KR102534984B1 - Energy regeneration device for suspension - Google Patents

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KR102534984B1
KR102534984B1 KR1020160111067A KR20160111067A KR102534984B1 KR 102534984 B1 KR102534984 B1 KR 102534984B1 KR 1020160111067 A KR1020160111067 A KR 1020160111067A KR 20160111067 A KR20160111067 A KR 20160111067A KR 102534984 B1 KR102534984 B1 KR 102534984B1
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이충성
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Abstract

본 발명은 마그네틱 커플링을 이용해 펌프의 동력을 모터로 전달함과 아울러, 펌프의 내부에 작동 유체의 이동 경로를 형성시킴으로써, 모터의 내부로 작동 유체가 유입되는 것을 방지할 수 있어 장치의 손상을 방지할 수 있고, 동력 전달 부품 수를 감소시킬 수 있어 고속 회전시 안정성을 향상시킬 수 있으며, 회전중심의 반경 방향으로 작동 유체가 순환되므로 베어링이 손상되는 것을 방지할 수 있는 완충기의 에너지 회생장치에 관한 것이다.The present invention transfers the power of the pump to the motor using a magnetic coupling, and forms a movement path for the working fluid inside the pump, thereby preventing the working fluid from entering the motor, thereby preventing damage to the device. can be prevented, the number of power transmission parts can be reduced, stability can be improved during high-speed rotation, and the working fluid is circulated in the radial direction of the rotation center, so the energy regeneration device of the shock absorber can prevent bearing damage. it's about

Description

완충기의 에너지 회생장치{ENERGY REGENERATION DEVICE FOR SUSPENSION}Energy regeneration device of shock absorber {ENERGY REGENERATION DEVICE FOR SUSPENSION}

본 발명은 완충기의 에너지 회생장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 펌프의 구동력을 자력을 이용해 모터로 전달하고, 펌프의 내부를 통해 작동 유체가 순환되도록 함으로써, 동력 전달 부품 수를 감소시킬 수 있어 고속 회전시 안정성을 향상시킬 수 있고, 모터의 내부로 작동 유체가 유입되는 것을 방지할 수 있어 장치의 손상을 방지할 수 있는 완충기의 에너지 회생장치에 관한 것이다.The present invention relates to an energy regeneration device for a shock absorber, and more particularly, by transmitting a driving force of a pump to a motor using magnetic force and circulating a working fluid through the inside of the pump, the number of power transmission parts can be reduced and high speed The present invention relates to an energy regeneration device for a shock absorber capable of improving stability during rotation and preventing a working fluid from flowing into a motor, thereby preventing damage to the device.

일반적으로, 차량용 서스펜션(suspension, 현가장치 라고도 함) 시스템은 차체 중량을 지지함과 동시에 노면으로부터 차체로 전해지는 진동을 억제 및 감쇠시키는 역할을 한다.In general, a suspension system for a vehicle serves to support the weight of a vehicle body and at the same time suppress and attenuate vibration transmitted from a road surface to a vehicle body.

이러한 종래의 차량용 서스펜션 시스템은, 바퀴가 결합되는 휠을 회전 가능하게 지지하는 캐리어와, 상기 캐리어의 상부를 차체에 연결시키기 위한 어퍼 암과, 상기 캐리어의 하부를 차체에 연결시키기 위한 로워 암과 어시스트 암 및 트레일링 암과, 캐리어의 상부와 차체를 연결시키는 완충기와, 로워 암과 차체 사이에 배치되는 탄성 스프링과, 차에에 고정되는 스테빌라이저 바와, 상기 스테빌라이저 바와 로워 암을 연결시키는 연결링크 등으로 구성된다.Such a conventional vehicle suspension system includes a carrier for rotatably supporting a wheel to which a wheel is coupled, an upper arm for connecting an upper portion of the carrier to a vehicle body, and a lower arm and an assist for connecting the lower portion of the carrier to the vehicle body. A shock absorber connecting an arm and a trailing arm, an upper portion of the carrier and a vehicle body, an elastic spring disposed between the lower arm and the vehicle body, a stabilizer bar fixed to the vehicle, and a connecting link connecting the stabilizer bar and the lower arm consists of etc.

최근의 차량용 서스펜션 시스템에는, 차량이 주행하는 과정에서 노면으로부터 전달되는 충격 등을 이용하여 전기에너지를 발생시켜 축전지에 충전시키기 위한 회생 시스템이 제안된 바 있다.In a recent vehicle suspension system, a regeneration system for generating electric energy using an impact transmitted from a road surface while the vehicle is driving and charging the storage battery has been proposed.

이러한 종래의 회생 시스템은, 차량의 서스펜션 링크 암에 설치되어 차량의 차축으로 전달되는 충격을 이용하는 방식으로, 리바운드시 발생하는 운동에너지를 전기에너지로 회수하는 방식을 사용한다.Such a conventional regeneration system is installed on a suspension link arm of a vehicle and uses an impact transmitted to an axle of the vehicle, and uses a method of recovering kinetic energy generated during rebound as electrical energy.

그런데, 종래의 회생 시스템은 차량의 서스펜션 링크 암에 기구적으로 연결되는 구조가 복잡하고 장치의 사이즈가 커지므로 설치공간 확보의 어려움이 있었으었다. 그리고 기구적인 연결 방식으로 충격이 전달되는 구조이므로, 회생 시스템의 구동들로 반복적인 힘이 가해지는 경우 장치의 손상이 발생할 염려가 있었다.However, in the conventional regenerative system, it is difficult to secure an installation space because the structure mechanically connected to the suspension link arm of the vehicle is complicated and the size of the device is large. In addition, since the shock is transmitted in a mechanical connection method, there is a concern that damage to the device may occur when repetitive force is applied to the drive of the regenerative system.

따라서, 본 발명에서는 완충기 자체에 결합시킨 상태로 설치공간 확보의 용이성을 갖고, 완충기의 행정시 발생하는 유압력을 이용해 전기에너지를 발생 및 축전시킬 수 있으며, 반복적인 사용시에도 장치의 손상이 쉽게 발생하지 않는 회생 현가 기술을 제시하고자 한다.Therefore, in the present invention, it is easy to secure an installation space in the state of being coupled to the shock absorber itself, and electrical energy can be generated and stored using the hydraulic force generated during the stroke of the shock absorber, and damage to the device easily occurs even during repeated use. We would like to present a regenerative suspension technology that does not

본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 특허공개 제10-2012-0064846호(2012년 06월 20일)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 자동차 현가장치의 에너지 회생장치가 개시되어 있다.As prior literature related to the present invention, Korean Patent Publication No. 10-2012-0064846 (June 20, 2012) discloses an energy regeneration device for an automobile suspension system.

본 발명의 목적은 마그네틱 커플링을 이용해 펌프의 동력을 모터로 전달함과 아울러, 펌프의 내부에 작동 유체의 이동 경로를 형성시킴으로써, 모터의 내부로 작동 유체가 유입되는 것을 방지할 수 있어 장치의 손상을 방지할 수 있고, 동력 전달 부품 수를 감소시킬 수 있어 고속 회전시 안정성을 향상시킬 수 있으며, 회전중심의 반경 방향으로 작동 유체가 순환되므로 베어링이 손상되는 것을 방지할 수 있는 완충기의 에너지 회생장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to transmit the power of the pump to the motor using a magnetic coupling, and to prevent the working fluid from entering the motor by forming a movement path for the working fluid inside the pump, Damage can be prevented, the number of power transmission parts can be reduced, so stability can be improved during high-speed rotation, and the working fluid circulates in the radial direction of the rotation center, so the energy regeneration of the shock absorber can prevent bearing damage. device is provided.

또한, 본 발명의 다른 목적은 모터 하우징의 전면에 위치 감지부를 배치시키고, 동력 전달용 마그네틱 커플링을 위치 감지 대상으로 활용함으로써, 장치의 사이즈가 크게 증가되는 것을 방지할 수 있고, 극 수가 많은 마그네틱 커플링은 사용하므로 위치 정밀도를 높일 수 있는 완충기의 에너지 회생장치를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to prevent a large increase in the size of the device by arranging a position sensor on the front of the motor housing and using a magnetic coupling for power transmission as a position sensing target, and to provide a magnetic device with a large number of poles. Coupling is used to provide an energy regeneration device for a shock absorber capable of increasing positional accuracy.

본 발명에 따른 완충기의 에너지 회생장치는, 피스톤 밸브가 내부의 챔버 내에서 이동 가능하게 결합되는 실린더와, 상기 실린더의 측면에 결합되며, 내부에는 상기 피스톤이 행정시 상기 챔버로부로 전달되는 유압력에 의해 회전되도록 제1회전축이 설치되는 펌프와, 상기 펌프의 후면에 결합되며, 상기 제1회전축과 나란하도록 제2회전축이 회전 가능하게 배치되어, 상기 제2회전축의 회전을 통해 전기에너지를 발생시키는 충전시키는 모터와, 상기 펌프와 상기 모터의 사이에 회전 가능하게 배치되며, 전면이 상기 제1회전축의 후단에 결합되는 제1마그네틱 커플링 및, 상기 제1마그네틱 커플링과 상기 모터의 사이에 회전 가능하게 배치되고, 후면이 상기 제2회전축의 전단에 결합되며, 전면에 상기 제1마스네트 커플링과 서로 다른 극적으로 부착된 상태에서 회전력이 전달되는 제2마그네틱 커플링을 포함하는 것을 특징으로 한다.An energy regeneration device for a shock absorber according to the present invention is coupled to a cylinder to which a piston valve is movably coupled in an internal chamber, and to a side surface of the cylinder, and a hydraulic force transmitted to the chamber when the piston is stroked inside. A pump having a first rotating shaft installed so as to be rotated by, coupled to the rear surface of the pump, and a second rotating shaft rotatably disposed parallel to the first rotating shaft to generate electric energy through rotation of the second rotating shaft A motor for charging, a first magnetic coupling rotatably disposed between the pump and the motor and having a front surface coupled to the rear end of the first rotation shaft, and between the first magnetic coupling and the motor It is rotatably disposed, the rear surface is coupled to the front end of the second rotational shaft, and the first magnetic coupling and the second magnetic coupling are transmitted to the front in a dramatically different attachment state. to be

여기서, 상기 제1마그네틱 커플링과 상기 제2마그네틱 커플링의 사이에는 상호 간의 자기력를 통과시켜 원판 형상의 리어 플레이트가 더 결합되며, 상기 리어 플레이트는 상기 펌프의 후면에 결합되어, 상기 제1마그네틱 커플링과 상기 제2마그네틱 커플링의 자력을 통과시키는 것이 바람직하다.Here, a disc-shaped rear plate is further coupled between the first magnetic coupling and the second magnetic coupling by passing magnetic force between them, and the rear plate is coupled to the rear surface of the pump, so that the first magnetic couple It is preferable to pass the magnetic force of the ring and the second magnetic coupling.

또한, 상기 제1마그네틱 커플링은 상기 리어 플레이트의 전면에 이격 배치되며, 전면이 상기 제1회전축의 후단에 암수로 대응 결합되는 원판 형상의 제1마그네틱 플레이트 및, 상기 제1마그네틱 플레이트의 후면에 결합되어 상기 리어 플레이트의 전면에 인접하게 위치되며, 상기 제1마그네틱 플레이트의 원주 방향을 따라 N극과 S극이 반복적으로 배열되는 제1마그네틱이 구비되며, 상기 제2마그네틱 커플링은 상기 리어 플레이이트의 후면이 이격 배치되며, 후면이 상기 제2회전축의 전단에 압수로 대응 결합되는 원판 형상의 제2마그네틱 플레이트 및, 상기 제2마그네틱 플레이트의 전면에 결합되어 상기 리어 플레이트의 후면에 인접하게 위치되며, 상기 제2마그네틱의 원주 방향을 따라 N극과 S극이 반복적으로 배열되는 제2마그네틱이 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the first magnetic coupling is spaced apart from the front surface of the rear plate, and the front surface of the disk-shaped first magnetic plate coupled to the rear end of the first rotation shaft in correspondence with the male and female, and the rear surface of the first magnetic plate A first magnetic coupled and positioned adjacent to the front surface of the rear plate and having N poles and S poles repeatedly arranged along the circumferential direction of the first magnetic plate is provided, and the second magnetic coupling is the rear play A second disk-shaped magnetic plate having a rear surface spaced apart from each other and having a rear surface coupled to the front end of the second rotation shaft in a pressurized manner, and coupled to the front surface of the second magnetic plate to be positioned adjacent to the rear surface of the rear plate And, it is preferable to have a second magnet in which N poles and S poles are repeatedly arranged along the circumferential direction of the second magnet.

또한, 상기 모터는 상기 미들 플레이트의 후면에 결합되며, 상기 제2회전축이 회전 가능하게 삽입되는 축 설치홀이 수평하게 관통 형성되는 하우징이 구비되며, 상기 하우징의 전면에는 상기 제2마그네틱 커플링의 극성을 감지하여, 상기 제1회전축과 상기 제2회전축의 위치를 감지하기 위한 위치 감지부가 더 결합되는 것이 바람직하다.In addition, the motor is coupled to the rear surface of the middle plate, and a housing is provided in which a shaft installation hole into which the second rotation shaft is rotatably inserted is formed through horizontally, and the front surface of the housing is provided with the second magnetic coupling It is preferable that a position sensing unit for detecting the polarity and detecting the positions of the first rotary shaft and the second rotary shaft is further coupled.

또한, 상기 위치 감지부는 상기 하우징의 전면에 결합되며, 제어회로가 형성되는 기판 및, 상기 기판의 전면에 설치되며, 상기 제2마그네틱 커플링의 극성을 감지하여 상기 기판의 제어회로에 전달하는 위치센서가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the position detection unit is coupled to the front surface of the housing, is installed on the substrate on which the control circuit is formed, and the front surface of the substrate, detects the polarity of the second magnetic coupling and transmits it to the control circuit of the substrate Preferably, a sensor is provided.

또한, 상기 하우징의 전면에는 상기 기판이 대응되는 형상으로 삽입되며, 상기 제2마그네틱 커플링의 회전 방향으로 곡률을 갖는 센서 설치홈이 오목하게 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the substrate is inserted into the front surface of the housing in a corresponding shape, and a sensor installation groove having a curvature in a rotational direction of the second magnetic coupling is formed concavely.

또한, 상기 펌프는 상기 실린더의 측면에 결합되며, 상기 실린더의 내부로 연결되도록 입측 포트 및 출측 포트가 각각 형성되는 프론트 플레이트와, 상기 프론트 플레이트의 후면에 결합되고, 상기 제1회전축이 유격을 갖는 상태로 통과되도록 로터 설치홀이 수평하게 관통 형성되며, 작동 유체가 전후로 이동되도록 유로가 전후로 관통 형성되는 미들 플레이트와, 상기 로터 설치홀 내에 회전 가능하게 설치되며, 내주를 따라 다수의 제1돌기가 형성되는 원통 형상의 외부 로터 및, 상기 외부 로터의 내부에 삽입되어 일부분에 간극을 형성시키고, 상기 제1돌기들 중 일부와 걸림 위치되도록 외주를 따라 다수의 제2돌기가 형성되며, 상기 간극과 상기 유로를 통한 작동 유체의 이동에 의해 상기 외부 로터와 함께 회전되는 내부 로터가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the pump is coupled to a side surface of the cylinder, a front plate having an inlet port and an outlet port respectively formed to be connected to the inside of the cylinder, coupled to the rear surface of the front plate, and the first rotation shaft having a clearance A middle plate through which a rotor installation hole is formed horizontally so that the working fluid passes through the middle plate and a flow path is formed to pass through the back and forth so that the working fluid passes through the state, and is rotatably installed in the rotor installation hole, and a plurality of first protrusions along the inner circumference A cylindrical outer rotor is formed, and a gap is formed in a portion of the outer rotor by being inserted into the outer rotor, and a plurality of second protrusions are formed along the outer circumference so as to be engaged with some of the first protrusions, and the gap It is preferable that an inner rotor rotated together with the outer rotor by the movement of the working fluid through the passage.

또한, 상기 로터 설치홀의 후단에는 상기 제1회전축이 회전 가능하게 삽입되는 축 설치홀이 더 작은 직경으로 수평하게 관통 형성되며, 상기 축 설치홀의 내부에는 상기 제1회전축을 유격을 갖는 상태로 회전 가능하게 지지하기 위한 부시가 더 설치되는 것이 바람직하다.In addition, at the rear end of the rotor installation hole, a shaft installation hole into which the first rotational shaft is rotatably inserted is formed through horizontally with a smaller diameter, and the first rotational shaft can be rotated with clearance inside the shaft installation hole. It is preferable that a bush for supporting it is further installed.

또한, 상기 프론트 플레이트의 후면과 상기 미들 플레이트의 전면 사이에는 링 형상의 씰링부재가 더 설치되며, 상기 씰링부재는 상기 외부 로터의 외각을 감싸는 상태로 설치되는 것이 바람직하다.In addition, a ring-shaped sealing member is further installed between the rear surface of the front plate and the front surface of the middle plate, and the sealing member is preferably installed in a state of surrounding an outer shell of the outer rotor.

또한, 상기 프론트 플레이트의 후면에는 상기 제1회전축의 전단이 회전 가능하게 삽입되도록 베어링 설치홈이 더 형성되며, 상기 베어링 설치홈의 내부에는 상기 제1회전축의 전단을 회전 가능하게 지지하기 위한 베어링이 더 설치되는 것이 바람직하다.In addition, a bearing installation groove is further formed on the rear surface of the front plate so that the front end of the first rotational shaft is rotatably inserted therein, and a bearing for rotatably supporting the front end of the first rotational shaft is formed inside the bearing installation groove. It is desirable to install more.

한편, 상기 모터에는 발생된 전기에너지를 변환하는 인버터와, 상기 인버터의 전류를 제어하는 제어기 및, 상기 인버터에 의해 변환된 전기에너지를 저장하는 축전지가 전기적으로 연결될 수 있다.Meanwhile, an inverter for converting generated electrical energy, a controller for controlling a current of the inverter, and a storage battery for storing the electrical energy converted by the inverter may be electrically connected to the motor.

본 발명은 마그네틱 커플링을 이용해 펌프의 동력을 모터로 전달함과 아울러, 펌프의 내부에 작동 유체의 이동 경로를 형성시킴으로써, 모터의 내부로 작동 유체가 유입되는 것을 방지할 수 있어 장치의 손상을 방지할 수 있고, 동력 전달 부품 수를 감소시킬 수 있어 고속 회전시 안정성을 향상시킬 수 있으며, 회전중심의 반경 방향으로 작동 유체가 순환되므로 베어링이 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention transfers the power of the pump to the motor using a magnetic coupling, and forms a movement path for the working fluid inside the pump, thereby preventing the working fluid from entering the motor, thereby preventing damage to the device. can be prevented, the number of power transmission parts can be reduced, stability can be improved during high-speed rotation, and since the working fluid is circulated in the radial direction of the rotation center, the bearing can be prevented from being damaged.

또한, 본 발명은 모터 하우징의 전면에 위치 감지부를 배치시키고, 동력 전달용 마그네틱 커플링을 위치 감지 대상으로 활용함으로써, 장치의 사이즈가 크게 증가되는 것을 방지할 수 있고, 극 수가 많은 마그네틱 커플링은 사용하므로 위치 정밀도를 높일 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention can prevent a large increase in the size of the device by arranging the position sensor on the front of the motor housing and using the magnetic coupling for power transmission as a position sensing target, and the magnetic coupling with a large number of poles Since it is used, it has the effect of increasing the positional accuracy.

도 1은 본 발명에 따른 완충기의 에너지 회생장치를 보여주기 위한 분리 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 완충기의 에너지 회생장치의 결합 상태를 보여주기 위한 결합 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 완충기의 에너지 회생장치의 결합 상태를 보여주기 위한 측단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 완충기의 에너지 회생장치의 로터가 결합된 상태를 보여주기 위한 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 완충기의 에너지 회생장치의 유로를 보여주기 위한 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 완충기의 에너지 회생장치의 위치 감지부를 보여주기 위한 사시도이다.1 is an exploded perspective view for showing an energy regeneration device for a shock absorber according to the present invention.
Figure 2 is a combined perspective view for showing a coupled state of the energy regeneration device of the shock absorber according to the present invention.
Figure 3 is a side cross-sectional view for showing a coupled state of the energy regeneration device of the shock absorber according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view for showing a state in which the rotor of the energy regeneration device of the shock absorber according to the present invention is coupled.
Figure 5 is a perspective view for showing the flow path of the energy regeneration device of the shock absorber according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view for showing a position sensor of the energy regeneration device of the shock absorber according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.The advantages and features of the present invention, and how to achieve them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.However, the present invention is not limited by the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, in the description of the present invention, if it is determined that related known technologies may obscure the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 완충기의 에너지 회생장치를 보여주기 위한 분리 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 완충기의 에너지 회생장치의 결합 상태를 보여주기 위한 결합 사시도이다.1 is an exploded perspective view for showing an energy regeneration device for a shock absorber according to the present invention, and FIG. 2 is a combined perspective view for showing a coupled state of the energy regeneration device for a shock absorber according to the present invention.

그리고, 도 3은 본 발명에 따른 완충기의 에너지 회생장치의 결합 상태를 보여주기 위한 측단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 완충기의 에너지 회생장치의 로터가 결합된 상태를 보여주기 위한 사시도이다.And, Figure 3 is a side cross-sectional view for showing a coupled state of the energy regeneration device of the shock absorber according to the present invention, Figure 4 is a perspective view showing a coupled state of the rotor of the energy regeneration device of the shock absorber according to the present invention.

또한, 도 5는 본 발명에 따른 완충기의 에너지 회생장치의 유로를 보여주기 위한 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 완충기의 에너지 회생장치의 위치 감지부를 보여주기 위한 사시도이다.In addition, Figure 5 is a perspective view for showing the flow path of the energy regeneration device of the shock absorber according to the present invention, Figure 6 is a perspective view for showing the position sensor of the energy regeneration device of the shock absorber according to the present invention.

본 발명에 따른 완충기의 에너지 회생장치는, 차량이 주행중 회생모드로 동작시 완충기로부터 발생된 유압력을 이용해 전기에너지를 발생시킨다.The energy regeneration device for a shock absorber according to the present invention generates electric energy using hydraulic force generated from a shock absorber when the vehicle operates in a regenerative mode while driving.

도 1 내지 6에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 완충기의 에너지 회생장치는 실린더(10)와, 펌프(100)와, 모터(200)와, 제1마그네틱 커플링(300) 및, 제2마그네틱 커플링(400)을 포함한다.1 to 6, the energy regeneration device of the shock absorber according to the present invention includes a cylinder 10, a pump 100, a motor 200, a first magnetic coupling 300, and a second A magnetic coupling 400 is included.

먼저, 상기 실린더(10)는 내부에 챔버(11)를 형성하는 원통 형상을 가질 수 있으며, 상기 실린더(10)의 챔버(11) 내에는 작동 유체(오일 등)가 충전된다.First, the cylinder 10 may have a cylindrical shape forming a chamber 11 therein, and a working fluid (oil, etc.) is filled in the chamber 11 of the cylinder 10.

여기서, 상기 실린더(10)의 챔버(11)는 피스톤 밸브(미도시)에 의해 하측의 압축챔버와 상측의 인장챔버로 분할된다.Here, the chamber 11 of the cylinder 10 is divided into a lower compression chamber and an upper tension chamber by a piston valve (not shown).

그리고, 상기 피스톤 밸브는 피스톤 로드(미도시)의 일단에 결합된 상태로 압축 및 인장 행정을 하며, 상기 피스톤 로드의 일단이 실린더(10)의 외부로 연장되어 차량의 차축 등에 연결된다.In addition, the piston valve performs compression and tension strokes while being coupled to one end of a piston rod (not shown), and one end of the piston rod extends to the outside of the cylinder 10 and is connected to an axle of a vehicle.

펌프(100)는, 실린더(10)의 측면에 수평하게 결합되는 것으로, 상기 펌프(100)의 내부에는 챔버(11)로부로 전달되는 유압력에 의해 제1회전축(201)이 회전 가능하게 설치된다.The pump 100 is horizontally coupled to the side surface of the cylinder 10, and the first rotary shaft 201 is rotatably installed inside the pump 100 by the hydraulic force transmitted to the chamber 11. do.

더 상세히 설명하면, 상기 펌프(100)는 프론트 플레이트(110)와, 미들 플레이트(120)와, 베어링(130)과, 외부 로터(140) 및, 내부 로터(150)로 구비될 수 있다.In more detail, the pump 100 may include a front plate 110, a middle plate 120, a bearing 130, an external rotor 140, and an internal rotor 150.

