KR102540024B1 - Old water pipe cleaning system using water jet - Google Patents

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KR102540024B1
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Abstract

본 발명은 워터젯을 이용한 상수도 노후관 세척시스템에 관련되며, 이는 세척수라인을 통하여 세척수가 공급되면, 세척수 압력에 의해 휠이 회전되면서 관로대차가 상수도관을 타고 이동하는 중에 세척노즐을 통하여 세척수가 분사되어 상수도관 내주면 전구간이 세척수에 직접적으로 노출되면서 세척효율 향상을 도모할 수 있도록 메인밸브(10), 분기모듈(20), 퇴수모듈(30), 게이트모듈(40), 세척모듈(50), 여과모듈(60), 압축기모듈(70), 여과수라인(80)을 포함하여 주요 구성으로 한다.The present invention relates to a system for cleaning old water supply pipes using a water jet, which is when washing water is supplied through a washing water line, a wheel is rotated by the pressure of the washing water, and washing water is sprayed through a washing nozzle while a pipe bogie moves along a water supply pipe. The main valve 10, the branch module 20, the water discharge module 30, the gate module 40, the washing module 50, the filtration so that the entire inner circumferential section of the water supply pipe is directly exposed to the washing water to improve washing efficiency. Module 60, the compressor module 70, including the filtered water line 80 as a main component.

Figure R1020220092170
Figure R1020220092170

Description

워터젯을 이용한 상수도 노후관 세척시스템{Old water pipe cleaning system using water jet}Old water pipe cleaning system using water jet}

본 발명은 워터젯을 이용한 상수도 노후관 세척시스템에 관련되며, 보다 상세하게는 세척수라인을 통하여 세척수가 공급되면, 세척수 압력에 의해 휠이 회전되면서 관로대차가 상수도관을 타고 이동하는 중에 세척노즐을 통하여 세척수가 분사되어 상수도관 내주면 전구간이 세척수에 직접적으로 노출되면서 세척효율 향상을 도모할 수 있는 워터젯을 이용한 상수도 노후관 세척시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for cleaning old water supply pipes using a water jet, and more particularly, when washing water is supplied through a washing water line, a wheel is rotated by the pressure of the washing water, and the washing water passes through a washing nozzle while a pipe bogie moves along the water supply pipe. The present invention relates to a water service old pipe cleaning system using a water jet capable of improving cleaning efficiency by spraying the entire inner circumferential surface of a water supply pipe directly to the washing water.

국내 수돗물 배관은 30년 이상의 노후관로로 세척 또는 관로를 개량해야 하는 실정이고, 이로 인해 상수원에서 공급되는 수돗물이 깨끗하다고 해도 각 가정까지 연결돼 있는 수도배관과 관련하여 상기 배관의 노후화에 의해 오염되는 실정이다.Domestic tap water piping is a situation where it is necessary to clean or improve the pipe line with an old pipe line of more than 30 years, and even if the tap water supplied from the water source is clean, it is contaminated by the aging of the pipe in relation to the water pipe connected to each home. The situation is.

특히, 배관 내에서 부식으로 인한 열화 뿐만 아니라 배관 내부를 흐르는 유체에 함유하고 있는 수용성 및 비수용성의 각종 성분들이 다양하게 존재하기 때문에 스케일이나 슬라임 형태로 배관내면에 부착하여 배관 내부를 흐르는 유속의 효율적인 유동이 어려워지는 실정이다.In particular, since there are various water-soluble and non-water-soluble components contained in the fluid flowing inside the pipe as well as deterioration due to corrosion within the pipe, it is attached to the inner surface of the pipe in the form of scale or slime to increase the efficiency of the flow rate flowing inside the pipe. Flow is becoming difficult.

이에 종래에 개시된 등록특허 10-2320989호에서, 제1제수변의 상류 쪽으로 상수도관에 설치된 새들분기; 상기 제1제수변의 하류 쪽으로 상기 상수도관에 설치된 제1할정자관; 상기 제1할정자관을 통해 상기 상수도관 내부로 설치된 세척관; 상기 세척관의 선단에 설치된 회전 워터젯 장치; 상기 세척관과 상기 새들분기를 연결하여 상기 세척관으로 수돗물을 공급하는 수도관; 상기 세척관과 연결되며, 압축공기 발생장치에서 발생된 압축공기를 상기 세척관으로 공급하는 압축공기 공급관; 상기 제1제수변으로부터 하류 쪽으로 일정 거리 이격되어 설치된 제2제수변의 상류 쪽으로 인접하여 상기 상수도관에 설치되는 제2할정자관; 및 상기 제2할정자관에 연결된 배수관을 통해 공급된 수돗물을 여과하는 정밀여과장치;를 포함하며, 상기 압축공기 발생장치에서 생성된 고압의 압축공기를 상기 세척관으로 공급하면, 상기 수도관을 통해 공급되는 수돗물이 상기 압축공기와 함께 상기 회전 워터젯 장치를 통해 고압으로 회전 분사되어 상기 상수도관의 내면을 세척하는 기술이 선 제시된바 있다.Accordingly, in Patent Registration No. 10-2320989 disclosed in the prior art, a saddle branch installed in the water supply pipe upstream of the first water valve; a first allocator pipe installed in the water supply pipe downstream of the first water valve; a washing pipe installed into the water supply pipe through the first spermatic cord; a rotating water jet device installed at the front end of the washing pipe; a water pipe connecting the washing pipe and the saddle branch to supply tap water to the washing pipe; a compressed air supply pipe connected to the washing pipe and supplying compressed air generated by the compressed air generator to the washing pipe; a second allocator pipe installed in the water supply pipe adjacent to the upstream side of the second water valve installed at a certain distance downstream from the first water valve; and a microfiltration device for filtering the tap water supplied through the drain pipe connected to the second spermatic drainage pipe, wherein when the high-pressure compressed air generated by the compressed air generator is supplied to the washing pipe, it is supplied through the water pipe. A technique of washing the inner surface of the water supply pipe by rotating and spraying tap water together with the compressed air at high pressure through the rotary water jet device has been previously proposed.

그러나, 상기 종래기술은 수돗물과 고압의 압축 공기를 분사하여 상수도관의 내면에 형성된 스케일을 제거하려는 것이나, 회전 노즐이 정지된 위치에서 회전운동을 수행하므로, 회전 노즐과 인접하는 영역에 스케일은 일부 제거되나, 그외 영역에 스케일은 사실상 제거가 불가능한 문제점이 따랐다.However, the prior art is to remove the scale formed on the inner surface of the water supply pipe by spraying tap water and high-pressure compressed air, but since the rotating nozzle rotates at a stationary position, some scale is formed in the area adjacent to the rotating nozzle. However, there was a problem that the scale in other areas was virtually impossible to remove.

KRKR 10-2320989 10-2320989 B1B1 (2021.10.28.)(2021.10.28.)

