KR102536280B1 - Removable VR camera Non-vibration gimbal - Google Patents

Removable VR camera Non-vibration gimbal Download PDF

Info

Publication number
KR102536280B1
KR102536280B1 KR1020180039736A KR20180039736A KR102536280B1 KR 102536280 B1 KR102536280 B1 KR 102536280B1 KR 1020180039736 A KR1020180039736 A KR 1020180039736A KR 20180039736 A KR20180039736 A KR 20180039736A KR 102536280 B1 KR102536280 B1 KR 102536280B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
support
camera
gimbal
vibration
detachable
Prior art date
Application number
KR1020180039736A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190116747A (en
Inventor
이경석
Original Assignee
(주)비씨디이엔씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)비씨디이엔씨 filed Critical (주)비씨디이엔씨
Priority to KR1020180039736A priority Critical patent/KR102536280B1/en
Publication of KR20190116747A publication Critical patent/KR20190116747A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102536280B1 publication Critical patent/KR102536280B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F16M11/121—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints
    • F16M11/123—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints the axis of rotation intersecting in a single point, e.g. by using gimbals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 무인 비행체, 유인 비행체, 무인 자동차, 유인 자동차 등의 이동 수단에 간편하게 탈부착할 수 있고, 이동 수단에 의해 발생하는 진동을 흡수하여 영상의 왜곡 발생을 최소화할 수 있는 탈부착 가능한 VR 카메라 무진동 짐벌에 관한 것으로,
본 발명의 실시예에 따른 탈부착 가능한 VR 카메라 무진동 짐벌은, 이동 수단에 탈부착되는 짐벌 지지부; 상기 짐벌 지지부에 나사 결합을 통해 체결되는 제1 체결공과 결합홀이 형성된 부착부재와, 상기 결합홀에 억지끼움 방식으로 끼워지며 제2 체결공이 형성된 체결부재를 포함하는 부착부; 나사 결합을 통해 상기 제2 체결공과 체결되며, 공기 저항을 저감하도록 북수개의 바아가 방사 형태로 배열되는 구조의 지지 플레이트 한 쌍이 이웃하게 마주보도록 배열되고, 상기 한 쌍의 지지 플레이트의 종단에 완충 부재가 마련되어 이동수단이 진동을 유발할 때, 상기 완충부재를 중심으로 상기 한 쌍의 지지 플레이트가 진동을 흡수하도록 구성되는 완충부; 상기 완충부에 수직 하방으로 연결 형성된 지지부; 상기 지지부와 연결 형성된 카메라 트레이를 포함한다. The present invention is an attachable and detachable VR camera non-vibration load that can be easily attached to and detached from a means of transportation such as an unmanned air vehicle, a manned air vehicle, an unmanned car, and a manned car, and can minimize distortion of an image by absorbing vibration generated by a means of transportation. about punishment,
A detachable VR camera vibration-free gimbal according to an embodiment of the present invention includes a gimbal support that is detachably attached to a moving means; an attachment portion including an attachment member formed with a first fastening hole and a coupling hole fastened to the gimbal support through screw coupling, and a fastening member fitted into the coupling hole in an interference-fitting manner and formed with a second fastening hole; It is fastened to the second fastening hole through screw coupling, and a pair of support plates having a structure in which several bars are arranged in a radial form to reduce air resistance are arranged to face each other next to each other, and a buffer member is provided at the end of the pair of support plates. a buffering unit configured to absorb vibrations by the pair of support plates centering on the buffering member when the moving means induces vibration; a support formed vertically connected to the shock absorber; A camera tray connected to the support part is included.

Description

탈부착 가능한 VR 카메라 무진동 짐벌 {Removable VR camera Non-vibration gimbal}Removable VR camera Non-vibration gimbal}

본 발명은 탈부착 가능한 VR 카메라 무진동 짐벌에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 무인 비행체, 유인 비행체, 무인 자동차, 유인 자동차 등의 이동 수단에 간편하게 탈부착할 수 있고, 이동 수단에 의해 발생하는 진동을 흡수하여 영상의 왜곡 발생을 최소화할 수 있는 탈부착 가능한 VR 카메라 무진동 짐벌에 관한 것이다.The present invention relates to a non-vibration gimbal for a detachable VR camera, and more specifically, it can be easily attached to and detached from a moving means such as an unmanned aerial vehicle, a manned flying body, an unmanned car, and a manned car, and absorbs vibration generated by the moving means to capture an image. It relates to a detachable VR camera vibration-free gimbal capable of minimizing distortion.

