KR102535771B1 - Transmitter providing automatic transfer and track circuit device including the same - Google Patents

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    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
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Abstract

임피던스 본드를 통해서 선로에 제공되는 궤도 신호를 생성하기 위한 장치는, 전원(power source)으로부터 제공되는 입력 전력으로부터 제1 궤도 신호를 생성하는 제1 송신기, 입력 전력으로부터 제2 궤도 신호를 생성하는 제2 송신기를 포함할 수 있고, 제1 송신기는, 임피던스 본드에 제1 궤도 신호를 제공하거나 차단하는 제1 계전기를 포함할 수 있고, 제2 송신기는, 임피던스 본드에 제2 궤도 신호를 제공하거나 차단하는 제2 계전기를 포함할 수 있고, 궤도 회로 장치는, 입력 전력의 공급이 개시되면 제2 계전기에 전력의 공급을 지연하는 지연부를 더 포함할 수 있다.An apparatus for generating a track signal provided to a line through an impedance bond includes a first transmitter for generating a first track signal from input power provided from a power source and a second track signal for generating a second track signal from input power. It may include two transmitters, the first transmitter may include a first relay providing or blocking a first track signal to the impedance bond, and the second transmitter providing or blocking a second track signal to the impedance bond. It may include a second relay that does, and the track circuit device may further include a delay unit for delaying the supply of power to the second relay when the supply of input power is started.

Description

자동 절체를 제공하는 송신기 및 이를 포함하는 궤도 회로 장치{TRANSMITTER PROVIDING AUTOMATIC TRANSFER AND TRACK CIRCUIT DEVICE INCLUDING THE SAME}Transmitter providing automatic switching and track circuit device including the same {TRANSMITTER PROVIDING AUTOMATIC TRANSFER AND TRACK CIRCUIT DEVICE INCLUDING THE SAME}

본 발명의 기술적 사상은 궤도 회로에 관한 것으로서, 자세하게는 자동 절체를 제공하는 송신기 및 이를 포함하는 궤도 회로 장치에 관한 것이다.The technical idea of the present invention relates to a track circuit, and in detail, to a transmitter providing automatic switching and a track circuit device including the same.

안전을 위하여 열차들은 선로 상에서 일정한 간격을 유지하면서 운행될 수 있고 이를 위하여 폐색(signaling block system)이 채용될 수 있다. 폐색은 열차의 충돌 또는 추돌 등을 방지하기 위하여 역(station)과 역 사이를 일정한 구간들, 즉 폐색 구간들(block sections)로 분할하고, 하나의 폐색 구간에 2이상의 열차들이 동시에 운행할 수 없도록 하는 것을 지칭할 수 있다. 폐색 구간이 열차에 의해서 점유되어 있는지 여부를 검지(detection)하기 위하여, 선로 및/또는 열차에 의해서 궤도 회로를 형성하고 궤도 회로를 통해서 신호를 송신하고 수신하는 궤도 회로 방식이 채용될 수 있다. 궤도 회로의 안정적인 동작을 위하여 신호의 생성 및 수신에 이중계가 채용될 수 있다. 이에 따라, 이중계의 절체를 정확한 타이밍에 수행하고, 절체시에도 궤도 회로에 신호가 정상적으로 송신 및 수신되는 것이 중요할 수 있다.For safety, trains may run while maintaining a certain interval on the track, and a signaling block system may be employed for this purpose. Blocking divides a station into certain sections, that is, block sections, in order to prevent train collisions or collisions, and prevents two or more trains from running simultaneously in one block section. can refer to doing. In order to detect whether or not the blocked section is occupied by a train, a track circuit method may be employed in which a track circuit is formed by a track and/or a train and signals are transmitted and received through the track circuit. For stable operation of the track circuit, a duplex system may be employed for signal generation and reception. Accordingly, it may be important to perform the transfer of the duplex system at the correct timing and to transmit and receive signals normally to the track circuit even during the transfer.

본 발명의 기술적 사상은, 정확하고 안정적인 절체를 제공하는 송신기 및 이를 포함하는 궤도 회로 장치를 제공한다.The technical idea of the present invention is to provide a transmitter that provides accurate and stable switching and a track circuit device including the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 기술적 사상의 일측면에 따라 임피던스 본드를 통해서 선로에 제공되는 궤도 신호를 생성하기 위한 장치는, 전원(power source)으로부터 제공되는 입력 전력으로부터 제1 궤도 신호를 생성하는 제1 송신기, 입력 전력으로부터 제2 궤도 신호를 생성하는 제2 송신기를 포함할 수 있고, 제1 송신기는, 임피던스 본드에 제1 궤도 신호를 제공하거나 차단하는 제1 계전기를 포함할 수 있고, 제2 송신기는, 임피던스 본드에 제2 궤도 신호를 제공하거나 차단하는 제2 계전기를 포함할 수 있고, 궤도 회로 장치는, 입력 전력의 공급이 개시되면 제2 계전기에 전력의 공급을 지연하는 지연부를 더 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, according to one aspect of the technical idea of the present invention, an apparatus for generating a track signal provided to a line through an impedance bond is a first track from input power provided from a power source. It may include a first transmitter that generates a signal, a second transmitter that generates a second track signal from input power, and the first transmitter may include a first relay that provides or blocks the first track signal to an impedance bond. The second transmitter may include a second relay that provides or blocks the second track signal to the impedance bond, and the track circuit device delays the supply of power to the second relay when supply of input power is started. It may further include a delay unit that does.

본 발명의 예시적 실시예에 따라, 지연부는, 제2 계전기에 전기적으로 연결된 저항을 포함할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the delay unit may include a resistor electrically connected to the second relay.

본 발명의 예시적 실시예에 따라, 제1 송신기 및 제2 송신기는, 동일한 치수, 구조 및 성능을 가지고, 장치로부터 탈거가능할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the first transmitter and the second transmitter may have the same dimensions, structure and performance and be removable from the device.

본 발명의 예시적 실시예에 따라, 제1 계전기는, 제1 궤도 신호를 모니터링하는 제1 출력 모니터를 더 포함할 수 있고, 제1 출력 모니터는, 제1 궤도 신호가 정상 범위를 벗어나는 경우 임피던스 본드에 제1 궤도 신호를 차단하도록, 제1 계전기를 제어할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the first relay may further include a first output monitor for monitoring the first track signal, and the first output monitor may include an impedance when the first track signal is out of a normal range. The first relay may be controlled to block the first track signal to the bond.

본 발명의 예시적 실시예에 따라, 제1 궤도 신호는, 주기적인 임펄스들을 포함할 수 있고, 제1 출력 모니터는, 임펄스의 주파수, 양의 펄스의 크기 및 음의 펄스의 크기 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 궤도 신호가 정상 범위에 있는지 여부를 판정할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the first trajectory signal may include periodic impulses, and the first output monitor may determine at least one of a frequency of the impulse, a magnitude of a positive pulse, and a magnitude of a negative pulse. Based on this, it is possible to determine whether the first trajectory signal is in a normal range.

본 발명의 예시적 실시예에 따라, 장치는, 제1 송신기 및 제2 송신기가 탈거가능하도록 설치되는 서브랙을 더 포함할 수 있고, 지연부는, 서브랙에 고정된 기판에 실장될 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the device may further include a subrack in which the first transmitter and the second transmitter are detachably installed, and the delay unit may be mounted on a substrate fixed to the subrack.

본 발명의 예시적 실시예에 따라, 제1 계전기 및 제2 계전기에 연결된 적어도 하나의 도선을 더 포함할 수 있고, 제1 계전기 및 제2 계전기는, 상호 배타적으로 여자되도록, 적어도 하나의 도선을 통해서 상호 연결될 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, it may further include at least one conducting wire connected to the first relay and the second relay, and the first relay and the second relay may include at least one conducting wire so as to be mutually exclusively excited. can be interconnected through

본 발명의 예시적 실시예에 따라, 전원 및 제1 송신기 사이에 연결된 제1 입력 스위치, 및 전원 및 제2 송신기 사이에 연결된 제2 입력 스위치를 더 포함할 수 있고, 제1 입력 스위치 및 제2 입력 스위치는, NC(normally closed) 스위치들일 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, a first input switch connected between the power source and the first transmitter, and a second input switch connected between the power source and the second transmitter may be further included, and the first input switch and the second input switch may be further included. The input switch may be normally closed (NC) switches.

본 발명의 예시적 실시예에 따라, 장치는, 제1 송신기를 포함하는 복수의 제1 송신기들, 및 제2 송신기를 포함하는 복수의 제2 송신기들을 포함할 수 있고, 제1 입력 스위치는, 복수의 제1 송신기들에 공통으로 연결될 수 있고, 제2 입력 스위치는, 복수의 제2 송신기들에 공통으로 연결될 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, an apparatus may include a plurality of first transmitters including a first transmitter and a plurality of second transmitters including a second transmitter, and the first input switch comprises: It may be commonly connected to a plurality of first transmitters, and the second input switch may be connected to a plurality of second transmitters in common.

본 발명의 기술적 사상의 일측면에 따라, 임피던스 본드를 통해서 선로에 제공되는 궤도 신호를 생성하는 송신기는, 전원(power source)로부터 제공되는 입력 전력으로부터 제1 궤도 신호를 생성하는 신호 생성기, 신호 생성기에 연결된 계전기, 및 제1 궤도 신호를 모니터링하는 출력 모니터를 포함할 수 있고, 출력 모니터는, 궤도 신호가 정상 범위를 벗어나는 경우 임피던스 본드에 제1 궤도 신호를 차단하도록, 계전기를 제어할 수 있다.According to one aspect of the technical idea of the present invention, a transmitter for generating a track signal provided to a line through an impedance bond includes a signal generator for generating a first track signal from input power provided from a power source, and a signal generator It may include a relay connected to and an output monitor for monitoring the first track signal, and the output monitor may control the relay to block the first track signal to the impedance bond when the track signal is out of a normal range.