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 세척수라인을 통하여 세척수가 공급되면, 세척수 압력에 의해 휠이 회전되면서 관로대차가 상수도관을 타고 이동하는 중에 세척노즐을 통하여 세척수가 분사되어 상수도관 내주면 전구간이 세척수에 직접적으로 노출되면서 세척효율 향상을 도모할 수 있는 워터젯을 이용한 상수도 노후관 세척시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been conceived to solve the above problems, and when washing water is supplied through the washing water line, the washing water is sprayed through the washing nozzle while the water pipe bogie moves along the water supply pipe as the wheel is rotated by the washing water pressure. It is an object of the present invention to provide a water service aging pipe cleaning system using a water jet capable of improving cleaning efficiency while directly exposing the entire inner circumferential surface of the water supply pipe to the washing water.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, In order to achieve this object, the features of the present invention are,

상수도관(1) 길이 방향으로 이격 배치되는 맨홀(2) 내부에 설치되어, 상수도관(1)을 통한 유체 이동을 개폐작동하도록 구비되는 메인밸브(10);A main valve 10 installed inside the manhole 2 spaced apart in the longitudinal direction of the water supply pipe 1 and provided to open and close fluid movement through the water supply pipe 1;

상기 메인밸브(10) 중 어느 하나와 인접하는 상수도관(1) 상에 설치되고, 상수도관(1) 내부와 연통되어 내부 유체를 배출하도록 분기라인(22)이 형성되는 분기모듈(20);A branch module 20 installed on a water supply pipe 1 adjacent to any one of the main valves 10 and having a branch line 22 formed in communication with the inside of the water supply pipe 1 to discharge internal fluid;

상기 메인밸브(10) 중 다른 하나와 인접하는 상수도관(1) 상에 설치되고, 상수도관(1) 내부와 연통되어 내부 유체를 배출하도록 퇴수라인(32)이 형성되는 퇴수모듈(30);A water withdrawal module 30 installed on the water supply pipe 1 adjacent to the other one of the main valves 10 and having a water discharge line 32 formed in communication with the inside of the water supply pipe 1 to discharge internal fluid;

상기 메인밸브(10) 사이에 대응하는 상수도관(1)에 설치되고, 상방향으로 개방되어 상수도관(1) 내부와 연통되는 개구(42)가 형성되는 게이트모듈(40);A gate module 40 installed in the water supply pipe 1 corresponding to the main valve 10 and formed with an opening 42 open upward to communicate with the inside of the water supply pipe 1;

상기 게이트모듈(40)의 개구(42)를 통하여 상수도관(1) 내부로 투입되고, 분기라인(22)과 연결되어 세척수를 출력하도록 세척수라인(51)이 형성되는 세척모듈(50);a washing module 50 introduced into the water supply pipe 1 through the opening 42 of the gate module 40 and having a washing water line 51 connected to the branch line 22 to output washing water;

상기 세척모듈(50)을 통하여 상수도관(1) 내부로 출력된 유체를 퇴수라인(32)을 통하여 흡입하여 여과하도록 구비되는 여과모듈(60);a filtration module 60 provided to filter the fluid output into the water supply pipe 1 through the washing module 50 by sucking it through the water discharge line 32;

상기 세척수라인(51)에 연결되고, 밸브에 의해 개폐작동되는 에어라인(72)을 통하여 압축공기를 공급하도록 구비되는 압축기모듈(70); 및a compressor module 70 connected to the washing water line 51 and provided to supply compressed air through an air line 72 that is opened and closed by a valve; and

상기 여과모듈(60)에서 여과된 여과수를 세척수라인(51)으로 공급하고, 밸브에 의해 개폐작동되는 여과수라인(80);을 포함하고,A filtered water line 80 supplying the filtered water filtered in the filtration module 60 to the washing water line 51 and opened and closed by a valve;

상기 메인밸브(10)를 잠금 작동하여 이웃하는 메인밸브(10) 사이와 대응하는 상수도관(1) 구간을 폐쇄한 상태로, 분기라인(22) on 작동하여 세척수라인(51)으로 세척수를 출력하여 상수도관(1) 내주면을 세척하고, 퇴수라인(32)을 통하여 상수도관(1) 세척에 사용된 세척수를 회수하여 여과모듈(60)에서 여과처리하는 세척과정을 수행하도록 구비되며,With the main valve 10 closed and the section of the water supply pipe 1 corresponding to the adjacent main valve 10 closed, the branch line 22 is turned on to output washing water to the washing water line 51. to wash the inner circumferential surface of the water supply pipe 1, recover the washing water used for washing the water supply pipe 1 through the water discharge line 32, and perform a washing process of filtering in the filtration module 60,

상기 세척과정 중에 에어라인(72)을 추가로 on 작동하여 세척수와 함께 압축공기를 주입하도록 구비되며,During the washing process, the air line 72 is further turned on to inject compressed air together with the washing water,

상기 세척과정을 시작하고 설정된 시간이 경과한 후, 분기라인(22) off 작동하고, 여과수라인(80)을 on 작동하여 세척수를 순환방식으로 운용하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is provided to operate the washing water in a circulation manner by operating the branch line 22 off and operating the filtered water line 80 on after the set time has elapsed after starting the washing process.

이때, 상기 세척모듈(50)은,At this time, the washing module 50,

게이트모듈(40)의 개구(42)를 통하여 상수도관(1) 내부로 투입되고, 개구(42)에 체결되도록 상부에 덮개프레임(52a)이 설치되며, 하부에 격실(52b)이 형성되는 본체프레임(52)과,A main body that is introduced into the water supply pipe 1 through the opening 42 of the gate module 40, has a cover frame 52a installed thereon to be fastened to the opening 42, and has a compartment 52b formed thereunder. frame 52;

본체프레임(52)에 설치되어 구동부에 의해 회전운동되고, 세척수라인(51)이 권취되는 릴(53)과,A reel 53 installed on the body frame 52, rotated by a driving unit, and around which the washing water line 51 is wound;

본체프레임(52) 격실(52b)에 인출 가능하게 수용되고, 세척수라인(51)과 연결되는 관로대차(54)와,A pipe carriage 54 that is retractably accommodated in the compartment 52b of the body frame 52 and connected to the washing water line 51;

관로대차(54) 하부에 설치되고, 세척수라인(51)을 통하여 공급되는 세척수 압력에 의해 회전운동되도록 수압모터(55a)가 구비되는 휠(55)과,A wheel 55 installed under the pipeline carriage 54 and provided with a hydraulic motor 55a to be rotated by the pressure of the washing water supplied through the washing water line 51;

관로대차(54) 외주면에 설치되고, 세척수라인(51)을 통하여 공급되는 세척수를 출력하는 세척노즐(56)과,A washing nozzle 56 installed on the outer circumferential surface of the pipeline carriage 54 and outputting washing water supplied through the washing water line 51;

격실(52b)에 횡방향으로 돌출되는 견인봉(57)과,A draw bar 57 protruding in the transverse direction from the compartment 52b;

견인봉(57)과 대응하는 관로대차(54)에 관통되어, 견인봉(57)에 횡방향으로 끼움 결합되도록 구비되는 견인홀(58)을 포함하고,It includes a pull hole 58 that penetrates the pipe carriage 54 corresponding to the draw rod 57 and is fitted and coupled to the draw rod 57 in the transverse direction,

상기 본체프레임(52)이 게이트모듈(40)의 개구(42)를 통하여 상수도관(1) 내부로 투입된 후, 세척수라인(51)을 통하여 세척수가 공급되면, 세척수 압력에 의해 휠이 회전되면서 본체프레임(52)이 상수도관(1)을 타고 이동하는 중에 세척노즐(56)을 통하여 세척수가 분사되어 상수도관(1) 내주면이 세척되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.After the body frame 52 is put into the water supply pipe 1 through the opening 42 of the gate module 40 and the washing water is supplied through the washing water line 51, the washing water pressure causes the wheel to rotate and the main body It is characterized in that the washing water is sprayed through the washing nozzle 56 while the frame 52 moves along the water supply pipe 1 to wash the inner circumferential surface of the water supply pipe 1.