일반적으로, 공중 영상 촬영을 위해서는 유인 비행체와 조종사와 항공 촬영을 위해 특별히 제작된 고가의 영상 촬영 장비를 탑재하여 실시하므로, 매우 고가이며 별도의 비행장 등이 필요하였다. 이에 비해 드론과 같은 무인 비행체 등에 의한 공중 영상 촬영은 비교적 적은 장비와 인력으로 운영이 가능하여 소규모 공중 영상 촬영시 많이 활용되고 있다.In general, aerial imaging is carried out with manned aircraft and pilots, and expensive imaging equipment specially manufactured for aerial photography is mounted, so it is very expensive and requires a separate airfield. On the other hand, aerial imaging by an unmanned aerial vehicle such as a drone can be operated with relatively little equipment and manpower, so it is widely used for small-scale aerial imaging.

그러나, 무인 비행체, 예를 들어, 드론(Drone)이나 헬리캠(Helicam)에 의한 공중 영상 촬영은 지상 조종사의 조종 능력에 따라 영상의 품질이 달라지며 무엇보다도, 탑재할 수 있는 탑재 중량에 한계가 있어서 고품질 영상 장비의 탑재 활용이 힘들다는 단점이 있다. 드론으로 공중 영상을 촬영하기 위해서는 드론과 카메라를 장착할 수 있는 카메라 짐벌 장치가 필요하며, 이 짐벌 장치의 조종 또한 공중 영상을 획득하는데 있어서 중요한 요소를 차지한다.However, in aerial imaging by an unmanned aerial vehicle, for example, a drone or a helicam, the quality of the image varies depending on the pilot's control ability on the ground, and above all, there is a limit to the payload that can be loaded. There is a disadvantage that it is difficult to mount and utilize high-quality video equipment. In order to take aerial images with a drone, a camera gimbal device capable of mounting a drone and a camera is required, and the manipulation of the gimbal device also occupies an important factor in acquiring aerial images.

이러한 카메라 짐벌 장치는 드론 뿐만 아니라, 케이블 캠, 차량과 같은 이동 수단에 탑재되어 지상 영상 또는 공중 영상을 촬영하기도 한다.Such a camera gimbal device may be mounted on a moving means such as a cable cam or a vehicle as well as a drone to capture ground or aerial images.

그러나, 현재 구현된 카메라 짐벌 장치는, 이동 수단에 고정되면, 이를 다시 해체하여 다른 이동 수단에 설치 운용하기가 매우 어렵고, 이동 수단에 의해 발생하는 진동이 카메라 짐벌 장치에 그대로 전달되어 최종적으로 카메라에 의해 획득된 영상에 흔들림 등의 왜곡이 발생하는 문제가 있다.However, when the currently implemented camera gimbal device is fixed to a moving means, it is very difficult to dismantle it again and install and operate it on another moving means. There is a problem in that distortion such as shaking occurs in the image obtained by the above method.

한국등록특허 10-1610802Korea Patent Registration 10-1610802

본 발명은 무인 비행체, 유인 비행체, 무인 자동차, 유인 자동차 등의 이동 수단에 간편하게 탈부착할 수 있고, 이동 수단에 의해 발생하는 진동을 흡수하여 영상의 왜곡 발생을 최소화할 수 있는 탈부착 가능한 VR 카메라 무진동 짐벌을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is a detachable VR camera vibration-free gimbal that can be easily attached to and detached from a means of transportation such as an unmanned air vehicle, a manned flight vehicle, an unmanned car, and a manned car, and can minimize distortion of an image by absorbing vibration generated by a means of transportation. is intended to provide

본 발명의 실시예에 따른 탈부착 가능한 VR 카메라 무진동 짐벌은,The detachable VR camera vibration-free gimbal according to an embodiment of the present invention,

이동 수단에 탈부착되는 짐벌 지지부; 상기 짐벌 지지부에 나사 결합을 통해 체결되는 제1 체결공과 결합홀이 형성된 부착부재와, 상기 결합홀에 억지끼움 방식으로 끼워지며 제2 체결공이 형성된 체결부재를 포함하는 부착부; 나사 결합을 통해 상기 제2 체결공과 체결되며, 공기 저항을 저감하도록 북수개의 바아가 방사 형태로 배열되는 구조의 지지 플레이트 한 쌍이 이웃하게 마주보도록 배열되고, 상기 한 쌍의 지지 플레이트의 종단에 완충 부재가 마련되어 이동수단이 진동을 유발할 때, 상기 완충부재를 중심으로 상기 한 쌍의 지지 플레이트가 진동을 흡수하도록 구성되는 완충부; 상기 완충부에 수직 하방으로 연결 형성된 지지부; 상기 지지부와 연결 형성된 카메라 트레이를 포함한다.A gimbal support that is detachable from the moving means; an attachment portion including an attachment member formed with a first fastening hole and a coupling hole fastened to the gimbal support through screw coupling, and a fastening member fitted into the coupling hole in an interference-fitting manner and formed with a second fastening hole; A pair of support plates fastened to the second fastening hole through screw coupling and having a structure in which several bars are radially arranged to reduce air resistance are arranged to face each other next to each other, and a buffer member is provided at the ends of the pair of support plates. a buffering unit configured to absorb vibrations by the pair of support plates around the buffering member when the moving means induces vibration; a support formed vertically connected to the shock absorber; A camera tray connected to the support part is included.

본 발명의 일 양상에 의하면, 상기 짐벌 지지부는, 복수개의 지지 바아와 상기 지지 바아의 끝단에 형성된 진공 흡착패드를 구비하고, 상기 지지 바아 상부에는 지지 플레이트가 형성되는 것을 특징으로 한다.According to one aspect of the present invention, the gimbal support unit includes a plurality of support bars and a vacuum suction pad formed at an end of the support bar, and a support plate is formed on an upper portion of the support bar.

삭제delete

본 발명의 일 양상에 의하면, 상기 지지부의 양 끝단은 상기 완충부와 상기 카메라 트레이와의 체결 상태가 해제될 수 있도록 나사 결합 구조를 구비하는 것을 특징으로 한다. According to one aspect of the present invention, both ends of the support portion are characterized in that they have a screw coupling structure so that the fastening state between the shock absorber and the camera tray can be released.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

기타 본 발명의 다양한 측면에 따른 구현예들의 구체적인 사항은 이하의 상세한 설명에 포함되어 있다.Other specific details of implementations according to various aspects of the present invention are included in the detailed description below.

본 발명의 실시 형태에 따르면, 무인 비행체, 유인 비행체, 무인 자동차, 유인 자동차 등의 이동 수단에 간편하게 탈부착할 수 있고, 이동 수단에 의해 발생하는 진동을 흡수하여 영상의 왜곡 발생을 최소화할 수 있는 탈부착 가능한 VR 카메라 무진동 짐벌을 제공할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, it can be easily attached to or detached from a means of transportation such as an unmanned air vehicle, a manned flight vehicle, an unmanned car, or a manned car, and can absorb vibrations generated by the means of transportation to minimize distortion of an image. Possible VR cameras can provide vibration-free gimbals.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 탈부착 가능한 VR 카메라 무진동 짐벌이 이동 수단에 부착된 상태가 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탈부착 가능한 VR 카메라 무진동 짐벌이 도시된 사시도이다.
도 3 및 도 4는 부착부가 도시된 분리 사시도이다.
도 5는 부착부가 결합된 상태가 도시된 사시도이다.
도 6은 부착부가 결합된 상태가 도시된 투시도이다.
도 7은 부착부가 완충부와 결합된 상태가 도시된 사시도이다.
도 8은 지지부의 일 실시예가 도시된 도면이다.
도 9는 카메라 트레이가 도시된 평면도이다.1 is a view showing a state in which a non-vibration gimbal of a detachable VR camera according to an embodiment of the present invention is attached to a moving means.
2 is a perspective view showing a detachable VR camera vibration-free gimbal according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are disassembled perspective views showing attachment parts.
5 is a perspective view illustrating a state in which attachment parts are coupled;
6 is a perspective view illustrating a state in which attachment parts are coupled.
7 is a perspective view showing a state in which the attachment part is coupled with the buffer part.
8 is a view showing an embodiment of a support unit.
9 is a plan view illustrating a camera tray.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be exemplified and described in detail in the detailed description. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and includes all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 탈부착 가능한 VR 카메라 무진동 짐벌을 설명한다.Terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as 'include' or 'having' are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded. Hereinafter, a detachable VR camera vibration-free gimbal according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 탈부착 가능한 VR 카메라 무진동 짐벌이 이동 수단에 부착된 상태가 도시된 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탈부착 가능한 VR 카메라 무진동 짐벌이 도시된 사시도이다.1 is a view showing a state in which a detachable VR camera vibration-free gimbal is attached to a moving means according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a detachable VR camera vibration-free gimbal according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 탈부착 가능한 VR 카메라 무진동 짐벌(이하 ‘무진동 짐벌’이라고도 함)은, 짐벌 지지부(100), 부착부(200), 완충부(300), 지지부(400), 카메라 트레이(500)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the detachable VR camera vibration-free gimbal (hereinafter also referred to as 'vibration-free gimbal') according to an embodiment of the present invention includes a gimbal support part 100, an attachment part 200, and a buffer part. (300), a support part (400), and a camera tray (500).

