KR102536550B1 - 이차전지 제조용 디게싱장치 - Google Patents

이차전지 제조용 디게싱장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102536550B1
KR102536550B1 KR1020200158760A KR20200158760A KR102536550B1 KR 102536550 B1 KR102536550 B1 KR 102536550B1 KR 1020200158760 A KR1020200158760 A KR 1020200158760A KR 20200158760 A KR20200158760 A KR 20200158760A KR 102536550 B1 KR102536550 B1 KR 102536550B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
degassing
secondary battery
handler
loading
Prior art date
Application number
KR1020200158760A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220072895A (ko
Inventor
박영민
유용수
최성원
Original Assignee
주식회사 에스에프에이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에스에프에이 filed Critical 주식회사 에스에프에이
Priority to KR1020200158760A priority Critical patent/KR102536550B1/ko
Publication of KR20220072895A publication Critical patent/KR20220072895A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102536550B1 publication Critical patent/KR102536550B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/049—Processes for forming or storing electrodes in the battery container
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/30—Arrangements for facilitating escape of gases
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

이차전지 제조용 디게싱장치가 개시된다. 본 발명에 따른 이차전지 제조용 디게싱장치는, 이차전지 셀 내에 축적된 가스를 배출시키는 디게싱(degassing) 공정 이 내부에서 수행되며 상호 이격되어 배치되는 복수의 디게싱용 챔버유닛과, 디게싱용 챔버유닛에 인접하게 배치되며 디게싱용 챔버유닛으로 이차전지 셀을 인입하고 디게싱용 챔버유닛에서 이차전지 셀을 인출하는 디게싱용 핸들링유닛과, 디게싱용 핸들링유닛에 인접하게 배치되며, 디게싱용 핸들링유닛으로 이차전지 셀을 전달하되 이차전지 셀을 파지하는 복수의 전달유닛용 포켓부를 구비하는 셀 전달유닛과, 셀 전달유닛에 인접하게 배치되며 이차전지 셀을 파지하지 않은 전달유닛용 포켓부에 이차전지 셀을 전달하는 풀 로딩유닛을 포함한다.

Description

이차전지 제조용 디게싱장치{Degassing device for manufacturing secondary battery}
본 발명은, 이차전지 제조용 디게싱장치에 관한 것에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 디게싱(degassing) 공정을 수행하는 디게싱용 챔버에 디게싱용 챔버가 처리 가능한 최대수량에 상응하게 이차전지 셀을 전달할 수 있는 이차전지 제조용 디게싱장치에 관한 것이다.
일반적으로 2차 전지(secondary cell)는 화학적 에너지를 전기적 에너지로 변환시켜 외부의 회로에 전원을 공급하기도 하고, 방전되었을 때 외부의 전원을 공급받아 전기적 에너지를 화학적 에너지로 바꾸어 전기를 저장할 수 있는 전지를 가리킨다. 이러한 2차 전지를 통상적으로 축전기라 부르기도 한다.
최근 전기자동차의 효용성이 부각되고 전기자동차의 상용화가 근접됨에 따라 기존의 소형 전자제품에만 적용되었던 이차전지의 규격이 상당히 대형화되고 있는 추세이다.
이러한 2차 전지는 형상에 따라 다양하게 분류될 수 있다. 예컨대, 2차 전지는 각형 구조, 원통형 구조, 파우치형 구조 등으로 분류될 수 있다.
원통형 구조의 이차전지는 캔(can)으로 덮여져 있으며 이 캔은 철에 니켈 도금한 재질로 이뤄져 있다.
파우치형 구조의 이차전지는 전극 적층체를 감싸는 외장재로서 파우치(pouch)를 사용하는 방식으로써, 이러한 파우치형 구조의 이차전지는 단위중량 및 체적당 에너지밀도가 보다 높일 수 있고, 박형화 및 경량화를 가능하게 하는 이점이 있다.
파우치형 이차전지는 음극, 분리막, 양극을 포함하는 전극조립체를 파우치형 포장재 안에 넣고 전해액을 주입한 후 가장자리를 실링하는 단계를 거쳐 충방전단계와 가스를 배출시키는 디게싱(degassing) 공정 등을 통해 패키징된다.
디게싱(degassing) 공정은 디게싱용 챔버 내에서 수행되는데, 보통 하나의 디게싱용 챔버는 4개의 이차전지 셀을 한 번에 디게싱(degassing)할 수 있다.
따라서, 생산성을 높이기 위해서는 하나의 디게싱용 챔버 당 4개씩의 이차전지 셀이 지속적으로 공급되어야 하는데, 디게싱 공정의 전단계에서의 공정 특성 및 각종 검사로 인하여 불량 이차전지 셀이 걸러지게 되면서 디게싱용 챔버에 4개의 이차전지 셀이 한 번에 공급되는 못하는 경우가 빈번하게 발생된다.
디게싱용 챔버에 4개의 이차전지 셀이 한 번에 공급되지 못하고 3개, 2개 또는 1개의 이차전지 셀이 공급되는 경우 디게싱용 챔버가 3개, 2개 또는 1개의 이차전지 셀만 가지고 디게싱(degassing) 공정을 수행하게 되어 공정 시간의 로스가 발생된다.
디게싱용 챔버 내에서의 수행되는 디게싱(degassing) 공정의 공정시간도 짧지 않은 만큼, 디게싱용 챔버가 내부에 이차전지 셀이 만재되지 않은 상태에서 디게싱(degassing) 공정이 수행되는 경우 생산성이 크게 떨어지는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2011-0039012호, (2011.04.15.)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 디게싱용 챔버유닛이 한 번에 처리 가능한 최대수량의 이차전지 셀이 내부에 만재된 상태에서 디게싱(degassing) 공정을 수행할 수 있도록, 디게싱용 챔버유닛이 한 번에 처리 가능한 최대수량의 이차전지 셀의 개수에 상응하는 개수의 이차전지 셀을 한 번에 디게싱용 챔버유닛으로 전달할 수 있는 이차전지 제조용 디게싱장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 이차전지 셀 내에 축적된 가스를 배출시키는 디게싱(degassing) 공정 이 내부에서 수행되며, 상호 이격되어 배치되는 복수의 디게싱용 챔버유닛; 상기 디게싱용 챔버유닛에 인접하게 배치되며, 상기 디게싱용 챔버유닛으로 상기 이차전지 셀을 인입하고 상기 디게싱용 챔버유닛에서 상기 이차전지 셀을 인출하는 디게싱용 핸들링유닛; 상기 디게싱용 핸들링유닛에 인접하게 배치되며, 상기 디게싱용 핸들링유닛으로 상기 이차전지 셀을 전달하되 상기 이차전지 셀을 파지하는 복수의 전달유닛용 포켓부를 구비하는 셀 전달유닛; 및 상기 셀 전달유닛에 인접하게 배치되며, 상기 이차전지 셀을 파지하지 않은 전달유닛용 포켓부에 상기 이차전지 셀을 전달하는 풀 로딩유닛을 포함하는 이차전지 제조용 디게싱장치가 제공될 수 있다.
상기 풀 로딩유닛은, 로딩용 프레임부; 및 상기 로딩용 프레임부에 지지되며, 상기 이차전지 셀을 파지하는 로딩용 핸들러부를 포함하며, 상기 로딩용 핸들러부는, 상기 로딩용 프레임부에 연결되는 로딩용 핸들러 프레임부; 상기 로딩용 핸들러 프레임부에 지지되며, 상기 이차전지 셀을 파지하는 로딩용 핸들러 파지부; 및 상기 로딩용 핸들러 프레임부에 연결되며, 상기 로딩용 핸들러 파지부에 연결되어 상기 로딩용 핸들러 파지부를 업/다운(up/down) 이동시키는 로딩용 핸들러 업/다운(up/down) 이동부를 포함할 수 있다.
상기 로딩용 핸들러 파지부는, 상기 로딩용 핸들러 업/다운(up/down) 이동부에 결합되는 로딩용 핸들러 파지 프레임부; 상기 로딩용 핸들러 파지 프레임부에 결합되는 로딩용 핸들러 액츄에이터부; 및 상기 로딩용 핸들러 액츄에이터부에 연결되며, 상기 로딩용 핸들러 액츄에이터부에 의해 회동되어 상기 이차전지 셀을 파지하는 한 쌍의 로딩용 핸들러 그리퍼부를 포함할 수 있다.
상기 로딩용 핸들러 파지부는, 상기 로딩용 핸들러 파지 프레임부에 지지되며, 한 쌍의 상기 로딩용 핸들러 그리퍼부의 사이에 상기 이차전지 셀이 위치하는 것을 감지하는 로딩용 핸들러 셀 유무 감지부를 더 포함할 수 있다.
