KR102536194B1 - Barrel polishing system - Google Patents

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KR102536194B1
KR102536194B1 KR1020220136305A KR20220136305A KR102536194B1 KR 102536194 B1 KR102536194 B1 KR 102536194B1 KR 1020220136305 A KR1020220136305 A KR 1020220136305A KR 20220136305 A KR20220136305 A KR 20220136305A KR 102536194 B1 KR102536194 B1 KR 102536194B1
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barrel polishing
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KR1020220136305A
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위호선
오용록
윤성현
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주식회사 에테르씨티
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Abstract

연마 공정과 세척 공정을 효율적으로 연계할 수 있는 배럴 연마 시스템이 소개된다.
본 발명의 배럴 연마 시스템은, 내부에 선택적으로 연마석이 투입되는 압력용기가 길이 방향 중심축을 기준으로 회전 가능하도록 상기 압력용기의 일단부를 지지하는 제1지지부; 상기 압력용기의 타단부를 지지하고, 상기 압력용기를 선택적으로 고정하며, 틸팅 가능하게 형성된 제2지지부; 및 배럴 연마 가능하도록 상기 압력용기에 회전력을 제공하고, 상기 제2지지부가 선택적으로 틸팅될 수 있도록 동력을 제공하며, 상기 압력용기가 선택적으로 고정될 수 있도록 동력을 제공하는 동력 제공부를 포한한다.A barrel polishing system that can efficiently link polishing and cleaning processes is introduced.
The barrel polishing system of the present invention includes: a first support for supporting one end of the pressure container so that the pressure container into which grinding stones are selectively introduced can rotate about a central axis in the longitudinal direction; a second support portion supporting the other end of the pressure container, selectively fixing the pressure container, and tiltably formed; and a power supply unit providing rotational force to the pressure vessel to enable barrel grinding, power to selectively tilt the second support unit, and power to selectively fix the pressure vessel.

Description

배럴 연마 시스템{BARREL POLISHING SYSTEM}Barrel polishing system {BARREL POLISHING SYSTEM}

본 발명은 압력 용기를 연마하는 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 초고순도 가스를 저장하는 압력 용기의 내부 표면을 연마, 세척하는 배럴 연마 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for polishing a pressure vessel, and more particularly, to a barrel polishing system for polishing and cleaning the inner surface of a pressure vessel storing ultra-high purity gas.

반도체, 배터리, 화학, 자동차 등의 첨단산업분야에서는 실란(SiH4), 삼불화질소(NF3), 희가스(Rare gas) 등과 같은 특수한 가스들이 99.999% 이상의 초고순도(Ultra High Purity)로 사용되고, 이러한 초고순도 가스의 순도를 유지하면서 저장하거나 운송 하기 위해서는 가스를 담는 가스 용기 내의 수분 함유량을 1 ppm 이하로 유지 해야만 한다. 이를 위해, 용기의 내면 표면 조도-거칠기를 수 ㎛ 이하로 특수한 내면가공 처리된 초고순도 가스용 압력용기가 필요하다.In high-tech industries such as semiconductors, batteries, chemicals, and automobiles, special gases such as silane (SiH 4 ), nitrogen trifluoride (NF 3 ), and rare gases are used with ultra high purity of 99.999% or more. In order to store or transport such ultra-high-purity gas while maintaining its purity, the moisture content in a gas container containing the gas must be maintained to 1 ppm or less. To this end, a pressure vessel for ultra-high purity gas in which the surface roughness of the inner surface of the vessel is specially processed to a few micrometers or less is required.

일반적으로 초고순도 가스용 저장용기는 소재를 가공하여 용기 형상으로 형성한 후, 열처리, 숏 블라스트 공정과, 코팅 및 마무리 공정을 거쳐 제조되는 바, 응력 집중에 의한 취성 문제 해결을 위해 숏 블라스트 공정 이후 내부 조도를 충족을 위한 배럴 연마 공정이 추가되어야 한다.In general, a storage container for ultra-high purity gas is manufactured by processing a material to form a container shape, followed by heat treatment, a shot blasting process, and a coating and finishing process. To solve the brittleness problem caused by stress concentration, after the shot blasting process A barrel polishing process must be added to meet the internal roughness.

일반적으로 배럴 연마에 사용되는 배럴 연마기(Barrel polishing machine)는 배럴 내부에 공작 대상물, 연마석, 냉각수, 콤파운드를 투입하고, 배럴을 회전, 선회, 진동, 왕복 운동시켜 연마석과 공작 대상물를 서로 접촉시킴으로써, 공작 대상물의 스케일(Scale) 또는 버(Burr)를 제거, 공작 대상물 표면을 깨끗이 처리한다.In general, a barrel polishing machine used for barrel polishing inserts a workpiece, abrasive stone, cooling water, and compound into the barrel, rotates, turns, vibrates, and reciprocates the barrel to bring the polishing stone and the workpiece into contact with each other. Cleans the surface of the workpiece by removing the scale or burr of the object.

초고순도 가스용 저장용기를 제조하는 과정에서 거치게 되는 배럴 연마 과정의 경우, 저장용기 내부에 연마재, 콤파운드, 물, 방청유 등을 투입하고, 저장용기를 회전시켜 마찰력에 의해 내부를 가공하게 되는 바, 목표로 하는 내부 표면 조도에 이르기 위해서는 연마 작업 중간이나, 최종 과정에서 별도의 세척 공정을 도입하여 연마 과정에서 발생한 슬러지 등의 연마 잔여물을 제거해야만 한다.In the case of the barrel polishing process in the process of manufacturing a storage container for ultra-high purity gas, abrasives, compounds, water, anti-rust oil, etc. are put into the container, and the container is rotated to process the inside by frictional force. Bar, In order to reach the target inner surface roughness, a separate cleaning process must be introduced in the middle of the polishing operation or in the final process to remove polishing residues such as sludge generated during the polishing process.

