의 일 실시예가 적용된 후의 무선 업데이트 동작이 나타나 있다. 10 and 11 show a wireless update operation before an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 12 shows a wireless update operation after an embodiment of the present invention is applied.

도 10과 같이, 서버(10)는 동일한 V2.0 버전 데이터를 압축하여 각 차량에 전송한다. 차량(100)에서의 무선 업데이트는 저속 업데이트로 동작하게 된다. As shown in FIG. 10, the server 10 compresses the same V2.0 version data and transmits it to each vehicle. Wireless update in the vehicle 100 operates as a slow update.

도 11과 같이, 서버(10)는 V1.0 to V2.0 차분 데이터, V1.1 to V2.0 차분 데이터, V1.2 to V2.0 차분 데이터 즉, 각 차량에 상이하게 전송한다. 이때는 고속 업데이트로 동작하게 된다. As shown in FIG. 11 , the server 10 transmits difference data V1.0 to V2.0, difference data V1.1 to V2.0, and difference data V1.2 to V2.0, that is, to each vehicle differently. In this case, it operates as a high-speed update.

도 12와 같이, 서버(10)는 동일한 V2.0 버전 데이터를 압축하여 각 차량에 전송한다. 동일한 데이터를 압축의 형태로 관리 제어 장치(110)가 수신하게 되면, 관리 제어 장치(110)는 차분 데이터를 생성하여 저속인 차량내 통신망을 통하여 업데이트를 진행한다. 따라서, 도 12는 동일 데이터를 서버(10)에서 송출하고 차량내 통신망을 이용하여 각 대상 제어기를 고속으로 업데이트한다.As shown in FIG. 12, the server 10 compresses the same V2.0 version data and transmits it to each vehicle. When the same data is received by the management control device 110 in the form of compression, the management control device 110 generates difference data and performs an update through a low-speed in-vehicle communication network. Therefore, FIG. 12 transmits the same data from the server 10 and updates each target controller at high speed using the in-vehicle communication network.

도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 무선 업데이트의 관리 제어 방법에서 다운로드 방식에 대한 적용 실시예를 나타낸 도면이다. 13 and 14 are diagrams illustrating an application embodiment of a download method in a method for managing and controlling wireless vehicle update according to an embodiment of the present invention.

도 13에 도시된 바와 같이, 실시예 1로서, 차량(100)의 관리 제어 장치(110)는 대상 제어기 2, 3(122, 123)에 대한 업데이트 데이터를 일반 다운로드 방식으로 다운로드받는다. 그리고 차량(100)의 관리 제어 장치(110)는 이전 버전이 있는 대상 제어기 2(122)에 대해 차분 데이터를 생성하여 업데이트를 수행하고, 이전 버전이 없는 대상 제어기 3(123)에 대해 압축 데이터를 생성하여 업데이트를 수행한다. As shown in FIG. 13 , as the first embodiment, the management and control device 110 of the vehicle 100 downloads update data for target controllers 2 and 3 (122 and 123) in a general download method. In addition, the management control device 110 of the vehicle 100 generates and updates difference data for the target controller 2 (122) having the previous version, and compresses data for the target controller 3 (123) having no previous version. Create and update.

도 14에 도시된 바와 같이, 실시예 2로서, 차량(100)의 관리 제어 장치(110)는 대상 제어기 2, 3(122, 123)에 대한 업데이트 데이터를 압축 다운로드 방식으로 다운로드받는다. 그리고 차량(100)의 관리 제어 장치(110)는 이전 버전이 있는 대상 제어기 2(122)에 대해 다운로드받은 압축된 업데이트 데이터를 압축 해제하고, 차분 데이터를 생성하여 업데이트를 수행한다. 차량(100)의 관리 제어 장치(110)는 이전 버전이 없는 대상 제어기 3(123)에 대해 압축된 업데이트 데이터를 그대로 전송하여 업데이트를 수행한다. As shown in FIG. 14 , as the second embodiment, the management and control device 110 of the vehicle 100 downloads update data for target controllers 2 and 3 (122 and 123) in a compressed download method. Then, the management control device 110 of the vehicle 100 decompresses the compressed update data downloaded for the target controller 2 122 having the previous version, generates difference data, and performs update. The management control device 110 of the vehicle 100 transmits compressed update data as it is to the target controller 3 (123) without a previous version to perform an update.