상기 로딩용 핸들러 업/다운(up/down) 이동부는, 상기 로딩용 핸들러 프레임부에 상하방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 로딩용 가이드 바아; 및 상기 로딩용 핸들러 프레임부에 결합되며, 상기 로딩용 핸들러 파지부에 연결되어 상기 로딩용 핸들러 파지부를 상하방향으로 이동시키는 로딩용 이동 구동부를 포함할 수 있다.
상기 셀 전달유닛은, 상기 전달유닛용 포켓부를 지지하는 전달유닛용 트레이부; 및 상기 전달유닛용 트레이부에 연결되며, 상기 전달유닛용 트레이부를 이동시키는 전달유닛용 트레이 이동부를 포함할 수 있다.
상기 전달유닛용 포켓부는, 상기 전달유닛용 트레이부에 결합되는 트레이용 액츄에이터부; 및 상기 트레이용 액츄에이터부에 연결되며, 상기 트레이용 액츄에이터부에 의해 상호 접근하는 방향으로 이동되어 상기 이차전지 셀을 파지하는 한 쌍의 트레이용 그리퍼부를 포함할 수 있다.
상기 전달유닛용 포켓부는, 상기 트레이용 그리퍼부에 지지되며, 한 쌍의 상기 트레이용 그리퍼부의 사이에 상기 이차전지 셀이 위치하는 것을 감지하는 트레이용 셀 유무 감지부를 더 포함할 수 있다.
상기 디게싱용 핸들링유닛은, 핸들링유닛용 지지프레임부; 상기 이차전지 셀을 파지하는 복수의 디게싱용 핸들러부; 및 상기 핸들링유닛용 지지프레임부에 결합되며, 상기 디게싱용 핸들러부에 연결되어 상기 디게싱용 핸들러부를 이동시키는 디게싱용 핸들러 이동부를 포함할 수 있다.
상기 디게싱용 핸들러부는, 상기 이차전지 셀을 파지하는 디게싱용 핸들러 파지부; 및 상기 디게싱용 핸들러 이동부에 결합되며, 상기 디게싱용 핸들러 파지부에 연결되어 상기 디게싱용 핸들러 파지부를 업/다운(up/down) 이동시키는 디게싱용 핸들러 업/다운 이동부를 포함할 수 있다.
상기 디게싱용 핸들러 파지부는, 상기 디게싱용 핸들러 업/다운 이동부에 결합되는 디게싱용 핸들러 파지 프레임부; 상기 디게싱용 핸들러 파지 프레임부에 결합되는 디게싱용 핸들러 액츄에이터부; 및 상기 디게싱용 핸들러 액츄에이터부에 연결되며, 상기 디게싱용 핸들러 액츄에이터부에 의해 회동되어 상기 이차전지 셀을 파지하는 한 쌍의 디게싱용 핸들러 그리퍼부를 포함할 수 있다.
상기 디게싱용 핸들러 파지부는, 상기 디게싱용 핸들러 파지 프레임부에 지지되며, 한 쌍의 상기 디게싱용 핸들러 그리퍼부의 사이에 상기 이차전지 셀이 위치하는 것을 감지하는 디게싱용 핸들러 셀 유무 감지부를 더 포함할 수 있다.
상기 디게싱용 핸들러 파지부는, 상기 디게싱용 핸들러 파지 프레임부에 지지되며, 상기 이차전지 셀의 정위치 여부를 감지하는 디게싱용 핸들러 정위치 감지부를 더 포함할 수 있다.
상기 디게싱용 챔버유닛은, 내부에 상기 이차전지 셀이 수용될 수 있도록 내부가 중공되어 형성되는 챔버 본체부; 상기 챔버 본체부에 상대이동 가능하게 결합되며, 상기 챔버 본체부의 내부를 개폐하는 챔버 도어부; 및 상기 챔버 도어부에 지지되며, 상기 이차전지 셀을 파지하는 챔버유닛용 포켓부를 포함할 수 있다.
상기 셀 전달유닛에 인접하게 배치되며, 상기 디게싱(degassing) 공정이 수행될 상기 이차전지 셀을 상기 셀 전달유닛으로 공급하는 셀 공급유닛; 및 상기 디게싱용 핸들링유닛에 인접하게 배치되며, 상기 디게싱(degassing) 공정이 수행된 상기 이차전지 셀을 상기 디게싱용 핸들링유닛으로부터 전달받는 셀 배출유닛을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들은, 디게싱용 챔버유닛으로 이차전지 셀을 인입하고 디게싱용 챔버유닛에서 이차전지 셀을 인출하는 디게싱용 핸들링유닛과, 디게싱용 핸들링유닛으로 이차전지 셀을 전달하되 이차전지 셀을 파지하는 복수의 전달유닛용 포켓부를 구비하는 셀 전달유닛과, 이차전지 셀을 파지하지 않은 전달유닛용 포켓부에 이차전지 셀을 전달하는 풀 로딩유닛을 구비함으로써, 디게싱용 챔버유닛이 한 번에 처리 가능한 최대수량의 이차전지 셀의 개수에 상응하는 개수의 이차전지 셀을 한 번에 디게싱용 챔버유닛으로 전달할 수 있고, 그에 따라 디게싱용 챔버유닛이 한 번에 처리 가능한 최대수량의 이차전지 셀이 내부에 만재된 상태에서 디게싱(degassing) 공정을 수행할 수 있게 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 제조용 디게싱장치가 도시된 평면도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 도 1의 풀 로딩유닛이 도시된 도면이다.
도 4는 도 3의 'C' 부분의 확대도이다.
도 5는 도 1의 디게싱용 챔버유닛이 도시된 평면도이다.
도 6은 도 5의 챔버유닛용 포켓부가 도시된 사시도이다.
도 7은 도 6의 챔버유닛용 포켓부를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 8은 도 6의 측면도이다.
도 9는 도 1의 셀 전달유닛이 도시된 도면이다.
도 10은 도 9의 셀 전달유닛의 정면도이다.
도 11은 도 9의 전달유닛용 포켓부가 도시된 도면이다.
도 12는 도 11의 전달유닛용 포켓부의 동작이 도시된 도면이다.
도 13은 도 2의 디게싱용 핸들러부가 도시된 도면이다.
도 14는 도 13의 'D' 부분의 확대도이다.
도 15는 도 14의 디게싱용 핸들러 액츄에이터부의 동작이 도시된 도면이다.
도 16 내지 도 18은 풀 로딩유닛의 동작이 도시된 동작상태도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 제조용 디게싱장치가 도시된 평면도이며, 도 2는 도 1의 정면도이고, 도 3은 도 1의 풀 로딩유닛이 도시된 도면이며, 도 4는 도 3의 'C' 부분의 확대도이고, 도 5는 도 1의 디게싱용 챔버유닛이 도시된 평면도이며, 도 6은 도 5의 챔버유닛용 포켓부가 도시된 사시도이고, 도 7은 도 6의 챔버유닛용 포켓부를 다른 방향에서 바라본 사시도이며, 도 8은 도 6의 측면도이며, 도 9는 도 1의 셀 전달유닛이 도시된 도면이고, 도 10은 도 9의 셀 전달유닛의 정면도이며, 도 11은 도 9의 전달유닛용 포켓부가 도시된 도면이고, 도 12는 도 11의 전달유닛용 포켓부의 동작이 도시된 도면이며, 도 13은 도 2의 디게싱용 핸들러부가 도시된 도면이고, 도 14는 도 13의 'D' 부분의 확대도이며, 도 15는 도 14의 디게싱용 핸들러 액츄에이터부의 동작이 도시된 도면이고, 도 16 내지 도 18은 풀 로딩유닛의 동작이 도시된 동작상태도이다. 도 1에서는 도시의 편의를 위해 디게싱용 핸들링유닛과 풀 로딩유닛을 점선으로 표시하였다.
본 실시예에는 파우치형 이차전지 셀(S)이 사용되며, 이러한 파우치형 이차전지 셀(S)은, 전극조립체(미도시) 및 파우치형 케이스(미도시)를 포함한다.
전극 적층체는, 도면의 편의상 자세히 도시하지는 않았으나, 하나 이상의 양극판 및 하나 이상의 음극판이 분리막을 사이에 두고 배치된 형태로 구성되며, 파우치형 케이스에 수납된다.
파우치형 케이스의 내부 공간에 전극 적층체가 수납되며 파우치형 이차전지 셀(S)의 종류에 따라 액체, 고체 또는 겔형 등의 전해질(미도시)이 충진된다.
본 실시예에 따른 파우치형 케이스는 상부 시트(미도시)와 하부 시트(미도시)를 구성되며, 상부 시트와 하부 시트가 열융착 등에 의해 접합된다.