이와 같이, 배럴 연마 공정과 세척 공정을 별도로 진행하게 되면, 공정 효율성이 저하되는 것은 물론, 20피트(ft) 이상, 최대 2900리터(ℓ)의 초대형 용기의 경우 큰 종횡비를 갖고, 그 무게가 2톤(ton) 이상에 이르므로 세척 작업이 매우 어렵다는 단점을 가지고 있다. In this way, when the barrel polishing process and the washing process are separately performed, the process efficiency is lowered, and in the case of a very large container of 20 feet or more and up to 2900 liters (ℓ), it has a large aspect ratio and its weight is 2 Since it reaches more than a ton, it has a disadvantage that cleaning work is very difficult.

본 발명자는 배럴 연마 공정과 세척 공정이 통합 적용될 수 있는 배럴 연마 시스템에 대한 오랜 연구, 개발 과정을 통해 본 발명에 이르렀다. The present inventors have reached the present invention through a long research and development process for a barrel polishing system that can be integrated with a barrel polishing process and a cleaning process.

KRKR 10-2350013 10-2350013 B1(2022.01.06)B1(2022.01.06)

본 발명은 상기의 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 배럴 연마 공정과 세척 공정을 효율적으로 연계시킬 수 있는 배럴 연마 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a barrel polishing system capable of efficiently linking a barrel polishing process and a cleaning process.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the present invention.

본 발명의 배럴 연마 시스템은, 내부에 선택적으로 연마석이 투입되는 압력용기가 길이 방향 중심축을 기준으로 회전 가능하도록 상기 압력용기의 일단부를 지지하는 제1지지부; 상기 압력용기의 타단부를 지지하고, 상기 압력용기를 선택적으로 고정하며, 틸팅 가능하게 형성된 제2지지부; 및 배럴 연마 가능하도록 상기 압력용기에 회전력을 제공하고, 상기 제2지지부가 선택적으로 틸팅될 수 있도록 동력을 제공하며, 상기 압력용기가 선택적으로 고정될 수 있도록 동력을 제공하는 동력 제공부를 포함한다.The barrel polishing system of the present invention includes: a first support for supporting one end of the pressure container so that the pressure container into which grinding stones are selectively introduced can rotate about a central axis in the longitudinal direction; a second support portion supporting the other end of the pressure container, selectively fixing the pressure container, and tiltably formed; and a power supply unit that provides rotational force to the pressure vessel to enable barrel grinding, power to selectively tilt the second support unit, and power to selectively fix the pressure vessel.

상기 제1지지부는, 제1지지 프레임; 상기 제1지지 프레임 상에 고정 설치된 제1지지 테이블; 상기 제1지지 테이블 상에 회전 가능하게 설치되되, 상기 압력용기를 지지할 수 있도록 상기 압력용기의 폭 방향으로 일정 간격 이격되어 설치된 한 쌍의 회전롤러를 포함할 수 있다.The first support part may include a first support frame; a first support table fixedly installed on the first support frame; It may include a pair of rotating rollers rotatably installed on the first support table and spaced apart from each other by a predetermined interval in the width direction of the pressure container so as to support the pressure container.

상기 제2지지부는, 제2지지 프레임; 상기 제2지지 프레임 상에 설치되어 선택적으로 틸팅하는 제2지지 테이블; 상기 제2지지 테이블에 설치되어 상기 압력용기를 지지하는 지지구; 및 상기 지지구 상에 위치한 압력용기를 선택적으로 고정하는 클램프;를 포함하고, 상기 제2지지부는, 상기 제1지지부와 상기 압력용기 길이 방향으로 일정 간격 이격되어 설치될 수 있다.The second support part may include a second support frame; a second support table installed on the second support frame and selectively tilting; a support installed on the second support table to support the pressure container; and a clamp for selectively fixing the pressure container positioned on the support, wherein the second support may be installed to be spaced apart from the first support at a predetermined interval in a longitudinal direction of the pressure container.

상기 제2지지 테이블 상에는 일면이 개방된 고정 프레임이 설치되고, 상기 고정 프레임 저면에는 서로 일정 간격 이격되어 한 쌍의 고정 브라켓이 설치되며, 상기 지지구는, 상기 한 쌍이 고정 브라켓을 연결하는 연결봉; 및 상기 연결봉 상에 일정 간격 이격되어 설치되어, 상기 압력용기를 지지하는 지지편을 포함할 수 있다.A fixing frame with one surface open is installed on the second support table, and a pair of fixing brackets spaced apart from each other by a predetermined distance are installed on a bottom surface of the fixing frame, and the support includes: connecting rods connecting the pair of fixing brackets; and a support piece installed on the connecting rod at a predetermined interval to support the pressure container.

상기 지지편은, 상기 압력용기가 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 연결봉의 중심부를 향하여 하향 경사지게 형성될 수 있다.The support piece may be inclined downward toward the center of the connecting rod to prevent the pressure vessel from being separated.

상기 지지편은, 사다리꼴 단면 형상을 갖는 기둥 형상으로 형성될 수 있다.The support piece may be formed in a column shape having a trapezoidal cross-sectional shape.

상기 제2지지 테이블 저면에 설치된 제1연결 브라켓; 및 상기 제2지지 프레임 저면에 설치된 제2연결 브라켓을 더 포함하고, 상기 동력 제공부는, 상기 회전롤러에 동력을 제공하는 모터; 상기 고정 프레임의 평면을 관통하고, 그 끝단에는 상기 클램프가 결합된 제1유압기구; 상기 제1연결 브라켓 및 제2연결 브라켓을 매개하는 제2유압기구를 포함할 수 있다.a first connection bracket installed on the lower surface of the second support table; and a second connecting bracket installed on a lower surface of the second support frame, wherein the power providing unit includes: a motor providing power to the rotating roller; a first hydraulic mechanism penetrating the plane of the fixing frame and having the clamp coupled to an end thereof; It may include a second hydraulic mechanism mediating the first connection bracket and the second connection bracket.

상기 제2지지 테이블 상에는 접촉편이 설치되고, 상기 제2지지 테이블의 틸팅 각도를 제한할 수 있도록 상기 제2지지부 주변에는 상기 접촉편과 선택적으로 접촉되는 스토퍼가 설치될 수 있다.A contact piece may be installed on the second support table, and a stopper selectively contacting the contact piece may be installed around the second support portion to limit a tilting angle of the second support table.

본 발명에 따르면 배럴 연마 공정과 세척 공정을 효율적으로 연계시킬 수 있고, 세척 공정 진행 시 연마석, 연마 잔해물, 세척유 등을 원활하게 배출할 수 있어 세척 공정의 어려움이 개선되며, 연마석의 회수 및 투입이 용이해지는 효과가 있다.According to the present invention, the barrel polishing process and the cleaning process can be efficiently linked, and grinding stones, polishing debris, and cleaning oil can be smoothly discharged during the cleaning process, thereby improving the difficulty of the cleaning process, and recovering and inserting the grinding stones. This has the effect of facilitating it.

도 1은 본 발명의 배럴 연마 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 배럴 연마 시스템의 작동 과정을 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 배럴 연마 시스템이 틸팅 완료된 상태를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 배럴 연마 시스템의 일요부인 지지구를 나타낸 도면,
도 5의 (a) 및 도 5의 (b)는 본 발명의 배럴 연마 시스템에서 압력용기를 고정, 고정해제한 상태를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 배럴 연마 시스템에서 회전롤러가 압력용기를 지지한 상태를 나타낸 도면이다.
1 is a configuration diagram of a barrel polishing system of the present invention;
2 is a view showing the operating process of the barrel polishing system of the present invention;
3 is a view showing a state in which the barrel polishing system of the present invention is tilted;
4 is a view showing a support, which is a part of the barrel polishing system of the present invention;
5 (a) and 5 (b) are views showing a state in which the pressure vessel is fixed and unfixed in the barrel polishing system of the present invention;
6 is a view showing a state in which a rotating roller supports a pressure container in the barrel polishing system of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 이러한 규칙하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments. For reference, in the present description, the same numbers refer to substantially the same elements, and descriptions may be made by citing contents described in other drawings under these rules, and contents determined to be obvious to those skilled in the art or repeated contents may be omitted.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 배럴 연마 시스템은 제1지지부(100), 제2지지부(200) 및 동력 제공부(300)를 포함하는 바, 이러한 구성으로 배럴 연마 공정과 세척 공정을 효율적으로 연계시킬 수 있게 된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the barrel polishing system of the present invention includes a first support part 100, a second support part 200 and a power supply part 300, and with this configuration, the barrel polishing process and The cleaning process can be linked efficiently.

제1지지부(100)는 내부에 선택적으로 연마석이 투입되는 압력용기(T)가 길이 방향 중심축을 기준으로 회전 가능하도록 압력용기(T)의 일단부를 지지한다.The first support part 100 supports one end of the pressure container T so that the pressure container T into which grinding stones are selectively inserted can be rotated about a central axis in the longitudinal direction.

압력용기(T) 내부에는 연마석, 콤파운드, 물, 방청유 등이 투입되며, 후술하는 동력 제공부(300)의 모터(미도시)로부터 동력을 제공받아 압력용기(T)가 길이 방향 중심축을 기준으로 회전함으로써, 연마석과 압력용기(T) 내부 표면이 마찰되면서 연마된다.Grinding stone, compound, water, anti-rust oil, etc. are put into the pressure vessel (T), and power is supplied from a motor (not shown) of the power supply unit 300 to be described later, and the pressure vessel (T) is By rotating, the polishing stone and the inner surface of the pressure container T are rubbed and polished.

압력용기(T)는 다양한 용도의 압력용기(T)일 수 있으나, 초고순도 가스용 압력용기(T)의 경우, 고압의 가스에 의한 응력 집중 때문에 취성 문제가 발생할 수 있으므로, 이러한 문제점을 해결하기 위해 표면 조도를 Rz ≤ 3 ㎛으로 형성하는 것이 바람직하다.The pressure vessel (T) may be a pressure vessel (T) for various purposes, but in the case of the pressure vessel (T) for ultra-high purity gas, brittleness may occur due to stress concentration by high pressure gas, so it is difficult to solve this problem. For this purpose, it is preferable to form a surface roughness of Rz ≤ 3 μm.

압력용기(T) 내부 표면을 충분히 연마한 이후에는 압력용기(T) 내부를 세척하는 공정이 진행된다. 본 발명에서는 연마 및 세척 공정이 하나의 레이아웃 하에서 진행 가능하도록 제2지지부(200)를 제1지지부(100)에 이웃하게 설치하고, 연마 및 세척 공정을 연계하여 진행한다.After sufficiently polishing the inner surface of the pressure vessel (T), a process of cleaning the inside of the pressure vessel (T) is performed. In the present invention, the second support part 200 is installed adjacent to the first support part 100 so that the polishing and cleaning processes can be performed under one layout, and the polishing and washing processes are linked.

제2지지부(200)는 압력용기(T)의 타단부를 지지하고, 압력용기(T)를 선택적으로 고정하며, 틸팅 가능하도록 형성된다.The second support part 200 supports the other end of the pressure container T, selectively fixes the pressure container T, and is formed to be tiltable.

압력용기(T)는 제1지지부(100)와, 제1지지부(100)와 나란히 설치된 제2지지부(200)에 그 일단부 및 타단부가 각각 거치된다. 이 상태에서 압력용기(T)가 회전하면서 연마 공정이 진행되는 바, 압력용기(T)가 원활하게 회전할 수 있도록 압력용기(T)의 타단부는 제2지지부(200)로부터 고정해제된다.One end and the other end of the pressure vessel T are mounted on the first support part 100 and the second support part 200 installed side by side with the first support part 100, respectively. In this state, the polishing process proceeds while the pressure container T rotates, and the other end of the pressure container T is released from the second support 200 so that the pressure container T can rotate smoothly.

연마 공정이 완료된 이후 세척 공정이 진행되어야 하는데, 세척 공정 진행을 위해 제2지지부(200)에서 압력용기(T)를 고정하는 과정이 진행되며, 압력용기(T)가 제2지지부에 고정된 상태에서 틸팅 과정이 진행된 후, 세척 공정이 진행된다.After the polishing process is completed, a cleaning process should be performed. For the cleaning process, a process of fixing the pressure container (T) in the second support part 200 is performed, and the pressure container (T) is fixed to the second support part. After the tilting process proceeds, the washing process proceeds.

상술한 제1지지부(100), 제2지지부(200)의 기능 실현을 위해서는 압력용기(T)의 회전, 고정 및 틸팅 작동을 위한 동력이 필요하다.In order to realize the functions of the above-described first support portion 100 and second support portion 200, power for rotating, fixing, and tilting the pressure vessel T is required.

동력 제공부(300)는 배럴 연마 가능하도록 압력용기(T)에 회전력을 제공하고, 제2지지부(200)가 선택적으로 틸팅될 수 있도록 동력을 제공하는 것은 물론, 압력용기(T)가 선택적으로 고정될 수 있도록 동력을 제공하는 기능을 한다.The power supply unit 300 provides rotational force to the pressure vessel T to enable barrel grinding, and provides power so that the second support unit 200 can be selectively tilted. It functions to provide power so that it can be fixed.

동력 제공부(300)의 구체적인 구성은 후술하기로 한다.A detailed configuration of the power supply unit 300 will be described later.

도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일요부인 제1지지부(100)는 제1지지 프레임(110), 제1지지 테이블(120), 회전롤러(130)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 6 , the first support part 100, which is a part of the present invention, includes a first support frame 110, a first support table 120, and a rotating roller 130.

제1지지 프레임(110) 상에는 제1지지 테이블(120)이 고정 설치된다. A first support table 120 is fixedly installed on the first support frame 110 .

압력용기(T)는 후술하는 고정 프레임(250)의 개방된 일면을 통과하여 제1지지부(100) 및 제2지지부(200)에 거치할 수도 있으나, 압력용기(T)의 길이 방향으로 공급하여 거치할 수도 있는 바, 고정 프레임(250)의 개방된 일면을 통하여 거치하는 경우에는 회전롤러(130)의 도움을 받아 거치하고, 압력용기(T)의 길이 방향을 따라 이송하여 거치하는 경우에는 후술하는 지지구(230)를 활용하여 거치할 수도 있다.The pressure vessel (T) may pass through an open surface of the fixing frame 250 to be described later and be mounted on the first support portion 100 and the second support portion 200, but supplied in the longitudinal direction of the pressure vessel T It can also be mounted, in the case of mounting through the open side of the fixed frame 250, with the help of the rotating roller 130, and in the case of transporting and mounting along the longitudinal direction of the pressure vessel (T), described later. It can also be mounted by utilizing the support 230 to be.

상술한 회전롤러(130)는 제1지지 테이블(120) 상에 회전 가능하게 설치되되, 압력용기(T)를 지지할 수 있도록 압력용기(T)의 폭 방향으로 일정 간격 이격되어 한 쌍이 설치된다. 즉, 회전롤러(130)는 압력용기(T)를 고정 프레임(250)의 개방된 일면을 통해 공급하여 거치하는 경우 이송을 돕는 기능을 하는 것은 물론,압력용기(T)가 중심축을 기준으로 회전하는 것을 돕는 기능도 하는 것이다.The above-described rotary rollers 130 are rotatably installed on the first support table 120, and a pair is installed at a predetermined interval in the width direction of the pressure container T so as to support the pressure container T. . That is, the rotary roller 130 not only functions to help the transfer when the pressure container T is supplied and mounted through the open surface of the fixed frame 250, but also the pressure container T rotates about the central axis. It also has a function to help you do it.

도 1, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일요부인 제2지지부(200)는, 제2지지 프레임(210), 제2지지 테이블(220), 지지구(230) 및 클램프(240)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1, 4 and 5, the second support part 200, which is a part of the present invention, includes a second support frame 210, a second support table 220, a support 230 and a clamp. (240).

제2지지 테이블(220)은 제2지지 프레임(210) 상에 설치되어 선택적으로 틸팅되며, 제2지지 테이블(220)에는 압력용기(T)를 지지하는 지지구(230)가 설치되는 바, 지지구(230)는 필요에 따라 제1지지 테이블(120)에도 설치될 수 있다.The second support table 220 is installed on the second support frame 210 and is selectively tilted, and the support 230 for supporting the pressure vessel T is installed on the second support table 220, The support 230 may also be installed on the first support table 120 as needed.

제2지지 테이블(220)에는 압력용기를 그 길이 방향으로 이송시키기 위해 지지구(230)에 회전력을 제공하는 별도의 동력원이 더 설치될 수도 있다.A separate power source may be further installed on the second support table 220 to provide rotational force to the support 230 to transfer the pressure container in its longitudinal direction.

제1지지부(100)의 회전롤러(130) 작동에 따라 압력용기(T) 연마 공정이 완료되면, 연속적으로 세척 공정이 진행되어야 하는데, 본 발명에서 세척 공정은 압력용기(T)를 수직 방향으로 틸팅시킨 이후에 진행된다.When the polishing process of the pressure vessel (T) is completed according to the operation of the rotating roller 130 of the first support part 100, the cleaning process should be performed continuously. This is done after tilting.

본 발명은 틸팅 과정에서 압력용기(T)가 전도되는 것을 방지할 수 있도록 압력용기(T)를 고정하는 클램프(240)와, 상술한 지지구(230) 및 클램프(240)를 설치하기 위한 고정 프레임(250)을 더 포함할 수 있다.The present invention is a clamp 240 for fixing the pressure container T to prevent the pressure container T from being overturned during the tilting process, and a fixing for installing the above-described support 230 and clamp 240 A frame 250 may be further included.

고정 프레임(250)은 상술한 압력용기(T)가 측방향에서 공급될 수 있도록 그 일면이 개방된 형태인 'ㄷ' 형상 단면을 갖도록 형성될 수 있으며, 그 저면에는 압력용기(T)의 폭 방향으로 서로 일정 간격 이격되어 한 쌍의 고정 브라켓(252)이 설치된다.The fixed frame 250 may be formed to have a 'c'-shaped cross section with one surface open so that the above-described pressure vessel T can be supplied in a lateral direction, and the bottom surface thereof has the width of the pressure vessel T A pair of fixing brackets 252 are installed at a predetermined distance from each other in the direction.

지지구(230)는 연결봉(232) 및 지지편(234)을 포함할 수 있는데, 연결봉(232)은 한 쌍의 고정 브라켓(252)을 연결되며, 이러한 연결봉(232) 상에는 연결봉(232)의 길이 방향으로 일정 간격 이격되어 설치되어 압력용기(T)를 지지하는 지지편(234)이 설치된다.The support 230 may include a connecting rod 232 and a support piece 234, the connecting rod 232 is connected to a pair of fixing brackets 252, and the connecting rod 232 is on the connecting rod 232. A support piece 234 is installed at a predetermined interval in the longitudinal direction to support the pressure container T.

연마 과정에서 압력용기가 원심력에 의해 지지편(234)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 지지편(234)은 연결봉(232)의 중심부를 향하여 하향 경사지게 형성되는 것이 바람직하다. 일 예로 지지편(234)은 사다리꼴 단면 형상을 갖는 기둥 형상으로 형성될 수 있는 바, 그 기능이 실현될 수 있다면 지지편(234)의 형상은 설계자의 의도에 따라 다양하게 변경될 수 있다.It is preferable that the support piece 234 is inclined downward toward the center of the connecting rod 232 so as to prevent the pressure container from being separated from the support piece 234 by centrifugal force during the grinding process. For example, the support piece 234 may be formed in a columnar shape having a trapezoidal cross-section, and if its function can be realized, the shape of the support piece 234 may be variously changed according to the designer's intention.

또한 클램프(240)는 압력용기(T)를 선택적으로 지지편(234) 방향으로 밀어 압력용기(T)를 고정 또는 고정해제하는 기능을 하는 것으로, 압력용기(T)를 효율적으로 클램핑할 수 있는 구조로 설계되는 것이 바람직하다. 일 예로 클램프(240)는 "∧" 형상으로 형성될 수도 있으며, 그 기능을 실현할 수 있다면 설계자의 의도에 따라 클램프(240) 형상은 다양하게 변경될 수 있다.In addition, the clamp 240 serves to fix or release the pressure container T by selectively pushing the pressure container T in the direction of the support piece 234, which can efficiently clamp the pressure container T. It is desirable to design as a structure. For example, the clamp 240 may be formed in a “∧” shape, and if its function can be realized, the shape of the clamp 240 may be variously changed according to the intention of the designer.

한편 상술한 바와 같이 동력 제공부(300)는 회전롤러(130)에 회전력을 제공하고, 클램프(240)가 그 기능을 실현할 수 있도록 동력을 제공하는 것은 물론, 제2지지 테이블(220)을 틸팅시키는 동력을 제공하는 바, 모터, 제1유압기구(310) 및 제2유압기구(320)를 포함할 수 있다.Meanwhile, as described above, the power supply unit 300 provides rotational force to the rotary roller 130 and provides power so that the clamp 240 can realize its function, as well as tilting the second support table 220 To provide power, the motor, the first hydraulic mechanism 310 and the second hydraulic mechanism 320 may be included.

회전롤러(130)에 동력을 제공하는 모터는 상술한 제2지지 프레임(210)에 설치되는 모터(M)와 별도로 설치된다. 이러한 모터는 정방향 또는 역방향으로 작동하면서, 압력용기(T)를 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 배럴 연마 공정을 가능하게 한다.A motor providing power to the rotating roller 130 is installed separately from the motor M installed in the second support frame 210 described above. While operating in the forward or reverse direction, the motor rotates the pressure vessel T in the forward or reverse direction to enable the barrel polishing process.