짐벌 지지부(100)는 차량과 같은 이동 수단(V)에 탈부착 가능한 구조를 가지며, 나사 결합을 통해 부착부(200)가 결합될 수 있다. 짐벌 지지부(100)는, 복수개의 지지 바아(110, bar)와 지지 바아의 끝단에 형성된 진공 흡착패드(120)를 구비하고, 바아 상부에는 지지 플레이트(plate)가 형성되어, 지지 플레이트 표면에 부착부(200)가 나사 결합을 통해 결합될 수 있다.The gimbal support 100 has a structure that can be detached from the moving means V such as a vehicle, and the attachment part 200 can be coupled through screw coupling. The gimbal support 100 includes a plurality of support bars 110 and vacuum suction pads 120 formed at ends of the support bars, and a support plate is formed on the upper part of the bar and attached to the surface of the support plate. Part 200 may be coupled through screw coupling.

도 3 및 도 4는 부착부가 도시된 분리 사시도이다. 3 and 4 are disassembled perspective views showing attachment parts.

도 3 및 도 4를 참조하면, 부착부(200)는 부착부재(210)와 체결부재(220)를 포함한다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the attachment part 200 includes an attachment member 210 and a fastening member 220 .

부착부재(210)는 소정의 형상, 예를 들어 일부의 면이 곡면으로 구성된 직육면체 형상의 바디부(211)에 소정 두께로 형성된 원형링(212)이 돌출된 형상으로 형성될 수 있다. The attachment member 210 may be formed in a predetermined shape, for example, a shape in which a circular ring 212 formed to a predetermined thickness protrudes from the rectangular parallelepiped body 211 having a partially curved surface.

부착부재(210)에는 짐벌 지지부(100)에 나사 결합을 통해 체결되는 제1 체결공(213)이 소정의 개수로 형성되고, 억지끼움 방식으로 체결부재(220)가 끼워지는 결합홀(214)이 형성된다. 또한, 부착부재(210) 내부에는 체결부재(220)에 끼워지는 걸림턱(215)이 형성된다.In the attachment member 210, a predetermined number of first fastening holes 213 fastened to the gimbal support 100 through screw coupling are formed, and a coupling hole 214 into which the fastening member 220 is fitted in an interference fit method. is formed In addition, a locking jaw 215 fitted to the fastening member 220 is formed inside the attachment member 210 .

체결부재(220)는 결합홀(214)과 대응하는 형상으로 형성된 체결돌기(221)가 형성되고, 체결돌기(221)의 상단에는 걸림턱(215)에 의해 고정 지지되는 고정링(222)이 형성된다. 억지끼움 방식으로 고정링(222)이 걸림턱(215)에 고정되기 위해 고정링(222)은 탄성을 가진 물질로 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 체결부재(220)에는 완충부(300)와 나사 결합을 통해 체결되는 제2 체결공(223)이 소정의 개수로 형성된다.The fastening member 220 has a fastening protrusion 221 formed in a shape corresponding to the coupling hole 214, and a fixing ring 222 fixedly supported by a locking jaw 215 is formed at an upper end of the fastening protrusion 221. is formed In order for the fixing ring 222 to be fixed to the locking jaw 215 in an interference fit method, the fixing ring 222 is preferably formed of a material having elasticity. In addition, the fastening member 220 is formed with a predetermined number of second fastening holes 223 fastened to the shock absorber 300 through screw coupling.

완충부(300)는 이격 형성된 한 쌍의 지지 플레이트(310, 320)와 한 쌍의 지지 플레이트 사이에 형성된 완충 부재(330)를 포함한다.The buffer unit 300 includes a pair of spaced apart support plates 310 and 320 and a buffer member 330 formed between the pair of support plates.

지지 플레이트(310, 320)의 형상은 특별한 한정은 없으나, 도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이, 공기 저항을 최소화하기 위해 복수개의 바아(bar)가 방사 형태로 형성되는 것이 바람직하다.The shape of the support plates 310 and 320 is not particularly limited, but as shown in FIGS. 2 and 7 , a plurality of bars are preferably formed in a radial shape to minimize air resistance.

완충 부재(330)는 한 쌍의 지지 플레이트(310, 320) 사이에 형성되어 적어도 어느 하나의 지지 플레이트 상에서 나머지 지지 플레이트가 진동하도록 하여, 이동 수단(V)의 이동시 발생하는 진동 또는 바람에 의해 발생하는 진동을 완충 부재(330)가 흡수하여 진동을 완화시킨다. 이를 위해 완충 부재(300)는 탄성이 있는 소재로 이루어지며, 예를 들어 실리콘으로 이루어 질 수 있다.The buffer member 330 is formed between the pair of support plates 310 and 320 so that the other support plate vibrates on at least one of the support plates, resulting in vibration or wind generated during movement of the moving means V The shock absorbing member 330 absorbs the vibration and alleviates the vibration. To this end, the buffer member 300 is made of an elastic material, for example, it may be made of silicon.

지지 플레이트(310)는 체결부재(220)의 제2 체결공(223)과 나사 결합될 수 있고, 이로써 완충부(300)와 부착부(200)가 결합 상태를 유지할 수 있다.The support plate 310 may be screwed to the second fastening hole 223 of the fastening member 220, whereby the shock absorbing part 300 and the attachment part 200 may maintain a coupled state.

지지부(400)는 지지 플레이트(320)와 카메라 트레이(500) 사이를 연결하며, 이동 수단(V)과 카메라 트레이(500) 사이에 일정한 거리를 유지하게 함으로써, 카메라 트레이(500)에 배치된 카메라에 의해 이동 수단(V)이 촬영되는 것이 최소화되도록 한다.The support part 400 connects between the support plate 320 and the camera tray 500, and maintains a constant distance between the moving means V and the camera tray 500, thereby maintaining a camera disposed on the camera tray 500. As a result, the photographing of the moving means (V) is minimized.

이동 수단(V)의 크기나 촬영 환경에 따라 이동 수단(V)과 카메라 트레이(500) 사이의 거리가 길거나 짧아질 수 있으므로, 지지부(400)는 길이가 다양한 복수 개가 한세트로 구비되어 촬영 환경에 따라 적합한 길이의 지지부(400)를 사용하는 것이 바람직하다. 이를 위해, 지지부(400)의 양 끝단은 완충부(300)와 카메라 트레이(500)와의 체결 상태가 해제될 수 있도록 나사 결합 구조를 구비하는 것이 바람직하다. Since the distance between the moving means V and the camera tray 500 may be longer or shorter depending on the size of the moving means V or the shooting environment, a plurality of supports 400 having various lengths are provided as a set to suit the shooting environment. It is preferable to use the support part 400 of an appropriate length according to the. To this end, both ends of the support part 400 preferably have screw coupling structures so that the fastening state between the buffer part 300 and the camera tray 500 can be released.

또는, 도 8에 도시된 바와 같이, 지지부(400)는 직경이 다른 2개 이상의 중공형 파이프(410, 420)로 이루어지고, 직경이 작은 파이프(410)가 직경이 큰 파이프(P2) 내부를 슬라이딩할 수 있는 구조로 형성되는 것이 바람직하다. 이때, 슬라이딩 상태를 고정하여 길이를 유지할 수 있도록 직경이 작은 파이프(410)에는 상하 이동 가능한 돌기(411)가 형성되고, 직경이 큰 파이프(420)에는 돌기(411)가 끼워질 수 있는 적어도 하나 이상의 삽입홈(421)이 형성될 수 있다.Alternatively, as shown in FIG. 8, the support part 400 is made of two or more hollow pipes 410 and 420 having different diameters, and the small diameter pipe 410 covers the inside of the large diameter pipe P2. It is preferable to be formed in a sliding structure. At this time, a protrusion 411 capable of moving up and down is formed on the pipe 410 having a small diameter so as to maintain the length by fixing the sliding state, and at least one protrusion 411 can be fitted into the pipe 420 having a large diameter. More than one insertion groove 421 may be formed.

카메라 트레이(500)는 영상 촬영을 위한 다수 개의 카메라를 거치하고, 거치된 카메라의 평형을 유지한다. 이를 위해, 카메라 트레이(500)는 카메라가 거치되는 카메라 거치 플레이트(510)와 카메라 거치 플레이트(510)의 평형을 유지하기 위한 카메라 평형 유지 모듈(520)을 포함한다.The camera tray 500 mounts a plurality of cameras for capturing images and maintains the equilibrium of the mounted cameras. To this end, the camera tray 500 includes a camera mounting plate 510 on which a camera is mounted and a camera balance maintaining module 520 for maintaining a balance between the camera mounting plate 510 and the camera tray 500 .