본 실시예에 따른 이차전지용 이차전지 제조용 디게싱장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 내부에서 디게싱(degassing) 공정이 수행되는 디게싱용 챔버유닛(100a, 100b, 100c, 100d), 디게싱용 핸들링유닛(200), 셀 전달유닛(300), 풀 로딩유닛(400), 셀 공급유닛(500) 및 셀 배출유닛(600)을 포함한다.
셀 공급유닛(500)은 셀 전달유닛(300)에 인접하게 배치된다. 이러한 셀 공급유닛(500)은 디게싱 공정이 수행될 이차전지 셀(S)을 셀 전달유닛(300)으로 공급한다.
이러한 셀 공급유닛(500)은, 이차전지 셀(S)이 적재된 공급용 트레이(미도시)를 이송하는 이송용 컨베이어부(510)와, 이송용 컨베이어부(510)에 인접하게 배치되며 공급용 트레이(미도시)에 적재된 이차전지 셀(S)을 셀 전달유닛(300)으로 이재하는 이재부(520)를 포함한다.
이재부(520)는, 공급용 트레이(미도시)에 적재된 이차전지 셀(S)을 파지하여 이재용 트레이(미도시)에 적재하는 제1 이재용 핸들러(미도시)와, 이재용 트레이(미도시)를 이동시키는 이재용 이송부(미도시)와, 이재용 트레이(미도시)에 적재된 이차전지 셀(S)을 파지하여 셀 전달유닛(300)의 후술할 전달유닛용 트레이부(310)에 적재하는 제2 이재용 핸들러(미도시)를 포함한다.
공급용 트레이(미도시)에는 다수 개의 이차전지 셀(S)이 적재되는데, 본 실시예에서는 36개의 이차전지 셀(S)이 세로 방향으로 세워져 일렬로 이격되어 배치된다. 제1 이재용 핸들러(미도시)는 공급용 트레이(미도시)에 적재된 이차전지 셀(S)을 한 번에 4개씩 파지하여 이송한다. 먼저, 총 36개의 이차전지 셀(S) 중 1번째와 10번째와 19번째와 28번째의 이차전지 셀(S)을 파지하여 이송한 후, 다음 2번째와 11번째와 20번째와 29번째의 이차전지 셀(S)을 파지하여 이송하며, 다음 3번째와 12번째와 21번째와 30번째의 이차전지 셀(S)을 파지하는 순서로 이송한다.
그런데, 디게싱 공정의 전단계에서의 공정 특성 및 각종 검사로 인하여 불량 이차전지 셀(S)이 걸러지게 되면서 공급용 트레이(미도시)에 36개의 이차전지 셀(S)이 적재되지 않는 경우가 발생한다. 예를 들어, 1번째 이차전지 셀(S)의 자리가 비어 총 35개의 이차전지 셀(S)이 공급용 트레이에 적재된 경우에는 제1 이재용 핸들러(미도시)의 첫 파지에서 3개의 이차전지 셀(S)만이 파지되어 이재용 트레이(미도시) 및 제2 이재용 핸들러(미도시)를 거쳐 셀 전달유닛(300)의 후술할 전달유닛용 트레이부(310)로 3개의 이차전지 셀(S)만이 이재된다.
셀 배출유닛(600)은 디게싱용 핸들링유닛(200)에 인접하게 배치된다. 이러한 셀 배출유닛(600)은 디게싱 공정이 수행된 이차전지 셀(S)을 디게싱용 핸들링유닛(200)으로부터 전달받아 다음 공정으로 이송한다. 셀 배출유닛(600)에는 이차전지 셀(S)이 적재된 배출용 트레이(미도시)를 이송하는 이송용 컨베이어부(미도시)가 구비될 수 있다
디게싱용 챔버유닛(100a, 100b, 100c, 100d)의 내부에서는 이차전지 셀(S) 내에 축적된 가스를 배출시키는 디게싱(degassing) 공정이 수행된다. 이러한 디게싱용 챔버유닛(100a, 100b, 100c, 100d)은 다수 개로 마련되어 상호 이격되어 배치된다.
본 실시예에서 디게싱용 챔버유닛(100a, 100b, 100c, 100d)은 제1 디게싱용 챔버유닛(100a), 제2 디게싱용 챔버유닛(100b), 제3 디게싱용 챔버유닛(100c) 및 제4 디게싱용 챔버유닛(100d)의 4개로 마련되는데, 이에 본 발명이 권리범위가 한정되지는 않으며 디게싱용 챔버유닛(100a, 100b, 100c, 100d)은 다양한 개수로 마련될 수 있다. 상술한 제1 디게싱용 챔버유닛(100a), 제2 디게싱용 챔버유닛(100b), 제3 디게싱용 챔버유닛(100c) 및 제4 디게싱용 챔버유닛(100d)은 동일한 구조로 구성된다.
디게싱용 챔버유닛(100a, 100b, 100c, 100d)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 내부에 이차전지 셀(S)이 수용될 수 있도록 내부가 중공되어 형성되는 챔버 본체부(110)와, 챔버 본체부(110)에 상대이동 가능하게 결합되며 챔버 본체부(110)의 내부를 개폐하는 챔버 도어부(120)와, 챔버 도어부(120)에 지지되며 이차전지 셀(S)을 파지하는 챔버유닛용 포켓부(130)를 포함한다.
챔버 본체부(110)는 사각의 박스 형상으로 마련된다. 이러한 챔버 본체부(110)에는 내부를 진공 분위기로 형성할 수 있는 진공 펌프(미도시)가 마련된다.
챔버 도어부(120)는 챔버 본체부(110)에 상대이동 가능하게 결합된다. 이러한 챔버 도어부(120)는 챔버 본체부(110)에 대해 상대이동되어 챔버 본체부(110)의 내부를 개폐한다.
챔버유닛용 포켓부(130)는 챔버 도어부(120)에 결합되어 챔버 도어부(120)의 이동에 따라 챔버 본체부(110)의 외부 및 챔버 본체부(110)의 내부에 배치된다. 이러한 챔버유닛용 포켓부(130)는 이차전지 셀(S)을 파지한다. 본 실시예에서 챔버유닛용 포켓부(130)는 4개로 마련되므로, 각각의 디게싱용 챔버유닛(100a, 100b, 100c, 100d)은 4개의 이차전지 셀(S)에 대해 동시에 디게싱 공정을 수행할 수 있다. 즉, 디게싱용 챔버유닛(100a, 100b, 100c, 100d) 각각의 처리 가능한 최대수량은 4개이다.
챔버유닛용 포켓부(130)는, 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 챔버 도어부(120)에 결합되는 포켓용 베이스부(131)와, 포켓용 베이스부(131)에 결합되는 포켓용 고정 그리퍼부(132)와, 포켓용 베이스부(131)에 상대이동 가능하게 결합되며 포켓용 고정 그리퍼부(132)에 대해 접근하는 방향으로 이동되어 이차전지 셀(S)을 파지하는 포켓용 이동 그리퍼부(133)와, 포켓용 고정 그리퍼부(132)와 포켓용 이동 그리퍼부(133)에 결합되며 포켓용 이동 그리퍼부(133)를 포켓용 고정 그리퍼부(132) 방향으로 탄성바이어스하는 파지용 탄성체(134)를 포함한다.
포켓용 베이스부(131)는 챔버 도어부(120)에 결합된다. 이러한 포켓용 베이스부(131)에는 포켓용 이동 그리퍼부(133)가 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 가이드 레일(131a)이 마련된다. 포켓용 고정 그리퍼부(132)는 포켓용 베이스부(131)의 상면에 결합된다.
포켓용 이동 그리퍼부(133)의 하부에는 가이드 레일(131a)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 슬라이딩 블록(133a)이 마련된다. 포켓용 이동 그리퍼부(133)는 가이드 레일(131a)을 따라 포켓용 고정 그리퍼부(132)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동된다. 이러한 포켓용 이동 그리퍼부(133)는 포켓용 고정 그리퍼부(132)를 향해 이동되어 포켓용 고정 그리퍼부(132)와 함께 이차전지 셀(S)을 파지한다.
또한, 포켓용 이동 그리퍼부(133)에는 포켓용 고정 그리퍼부(132)를 관통하는 돌출 바아(133b)가 마련된다. 이러한 돌출 바아(133b)는 디게싱용 챔버유닛(100a, 100b, 100c, 100d)에 이웃하게 배치된 별도의 파지해제용 가압장치(미도시)에 대향되게 배치된다. 파지해제용 가압장치(미도시)는, 챔버 도어부(120)가 챔버 본체부(110)를 개방하기 위해 이동된 위치에서 돌출 바아(133b)를 밀어 포켓용 이동 그리퍼부(133)를 포켓용 고정 그리퍼부(132)에서 이격시킴으로써, 챔버유닛용 포켓부(130)에 파지된 이차전지 셀(S)을 파지 해제할 수 있다.
