KR102539371B1 - 위소매 절제술 보조 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 위소매 절제술 보조 장치에 관한 것으로, 환자의 위 내부로 삽입되고, 형태가 가변되는 절제가이드부와, 절제가이드부에 설치되고, 절제가이드부에 가해지는 압력을 측정하는 측정부 및 측정부에 연결되고, 측정부에 측정된 압력값을 통해 절제 길이정보, 절제 위치정보 중 적어도 하나의 정보를 제공하는 모니터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

위소매 절제술 보조 장치{ASSISTANCE APPARATUS FOR SLEEVE GASTRECTOMY}
본 발명은 위소매 절제술 보조 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 위의 내부로 삽입되어 절제 수술을 보조하는 위소매 절제술 보조 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 고도비만의 대표적인 수술방법으로 위소매 절제술이 있다. 위소매절제술은 복강경 수술로 관찰용 카메라, 스테이플러, 견인장치의 특수한 도구를 사용하여 위를 100-150 mL 부피의 가늘고 일정한 직경을 가진 위 형태만 남기고 절단하는 수술이다. 이러한 위소매 절제술은 다른 수술과 다르게 외부의 절개가 없이 내부 장기에 직접 접근함으로 시술 후 회복이 빠르고, 단순히 위의 크기를 줄이는 수술로 다른 수술 방법 비교했을 때 사용자의 부담이 적으며, 합병증이 가장 낮게 발생하는 이점이 있다. 이러한 위소매 절제술은 입을 통해 위의 내강까지 부지를 삽입하여 부지 형태에 맞게 스테이플러와 견인장치를 이용하여 위를 절단함으로써 수행된다.
그러나 종래의 위소매 절제술을 위한 수술 도구는 절제 시 필요한 정보를 정량적으로 제공할 수 있는 수단이 없어 위를 절단 및 견인하는 과정에서 정해진 기준 없이 사용자의 기술에 의존하게 됨에 따라 수술 후 잔존하는 위의 형태와 목표하고자 한 위의 형태 간에 차이가 크게 발생하는 문제점이 있다. 잔존 위의 부피가 너무 작은 경우 위 식도 역류의 부작용이 발생하고, 잔존 위의 부피가 너무 큰 경우 환자의 체중 조절 실패 혹은 체중 재증가의 결과를 얻게 되는 문제점이 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2020-0103489호(2020.09.02 공개, 발명의 명칭: 위 절제술 가이드용 튜브)에 개시되어 있다.
본 발명은 절제 상황에 대한 정보를 정확하고 신속하게 제공할 수 있는 위소매 절제술 보조 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 위소매 절제술 보조 장치는: 환자의 위 내부로 삽입되고, 형태가 가변되는 절제가이드부; 상기 절제가이드부에 설치되고, 상기 절제가이드부에 가해지는 압력을 측정하는 측정부; 및 상기 측정부에 연결되고, 상기 측정부에 의해 측정된 압력값을 통해 절제 길이정보, 절제 위치정보 중 적어도 하나의 정보를 제공하는 모니터부;를 포함한다.
또한, 상기 측정부는 복수개로 구비되어 상기 절제가이드부의 길이방향을 따라 배치되고, 각각의 상기 측정부는 상기 절제가이드부에 가해지는 압력을 독립적으로 측정한다.
또한, 상기 측정부는 가요성의 재질로 구비되고, 상기 절제가이드부의 형태에 따라 형상이 가변된다.
또한, 상기 모니터부는, 상기 측정부와 연결되어 압력값을 전달받는 통신부; 상기 통신부로 전달된 압력값을 바탕으로 상기 절제 길이정보, 상기 절제 위치정보 중 적어도 하나의 정보를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 판단된 정보를 표시하는 표시부;를 포함한다.
또한, 상기 절제 위치정보는 상기 절제가이드부로부터 절제도구까지의 거리에 대한 정보이다.
또한, 상기 제어부는 상기 측정부에서 측정된 압력값의 크기에 따라 절제 위치 구간을 판단한다.
또한, 상기 절제 위치 구간은, 상기 측정부에서 측정된 압력의 크기가 제1 설정 압력 이하인 경우를 나타내는 접근 필요 구간; 상기 측정부에서 측정된 압력의 크기가 제2 설정 압력 이상인 경우를 나타내는 이격 필요 구간; 및 상기 측정부에서 측정된 압력의 크기가 제1 설정 압력과 제2 설정 압력 사이인 것을 나타내는 진행 가능 구간;을 포함한다.
또한, 상기 절제 길이정보는 위 내부로 삽입된 상기 절제가이드부의 길이에 대한 정보이다.
또한, 상기 제어부는 위 내부의 초기 압력을 측정하는 상기 측정부의 개수를 산출한다.
또한, 상기 표시부는 상기 절제 위치 구간에 따라 서로 다른 색상을 표시한다.
본 발명에 따른 위소매 절제술 보조 장치는 절제가이드부가 형태 변경이 자유롭게 구비됨에 따라 위 내부로의 삽입이 원활하게 이루어질 수 있으며, 절제 후 잔존하는 위의 형태를 자연스러운 형태를 띄도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 위소매 절제술 보조 장치는 측정부가 복수개로 구비되고, 가요성의 재질을 포함함에 따라 보다 정확한 압력값을 측정할 수 있고, 절제 길이에 대한 정보를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 위소매 절제술 보조 장치는 제어부가 측정부에 의해 측정된 위 내부의 압력을 통해 절제 위치를 판단함에 따라 자의 수술자의 감에 상관없이 정확하게 잔존 위의 형태를 형성할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 위소매 절제술 보조 장치는 제어부가 측정부에 의해 측정된 위 내부의 압력을 통해 절제 길이를 판단함에 따라 서로 다른 형태, 크기의 위를 갖는 환자에게 적합한 수술을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 위소매 절제술 보조 장치는 표시부가 절제 위치 구간에 따라 서로 다른 색상을 표시함에 따라 절제 위치, 길이 정보를 보다 직관적으로 식별 가능하게 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위소매 절제술 보조 장치의 설치상태를 나타내는 설치상태도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위소매 절제술 보조 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위소매 절제술 보조 장치의 단면을 나타내는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터부의 구성을 개략적으로 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부에 의해 판단되는 절제 위치 구간을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 위소매 절제술 보조 장치의 작동상태를 개략적으로 나타내는 작동도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 위소매 절제술 보조 장치의 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한, 본 명세서에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(또는 접속)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결(또는 접속)"되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결(또는 접속)"되어 있는 경우도 포함한다. 본 명세서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(또는 구비)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 "포함(또는 구비)"할 수 있다는 것을 의미한다.
또한, 본 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 지칭할 수 있다. 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 특정 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 그 부호들은 다른 도면을 토대로 설명될 수 있다. 또한, 특정 도면에 참조 부호가 표시되지 않은 부분이 있더라도, 그 부분은 다른 도면들을 토대로 설명될 수 있다. 또한, 본 출원의 도면들에 포함된 세부 구성요소들의 개수, 형상, 크기 및 크기의 상대적인 차이 등은 이해의 편의를 위해 설정된 것으로서, 실시예들을 제한하지 않으며 다양한 형태로 구현될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위소매 절제술 보조 장치의 설치상태를 나타내는 설치상태도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위소매 절제술 보조 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위소매 절제술 보조 장치의 단면을 나타내는 단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위소매 절제술 보조 장치(1)는 절제가이드부(100), 측정부(200), 패킹부(300), 모니터부(400)를 포함한다.
절제가이드부(100)는 본 발명의 일 실시예에 따른 위소매 절제술 보조 장치(1)의 대략적인 외관을 형성한다. 절제가이드부(100)는 위 소매 절제 수술 시 환자의 구강 또는 비강을 통해 식도를 거쳐 위(2) 내부로 삽입된다. 절제가이드부(100)는 위(2) 내부에서 소정 부피를 차지함으로써 절제가 수행되는 위(2)의 영역과 절제가 수행되지 않는 위(2)의 영역을 구분한다. 절제가이드부(100)는 후술하는 측정부(200)에 의한 압력 측정의 기준점의 역할을 수행함으로써 스테이플 등으로 예시될 수 있는 절제도구(3)의 절제 경로를 가이드할 수 있다.
절제가이드부(100)는 실리콘, 합성 수지 등 가요성의 재질을 포함함에 따라 형태가 가변될 수 있도록 구비된다. 이에 따라 절제가이드부(100)는 위(2) 내부로의 삽입이 보다 원활하게 이루어질 수 있으며, 위의 굴곡, 형태 등에 대응되어 구부러지거나 휘어짐으로써 절제 수술 후 잔존하는 위(2)의 형태를 개략적으로 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 절제가이드부(100)는 실리콘 등과 같은 가요성의 재질을 포함하는 튜브의 형태를 갖도록 형성된다. 절제가이드부(100)의 직경은 환자의 식도의 직경보다 작은 값을 갖도록 형성될 수 있다. 절제가이드부(100)의 길이는 위(2) 내부까지 삽입될 수 있는 길이의 범위 내에서 다양한 값으로 설계 변경이 가능하다. 절제가이드부(100)의 단부는 소정 곡률로 볼록하게 구비됨에 따라 위(2) 내부로의 삽입이 보다 원활하게 이루어질 수 있다.
측정부(200)는 절제가이드부(100)에 설치되고, 절제가이드부(100)에 가해지는 압력을 측정한다. 보다 구체적으로, 측정부(200)는 절제 수술 시 절제도구(3)가 위(2)를 압박함에 따라 절제가이드부(100)에 가해지는 위(2)의 내부 압력을 측정한다.
측정부(200)는 복수개로 구비되어 절제가이드부(100)의 길이방향을 따라 나란하게 배치된다. 이 경우, 각각의 측정부(200)는 절제가이드부(100)에 가해지는 압력을 절제가이드부(100)의 길이방향을 따라 독립적으로 측정한다. 이에 따라 측정부(200)는 압력 측정의 개소를 확장시킴으로써 보다 정확한 압력값을 측정할 수 있다.
복수개의 측정부(200) 중 일부는 측정부(200)는 절제가이드부(100)가 완전히 삽입된 상태에서 위(2)의 외측 즉, 식도 또는 십이지장 내부에 배치될 수 있도록 구비된다. 이에 따라 절제 수술 전, 위(2) 내부에 배치된 측정부(200)와 위(2) 외부에 배치된 측정부(200)가 서로 다른 압력값을 측정함에 따라 위(2) 내부로 삽입된 절제가이드부(100)의 길이를 위 내부의 초기 압력(P0)을 측정하고 있는 측정부(200)의 개수로 변환 또는 환산할 수 있으므로 절제 길이를 보다 정확하게 파악할 수 있다.
측정부(200)는 형태 변형이 자유로운 가요성의 재질을 포함할 수 있다. 이에 따라 측정부(200)는 가요성을 갖는 절제가이드부(100)의 형태에 따라 형상이 가변될 수 있어 설치의 안정성이 향상되고, 절제가이드부(100)에 가해지는 압력을 보다 정확하게 측정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 측정부(200)는 중공형의 링 형태로 휘어져 절제가이드부(100)의 외주면을 감싸는 가요성의 연성회로기판(FCB)과, 연성회로기판에 설치되어 공기압을 측정할 수 있는 다양한 종류의 압력센서를 포함할 수 있다. 측정부(200)는 대략 15~20개의 개수로 구비되며, 각각의 측정부(200)는 절제가이드부(100)의 길이방향을 따라 소정 간격 이격되어 배치된다. 측정부(200)의 개수는 도 1 내지 도 3에 도시된 개수에 한정되는 것은 아니고 절제가이드부(100)가 완전히 삽입된 상태에서 일부의 측정부(200)가 위(2)의 외부에 배치될 수 있는 개수의 범위 내에서 설계 변경이 가능하다.
패킹부(300)는 절제가이드부(100)의 외측에 배치되고, 측정부(200)를 감싸 도록 구비된다. 패킹부(300)는 실리콘, 합성 수지 등 가요성의 재질을 포함할 수 있다. 이에 따라 패킹부(300)는 측정부(200)로 이물질이 유입되는 것을 방지함과 동시에 측정부(200)는 절제가이드부(100)에 견고하게 고정시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹부(300)는 중공형의 링 형태를 갖도록 형성되고, 측정부(200)와 절제가이드부(100)의 외측면에 밀착된다. 패킹부(300)의 길이는 측정부(200)가 설치된 절제가이드부(100)의 길이보다 긴 값을 가질 수 있다. 패킹부(300)는 절제가이드부(100)와 동일한 재질로 구비될 수 있다.
모니터부(400)는 측정부(200)에 연결되고, 측정부(200)에 의해 측정된 압력값을 통해 절제 길이정보, 절제 위치정보 중 적어도 하나의 정보를 판단하며, 판단된 정보를 사용자에게 제공한다. 여기서, 절제 위치정보는 절제가이드부(100)로부터 절제도구(3)까지의 거리에 대한 정보로 예시될 수 있다. 또한, 절제 길이정보는 위 내부로 삽입된 절제가이드부(100)의 길이에 대한 정보인 것으로 예시될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터부의 구성을 개략적으로 나타내는 순서도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터부(400)는 통신부(410), 제어부(420), 표시부(430)를 포함한다.
통신부(410)는 측정부(200)와 연결되어 압력값을 전달받고, 전달받은 압력값을 후술하는 제어부(420)로 전달한다. 통신부(410)는 유선 또는 무선으로 측정부(200)에서 측정된 압력값을 제어부(420)로 전달할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 통신부(410)는 측정부(200)와 제어부(420)를 연결시키고, 유선으로 압력값을 전달하는 신호 케이블 또는 적외선, RF, 블루투스 등을 이용하여 무선으로 압력값을 전달하는 통신모듈로 예시될 수 있다.
제어부(420)는 통신부로 전달된 압력값을 바탕으로 절제 길이정보, 절제 위치정보 중 적어도 하나의 정보를 판단한다. 여기서 상술한 바와 같이 절제 위치정보는 절제가이드부(100)로부터 절제도구(3)까지의 거리에 대한 정보로 예시되며, 절제 길이정보는 위 내부로 삽입된 절제가이드부(100)의 길이에 대한 정보인 것으로 예시될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 제어부(420)가 절제 길이정보, 절제 위치정보를 모두 판단하는 것을 예로 들어 설명하도록 한다.
제어부(420)는 측정부(200)에서 측정된 압력값의 크기에 따라 절제 위치 구간(D)을 판단함으로써 절제 위치정보를 판단한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(420)는 측정부(200)에서 측정된 압력값을 절제가이드부(100)로부터 절제도구(3) 사이의 거리에 대한 정보로 변환하여 절제도구(3)의 절제 위치정보를 판단한다.
절제 위치 구간(D)은 절제가이드부(100)의 삽입 직후 측정부(200)에 의해 측정된 위(2) 내부의 초기 압력(P0)값을 기준으로, 압력값을 그 크기에 따라 분할한 구간을 의미한다. 보다 구체적으로, 절제 위치 구간(D)은 절제가이드부(100)의 삽입 후, 절제도구(3)에 의해 위(2)의 가압 또는 절제 위치를 변화시킴에 따라 측정부(200)에 의해 측정되는 압력 구간 중 서로 다른 한 쌍의 압력값 사이의 구간을 의미한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부에 의해 판단되는 절제 위치 구간을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 절제 위치 구간(D)은 접근 필요 구간(D1), 진행 가능 구간(D2), 이격 필요 구간(D3)를 포함한다.
접근 필요 구간(D1)은 측정부(200)에서 측정된 압력의 크기가 초기 압력(P0) 이상, 제1 설정 압력 이하(P1)인 경우를 나타낸다. 여기서, 제1 설정 압력(P1)은 사용자가 목표하고자 한 잔존 위(2)의 크기를 형성할 수 있는 절제가이드부(100)로부터 절제도구(3)까지의 거리 중 최대 거리에서 측정된 압력 값으로 위(2)의 형태, 크기 등에 따라 다양하게 설계 변경이 가능하다. 즉, 접근 필요 구간(D1)은 제어부(420)가 측정부(200)에 의해 측정된 압력값을 통해 절제도구(3)가 절제가이드부(100)로부터 과다하게 멀리 떨어져 있다고 판단하는 구간에 해당한다.
이격 필요 구간(D3)은 측정부(200)에서 측정된 압력의 크기가 제2 설정 압력 (P2)이상, 측정부(200)가 측정할 수 있는 최대 압력 또는 위(2) 점막이 파열되는 압력(Pmax) 이하인 경우를 나타낸다. 여기서, 제2 설정 압력(P2)은 사용자가 목표하고자 한 잔존 위(2)의 크기를 형성할 수 있는 절제가이드부(100)로부터 절제도구(3)까지의 거리 중 최소 거리에서 측정된 압력 값으로 위(2)의 형태, 크기 등에 따라 다양하게 설계 변경이 가능하다. 즉, 이격 필요 구간(D3)은 제어부(420)가 측정부(200)에 의해 측정된 압력값을 통해 절제도구(3)가 절제가이드부(100)로부터 과다하게 근접해 있다고 판단하는 구간에 해당한다.
진행 가능 구간(D2)은 측정부(200)에서 측정된 압력의 크기가 제1 설정 압력(P1)과 제2 설정 압력(P2) 사이인 것을 나타낸다. 즉, 진행 가능 구간(D2)은 제어부(420)가 측정부(200)에 의해 측정된 압력값을 통해 절제도구(3)가 절제가이드부(100)로부터 적절한 거리에 위치하고 있다고 판단하는 구간에 해당한다.
제어부(420)는 절제가이드부(100)의 삽입 후, 위(2) 내부의 초기 압력(P0)을 측정하는 측정부(200)의 개수를 산출함으로써 절제 길이정보를 판단한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(420)는 절제가이드부(100)가 완전히 삽입된 상태에서, 위(2) 내부에 배치됨에 따라 별도의 측정 장치등에 의해 미리 측정된 위(2) 내부의 초기 압력(P0)과 동일한 측정값을 측정하는 측정부(200)와, 위(2) 외부에 배치됨에 따라 초기 압력(P0)과 다른 측정값을 측정하는 측정부(200)의 개수를 각각 산출한다. 제어부(420)는 위(2) 내부의 초기 압력(P0)과 동일한 측정값을 측정하는 측정부(200)는 접근 필요 구간(D1)에 있다고 판단하며, 그렇지 않은 측정부(200)는 판단 대상에서 제외한다.
표시부(430)는 제어부(420)에 의해 판단된 정보를 사용자에게 시각적으로 표시한다. 표시부(430)는 영상정보를 출력하는 디스플레이 모듈 등에 의해 제어부(420)에 의해 판단된 절제 위치 구간(D)의 종류에 따라 서로 다른 색상을 표시한다. 측정부(200)가 복수개로 구비되는 경우, 표시부(430)는 각각의 측정부(200)에 대한 정보를 개별적으로 표시할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 표시부(430)는 제어부(420)의 판단 대상에서 제외된 측정부(200)에 대해 제1색상(C1)을 표시하고, 제어부(420)에 의해 접근 필요 구간(D1)에 있다고 판단된 측정부(200)에 대해 제2색상(C2)를 표시하며, 제어부(420)에 의해 이격 필요 구간(D3)에 있다고 판단된 측정부(200)에 대해 제3색상(C3)을 표시하고, 제어부(420)에 의해 진행 가능 구간(D2)에 있다고 판단된 측정부(200)에 대해 제4색상(C4)를 표시한다. 제1색상(C1) 내지 제4색상(C4)은 서로 구별 가능한 색상의 종류 내에서 다양한 설계변경이 가능하다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 위소매 절제술 보조 장치(1)의 작동상태를 설명하도록 한다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 위소매 절제술 보조 장치의 작동상태를 개략적으로 나타내는 작동도이다.
도 1 내지 도 9를 참조하면, 환자의 구강 또는 비강으로 삽입된 절제가이드부(100)는 식도를 통해 위(2) 내부로 삽입된다. 위(2) 내부로 삽입된 절제가이드부(100)는 단부가 위(2)의 유문과 마주보게 배치되며, 측면이 위(2)의 내측면과 근접하게 배치된다. 절제가이드부(100)는 위(2)의 내측면 형상에 대응되어 형상이 가변되어 절제도구(3)의 절제 경로를 가이드하며, 절제 후 잔존하는 위(2)의 형태를 개략적으로 결정한다.
이후, 제어부(420)는 위(2) 내부로 삽입된 절제가이드부(100)의 길이를 통해 절제 길이정보를 판단하며, 표시부(430)는 판단된 정보를 외부로 표시한다.
보다 구체적으로, 제어부(420)는 절제가이드부(100)가 완전히 삽입된 상태에서, 위(2) 내부에 배치됨에 따라 별도의 측정 장치등에 의해 미리 측정된 위(2) 내부의 초기 압력(P0)과 동일한 측정값을 측정하는 측정부(200)와, 위(2) 외부에 배치됨에 따라 초기 압력(P0)과 다른 측정값을 측정하는 측정부(200)의 개수를 각각 산출한다. 이후, 제어부(420)는 위(2) 내부의 초기 압력(P0)과 동일한 측정값을 측정하는 측정부(200)는 접근 필요 구간(D1)에 있다고 판단하며, 그렇지 않은 측정부(200)는 판단 대상에서 제외한다. 예를 들어, 측정부(200)가 설치된 절제가이드부(100)의 길이를 L이라 가정하고, 측정부(200)는 총 20개가 설치된다고 가정할 때, 위(2) 내부로 삽입된 절제가이드부(100)의 길이가 4/5L이라면, 제어부(420)는 전체 측정부(200) 중 16개의 측정부(200)가 접근 필요 구간(D1)에 있다고 판단하며, 나머지 4개의 측정부(200)에 대해서는 판단하지 않는다. 이후, 제어부(420)는 표시부(430)로 각 측정부(200)에 대한 판단정보를 개별적으로 직접 전달할 수 있으며, 접근 필요 구간(D1)에 있다고 판단된 측정부(200)의 개수를 절제가이드부(100)의 길이정보로 변환하여 표시부(430)로 전달할 수 있다.
이후, 표시부(430)는 제어부(420)에 의해 판단된 정보를 외부로 표시한다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이 표시부(430)는 제어부(420)에 의해 판단대상에서 제외된 측정부(200)에 대해서는 제1색상(C1)을 표시하며, 제어부(420)에 의해 접근 필요 구간(D1)에 있다고 판단된 측정부(200)에 대해서는 제2색상(C2)을 표시함으로써 절제의 대상이 되는 절제가이드부(100)의 길이를 표시한다. 이와 달리 표시부(430)는 위(2) 내부로 삽입된 절제가이드부(100)의 길이를 수치, 문자 상으로 표시하는 것도 가능하다.
이후, 제어부(420)는 측정부(200)의 변화되는 압력값을 통해 절제도구(3)의 절제 위치정보를 판단하며, 표시부(430)는 판단된 정보를 외부로 표시한다.
보다 구체적으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 절제도구(3)가 사용자가 목표하고자 한 잔존 위(2)의 크기를 형성할 수 있는 절제가이드부(100)로부터 절제도구(3)까지의 거리보다 멀리 떨어진 상태에서 위(2)를 가압하는 경우, 측정부(200)는 제1 설정 압력(P1)보다 낮은 압력을 측정한다.
이에 따라 제어부(420)는 측정부(200)가 측정한 압력값이 접근 필요 구간(D1)에 있다고 판단하며, 해당 정보를 표시부(430)로 전달한다. 이후 표시부(430)는 제2색상(C2)를 외부에 표시함으로써 절제도구(3)가 절제가이드부(100)로부터 과다하게 멀리 떨어져 있어 절제도구(3)의 근접이 필요하다는 정보를 시각적으로 제공한다.
한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 절제도구(3)가 사용자가 목표하고자 한 잔존 위(2)의 크기를 형성할 수 있는 절제가이드부(100)로부터 절제도구(3)까지의 거리보다 근접한 상태에서 위(2)를 가압하는 경우, 측정부(200)는 제2 설정 압력(P2)보다 높은 압력을 측정한다.
이에 따라 제어부(420)는 측정부(200)가 측정한 압력값이 이격 필요 구간(D3)에 있다고 판단하며, 해당 정보를 표시부(430)로 전달한다. 이후 표시부(430)는 제3색상(C3)를 외부에 표시함으로써 절제도구(3)가 절제가이드부(100)로부터 과다하게 멀리 떨어져 있어 절제도구(3)의 이격이 필요하다는 정보를 시각적으로 제공한다.
또한, 도 9에 도시된 바와 같이 절제도구(3)가 사용자가 목표하고자 한 잔존 위(2)의 크기를 형성할 수 있는 절제가이드부(100)로부터 절제도구(3)까지의 거리의 범위 내에서 위(2)를 가압하는 경우, 측정부(200)는 제1 설정 압력(P1)과 제2 설정 압력(P2) 사이의 압력값을 측정한다.
이에 따라 제어부(420)는 측정부(200)가 측정한 압력값이 진행 가능 구간(D2)에 있다고 판단하며, 해당 정보를 표시부(430)로 전달한다. 이후 표시부(430)는 제4색상(C4)를 외부에 표시함으로써 절제도구(3)가 절제가이드부(100)로부터 적절한 위치에 위치하고 있어 절제도구(3)에 의한 절제를 진행 할 수 있다는 정보를 시각적으로 제공한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1 : 위소매 절제술 보조 장치 2 : 위
3 : 절제도구 100: 절제가이드부
200 : 측정부 300 : 패킹부
400 : 모니터부 410 : 통신부
420 : 제어부 430 : 표시부
P0 : 초기 압력 P1 : 제1 설정 압력
P2 : 제2 설정 압력 D : 절제 위치 구간
D1 : 접근 필요 구간 D2 : 진행 가능 구간
D3 : 이격 필요 구간 C1: 제1색상
C2 : 제2색상 C3 : 제3색상
C4 : 제4색상

Claims (10)

  1. 환자의 위 내부로 삽입되고, 형태가 가변되는 절제가이드부;
    상기 절제가이드부에 설치되고, 상기 절제가이드부에 가해지는 압력을 측정하는 측정부; 및
    상기 측정부에 연결되고, 상기 측정부에 의해 측정된 압력값을 통해 절제 길이정보, 절제 위치정보 중 적어도 하나의 정보를 제공하는 모니터부;를 포함하고,
    상기 측정부는 복수개로 구비되어 상기 절제가이드부의 길이방향을 따라 배치되고, 각각의 상기 측정부는 상기 절제가이드부에 가해지는 압력을 독립적으로 측정하며,
    상기 모니터부는, 상기 측정부와 연결되어 압력값을 전달받는 통신부;
    상기 통신부로 전달된 압력값을 바탕으로 상기 절제 길이정보, 상기 절제 위치정보 중 적어도 하나의 정보를 판단하는 제어부; 및
    상기 제어부에 의해 판단된 정보를 표시하는 표시부;를 포함하고,
    상기 절제 위치정보는 상기 절제가이드부로부터 절제도구까지의 거리에 대한 정보인 것을 특징으로 하는 위소매 절제술 보조 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 측정부는 가요성의 재질로 구비되고, 상기 절제가이드부의 형태에 따라 형상이 가변되는 것을 특징으로 하는 위소매 절제술 보조 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 측정부에서 측정된 압력값의 크기에 따라 절제 위치 구간을 판단하는 것을 특징으로 하는 위소매 절제술 보조 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 절제 위치 구간은,
    상기 측정부에서 측정된 압력의 크기가 제1 설정 압력 이하인 경우를 나타내는 접근 필요 구간;
    상기 측정부에서 측정된 압력의 크기가 제2 설정 압력 이상인 경우를 나타내는 이격 필요 구간; 및
    상기 측정부에서 측정된 압력의 크기가 제1 설정 압력과 제2 설정 압력 사이인 것을 나타내는 진행 가능 구간;을 포함하는 것을 특징으로 하는 위소매 절제술 보조 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 절제 길이정보는 위 내부로 삽입된 상기 절제가이드부의 길이에 대한 정보인 것을 특징으로 하는 위소매 절제술 보조 장치.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 표시부는 상기 절제 위치 구간에 따라 서로 다른 색상을 표시하는 것을 특징으로 하는 위소매 절제술 보조 장치.
  10. 환자의 위 내부로 삽입되고, 형태가 가변되는 절제가이드부;
    상기 절제가이드부에 설치되고, 상기 절제가이드부에 가해지는 압력을 측정하는 측정부; 및
    상기 측정부에 연결되고, 상기 측정부에 의해 측정된 압력값을 통해 절제 길이정보, 절제 위치정보 중 적어도 하나의 정보를 제공하는 모니터부;를 포함하고,
    상기 측정부는 복수개로 구비되어 상기 절제가이드부의 길이방향을 따라 배치되고, 각각의 상기 측정부는 상기 절제가이드부에 가해지는 압력을 독립적으로 측정하며,
    상기 모니터부는, 상기 측정부와 연결되어 압력값을 전달받는 통신부;
    상기 통신부로 전달된 압력값을 바탕으로 상기 절제 길이정보, 상기 절제 위치정보 중 적어도 하나의 정보를 판단하는 제어부; 및
    상기 제어부에 의해 판단된 정보를 표시하는 표시부;를 포함하고,
    상기 절제 길이정보는 위 내부로 삽입된 상기 절제가이드부의 길이에 대한 정보이고,
    상기 제어부는 위 내부의 초기 압력을 측정하는 상기 측정부의 개수를 산출하는 것을 특징으로 하는 위소매 절제술 보조 장치.



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