KR102535274B1 - Flow control valve - Google Patents

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KR102535274B1
KR102535274B1 KR1020210010955A KR20210010955A KR102535274B1 KR 102535274 B1 KR102535274 B1 KR 102535274B1 KR 1020210010955 A KR1020210010955 A KR 1020210010955A KR 20210010955 A KR20210010955 A KR 20210010955A KR 102535274 B1 KR102535274 B1 KR 102535274B1
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이주형
이희재
전석환
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엠케이피 주식회사
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Abstract

가동자의 수직 운동의 궤도 이탈을 방지할 수 있는 유량 제어 밸브를 개시한다.
본 발명의 실시예에 따른 유량 제어 밸브는 질량 유량 제어 장치용 유량 제어 밸브로서, 유로를 포함하는 하우징과, 하우징의 내부에 배치되고, 승강되면서 유로를 개폐하도록 구성되는 가동자 및 가동자에 결합되어 가동자를 하우징과 동축 상태로 정렬시키고, 하우징의 중심축 방향으로 상기 가동자를 안내하도록 구성되는 가이드 서포터를 포함한다.
Disclosed is a flow control valve capable of preventing vertical movement of a mover from deviating from the orbit.
A flow control valve according to an embodiment of the present invention is a flow control valve for a mass flow control device, and is coupled to a housing including a flow path, a mover disposed inside the housing, and configured to open and close the flow path while moving up and down, and a mover. and a guide supporter configured to align the mover coaxially with the housing and guide the mover in a direction toward a central axis of the housing.

Description

유량 제어 밸브{Flow control valve}Flow control valve {Flow control valve}

본 발명은 유량 제어 밸브에 관한 것으로, 보다 구체적으로 질량 유량 제어 장치의 유량 제어 밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a flow control valve, and more particularly to a flow control valve of a mass flow control device.

일반적으로 질량 유량계(Mass Flow Controller, MFC)는 가스의 유량을 정밀 제어하는 장치로서, 고집적도의 부품을 양산하는 반도체 제조 장비의 핵심 부품 중 하나이다.In general, a mass flow controller (MFC) is a device that precisely controls the flow rate of gas, and is one of the key parts of semiconductor manufacturing equipment that mass-produces highly integrated parts.

이와 같은, 질량 유량계는 열식 또는 압력식 등으로 구분되며, 각 유량계는 유체의 온도 또는 유체의 압력을 감지하는 유량 감지센서와, 유로를 개폐하여 유량을 조절하는 유량 제어 밸브와 유량 감지센서로부터 검출된 신호를 이용하여 유량을 산출하고, 이를 설정 유량과 비교하여 유량 제어 밸브를 제어하는 제어부로 구성된다.Such a mass flowmeter is classified into a thermal type or a pressure type, and each flowmeter detects from a flow rate sensor that detects the temperature or pressure of the fluid, a flow control valve that adjusts the flow rate by opening and closing the flow path, and a flow rate sensor. It is composed of a controller that calculates the flow rate using the received signal and compares it with the set flow rate to control the flow control valve.

질량 유량계에 적용되는 유량 제어 밸브는 전기적 신호를 받아 유량을 제어하는 솔레노이드 밸브로 적용된다.The flow control valve applied to the mass flow meter is applied as a solenoid valve that controls the flow rate by receiving an electrical signal.

솔레노이드 밸브는 자기장을 발생시키는 전자석 코일과, 자기장에 의해 자화되어 승강되면서 유로를 개폐하는 플런져와, 플런져의 상부에 배치되어 플런져와 다른 극성으로 자화되는 코어와, 플런져의 자화가 해제될 경우 플런져를 가압하여 유로를 폐쇄시키는 판 스프링으로 구성된다.The solenoid valve includes an electromagnet coil that generates a magnetic field, a plunger that is magnetized by the magnetic field and opens and closes the flow path while moving up and down, a core disposed above the plunger and magnetized to a different polarity from that of the plunger, and the magnetization of the plunger is released. It is composed of a leaf spring that closes the flow path by pressing the plunger when it becomes available.

그러나, 종래의 솔레노이드 밸브는 플런져가 반복적으로 승강되는 과정에서 플런져와 코어 간에 마찰이 발생되고, 이로 인해 판 스프링에 비대칭 스트레스가 누적되어 변형이 발생되는 문제점이 있었다.However, in the conventional solenoid valve, friction is generated between the plunger and the core in a process in which the plunger is repeatedly raised and lowered, and as a result, asymmetric stress is accumulated in the leaf spring, resulting in deformation.

이에 따라, 판 스프링은 균형을 잃게 되고, 판 스프링에 지지되는 플런져는 중심축이 틀어져 운동의 궤도가 변경되어, 플런져를 수용하고 있는 하우징과 하우징 내에서 승강되는 플런져가 마찰되면서 마모 및 파손이 발생되는 문제점이 있었다.Accordingly, the plate spring loses its balance, and the center axis of the plunger supported by the plate spring is distorted, changing the trajectory of motion, causing wear and tear and There was a problem with breakage.

또한, 하우징과 플런져가 마찰되는 과정에서 마모된 미세입자가 유체로 유입됨에 따라, 유체가 오염되는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that the fluid is contaminated as fine particles worn in the course of friction between the housing and the plunger are introduced into the fluid.

한편, 종래의 솔레노이드 밸브는 판 스프링만을 통해 플런져의 위치를 정렬시킴과 함께, 탄성력을 통해 유료를 개방하고 있는 플런져를 가압하도록 구성된다.On the other hand, the conventional solenoid valve is configured to align the position of the plunger only through a leaf spring and pressurize the plunger opening the oil passage through an elastic force.

이에, 반복적으로 유로를 개폐하는 과정에서 판 스프링의 탄성력이 저하되어 플런져를 가압하는 힘이 약해지고, 이로 인해 플런져가 유로를 완벽히 폐쇄하지 못하여 미량의 유체가 유로를 통해 유동되는 문제점이 있었다.Accordingly, in the process of repeatedly opening and closing the flow path, the elastic force of the leaf spring is lowered and the force pressing the plunger is weakened. As a result, the plunger cannot completely close the flow path, causing a problem in that a small amount of fluid flows through the flow path.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 가동자의 수직 운동의 궤도 이탈을 방지할 수 있는 유량 제어 밸브를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a flow control valve capable of preventing the vertical motion of a mover from deviating from the orbit.

본 발명의 다른 목적은 가동자와 고정가 간의 충돌을 방지할 수 있는 유량 제어 밸브를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a flow control valve capable of preventing a collision between a mover and a stationary member.

본 발명의 또 다른 목적은 유로의 폐쇄 시 가동자를 가압하는 힘을 극대화하여 유로의 개폐성능을 향상시킬 수 있는 유량 제어 밸브를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a flow control valve capable of improving flow opening and closing performance by maximizing a force that presses a mover when the flow path is closed.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 유량 제어 밸브는 질량 유량 제어 장치용 유량 제어 밸브로서, 유로를 포함하는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되고, 승강되면서 상기 유로를 개폐하도록 구성되는 가동자; 및 상기 가동자에 결합되어 상기 가동자를 상기 하우징과 동축 상태로 정렬시키고, 상기 하우징의 중심축 방향으로 상기 가동자를 안내하도록 구성되는 가이드 서포터를 포함한다.A flow control valve according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is a flow control valve for a mass flow control device, comprising: a housing including a flow path; a mover disposed inside the housing and configured to open and close the passage while moving up and down; and a guide supporter coupled to the mover, coaxially aligning the mover with the housing, and configured to guide the mover toward a central axis of the housing.

상기 하우징에 수용되어 상기 가동자의 상부에 고정된 상태로 배치되고, 상기 가이드 서포터가 결합되어 고정된 상태로 배치되는 고정자를 더 포함하고, 상기 가동자와 상기 고정자는 상기 가이드 서포터를 매개로 상호 연결되면서 동축 상태로 정렬되고, 상기 가동자는 상기 가이드 서포터의 외면을 따라 승강될 수 있다.and a stator accommodated in the housing, disposed in a fixed state above the movable member, coupled to the guide supporter and disposed in a fixed state, wherein the movable member and the stator are connected to each other via the guide supporter. While being aligned in a coaxial state, the mover can be moved up and down along the outer surface of the guide supporter.

상기 고정자 측으로 상승하여 상기 유로를 개방시킨 상기 가동자는 상기 고정자로부터 이격 배치될 수 있다.The mover, which has risen toward the stator and opened the passage, may be spaced apart from the stator.

상기 가동자는, 상기 가이드 서포터의 일부분을 수용하고, 상기 가이드 서포터에 지지되는 가이드 홈을 포함하고, 상기 고정자는, 상기 가이드 서포터의 다른 일부분을 수용하고, 상기 가이드 서포터를 지지하는 고정홈을 포함할 수 있다.The mover may include a guide groove that accommodates a portion of the guide supporter and is supported by the guide supporter, and the stator may include a fixing groove that accommodates another portion of the guide supporter and supports the guide supporter. can

상기 가이드 홈에 압입되어 상기 가동자와 함께 상기 가이드 서포터의 외면을 따라 승강되는 가이드 링을 더 포함하고, 상기 가이드 링은 상기 가이드 서포터에 지지되어 상기 가동자에 동축 상태로 정렬될 수 있다.A guide ring press-fitted into the guide groove and moved up and down together with the mover along an outer surface of the guide supporter may be supported by the guide supporter and coaxially aligned with the mover.

상기 가동자는, 상기 가이드 링의 외주면을 지지하는 링 지지홈; 및 상기 가이드 링의 중심축 방향을 따라 상기 가이드 링의 일단부를 지지하는 링 지지턱을 더 포함하고, 상기 가이드 서포터는, 상기 가이드 홈에 접하여 상기 가동자를 상기 하우징과 동축 상태로 정렬시키고, 상기 가동자의 이동을 안내하는 제1 가이드면; 상기 가이드 링의 내주면에 접하여 상기 가이드 링을 상기 가동자와 동축 상태로 정렬시키고, 상기 가이드 링의 이동을 안내하는 제2 가이드면; 및 상기 제1 가이드면과 상기 제2 가이드면 사이에 배치되고, 상기 유로가 폐쇄된 상태에서 상기 가이드 링의 일단부를 지지하는 링 걸림턱을 포함할 수 있다.The mover includes a ring support groove for supporting an outer circumferential surface of the guide ring; and a ring support step supporting one end of the guide ring along the central axis of the guide ring, wherein the guide supporter contacts the guide groove to align the mover coaxially with the housing, and A first guide surface for guiding the movement of the ruler; a second guide surface contacting an inner circumferential surface of the guide ring to coaxially align the guide ring with the mover and guide the movement of the guide ring; and a ring locking jaw disposed between the first guide surface and the second guide surface and supporting one end of the guide ring in a state in which the passage is closed.

상기 하우징에 수용되어 상기 가동자와 상기 고정자의 둘레에 배치되고, 자기장을 생성하여 상기 가동자와 상기 고정자를 자화시키도록 구성되는 코일; 및 상기 가동자에 결합되어 상기 가동자를 상기 하우징과 동축 상태로 정렬시키고, 상기 가동자를 항시 상기 유로 측으로 탄성 지지하도록 구성되는 판형 탄성체를 더 포함할 수 있다.a coil accommodated in the housing, disposed around the mover and the stator, and configured to magnetize the mover and the stator by generating a magnetic field; and a plate-like elastic body coupled to the mover, aligning the mover coaxially with the housing, and always elastically supporting the mover toward the flow path.

상기 가동자는, 상기 코일에 의해 자화되면 상기 가동자와 다른 극성을 띄는 상기 고정자 측으로 이동하면서 상기 유로를 개방하고, 상기 코일에 의해 비자화되면 상기 판형 탄성체의 탄성력에 의해 상기 고정자로부터 이격되면서 상기 유로를 폐쇄할 수 있다.When the mover is magnetized by the coil, it moves toward the stator having a polarity different from that of the mover and opens the flow path. can be closed

상기 가이드홈에 수용되고, 상기 가이드 서포터와 상기 가동자 사이에 압축되어 상기 가동자를 항시 상기 유로 측으로 탄성 지지하도록 구성되는 보조 탄성체를 더 포함할 수 있다.An auxiliary elastic body accommodated in the guide groove and configured to be compressed between the guide supporter and the movable element to always elastically support the movable element toward the flow path.

상기 가동자는, 상기 보조 탄성체의 중심축 방향을 따라 상지 보조 탄성체의 일단부가 지지되는 탄성체 지지턱을 더 포함할 수 있다.The movable member may further include an elastic body supporting jaw on which one end of the upper limb auxiliary elastic body is supported along a direction of a central axis of the auxiliary elastic body.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 유량 제어 밸브는 유로를 포함하는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되고, 승강되면서 상기 유로를 개폐하도록 구성되는 가동자; 상기 하우징의 중심축 방향으로 상기 가동자를 안내하도록 구성되는 가이드 서포터; 및 상기 가동자를 상기 유로 측으로 탄성 지지하도록 구성되는 판형 탄성체를 포함하고, 상기 가동자는 상기 가이드 서포터 및 상기 판형 탄성체에 의해 복수의 위치에서 상기 하우징과 동축 상태로 정렬된다.A flow control valve according to another embodiment of the present invention for solving the above problems is a housing including a flow path; a mover disposed inside the housing and configured to open and close the passage while moving up and down; a guide supporter configured to guide the mover in the direction of the central axis of the housing; and a plate-shaped elastic body configured to elastically support the mover toward the flow path, wherein the mover is coaxially aligned with the housing at a plurality of positions by the guide supporter and the plate-shaped elastic body.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유량 제어 밸브는 유로를 포함하는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되고, 승강되면서 상기 유로를 개폐하도록 구성되는 가동자; 상기 하우징에 수용되어 상기 가동자의 외부에서 상기 가동자를 항시 상기 유로 측으로 탄성 지지하고, 상기 가동자를 상기 하우징과 동축 상태로 정렬시키도록 구성되는 판형 탄성체; 및 상기 가동자의 내부에서 상기 가동자를 항시 상기 유로 측으로 탄성 지지하도록 구성되는 보조 탄성체를 포함한다.A flow control valve according to another embodiment of the present invention for solving the above problems is a housing including a flow path; a mover disposed inside the housing and configured to open and close the passage while moving up and down; a plate-like elastic body accommodated in the housing to always elastically support the mover from the outside of the mover toward the flow path and align the mover coaxially with the housing; and an auxiliary elastic body configured to always elastically support the mover toward the flow path inside the mover.

본 발명의 실시예에 따르면, 가이드 서포터를 통하여 가동자를 하우징과 동축 상태로 정렬시키고, 하우징의 중심축 방향으로 안내하여 가동자의 승강 시 궤도 이탈을 방지하므로, 제품의 품질 신뢰성을 확보할 수 있고, 제품의 수명을 증가시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the mover is coaxially aligned with the housing through the guide supporter and guided in the direction of the central axis of the housing to prevent the mover from moving away from the track when the mover moves up and down, product quality reliability can be secured, It can increase the life of the product.

또한, 가이드 서포터를 통하여 가동자의 궤도 이탈을 방지함으로써, 가동자의 모서리와 고정자의 대응면 혹은 가동자의 모서리와 하우징의 대응면의 국부적 마찰을 방지하고, 마찰 시 발생되는 미세입자로 인한 유체의 오염을 방지할 수 있다.In addition, by preventing the mover from departing from the orbit through the guide supporter, local friction between the edge of the mover and the corresponding surface of the stator or between the edge of the mover and the corresponding surface of the housing is prevented, and contamination of the fluid due to fine particles generated during friction is prevented. It can be prevented.

또한, 가이드 서포터와 판형 탄성체에 의해 가동자를 복수의 위치에서 하우징과 동축 상태로 정렬하므로, 판형 탄성체에 불균형 응력이 발생되는 것을 방지하고, 판형 탄성체의 변형 및 파손을 방지할 수 있다.In addition, since the mover is coaxially aligned with the housing at a plurality of positions by the guide supporter and the plate-like elastic body, it is possible to prevent unbalanced stress from being generated in the plate-like elastic body and to prevent deformation and breakage of the plate-like elastic body.

또한, 가이드 서포터를 통해 가동자와 고정자 간의 충격 하중을 최소화하므로, 가동자의 상승 시 가동자의 이동거리 및 가동자의 가속도를 제한하여 충격량을 최소화하고, 가동자와 고정자 간의 접촉 시 발생되는 충격 하중을 이들 소재의 항복 강도 미만으로 제한하여 부품의 변형을 발생시키는 바우싱거 효과를 제거할 수 있다.In addition, since the impact load between the mover and the stator is minimized through the guide supporter, the amount of impact is minimized by limiting the moving distance and acceleration of the mover when the mover rises, and the shock load generated when the mover and the stator come into contact with these It is possible to eliminate the Bauschinger effect that causes deformation of a part by limiting it to less than the yield strength of the material.

또한, 가동자의 외부에서 가동자를 탄성 지지하는 판형 탄성체와, 가동자의 내부에서 가동자를 탄성 지지하는 보조 탄성체를 통하여 가동자에 충분한 압력을 전달하므로, 유로를 완벽히 차단하여 정확한 유체의 제어가 가능하고, 이를 통해 유량 제어 밸브의 성능을 향상시킬 수 있다.In addition, since sufficient pressure is transmitted to the mover through a plate-like elastic body that elastically supports the mover from the outside of the mover and an auxiliary elastic body that elastically supports the mover from the inside of the mover, it is possible to completely block the flow path and accurately control the fluid. This can improve the performance of the flow control valve.

또한, 보조 탄성체를 구비하여 판형 탄성체의 초기 휨 수치를 감소시키므로, 판형 탄성체의 변위를 조정하는 시간을 단축시켜 제조 공정을 간소화하고, 가동자를 구동시키기 위한 전기 에너지를 최소화하면서 더 많은 유량을 제어할 수 있다.In addition, since the initial bending value of the plate-like elastic body is reduced by providing an auxiliary elastic body, the time for adjusting the displacement of the plate-like elastic body is shortened to simplify the manufacturing process, and more flow rate can be controlled while minimizing electric energy for driving the mover. can

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.Effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유량 제어 밸브가 적용된 질량 유량 제어 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유량 제어 밸브를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 3은 도 2의 “A” 부분을 확대한 확대도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유량 제어 밸브의 유로 개폐 과정을 나타낸 도면이다.
1 is a diagram schematically showing a mass flow control device to which a flow control valve according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a schematic cross-sectional view of a flow control valve according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an enlarged view of part “A” in FIG. 2 .
4 is a diagram showing a flow path opening and closing process of a flow control valve according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described in this specification may be modified in various ways. Certain embodiments may be depicted in the drawings and described in detail in the detailed description. However, specific embodiments disclosed in the accompanying drawings are only intended to facilitate understanding of various embodiments. Therefore, the technical idea is not limited by the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings, and it should be understood to include all equivalents or substitutes included in the spirit and technical scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various components, but these components are not limited by the above terms. The terminology described above is only used for the purpose of distinguishing one component from another.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In this specification, terms such as "comprise" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded. It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Meanwhile, a “module” or “unit” for a component used in this specification performs at least one function or operation. And a "module" or "unit" may perform a function or operation by hardware, software, or a combination of hardware and software. In addition, a plurality of “modules” or “units” other than “modules” or “units” to be executed in specific hardware or to be executed in at least one processor may be integrated into at least one module. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be abbreviated or omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유량 제어 밸브가 적용된 질량 유량 제어 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a diagram schematically showing a mass flow control device to which a flow control valve according to an embodiment of the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 유량 제어 밸브(11)(이하 '유량 제어 밸브(11)'라 함)는 질량 유량 제어 장치(1)에 포함된다.Referring to FIG. 1 , a flow control valve 11 (hereinafter referred to as 'flow control valve 11') according to an embodiment of the present invention is included in the mass flow control device 1 .

질량 유량 제어 장치(1)는 바디(12), 유량 센서(13), 유량 제어 밸브(11) 및 컨트롤러(14)를 포함한다.The mass flow control device 1 includes a body 12, a flow sensor 13, a flow control valve 11 and a controller 14.

바디(12)는 유체, 즉, 원료 가스의 유동경로를 제공하고, 유량 센서(13) 및 유량 제어 밸브(11)와 결합된다. The body 12 provides a flow path of the fluid, that is, the source gas, and is coupled with the flow sensor 13 and the flow control valve 11.

바디(12)의 내부에는 유체가 설정 방향으로 이동되도록 유체의 유동경로를 제공하고, 유량 제어 밸브(11)의 유로(111A)와 연통되는 주 유로(121)가 마련될 수 있다. A main flow path 121 communicating with the flow path 111A of the flow control valve 11 may be provided inside the body 12 to provide a flow path of the fluid so that the fluid moves in a set direction.

바디(12)에는 주 유로(121)와 연통되도록 유량 센서(13) 및 유량 제어 밸브(11)가 결합되고, 바디(12)의 전단과 후단에는 주 유로(121)와 연통되어 유체의 유입과 배출을 위한 포트들이 마련될 수 있다.A flow sensor 13 and a flow control valve 11 are coupled to the body 12 so as to communicate with the main flow path 121, and the front and rear ends of the body 12 communicate with the main flow path 121 to prevent inflow and outflow of fluid. Ports for evacuation may be provided.

바디(12)의 내부에 마련된 주 유로(121)는 유량 제어 밸브(11)를 기준으로 유량 제어 밸브(11)의 일 측에 배치된 전단유로와, 유량 제어 밸브(11)의 타 측에 배치된 후단유로를 포함할 수 있다.The main flow path 121 provided inside the body 12 is arranged on the other side of the flow control valve 11 and the shear flow path disposed on one side of the flow control valve 11 based on the flow control valve 11. It may include a downstream flow path.

전단유로는 바디(12)의 전단에 마련된 포트를 통해 내부로 유입된 유체를 유량 제어 밸브(11)로 안내하고, 후단유로는 유량 제어 밸브(11)를 통해 토출된 유체를 바디(12)의 후단에 마련된 포트로 안내할 수 있다.The front end flow path guides the fluid introduced into the inside through the port provided at the front end of the body 12 to the flow control valve 11, and the rear end flow path guides the fluid discharged through the flow control valve 11 to the body 12. It can be guided to a port provided at the rear end.

유량 센서(13)는 바디(12)에 배치되고, 복수의 위치에서 주 유로(121)에 수용된 유체의 온도와, 압력을 측정할 수 있다. 예를 들어, 유량 센서(13)는 이종(異種, different types)의 유량 측정방식을 통해 주 유로(121)에 수용된 유체의 온도 및 압력을 측정할 수 있다.The flow sensor 13 is disposed on the body 12 and can measure the temperature and pressure of the fluid received in the main flow path 121 at a plurality of locations. For example, the flow sensor 13 may measure the temperature and pressure of the fluid accommodated in the main flow path 121 through different types of flow measurement methods.

컨트롤러(14)는 외부로부터 유량 제어 명령을 입력받아 유량 센서(13)로부터 검출된 신호를 수집하고, 이를 미리 설정된 알고리즘에 적용하여 유체의 실제 유량값을 산출한다. 그리고, 컨트롤러(14)는 산출된 유체의 실제 유량값을 설정 유량값과 비교하여 실제 유량값이 설정 유량값과 동일해지도록 유량 제어 밸브(11)를 제어할 수 있다.The controller 14 receives a flow rate control command from the outside, collects signals detected from the flow rate sensor 13, and calculates an actual flow rate value of the fluid by applying this to a preset algorithm. In addition, the controller 14 may compare the calculated actual flow rate value of the fluid with the set flow rate value and control the flow control valve 11 so that the actual flow rate value becomes equal to the set flow rate value.

유량 제어 밸브(11)는 바디(12)에 결합되어 주 유로(121)와 연통된다.The flow control valve 11 is coupled to the body 12 and communicates with the main flow path 121 .

유량 제어 밸브(11)는 컨트롤러(14)와 전기적으로 연결되어 컨트롤러(14)로부터 입력된 유량 제어 명령에 따라 내부에 마련된 유로(미도시)를 개폐하여 유체의 유량을 제어한다.The flow control valve 11 is electrically connected to the controller 14 and opens and closes a flow path (not shown) provided therein according to a flow control command input from the controller 14 to control the flow rate of the fluid.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유량 제어 밸브를 개략적으로 나타낸 단면도이다. 2 is a schematic cross-sectional view of a flow control valve according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 유량 제어 밸브(11)는 하우징(111)과, 가동자(112)와, 적어도 하나의 가이드 서포터(113)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , the flow control valve 11 includes a housing 111 , a mover 112 , and at least one guide supporter 113 .

하우징(111)은 바디(12)에 결합되고, 가동자(112)와, 적어도 하나의 가이드 서포터(113)를 내부에 수용한다. The housing 111 is coupled to the body 12 and accommodates the mover 112 and at least one guide supporter 113 therein.

하우징(111)은 바디(12)에 마련된 주 유로(121)와 연통되고, 하우징(111)의 내부에서 승강되는 가동자(112)에 의해 개폐되는 유로(111A)를 포함한다.The housing 111 includes a passage 111A that communicates with the main passage 121 provided in the body 12 and is opened and closed by a mover 112 that moves up and down inside the housing 111 .

가동자(112)는 하우징(111)의 내부에 배치되고, 외력에 의해 승강되면서 유로(111A)를 개폐하도록 구성된다.The mover 112 is disposed inside the housing 111 and is configured to open and close the passage 111A while moving up and down by an external force.

가동자(112)는 하강 시 바디(12)의 외면에 접하여 유로(111A)를 폐쇄하고, 상승 시 바디(12)로부터 이격되어 유로(111A)를 개방할 수 있다.The mover 112 may come into contact with the outer surface of the body 12 to close the flow path 111A when descending, and may open the flow path 111A by being spaced apart from the body 12 when ascending.

가동자(112)는 자기장이 가해질 경우 자화(magnetization)되어 특정 극성을 띄는 전자석일 수 있다.The mover 112 may be an electromagnet that is magnetized when a magnetic field is applied and has a specific polarity.

도 3은 도 2의 “A” 부분을 확대한 확대도이다.FIG. 3 is an enlarged view of part “A” in FIG. 2 .

도 2 및 도 3을 참조하면, 적어도 하나의 가이드 서포터(113)는 가동자(112)에 결합되어 가동자(112)를 하우징(111)과 동축(Coaxial) 상태로 정렬시키고, 하우징(111)의 중심축 방향으로 가동자(112)를 안내하도록 구성된다.2 and 3, at least one guide supporter 113 is coupled to the mover 112 to align the mover 112 with the housing 111 in a coaxial state, and the housing 111 It is configured to guide the mover 112 in the direction of the central axis of.

본 발명의 실시예에서, 동축 상태로 정렬된다는 것은, 하나의 대상물의 중심축과 다른 하나의 대상물의 중심축이 서로 일치되도록 정렬되는 것을 의미한다.In an embodiment of the present invention, being coaxially aligned means that the central axis of one object and the central axis of another object are aligned to coincide with each other.

따라서, 가동자(112)와, 하우징(111)은 가이드 서포터(113)에 의해 중심축이 서로 일치된 상태로 정렬될 수 있다.Accordingly, the mover 112 and the housing 111 may be aligned with their central axes aligned with each other by the guide supporter 113 .

적어도 하나의 가이드 서포터(113)는 하나 이상 마련될 수 있다.One or more guide supporters 113 may be provided.

가이드 서포터(113)가 한 개로 마련될 경우, 하나의 가이드 서포터(113)는 하우징(111)의 내부에 하우징(111)과 동축 상태로 배치될 수 있다. 그리고, 하나의 가이드 서포터(113)는 가동자(112)의 중앙에 마련된 가이드 홈(112A)에 삽입되어 가동자(112)를 하우징(111)에 동축 상태로 정렬시킬 수 있다.When the single guide supporter 113 is provided, the single guide supporter 113 may be disposed inside the housing 111 in a coaxial state with the housing 111 . Also, one guide supporter 113 may be inserted into the guide groove 112A provided at the center of the mover 112 to align the mover 112 with the housing 111 in a coaxial state.

도면에는 도시되지 않았으나, 가이드 서포터(113)가 복수개로 마련될 경우, 복수개의 가이드 서포터(113)는 하우징(111)과 평행 상태로 배치될 수 있다. 즉, 복수개의 가이드 서포터(113)의 중심축들은 하우징(111)의 중심축과 평행상태로 배치될 수 있다. 그리고, 복수개의 가이드 서포터(113)는 가동자(112)에 마련된 복수의 가이드 홈(미도시)에 삽입되어 가동자(112)를 하우징(111)에 동축 상태로 정렬시킬 수 있다.Although not shown in the drawing, when a plurality of guide supporters 113 are provided, the plurality of guide supporters 113 may be disposed parallel to the housing 111 . That is, the central axes of the plurality of guide supporters 113 may be arranged parallel to the central axis of the housing 111 . Also, the plurality of guide supporters 113 may be inserted into a plurality of guide grooves (not shown) provided in the mover 112 to align the mover 112 with the housing 111 in a coaxial state.

도 2 및 도 3을 참조하면, 유량 제어 밸브(11)는 고정자(114)와, 코일(116)과, 판형 탄성체(117)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3 , the flow control valve 11 may further include a stator 114 , a coil 116 , and a plate-like elastic body 117 .

고정자(114)는 하우징(111)에 수용되어 가동자(112)의 상부에 고정된 상태로 배치될 수 있다.The stator 114 may be accommodated in the housing 111 and disposed on the upper part of the mover 112 in a fixed state.

고정자(114)에는 적어도 하나의 가이드 서포터(113)가 결합되어 고정된 상태로 배치될 수 있다. 즉, 고정자(114)는 적어도 하나의 가이드 서포터(113)를 지지 및 고정시킬 수 있다.At least one guide supporter 113 may be coupled to the stator 114 and disposed in a fixed state. That is, the stator 114 may support and fix at least one guide supporter 113 .

고정자(114)는 하우징(111)의 내부에 배치되어 자기장을 생성하는 코일(116)에 의해 자화(magnetization)되어 전자석이 될 수 있다. 이때, 고정자(114)는 가동자(112)와 다른 극성을 띌 수 있다. 이에, 자화된 가동자(112)는 반대 극성을 띄는 고정자(114) 측으로 이동되면서 유로(111A)를 개방할 수 있다.The stator 114 may become an electromagnet by being magnetized by a coil 116 disposed inside the housing 111 to generate a magnetic field. At this time, the stator 114 may have a polarity different from that of the mover 112 . Accordingly, the magnetized mover 112 may open the passage 111A while moving toward the stator 114 having the opposite polarity.

가동자(112)와 고정자(114)는 적어도 하나의 가이드 서포터(113)를 매개로 상호 연결되면서 동축 상태로 정렬될 수 있다.The mover 112 and the stator 114 may be coaxially aligned while being connected to each other via at least one guide supporter 113 .

즉, 가이드 서포터(113)는 하우징(111)의 내부에 수용된 고정자(114)에 결합 및 지지되어 고정자(114)와 함께 하우징(111)에 동축 상태로 정렬되고, 이 상태에서 고정자(114)의 하측에 배치된 가동자(112)에 결합되면서 가동자(112)를 지지하여 하우징(111)에 동축 상태로 정렬시킬 수 있다.That is, the guide supporter 113 is coupled to and supported by the stator 114 accommodated inside the housing 111, and is coaxially aligned with the housing 111 together with the stator 114, and in this state, the stator 114 While being coupled to the mover 112 disposed on the lower side, the mover 112 may be supported and aligned with the housing 111 in a coaxial state.

따라서, 가동자(112)와, 가이드 서포터(113)와, 고정자(114)는 모두 동일한 중심축을 공유하도록 배치될 수 있다.Accordingly, the mover 112, the guide supporter 113, and the stator 114 may all be arranged to share the same central axis.

예를 들어, 가동자(112)는 가이드 서포터(113)의 일부분을 수용하고, 가이드 서포터(113)의 일부분에 대응되는 형상으로 형성되어 가이드 서포터(113)에 지지되는 가이드 홈(112A)을 포함할 수 있다. 그리고, 고정자(114)는 가이드 서포터(113)의 다른 일부분을 수용하고, 가이드 서포터(113)의 다른 일부분에 대응되는 형상으로 형성되어 가이드 서포터(113)를 지지하는 고정홈(114A)을 포함할 수 있다.For example, the mover 112 includes a guide groove 112A that accommodates a portion of the guide supporter 113 and is formed in a shape corresponding to the portion of the guide supporter 113 and supported by the guide supporter 113. can do. In addition, the stator 114 may include a fixing groove 114A that accommodates another part of the guide supporter 113 and is formed in a shape corresponding to the other part of the guide supporter 113 to support the guide supporter 113. can

가이드 서포터(113) 및 고정자(114)에 동축 상태로 정렬된 가동자(112)는 가이드 서포터(113)에 의해 안내되어 하우징(111)의 중심축 방향으로 승강될 수 있다.The mover 112 coaxially aligned with the guide supporter 113 and the stator 114 may be guided by the guide supporter 113 and moved up and down in the direction of the central axis of the housing 111 .

가동자(112)는 적어도 하나의 가이드 서포터(113)의 외면을 따라 하우징(111)의 중심축 방향으로 승강될 수 있다.The mover 112 may move up and down in the direction of the central axis of the housing 111 along the outer surface of the at least one guide supporter 113 .

이를 통해, 승강중인 가동자(112)의 궤도가 이탈되는 것이 방지되어, 가동자(112)의 모서리와 고정자(114)의 대응면 혹은 가동자(112)의 모서리와 하우징(111)의 대응면의 국부적 마찰을 방지할 수 있다.Through this, the track of the mover 112 being lifted is prevented from being separated, and the edge of the mover 112 and the corresponding surface of the stator 114 or the edge of the mover 112 and the corresponding surface of the housing 111 are prevented. can prevent local friction of

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유량 제어 밸브의 유로 개폐 과정을 나타낸 도면이다.4 is a diagram showing a flow path opening and closing process of a flow control valve according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 고정자(114) 측으로 상승하여 유로(111A)를 개방시킨 가동자(112)는 고정자(114)로부터 이격 배치될 수 있다. 그러나, 가동자(112)는 반드시 고정자(114)로부터 이격 배치되는 것은 아니며, 상승 시 가이드 서포터(113)의 외면에 마찰되면서 가속이 저하된 상태로 고정자(114)에 접촉될 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the mover 112 that rises toward the stator 114 and opens the passage 111A may be spaced apart from the stator 114 . However, the mover 112 is not necessarily disposed away from the stator 114, and may come into contact with the stator 114 in a state in which acceleration is reduced while being rubbed against the outer surface of the guide supporter 113 when ascending.

이에, 가동자(112)와 고정자(114) 간에는 충격이 없거나, 가동자(112)와 고정자(114) 간의 충격이 최소화되어, 충돌로 인한 변형을 예방할 수 있고, 나아가 바우싱거 효과를 제거할 수 있다.Therefore, there is no impact between the mover 112 and the stator 114 or the impact between the mover 112 and the stator 114 is minimized, so that deformation due to collision can be prevented and the Bauschinger effect can be eliminated. there is.

코일(116)은 하우징(111)에 수용되어 가동자(112)와 고정자(114)의 둘레에 배치될 수 있다. 코일(116)은 외부에서 전력을 공급받도록 구성되어, 전류가 흐르면 자기장을 생성하여 가동자(112)와 고정자(114)를 자화시킬 수 있다. 예를 들어, 코일(116)에 의해 자화되는 가동자(112)와 고정자(114)는 서로 다른 극성을 띈다.The coil 116 may be accommodated in the housing 111 and disposed around the mover 112 and the stator 114 . The coil 116 is configured to receive power from the outside, and when current flows, a magnetic field may be generated to magnetize the mover 112 and the stator 114 . For example, the mover 112 and the stator 114 magnetized by the coil 116 have different polarities.

판형 탄성체(117)는 하우징(111)에 수용되어 가동자(112)에 결합될 수 있다. 판형 탄성체(117)의 일 측은 하우징(111)의 내면에 결합되어 지지되고, 판형 탄성체(117)의 타 측은 가동자(112)의 외면에 결합될 수 있다.The plate-shaped elastic body 117 may be accommodated in the housing 111 and coupled to the mover 112 . One side of the plate-shaped elastic body 117 may be coupled to the inner surface of the housing 111 and supported, and the other side of the plate-shaped elastic body 117 may be coupled to the outer surface of the mover 112 .

하우징(111)에 결합된 판형 탄성체(117)는 하우징(111)에 동축 상태로 정렬될 수 있다. 이에, 가동자(112)의 외면에 결합되어 가동자(112)를 지지하는 판형 탄성체(117)는 가동자(112)를 하우징(111)과 동축 상태로 정렬시킬 수 있다.The plate-shaped elastic body 117 coupled to the housing 111 may be coaxially aligned with the housing 111 . Accordingly, the plate-shaped elastic body 117 coupled to the outer surface of the mover 112 and supporting the mover 112 may align the mover 112 and the housing 111 in a coaxial state.

즉, 본 유량 제어 밸브(11)의 가동자(112)는 가이드 서포터(113) 및 판형 탄성체(117)에 의해 복수의 위치에서 하우징(111)과 동축 상태로 정렬되고, 이를 통해 승강 시 궤도를 이탈하지 않고, 정해진 방향, 즉, 하우징(111)의 중심축 방향으로만 수직 운동을 수행하게 된다.That is, the mover 112 of the flow control valve 11 is coaxially aligned with the housing 111 at a plurality of positions by the guide supporter 113 and the plate-like elastic body 117, and through this, the track is controlled during elevation. Without departing, the vertical movement is performed only in a predetermined direction, that is, in the direction of the central axis of the housing 111 .

판형 탄성체(117)는 휨 변형을 통해 가동자(112)를 항시 바디(12) 측으로 가압하여 유로(111A)를 폐쇄할 수 있다.The plate-shaped elastic body 117 may always press the mover 112 toward the body 12 through bending deformation to close the passage 111A.

구체적으로, 가동자(112)를 지지하고 있는 판형 탄성체(117)는 자화된 가동자(112)의 상승 시 상측으로 휘어지면서 압축된 상태를 유지하였다가, 가동자(112)의 자화상태가 해제되면 탄성력에 의해 가동자(112)를 하측, 즉, 바디(12) 측으로 가압하여 유로(111A)를 폐쇄시킬 수 있다. Specifically, the plate-like elastic body 117 supporting the mover 112 maintains a compressed state while bending upward when the magnetized mover 112 rises, and then the magnetization state of the mover 112 is released. Then, the flow path 111A can be closed by pressing the mover 112 downward, that is, toward the body 12, by the elastic force.

즉, 판형 탄성체(117)는 가동자(112)가 코일(116)에 의해 비자화(non-magnetization)되면 탄성력을 통해 가동자(112)를 바디(12) 측으로 가압하여 가동자(112)를 고정자(114)로부터 이격시키면서, 바디(12)에 완전히 밀착시켜 유로(111A)를 폐쇄시킬 수 있다. That is, when the mover 112 is non-magnetized by the coil 116, the plate-shaped elastic body 117 presses the mover 112 toward the body 12 through elastic force to remove the mover 112. While spaced apart from the stator 114, the flow path 111A may be closed by completely adhering to the body 12.

판형 탄성체(117)의 탄성력을 통해 가동자(112)에 가해지는 압력의 크기는, 자화된 가동자(112)와 자화된 고정자(114) 사이에 작용하는 자력보다 작고, 유로(111A)를 폐쇄하고 있는 가동자(112)에 가해지는 유체의 압력보다는 클 수 있다.The magnitude of the pressure applied to the mover 112 through the elastic force of the plate-shaped elastic body 117 is smaller than the magnetic force acting between the magnetized mover 112 and the magnetized stator 114, and closes the flow path 111A. It may be greater than the pressure of the fluid applied to the moving element 112.

예를 들어, 가동자(112)의 외면을 지지하는 판형 탄성체(117)는 가동자(112)를 하우징(111)의 중심축 방향으로 항상 지지할 수 있도록, 중심축 방향을 따라 소정의 각도만큼 휘어지도록 구성될 수 있다.For example, the plate-like elastic body 117 supporting the outer surface of the mover 112 is at a predetermined angle along the central axis so as to always support the mover 112 in the direction of the central axis of the housing 111. It can be configured to bend.

도 3을 참조하면, 유량 제어 밸브(11)는 가이드 링(115)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the flow control valve 11 may further include a guide ring 115 .

가이드 링(115)은 가이드 홈(112A)에 압입되어 가동자(112)와 함께 가이드 서포터(113)의 외면을 따라 승강되도록 구성될 수 있다.The guide ring 115 may be configured to be press-fitted into the guide groove 112A and move up and down along the outer surface of the guide supporter 113 together with the mover 112 .

가이드 링(115)은 가이드 서포터(113)의 외면에 접촉되고, 반경방향으로 가이드 서포터(113)에 지지되어 가동자(112)에 동축 상태로 정렬될 수 있다.The guide ring 115 may be in contact with the outer surface of the guide supporter 113, supported by the guide supporter 113 in a radial direction, and aligned coaxially with the mover 112.

이때, 가동자(112)는 가이드 링(115)의 외주면을 지지하는 링 지지홈(112B)과, 가이드 링(115)의 중심축 방향을 따라 가이드 링(115)의 일단부를 지지하는 링 지지턱(112C)을 포함할 수 있다.At this time, the mover 112 includes a ring support groove 112B supporting the outer circumferential surface of the guide ring 115 and a ring support jaw supporting one end of the guide ring 115 along the central axis of the guide ring 115. (112C).

그리고, 가이드 서포터(113)는 가이드 홈(112A)에 접하여 가동자(112)를 하우징(111)과 동축 상태로 정렬시키고, 가동자(112)의 이동을 안내하는 제1 가이드면(113A)과, 가이드 링(115)의 내주면에 접하여 가이드 링(115)을 가동자(112)와 동축 상태로 정렬시키고, 가이드 링(115)의 이동을 안내하는 제2 가이드면(113B)을 포함할 수 있다.In addition, the guide supporter 113 is in contact with the guide groove 112A to align the mover 112 coaxially with the housing 111, and the first guide surface 113A for guiding the movement of the mover 112 and , may include a second guide surface 113B that contacts the inner circumferential surface of the guide ring 115 to align the guide ring 115 coaxially with the mover 112 and guides the movement of the guide ring 115 .

또한, 가이드 서포터(113)는 제1 가이드면(113A)과 제2 가이드면(113B) 사이에 배치되고, 유로(111A)가 폐쇄된 상태에서 가이드 링(115)의 일단부를 지지하는 링 걸림턱(113C)을 더 포함할 수 있다.In addition, the guide supporter 113 is disposed between the first guide surface 113A and the second guide surface 113B, and supports one end of the guide ring 115 in a state in which the flow path 111A is closed. (113C) may be further included.

도 3 및 도 4를 참조하면, 유량 제어 밸브(11)는 보조 탄성체(118)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the flow control valve 11 may further include an auxiliary elastic body 118 .

보조 탄성체(118)는 가이드 홈(112A)에 수용되고, 가이드 서포터(113)와 가동자(112) 사이에 압축된 상태로 배치되어 가동자(112)를 항시 유로(111A) 측으로 탄성 지지할 수 있다.The auxiliary elastic body 118 is accommodated in the guide groove 112A and is disposed between the guide supporter 113 and the mover 112 in a compressed state to elastically support the mover 112 toward the flow path 111A at all times. there is.

이때, 가동자(112)에는 보조 탄성체(118)의 중심축 방향을 따라 가이드 홈(112A)에 수용된 보조 탄성체(118)의 일단부가 지지되는 탄성체 지지턱(112D)이 마련될 수 있다.At this time, the mover 112 may be provided with an elastic body supporting jaw 112D supporting one end of the auxiliary elastic body 118 accommodated in the guide groove 112A along the direction of the central axis of the auxiliary elastic body 118 .

따라서, 비자화된 가동자(112)는 판형 탄성체(117) 및 보조 탄성체(118)에 가압되어 바디(12)에 완전히 밀착되고, 이를 통해 유로(111A)를 폐쇄할 수 있다.Accordingly, the non-magnified mover 112 is pressed by the plate-shaped elastic body 117 and the auxiliary elastic body 118 to come into close contact with the body 12, thereby closing the passage 111A.

판형 탄성체(117)는 가동자(112)를 가압하는 보조 탄성체(118)에 의해 가동자(112)의 동작 시 받는 스트레스가 감소될 수 있다.The plate-shaped elastic body 117 can reduce stress received during operation of the mover 112 by the auxiliary elastic body 118 that presses the mover 112 .

또한, 판형 탄성체(117)는 보조 탄성체(118)에 의해 휨이 최소화될 수 있다. In addition, the bending of the plate-like elastic body 117 may be minimized by the auxiliary elastic body 118 .

즉, 본 실시예는 보조 탄성체(118)에 의해 가동자(112)를 가압하는 힘이 보완되기 때문에, 판형 탄성체(117)의 휨이 최소화할 수 있다. 예를 들어, 판형 탄성체(117)는 보조 탄성체(118)의 가압력을 고려하여 휨의 정도가 결정될 수 있다.That is, in this embodiment, since the force for pressing the mover 112 is supplemented by the auxiliary elastic body 118, the bending of the plate-like elastic body 117 can be minimized. For example, the degree of bending of the plate-like elastic body 117 may be determined in consideration of the pressing force of the auxiliary elastic body 118 .

따라서, 본 실시예는 판형 탄성체(117)의 탄성력을 결정하기 위한 판형 탄성체(117)의 변위(휨) 조정과정이 신속히 이루어질 수 있고, 이에 따라 전체 제조 공정 시간이 단축되어 생산성이 향상될 수 있다.Therefore, in this embodiment, the process of adjusting the displacement (bending) of the plate-like elastic body 117 for determining the elastic force of the plate-like elastic body 117 can be quickly performed, and accordingly, the entire manufacturing process time can be shortened and productivity can be improved. .

이처럼 본 발명의 실시예에 따르면, 가이드 서포터(113)를 통하여 가동자(112)를 하우징(111)과 동축 상태로 정렬시키고, 하우징(111)의 중심축 방향으로 안내하여 가동자(112)의 승강 시 궤도 이탈을 방지하므로, 제품의 품질 신뢰성을 확보할 수 있고, 제품의 수명을 증가시킬 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the mover 112 is coaxially aligned with the housing 111 through the guide supporter 113, and guided in the direction of the central axis of the housing 111 to move the mover 112. Since deviation from the track is prevented during elevation, product quality reliability can be secured and product lifespan can be increased.

또한, 가이드 서포터(113)를 통하여 가동자(112)의 궤도 이탈을 방지함으로써, 가동자(112)의 모서리와 고정자(114)의 대응면 혹은 가동자(112)의 모서리와 하우징(111)의 대응면의 국부적 마찰을 방지하고, 마찰 시 발생되는 미세입자로 인한 유체의 오염을 방지할 수 있다.In addition, by preventing the mover 112 from departing from the orbit through the guide supporter 113, the edge of the mover 112 and the corresponding surface of the stator 114 or the edge of the mover 112 and the housing 111 Local friction of the mating surface can be prevented, and contamination of the fluid due to fine particles generated during friction can be prevented.

또한, 가이드 서포터(113)와 판형 탄성체(117)에 의해 가동자(112)를 복수의 위치에서 하우징(111)과 동축 상태로 정렬하므로, 판형 탄성체(117)에 불균형 응력이 발생되는 것을 방지하고, 판형 탄성체(117)의 변형 및 파손을 방지할 수 있다.In addition, since the mover 112 is coaxially aligned with the housing 111 at a plurality of positions by the guide supporter 113 and the plate-shaped elastic body 117, the generation of unbalanced stress in the plate-shaped elastic body 117 is prevented. , deformation and breakage of the plate-like elastic body 117 can be prevented.

또한, 가이드 서포터(113)를 통해 가동자(112)와 고정자(114) 간의 충격 하중을 최소화하므로, 가동자(112)의 상승 시 가동자(112)의 이동거리 및 가동자(112)의 가속도를 제한하여 충격량을 최소화하고, 가동자(112)와 고정자(114) 간의 접촉 시 발생되는 충격 하중을 이들 소재의 항복 강도 미만으로 제한하여 부품의 변형을 발생시키는 바우싱거 효과를 제거할 수 있다.In addition, since the impact load between the mover 112 and the stator 114 is minimized through the guide supporter 113, the moving distance of the mover 112 and the acceleration of the mover 112 when the mover 112 rises It is possible to minimize the amount of impact by limiting the impact load, and to limit the impact load generated when the mover 112 and the stator 114 come into contact with less than the yield strength of these materials to remove the Bauschinger effect that causes deformation of the part.

또한, 가동자(112)의 외부에서 가동자(112)를 탄성 지지하는 판형 탄성체(117)와, 가동자(112)의 내부에서 가동자(112)를 탄성 지지하는 보조 탄성체(118)를 통하여 가동자(112)에 충분한 압력을 전달하므로, 유로(111A)를 완벽히 차단하여 정확한 유체의 제어가 가능하고, 이를 통해 유량 제어 밸브(11)의 성능을 향상시킬 수 있다.In addition, through the plate-like elastic body 117 that elastically supports the mover 112 from the outside of the mover 112 and the auxiliary elastic body 118 that elastically supports the mover 112 from the inside of the mover 112. Since sufficient pressure is transmitted to the mover 112, the flow path 111A can be completely blocked to accurately control the fluid, and through this, the performance of the flow control valve 11 can be improved.

또한, 보조 탄성체(118)를 구비하여 판형 탄성체(117)의 초기 휨 수치를 감소시키므로, 판형 탄성체(117)의 변위를 조정하는 시간을 단축시켜 제조 공정을 간소화하고, 가동자(112)를 구동시키기 위한 전기 에너지를 최소화하면서 더 많은 유량을 제어할 수 있다.In addition, since the initial bending value of the plate-shaped elastic body 117 is reduced by providing the auxiliary elastic body 118, the time for adjusting the displacement of the plate-like elastic body 117 is shortened to simplify the manufacturing process and drive the mover 112 More flow can be controlled while minimizing the electrical energy required to do so.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and is common in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, various modifications are possible by those with knowledge of, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

1. 질량 유량 제어 장치
11. 유량 제어 밸브
111. 하우징
111A. 유로
112. 가동자
112A. 가이드 홈
112B. 링 지지홈
112C. 링 지지턱
112D. 탄성체 지지턱
113. 가이드 서포터
113A. 제1 가이드면
113B. 제2 가이드면
113C. 링 걸림턱
114. 고정자
114A. 고정홈
115. 가이드 링
116. 코일
117. 판형 탄성체
118. 보조 탄성체
12. 바디
121. 주 유로
13. 유량 센서
14. 컨트롤러
1. Mass flow controller
11. Flow control valve
111. Housing
111A. Euro
112. Mover
112A. guide home
112B. ring support groove
112 C. ring support jaw
112D. elastic support jaw
113. Guide Supporter
113A. 1st guide surface
113B. 2nd guide surface
113 C. ring snag
114. Stator
114A. fixed groove
115. Guide ring
116. Coil
117. Plate-like elastic body
118. Auxiliary elastic body
12. Body
121. State Euro
13. Flow sensor
14. Controller

Claims (12)

질량 유량 제어 장치용 유량 제어 밸브로서,
유로를 포함하는 하우징;
상기 하우징의 내부에 배치되고, 승강되면서 상기 유로를 개폐하도록 구성되는 가동자; 및
상기 가동자에 결합되어 상기 가동자를 상기 하우징과 동축 상태로 정렬시키고, 상기 하우징의 중심축 방향으로 상기 가동자를 안내하도록 구성되는 가이드 서포터; 및
상기 가동자와 함께 상기 가이드 서포터의 외면을 따라 승강되는 가이드 링;을 포함하고,
상기 가동자는,
상기 가이드 서포터의 일부분을 수용하고, 상기 가이드 서포터에 지지되며 그 내부에 상기 가이드 링이 압입되는 가이드 홈;
상기 가이드 홈의 상부에서 상기 가동자의 내측으로 함몰되고, 상기 가이드 링의 외주면에 고정되는 링 지지홈;
상기 가이드 링의 하부 중 일단에 고정되는 링 지지턱;을 포함하고,
상기 가이드 서포터는,
상기 가이드 홈에 접하며, 상기 가동자의 이동을 안내하는 제1 가이드면;
상기 가이드 서포터의 반경방향을 기준으로 상기 제1 가이드면의 내측에 형성되고, 상기 가이드 링의 내주면에 상대 이동 가능하게 접하는 제2 가이드면; 및
상기 제1 가이드면과 상기 제2 가이드면의 사이에서 상기 링 지지턱과 수평하게 배치되고, 상기 가이드 링의 하부 중 타단을 지지하는 링 걸림턱;을 포함하는 유량 제어 밸브.
As a flow control valve for a mass flow control device,
A housing containing a flow path;
a mover disposed inside the housing and configured to open and close the passage while moving up and down; and
a guide supporter coupled to the mover, aligning the mover coaxially with the housing, and configured to guide the mover toward a central axis of the housing; and
A guide ring that moves up and down along the outer surface of the guide supporter together with the mover;
The mover,
a guide groove that accommodates a portion of the guide supporter, is supported by the guide supporter, and has the guide ring press-fitted therein;
a ring support groove recessed into the mover from an upper portion of the guide groove and fixed to an outer circumferential surface of the guide ring;
Including; ring support jaw fixed to one end of the lower part of the guide ring,
The guide supporter,
a first guide surface contacting the guide groove and guiding movement of the mover;
a second guide surface formed inside the first guide surface based on the radial direction of the guide supporter and contacting the inner circumferential surface of the guide ring in a relatively movable manner; and
A flow control valve comprising a; ring locking step disposed horizontally with the ring support step between the first guide surface and the second guide surface and supporting the other end of the lower part of the guide ring.
제1항에 있어서,
상기 하우징에 수용되어 상기 가동자의 상부에 고정된 상태로 배치되고, 상기 가이드 서포터가 결합되어 고정된 상태로 배치되는 고정자를 더 포함하고,
상기 가동자와 상기 고정자는 상기 가이드 서포터를 매개로 상호 연결되면서 동축 상태로 정렬되고,
상기 가동자는 상기 가이드 서포터의 외면을 따라 승강되는, 유량 제어 밸브.
According to claim 1,
Further comprising a stator accommodated in the housing and disposed in a fixed state on the upper part of the mover, coupled to the guide supporter and disposed in a fixed state;
The mover and the stator are aligned in a coaxial state while being connected to each other via the guide supporter,
The flow control valve, wherein the mover moves up and down along the outer surface of the guide supporter.
제2항에 있어서,
상기 고정자 측으로 상승하여 상기 유로를 개방시킨 상기 가동자는 상기 고정자로부터 이격 배치되는, 유량 제어 밸브.
According to claim 2,
The flow control valve of claim 1 , wherein the mover, which has risen toward the stator and opened the passage, is spaced apart from the stator.
제2항에 있어서,
상기 고정자는,
상기 가이드 서포터의 다른 일부분을 수용하고, 상기 가이드 서포터를 지지하는 고정홈을 포함하는, 유량 제어 밸브.
According to claim 2,
The stator is
A flow control valve comprising a fixing groove for accommodating another part of the guide supporter and supporting the guide supporter.
제4항에 있어서,
상기 가이드 링은 상기 가이드 서포터에 지지되어 상기 가동자에 동축 상태로 정렬되는, 유량 제어 밸브.
According to claim 4,
The flow control valve, wherein the guide ring is supported by the guide supporter and coaxially aligned with the mover.
삭제delete 제2항에 있어서,
상기 하우징에 수용되어 상기 가동자와 상기 고정자의 둘레에 배치되고, 자기장을 생성하여 상기 가동자와 상기 고정자를 자화(magnetization)시키도록 구성되는 코일; 및
상기 가동자에 결합되어 상기 가동자를 상기 하우징과 동축 상태로 정렬시키고, 상기 가동자를 항시 상기 유로 측으로 탄성 지지하도록 구성되는 판형 탄성체를 더 포함하는, 유량 제어 밸브.
According to claim 2,
a coil accommodated in the housing, disposed around the mover and the stator, and configured to magnetize the mover and the stator by generating a magnetic field; and
and a plate-like elastic body coupled to the mover, aligning the mover coaxially with the housing, and configured to elastically support the mover toward the flow path at all times.
제7항에 있어서,
상기 가동자는, 상기 코일에 의해 자화되면 상기 가동자와 다른 극성을 띄는 상기 고정자 측으로 이동하면서 상기 유로를 개방하고, 상기 코일에 의해 비자화(non-magnetization)되면 상기 판형 탄성체의 탄성력에 의해 상기 고정자로부터 이격되면서 상기 유로를 폐쇄하는, 유량 제어 밸브.
According to claim 7,
When the mover is magnetized by the coil, it opens the passage while moving toward the stator having a polarity different from that of the mover. A flow control valve that closes the flow path while being spaced apart from.
제4항에 있어서,
상기 가이드 홈에 수용되고, 상기 가이드 서포터와 상기 가동자 사이에 압축되어 상기 가동자를 항시 상기 유로 측으로 탄성 지지하도록 구성되는 보조 탄성체를 더 포함하는, 유량 제어 밸브.
According to claim 4,
and an auxiliary elastic body accommodated in the guide groove and compressed between the guide supporter and the mover so as to always elastically support the mover toward the flow path.
제9항에 있어서,
상기 가동자는,
상기 보조 탄성체의 중심축 방향을 따라 상기 보조 탄성체의 일단부가 지지되는 탄성체 지지턱을 더 포함하는, 유량 제어 밸브.
According to claim 9,
The mover,
, Flow control valve further comprising an elastic body supporting jaw on which one end of the auxiliary elastic body is supported along the direction of the central axis of the auxiliary elastic body.
유로를 포함하는 하우징;
상기 하우징의 내부에 배치되고, 승강되면서 상기 유로를 개폐하도록 구성되는 가동자;
상기 하우징의 중심축 방향으로 상기 가동자를 안내하도록 구성되는 가이드 서포터; 및
상기 가동자를 상기 유로 측으로 탄성 지지하도록 구성되는 판형 탄성체;
상기 가동자와 함께 상기 가이드 서포터의 외면을 따라 승강되는 가이드 링;을 포함하고,
상기 가동자는, 상기 가이드 서포터 및 상기 판형 탄성체에 의해 복수의 위치에서 상기 하우징과 동축 상태로 정렬되고
상기 가동자는,
상기 가이드 서포터의 일부분을 수용하고, 상기 가이드 서포터에 지지되며 그 내부에 상기 가이드 링이 압입되는 가이드 홈;
상기 가이드 홈의 상부에서 상기 가동자의 내측으로 함몰되고, 상기 가이드 링의 외주면에 고정되는 링 지지홈;
상기 가이드 링의 하부 중 일단에 고정되는 링 지지턱;을 포함하고,
상기 가이드 서포터는,
상기 가이드 홈에 접하며, 상기 가동자의 이동을 안내하는 제1 가이드면;
상기 가이드 서포터의 반경방향을 기준으로 상기 제1 가이드면의 내측에 형성되고, 상기 가이드 링의 내주면에 상대 이동 가능하게 접하는 제2 가이드면; 및
상기 제1 가이드면과 상기 제2 가이드면의 사이에서 상기 링 지지턱과 수평하게 배치되고, 상기 가이드 링의 하부 중 타단을 지지하는 링 걸림턱;을 포함하는 유량 제어 밸브.
A housing containing a flow path;
a mover disposed inside the housing and configured to open and close the passage while moving up and down;
a guide supporter configured to guide the mover in the direction of the central axis of the housing; and
a plate-like elastic body configured to elastically support the mover toward the flow path;
A guide ring that moves up and down along the outer surface of the guide supporter together with the mover;
The mover is coaxially aligned with the housing at a plurality of positions by the guide supporter and the plate-like elastic body,
The mover,
a guide groove that accommodates a portion of the guide supporter, is supported by the guide supporter, and has the guide ring press-fitted therein;
a ring support groove recessed into the mover from an upper portion of the guide groove and fixed to an outer circumferential surface of the guide ring;
Including; ring support jaw fixed to one end of the lower part of the guide ring,
The guide supporter,
a first guide surface contacting the guide groove and guiding movement of the mover;
a second guide surface formed inside the first guide surface based on the radial direction of the guide supporter and contacting the inner circumferential surface of the guide ring in a relatively movable manner; and
A flow control valve comprising a; ring locking step disposed horizontally with the ring support step between the first guide surface and the second guide surface and supporting the other end of the lower part of the guide ring.
유로를 포함하는 하우징;
상기 하우징의 내부에 배치되고, 승강되면서 상기 유로를 개폐하도록 구성되는 가동자;
상기 하우징에 수용되어 상기 가동자의 외부에서 상기 가동자를 항시 상기 유로 측으로 탄성 지지하고, 상기 가동자를 상기 하우징과 동축 상태로 정렬시키도록 구성되는 판형 탄성체; 및
상기 가동자의 내부에서 상기 가동자를 항시 상기 유로 측으로 탄성 지지하도록 구성되는 보조 탄성체;
상기 가동자에 결합되어 상기 가동자를 상기 하우징과 동축 상태로 정렬시키고, 상기 하우징의 중심축 방향으로 상기 가동자를 안내하도록 구성되는 가이드 서포터; 및
상기 가동자와 함께 상기 가이드 서포터의 외면을 따라 승강되는 가이드 링;을 포함하고,
상기 가동자는,
상기 가이드 서포터의 일부분을 수용하고, 상기 가이드 서포터에 지지되며 그 내부에 상기 가이드 링이 압입되는 가이드 홈;
상기 가이드 홈의 상부에서 상기 가동자의 내측으로 함몰되고, 상기 가이드 링의 외주면에 고정되는 링 지지홈;
상기 가이드 링의 하부 중 일단에 고정되는 링 지지턱;을 포함하고,
상기 가이드 서포터는,
상기 가이드 홈에 접하며, 상기 가동자의 이동을 안내하는 제1 가이드면;
상기 가이드 서포터의 반경방향을 기준으로 상기 제1 가이드면의 내측에 형성되고, 상기 가이드 링의 내주면에 상대 이동 가능하게 접하는 제2 가이드면; 및
상기 제1 가이드면과 상기 제2 가이드면의 사이에서 상기 링 지지턱과 수평하게 배치되고, 상기 가이드 링의 하부 중 타단을 지지하는 링 걸림턱;을 포함하는 유량 제어 밸브.
A housing containing a flow path;
a mover disposed inside the housing and configured to open and close the passage while moving up and down;
a plate-like elastic body accommodated in the housing to always elastically support the mover from the outside of the mover toward the flow path and align the mover coaxially with the housing; and
an auxiliary elastic body configured to always elastically support the mover toward the flow path inside the mover;
a guide supporter coupled to the mover, aligning the mover coaxially with the housing, and configured to guide the mover toward a central axis of the housing; and
A guide ring that moves up and down along the outer surface of the guide supporter together with the mover;
The mover,
a guide groove that accommodates a portion of the guide supporter, is supported by the guide supporter, and has the guide ring press-fitted therein;
a ring support groove recessed into the mover from an upper portion of the guide groove and fixed to an outer circumferential surface of the guide ring;
Including; ring support jaw fixed to one end of the lower part of the guide ring,
The guide supporter,
a first guide surface contacting the guide groove and guiding movement of the mover;
a second guide surface formed inside the first guide surface based on the radial direction of the guide supporter and contacting the inner circumferential surface of the guide ring in a relatively movable manner; and
A flow control valve comprising a; ring locking step disposed horizontally with the ring support step between the first guide surface and the second guide surface and supporting the other end of the lower part of the guide ring.
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