파지용 탄성체(134)의 일단부는 포켓용 고정 그리퍼부(132)에 결합되고 타단부는 포켓용 이동 그리퍼부(133)에 결합된다. 이러한 파지용 탄성체(134)는 포켓용 이동 그리퍼부(133)를 포켓용 고정 그리퍼부(132) 방향으로 탄성바이어스한다. 따라서, 파지해제용 가압장치(미도시)의 가압이 해제되면 파지용 탄성체(134)의 탄성력에 의해 포켓용 이동 그리퍼부(133)가 포켓용 고정 그리퍼부(132) 방향으로 이동된다.
한편, 디게싱용 핸들링유닛(200)은 디게싱용 챔버유닛(100a, 100b, 100c, 100d)에 인접하게 배치된다. 이러한 디게싱용 핸들링유닛(200)은 셀 공급유닛(500)이 공급한 이차전지 셀(S)을 디게싱용 챔버유닛(100a, 100b, 100c, 100d)으로 전달하고 디게싱용 챔버유닛(100a, 100b, 100c, 100d)에서 이차전지 셀(S)을 인출하여 셀 배출유닛(600)으로 전달한다.
본 실시에에 따른 디게싱용 핸들링유닛(200)은, 핸들링유닛용 지지프레임부(210)와, 이차전지 셀(S)을 파지하는 복수의 디게싱용 핸들러부(220a, 220b)와, 핸들링유닛용 지지프레임부(210)에 결합되며 디게싱용 핸들러부(220a, 220b)에 연결되어 디게싱용 핸들러부(220a, 220b)를 이동시키는 디게싱용 핸들러 이동부(230)를 포함한다.
디게싱용 핸들러부(220a, 220b)는 이차전지 셀(S)을 이동시키기 위해 이차전지 셀(S)을 파지한다. 본 실시예서 디게싱용 핸들러부(220a, 220b)는 제1 디게싱용 핸들러부(220a)와 제2 디게싱용 핸들러부(220b)로 마련된다. 제1 디게싱용 핸들러부(220a)와 제2 디게싱용 핸들러부(220b)는 동일한 구조로 구성된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 좌측의 제1 디게싱용 핸들러부(220a)는 'A' 구역 내에서 이동되고 우측의 제2 디게싱용 핸들러부(220b)는 'B' 구역 내에서 이동된다. 따라서, 디게싱용 핸들링유닛(200)으로 전달된 이차전지 셀(S) 중 제3 디게싱용 챔버유닛(100c) 및 제4 디게싱용 챔버유닛(100d)에 투입될 이차전지 셀(S)은 제1 디게싱용 핸들러부(220a)에 의해 버퍼유닛(BF)에 전달되어 임시로 보관된 후 제2 디게싱용 핸들러부(220b)에 의해 제3 디게싱용 챔버유닛(100c) 및 제4 디게싱용 챔버유닛(100d)으로 전달된다.
마찬가지로, 디게싱 공정이 완료되어 셀 배출유닛(600)으로 전달될 이차전지 셀(S) 중 제1 디게싱용 챔버유닛(100a) 및 제2 디게싱용 챔버유닛(100b)에서 인출된 이차전지 셀(S)은 제1 디게싱용 핸들러부(220a)에 의해 버퍼유닛(BF)에 전달되어 임시로 보관된 후 제2 디게싱용 핸들러부(220b)에 의해 셀 배출유닛(600)으로 전달된다.
이와 같이 본 실시예에 따른 이차전지 제조용 디게싱장치는, 이동구역이 나구분되어 이동되는 복수의 디게싱용 핸들러부(220a, 220b)와 버퍼유닛(BF)을 구비함으로써, 복수의 디게싱용 핸들러부(220a, 220b)들이 동일한 구역 내에서 이동되어 이동과정에서 정체 및 병목 현상이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
본 실시예에 따른 디게싱용 핸들러부(220a, 220b)는, 도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 이차전지 셀(S)을 파지하는 디게싱용 핸들러 파지부(221)와, 디게싱용 핸들러 이동부(230)에 결합되며 디게싱용 핸들러 파지부(221)에 연결되어 디게싱용 핸들러 파지부(221)를 업/다운(up/down) 이동시키는 디게싱용 핸들러 업/다운 이동부(228)를 포함한다.
디게싱용 핸들러 파지부(221)는, 디게싱용 핸들러 업/다운 이동부(228)에 결합되는 디게싱용 핸들러 파지 프레임부(222)와, 디게싱용 핸들러 파지 프레임부(222)에 결합되는 디게싱용 핸들러 액츄에이터부(223)와, 디게싱용 핸들러 액츄에이터부(223)에 연결되며 디게싱용 핸들러 액츄에이터부(223)에 의해 회동되어 이차전지 셀(S)을 파지하는 한 쌍의 디게싱용 핸들러 그리퍼부(224)와, 디게싱용 핸들러 그리퍼부(224)에 지지되며 한 쌍의 디게싱용 핸들러 그리퍼부(224)의 사이에 이차전지 셀(S)이 위치하는 것을 감지하는 디게싱용 핸들러 셀 유무 감지부(225)와, 디게싱용 핸들러 파지 프레임부(222)에 지지되며 이차전지 셀(S)의 정위치 여부를 감지하는 디게싱용 핸들러 정위치 감지부(226)를 포함한다.
디게싱용 핸들러 액츄에이터부(223)는 디게싱용 핸들러 파지 프레임부(222)에 결합된다. 본 실시예에서 디게싱용 핸들러 액츄에이터부(223)는 디게싱용 핸들러 그리퍼부(224)를 회동시키는 로터리 실린더로 이루어진다.
디게싱용 핸들러 그리퍼부(224)는 디게싱용 핸들러 액츄에이터부(223)에 회전 가능하게 결합된다. 본 실시예에서 디게싱용 핸들러 그리퍼부(224)는 한 쌍으로 마련되며, 한 쌍의 디게싱용 핸들러 그리퍼부(224)는 회동각도에 따라 이차전지 셀(S)을 파지 및 파지 해제한다.
디게싱용 핸들러 셀 유무 감지부(225)는 디게싱용 핸들러 파지 프레임부(222)에 결합된다. 이러한 디게싱용 핸들러 셀 유무 감지부(225)는, 감지용 빔(레이저 등)을 방출시킨 후 반사된 감지용 빔을 수신하여 한 쌍의 디게싱용 핸들러 그리퍼부(224)의 사이에 이차전지 셀(S)이 위치하는 것을 감지하는 핸들러용 셀 유무 감지센서(미도시)와, 디게싱용 핸들러 파지 프레임부(222)에 체결되며 핸들러용 셀 유무 감지센서(미도시)가 장착된 핸들러용 셀 유무감지용 브라켓(225b)을 포함한다.
디게싱용 핸들러 정위치 감지부(226)는 디게싱용 핸들러 파지 프레임부(222)에 결합된다. 이러한 디게싱용 핸들러 정위치 감지부(226)는 디게싱용 핸들러 그리퍼부(224)에 파지된 이차전지 셀(S)의 정위치 여부를 감지한다. 본 실시예에서 디게싱용 핸들러 정위치 감지부(226)는 다수 개로 마련되어 이차전지 셀(S)의 모서리 영역에 각각 배치된다. 이러한 디게싱용 핸들러 정위치 감지부(226)는 이차전지 셀(S)의 모서리 영역들로 감지용 빔(레이저 등)을 방출시킨 후 반사된 감지용 빔을 수신한다. 모서리 영역들에 위치된 디게싱용 핸들러 정위치 감지부(226) 각각이 수신한 정보는 별도의 제어부(미도시)로 전송되어 디게싱용 핸들러 그리퍼부(224)에 파지된 이차전지 셀(S)이 틀어지거나 기울어지지 않고 정위치에 있는지 판단된다.
상술한 디게싱용 핸들러 정위치 감지부(226)는, 감지용 빔(레이저 등)을 방출시킨 후 반사된 감지용 빔을 수신하는 정위치 감지센서(미도시)와, 정위치 감지센서가 장착된 정위치 감지용 브라켓(226b)을 포함한다.
디게싱용 핸들러 업/다운 이동부(228)는 디게싱용 핸들러 이동부(230)에 결합된다. 이러한 디게싱용 핸들러 업/다운 이동부(228)는 디게싱용 핸들러 파지부(221)에 연결되어 디게싱용 핸들러 파지부(221)를 업/다운(up/down) 이동시킨다.
본 실시예에 따른 디게싱용 핸들러 업/다운 이동부(228)는, 디게싱용 핸들러 파지 프레임부(222)에 결합되는 업/다운 이동블록부(228a)와, 업/다운 이동블록부(228a)에 연결되어 업/다운 이동블록부(228a)를 안내하는 업/다운 이동가이드부(미도시)와, 업/다운 이동블록부(228a)에 연결되어 업/다운 이동블록부(228a)를 이동시키는 업/다운 이동 구동부(228c)를 포함한다. 본 실시예에서 업/다운 이동 구동부(228c)는 볼스크류 방식의 리니어 모터로 이루어진다.