이와 같이, 관리 제어 장치(110)는 업데이트 데이터의 다운로드 방식과 다운로드 데이터의 유무에 따라 압축 데이터 또는 차분 데이터를 생성하여 업데이트 데이터를 최소화하여 저속의 차량내 통신 속도를 극복할 수 있다. In this way, the management control device 110 can generate compressed data or differential data according to the download method of update data and whether or not there is downloaded data, thereby minimizing the update data to overcome the low in-vehicle communication speed.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 무선 업데이트의 관리 제어 장치(110)의 구성도이다. 15 is a configuration diagram of an apparatus 110 for managing and controlling vehicle wireless update according to an embodiment of the present invention.

도 15에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 무선 업데이트의 관리 제어 장치(110)는 제1 통신 모듈(210), 제2 통신 모듈(220), 메모리(230) 및 프로세서(240)를 포함한다. 그러나 도시된 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니다. 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 차량 무선 업데이트의 관리 제어 장치(110)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 차량 무선 업데이트의 관리 제어 장치(110)가 구현될 수 있다.As shown in FIG. 15, the device 110 for managing and controlling vehicle wireless update according to an embodiment of the present invention includes a first communication module 210, a second communication module 220, a memory 230, and a processor ( 240). However, not all illustrated components are essential components. The vehicle wireless update management and control device 110 may be implemented by more components than the illustrated components, or the vehicle wireless update management and control device 110 may be implemented by fewer components.

이하, 도 15의 차량 무선 업데이트의 관리 제어 장치(110)의 각 구성요소들의 구체적인 구성 및 동작을 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration and operation of each component of the vehicle wireless update management and control device 110 of FIG. 15 will be described.

제1 통신 모듈(210)은 서버(10)와 초고속 무선으로 통신한다. 제1 통신 모듈(210)은 서버(10)로부터 일반 다운로드 방식 또는 압축 다운로드 방식으로 업데이트 데이터를 수신할 수 있다. The first communication module 210 communicates with the server 10 at high speed wirelessly. The first communication module 210 may receive update data from the server 10 in a normal download method or a compressed download method.

제2 통신 모듈(220)은 차량 내부 통신 네트워크(CAN)를 통해 대상 제어기와 저속으로 통신한다. The second communication module 220 communicates with the target controller at a low speed through an in-vehicle communication network (CAN).

메모리(230)는 차량 무선 업데이트와 관련된 하나 이상의 프로그램을 저장한다. 메모리(230)는 업데이트 이력이 있는 경우 이전 버전의 업데이트 데이터를 저장한다. The memory 230 stores one or more programs related to vehicle wireless update. The memory 230 stores update data of a previous version if there is an update history.

프로세서(240)는 메모리(230)에 저장된 하나 이상의 프로그램을 실행한다. 프로세서(240)는 서버(10)로부터 제1 통신 모듈(210)을 통해 대상 제어기를 업데이트하기 위한 현재 버전의 업데이트 데이터를 다운로드받고, 대상 제어기에 대한 이전 버전의 업데이트 이미지의 유무에 따라 압축 데이터 또는 차분 데이터를 생성하고, 제2 통신 모듈(220)을 통해 생성된 압축 데이터 또는 차분 데이터를 대상 제어기에 전송하여 대상 제어기를 업데이트시킨다.Processor 240 executes one or more programs stored in memory 230 . The processor 240 downloads the update data of the current version for updating the target controller from the server 10 through the first communication module 210, and depending on the presence or absence of the update image of the previous version for the target controller, compressed data or Difference data is generated, and the generated compressed data or difference data is transmitted to the target controller through the second communication module 220 to update the target controller.

실시예들에 따르면, 프로세서(240)는 제1 통신 모듈(210)을 통해 서버(10)로부터 현재 버전의 업데이트 데이터를 일반 다운로드 방식 또는 압축 다운로드 방식으로 다운로드받을 수 있다. According to embodiments, the processor 240 may download the update data of the current version from the server 10 through the first communication module 210 in a normal download method or a compressed download method.

