KR102534468B1 - 현미경 탈부착용 디지털 홀로그래픽 모듈 장치 및 현미경의 3d 변환 방법 - Google Patents

현미경 탈부착용 디지털 홀로그래픽 모듈 장치 및 현미경의 3d 변환 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 현미경 탈부착용 디지털 홀로그래픽 모듈 장치에 관한 것이다. 현미경 탈부착용 디지털 홀로그래픽 모듈 장치는, 광을 조사하는 광원, 광원에서 조사된 광을 대물광 및 기준광으로 분할하고, 현미경을 통해 대상 객체를 조사한 후 반사되는 대물광 및 복수의 반사체를 통해 반사되는 기준광을 간섭패턴 생성부에 제공하는 광 분할기, 광 분할기로부터 대물광 및 기준광을 제공받아 간섭패턴을 생성하고, 생성된 간섭패턴을 홀로그램 형상 생성부에 제공하는 간섭패턴 생성부 및 간섭패턴 생성부로부터 간섭패턴을 제공받아 대상 객체에 대한 홀로그램 형상을 생성하는 홀로그램 생성부를 포함한다.

Description

현미경 탈부착용 디지털 홀로그래픽 모듈 장치 및 현미경의 3D 변환 방법{DIGITAL HOLOGRAPHIC MODULE DEVICE ATTACHABLE TO A MICROSCOPE AND 3D CONVERSION METHOD OF A MICROSCOPE}
본 발명은 현미경 탈부착용 디지털 홀로그래픽 모듈 장치 및 현미경의 3D 변환 방법에 관한 것으로, 구체적으로, 일반 현미경에 부착하여 2D 현미경을 디지털 홀로그램 현미경과 같이 변환시킬 수 있는 현미경 탈부착용 디지털 홀로그래픽 모듈 장치 및 현미경의 3D 변환 방법에 관한 것이다.
현재 다양한 산업 현장에서 특정 객체의 3차원 현상 등을 정밀하게 측정하기 위해 디지털 홀로그래픽 현미경(digital holographic microscope)이 이용되고 있다. 구체적으로, 디지털 홀로그래픽 현미경은 빛이 물체에 비추어 졌을 경우 일어나는 빛의 간섭과 회절현상을 측정하고 이를 디지털 방식으로 기록하여, 이들 정보로부터 물체의 형상정보를 복원하는 장치일 수 있다.
한편, 디지털 홀로그래픽 현미경과 일반적인 2차원 광학 현미경의 내부 구조는 전혀 상이하다. 따라서, 일반적인 2차원 광학 현미경으로 특정 개체의 3차원 형상 등을 측정 및 분석하는 것은 어려울 수 있다. 때문에 중요한 산업 현장에서 일반적인 2차원 광학 현미경의 활용도가 떨어지고 추가적인 디지털 홀로그래픽 현미경의 구매 비용이 발생하는 등의 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 현미경 탈부착용 디지털 홀로그래픽 모듈 장치 및 현미경의 3D 변환 방법, 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능 매체를 제공한다.
본 발명은 방법, 장치(시스템), 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 또는 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 현미경 탈부착용 디지털 홀로그래픽 모듈 장치는, 광을 조사하는 광원, 광원에서 조사된 광을 대물광 및 기준광으로 분할하고, 현미경을 통해 대상 객체를 조사한 후 반사되는 대물광 및 복수의 반사체를 통해 반사되는 기준광을 간섭패턴 생성부에 제공하는 광 분할기, 광 분할기로부터 대물광 및 기준광을 제공받아 간섭패턴을 생성하고, 생성된 간섭패턴을 홀로그램 형상 생성부에 제공하는 간섭패턴 생성부 및 간섭패턴 생성부로부터 간섭패턴을 제공받아 대상 객체에 대한 홀로그램 형상을 생성하는 홀로그램 생성부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 디지털 홀로그래픽 모듈 장치는 현미경의 카메라부에 부착되어 사용된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 디지털 홀로그래픽 모듈 장치는 대물광과 기준광의 곡률을 일치시키기 위한 가변 렌즈를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 홀로그램 생성부는, 간섭패턴에 대한 고속 푸리에 변환을 수행하여 공간 도메인으로 주파수 도메인으로 변환시키고, 변환된 간섭패턴에 대한 필터링을 수행하고, 필터링된 간섭패턴에 대한 역 고속 푸리에 변환을 수행하여 공간 도메인으로 복원하고, 복원된 간섭패턴을 이용하여 간섭패턴에 대응하는 홀로그램 형상을 생성한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 홀로그램 생성부는, 필터링된 간섭패턴을 기초로 대물광과 기준광 사이의 광 경로차를 산출하고, 산출된 광 경로차를 이용하여 홀로그램 형상의 주파수 도메인 필드를 생성한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는 현미경의 3D 변환 방법은, 현미경의 카메라부에 부착된 디지털 홀로그래픽 모듈 장치로부터 대상 객체에 대한 간섭패턴을 수신하는 단계, 수신된 간섭패턴에 대한 고속 푸리에 변환을 수행하여 공간 도메인으로 주파수 도메인으로 변환시키는 단계, 변환된 간섭패턴에 대한 필터링을 수행하는 단계, 필터링된 간섭패턴에 대한 역 고속 푸리에 변환을 수행하여 공간 도메인으로 복원하는 단계, 표준화된 밝기 값으로 광경로차를 산출하여 새로운 주파수 도메인 필드를 생성하는 단계, 주파수 도메인 필드에서 위상정보를 산출하는 단계 및 복원된 간섭패턴을 이용하여 간섭패턴에 대응하는 홀로그램 형상을 생성하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상술된 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 제공된다.
본 발명의 다양한 실시예에서 디지털 홀로그래픽 모듈 장치를 일반 현미경에 부착하는 것만으로 일반 현미경을 디지털 홀로그래픽 현미경과 같이 사용할 수 있으며, 이에 따라 일반 현미경의 활용도를 향상시킬 수 있다. 또한, 디지털 홀로그래픽 모듈 장치는 현미경의 카메라부에 부착하여 사용하는 것으로서 모든 현미경과 호환이 가능하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 디지털 홀로그래픽 모듈 장치는 일반 2D 현미경을 3D 현미경과 같이 기능하도록 변환시켜 대상 객체 분석의 효율성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자("통상의 기술자"라 함)에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예들은, 이하 설명하는 첨부 도면들을 참조하여 설명될 것이며, 여기서 유사한 참조 번호는 유사한 요소들을 나타내지만, 이에 한정되지는 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 현미경 탈부착용 디지털 홀로그래픽 모듈 장치의 예시를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치가 홀로그램 형상을 생성하는 예시를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 현미경의 3D 변환 방법의 예시를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치의 내부 구성을 나타내는 블록도이다.
이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 이하의 설명에서는 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있는 경우, 널리 알려진 기능이나 구성에 관한 구체적 설명은 생략하기로 한다.
첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응되는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나, 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명이 완전하도록 하고, 본 발명이 통상의 기술자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. 본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서, 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다. 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
본 발명에서, "포함하다", "포함하는" 등의 용어는 특징들, 단계들, 동작들, 요소들 및/또는 구성 요소들이 존재하는 것을 나타낼 수 있으나, 이러한 용어가 하나 이상의 다른 기능들, 단계들, 동작들, 요소들, 구성 요소들 및/또는 이들의 조합이 추가되는 것을 배제하지는 않는다.
본 발명에서, 특정 구성 요소가 임의의 다른 구성 요소에 "결합", "조합", "연결" 되거나, "반응" 하는 것으로 언급된 경우, 특정 구성 요소는 다른 구성 요소에 직접 결합, 조합 및/또는 연결되거나, 반응할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 특정 구성 요소와 다른 구성 요소 사이에 하나 이상의 중간 구성 요소가 존재할 수 있다. 또한, 본 발명에서 "및/또는"은 열거된 하나 이상의 항목의 각각 또는 하나 이상의 항목의 적어도 일부의 조합을 포함할 수 있다.
본 발명에서, "제1", "제2" 등의 용어는 특정 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위해 사용되는 것으로, 이러한 용어에 의해 상술된 구성 요소가 제한되진 않는다. 예를 들어, "제1" 구성 요소는 "제2" 구성 요소와 동일하거나 유사한 형태의 요소일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 현미경 탈부착용 디지털 홀로그래픽 모듈 장치(100)의 예시를 나타내는 도면이다. 도시된 것과 같이, 디지털 홀로그래픽 모듈 장치(100)는 광원(110), 복수의 반사체(120), 광 분할기(130), 간섭패턴 생성부(170) 및 홀로그램 생성부(180) 등을 포함하도록 구성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 디지털 홀로그래픽 모듈 장치(100)는 콜리메이터(collimator), 공간 필터(spatial filter), 가변 렌즈(tunable lens)(150), 간섭 거울(160) 등을 더 포함할 수 있다. 또한, 디지털 홀로그래픽 모듈 장치(100)는 현미경(일반적인 2차원 광학 현미경)(140)의 카메라부에 부착되어 사용될 수 있다. 즉, 디지털 홀로그래픽 모듈 장치(100)는 임의의 현미경과 호환되어 사용될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 광원(110)은 대상 객체의 관찰을 수행하기 위한 빛을 발생시키는 것으로서, 레이저(laser)를 지칭할 수 있다. 예를 들어, 광원(110)에 의해 조사된 광(light)은 렌즈와 전체 모듈 장치, 현미경(140) 등을 통과할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 광원(110)에 의해 조사된 광은 가변 렌즈(예: 비구면 렌즈) 및 핀홀을 통과할 수 있으며, 제1 반사체(120_1) 및 제2 반사체(120_2)에 반사되어 광 분할기(130)에 제공될 수 있다. 여기서, 광원(110)에 의해 조사된 광은 광 분할기(130)에 의해 대물광(object beam) 및 기준광(reference beam)으로 분할될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 대물광은 광 분할기(130)와 연결된 현미경(140)에 제공될 수 있다. 이 경우, 대물광은 현미경(140)의 내부를 통과할 수 있으며, 대상 객체(예: 샘플 등)를 맞고 반사되어 간섭패턴 생성부(170)에 제공될 수 있다. 추가적으로, 기준광은 제3 반사체(120_3) 및 제4 반사체(120_4)에 반사되어 ND 필터와 가변 렌즈(150)를 거쳐 간섭 거울(160)에 도달할 수 있다. 간섭 거울(160)에 도달한 기준광은 다시 역 반사되어 광 분할기(130)에 의해 간섭패턴 생성부(170)에 제공될 수 있다. 이 경우, 대물광 및 기준광은 간섭패턴 생성부(170)에서 서로 간섭하며, 간섭패턴 생성부(170)는 이러한 간섭을 이용하여 대상 객체에 대한 간섭패턴을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 대상 객체에 대한 간섭패턴은 홀로그램 생성부(180)에 제공될 수 있다. 여기서, 홀로그램 생성부(180)는 임의의 네트워크 등을 통해 간섭패턴 생성부(170)와 통신을 수행할 수 있는 임의의 컴퓨팅 장치일 수 있다. 홀로그램 생성부(180)는 제공된 간섭패턴을 이용하여 대상 객체에 대한 3D 홀로그램 형상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 홀로그램 생성부(180)는 임의의 사전 결정된 알고리즘을 기초로 간섭패턴을 이용하여 대상 객체에 대한 3D 홀로그램 형상을 생성할 수 있다. 다시 말해, 상술된 과정에 의해, 기준광과 대물광이 모두 간섭패턴 생성부(170)에 도달하게 되면 둘은 간섭패턴을 생성할 수 있으며, 해당 간섭패턴은 임의의 컴퓨팅 장치로 이동하게 되어 이미지 처리 과정이 시작될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디지털 홀로그래픽 모듈 장치(100)는 가변 렌즈(150)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 가변 렌즈(150)는 대물광과 기준광의 곡률을 일치시키기 위해 사용될 수 있다. 즉, 가변 렌즈(150)의 위치는 조절될 수 있으며, 이에 따라, 포커스(focus) 지점의 위치가 조절될 수 있다. 이러한 포커스 지점의 위치 조절을 통해 대물광과 기준광의 곡률이 일치될 수 있다.
