KR102535869B1 - Visual inspection assembly - Google Patents

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Abstract

본 발명은 외관 검사 어셈블리에 관한 것으로, 피검사체에 광을 조사하는 조명 어셈블리; 상기 피검사체를 촬영하며, 다수 개의 카메라를 포함하는 카메라 모듈; 검사 영역으로 상기 피검사체를 이송시키는 이송모듈; 및 상기 피검사체의 외관 검사 및 전체적인 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 조명 어셈블리는, 내부에 상기 검사 영역을 포함하는 내부 공간을 형성하며, 원 기둥 형상으로 형성되는 본체; 상기 내부 공간에 광을 조사하도록 상기 본체의 내면에 배치되는 다수 개의 조명 모듈; 상기 내부 공간의 촬영을 위해 상기 본체에 다수 개 형성되고, 외측에 각각 상기 카메라가 배치되는 검사 홀; 및 상기 본체에 형성되며, 상기 피검사체가 이송되는 통로를 형성하는 개구부를 포함하고, 상기 조명 모듈은, 상기 본체의 둘레벽의 내면에 소정 간격 이격되어 배치되는 다수 개의 둘레 조명; 상기 본체의 상면벽의 내면에 소정 간격 이격되어 배치되는 다수 개의 상면 조명; 및 상기 본체의 하면벽의 내면에 소정 간격 이격되어 배치되는 다수 개의 하면 조명을 포함하고, 상기 검사 영역은, 상기 내부 공간의 중앙부에 형성될 수 있다.The present invention relates to a visual inspection assembly, comprising: a lighting assembly for radiating light to an object to be inspected; a camera module including a plurality of cameras for photographing the object to be inspected; a transfer module for transferring the inspected object to an inspection area; And a control unit for controlling the exterior inspection and overall operation of the object to be inspected, wherein the lighting assembly forms an internal space including the inspection area therein, and includes a main body formed in a circular column shape; a plurality of lighting modules disposed on an inner surface of the main body to radiate light into the inner space; a plurality of inspection holes formed in the main body to take pictures of the interior space, and each of the cameras disposed outside the inspection hole; and an opening formed in the main body and forming a passage through which the inspected object is transported, wherein the lighting module includes: a plurality of peripheral lights disposed spaced apart from each other by a predetermined interval on an inner surface of a peripheral wall of the main body; a plurality of upper surface lights disposed spaced apart from each other by a predetermined interval on an inner surface of an upper surface wall of the main body; and a plurality of lower surface lights spaced apart from each other by a predetermined interval on an inner surface of a lower surface wall of the main body, and the inspection area may be formed in a central portion of the inner space.

Description

외관 검사 어셈블리{VISUAL INSPECTION ASSEMBLY}Visual inspection assembly {VISUAL INSPECTION ASSEMBLY}

본 발명은 외관 검사 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a visual inspection assembly.

제작된 사출물이 양품인지 여부를 판단할 때에는, 상기 사출물의 외관을 검사하여 판단할 수 있다. 예를 들어 상기 외관 검사에는, 표면 마무리 검사, 물리적 결함 추적, 이물질 존재 여부, 색상 검사 등이 수행될 수 있다.When determining whether the manufactured injection-molded product is a good product, it may be determined by inspecting the appearance of the injection-molded product. For example, the appearance inspection may include surface finish inspection, physical defect tracking, presence of foreign matter, color inspection, and the like.

일반적으로, 외관 검사를 수행함에 있어서, 작업자가 육안으로 검사하는 경우 실시간 검사 및 전수검사가 어려우며, 검사속도가 낮고, 작업자의 숙련도와 피로도에 따라 검사결과의 신뢰성이 저하될 가능성이 높으며, 생산 공정에 반영하기 데이터의 확보가 어려운 단점이 있다.In general, in performing a visual inspection, real-time inspection and total inspection are difficult when an operator inspects with the naked eye, the inspection speed is low, and the reliability of inspection results is likely to deteriorate depending on the proficiency and fatigue of the operator, and the production process There is a disadvantage in that it is difficult to secure data to reflect on.

따라서, 상기 외관 검사에는, 상기 사출물의 외관에 대한 이미지를 획득하여 검사하는 방식이 주로 이용되고 있다. 상세히, 사출물에 광을 조사하는 조명 모듈, 사출물을 촬영하는 카메라, 상기 카메라를 통해 획득된 이미지를 분석하는 제어부 등을 포함하여 외관 검사를 수행될 수 있다. 이 경우, 검사과정의 자동화로 신뢰도와 검사 효율성이 향상되고, 효과적인 품질관리가 가능하며, 외부 요인과 상관없는 균일한 검사가 가능하고, 신속하고 정확한 전수검사가 가능하다.Therefore, for the exterior inspection, a method of obtaining and inspecting an image of the exterior of the injection-molded product is mainly used. In detail, the external inspection may be performed by including a lighting module for irradiating light to the injection object, a camera for photographing the injection object, and a control unit for analyzing an image obtained through the camera. In this case, reliability and inspection efficiency are improved by automating the inspection process, effective quality control is possible, uniform inspection regardless of external factors is possible, and rapid and accurate total inspection is possible.

한편, 사출물의 외관 검사를 수행할 때에는, 사출물에 빛이 균일하게 조사되는 것이 중요하다. 빛이 균일하게 조사되지 않아 음영이 발생하는 경우, 사출물의 외관을 검사하여 양품 여부를 판단하기에 어려움이 생기는 문제점이 있다.Meanwhile, when inspecting the appearance of an injection-molded product, it is important that light is uniformly irradiated to the injection-molded product. When light is not uniformly irradiated and shadows occur, there is a problem in that it is difficult to determine whether the product is good or not by inspecting the appearance of the injection-molded product.

특히, 사출물이 연속적으로 굴곡진 형상을 포함하는 경우, 균일하게 빛이 조사되지 않으면, 굴곡 사이에 부분적으로 음영이 발생하여 양품 여부를 판단하는 데 더욱 어려움이 있다.In particular, when the injection molding product includes continuously curved shapes, if light is not uniformly irradiated, shadows partially occur between the curved portions, making it more difficult to determine whether the product is good or not.

이와 같이 사출물의 양품 여부를 판단하기 어려운 경우, 양품이 불량품으로 판단되는 과검출이나, 불량품이 양품으로 판단되는 미검출이 발생되는 문제점이 있다.In this way, when it is difficult to determine whether an injection molding product is good or not, there is a problem in that a non-defective product is judged as a defective product or an over-detection as a defective product is judged as a non-defective product.

이러한 미검출, 과검출의 증가는 사출물의 생산성 저하 및 원가 상승 요인이 되므로, 검사 시스템에 효과적인 조명 모듈의 도입이 절실히 요구되고 있다.Since such an increase in non-detection and over-detection becomes a factor of reducing productivity and increasing cost of an injection-molded product, introduction of an effective lighting module to an inspection system is urgently required.

본 발명의 목적은, 피검사체에 광을 균일하게 조사할 수 있어 작업 신뢰도를 향상할 수 있는 조명 어셈블리를 구비하는 외관 검사 어셈블리를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a visual inspection assembly having a lighting assembly capable of uniformly radiating light to an object to be inspected and thus improving work reliability.

특히, 상기 조명 어셈블리에는, 내부에 검사 영역을 포함하는 내부 공간을 형성하는 본체를 포함하고, 상기 본체의 상면, 둘레면 및 하면에 조명 모듈이 구비되어 피검사체에 광을 균일하게 조사할 수 있어 작업 신뢰도를 향상할 수 있는 외관 검사 어셈블리를 제공하는 것이다.In particular, the lighting assembly includes a body forming an internal space including an inspection area therein, and lighting modules are provided on upper, circumferential, and lower surfaces of the body to uniformly irradiate light to the object to be inspected. It is to provide a visual inspection assembly capable of improving operation reliability.

특히, 상기 검사 영역으로부터 상기 둘레면에 구비된 조명 모듈까지의 거리가 동일하게 설정되어 광을 균일하게 조사할 수 있는 조명 어셈블리를 구비하여 작업 신뢰도를 향상할 수 있는 외관 검사 어셈블리를 제공하는 것이다.In particular, it is to provide a visual inspection assembly capable of improving work reliability by including a lighting assembly capable of uniformly irradiating light by setting the same distance from the inspection area to the lighting module provided on the circumferential surface.

또한, 상기 하면에 구비되는 조명 모듈은, 상기 피검사체의 하부에 위치하여 상기 피검사체를 향해 상방으로 빛을 조사하여 상기 피검사체에 발생될 수 있는 부분 음영을 최소화시켜 작업 신뢰도를 향상시킬 수 있는 외관 검사 어셈블리를 제공하는 것이다.In addition, the lighting module provided on the lower surface is located below the inspected object and radiates light upward toward the inspected object to minimize partial shadows that may occur in the inspected object to improve work reliability It is to provide a visual inspection assembly.