실시예들에 따르면, 프로세서(240)는 제1 통신 모듈(210)을 통해 대상 제어기에 대한 이전 버전의 업데이트 이미지의 유무와 관계 없이 동일한 업데이트 데이터를 기설정된 속도 이상으로 다운로드받을 수 있다. According to embodiments, the processor 240 may download the same update data through the first communication module 210 at a predetermined speed or higher regardless of the presence or absence of an update image of a previous version for the target controller.

실시예들에 따르면, 프로세서(240)는 대상 제어기에 대한 이전 버전의 업데이트 이미지가 있으면, 다운로드받은 업데이트 데이터와 이전 버전의 업데이트 이미지 간의 차분 데이터를 생성할 수 있다.According to embodiments, if there is an update image of a previous version for the target controller, the processor 240 may generate difference data between the downloaded update data and the update image of the previous version.

실시예들에 따르면, 프로세서(240)는 대상 제어기에 대한 이전 버전의 업데이트 이미지가 없으면, 다운로드받은 업데이트 데이터를 압축시켜 압축 데이터를 생성할 수 있다.According to embodiments, the processor 240 may generate compressed data by compressing the downloaded update data if there is no update image of a previous version for the target controller.

실시예들에 따르면, 프로세서(240)는 대상 제어기가 업데이트 성공이면, 다음 업데이트 시점에 차분 데이터를 생성하기 위해 이전 버전의 업데이트 이미지를 대체하여 상기 현재 버전의 업데이트 데이터를 메모리(230)에 저장할 수 있다.According to embodiments, if the update of the target controller is successful, the processor 240 may replace the update image of the previous version and store the update data of the current version in the memory 230 to generate difference data at the next update time. there is.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 이상에서 설명된 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(A))를 포함할 수 있다. 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 프로세서의 제어 하에 다른 구성요소들을 이용하여 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다. Meanwhile, according to one embodiment of the present invention, the various embodiments described above are implemented as software including instructions stored in a machine-readable storage media (eg, a computer). It can be. A device is a device capable of calling a stored command from a storage medium and operating according to the called command, and may include an electronic device (eg, the electronic device A) according to the disclosed embodiments. When a command is executed by a processor, the processor may perform a function corresponding to the command directly or by using other components under the control of the processor. An instruction may include code generated or executed by a compiler or interpreter. The device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, 'non-temporary' only means that the storage medium does not contain a signal and is tangible, but does not distinguish whether data is stored semi-permanently or temporarily in the storage medium.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 이상에서 설명된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.Also, according to one embodiment of the present invention, the method according to the various embodiments described above may be provided by being included in a computer program product. Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities. The computer program product may be distributed in the form of a device-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)) or online through an application store (eg Play Store™). In the case of online distribution, at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a storage medium such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 이상에서 설명된 다양한 실시예들은 소프트웨어(software), 하드웨어(hardware) 또는 이들의 조합을 이용하여 컴퓨터(computer) 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록 매체 내에서 구현될 수 있다. 일부 경우에 있어 본 명세서에서 설명되는 실시예들이 프로세서 자체로 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 동작을 수행할 수 있다.In addition, according to one embodiment of the present invention, the various embodiments described above use software, hardware, or a combination thereof in a recording medium readable by a computer or similar device. can be implemented in In some cases, the embodiments described herein may be implemented in a processor itself. According to software implementation, embodiments such as procedures and functions described in this specification may be implemented as separate software modules. Each of the software modules may perform one or more functions and operations described herein.

한편, 상술한 다양한 실시예들에 따른 기기의 프로세싱 동작을 수행하기 위한 컴퓨터 명령어(computer instructions)는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(non-transitory computer-readable medium)에 저장될 수 있다. 이러한 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 명령어는 특정 기기의 프로세서에 의해 실행되었을 때 상술한 다양한 실시예에 따른 기기에서의 처리 동작을 특정 기기가 수행하도록 한다. 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체의 구체적인 예로는, CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등이 있을 수 있다.Meanwhile, computer instructions for performing the processing operation of the device according to various embodiments described above may be stored in a non-transitory computer-readable medium. Computer instructions stored in such a non-transitory computer readable medium cause a specific device to perform a processing operation in the device according to various embodiments described above when executed by a processor of the specific device. A non-transitory computer readable medium is a medium that stores data semi-permanently and is readable by a device, not a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, or memory. Specific examples of the non-transitory computer readable media may include CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM, and the like.