먼저, 상기 프론트 플레이트(110)는 도 3에서처럼 실린더(10)의 측면에 결합되며, 상기 프론트 플레이트(110)는 도 1과 2에서처럼 원판 형상을 가질 수 있다.First, the front plate 110 is coupled to the side surface of the cylinder 10 as shown in FIG. 3 , and the front plate 110 may have a disk shape as shown in FIGS. 1 and 2 .

여기서, 상기 프론트 플레이트(110)의 전면에는 실린더(10)의 내부로 연결되도록 입측 포트(111) 및 출측 포트(112)가 각각 형성된다.Here, an inlet port 111 and an outlet port 112 are formed on the front surface of the front plate 110 to be connected to the inside of the cylinder 10, respectively.

상기 입측 포트(111)는, 유입 통로가 프론트 플레이트(110)의 전후 방향으로 수평하게 관통 형성되는 것으로, 상기 입측 포트(111)는 일정 길이로 돌출되어 실린더(10)의 챔버(11)로 연결된다.In the inlet port 111, an inlet passage is formed through the front plate 110 horizontally in the front-rear direction, and the inlet port 111 protrudes to a certain length and is connected to the chamber 11 of the cylinder 10. do.

이와 같은 상기 입측 포트(111)는, 피스톤 밸브가 행정을 하는 경우 실린더(10)의 내부 챔버(11)로부터 전달되는 작동 유체를 후방으로 유입시킨다.The inlet port 111 as described above introduces the working fluid delivered from the inner chamber 11 of the cylinder 10 to the rear when the piston valve strokes.

출측 포트(112)는, 유출 통로가 프론트 플레이트(110)의 전후 방향으로 수평하게 관통 형성되는 것으로, 상기 출측 포트(112)는 일정 길이로 돌출되어 실린더(10)의 챔버(11)로 연결된다.In the outlet port 112, an outflow passage is formed through the front plate 110 horizontally in the front-rear direction, and the outlet port 112 protrudes to a certain length and is connected to the chamber 11 of the cylinder 10. .

이와 같은 상기 출측 포트(112)는, 상기 입측 포트(111)를 통해 유입된 후 상기 프론트 플레이트(110)의 후방으로부터 전달되는 작동 유체를 실린더(10)의 챔버(11)로 투입시킨다.As such, the outlet port 112 inputs the working fluid transferred from the rear of the front plate 110 into the chamber 11 of the cylinder 10 after being introduced through the inlet port 111 .

그리고, 프론트 플레이트(110)의 후면에는 제1회전축(201)의 전단이 회전 가능하게 삽입되도록 베어링 설치홈(113)이 더 형성된다.In addition, a bearing installation groove 113 is further formed on the rear surface of the front plate 110 so that the front end of the first rotating shaft 201 is rotatably inserted.

또한, 상기 베어링 설치홈(113)의 내부에는 제1회전축(201)의 전단을 회전 가능하게 지지하기 위한 링 형상의 베어링(120)이 설치된다.In addition, a ring-shaped bearing 120 for rotatably supporting the front end of the first rotating shaft 201 is installed inside the bearing installation groove 113 .

미들 플레이트(130)는, 체결부재(B)에 의해 프론트 플레이트(110)의 후면에 결합되는 것으로, 상기 프론트 플레이트(110)는 도 1과 2에서처럼 원판 형상을 가질 수 있다.The middle plate 130 is coupled to the rear surface of the front plate 110 by the fastening member B, and the front plate 110 may have a disk shape as shown in FIGS. 1 and 2 .

여기서, 상기 미들 플레이트(130)와 프론트 플레이트(110)의 테두리 부위에는 체결부재(볼트 등, B)가 전후로 관통 결합될 수 있다.Here, fastening members (bolts, etc., B) may be coupled through the front and back of the rims of the middle plate 130 and the front plate 110 .

그리고, 상기 미들 플레이트(130)에는 전술한 제1회전축(101)이 통과되도록 로터 설치홀(131)이 수평하게 관통 형성된다.In addition, rotor installation holes 131 are horizontally formed through the middle plate 130 so that the aforementioned first rotating shaft 101 passes therethrough.

상기 로터 설치홀(131)의 내부에는, 도 4에서처럼 후술 될 외부 로터(140) 및 내부 로터(150)가 회전 가능하게 설치된다.Inside the rotor installation hole 131, as shown in FIG. 4, an outer rotor 140 and an inner rotor 150 to be described later are rotatably installed.

그리고, 상기 로터 설치홀(131)의 중심 축 선은 전술한 베어링 설치홈(113)의 중심 축 선과 동일 선상으로 나란하게 형성된다.Also, the central axis of the rotor installation hole 131 is formed parallel to the central axis of the bearing installation groove 113 described above.

또한, 상기 로터 설치홀(131)의 후단에는 제1회전축(101)이 회전 가능하게 삽입되는 축 설치홀(131a)이 더 작은 직경으로 수평하게 관통 형성될 수 있다.In addition, a shaft installation hole 131a into which the first rotational shaft 101 is rotatably inserted may be horizontally formed through a smaller diameter at the rear end of the rotor installation hole 131 .

상기 축 설치홀(131a)은, 로터 설치홀(131)보다 작은 직경을 가지게 되므로, 상기 로터 설치홀(131)과 축 설치홀(131a)의 사이에는 단턱이 형성된다.Since the shaft installation hole 131a has a smaller diameter than the rotor installation hole 131, a step is formed between the rotor installation hole 131 and the shaft installation hole 131a.

아울러, 상기 축 설치홀(131a)의 내부에는 도 3에서처럼 제1회전축(101)을 회전 가능하게 지지하기 위한 원통 형상의 부시(211)가 더 설치될 수 있다.In addition, a cylindrical bush 211 for rotatably supporting the first rotary shaft 101 may be further installed inside the shaft installation hole 131a as shown in FIG. 3 .

여기서, 상기 부시(211)의 내부에는 제1회전축(101)이 회전 가능하게 설치되는데, 상기 부시(211)의 내경은 제1회전축(101)의 외경보다 큰 직경으로 형성된다.Here, the first rotating shaft 101 is rotatably installed inside the bush 211, and the inner diameter of the bush 211 is larger than the outer diameter of the first rotating shaft 101.

즉, 상기 제1회전축(101)의 수평회전중심은 원주 방향으로 위치가 변경되면서 회전되는 설치 상태를 갖는다.That is, the horizontal rotation center of the first rotating shaft 101 has an installation state in which the position is changed in the circumferential direction and rotated.

뿐만 아니라, 미들 플레이트(130)에는 작동 유체가 전후로 이동될 수 있도록 다수의 유로(132)가 전후로 관통 형성된다.In addition, a plurality of passages 132 are formed to penetrate the middle plate 130 forward and backward so that the working fluid can move forward and backward.

상기 유로(132)는, 상기 미들 플레이트(130)에 수평하게 관통 형성되며, 상기 유로(132)는 로터 설치홀(131)과 축 설치홀(131a)의 중심을 기준으로 양측에 각각 형성시킬 수 있다.The flow path 132 is formed through the middle plate 130 horizontally, and the flow path 132 may be formed on both sides of the rotor installation hole 131 and the shaft installation hole 131a based on their centers. there is.

예를 들어, 도 5에서처럼 상기 유로(132)는 로터 설치홀(131)과 축 설치홀(131a)의 중심을 기준으로 상부 유입측과 하부 유출측으로 각각 형성시킬 수 이쑈다.For example, as shown in FIG. 5 , the passage 132 may be formed as an upper inlet side and a lower outlet side based on the center of the rotor installation hole 131 and the shaft installation hole 131a.

이와 같은 상기 유로(132)들 중 어느 하나는, 후술 될 간극(G)을 통해 유입된 작동 유체를 미들 플레이트(130)의 후면으로 이동시킨다.One of the flow channels 132 moves the working fluid introduced through a gap G to be described later to the rear surface of the middle plate 130 .

이후, 다른 하나의 유로(132)를 통해 미들 플레이트(130)의 전면으로 이동된 작동 유체가 상기 간극(G)을 통해 전술한 출측 포트(112)로 이동시켜, 상기 출측 포트(112)를 통해 실린더(10)의 챔버(11)로 투입시킬 수 있다.Thereafter, the working fluid moved to the front surface of the middle plate 130 through the other flow path 132 is moved to the aforementioned outlet port 112 through the gap G, and passes through the outlet port 112. It can be injected into the chamber 11 of the cylinder 10.

또한, 전술한 프론트 플레이트(110)의 후면과 상기한 미들 플레이트(130)의 전면 사이에는 도 1과 3에서처럼 링 형상의 씰링부재(S)가 더 결합될 수 있다.In addition, a ring-shaped sealing member S may be further coupled between the rear surface of the front plate 110 and the front surface of the middle plate 130 as shown in FIGS. 1 and 3 .

상기 씰링부재(S)는, 고무, 합성수지 등의 소재를 이용해 제작할 수 있고, 상기 씰링부재(S)는 후술 될 외부 로터(140)의 외각을 감싸는 상태로 설치되는 것이 바람직하다.The sealing member (S) can be manufactured using a material such as rubber or synthetic resin, and the sealing member (S) is preferably installed in a state of covering the outer shell of the external rotor 140 to be described later.

외부 로터(140)는, 로터 설치홈(131)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 것으로, 상기 외부 로터(140)는 상기 로터 설치홈(131)과 대응되도록 원통 형상으로 형성된다.The external rotor 140 is rotatably installed inside the rotor installation groove 131, and the external rotor 140 is formed in a cylindrical shape to correspond to the rotor installation groove 131.

여기서, 상기 외부 로터(140)의 내부에는 중공이 전후로 관통 형성되는데, 상기 외부 로터(140)의 내주를 따라 다수의 제1돌기(141)가 배열된다.Here, hollows are formed through the front and rear of the outer rotor 140, and a plurality of first protrusions 141 are arranged along the inner circumference of the outer rotor 140.

상기 제1돌기(141)는, 후술 될 내부 로터(150)의 제2돌기(151)와 대응되게 걸림 위치되는 것으로, 상기 제1돌기(141)의 회전 방향측 외면은 곡면으로 형성될 수 있다.The first protrusion 141 is positioned correspondingly to the second protrusion 151 of the inner rotor 150 to be described later, and the outer surface of the first protrusion 141 in the direction of rotation may be formed as a curved surface. .

내부 로터(150)는, 외부 로터(140)의 중공 내에 대응되는 형상으로 삽입되는 것으로, 상기 내부 로터(150)에는 전술한 제1회전축(102)이 관통 결합되도록 중공이 전후로 관통 형성된다.The inner rotor 150 is inserted into the hollow of the outer rotor 140 in a corresponding shape, and the inner rotor 150 has a hollow formed through the front and back so that the aforementioned first rotational shaft 102 is penetrated.

여기서, 상기 내부 로터(150)의 외주에는 전술한 상기 제1돌기(141)와 대응되게 맞물림 결합 되도록 제2돌기(151)가 돌출 형성된다.Here, a second protrusion 151 protrudes from the outer circumference of the inner rotor 150 so as to correspond to the aforementioned first protrusion 141 and be engaged with it.

그리고, 상기 내부 로터(150)의 직경은 외부 로터(140)의 중공보다 더 작은 직경으로 형성되며, 제2돌기(151)들 중 일부분 만이 제1돌기(141)들과 맞물림 결합된다.Also, the diameter of the inner rotor 150 is smaller than that of the hollow of the outer rotor 140, and only a portion of the second protrusions 151 are engaged with the first protrusions 141.

이때, 상기 제2돌기(151)들 중 일부분은 제1돌기(141)들로부터 이격되어, 작동 유체가 전후로 이동될 수 있도록 일정 넓이의 간극(G)을 형성시킨다.At this time, some of the second protrusions 151 are spaced apart from the first protrusions 141 to form a gap G having a certain width so that the working fluid can move back and forth.

예를 들어, 피스톤 밸브가 행정을 하는 경우, 간극(G)을 통해 작동 유체가 유입되면서 내부 로터(150)와 외부 로터(140)가 일 방향으로 회전을 하게 된다.For example, when the piston valve travels, the inner rotor 150 and the outer rotor 140 rotate in one direction while the working fluid is introduced through the gap G.

이 과정에서, 제2돌기(151)가 제1돌기(141)들을 따라 맞물림 회전되고, 이와 동시에 제1회전축(101)은 정회전 됨과 동시에 원주 방향을 따라 원을 이루면서 회전을 하게 된다.In this process, the second protrusion 151 engages with and rotates along the first protrusions 141, and at the same time, the first rotating shaft 101 rotates forward and at the same time forms a circle along the circumferential direction.

이때, 상기 내부 로터(150)가 회전되는 위치와 반대되는 방향측에 간극(G)이 형성되면서 작동 유체가 입측 포트(111)를 통해 유입측 유로(132)로 유입되거나, 유출측 유로(132)로부터 출측 포트(112)를 통해 실린더(10)의 챔버(11)로 투입될 수 있다.At this time, as the gap G is formed on the side opposite to the rotational position of the inner rotor 150, the working fluid flows into the inflow passage 132 through the inlet port 111 or the outflow passage 132. ) to the chamber 11 of the cylinder 10 through the outlet port 112.

이와 동시에, 챔버(11)의 작동 유체는 입측 포트(111)를 통해 간극(G)과 유입측 유로(132)를 통해 미들 플레이트(130)의 후면으로 이동하고, 미들 플레이트(130)의 후면을 통해 하부로 이동된 작동 유체는 유출측 유로(132)과 간극(G)을 통해 출측 포트(112)로 순환된다.At the same time, the working fluid in the chamber 11 moves to the rear surface of the middle plate 130 through the gap G and the inlet flow path 132 through the inlet port 111 and moves through the rear surface of the middle plate 130. The working fluid moved downward through the outlet passage 132 and the gap G is circulated to the outlet port 112 .

또한, 내부 로터(150)에 결합된 제1회전축(101)이 후술 될 제1마그네틱 커플링(300)과 함께 회전된다.In addition, the first rotary shaft 101 coupled to the internal rotor 150 is rotated together with the first magnetic coupling 300 to be described later.

모터(200)는, 펌프(100)의 후면에 결합되며, 제2회전축(201)이 회전 가능하도록 수평하게 설치되며, 상기 제2회전축(201)은 제1회전축(101)과 동일한 중심 축 선을 형성한다.The motor 200 is coupled to the rear surface of the pump 100, and is installed horizontally so that the second rotational shaft 201 is rotatable, and the second rotational shaft 201 is on the same central axis as the first rotational shaft 101. form

이와 같은 상기 모터(200)는, 제2회전축(201)의 회전을 통해 발생된 전기에너지를 축전지(미도시)에 충전시킨다.The motor 200 as described above charges the storage battery (not shown) with electrical energy generated through rotation of the second rotational shaft 201 .

더 상세히 설명하면, 상기 모터(200)는 제2회전축(201)이 회전 가능하게 삽입되는 축 설치홀(131a)이 수평하게 관통 형성되는 하우징(210)이 구비된다.More specifically, the motor 200 is provided with a housing 210 through which a shaft installation hole 131a into which the second rotational shaft 201 is rotatably inserted is horizontally formed.

상기 하우징(210)은, 체결부재(B)에 의해 미들 플레이트(130)의 후면에 결합되는데, 상기 하우징(210)과 미들 플레이트(130)의 테두리 부위에는 체결부재(볼트 등, B)가 전후로 관통 결합될 수 있다.The housing 210 is coupled to the rear surface of the middle plate 130 by a fastening member B, and fastening members (such as bolts, B) are installed on the rims of the housing 210 and the middle plate 130 back and forth. can be coupled through.

그리고, 상기 하우징(210)의 내부에는 미도시 하였으나 마그네틱 및 코어 등이 고정적으로 설치되는 고정자와, 자력을 형성시키기 위한 코일이 등이 구비될 수 있다.In addition, although not shown, a stator in which a magnet and a core are fixedly installed, a coil for generating magnetic force, and the like may be provided inside the housing 210.

또한, 상기 모터(200)에는 발생된 전기에너지를 변환하는 인버터(미도시)와, 상기 인버터의 전류를 제어하는 제어기(700) 및, 상기 인버터에 의해 변환된 전기에너지를 저장하는 축전지(미도시)가 전기적으로 연결될 수 있다.In addition, the motor 200 includes an inverter (not shown) that converts generated electrical energy, a controller 700 that controls current of the inverter, and a storage battery (not shown) that stores the electrical energy converted by the inverter. ) can be electrically connected.

제1마그네틱 커플링(300)은, 펌프(100)와 모터(200)의 사이에 회전 가능하게 배치되며, 상기 제1마그네틱 커플링(300)의 전면이 제1회전축(101)의 후단에 암수로 결합된다.The first magnetic coupling 300 is rotatably disposed between the pump 100 and the motor 200, and the front surface of the first magnetic coupling 300 is male and female at the rear end of the first rotational shaft 101. combined with

더 상세히 설명하면, 상기 제1마그네틱 커플링(300)은 제1마그네틱 프레이트(310) 및, 다수의 제1마그네틱으로(320) 구비될 수 있다.In more detail, the first magnetic coupling 300 may include a first magnetic plate 310 and a plurality of first magnets 320 .

먼저, 상기 제1마그네틱 플레이트(310)는, 원판 형상을 가지며, 후술 될 리어 플레이트(500)의 전면에 이격 배치되며, 전면이 제1회전축(101)의 후단에 암수로 대응 결합된다.First, the first magnetic plate 310 has a disk shape, is spaced apart from the front surface of the rear plate 500 to be described later, and the front surface is coupled to the rear end of the first rotating shaft 101 in male and female correspondence.

다수의 제1마그네틱(320)은, 제1마그네틱 플레이트(310)의 후면에 결합되어 후술 될 리어 플레이트(500)의 전면에 인접하게 위치된다.The plurality of first magnets 320 are coupled to the rear surface of the first magnetic plate 310 and positioned adjacent to the front surface of the rear plate 500 to be described later.

그리고, 상기 제1마그네틱(320)은 제1마그네틱 플레이트(310)의 원주 방향을 따라 N극과 S극이 반복적으로 배열될 수 있다.Also, N poles and S poles of the first magnetic 320 may be repeatedly arranged along the circumferential direction of the first magnetic plate 310 .

제2마그네틱 커플링(400)은, 제1마그네틱 커플링(300)과 모터(200)의 사이에 회전 가능하게 배치되고, 상기 제2마그네틱 커플링(400)의 후면이 제2회전축(201)의 전단에 결합된다.The second magnetic coupling 400 is rotatably disposed between the first magnetic coupling 300 and the motor 200, and the rear surface of the second magnetic coupling 400 is the second rotating shaft 201 is coupled to the front end of

여기서, 상기 제2마그네틱 커플링(400)은 전면에 제1마그네틱 커플링(300)과 서로 다른 극적으로 부착된 상태에서 회전력이 전달된다.Here, rotational force is transmitted to the second magnetic coupling 400 in a dramatically different state from the first magnetic coupling 300 attached to the front surface.

더 상세히 설명하면, 상기 제2마그네틱 커플링(400)은 제2마그네틱 플레이트(410) 및, 다수의 제2마그네틱(420)로 구비될 수 있다.In more detail, the second magnetic coupling 400 may include a second magnetic plate 410 and a plurality of second magnetics 420 .

또한, 제1마그네틱 커플링(300)과 제2마그네틱 커플링(400)의 사이에는 상호 간의 자기력를 통과시켜 원판 형상의 리어 플레이트(500)가 더 결합될 수 있다.In addition, a disk-shaped rear plate 500 may be further coupled between the first magnetic coupling 300 and the second magnetic coupling 400 by passing mutual magnetic force.

먼저, 제2마그네틱 플레이트(410)는 원판 형상을 가지며, 리어 플레이이트(500)의 후면이 이격 배치되며, 상기 제2마그네틱 플레이트(410)의 후면이 제2회전축(201)의 전단에 암수로 대응 결합된다.First, the second magnetic plate 410 has a disk shape, the rear surface of the rear plate 500 is spaced apart, and the rear surface of the second magnetic plate 410 is male and female at the front end of the second rotating shaft 201. Correspondence is combined.

제2마그네틱(420)은, 제2마그네틱 플레이트(410)의 전면에 결합되어 리어 플레이트(500)의 후면에 인접하게 위치되며, 상기 제2마그네틱 플레이트(410)의 원주 방향을 따라 N극과 S극이 반복적으로 배열된다.The second magnet 420 is coupled to the front surface of the second magnetic plate 410 and positioned adjacent to the rear surface of the rear plate 500, and has an N pole and an S pole along the circumferential direction of the second magnetic plate 410. The poles are arranged repeatedly.

리어 플레이트(500)는, 원판 형상을 가지며, 펌프(100)의 후면에 결합되어 제1마그네틱 커플링(300)과 제2마그네틱 커플링(400)의 자력을 통과시킨다.The rear plate 500 has a disk shape and is coupled to the rear surface of the pump 100 to pass magnetic force of the first magnetic coupling 300 and the second magnetic coupling 400 .

이때, 상기 제1마그네틱 커플링(300)과 제2마그네틱 커플링(400)은 서로 다른 극성이 동일 선상에 나란하게 배치될 수 있다.At this time, the first magnetic coupling 300 and the second magnetic coupling 400 may be arranged side by side on the same line having different polarities.

그리고, 리어 플레이트(500)의 테두리 부위는 체결부재(B)에 의해 미들 플레이트(130)의 후면 테두리 부위에 결합될 수 있다.Also, the edge of the rear plate 500 may be coupled to the rear edge of the middle plate 130 by the fastening member B.

또한, 미들 플레이트(130)의 후면과 리어 플레이트(500)의 전면 사이에는 도 1에서처럼 링 형상의 씰링부재(S)가 더 설치될 수 있는데, 상기 씰링부재(S)는 제1마그네틱 커플링(300)의 외각을 감싸는 상태로 설치될 수 있다.In addition, a ring-shaped sealing member S may be further installed between the rear surface of the middle plate 130 and the front surface of the rear plate 500, as shown in FIG. 1, wherein the sealing member S is a first magnetic coupling ( 300) can be installed in a state of wrapping the outer shell.

특히, 전술한 하우징(210)의 전면에는 제2마그네틱 커플링(400)의 극성을 감지하여, 제1회전축(101)과 제2회전축(201)의 회전된 위치를 감지하기 위한 위치 감지부(600)가 더 결합된다.In particular, on the front surface of the above-described housing 210, a position detection unit for detecting the rotated positions of the first rotational shaft 101 and the second rotational shaft 201 by detecting the polarity of the second magnetic coupling 400 ( 600) are further combined.

더 상세히 설명하면, 상기 위치 감지부(600)는 제어회로가 형성되는 기판(PCB: printed circuit board, 610) 및, 적어도 하나 이상의 위치센서(620)로 구비될 수 있다.More specifically, the position sensor 600 may include a printed circuit board (PCB) 610 on which a control circuit is formed and at least one position sensor 620 .

먼저, 상기 기판(610)은 곡선 형태로 하우징(210)의 전면에 결합될 수 있으며, 상기 기판(610)의 제어회로는 별도의 제어기(700)에 전기적으로 연결될 수 있다.First, the substrate 610 may be coupled to the front surface of the housing 210 in a curved shape, and the control circuit of the substrate 610 may be electrically connected to a separate controller 700 .

한편, 하우징(210)의 전면에는 기판(610)이 대응되는 형상으로 삽입되며, 제2마그네틱 커플링(400)의 회전 방향으로 곡률을 갖는 센서 설치홈(212)이 오목하게 형성될 수 있다.On the other hand, the substrate 610 is inserted into the front surface of the housing 210 in a corresponding shape, and the sensor installation groove 212 having a curvature in the rotation direction of the second magnetic coupling 400 may be formed concavely.

위치센서(620)는, 기판(610)의 전면에 하나 이상의 개수로 설치될 수 있으며, 제2마그네틱 커플링(400)의 극성을 감지하여 기판(610)의 제어회로에 전달한다.One or more position sensors 620 may be installed on the front surface of the substrate 610, and detect the polarity of the second magnetic coupling 400 and transmit the detected polarity to the control circuit of the substrate 610.

여기서, 상기 위치센서(620)는 전면의 감지단이 전방으로 수평하게 위치될 수 있으며, 상기 위치센서(620)는 기판(610)의 곡률을 따라 다수가 이격 배치될 수 있다.Here, the sensing end of the front surface of the position sensor 620 may be positioned horizontally forward, and a plurality of position sensors 620 may be spaced apart along the curvature of the substrate 610 .

즉, 제2마그네틱 커플링(400)의 마그네틱(420)은 N극과 S극이 다수로 배열되므로, 위치센서(620)는 제1회전축(101)과 제2회전축(201)의 회전된 위치를 보다 세밀하게 감지할 수 있다.That is, since the magnet 420 of the second magnetic coupling 400 has a plurality of N poles and S poles, the position sensor 620 determines the rotated positions of the first rotational shaft 101 and the second rotational shaft 201. can be detected more precisely.

결과적으로, 본 발명은 제1, 2마그네틱 커플링(300)(400)을 이용해 펌프(100)의 동력을 모터(200)로 전달함과 아울러, 펌프(100)의 내부에 작동 유체의 이동 경로를 형성시킬 수 있다.As a result, the present invention transmits the power of the pump 100 to the motor 200 by using the first and second magnetic couplings 300 and 400, and the moving path of the working fluid inside the pump 100 can form.

이로써, 모터(200)의 내부로 작동 유체가 유입되는 것을 방지할 수 있어 장치의 손상을 방지할 수 있고, 동력 전달 부품 수를 감소시킬 수 있어 고속 회전시 안정성을 향상시킬 수 있으며, 회전중심의 반경 방향으로 작동 유체가 순환되므로 베어링(120)이 부착되거나 손상되는 것을 방지할 수 있다.As a result, it is possible to prevent the working fluid from entering the inside of the motor 200, thereby preventing damage to the device, reducing the number of power transmission parts, improving stability during high-speed rotation, and Since the working fluid is circulated in the radial direction, it is possible to prevent the bearing 120 from being attached or damaged.

또한, 본 발명은 모터 하우징의 전면에 위치 감지부(600)를 배치시키고, 동력 전달용 제1, 2마그네틱 커플링(300)(400)을 위치 감지 대상으로 활용함으로써, 장치의 사이즈가 크게 증가되는 것을 방지할 수 있고, 극 수가 많은 마그네틱을 사용하므로 위치 정밀도를 높일 수 있다.In addition, the present invention places the position sensor 600 on the front of the motor housing and utilizes the first and second magnetic couplings 300 and 400 for power transmission as position sensing targets, thereby greatly increasing the size of the device This can be prevented, and since a magnet with a large number of poles is used, positioning accuracy can be increased.

지금까지 본 발명의 완충기의 에너지 회생장치에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.Although specific embodiments of the energy regeneration device for a shock absorber of the present invention have been described so far, it is obvious that various modifications are possible within the limits that do not deviate from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안되며, 후술하는 특허등록 청구범위뿐만 아니라 이 특허등록 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be conveyed, and should be defined by not only the claims for patent registration to be described later, but also those equivalent to the scope of this patent registration.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허등록 청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허등록 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.That is, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the patent claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and meaning of the patent claims All changes or modifications derived from the scope and equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 실린더 11: 챔버
100: 펌프 101: 제1회전축
110: 프론트 플레이트 111: 입측 포트
112: 출측 포트 113: 베어링 설치홈
120: 베어링 130: 미들 플레이트
131: 로터 설치홀 131a: 축 설치홀
132: 유로 140: 외부 로터
141: 제1돌기 150: 내부 로터
151: 제2돌기 200: 모터
201: 제2회전축 210: 하우징
211: 부시 212: 센서 설치홈
220: 베어링 300: 제1마그네틱 커플링
310: 제1마그네틱 플레이트 320: 제1마그네틱
400: 제2마그네틱 커플링 410: 제2마그네틱 플레이트
420: 제2마그네틱 500: 리어 플레이트
600: 위치 감지부 610: 기판
620: 위치센서 700: 제어기
B: 체결부재 G: 간극
S: 씰링부재10: cylinder 11: chamber
100: pump 101: first rotational shaft
110: front plate 111: inlet port
112: exit port 113: bearing installation groove
120: bearing 130: middle plate
131: rotor installation hole 131a: shaft installation hole
132: Euro 140: External rotor
141: first protrusion 150: inner rotor
151: second projection 200: motor
201: second rotary shaft 210: housing
211: bush 212: sensor installation groove
220: bearing 300: first magnetic coupling
310: first magnetic plate 320: first magnetic
400: second magnetic coupling 410: second magnetic plate
420: second magnetic 500: rear plate
600: position sensor 610: substrate
620: position sensor 700: controller
B: fastening member G: gap
S: sealing member

Claims (13)

피스톤 밸브가 내부의 챔버 내에서 이동 가능하게 결합되는 실린더;
상기 실린더의 측면에 결합되며, 내부에는 상기 피스톤이 행정 시 상기 챔버로부터 전달되는 유압력에 의해 회전되도록 제1회전축이 설치되는 펌프;
상기 펌프의 후면에 결합되며, 상기 제1회전축과 나란하도록 제2회전축이 회전 가능하게 배치되어, 상기 제2회전축의 회전을 통해 전기에너지를 발생시키는 충전시키는 모터;
상기 펌프와 상기 모터의 사이에 회전 가능하게 배치되며, 전면이 상기 제1회전축의 후단에 결합되는 제1마그네틱 커플링; 및
상기 제1마그네틱 커플링과 상기 모터의 사이에 회전 가능하게 배치되고, 후면이 상기 제2회전축의 전단에 결합되며, 전면에 상기 제1마그네틱 커플링과 서로 다른 극적으로 부착된 상태에서 회전력이 전달되는 제2마그네틱 커플링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 완충기의 에너지 회생장치.A cylinder to which the piston valve is movably coupled in a chamber therein;
a pump coupled to a side surface of the cylinder and having a first rotating shaft installed therein such that the piston is rotated by the hydraulic force transmitted from the chamber when the piston is stroked;
a motor coupled to a rear surface of the pump and having a second rotational shaft rotatably disposed parallel to the first rotational shaft to generate electrical energy through rotation of the second rotational shaft;
a first magnetic coupling rotatably disposed between the pump and the motor and having a front surface coupled to a rear end of the first rotational shaft; and
It is rotatably disposed between the first magnetic coupling and the motor, the rear surface is coupled to the front end of the second rotation shaft, and the rotational force is transmitted in a dramatically different state from the first magnetic coupling on the front surface. The energy regeneration device of the shock absorber, characterized in that it comprises a; second magnetic coupling. 청구항 1에 있어서,
상기 제1마그네틱 커플링과 상기 제2마그네틱 커플링의 사이에는,
상호 간의 자기력를 통과시켜 원판 형상의 리어 플레이트가 더 결합되며,
상기 리어 플레이트는,
상기 펌프의 후면에 결합되어, 상기 제1마그네틱 커플링과 상기 제2마그네틱 커플링의 자력을 통과시키는 것을 특징으로 하는 완충기의 에너지 회생장치.The method of claim 1,
Between the first magnetic coupling and the second magnetic coupling,
The disk-shaped rear plate is further coupled by passing the mutual magnetic force,
The rear plate,
The energy regeneration device of the shock absorber, characterized in that coupled to the rear surface of the pump, passing the magnetic force of the first magnetic coupling and the second magnetic coupling. 청구항 2에 있어서,
상기 제1마그네틱 커플링은,
상기 리어 플레이트의 전면에 이격 배치되며, 전면이 상기 제1회전축의 후단에 암수로 대응 결합되는 원판 형상의 제1마그네틱 플레이트 및,
상기 제1마그네틱 플레이트의 후면에 결합되어 상기 리어 플레이트의 전면에 인접하게 위치되며, 상기 제1마그네틱 플레이트의 원주 방향을 따라 N극과 S극이 반복적으로 배열되는 제1마그네틱이 구비되며,
상기 제2마그네틱 커플링은,
상기 리어 플레이이트의 후면이 이격 배치되며, 후면이 상기 제2회전축의 전단에 암수로 대응 결합되는 원판 형상의 제2마그네틱 플레이트 및,
상기 제2마그네틱 플레이트의 전면에 결합되어 상기 리어 플레이트의 후면에 인접하게 위치되며, 상기 제2마그네틱의 원주 방향을 따라 N극과 S극이 반복적으로 배열되는 제2마그네틱이 구비되는 것을 특징으로 하는 완충기의 에너지 회생장치.The method of claim 2,
The first magnetic coupling,
a disk-shaped first magnetic plate disposed spaced apart from the front surface of the rear plate and having the front surface coupled to the rear end of the first rotating shaft in a male-female manner;
a first magnet coupled to the rear surface of the first magnetic plate and located adjacent to the front surface of the rear plate, and having N poles and S poles repeatedly arranged along the circumferential direction of the first magnetic plate;
The second magnetic coupling,
a disk-shaped second magnetic plate having a rear surface of the rear plate spaced apart from each other and having a rear surface coupled to the front end of the second rotation shaft in a male-female manner;
Characterized in that a second magnet coupled to the front surface of the second magnetic plate and positioned adjacent to the rear surface of the rear plate, and having N poles and S poles repeatedly arranged along the circumferential direction of the second magnetic plate, is provided. Shock absorber energy regeneration device. 청구항 1에 있어서,
상기 모터는,
미들 플레이트의 후면에 결합되며, 상기 제2회전축이 회전 가능하게 삽입되는 축 설치홀이 수평하게 관통 형성되는 하우징이 구비되며,
상기 하우징의 전면에는,
상기 제2마그네틱 커플링의 극성을 감지하여, 상기 제1회전축과 상기 제2회전축의 위치를 감지하기 위한 위치 감지부가 더 결합되는 것을 특징으로 하는 완충기의 에너지 회생장치.The method of claim 1,
the motor,
A housing coupled to the rear surface of the middle plate and having a shaft installation hole through which the second rotational shaft is rotatably inserted is formed horizontally,
On the front of the housing,
The energy regeneration device of the shock absorber, characterized in that the position sensor for detecting the polarity of the second magnetic coupling, the position of the first rotary shaft and the second rotary shaft is further coupled. 청구항 4에 있어서,
상기 위치 감지부는,
상기 하우징의 전면에 결합되며, 제어회로가 형성되는 기판 및,
상기 기판의 전면에 설치되며, 상기 제2마그네틱 커플링의 극성을 감지하여 상기 기판의 제어회로에 전달하는 위치센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 완충기의 에너지 회생장치.The method of claim 4,
The position sensor,
A substrate coupled to the front surface of the housing and on which a control circuit is formed;
The energy regeneration device of the shock absorber, characterized in that provided with a position sensor installed on the front surface of the board, detecting the polarity of the second magnetic coupling and transmitting it to the control circuit of the board. 청구항 5에 있어서,
상기 하우징의 전면에는,
상기 기판이 대응되는 형상으로 삽입되며, 상기 제2마그네틱 커플링의 회전 방향으로 곡률을 갖는 센서 설치홈이 오목하게 형성되는 것을 특징으로 하는 완충기의 에너지 회생장치.The method of claim 5,
On the front of the housing,
The energy regeneration device of the shock absorber, characterized in that the substrate is inserted in a corresponding shape, and the sensor installation groove having a curvature in the rotation direction of the second magnetic coupling is formed concavely. 청구항 1에 있어서,
상기 펌프는,
상기 실린더의 측면에 결합되며, 상기 실린더의 내부로 연결되도록 입측 포트 및 출측 포트가 각각 형성되는 프론트 플레이트와,
상기 프론트 플레이트의 후면에 결합되고, 상기 제1회전축이 통과되도록 로터 설치홀이 수평하게 관통 형성되며, 작동 유체가 전후로 이동되도록 유로가 전후로 관통 형성되는 미들 플레이트와,
상기 로터 설치홀 내에 회전 가능하게 설치되며, 내주를 따라 다수의 제1돌기가 형성되는 원통 형상의 외부 로터 및,
상기 외부 로터의 내부에 삽입되어 일부분에 간극을 형성시키고, 상기 제1돌기들 중 일부와 걸림 위치되도록 외주를 따라 다수의 제2돌기가 형성되며, 상기 간극과 상기 유로를 통한 작동 유체의 이동에 의해 상기 외부 로터와 함께 회전되는 내부 로터가 구비되는 것을 특징으로 하는 완충기의 에너지 회생장치.The method of claim 1,
The pump is
A front plate coupled to a side surface of the cylinder and having an inlet port and an outlet port connected to the inside of the cylinder, respectively;
A middle plate coupled to a rear surface of the front plate, having rotor installation holes horizontally penetrating so that the first rotating shaft passes therethrough, and having flow passages penetrating back and forth so that the working fluid moves back and forth;
A cylindrical outer rotor rotatably installed in the rotor installation hole and having a plurality of first projections formed along the inner circumference;
A gap is formed at a portion of the outer rotor by being inserted into the outer rotor, and a plurality of second projections are formed along the outer circumference so as to be engaged with some of the first projections, and the movement of the working fluid through the gap and the flow path is controlled. An energy regeneration device for a shock absorber, characterized in that an inner rotor rotated together with the outer rotor is provided. 청구항 7에 있어서,
상기 로터 설치홀의 후단에는,
상기 제1회전축이 회전 가능하게 삽입되는 축 설치홀이 더 작은 직경으로 수평하게 관통 형성되며,
상기 축 설치홀의 내부에는,
상기 제1회전축을 회전 가능하게 지지하기 위한 부시가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 완충기의 에너지 회생장치.The method of claim 7,
At the rear end of the rotor installation hole,
A shaft installation hole into which the first rotational shaft is rotatably inserted is formed through horizontally with a smaller diameter,
Inside the shaft installation hole,
An energy regeneration device for a shock absorber, characterized in that a bush for rotatably supporting the first rotating shaft is further installed. 청구항 7에 있어서,
상기 프론트 플레이트의 후면과 상기 미들 플레이트의 전면 사이에는,
링 형상의 씰링부재가 더 설치되며,
상기 씰링부재는,
상기 외부 로터의 외각을 감싸는 상태로 설치되는 것을 특징으로 하는 완충기의 에너지 회생장치.The method of claim 7,
Between the rear surface of the front plate and the front surface of the middle plate,
A ring-shaped sealing member is further installed,
The sealing member,
Energy regeneration device of a shock absorber, characterized in that installed in a state surrounding the outer rotor of the outer rotor. 청구항 7에 있어서,
상기 미들 플레이트의 후면과 상기 미들 플레이트의 전면 사이에는,
링 형상의 씰링부재가 더 설치되며,
상기 씰링부재는,
상기 외부 로터의 외각을 감싸는 상태로 설치되는 것을 특징으로 하는 완충기의 에너지 회생장치.The method of claim 7,
Between the rear surface of the middle plate and the front surface of the middle plate,
A ring-shaped sealing member is further installed,
The sealing member,
Energy regeneration device of a shock absorber, characterized in that installed in a state surrounding the outer rotor of the outer rotor. 청구항 7에 있어서,
상기 프론트 플레이트의 후면에는,
상기 제1회전축의 전단이 회전 가능하게 삽입되도록 베어링 설치홈이 더 형성되며,
상기 베어링 설치홈의 내부에는,
상기 제1회전축의 전단을 회전 가능하게 지지하기 위한 베어링이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 완충기의 에너지 회생장치.The method of claim 7,
On the back of the front plate,
A bearing installation groove is further formed so that the front end of the first rotating shaft is rotatably inserted,
Inside the bearing installation groove,
An energy regeneration device for a shock absorber, characterized in that a bearing for rotatably supporting the front end of the first rotating shaft is further installed. 청구항 2에 있어서,
미들 플레이트의 후면과 상기 리어 플레이트의 전면 사이에는,
링 형상의 씰링부재가 더 설치되며,
상기 씰링부재는,
상기 제1마그네틱 커플링의 외각을 감싸는 상태로 설치되는 것을 특징으로 하는 완충기의 에너지 회생장치.The method of claim 2,
Between the rear surface of the middle plate and the front surface of the rear plate,
A ring-shaped sealing member is further installed,
The sealing member,
The energy regeneration device of the shock absorber, characterized in that installed in a state surrounding the outer shell of the first magnetic coupling. 청구항 1에 있어서,
상기 모터에는,
발생된 전기에너지를 변환하는 인버터와,
상기 인버터의 전류를 제어하는 제어기 및,
상기 인버터에 의해 변환된 전기에너지를 저장하는 축전지가 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 완충기의 에너지 회생장치.The method of claim 1,
In the motor,
An inverter that converts the generated electrical energy;
A controller for controlling the current of the inverter;
Energy regeneration device of a shock absorber, characterized in that the storage battery for storing the electrical energy converted by the inverter is electrically connected.
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