KR102539202B1 - System providing notification information and method thereof - Google Patents
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- KR102539202B1 KR102539202B1 KR1020210054147A KR20210054147A KR102539202B1 KR 102539202 B1 KR102539202 B1 KR 102539202B1 KR 1020210054147 A KR1020210054147 A KR 1020210054147A KR 20210054147 A KR20210054147 A KR 20210054147A KR 102539202 B1 KR102539202 B1 KR 102539202B1
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Abstract
일 실시예에 따른, 알림 정보 제공 시스템은, 영상을 통해 분석된 객체의 행위 정보를 획득하도록 설정된 통행 정보 획득부, 상기 객체에 대응하는 네비게이션부의 주행 정보를 획득하도록 설정된 주행 정보 획득부, 상기 행위 정보와 상기 주행 정보에 각각 포함되는 위치 및 시간을 이용하여 상기 행위 정보에 해당하는 네비게이션부를 검출하도록 설정된 정보 분석부, 및 상기 행위 정보에 해당하는 알림을 상기 검출된 네비게이션부로 제공하도록 설정된 정보 제공부를 포함할 수 있다. According to an embodiment, a notification information providing system includes a traffic information acquisition unit configured to acquire behavior information of an object analyzed through an image, a driving information acquisition unit configured to acquire driving information of a navigation unit corresponding to the object, and the behavior An information analyzer configured to detect a navigation unit corresponding to the behavior information using information and a location and time included in the driving information, and an information providing unit configured to provide a notification corresponding to the behavior information to the detected navigation unit. can include
Description
본 문서에서 개시되는 실시예들은 알림 정보를 제공하는 기술과 관련된다. Embodiments disclosed in this document relate to technology for providing notification information.
교통과 관련된 업무를 수행하는 기관은 특정 구역에 설치된 촬영 장치를 이용하여 영상을 획득하고, 획득된 영상을 이용하여 도로 상황을 분석할 수 있다. 예를 들어, 카메라 또는 속도 센서를 통해 규정 속도를 위반한 차량이 검출되면, 경찰청은 데이터베이스를 통해 검출된 차량의 번호 및 차량의 소유자 정보를 확인하고 확인된 소유자에게 속도 위반 사실을 나타내는 통지서를 발송할 수 있다.
(특허문헌 1) KR 10-2111363 B1 An agency performing traffic-related tasks may acquire an image using a photographing device installed in a specific area and analyze road conditions using the obtained image. For example, when a vehicle violating the speed limit is detected by a camera or speed sensor, the National Police Agency will check the number of the detected vehicle and information on the owner of the vehicle through a database, and send a notice indicating the speeding violation to the confirmed owner. can
(Patent Document 1) KR 10-2111363 B1
교통 법규를 위반한 차량의 차량번호와 소유자 정보가 확인되고 통지서가 발송되어 소유자에게 도달할 때까지는 약 2주에서 3주 정도의 시간이 소요된다. 따라서 차량의 소유자(또는 운전자)로서는 당시의 상황을 기억하는 것이 쉽지 않으며 동일한 장소에 가더라도 교통 법규 위반 행위가 반복될 수 있으므로, 통지서가 발송되더라도 운전자에 대한 계도 효과는 경미할 수 있다. 또한, 적재불량이나 노후 경유차 운행제한 위반과 같은 행위는 차량 운행이 지속되는 동안 불특정 다수에게 지속적으로 피해를 주며 차량이 주행하는 도로의 행정구역이 상이하면 운전자는 중복적으로 단속에 걸릴 수 있으므로, 운전자에게 이러한 행위를 즉각적으로 알릴 필요가 있다. It takes about 2 to 3 weeks for the plate number and owner information of the vehicle violating traffic regulations to be confirmed and a notice to be sent to the owner. Therefore, it is not easy for the owner (or driver) of the vehicle to remember the situation at the time, and even if he goes to the same place, the act of violating traffic laws may be repeated. In addition, behaviors such as poor loading or violation of restrictions on the operation of old diesel vehicles continue to cause damage to an unspecified number of people while the vehicle is in operation, and if the administrative district of the road on which the vehicle is driven is different, the driver may be repeatedly caught. It is necessary to immediately notify the driver of such an act.
본 문서에 개시되는 다양한 실시예들은 상술한 문제점을 해결하기 위한 알림 정보 제공 시스템 및 그에 관한 방법을 제공하고자 한다. Various embodiments disclosed in this document are intended to provide a notification information providing system and method for solving the above problems.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 알림 정보 제공 시스템은, 영상을 통해 분석된 객체의 행위 정보를 획득하도록 설정된 통행 정보 획득부, 상기 객체에 대응하는 네비게이션부의 주행 정보를 획득하도록 설정된 주행 정보 획득부, 상기 행위 정보와 상기 주행 정보에 각각 포함되는 위치 및 시간을 이용하여 상기 행위 정보에 해당하는 네비게이션부를 검출하도록 설정된 정보 분석부, 및 상기 행위 정보에 해당하는 알림을 상기 검출된 네비게이션부로 제공하도록 설정된 정보 제공부를 포함할 수 있다. A system for providing notification information according to an embodiment disclosed in this document includes a traffic information acquisition unit configured to obtain behavior information of an object analyzed through an image, and driving information acquisition configured to obtain driving information of a navigation unit corresponding to the object. an information analyzer configured to detect a navigation unit corresponding to the behavior information using the location and time respectively included in the behavior information and the driving information; and to provide a notification corresponding to the behavior information to the detected navigation unit. It may include a set information providing unit.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 객체에 대응하는 네비게이션부는, 상기 객체의 위치 정보를 서비스 서버로 전송하고, 상기 서비스 서버로부터 상기 객체의 행위 정보에 해당하는 알림 정보를 수신하여 출력하도록 설정되며, 상기 행위 정보 및 상기 위치 정보 각각의 위치 및 시간을 이용하여 상기 서비스 서버에 의하여 검출될 수 있다. A navigation unit corresponding to an object according to an embodiment disclosed in this document is configured to transmit location information of the object to a service server, receive and output notification information corresponding to behavior information of the object from the service server, and , It can be detected by the service server using the location and time of each of the action information and the location information.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 서비스 서버는, 객체에 대응하는 네비게이션부의 주행 정보를 획득하고, 공공기관 서버로부터 영상을 통해 분석된 상기 객체의 행위 정보를 획득하고, 상기 행위 정보와 상기 주행 정보에 각각 포함되는 위치 및 시간을 이용하여 상기 행위 정보에 해당하는 네비게이션부를 검출하고, 및 상기 행위 정보에 해당하는 알림을 상기 검출된 네비게이션부로 제공하도록 구성될 수 있다. A service server according to an embodiment disclosed in this document obtains driving information of a navigation unit corresponding to an object, acquires behavior information of the object analyzed through an image from a public institution server, and obtains the behavior information and the driving It may be configured to detect a navigation unit corresponding to the action information using the location and time included in the information, and to provide a notification corresponding to the action information to the detected navigation unit.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 알림 정보 제공 시스템의 동작 방법은, 서비스 서버에서 객체에 대응하는 네비게이션부를 통해 주행 정보를 획득하는 동작, 공공기관 서버에서 영상을 통해 분석된 상기 객체의 행위 정보를 획득하는 동작, 상기 서비스 서버에서 상기 행위 정보와 상기 주행 정보에 각각 포함되는 위치 및 시간을 이용하여 상기 행위 정보에 해당하는 네비게이션부를 검출하는 동작, 및 상기 행위 정보에 해당하는 알림을 상기 검출된 네비게이션부로 제공하는 동작을 포함할 수 있다. An operation method of a system for providing notification information according to an embodiment disclosed in this document includes an operation of obtaining driving information through a navigation unit corresponding to an object in a service server, and behavior information of the object analyzed through an image in a server of a public institution. Obtaining, detecting a navigation unit corresponding to the behavior information by using the location and time respectively included in the behavior information and the driving information in the service server, and sending a notification corresponding to the behavior information to the detected navigation unit. An operation provided to the navigation unit may be included.
본 문서에 개시되는 실시예들에 따르면, 알림 정보 제공 시스템은 차량의 위반 또는 계도 사항을 차량의 운전자에게 즉각적으로 알려 계도 효과를 높이고 불특정 다수에 대한 지속적인 피해를 줄일 수 있다. According to the embodiments disclosed in this document, the notification information providing system can immediately inform the driver of a vehicle violation or guidance matter, increasing the guidance effect and reducing continuous damage to unspecified people.
또한, 본 문서에 개시되는 실시예들에 따르면, 알림 정보 제공 시스템은 다양한 환경에서도 위반 차량을 보다 명확하게 특정할 수 있다. In addition, according to the embodiments disclosed in this document, the notification information providing system can more clearly specify the violating vehicle even in various environments.
또한, 본 문서에 개시되는 실시예들에 따르면, 알림 정보 제공 시스템은 실시간으로 알림 정보를 제공하면서도 동시에 차량 운전자의 개인 정보 노출을 최소화할 수 있다. In addition, according to the embodiments disclosed in this document, the notification information providing system can provide notification information in real time while minimizing exposure of personal information of a vehicle driver.
또한, 본 문서에 개시되는 실시예들에 따르면, 알림 정보 제공 시스템은 차량 및 보행자의 통행 정보, 교통 법규 위반 정보, 및 방범 정보 등을 수집함으로써 다양한 교통 관련 서비스를 제공할 수 있다. In addition, according to the embodiments disclosed in this document, the notification information providing system can provide various traffic-related services by collecting traffic information of vehicles and pedestrians, traffic law violation information, and crime prevention information.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.In addition to this, various effects identified directly or indirectly through this document may be provided.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 알림 정보 제공 시스템의 환경을 도시한다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 통행 정보 획득부의 세부 구성을 도시한다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 알림 정보 제공 시스템의 블록도를 도시한다.
도 4는 알림 정보 제공 시스템의 동작의 일 예를 나타내는 흐름도를 도시한다.
도 5는 다양한 실시예들에 따라 네비게이션부의 식별자(identifier)를 검출하는 동작을 설명한다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 알림 정보 제공 시스템의 동작 흐름도를 도시한다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.1 illustrates an environment of a notification information providing system according to various embodiments.
2 illustrates a detailed configuration of a travel information acquisition unit according to various embodiments.
3 illustrates a block diagram of a notification information providing system according to various embodiments.
4 is a flowchart illustrating an example of an operation of a notification information providing system.
5 describes an operation of detecting an identifier of a navigation unit according to various embodiments.
6 is a flowchart illustrating an operation of a notification information providing system according to various embodiments.
In connection with the description of the drawings, the same or similar reference numerals may be used for the same or similar elements.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to the specific embodiments, and includes various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present invention.
본 문서에서 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“A 또는 B 중 적어도 하나”, "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나” 및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.In this document, the singular form of a noun corresponding to an item may include one item or a plurality of items, unless the context clearly dictates otherwise. In this document, "A or B", "at least one of A and B", "at least one of A or B", "A, B or C", "at least one of A, B and C" and "A, Each of the phrases such as "at least one of B or C" may include any one of the items listed together in the corresponding one of the phrases, or all possible combinations thereof. Terms such as "first", "second", or "first" or "secondary" may simply be used to distinguish a given component from other corresponding components, and may be used to refer to a given component in another aspect (eg, importance or order) is not limited. A (e.g. first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g. second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”. When mentioned, it means that the certain component may be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
본 문서에서 설명되는 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.Each component (eg, module or program) of the components described in this document may include singular or plural entities. According to various embodiments, one or more components or operations among corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added. Alternatively or additionally, a plurality of components (eg modules or programs) may be integrated into a single component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. . According to various embodiments, operations performed by modules, programs, or other components are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.
본 문서에서 사용되는 용어 "모듈", 또는 “...부”는 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다. As used in this document, the term "module" or "...unit" may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and may include, for example, logic, logic block, component, or circuit. can be used interchangeably. A module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions. For example, according to one embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 메모리)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램 또는 애플리케이션)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기의 프로세서는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. Various embodiments of the present document may be implemented as software (eg, a program or application) including one or more instructions stored in a storage medium (eg, memory) readable by a machine. For example, the processor of the device may call at least one command among one or more commands stored from a storage medium and execute it. This enables the device to be operated to perform at least one function according to the at least one command invoked. The one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter. The device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, 'non-temporary' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g. electromagnetic wave), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not discriminate when it is temporarily stored.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 알림 정보 제공 시스템(1)의 환경을 도시하고, 도 2는 통행 정보 획득부(20)의 세부 구성을 도시한다. FIG. 1 illustrates an environment of a notification
도 1을 참조하면, 알림 정보 제공 시스템(1)은 객체(10)의 영상을 촬영 및 분석하는 통행 정보 획득부(20), 통행 정보 획득부(20)로부터 획득된 영상 및 영상 분석 결과를 통해 도로 상황을 분석하는 공공기관 서버(30), 객체(10)의 위치 정보를 획득하는 네비게이션부(50), 및 네비게이션부(50)의 데이터를 관리하는 서비스 서버(40)를 포함할 수 있다. 객체(10)는 차량 또는 보행자를 의미할 수 있다. Referring to FIG. 1 , the notification
통행 정보 획득부(20) 및 공공기관 서버(30)는 교통 정보 분석 시스템(5)을 구성하며, 지방자치단체, 도로공사, 시설공단, 또는 경찰청과 같은 공공기관에 의하여 운영될 수 있다. 이 경우, 교통 정보 분석 시스템(5)은 운영 장치(60)(예: 관제 센터)를 더 포함할 수 있다. The traffic
통행 정보 획득부(20)는 특정 지역(예: 교차로, 골목, 또는 고속도로) 단위로 설치되어 영상을 촬영 및 분석할 수 있다. 예를 들어 도 2를 참조하면, 통행 정보 획득부(20)는 촬영부(121), 객체 검출 센서부(122), 및 데이터 처리부(130)를 포함할 수 있다. The traffic
촬영부(121)는 영상을 촬영할 수 있는 카메라를 포함할 수 있다. 통행 정보 획득부(20)는 촬영부(121)를 통해 촬영된 영상을 분석함으로써 차량(예: 51, 52) 또는 보행자(예: 61) 중 적어도 하나를 인식할 수 있다. 객체 검출 센서부(122)는 예를 들어, 차량 또는 사람과 같은 객체를 검출하고, 객체의 이동을 추적함으로써 객체의 위치 또는 이동 거리를 측정할 수 있는 센서(예: 레이더(radio detection and ranging, RADAR), 라이다(light detection and ranging, LIDAR), 및 레이다(laser detection and ranging, LADAR) 중 적어도 하나)를 포함할 수 있다. 실시예들에 따라, 통행 정보 획득부(20)는 촬영부(121) 및 객체 검출 센서부(122)를 상호 협력적으로 사용할 수 있다. 예를 들어, 통행 정보 획득부(20)는 객체의 이동 위치, 거리, 방향, 또는 속도를 보다 정확하게 검출하기 위하여 객체 검출 센서부(122)를 우선적으로 사용할 수 있으며, 객체의 형태를 식별할 필요가 있는 경우에는 촬영부(121)를 이용할 수 있다. 실시예에 따르면, 촬영부(121) 및 객체 검출 센서부(122)는 하나의 통합된 모듈로 구현될 수 있다. The photographing
데이터 처리부(130)는 촬영부(121) 또는 객체 검출 센서부(122) 중 적어도 하나를 통해 통행 정보를 획득할 수 있다. '통행 정보'는 예를 들어, 차량 영상, 차량의 수, 주행 속도, 주행 방향, 주행 차로, 이동 거리, 통행량, 대기 길이, 또는 점유율 중 적어도 하나를 포함하거나, 보행자 영상, 보행자의 수, 보행 속도, 또는 보행 방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 통행 정보는 차량의 종류, 색상, 크기, 주행 차로, 차량번호, 또는 보행자의 외형을 나타내는 식별 정보를 포함할 수 있다. 추가적으로, 데이터 처리부(130)는 촬영부(121)를 통해 방범 정보를 획득할 수 있으며, '방범 정보'는 생활 방범 정보 또는 교통 방범 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 데이터 처리부(130)는 딥 러닝(deep learning) 또는 머신 러닝(machine learning)과 같은 인공지능(artificial intelligence, AI) 기반 영상 분석/처리 알고리즘을 적용함으로써 통행 정보 또는 방범 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.The
다시 도 1을 참조하면, 통행 정보 획득부(20)는 통행 정보를 이용하여 객체(10)의 행위 정보를 획득할 수 있다. '행위 정보'는 알림이 필요한 행위에 대한 정보를 나타낼 수 있다. 알림이 필요한 행위란 예를 들어, 속도 위반, 신호 위반, 역주행, 주행 차로 위반, 끼어들기, 차선 위반, 정지선 위반, 노후 경유차 운행제한 위반, 중량통행제한, 안전벨트 미착용, 불법주정차, 보행자의 신호 위반, 또는 무단 횡단과 같은 교통 법규 위반 행위나, 적재불량 또는 화물차 휴식시간 위반과 같이 운전자의 계도가 요구되는 행위를 의미할 수 있다. 행위 정보는 위와 같은 행위가 검출된 객체를 촬영한 영상의 위치 및 시간을 포함할 수 있다. 또한, 행위 정보는 위와 같은 행위가 검출된 객체의 이동 속도를 포함할 수 있다. 또한, 행위 정보는 위와 같은 행위가 검출된 객체의 주행 방향 및 주행 차로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Referring back to FIG. 1 , the travel
통행 정보 획득부(20)는 분석 결과 정보(예: 통행 정보, 방범 정보, 및 행위 정보 중 적어도 하나)를 네트워크를 통해 연결된 공공기관 서버(30) 또는 운영 장치(60)로 전달함으로써 해당 구역에 대한 교통 상황을 제공할 수 있다. The traffic
공공기관 서버(30)(예: 경찰청 서버)의 사용자는 통행 정보 획득부(20)로부터 수신된 행위 정보에 기반하여 객체(10)의 행위(예: 과속 행위)를 확인할 수 있다. 공공기관 서버(30)는 확인된 행위를 객체(10)의 운전자가 실시간으로 인지할 수 있도록 서비스 서버(40)에게 알림 정보 제공을 요청할 수 있다. The user of the public institution server 30 (eg, the National Police Agency server) may check the behavior (eg, speeding behavior) of the
네비게이션부(50)와 서비스 서버(40)는 객체(10)의 사용자(예: 차량의 운전자 또는 보행자)에게 네비게이션 또는 위치 추적 서비스를 제공하기 위한 시스템을 구성하며, 민간 기업에 의하여 운영될 수 있다. The
서비스 서버(40)는 공공기관 서버(30)가 제공하는 정보와 서비스 서버(40)가 관리하는 정보를 매칭하여 객체(10)에 대응하는 네비게이션부(50)의 식별자를 검출하고, 검출된 식별자를 통해 네비게이션부(50)로 객체(10)의 위반 행위를 알려줄 수 있다. The
네비게이션부(50)는 객체(10)에 대응되며, 여기서, '대응된다'는 것은 네비게이션부(50)가 객체(10)와 함께 이동하여 서비스 서버(40)에 객체(10)의 위치를 제공할 수 있는 상태임을 의미할 수 있다. 예를 들어, 네비게이션부(50)는 객체(10)에 물리적으로 설치된 네비게이션 장치이거나, 단말(예: 스마트폰)에 의하여 실행되는 프로그램(예: 애플리케이션)일 수 있다. 다른 예를 들어, 객체(10)가 가축 차량이나 방역 차량과 같이 위치가 실시간으로 모니터링되어야 하는 경우, 네비게이션부(50)는 객체(10)의 위치 정보(예: GPS(global positioning system) 정보)를 지속적으로 제공하기 위한 단말 장치일 수 있다. The
운영 장치(60)는 통행 정보 획득부(20)로부터 수신된 정보를 데이터 베이스에 저장 및 관리하고, 저장된 정보를 이용하여 운영 장치(60)의 사용자(예: 관제 요원)가 실시간으로 도로 상황을 관제할 수 있는 인터페이스를 출력할 수 있다. 또한, 운영 장치(60)는 데이터 처리부(130)의 부족한 하드웨어 성능을 보완할 수 있다. 예를 들어, 운영 장치(60)의 데이터 처리부는 데이터 처리부(130) 보다 고성능의 영상 처리를 구현할 수 있는 하드웨어(예: GPU)를 포함할 수 있다. 운영 장치(60)의 데이터 처리부는 도로 상황(예: 통행 정보, 위반 정보, 또는 방범 정보) 분석을 포함하여 데이터 처리부(130)의 기능과 동일한 기능을 수행할 수 있다. 이 경우, 통행 정보 획득부(20)에 포함된 데이터 처리부(130)는 제거 또는 비활성화되는 것이 가능하다. 운영 장치(60)는 분석된 도로 상황에 기반하여 신호를 제어하거나 차량에게 다른 경로를 제공하도록 데이터 처리부(130)에게 명령을 전달할 수 있다. The operating
통행 정보 획득부(20) 및 공공기관 서버(30)를 운영하는 주체(예: 공공기관)와 서비스 서버(40) 및 네비게이션부(50)을 운영하는 주체(예: 민간기업)가 상이하므로, 각 운영 주체가 획득한 정보 간 시간 오차를 줄이기 위하여 통행 정보 획득부(20), 공공기관 서버(30), 서비스 서버(40), 및 네비게이션부(50)는 지정된 주기 마다 시간을 동기화할 수 있다. Since the entity (e.g., a public institution) that operates the traffic
도 1 및 이하의 설명들은 공공기관 서버(30)와 서비스 서버(40)가 분리되어 운영되는 실시예를 서술하지만, 다른 실시예들에 따르면 통행 정보 획득부(20)로부터 수신된 정보에 기반하여 객체(10)의 행위를 확인하고 확인된 행위에 해당하는 알림 정보를 객체(10)의 네비게이션부(50)로 제공하는 일련의 동작들이 공공기관 서버(30) 또는 서비스 서버(40) 중 하나의 개체에 의하여 구현될 수 있다. 다른 실시예들에 따르면, 공공기관 서버(30) 및 서비스 서버(40) 대신에 행위 정보를 확인하고 이에 해당하는 알림 정보를 네비게이션부(50)로 제공하는 별도의 서버(미도시)가 존재할 수 있다. 1 and the following description describe an embodiment in which the
도 3은 다양한 실시예들에 따른 알림 정보 제공 시스템의 블록도를 도시한다. 도 3에 도시된 각 구성들은 서버나 프로세서(예: CPU(central processing unit))와 같은 물리적인 하드웨어 장치일 수도 있고, 메모리에 저장되어 프로세서를 통해 실행되는 프로그램, 어플리케이션, 또는 명령어들(instructions)의 집합과 같은 소프트웨어일 수 있다. 3 illustrates a block diagram of a notification information providing system according to various embodiments. Each component shown in FIG. 3 may be a physical hardware device such as a server or a processor (eg, a central processing unit (CPU)), and may be a program, application, or instructions stored in a memory and executed through a processor. It may be software such as a set of
통행 정보 획득부(210)는 도 1의 통행 정보 획득부(20)에 대응될 수 있다. 뿐만 아니라, 통행 정보 획득부(210)는 공공기관 서버(30)에 포함된 장치 또는 프로그램일 수 있다. 통행 정보 획득부(210)는 통행 정보의 영상을 분석하여 객체(10)의 행위 정보를 획득할 수 있다. 추가적으로, 통행 정보 획득부(210)는 통행 정보의 영상을 분석하여 객체(10)의 식별 정보를 획득할 수 있다. The traffic
주행 정보 획득부(220)는 예를 들어, 서비스 서버(40)에 포함될 수 있다. 주행 정보 획득부(220)는 다수의 네비게이션부들로부터 위치 정보를 수신하고, 수신된 위치 정보에 기반하여 네비게이션부들의 주행 정보를 저장 및 갱신할 수 있다. 주행 정보는 네비게이션부들 각각의 위치, 시간, 이동 방향(또는 주행 방향), 주행 차선(또는 주행 차로), 정차여부, 휴게소 진입여부, 및 속도 중 적어도 하나를 나타낼 수 있다. 주행 정보 획득부(220)는 네비게이션부들의 식별자 별로 주행 정보를 저장 및 갱신할 수 있다. 주행 정보가 나타내는 시간과 행위 정보가 나타내는 시간의 오차를 최소화하기 위하여, 주행 정보 획득부(220)는 지정된 주기 마다 통행 정보 획득부(210)와 시간 동기화를 수행할 수 있다. The driving
정보 분석부(230)는 서비스 서버(40)에 포함될 수 있다. 정보 분석부(230)는 행위 정보와 주행 정보를 매칭시킴으로써 통행 정보 획득부(210)가 검출한 객체에 대응하는 네비게이션부(250)의 식별자를 검출할 수 있다. 예를 들어, 정보 분석부(230)는 행위 정보에 포함되는 위치 및 시간과 주행 정보에 포함되는 위치 및 시간을 매칭할 수 있다. 다른 예를 들어, 정보 분석부(230)는 행위 정보에 포함되는 속도와 주행 정보데 포함되는 속도를 매칭할 수 있다. 다른 예를 들어, 정보 분석부(230)는 행위 정보에 포함되는 주행 차로 및 주행 방향 중 적어도 하나와 주행 정보에 포함되는 주행 차로 및 주행 방향 중 적어도 하나를 매칭할 수 있다. The
시간 또는 공간의 오차로 인하여, 행위 정보가 나타내는 시간 및 위치에 매칭되는 식별자가 복수 개일 수 있다. 이 경우, 정보 분석부(230)는 검출의 정확도를 높이기 위하여 서비스 서버(40)의 데이터베이스에 등록된 차량 정보(예: 종류, 색상, 크기, 모델, 또는 차량번호)를 이용할 수 있다. 차량 정보는 네비게이션부(250)를 이용하는 사용자에 의하여 등록될 수 있다. 예를 들어, 정보 분석부(230)는 통행 정보 획득부(210)에 의해 획득된 차량번호나 차량의 종류가 데이터베이스에 등록된 차량 정보와 매칭되는 차량을 특정하고, 특정된 차량에 대응하는 네비게이션부(250)의 식별자를 검출할 수 있다. Due to an error in time or space, a plurality of identifiers may be matched to the time and location indicated by the action information. In this case, the
정보 제공부(240)는 서비스 서버(40)에 포함될 수 있다. 정보 제공부(240)는 통행 정보 획득부(210)에 의해 분석된 행위를 객체의 사용자에게 알리기 위하여 정보 분석부(230)에 의하여 검출된 식별자로 알림 정보를 제공할 수 있다. 알림 정보는 예를 들어, 네비게이션부(250)를 통해 시각적 또는 청각적으로 출력될 수 있는 사용자 인터페이스를 나타낼 수 있다. 정보 제공부(240)는 알림 정보에 객체의 영상을 포함시킬 수 있다. 개인 정보 보호를 위하여, 정보 제공부(240)는 알림 정보의 일부(예: 차량번호 중 뒤의 두 자리, 또는 영상의 일부)에 마스킹(masking)을 할 수 있다. The
네비게이션부(250)는 도 1의 네비게이션부(50)와 같이 객체의 위치 정보를 주행 정보 획득부(220)로 전송하고, 정보 제공부(240)로부터 알림 정보를 수신하여 출력할 수 있다. Like the
공공기관 서버(30)는 정부기관에 의하여 운영되고 서비스 서버(40)는 민간 기업에 의하여 운영되므로 이들이 사용하는 통신망은 호환되지 않을 수 있으며, 공공기관 서버(30)에서 서비스 서버(40)로 제공되는 정보 중 일부(예: 차량번호)는 개인 정보를 포함할 수 있으므로, 실시예들에 따른 알림 정보 제공 시스템은 공공기관 서버(30)와 서비스 서버(40)를 연계할 수 있는 운영부(260)를 더 포함할 수 있다. 운영부(260)는 운영 장치(60)에 포함될 수 있다. 예를 들어, 운영부(260)는 통행 정보 획득부(210) 또는 주행 정보 획득부(220)가 획득한 정보를 암호화하거나, 정보의 일부를 마스킹할 수 있다. 다른 예를 들어, 운영부(260)는 통행 정보 획득부(210)에 의하여 획득된 영상을 분석 또는 가공할 수 있다. 이 경우, 통행 정보 획득부(210)는 고성능의 영상 처리를 구현할 수 있는 하드웨어(예: GPU(graphic processing unit))를 포함할 수 있다. Since the
도 4 내지 도 5는 알림 정보 제공 시스템의 동작의 일 예를 설명한다. 도 4는 흐름도를 도시하며, 도 5는 식별자를 검출하는 동작을 예시한다. 4 and 5 illustrate an example of an operation of a notification information providing system. 4 shows a flow chart, and FIG. 5 illustrates the operation of detecting an identifier.
도 4를 참조하면, 통행 정보 획득부(20)는 영상을 촬영하고, 영상 분석을 통해 차량번호(식별 정보)가 'xx가1234'인 차량이 '3월23일 13시15분24초'(시간)에 'xx교차로'(위치)에서 과속 행위를 하는 것을 검출할 수 있다. 다른 예를 들어, 통행 정보 획득부(20)는 객체의 위치 또는 이동 거리를 측정할 수 있는 센서를 통해 차량의 속도를 검출할 수 있다. 해당 차량에는 식별자가 '#1234'인 네비게이션부(50)가 설치됨을 전제한다. 네비게이션부(50)는 서비스 서버(40)에게 실시간으로 GPS 좌표와 같은 위치 정보(예: 055974, 4282182)를 전송할 수 있다. Referring to FIG. 4, the traffic
통행 정보 획득부(20)는 검출 결과를 공공기관 서버(30)로 제공할 수 있다. 검출 결과는 영상 및 행위 정보를 포함하며, 실시예에 따라서 식별 정보를 더 포함할 수 있다. 공공기관 서버(30)는 통행 정보 획득부(20)로부터 수신된 정보의 에러 유무 및 정상적인 데이터인지 여부를 확인하고, 서비스 서버(40)에게 수신된 정보의 적어도 일부(예: 영상 및 행위 정보)를 전달하면서 알림을 요청할 수 있다. 실시예에서, 공공기관 서버(30)는 알림을 요청하기 이전에 국토교통부의 데이터베이스에 접속하여 확인된 차량 번호(xx가1234)에 대응하는 소유자 정보, 주소지, 또는 해당 차량의 다른 등록 정보(예: 종류, 색상, 크기, 또는 모델)를 획득할 수 있다. The traffic
서비스 서버(40)는 공공기관 서버(30)로부터 수신된 정보와 서비스 서버(40)의 데이터베이스에 저장된 정보를 통해 도 5와 같이 네비게이션부(50)의 ID(#1234)를 검출할 수 있다. 서비스 서버(40)의 데이터베이스에 차량번호가 등록된 상태면 서비스 서버(40)는 공공기관 서버(30)가 획득한 차량번호(xx가1234)와 동일한 차량번호를 데이터베이스로부터 검출함으로써 네비게이션 ID(#1234)를 용이하게 검출할 수 있지만, 차량번호는 개인 정보이므로 사용자에 따라서 서비스 서버(40)에 등록되지 않을 수 있다. 따라서 서비스 서버(40)는 행위가 검출된 위치(xx교차로) 및 시간(3월23일 13시15분24초)을 고려하여 ID를 검출할 수 있다. 해당 시간에 해당 위치를 통행한 차량이 여러 대이면 서비스 서버(40)에서 복수의 네비게이션 ID(#1234, #2356, 및 #1235)가 검출될 수 있다. 이 경우, 서비스 서버(40)는 차량의 종류(중형 승용차)를 비교할 수 있다. 종류가 동일한 차량이 2 대이면, 서비스 서버(40)는 주행 방향, 주행 차로, 또는 모델과 같은 다른 정보를 비교함으로써 네비게이션부(50)의 ID(#1234)를 선택할 수 있다. The
다시 도 4를 참조하면, 서비스 서버(40)는 검출된 ID(#1234)에 대응하는 네비게이션부(50)로 알림 정보를 제공할 수 있다. 네비게이션부(50)는 과속 행위를 나타내는 알림 정보(“xx교차로에서 제한속도 50km/h를 초과하였습니다)를 시각적 또는 청각적으로 출력할 수 있다. Referring back to FIG. 4 , the
도 6은 다양한 실시예들에 따른 알림 정보 제공 시스템의 동작 흐름도를 도시한다. 6 is a flowchart illustrating an operation of a notification information providing system according to various embodiments.
도 6을 참조하면, 동작 610에서 서비스 서버(40)는 객체(10)에 대응하는 네비게이션부(50)의 주행 정보를 획득할 수 있다. 네비게이션부(50)가 복수인 경우, 주행 정보는 복수의 네비게이션부(50)의 식별자 별로 저장 및 갱신될 수 있다. Referring to FIG. 6 , in
동작 620에서, 서비스 서버(40)는 공공기관 서버(30)로부터 영상을 통해 분석된 객체(10)의 행위 정보를 획득할 수 있다. In
동작 630에서, 서비스 서버(40)는 행위 정보와 주행 정보에 각각 포함되는 위치 및 시간을 이용하여 행위 정보에 해당하는 네비게이션부(50)를 검출할 수 있다. 추가적으로, 서비스 서버(40)는 행위 정보와 주행 정보에 각각 포함되는 주행 방향, 주행 차로, 및 속도 중 적어도 하나를 더 이용하여 행위 정보에 해당하는 네비게이션부(50)를 검출할 수 있다. In
동작 640에서, 서비스 서버(40)는 행위 정보에 해당하는 알림을 검출된 네비게이션부(50)로 제공할 수 있다. In
Claims (14)
상기 객체에 대응하는 네비게이션부의 주행 정보를 획득하도록 설정된 주행 정보 획득부;
상기 행위 정보와 상기 주행 정보에 각각 포함되는 위치 및 시간을 이용하여 상기 행위 정보에 해당하는 네비게이션부를 검출하도록 설정된 정보 분석부; 및
상기 행위 정보에 해당하는 알림을 상기 검출된 네비게이션부로 제공하도록 설정된 정보 제공부;를 포함하는, 알림 정보 제공 시스템. a passage information acquisition unit configured to acquire behavior information of an object analyzed through an image;
a driving information acquisition unit configured to acquire driving information of a navigation unit corresponding to the object;
an information analyzer configured to detect a navigation unit corresponding to the behavior information using the location and time included in the behavior information and the driving information; and
An information providing unit configured to provide a notification corresponding to the action information to the detected navigation unit; including, notification information providing system.
상기 행위 정보와 상기 주행 정보에 각각 포함되는 주행 방향 및 주행 차로 중 적어도 하나를 이용하여 상기 행위 정보에 해당하는 네비게이션부를 검출하도록 설정된, 알림 정보 제공 시스템. The method according to claim 1, wherein the information analysis unit,
A notification information providing system configured to detect a navigation unit corresponding to the behavior information using at least one of a driving direction and a driving lane included in the behavior information and the driving information, respectively.
상기 행위 정보와 상기 주행 정보에 각각 포함되는 속도를 이용하여 상기 행위 정보에 해당하는 네비게이션부를 검출하도록 설정된, 알림 정보 제공 시스템. The method according to claim 1, wherein the information analysis unit,
A notification information providing system configured to detect a navigation unit corresponding to the behavior information using the speed included in the behavior information and the driving information, respectively.
상기 영상을 통해 분석된 상기 객체의 식별 정보와 상기 네비게이션부를 통해 등록된 차량 정보를 이용하여 네비게이션부를 검출하도록 설정된, 알림 정보 제공 시스템. The method according to claim 1, wherein the information analysis unit,
A notification information providing system configured to detect a navigation unit using identification information of the object analyzed through the image and vehicle information registered through the navigation unit.
상기 알림을 나타내는 정보의 일부에 마스킹(masking)을 수행하도록 설정된, 알림 정보 제공 시스템. The method according to claim 1, wherein the information providing unit,
A notification information providing system configured to perform masking on a part of information representing the notification.
상기 통행 정보 획득부 및 상기 주행 정보 획득부는 지정된 주기 마다 시간 동기화를 수행하도록 설정된, 알림 정보 제공 시스템. The method of claim 1,
The notification information providing system, wherein the traffic information acquisition unit and the driving information acquisition unit are set to perform time synchronization at each designated period.
상기 영상을 분석하여 상기 객체의 식별 정보를 획득하고, 상기 통행 정보, 상기 행위 정보, 또는 방범 정보 중 적어도 하나를 분석하도록 설정된, 알림 정보 제공 시스템. The method according to claim 1, wherein the travel information obtaining unit,
A notification information providing system configured to obtain identification information of the object by analyzing the image and to analyze at least one of the traffic information, the behavior information, or crime prevention information.
상기 통행 정보 획득부에 의하여 획득된 정보를 통해 도로 상황을 관제하도록 설정된 운영 장치;를 더 포함하는, 알림 정보 제공 시스템. The method of claim 7,
An operating device configured to control road conditions through the information obtained by the traffic information acquisition unit; further comprising a notification information providing system.
상기 행위 정보 또는 상기 주행 정보를 암호화하거나, 상기 영상을 분석 또는 가공하도록 설정된, 알림 정보 제공 시스템. The method according to claim 8, wherein the operating device,
A notification information providing system configured to encrypt the action information or the driving information, or to analyze or process the image.
상기 영상을 촬영하도록 설정된 촬영부;를 더 포함하는, 알림 정보 제공 시스템. The method of claim 1,
A recording unit configured to capture the image; further comprising a notification information providing system.
상기 객체의 이동을 추적함으로써 상기 객체의 위치 또는 이동 거리를 측정하도록 설정된 객체 검출 센서부;를 더 포함하는, 알림 정보 제공 시스템. According to claim 1 or 10,
An object detection sensor unit set to measure the location or moving distance of the object by tracking the movement of the object; further comprising a notification information providing system.
상기 객체의 위치 정보를 서비스 서버로 전송하고,
상기 서비스 서버로부터 상기 객체의 행위 정보에 해당하는 알림 정보를 수신하여 출력하도록 설정되며,
상기 행위 정보 및 상기 위치 정보 각각의 위치 및 시간을 이용하여 상기 서비스 서버에 의하여 검출되는, 네비게이션부. In the navigation unit corresponding to the object,
Transmitting the location information of the object to a service server,
It is set to receive and output notification information corresponding to the behavior information of the object from the service server,
The navigation unit detected by the service server using the location and time of each of the action information and the location information.
공공기관 서버로부터 영상을 통해 분석된 상기 객체의 행위 정보를 획득하고,
상기 행위 정보와 상기 주행 정보에 각각 포함되는 위치 및 시간을 이용하여 상기 행위 정보에 해당하는 네비게이션부를 검출하고, 및
상기 행위 정보에 해당하는 알림을 상기 검출된 네비게이션부로 제공하도록 구성된, 서비스 서버. Obtain driving information of the navigation unit corresponding to the object;
Acquiring behavior information of the object analyzed through video from a public institution server;
Detecting a navigation unit corresponding to the action information using the location and time included in the action information and the driving information, and
A service server configured to provide a notification corresponding to the action information to the detected navigation unit.
서비스 서버에서 객체에 대응하는 네비게이션부를 통해 주행 정보를 획득하는 동작;
공공기관 서버에서 영상을 통해 분석된 상기 객체의 행위 정보를 획득하는 동작;
상기 서비스 서버에서 상기 행위 정보와 상기 주행 정보에 각각 포함되는 위치 및 시간을 이용하여 상기 행위 정보에 해당하는 네비게이션부를 검출하는 동작; 및
상기 행위 정보에 해당하는 알림을 상기 검출된 네비게이션부로 제공하는 동작;을 포함하는, 알림 정보 제공 시스템의 동작 방법.In the operating method of the notification information providing system,
obtaining driving information through a navigation unit corresponding to an object in a service server;
Obtaining behavior information of the object analyzed through the video in a public institution server;
detecting a navigation unit corresponding to the behavior information by using the location and time respectively included in the behavior information and the driving information in the service server; and
A method of operating a notification information providing system comprising: providing a notification corresponding to the action information to the detected navigation unit.
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