또한, 피검사체가 검사 영역에 도달하였는지 여부를 판단하기 위해 위치 확인부를 구비하여 작업의 정확도를 향상시킬 수 있는 외관 검사 어셈블리를 제공하는 것이다.In addition, it is to provide a visual inspection assembly capable of improving the accuracy of work by including a position check unit to determine whether or not the inspected object has reached the inspection area.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 외관 검사 어셈블리는, 피검사체에 광을 조사하는 조명 어셈블리; 상기 피검사체를 촬영하며, 다수 개의 카메라를 포함하는 카메라 모듈; 검사 영역으로 상기 피검사체를 이송시키는 이송모듈; 및 상기 피검사체의 외관 검사 및 전체적인 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 조명 어셈블리는, 내부에 상기 검사 영역을 포함하는 내부 공간을 형성하며, 원 기둥 형상으로 형성되는 본체; 상기 내부 공간에 광을 조사하도록 상기 본체의 내면에 배치되는 다수 개의 조명 모듈; 상기 내부 공간의 촬영을 위해 상기 본체에 다수 개 형성되고, 외측에 각각 상기 카메라가 배치되는 검사 홀; 및 상기 본체에 형성되며, 상기 피검사체가 이송되는 통로를 형성하는 개구부를 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, the appearance inspection assembly according to an embodiment of the present invention, a lighting assembly for irradiating light to the inspection target; a camera module including a plurality of cameras for photographing the object to be inspected; a transfer module for transferring the inspected object to an inspection area; And a control unit for controlling the exterior inspection and overall operation of the object to be inspected, wherein the lighting assembly forms an internal space including the inspection area therein, and includes a main body formed in a circular column shape; a plurality of lighting modules disposed on an inner surface of the main body to radiate light into the inner space; a plurality of inspection holes formed in the main body to take pictures of the interior space, and each of the cameras disposed outside the inspection hole; and an opening formed in the main body and forming a passage through which the inspected object is transported.

그리고, 상기 조명 모듈은, 상기 본체의 둘레벽의 내면에 소정 간격 이격되어 배치되는 다수 개의 둘레 조명; 상기 본체의 상면벽의 내면에 소정 간격 이격되어 배치되는 다수 개의 상면 조명; 및 상기 본체의 하면벽의 내면에 소정 간격 이격되어 배치되는 다수 개의 하면 조명을 포함할 수 있다. The lighting module may include a plurality of peripheral lights disposed spaced apart from each other by a predetermined interval on an inner surface of a peripheral wall of the main body; a plurality of upper surface lights disposed spaced apart from each other by a predetermined interval on an inner surface of an upper surface wall of the main body; And it may include a plurality of bottom lights disposed spaced apart from each other by a predetermined interval on the inner surface of the lower wall of the main body.

그리고, 상기 검사 영역은, 상기 내부 공간의 중앙부에 위치될 수 있다.In addition, the inspection area may be located in a central portion of the inner space.

또한, 상기 개구부는, 상기 둘레벽의 일측 하부에 형성되며, 상기 피검사체가 상기 내부 공간으로 인입되는 입구를 형성하는 제 1 개구부; 상기 둘레벽의 타측 하부에 형성되며, 상기 피검사체가 상기 내부 공간으로부터 인출되는 출구를 형성하는 제 2 개구부; 및 상기 하면벽이 개구되어 형성되며, 일단이 상기 제 1 개구부와 연통되고, 타단이 상기 제 2 개구부와 연통되어 상기 피검사체가 이송되는 통로를 형성하는 제 3 개구부를 포함하고, 상기 제 3 개구부의 길이 방향 중앙부에 상기 검사 영역이 위치할 수 있다.In addition, the opening is formed on one side of the lower portion of the circumferential wall, the first opening to form an entrance through which the inspection object is drawn into the inner space; a second opening formed at a lower portion of the other side of the circumferential wall and forming an outlet through which the inspected object is withdrawn from the inner space; and a third opening formed by opening the bottom wall, one end communicating with the first opening, and the other end communicating with the second opening to form a passage through which the object to be inspected is transported. The inspection area may be located at the center of the longitudinal direction.

또한, 상기 다수 개의 둘레 조명 중, 상기 제 1 개구부 및 상기 제 2 개구부와 가까이 위치하는 둘레 조명의 이격 간격은, 나머지 둘레 조명들의 이격 간격보다 좁게 형성될 수 있다.Among the plurality of ambient lights, the distance between the ambient lights positioned close to the first opening and the second opening may be narrower than that of the other ambient lights.

또한, 상기 하면벽은, 사이에 상기 제 3 개구부를 형성하도록 동일한 구성을 가지는 제 1 하면부 및 제 2 하면부를 포함할 수 있다.In addition, the lower wall may include a first lower portion and a second lower portion having the same configuration so as to form the third opening therebetween.

또한, 상기 제 3 개구부를 통해 상기 이송모듈의 적어도 일부가 상기 내부 공간에 위치하고, 상기 내부 공간에 위치하는 상기 이송모듈의 상면은, 상기 하면 조명 보다 상부에 위치할 수 있다.In addition, at least a part of the transfer module may be located in the inner space through the third opening, and an upper surface of the transfer module located in the inner space may be located above the bottom light.

또한, 상기 제어부는, 상기 하면 조명으로부터 조사되는 광의 밝기가, 상기 상면 조명으로부터 조사되는 광의 밝기 보다 어둡게 조사되도록 제어할 수 있다.In addition, the control unit may control the brightness of the light emitted from the lower surface lighting to be darker than the brightness of the light emitted from the upper surface lighting.

또한, 상기 조명 어셈블리는, 상기 조명 모듈을 통해 조사된 광이 확산될 수 있도록 상기 본체 내부에 확산 플레이트를 더 포함하고, 상기 확산 플레이트는, 사이에 상기 둘레 조명이 위치하도록 상기 둘레벽의 내측에 구비되는 제 1 확산 플레이트; 사이에 상기 상면 조명이 위치하도록 상기 상면벽의 하부에 구비되는 제 2 확산 플레이트; 및 사이에 상기 하면 조명이 위치하도록 상기 하면벽의 상부에 구비되는 제 3 확산 플레이트를 포함할 수 있다.In addition, the lighting assembly further includes a diffusion plate inside the main body so that the light irradiated through the lighting module can be diffused, and the diffusion plate is disposed inside the circumferential wall so that the circumferential lighting is positioned therebetween. a first diffusion plate provided; a second diffusion plate provided under the upper surface wall to position the upper surface lighting therebetween; And it may include a third diffusion plate provided on the upper part of the lower surface wall so that the lower surface lighting is positioned therebetween.

또한, 상기 조명 어셈블리는, 상기 피검사체의 위치를 확인하기 위해 상기 제 1 확산 플레이트에 형성되는 위치 확인부를 더 포함하고, 상기 위치 확인부는, 상기 피검사체의 높이 보다 낮은 위치에 형성될 수 있다.In addition, the lighting assembly may further include a positioning unit formed on the first diffusion plate to check the position of the target object, and the positioning unit may be formed at a position lower than the height of the target object.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 조명 어셈블리는, 내부에 피검사체의 검사 영역을 포함하는 내부 공간을 형성하는 본체; 상기 내부 공간에 광을 조사하도록 상기 본체의 내면에 배치되는 조명 모듈; 카메라가 상기 내부 공간을 촬영할 수 있도록, 상기 본체에 형성되는 검사 홀; 및 상기 본체의 둘레벽에 형성되며, 상기 피검사체가 이송되는 통로를 형성하는 개구부를 포함할 수 있다.On the other hand, the lighting assembly according to an embodiment of the present invention, the main body to form an internal space including an inspection area of the subject therein; a lighting module disposed on an inner surface of the main body to radiate light into the inner space; an inspection hole formed in the main body so that a camera can photograph the interior space; And it is formed on the circumferential wall of the main body, it may include an opening forming a passage through which the test object is transported.

그리고, 상기 조명 모듈은, 상기 본체의 둘레벽의 내면에 소정 간격 이격되어 배치되는 다수 개의 둘레 조명; 상기 본체의 상면벽의 내면에 소정 간격 이격되어 배치되는 다수 개의 상면 조명; 및 상기 본체의 하면벽의 내면에 소정 간격 이격되어 배치되는 다수 개의 하면 조명을 포함할 수 있다.The lighting module may include a plurality of peripheral lights disposed spaced apart from each other by a predetermined interval on an inner surface of a peripheral wall of the main body; a plurality of upper surface lights disposed spaced apart from each other by a predetermined interval on an inner surface of an upper surface wall of the main body; And it may include a plurality of bottom lights disposed spaced apart from each other by a predetermined interval on the inner surface of the lower wall of the main body.

또한, 상기 본체는 원기둥 또는 8각 이상의 다각형 기둥일 수 있다.In addition, the main body may be a cylindrical column or an octagonal or more polygonal column.

본 발명의 실시예에 따르면, 피검사체에 광을 균일하게 조사할 수 있어 작업 신뢰도를 향상할 수 있는 이점이 있다.According to an embodiment of the present invention, there is an advantage in that work reliability can be improved because light can be uniformly irradiated to the inspected object.

특히, 상기 조명 어셈블리에는, 내부에 검사 영역을 포함하는 내부 공간을 형성하는 본체를 포함하고, 상기 본체의 상면, 둘레면 및 하면에 조명 모듈이 구비되어 피검사체에 광을 균일하게 조사할 수 있어 작업 신뢰도를 향상할 수 있는 이점이 있다.In particular, the lighting assembly includes a body forming an internal space including an inspection area therein, and lighting modules are provided on upper, circumferential, and lower surfaces of the body to uniformly irradiate light to the object to be inspected. It has the advantage of improving work reliability.

특히, 상기 검사 영역으로부터 상기 둘레면에 구비된 조명 모듈까지의 거리가 동일하게 설정되어 광을 균일하게 조사할 수 있는 조명 어셈블리를 구비하여 작업 신뢰도를 향상할 수 있는 이점이 있다.In particular, there is an advantage in that work reliability can be improved by providing a lighting assembly capable of uniformly radiating light by setting the same distance from the inspection area to the lighting module provided on the circumferential surface.

또한, 상기 하면에 구비되는 조명 모듈은, 상기 피검사체의 하부에 위치하여 상기 피검사체를 향해 상방으로 빛을 조사하여 상기 피검사체에 발생될 수 있는 부분 음영을 최소화시켜 작업 신뢰도를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, the lighting module provided on the lower surface is located below the inspected object and radiates light upward toward the inspected object to minimize partial shadows that may occur in the inspected object to improve work reliability There is an advantage.

또한, 피검사체가 검사 영역에 도달하였는지 여부를 판단하기 위해 위치 확인부를 구비하여 작업의 정확도를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, there is an advantage of improving the accuracy of the work by providing a positioning unit to determine whether the inspected object has reached the inspection area.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 외관 검사 어셈블리의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조명 어셈블리의 모습을 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 2와 다른 방향에서 바라본 모습을 보여주는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 조명 어셈블리의 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 조명 어셈블리의 둘레벽의 구성을 보여주는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 조명 어셈블리의 상면벽의 구성을 보여주는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 조명 어셈블리의 하면벽의 구성을 보여주는 사시도이다.
도 8은 도 1의 8-8을 기준으로 절개한 모습을 보여주는 단면도이다.1 is a view showing the configuration of a visual inspection assembly according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing the appearance of a lighting assembly according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a state viewed from a direction different from that of FIG. 2 .
4 is an exploded perspective view of a lighting assembly according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing the configuration of the peripheral wall of the lighting assembly according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a configuration of an upper wall of a lighting assembly according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a perspective view showing the configuration of the wall when the lighting assembly according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view showing a state cut based on 8-8 in FIG.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, and B may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, that element may be directly connected or connected to the other element, but there may be another element between the elements. It should be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".

또한, 본 발명의 사상이 제시되는 실시예에 제한된다고 할 수 없으며, 또 다른 구성요소의 추가, 변경, 삭제 등에 의해서, 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있다.In addition, the spirit of the present invention cannot be said to be limited to the presented embodiment, and other embodiments included within the scope of the spirit of the present invention can be easily proposed by adding, changing, or deleting other elements.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 외관 검사 어셈블리(10)에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the appearance inspection assembly 10 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 외관 검사 어셈블리의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a visual inspection assembly according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 사상에 따른 외관 검사 어셈블리(10)는, 피검사체(2)에 광을 조사하는 조명 어셈블리(100), 상기 피검사체(2)를 촬영하는 카메라 모듈(200), 상기 피검사체(2)를 이송시키는 이송모듈(300) 및 상기 외관 검사 어셈블리(10)의 전체적인 동작을 제어하는 제어부(400)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the appearance inspection assembly 10 according to the spirit of the present invention includes a lighting assembly 100 for irradiating light to an object 2 to be inspected, and a camera module 200 for photographing the object 2 to be inspected. ), a transfer module 300 for transferring the inspected object 2, and a control unit 400 for controlling the overall operation of the exterior inspection assembly 10.

조명 어셈블리(100)는 피검사체(2)의 외관 촬영을 위해 광을 조사할 수 있다. 상세히, 상기 조명 어셈블리(100)의 내부에는 검사 영역(115A)을 포함하는 내부 공간(115)이 형성될 수 있다. 상기 조명 어셈블리(100)는, 상기 내부 공간(115)에 광을 조사한다.The lighting assembly 100 may radiate light to photograph the appearance of the subject 2 . In detail, an inner space 115 including an inspection area 115A may be formed inside the lighting assembly 100 . The lighting assembly 100 radiates light to the inner space 115 .

카메라 모듈(200)은 상기 조명 어셈블리(100)에 의해 광이 조사된 피검사체(2)를 촬영할 수 있다. 상세히 상기 카메라 모듈(200)은, 상기 피검사체(2)가 검사 영역(115A)에 도달한 경우, 상기 피검사체(2)를 촬영할 수 있다.The camera module 200 may photograph the object 2 irradiated with light by the lighting assembly 100 . In detail, the camera module 200 may photograph the object 2 to be inspected when the object 2 to be inspected reaches the inspection area 115A.

상기 카메라 모듈(200)은 복수 개의 카메라(210)를 포함하여, 상기 피검사체(2)를 다각도에서 촬영할 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이 상기 카메라 모듈(200)은, 네 개의 카메라(210)를 포함할 수도 있다.The camera module 200 includes a plurality of cameras 210 and can take pictures of the subject 2 from various angles. For example, as shown, the camera module 200 may include four cameras 210 .

이송모듈(300)은 상기 피검사체(2)를 상기 검사 영역(115A)으로 이송시킬 수 있다. 상기 이송모듈(300)은 상기 피검사체(2)를 상기 내부 공간(115)으로 이송시킬 수 있으며, 검사가 완료된 상기 피검사체(2)를 상기 내부 공간(115) 외측으로 이송시킬 수 있다.The transfer module 300 may transfer the inspected object 2 to the inspection area 115A. The transfer module 300 may transfer the inspected object 2 to the inner space 115 , and may transfer the inspected object 2 to the outside of the inner space 115 .

예를 들어, 도시된 바와 같이 상기 이송모듈(300)은 상기 피검사체(2)가 일측에서 타측으로 직선 이동을 하도록 이송시키는 컨베이어 형태로 구비될 수 있다. 그리고, 상기 조명 어셈블리(100)는, 상기 이송모듈(300)의 상측에 배치되어, 상기 이송모듈(300)에 의해 일측에서 타측 방향으로 이송되는 상기 피검사체(2)가 상기 내부 공간(115) 내측으로 이송된 후 외측으로 이송될 수 있다.For example, as shown, the transfer module 300 may be provided in the form of a conveyor for transferring the inspected object 2 to linearly move from one side to the other. In addition, the lighting assembly 100 is disposed above the transfer module 300, and the inspection object 2 transferred from one side to the other by the transfer module 300 is in the inner space 115 After being transported inward, it may be transported outward.

제어부(400)는 상기 외관 검사 어셈블리(10)의 전체적인 동작을 제어할 수 있다. 상기 제어부(400)는, 상기 조명 어셈블리(100), 상기 카메라 모듈(200) 및 상기 이송모듈(300)과 연결되어 이들의 동작과 기능을 제어할 수 있다.The controller 400 may control the overall operation of the exterior inspection assembly 10 . The controller 400 is connected to the lighting assembly 100, the camera module 200, and the transfer module 300 to control their operations and functions.

예를 들어, 상기 제어부(400)는, 상기 피검사체(2)가 상기 검사 영역(115A)에 도달하였다고 판단되면, 상기 카메라 모듈(200)이 상기 피검사체(2)를 촬영하도록 제어할 수 있다.For example, the controller 400 may control the camera module 200 to photograph the object 2 when it is determined that the object 2 to be inspected has reached the inspection area 115A. .

또는, 상기 제어부(400)는, 상기 카메라 모듈(200)에 의해 촬영된 상기 피검사체(2)에 대한 이미지를 획득하고 획득된 이미지를 분석하여 그 상태를 검사할 수도 있다.Alternatively, the controller 400 may obtain an image of the object 2 photographed by the camera module 200 and analyze the acquired image to inspect its state.

이와 같이 구성되는 외관 검사 어셈블리(10)의 동작을 간략하게 설명하면 다음과 같다.A brief description of the operation of the appearance inspection assembly 10 configured as described above is as follows.

상기 제어부(400)에 의해 상기 피검사체(2)가 내부 공간(115)으로 이송된다. 상기 내부 공간(115)은, 상기 조명 어셈블리(100)에 의해 광이 균일하게 조사된 상태이며, 상기 피검사체(2)가 상기 검사 영역(115A)에 도달하면, 상기 카메라 모듈(200)은 상기 피검사체(2)의 외관을 촬영하여 제어부(400)로 전송할 수 있다.The control unit 400 transfers the inspected object 2 to the inner space 115 . The inner space 115 is in a state in which light is uniformly irradiated by the lighting assembly 100, and when the inspected object 2 reaches the inspection area 115A, the camera module 200 The external appearance of the subject 2 may be photographed and transmitted to the control unit 400 .

그리고, 상기 제어부(400)는 획득된 이미지를 분석하여 상기 피검사체(2)가 양품인지 여부를 판단할 수 있다. 상세히, 상기 제어부(400)는 획득된 이미지를 분석하여, 상기 피검사체(2)의 외관을 검사할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(400)는, 획득된 이미지를 분석하여, 상기 피검사체(2)의 표면 마무리 검사, 물리적 결함 추적, 이물질 존재 여부, 색상 검사 등을 수행할 수 있다.Also, the control unit 400 may analyze the obtained image to determine whether the inspected object 2 is a good product. In detail, the control unit 400 may analyze the obtained image to inspect the appearance of the object 2 to be inspected. For example, the control unit 400 may analyze the obtained image to perform a surface finish inspection of the inspected object 2 , physical defect tracking, foreign material presence, color inspection, and the like.

한편, 이와 같이 피검사체(2)의 외관을 검사할 때, 상기 피검사체(2)에 광이 균일하게 조사되는 것이 중요하다. 광이 균일하게 조사되지 않아 음영이 발생하는 경우, 상기 피검사체(2)의 외관을 검사하여 양품 여부를 판단하기에 어려움이 따르기 때문이다. 특히, 상기 피검사체(2)가 연속적으로 굴곡진 형상을 포함하는 경우, 다수 개의 돌출부를 포함하는 경우 등에서는, 굴곡 또는 돌출부 사이 사이에 부분적으로 음영이 발생하여, 외관 검사가 용이하지 않은 문제점이 있다.Meanwhile, when inspecting the appearance of the inspected object 2 in this way, it is important that the light is uniformly irradiated to the inspected object 2 . This is because when the light is not uniformly irradiated and shadows occur, it is difficult to determine whether the product is good or not by inspecting the exterior of the inspected object 2 . In particular, in the case where the inspected object 2 includes a continuously curved shape or includes a plurality of protrusions, a shadow partially occurs between the curved or protruding parts, which makes it difficult to inspect the exterior. there is.

이하 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 조명 어셈블리(100)를 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, a lighting assembly 100 according to an embodiment of the present invention for solving this problem will be described in more detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조명 어셈블리의 모습을 보여주는 사시도이고, 도 3은 도 2와 다른 방향에서 바라본 모습을 보여주는 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a state of the lighting assembly according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view showing a state viewed from a different direction from Figure 2.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 조명 어셈블리(100)는, 내부에 검사 영역(115A)을 포함하는 내부 공간(115)을 형성하는 본체(110), 상기 내부 공간(115)에 광을 조사하도록 상기 본체(110)의 내면에 배치되는 다수 개의 조명 모듈(120), 상기 내부 공간(115)의 촬영을 위해 상기 본체(110)에 다수 개 형성되는 검사 홀(130) 및 상기 본체(110)에 형성되며 상기 피검사체(2)가 이송되는 통로를 형성하는 개구부(140)를 포함할 수 있다.2 and 3, the lighting assembly 100 according to an embodiment of the present invention includes a main body 110 forming an inner space 115 including an inspection area 115A therein, the inner space ( 115), a plurality of lighting modules 120 disposed on the inner surface of the main body 110 to irradiate light, and a plurality of inspection holes 130 formed in the main body 110 to photograph the interior space 115 and an opening 140 formed in the main body 110 and forming a passage through which the inspected object 2 is transported.

상기 본체(110)는, 내부에 상기 피검사체(2)의 검사 영역(115A)을 형성할 수 있다. 상세히, 상기 본체(110)는 내부에 상기 내부 공간(115)을 형성하며, 상기 내부 공간(115) 중 적어도 일부분은 상기 검사 영역(115A)을 형성할 수 있다.The main body 110 may form an inspection area 115A of the object 2 to be inspected therein. In detail, the main body 110 forms the inner space 115 therein, and at least a portion of the inner space 115 may form the inspection area 115A.

상기 조명 모듈(120)은, 상기 본체(110)의 내면에 다수 개가 배치될 수 있다. 상기 조명 모듈(120)으로는, 예를 들어 LED(Light-Emitting Diod)가 사용될 수 있다.A plurality of the lighting modules 120 may be disposed on the inner surface of the main body 110 . As the lighting module 120, for example, a light-emitting diode (LED) may be used.

상기 조명 모듈(120)은 다수 개가 배치되어, 상기 내부 공간(115)에 광을 조사할 수 있다. 보다 자세하게는, 다수 개의 상기 조명 모듈(120)은, 상기 검사 영역(115A)에 위치하는 상기 피검사체(2)에 광을 조사할 수 있다.A plurality of lighting modules 120 may be disposed to radiate light to the inner space 115 . More specifically, the plurality of lighting modules 120 may radiate light to the inspected object 2 located in the inspection area 115A.

일 실시예에서, 상기 검사 영역(115A)은 상기 내부 공간(115)의 중앙부에 위치될 수 있다. 상세히, 도시된 바와 같이 상기 본체(110)는 원 기둥 형상으로 형성될 수 있다. 이 때, 상기 내부 공간(115)의 횡단면은 원형으로 형성되며, 상기 검사 영역(115A)은, 원의 중심에 형성될 수 있다.In one embodiment, the examination area 115A may be located in the center of the inner space 115 . In detail, as shown, the main body 110 may be formed in a cylindrical shape. At this time, the cross section of the inner space 115 may be formed in a circular shape, and the inspection area 115A may be formed at the center of the circle.

이와 같이, 상기 검사 영역(115A)이 원의 중심에 형성되는 경우, 상기 검사 영역(115A)으로부터 상기 내면까지의 길이는 원의 반지름에 해당하여 항상 동일하다. 따라서, 상기 본체(110)의 둘레벽(111) 내면에 배치되는 다수 개의 상기 조명 모듈(120)로부터 상기 검사 영역(115A)까지의 거리가 항상 동일하게 되어, 상기 검사 영역(115A)에 균일한 광이 조사될 수 있다.In this way, when the inspection area 115A is formed at the center of the circle, the length from the inspection area 115A to the inner surface corresponds to the radius of the circle and is always the same. Therefore, the distance from the plurality of lighting modules 120 disposed on the inner surface of the circumferential wall 111 of the main body 110 to the inspection area 115A is always the same, so that the inspection area 115A is uniformly spaced. Light may be irradiated.

다만, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않으며, 상기 본체(110)가 다각 기둥으로 형성되는 것도 가능하다.However, the embodiment of the present invention is not limited thereto, and the main body 110 may be formed as a polygonal pillar.

그러나, 상기 본체(110)가 적은 수의 각을 갖는 다각 기둥으로 형성되는 경우, 조명이 둘레면에 배치된 위치에 따라 상기 검사 영역(115A)까지의 거리가 상이하여 균일한 광을 조사하기 어려운 문제점이 있다. 또한, 둘레면의 모서리에 조명을 배치하기 어려워 일정한 간격으로 조명을 배치하기 어려운 문제점이 있다.However, when the main body 110 is formed of a polygonal column having a small number of angles, it is difficult to irradiate uniform light because the distance to the inspection area 115A is different depending on the location where the light is disposed on the circumferential surface. There is a problem. In addition, there is a problem in that it is difficult to arrange the lights at the corners of the circumferential surface and it is difficult to arrange the lights at regular intervals.

따라서, 상기 본체(110)가 다각 기둥으로 형성되는 경우, 적어도 8각 이상의 다각 기둥으로 형성되는 것이 바람직하다. 이와 같은 경우, 상기 검사 영역(115A)의 위치는, 상기 검사 영역(115A)에서부터 상기 본체(110)의 둘레면까지의 수직 거리가 동일하도록 형성될 수 있다.Therefore, when the main body 110 is formed of polygonal pillars, it is preferable that it is formed of at least octagonal or more polygonal pillars. In this case, the location of the inspection area 115A may be formed such that a vertical distance from the inspection area 115A to the circumferential surface of the main body 110 is the same.

상기 검사 홀(130)은, 상기 내부 공간(115)의 촬영을 위해 상기 본체(110)에 다수 개 형성될 수 있다. 다수 개의 상기 검사 홀(130)의 외측에는 각각 카메라(210)가 설치되며, 상기 카메라(210)는, 상기 검사 홀(130)을 통해 상기 본체(110)의 내부 공간(115)을 촬영할 수 있다. 자세하게는, 상기 카메라(210)는 상기 검사 홀(130)을 통해 상기 검사 영역(115A)에 위치한 상기 피검사체(2)를 촬영할 수 있다.A plurality of inspection holes 130 may be formed in the main body 110 to capture the inner space 115 . A camera 210 is installed outside each of the plurality of inspection holes 130, and the camera 210 can photograph the inner space 115 of the main body 110 through the inspection hole 130. . In detail, the camera 210 may capture the inspection object 2 located in the inspection area 115A through the inspection hole 130 .

상기 검사 홀(130)은 다수 개 형성되며, 각각의 검사 홀(130) 마다 상기 카메라(210)가 배치되므로, 상기 피검사체(2)를 다각도로 촬영하여 상기 피검사체(2)의 외관을 검사할 수 있는 장점이 있다.A plurality of inspection holes 130 are formed, and since the camera 210 is disposed for each inspection hole 130, the exterior of the inspection subject 2 is inspected by taking pictures of the inspection subject 2 from various angles. There are advantages to doing so.

상기 검사 홀(130)은, 상기 본체(110)의 상면 보다 하면에 가까이 형성될 수 있다.The inspection hole 130 may be formed closer to the lower surface of the main body 110 than the upper surface.

상기 개구부(140)는, 상기 본체(110)에 형성되어 상기 피검사체(2)가 이송되는 통로를 형성할 수 있다.The opening 140 may be formed in the main body 110 to form a passage through which the inspected object 2 is transported.

상세히, 상기 개구부(140)는, 상기 본체(110)의 둘레벽(111)의 일측에 형성되는 제 1 개구부(140a), 상기 본체(110)의 둘레벽(111)의 티측에 형성되는 제 2 개구부(140b) 및 상기 본체(110)의 하면에 형성되며, 일단이 상기 제 1 개구부(140a)와 연통되고, 타단이 상기 제 2 개구부(140b)와 연통되는 제 3 개구부(140c)를 포함할 수 있다.In detail, the opening 140 includes a first opening 140a formed on one side of the circumferential wall 111 of the main body 110 and a second opening 140a formed on the tee side of the circumferential wall 111 of the main body 110. It may include an opening 140b and a third opening 140c formed on the lower surface of the main body 110, one end communicating with the first opening 140a, and the other end communicating with the second opening 140b. can

상세히, 상기 제 1 개구부(140a)는, 상기 본체(110)의 둘레벽(111)의 일측 하부에 형성되며, 상기 피검사체(2)가 상기 내부 공간(115)으로 인입되도록 개구된 입구부일 수 있다.In detail, the first opening 140a is formed at a lower portion of one side of the circumferential wall 111 of the main body 110, and may be an inlet portion opened so that the inspected object 2 is drawn into the inner space 115. there is.

상기 제 2 개구부(140b)는, 상기 본체(110)의 둘레벽(111)의 타측 하부에 형성되며, 상기 피검사체(2)가 상기 내부 공간(115)으로부터 인출되도록 개구된 출구부일 수 있다.The second opening 140b is formed at the bottom of the other side of the circumferential wall 111 of the main body 110, and may be an outlet opening so that the inspected object 2 is withdrawn from the internal space 115.

상기 제 1 개구부(140a) 및 상기 제 2 개구부(140b)는, 상기 피검사체(2)가 인출입될 수 있도록 상기 피검사체(2)의 크기보다 크게 형성될 수 있다.The first opening 140a and the second opening 140b may be larger than the size of the inspection subject 2 so that the inspection subject 2 can be drawn in and out.

상기 제 2 개구부(140b)는, 상기 본체(110)의 하면에 형성되며, 일단이 상기 제 1 개구부(140a)와 연통되고, 타단이 상기 제 2 개구부(140b)와 연통된다.The second opening 140b is formed on the lower surface of the main body 110, one end communicates with the first opening 140a, and the other end communicates with the second opening 140b.

상기 제 3 개구부(140c)는, 상기 피검사체(2)가 이송되는 이송통로이다. 상세히, 상기 제 3 개구부(140c)는, 상기 제 1 개구부(140a) 및 상기 제 2 개구부(140b)를 연결하여 상기 피검사체(2)가 이송되는 이송 통로를 형성할 수 있다.The third opening 140c is a transfer passage through which the inspected object 2 is transferred. In detail, the third opening 140c may connect the first opening 140a and the second opening 140b to form a transfer passage through which the inspected object 2 is transported.

상기 제 3 개구부(140c)의 길이 방향 중앙부에는, 상기 검사 영역(115A)이 위치할 수 있다.The inspection area 115A may be located at the center of the third opening 140c in the longitudinal direction.

즉, 상기 이송모듈(300)에 의해 이송되는 상기 피검사체(2)는, 상기 제 1 개구부(140a)를 통과하여, 상기 내부 공간(115)에 인입되며, 상기 제 3 개구부(140c)의 중앙부에 위치하는 상기 검사 영역(115A)에서 상기 카메라 모듈(200)에 의해 촬영된 후, 상기 개구부(140)를 통과하여 상기 내부 공간(115) 외측으로 인출될 수 있다.That is, the inspected object 2 transported by the transfer module 300 passes through the first opening 140a, enters the inner space 115, and is introduced into the central portion of the third opening 140c. After being photographed by the camera module 200 in the inspection area 115A located at , it may be taken out to the outside of the inner space 115 through the opening 140 .

이하에서는, 상기 조명 모듈의 구성 및 상기 본체의 구성에 대해 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration of the lighting module and the configuration of the body will be described in more detail with reference to the drawings.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 조명 어셈블리의 분해사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 조명 어셈블리의 둘레벽의 구성을 보여주는 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 조명 어셈블리의 상면벽의 구성을 보여주는 사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 조명 어셈블리의 하면벽의 구성을 보여주는 사시도이고, 도 8은 도 1의 8-8을 기준으로 절개한 모습을 보여주는 단면도이다.Figure 4 is an exploded perspective view of a lighting assembly according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a perspective view showing the configuration of the peripheral wall of the lighting assembly according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a lighting according to an embodiment of the present invention A perspective view showing the configuration of the upper wall of the assembly, Figure 7 is a perspective view showing the configuration of the lower wall of the lighting assembly according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a cutaway view with reference to 8-8 in FIG. it is a cross section

도 4 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른, 상기 본체(110)는, 둘레벽(111), 상기 둘레벽(111)에 결합되며 상면을 형성하는 상면벽(112) 및 상기 둘레벽(111)에 결합되며 하면을 형성하는 하면벽(113)을 더 포함할 수 있다.4 to 8, according to an embodiment of the present invention, the body 110 includes a circumferential wall 111, an upper wall 112 coupled to the circumferential wall 111 and forming an upper surface, and the When coupled to the circumferential wall 111 and forming a lower surface may further include a wall 113.

그리고, 상기 조명 모듈(120)은, 상기 둘레벽(111)의 내면에 배치되는 둘레 조명(121), 상기 상면벽(112)의 내면에 배치되는 상면 조명(122) 및 상기 하면벽(113)의 내면에 배치되는 하면 조명(123)을 포함할 수 있다.In addition, the lighting module 120 includes the peripheral lighting 121 disposed on the inner surface of the circumferential wall 111, the upper surface lighting 122 disposed on the inner surface of the upper wall 112, and the lower surface wall 113. When disposed on the inner surface of the light 123 may be included.

상기 둘레벽(111)에는, 다수 개의 상기 둘레 조명(121)이 소정 간격 이격되어 배치될 수 있다. 다수 개의 상기 둘레 조명(121)은, 상기 검사 영역(115A)을 향해 균일하게 광을 조사할 수 있다.On the circumferential wall 111, a plurality of the circumferential lights 121 may be disposed spaced apart at predetermined intervals. The plurality of peripheral lights 121 may uniformly radiate light toward the inspection area 115A.

상세히, 상기 본체(110)가 원 기둥 형상으로 형성되고, 상기 검사 영역(115A)이 원의 중심부에 형성되는 경우, 동일한 높이에 위치하는 상기 둘레 조명(121)으로부터 상기 검사 영역(115A)까지의 거리는 항상 동일하게 되어, 상기 검사 영역(115A)에 균일한 광이 조사될 수 있는 장점이 있다.In detail, when the main body 110 is formed in a circular column shape and the inspection area 115A is formed in the center of the circle, the distance from the peripheral lighting 121 located at the same height to the inspection area 115A Since the distance is always the same, there is an advantage in that uniform light can be irradiated to the inspection area 115A.

한편, 상기 둘레벽(111)에는, 상기 제 1 개구부(140a) 및 상기 제 2 개구부(140b)가 형성된다. 개구된 상기 제 1 개구부(140a) 및 상기 제 2 개구부(140b)에는, 상기 둘레 조명(121)이 배치될 수 없는 바, 상기 검사 영역(115A)으로의 균일한 광 조사를 위해 상기 둘레벽(111)의 내면 중 상기 제 1 개구부(140a) 및 상기 제 2 개구부(140b)와 가까이 위치하는 부분에는 상기 둘레 조명(121)이 보다 좁은 간격으로 배치될 수 있다. 즉, 상기 검사 영역(115A)에 균일하게 광을 조사하도록 상기 제 1 개구부(140a) 및 상기 제 2 개구부(140b)의 근처에는 보다 많은 둘레 조명(121)이 배치될 수 있다.Meanwhile, the first opening 140a and the second opening 140b are formed in the circumferential wall 111 . Since the peripheral lighting 121 cannot be disposed in the opened first opening 140a and the second opening 140b, the peripheral wall ( 111), the peripheral lights 121 may be disposed at narrower intervals on portions located close to the first opening 140a and the second opening 140b. That is, more peripheral lights 121 may be disposed near the first opening 140a and the second opening 140b so as to uniformly irradiate light to the inspection area 115A.

일 실시예에서, 상기 둘레벽(111)의 높이는, 상기 개구부(140)로부터 상기 검사 영역(115A)의 중앙부까지의 거리와 상기 피검사체(2)의 상단으로부터 상기 둘레벽(111)의 상단까지의 거리가 유사하도록 설정될 수 있다.In one embodiment, the height of the circumferential wall 111 is the distance from the opening 140 to the central portion of the inspection area 115A and the upper end of the inspected object 2 to the upper end of the circumferential wall 111. The distance of may be set to be similar.

상기 상면벽(112)은, 상기 둘레벽(111)과 결합하여 상기 본체(110)의 상면을 형성할 수 있다.The upper wall 112 may be combined with the circumferential wall 111 to form the upper surface of the main body 110 .

일 실시예에서, 상기 상면벽(112)은, 상기 둘레벽(111)이 결합되도록 형성되는 상면 결합부(112a)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 상면 결합부(112a)은, 상기 상면벽(112)의 하면으로부터 상방으로 함몰 형성되어, 상기 상면 결합부(112a)에 상기 둘레벽(111)이 삽입되어 결합될 수 있다.In one embodiment, the upper surface wall 112 may include an upper surface coupling part 112a formed to be coupled to the circumferential wall 111 . For example, the upper surface coupling portion 112a may be recessed upward from the lower surface of the upper surface wall 112, and the circumferential wall 111 may be inserted and coupled to the upper surface coupling portion 112a.

상세히, 상기 상면 결합부(112a)는, 상기 둘레벽(111)의 상부와 결합되도록 상기 둘레벽(111)의 형상과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 상기 상면 결합부(112a)는, 상기 상면벽(112) 하면의 외경으로부터 소정 거리 이격되는 내측에 위치할 수 있다. 이 경우, 상기 상면벽(112)의 외경은, 상기 둘레벽(111)의 외경보다 크게 형성될 수 있다.In detail, the upper surface coupling part 112a may be formed in a shape corresponding to the shape of the circumferential wall 111 so as to be coupled to the upper portion of the circumferential wall 111 . The upper surface coupling part 112a may be located on the inner side spaced apart by a predetermined distance from the outer diameter of the lower surface of the upper surface wall 112 . In this case, the outer diameter of the upper wall 112 may be larger than the outer diameter of the circumferential wall 111 .

상기 상면벽(112)에는, 다수 개의 상기 상면 조명(122)이 소정 간격 이격되어 배치될 수 있다. 다수 개의 상기 상면 조명(122)은, 상기 검사 영역(115A)을 향해 균일하게 광을 조사할 수 있다.A plurality of top surface lights 122 may be disposed on the top wall 112 at a predetermined interval. The plurality of top surface lights 122 may uniformly radiate light toward the inspection area 115A.

상기 하면벽(113)은, 상기 둘레벽(111)과 결합하여 상기 본체(110)의 하면을 형성할 수 있다.The lower surface wall 113 may be combined with the circumferential wall 111 to form the lower surface of the main body 110 .

일 실시예에서, 상기 하면벽(113)은, 상기 둘레벽(111)이 결합되도록 형성되는 하면 결합부(113c)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하면 결합부(113c)은, 상기 하면벽(113)의 상면으로부터 하방으로 함몰 형성되어, 상기 하면 결합부(113c)에 상기 둘레벽(111)이 삽입되어 결합될 수 있다.In one embodiment, the bottom wall 113 may include a bottom coupling portion 113c formed to be coupled to the circumferential wall 111 . For example, when the lower coupling portion 113c is recessed downwardly from the upper surface of the lower wall 113, the circumferential wall 111 may be inserted into and coupled to the lower coupling portion 113c.

상세히, 상기 하면 결합부(113c)는, 상기 둘레벽(111)의 하부와 결합되도록 상기 둘레벽(111)의 형상과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 상기 하면 결합부(113c)는, 상기 하면벽(113) 상면의 외경으로부터 소정 거리 이격되는 내측에 위치할 수 있다. 이 경우, 상기 하면벽(113)의 외경은, 상기 둘레벽(111)의 외경보다 크게 형성될 수 있다.In detail, the bottom coupling portion 113c may be formed in a shape corresponding to the shape of the circumferential wall 111 so as to be coupled to the lower portion of the circumferential wall 111 . The lower surface coupling part 113c may be located on the inner side spaced apart by a predetermined distance from the outer diameter of the upper surface of the lower surface wall 113 . In this case, the outer diameter of the lower wall 113 may be larger than the outer diameter of the circumferential wall 111 .

상기 하면벽(113)에는, 다수 개의 상기 하면 조명(123)이 소정 간격 이격되어 배치될 수 있다. 다수 개의 상기 하면 조명(123)은, 상기 검사 영역(115A)을 향해 균일하게 광을 조사할 수 있다.On the lower surface wall 113, a plurality of lower surface lights 123 may be disposed spaced apart at predetermined intervals. The plurality of lower surface lights 123 may uniformly radiate light toward the inspection area 115A.

상기 하면 조명(123)을 통해 상기 피검사체(2)의 하부에서 상방을 향해 광이 조사되므로, 상기 피검사체(2)의 형상으로 인해 형성될 수 있는 부분 음영이 최소화될 수 있는 장점이 있다.Since light is irradiated upward from the lower part of the inspected object 2 through the lower surface lighting 123, there is an advantage in that partial shadows that may be formed due to the shape of the inspected object 2 can be minimized.

상기 하면벽(113)에는, 상기 제 3 개구부(140c)가 형성될 수 있다. 상세히, 상기 제 3 개구부(140c)는, 상기 하면벽(113)이 개구되어 형성될 수 있다.The third opening 140c may be formed in the bottom wall 113 . In detail, the third opening 140c may be formed by opening the bottom wall 113 .

예를 들어, 상기 하면벽(113)은, 상기 제 3 개구부(140c)를 형성하도록 동일한 형상으로 형성되는 제 1 하면부(113a) 및 제 2 하면부(113b)로 구성될 수 있다. 상기 제 1 하면부(113a) 및 상기 제 2 하면부(113b)는 서로 대칭되는 형태를 가지며, 상기 제 3 개구부(140c)를 형성하도록 서로 이격될 수 있다. 상기 제 3 개구부(140c)는, 상기 제 1 하면부(113a) 및 상기 제 2 하면부(113b)의 사이에 위치할 수 있다.For example, the lower surface wall 113 may include a first lower surface portion 113a and a second lower surface portion 113b formed in the same shape to form the third opening 140c. The first lower surface portion 113a and the second lower surface portion 113b may have symmetrical shapes and may be spaced apart from each other to form the third opening 140c. The third opening 140c may be located between the first lower surface portion 113a and the second lower surface portion 113b.

일 실시예에서, 상기 제 3 개구부(140c)를 통해 상기 이송모듈(300)의 적어도 일부가 상기 내부 공간(115)에 위치될 수 있다. 그리고, 상기 내부 공간(115)에 위치하는 상기 이송모듈(300)의 상면은, 상기 하면벽(113)의 상면 보다 상부에 위치할 수 있다. 이 경우, 상기 하면 조명(123)이 상기 내부 공간(115) 내부에 위치하는 상기 이송모듈(300)의 상면 보다 하부에 위치하게 된다. 이를 통해, 상기 하면 조명(123)이 상기 피검사체(2) 보다 하측에 위치하게 되어, 상기 피검사체(2)의 굴곡진 부분 음영을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.In one embodiment, at least a part of the transfer module 300 may be located in the inner space 115 through the third opening 140c. Also, the upper surface of the transfer module 300 located in the inner space 115 may be located above the upper surface of the lower wall 113 . In this case, the lower surface lighting 123 is positioned lower than the upper surface of the transfer module 300 located inside the inner space 115 . Through this, the bottom lighting 123 is located lower than the subject 2, there is an effect of minimizing the shadow of the curved portion of the subject 2.

일 실시예에서, 상기 하면 조명(123)이 이격 배치되는 간격은 상기 상면 조명(122)이 이격 배치되는 간격보다 넓게 형성될 수 있다. 이는, 상기 하면벽(113)으로부터 상기 피검사체(2)의 거리가, 상기 상면벽(112)으로부터 상기 피검사체(2)의 거리보다 가까운 것을 고려하여, 상기 피검사체(2)에 균일하게 광을 조사하기 위함이다.In one embodiment, an interval at which the lower surface lights 123 are spaced apart may be formed wider than an interval at which the upper surface lights 122 are spaced apart. This is because the distance of the inspected object 2 from the lower surface wall 113 is shorter than the distance of the inspected object 2 from the upper surface wall 112, and light is uniformly applied to the inspected object 2. is to investigate

다른 실시예에서, 상기 하면 조명(123)이 이격 배치되는 간격과 상기 상면 조명(122)이 이격 배치되는 간격은 동일하게 형성되되, 상기 제어부(400)를 통해 상기 하면 조명(123)의 밝기가 상기 상면 조명(122)의 밝기 보다 어둡게 조사되도록 제어될 수 있다. 이는, 상기 피검사체(2)가 상기 검사 영역(115A)에 위치할 때, 상기 하면벽(113)으로부터 상기 피검사체(2)의 거리가, 상기 상면벽(112)으로부터 상기 피검사체(2)의 거리보다 가까운 것을 고려하여, 상기 피검사체(2)에 균일하게 광을 조사하기 위함이다.In another embodiment, the interval at which the lower surface lights 123 are spaced apart and the interval at which the upper surface lights 122 are spaced apart are formed the same, and the brightness of the lower surface lights 123 through the control unit 400 It may be controlled to be irradiated darker than the brightness of the upper surface lighting 122 . This is because, when the inspected object 2 is located in the inspection area 115A, the distance of the inspected object 2 from the lower surface wall 113 is the distance of the inspected object 2 from the upper surface wall 112. This is to uniformly irradiate the light to the inspected object 2 in consideration of being closer than the distance of .

한편, 상기 조명 어셈블리(100)는, 상기 조명 모듈(120)을 통해 조사된 광이 확산될 수 있도록 상기 본체(110) 내부에 확산 플레이트(150)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the lighting assembly 100 may further include a diffusion plate 150 inside the main body 110 so that the light irradiated through the lighting module 120 can be diffused.

상기 확산 플레이트(150)는, 빛이 투과되어 확산될 수 있는 소재로 구비될 수 있다.The diffusion plate 150 may be made of a material that transmits and diffuses light.

상기 확산 플레이트(150)는, 상기 둘레 조명(121)의 외측에 배치되며, 상기 둘레벽(111)의 내부에 구비되는 제 1 확산 플레이트(151), 상기 상면 조명(122)의 외측에 배치되며, 상기 상면벽(112)의 하부에 구비되는 제 2 확산 플레이트(152) 및 상기 하면 조명(123)의 외측에 배치되며, 상기 하면벽(113)의 상부에 구비되는 제 3 확산 플레이트(153)를 포함할 수 있다.The diffusion plate 150 is disposed outside the circumferential lighting 121, and is disposed outside the first diffusion plate 151 provided inside the circumferential wall 111 and the upper surface lighting 122, , The second diffusion plate 152 provided under the upper surface wall 112 and the third diffusion plate 153 disposed outside the lower surface lighting 123 and provided on the upper surface of the lower surface wall 113 can include

상기 제 1 확산 플레이트(151)는, 사이에 상기 둘레 조명(121)이 위치하도록 상기 둘레벽(111)의 내측에 구비될 수 있다.The first diffusion plate 151 may be provided inside the circumferential wall 111 so that the circumferential lighting 121 is located therebetween.

그리고, 상기 제 2 확산 플레이트(152)는, 사이에 상기 상면 조명(122)이 위치하도록 상기 상면벽(112)의 하부에 구비될 수 있다.And, the second diffusion plate 152 may be provided under the upper surface wall 112 so that the upper surface lighting 122 is located therebetween.

그리고, 상기 제 3 확산 플레이트(153)는, 사이에 상기 하면 조명(123)이 위치하도록 상기 하면벽(113)의 상부에 구비될 수 있다.Also, the third diffusion plate 153 may be provided above the lower surface wall 113 so that the lower surface lighting 123 is located therebetween.

일 실시예에서, 상기 조명 어셈블리(100)는, 상기 확산 플레이트(150)를 지지하는 확산 플레이트 지지부(160)를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the lighting assembly 100 may further include a diffusion plate support 160 supporting the diffusion plate 150 .

일 실시예에서, 상기 조명 어셈블리(100)는, 상기 피검사체(2)의 위치를 확인하기 위해 상기 제 1 확산 플레이트(151)에 형성되는 위치 확인부(170)를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the lighting assembly 100 may further include a positioning unit 170 formed on the first diffusion plate 151 to check the position of the inspected object 2 .

예를 들어, 상기 피검사체(2)의 색상이 상기 조명 어셈블리(100) 내부 공간의 색상과 동일한 색상일 수 있다. 이와 같은 경우, 상기 제어부(400)가 상기 피검사체(2)가 상기 검사 영역(115A)에 도달하였는지 여부를 판단하기 어려울 수 있다. 예를 들어, 상기 피검사체(2)가 백색의 플라스틱 사출물인 경우, 백색광의 조명 모듈(120)로 인하여 상기 제어부(400)가 상기 피검사체(2)의 위치를 판별하기 어려울 수 있다.For example, the color of the subject 2 may be the same color as the color of the interior space of the lighting assembly 100 . In this case, it may be difficult for the controller 400 to determine whether the object 2 to be inspected has reached the examination area 115A. For example, when the inspection subject 2 is a white plastic injection molding, it may be difficult for the control unit 400 to determine the position of the inspection subject 2 due to the lighting module 120 of white light.

따라서, 상기 피검사체(2)가 상기 검사 영역(115A)에 도달하였는지 여부를 판단하기 위해, 상기 둘레벽(111)의 내면에 상기 위치 확인부(170)가 형성될 수 있다.Accordingly, in order to determine whether or not the inspected object 2 has reached the inspection area 115A, the position confirmation unit 170 may be formed on the inner surface of the circumferential wall 111 .

상기 위치 확인부(170)는, 상기 피검사체(2)의 높이 보다 낮은 위치에 형성되며, 상기 피검사체(2)의 색상과 다른 색상으로 형성되어 상기 피검사체(2)를 상기 내부 공간(115)과 분리하여 판단 가능하도록 한다. 즉, 상기 위치 확인부(170)를 통해, 상기 피검사체(2)의 위치가 판단될 수 있다. 상기 위치 확인부(170)는, 예를 들어 상기 제 1 확산 플레이트(151)에 형성될 수 있다.The positioning unit 170 is formed at a position lower than the height of the inspected object 2, and is formed in a color different from that of the inspected object 2 to set the inspected object 2 in the inner space 115. ) and separate it so that it can be judged. That is, through the location confirmation unit 170, the location of the test subject (2) can be determined. The positioning unit 170 may be formed on the first diffusion plate 151 , for example.

이상 본 발명의 실시예에 따른 외관 검사 어셈블리(10)를 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시 형태들을 조합, 치환하여 적시되지 않은 실시 형태를 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although the appearance inspection assembly 10 according to the embodiment of the present invention has been described as a specific embodiment, this is only an example, and the present invention is not limited thereto, and is to have the widest scope according to the basic idea disclosed herein. should be interpreted A person skilled in the art may implement an embodiment that is not indicated by combining or substituting the disclosed embodiments, but this also does not deviate from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on this specification, and it is clear that such changes or modifications also fall within the scope of the present invention.

10 : 외관 검사 어셈블리
100 : 조명 어셈블리
110 : 본체
120 : 조명 모듈
130 : 검사 홀
140 : 개구부
150 : 확산 플레이트
160 : 확산 플레이트 지지부
170 : 위치 확인부
200 : 카메라 모듈
300 : 이송모듈
400 : 제어부
2 : 피검사체10: Visual inspection assembly
100: lighting assembly
110: body
120: lighting module
130: inspection hole
140: opening
150: diffusion plate
160: diffusion plate support
170: location confirmation unit
200: camera module
300: transfer module
400: control unit
2: test subject

Claims (10)

