KR102535470B1 - 무인기 공유데이터 배포 시스템 - Google Patents

무인기 공유데이터 배포 시스템 Download PDF

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KR102535470B1
KR102535470B1 KR1020220152677A KR20220152677A KR102535470B1 KR 102535470 B1 KR102535470 B1 KR 102535470B1 KR 1020220152677 A KR1020220152677 A KR 1020220152677A KR 20220152677 A KR20220152677 A KR 20220152677A KR 102535470 B1 KR102535470 B1 KR 102535470B1
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이규환
오명근
김지훈
박귀홍
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국방과학연구소
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Abstract

일 실시예에 따른 무인기 공유데이터 배포 시스템은, 제1 암호화 시스템을 사용하는 제1 무인기 그룹, 상기 제1 암호화 시스템과 상이한 제2 암호화 시스템을 사용하는 제2 무인기 그룹, 및 상기 제1 무인기 그룹과 상기 제2 무인기 그룹 상호간에 공유데이터가 배포될 수 있도록, 상기 제1 무인기 그룹 및 상기 제2 무인기 그룹으로부터 공유데이터를 수신하고 상기 공유데이터를 재배포할 수 있는 지상 통제 장치를 포함할 수 있다.

Description

무인기 공유데이터 배포 시스템{DISTRIBUTION SYSTEM OF SHARED DATA IN UAV}
본 발명은 무인기 공유데이터 배포 시스템에 관한 것이다.
통상, 무인기 데이터링크에서는 무선으로 제어와 상태정보 메시지를 주고받기 때문에 데이터 암호화는 필수적이다. 하지만 상호운용 무인기 시스템에서 무인기 운용 메시지와 데이터링크를 표준화 하더라도 무인기 시스템마다 암호장비나 암호화키가 달라지는 경우, 다른 무인기 시스템 간 공유 데이터 배포가 불가능한 문제점이 발생한다. 무인 항공 시스템에서는 무인기 시스템의 운용 주체가 다르거나 무인기 성능의 차이에 따라 암호장비나 암호화 키가 다양하게 사용될 수 있으므로, 다른 시스템을 사용하는 무인기들 사이에 공유 데이터를 배포할 수 있는 시스템이 필요한 실정이다.
종래기술의 일 예로서 미국 공개특허 제2021-0263538호(공개일 2021년 08월 26일) 에는 무인기 시스템에 관하여 기재되어 있다.
전술한 배경기술은 발명자가 본원의 개시 내용을 도출하는 과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.
일 실시예에 따른 목적은 상이한 암호화 시스템을 사용하는 무인기들 사이에서 공유데이터가 배포될 수 있도록 하는 무인기 공유데이터 배포 시스템을 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 목적은 동일한 암호화 시스템을 사용하는 무인기들 사이에서 지상 통제 장치를 경유하지 않고 직접적으로 공유데이터가 배포될 수 있도록 하는 무인기 공유데이터 배포 시스템을 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 무인기 공유데이터 배포 시스템은, 제1 암호화 시스템을 사용하는 제1 무인기 그룹, 상기 제1 암호화 시스템과 상이한 제2 암호화 시스템을 사용하는 제2 무인기 그룹, 및 상기 제1 무인기 그룹과 상기 제2 무인기 그룹 상호간에 공유데이터가 배포될 수 있도록, 상기 제1 무인기 그룹 및 상기 제2 무인기 그룹으로부터 공유데이터를 수신하고 상기 공유데이터를 재배포할 수 있는 지상 통제 장치를 포함할 수 있다.
상기 제1 무인기 그룹 및 상기 제2 무인기 그룹 내에 속하는 각각의 무인기는, 공유데이터를 생성하고 수신된 공유데이터를 처리할 수 있는 무인기 공유데이터 제어 유닛과, 공유데이터를 수신하고 상기 무인기 공유데이터 제어 유닛으로부터 생성된 공유데이터를 배포할 수 있는 무인기 통신 유닛을 포함할 수 있다.
상기 제1 무인기 그룹 또는 상기 제2 무인기 그룹의 각각의 그룹 내에 속하는 무인기 상호간에는 상기 지상 통제 장치를 경유하지 않고 직접적으로 공유데이터를 배포하고 수신할 수 있다.
상기 지상 통제 장치는 상기 제1 무인기 그룹의 무인기로부터 공유 데이터를 수신하고, 수신된 상기 공유 데이터를 상기 제2 암호화 시스템으로 암호화하여 상기 제2 무인기 그룹의 무인기로 재배포할 수 있다.
상기 지상 통제 장치는, 공유데이터를 수신하고 재배포할 수 있는 지상 통신 유닛, 수신된 공유데이터의 암호화 설정을 변경할 수 있는 지상 데이터 제어 유닛, 및 재배포되는 상기 공유데이터의 재배포자 아이디를 설정할 수 있는 지상 통제 유닛을 포함할 수 있다.
상기 공유데이터는, 상기 공유데이터를 생성한 무인기를 식별하는 생성자 아이디, 상기 지상 통제 장치에 의하여 설정되는 재배포자 아이디, 공유데이터의 중복 수신 여부를 확인할 수 있는 시퀀스 넘버 및 상기 공유데이터의 무결성 여부를 확인할 수 있는 순환잉여검사 데이터를 포함할 수 있다.
상기 지상 통제 장치는, 무인기로부터 수신된 공유데이터의 상기 시퀀스 넘버 및 상기 순환잉여검사 데이터의 오류 존재 여부와, 상기 재배포자 아이디의 일치 여부를 식별할 수 있다.
일 실시예에 따른 무인기 공유데이터 배포 시스템은 상이한 암호화 시스템을 사용하는 무인기들 사이에서 공유데이터를 배포할 수 있다.
일 실시예에 따른 무인기 공유데이터 배포 시스템은 동일한 암호화 시스템을 사용하는 무인기들 사이에서 지상 통제 장치를 경유하지 않고 직접적으로 공유데이터를 배포할 수 있다.
도1은 일 실시예에 따른 무인기 공유데이터 배포 시스템의 개략도를 나타낸다.
도2a 및 도2b는 일 실시예에 따른 무인기 공유데이터 배포 시스템의 공유데이터 배포 방식을 나타낸다.
도3은 일 실시예에 따른 무인기 공유데이터 배포 시스템의 공유데이터의 데이터 형식을 나타낸다.
도4는 공유데이터를 생성 및 배포하는 무인기의 공유데이터 생성 및 배포 과정을 나타내는 블록도이다.
도5는 공유데이터를 수신 및 처리하는 무인기의 공유데이터 수신 및 처리 과정을 나타내는 블록도이다.
도6은 공유데이터를 수신 및 재배포하는 지상 통제 장치의 공유데이터 수신 및 재배포 과정을 나타내는 블록도이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 실시예들의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 실시예에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다. 일 실시예를 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
다만, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서, 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지는 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 일 실시예에 따른 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도1은 일 실시예에 따른 무인기 공유데이터 배포 시스템의 개략도를 나타낸다.
도1을 참조하면, 무인기 공유데이터 배포 시스템은 제1 무인기 그룹(10), 제2 무인기 그룹(20) 및 지상 통제 장치(30)를 포함할 수 있다. 제1 무인기 그룹(10)과 제2 무인기 그룹(20)의 무인기들은 상이한 암호화 시스템을 사용할 수 있다. 제1 무인기 그룹(10)의 무인기들은 제1 암호화 시스템을 구비하고, 제1 암호화 시스템을 사용할 수 있다. 제2 무인기 그룹(20)의 무인기들은 제2 암호화 시스템을 구비하고, 제2 암호화 시스템을 사용할 수 있다. 각 그룹의 무인기들은 각각 공유데이터를 배포하고 수신할 수 있다. 무인기들은 공유데이터의 배포 및 수신을 통하여 각각의 무인기가 상호적으로 운용(예컨대, 다수 개의 무인기들의 협업 비행 등)될 수 있다. 제1 무인기 그룹(10)내의 무인기들은 동일한 제1 암호화 시스템을 사용하므로, 제1 무인기 그룹(10)내의 각각의 무인기들은 동일한 그룹 내의 무인기들에 직접적으로 공유데이터를 배포하고 수신할 수 있다. 제1 무인기 그룹(10)내의 무인기들의 공유데이터 배포 및 수신은 지상의 지상 통제 장치(30)를 경유하지 않고 직접적으로 이루어질 수 있다. 마찬가지로, 제2 무인기 그룹(20)의 내의 무인기들의 경우에도 제2 무인기 그룹(20) 내의 무인기 상호간에는 지상 통제 장치(30)를 경유하지 않고 공유데이터가 배포되고 수신될 수 있다.
