KR102533712B1 - Real-time tension detection and remote control device of traveling water screen of water intake facility - Google Patents
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Abstract
취수설비의 회전스크린이 개시된다. 상기 취수설비의 회전스크린은 이물질 여과 스크린, 상기 이물질 여과 스크린의 하부에 연결되는 하부 샤프트, 및 상기 이물질 여과 스크린의 상부에 연결되고 회전하여 상기 하부 샤프트와 함께 상기 이물질 여과 스크린을 회전시키는 상부 샤프트를 포함하는 회전 스크린 유닛; 상기 상부 샤프트의 좌측에 연결되어 상기 상부 샤프트의 좌측을 상승 및 하강시키도록 구성되는 제1 샤프트 높이조절장치; 상기 상부 샤프트의 우측에 연결되어 상기 상부 샤프트의 우측을 상승 및 하강시키도록 구성되는 제2 샤프트 높이조절장치; 상기 상부 샤프트의 좌측에 배치되어 상기 상부 샤프트의 좌측의 높이 변화를 측정하는 제1 위치감지센서; 상기 상부 샤프트의 우측에 배치되어 상기 상부 샤프트의 우측의 높이 변화를 측정하는 제2 위치감지센서; 상기 제1 위치감지센서 및 제2 위치감지센서로부터 측정값을 입력받고, 상기 상부 샤프트의 좌측 및 우측의 높이 변화에 따라 상기 제1 샤프트 높이조절장치 및 제2 샤프트 높이조절장치를 작동시키는 제어부를 포함한다.The rotating screen of the water intake facility is started. The rotating screen of the water intake facility includes a foreign matter filtering screen, a lower shaft connected to the lower part of the foreign matter filtering screen, and an upper shaft connected to the upper part of the foreign matter filtering screen and rotating to rotate the foreign matter filtering screen together with the lower shaft. A rotating screen unit comprising; a first shaft height adjusting device connected to the left side of the upper shaft and configured to raise and lower the left side of the upper shaft; a second shaft height adjusting device connected to the right side of the upper shaft and configured to raise and lower the right side of the upper shaft; a first position sensor disposed on the left side of the upper shaft to measure a change in height of the left side of the upper shaft; a second position sensor disposed on the right side of the upper shaft to measure a change in height of the right side of the upper shaft; A control unit for receiving measured values from the first position sensor and the second position sensor and operating the first shaft height adjusting device and the second shaft height adjusting device according to the height change of the left and right sides of the upper shaft include
Description
본 발명은 취수설비의 회전스크린 실시간 장력 감지 및 원격조정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상시 안정적인 회전 동작이 이루어지는 취수설비에 해양 이물질로 인한 여러 형태 원인으로 예기치 못한 장치의 정지를 막고자 회전스크린의 장력을 실시간으로 감지 하고 이상 감지시 원격조정으로 즉시 손쉽게 이상 해제 할 수 는 취수설비의 회전스크린 실시간 장력 감지 및 원격조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a real-time tension sensing and remote control device for a rotating screen of a water intake facility, and more particularly, to prevent unexpected stoppage of the device due to various forms of foreign matter in the water intake facility in which a stable rotation operation is performed at all times. It relates to a real-time tension detection and remote control device for a rotating screen of a water intake facility that detects the tension in real time and can immediately and easily release the abnormality by remote control when an abnormality is detected.
발전소, 담수설비, 정수장 등과 같은 각종 산업플랜트는 대용량의 물을 취수하기 위한 취수설비를 구비한다. 회전스크린은 이러한 취수설비의 하나로 취수되는 물로부터 수중생물이나 패류, 쓰레기, 부유물 등의 이물질을 걸러주는 장치이다.Various industrial plants such as power plants, desalination facilities, and water purification plants are equipped with water intake facilities for taking in large amounts of water. A rotating screen is one of these water intake facilities and is a device that filters foreign substances such as aquatic organisms, shellfish, garbage, and floating matter from water intake.
통상적인 회전스크린는 대한민국 등록특허공보 10-655469호 및 대한민국 등록실용신안공보 20-329985호에 개시된 바와 같이, 취수유로의 상측에 설치되는 구동스프라켓 및 이 구동스프라켓을 구동하는 구동모터와, 취수유로 하부에 설치되는 종동스프라켓과, 구동스프라켓과 종동스프라켓을 연결하는 이송체인과, 이송체인에 결합된 다수의 스크린바스켓을 포함한다. 이러한 회전스크린은 구동모터가 동작하면 이송체인에 결합된 스크린바스켓이 회전한다. 그리고 취수되는 물은 취수유로 상의 스크린바스켓을 통과함으로써 스크린바스켓에 의해 이물질이 걸러진다.As disclosed in Korean Patent Registration No. 10-655469 and Korean Utility Model Registration No. 20-329985, a conventional rotary screen includes a drive sprocket installed on the upper side of a water intake passage, a drive motor for driving the drive sprocket, and a lower water intake passage. It includes a driven sprocket installed on the driven sprocket, a conveying chain connecting the drive sprocket and the driven sprocket, and a plurality of screen baskets coupled to the conveying chain. In this rotating screen, when the driving motor operates, the screen basket coupled to the conveying chain rotates. In addition, the water to be taken in passes through the screen basket on the water intake passage, and foreign substances are filtered out by the screen basket.
이러한 회전스크린은 계절적 요인 등에 의해 수축과 팽창을 하거나 단시간 과도한 유입물 축적과 스크린바스켓으로 걸러지는 이물질들이 불규칙적으로 편중되는 등의 원인으로 회전스크린의 좌, 우 장력 부정확 또는 편하중을 발생시키는 문제가 있었다.This rotating screen has problems such as contraction and expansion due to seasonal factors, excessive inflow accumulation in a short period of time, and irregular bias of foreign substances filtered through the screen basket, resulting in inaccurate left and right tension or eccentric load of the rotating screen. there was.
또한, 회전스크린은 편하중에 의해 각각의 연결부품들의 마모가 가속화되며, 구동모터의 과부하도 발생되는 문제가 있었다.In addition, the rotating screen has a problem in that wear of each connecting part is accelerated by an unbalanced load and overload of the driving motor occurs.
또한, 편하중이 발생되는 경우 이를 즉각적으로 확인할 수 없기 때문에 연결부품들의 마모 등의 문제가 발생될 때 비로소 확인이 가능하므로 회전스크린의 편하중의 보정 및 회전스크린의 보수를 즉각적으로 실행할 수 없는 문제가 있었다.In addition, since it cannot be immediately confirmed when an unbalanced load occurs, it can be confirmed only when problems such as wear of connecting parts occur, so correction of unbalanced load of the rotating screen and maintenance of the rotating screen cannot be performed immediately. there was
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 편하중에 따른 기울기 변화를 제어부의 실시간 모니터링 감시 측정 및 원격으로 편하중 보정하여 기존의 많은 인력투입, 비용, 일정, 안전사고 위험으로부터 상시 안정적인 회전 동작이 이루어질 수 있도록 한 취수설비의 회전스크린 실시간 장력 감지 및 원격조정장치를 제공하는데 있다.Therefore, the problem to be solved by the present invention is to perform real-time monitoring, monitoring and measurement of the change in inclination due to unbalanced load by the control unit and remotely correct the unbalanced load so that stable rotational motion can be achieved at all times from the existing large amount of manpower input, cost, schedule, and risk of safety accidents. It is to provide a real-time tension sensing and remote control device for a rotating screen of a water intake facility.