본 발명의 예시적 실시예에 따라, 궤도 신호는, 주기적인 임펄스들을 포함할 수 있고, 출력 모니터는, 임펄스의 주파수, 양의 펄스의 크기 및 음의 펄스의 크기 중 적어도 하나에 기초하여, 궤도 신호가 정상 범위에 있는지 여부를 판정할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the trajectory signal may include periodic impulses, and the output monitor determines the trajectory based on at least one of a frequency of the impulse, a magnitude of a positive pulse, and a magnitude of a negative pulse. Whether the signal is in the normal range can be determined.

본 발명의 예시적 실시예에 따른 송신기 및 궤도 회로 장치에 의하면, 정확한 타이밍에서 자동으로 절체가 발생할 수 있고, 절체시에도 궤도 회로에 제공되는 신호가 안정적으로 생성될 수 있다.According to the transmitter and track circuit device according to an exemplary embodiment of the present invention, switching can occur automatically at precise timing, and signals provided to the track circuit can be stably generated even during switching.

또한, 본 발명의 예시적 실시예에 따른 송신기 및 궤도 회로 장치에 의하면, 이중계 상호간 간섭이 해소될 수 있고, 이에 따라 궤도 회로에 제공되는 신호가 정확하고 안정적으로 생성될 수 있다.In addition, according to the transmitter and track circuit device according to an exemplary embodiment of the present invention, mutual interference between duplex systems can be eliminated, and accordingly, a signal provided to the track circuit can be accurately and stably generated.

또한, 본 발명의 예시적 실시예에 따른 송신기 및 궤도 회로 장치에 의하면, 이중계에 독립적으로 동일한 송신기가 사용될 수 있고, 송신기의 모듈화에 기인하여 궤도 회로 장치의 관리, 유지 보수가 용이해질 수 있고, 비용이 절감될 수 있다.In addition, according to the transmitter and the track circuit device according to the exemplary embodiment of the present invention, the same transmitter can be used independently of the duplex system, and the management and maintenance of the track circuit device can be facilitated due to the modularization of the transmitter, , cost can be reduced.

또한, 본 발명의 예시적 실시예에 따른 송신기 및 궤도 회로 장치에 의하면, 이중계 상호간 절체를 용이하고 정확하게 제어할 수 있고, 이에 따라 송신기 및 장치의 유지 보수가 용이해질 뿐만 아니라, 송신기들의 균등한 사용을 통해 송신기들의 수명이 연장됨으로써 궤도 회로 장치의 수명이 연장되고 비용이 절감될 수 있다.In addition, according to the transmitter and track circuit device according to an exemplary embodiment of the present invention, it is possible to easily and accurately control switching between duplex systems, thereby facilitating maintenance of the transmitter and the device, and evenly maintaining the transmitters. Through use, the life of the transmitters is extended, thereby extending the life of the track circuit device and reducing the cost.

또한, 본 발명의 예시적 실시예에 따른 송신기 및 궤도 회로 장치에 의하면, 궤도 회로에 신호가 정확하고 안정적으로 제공됨으로써, 안전한 열차 운행이 보장될 수 있다.In addition, according to the transmitter and the track circuit device according to an exemplary embodiment of the present invention, since signals are accurately and stably provided to the track circuit, safe train operation can be guaranteed.

본 발명의 실시예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 아니하며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 이하의 본 발명의 실시예들에 대한 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다. 즉, 본 발명을 실시함에 따른 의도하지 아니한 효과들 역시 본 발명의 실시예들로부터 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 도출될 수 있다.Effects obtainable in the embodiments of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned are common in the technical field to which the present invention belongs from the description of the embodiments of the present invention below. It can be clearly derived and understood by those with knowledge. That is, unintended effects according to the practice of the present invention may also be derived by those skilled in the art from the embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 궤도 회로 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 궤도 회로 장치를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 궤도 회로 장치의 동작의 예시를 나타내는 타이밍도이다.
도 4는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 궤도 신호를 나타내는 파형도이다.
도 5는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 궤도 회로 장치의 동작의 예시를 나타내는 타이밍도이다.
도 6은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 궤도 회로 장치를 나타내는 블록도이다.
도 7은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 궤도 회로 장치의 동작의 예시를 나타내는 타이밍도이다.
1 is a diagram schematically illustrating a track circuit system according to an exemplary embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a block diagram showing a track circuit device according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a timing diagram illustrating an example of operation of a track circuit device according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a waveform diagram illustrating a trajectory signal according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
5 is a timing diagram illustrating an example of operation of a track circuit device according to an exemplary embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a block diagram showing a track circuit device according to an exemplary embodiment of the present invention.
7 is a timing diagram illustrating an example of operation of a track circuit device according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나 축소하여 도시한 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Since the present invention can have various changes and various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, and includes all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numbers are used for like elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown enlarged or reduced than actual for clarity of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수개의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Expressions in the singular number include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 아니하는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, interpreted in an ideal or excessively formal meaning. It doesn't work.

이하 도면 및 설명에서, 하나의 블록으로 표시 또는 설명되는 구성요소는 하드웨어 블록 또는 소프트웨어 블록일 수 있다. 예를 들면, 구성요소들 각각은 서로 신호를 주고 받는 독립적인 하드웨어 블록일 수도 있고, 또는 적어도 하나의 프로세서에서 실행되는 소프트웨어 블록일 수도 있다.In the drawings and descriptions below, a component represented or described as a block may be a hardware block or a software block. For example, each of the components may be an independent hardware block that exchanges signals with each other, or may be a software block executed by at least one processor.

도 1은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 궤도 회로 시스템(100)을 개략적으로 나타내는 도면이다. 구체적으로, 도 1은 열차(140)가 폐색 구간(BS)을 점유하고 있는 상태의 궤도 회로 시스템(100)을 나타낸다.1 is a schematic diagram of a track circuit system 100 according to an exemplary embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 1 shows the track circuit system 100 in a state where the train 140 occupies the BS.

도 1을 참조하면, 궤도 회로 시스템(100)의 궤도 회로(track circuit)는 하나의 폐색 구간(BS)에서 형성될 수 있다. 폐색 구간(BS)에서 선로(R)는, 양단에 배치된 제1 내지 제4 절연 개소(131 내지 134)에 의해서 인접 폐색 구간들의 선로들과 절연될 수 있다. 제1 및 제2 절연 개소(131 및 132)에 인접하게 제1 임피던스 본드(121)가 배치될 수 있고, 제3 및 제4 절연 개소(133, 134)에 인접하게 제2 임피던스 본드(122)가 배치될 수 있다. 유사하게, 폐색 구간(BS)의 인접 폐색 구간들에서 제3 및 제4 임피던스 본드(123, 124)가 각각 배치될 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 1에 도시되지 아니하였으나, 임피던스 본드에 귀선이 연결될 수 있고, 전차선 및 열차(140)를 통해서 흐르는 전차선 전류를 귀선을 통해서 가공지선으로 회귀시킬 수 있다.Referring to FIG. 1 , the track circuit of the track circuit system 100 may be formed in one occluded section (BS). In the blocking section BS, the line R may be insulated from the lines of adjacent blocking sections by the first to fourth insulating points 131 to 134 disposed at both ends. A first impedance bond 121 may be disposed adjacent to the first and second insulating locations 131 and 132 , and a second impedance bond 122 adjacent to the third and fourth insulating locations 133 and 134 . can be placed. Similarly, the third and fourth impedance bonds 123 and 124 may be respectively disposed in adjacent occlusion sections of the occlusion section BS. In some embodiments, although not shown in FIG. 1 , a return line may be connected to the impedance bond, and a catenary current flowing through the catenary line and the train 140 may be returned to the overhead branch line through the return line.

송신측 궤도 회로(110)는 송신 신호(TX)를 생성할 수 있고, 송신 신호(TX)를 제1 임피던스 본드(121)에 제공할 수 있다. 예를 들면, 송신측 궤도 회로(110)는 외부의 전원(power source)으로부터 제공되는 입력 전력에 기초하여 송신 신호(TX)를 생성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 5를 참조하여 후술되는 바와 같이, 송신 신호(TX)는, 주기적인 임펄스(impulse)들을 포함할 수 있고, 이에 따라 궤도 회로 및 궤도 회로 시스템(100)은 임펄스 궤도 회로 및 임펄스 궤도 회로 시스템으로 각각 지칭될 수 있다. 본 명세서에서, 송신측 궤도 회로(110)는 송신측 궤도 회로 장치 또는 단순하게 장치로서 지칭될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 송신 신호(TX)는 궤도 신호로서 지칭될 수도 있다.The transmission-side track circuit 110 may generate a transmission signal TX and provide the transmission signal TX to the first impedance bond 121 . For example, the transmission-side track circuit 110 may generate the transmission signal TX based on input power provided from an external power source. In some embodiments, as described below with reference to FIG. 5 , the transmit signal TX may include periodic impulses, and thus the orbit circuit and orbit circuit system 100 may include an impulse orbit circuit. and an impulse trajectory circuit system, respectively. In this specification, the transmit-side track circuit 110 may be referred to as a transmit-side track circuit device or simply as a device. Also, in this specification, the transmission signal (TX) may be referred to as a trajectory signal.

송신 신호(TX)의 안정적인 생성을 위하여, 송신측 궤도 회로(110)는 이중계로 구현될 수 있다. 예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같이, 송신측 궤도 회로(110)는, 동일한 동작을 수행하는 제1 송신기(111) 및 제2 송신기(112)를 포함할 수 있고, 제1 송신기(111) 및 제2 송신기(112) 중 하나에 의해서 송신 신호(TX)가 생성될 수 있다. 절체(transfer)는, 이중계, 즉 제1 계(또는 주계) 및 제2 계(또는 부계) 사이 전환을 지칭할 수 있고, 제1 계 및 제2 계 중 하나에 오류 발생, 제1 계 및 제2 계 중 하나의 유지/보수 등과 같이 다양한 원인들에 의해서 발생할 수 있다.For stable generation of the transmission signal TX, the transmission-side trajectory circuit 110 may be implemented as a duplex system. For example, as shown in FIG. 1 , the transmission-side trajectory circuit 110 may include a first transmitter 111 and a second transmitter 112 performing the same operation, and the first transmitter 111 ) and the transmission signal TX may be generated by one of the second transmitter 112 . Transfer can refer to a dual system, i.e., a transition between a first (or main) and a second (or paternal) system, where an error occurs in one of the first and second systems, the first and It can be caused by various causes, such as maintenance/repair of one of the second systems.

도면을 참조하여 후술되는 바와 같이, 본 개시의 예시적 실시예에 따라, 제1 송신기(111) 및 제2 송신기(112) 각각은 송신 신호(TX)를 출력하거나 차단하는 계전기를 포함할 수 있고, 제1 송신기(111) 및 제2 송신기(112)에 포함된 계전기들은 상호 배타적으로 여자되도록(energized) 송신측 궤도 회로(110)에 의해서 연결될 수 있다. 이에 따라, 정확한 타이밍에서 자동으로 절체가 발생할 수 있고, 절체시에도 송신 신호(TX)가 안정적으로 생성할 수 있다. 또한, 제1 송신기(111) 및 제2 송신기(112)에 포함된 계전기들은 상이한 타이밍들에서 전력을 수신하도록 송신측 궤도 회로(110)에 의해서 제어될 수 있고, 이에 따라 이중계 상호간 간섭이 해소될 수 있다. 또한, 제1 송신기(111) 및 제2 송신기(112)는 이중계에 독립적으로 동일한 구조를 가질 수 있고, 이에 따라 송신측 궤도 회로(110) 및/또는 궤도 회로 시스템(100)의 관리, 유지 보수가 용이해질 수 있고, 비용이 절감될 수 있다. 또한, 송신측 궤도 회로(110)에서 이중계 상호간 절체가 용이하고 정확하게 제어될 수 있고, 이에 따라 송신측 궤도 회로(110)의 유지 보수가 용이해질 뿐만 아니라, 송신기들의 균등한 사용을 통해 송신기들의 수명이 연장됨으로써 송신측 궤도 회로(110)의 수명이 연장되고 비용이 절감될 수 있다. 결과적으로 송신 신호(TX)가 안정적으로 생성될 수 있고, 안전한 열차 운행이 보장될 수 있다.As will be described later with reference to the drawings, according to an exemplary embodiment of the present disclosure, each of the first transmitter 111 and the second transmitter 112 may include a relay outputting or blocking the transmission signal TX, , Relays included in the first transmitter 111 and the second transmitter 112 may be connected by the transmission-side track circuit 110 so that they are mutually exclusively excited (energized). Accordingly, the transfer can occur automatically at the correct timing, and the transmission signal TX can be stably generated even during the transfer. In addition, the relays included in the first transmitter 111 and the second transmitter 112 can be controlled by the transmission-side trajectory circuit 110 to receive power at different timings, and thus mutual interference between duplex systems is eliminated. It can be. In addition, the first transmitter 111 and the second transmitter 112 may have the same structure independently of the duplex system, and accordingly, the management and maintenance of the transmission-side track circuit 110 and/or the track circuit system 100 Maintenance can be facilitated and costs can be reduced. In addition, switching between duplex systems in the transmission-side track circuit 110 can be easily and accurately controlled, and accordingly, maintenance of the transmission-side track circuit 110 is facilitated, as well as equal use of the transmitters. By extending the lifespan, the lifespan of the transmission-side track circuit 110 can be extended and costs can be reduced. As a result, the transmission signal (TX) can be stably generated, and safe train operation can be guaranteed.

제1 임피던스 본드(121)는 송신측 궤도 회로(110)로부터 송신 신호(TX)를 수신할 수 있고, 선로(R)에 송신 신호(TX)에 기인하는 신호가 유도될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 임피던스 본드(121)는 송신 임피던스 본드로서 지칭될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 폐색 구간(BS)이 열차(140)에 의해서 점유된 경우, 제1 임피던스 본드(121)로부터 유도된 신호에 의한 전류는 열차(140)의 차축(141)을 통과하여 다시 제1 임피던스 본드(121)로 흐를 수 있다. 다른 한편으로, 도 1에 도시된 바와 상이하게, 폐색 구간(BS)이 열차(140)에 의해서 점유되지 아니한 경우, 제1 임피던스 본드(121)로부터 유도된 신호에 의한 전류는 제2 임피던스 본드(122)를 통과하여 다시 제1 임피던스 본드(121)로 흐를 수 있다. 이와 같이, 폐색 구간(BS)에 대한 열차(140)의 점유 여부에 따라 상이한 궤도 회로들이 형성될 수 있고, 상이한 궤도 회로들에 기인하는 신호들의 변화에 기초하여 열차가 검지될 수 있다.The first impedance bond 121 may receive the transmission signal TX from the transmission-side track circuit 110, and a signal resulting from the transmission signal TX may be induced in the line R. In some embodiments, first impedance bond 121 may be referred to as a transmit impedance bond. As shown in FIG. 1, when the blockage section BS is occupied by the train 140, the current by the signal induced from the first impedance bond 121 passes through the axle 141 of the train 140. Thus, it may flow to the first impedance bond 121 again. On the other hand, differently from that shown in FIG. 1, when the blockage section BS is not occupied by the train 140, the current by the signal induced from the first impedance bond 121 is applied to the second impedance bond ( 122) and flow back to the first impedance bond 121. In this way, different track circuits may be formed depending on whether the train 140 occupies the occluded section BS, and the train may be detected based on changes in signals caused by the different track circuits.

제2 임피던스 본드(122)는 선로(R)에 인가된 신호로부터 유도된 신호, 즉 수신 신호(RX)를 수신측 궤도 회로(150)에 제공할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제2 임피던스 본드(122)는 수신 임피던스 본드로서 지칭될 수 있다. 또한, 일부 실시예들에서, 도 1에 도시되지 아니하였으나, 제2 임피던스 본드(122) 및 수신측 궤도 회로(150)가 연결되는 양 도선들 사이에 연결된 정합용 콘덴서가 배치될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 폐색 구간(BS)이 열차(140)에 의해서 점유된 경우, 열차(140)의 차축(141)에 기인하여 제2 임피던스 본드(122)는 송신 신호(TX)에 대응하지 아니하는(예컨대, 임펄스를 포함하지 아니하는) 수신 신호(RX)를 수신측 궤도 회로(150)에 제공할 수 있다. 다른 한편으로, 도 1에 도시된 바와 상이하게, 폐색 구간(BS)이 열차(140)에 의해서 점유되지 아니하는 경우, 제2 임피던스 본드(122)는 송신 신호(TX)에 대응하는(예컨대, 임펄스를 포함하는) 수신 신호(RX)를 수신측 궤도 회로(150)에 제공할 수 있다.The second impedance bond 122 may provide a signal derived from a signal applied to the line R, that is, a received signal RX to the receiving side track circuit 150 . In some embodiments, second impedance bond 122 may be referred to as a receiving impedance bond. Also, in some embodiments, although not shown in FIG. 1 , a matching capacitor connected between both conductor lines to which the second impedance bond 122 and the receiving-side track circuit 150 are connected may be disposed. As shown in FIG. 1, when the blockage section BS is occupied by the train 140, the second impedance bond 122 is connected to the transmission signal TX due to the axle 141 of the train 140. A received signal RX that does not correspond (eg, does not include an impulse) may be provided to the receiving-side trajectory circuit 150 . On the other hand, differently from that shown in FIG. 1, when the block section BS is not occupied by the train 140, the second impedance bond 122 corresponds to the transmission signal TX (eg, The received signal (RX) including an impulse may be provided to the receiving-side trajectory circuit 150.

수신측 궤도 회로(150)는 제2 임피던스 본드(122)로부터 수신 신호(RX)를 수신할 수 있다. 일부 실시예들에서, 수신측 궤도 회로(150)는 수신기 및 궤도 계전기를 포함할 수 있다. 수신기는 제2 임피던스 본드(122)로부터 수신 신호(RX)를 수신할 수 있고, 수신 신호(RX)로부터 계전 신호를 생성하여 궤도 계전기에 제공할 수 있다. 수신기는 송신 신호(TX)에 대응하는(예컨대, 임펄스를 포함하는) 수신 신호(RX)에 응답하여 계전 신호를 생성할 수 있고, 이에 따라 궤도 계전기는 여자될 수 있다. 다른 한편으로, 수신기는 강하된(de-energized)(예컨대, 임펄스를 포함하지 아니하는) 수신 신호(RX)에 응답하여 계전 신호를 생성할 수 있고, 이에 따라 궤도 계전기는 낙하될 수 있다. 궤도 계전기의 여자 또는 낙하에 따라 신호기 등이 제어될 수도 있고, 역사에서 폐색 구간(BS)에 대한 열차(140)의 점유 여부가 식별될 수 있다. 폐색 구간(BS)에 대한 열차(140)의 점유를 식별하는 것은 열차(140)의 검지(detection)로서 지칭될 수 있다. 일부 실시예들에서, 수신 신호(RX)는 열차(140)의 검지뿐만 아니라 궤도 회로를 모니터링하는데 사용될 수 있다. 본 명세서에서, 수신측 궤도 회로(150)는 수신측 궤도 회로 장치로 지칭될 수 있다. 일부 실시예들에서, 송신측 궤도 회로(110) 및 수신측 궤도 회로(150)는 하나의 장치, 즉 궤도 회로 장치에 포함될 수 있다.The receiving side track circuit 150 may receive the reception signal RX from the second impedance bond 122 . In some embodiments, receive-side track circuitry 150 may include a receiver and a track relay. The receiver may receive the reception signal RX from the second impedance bond 122 and may generate a relay signal from the reception signal RX and provide the relay signal to the track relay. The receiver may generate a relay signal in response to a received signal RX corresponding to the transmitted signal TX (eg, including an impulse), and thus the track relay may be excited. On the other hand, the receiver may generate a relay signal in response to a de-energized (eg, not including an impulse) received signal RX, and thus the track relay may fall. Signals, etc. may be controlled according to the excitation or fall of the track relay, and whether or not the train 140 occupies the blocked section (BS) in the station can be identified. Identifying the occupancy of the train 140 for the BS may be referred to as detection of the train 140 . In some embodiments, the received signal RX may be used to detect train 140 as well as monitor track circuitry. In this specification, the receiving-side track circuit 150 may be referred to as a receiving-side track circuit device. In some embodiments, the transmit-side orbit circuitry 110 and the receive-side orbit circuitry 150 may be included in one device, i.e., an orbital circuit device.

도 2는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 궤도 회로 장치(200)를 나타내는 블록도이다. 구체적으로, 도 2의 블록도는 송신측 궤도 회로로서 궤도 회로 장치(200)를 전원(201) 및 임피던스 본드(205)와 함께 도시한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 궤도 회로 장치(200)는 제1 송신기(210), 제2 송신기(220), 적어도 하나의 도선(230) 및 지연부(240)를 포함할 수 있다.2 is a block diagram showing a track circuit device 200 according to an exemplary embodiment of the present invention. Specifically, the block diagram in FIG. 2 shows a track circuit device 200 as a transmission side track circuit together with a power source 201 and an impedance bond 205 . As shown in FIG. 2 , the track circuit device 200 may include a first transmitter 210 , a second transmitter 220 , at least one conductive wire 230 and a delay unit 240 .

일부 실시예들에서, 제1 송신기(210) 및 제2 송신기(220)는 동일할 수 있다. 예를 들면, 제1 송신기(210) 및 제2 송신기(220)는 동일한 치수, 구조 및 성능을 가질 수 있고, 궤도 회로 장치(200)로부터 탈거가능할(detachable) 수 있다. 이에 따라, 궤도 회로 장치(200)에 포함되는 송신기가 모듈화될 수 있고, 동일한 송신기가 이중계에 독립적으로 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 궤도 회로 장치(200)는 송신기가 탈거가능하도록 설치되는 서브랙(subrack)을 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 송신기(210)는, 제1 전원부(211), 제1 임펄스 생성부(212), 제1 계전기(213) 및 제1 출력 모니터(214)를 포함할 수 있고, 제2 송신기(220)는, 제2 전원부(221), 제2 임펄스 생성부(222), 제2 계전기(223) 및 제2 출력 모니터(224)를 포함할 수 있다. 이하에서, 제1 송신기(210) 및 제2 송신기(220)에 대한 설명 중 상호 중복되는 내용은 생략될 것이다.In some embodiments, the first transmitter 210 and the second transmitter 220 may be the same. For example, the first transmitter 210 and the second transmitter 220 may have the same dimensions, structure and performance, and may be detachable from the track circuit device 200 . Accordingly, the transmitter included in the track circuit device 200 can be modularized, and the same transmitter can be used independently in the duplex system. In some embodiments, the track circuit device 200 may include a subrack in which a transmitter is detachably installed. As shown in FIG. 2 , the first transmitter 210 may include a first power supply unit 211, a first impulse generator 212, a first relay 213 and a first output monitor 214. And, the second transmitter 220 may include a second power supply unit 221, a second impulse generator 222, a second relay 223 and a second output monitor 224. Hereinafter, overlapping descriptions of the first transmitter 210 and the second transmitter 220 will be omitted.

제1 전원부(211)는 궤도 회로 장치(200) 외부의 전원(power source)(201)으로부터 입력 전력을 수신할 수 있고, 제1 궤도 신호(TS1)를 생성할 수 있다. 예를 들면, 전원(201)은 AC(alternating current) 전압(예컨대, 220Vrms, 60Hz)을 궤도 회로 장치(200)에 제공할 수 있고, 제1 전원부(211)는 AC 전압으로부터 제1 전압(V1)을 생성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 전원부(211)는 AC 전압을 변환하고 승압함으로써 DC 전압인 제1 전압(V1)을 생성할 수 있다.The first power supply unit 211 may receive input power from an external power source 201 of the track circuit device 200 and generate a first track signal TS1. For example, the power supply 201 may provide an alternating current (AC) voltage (eg, 220Vrms, 60Hz) to the track circuit device 200, and the first power supply unit 211 may supply a first voltage (V1) from the AC voltage. ) can be created. In some embodiments, the first power supply unit 211 may generate the DC voltage, the first voltage V1 , by converting and boosting the AC voltage.

제1 임펄스 생성부(212)는 제1 전원부(211)로부터 제공되는 제1 전압(V1)에 기초하여 제1 궤도 신호(TS1)를 생성할 수 있다. 제1 궤도 신호(TS1)는 주기적인 임펄스들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 임펄스 생성부(212)는 DC 전압인 제1 전압(V1)을 선택적으로 출력함으로써 제1 궤도 신호(TS1)를 생성할 수 있고, 이를 위하여 스위치, 발진기 등을 포함할 수 있다.The first impulse generating unit 212 may generate the first trajectory signal TS1 based on the first voltage V1 provided from the first power supply unit 211 . The first trajectory signal TS1 may include periodic impulses. In some embodiments, the first impulse generator 212 may generate the first trajectory signal TS1 by selectively outputting the first voltage V1, which is a DC voltage, and includes a switch, an oscillator, and the like for this purpose. can do.

제1 계전기(213)(또는 제1 릴레이)는 제1 궤도 신호(TS1)를 임피던스 본드에 제공하거나 차단할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 계전기(213)는 여자시 제1 궤도 신호(TS1)를 임피던스 본드(205)에 제공할 수 있고, 낙하시 제1 궤도 신호(TS1)를 차단할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 계전기(213)는 외부의 전원(201)으로부터 입력 전력을 수신할 수 있고, 전원(201)으로부터 입력 전력이 공급되면 제1 계전기(213)는 여자될 수 있다.The first relay 213 (or the first relay) may provide or block the first trajectory signal TS1 to the impedance bond. In some embodiments, the first relay 213 may provide the first trajectory signal TS1 to the impedance bond 205 when excited, and may block the first trajectory signal TS1 when falling. As shown in FIG. 2, the first relay 213 may receive input power from an external power source 201, and when the input power is supplied from the power source 201, the first relay 213 may be excited. there is.

제1 출력 모니터(214)는 제1 궤도 신호(TS1)를 모니터링할 수 있다. 예를 들면, 제1 출력 모니터(214)는 제1 궤도 신호(TS1)가 정상 범위 내에 있는지 여부를 판정할 수 있고, 제1 궤도 신호(TS1)가 정상 범위를 벗어나는 경우, 제1 계전기(213)가 낙하되도록 제어할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 출력 모니터(214)는 제1 궤도 신호(TS1)를 모니터링하기 위하여, 비교기, 프로세서, 카운트 등을 포함할 수 있다. 제1 출력 모니터(214)의 동작의 예시가 도 4를 참조하여 후술될 것이다.The first output monitor 214 may monitor the first trajectory signal TS1. For example, the first output monitor 214 may determine whether the first track signal TS1 is within a normal range, and if the first track signal TS1 is out of the normal range, the first relay 213 ) can be controlled to fall. In some embodiments, the first output monitor 214 may include a comparator, processor, count, etc. to monitor the first trajectory signal TS1. An example of the operation of the first output monitor 214 will be described later with reference to FIG. 4 .

일부 실시예들에서, 제1 송신기(210)는 통신 모듈을 포함할 수 있고, 출력 모니터(214)의 모니터링 결과(예컨대, 측정값)를 제1 송신기(210) 또는 궤도 회로 장치(200)의 외부로 전송할 수 있다. 예를 들면, 통신 모듈은 이더넷(Ethernet)과 같은 유선 채널 또는 LTE(long term evolution), 5G(5th generation), ZigBee, TVWS(TV white space) 등과 같은 무선 채널을 통해서 모니터링 결과를 송신할 수 있다. 일부 실시예들에서, 디스플레이 모듈을 포함할 수 있고, 디스플레이 모듈은 제1 출력 모니터(214)의 모니터링 결과를 외부로 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이 모듈은 LCD(liquid crystal display), LED(light emitting diode), 7-세그먼트 디스플레이 등을 포함할 수 있다.In some embodiments, the first transmitter 210 may include a communication module, and a monitoring result (eg, a measurement value) of the output monitor 214 is transmitted to the first transmitter 210 or the orbital circuit device 200. can be transmitted externally. For example, the communication module may transmit a monitoring result through a wired channel such as Ethernet or a wireless channel such as long term evolution (LTE), 5th generation (5G), ZigBee, TV white space (TVWS), and the like. . In some embodiments, a display module may be included, and the display module may externally display a monitoring result of the first output monitor 214 . For example, the display module may include a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED), a 7-segment display, and the like.

제2 전원부(221)는 궤도 회로 장치(200) 전원(201)으로부터 입력 전력을 수신할 수 있고, 제2 궤도 신호(TS2)를 생성할 수 있다. 예를 들면, 제2 전원부(221)는 전원(201)이 제공하는 AC 전압으로부터 제2 전압(V2)을 생성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제2 전원부(221)는 AC 전압을 변환하고 승압함으로써 DC 전압인 제2 전압(V2)을 생성할 수 있다.The second power supply unit 221 may receive input power from the power source 201 of the track circuit device 200 and generate a second track signal TS2. For example, the second power supply unit 221 may generate the second voltage V2 from the AC voltage provided by the power supply 201 . In some embodiments, the second power supply unit 221 may generate the second voltage V2 that is a DC voltage by converting and boosting the AC voltage.

제2 임펄스 생성부(222)는 제2 전원부(221)로부터 제공되는 제2 전압(V2)에 기초하여 제2 궤도 신호(TS2)를 생성할 수 있다. 제2 궤도 신호(TS2)는 주기적인 임펄스들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제2 임펄스 생성부(222)는 DC 전압인 제2 전압(V2)을 선택적으로 출력함으로써 제2 궤도 신호(TS2)를 생성할 수 있고, 이를 위하여 스위치, 발진기 등을 포함할 수 있다.The second impulse generating unit 222 may generate the second trajectory signal TS2 based on the second voltage V2 provided from the second power supply unit 221 . The second trajectory signal TS2 may include periodic impulses. In some embodiments, the second impulse generator 222 may generate the second trajectory signal TS2 by selectively outputting the second voltage V2, which is a DC voltage, and includes a switch, an oscillator, and the like for this purpose. can do.

제2 계전기(223)(또는 제2 릴레이)는 제2 궤도 신호(TS2)를 임피던스 본드에 제공하거나 차단할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제2 계전기(223)는 여자시 제2 궤도 신호(TS2)를 임피던스 본드(205)에 제공할 수 있고, 낙하시 제2 궤도 신호(TS2)를 차단할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제2 계전기(223)는 외부의 전원(201)으로부터 입력 전력을 수신할 수 있고, 전원(201)으로부터 입력 전력이 공급되면 제2 계전기(223)는 여자될 수 있다.The second relay 223 (or second relay) may provide or block the second trajectory signal TS2 to the impedance bond. In some embodiments, the second relay 223 may provide the second trajectory signal TS2 to the impedance bond 205 when excited, and may block the second trajectory signal TS2 when falling. As shown in FIG. 2, the second relay 223 may receive input power from an external power source 201, and when the input power is supplied from the power source 201, the second relay 223 may be excited. there is.

제2 출력 모니터(224)는 제2 궤도 신호(TS2)를 모니터링할 수 있다. 예를 들면, 제2 출력 모니터(224)는 제2 궤도 신호(TS2)가 정상 범위 내에 있는지 여부를 판정할 수 있고, 제2 궤도 신호(TS2)가 정상 범위를 벗어나는 경우, 제2 계전기(223)가 낙하되도록 제어할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제2 출력 모니터(224)는 제2 궤도 신호(TS2)를 모니터링하기 위하여, 비교기, 프로세서, 카운트 등을 포함할 수 있다. 제2 출력 모니터(224)의 동작의 예시가 도 4를 참조하여 후술될 것이다.The second output monitor 224 may monitor the second trajectory signal TS2. For example, the second output monitor 224 may determine whether the second track signal TS2 is within a normal range, and if the second track signal TS2 is out of the normal range, the second relay 223 ) can be controlled to fall. In some embodiments, the second output monitor 224 may include a comparator, processor, count, etc. to monitor the second trajectory signal TS2. An example of the operation of the second output monitor 224 will be described later with reference to FIG. 4 .

제1 계전기(213) 및 제2 계전기(223)는 상호 배타적으로 여자될 수 있다. 예를 들면, 제1 계전기(213)가 여자되는 경우 제2 계전기(223)는 낙하될 수 있고, 제2 계전기(223)가 여자되는 경우 제1 계전기(213)가 낙하될 수 있다. 이를 위하여, 궤도 회로 장치(200)는, 제1 계전기(213) 및 제2 계전기(223)를 연결하는 적어도 하나의 도선(230)을 포함할 수 있다. 제1 계전기(213) 및 제2 계전기(223) 각각은 하나의 코일에 연동하는 복수의 접점들을 포함할 수 있고, 적어도 하나의 도선(230)은 제1 계전기(213) 및 제2 계전기(223)가 상호 배타적으로 여자되도록 복수의 접점들을 연결할 수 있다. 예를 들면, 제1 계전기(213)가 여자되는 경우 제2 계전기(223)의 코일에 인가되는 전압이 차단되고 제2 계전기(223)가 여자되는 경우 제1 계전기(213)의 코일에 인가되는 전압이 차단되도록, 제1 계전기(213) 및 제2 계전기(223)의 접점들 및 적어도 하나의 도선(230)이 피드백 회로를 형성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 적어도 하나의 도선(230)은 궤도 회로 장치(200)의 서브랙에 고정된 기판, 예컨대 PCB(printed circuit board)에 형성될 수 있다.The first relay 213 and the second relay 223 may be mutually exclusive. For example, when the first relay 213 is energized, the second relay 223 may drop, and when the second relay 223 is energized, the first relay 213 may drop. To this end, the track circuit device 200 may include at least one wire 230 connecting the first relay 213 and the second relay 223 . Each of the first relay 213 and the second relay 223 may include a plurality of contacts interlocked with one coil, and at least one wire 230 is the first relay 213 and the second relay 223 ) can be connected to a plurality of contacts so that they are mutually exclusively excited. For example, when the first relay 213 is excited, the voltage applied to the coil of the second relay 223 is cut off and when the second relay 223 is excited, the voltage applied to the coil of the first relay 213 Contact points of the first relay 213 and the second relay 223 and at least one conductive wire 230 may form a feedback circuit so that the voltage is cut off. In some embodiments, at least one conductive wire 230 may be formed on a substrate fixed to a subrack of the track circuit device 200, for example, a printed circuit board (PCB).

지연부(240)는 제2 계전기(223)에 제공되는 전력의 공급을 지연시킬 수 있다. 예를 들면, 궤도 회로 장치(200)가 전원(201)에 연결되는 경우, 제1 송신기(210) 및 제2 송신기(220)에 입력 전력의 공급이 개시될 수 있다. 이에 따라, 제1 송신기(210)에서 제1 전압(V1) 및 제1 궤도 신호(TS1)가 생성될 수 있는 한편, 제2 송신기(220)에서 제2 전압(V2) 및 제2 궤도 신호(TS2)가 생성될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 상이하게, 궤도 회로 장치(200)에서 지연부(240)가 생략되는 경우, 제1 계전기(213) 및 제2 계전기(223)는 동시에 여자될 수 있고, 이에 따라 적어도 하나의 도선(230)에 의해서 예측불가능하거나 바람직하지 아니한 상태, 예컨대 제1 계전기(213) 및 제2 계전기(223)가 모두 낙하되는 상태 등이 발생할 수 있고, 결과적으로 송신 신호(TX)가 정상적으로 임피던스 본드(205)에 제공되지 아니할 수 있다.The delay unit 240 may delay supply of power provided to the second relay 223 . For example, when the track circuit device 200 is connected to the power source 201, supply of input power to the first transmitter 210 and the second transmitter 220 may be initiated. Accordingly, the first voltage V1 and the first track signal TS1 can be generated by the first transmitter 210, while the second voltage V2 and the second track signal ( TS2) can be created. Unlike that shown in FIG. 2, when the delay unit 240 is omitted in the track circuit device 200, the first relay 213 and the second relay 223 may be simultaneously excited, and thus at least one An unpredictable or undesirable state, such as a state in which both the first relay 213 and the second relay 223 fall, may occur due to the lead wire 230 of the, and as a result, the transmission signal TX is normally impedance Bond 205 may not be provided.

지연부(240)는 제2 계전기(223)에 제공되는 입력 전력을 지연시킬 수 있고, 이에 따라 전원(201) 연결시 제1 송신기(210) 및 제2 송신기(220)가 상호 간섭하는 현상이 방지될 수 있다. 일부 실시예들에서, 지연부(240)는 적어도 하나의 저항을 포함할 수 있고, 적어도 하나의 저항은 궤도 회로 장치(200)의 서브랙에 고정된 기판에 실장될(mounted) 수 있다. 지연부(240)에 의해서 제1 송신기(210) 및 제2 송신기(220) 사이 간섭이 방지되는 동작이 도 3을 참조하여 후술될 것이다.The delay unit 240 may delay the input power provided to the second relay 223, and thus a phenomenon in which the first transmitter 210 and the second transmitter 220 mutually interfere when the power source 201 is connected can be prevented In some embodiments, the delay unit 240 may include at least one resistor, and the at least one resistor may be mounted on a substrate fixed to a subrack of the track circuit device 200 . An operation in which interference between the first transmitter 210 and the second transmitter 220 is prevented by the delay unit 240 will be described later with reference to FIG. 3 .

도 3은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 궤도 회로 장치의 동작의 예시를 나타내는 타이밍도이다. 구체적으로, 도 3의 타이밍도는 도 2의 궤도 회로 장치(200)에 입력 전력의 공급이 개시되는 경우, 궤도 회로 장치(200)의 신호들을 시간의 흐름에 따라 나타낸다. 이하에서, 도 3은 도 2를 참조하여 설명될 것이다.3 is a timing diagram illustrating an example of operation of a track circuit device according to an exemplary embodiment of the present invention. Specifically, the timing diagram of FIG. 3 shows signals of the track circuit device 200 over time when supply of input power to the track circuit device 200 of FIG. 2 starts. In the following, FIG. 3 will be described with reference to FIG. 2 .

도 3을 참조하면, 시간 t1에서 궤도 회로 장치(200)에 입력 전력의 공급이 개시될 수 있다. 이에 따라 제1 전원부(211) 및 제2 전원부(221)는 제1 전압(V1) 제2 전압(V2)의 생성을 개시할 수 있다. 또한, 제1 계전기(213)는 입력 전력에 기인하여 낙하 상태(D)에서 여자 상태(E)로 천이할 수 있다. 다른 한편으로, 제2 계전기(223)는 지연부(240)에 기인하여 입력 전력의 수신이 지연될 수 있고, 이에 따라 낙하 상태(D)를 유지할 수 있다. 또한, 적어도 하나의 도선(230) 및 여자 상태(E)로 천이된 제1 계전기(213)에 기인하여 제2 계전기(223)는 낙하 상태(D)를 유지할 수 있다.Referring to FIG. 3 , supply of input power to the track circuit device 200 may be started at time t1. Accordingly, the first power supply unit 211 and the second power supply unit 221 may start generating the first voltage V1 and the second voltage V2. In addition, the first relay 213 may transition from the falling state (D) to the excited state (E) due to the input power. On the other hand, the second relay 223 may delay reception of the input power due to the delay unit 240, and thus maintain the falling state (D). In addition, the second relay 223 may maintain the falling state (D) due to the first relay 213 transitioned to the at least one conductive wire 230 and the excitation state (E).

시간 t2에서, 제2 계전기(223)에 입력 전력이 공급될 수 있다. 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 지연부(240)에 의해서 제1 계전기(213)에 입력 전력이 공급된 시간 t1로부터 지연 시간(DLY)이 도과된 시간 t2에서 제2 계전기(223)에 입력 전력이 공급될 수 있다. 제2 계전기(223)에 공급된 입력 전력에도 불구하고, 미리 여자 상태(E)로 천이된 제1 계전기(213)에 의해서 제2 계전기(223)는 낙하 상태(D)를 유지할 수 있다. 결과적으로, 제1 계전기(213) 및 제2 계전기(223)가 동시에 여자되는 것이 방지될 수 있고, 제1 송신기(210) 및 제2 송신기(220) 사이 간섭이 방지될 수 있다.At time t2, input power may be supplied to the second relay 223. For example, as shown in FIG. 3, the delay time (DLY) from the time t1 when the input power is supplied to the first relay 213 by the delay unit 240 at the time t2 The second relay (223 ) may be supplied with input power. Despite the input power supplied to the second relay 223, the second relay 223 may be maintained in the falling state (D) by the first relay 213 transitioned to the excited state (E) in advance. As a result, simultaneous excitation of the first relay 213 and the second relay 223 can be prevented, and interference between the first transmitter 210 and the second transmitter 220 can be prevented.

시간 t3에서, 제1 전압(V1) 및 제2 전압(V2)이 정격 레벨에 도달할 수 있다. 예를 들면, 제1 전원부(211) 및 제2 전원부(221)는 입력 전력으로서 AC 전압으로부터 DC 전압을 생성할 수 있고, 시간 t3에서 정격 레벨의 제1 전압(V1) 및 제2 전압(V2)을 각각 생성할 수 있다. 도해의 편의를 위하여 제1 전압(V1) 및 제2 전압(V2)이 시간 t1으로부터 시간 t3까지 점진적으로 증가하는 것으로 도시되었으나, 일부 실시예들에서, 제1 전압(V1) 및 제2 전압(V2)은 도 3에 도시된 바와 상이하게, 시간 t1부터 시간 t3까지 변동할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 시간 t3이후, 제1 임펄스 생성부(212)는 제1 궤도 신호(TS1)를 생성할 수 있고, 제2 임펄스 생성부(222)는 제2 궤도 신호(TS2)를 생성할 수 있다. 여자된 제1 계전기(213) 및 낙하된 제2 계전기(223)에 의해서, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 궤도 신호(TS1)가 송신 신호(TX)로서 궤도 회로 장치(200)로부터 출력될 수 있다.At time t3, the first voltage V1 and the second voltage V2 may reach rated levels. For example, the first power supply unit 211 and the second power supply unit 221 may generate a DC voltage from an AC voltage as input power, and at time t3, the first voltage V1 and the second voltage V2 of the rated level ) can be created respectively. For convenience of illustration, the first voltage V1 and the second voltage V2 are shown as gradually increasing from time t1 to time t3, but in some embodiments, the first voltage V1 and the second voltage ( V2) may vary from time t1 to time t3 differently from that shown in FIG. 3 . As shown in FIG. 3 , after time t3, the first impulse generator 212 may generate a first track signal TS1, and the second impulse generator 222 may generate a second track signal TS2. can create By the excited first relay 213 and the dropped second relay 223, as shown in FIG. 3, the first track signal TS1 is output from the track circuit device 200 as a transmission signal TX. It can be.

도 4는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 궤도 신호를 나타내는 파형도이다. 구체적으로, 도 4의 파형도는 도 2의 제1 임펄스 생성부(212)에 의해서 생성되는 제1 궤도 신호(TS1)를 나타낸다. 일부 실시예들에서, 도 2의 제2 궤도 신호(TS2) 및 송신 신호(TX) 역시 도 4의 제1 궤도 신호(TS1)와 동일할 수 있다. 이하에서, 도 4는 도 2를 참조하여 설명될 것이다.4 is a waveform diagram illustrating a trajectory signal according to an exemplary embodiment of the present disclosure. Specifically, the waveform diagram of FIG. 4 shows the first trajectory signal TS1 generated by the first impulse generator 212 of FIG. 2 . In some embodiments, the second track signal TS2 and the transmission signal TX of FIG. 2 may also be the same as the first track signal TS1 of FIG. 4 . In the following, FIG. 4 will be described with reference to FIG. 2 .

도 4를 참조하면, 제1 궤도 신호(TS1)는 주기(T) 마다 양의 펄스(PP) 및 양의 펄스(PP)에 후속하는 음의 펄스(NP)를 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 양의 펄스(PP)는 수백 볼트(예컨대, 500V)의 피크값을 가질 수 있고, 음의 펄스(NP)는 수백 볼트(예컨대, 약 100V)의 피크값을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 주기(T)는 수십 내지 수백 ms일 수 있다. 본 명세서에서, 양의 펄스(PP) 및 음의 펄스(NP)는 주(primary) 펄스 부(secondary) 펄스로서 각각 지칭될 수도 있다.Referring to FIG. 4 , the first trajectory signal TS1 may have a positive pulse PP and a negative pulse NP following the positive pulse PP at every period T. In some embodiments, the positive pulse PP may have a peak value of several hundred volts (eg, 500V), and the negative pulse NP may have a peak value of several hundred volts (eg, about 100V). . In some embodiments, the period T may be tens to hundreds of ms. In this specification, the positive pulse (PP) and the negative pulse (NP) may be referred to as a primary pulse and secondary pulse, respectively.

도 2를 참조하여 전술된 바와 같이, 제1 출력 모니터(214)는 제1 궤도 신호(TS1)를 모니터링할 수 있고, 제1 궤도 신호(TS1)가 정상 범위를 벗어나는 경우 제1 계전기(213)가 낙하되도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 제1 출력 모니터(214)는 펄스의 주기(T)가 기준치(예컨대, 1/3 sec)로부터 오차 범위(예컨대, ±30%) 내에 있는지 여부를 판정할 수 있다. 또한, 제1 출력 모니터(214)는, 양의 펄스(PP)의 크기(즉, 피크값)가 기준치(예컨대, 500V)로부터 오차 범위(예컨대, ±10%) 내에 있는지 여부를 판정할 수 있고, 그리고/또는 음의 펄스(NP)의 크기(즉, 피크값)가 기준치(예컨대, 100V)로부터 오차 범위(예컨대, ±10%) 내에 있는지 여부를 판정할 수 있다. 제2 출력 모니터(224) 역시 전술된 바와 유사하게, 제2 궤도 신호(TS2)를 모니터링할 수 있다.As described above with reference to FIG. 2, the first output monitor 214 may monitor the first track signal TS1, and when the first track signal TS1 is out of the normal range, the first relay 213 can be controlled to fall. For example, the first output monitor 214 may determine whether the period T of the pulse is within an error range (eg, ±30%) from a reference value (eg, 1/3 sec). In addition, the first output monitor 214 may determine whether the magnitude (ie, peak value) of the positive pulse PP is within an error range (eg, ±10%) from a reference value (eg, 500V), , and/or whether the magnitude (ie, peak value) of the negative pulse NP is within an error range (eg, ±10%) from a reference value (eg, 100V). The second output monitor 224 may also monitor the second trajectory signal TS2 similar to the above description.

도 5는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 궤도 회로 장치의 동작의 예시를 나타내는 타이밍도이다. 구체적으로, 도 5의 타이밍도는 도 2의 궤도 회로 장치(200)에서 제1 궤도 신호(TS1)가 정상 범위를 벗어나는 경우 발생하는 절체시 궤도 회로 장치(200)의 신호들을 시간의 흐름에 따라 나타낸다. 이하에서, 도 5는 도 2를 참조하여 설명될 것이다.5 is a timing diagram illustrating an example of operation of a track circuit device according to an exemplary embodiment of the present invention. Specifically, the timing diagram of FIG. 5 shows the signals of the track circuit device 200 at the time of switching that occurs when the first track signal TS1 is out of the normal range in the track circuit device 200 of FIG. 2 over time. indicate In the following, FIG. 5 will be described with reference to FIG. 2 .

도 5를 참조하면, 시간 t4 전에 제1 임펄스 생성부(212)는 제1 궤도 신호(TS1)를 생성할 수 있고, 제2 임펄스 생성부(222)는 제2 궤도 신호를 생성할 수 있다. 또한, 제1 계전기(213)는 여자 상태(E)일 수 있고, 제2 계전기(223)는 낙하 상태(D)일 수 있다. 이에 따라, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 궤도 신호(TS1)가 송신 신호(TX)로서 출력될 수 있다.Referring to FIG. 5 , before time t4 , the first impulse generator 212 may generate a first track signal TS1 and the second impulse generator 222 may generate a second track signal. In addition, the first relay 213 may be in an excitation state (E), and the second relay 223 may be in a falling state (D). Accordingly, as shown in FIG. 5 , the first trajectory signal TS1 may be output as a transmission signal TX.

시간 t4에서, 제1 궤도 신호(TS1)의 양의 펄스(PP)의 피크값이 감소할 수 있다. 예를 들면, 제1 전원부(211), 제1 임펄스 생성부(212) 또는 제1 송신기(210)의 다른 구성요소들 또는 제1 송신기(210)의 외부 상황에 기인하여, 제1 궤도 신호(TS1)의 양의 펄스(PP)의 피크값이 감소할 수 있다. 제1 출력 모니터(214)는 제1 궤도 신호(TS1)를 모니터링할 수 있고, 제1 궤도 신호(TS1)의 양의 펄스(PP)의 피크값이 정상 범위를 벗어나는 것을 검출할 수 있다.At time t4, the peak value of the positive pulse PP of the first trajectory signal TS1 may decrease. For example, due to the first power source 211, the first impulse generator 212, other components of the first transmitter 210, or external circumstances of the first transmitter 210, the first trajectory signal ( The peak value of the positive pulse PP of TS1) may decrease. The first output monitor 214 may monitor the first track signal TS1 and detect that the peak value of the positive pulse PP of the first track signal TS1 is out of a normal range.

시간 t5에서, 제1 계전기(213)는 여자 상태(E)로부터 낙하 상태(D)로 천이할 수 있다. 전술된 바와 같이, 제1 출력 모니터(214)는 제1 궤도 신호(TS1)가 정상 범위를 벗어난 것을 검출할 수 있고, 이에 따라 제1 계전기(213)가 낙하되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 제1 궤도 신호(TS1)의 출력이 차단될 수 있다. 도 2를 참조하여 전술된 바와 같이, 제1 계전기(213) 및 제2 계전기(223)는 상호 배타적으로 여자되도록 적어도 하나의 도선(230)에 의해서 연결되어 있으므로, 제2 계전기(223)는 제1 계전기(213)의 낙하에 응답하여 낙하 상태(D)로부터 여자 상태(E)로 천이할 수 있다. 이에 따라, 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 궤도 신호(TS2)가 송신 신호(TX)로서 출력될 수 있다.At time t5, the first relay 213 may transition from the excitation state (E) to the falling state (D). As described above, the first output monitor 214 may detect that the first trajectory signal TS1 is out of the normal range, and accordingly, the first relay 213 may be controlled to drop. Accordingly, the output of the first trajectory signal TS1 may be blocked. As described above with reference to FIG. 2, since the first relay 213 and the second relay 223 are connected by at least one wire 230 so as to be mutually exclusively excited, the second relay 223 is 1 In response to the fall of the relay 213, it is possible to transition from the falling state (D) to the excited state (E). Accordingly, as shown in FIG. 5 , the second trajectory signal TS2 may be output as a transmission signal TX.

도 6은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 궤도 회로 장치(600)를 나타내는 블록도이다. 구체적으로, 도 6의 블록도는 송신측 궤도 회로로서 궤도 회로 장치(600)를 전원(601)과 함께 도시한다. Fig. 6 is a block diagram showing a track circuit device 600 according to an exemplary embodiment of the present invention. Specifically, the block diagram in FIG. 6 shows a track circuit device 600 together with a power source 601 as a transmission-side track circuit.

일부 실시예들에서, 궤도 회로 장치(600)는 다수의 폐색 구간들을 위한 복수의 송신기들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 도 6에 도시된 바와 같이, 궤도 회로 장치(600)는, 제1 계로서 제1 내지 제n 폐색 구간들에 각각 대응하는 n개의 제1 송신기들(631_1 내지 631_n)을 포함할 수 있고, 제2 계로서 제1 내지 제n 폐색 구간들에 각각 대응하는 n개의 제2 송신기들(632_1 내지 632_n)을 포함할 수 있다(n은 1보다 큰 정수). 일부 실시예들에서, 도면들을 참조하여 전술된 바와 같이, n개의 제1 송신기들(631_1 내지 631_n) 및 n개의 제2 송신기들(632_1 내지 632_n) 각각은 상호 동일할 수 있고, 궤도 회로 장치(600)에 탈거가능하게 설치될 수 있다. 또한, 일부 실시예들에서, 도면들을 참조하여 전술된 바와 같이, 궤도 회로 장치(600)는 n개의 제2 송신기들(632_1 내지 632_n)에 포함된 n개의 제2 계전기들에 제공되는 전력을 지연하기 위한 지연부를 포함할 수 있다. 또한, 일부 실시예들에서, 도면들을 참조하여 전술된 바와 같이, 궤도 회로 장치(600)는, n개의 제1 송신기들(612_1 내지 612_n) 및 n개의 제2 송신기들(632_1 내지 632_n) 중, 동일한 폐색 구간에 대응하는 제1 송신기(예컨대, 631_2) 및 제2 송신기(예컨대, 632_2)에 각각 포함된 제1 계전기 및 제2 계전기가 상호 배타적으로 여자되도록 연결하는 복수의 도선들(640)을 포함할 수 있다.In some embodiments, orbital circuit arrangement 600 may include multiple transmitters for multiple occlusion intervals. For example, as shown in FIG. 6 , the track circuit device 600 may include n first transmitters 631_1 to 631_n respectively corresponding to the first to n occlusion intervals as a first system. and n second transmitters 632_1 to 632_n respectively corresponding to the first to n occlusion intervals as the second system (n is an integer greater than 1). In some embodiments, as described above with reference to the drawings, each of the n first transmitters 631_1 to 631_n and the n second transmitters 632_1 to 632_n may be identical to each other, and the track circuit device ( 600) can be detachably installed. In addition, in some embodiments, as described above with reference to the drawings, the track circuit device 600 delays the power provided to the n second relays included in the n second transmitters 632_1 to 632_n. A delay unit may be included to do so. In addition, in some embodiments, as described above with reference to the drawings, the track circuit device 600 includes n first transmitters 612_1 to 612_n and n second transmitters 632_1 to 632_n, A plurality of conductor wires 640 connecting the first relay and the second relay included in the first transmitter (eg, 631_2) and the second transmitter (eg, 632_2) corresponding to the same occlusion section to be mutually exclusively excited. can include

궤도 회로 장치(600)는 제1 계 및 제2 계 사이 절체를 위한 제1 입력 스위치(610) 및 제2 입력 스위치(620)를 포함할 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 입력 스위치(610)는 전원(601) 및 n개의 제1 송신기들(631_1 내지 631_n) 사이에 연결될 수 있고, 제2 입력 스위치(620)는 전원(601) 및 n개의 제2 송신기들(632_1 내지 632_n) 사이에 연결될 수 있다. 제1 입력 스위치(610) 및 제2 입력 스위치(620)는 도 6에 도시된 바와 같이, NC(normally closed) 스위치들일 수 있다. 이에 따라, 제1 입력 스위치(610)는 정상 상태에서 전원(601)을 n개의 제1 송신기들(631_1 내지 631_n)에 연결할 수 있고, 제2 입력 스위치(620)는 정상 상태에서 전원(601)을 n개의 제2 송신기들(632_1 내지 632_n)에 연결할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 입력 스위치(610) 및 제2 입력 스위치(620)는, 다중 경로 푸시 버튼 스위치일 수 있다.The track circuit device 600 may include a first input switch 610 and a second input switch 620 for switching between the first system and the second system. As shown in FIG. 6 , the first input switch 610 may be connected between the power source 601 and n first transmitters 631_1 to 631_n, and the second input switch 620 may be connected to the power source 601 and n second transmitters 632_1 to 632_n. As shown in FIG. 6 , the first input switch 610 and the second input switch 620 may be normally closed (NC) switches. Accordingly, the first input switch 610 may connect the power source 601 to n first transmitters 631_1 to 631_n in a normal state, and the second input switch 620 may connect the power source 601 in a normal state. may be connected to n second transmitters 632_1 to 632_n. In some embodiments, the first input switch 610 and the second input switch 620 may be multi-path push button switches.

이중계 절체를 위하여 제1 입력 스위치(610) 또는 제2 입력 스위치(620)가 제어될 수 있다. 예를 들면, 제1 계, 즉 n개의 제1 송신기들(631_1 내지 631_n)이 생성하는 n개의 제1 궤도 신호들이 n개의 폐색 구간들에 제공되는 상태에서 제1 입력 스위치(610)가 푸시되는 경우, n개의 제1 송신기들(631_1 내지 631_n)에 입력 전력의 공급이 차단될 수 있다. 이에 따라, n개의 제1 송신기들(631_1 내지 631_n)에 각각 포함된 n개의 제1 계전기들이 여자 상태에서 낙하 상태로 천이할 수 있고, 그 결과 n개의 제2 송신기들(632_1 내지 632_n)에 각각 포함된 n개의 제2 계전기들이 낙하 상태에서 여자 상태로 천이할 수 있고, n개의 제2 궤도 신호들이 n개의 폐색 구간들에 제공될 수 있다. 유사하게, 제2 계, 즉 n개의 제2 송신기들(632_1 내지 632_n)이 생성하는 n개의 제2 궤도 신호들이 n개의 폐색 구간들에 제공되는 상태에서 제2 입력 스위치(620)가 푸시되는 경우, n개의 제2 송신기들(632_1 내지 632_n)에 입력 전력의 공급이 차단될 수 있다. 이에 따라, n개의 제2 송신기들(632_1 내지 632_n)에 각각 포함된 n개의 제2 계전기들이 여자 상태에서 낙하 상태로 천이할 수 있고, 그 결과 n개의 제1 송신기들(631_1 내지 631_n)에 각각 포함된 n개의 제1 계전기들이 낙하 상태에서 여자 상태로 천이할 수 있고, n개의 제1 궤도 신호들이 n개의 폐색 구간들에 제공될 수 있다.For redundant transfer, the first input switch 610 or the second input switch 620 may be controlled. For example, the first system, that is, the first input switch 610 is pushed while the n first trajectory signals generated by the n first transmitters 631_1 to 631_n are provided to the n block intervals. In this case, the supply of input power to the n first transmitters 631_1 to 631_n may be cut off. Accordingly, n first relays included in each of the n first transmitters 631_1 to 631_n may transition from an excitation state to a falling state, and as a result, each of the n second transmitters 632_1 to 632_n The included n second relays may transition from the falling state to the excitation state, and n second trajectory signals may be provided to the n occluded sections. Similarly, when the second input switch 620 is pushed while the second system, that is, the n second trajectory signals generated by the n second transmitters 632_1 to 632_n are provided to the n occluded sections. , supply of input power to n second transmitters 632_1 to 632_n may be cut off. Accordingly, the n number of second relays respectively included in the n number of second transmitters 632_1 to 632_n may transition from the excitation state to the falling state, and as a result, each of the n number of first transmitters 631_1 to 631_n The n number of first relays included may transition from the falling state to the excitation state, and n first trajectory signals may be provided to the n occluded sections.

전술된 바와 같이, 제1 입력 스위치(610) 및 제2 입력 스위치(620)에 의해서 이중계 절체가 용이하게 수행될 수 있고, 이에 따라 궤도 회로 장치(600)의 관리가 용이해질 수 있다. 예를 들면, 송신기의 교체나 보수가 필요한 경우, 제1 입력 스위치(610) 또는 제2 입력 스위치(620)를 통해 절체가 용이하게 수행될 수 있다. 또한, 제1 입력 스위치(610) 또는 제2 입력 스위치(620)를 통해 일정한 주기로 절체를 수행함으로써, n개의 제1 송신기들(631_1 내지 631_n) 및 n개의 제2 송신기들(632_1 내지 632_n)이 균등하게 사용될 수 있고, 이에 따라 n개의 제1 송신기들(631_1 내지 631_n) 및 n개의 제2 송신기들(632_1 내지 632_n)의 수명이 연장될 수 있다.As described above, the dual system transfer can be easily performed by the first input switch 610 and the second input switch 620, and accordingly, management of the track circuit device 600 can be facilitated. For example, when replacement or maintenance of a transmitter is required, switching can be easily performed through the first input switch 610 or the second input switch 620 . In addition, by performing switching at regular intervals through the first input switch 610 or the second input switch 620, n first transmitters 631_1 to 631_n and n second transmitters 632_1 to 632_n They can be equally used, and thus the lifetimes of the n first transmitters 631_1 to 631_n and the n second transmitters 632_1 to 632_n can be extended.

도 7은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 궤도 회로 장치의 동작의 예시를 나타내는 타이밍도이다. 구체적으로, 도 7의 타이밍도는 도 6의 궤도 회로 장치(600)에서 입력 스위치에 의해서 발생하는 절체시 궤도 회로 장치(600)의 신호들을 시간의 흐름에 따라 나타낸다. 도해의 편의를 위하여, 도 7에서 하나의 제1 계전기 및 하나의 제2 계전기가 도시된다. 이하에서, 도 7의 제1 계전기는 도 6의 n개의 제1 송신기들(631_1 내지 631_n) 중 하나에 포함된 것으로 가정되고, 제2 계전기는 도 6의 n개의 제2 송신기들(632_1 내지 632_n) 중 하나에 포함된 것으로 가정되며, 도 7은 도 6을 참조하여 설명될 것이다.7 is a timing diagram illustrating an example of operation of a track circuit device according to an exemplary embodiment of the present invention. Specifically, the timing diagram of FIG. 7 shows signals of the track circuit device 600 according to the lapse of time during a transfer occurring by an input switch in the track circuit device 600 of FIG. 6 . For convenience of illustration, one first relay and one second relay are shown in FIG. 7 . Hereinafter, it is assumed that the first relay of FIG. 7 is included in one of the n first transmitters 631_1 to 631_n of FIG. 6, and the second relay is included in one of the n second transmitters 632_1 to 632_n of FIG. ), and FIG. 7 will be described with reference to FIG. 6 .

도 7을 참조하면, 시간 t6 이전에, 제1 입력 스위치(610) 및 제2 입력 스위치(620)는 닫힌(closed) 상태일 수 있고, 제1 계전기는 여자 상태(E)에 있을 수 있고, 제2 계전기는 낙하 상태(D)에 있을 수 있다. 이에 따라, 제1 궤도 신호(TS1)가 송신 신호(TX)로서 출력될 수 있다.Referring to FIG. 7, before time t6, the first input switch 610 and the second input switch 620 may be in a closed state, and the first relay may be in an excited state (E), The second relay may be in a falling state (D). Accordingly, the first trajectory signal TS1 may be output as the transmission signal TX.

시간 t6부터 시간 t7까지, 제1 입력 스위치(610)가 (예컨대, 궤도 회로 장치(600)의 관리자에 의해서) 개방될 수 있다. 개방된 제1 입력 스위치(610)에 의해서 제1 계전기에 공급되는 입력 전력이 차단될 수 있고, 이에 따라 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 계전기는 여자 상태(E)로부터 낙하 상태(D)로 천이할 수 있다. 제2 계전기는 낙하 상태(D)의 제1 계전기에 기인하여 낙하 상태(D)로부터 여자 상태(E)로 천이할 수 있고, 이에 따라 제2 궤도 신호(TS2)가 송신 신호(TX)로서 출력될 수 있다.From time t6 to time t7, the first input switch 610 may be opened (eg, by an administrator of the track circuit device 600). The input power supplied to the first relay may be cut off by the open first input switch 610, and accordingly, as shown in FIG. 7, the first relay moves from the excitation state (E) to the falling state (D). can be transitioned to The second relay can transition from the falling state (D) to the excited state (E) due to the first relay in the falling state (D), and accordingly, the second trajectory signal (TS2) is output as the transmission signal (TX). It can be.

시간 t8부터 시간 t9까지, 제2 입력 스위치(620)가 (예컨대, 궤도 회로 장치(600)의 관리자에 의해서) 개방될 수 있다. 개방된 제2 입력 스위치(620)에 의해서 제2 계전기에 공급되는 입력 전력이 차단될 수 있고, 이에 따라 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 계전기는 여자 상태(E)로부터 낙하 상태(D)로 천이할 수 있다. 제1 계전기는 낙하 상태(D)의 제2 계전기에 기인하여 낙하 상태(D)로부터 여자 상태(E)로 천이할 수 있고, 이에 따라 제1 궤도 신호(TS1)가 송신 신호(TX)로서 출력될 수 있다.From time t8 to time t9 , the second input switch 620 may be opened (eg by an administrator of the track circuit device 600 ). The input power supplied to the second relay can be cut off by the open second input switch 620, and accordingly, as shown in FIG. 7, the second relay moves from the excitation state (E) to the falling state (D). can be transitioned to The first relay can transition from the falling state (D) to the excited state (E) due to the second relay in the falling state (D), and accordingly, the first trajectory signal (TS1) is output as the transmission signal (TX). It can be.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 예시적인 실시예들이 개시되었다. 본 명세서에서 특정한 용어를 사용하여 실시예들을 설명되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As above, exemplary embodiments have been disclosed in the drawings and specifications. Although the embodiments have been described using specific terms in this specification, they are only used for the purpose of explaining the technical idea of the present invention, and are not used to limit the scope of the present invention described in the claims or limiting meaning. . Therefore, those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (11)

임피던스 본드를 통해서 선로에 제공되는 궤도 신호를 생성하기 위한 장치로서,
전원(power source)으로부터 제공되는 입력 전력으로부터 제1 궤도 신호를 생성하도록 구성된 제1 송신기; 및
상기 입력 전력으로부터 제2 궤도 신호를 생성하도록 구성된 제2 송신기를 포함하고,
상기 제1 송신기는, 상기 임피던스 본드에 상기 제1 궤도 신호를 제공하거나 차단하도록 구성된 제1 계전기를 포함하고,
상기 제2 송신기는, 상기 임피던스 본드에 상기 제2 궤도 신호를 제공하거나 차단하도록 구성된 제2 계전기를 포함하고,
상기 장치는, 상기 입력 전력을 지연시켜 상기 제2 계전기에 공급하도록 구성된 지연부를 더 포함하고,
상기 제1 계전기는, 상기 전원으로부터 상기 입력 전력을 수신하도록 구성되고,
상기 제2 계전기는, 상기 지연부로부터 지연된 상기 입력 전력을 수신하도록 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
An apparatus for generating a track signal provided to a line through an impedance bond,
a first transmitter configured to generate a first orbital signal from input power provided from a power source; and
a second transmitter configured to generate a second orbital signal from the input power;
the first transmitter includes a first relay configured to provide or block the first track signal to the impedance bond;
the second transmitter includes a second relay configured to provide or block the second track signal to the impedance bond;
The device further includes a delay unit configured to delay the input power and supply it to the second relay,
The first relay is configured to receive the input power from the power source,
The second relay is configured to receive the delayed input power from the delay unit.
청구항 1에 있어서,
상기 지연부는, 상기 제2 계전기에 전기적으로 연결된 저항을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
The method of claim 1,
The delay unit, characterized in that it comprises a resistor electrically connected to the second relay.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 송신기 및 상기 제2 송신기는, 동일한 치수, 구조 및 성능을 가지고, 상기 장치로부터 탈거가능한 것을 특징으로 하는 장치.
The method of claim 1,
wherein the first transmitter and the second transmitter have the same dimensions, structure and performance and are removable from the apparatus.
청구항 3에 있어서,
상기 제1 계전기는, 상기 제1 궤도 신호를 모니터링하도록 구성된 제1 출력 모니터를 더 포함하고,
상기 제1 출력 모니터는, 상기 제1 궤도 신호가 정상 범위를 벗어나는 경우 상기 임피던스 본드에 상기 제1 궤도 신호를 차단하도록, 상기 제1 계전기를 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
The method of claim 3,
The first relay further comprises a first output monitor configured to monitor the first trajectory signal;
wherein the first output monitor is configured to control the first relay to cut off the first track signal to the impedance bond when the first track signal is out of a normal range.
청구항 4에 있어서,
상기 제1 궤도 신호는, 주기적인 임펄스들을 포함하고,
상기 제1 출력 모니터는, 상기 임펄스의 주파수, 양의 펄스의 크기 및 음의 펄스의 크기 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제1 궤도 신호가 정상 범위에 있는지 여부를 판정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
The method of claim 4,
The first trajectory signal includes periodic impulses,
wherein the first output monitor is configured to determine whether the first trajectory signal is in a normal range based on at least one of a frequency of the impulse, a magnitude of a positive pulse, and a magnitude of a negative pulse. .
청구항 3에 있어서,
상기 장치는, 상기 제1 송신기 및 상기 제2 송신기가 탈거가능하도록 설치되는 서브랙을 더 포함하고,
상기 지연부는, 상기 서브랙에 고정된 기판에 실장된 것을 특징으로 하는 장치.
The method of claim 3,
The device further includes a subrack in which the first transmitter and the second transmitter are detachably installed,
The delay unit is mounted on a substrate fixed to the sub-rack.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 계전기 및 상기 제2 계전기에 연결된 적어도 하나의 도선을 더 포함하고,
상기 제1 계전기 및 상기 제2 계전기는, 상호 배타적으로 여자되도록, 상기 적어도 하나의 도선을 통해서 상호 연결된 것을 특징으로 하는 장치.
The method of claim 1,
Further comprising at least one wire connected to the first relay and the second relay,
The first relay and the second relay are connected to each other through the at least one conductor so that they are mutually exclusively excited.
청구항 7에 있어서,
상기 전원 및 상기 제1 송신기 사이에 연결된 제1 입력 스위치; 및
상기 전원 및 상기 제2 송신기 사이에 연결된 제2 입력 스위치를 더 포함하고,
상기 제1 입력 스위치 및 상기 제2 입력 스위치는, NC(normally closed) 스위치들인 것을 특징으로 하는 장치.
The method of claim 7,
a first input switch connected between the power source and the first transmitter; and
Further comprising a second input switch connected between the power source and the second transmitter,
The first input switch and the second input switch are normally closed (NC) switches.
청구항 8에 있어서,
상기 제1 송신기를 포함하는 복수의 제1 송신기들; 및
상기 제2 송신기를 포함하는 복수의 제2 송신기들을 포함하고,
상기 제1 입력 스위치는, 상기 복수의 제1 송신기들에 공통으로 연결되고,
상기 제2 입력 스위치는, 상기 복수의 제2 송신기들에 공통으로 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
The method of claim 8,
a plurality of first transmitters including the first transmitter; and
A plurality of second transmitters including the second transmitter;
The first input switch is commonly connected to the plurality of first transmitters,
The second input switch is connected to the plurality of second transmitters in common.
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