이와 같은 구성에 의해, 디지털 홀로그래픽 모듈 장치(100)를 일반 현미경(140)에 부착하는 것만으로 일반 현미경(140)을 디지털 홀로그래픽 현미경과 같이 사용할 수 있으며, 이에 따라 일반 현미경(140)의 활용도를 향상시킬 수 있다. 또한, 디지털 홀로그래픽 모듈 장치(100)는 현미경(140)의 카메라부에 부착하여 사용하는 것으로서 모든 현미경과 호환이 가능하도록 구성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치(200)가 홀로그램 형상(230)을 생성하는 예시를 나타내는 도면이다. 일 실시예에 따르면, 컴퓨팅 장치(200)는 상술된 홀로그램 생성부(도 1의 180)를 포함할 수 있으며, 홀로그램 생성과 연관된 이미지 처리를 수행하는 장치일 수 있다. 도시된 것과 같이, 컴퓨팅 장치(200)는 이미지 처리 소프트웨어(210)를 기초로 간섭패턴(220)을 입력받아 홀로그램 형상(230)을 생성할 수 있다.
여기서, 이미지 처리 소프트웨어(210)는 간섭패턴(220)에 포함된 노이즈 등을 제거하기 위한 임의의 소프트웨어일 수 있다. 또한, 간섭패턴(220)은 대물광 및 기준광 등을 포함하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컴퓨팅 장치(200)는 간섭패턴(220)을 수신하고, 수신된 간섭패턴(220)에 대한 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform; FFT)을 수행하여 공간 도메인(spatial domain)을 주파수 도메인(frequency domain)으로 변환할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치(200)는 홀로그램 신호를 주파수 도메인으로 변환할 수 있다.
컴퓨팅 장치(200)는 주파수 도메인으로 변환된 홀로그램 신호에 대한 필터링을 수행할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치(200)는 밴드 패스 필터(band pass filter)를 이용하여 홀로그램 신호(예: 대물광의 홀로그램 신호 및 기준광의 홀로그램 신호)에 포함된 특정 주파수의 신호를 통과시킬 수 있다. 여기서, 컴퓨팅 장치(200)는 밴드 패스 필터를 통해 피크 포인트(peak point)를 찾아 유의미한 데이터만을 추출 및 분석할 수 있다. 이와 같이 필터링을 수행한 후, 컴퓨팅 장치(200)는 홀로그램 신호에 대한 역(inverse) 고속 푸리에 변환을 수행하여 주파수 도메인을 공간 도메인으로 변환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컴퓨팅 장치(200)는 대물광의 공간 도메인 및 기준광의 공간 도메인의 밝기 값을 이용하여 전체적인 밝기를 사전 결정된 기준으로 표준화하고, 대물광과 기준광 사이의 광 경로차(phase)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 공간 도메인의 밝기 값은 광 경로차가 짝수배일 때는 높고(밝고), 홀수배일 때는 낮게(어둡게) 결정되므로, 컴퓨팅 장치(200)는 기준광의 길이를 고정하고 공간 도메인의 밝기 값을 기준으로 광 경로차를 획득하거나 산출할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컴퓨팅 장치(200)는 획득된 광 경로차를 이용하여 홀로그램 형상(230)의 새로운 주파수 도메인의 필드(field)를 생성할 수 있다. 그리고 나서, 컴퓨팅 장치(200)는 이와 같이 생성된 주파수 도메인 필드에서 위상 정보를 획득하여 위상차를 산출할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(200)는 이렇게 얻은 결과 값을 조합하여 3차원 홀로그램 형상(230)을 생성할 수 있다.
상술한 바와 같이, 컴퓨팅 장치(200)는 이미지 처리 소프트웨어(210)를 이용하여 간섭패턴(220)에 대응하는 홀로그램 형상(230)을 생성할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 현미경의 3D 변환 방법(300)의 예시를 나타내는 도면이다. 현미경의 3D 변환 방법(300)은 적어도 하나의 프로세서(예: 컴퓨팅 장치의 적어도 하나의 프로세서)에 의해 수행될 수 있다. 현미경의 3D 변환 방법(300)은 프로세서가 현미경의 카메라부에 부착된 디지털 홀로그래픽 모듈 장치로부터 대상 객체에 대한 간섭패턴을 수신함으로써 개시될 수 있다(S310).
여기서, 디지털 홀로그래픽 모듈 장치는 광을 조사하는 광원, 광원에서 조사된 광을 대물광 및 기준광으로 분할하고, 현미경을 통해 대상 객체를 조사한 후 반사되는 대물광 및 복수의 반사체를 통해 반사되는 기준광을 간섭패턴 생성부에 제공하는 광 분할기, 광 분할기로부터 대물광 및 기준광을 제공받아 간섭패턴을 생성하고, 생성된 간섭패턴을 홀로그램 형상 생성부에 제공하는 간섭패턴 생성부 및 간섭패턴 생성부로부터 간섭패턴을 제공받아 대상 객체에 대한 홀로그램 형상을 생성하는 홀로그램 생성부를 포함할 수 있다.
프로세서는 현미경의 카메라부에 부착된 디지털 홀로그래픽 모듈 장치(예: 디지털 홀로그래픽 모듈의 간섭패턴 생성부)로부터 대상 객체에 대한 간섭패턴을 수신할 수 있다(S320). 이 경우, 프로세서는 수신된 간섭패턴에 대한 고속 푸리에 변환을 수행하여 공간 도메인으로 주파수 도메인으로 변환시킬 수 있다(S330).
프로세서는 변환된 간섭패턴에 대한 필터링을 수행할 수 있다(S340). 또한, 프로세서는 필터링된 간섭패턴에 대한 역 고속 푸리에 변환을 수행하여 공간 도메인으로 복원할 수 있다(S350). 이 경우, 프로세서는 복원된 간섭패턴을 이용하여 간섭패턴에 대응하는 홀로그램 형상을 생성할 수 있다(S360). 이와 같은 구성에 의해, 디지털 홀로그래픽 모듈 장치는 일반 2D 현미경을 3D 현미경과 같이 기능하도록 변환시켜 대상 객체 분석의 효율성을 향상시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치(200)의 내부 구성을 나타내는 블록도이다. 컴퓨팅 장치(200)는 메모리(410), 프로세서(420), 통신 모듈(430) 및 입출력 인터페이스(440)를 포함할 수 있으며, 예를 들어, 상술된 홀로그램 생성부(도 1의 180) 등을 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 장치(200)는 통신 모듈(430)을 이용하여 네트워크를 통해 정보 및/또는 데이터를 통신할 수 있도록 구성될 수 있다.
메모리(410)는 비-일시적인 임의의 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(410)는 RAM(random access memory), ROM(read only memory), 디스크 드라이브, SSD(solid state drive), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같은 비소멸성 대용량 저장 장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있다. 다른 예로서, ROM, SSD, 플래시 메모리, 디스크 드라이브 등과 같은 비소멸성 대용량 저장 장치는 메모리와는 구분되는 별도의 영구 저장 장치로서 컴퓨팅 장치(200)에 포함될 수 있다. 또한, 메모리(410)에는 운영체제와 적어도 하나의 프로그램 코드가 저장될 수 있다.
이러한 소프트웨어 구성요소들은 메모리(410)와는 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체로부터 로딩될 수 있다. 이러한 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체는 이러한 컴퓨팅 장치(200)에 직접 연결가능한 기록 매체를 포함할 수 있는데, 예를 들어, 플로피 드라이브, 디스크, 테이프, DVD/CD-ROM 드라이브, 메모리 카드 등의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체를 포함할 수 있다. 다른 예로서, 소프트웨어 구성요소들은 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체가 아닌 통신 모듈(430)을 통해 메모리(410)에 로딩될 수도 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로그램은 개발자들 또는 어플리케이션의 설치 파일을 배포하는 파일 배포 시스템이 통신 모듈(430)을 통해 제공하는 파일들에 의해 설치되는 컴퓨터 프로그램에 기반하여 메모리(410)에 로딩될 수 있다.
프로세서(420)는 기본적인 산술, 로직 및 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 명령은 메모리(410) 또는 통신 모듈(430)에 의해 사용자 단말(미도시) 또는 다른 외부 시스템으로 제공될 수 있다.
통신 모듈(430)은 네트워크를 통해 사용자 단말(미도시)과 컴퓨팅 장치(200)가 서로 통신하기 위한 구성 또는 기능을 제공할 수 있으며, 컴퓨팅 장치(200)가 외부 시스템(일례로 별도의 클라우드 시스템 등)과 통신하기 위한 구성 또는 기능을 제공할 수 있다. 일례로, 컴퓨팅 장치(200)의 프로세서(420)의 제어에 따라 제공되는 제어 신호, 명령, 데이터 등이 통신 모듈(430)과 네트워크를 거쳐 사용자 단말 및/또는 외부 시스템의 통신 모듈을 통해 사용자 단말 및/또는 외부 시스템으로 전송될 수 있다.
또한, 컴퓨팅 장치(200)의 입출력 인터페이스(440)는 컴퓨팅 장치(200)와 연결되거나 컴퓨팅 장치(200)가 포함할 수 있는 입력 또는 출력을 위한 장치(미도시)와의 인터페이스를 위한 수단일 수 있다. 도 4에서는 입출력 인터페이스(440)가 프로세서(420)와 별도로 구성된 요소로서 도시되었으나, 이에 한정되지 않으며, 입출력 인터페이스(440)가 프로세서(420)에 포함되도록 구성될 수 있다. 컴퓨팅 장치(200)는 도 4의 구성요소들보다 더 많은 구성요소들을 포함할 수 있다. 그러나, 대부분의 종래기술적 구성요소들을 명확하게 도시할 필요성은 없다.
컴퓨팅 장치(200)의 프로세서(420)는 복수의 사용자 단말 및/또는 복수의 외부 시스템으로부터 수신된 정보 및/또는 데이터를 관리, 처리 및/또는 저장하도록 구성될 수 있다.
상술된 방법 및/또는 다양한 실시예들은, 디지털 전자 회로, 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 및/또는 이들의 조합으로 실현될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들은 데이터 처리 장치, 예를 들어, 프로그래밍 가능한 하나 이상의 프로세서 및/또는 하나 이상의 컴퓨팅 장치에 의해 실행되거나, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및/또는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다. 상술된 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 언어 또는 해석된 언어를 포함하여 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 작성될 수 있으며, 독립 실행형 프로그램, 모듈, 서브 루틴 등의 임의의 형태로 배포될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 컴퓨팅 장치, 동일한 네트워크를 통해 연결된 복수의 컴퓨팅 장치 및/또는 복수의 상이한 네트워크를 통해 연결되도록 분산된 복수의 컴퓨팅 장치를 통해 배포될 수 있다.
상술된 방법 및/또는 다양한 실시예들은, 입력 데이터를 기초로 동작하거나 출력 데이터를 생성함으로써, 임의의 기능, 함수 등을 처리, 저장 및/또는 관리하는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 실행하도록 구성된 하나 이상의 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 방법 및/또는 다양한 실시예는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)과 같은 특수 목적 논리 회로에 의해 수행될 수 있으며, 본 발명의 방법 및/또는 실시예들을 수행하기 위한 장치 및/또는 시스템은 FPGA 또는 ASIC와 같은 특수 목적 논리 회로로서 구현될 수 있다.
컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상의 프로세서는, 범용 목적 또는 특수 목적의 마이크로 프로세서 및/또는 임의의 종류의 디지털 컴퓨팅 장치의 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서는 읽기 전용 메모리, 랜덤 액세스 메모리의 각각으로부터 명령 및/또는 데이터를 수신하거나, 읽기 전용 메모리와 랜덤 액세스 메모리로부터 명령 및/또는 데이터를 수신할 수 있다. 본 발명에서, 방법 및/또는 실시예들을 수행하는 컴퓨팅 장치의 구성 요소들은 명령어들을 실행하기 위한 하나 이상의 프로세서, 명령어들 및/또는 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 메모리 디바이스를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컴퓨팅 장치는 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 대용량 저장 장치와 데이터를 주고받을 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치는 자기 디스크(magnetic disc) 또는 광 디스크(optical disc)로부터 데이터를 수신하거나/수신하고, 자기 디스크 또는 광 디스크로 데이터를 전송할 수 있다. 컴퓨터 프로그램과 연관된 명령어들 및/또는 데이터를 저장하기에 적합한 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는, EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 플래시 메모리 장치 등의 반도체 메모리 장치를 포함하는 임의의 형태의 비 휘발성 메모리를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 내부 하드 디스크 또는 이동식 디스크와 같은 자기 디스크, 광 자기 디스크, CD-ROM 및 DVD-ROM 디스크를 포함할 수 있다.
사용자와의 상호 작용을 제공하기 위해, 컴퓨팅 장치는 정보를 사용자에게 제공하거나 디스플레이하기 위한 디스플레이 장치(예를 들어, CRT (Cathode Ray Tube), LCD(Liquid Crystal Display) 등) 및 사용자가 컴퓨팅 장치 상에 입력 및/또는 명령 등을 제공할 수 있는 포인팅 장치(예를 들어, 키보드, 마우스, 트랙볼 등)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 즉, 컴퓨팅 장치는 사용자와의 상호 작용을 제공하기 위한 임의의 다른 종류의 장치들을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치는 사용자와의 상호 작용을 위해, 시각적 피드백, 청각 피드백 및/또는 촉각 피드백 등을 포함하는 임의의 형태의 감각 피드백을 사용자에게 제공할 수 있다. 이에 대해, 사용자는 시각, 음성, 동작 등의 다양한 제스처를 통해 컴퓨팅 장치로 입력을 제공할 수 있다.
본 발명에서, 다양한 실시예들은 백엔드 구성 요소(예: 데이터 서버), 미들웨어 구성 요소(예: 애플리케이션 서버) 및/또는 프론트 엔드 구성 요소를 포함하는 컴퓨팅 시스템에서 구현될 수 있다. 이 경우, 구성 요소들은 통신 네트워크와 같은 디지털 데이터 통신의 임의의 형태 또는 매체에 의해 상호 연결될 수 있다. 예를 들어, 통신 네트워크는 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network) 등을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 기술된 예시적인 실시예들에 기반한 컴퓨팅 장치는, 사용자 디바이스, 사용자 인터페이스(UI) 디바이스, 사용자 단말 또는 클라이언트 디바이스를 포함하여 사용자와 상호 작용하도록 구성된 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치는 랩톱(laptop) 컴퓨터와 같은 휴대용 컴퓨팅 장치를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 컴퓨팅 장치는, PDA(Personal Digital Assistants), 태블릿 PC, 게임 콘솔(game console), 웨어러블 디바이스(wearable device), IoT(internet of things) 디바이스, VR(virtual reality) 디바이스, AR(augmented reality) 디바이스 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 컴퓨팅 장치는 사용자와 상호 작용하도록 구성된 다른 유형의 장치를 더 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치는 이동 통신 네트워크 등의 네트워크를 통한 무선 통신에 적합한 휴대용 통신 디바이스(예를 들어, 이동 전화, 스마트 전화, 무선 셀룰러 전화 등) 등을 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치는, 무선 주파수(RF; Radio Frequency), 마이크로파 주파수(MWF; Microwave Frequency) 및/또는 적외선 주파수(IRF; Infrared Ray Frequency)와 같은 무선 통신 기술들 및/또는 프로토콜들을 사용하여 네트워크 서버와 무선으로 통신하도록 구성될 수 있다.