본 발명의 일 실시예에 따른 취수설비의 회전스크린은 이물질 여과 스크린, 상기 이물질 여과 스크린의 하부에 연결되는 하부 샤프트, 및 상기 이물질 여과 스크린의 상부에 연결되고 회전하여 상기 하부 샤프트와 함께 상기 이물질 여과 스크린을 회전시키는 상부 샤프트를 포함하는 회전 스크린 유닛; 상기 상부 샤프트의 좌측에 연결되어 상기 상부 샤프트의 좌측을 상승 및 하강시키도록 구성되는 제1 샤프트 높이조절장치; 상기 상부 샤프트의 우측에 연결되어 상기 상부 샤프트의 우측을 상승 및 하강시키도록 구성되는 제2 샤프트 높이조절장치; 상기 상부 샤프트의 좌측에 배치되어 상기 상부 샤프트의 좌측의 높이 변화를 측정하는 제1 위치감지센서; 상기 상부 샤프트의 우측에 배치되어 상기 상부 샤프트의 우측의 높이 변화를 측정하는 제2 위치감지센서; 상기 제1 위치감지센서 및 제2 위치감지센서로부터 측정값을 입력받고, 상기 상부 샤프트의 좌측 및 우측의 높이 변화에 따라 상기 제1 샤프트 높이조절장치 및 제2 샤프트 높이조절장치를 작동시키는 제어부를 포함한다.The rotary screen of the water intake system according to an embodiment of the present invention includes a foreign matter filtering screen, a lower shaft connected to the lower part of the foreign matter filtering screen, and a lower shaft connected to the upper part of the foreign matter filtering screen and rotated to filter the foreign matter together with the lower shaft. a rotating screen unit including an upper shaft rotating the screen; a first shaft height adjusting device connected to the left side of the upper shaft and configured to raise and lower the left side of the upper shaft; a second shaft height adjusting device connected to the right side of the upper shaft and configured to raise and lower the right side of the upper shaft; a first position sensor disposed on the left side of the upper shaft to measure a change in height of the left side of the upper shaft; a second position sensor disposed on the right side of the upper shaft to measure a change in height of the right side of the upper shaft; A control unit for receiving measured values from the first position sensor and the second position sensor and operating the first shaft height adjusting device and the second shaft height adjusting device according to the height change of the left and right sides of the upper shaft include
일 실시예에서, 상기 제1 샤프트 높이조절장치 및 상기 제2 샤프트 높이조절장치는, 상기 상부 샤프트의 상측에서 상기 상부 샤프트의 좌측 또는 우측에 수직으로 연결되는 테이크업스크류; 및 상기 테이크업스크류의 상단에 연결되어 상기 테이크업스크류를 회전시키는 스크류 회전수단을 포함할 수 있다.In one embodiment, the first shaft height adjusting device and the second shaft height adjusting device may include a take-up screw vertically connected to a left or right side of the upper shaft from an upper side of the upper shaft; and a screw rotating means connected to an upper end of the take-up screw to rotate the take-up screw.
일 실시예에서, 상기 제1 샤프트 높이조절장치의 테이크업스크류의 상단부에 연결되는 제1 스크린 장력 유지장치; 및 상기 제2 샤프트 높이조절장치의 테이크업스크류의 상단부에 연결되는 제2 스크린 장력 유지장치를 더 포함하고, 상기 각각의 스크린 장력 유지장치는 상기 테이크업스크류의 상단부에 근접하도록 위치 고정되는 스프링을 포함하고, 상기 스프링은 상단부가 상기 테이크업스크류의 상단부에 연결되고, 상기 스프링의 인장력으로 상기 테이크업스크류의 상단부를 지지하여 상기 이물질 여과 스크린의 장력을 유지시키도록 구성될 수 있다.In one embodiment, a first screen tension maintaining device connected to the upper end of the take-up screw of the first shaft height adjusting device; And a second screen tension maintaining device connected to the upper end of the take-up screw of the second shaft height adjusting device, wherein each screen tension maintaining device has a spring fixed in position to be close to the upper end of the take-up screw The spring may include an upper end connected to an upper end of the take-up screw, and a tensile force of the spring to support the upper end of the take-up screw to maintain tension of the foreign matter filtering screen.
일 실시예에서, 상기 제1 스크린 장력 유지장치 및 상기 제2 스크린 장력 유지장치 각각은, 중공 기둥 형상이고, 상기 스프링을 내부에 수용하며, 상기 중공 기둥 형상의 높이 방향을 따라 상기 테이크업스크류가 관통하는 스프링커버를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, each of the first screen tension maintaining device and the second screen tension maintaining device has a hollow column shape, accommodates the spring therein, and the take-up screw is provided along a height direction of the hollow column shape. A penetrating spring cover may be further included.
일 실시예에서, 상기 스프링커버는, 위치 고정되는 하부케이스; 및 상기 스프링의 상단부가 지지되며, 상기 하부케이스의 상부에 상기 하부케이스의 높이 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 구비되는 상부케이스를 포함할 수 있다.In one embodiment, the spring cover, the lower case is fixed in position; and an upper case supported by an upper end of the spring and slidably provided on an upper portion of the lower case along a height direction of the lower case.
일 실시예에서, 상기 상부 샤프트의 좌측의 하중을 감지하는 제1 로드셀; 및 상기 상부 샤프트의 우측의 하중을 감지하는 제2 로드셀을 더 포함하고, 상기 제1 로드셀 및 제2 로드셀은 상기 스프링의 상단부 및 상기 상부케이스의 상단부 사이에 개재되고, 상기 제어부는 상기 제1 로드셀 및 상기 제2 로드셀의 측정값이 입력되고, 상기 상부 샤프트의 좌측 및 우측의 하중 변화에 따라 상기 제1 샤프트 높이조절장치 및 제2 샤프트 높이조절장치를 작동시킬 수 있다.In one embodiment, a first load cell for sensing the load on the left side of the upper shaft; and a second load cell that detects a load on the right side of the upper shaft, wherein the first load cell and the second load cell are interposed between the upper end of the spring and the upper end of the upper case, and the control unit controls the first load cell. and the measured value of the second load cell is input, and the first shaft height adjusting device and the second shaft height adjusting device may be operated according to changes in load on the left and right sides of the upper shaft.
일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 제1 위치감지센서 및 상기 제2 위치감지센서의 측정값, 상기 제1 로드셀 및 상기 제2 로드셀의 측정값을 표시하도록 구성될 수 있다.In one embodiment, the controller may be configured to display the measured values of the first position sensor and the second position sensor and the measured values of the first load cell and the second load cell.
일 실시예에서, 상기 이물질 여과 스크린은 상기 상부 샤프트의 양측에 구비되는 상부 스프라켓 및 상기 하부 샤프트의 양측에 구비되는 하부 스프라켓에 연결되는 한 쌍의 이송체인 및 상기 한 쌍의 이송체인에 결합되는 다수의 메쉬 스크린을 포함하고, 상기 회전스크린은 상기 이물질 여과 스크린의 상부 방향에서 그 후방에 배치되어 상기 이물질 여과 스크린의 회전 방향의 역방향으로 회전하면서 상기 다수의 메쉬 스크린 표면에 부착된 이물질을 제거하는 이물질 스크레이퍼 장치를 더 포함하고, 상기 이물질 스크레이퍼 장치는, 상기 회전 샤프트; 상기 회전 샤프트가 삽입되는 원통형의 중심튜브 및 상기 중심튜브를 중심으로 방사상으로 배열되는 플렉시블한 다수의 스크레이퍼를 포함하는 이물질 제거부재; 및 상기 회전 샤프트를 상기 이물질 여과 스크린의 회전 방향의 역방향으로 회전시키는 동력장치를 포함하고, 상기 이물질 스크레이퍼 장치는 상기 회전 샤프트 및 상기 이물질 제거부재가 상기 이물질 여과 스크린의 회전 방향의 역방향으로 회전하면서 상기 다수의 스크레이퍼가 메쉬 스크린 표면에 마찰되어 이물질을 제거할 수 있다.In one embodiment, the foreign matter filtering screen includes a pair of conveying chains connected to an upper sprocket provided on both sides of the upper shaft and a lower sprocket provided on both sides of the lower shaft, and a plurality of coupled to the pair of conveying chains. and a mesh screen, wherein the rotating screen is disposed at the rear of the foreign matter filtering screen in an upper direction to remove foreign substances attached to the surface of the plurality of mesh screens while rotating in a direction opposite to the rotational direction of the foreign matter filtering screen. It further includes a scraper device, wherein the foreign matter scraper device includes: the rotating shaft; a foreign matter removal member including a cylindrical center tube into which the rotating shaft is inserted and a plurality of flexible scrapers arranged radially around the center tube; and a power unit for rotating the rotary shaft in a direction opposite to the rotation direction of the foreign matter filtering screen, wherein the foreign matter scraper device rotates the rotary shaft and the foreign matter removing member in a direction opposite to the rotational direction of the foreign matter filtering screen. A plurality of scrapers may be rubbed against the surface of the mesh screen to remove foreign substances.
일 실시예에서, 상기 다수의 스크레이퍼는 상기 메쉬 스크린의 표면에 마찰되는 면에 배열되는 다수의 마찰돌기를 포함할 수 있다.In one embodiment, the plurality of scrapers may include a plurality of friction protrusions arranged on a surface rubbed against the surface of the mesh screen.
본 발명에 따른 취수설비의 회전스크린에 의하면, 편하중에 따른 기울기 변화를 실시간으로 모니터링 감시 측정 및 원격으로 편하중 보정하여 기존의 많은 인력투입, 비용, 일정, 안전사고 위험으로부터 상시 안정적인 회전 동작이 이루어질 수 있는 이점이 있다.According to the rotating screen of the water intake facility according to the present invention, the change in inclination due to the unbalanced load is monitored, measured, and remotely compensated for the unbalanced load in real time, so that a stable rotational operation can be achieved at all times from the existing large amount of manpower input, cost, schedule, and risk of safety accidents. There are advantages that can be
또한, 이물질 여과 스크린의 장력을 유지시키기 위한 스프링 및 로드셀이 스프링커버에 의해 외부로부터 보호되므로 스프링 및 로드셀의 부식을 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the spring and the load cell for maintaining the tension of the foreign matter filtering screen are protected from the outside by the spring cover, corrosion of the spring and the load cell can be prevented.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 취수설비의 회전스크린의 구성을 설명하기 위한 정면도이다.
도 2는 도 1의 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 메쉬 스크린의 일 예를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 제1 샤프트 높이조절장치 및 제2 샤프트 높이조절장치를 확대 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 취수설비의 회전스크린을 설명하기 위한 부분 확대도이다.
도 6은 도 5에 도시된 이물질 스크레이퍼 장치의 이물질 제거부재를 확대 도시하는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 취수설비의 회전스크린을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a front view for explaining the configuration of a rotating screen of a water intake facility according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view of Figure 1;
3 is a perspective view illustrating an example of the mesh screen shown in FIG. 1;
FIG. 4 is an enlarged view of the first shaft height adjusting device and the second shaft height adjusting device shown in FIG. 1 .
5 is a partially enlarged view illustrating a rotating screen of a water intake facility according to another embodiment of the present invention.
6 is an enlarged perspective view of a foreign matter removal member of the foreign matter scraper device shown in FIG. 5;
7 is a block diagram for explaining a rotating screen of a water intake facility according to another embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 취수설비의 회전스크린 실시간 장력 감지 및 원격조정장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a real-time tension sensing and remote control device for a rotating screen of a water intake facility according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the present invention can have various changes and various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, and includes all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Like reference numerals have been used for like elements throughout the description of each figure. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown enlarged than actual for clarity of the present invention.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 취수설비의 회전스크린 실시간 장력 감지 및 원격조정장치의 구성을 설명하기 위한 정면도이고, 도 2는 도 1의 측면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 메쉬 스크린의 일 예를 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 1에 도시된 제1 샤프트 높이조절장치 및 제2 샤프트 높이조절장치를 확대 도시하는 도면이다.1 is a front view illustrating the configuration of a rotating screen real-time tension sensing and remote control device of a water intake facility according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and FIG. 3 is a mesh shown in FIG. It is a perspective view showing an example of a screen, and FIG. 4 is an enlarged view of the first shaft height adjusting device and the second shaft height adjusting device shown in FIG. 1 .
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전스크린 실시간 장력 감지 및 원격조정장치는 하우징(111), 회전 스크린 유닛(120), 제1 샤프트 높이조절장치(130), 제2 샤프트 높이조절장치(140), 제1 위치감지센서(151), 제2 위치감지센서(152) 및 제어부(160)를 포함할 수 있다.1 to 4, a rotating screen real-time tension sensing and remote control device according to an embodiment of the present invention includes a
하우징(111)은 취수유로(20)가 형성된 콘크리트 구조물(10)에서 취수유로(20)의 상부에 위치하도록 상기 콘크리트 구조물(10)의 상면에 설치되며, 하우징(111)의 배면은 콘크리트 구조물(10) 상면의 이물질 배출로(11)를 향해 개방된다. The
회전 스크린 유닛(120)은 취수유로(20) 내에 설치되어 취수유로(20)로 유입되는 해수로부터 수중생물이나 패류, 쓰레기, 부유물 등의 이물질을 여과한다. 이러한 회전 스크린 유닛(120)은 이물질 여과 스크린(121), 이물질 여과 스크린(121)의 하부에 연결되고 양측에 하부 스프라켓(125)이 구비되는 하부 샤프트(123), 이물질 여과 스크린(121)의 상부에 연결되고 양측에 상부 스프라켓(124)이 구비되는 상부 샤프트(122), 상부 샤프트(122)를 회전시키는 제1 동력장치(1217)를 포함할 수 있다.The rotating
이물질 여과 스크린(121)은 상부 샤프트(122) 및 하부 샤프트(123)의 양측에서 상부 스프라켓(124) 및 하부 스프라켓(125)에 연결되는 한 쌍의 이송체인(1211), 각각의 이송체인(1211)에 결합되는 다수의 메쉬 스크린(1212)을 포함할 수 있다. 일 예로, 각각의 메쉬 스크린(1212)은 정면 형상이 사각인 프레임(1212a) 및 프레임(1212a) 내에 구비되는 메쉬망(1212b)을 포함할 수 있다. 이러한 경우, 메쉬 스크린(1212)은 프레임(1212a)이 각각의 이송체인(1211)에 양측이 볼트체결 등을 통해 결합될 수 있고, 한 쌍의 이송체인(1211)을 따라 배열될 수 있다.The foreign matter filtering
하부 샤프트(123)는 취수유로(20)의 바닥에 근접하게 설치될 수 있다. 일 예로, 하부 샤프트(123)는 취수유로(20)의 길이 방향으로 설치되는 지지프레임(112)의 하부에 설치될 수 있다.The
상부 샤프트(122)는 취수유로(20)의 상부에 위치할 수 있다. 일 예로, 상부 샤프트(122)는 상기 지지프레임(112)의 상부에 설치될 수 있다. 이때, 상부 샤프트(122)는 하우징(111)의 양측 측면 사이에 배치되도록 하우징(111) 내에 수용될 수 있다.The
제1 동력장치(1217)는 하우징(111)의 상면에 설치될 수 있고, 상부 샤프트(122)와 연결되어 상부 샤프트(122)를 회전시킬 수 있다. 일 예로, 제1 동력장치(1217)는 구동모터(1217a), 구동모터(1217a)에 연결되는 구동스프라켓(1217b), 상부 샤프트(122)의 일측 끝단에 연결되는 종동스프라켓(1217c), 구동스프라켓(1217b) 및 종동스프라켓(1217c)을 연결하는 체인(1217d)을 포함할 수 있다.The