또한, 상술한 다양한 실시예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.In addition, each of the components (eg, modules or programs) according to various embodiments described above may be composed of a single object or a plurality of entities, and some of the sub-components may be omitted, or other sub-components may be omitted. Sub-components may be further included in various embodiments. Alternatively or additionally, some components (eg, modules or programs) may be integrated into one entity and perform the same or similar functions performed by each corresponding component prior to integration. According to various embodiments, operations performed by modules, programs, or other components are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or at least some operations are executed in a different order, are omitted, or other operations are added. It can be.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and is common in the technical field belonging to the disclosure without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, various modifications are possible by those with knowledge of, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

10: 서버
100: 차량
110: 관리 제어 장치
120: 대상 제어기
121, 122, 123: 대상 제어기 1, 2, 3
210: 제1 통신 모듈
220: 제2 통신 모듈
230: 메모리
240: 프로세서
10: server
100: vehicle
110 management control unit
120: target controller
121, 122, 123: target controller 1, 2, 3
210: first communication module
220: second communication module
230: memory
240: processor

Claims (12)

차량 무선 업데이트의 관리 제어 장치에 의해 수행되는 차량 무선 업데이트의 관리 제어 방법에 있어서, 상기 관리 제어 장치는 차량 내에 구비되고,
서버로부터 무선으로 대상 제어기를 업데이트하기 위한 현재 버전의 업데이트 데이터를 다운로드받는 단계;
상기 대상 제어기에 대한 이전 버전의 업데이트 이미지의 유무에 따라 압축 데이터 또는 차분 데이터를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 압축 데이터 또는 차분 데이터를 차량 내부 통신 네트워크를 통해 대상 제어기에 전송하여 상기 대상 제어기를 업데이트시키는 단계를 포함하고,
상기 압축 데이터 또는 차분 데이터를 생성하는 단계는, 상기 대상 제어기에 대한 이전 버전의 업데이트 이미지가 있으면, 상기 다운로드받은 업데이트 데이터와 상기 이전 버전의 업데이트 이미지 간의 차분 데이터를 생성하고,
상기 대상 제어기의 업데이트가 성공하면, 다음 업데이트 시점에 차분 데이터를 생성하기 위해 상기 이전 버전의 업데이트 이미지를 대체하여 상기 현재 버전의 업데이트 데이터를 저장하는 단계를 더 포함하며,
상기 업데이트 데이터를 다운로드받는 단계에 있어서, 다운로드되는 상기 현재 버전의 업데이트 데이터는 모든 대상 차량에 대해 동일한 것을 특징으로 하는,
차량 무선 업데이트의 관리 제어 방법.
A method for managing and controlling vehicle wireless update performed by a management and control device for vehicle wireless update, wherein the management and control device is provided in a vehicle,
downloading update data of a current version for updating a target controller wirelessly from a server;
generating compressed data or difference data according to the presence or absence of an updated image of a previous version for the target controller; and
Updating the target controller by transmitting the generated compressed data or differential data to a target controller through an in-vehicle communication network;
In the generating of the compressed data or difference data, if there is an update image of a previous version for the target controller, difference data between the downloaded update data and the update image of the previous version is generated,
If the update of the target controller succeeds, further comprising the step of replacing the update image of the previous version and storing the update data of the current version to generate difference data at the next update time,
In the step of downloading the update data, the downloaded update data of the current version is the same for all target vehicles,
Management control method of vehicle wireless update.
제1항에 있어서,
상기 업데이트 데이터를 다운로드받는 단계는,
서버로부터 상기 현재 버전의 업데이트 데이터를 일반 다운로드 방식 또는 압축 다운로드 방식으로 다운로드받는, 차량 무선 업데이트의 관리 제어 방법.
According to claim 1,
The step of downloading the update data,
A method for managing and controlling vehicle wireless update, wherein update data of the current version is downloaded from a server in a general download method or a compressed download method.
제1항에 있어서,
상기 업데이트 데이터를 다운로드받는 단계는,
상기 대상 제어기에 대한 이전 버전의 업데이트 이미지의 유무와 관계 없이 동일한 업데이트 데이터를 기설정된 속도 이상으로 다운로드받는, 차량 무선 업데이트의 관리 제어 방법.
According to claim 1,
The step of downloading the update data,
A method for managing and controlling vehicle wireless update, in which the same update data is downloaded at a predetermined speed or higher regardless of the presence or absence of an update image of a previous version for the target controller.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 압축 데이터 또는 차분 데이터를 생성하는 단계는,
상기 대상 제어기에 대한 이전 버전의 업데이트 이미지가 없으면, 상기 다운로드받은 업데이트 데이터를 압축시켜 압축 데이터를 생성하는, 차량 무선 업데이트의 관리 제어 방법.
According to claim 1,
Generating the compressed data or difference data,
A vehicle wireless update management and control method of generating compressed data by compressing the downloaded update data if there is no update image of a previous version for the target controller.
삭제delete 차량 무선 업데이트의 관리 제어 장치에 있어서, 상기 관리 제어 장치는 차량 내에 구비되고,
서버와 무선으로 통신하는 제1 통신 모듈;
차량 내부 통신 네트워크를 통해 대상 제어기와 통신하는 제2 통신 모듈;
하나 이상의 프로그램을 저장하는 메모리; 및
상기 저장된 하나 이상의 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 서버로부터 상기 제1 통신 모듈을 통해 대상 제어기를 업데이트하기 위한 현재 버전의 업데이트 데이터를 다운로드받고,
상기 대상 제어기에 대한 이전 버전의 업데이트 이미지의 유무에 따라 압축 데이터 또는 차분 데이터를 생성하고,
상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 생성된 압축 데이터 또는 차분 데이터를 대상 제어기에 전송하여 상기 대상 제어기를 업데이트시키고,
상기 대상 제어기에 대한 이전 버전의 업데이트 이미지가 있으면, 상기 다운로드받은 업데이트 데이터와 상기 이전 버전의 업데이트 이미지 간의 차분 데이터를 생성하고,
상기 대상 제어기의 업데이트가 성공하면, 다음 업데이트 시점에 차분 데이터를 생성하기 위해 상기 이전 버전의 업데이트 이미지를 대체하여 상기 현재 버전의 업데이트 데이터를 상기 메모리에 저장하며,
상기 서버로부터 다운로드되는 상기 현재 버전의 업데이트 데이터는 모든 대상 차량에 대해 동일한 것을 특징으로 하는,
차량 무선 업데이트의 관리 제어 장치.
A management and control device for vehicle wireless update, wherein the management and control device is provided in a vehicle,
A first communication module wirelessly communicating with the server;
a second communication module communicating with a target controller through an in-vehicle communication network;
memory for storing one or more programs; and
a processor for executing the stored one or more programs;
the processor,
Download update data of a current version for updating a target controller from the server through the first communication module;
Generating compressed data or difference data according to the presence or absence of an update image of a previous version for the target controller;
transmitting the generated compressed data or difference data to a target controller through the second communication module to update the target controller;
If there is an update image of a previous version for the target controller, difference data between the downloaded update data and the update image of the previous version is generated;
If the update of the target controller is successful, the update image of the previous version is replaced with the update image of the previous version to generate difference data at the next update time and the update data of the current version is stored in the memory;
Characterized in that the update data of the current version downloaded from the server is the same for all target vehicles.
Management control unit for vehicle over-the-air updates.
제7항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제1 통신 모듈을 통해 서버로부터 상기 현재 버전의 업데이트 데이터를 일반 다운로드 방식 또는 압축 다운로드 방식으로 다운로드받는, 차량 무선 업데이트의 관리 제어 장치.
According to claim 7,
the processor,
An apparatus for managing and controlling vehicle wireless update that downloads update data of the current version from a server through the first communication module in a general download method or a compressed download method.
제7항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제1 통신 모듈을 통해 상기 대상 제어기에 대한 이전 버전의 업데이트 이미지의 유무와 관계 없이 동일한 업데이트 데이터를 기설정된 속도 이상으로 다운로드받는, 차량 무선 업데이트의 관리 제어 장치.
According to claim 7,
the processor,
A vehicle wireless update management and control device that downloads the same update data at a predetermined speed or higher regardless of the presence or absence of an update image of a previous version for the target controller through the first communication module.
삭제delete 제7항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 대상 제어기에 대한 이전 버전의 업데이트 이미지가 없으면, 상기 다운로드받은 업데이트 데이터를 압축시켜 압축 데이터를 생성하는, 차량 무선 업데이트의 관리 제어 장치.
According to claim 7,
the processor,
If there is no update image of a previous version for the target controller, the device for managing and controlling vehicle wireless update by compressing the downloaded update data to generate compressed data.
삭제delete
KR1020200176527A 2020-12-16 2020-12-16 Method and apparatus for management control of vehicle ota update KR102541439B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200176527A KR102541439B1 (en) 2020-12-16 2020-12-16 Method and apparatus for management control of vehicle ota update
KR1020230067169A KR20230078979A (en) 2020-12-16 2023-05-24 Method and apparatus for management control of vehicle ota update

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200176527A KR102541439B1 (en) 2020-12-16 2020-12-16 Method and apparatus for management control of vehicle ota update

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230067169A Division KR20230078979A (en) 2020-12-16 2023-05-24 Method and apparatus for management control of vehicle ota update

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220086248A KR20220086248A (en) 2022-06-23
KR102541439B1 true KR102541439B1 (en) 2023-06-07

Family

ID=82221595

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200176527A KR102541439B1 (en) 2020-12-16 2020-12-16 Method and apparatus for management control of vehicle ota update
KR1020230067169A KR20230078979A (en) 2020-12-16 2023-05-24 Method and apparatus for management control of vehicle ota update

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230067169A KR20230078979A (en) 2020-12-16 2023-05-24 Method and apparatus for management control of vehicle ota update

Country Status (1)

Country Link
KR (2) KR102541439B1 (en)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102420667B1 (en) * 2017-12-15 2022-07-14 현대자동차주식회사 Terminal apparatus, vehicle and method for controlling the same
KR102626253B1 (en) * 2018-11-23 2024-01-17 현대자동차주식회사 Method and apparatus for updating vehicle software using ota

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230078979A (en) 2023-06-05
KR20220086248A (en) 2022-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102626253B1 (en) Method and apparatus for updating vehicle software using ota
US11256495B2 (en) Onboard system and ECU
CN110597542B (en) Software automatic OTA (over the air) upgrading method and device and electronic equipment
CN108241498B (en) Vehicle-mounted equipment upgrading method and device and vehicle
CN110244958B (en) Method and device for updating calibration data of a vehicle
US11126422B2 (en) Program update system, control system, mobile body, program update method, recording medium
US10274919B2 (en) Method, device and computer program product for programming a plurality of control units
CN110109628B (en) Data reconstruction method, device, equipment and storage medium of distributed storage system
CN108509215A (en) A kind of replacing options of system software, device, terminal device and storage medium
CN111966287A (en) Data storage method, electronic device and storage medium
CN101667133B (en) Method for updating firmware and chip updating firmware by using same
CN108920962B (en) Firmware downloading and signing checking method, firmware publishing method, mobile terminal and server
JP2021060797A (en) Program update system, program transmitter, and program transmission method
CN107957887A (en) A kind of component loading method of equipment, device and Internet of things system
KR102541439B1 (en) Method and apparatus for management control of vehicle ota update
CN110968339B (en) Method and device for front-end building tool and electronic equipment
CN114780120B (en) Upgrade method, device and storage medium
WO2020113382A1 (en) Hardware upgrading method, apparatus and device, and storage medium
EP2187306A1 (en) Image processing apparatus and control method thereof
CN113849379B (en) Method, device, equipment and readable medium for collecting server asset information
CN115421745A (en) Equipment remote upgrading method, device, terminal and storage medium
CN113590152A (en) Equipment upgrading method and system, embedded equipment, upper computer and storage medium
CN113010195B (en) System upgrading method, storage medium and terminal equipment
CN115437660A (en) Firmware updating method and device, electronic equipment and storage medium
CN110825406A (en) Software upgrading method and related equipment

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant