KR102533907B1 - A underwater fish luring light control system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 광센서를 수중에 위치하는 집어등의 주변에 부가 설치하고, 상기 광센서에서 감지된 조도를 분석하여, 한편으로는 집어등을 구성하는 램프의 동작 여부를 확인하고, 다른 한편으로는 상기 램프가 위치하는 수중의 탁도에 따른 조도를 간접적으로 측정하여 램프의 조도를 원하는 만큼 제어할 수 있도록 하는 수중 집어등 제어 시스템을 제안한다. 상기 수중 집어등 제어 시스템은, 집어등, 광센서모듈 및 제어부를 포함한다. In the present invention, an optical sensor is additionally installed around a fishing lamp located in the water, and the illuminance detected by the optical sensor is analyzed to check whether the lamp constituting the fishing lamp is operating on the one hand, and on the other hand, the lamp We propose an underwater fishing lamp control system that indirectly measures the illuminance according to the turbidity of the water where the lamp is located and controls the illuminance of the lamp as desired. The underwater fishing lamp control system includes a fishing lamp, an optical sensor module, and a control unit.
Description
본 발명은 수중에 위치하는 집어등의 제어시스템에 관한 것으로, 특히, 수중에 위치하는 집어등의 외부에 광센서를 부가 설치하고, 집어등 제어부는 상기 광센서로부터 수신한 램프의 조도를 분석하여, 램프의 불량 판단 및 수중 상황에 따른 램프의 조도를 조절할 수 있도록 하는 수중 집어등 제어시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a control system for a fishing lamp located in water, and more particularly, an optical sensor is additionally installed outside the fishing lamp located in the water, and a fishing lamp control unit analyzes the illuminance of the lamp received from the optical sensor, It relates to an underwater fishing lamp control system capable of adjusting the illuminance of a lamp according to the judgment of defects and underwater conditions.
메탈 핼라이드 램프(metal halide lamp, 이하 램프)는 금속의 할로젠 화물을 석영으로 된 발광 관에 넣고 아크 방전으로 금속 할로젠 화물을 증발·해리 시켜 금속 특유의 빛을 발하게 하는 것을 이용한다. 메탈 핼라이드 램프는 집어등으로 사용되는데, 집어등으로는 선상에 설치하는 것과 수중에 설치하는 것으로 구분할 수 있다. A metal halide lamp (hereinafter referred to as a lamp) uses a method in which a metal halide is put into a quartz light emitting tube and the metal halide is evaporated and dissociated by an arc discharge to emit light unique to the metal. Metal halide lamps are used as fishing lights, which can be divided into those installed on ships and those installed underwater.
집어등을 선상에 설치하는 경우, 선상의 어부가 육안으로 집어등의 필요한 밝기를 확인하고 조절할 수 있으며, 정상적으로 동작하지 않는 집어등도 육안으로 쉽게 확인할 수 있다. 그러나 수중에 설치하는 집어등은 정상동작 여부를 선상의 어부가 육안으로 확인하는 것은 어렵다. 특히, 집어등의 밝기 정도를 육안으로 확인하는 것은 어렵고, 집어등의 설치 위치가 수중의 깊은 곳일 때에는 광센서 등과 같은 장치를 이용한다고 하더라도 수중의 맑은 정도에 따라 집어등의 밝기의 절대적인 값을 유추하는 것은 불가능에 가깝다. When the fishing light is installed on the ship, the fisherman on the ship can check and adjust the necessary brightness of the fishing light with the naked eye, and the fishing light that does not operate normally can be easily checked with the naked eye. However, it is difficult for a fisherman on a ship to visually check whether a fishing light installed underwater is operating normally. In particular, it is difficult to check the brightness level of the fishing light with the naked eye, and when the installation location of the fishing light is deep underwater, it is impossible to infer the absolute value of the brightness of the fishing light according to the degree of clarity of the water even if a device such as an optical sensor is used. close to