디게싱용 핸들러 이동부(230)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 핸들링유닛용 지지프레임부(210)에 결합되어 지지된다. 이러한 디게싱용 핸들러 이동부(230)는 디게싱용 핸들러부(220a, 220b)에 연결되어 디게싱용 핸들러부(220a, 220b) 각각을 독립적으로 도 2의 좌우방향으로 이동시킨다. 본 실시예에서 디게싱용 핸들러 이동부(230)는 리니어모터로 이루어질 수 있다.
한편, 셀 전달유닛(300)은 디게싱용 핸들링유닛(200)에 인접하게 배치된다. 이러한 셀 전달유닛(300)은, 디게싱용 핸들링유닛(200)으로 이차전지 셀(S)을 전달하되 이차전지 셀(S)을 파지하는 복수의 전달유닛용 포켓부(320)를 지지하는 전달유닛용 트레이부(310)와, 전달유닛용 트레이부(310)에 연결되며 전달유닛용 트레이부(310)를 이동시키는 전달유닛용 트레이 이동부(330)를 포함한다.
전달유닛용 포켓부(320)는 4개로 마련되며, 이러한 전달유닛용 포켓부(320)는 이차전지 셀(S)을 파지한다. 본 실시예에 따른 전달유닛용 포켓부(320)는, 도 ? 9 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 전달유닛용 트레이부(310)에 결합되는 트레이용 액츄에이터부(321)와, 트레이용 액츄에이터부(321)에 연결되며, 트레이용 액츄에이터부(321)에 의해 상호 접근하는 방향으로 이동되어 이차전지 셀(S)을 파지하는 한 쌍의 트레이용 그리퍼부(322)와, 트레이용 그리퍼부(322)에 지지되며 한 쌍의 트레이용 그리퍼부(322)의 사이에 이차전지 셀(S)이 위치하는 것을 감지하는 트레이용 셀 유무 감지부(323)를 포함한다.
트레이용 액츄에이터부(321)는 전달유닛용 트레이부(310)의 상면에 결합된다. 본 실시예에서 트레이용 액츄에이터부(321)는 트레이용 그리퍼부(322)를 이동시키는 가압 실린더로 이루어진다.
트레이용 그리퍼부(322)는 트레이용 액츄에이터부(321)에 결합된다. 본 실시예에서 트레이용 그리퍼부(322)는 한 쌍으로 마련되며, 한 쌍의 트레이용 그리퍼부(322)는 트레이용 액츄에이터부(321)에 의해 상호 접근 및 이격되는 방향으로 이동되어 이차전지 셀(S)을 파지 및 파지 해제한다.
트레이용 셀 유무 감지부(323) 트레이용 그리퍼부(322) 각각에 지지된다. 이러한 트레이용 셀 유무 감지부(323)는 한 쌍의 트레이용 그리퍼부(322)의 사이에 이차전지 셀(S)이 위치하는 것을 감지한다.
본 실시예에 따른 트레이용 셀 유무 감지부(323)는 감지용 빔(레이저 등)을 방출시킨 후 반사된 감지용 빔을 수신하여 한 쌍의 트레이용 그리퍼부(322)의 사이에 이차전지 셀(S)이 위치한 것을 감지한다.
전달유닛용 트레이 이동부(330)는 전달유닛용 트레이부(310)에 연결된다. 이러한 전달유닛용 트레이 이동부(330)는 전달유닛용 트레이부(310)를 이동시킨다.
본 실시예에 따른 전달유닛용 트레이 이동부(330)는, 전달유닛용 트레이부(310)에 결합되는 전달유닛용 이동블록(331)과, 전달유닛용 이동블록(331)의 이동을 안내하는 전달유닛용 이동 가이드부(미도시)와, 전달유닛용 이동블록(331)을 이동시키는 전달유닛용 이동 구동부(333)를 포함한다. 본 실시예에서 전달유닛용 이동 구동부(333)는 리니어 모터로 이루어질 수 있다.
한편, 풀 로딩유닛(400)은 셀 전달유닛(300)에 인접하게 배치된다. 이러한 풀 로딩유닛(400)은 이차전지 셀(S)을 파지하지 않은 빈 전달유닛용 포켓부(320)가 있을 경우, 빈 전달유닛용 포켓부(320)가 존재하는 전달유닛용 트레이부(310)가 디게싱용 핸들링유닛(200)으로 이송되기 전에 빈 전달유닛용 포켓부(320)에 이차전지 셀(S)을 전달하여 전달유닛용 트레이부(310)의 모든 전달유닛용 포켓부(320)가 이차전지 셀(S)을 파지할 수 있도록 한다.
상술한 바와 같이 디게싱 공정의 전단계에서의 공정 특성 및 각종 검사로 인하여 불량 이차전지 셀(S)이 걸러지게 되면서 공급용 트레이에 1번째 이차전지 셀(S)의 자리가 비어 총 35개의 이차전지 셀(S)이 적재된 경우에는, 이재부(520)의 첫 번째 전달에서는 3개의 이차전지 셀(S)만이 셀 전달유닛(300)으로 전달되고, 그에 따라 셀 전달유닛(300)의 첫 번째 이송에서는 4개의 전달유닛용 포켓부(320) 중 1개의 전달유닛용 포켓부(320)는 이차전지 셀(S)을 파지하지 않고 비어 있게 된다.
본 실시예의 풀 로딩유닛(400)은 이차전지 셀(S)을 파지하지 않은 빈 전달유닛용 포켓부(320)에 미리 파지하고 있던 이차전지 셀(S)을 전달하여 4개의 전달유닛용 포켓부(320) 모두가 이차전지 셀(S)을 파지하도록 한다.
풀 로딩유닛(400)은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 로딩용 프레임부(410)와, 로딩용 프레임부(410)에 지지되며 이차전지 셀(S)을 파지하는 로딩용 핸들러부(420)와, 로딩용 프레임부(410)에 결합되고 로딩용 핸들러부(420)에 연결되어 로딩용 핸들러부(420)를 도 3의 X축 방향으로 이동시키는 로딩용 핸들러 이동 구동부(미도시)와, 로딩용 핸들러부(420)와 로딩용 핸들러 이동 구동부(미도시)에 전기적으로 연결되어 제어신호를 전송하는 로딩유닛용 제어부(미도시)를 포함한다.
로딩용 프레임부(410)는 프레임 지지대(미도시)에 결합되어 지면에 지지된다. 이러한 로딩용 프레임부(410)에는 도 3의 X축 방향으로 연장되어 형성되어 로딩용 핸들러부(420)의 이동을 안내하는 로딩용 가이드 레일(411)이 마련된다. 로딩용 가이드 레일(411)은 다수 개로 마련되어 상호 이격되어 배치된다.
본 실시예에서 로딩용 핸들러부(420)는 2개로 마련되며 도 3에서 Y축 방향으로 이격되어 배치된다. 2개의 로딩용 핸들러부(420) 각각은 독립적으로 도 3의 X축 방향으로 이동될 수 있다.
이러한 로딩용 핸들러부(420)는, 도 3에 및 도 4에 도시된 바와 같이, 로딩용 프레임부(410)에 연결되는 로딩용 핸들러 프레임부(430)와, 로딩용 핸들러 프레임부(430)에 지지되며 이차전지 셀(S)을 파지하는 로딩용 핸들러 파지부(440)와, 로딩용 핸들러 프레임부(430)에 연결되고 로딩용 핸들러 파지부(440)에 연결되어 로딩용 핸들러 파지부(440)를 업/다운(up/down) 이동시키는 로딩용 핸들러 업/다운 이동부(450)를 포함한다.
로딩용 핸들러 프레임부(430)에는 로딩용 프레임부(410)의 로딩용 가이드 레일(411)에 도 3의 X축 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 로딩용 슬라이딩 블록(431)이 마련된다.
로딩용 핸들러 파지부(440)는 로딩용 핸들러부(420)마다 2개로 구성되어 도 3에 도시된 바와 같이 총 4개로 구성된다.
이러한 로딩용 핸들러 파지부(440)는, 로딩용 핸들러 업/다운 이동부(450)에 결합되는 로딩용 핸들러 파지 프레임부(441)와, 로딩용 핸들러 파지 프레임부(441)에 결합되는 로딩용 핸들러 액츄에이터부(442)와, 로딩용 핸들러 액츄에이터부(442)에 연결되며 로딩용 핸들러 액츄에이터부(442)에 의해 회동되어 이차전지 셀(S)을 파지하는 한 쌍의 로딩용 핸들러 그리퍼부(443)와, 로딩용 핸들러 파지 프레임부(441)에 지지되며 한 쌍의 로딩용 핸들러 그리퍼부(443)의 사이에 이차전지 셀(S)이 위치하는 것을 감지하는 로딩용 핸들러 셀 유무 감지부(444)를 포함한다.