제1 무인기 그룹(10) 및 제2 무인기 그룹(20) 사이에서의 공유데이터 배포 및 수신은 지상 통제 장치(30)를 경유하여 이루어질 수 있다. 제1 무인기 그룹(10)과 제2 무인기 그룹(20)의 무인기들은 서로 다른 암호화 시스템을 사용하므로, 직접적인 공유데이터의 배포 및 수신이 불가할 수 있다. 따라서, 각각의 무인기는 지상 통제 장치(30)로 공유데이터를 배포하고, 지상 통제 장치(30)에서 공유데이터가 처리된 이후 공유데이터가 재배포될 수 있다.
무인기 데이터링크는, 제1 무인기 그룹(10) 및 제2 무인기 그룹(20)의 각각의 그룹 내에서의 공유데이터 배포/수신, 그리고 제1 무인기 그룹(10)과 제2 무인기 그룹(20) 사이에서의 공유데이터 배포/수신을 아울러 일컬을 수 있다.
일 실시예에 따른 무인기 공유데이터 배포 시스템은 제1 암호화 시스템 및 제2 암호화 시스템 이외의 암호화 시스템을 사용하는 여타의 무인기 그룹을 포함할 수 있으나, 도면을 포함한 이하의 설명에서는 시스템의 명확한 이해를 위하여 제1 무인기 그룹(10) 및 제2 무인기 그룹(20)의 공유데이터 배포 시스템을 기술함을 미리 밝혀둔다.
제1 무인기 그룹(10) 내의 무인기 및 제2 무인기 그룹(20) 내의 무인기는 무인기 공유데이터 제어 유닛(12, 22)와 무인기 통신 유닛(11, 21)을 포함할 수 있다. 무인기 공유데이터 제어 유닛은 무인기 내에 마련되고, 공유데이터를 생성하거나 수신된 공유데이터를 처리할 수 있다. 무인기 공유데이터 제어 유닛으로부터 생성된 공유데이터는 무인기 통신 유닛으로 전달되어 외부로 배포될 수 있다. 무인기 통신 유닛은 무인기 공유데이터 제어 유닛으로부터 생성된 공유데이터를 송출하거나, 외부로부터 공유데이터를 수신할 수 있다. 무인기 통신 유닛으로 수신된 외부의 공유데이터는 무인기 공유데이터 제어 유닛으로 전달되어 처리될 수 있다.
지상 통제 장치(30)는 지상 통신 유닛(31), 지상 데이터 제어 유닛(32) 및 지상 통제 유닛(33)을 포함할 수 있다. 지상 통신 유닛(31)은 무인기로부터 공유데이터를 수신하고, 무인기로 공유데이터를 재배포할 수 있다. 지상 데이터 제어 유닛(32)은 지상 통신 유닛(31)로부터 수신된 무인기의 공유데이터의 암호화 설정을 변경할 수 있다. 지상 데이터 제어 유닛(32)은 무인기의 공유데이터의 암호화 설정을 변경함으로써, 서로 상이한 암호화 시스템을 사용하는 무인기 그룹 사이의 공유데이터 배포를 지원할 수 있다. 예컨대 지상 데이터 제어 유닛(32)은 제1 무인기 그룹(10)의 제1 암호화 시스템 및 제2 무인기 그룹(20)의 제2 암호화 시스템을 모두 구비할 수 있다. 지상 데이터 유닛(32)은 지상 통신 유닛(31)으로부터 무인기의 공유데이터를 전달받을 수 있다. 지상 데이터 유닛(32)은 암호화 설정을 변경한 무인기의 공유데이터를 지상 통신 유닛(31)으로 전달할 수 있다. 지상 통제 유닛(33)은 무인기의 통제권을 가지는 재배포자 아이디(ID)를 설정할 수 있다. 지상 통제 유닛(33)은, 지상 통제 장치(30)를 거쳐 재배포되는 무인기의 공유데이터상에 재배포자 아이디를 설정함으로써, 지상 통제 장치(30)의 통제 아래 놓이는 무인기 그룹을 식별할 수 있다. 지상 통제 유닛(33)은 무인기와 공유데이터를 주고받는 과정에서 무인기의 통제권을 얻기 위한 아이디를 인식할 수 있고, 무인기는 지상 통제 장치(30)에서 재배포된 공유데이터의 아이디를 인식할 수 있다.
도2a 및 도2b는 일 실시예에 따른 무인기 공유데이터 배포 시스템의 공유데이터 배포 방식을 나타낸다.
도2a를 참조하면, 제1 무인기 그룹(10)내의 무인기들은 지상 통제 장치(30)를 경유하지 않고 직접적으로 공유데이터를 배포 및 수신할 수 있다. 제1 무인기 그룹(10) 내의 무인기들은 동일한 제1 암호화 시스템을 사용할 수 있다.
제1 무인기 그룹(10)의 일 무인기는 무인기 공유데이터 제어 유닛(12)에서 공유데이터를 생성하고, 이를 무인기 통신 유닛(11)으로 전달(a1)할 수 있다. 무인기 통신 유닛(11)은 전달받은 공유데이터를 배포할 수 있고, 타 무인기로부터 배포된 공유데이터를 수신(a2)할 수 있다. 무인기 통신 유닛(11)을 통하여 수신된 공유데이터는 다시 무인기 공유데이터 제어 유닛(12)으로 전달(a3)되어 처리될 수 있다.
도2b를 참조하면, 제1 무인기 그룹(10)과 제2 무인기 그룹(20) 사이의 공유데이터 배포/수신은 지상 통제 장치(30)를 경유하여 이루어질 수 있다.
제1 무인기 그룹(10)의 일 무인기는 무인기 공유데이터 제어 유닛(12)에서 공유데이터를 생성하여 무인기 통신 유닛(11)으로 전달(b1)할 수 있다. 무인기 통신 유닛(11)은 무인기 공유데이터 제어 유닛(12)으로부터 전달받은 공유데이터를 배포(b2)할 수 있다. 이 때 배포된 공유데이터는 제1 무인기 그룹의 제1 암호화 시스템에 따른 공유데이터일 수 있고, 이는 직접적으로 제2 무인기 그룹(20)의 무인기에 수신되지 못할 수 있다. 무인기 통신 유닛(11)으로부터 배포된 공유데이터는 지상 통제 장치(30)의 지상 통신 유닛(31)으로 수신될 수 있다. 지상 통신 유닛(31)은 수신된 공유데이터를 지상 데이터 제어 유닛(32)으로 전달(b3)할 수 있고, 지상 데이터 제어 유닛(32)은 수신된 공유데이터의 암호화 시스템을 제2 암호화 시스템으로 변경할 수 있다. 지상 데이터 제어 유닛(32)은 각각의 무인기 그룹이 사용하는 암호화 시스템을 모두 지원할 수 있다.
이때, 지상 통제 유닛(33)은 수신된 공유데이터에 재배포자 아이디를 설정할 수 있다. 지상 통제 유닛(33)에 의하여 공유데이터에 부여된 재배포자 아이디는 지상 통제 장치(30)와 통제 관계에 있는 무인기 그룹을 식별할 수 있다. 지상 통제 유닛(33)의 구성을 채용함으로써, 지상 통제 장치(30)는 지상 통제 유닛(33)이 부여한 재배포자 아이디와 동일한 재배포자 아이디를 가지는 공유데이터만을 수신하고 재배포할 수 있고, 한정적인 무선통신자원이 효율적으로 운용될 수 있다.
지상 데이터 제어 유닛(32)은 암호화 시스템의 설정을 변경한 공유데이터를 지상 통신 유닛(31)으로 전달(b4)할 수 있다. 지상 통신 유닛(31)은 제2 무인기 그룹(20)의 무인기의 무인기 통신 유닛(21)으로 공유데이터를 재배포(b5)할 수 있다. 제2 무인기 그룹(20)의 무인기의 무인기 통신 유닛(21)은 재배포된 공유데이터를 수신할 수 있다. 제2 무인기 그룹(20)의 무인기의 무인기 통신 유닛(21)은 수신된 공유데이터를 무인기 공유데이터 제어 유닛(22)으로 전달할 수 있고, 무인기 공우데이터 제어 유닛(22)은 제2 암호화 시스템으로 재배포된 공유데이터를 처리할 수 있다.
도3은 일 실시예에 따른 무인기 공유데이터 배포 시스템의 공유데이터의 데이터 형식을 나타낸다.
도3을 참조하면, 수신 및 배포되는 공유데이터(40)는 복수 개의 무인기의 상호적 운용을 위한 데이터(41), 생성자 아이디(42), 재배포자 아이디(43), 시퀀스 넘버(44) 및 순환잉여검사(Cyclic Redundancy Check, CRC) 데이터(45)를 포함할 수 있다. 생성자 아이디(ID)(42)는 공유데이터를 생산하는 무인기의 아이디를 나타낼 수 있다. 재배포자 아이디(43)는 공유데이터를 재배포하는 지상 통제 장치의 지상 통제 유닛으로부터 부여된 지상 통제 장치의 아이디를 나타낼 수 있다. 시퀀스 넘버(44)는 공유데이터 메시지의 중복 수신 여부를 확인할 수 있도록 사용될 수 있다. 순환잉여검사 데이터(45)는 공유데이터 메시지의 무결성을 확인하는 용도로 사용될 수 있다. 생성자 아이디(42), 재배포자 아이디(43), 시퀀스 넘버(44) 및 순환잉여검사 데이터(45)는 무인기의 데이터(41)와 함께 배포/수신될 수 있다.
도4는 공유데이터를 생성 및 배포하는 무인기의 공유데이터 생성 및 배포 과정을 나타내는 블록도이다.
도4를 참조하면, 무인기의 공유데이터는 각각의 무인기에 마련된 무인기 공유데이터 제어 유닛으로부터 생성될 수 있다. 무인기 공유데이터 제어 유닛에서 생성된 공유데이터에는, 무인기의 생성자 아이디 및 지상 통제 장치의 재배포자 아이디가 설정되고, 이후 시퀀스 넘버와 순환잉여검사(CRC) 데이터가 설정될 수 있다. 이들 모두의 데이터는 무인기의 운용에 관련된 데이터와 함께 무인기 통신 유닛으로 전달되고, 무인기 통신 유닛으로부터 외부로 배포될 수 있다.
도5는 공유데이터를 수신 및 처리하는 무인기의 공유데이터 수신 및 처리 과정을 나타내는 블록도이다.
도5를 참조하면, 공유데이터는 무인기에 마련되는 무인기 통신 유닛으로부터 수신될 수 있다. 수신되는 공유데이터는, 공유데이터를 수신한 무인기와 동일한 암호화 시스템을 사용하는 무인기로부터 직접 배포된 공유데이터 또는 지상 통제 장치로부터 재배포된 공유데이터일 수 있다. 공유데이터가 수신되면, 무인기의 공유데이터 제어 유닛은 공유데이터에 포함된 시퀀스 넘버 및 순환잉여검사 데이터를 기반으로 공유데이터 메시지를 식별할 수 있다. 이때, 시퀀스 넘버 또는 순환잉여검사 데이터에 오류가 존재하는 경우 해당 공유데이터 메시지는 처리되지 않고 종결 처리될 수 있다. 공유데이터의 시퀀스 넘버 또는 순환잉여검사 데이터에 오류가 존재하지 않는 경우, 해당 공유데이터는 무인기에 마련되는 무인기 공유데이터 제어 유닛에 의하여 처리되어 무인기의 운용에 활용될 수 있다.
도6은 공유데이터를 수신 및 재배포하는 지상 통제 장치의 공유데이터 수신 및 재배포 과정을 나타내는 블록도이다.
도6을 참조하면, 무인기의 공유데이터는 지상 통제 장치의 지상 통신 유닛을 통하여 수신될 수 있다. 수신된 공유데이터는 공유데이터에 포함되는 시퀀스 넘버 및 순환잉여검사 데이터의 오류 존재 여부가 식별될 수 있다. 시퀀스 넘버 또는 순환잉여검사 데이터에 오류가 존재하는 경우, 해당 공유데이터 메시지는 처리되지 않고 종결 처리될 수 있다. 공유데이터의 시퀀스 넘버 또는 순환잉여검사 데이터에 오류가 존재하지 않는 경우, 공유데이터의 재배포자 아이디 일치 여부가 식별될 수 있다. 재배포자 아이디가 일치되지 않는 경우, 지상 통제 장치는 해당 공유데이터를 배포한 무인기에 대한 통제권을 가지고 있지 않으므로 해당 공유데이터 메시지는 처리되지 않고 종결 처리될 수 있다. 시퀀스 넘버 또는 순환잉여검사 데이터에 오류가 존재하지 않고, 재배포자 아이디가 일치하는 공유데이터의 경우 지상 통제 장치에 마련되는 지상 데이터 제어 유닛에 의하여 암호화 시스템이 재설정될 수 있고, 지상 통신 유닛을 통하여 재배포될 수 있다.
이상과 같이 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 실시예가 설명되었으나 이는 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것이다. 또한, 본 발명이 상술한 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 사상은 상술한 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위 뿐 아니라 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10: 제1 무인기 그룹
20: 제2 무인기 그룹
30: 지상 통제 장치

Claims (7)

  1. 제1 암호화 시스템을 사용하는 제1 무인기 그룹;
    상기 제1 암호화 시스템과 상이한 제2 암호화 시스템을 사용하는 제2 무인기 그룹; 및
    상기 제1 무인기 그룹과 상기 제2 무인기 그룹 상호간에 공유데이터가 배포될 수 있도록, 상기 제1 무인기 그룹 및 상기 제2 무인기 그룹으로부터 공유데이터를 수신하고 상기 공유데이터를 재배포할 수 있는 지상 통제 장치;
    를 포함하고,
    상기 제1 무인기 그룹 및 상기 제2 무인기 그룹 내에 속하는 각각의 무인기는,
    공유데이터를 생성하고 수신된 공유데이터를 처리할 수 있는 무인기 공유데이터 제어 유닛과, 공유데이터를 수신하고 상기 무인기 공유데이터 제어 유닛으로부터 생성된 공유데이터를 배포할 수 있는 무인기 통신 유닛을 포함하고,
    상기 제1 무인기 그룹 또는 상기 제2 무인기 그룹의 각각의 그룹 내에 속하는 무인기 상호간에는 상기 지상 통제 장치를 경유하지 않고 직접적으로 공유데이터를 배포하고 수신할 수 있는,
    무인기 공유데이터 배포 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 지상 통제 장치는 상기 제1 무인기 그룹의 무인기로부터 공유 데이터를 수신하고, 수신된 상기 공유 데이터를 상기 제2 암호화 시스템으로 암호화하여 상기 제2 무인기 그룹의 무인기로 재배포하는,
    무인기 공유데이터 배포 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 지상 통제 장치는,
    공유데이터를 수신하고 재배포할 수 있는 지상 통신 유닛;
    수신된 공유데이터의 암호화 설정을 변경할 수 있는 지상 데이터 제어 유닛; 및
    재배포되는 상기 공유데이터의 재배포자 아이디를 설정할 수 있는 지상 통제 유닛;
    을 포함하는,
    무인기 공유데이터 배포 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 공유데이터는,
    상기 공유데이터를 생성한 무인기를 식별하는 생성자 아이디, 상기 지상 통제 장치에 의하여 설정되는 재배포자 아이디, 공유데이터의 중복 수신 여부를 확인할 수 있는 시퀀스 넘버 및 상기 공유데이터의 무결성 여부를 확인할 수 있는 순환잉여검사 데이터를 포함하는,
    무인기 공유데이터 배포 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 지상 통제 장치는, 무인기로부터 수신된 공유데이터의 상기 시퀀스 넘버 및 상기 순환잉여검사 데이터의 오류 존재 여부와, 상기 재배포자 아이디의 일치 여부를 식별할 수 있는,
    무인기 공유데이터 배포 시스템.
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