제1유압기구(310)는 상술한 클램프(240)에 동력을 제공하여 클램프(240)의 기능 실현을 돕는다. 제1유압기구(310)는 피스톤 실린더일 수도 있으며, 상술한 고정 프레임(250) 평면을 관통하여 설치되는 바, 그 끝단에 클램프(240)가 결합된 상태에서 신장, 압축하면서 클램프(240)를 승강시키게 된다.The first hydraulic mechanism 310 helps realize the function of the clamp 240 by providing power to the clamp 240 described above. The first hydraulic mechanism 310 may be a piston cylinder, and is installed through the plane of the above-described fixed frame 250, while extending and compressing the clamp 240 in a state in which the clamp 240 is coupled to the end thereof. will elevate

세척 공정이 필요한 경우, 제1유압기구(310)의 작동에 따라 클램프(240)는 하강하면서 압력용기(T)를 하방으로 밀어 지지편(234)에 압착 고정시키고, 압력용기(T)가 고정된 상태에서 틸팅 과정 진행 후, 세척 공정이 진행되며, 연마 공정은 제1유압기구(310)의 작동에 따라 클램프(240)가 압력용기를 고정해제한 상태에서 진행된다.When a cleaning process is required, the clamp 240 moves down according to the operation of the first hydraulic mechanism 310 and presses and fixes the pressure vessel T downward to the support piece 234, and the pressure vessel T is fixed. After the tilting process is performed in the tilted state, a cleaning process is performed, and a polishing process is performed in a state in which the clamp 240 has unlocked the pressure vessel according to the operation of the first hydraulic mechanism 310 .

상술한 바와 같이, 세척 공정을 진행하기 위해서는 압력용기(T)가 고정된 상태에서 제2지지 테이블(220)이 틸팅되어야 한다.As described above, in order to perform the cleaning process, the second support table 220 must be tilted while the pressure vessel T is fixed.

이를 위해 동력 제공부(300)는 제2유압기구(320)를 포함하는 바, 제2유압기구(320)를 설치하기 위해 제2지지 테이블(220) 저면에는 제1연결 브라켓(222)이 결합되고, 제2지지 프레임(210) 저면에는 제2연결 브라켓(212)이 설치되며, 제2유압기구(320)는 제1연결 브라켓(222)과, 제2연결 브라켓(212)을 매개할 수 있도록 설치된다.To this end, the power supply unit 300 includes a second hydraulic mechanism 320, and a first connection bracket 222 is coupled to the bottom surface of the second support table 220 to install the second hydraulic mechanism 320. And, the second connection bracket 212 is installed on the bottom surface of the second support frame 210, and the second hydraulic mechanism 320 can mediate the first connection bracket 222 and the second connection bracket 212. installed so that

제1연결 브라켓(222) 및 제2연결 브라켓(212)은 서로 다른 가상의 수직선 상에 위치하며, 양 끝단이 제1연결 브라켓(222) 및 제2연결 브라켓(212)에 결합된 제2유압기구(320)는 경사지게 설치된다. 제2유압기구(320) 역시 상술한 제1유압기구(310)와 동일하게 피스톤 실린더일 수 있는데, 제2유압기구(320)가 신장하게 되면 제2지지 테이블(220)이 틸딩 작동하게 되고, 제2유압기구(320)가 압축하게 되면 제2지지 테이블(220)은 틸팅 해제되면서 원 위치로 복귀하게 된다.The first connection bracket 222 and the second connection bracket 212 are located on different imaginary vertical lines, and both ends of the second hydraulic pressure are coupled to the first connection bracket 222 and the second connection bracket 212. The mechanism 320 is installed inclined. The second hydraulic mechanism 320 may also be a piston cylinder similar to the first hydraulic mechanism 310 described above. When the second hydraulic mechanism 320 is extended, the second support table 220 is operated by tilting, When the second hydraulic mechanism 320 is compressed, the second support table 220 returns to its original position while being released from tilting.

제2지지 테이블(220)의 최대 틸팅 각도는 약 90°정도에 이르며, 그 이상 틸팅이 진행되면 제2지지 테이블(220) 및 압력용기(T)가 전복될 수도 있으므로, 제2지지부(200) 주변에는 제2지지 테이블(220)의 틸팅 각도를 제한하는 스토퍼(400)가 설치되는 것이 바람직하며, 제2지지 테이블(220)에는 이러한 스토퍼(400)와 선택적으로 접촉하는 접촉편(224)이 설치되는 것이 바람직하다.The maximum tilting angle of the second support table 220 reaches about 90°, and if the tilting proceeds beyond that, the second support table 220 and the pressure container T may overturn, so the second support part 200 It is preferable that a stopper 400 for limiting the tilt angle of the second support table 220 is installed around the periphery, and the second support table 220 has a contact piece 224 that selectively contacts the stopper 400. It is desirable to install

도 1 내지 도 3을 참조로, 본 발명의 배럴 연마 시스템 작동 과정을 설명한다.Referring to Figures 1 to 3, the operation process of the barrel polishing system of the present invention will be described.

압력용기(T)의 내부 표면을 연마하기 위해 압력용기(T)가 제1지지부(100) 및 제2지지부(200)에 거치된다. 압력용기(T)는 제1지지부(100)의 일단에서 인입되어 거치될 수도 있고, 상술한 고정 프레임(250)의 개방된 일면을 통하여 인입되어 거치될 수도 있다.The pressure container (T) is mounted on the first support part (100) and the second support part (200) to polish the inner surface of the pressure container (T). The pressure vessel (T) may be introduced from one end of the first support part 100 and placed therein, or may be brought in and placed through the open surface of the fixing frame 250 described above.