로딩용 핸들러 액츄에이터부(442)는 로딩용 핸들러 파지 프레임부(441)에 결합된다. 본 실시예에서 로딩용 핸들러 액츄에이터부(442)는 로딩용 핸들러 그리퍼부(443)를 회동시키는 로터리 실린더로 이루어진다.
로딩용 핸들러 그리퍼부(443)는 로딩용 핸들러 액츄에이터부(442)에 회전 가능하게 결합된다. 본 실시예에서 로딩용 핸들러 그리퍼부(443)는 한 쌍으로 마련되며, 한 쌍의 로딩용 핸들러 그리퍼부(443)는 회동각도에 따라 이차전지 셀(S)을 파지 및 파지 해제한다.
로딩용 핸들러 액츄에이터부(442)에 의해 로딩용 핸들러 그리퍼부(443)는 도 15에 도시된 디게싱용 핸들러 액츄에이터부(223)에 의한 디게싱용 핸들러 그리퍼부(224)의 회동 동작과 거의 유사하다.
로딩용 핸들러 셀 유무 감지부(444)는 로딩용 핸들러 파지 프레임부(441)에 결합된다. 이러한 로딩용 핸들러 셀 유무 감지부(444)는, 감지용 빔(레이저 등)을 방출시킨 후 반사된 감지용 빔을 수신하여 한 쌍의 로딩용 핸들러 그리퍼부(443)의 사이에 이차전지 셀(S)이 위치하는 것을 감지하는 셀 유무 감지센서(미도시)와, 로딩용 핸들러 파지 프레임부(441)에 체결되며 로딩용 셀 유무 감지센서(444a)가 장착된 로딩용 셀 유무감지용 브라켓(444b)을 포함한다.
로딩용 핸들러 업/다운(up/down) 이동부는 4개로 마련되어 각각의 로딩용 핸들러 파지부(440)에 연결되어 4개의 로딩용 핸들러 파지부(440)를 독립적으로 상하방향으로 이동시킨다.
본 실시예에 따른 로딩용 핸들러 업/다운(up/down) 이동부는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 로딩용 핸들러 파지 프레임부(441)에 결합되며 로딩용 핸들러 프레임부(430)에 상하방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 로딩용 가이드 바아(451)와, 로딩용 핸들러 프레임부(430)에 결합되며 로딩용 핸들러 파지부(440)에 연결되어 로딩용 핸들러 파지부(440)를 상하방향으로 이동시키는 로딩용 이동 구동부(452)를 포함한다. 본 실시예에서 로딩용 이동 구동부(452)는 가압 실린더로 이루어진다.
로딩용 핸들러 이동 구동부(미도시)는 로딩용 프레임부(410)에 결합되고 로딩용 핸들러부(420)의 로딩용 핸들러 프레임부(430)에 연결되어 로딩용 핸들러부(420)를 도 3의 X축 방향으로 이동시킨다. 본 실시예에서 로딩용 핸들러 이동 구동부(미도시)는 가압 실린더로 이루어질 수 있다.
로딩유닛용 제어부(미도시)는 로딩용 핸들러 이동 구동부(미도시)와 로딩용 핸들러 액츄에이터부(442)와 로딩용 핸들러 업/다운 이동부(450)에 전기적으로 연결되어 제어신호를 전송한다. 또한, 로딩유닛용 제어부(미도시)는 로딩용 핸들러 셀 유무 감지부(444) 및 트레이용 셀 유무 감지부(323)에 연결되어 로딩용 핸들러 셀 유무 감지부(444) 및 트레이용 셀 유무 감지부(323)로부터 정보를 전달받는다.
이하에서 본 실시예에 따른 이차전지 제조용 디게싱장치의 동작을 도 1 내지 도 18을 참고하여 풀 로딩유닛(400)을 위주로 설명한다. 도 16 내지 도 18에서는 설명의 편의를 위해 전달유닛용 4개의 포켓부(320)을 320a, 320b, 320c, 320d로 표시하고, 4개의 로딩용 핸들러 파지부(440)를 440a, 440b, 440c, 440d로 표시한다.
먼저, 풀 로딩유닛(400)의 4개의 로딩용 핸들러 파지부(440)가 이차전지 셀(S)을 파지하고 있지 않은 상태에서부터 설명한다.
디게싱 공정의 전단계에서의 공정 특성 및 각종 검사로 인하여 불량 이차전지 셀(S)이 걸러지게 되면서 공급용 트레이(미도시)에 36개의 이차전지 셀(S)이 적재되지 않는 경우가 발생한다. 예를 들어, 1번째, 2번째, 3번째 이차전지 셀(S)의 자리가 비어 총 33개의 이차전지 셀(S)이 공급용 트레이에 적재된 경우에는 이재부(520)가 4개씩 한 번에 셀 전달유닛(300)에 전달하는 과정에서 10번째와 19번째와 28번째의 3개의 이차전지 셀(S)만이 파지되어 셀 전달유닛(300)으로 전달되므로, 도 16(a)에 도시된 바와 같이 전달유닛용 트레이부(310)의 4개의 전달유닛용 포켓부(320) 중 1개의 전달유닛용 포켓부(320a)는 이차전지 셀(S)을 파지하지 않고 비어 있게 된다.
다음, 전달유닛용 트레이 이동부(330)에 의해 전달유닛용 트레이부(310)가 풀 로딩유닛(400)의 하부에 위치되면, 4개의 로딩용 핸들러 파지부(440) 중 3개의 로딩용 핸들러 파지부(440b, 440c, 440d)가 3개의 이차전지 셀(S)을 모두 파지한 후 상승한다.
이후, 이재부(520)가 11번째와 20번째와 29번째의 3개(2번째는 비어 있으므로)의 이차전지 셀(S)을 파지하여 셀 전달유닛(300)으로 전달하면, 도 17(a)의 경우와 마찬가지로 전달유닛용 트레이부(310)의 4개의 전달유닛용 포켓부(320) 중 1개의 전달유닛용 포켓부(320a)는 이차전지 셀(S)을 파지하지 않고 비어 있게 된다.
다음, 전달유닛용 트레이 이동부(330)에 의해 전달유닛용 트레이부(310)가 풀 로딩유닛(400)의 하부에 위치되면, 도 17(b)에 도시된 바와 같이 한 쪽 로딩용 핸들러부(420)가 X축 방향으로 이동되어 이차전지 셀(S)을 파지하고 있는 로딩용 핸들러 파지부(440b)가 빈 전달유닛용 포켓부(320a)의 상부에 위치된다. 그 후, 로딩용 핸들러 파지부(440b)가 하강되어 빈 전달유닛용 포켓부(320a)에 이차전지 셀(S)이 전달됨으로써, 4개의 전달유닛용 포켓부(320) 모두가 이차전지 셀(S)을 파지할 수 있다.
이후, 이재부(520)가 12번째와 21번째와 30번째의 3개(3번째는 비어 있으므로)의 이차전지 셀(S)을 파지하여 셀 전달유닛(300)으로 전달하면, 도 18(a)의 경우와 마찬가지로 전달유닛용 트레이부(310)의 4개의 전달유닛용 포켓부(320) 중 1개의 전달유닛용 포켓부(320a)는 이차전지 셀(S)을 파지하지 않고 비어 있게 된다.
다음, 전달유닛용 트레이 이동부(330)에 의해 전달유닛용 트레이부(310)가 풀 로딩유닛(400)의 하부에 위치된다. 이때, 전달유닛용 트레이 이동부(330)는 전달유닛용 트레이부(310)의 위치를 조정하여 빈 전달유닛용 포켓부(320a)의 상부 영역에 이차전지 셀(S)을 파지한 로딩용 핸들러 파지부(440c)가 위치되도록 한다. 이후, 로딩용 핸들러 파지부(440c)가 하강하여 빈 전달유닛용 포켓부(320a)에 이차전지 셀(S)을 전달함으로써, 4개의 전달유닛용 포켓부(320) 모두가 이차전지 셀(S)을 파지할 수 있다.
로딩유닛용 제어부(미도시)는 4개의 로딩용 핸들러 파지부(440) 각각의 이차전지 셀(S)의 파지여부 및 4개의 전달유닛용 포켓부(320) 각각의 이차전지 셀(S)의 파지여부에 대한 정보를 바탕으로 4개의 전달유닛용 포켓부(320) 중 일부 전달유닛용 포켓부(320)에 이차전지 셀(S)이 파지되지 않은 경우, 전달유닛용 포켓부(320)에 파지된 이차전지 셀(S) 전부를 로딩용 핸들러 파지부(440)로 파지하여 4개의 전달유닛용 포켓부(320) 모두를 빈 전달유닛용 포켓부(320)가 되게 할지 로딩용 핸들러 파지부(440)를 통해 미리 파지하고 있던 이차전지 셀(S)을 빈 전달유닛용 포켓부(320)로 전달할지 결정한다.