또한, 상기 본체프레임(52) 저면에 상수도관(1) 내부 바닥을 감지하는 센서(52c)가 구비되고,In addition, a sensor 52c for detecting the inner bottom of the water supply pipe 1 is provided on the bottom surface of the body frame 52,

상기 견인홀(58)은 종단면 형상이 종방향으로 확장되는 장공형으로 형성되고,The traction hole 58 is formed in a long hole shape in which the longitudinal cross-sectional shape extends in the longitudinal direction,

상기 견인홀(58)이 견인봉(57)에 견인된 상태로 관로대차(54)에 설치된 휠(55) 저면이 본체프레임(52) 저면 대비 낮게 위치되며,The lower surface of the wheel 55 installed on the pipeline carriage 54 in a state where the traction hole 58 is pulled by the draw bar 57 is located lower than the lower surface of the body frame 52,

상기 본체프레임(52)이 게이트모듈(40)의 개구(42)를 통하여 상수도관(1) 내부로 투입되는 하향 이송중에 휠(55)이 상수도관(1) 내부 바닥에 안착된 후, 센서(52c)가 상수도관(1) 내부 바닥을 감지하는 위치까지 이동하면, 견인봉(57)이 견인홀(58)을 타고 하향 이동되어, 견인봉(57) 상면과 견인홀(58) 내주면이 비접촉상태로 이격되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.After the wheel 55 is seated on the inner floor of the water pipe 1 during the downward transfer of the body frame 52 into the water pipe 1 through the opening 42 of the gate module 40, the sensor ( 52c) moves to a position where the inner bottom of the water supply pipe 1 is sensed, the drawbar 57 moves downward through the pull hole 58, and the upper surface of the draw rod 57 and the inner circumferential surface of the pull hole 58 do not come into contact. It is characterized in that it is provided to be spaced apart in the state.

또한, 상기 관로대차(54)는,In addition, the conduit truck 54,

이격 배치되어 각각 휠(55)과 세척노즐(56)이 설치되는 전, 후방 대차프레임(54a)(54b)과,Front and rear bogie frames 54a and 54b spaced apart from each other and having wheels 55 and washing nozzles 56 installed thereon;

전, 후방 대차프레임(54a)(54b)을 신축 가능하게 연결하는 시저암(54c)과,A scissor arm 54c that retractably connects the front and rear bogie frames 54a and 54b,

전, 후방 대차프레임(54a)(54b) 사이에 설치되어, 전, 후방 대차프레임(54a)(54b) 사이가 벌어지는 방향으로 작동력을 제공하는 탄성체(54d)와,An elastic body 54d installed between the front and rear bogie frames 54a and 54b to provide an operating force in a direction in which the front and rear bogie frames 54a and 54b are widened;

후방 대차프레임(54b) 중앙에 횡방향으로 관통되어 세척수라인(51)이 관통되도록 구비되는 로드홀(54e)과,A rod hole 54e passing through the center of the rear bogie frame 54b in the transverse direction so that the washing water line 51 passes therethrough;

전방 대차프레임(54a)에 설치되어 세척수라인(51)을 통하여 공급되는 세척수를 노즐(65) 및 수압모터(55a) 측으로 분배 공급하는 분기반(54f)을 포함하고,It includes a branch board 54f installed on the front bogie frame 54a and distributing and supplying the washing water supplied through the washing water line 51 to the nozzle 65 and the hydraulic motor 55a,

상기 릴(53)의 감긴 방향 작동력에 의해 세척수라인(51)이 당겨지면, 탄성체(54d)가 압축된 상태로 전, 후방 대차프레임(54a)(54b) 사이 간격이 축소된 상태로 대기되고, When the washing water line 51 is pulled by the operating force of the reel 53 in the winding direction, the elastic body 54d is compressed and the gap between the front and rear bogie frames 54a and 54b is reduced and waits,

상기 본체프레임(52)이 게이트모듈(40)의 개구(42)를 통하여 상수도관(1) 내부로 투입된 후, 릴(53)이 풀리면서 세척수라인(51)을 통하여 세척수가 공급되면, 상기 탄성체(54d)에 의해 전, 후방 대차프레임(54a)(54b) 사이 간격이 확장된 상태로 휠(55) 회전력에 의해 상수도관(1)을 타고 이동하는 중에 세척노즐(56)을 통하여 분사되는 세척수에 의해 상수도관(1) 내주면이 세척되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.After the body frame 52 is put into the water supply pipe 1 through the opening 42 of the gate module 40, and the reel 53 is released and the washing water is supplied through the washing water line 51, the elastic body Washing water sprayed through the washing nozzle 56 while moving along the water supply pipe 1 by the rotational force of the wheel 55 with the distance between the front and rear bogie frames 54a and 54b extended by (54d) It is characterized in that the inner circumferential surface of the water supply pipe 1 is provided to be washed by.

또한, 상기 전, 후방 대차프레임(54a)(54b) 중 어느 일측에 설치되는 세척노즐(56)은 경사각으로 설치되어 관로대차(54) 주행방향으로 추진력이 발생되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the washing nozzle 56 installed on either side of the front and rear bogie frames 54a and 54b is installed at an inclined angle to generate propulsive force in the running direction of the pipe bogie 54.