압력용기(T)가 거치되면 압력용기(T) 내부로 연마석 등이 투입되고, 제2지지부(200)의 클램프(240)는 압력용기(T)를 고정해제한다.When the pressure container (T) is placed, a grinding stone or the like is put into the pressure container (T), and the clamp 240 of the second support part 200 releases the pressure container (T).

모터 작동에 의해 회전롤러(130)가 회전되고, 회전롤러(130)와 연동하여 압력용기(T)가 중심축을 기준으로 회전하면서 연마 공정이 진행된다.The rotary roller 130 is rotated by the operation of the motor, and the polishing process proceeds while the pressure container T rotates with respect to the central axis in conjunction with the rotary roller 130.

연마 공정이 마무리되면, 모터 작동을 멈추고, 세척 공정을 진행하는데, 이를 위해 클램프(240)는 압력용기(T)를 고정한다.When the polishing process is finished, the operation of the motor is stopped and the cleaning process proceeds. To this end, the clamp 240 fixes the pressure vessel (T).

압력용기(T)가 고정된 상태에서 제2유압기구(320)가 신장하면 제2지지 테이블(220)이 틸팅 작동한다.When the second hydraulic mechanism 320 extends while the pressure container T is fixed, the second support table 220 tilts.

제2지지 테이블(220)이 30~70°정도에 이르면, 압력용기(T) 내부의 연마석과, 연마 잔해물들이 압력용기(T) 내부에서 배출되어 별도로 마련된 회수조(R)로 회수된다.When the second support table 220 reaches an angle of about 30 to 70°, grinding stones and polishing debris inside the pressure container T are discharged from the inside of the pressure container T and collected in a separately provided recovery tank R.

제2지지 테이블(220)이 90°정도에 이르게 되면, 제2지지 테이블(220)의 접촉편(224)이 스토퍼(400)에 접촉하게 되어 더 이상의 틸팅이 제한되고, 압력용기(T) 내부로 분사노즐(미도시)을 삽입하여 세척유를 분사, 압력용기(T) 내면을 세척하게 된다.When the second support table 220 reaches about 90°, the contact piece 224 of the second support table 220 comes into contact with the stopper 400 and further tilting is restricted, and the inside of the pressure container T A spray nozzle (not shown) is inserted into the furnace to spray washing oil to clean the inner surface of the pressure vessel (T).

분사노즐은 압력용기(T) 내벽을 기준으로 30~45°방향으로 세척유를 분사할 수 있도록 구비되고, 압력용기(T)의 일단에서 타단을 관통할 수 있도록 설치된다.The injection nozzle is provided to spray the washing oil in a direction of 30 to 45° with respect to the inner wall of the pressure container T, and is installed to penetrate from one end of the pressure container T to the other end.

회수조(R)에는 필터(F)가 경사지게 설치되어 연마석을 걸러 회수조(R) 일측에 별도로 구비된 버킷(B)으로 공급한다. 회수된 연마석은 재활용하거나, 폐기 처리한다.A filter (F) is installed obliquely in the recovery tank (R) to filter grinding stones and supply them to a bucket (B) provided separately on one side of the recovery tank (R). The recovered abrasive stones are recycled or disposed of.

압력용기(T) 내부에 연마석을 공급할 때에는 버킷(B)에 새로운 연마석이나, 재활용 연마석을 채우고, 크레인을 이용하여 버킷(B)을 상승시켜 압력용기에 공급한다.When supplying grinding stones into the pressure vessel T, new grinding stones or recycled grinding stones are filled in the bucket B, and the bucket B is raised using a crane to supply the pressure vessel.

한편 틸팅된 제2지지 테이블(220)이 원 위치로 복귀하여 제2지지 프레임(210) 상에 원활하게 안착할 수 있도록 제2지지 프레임(210) 일측에는 제2지지 테이블(220)을 제2지지 프레임(210)으로 안내하는 가이더(G)가 상향 경사지게 설치될 수도 있다.Meanwhile, the second support table 220 is installed on one side of the second support frame 210 so that the tilted second support table 220 can be returned to its original position and smoothly seated on the second support frame 210. A guider (G) guiding the support frame 210 may be installed with an upward inclination.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although it has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that it can be done.

100 : 제1지지부 110 : 제1지지 프레임
120 : 제1지지 테이블 130 : 회전롤러
200 : 제2지지부 210 : 제2지지 프레임
212 : 제2연결 브라켓 220 : 제2지지 테이블
222 : 제1연결브라켓 224 : 접촉편
230 : 지지구 232 : 연결봉
234 : 지지편 240 : 클램프
250 : 고정 프레임 252 : 고정 브라켓
300 : 동력 제공부 310 : 제1유압기구
320 : 제2유압기구 400 : 스토퍼
T : 압력용기 M : 모터
G : 가이더 R : 회수조
B : 버킷 F : 필터100: first support 110: first support frame
120: first support table 130: rotary roller
200: second support part 210: second support frame
212: second connection bracket 220: second support table
222: first connection bracket 224: contact piece
230: support 232: connecting rod
234: support piece 240: clamp
250: fixed frame 252: fixed bracket
300: power supply unit 310: first hydraulic mechanism
320: second hydraulic mechanism 400: stopper
T: pressure vessel M: motor
G: Guider R: Recovery tank
B: Bucket F: Filter

Claims (8)