피검사체에 광을 조사하는 조명 어셈블리;
상기 피검사체를 촬영하는 다수 개의 카메라를 포함하는 카메라 모듈;
검사 영역으로 상기 피검사체를 이송시키는 이송모듈; 및
상기 피검사체의 외관 검사 및 전체적인 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 조명 어셈블리는,
내부에 상기 검사 영역을 포함하는 내부 공간을 형성하며, 원 기둥 형상으로 형성되는 본체;
상기 내부 공간에 광을 조사하도록 상기 본체의 내면에 배치되는 조명 모듈;
상기 내부 공간의 촬영을 위해 상기 본체에 다수 개 형성되고, 외측에 각각 상기 카메라가 배치되는 검사 홀; 및
상기 본체에 형성되며, 상기 피검사체가 이송되는 통로를 형성하는 개구부를 포함하고,
상기 조명 모듈은,
상기 본체의 둘레벽의 내면에 소정 간격 이격되어 배치되는 다수 개의 둘레 조명;
상기 본체의 상면벽의 내면에 소정 간격 이격되어 배치되는 다수 개의 상면 조명; 및
상기 본체의 하면벽의 내면에 소정 간격 이격되어 배치되는 다수 개의 하면 조명을 포함하고,
상기 검사 영역은, 상기 내부 공간의 중앙부에 위치되며,
상기 개구부는,
상기 둘레벽의 일측 하부에 형성되며, 상기 피검사체가 상기 내부 공간으로 인입되는 입구를 형성하는 제 1 개구부; 및
상기 둘레벽의 타측 하부에 형성되며, 상기 피검사체가 상기 내부 공간으로부터 인출되는 출구를 형성하는 제 2 개구부를 포함하며,
상기 다수 개의 둘레 조명 중, 상기 제 1 개구부 및 상기 제 2 개구부와 가까이 위치하는 둘레 조명의 이격 간격은, 나머지 둘레 조명들의 이격 간격보다 좁게 형성되는 외관 검사 어셈블리.A lighting assembly for radiating light to an object to be inspected;
A camera module including a plurality of cameras for photographing the subject;
a transfer module for transferring the inspected object to an inspection area; and
A control unit for controlling the appearance inspection and overall operation of the inspected object,
The lighting assembly,
a body forming an inner space including the inspection area therein and formed in a circular column shape;
a lighting module disposed on an inner surface of the main body to radiate light into the inner space;
a plurality of inspection holes formed in the main body to take pictures of the interior space, and each of the cameras disposed outside the inspection hole; and
It is formed in the main body and includes an opening forming a passage through which the inspected object is transported,
The lighting module,
a plurality of peripheral lights arranged spaced apart from each other by a predetermined interval on the inner surface of the peripheral wall of the main body;
a plurality of upper surface lights disposed spaced apart from each other by a predetermined interval on an inner surface of an upper surface wall of the main body; and
Including a plurality of bottom lights disposed spaced apart from each other by a predetermined interval on the inner surface of the lower wall of the main body,
The inspection area is located in the center of the inner space,
The opening is
A first opening formed at a lower portion of one side of the circumferential wall and forming an entrance through which the inspected object is drawn into the inner space; and
It is formed on the lower side of the other side of the circumferential wall and includes a second opening forming an outlet through which the inspected object is withdrawn from the inner space,
Among the plurality of peripheral lights, a distance between the peripheral lights positioned close to the first opening and the second opening is narrower than that of the other peripheral lights. 제1 항에 있어서,
상기 개구부는,
상기 하면벽이 개구되어 형성되며, 일단이 상기 제 1 개구부와 연통되고, 타단이 상기 제 2 개구부와 연통되어 상기 피검사체가 이송되는 통로를 형성하는 제 3 개구부를 더 포함하고,
상기 제 3 개구부의 길이 방향 중앙부에 상기 검사 영역이 위치하는 외관 검사 어셈블리.According to claim 1,
The opening is
Further comprising a third opening formed by opening the lower surface wall, one end communicating with the first opening and the other end communicating with the second opening to form a passage through which the inspected object is transported,
The visual inspection assembly in which the inspection area is located at the center of the third opening in the longitudinal direction. 제1 항에 있어서,
상기 다수 개의 하면 조명의 이격 간격은, 상기 다수 개의 상면 조명의 이격 간격보다 넓게 형성되는 외관 검사 어셈블리.According to claim 1,
The distance between the plurality of bottom lights is formed wider than the distance between the plurality of top lights. 제2 항에 있어서,
상기 하면벽은,
서로 대칭되는 형태를 가지며 상기 제 3 개구부를 형성하도록 서로 이격되는 제 1 하면부 및 제 2 하면부를 포함하는 외관 검사 어셈블리.According to claim 2,
The lower wall,
A visual inspection assembly including a first lower surface portion and a second lower surface portion having a shape symmetrical to each other and spaced apart from each other to form the third opening. 제4 항에 있어서,
상기 제 3 개구부를 통해 상기 이송모듈의 적어도 일부가 상기 내부 공간에 위치하고,
상기 내부 공간에 위치하는 상기 이송모듈의 상면은, 상기 하면 조명 보다 상부에 위치하는 외관 검사 어셈블리.According to claim 4,
At least a part of the transfer module is located in the inner space through the third opening,
An upper surface of the transfer module located in the inner space is located above the lower surface lighting. 제5 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 하면 조명으로부터 조사되는 광의 밝기가, 상기 상면 조명으로부터 조사되는 광의 밝기 보다 어둡도록 제어하는 외관 검사 어셈블리.According to claim 5,
The control unit,
Appearance inspection assembly for controlling the brightness of the light emitted from the lower surface lighting to be darker than the brightness of the light emitted from the upper surface lighting. 제1 항에 있어서,
상기 조명 어셈블리는, 상기 조명 모듈을 통해 조사된 광이 확산될 수 있도록 상기 본체 내부에 배치되는 확산 플레이트를 더 포함하고,
상기 확산 플레이트는,
상기 둘레 조명에서 조사된 광을 확산시키는 제 1 확산 플레이트;
상기 상면 조명에서 조사된 광을 확산시키는 제 2 확산 플레이트; 및
상기 하면 조명에서 조사된 광을 확산시키는 제 3 확산 플레이트를 포함하는 외관 검사 어셈블리.According to claim 1,
The lighting assembly further includes a diffusion plate disposed inside the main body so that the light irradiated through the lighting module can be diffused,
The diffusion plate,
a first diffusion plate diffusing the light emitted from the peripheral lighting;
a second diffusion plate diffusing the light irradiated from the upper surface lighting; and
The appearance inspection assembly including a third diffusion plate for diffusing the light irradiated from the lower surface illumination. 제7 항에 있어서,
상기 조명 어셈블리는, 상기 피검사체의 위치를 확인하기 위해 상기 제 1 확산 플레이트에 형성되는 위치 확인부를 더 포함하고,
상기 위치 확인부는, 상기 피검사체의 높이 보다 낮은 위치에 형성되는 외관 검사 어셈블리.According to claim 7,
The lighting assembly further includes a positioning unit formed on the first diffusion plate to check the position of the object to be inspected,
The positioning unit is formed at a position lower than the height of the inspected object appearance inspection assembly. 내부에 피검사체의 검사 영역을 포함하는 내부 공간을 형성하는 본체;
상기 내부 공간에 광을 조사하도록 상기 본체의 내면에 배치되는 조명 모듈;
카메라가 상기 내부 공간을 촬영할 수 있도록, 상기 본체에 형성되는 검사 홀; 및
상기 본체의 둘레벽에 형성되며, 상기 피검사체가 이송되는 통로를 형성하는 개구부를 포함하고,
상기 조명 모듈은,
상기 본체의 둘레벽의 내면에 소정 간격 이격되어 배치되는 다수 개의 둘레 조명;
상기 본체의 상면벽의 내면에 소정 간격 이격되어 배치되는 다수 개의 상면 조명; 및
상기 본체의 하면벽의 내면에 소정 간격 이격되어 배치되는 다수 개의 하면 조명을 포함하고,
상기 개구부는,
상기 둘레벽의 일측 하부에 형성되며, 상기 피검사체가 상기 내부 공간으로 인입되는 입구를 형성하는 제 1 개구부; 및
상기 둘레벽의 타측 하부에 형성되며, 상기 피검사체가 상기 내부 공간으로부터 인출되는 출구를 형성하는 제 2 개구부를 포함하고,
상기 다수 개의 둘레 조명 중, 상기 제 1 개구부 및 상기 제 2 개구부와 가까이 위치하는 둘레 조명의 이격 간격은, 나머지 둘레 조명들의 이격 간격보다 좁게 형성되는 조명 어셈블리. a main body forming an internal space including an inspection area of an object to be inspected therein;
a lighting module disposed on an inner surface of the main body to radiate light into the inner space;
an inspection hole formed in the main body so that a camera can photograph the interior space; and
It is formed on the circumferential wall of the main body and includes an opening forming a passage through which the inspected object is transported,
The lighting module,
a plurality of peripheral lights arranged spaced apart from each other by a predetermined interval on the inner surface of the peripheral wall of the main body;
a plurality of upper surface lights disposed spaced apart from each other by a predetermined interval on an inner surface of an upper surface wall of the main body; and
Including a plurality of bottom lights disposed spaced apart from each other by a predetermined interval on the inner surface of the lower wall of the main body,
The opening is
A first opening formed at a lower portion of one side of the circumferential wall and forming an entrance through which the inspected object is drawn into the inner space; and
It is formed on the lower side of the other side of the circumferential wall and includes a second opening forming an outlet through which the inspected object is withdrawn from the inner space,
Among the plurality of ambient lights, a distance between the ambient lights positioned close to the first opening and the second opening is narrower than that of the other ambient lights. 제9 항에 있어서,
상기 본체는 원기둥 또는 8각 이상의 다각형 기둥인 조명 어셈블리.According to claim 9,
The main body is a lighting assembly of a cylindrical column or an octagonal or more polygonal column.
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