수중의 집어등의 불량 여부를 자동으로 확인하기 위하여 제안된 대한민국 등록특허 10-2083121호(2020.02.24.)인 수집집어등 불량 감지 시스템은, 회로에 병렬로 연결된 전압센서 또는 회로에 직렬 연결된 전류센서를 이용하여 램프의 오작동을 검출할 수 있다. 그러나 상기 시스템도 집어등을 구성하는 램프의 불량은 검출할 수 있지만, 램프가 위치하는 깊이에서 램프의 조도를 검출하는 것은 불가능하다. Korean Patent Registered Patent No. 10-2083121 (February 24, 2020) proposed to automatically check whether a fishing light in the water is defective is a system for detecting a fishing light failure, which uses a voltage sensor connected in parallel to the circuit or a current sensor connected in series to the circuit. It can be used to detect lamp malfunction. However, although the above system can detect defects in the lamp constituting the fishing lamp, it is impossible to detect the illuminance of the lamp at the depth where the lamp is located.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 광센서를 수중에 위치하는 집어등의 주변에 부가 설치하고, 상기 광센서에서 감지된 조도를 분석하여, 한편으로는 집어등을 구성하는 램프의 동작 여부를 확인하고, 다른 한편으로는 상기 램프가 위치하는 수중의 탁도에 따른 조도를 간접적으로 측정하여 램프의 조도를 원하는 만큼 제어할 수 있도록 하는 수중 집어등 제어 시스템을 제공하는 것에 있다. The technical problem to be solved by the present invention is to install an optical sensor around a fishing light located in the water, analyze the illuminance detected by the optical sensor, and on the other hand, check whether the lamp constituting the fishing light is operating or not, On the other hand, it is to provide an underwater fishing lamp control system capable of controlling the illuminance of the lamp as desired by indirectly measuring the illuminance according to the turbidity of the water where the lamp is located.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 수중 집어등 제어 시스템은, 집어등, 광센서모듈 및 제어부를 포함한다. 상기 집어등은 수중에 설치되며 내부에 램프가 설치된다. 상기 광센서모듈은 상기 집어등과 일정한 거리 떨어진 상태로 상기 집어등과 연결되며, 상기 램프의 조도를 측정하는 광센서를 구비한다. 상기 제어부는 상기 광센서모듈에서 측정한 램프의 조도를 분석하여, 상기 램프의 정상 동작 여부를 판단하거나, 상기 램프에 공급하는 전력을 조절하여 상기 램프의 조도를 제어한다. An underwater fishing lamp control system according to the present invention for achieving the above technical problem includes a fishing lamp, an optical sensor module, and a control unit. The fishing light is installed underwater and a lamp is installed inside. The optical sensor module is connected to the fishing lamp at a predetermined distance from the fishing lamp and includes an optical sensor for measuring the illuminance of the lamp. The control unit analyzes the illuminance of the lamp measured by the optical sensor module to determine whether the lamp operates normally or controls the illuminance of the lamp by adjusting power supplied to the lamp.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 집어등의 제어시스템은, 집어등의 주변에 설치한 광센서에서 감지한 광량을 이용하여, 한편으로는 수중에 위치하는 집어등을 구성하는 램프의 정상 작동 여부를 선박에 승선한 채로 확인할 수 있고, 다른 한편으로는 수중의 탁도를 감안하여 램프의 광량을 선박에서 제어할 수 있다는 장점이 있다. As described above, the fishing light control system according to the present invention uses the amount of light detected by the optical sensor installed around the fishing light, on the one hand, to determine whether the lamp constituting the fishing light located in the water is normally operating or not to the ship. On the other hand, it has the advantage of being able to check while on board, and on the other hand, taking into account the turbidity of the water, the amount of light of the lamp can be controlled on the ship.
도 1은 본 발명에 따른 집어등 제어 시스템의 일 실시 예이다.
도 2는 집어등 제어 시스템의 내부 구성을 설명한다.
도 3은 연결수단이 단단한 재질로 구현된 예를 설명한다. 1 is an embodiment of a fishing light control system according to the present invention.
2 describes the internal configuration of the fishing light control system.
3 illustrates an example in which the connecting means is made of a hard material.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention and the advantages in operation of the present invention and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings describing exemplary embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like elements.
도 1은 본 발명에 따른 집어등 제어 시스템의 일 실시 예이다. 1 is an embodiment of a fishing light control system according to the present invention.
도 1을 참조하면, 집어등 제어 시스템(100)은, 집어등(110), 광센서모듈(120) 및 제어부(130)를 포함하며, 제어부(130)는 선박(10) 내에 설치하고 집어등(110) 및 광센서모듈(120)은 수중에 설치하는 예를 설명한다. Referring to FIG. 1 , the fishing light control system 100 includes a
도 2는 집어등 제어 시스템의 내부 구성을 설명한다. 2 describes the internal configuration of the fishing light control system.
도 1 및 도 2를 참조하여, 집어등 제어 시스템(100)에 대해 설명한다. Referring to FIGS. 1 and 2 , the fishing light control system 100 will be described.
집어등(110)은 수중에 설치되며 소켓(112)에 램프(111)가 설치되어 있다. 집어등(110)의 내부에는 실시 예에 따라서 램프(111) 외에도 램프(111)의 동작과 관련된 회로 및 전력 공급 장치가 설치되어 있지만, 일반적으로 알고 있는 사항이므로 설명은 생략한다. The
광센서모듈(120)은 집어등(110)과 일정한 거리 떨어진 상태로 집어등(110)과 연결되며, 광센서모듈 바디(121), 광센서(122), 통신수단(123), 연결수단(124) 및 복수의 반사경(125)을 포함한다. The
광센서모듈 바디(121)는 집어등(110)이 목표로 하는 어종의 형태와 동일한 형태를 가지도록 함으로써 목표 어종이 집어등(110)이 설치된 어선 주위로 유인하는데 도움이 되도록 한다. 광센서(122)는 광센서모듈 바디(121)에 장착되며 집어등(110)에 포함된 램프(111)의 조도를 측정한다. 통신수단(123)은 광센서모듈 바디(121)에 설치되며 광센서(122)에서 측정된 조도를 후술하는 제어부(130)에 전달한다. 연결수단(124)은 광센서모듈 바디(121)를 집어등(110)과 연결한다. 복수의 반사경(125)은 광센서모듈 바디(121) 외면에 부착되며, 서로 다른 각도로 설치되어 램프(111)로부터 방출되는 빛을 광센서모듈(120)의 외부로 반사한다. The optical sensor module body 121 makes the
여기서 연결수단(124)은 광센서모듈(120)이 수중에서 집어등(110)과 일정한 거리를 두고 자유롭게 유영할 수 있도록 로프와 같은 유연한 재질을 사용하거나, 광센서모듈(120)이 수중에서 집어등(110)과 일정한 거리 및 일정한 각도로 고정될 수 있는 정도의 단단한 재질 즉 플라스틱 프레임을 사용하는 실시 예가 가능하다. Here, the
도 3은 연결수단이 단단한 재질로 구현된 예를 설명한다. 3 illustrates an example in which the connecting means is made of a hard material.
도 3을 참조하면, 단단한 재질로 구현한 연결수단(124)으로 연결되는 경우, 광센서모듈(120)을 구성하는 광센서(122)가 집어등(110)이 항상 동일한 면에서 방출되는 광량을 검출한다는 것을 알 수 있다. 도 1에 도시된 것과 같이 로프와 같이 유연한 재질로 구현한 연결수단(124)으로 광센서모듈(120)과 집어등(110)을 연결하는 실시 예에서는, 광센서모듈(120)이 수중에서 해류 또는 선박(10)의 진행방향에 따라 흔들리거나 회전하기 때문에 집어등(110)의 다양한 면으로부터 방출되는 광량을 측정한다. Referring to FIG. 3, when connected by a connection means 124 made of a hard material, the optical sensor 122 constituting the
도 4는 광센서모듈의 위치에 따른 다른 실시 예를 설명한다. 4 describes another embodiment according to the location of the optical sensor module.
도 4를 참조하면, 광센서모듈(120)이 제어부(130)와 집어등(110) 사이에 위치하며, 보다 정확하게 표현하면, 광센서모듈(120)은 제어부(130)와 집어등(110)을 구성하는 소켓(112) 사이에 설치한다. Referring to FIG. 4 , the
광센서모듈 바디(121)에 복수의 반사경(125)이 설치된다면, 집어등(110)에서 방출된 빛이 흔들리거나 회전하는 광센서모듈(120)에 따라 다양한 방식으로 빛을 산란시킬 수 있다는 것을 알 수 있다. It is known that if a plurality of reflectors 125 are installed in the optical sensor module body 121, the light emitted from the
제어부(130)는 광센서모듈(120)에서 측정한 램프(111)의 조도를 분석하여, 램프(111)의 정상 동작 여부를 판단하거나, 램프(111)에 공급하는 전력을 조절하여 램프(111)의 조도를 제어한다. 구체적으로 설명하면, 제어부(130)는 광센서(122)로부터 수신한 램프의 조도가 기준조도보다 낮다고 판단한 때에는 램프(111)를 불량으로 판단하고, 광센서(122)로부터 수신한 램프(111)의 조도가 기준조도보다는 높지만, 최초에 설정한 조도에 비해 낮을 때에는 램프(111)가 설정된 조도에 도달할 때까지 램프(111)에 공급하는 전력을 증가하여 램프(111)의 조도를 높인다. The
상기에서는 설명하지 않았지만, 통신수단(123)과 통신을 수행하는 대응 통신수단이 제어부(130)에 설치되어 있는 것은 당연하다. Although not described above, it is natural that a corresponding communication means for performing communication with the communication means 123 is installed in the
여기서 기준조도는 사용자 또는 생산자에 의해 결정될 수 있으며, 일반적으로는 완전히 빛을 방출하지 않는 경우에서부터 방출되는 빛이 집어등(110)의 기능을 수행하지 못할 정도의 광량(조도)으로 결정하면 된다. 제어부(130)에서 집어등(110)의 램프의 동작이 불량이라고 판단한 때에는 어선(10)으로 끌어올려 집어등(110)을 교체하면 될 것이다. Here, the standard illuminance may be determined by a user or a manufacturer, and generally, it is sufficient to determine the amount of light (illuminance) enough to prevent the function of the
집어등의 광량 또는 집어등에서 방출되는 빛의 주파수가 유인하고자 하는 어종에 따라 다르기 때문에, 집어등의 광량 및 집어등의 빛의 주파수는 필요에 따라 다르게 설정되어야 한다. 집어등(110)이 수중에 잠기게 되기 때문에, 램프(111)에서 목표로 하는 광량을 방출하더라도, 집어등(110)이 설치된 수중의 탁도에 따라 집어등(110) 주위로 실제 방출하는 광량은 설정된 양에 비해 낮게 되는 것이 일반적이다. Since the amount of light of the fishing light or the frequency of light emitted from the fishing light varies depending on the species of fish to be lured, the light amount of the fishing light and the frequency of the light of the fishing light must be set differently as needed. Since the
본 발명에서는 육안으로 확인할 수 없는 다양한 탁도를 가지는 수중에서 집어등(110)이 실제로 방출하는 조도를 광센서(122)를 이용하여 검출하고, 이를 반영하여 램프(111)에 공급되는 전력을 조절하여 다양한 상태의 수중에서도 원하는 광량을 방출할 수 있도록 한다. In the present invention, the illuminance actually emitted by the
도면에는 자세하게 도시하지 않았지만, 광센서모듈 바디(121)의 형태가 집어등(110)이 유인하고자 하는 어종의 형태와 동일하도록 한다면, 원하는 어종의 유인이 더욱 쉽게 될 수 있을 것이다. 예를 들면, 오징어를 유인하고자 할 때에는 외형이 오징어 형태를 가지는 광센서모듈(120)을 선택하여 설치한 후 수중으로 투하하면 될 것이다. 유인하고자 하는 어종에 따른 별도의 광센서모듈(120)이 준비되어 있다면, 광센서모듈(120)은 별도의 큰 수고 없이 교체되어 수중에 투입할 수 있을 것이다. Although not shown in detail in the drawing, if the shape of the optical sensor module body 121 is the same as the shape of the fish species to be attracted by the
이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 기술자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방 가능함은 명백한 사실이다. In the above, the technical idea of the present invention has been described together with the accompanying drawings, but this is an illustrative example of a preferred embodiment of the present invention, but does not limit the present invention. In addition, it is obvious that anyone skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
10: 선박
110: 집어등
120: 광센서모듈
121: 광센서모듈 바디 122: 광센서
123: 통신수단 124: 연결수단
125: 복수의 반사경
130: 제어부 10: ship
110: fishing light
120: optical sensor module
121: optical sensor module body 122: optical sensor
123: communication means 124: connection means
125: multiple reflectors
130: control unit
Claims (6)
상기 집어등은 수중에 설치되며 소켓에 장착된 램프가 설치되며,
상기 제어부는 상기 광센서모듈에서 측정한 램프의 조도를 분석하여, 상기 램프의 정상 동작 여부를 판단하거나, 상기 램프에 공급하는 전력을 조절하여 상기 램프의 조도를 제어하고,
상기 광센서모듈은, 상기 제어부와 상기 집어등 사이에 설치되거나 상기 집어등과 일정한 거리 떨어진 상태로 상기 집어등과 연결되며, 상기 램프의 조도를 측정하되,
상기 광센서모듈은, 광센서모듈 바디와, 상기 광센서모듈 바디에 설치되며 상기 램프의 조도를 측정하는 광센서와, 상기 광센서모듈 바디에 설치되며 상기 광센서에서 측정된 조도를 상기 제어부에 전달하는 통신수단 및 상기 광센서모듈 바디를 상기 집어등과 연결하는 연결수단을 포함하며,
상기 제어부는, 상기 광센서로부터 수신한 램프의 조도가 기준조도보다 낮다고 판단한 때에는 상기 램프를 불량으로 판단하고, 상기 광센서로부터 수신한 램프의 조도가 상기 기준조도보다는 높지만, 최초에 설정한 조도에 비해 낮을 때에는 상기 램프가 설정된 조도에 도달할 때까지 상기 램프에 공급하는 전력을 증가하며,
상기 연결수단은, 상기 광센서모듈이 수중에서 상기 집어등과 일정한 거리 및 일정한 각도로 고정될 수 있는 정도의 단단한 재질을 사용하여 상기 광센서가 상기 집어등의 항상 동일한 면에서 방출되는 광량을 검출할 수 있도록 하고,
상기 광센서모듈은, 상기 광센서모듈 바디 외면에 부착되며, 서로 다른 각도로 상기 램프의 빛을 상기 광센서모듈의 외부로 반사하는 복수의 반사경을 더 구비하되 상기 광센서모듈 바디는, 상기 집어등이 목표로 하는 어종의 형태와 동일한 형상으로 이루어져 빛의 산란을 통해 목표 어종을 어선 주위로 유인하는데 도움을 줄 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 수중 집어등 제어 시스템.It consists of a fishing light, an optical sensor module and a control unit,
The fishing light is installed underwater and a lamp mounted on a socket is installed,
The control unit analyzes the illuminance of the lamp measured by the optical sensor module to determine whether the lamp operates normally, or controls the illuminance of the lamp by adjusting power supplied to the lamp,
The optical sensor module is installed between the control unit and the fishing lamp or is connected to the fishing lamp at a predetermined distance from the fishing lamp, and measures the illuminance of the lamp,
The optical sensor module includes an optical sensor module body, an optical sensor installed on the optical sensor module body and measuring the illuminance of the lamp, and an optical sensor installed on the optical sensor module body and transmitting the illuminance measured by the optical sensor to the control unit. It includes a communication means for transmitting and a connection means for connecting the optical sensor module body to the fishing light,
When the control unit determines that the illuminance of the lamp received from the optical sensor is lower than the standard illuminance, the lamp is judged to be defective, and the illuminance of the lamp received from the optical sensor is higher than the standard illuminance, but the first set illuminance When it is lower than that, the power supplied to the lamp is increased until the lamp reaches the set illuminance,
The connection unit uses a material that is hard enough to allow the light sensor module to be fixed at a certain distance and angle to the fishing light underwater so that the optical sensor can detect the amount of light emitted from the same surface of the fishing light. let it be,
The optical sensor module is attached to the outer surface of the optical sensor module body, and further includes a plurality of reflectors that reflect the light of the lamp to the outside of the optical sensor module at different angles, but the optical sensor module body comprises the fishing lamp. An underwater fishing light control system characterized in that it is formed in the same shape as the target fish species to help attract the target fish species around the fishing boat through light scattering.
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