내부에 선택적으로 연마석이 투입되는 압력용기가 길이 방향 중심축을 기준으로 회전 가능하도록 상기 압력용기의 일단부를 지지하는 제1지지부;
상기 압력용기의 타단부를 지지하고, 상기 압력용기를 선택적으로 고정하며, 틸팅 가능하게 형성된 제2지지부; 및
배럴 연마 가능하도록 상기 압력용기에 회전력을 제공하고, 상기 제2지지부가 선택적으로 틸팅될 수 있도록 동력을 제공하며, 상기 압력용기가 선택적으로 고정될 수 있도록 동력을 제공하는 동력 제공부를 포함하고,
상기 제2지지부는 제2지지 프레임; 상기 제2지지 프레임 상에 설치되어 선택적으로 틸팅하는 제2지지 테이블; 상기 제2지지 테이블에 설치되어 상기 압력용기를 지지하는 지지구; 상기 지지구 상에 위치한 압력용기를 선택적으로 고정하는 클램프; 및 상기 제2지지 테이블상에 설치된 접촉편;을 포함하며,
상기 제2지지 테이블의 틸팅각도를 제한할 수 있도록 상기 접촉편과 선택적으로 접촉되는 스토퍼가 설치된 것을 특징으로 하는, 배럴 연마 시스템.
a first support for supporting one end of the pressure container so that the pressure container into which grinding stones are selectively inserted can rotate about a central axis in the longitudinal direction;
a second support portion supporting the other end of the pressure container, selectively fixing the pressure container, and tiltably formed; and
A power supply unit providing rotational force to the pressure vessel to enable barrel grinding, power to selectively tilt the second support unit, and power to selectively fix the pressure vessel;
The second support unit includes a second support frame; a second support table installed on the second support frame and selectively tilting; a support installed on the second support table to support the pressure vessel; a clamp for selectively fixing a pressure vessel located on the support; And a contact piece installed on the second support table;
A barrel polishing system characterized in that a stopper selectively contacting the contact piece is installed to limit the tilting angle of the second support table.
 청구항 1에 있어서,
상기 제1지지부는,
제1지지 프레임;
상기 제1지지 프레임 상에 고정 설치된 제1지지 테이블;
상기 제1지지 테이블 상에 회전 가능하게 설치되되, 상기 압력용기를 지지할 수 있도록 상기 압력용기의 폭 방향으로 일정 간격 이격되어 설치된 한 쌍의 회전롤러를 포함하는, 배럴 연마 시스템.
The method of claim 1,
The first support part,
a first support frame;
a first support table fixedly installed on the first support frame;
A barrel polishing system comprising a pair of rotating rollers rotatably installed on the first support table and spaced apart from each other by a predetermined interval in the width direction of the pressure container so as to support the pressure container.
 청구항 2에 있어서,
상기 제2지지부는,
상기 제1지지부와 상기 압력용기 길이 방향으로 일정 간격 이격되어 설치된 것을 특징으로 하는, 배럴 연마 시스템.
The method of claim 2,
The second support part,
A barrel polishing system, characterized in that the first support is installed at a predetermined interval in the longitudinal direction of the pressure vessel.
 청구항 3에 있어서,
상기 제2지지 테이블 상에는 일면이 개방된 고정 프레임이 설치되고,
상기 고정 프레임 저면에는 서로 일정 간격 이격되어 한 쌍의 고정 브라켓이 설치되며,
상기 지지구는,
상기 한 쌍이 고정 브라켓을 연결하는 연결봉; 및
상기 연결봉 상에 일정 간격 이격되어 설치되어, 상기 압력용기를 지지하는 지지편을 포함하는 것을 특징으로 하는, 배럴 연마 시스템.
The method of claim 3,
A fixed frame having one surface open is installed on the second support table,
A pair of fixing brackets are installed on the lower surface of the fixing frame at a predetermined interval from each other,
The support is
connecting rods connecting the pair of fixing brackets; and
A barrel polishing system comprising a support piece installed on the connecting rod at a predetermined interval and supporting the pressure container.
 청구항 4에 있어서,
상기 지지편은, 상기 압력용기가 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 연결봉의 중심부를 향하여 하향 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는, 배럴 연마 시스템.
The method of claim 4,
The barrel polishing system, characterized in that the support piece is formed inclined downward toward the center of the connecting rod to prevent the pressure vessel from being separated.
 청구항 5에 있어서,
상기 지지편은, 사다리꼴 단면 형상을 갖는 기둥 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는, 배럴 연마 시스템.
The method of claim 5,
The barrel polishing system, characterized in that the support piece is formed in a columnar shape having a trapezoidal cross-sectional shape.
 청구항 6에 있어서,
상기 제2지지 테이블 저면에 설치된 제1연결 브라켓; 및 상기 제2지지 프레임 저면에 설치된 제2연결 브라켓을 더 포함하고,
상기 동력 제공부는,
상기 회전롤러에 동력을 제공하는 모터;
상기 고정 프레임의 평면을 관통하고, 그 끝단에는 상기 클램프가 결합된 제1유압기구;
상기 제1연결 브라켓 및 제2연결 브라켓을 매개하는 제2유압기구를 포함하는, 배럴 연마 시스템.
The method of claim 6,
a first connection bracket installed on the lower surface of the second support table; And a second connection bracket installed on the lower surface of the second support frame,
The power supply unit,
a motor providing power to the rotating roller;
a first hydraulic mechanism penetrating the plane of the fixing frame and having the clamp coupled to an end thereof;
A barrel polishing system comprising a second hydraulic mechanism mediating the first connection bracket and the second connection bracket.
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