카메라 거치 플레이트(510)는 촬영하고자 하는 영상의 종류 및 품질에 따라 결정되는 카메라의 개수에 해당하는 카메라들을 거치한다. 예를 들어, 촬영 영상이 평면 영상이 경우, 카메라 거치 플레이트(510)는 4방과 상방 및 하방을 촬영하기 위해 6대의 카메라를 거치할 수 있도록 하고, 촬영 영상이 입체 영상인 경우, 하나의 방향 별로 한 쌍의 카메라가 필요하므로, 4방과 상방 및 하방을 촬영하기 위해 12대의 카메라를 거치할 수 있도록 할 수 있다. 도 4는 12대의 카메라를 거치하는 카메라 트레이(500)를 예시하고 있으며, 도면 부호 C1 ~ C10은 카메라가 거치되는 부분을 의미한다. C1 ~ C8은 4방을 촬영하는 카메라, C9, C10은 상방을 촬영하는 카메라가 거치된다. C9, C10의 뒤쪽에는 하방을 촬영하는 카메라가 거치된다. 물론, 이러한 카메라의 개수는 예시적인 것일 뿐, 이에 한정되지 않는다.The camera mounting plate 510 mounts cameras corresponding to the number of cameras determined according to the type and quality of an image to be photographed. For example, when the captured image is a flat image, the camera mounting plate 510 allows six cameras to be mounted in order to capture 4 rooms, upwards and downwards, and when the captured image is a 3D image, each direction Since you need a pair of cameras, you can mount 12 cameras to shoot 4 rooms, up and down. 4 illustrates a camera tray 500 for mounting 12 cameras, and reference numerals C1 to C10 denote portions where cameras are mounted. C1 ~ C8 are equipped with cameras that shoot 4 rooms, and cameras that shoot upwards are mounted in C9 and C10. At the back of C9 and C10, a camera that shoots downward is mounted. Of course, the number of such cameras is only illustrative, and is not limited thereto.

카메라 평형 유지 모듈(520)은 카메라 거치 플레이트(510)의 축 방향을 제어하여 카메라의 촬영 방향이 수평을 유지하도록 한다. 이를 위해, 카메라 평형 유지 모듈(520)은 카메라 거치 플레이트(510)의 축 방향 이동 변위를 감지하는 자이로 센서(521)와, 자이로 센서(521)의 감지값으로부터 카메라 거치 플레이트(510)의 수평을 유지하기 위한 보정값을 산출하고, 산출된 보정값에 따라 모터를 제어하여 카메라 거치 플레이트(510)를 수평으로 유지하는 수평 유지 유닛(522)을 포함한다.The camera equilibrium maintenance module 520 controls the axial direction of the camera mounting plate 510 so that the photographing direction of the camera is maintained horizontally. To this end, the camera equilibrium maintenance module 520 determines the horizontality of the camera mounting plate 510 from the gyro sensor 521 that detects the displacement of the camera mounting plate 510 in the axial direction and the detection value of the gyro sensor 521. and a leveling unit 522 that calculates a correction value to maintain and controls a motor according to the calculated correction value to maintain the camera mounting plate 510 horizontally.

자이로 센서(521)는 카메라 거치 플레이트(510)의 축 방향 이동 변위(예를 들어, 이동 각도)를 감지하며, 그 설치 위치는 카메라 거치 플레이트(510)의 어디에 설치되어도 무방하다. 경우에 따라, 카메라에 부착될 수도 있다. 자이로 센서(521)는 최소 2축 자이로 센서를 사용하는 것이 바람직하다.The gyro sensor 521 detects the movement displacement (eg, movement angle) of the camera mounting plate 510 in an axial direction, and the installation position thereof may be installed anywhere on the camera mounting plate 510 . In some cases, it may be attached to a camera. As the gyro sensor 521, it is preferable to use at least a 2-axis gyro sensor.

수평 유지 유닛(522)은 카메라 거치 플레이트(510)에 형성되는 모터 고정대(522a)와, 모터 고정대(522a)의 각 측면에 형성된 모터(522b, 522c)를 포함한다. 도면에서는 2축 모터를 예시하였으나, 이에 한정되지 않고 3축 모터도 가능하다. The leveling unit 522 includes a motor holder 522a formed on the camera mounting plate 510 and motors 522b and 522c formed on each side of the motor holder 522a. In the drawings, a two-axis motor is exemplified, but it is not limited thereto, and a three-axis motor is also possible.