또한, 상기 전, 후방 대차프레임(54a)(54b)에 자외선램프(56a)를 설치하여 상수도관(1) 내주면을 살균소독하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that it is provided to sterilize and disinfect the inner circumferential surface of the water supply pipe 1 by installing ultraviolet lamps 56a on the front and rear bogie frames 54a and 54b.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 세척수라인을 통하여 세척수가 공급되면, 세척수 압력에 의해 휠이 회전되면서 관로대차가 상수도관을 타고 이동하는 중에 세척노즐을 통하여 세척수가 분사되어 상수도관 내주면 전구간이 세척수에 직접적으로 노출되면서 세척효율 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.According to the above configuration and operation, in the present invention, when washing water is supplied through the washing water line, the washing water is sprayed through the washing nozzle while the pipe bogie moves along the water supply pipe as the wheel is rotated by the washing water pressure, and the inner circumferential surface of the water supply pipe As it is directly exposed to washing water, there is an effect of improving washing efficiency.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 워터젯을 이용한 상수도 노후관 세척시스템을 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2 내지 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 워터젯을 이용한 상수도 노후관 세척시스템의 작동상태를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 워터젯을 이용한 상수도 노후관 세척시스템의 세척모듈을 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 워터젯을 이용한 상수도 노후관 세척시스템의 세척모듈 설치상태를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 워터젯을 이용한 상수도 노후관 세척시스템의 세척모듈 작동상태를 나타내는 구성도.
1 is a block diagram showing the overall configuration of a water service old pipe cleaning system using a water jet according to an embodiment of the present invention.
2 to 3 are configuration diagrams showing an operating state of a water service old pipe cleaning system using a water jet according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing a cleaning module of the water service old pipe cleaning system using a water jet according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram showing an installation state of a washing module of a waterworks old pipe washing system using a water jet according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram showing an operating state of a cleaning module of a waterworks old pipe cleaning system using a water jet according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that the related known function may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention as an obvious matter to those skilled in the art, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 워터젯을 이용한 상수도 노후관 세척시스템을 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2 내지 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 워터젯을 이용한 상수도 노후관 세척시스템의 작동상태를 나타내는 구성도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 워터젯을 이용한 상수도 노후관 세척시스템의 세척모듈을 나타내는 구성도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 워터젯을 이용한 상수도 노후관 세척시스템의 세척모듈 설치상태를 나타내는 구성도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 워터젯을 이용한 상수도 노후관 세척시스템의 세척모듈 작동상태를 나타내는 구성도이다.1 is a block diagram showing the overall configuration of a water supply aging pipe cleaning system using a water jet according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 show an operating state of the water supply aging pipe cleaning system using a water jet according to an embodiment of the present invention. Fig. 4 is a block diagram showing a cleaning module of a waterworks old pipe cleaning system using a waterjet according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 is a waterworks old pipe cleaning system using a waterjet according to an embodiment of the present invention. 6 is a configuration diagram showing an installed state of the washing module, and FIG. 6 is a block diagram showing an operating state of the washing module of the old water pipe cleaning system using a water jet according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 워터젯을 이용한 상수도 노후관 세척시스템에 관련되며, 이는 세척수라인을 통하여 세척수가 공급되면, 세척수 압력에 의해 휠이 회전되면서 관로대차가 상수도관을 타고 이동하는 중에 세척노즐을 통하여 세척수가 분사되어 상수도관 내주면 전구간이 세척수에 직접적으로 노출되면서 세척효율 향상을 도모할 수 있도록 메인밸브(10), 분기모듈(20), 퇴수모듈(30), 게이트모듈(40), 세척모듈(50), 여과모듈(60), 압축기모듈(70), 여과수라인(80)을 포함하여 주요 구성으로 한다.The present invention relates to a system for cleaning old water supply pipes using a water jet, which is when washing water is supplied through a washing water line, a wheel is rotated by the pressure of the washing water, and washing water is sprayed through a washing nozzle while a pipe bogie moves along a water supply pipe. The main valve 10, the branch module 20, the water discharge module 30, the gate module 40, the washing module 50, the filtration so that the entire inner circumferential section of the water supply pipe is directly exposed to the washing water to improve washing efficiency. Module 60, the compressor module 70, including the filtered water line 80 as a main component.

본 발명에 따른 메인밸브(10)는 상수도관(1) 길이 방향으로 이격 배치되는 맨홀(2) 내부에 설치되어, 상수도관(1)을 통한 유체 이동을 개폐작동하도록 구비된다.The main valve 10 according to the present invention is installed inside the manhole 2 spaced apart in the longitudinal direction of the water supply pipe 1, and is provided to open and close fluid movement through the water supply pipe 1.

상기 메인밸브(10)는 레버에 의해 수동 작동되거나, 구동원에 의해 자동 작동되도록 구비된다.The main valve 10 is manually operated by a lever or automatically operated by a driving source.

그리고, 이웃하는 2개의 메인밸브(10)를 잠그면, 메인밸브(10) 사이 구간에 상수도관(1)으로 유체 흐름이 정지된다.Then, when the two adjacent main valves 10 are closed, the flow of fluid to the water supply pipe 1 in the section between the main valves 10 is stopped.

또한, 본 발명에 따른 분기모듈(20)은 상기 메인밸브(10) 중 어느 하나와 인접하는 상수도관(1) 상에 설치되고, 상수도관(1) 내부와 연통되어 내부 유체를 배출하도록 분기라인(22)이 형성된다.In addition, the branch module 20 according to the present invention is installed on the water supply pipe 1 adjacent to any one of the main valves 10, and communicates with the inside of the water supply pipe 1 to discharge internal fluid. (22) is formed.

상기 분기모듈(20)은 메인밸브(10)에 의해 유체 흐름이 차단되는 상수도관(1) 반대측 상수도관(1)에 설치되어 내부 유체를 세척수로 활용할 수 있도록 분기라인(22)이 설치된다.The branch module 20 is installed in the water supply pipe 1 on the opposite side of the water supply pipe 1 where the fluid flow is blocked by the main valve 10, and a branch line 22 is installed so that the internal fluid can be used as washing water.

또한, 본 발명에 따른 퇴수모듈(30)은 상기 메인밸브(10) 중 다른 하나와 인접하는 상수도관(1) 상에 설치되고, 상수도관(1) 내부와 연통되어 내부 유체를 배출하도록 퇴수라인(32)이 형성된다.In addition, the water withdrawal module 30 according to the present invention is installed on the water supply pipe 1 adjacent to the other one of the main valves 10 and communicates with the inside of the water supply pipe 1 to discharge the internal fluid. (32) is formed.

상기 퇴수모듈(30)은 메인밸브(10)에 의해 유체 흐름이 차단되는 상수도관(1) 구간에 설치되고, 후술하는 세척모듈(50)을 통하여 상수도관(1) 내주면 세척에 사용된 폐세척수를 배출하도록 구비된다. The water withdrawal module 30 is installed in the section of the water supply pipe 1 where the fluid flow is blocked by the main valve 10, and the waste washing water used for washing the inner circumferential surface of the water supply pipe 1 through the washing module 50 described later. It is provided to discharge.

또한, 본 발명에 따른 게이트모듈(40)은 상기 메인밸브(10) 사이에 대응하는 상수도관(1)에 설치되고, 상방향으로 개방되어 상수도관(1) 내부와 연통되는 개구(42)가 형성된다.In addition, the gate module 40 according to the present invention is installed in the water supply pipe 1 corresponding between the main valves 10, and has an opening 42 that is open upward and communicates with the inside of the water supply pipe 1 is formed

상기 게이트모듈(40)은 후술하는 세척모듈(50)을 상수도관(1) 내부로 투입하기 위한 통로를 제공한다.The gate module 40 provides a passage through which the cleaning module 50 to be described later is introduced into the water supply pipe 1.

또한, 본 발명에 따른 세척모듈(50)은 상기 게이트모듈(40)의 개구(42)를 통하여 상수도관(1) 내부로 투입되고, 분기라인(22)과 연결되어 세척수를 출력하도록 세척수라인(51)이 형성된다.In addition, the washing module 50 according to the present invention is introduced into the water supply pipe 1 through the opening 42 of the gate module 40 and is connected to the branch line 22 to output washing water to the washing water line ( 51) is formed.