본 발명에서 특정 구조적 및 기능적 세부 사항을 포함하는 다양한 실시예들은 예시적인 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 상술된 것으로 한정되지 않으며, 여러 가지 다른 형태로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명에서 사용된 용어는 일부 실시예를 설명하기 위한 것이며 실시예를 제한하는 것으로 해석되지 않는다. 예를 들어, 단수형 단어 및 상기는 문맥상 달리 명확하게 나타내지 않는 한 복수형도 포함하는 것으로 해석될 수 있다.
본 발명에서, 달리 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함하여 본 명세서에서 사용되는 모든 용어는 이러한 개념이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 또한, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 맥락에서의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 한다.
본 명세서에서는 본 발명이 일부 실시예들과 관련하여 설명되었지만, 본 발명의 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해할 수 있는 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 변경이 이루어질 수 있다. 또한, 그러한 변형 및 변경은 본 명세서에 첨부된 특허청구의 범위 내에 속하는 것으로 생각되어야 한다.
100: 디지털 홀로그래픽 모듈 장치
110: 광원
120: 반사체
130: 광 분할기
140: 현미경
150: 가변 렌즈
160: 간섭 거울
170: 간섭패턴 생성부
180: 홀로그램 생성부

Claims (7)

  1. 현미경 탈부착용 디지털 홀로그래픽 모듈 장치로서,
    광을 조사하는 광원;
    상기 광원에서 조사된 광을 대물광 및 기준광으로 분할하고, 현미경을 통해 대상 객체를 조사한 후 반사되는 상기 대물광 및 복수의 반사체를 통해 반사되는 상기 기준광을 간섭패턴 생성부에 제공하는 광 분할기;
    상기 광 분할기로부터 상기 대물광 및 기준광을 제공받아 간섭패턴을 생성하고, 생성된 간섭패턴을 홀로그램 형상 생성부에 제공하는 간섭패턴 생성부;
    상기 간섭패턴 생성부로부터 상기 간섭패턴을 제공받아 상기 대상 객체에 대한 홀로그램 형상을 생성하는 홀로그램 생성부; 및
    상기 디지털 홀로그래픽 모듈 장치는 상기 대물광과 상기 기준광의 곡률을 일치시키기 위한 가변 렌즈;
    를 포함하고,
    상기 광원은 제1 반사체 및 제2 반사체에 반사되어 상기 광 분할기에 제공되고,
    상기 복수의 반사체는 제3 반사체 및 제4 반사체를 포함하고,
    상기 기준광은 상기 제3 반사체 및 상기 제4 반사체에 반사되어 상기 가변 렌즈를 통해 간섭 거울에 도달하고, 상기 간섭 거울을 통해 반사되어 상기 간섭패턴 생성부에 제공되는,
    현미경 탈부착용 디지털 홀로그래픽 모듈 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 디지털 홀로그래픽 모듈 장치는 상기 현미경의 카메라부에 부착되어 사용되는, 현미경 탈부착용 디지털 홀로그래픽 모듈 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 홀로그램 생성부는,
    상기 간섭패턴에 대한 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform; FFT)을 수행하여 공간 도메인으로 주파수 도메인으로 변환시키고,
    상기 변환된 간섭패턴에 대한 필터링을 수행하고,
    상기 필터링된 간섭패턴에 대한 역 고속 푸리에 변환을 수행하여 공간 도메인으로 복원하고,
    상기 간섭패턴에 대응하는 홀로그램 형상을 생성하는, 현미경 탈부착용 디지털 홀로그래픽 모듈 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 홀로그램 생성부는,
    상기 필터링된 간섭패턴을 기초로 상기 대물광과 상기 기준광 사이의 광 경로차를 산출하고,
    상기 산출된 광 경로차를 이용하여 상기 홀로그램 형상의 주파수 도메인 필드를 생성하는, 현미경 탈부착용 디지털 홀로그래픽 모듈 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
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