제1 샤프트 높이조절장치(130)는 상부 샤프트(122)의 좌측에 연결되어 상부 샤프트(122)의 좌측을 상승 및 하강시키도록 구성될 수 있다. 일 예로, 제1 샤프트 높이조절장치(130)는 제1 샤프트 컨택부재(131), 제1 테이크업스크류(132) 및 제1 스크류 회전수단(133)을 포함할 수 있다.The first shaft
제1 샤프트 컨택부재(131)는 상부 샤프트(122)의 좌측의 끝단에 결합될 수 있다. 일 예로, 제1 샤프트 컨택부재(131)는 원통 형상일 수 있고, 상부 샤프트(122)의 좌측 끝단이 자유 회전 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 샤프트 컨택부재(131)의 내부에는 제1 샤프트 컨택부재(131)에 결합되는 베어링(미도시)이 구비될 수 있다. The first
제1 테이크업스크류(132)는 상부 샤프트(122)의 상측에서 상부 샤프트(122)를 향해 수직으로 설치되어 상부 샤프트(122)의 좌측에 연결될 수 있다. 일 예로, 제1 테이크업스크류(132)는 하우징(111)의 측면에 형성되는 수직방향의 제1 스크류 가이드슬릿(111a)을 따라 삽입되어 상부 샤프트(122)의 좌측에 연결될 수 있다. 이때, 제1 테이크업스크류(132)의 하단부는 제1 샤프트 컨택부재(131) 둘레 일측에 나사 결합될 수 있고, 회전하여 제1 샤프트 컨택부재(131)에 조여지거나 풀리는 것에 의해 제1 샤프트 컨택부재(131)를 상승 및 하강시킴에 따라 상부 샤프트(122)의 좌측을 상승 및 하강시키도록 구성될 수 있다.The first take-
제1 스크류 회전수단(133)은 제1 테이크업스크류(132)의 상단에 연결되어 제1 테이크업스크류(132)를 회전시킬 수 있다. 구체적으로 도시하지는 않았지만, 예를 들어, 제1 스크류 회전수단(133)은 모터, 감속기, 감속기 축에 연결되는 구동스프라켓, 제1 테이크업스크류(132)의 상단에 연결되는 종동스프라켓, 구동스프라켓 및 종동스프라켓을 연결하는 체인으로 구성될 수 있다.The first screw rotation means 133 is connected to the upper end of the first take-
제2 샤프트 높이조절장치(140)는 상부 샤프트(122)의 우측에 연결되어 상기 상부 샤프트(122)의 우측을 상승 및 하강시키도록 구성될 수 있다. 일 예로, 제2 샤프트 높이조절장치(140)는 제2 샤프트 컨택부재(141), 제2 테이크업스크류(142) 및 제2 스크류 회전수단(143)을 포함할 수 있다. The second shaft
제2 샤프트 컨택부재(141)는 상부 샤프트(122)의 우측의 끝단에 결합되는 것을 제외하고는 제1 샤프트 컨택부재(131)와 동일하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Since the second
제2 테이크업스크류(142)는 상부 샤프트(122)의 상측에서 상부 샤프트(122)를 향해 수직으로 설치되어 상부 샤프트(122)의 우측에 연결될 수 있다. 일 예로, 제2 테이크업스크류(142)는 하우징(111)의 측면에 형성되는 수직방향의 제2 스크류 가이드슬릿(111b)을 따라 삽입되어 상부 샤프트(122)의 우측에 연결될 수 있다. 이때, 제2 테이크업스크류(142)의 하단부는 제2 샤프트 컨택부재(141) 둘레 일측에 나사 결합될 수 있고, 회전하여 제2 샤프트 컨택부재(141)에 조여지거나 풀리는 것에 의해 제2 샤프트 컨택부재(141)를 상승 및 하강시킴에 따라 상부 샤프트(122)의 우측을 상승 및 하강시키도록 구성될 수 있다.The second take-
제2 스크류 회전수단(143)은 제2 테이크업스크류(142)의 상단에 연결되어 제2 테이크업스크류(142)를 회전시킬 수 있다. 제2 스크류 회전수단(143)의 구성은 앞서 예시한 제1 스크류 회전수단(133)의 구성과 동일하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The second
제1 위치감지센서(151)는 상부 샤프트(122)의 좌측에 배치되어 상부 샤프트(122)의 좌측의 높이 변화를 측정할 수 있다. 일 예로, 제1 위치감지센서(151)는 선형변위센서(LDVT)일 수 있고, 이러한 경우 제1 위치감지센서(151)는 가동철심이 상부 샤프트(122)의 좌측에 연결되어 상부 샤프트(122)의 좌측의 높이 변화를 측정하도록 구성될 수 있다. The
제2 위치감지센서(152)는 상부 샤프트(122)의 우측에 배치되어 상부 샤프트(122)의 우측의 높이 변화를 측정할 수 있다. 일 예로, 제2 위치감지센서(152)는 선형변위센서(LDVT)일 수 있고, 이러한 경우 제2 위치감지센서(152)는 가동철심이 상부 샤프트(122)의 우측에 연결되어 상부 샤프트(122)의 우측의 높이 변화를 측정하도록 구성될 수 있다.The
제어부(160)는 제1 위치감지센서(151), 제2 위치감지센서(152), 제1 샤프트 높이조절장치(130) 및 제2 샤프트 높이조절장치(140)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(160)는 상기 제1 위치감지센서(151) 및 제2 위치감지센서(152)로부터 측정값을 입력받고, 상부 샤프트(122)의 좌측 및 우측의 높이 변화에 따라 제1 샤프트 높이조절장치(130) 및 제2 샤프트 높이조절장치(140)를 작동시키도록 구성될 수 있다.The
또한, 제어부(160)는 제1 위치감지센서(151) 및 제2 위치감지센서(152)의 측정값을 표시하는 디스플레이부를 포함할 수 있다.In addition, the
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 취수설비의 회전스크린은 제1 스크린 장력 유지장치(170) 및 제2 스크린 장력 유지장치(180)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the rotating screen of the water intake facility according to an embodiment of the present invention may further include a first screen
제1 스크린 장력 유지장치(170)는 제1 샤프트 높이조절장치(130)의 제1 테이크업스크류(132)의 상단부에 연결될 수 있다. 일 예로, 제1 스크린 장력 유지장치(170)는 제1 스프링(171) 및 제1 스프링커버(172)를 포함할 수 있다.The first screen
제1 스프링(171)은 제1 테이크업스크류(132)의 상단부에 근접하도록 위치 고정되게 설치될 수 있다. 일 예로, 제1 스프링(171)은 제1 테이크업스크류(132)의 상부를 감싸도록 하우징(111)의 상면에 하단부가 고정될 수 있고, 상단부는 제1 테이크업스크류(132)의 상단부에 연결되고, 제1 스프링(171)의 인장력으로 제1 테이크업스크류(132)의 상단부를 지지하여 이물질 여과 스크린(121)의 장력을 유지시킬 수 있다. 이러한 제1 스프링(171)은 상부 샤프트(122)의 좌측이 처짐이 발생되는 경우 제1 테이크업스크류(132)가 상부 샤프트(122)를 따라 처짐이 발생되면 수축될 수 있다.The
제1 스프링커버(172)는 중공 기둥 형상이고, 제1 스프링(171)을 내부에 수용하며, 상기 중공 기둥 형상의 높이 방향을 따라 상기 제1 테이크업스크류(132)가 관통될 수 있다. The
일 예로, 제1 스프링커버(172)는 제1 하부케이스(172a) 및 제1 상부케이스(172b)를 포함할 수 있다. 제1 하부케이스(172a)는 하우징(111)의 상면에 고정될 수 있고, 제1 상부케이스(172b)는 제1 하부케이스(172a)의 상부에 제1 하부케이스(172a)의 높이 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 구비될 수 있다. 제1 상부케이스(172b)의 슬라이딩 구조에는 특별한 제한은 없으며, 예를 들어, 제1 상부케이스(172b)의 원통이 제1 하부케이스(172a)의 원통에 끼워져서 제1 하부케이스(172a)를 따라 슬라이딩 가능하게 구성될 수 있다.For example, the
제2 스크린 장력 유지장치(180)는 제2 샤프트 높이조절장치(140)의 제2 테이크업스크류(142)의 상단부에 연결될 수 있다. 일 예로, 제2 스크린 장력 유지장치(180)는 제2 스프링(181) 및 제2 스프링커버(182)를 포함할 수 있다. The second screen
제2 스프링(181)은 제2 테이크업스크류(142)의 상단부에 근접하도록 위치 고정되게 설치될 수 있다. 일 예로, 제2 스프링(181)은 제2 테이크업스크류(142)의 상부를 감싸도록 하우징(111)의 상면에 하단부가 고정될 수 있고, 상단부는 제2 테이크업스크류(142)의 상단부에 연결되고, 제2 스프링(181)의 인장력으로 제2 테이크업스크류(142)의 상단부를 지지하여 이물질 여과 스크린(121)의 장력을 유지시킬 수 있다. 이러한 제2 스프링(181)은 상부 샤프트(122)의 우측이 처짐이 발생되는 경우 제2 테이크업스크류(142)가 상부 샤프트(122)를 따라 처짐이 발생되면 수축될 수 있다.The
제2 스프링커버(182)는 중공 기둥 형상이고, 제2 스프링(181)을 내부에 수용하며, 상기 중공 기둥 형상의 높이 방향을 따라 상기 제2 테이크업스크류(142)가 관통될 수 있다. The
일 예로, 제2 스프링커버(182)는 제2 하부케이스(182a) 및 제2 상부케이스(182b)를 포함할 수 있다. 제2 하부케이스(182a) 및 제2 상부케이스(182b)의 구조는 제1 하부케이스(172a) 및 제1 상부케이스(172b)의 구조와 동일하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.For example, the
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전스크린 실시간 장력 감지 및 원격조정장치는 제1 로드셀(191) 및 제2 로드셀(192)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the rotating screen real-time tension sensing and remote control device according to an embodiment of the present invention may further include a first load cell 191 and a second load cell 192 .
제1 로드셀(191)은 상부 샤프트(122)의 좌측의 하중을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제1 로드셀(191)은 제1 스크린 장력 유지장치(170)의 제1 스프링(171)의 상단부 및 제1 스프링커버(172)의 제1 상부케이스(172b)의 상단부 사이에 개재될 수 있다. 이러한 제1 로드셀(191)은 상부 샤프트(122)의 좌측의 처짐이 발생됨에 따라 제1 테이크업스크류(132)의 처짐이 발생되어 제1 로드셀(191)에 작용되는 하중이 증가하면 그 하중 변화를 측정값으로 출력할 수 있다.The first load cell 191 may detect a load on the left side of the
제2 로드셀(192)은 상부 샤프트(122)의 우측의 하중을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제2 로드셀(192)은 제2 스크린 장력 유지장치(180)의 제2 스프링(181)의 상단부 및 제2 스프링커버(182)의 제1 상부케이스(172b)의 상단부 사이에 개재될 수 있다. 이러한 제2 로드셀(192)의 작용은 제1 로드셀(191)의 작용과 동일하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The second load cell 192 may sense a load on the right side of the
이러한 제1 로드셀(191) 및 제2 로드셀(192)의 측정값은 제어부(160)로 입력되며, 제어부(160)는 제1 로드셀(191) 및 제2 로드셀(192)로부터 입력되는 측정값에 따라 판단된 상부 샤프트(122)의 좌측 및 우측의 하중 변화에 따라 제1 샤프트 높이조절장치(130) 및 제2 샤프트 높이조절장치(140)를 작동시킬 수 있다. The measured values of the first load cell 191 and the second load cell 192 are input to the
즉, 제어부(160)는 제1 로드셀(191) 및 제2 로드셀(192)로부터 상시 측정값을 입력받고, 입력된 각 측정값을 기초로 좌측 또는 우측의 하중 변화가 발생된 것으로 판단된 경우 하중 변화가 발생된 상부 샤프트(122)의 좌측 또는 우측의 높이 조절을 위해 제1 샤프트 높이조절장치(130) 또는 제2 샤프트 높이조절장치(140)를 작동시킬 수 있고, 이때 제1 위치감지센서(151) 및 제2 위치감지센서(152) 각각의 측정값이 동일해지는 시점까지 상부 샤프트(122)의 좌측 또는 우측의 높이가 조절되도록 제1 샤프트 높이조절장치(130) 또는 제2 샤프트 높이조절장치(140)를 작동시킬 수 있다.That is, the
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전스크린 실시간 장력 감지 및 원격조정장치는 고압수 분사장치(200)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the rotating screen real-time tension sensing and remote control device according to an embodiment of the present invention may further include a high-pressure
고압수 분사장치(200)는 상부 샤프트(122) 방향에서 이물질 여과 스크린(121)의 내측에 배치되도록 설치되어, 이물질 여과 스크린(121)의 메쉬 스크린(1212)을 향해 고압수를 분사하도록 구성될 수 있다. 이러한 고압수 분사장치(200)는 메쉬 스크린(1212)을 향해 고압수를 분사하여 메쉬 스크린(1212)에 부착된 수중생물이나 이물질을 제거할 수 있다.The high-pressure
이하에서는 이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 취수설비의 회전스크린은 제1 동력장치(1217)가 구동되면 상부 샤프트(122)가 회전하고, 상부 샤프트(122)가 회전되면 상부 스프라켓(124)이 회전함에 따라 상부 스프라켓(124) 및 하부 샤프트(123)의 하부 스프라켓(125)이 회전하여 이송체인(1211)이 회전되며, 이송체인(1211)에 결합된 다수의 메쉬 스크린(1212)이 이송체인(1211)과 함께 회전하게 되어, 이물질 여과 스크린(121)이 회전한다.Hereinafter, in the rotating screen of the water intake facility according to an embodiment of the present invention, when the
이물질 여과 스크린(121)이 회전하면서 취수유로(20)로 유입되는 해수로부터 수중생물이나 패류, 쓰레기, 부유물 등의 이물질은 다수의 메쉬 스크린(1212)에 부착되어 여과된다.As the foreign
다수의 메쉬 스크린(1212)에 부착된 수중생물이나 이물질은 상부 샤프트(122) 방향에서 고압수 분사장치(200)사 메쉬 스크린(1212)을 향해 분사되면서 메쉬 스크린(1212)의 메쉬망(1212b)으로부터 떨어져나가고, 메쉬 스크린(1212)으로부터 떨어져나간 수중생물이나 이물질은 콘크리트 구조물(10) 상면의 이물질 배출로(11)로 투입된다.Aquatic organisms or foreign substances attached to the plurality of
이물질 여과 스크린(121)은 지속적으로 회전하면서 이러한 과정을 통해 수중생물이나 이물질을 여과하게 된다.The foreign
이와 같이 수중생물이나 이물질을 여과하는 과정이 반복되면서 제1 위치감지센서(151) 및 제2 위치감지센서(152)는 상부 샤프트(122)의 좌측 및 우측의 높이 변화를 측정하며, 제1 로드셀(191) 및 제2 로드셀(192)은 상부 샤프트(122)의 좌측 및 우측의 하중을 감지하며, 각 센서들의 측정값은 제어부(160)로 입력되며, 제어부(160)는 각 센서들의 측정값을 디스플레이부에 표시할 수 있다.As the process of filtering aquatic organisms or foreign substances is repeated, the
제어부(160)는 제1 위치감지센서(151) 및 제2 위치감지센서(152)로부터 입력되는 측정값에 따라 상부 샤프트(122)의 좌측 또는 우측의 높이 변화가 발생된 것으로 판단되는 경우 제1 샤프트 높이조절장치(130) 또는 제2 샤프트 높이조절장치(140)를 작동시키거나, 제1 로드셀(191) 및 제2 로드셀(192)로부터 입력되는 측정값에 따라 상부 샤프트(122)의 좌측 또는 우측의 하중 변화가 발생된 것으로 판단되는 경우 제1 샤프트 높이조절장치(130) 또는 제2 샤프트 높이조절장치(140)를 작동시킨다.The
예를 들어, 제1 로드셀(191)로부터 입력되는 측정값에 따라, 또는 제1 위치감지센서(151)로부터 입력되는 측정값에 따라 상부 샤프트(122)의 좌측의 높이 변화 또는 상부 샤프트(122)의 좌측의 편하중에 따른 하중 변화가 발생된 것으로 판단된 경우, 제어부(160)는 제1 샤프트 높이조절장치(130)를 작동시킬 수 있다.For example, according to the measurement value input from the first load cell 191 or the measurement value input from the
제1 샤프트 높이조절장치(130)가 작동되는 경우, 제1 샤프트 높이조절장치(130)의 제1 스크류 회전수단(133)이 구동되어 제1 테이크업스크류(132)가 회전되고, 제1 테이크업스크류(132)는 제1 샤프트 컨택부재(131)에 조여지는 방향으로 회전되어 상부 샤프트(122)의 좌측을 상승시킬 수 있고, 이때 제1 위치감지센서(151) 및 제2 위치감지센서(152)를 통해 상부 샤프트(122)의 좌측 및 우측의 높이가 측정되며, 그 측정값은 제어부(160)로 입력되어 제어부(160)는 제1 위치감지센서(151) 및 제2 위치감지센서(152) 각각의 측정값이 동일해지는 시점에 제1 테이크업스크류(132)의 회전이 정지되도록 제1 샤프트 높이조절장치(130)를 제어할 수 있다.When the first shaft
이러한 과정을 통해 이물질 여과 스크린(121)의 편하중이 발생되면 상부 샤프트(122)의 수평을 유지하도록 조절하여, 이물질 여과 스크린(121)의 회전 동작의 오류를 방지할 수 있다.When an eccentric load of the foreign
한편, 상부 샤프트(122)의 편하중이 발생되는 경우 편하중이 발생되는 제1 스크린 장력 유지장치(170)의 제1 스프링(171) 또는 제2 스크린 장력 유지장치(180)의 제2 스프링(181)은 수축될 수 있는데, 앞서 설명한 과정에 따라 편하중이 발생된 상부 샤프트(122)를 수평을 유지하도록 조절한 후 편하중 발생요소가 해소되면 수축된 제1 스프링(171) 또는 제2 스프링(181)은 복원될 수 있다.On the other hand, when an unbalanced load is generated on the
제1 스프링(171) 또는 제2 스프링(181)이 복원된 후 상부 샤프트(122)는 기울어짐이 발생될 수 있는데, 이때 제1 위치감지센서(151) 및 제2 위치감지센서(152)의 측정값이 제어부(160)로 입력되고, 제어부(160)는 입력되는 측정값에 따라 다시 제1 샤프트 높이조절장치(130) 또는 제2 샤프트 높이조절장치(140)를 작동시켜서 상부 샤프트(122)의 수평을 유지시킬 수 있다.After the
이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 회전스크린 실시간 장력 감지 및 원격조정장치는 이물질 여과 스크린(121)의 편하중에 따른 기울기 변화를 실시간으로 측정 및 보정할 수 있으므로 항시 이물질 여과 스크린(121)의 회전 동작의 오류가 방지되어 이물질 여과 스크린(121)에 다량의 이물질이 쌓이더라도 이물질 여과 스크린(121)이 원활히 회전될 수 있다. 따라서, 상시 이물질 여과 스크린(121)의 안정적인 회전 동작이 이루어질 수 있고, 편하중에 따른 각각의 연결부품들의 마모가 방지되고, 이물질 여과 스크린(121)을 회전시키는 구동모터(1217)의 과부하를 방지할 수 있는 이점이 있다.Since the rotating screen real-time tension sensing and remote control device according to an embodiment of the present invention can measure and correct the change in inclination of the foreign
또한, 이물질 여과 스크린(121)의 장력을 유지시키기 위한 스프링(171, 181) 및 로드셀(191, 192)이 스프링커버(172, 182)에 의해 외부로부터 보호되므로 스프링(171, 181) 및 로드셀(191, 192)의 부식을 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전스크린 실시간 장력 감지 및 원격조정장치를 설명하기 위한 부분 확대도이고, 도 6은 도 5에 도시된 이물질 스크레이퍼 장치의 이물질 제거부재를 확대 도시하는 사시도이다.5 is a partial enlarged view for explaining a rotating screen real-time tension sensing and remote control device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an enlarged perspective view of a foreign matter removal member of the foreign matter scraper device shown in FIG. 5 .
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전스크린 실시간 장력 감지 및 원격조정장치는 이물질 스크레이퍼 장치(210)를 더 포함하는 것을 제외하고는 본 발명의 일 실시예와 동일하므로 이하에서는 이물질 스크레이퍼 장치(210)를 중심으로 설명하기로 한다.5 and 6, the rotating screen real-time tension sensing and remote control device according to another embodiment of the present invention is the same as the embodiment of the present invention except for further including a foreign
이물질 스크레이퍼 장치(210)는 이물질 여과 스크린(121)의 상부 방향에서 그 후방에 배치되어 이물질 여과 스크린(121)의 회전 방향의 역방향으로 회전하면서 다수의 메쉬 스크린(1212) 표면에 부착된 이물질을 제거할 수 있다.The foreign
이물질 스크레이퍼 장치(210)는 샤프트 지지대(211), 회전 샤프트(212), 이물질 제거부재(213), 제2 동력장치(214)를 포함할 수 있다.The foreign
샤프트 지지대(211)는 콘크리트 구조물(10)의 상면에 설치될 수 있다. 일 예로, 샤프트 지지대(211)는 콘크리트 구조물(10)의 상면에 서로 대향되게 설치되는 제1 지지대 및 제2 지지대를 포함할 수 있다. 제1 지지대 및 제2 지지대는 콘크리트 구조물(10)의 상면으로부터 이물질 여과 스크린(121)의 상부를 향해 상향 경사지게 형성될 수 있고, 콘크리트 구조물(10)의 상면에 형성된 이물질 배출로(11)에 근접하여 설치될 수 있다.The
회전 샤프트(212)는 샤프트 지지대(211)의 제1 지지대 및 제2 지지대 사이에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 이때 회전 샤프트(212)의 일측 끝단은 제1 지지대 또는 제2 지지대를 관통하여 노출될 수 있다.The
이물질 제거부재(213)는 회전 샤프트(212)가 삽입되는 원통형의 중심튜브(2131) 및 중심튜브(2131)를 중심으로 방사상으로 배열되는 플렉시블한 다수의 스크레이퍼(2132)를 포함할 수 있다. The foreign
상기 다수의 스크레이퍼(2132)는 회전 샤프트(212)의 위치로부터 이물질 여과 스크린(121)의 메쉬 스크린(1212)의 표면에 밀착될 수 있는 길이를 가질 수 있고, 메쉬 스크린(1212)의 표면에 마찰되는 면에 배열되는 다수의 마찰돌기(2132a)를 포함할 수 있다.The plurality of
상기 다수의 마찰돌기(2132a)의 형상에는 특별한 제한은 없으며, 예를 들어, 바둑판식 패턴을 갖도록 구비될 수 있다.The shape of the plurality of
제2 동력장치(214)는 회전 샤프트(212)를 이물질 여과 스크린(121)의 회전 방향의 역방향으로 회전시킬 수 있다. 일 예로, 제2 동력장치(214)는 구동모터(2141), 구동모터(2141)의 구동축에 결합되는 구동스프라켓(2142), 회전 샤프트(212)의 노출된 끝단에 결합되는 종동스프라켓(2143), 상기 구동스프라켓(2142) 및 종동스프라켓(2143)을 연결하는 체인(2144)을 포함할 수 있다.The
이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전스크린 실시간 장력 감지 및 원격조정장치의 이물질 스크레이퍼 장치(210)에 의해 이물질 여과 스크린(121)에 부착된 수중생물이나 이물질이 제거되는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of removing aquatic organisms or foreign substances attached to the foreign
본 발명의 일 실시예에 따른 회전스크린 실시간 장력 감지 및 원격조정장치의 설명에서 언급된 바와 같이, 이물질 여과 스크린(121)의 각각의 메쉬 스크린(1212)에 부착된 수중생물이나 이물질은 상부 샤프트(122) 방향에서 제거되는데, 이때 이물질 스크레이퍼 장치(210)는 회전하여 각각의 메쉬 스크린(1212) 표면에 부착된 이물질을 제거할 수 있다.As mentioned in the description of the rotating screen real-time tension sensing and remote control device according to an embodiment of the present invention, aquatic organisms or foreign substances attached to each
즉, 이물질 스크레이퍼 장치(210)의 회전 샤프트(212) 및 이물질 제거부재(213)는 이물질 여과 스크린(121)의 회전 방향의 역방향으로 회전하게 되고, 역방향으로 회전하는 다수의 스크레이퍼(2132)는 각각의 메쉬 스크린(1212)의 메쉬망(1212b) 표면에 마찰되면서 메쉬망(1212b) 표면에 부착된 이물질을 메쉬망(1212b) 표면으로부터 긁어내어 제거할 수 있다.That is, the
이때, 메쉬망(1212b) 표면에 마찰되는 각각의 스크레이퍼(2132)에 형성된 다수의 마찰돌기(2132a)가 메쉬망(1212b) 표면에 마찰되므로 이물질은 다수의 마찰돌기(2132a)들에 걸리면서 메쉬망(1212b) 표면으로부터 떨어져 나갈 수 있고, 제거되는 이물질은 다수의 스크레이퍼(2132) 사이로 삽입된 후 다수의 스크레이퍼(2132)가 이물질 배출로(11)를 향해 회전하므로 다수의 스크레이퍼(2132)가 이물질 배출로(11)를 향해 경사질 때 낙하되어 이물질 배출로(11)에 투입될 수 있다.At this time, since the plurality of
이러한 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전스크린 실시간 장력 감지 및 원격조정장치는 이물질 스크레이퍼 장치(210)의 다수의 스크레이퍼(2132)가 메쉬 스크린(1212)의 메쉬망(1212b) 표면에 직접 마찰되면서 메쉬망(1212b) 표면에 부착된 이물질을 강제적으로 긁어내므로 각각의 메쉬 스크린(1212)에 부착된 이물질을 더욱 효과적으로 제거할 수 있는 이점이 있다.In the rotating screen real-time tension sensing and remote control device according to another embodiment of the present invention, the plurality of
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전스크린 실시간 장력 감지 및 원격조정장치를 설명하기 위한 블록도이다.7 is a block diagram illustrating a real-time tension sensing and remote control device for a rotating screen according to another embodiment of the present invention.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따라 진동감지센서(310), 이미지촬영장치(320), 이미지저장부(330), 부저(340)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to another embodiment of the present invention, a
진동감지센서(310)는 이물질 제거부재(213)가 회전할 때의 진동값을 제로값으로 하도록 구비되고, 이물질 제거부재(213)의 각각의 스크레이퍼(2132)가 메쉬 스크린(1212)의 표면에 밀착될 때 상기 제로값으로부터 증가하는 진동값을 측정 및 출력할 수 있다. 출력되는 진동값은 제어부(160)로 전송될 수 있다. 진동감지센서(310)는 중심튜브(2131) 또는 다수의 스크레이퍼(2132) 중 어느 하나에 설치될 수 있다. 스크레이퍼(2132)에 설치되는 경우 다수의 마찰돌기(2132a)가 형성된 면의 반대면에 부착될 수 있다.The
이미지촬영장치(320)는 샤프트 지지대(211)의 측면에 설치되어 메쉬 스크린(1212)의 메쉬 패턴을 촬영할 수 있다. 이미지촬영장치(320)는 제어부(160)에 의해 제어될 수 있고, 진동감지센서(310)에서 측정되는 진동값이 제로값으로부터 증가하였다가 다시 제로값이면 메쉬 스크린(1212)의 메쉬 패턴을 촬영 후 촬영된 이미지를 이미지저장부(330)로 전송하도록 구성될 수 있다.The
이미지저장부(330)는 이미지촬영장치(320)로부터 업데이트되는 이미지가 저장되며, 상기 메쉬 스크린(1212)의 정상 메쉬 패턴, 즉 메쉬 패턴의 손상이 없는 정상 메쉬 패턴이 미리 저장된다. 상기 정상 메쉬 패턴은 상기 이미지촬영장치(320)로부터 업데이트되는 이미지 내의 메쉬 패턴과의 매칭을 위해 활용된다. 즉, 정상 메쉬 패턴은 저장되는 이미지의 메쉬 패턴과 매칭되어 메쉬 패턴의 파손 여부를 판별하는데 활용된다.The
부저(340)는 제어부(160)와 전기적으로 연결되고, 제어부(160)에 의해 구동될 수 있다. 일 예로, 부저(340)는 샤프트 지지대(211) 상에 설치될 수 있다.The
한편, 상기 제어부(160)는 상기 이미지촬영장치(320)로부터 이미지저장부(330)로 촬영된 이미지가 업데이트될 때 업데이트되는 이미지 내의 메쉬 패턴과 이미지저장부(330)에 미리 저장된 정상 메쉬 패턴을 매칭시켜서, 비교하여, 업데이트되는 이미지 내의 메쉬 패턴의 불일치, 즉 업데이트되는 이미지에 메쉬 패턴의 누락 부분이 있는지 여부를 판단하도록 구성될 수 있고, 메쉬 패턴의 누락 부분이 확인되는 경우 회전스크린 전체의 구동을 정지시키고 부저(340)를 구동시키도록 구성될 수 있다.On the other hand, the
이러한 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전스크린 실시간 장력 감지 및 원격조정장치는 상기 이물질 스크레이퍼 장치(210)가 메쉬 스크린(1212)의 메쉬망(1212b) 표면에 마찰되면서 이물질을 긁어내어 제거할 때 메쉬망(1212b)의 파손 여부를 감시 및 메쉬망(1212b)의 파손을 즉시 확인하여 알림이 가능해질 수 있고, 메쉬 스크린(1212)이 파손되는 즉시 보수가 가능해질 수 있고, 이물질 스크레이퍼 장치(210)의 사용에 따른 메쉬 스크린(1212)의 파손에 대한 대비가 가능해지며, 나아가 메쉬 스크린(1212)이 파손된 상태로 회전스크린이 운영되는 것을 방지할 수 있다.In the rotating screen real-time tension sensing and remote control device according to another embodiment of the present invention, when the foreign
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to use or practice the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art, and the general principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the present invention. Thus, the present invention is not to be limited to the embodiments presented herein, but is to be construed in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.
Claims (9)
상기 상부 샤프트(122)의 상측에서 상기 상부 샤프트(122)의 좌측에 수직으로 연결되는 제1 테이크업스크류(132) 및 상기 제1 테이크업스크류(132)의 상단에 연결되어 상기 제1 테이크업스크류(132)를 회전시키는 제1 스크류 회전수단(133)을 포함하고, 상기 제1 테이크업스크류(132)를 회전시켜서 상기 상부 샤프트(122)의 좌측을 상승 및 하강시키도록 구성되는 제1 샤프트 높이조절장치(130);
상기 상부 샤프트(122)의 상측에서 상기 상부 샤프트(122)의 우측에 수직으로 연결되는 제2 테이크업스크류(142) 및 상기 제2 테이크업스크류(142)의 상단에 연결되어 상기 제2 테이크업스크류(142)를 회전시키는 제2 스크류 회전수단(143)을 포함하고, 상기 제2 테이크업스크류(142)를 회전시켜서 상부 샤프트(122)의 우측을 상승 및 하강시키도록 구성되는 제2 샤프트 높이조절장치(140);
상기 상부 샤프트(122)의 좌측에 배치되어 상기 상부 샤프트(122)의 좌측의 높이 변화를 측정하는 제1 위치감지센서(151);
상기 상부 샤프트(122)의 우측에 배치되어 상기 상부 샤프트(122)의 우측의 높이 변화를 측정하는 제2 위치감지센서(152);
상기 제1 테이크업스크류(132)의 상단부에 근접하도록 위치 고정되는 제1 스프링(171) 및 상기 제1 스프링(171)을 내부에 수용하며 중공 기둥 형상의 높이 방향을 따라 상기 제1 테이크업스크류(132)가 관통하는 제1 스프링커버(172)를 포함하는 제1 스크린 장력 유지장치(170);
상기 제2 테이크업스크류(142)의 상단부에 근접하도록 위치 고정되는 제2 스프링(181) 및 상기 제2 스프링(181)을 내부에 수용하며 중공 기둥 형상의 높이 방향을 따라 제2 테이크업스크류(142)가 관통하는 제2 스프링커버(182)를 포함하는 제2 스크린 장력 유지장치(180);
상기 상부 샤프트(122)의 좌측의 하중을 감지하며, 상기 제1 스프링(171)의 상단부 및 상기 제1 스프링커버(172) 사이에 개재되는 제1 로드셀(191);
상기 상부 샤프트(122)의 우측의 하중을 감지하며, 상기 제2 스프링(181)의 상단부 및 상기 제2 스프링커버(182) 사이에 개재되는 제2 로드셀(192); 및
상기 제1 위치감지센서(151), 상기 제2 위치감지센서(152), 상기 제1 로드셀(191), 상기 제2 로드셀(192), 상기 제1 샤프트 높이조절장치(130), 및 상기 제2 샤프트 높이조절장치(140)와 전기적으로 연결되고, 상기 제1 위치감지센서(151), 상기 제2 위치감지센서(152), 상기 제1 로드셀(191), 및 상기 제2 로드셀(192) 각각으로부터 측정값을 입력받고, 상기 제1 위치감지센서(151) 및 상기 제2 위치감지센서(152)의 측정값에 따른 상부 샤프트(122)의 좌측 및 우측의 높이 변화와 상기 제1 로드셀(191) 및 상기 제2 로드셀(192)의 측정값에 따른 상부 샤프트(122)의 좌측 및 우측의 하중 변화에 따라 상기 제1 샤프트 높이조절장치(130) 및 제2 샤프트 높이조절장치(140)를 작동시키는 제어부(160)를 포함하고,
상기 제어부(160)는 상기 상부 샤프트(122)의 좌측 또는 우측의 높이 변화가 발생된 것으로 판단된 경우 상기 제1 샤프트 높이조절장치(130) 또는 상기 제2 샤프트 높이조절장치(140)를 작동시켜서 상기 제1 위치감지센서(151) 및 상기 제2 위치감지센서(152) 각각의 측정값이 동일해지는 시점까지 상기 제1 샤프트 높이조절장치(130) 또는 상기 제2 샤프트 높이조절장치(140)를 작동시켜서 상기 상부 샤프트(122)의 수평을 유지하도록 조절하며,
상기 제어부(160)는 상기 상부 샤프트(122)의 좌측 또는 우측의 하중 변화가 발생된 것으로 판단된 경우 상기 제1 샤프트 높이조절장치(130) 또는 상기 제2 샤프트 높이조절장치(140)를 작동시키며, 이때 상기 제1 위치감지센서(151) 및 제2 위치감지센서(152) 각각의 측정값이 동일해지는 시점까지 상기 제1 샤프트 높이조절장치(130) 또는 상기 제2 샤프트 높이조절장치(140)를 작동시켜서 상기 상부 샤프트(122)의 수평을 유지하도록 조절하는 것을 특징으로 하는,
취수설비의 회전스크린 실시간 장력 감지 및 원격조정장치.A foreign matter filtering screen 121, a lower shaft 123 connected to a lower portion of the foreign material filtering screen 121, and a lower shaft 123 connected to an upper portion of the foreign material filtering screen 121 and rotated together with the lower shaft 123. a rotary screen unit 120 comprising an upper shaft 122 which rotates the filtration screen 121;
A first take-up screw 132 vertically connected from the upper side of the upper shaft 122 to the left side of the upper shaft 122 and connected to the upper end of the first take-up screw 132 to obtain the first take-up A first shaft comprising a first screw rotating means 133 for rotating the screw 132 and configured to raise and lower the left side of the upper shaft 122 by rotating the first take-up screw 132 Height adjusting device 130;
The second take-up screw 142 vertically connected to the right side of the upper shaft 122 from the upper side of the upper shaft 122 and connected to the upper end of the second take-up screw 142 to A second shaft height comprising a second screw rotating means 143 for rotating the screw 142 and configured to raise and lower the right side of the upper shaft 122 by rotating the second take-up screw 142 adjusting device 140;
a first position sensor 151 disposed on the left side of the upper shaft 122 to measure a change in height of the left side of the upper shaft 122;
a second position sensor 152 disposed on the right side of the upper shaft 122 to measure a change in height of the right side of the upper shaft 122;
The first spring 171 positioned close to the upper end of the first take-up screw 132 and the first take-up screw accommodating the first spring 171 therein along the height direction of the hollow columnar shape A first screen tension maintaining device 170 including a first spring cover 172 through which 132 passes;
The second spring 181 positioned close to the upper end of the second take-up screw 142 and the second take-up screw accommodating the second spring 181 therein along the height direction of the hollow columnar shape ( a second screen tension maintaining device 180 including a second spring cover 182 through which 142) passes;
a first load cell 191 that senses a load on the left side of the upper shaft 122 and is interposed between an upper end of the first spring 171 and the first spring cover 172;
a second load cell 192 that detects a load on the right side of the upper shaft 122 and is interposed between the upper end of the second spring 181 and the second spring cover 182; and
The first position sensor 151, the second position sensor 152, the first load cell 191, the second load cell 192, the first shaft height adjusting device 130, and the first 2 is electrically connected to the shaft height adjusting device 140, and the first position sensor 151, the second position sensor 152, the first load cell 191, and the second load cell 192 Measurement values are received from each, and the height change of the left and right sides of the upper shaft 122 according to the measured values of the first position sensor 151 and the second position sensor 152 and the first load cell ( 191) and the second shaft height adjusting device 130 and the second shaft height adjusting device 140 according to the change in load on the left and right sides of the upper shaft 122 according to the measured values of the load cell 192 Including a control unit 160 that operates,
The controller 160 operates the first shaft height adjusting device 130 or the second shaft height adjusting device 140 when it is determined that a change in height of the left or right side of the upper shaft 122 has occurred. The first shaft height adjusting device 130 or the second shaft height adjusting device 140 is operated until the measured values of the first position sensor 151 and the second position sensor 152 become the same. It is operated and adjusted to maintain the horizontality of the upper shaft 122,
The control unit 160 operates the first shaft height adjusting device 130 or the second shaft height adjusting device 140 when it is determined that the load change on the left or right side of the upper shaft 122 has occurred, and , At this time, the first shaft height adjusting device 130 or the second shaft height adjusting device 140 until the measured value of each of the first position sensor 151 and the second position sensor 152 becomes the same. Characterized in that by operating the control to keep the upper shaft 122 horizontal,
Real-time tension detection and remote control device for rotating screen of water intake facility.
상기 스프링커버(172, 182)는,
위치 고정되는 하부케이스(172a, 182a); 및
상기 스프링(171, 181)의 상단부가 지지되며, 상기 하부케이스(172a, 182a)의 상부에 상기 하부케이스(172a, 182a)의 높이 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 구비되는 상부케이스(172b, 182b)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
취수설비의 회전스크린 실시간 장력 감지 및 원격조정장치.According to claim 1,
The spring covers 172 and 182,
Positionally fixed lower cases (172a, 182a); and
The upper ends of the springs 171 and 181 are supported, and the upper cases 172b and 182b are slidably provided on top of the lower cases 172a and 182a along the height direction of the lower cases 172a and 182a. characterized in that it contains,
Real-time tension detection and remote control device for rotating screen of water intake facility.
상기 제어부(160)는 상기 제1 위치감지센서(151) 및 상기 제2 위치감지센서(152)의 측정값, 상기 제1 로드셀(191) 및 상기 제2 로드셀(192)의 측정값을 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
취수설비의 회전스크린 실시간 장력 감지 및 원격조정장치.According to claim 1,
The controller 160 displays the measured values of the first position sensor 151 and the second position sensor 152 and the measured values of the first load cell 191 and the second load cell 192. characterized in that it consists of
Real-time tension detection and remote control device for rotating screen of water intake facility.
상기 이물질 여과 스크린(121)은 상기 상부 샤프트(122)의 양측에 구비되는 상부 스프라켓(124) 및 상기 하부 샤프트(123)의 양측에 구비되는 하부 스프라켓(125)에 연결되는 한 쌍의 이송체인(1211) 및 상기 한 쌍의 이송체인(1211)에 결합되는 다수의 메쉬 스크린(1212)을 포함하고,
상기 회전스크린은 상기 이물질 여과 스크린(121)의 상부 방향에서 그 후방에 배치되어 상기 이물질 여과 스크린(121)의 회전 방향의 역방향으로 회전하면서 상기 다수의 메쉬 스크린(1212) 표면에 부착된 이물질을 제거하는 이물질 스크레이퍼 장치(210)를 더 포함하고,
상기 이물질 스크레이퍼 장치(210)는,
회전 샤프트(212);
상기 회전 샤프트(212)가 삽입되는 원통형의 중심튜브(2131) 및 상기 중심튜브(2131)를 중심으로 방사상으로 배열되는 플렉시블한 다수의 스크레이퍼(2132)를 포함하는 이물질 제거부재(213); 및
상기 회전 샤프트(212)를 상기 이물질 여과 스크린(121)의 회전 방향의 역방향으로 회전시키는 동력장치(214)를 포함하고,
상기 이물질 스크레이퍼 장치(210)는 상기 회전 샤프트(212) 및 상기 이물질 제거부재(213)가 상기 이물질 여과 스크린(121)의 회전 방향의 역방향으로 회전하면서 상기 다수의 스크레이퍼(2132)가 메쉬 스크린(1212) 표면에 마찰되어 이물질을 제거하는 것을 특징으로 하는,
취수설비의 회전스크린 실시간 장력 감지 및 원격조정장치.According to claim 1,
The foreign matter filtering screen 121 is a pair of conveying chains connected to an upper sprocket 124 provided on both sides of the upper shaft 122 and a lower sprocket 125 provided on both sides of the lower shaft 123 ( 1211) and a plurality of mesh screens 1212 coupled to the pair of transport chains 1211,
The rotating screen is disposed at the rear of the foreign matter filtering screen 121 in an upward direction and rotates in a direction opposite to the rotational direction of the foreign matter filtering screen 121 to remove foreign matter attached to the surface of the plurality of mesh screens 1212. Further comprising a foreign matter scraper device 210 to
The foreign matter scraper device 210,
rotating shaft 212;
A foreign matter removal member 213 including a cylindrical center tube 2131 into which the rotating shaft 212 is inserted and a plurality of flexible scrapers 2132 arranged radially around the center tube 2131; and
A power unit 214 for rotating the rotating shaft 212 in a direction opposite to the rotational direction of the foreign matter filtering screen 121,
In the foreign matter scraper device 210, the rotating shaft 212 and the foreign matter removal member 213 rotate in a direction opposite to the direction of rotation of the foreign matter filtering screen 121, and the plurality of scrapers 2132 rotate the mesh screen 1212. ) characterized in that the foreign matter is removed by friction on the surface,
Real-time tension detection and remote control device for rotating screen of water intake facility.
상기 다수의 스크레이퍼(2132)는 상기 메쉬 스크린(1212)의 표면에 마찰되는 면에 배열되는 다수의 마찰돌기(2132a)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
취수설비의 회전스크린 실시간 장력 감지 및 원격조정장치.According to claim 8,
Characterized in that the plurality of scrapers 2132 include a plurality of friction protrusions 2132a arranged on a surface rubbed on the surface of the mesh screen 1212,
Real-time tension detection and remote control device for rotating screen of water intake facility.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200189282A KR102533712B1 (en) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | Real-time tension detection and remote control device of traveling water screen of water intake facility |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200189282A KR102533712B1 (en) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | Real-time tension detection and remote control device of traveling water screen of water intake facility |
Publications (2)
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| KR102533712B1 true KR102533712B1 (en) | 2023-05-17 |
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JP2007092289A (en) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Nippon Jido Kiko Kk | Dust collector |
| KR100716659B1 (en) * | 2007-02-06 | 2007-05-10 | 윤주만 | Spring suspension device of travelling screen |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101196310B1 (en) * | 2010-02-11 | 2012-11-06 | 한국동서발전(주) | Apparatus for monitoring and controling the load of travelling water screen |
-
2020
- 2020-12-31 KR KR1020200189282A patent/KR102533712B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2007092289A (en) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Nippon Jido Kiko Kk | Dust collector |
| KR100716659B1 (en) * | 2007-02-06 | 2007-05-10 | 윤주만 | Spring suspension device of travelling screen |
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| Publication number | Publication date |
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| KR20220096653A (en) | 2022-07-07 |
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