도 4에서, 이때, 상기 세척모듈(50)은, 게이트모듈(40)의 개구(42)를 통하여 상수도관(1) 내부로 투입되고, 개구(42)에 체결되도록 상부에 덮개프레임(52a)이 설치되며, 하부에 격실(52b)이 형성되는 본체프레임(52)과, 본체프레임(52)에 설치되어 구동부에 의해 회전운동되고, 세척수라인(51)이 권취되는 릴(53)과, 본체프레임(52) 격실(52b)에 인출 가능하게 수용되고, 세척수라인(51)과 연결되는 관로대차(54)와, 관로대차(54) 하부에 설치되고, 세척수라인(51)을 통하여 공급되는 세척수 압력에 의해 회전운동되도록 수압모터(55a)가 구비되는 휠(55)과, 관로대차(54) 외주면에 설치되고, 세척수라인(51)을 통하여 공급되는 세척수를 출력하는 세척노즐(56)과, 격실(52b)에 횡방향으로 돌출되는 견인봉(57)과, 견인봉(57)과 대응하는 관로대차(54)에 관통되어, 견인봉(57)에 횡방향으로 끼움 결합되도록 구비되는 견인홀(58)을 포함한다.4, at this time, the cleaning module 50 is put into the water supply pipe 1 through the opening 42 of the gate module 40, and a cover frame 52a is installed on the top so as to be fastened to the opening 42. A body frame 52 in which a compartment 52b is formed in the lower portion, a reel 53 installed in the body frame 52, rotated by a driving unit, and wound with a washing water line 51, and a main body A conduit cart 54 retractably accommodated in the compartment 52b of the frame 52 and connected to the washing water line 51, and washing water installed below the conduit cart 54 and supplied through the washing water line 51 A wheel 55 provided with a hydraulic motor 55a to be rotated by pressure, a washing nozzle 56 installed on the outer circumferential surface of the pipeline carriage 54 and outputting washing water supplied through the washing water line 51, A pull hole provided to penetrate the draw bar 57 protruding in the transverse direction from the compartment 52b and the pipeline carriage 54 corresponding to the draw bar 57 so as to be fitted and coupled to the draw bar 57 in the transverse direction (58).

이에 상기 본체프레임(52)이 게이트모듈(40)의 개구(42)를 통하여 상수도관(1) 내부로 투입된 후, 세척수라인(51)을 통하여 세척수가 공급되면, 세척수 압력에 의해 휠이 회전되면서 관로대차(54)가 상수도관(1)을 타고 이동하는 중에 세척노즐(56)을 통하여 세척수가 분사되어 상수도관(1) 내주면 전 구간이 세척수(워터젯)에 균일하게 노출되어 세척효율이 향상되는 이점이 있다.Accordingly, when the body frame 52 is put into the water supply pipe 1 through the opening 42 of the gate module 40 and the washing water is supplied through the washing water line 51, the washing water pressure causes the wheel to rotate. While the pipeline carriage 54 moves along the water supply pipe 1, washing water is sprayed through the washing nozzle 56, and the entire inner circumferential section of the water supply pipe 1 is uniformly exposed to the washing water (water jet) to improve the washing efficiency. There is an advantage.

또한, 상기 본체프레임(52) 저면에 상수도관(1) 내부 바닥을 감지하는 센서(52c)가 구비되고, 상기 견인홀(58)은 종단면 형상이 종방향으로 확장되는 장공형으로 형성된다.In addition, a sensor 52c for detecting the inner bottom of the water supply pipe 1 is provided on the bottom surface of the body frame 52, and the traction hole 58 is formed in a long hole shape extending in the longitudinal direction.

그리고, 상기 견인홀(58)이 견인봉(57)에 견인된 상태로 관로대차(54)에 설치된 휠(55) 저면이 본체프레임(52) 저면 대비 낮게 위치된다.In addition, the lower surface of the wheel 55 installed on the pipeline carriage 54 in a state where the traction hole 58 is pulled by the draw bar 57 is located lower than the lower surface of the body frame 52 .

도 5처럼, 상기 본체프레임(52)이 게이트모듈(40)의 개구(42)를 통하여 상수도관(1) 내부로 투입되는 하향 이송 중에 휠(55)이 상수도관(1) 내부 바닥에 안착된 후, 센서(52c)가 상수도관(1) 내부 바닥을 감지하는 위치까지 이동하면, 견인봉(57)이 견인홀(58)을 타고 하향 이동되어, 견인봉(57) 상면과 견인홀(58) 내주면이 비접촉상태로 이격되도록 구비됨에 따라 관로대차(54)가 이동시 견인홀(58)이 견인봉(57)에 마찰되는 현상이 방지된다.As shown in FIG. 5, the wheel 55 is seated on the inner floor of the water supply pipe 1 during the downward transfer of the body frame 52 into the water supply pipe 1 through the opening 42 of the gate module 40. Then, when the sensor 52c moves to a position where the inner bottom of the water supply pipe 1 is sensed, the drawbar 57 is moved downward along the pull hole 58, and the upper surface of the draw rod 57 and the pull hole 58 ) As the inner circumferential surface is provided to be spaced apart in a non-contact state, a phenomenon in which the traction hole 58 rubs against the traction bar 57 when the pipe trolley 54 moves is prevented.

또한, 상기 관로대차(54)는, 이격 배치되어 각각 휠(55)과 세척노즐(56)이 설치되는 전, 후방 대차프레임(54a)(54b)과, 전, 후방 대차프레임(54a)(54b)을 신축 가능하게 연결하는 시저암(54c)과, 전, 후방 대차프레임(54a)(54b) 사이에 설치되어, 전, 후방 대차프레임(54a)(54b) 사이가 벌어지는 방향으로 작동력을 제공하는 탄성체(54d)와, 후방 대차프레임(54b) 중앙에 횡방향으로 관통되어 세척수라인(51)이 관통되도록 구비되는 로드홀(54e)과, 전방 대차프레임(54a)에 설치되어 세척수라인(51)을 통하여 공급되는 세척수를 노즐(65) 및 수압모터(55a) 측으로 분배 공급하는 분기반(54f)을 포함한다.In addition, the conduit bogie 54 has front and rear bogie frames 54a and 54b, front and rear bogie frames 54a and 54b, which are spaced apart and have wheels 55 and washing nozzles 56 installed, respectively. ) is installed between the scissor arm 54c that retractably connects the front and rear bogie frames 54a and 54b, and provides an operating force in the direction in which the front and rear bogie frames 54a and 54b diverge. The elastic body 54d, the rod hole 54e through which the washing water line 51 penetrates through the center of the rear bogie frame 54b in the transverse direction, and the washing water line 51 installed in the front bogie frame 54a and a branch board 54f for distributing and supplying the washing water supplied through the nozzle 65 and the hydraulic motor 55a.