모터 고정대(522a)는 도시된 바와 같이 ‘ㄷ’ 형상으로 형성되며, 카메라 거치 플레이트(510)에 고정된다. 제1 모터(522b)는 모터 고정대(522a) 중앙에 형성되며, 지지부(400)과 회전 가능하도록 형성된다. 제2 모터(522c)는 모터 고정대(522a)의 측면에 형성되며, 카메라 거치 플레이트(510)에서 카메라 거치를 위해 돌출된 부분과 회전 가능하도록 형성된다.As shown, the motor holder 522a is formed in a 'c' shape and is fixed to the camera mounting plate 510. The first motor 522b is formed at the center of the motor holder 522a and is rotatable with the support 400 . The second motor 522c is formed on the side of the motor holder 522a and is formed to be rotatable with a protruding portion of the camera mounting plate 510 for mounting the camera.

제1 모터(522b)의 회전에 따라 카메라 거치 플레이트(510)는 x축을 기준으로 R1 방향으로 회전 가능하며, 제2 모터(522c)의 회전에 따라 카메라 거치 플레이트(510)는 y축을 기준으로 R2 방향으로 회전 가능하다. As the first motor 522b rotates, the camera mounting plate 510 rotates in the R1 direction with respect to the x-axis, and as the second motor 522c rotates, the camera mounting plate 510 rotates in the R2 direction with respect to the y-axis. can rotate in either direction.

만약, 지면 위아래 방향인 z축을 기준으로 회전하고자 하는 경우, 지지 아암(530)의 소정 부분에 모터를 설치하고 베어링 연결함으로써 구현될 수 있다.If it is desired to rotate about the z-axis, which is the up and down direction of the ground, it can be implemented by installing a motor on a predetermined part of the support arm 530 and connecting it to a bearing.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.Although one embodiment of the present invention has been described above, those skilled in the art can add, change, delete, or add components within the scope not departing from the spirit of the present invention described in the claims. The present invention can be variously modified and changed by the like, and this will also be said to be included within the scope of the present invention.

100 : 짐벌 지지부 200 : 부착부
300 : 완충부 400 : 지지부
500 : 카메라 트레이100: gimbal support 200: attachment
300: buffer part 400: support part
500: camera tray

Claims (6)

이동 수단에 탈부착되는 짐벌 지지부;
상기 짐벌 지지부에 나사 결합을 통해 체결되는 제1 체결공과 결합홀이 형성된 부착부재와, 상기 결합홀에 억지끼움 방식으로 끼워지며 제2 체결공이 형성된 체결부재를 포함하는 부착부;
나사 결합을 통해 상기 제2 체결공과 체결되며, 공기 저항을 저감하도록 북수개의 바아가 방사 형태로 배열되는 구조의 지지 플레이트 한 쌍이 이웃하게 마주보도록 배열되고, 상기 한 쌍의 지지 플레이트의 종단에 완충 부재가 마련되어 이동수단이 진동을 유발할 때, 상기 완충부재를 중심으로 상기 한 쌍의 지지 플레이트가 진동을 흡수하도록 구성되는 완충부;
상기 완충부에 수직 하방으로 연결 형성된 지지부;
상기 지지부와 연결 형성된 카메라 트레이를 포함하는 탈부착 가능한 VR 카메라 무진동 짐벌.
A gimbal support that is detachable from the moving means;
an attachment portion including an attachment member formed with a first fastening hole and a coupling hole fastened to the gimbal support through screw coupling, and a fastening member fitted into the coupling hole in an interference-fitting manner and formed with a second fastening hole;
A pair of support plates fastened to the second fastening hole through screw coupling and having a structure in which several bars are radially arranged to reduce air resistance are arranged to face each other next to each other, and a buffer member is provided at the ends of the pair of support plates. a buffering unit configured to absorb vibrations by the pair of support plates around the buffering member when the moving means induces vibration;
a support formed vertically connected to the shock absorber;
Detachable VR camera vibration-free gimbal including a camera tray connected to the support portion.
 청구항 1에 있어서, 상기 짐벌 지지부는,
복수개의 지지 바아와 상기 지지 바아의 끝단에 형성된 진공 흡착패드를 구비하고, 상기 지지 바아 상부에는 지지 플레이트가 형성되는 것을 특징으로 하는 탈부착 가능한 VR 카메라 무진동 짐벌.
The method according to claim 1, wherein the gimbal support,
A detachable VR camera non-vibration gimbal comprising a plurality of support bars and a vacuum suction pad formed at an end of the support bar, and a support plate formed above the support bar.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 지지부의 양 끝단은 상기 완충부와 상기 카메라 트레이와의 체결 상태가 해제될 수 있도록 나사 결합 구조를 구비하는 것을 특징으로 하는 탈부착 가능한 VR 카메라 무진동 짐벌.
The method of claim 1,
The detachable VR camera vibration-free gimbal, characterized in that both ends of the support have a screw coupling structure so that the fastening state between the buffer and the camera tray can be released.
 삭제delete 삭제delete
KR1020180039736A 2018-04-05 2018-04-05 Removable VR camera Non-vibration gimbal KR102536280B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180039736A KR102536280B1 (en) 2018-04-05 2018-04-05 Removable VR camera Non-vibration gimbal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180039736A KR102536280B1 (en) 2018-04-05 2018-04-05 Removable VR camera Non-vibration gimbal

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190116747A KR20190116747A (en) 2019-10-15
KR102536280B1 true KR102536280B1 (en) 2023-05-24

Family

ID=68209598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180039736A KR102536280B1 (en) 2018-04-05 2018-04-05 Removable VR camera Non-vibration gimbal

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102536280B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200260336Y1 (en) * 2001-10-23 2002-01-10 주식회사 글로벌엠텍 A camera mounting-controlling system for a car
CN202782963U (en) * 2012-09-21 2013-03-13 纵横皆景（武汉）信息技术有限公司 Panorama acquisition car roof platform
KR101848692B1 (en) 2017-08-11 2018-04-13 최종관 Unmanned car for camera gimbal

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101610802B1 (en) 2015-02-04 2016-04-11 주식회사 공간정보 Unmanned Aerial Vehicle System For Locking Gimbal
KR20170100775A (en) * 2016-02-26 2017-09-05 송기준 Virtual reality shooting camera gimbal with drones
KR20170131005A (en) * 2016-05-20 2017-11-29 정인영 Special imaging devices
KR20180012578A (en) * 2016-07-27 2018-02-06 빅시스템즈 주식회사 Apparatus for maintaining horizontal
KR101919919B1 (en) * 2016-09-02 2019-02-08 (주)비씨디이엔씨 Vibration-free gimbal device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200260336Y1 (en) * 2001-10-23 2002-01-10 주식회사 글로벌엠텍 A camera mounting-controlling system for a car
CN202782963U (en) * 2012-09-21 2013-03-13 纵横皆景（武汉）信息技术有限公司 Panorama acquisition car roof platform
KR101848692B1 (en) 2017-08-11 2018-04-13 최종관 Unmanned car for camera gimbal

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190116747A (en) 2019-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11140322B2 (en) Stabilizing platform
KR101919919B1 (en) Vibration-free gimbal device
US9277130B2 (en) Apparatus and methods for stabilization and vibration reduction
KR101617808B1 (en) Installation for helicam gimbal having a function of controlling center of camera
WO2019153821A1 (en) Ball head and unmanned aerial vehicle
US10288988B2 (en) Apparatus and method for stabilizing virtual reality camera configurations
KR101822869B1 (en) Apparatus for maintaining horizontal with open sight seeing
KR20190116748A (en) Foldable landing gear and Vibration-free gimbal device having it
KR101236994B1 (en) Focus stabilization supporter of aerial camera
WO2018053925A1 (en) Tripod-head shock-absorbing device and photographing device
CN110823188A (en) Full-automatic topographic map surveying and mapping device and surveying and mapping method
KR20170103317A (en) Focus Stabilization supporter of Manned Aerial photo-Camera
KR101236993B1 (en) Aerial camera fixing device for image distortion prevention
WO2019095822A1 (en) Photographic assembly and unmanned aerial vehicle provided with photographic assembly
KR102536280B1 (en) Removable VR camera Non-vibration gimbal
KR102127350B1 (en) Gimbal device with vibration damping function
CN108995820B (en) Cloud platform, have shooting device and unmanned aerial vehicle of this cloud platform
WO2019007129A1 (en) Pan-tilt, and camera assembly and unmanned aerial vehicle having same
CN203780804U (en) Shock-absorption shooting cradle head of aircraft
KR102209449B1 (en) Vehicle for VR photographing with Non-vibration gimbal
KR20190001084A (en) Double folding landing gear and Vibration-free gimbal device having it
WO2019062126A1 (en) Photographing assembly and unmanned aerial vehicle having same
CN112960131A (en) Be applied to cloud platform of many cameras
CN107734237B (en) Shooting assembly and unmanned aerial vehicle with same
CN108725815B (en) Shooting assembly and have unmanned aerial vehicle of this shooting subassembly

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right