이와 같이 본 실시예에 따른 이차전지 제조용 디게싱장치는, 디게싱용 챔버유닛(100a, 100b, 100c, 100d)으로 이차전지 셀(S)을 인입하고 디게싱용 챔버유닛(100a, 100b, 100c, 100d)에서 이차전지 셀(S)을 인출하는 디게싱용 핸들링유닛(200)과, 디게싱용 핸들링유닛(200)으로 이차전지 셀(S)을 전달하되 이차전지 셀(S)을 파지하는 복수의 전달유닛용 포켓부(320)를 구비하는 셀 전달유닛(300)과, 이차전지 셀(S)을 파지하지 않은 전달유닛용 포켓부(320)에 이차전지 셀(S)을 전달하는 풀 로딩유닛(400)을 구비함으로써, 디게싱용 챔버유닛(100a, 100b, 100c, 100d) 각각이 한 번에 처리 가능한 최대수량의 이차전지 셀(S)의 개수에 상응하는 개수의 이차전지 셀(S)을 한 번에 각각의 디게싱용 챔버유닛(100a, 100b, 100c, 100d)으로 전달할 수 있고, 그에 따라 각각의 디게싱용 챔버유닛(100a, 100b, 100c, 100d)이 한 번에 처리 가능한 최대수량의 이차전지 셀(S)이 내부에 만재된 상태에서 디게싱(degassing) 공정을 수행할 수 있다.
이상 도면을 참조하여 본 실시예에 대해 상세히 설명하였지만 본 실시예의 권리범위가 전술한 도면 및 설명에 국한되지는 않는다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100a, 100b, 100c, 100d: 디게싱용 챔버유닛
110: 챔버 본체부 120: 챔버 도어부
130: 챔버유닛용 포켓부 200: 디게싱용 핸들링유닛
210: 핸들링유닛용 지지프레임부 220a, 220b: 디게싱용 핸들러부
221: 디게싱용 핸들러 파지부 222: 디게싱용 핸들러 파지 프레임부
223: 디게싱용 핸들러 액츄에이터부
224: 디게싱용 핸들러 그리퍼부
225: 디게싱용 핸들러 셀 유무 감지부
226: 디게싱용 핸들러 정위치 감지부
228: 디게싱용 핸들러 업/다운 이동부
230: 디게싱용 핸들러 이동부
300: 셀 전달유닛 310: 전달유닛용 트레이부
320: 전달유닛용 포켓부 321: 트레이용 액츄에이터부
322: 트레이용 그리퍼부 323: 트레이용 셀 유무 감지부
330: 전달유닛용 트레이 이동부 400: 풀 로딩유닛
410: 로딩용 프레임부 420: 로딩용 핸들러부
430: 로딩용 핸들러 프레임부 440: 로딩용 핸들러 파지부
441: 로딩용 핸들러 파지 프레임부
442: 로딩용 핸들러 액츄에이터부
443: 로딩용 핸들러 그리퍼부
444: 로딩용 핸들러 셀 유무 감지부
450: 로딩용 핸들러 업/다운 이동부
451: 로딩용 가이드 바아 452: 로딩용 이동 구동부
500: 셀 공급유닛 600: 셀 배출유닛
S: 이차전지 셀

Claims (15)

  1. 이차전지 셀 내에 축적된 가스를 배출시키는 디게싱(degassing) 공정 이 내부에서 수행되며, 상호 이격되어 배치되는 복수의 디게싱용 챔버유닛;
    상기 디게싱용 챔버유닛에 인접하게 배치되며, 상기 디게싱용 챔버유닛으로 상기 이차전지 셀을 인입하고 상기 디게싱용 챔버유닛에서 상기 이차전지 셀을 인출하는 디게싱용 핸들링유닛;
    상기 디게싱용 핸들링유닛에 인접하게 배치되며, 상기 디게싱용 핸들링유닛으로 상기 이차전지 셀을 전달하되 상기 이차전지 셀을 파지하는 복수의 전달유닛용 포켓부를 구비하는 셀 전달유닛; 및
    상기 셀 전달유닛에 인접하게 배치되며, 상기 이차전지 셀을 파지하지 않은 전달유닛용 포켓부에 상기 이차전지 셀을 전달하는 풀 로딩유닛을 포함하며,
    상기 풀 로딩유닛은,
    로딩용 프레임부; 및
    상기 로딩용 프레임부에 지지되며, 상기 이차전지 셀을 파지하는 로딩용 핸들러부를 포함하며,
    상기 로딩용 핸들러부는,
    상기 로딩용 프레임부에 연결되는 로딩용 핸들러 프레임부;
    상기 로딩용 핸들러 프레임부에 지지되며, 상기 이차전지 셀을 파지하는 로딩용 핸들러 파지부; 및
    상기 로딩용 핸들러 프레임부에 연결되며, 상기 로딩용 핸들러 파지부에 연결되어 상기 로딩용 핸들러 파지부를 업/다운(up/down) 이동시키는 로딩용 핸들러 업/다운(up/down) 이동부를 포함하는 이차전지 제조용 디게싱장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 로딩용 핸들러 파지부는,
    상기 로딩용 핸들러 업/다운(up/down) 이동부에 결합되는 로딩용 핸들러 파지 프레임부;
    상기 로딩용 핸들러 파지 프레임부에 결합되는 로딩용 핸들러 액츄에이터부; 및
    상기 로딩용 핸들러 액츄에이터부에 연결되며, 상기 로딩용 핸들러 액츄에이터부에 의해 회동되어 상기 이차전지 셀을 파지하는 한 쌍의 로딩용 핸들러 그리퍼부를 포함하는 이차전지 제조용 디게싱장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 로딩용 핸들러 파지부는,
    상기 로딩용 핸들러 파지 프레임부에 지지되며, 한 쌍의 상기 로딩용 핸들러 그리퍼부의 사이에 상기 이차전지 셀이 위치하는 것을 감지하는 로딩용 핸들러 셀 유무 감지부를 더 포함하는 이차전지 제조용 디게싱장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 로딩용 핸들러 업/다운(up/down) 이동부는,
    상기 로딩용 핸들러 프레임부에 상하방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 로딩용 가이드 바아; 및
    상기 로딩용 핸들러 프레임부에 결합되며, 상기 로딩용 핸들러 파지부에 연결되어 상기 로딩용 핸들러 파지부를 상하방향으로 이동시키는 로딩용 이동 구동부를 포함하는 이차전지 제조용 디게싱장치.
  6. 이차전지 셀 내에 축적된 가스를 배출시키는 디게싱(degassing) 공정 이 내부에서 수행되며, 상호 이격되어 배치되는 복수의 디게싱용 챔버유닛;
    상기 디게싱용 챔버유닛에 인접하게 배치되며, 상기 디게싱용 챔버유닛으로 상기 이차전지 셀을 인입하고 상기 디게싱용 챔버유닛에서 상기 이차전지 셀을 인출하는 디게싱용 핸들링유닛;
    상기 디게싱용 핸들링유닛에 인접하게 배치되며, 상기 디게싱용 핸들링유닛으로 상기 이차전지 셀을 전달하되 상기 이차전지 셀을 파지하는 복수의 전달유닛용 포켓부를 구비하는 셀 전달유닛; 및
    상기 셀 전달유닛에 인접하게 배치되며, 상기 이차전지 셀을 파지하지 않은 전달유닛용 포켓부에 상기 이차전지 셀을 전달하는 풀 로딩유닛을 포함하며,
    상기 셀 전달유닛은,
    상기 전달유닛용 포켓부를 지지하는 전달유닛용 트레이부; 및
    상기 전달유닛용 트레이부에 연결되며, 상기 전달유닛용 트레이부를 이동시키는 전달유닛용 트레이 이동부를 포함하는 이차전지 제조용 디게싱장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 전달유닛용 포켓부는,
    상기 전달유닛용 트레이부에 결합되는 트레이용 액츄에이터부; 및
    상기 트레이용 액츄에이터부에 연결되며, 상기 트레이용 액츄에이터부에 의해 상호 접근하는 방향으로 이동되어 상기 이차전지 셀을 파지하는 한 쌍의 트레이용 그리퍼부를 포함하는 이차전지 제조용 디게싱장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 전달유닛용 포켓부는,
    상기 트레이용 그리퍼부에 지지되며, 한 쌍의 상기 트레이용 그리퍼부의 사이에 상기 이차전지 셀이 위치하는 것을 감지하는 트레이용 셀 유무 감지부를 더 포함하는 이차전지 제조용 디게싱장치.