상기 관로대차(54)의 작동 상태를 살펴보면, 도 6 (a) 처럼 상기 릴(53)의 감긴 방향 작동력에 의해 세척수라인(51)이 당겨지면, 탄성체(54d)가 압축된 상태로 전, 후방 대차프레임(54a)(54b) 사이 간격이 축소된 상태로 대기되고,Looking at the operation state of the conduit carriage 54, when the washing water line 51 is pulled by the operating force in the winding direction of the reel 53 as shown in FIG. Waiting with the distance between the truck frames 54a and 54b reduced,

이어서 도 6 (b) 내지 도 6 (c)와 같이 상기 본체프레임(52)이 게이트모듈(40)의 개구(42)를 통하여 상수도관(1) 내부로 투입된 후, 릴(53)이 풀리면서 세척수라인(51)을 통하여 세척수가 공급되면, 상기 탄성체(54d)에 의해 전, 후방 대차프레임(54a)(54b) 사이 간격이 확장된 상태로 휠(55) 회전력에 의해 상수도관(1)을 타고 이동하는 중에 세척노즐(56)을 통하여 분사되는 세척수에 의해 상수도관(1) 내주면이 세척되도록 구비된다.Subsequently, as shown in FIGS. 6 (b) to 6 (c), after the body frame 52 is introduced into the water supply pipe 1 through the opening 42 of the gate module 40, the reel 53 is unwound. When washing water is supplied through the washing water line 51, the water supply pipe 1 is opened by the rotational force of the wheel 55 in a state in which the distance between the front and rear bogie frames 54a and 54b is expanded by the elastic body 54d. It is provided so that the inner circumferential surface of the water supply pipe 1 is washed by the washing water sprayed through the washing nozzle 56 while riding and moving.

이처럼 상기 전, 후방 대차프레임(54a)(54b)의 신축 조절구조에 의해 좁은 개구(42)를 통하여 상수도관(1) 내부로 투입이 용이하고, 특히, 전, 후방 대차프레임(54a)(54b) 사이가 확장된 상태로 관로대차(54)가 이송됨에 따라 이동 안정성이 확보되고, 이동 중 세척노즐(56)을 통하여 세척수가 고압 분사되더라도 관로대차(54)의 전복현상이 방지된다.As described above, by the expansion and contraction control structure of the front and rear bogie frames 54a and 54b, it is easy to put into the water supply pipe 1 through the narrow opening 42, and in particular, the front and rear bogie frames 54a and 54b ), stability of movement is ensured as the conduit bogie 54 is transported in an extended state, and even if washing water is sprayed at high pressure through the washing nozzle 56 during movement, the conduit bogie 54 is prevented from overturning.

또한, 상기 전, 후방 대차프레임(54a)(54b) 중 어느 일측에 설치되는 세척노즐(56)은 경사각으로 설치되어 관로대차(54) 주행방향으로 추진력이 발생되도록 구비된다.In addition, the washing nozzle 56 installed on either side of the front and rear bogie frames 54a and 54b is installed at an inclined angle to generate propulsive force in the running direction of the pipe bogie 54.

이에 상기 상수도관(1) 내주면이 불규칙적이거나 경사각으로 설치되더라도 휠(55) 회전력과 함께 세척노즐(56)에 의한 세척수 추진력이 복합적으로 작용하여 안정적으로 이동되는 이점이 있다.Accordingly, even if the inner circumferential surface of the water supply pipe 1 is irregular or installed at an inclined angle, the rotational force of the wheel 55 and the driving force of the washing water by the washing nozzle 56 act in combination, thereby stably moving.

또한, 상기 전, 후방 대차프레임(54a)(54b)에 자외선램프(56a)를 설치하여 상수도관(1) 내주면을 살균소독하도록 구비된다.In addition, UV lamps 56a are installed on the front and rear bogie frames 54a and 54b to sterilize and disinfect the inner circumferential surface of the water supply pipe 1.

또한, 본 발명에 따른 여과모듈(60)은 상기 세척모듈(50)을 통하여 상수도관(1) 내부로 출력된 유체를 퇴수라인(32)을 통하여 흡입하여 여과하도록 구비된다.In addition, the filtration module 60 according to the present invention is provided to suction and filter the fluid output into the water supply pipe 1 through the washing module 50 through the water discharge line 32 .

상기 여과모듈(60)은 세척과정에서 발생되는 이물질은 물론 수도물에 포함된 중금속을 포함하는 인체 해로운 이물질을 여과하도록 구비된다.The filtration module 60 is provided to filter foreign substances harmful to the human body including heavy metals contained in tap water as well as foreign substances generated during the washing process.

또한, 본 발명에 따른 압축기모듈(70)은 상기 세척수라인(51)에 연결되고, 밸브에 의해 개폐작동되는 에어라인(72)을 통하여 압축공기를 공급하도록 구비된다.In addition, the compressor module 70 according to the present invention is provided to supply compressed air through an air line 72 connected to the washing water line 51 and opened and closed by a valve.

상기 압축기모듈(70)은 세척수와 함께 압축공기를 혼합 주입하여, 세척수 분사압력이 증가되어 세척효율이 향상됨과 더불어 세척수를 절약할 수 있는 이점이 있다.The compressor module 70 mixes and injects the compressed air together with the washing water, thereby increasing the spraying pressure of the washing water, thereby improving washing efficiency and saving washing water.

또한, 본 발명에 따른 여과수라인(80)은 상기 여과모듈(60)에서 여과된 여과수를 세척수라인(51)으로 공급하고, 밸브에 의해 개폐작동된다.In addition, the filtered water line 80 according to the present invention supplies the filtered water filtered by the filter module 60 to the washing water line 51 and is opened and closed by a valve.

상기 여과수라인(80)은 폐세척수를 여과한 상태로 재사용하기 위한 구성으로서, 일단이 여과모듈(60)에 설치되고, 다른 일단은 세척수라인(51)에 연결된다.The filtered water line 80 is configured to reuse the waste washing water in a filtered state, and one end is installed in the filtration module 60 and the other end is connected to the washing water line 51.

작동상태를 살펴보면, 도 2처럼 상기 메인밸브(10)를 잠금 작동하여 이웃하는 메인밸브(10) 사이와 대응하는 상수도관(1) 구간을 폐쇄한 상태로, 분기라인(22) on 작동하여 세척수라인(51)으로 세척수를 출력하여 상수도관(1) 내주면을 세척하고, 퇴수라인(32)을 통하여 상수도관(1) 세척에 사용된 세척수를 회수하여 여과모듈(60)에서 여과처리하는 세척과정을 수행하도록 구비되며, 상기 세척과정 중에 에어라인(72)을 추가로 on 작동하여 세척수와 함께 압축공기를 주입하도록 구비된다.Looking at the operating state, as shown in FIG. 2, the main valve 10 is locked and the section of the water supply pipe 1 corresponding to the adjacent main valve 10 is closed, and the branch line 22 is turned on to wash water Washing process of washing the inner circumferential surface of the water supply pipe 1 by outputting the washing water through the line 51, recovering the washing water used for washing the water supply pipe 1 through the water discharge line 32, and filtering it in the filtration module 60 It is provided to perform, and is provided to inject compressed air together with the washing water by additionally turning on the air line 72 during the washing process.

그리고, 도 3처럼 상기 세척과정을 시작하고 설정된 시간이 경과한 후, 분기라인(22) off 작동하고, 여과수라인(80)을 on 작동하여 세척수를 순환방식으로 운용하도록 구비됨에 따라 폐세척수의 재활용으로 신규 세척수를 절약할 수 있는 이점이 있다.And, as shown in FIG. 3, after the washing process starts and the set time elapses, the branch line 22 is turned off and the filtered water line 80 is turned on to operate the washing water in a circulation manner, so that the waste washing water is recycled. This has the advantage of saving new washing water.

이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.As described above, the most preferred embodiment of the present invention has been described in the detailed description of the present invention, but various modifications may be made within a range that does not depart from the technical scope of the present invention. Therefore, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above embodiments, but the scope of protection should be recognized from the techniques of the claims to be described later and from these techniques to equivalent technical means.

10: 메인밸브 20: 분기모듈
30: 퇴수모듈 40: 게이트모듈
50: 세척모듈 60: 여과모듈
70: 압축기모듈 80: 여과수라인
10: main valve 20: branch module
30: water withdrawal module 40: gate module
50: washing module 60: filtration module
70: compressor module 80: filtered water line

Claims (6)

상수도관(1) 길이 방향으로 이격 배치되는 맨홀(2) 내부에 설치되어, 상수도관(1)을 통한 유체 이동을 개폐작동하도록 구비되는 메인밸브(10); 상기 메인밸브(10) 중 어느 하나와 인접하는 상수도관(1) 상에 설치되고, 상수도관(1) 내부와 연통되어 내부 유체를 배출하도록 분기라인(22)이 형성되는 분기모듈(20); 상기 메인밸브(10) 중 다른 하나와 인접하는 상수도관(1) 상에 설치되고, 상수도관(1) 내부와 연통되어 내부 유체를 배출하도록 퇴수라인(32)이 형성되는 퇴수모듈(30); 상기 메인밸브(10) 사이에 대응하는 상수도관(1)에 설치되고, 상방향으로 개방되어 상수도관(1) 내부와 연통되는 개구(42)가 형성되는 게이트모듈(40); 상기 게이트모듈(40)의 개구(42)를 통하여 상수도관(1) 내부로 투입되고, 분기라인(22)과 연결되어 세척수를 출력하도록 세척수라인(51)이 형성되는 세척모듈(50); 상기 세척모듈(50)을 통하여 상수도관(1) 내부로 출력된 유체를 퇴수라인(32)을 통하여 흡입하여 여과하도록 구비되는 여과모듈(60); 상기 세척수라인(51)에 연결되고, 밸브에 의해 개폐작동되는 에어라인(72)을 통하여 압축공기를 공급하도록 구비되는 압축기모듈(70); 및 상기 여과모듈(60)에서 여과된 여과수를 세척수라인(51)으로 공급하고, 밸브에 의해 개폐작동되는 여과수라인(80);을 포함하고,
상기 메인밸브(10)를 잠금 작동하여 이웃하는 메인밸브(10) 사이와 대응하는 상수도관(1) 구간을 폐쇄한 상태로, 분기라인(22) on 작동하여 세척수라인(51)으로 세척수를 출력하여 상수도관(1) 내주면을 세척하고, 퇴수라인(32)을 통하여 상수도관(1) 세척에 사용된 세척수를 회수하여 여과모듈(60)에서 여과처리하는 세척과정을 수행하도록 구비되며,
상기 세척과정 중에 에어라인(72)을 추가로 on 작동하여 세척수와 함께 압축공기를 주입하도록 구비되며,
상기 세척과정을 시작하고 설정된 시간이 경과한 후, 분기라인(22) off 작동하고, 여과수라인(80)을 on 작동하여 세척수를 순환방식으로 운용하도록 구비되고,
상기 세척모듈(50)은, 게이트모듈(40)의 개구(42)를 통하여 상수도관(1) 내부로 투입되고, 개구(42)에 체결되도록 상부에 덮개프레임(52a)이 설치되며, 하부에 격실(52b)이 형성되는 본체프레임(52)과, 본체프레임(52)에 설치되어 구동부에 의해 회전운동되고, 세척수라인(51)이 권취되는 릴(53)과, 본체프레임(52) 격실(52b)에 인출 가능하게 수용되고, 세척수라인(51)과 연결되는 관로대차(54)와, 관로대차(54) 하부에 설치되고, 세척수라인(51)을 통하여 공급되는 세척수 압력에 의해 회전운동되도록 수압모터(55a)가 구비되는 휠(55)과, 관로대차(54) 외주면에 설치되고, 세척수라인(51)을 통하여 공급되는 세척수를 출력하는 세척노즐(56)과, 격실(52b)에 횡방향으로 돌출되는 견인봉(57)과, 견인봉(57)과 대응하는 관로대차(54)에 관통되어, 견인봉(57)에 횡방향으로 끼움 결합되도록 구비되는 견인홀(58)을 포함하고, 상기 본체프레임(52)이 게이트모듈(40)의 개구(42)를 통하여 상수도관(1) 내부로 투입된 후, 세척수라인(51)을 통하여 세척수가 공급되면, 세척수 압력에 의해 휠이 회전되면서 본체프레임(52)이 상수도관(1)을 타고 이동하는 중에 세척노즐(56)을 통하여 세척수가 분사되어 상수도관(1) 내주면이 세척되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 워터젯을 이용한 상수도 노후관 세척시스템.
A main valve 10 installed inside the manhole 2 spaced apart in the longitudinal direction of the water supply pipe 1 and provided to open and close fluid movement through the water supply pipe 1; A branch module 20 installed on a water supply pipe 1 adjacent to any one of the main valves 10 and having a branch line 22 formed in communication with the inside of the water supply pipe 1 to discharge internal fluid; A water withdrawal module 30 installed on the water supply pipe 1 adjacent to the other one of the main valves 10 and having a water discharge line 32 formed in communication with the inside of the water supply pipe 1 to discharge internal fluid; A gate module 40 installed in the water supply pipe 1 corresponding to the main valve 10 and formed with an opening 42 open upward to communicate with the inside of the water supply pipe 1; a washing module 50 introduced into the water supply pipe 1 through the opening 42 of the gate module 40 and having a washing water line 51 connected to the branch line 22 to output washing water; a filtration module 60 provided to filter the fluid output into the water supply pipe 1 through the washing module 50 by sucking it through the water discharge line 32; a compressor module 70 connected to the washing water line 51 and provided to supply compressed air through an air line 72 that is opened and closed by a valve; And a filtered water line 80 supplying the filtered water filtered in the filtration module 60 to the washing water line 51 and opened and closed by a valve,
With the main valve 10 closed and the section of the water supply pipe 1 corresponding to the adjacent main valve 10 closed, the branch line 22 is turned on to output washing water to the washing water line 51. to wash the inner circumferential surface of the water supply pipe 1, recover the washing water used for washing the water supply pipe 1 through the water discharge line 32, and perform a washing process of filtering in the filtration module 60,
During the washing process, the air line 72 is further turned on to inject compressed air together with the washing water,
After the washing process starts and the set time elapses, the branch line 22 is turned off and the filtered water line 80 is turned on to operate the washing water in a circulation manner,
The washing module 50 is introduced into the water supply pipe 1 through the opening 42 of the gate module 40, and a cover frame 52a is installed on the top so as to be fastened to the opening 42, and on the bottom The body frame 52 in which the compartment 52b is formed, the reel 53 installed in the body frame 52, rotated by the driving unit, and the washing water line 51 is wound, and the body frame 52 compartment ( 52b) to be accommodated in a withdrawable manner and connected to the washing water line 51, and the pipeline carriage 54 installed below the pipeline carriage 54 and rotated by the pressure of the washing water supplied through the washing water line 51. A wheel 55 equipped with a hydraulic motor 55a, a washing nozzle 56 installed on the outer circumferential surface of the pipeline carriage 54 and outputting washing water supplied through the washing water line 51, and a compartment 52b transverse to It includes a draw bar 57 protruding in the direction, and a pull hole 58 provided to penetrate the pipe carriage 54 corresponding to the draw bar 57 and to be fitted and coupled to the draw bar 57 in the transverse direction, , After the body frame 52 is put into the water supply pipe 1 through the opening 42 of the gate module 40, and the washing water is supplied through the washing water line 51, the washing water pressure causes the wheel to rotate. Washing water is sprayed through the washing nozzle 56 while the body frame 52 moves along the water supply pipe 1 to wash the inner circumferential surface of the water supply pipe 1.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 본체프레임(52) 저면에 상수도관(1) 내부 바닥을 감지하는 센서(52c)가 구비되고,
상기 견인홀(58)은 종단면 형상이 종방향으로 확장되는 장공형으로 형성되고,
상기 견인홀(58)이 견인봉(57)에 견인된 상태로 관로대차(54)에 설치된 휠(55) 저면이 본체프레임(52) 저면 대비 낮게 위치되며,
상기 본체프레임(52)이 게이트모듈(40)의 개구(42)를 통하여 상수도관(1) 내부로 투입되는 하향 이송중에 휠(55)이 상수도관(1) 내부 바닥에 안착된 후, 센서(52c)가 상수도관(1) 내부 바닥을 감지하는 위치까지 이동하면, 견인봉(57)이 견인홀(58)을 타고 하향 이동되어, 견인봉(57) 상면과 견인홀(58) 내주면이 비접촉상태로 이격되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 워터젯을 이용한 상수도 노후관 세척시스템.
According to claim 1,
A sensor 52c for detecting the inner bottom of the water supply pipe 1 is provided on the bottom surface of the body frame 52,
The traction hole 58 is formed in a long hole shape in which the longitudinal cross-sectional shape extends in the longitudinal direction,
The lower surface of the wheel 55 installed on the pipeline carriage 54 in a state where the traction hole 58 is pulled by the draw bar 57 is located lower than the lower surface of the body frame 52,
After the wheel 55 is seated on the inner floor of the water pipe 1 during the downward transfer of the body frame 52 into the water pipe 1 through the opening 42 of the gate module 40, the sensor ( 52c) moves to a position where the inner bottom of the water supply pipe 1 is sensed, the drawbar 57 moves downward through the pull hole 58, and the upper surface of the draw rod 57 and the inner circumferential surface of the pull hole 58 do not come into contact. Waterworks old pipe cleaning system using a water jet, characterized in that provided to be spaced apart in the state.
제 3항에 있어서,
상기 관로대차(54)는,
이격 배치되어 각각 휠(55)과 세척노즐(56)이 설치되는 전, 후방 대차프레임(54a)(54b)과,
전, 후방 대차프레임(54a)(54b)을 신축 가능하게 연결하는 시저암(54c)과,
전, 후방 대차프레임(54a)(54b) 사이에 설치되어, 전, 후방 대차프레임(54a)(54b) 사이가 벌어지는 방향으로 작동력을 제공하는 탄성체(54d)와,
후방 대차프레임(54b) 중앙에 횡방향으로 관통되어 세척수라인(51)이 관통되도록 구비되는 로드홀(54e)과,
전방 대차프레임(54a)에 설치되어 세척수라인(51)을 통하여 공급되는 세척수를 노즐(65) 및 수압모터(55a) 측으로 분배 공급하는 분기반(54f)을 포함하고,
상기 릴(53)의 감긴 방향 작동력에 의해 세척수라인(51)이 당겨지면, 탄성체(54d)가 압축된 상태로 전, 후방 대차프레임(54a)(54b) 사이 간격이 축소된 상태로 대기되고,
상기 본체프레임(52)이 게이트모듈(40)의 개구(42)를 통하여 상수도관(1) 내부로 투입된 후, 릴(53)이 풀리면서 세척수라인(51)을 통하여 세척수가 공급되면, 상기 탄성체(54d)에 의해 전, 후방 대차프레임(54a)(54b) 사이 간격이 확장된 상태로 휠(55) 회전력에 의해 상수도관(1)을 타고 이동하는 중에 세척노즐(56)을 통하여 분사되는 세척수에 의해 상수도관(1) 내주면이 세척되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 워터젯을 이용한 상수도 노후관 세척시스템.
According to claim 3,
The conduit truck 54,
Front and rear bogie frames 54a and 54b spaced apart from each other and having wheels 55 and washing nozzles 56 installed thereon;
A scissor arm 54c that retractably connects the front and rear bogie frames 54a and 54b,
An elastic body 54d installed between the front and rear bogie frames 54a and 54b to provide an operating force in a direction in which the front and rear bogie frames 54a and 54b are widened;
A rod hole 54e passing through the center of the rear bogie frame 54b in the transverse direction so that the washing water line 51 passes therethrough;
It includes a branch board 54f installed on the front bogie frame 54a and distributing and supplying the washing water supplied through the washing water line 51 to the nozzle 65 and the hydraulic motor 55a,
When the washing water line 51 is pulled by the operating force of the reel 53 in the winding direction, the elastic body 54d is compressed and the gap between the front and rear bogie frames 54a and 54b is reduced and waits,
After the body frame 52 is put into the water supply pipe 1 through the opening 42 of the gate module 40, and the reel 53 is released and the washing water is supplied through the washing water line 51, the elastic body Washing water sprayed through the washing nozzle 56 while moving along the water supply pipe 1 by the rotational force of the wheel 55 with the distance between the front and rear bogie frames 54a and 54b extended by (54d) An old water supply pipe cleaning system using a water jet, characterized in that the inner circumferential surface of the water supply pipe (1) is cleaned by the.
제 4항에 있어서,
상기 전, 후방 대차프레임(54a)(54b) 중 어느 일측에 설치되는 세척노즐(56)은 경사각으로 설치되어 관로대차(54) 주행방향으로 추진력이 발생되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 워터젯을 이용한 상수도 노후관 세척시스템.
According to claim 4,
Water supply using a water jet, characterized in that the washing nozzle 56 installed on either side of the front and rear bogie frames 54a and 54b is installed at an inclined angle to generate a propulsive force in the running direction of the pipe bogie 54 Old pipe cleaning system.
제 4항에 있어서,
상기 전, 후방 대차프레임(54a)(54b)에 자외선램프(56a)를 설치하여 상수도관(1) 내주면을 살균소독하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 워터젯을 이용한 상수도 노후관 세척시스템.
According to claim 4,
An old water supply pipe cleaning system using a water jet, characterized in that provided to sterilize and disinfect the inner circumferential surface of the water supply pipe (1) by installing an ultraviolet lamp (56a) on the front and rear bogie frames (54a) (54b).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH07119203A (en) * 1992-04-07 1995-05-09 Kido Kensetsu Kogyo Kk Pipe inside cleaning method
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