  9. 이차전지 셀 내에 축적된 가스를 배출시키는 디게싱(degassing) 공정 이 내부에서 수행되며, 상호 이격되어 배치되는 복수의 디게싱용 챔버유닛;
    상기 디게싱용 챔버유닛에 인접하게 배치되며, 상기 디게싱용 챔버유닛으로 상기 이차전지 셀을 인입하고 상기 디게싱용 챔버유닛에서 상기 이차전지 셀을 인출하는 디게싱용 핸들링유닛;
    상기 디게싱용 핸들링유닛에 인접하게 배치되며, 상기 디게싱용 핸들링유닛으로 상기 이차전지 셀을 전달하되 상기 이차전지 셀을 파지하는 복수의 전달유닛용 포켓부를 구비하는 셀 전달유닛; 및
    상기 셀 전달유닛에 인접하게 배치되며, 상기 이차전지 셀을 파지하지 않은 전달유닛용 포켓부에 상기 이차전지 셀을 전달하는 풀 로딩유닛을 포함하며,
    상기 디게싱용 핸들링유닛은,
    핸들링유닛용 지지프레임부;
    상기 이차전지 셀을 파지하는 복수의 디게싱용 핸들러부; 및
    상기 핸들링유닛용 지지프레임부에 결합되며, 상기 디게싱용 핸들러부에 연결되어 상기 디게싱용 핸들러부를 이동시키는 디게싱용 핸들러 이동부를 포함하는 이차전지 제조용 디게싱장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 디게싱용 핸들러부는,
    상기 이차전지 셀을 파지하는 디게싱용 핸들러 파지부; 및
    상기 디게싱용 핸들러 이동부에 결합되며, 상기 디게싱용 핸들러 파지부에 연결되어 상기 디게싱용 핸들러 파지부를 업/다운(up/down) 이동시키는 디게싱용 핸들러 업/다운 이동부를 포함하는 이차전지 제조용 디게싱장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 디게싱용 핸들러 파지부는,
    상기 디게싱용 핸들러 업/다운 이동부에 결합되는 디게싱용 핸들러 파지 프레임부;
    상기 디게싱용 핸들러 파지 프레임부에 결합되는 디게싱용 핸들러 액츄에이터부; 및
    상기 디게싱용 핸들러 액츄에이터부에 연결되며, 상기 디게싱용 핸들러 액츄에이터부에 의해 회동되어 상기 이차전지 셀을 파지하는 한 쌍의 디게싱용 핸들러 그리퍼부를 포함하는 이차전지 제조용 디게싱장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 디게싱용 핸들러 파지부는,
    상기 디게싱용 핸들러 파지 프레임부에 지지되며, 한 쌍의 상기 디게싱용 핸들러 그리퍼부의 사이에 상기 이차전지 셀이 위치하는 것을 감지하는 디게싱용 핸들러 셀 유무 감지부를 더 포함하는 이차전지 제조용 디게싱장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 디게싱용 핸들러 파지부는,
    상기 디게싱용 핸들러 파지 프레임부에 지지되며, 상기 이차전지 셀의 정위치 여부를 감지하는 디게싱용 핸들러 정위치 감지부를 더 포함하는 이차전지 제조용 디게싱장치.
  14. 이차전지 셀 내에 축적된 가스를 배출시키는 디게싱(degassing) 공정 이 내부에서 수행되며, 상호 이격되어 배치되는 복수의 디게싱용 챔버유닛;
    상기 디게싱용 챔버유닛에 인접하게 배치되며, 상기 디게싱용 챔버유닛으로 상기 이차전지 셀을 인입하고 상기 디게싱용 챔버유닛에서 상기 이차전지 셀을 인출하는 디게싱용 핸들링유닛;
    상기 디게싱용 핸들링유닛에 인접하게 배치되며, 상기 디게싱용 핸들링유닛으로 상기 이차전지 셀을 전달하되 상기 이차전지 셀을 파지하는 복수의 전달유닛용 포켓부를 구비하는 셀 전달유닛; 및
    상기 셀 전달유닛에 인접하게 배치되며, 상기 이차전지 셀을 파지하지 않은 전달유닛용 포켓부에 상기 이차전지 셀을 전달하는 풀 로딩유닛을 포함하며,
    상기 디게싱용 챔버유닛은,
    내부에 상기 이차전지 셀이 수용될 수 있도록 내부가 중공되어 형성되는 챔버 본체부;
    상기 챔버 본체부에 상대이동 가능하게 결합되며, 상기 챔버 본체부의 내부를 개폐하는 챔버 도어부; 및
    상기 챔버 도어부에 지지되며, 상기 이차전지 셀을 파지하는 챔버유닛용 포켓부를 포함하는 이차전지 제조용 디게싱장치.
  15. 제1항, 제6항, 제9항 및 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 셀 전달유닛에 인접하게 배치되며, 상기 디게싱(degassing) 공정이 수행될 상기 이차전지 셀을 상기 셀 전달유닛으로 공급하는 셀 공급유닛; 및
    상기 디게싱용 핸들링유닛에 인접하게 배치되며, 상기 디게싱(degassing) 공정이 수행된 상기 이차전지 셀을 상기 디게싱용 핸들링유닛으로부터 전달받는 셀 배출유닛을 더 포함하는 이차전지 제조용 디게싱장치.
KR1020200158760A 2020-11-24 2020-11-24 이차전지 제조용 디게싱장치 KR102536550B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200158760A KR102536550B1 (ko) 2020-11-24 2020-11-24 이차전지 제조용 디게싱장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200158760A KR102536550B1 (ko) 2020-11-24 2020-11-24 이차전지 제조용 디게싱장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220072895A KR20220072895A (ko) 2022-06-03
KR102536550B1 true KR102536550B1 (ko) 2023-05-26

Family

ID=81983019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200158760A KR102536550B1 (ko) 2020-11-24 2020-11-24 이차전지 제조용 디게싱장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102536550B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102103877B1 (ko) 2016-03-03 2020-04-24 주식회사 엘지화학 전극 리드 감지용 센서를 포함하는 전지셀 이송 장치

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101452001B1 (ko) 2009-10-09 2014-10-23 주식회사 엘지화학 파우치형 이차전지의 제조방법 및 파우치형 이차전지
KR101486232B1 (ko) * 2013-05-10 2015-01-26 주식회사 엘지화학 전지셀 이송 장치
KR101556900B1 (ko) * 2014-01-08 2015-10-13 주식회사 로보스타 이차전지 전극체의 결정화 및 건조 장비
KR20200118991A (ko) * 2019-04-09 2020-10-19 (주)이티에스 이차전지셀의 디가스시스템

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102103877B1 (ko) 2016-03-03 2020-04-24 주식회사 엘지화학 전극 리드 감지용 센서를 포함하는 전지셀 이송 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220072895A (ko) 2022-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6200846B2 (ja) 電池搬送装置、電池ランク仕分け搬送装置
KR102273320B1 (ko) 2차 전지용 전극 생산 시스템의 스태킹 장치
KR20210127711A (ko) 용기 취급 차량으로부터 에너지를 획득하는 시스템 및 방법
KR101738724B1 (ko) 유닛셀 이송 시스템
KR20220086082A (ko) 이차전지 충방전 유닛 및 이를 이용하는 포메이션 시스템
KR102364293B1 (ko) 배터리 팩 제조장치 및 제조 방법
CN112456087A (zh) 电池中转设备及电池生产线
KR20190081815A (ko) 자재 공급 장치
CN110386023B (zh) 一种基于电池自检式充电仓的电池周转方法
KR102536550B1 (ko) 이차전지 제조용 디게싱장치
KR102536549B1 (ko) 이차전지 제조용 디게싱장치
KR20230082849A (ko) 롤타입 자재의 자동 이송공급 설비
CN114649557A (zh) 用于制造电池单元的设备
KR20200069883A (ko) 2차 전지용 전극 생산 시스템의 스태킹 장치 및 2차 전지용 전극 생산 시스템의 스태킹 방법
KR20220009155A (ko) 배터리모듈 케이스 조립장치
KR102162937B1 (ko) 원통형 이차전지 핸들러
KR102536551B1 (ko) 이차전지 제조용 디게싱장치
EP3876326B1 (en) Secondary battery cell supply apparatus for process of folding secondary battery cell
KR102547918B1 (ko) 이차전지 제조용 디게싱장치
CN114455315A (zh) 电池放电设备
KR101381772B1 (ko) 이차 전지용 포메이션 장치
KR102547916B1 (ko) 이차전지 제조용 디게싱장치
KR20200069886A (ko) 2차 전지용 전극 생산 시스템의 얼라인 장치
KR102547917B1 (ko) 이차전지 제조용 디게싱장치
CN217262720U (zh) 一种电池串料盒流转装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant