KR102533652B1

KR102533652B1 - Touch display device, touch system, touch master, touch slave, and touch sensing method

Info

Publication number: KR102533652B1
Application number: KR1020160083115A
Authority: KR
Inventors: 장현우; 최용우; 정준건; 장경진; 박재규
Original assignee: 엘지디스플레이 주식회사
Priority date: 2016-06-30
Filing date: 2016-06-30
Publication date: 2023-05-17
Also published as: KR20180003743A

Abstract

본 실시예들은, 터치 표시 장치, 터치 시스템, 터치 마스터, 터치 슬레이브 및 터치 센싱 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 터치 구동 장치가 터치 슬레이브로 동작하고, 터치 컨트롤러로 터치 마스터로 동작할 수 있는 마스터-슬레이브 시스템에 기반한 통신 프로토콜 및 통신 인터페이스를 제공할 수 있는 터치 표시 장치, 터치 시스템, 터치 마스터, 터치 슬레이브 및 터치 센싱 방법에 관한 것이다. 본 실시예들에 의하면, 터치 구동 장치와 터치 컨트롤러 간의 통신을 정확하고 신속하게 해줄 수 있으며, 터치 관련 처리 시간을 단축시켜주고 데이터 전송 효율을 높여줄 수도 있다. The present embodiments relate to a touch display device, a touch system, a touch master, a touch slave, and a touch sensing method, and more particularly, a touch driving device operating as a touch slave and a touch controller capable of operating as a touch master. A touch display device capable of providing a communication protocol and communication interface based on a master-slave system, a touch system, a touch master, a touch slave, and a touch sensing method. According to the present embodiments, communication between a touch driving device and a touch controller can be performed accurately and quickly, and a touch-related processing time can be shortened and data transmission efficiency can be increased.

Description

TOUCH DISPLAY DEVICE, TOUCH SYSTEM, TOUCH MASTER, TOUCH SLAVE, AND TOUCH SENSING METHOD}

본 실시예들은 터치 센싱을 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. The present embodiments relate to an apparatus and method for touch sensing.

정보화 사회가 발전함에 따라 화상을 표시하기 위한 표시 장치에 대한 요구가 다양한 형태로 증가하고 있으며, 근래에는 액정표시장치(LCD: Liquid Crystal Display Device), 플라즈마 표시장치(PDP: Plasma Display Panel), 유기발광표시장치(OLED: Organic Light Emitting Display Device) 등과 같은 여러 가지 표시 장치가 활용되고 있다.As the information society develops, the demand for display devices for displaying images is increasing in various forms. Recently, liquid crystal display devices (LCDs), plasma displays (PDPs), organic Various display devices such as organic light emitting display devices (OLEDs) have been used.

이러한 표시 장치 중에는 버튼, 키보드, 마우스 등의 통상적인 입력방식에서 탈피하여, 사용자가 손쉽게 정보 혹은 명령을 직관적이고 편리하게 입력할 수 있도록 해주는 터치 기반의 입력방식을 제공할 수 있는 터치 표시 장치가 있다. Among these display devices, there is a touch display device capable of providing a touch-based input method that allows a user to easily and intuitively input information or commands, breaking away from conventional input methods such as buttons, keyboards, and mice. .

이러한 터치 표시 장치가 터치 기반의 입력 방식을 제공하기 위해서는, 사용자의 터치 유무를 파악하고 터치 좌표(터치 위치)를 정확하게 감지할 수 있어야 한다.In order for such a touch display device to provide a touch-based input method, it must be able to detect whether or not a user has touched and accurately detect touch coordinates (touch location).

이를 위해, 터치 표시 장치는, 터치 전극이 배치된 터치스크린 패널을 구동하여 센싱 데이터를 획득하는 터치 구동 장치와, 터치 구동 장치에서 획득된 센싱 데이터를 이용하여 터치 유무 또는 터치 위치를 알아내는 터치 컨트롤러를 포함할 수 있다. To this end, the touch display device includes a touch driving device that acquires sensing data by driving a touch screen panel on which touch electrodes are disposed, and a touch controller that detects the presence or absence of a touch or the location of a touch using the sensing data obtained from the touch driving device. can include

이러한 터치 표시 장치는, 터치 유무 또는 터치 위치를 정확하게 알아내기 위해서는, 터치 컨트롤러는 터치 구동 장치의 동작을 정확하게 제어하고, 터치 구동 장치의 터치 구동을 통해 얻어진 센싱 데이터를 터치 컨트롤러로 정확하게 전달할 수 있어야 하며, 터치 구동 장치의 터치 구동을 정확하게 제어할 수 있어야 한다. In such a touch display device, in order to accurately detect whether or not a touch is touched or the location of a touch, the touch controller must be able to accurately control the operation of the touch driving device and accurately transmit sensing data obtained through touch driving of the touch driving device to the touch controller. , it should be possible to accurately control the touch driving of the touch driving device.

하지만, 종래의 터치 표시 장치는, 터치 구동을 수행하는 터치 구동 장치와 터치 유무 또는 터치 위치를 파악하는 터치 컨트롤러 간의 통신에 대한 정확한 프로토콜이 정해져 있지 않아, 터치 구동 장치와 터치 컨트롤러 간의 데이터 전송이 제대로 되지 않을 수 있다. However, in the conventional touch display device, data transmission between the touch drive device and the touch controller is not properly established because an exact protocol for communication between the touch drive device that performs touch driving and the touch controller that detects the presence or absence of a touch or the location of the touch has not been established. It may not be.

또한, 종래의 터치 표시 장치는, 터치 구동 장치와 터치 컨트롤러 간의 터치 동작과 관련된 프로세스가 진행되고 있는 동안, 터치 컨트롤러가 터치 구동 장치를 제어할 수 있는 방안이 존재하지 않아, 진행되고 있던 프로세스를 중단하고 터치 구동 장치를 제어한 이후, 중단되었던 프로세스를 다지 재개해야만 하는 문제점이 있어왔다. In addition, in the conventional touch display device, while a process related to a touch operation between a touch driving device and a touch controller is in progress, there is no way for the touch controller to control the touch driving device, so that the ongoing process is stopped. There has been a problem in that the interrupted process must be restarted after the touch drive device is controlled.

이로 인해, 터치 컨트롤러의 터치 관련 처리 시간이 길어지거나, 데이터 전송 효율이 떨어지는 문제점이 초래될 수 있다. This may cause a problem in that the processing time related to the touch of the touch controller is prolonged or the efficiency of data transmission is lowered.

본 실시예들의 목적은, 터치 구동 장치가 터치 슬레이브로 동작하고, 터치 컨트롤러로 터치 마스터로 동작할 수 있는 마스터-슬레이브 시스템에 기반한 통신 프로토콜 및 통신 인터페이스를 제공하여, 터치 구동 장치와 터치 컨트롤러 간의 통신을 정확하고 신속하게 해줄 수 있는 터치 표시 장치, 터치 시스템, 터치 마스터, 터치 슬레이브 및 터치 센싱 방법을 제공하는 데 있다. An object of the present embodiments is to provide a communication protocol and communication interface based on a master-slave system in which a touch drive device operates as a touch slave and a touch controller can operate as a touch master, thereby enabling communication between a touch drive device and a touch controller. It is to provide a touch display device, a touch system, a touch master, a touch slave, and a touch sensing method that can accurately and quickly perform

본 실시예들의 다른 목적은, 터치 관련 처리 시간을 단축시켜주고 데이터 전송 효율을 높여줄 수 있는 터치 표시 장치, 터치 시스템, 터치 마스터, 터치 슬레이브 및 터치 센싱 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present embodiments is to provide a touch display device, a touch system, a touch master, a touch slave, and a touch sensing method capable of reducing touch-related processing time and increasing data transmission efficiency.

본 실시예들의 또 다른 목적은, 터치 마스터가 터치 슬레이브의 터치 구동에 따라 얻어진 센싱 데이터를 읽어가기 위한 리드 프로세스를 진행하는 도중에, 터치 마스터가 터치 슬레이브의 동작을 제어하거나 변경할 수 있도록 해주는 통신 프로토콜 및 통신 인터페이스를 제공할 수 있는 터치 표시 장치, 터치 시스템, 터치 마스터, 터치 슬레이브 및 터치 센싱 방법을 제공하는 데 있다. Another object of the present embodiments is to provide a communication protocol that allows the touch master to control or change the operation of the touch slave while the touch master is performing a read process for reading sensing data obtained by touch driving of the touch slave, and An object of the present invention is to provide a touch display device capable of providing a communication interface, a touch system, a touch master, a touch slave, and a touch sensing method.

일 측면에서, 본 실시예들은, 터치 센싱 구간 동안, 터치스크린 패널에 배치된 다수의 터치 전극으로 터치 구동 신호를 순차적으로 공급하여 센싱 신호를 수신하고, 센싱 신호를 토대로 센싱 데이터를 생성하는 터치 슬레이브와, 터치 슬레이브를 제어하고, 센싱 데이터에 근거하여 터치 유무 또는 터치 좌표를 파악하는 터치 마스터와, 터치 마스터와 터치 슬레이브 간의 통신을 위한 통신 인터페이스를 포함하는 터치 시스템을 제공할 수 있다. In one aspect, the present embodiments are a touch slave that receives a sensing signal by sequentially supplying a touch driving signal to a plurality of touch electrodes disposed on a touch screen panel during a touch sensing period, and generates sensing data based on the sensing signal. It is possible to provide a touch system including a touch master that controls touch slaves and determines touch presence or touch coordinates based on sensing data, and a communication interface for communication between touch master and touch slaves.

이러한 터치 시스템에 포함된 통신 인터페이스는, 터치 마스터에서 터치 슬레이브로 클럭 신호를 전송하기 위한 클럭 신호 선과, 터치 마스터에서 터치 슬레이브로 마스터 데이터를 전송하기 위한 마스터 데이터 선과, 터치 슬레이브에서 터치 마스터로 슬레이브 데이터를 전송하기 위한 슬레이브 데이터 선을 포함할 수 있다. The communication interface included in this touch system includes a clock signal line for transmitting a clock signal from the touch master to the touch slave, a master data line for transmitting master data from the touch master to the touch slave, and a slave data line from the touch slave to the touch master. may include a slave data line for transmitting.

다른 측면에서, 다수의 터치 전극이 배치된 터치스크린 패널과, 터치 센싱 구간 동안, 다수의 터치 전극으로 터치 구동 신호를 순차적으로 공급하여 센싱 신호를 수신하고, 센싱 신호를 토대로 생성된 센싱 데이터를 출력하는 터치 슬레이브와, 터치 슬레이브를 제어하고, 센싱 데이터에 근거하여 터치 유무 또는 터치 좌표를 파악하는 터치 마스터와, 터치 마스터와 터치 슬레이브 간의 통신을 위한 통신 인터페이스를 포함하는 터치 표시 장치를 제공할 수 있다. In another aspect, a touch screen panel on which a plurality of touch electrodes are disposed and, during a touch sensing period, touch driving signals are sequentially supplied to the plurality of touch electrodes to receive sensing signals, and sensing data generated based on the sensing signals is output. It is possible to provide a touch display device including a touch slave that controls the touch slave, a touch master that determines whether or not a touch is touched or touch coordinates based on sensing data, and a communication interface for communication between the touch master and the touch slave. .

이러한 터치 표시 장치에서, 터치 마스터가 터치 슬레이브로부터 센싱 데이터를 읽어가기 위한 리드 프로세스를 진행하기 위한 커맨드 정보를 터치 슬레이브로 전송할 때, 터치 마스터는 터치 슬레이브를 제어하기 위한 정보를 커맨드 정보에 더 포함시켜 터치 슬레이브로 전송할 수 있다. In such a touch display device, when the touch master transmits command information for conducting a read process for reading sensing data from the touch slave to the touch slave, the touch master further includes information for controlling the touch slave in the command information It can be transmitted to the touch slave.

이러한 터치 표시 장치에서, 통신 인터페이스는, 터치 마스터에서 터치 슬레이브로 클럭 신호를 전송하기 위한 클럭 신호 선과, 터치 마스터에서 터치 슬레이브로 마스터 데이터를 전송하기 위한 마스터 데이터 선과, 터치 슬레이브에서 터치 마스터로 슬레이브 데이터를 전송하기 위한 슬레이브 데이터 선을 포함할 수 있다. In this touch display device, the communication interface includes a clock signal line for transmitting a clock signal from the touch master to the touch slave, a master data line for transmitting master data from the touch master to the touch slave, and a slave data line from the touch slave to the touch master. may include a slave data line for transmitting.

또 다른 측면에서, 본 실시예들은, 터치 슬레이브가 터치 센싱이 완료되면 터치 마스터가 센싱 데이터를 읽어가기 위한 리드 프로세스를 트리거링 시키기 위한 인터럽트 요청을 발생시키는 단계와, 터치 마스터가 터치 슬레이브의 메모리 주소 정보를 전송하는 단계와, 터치 마스터가 터치 슬레이브의 동작 제어에 대한 필요 유무를 판단하는 단계와, 터치 마스터가 터치 슬레이브의 동작 제어가 필요하다고 판단되면, 리드 프로세스를 지시하는 정보와 함께, 터치 슬레이브 동작 제어 정보를 탑재 라이트 데이터로서 더 포함하는 커맨드 정보를 전송하는 단계와, 터치 슬레이브가 리드 프로세스를 지시하는 정보와 메모리 주소 정보에 따라 해당하는 리드 데이터인 센싱 데이터를 전송하고, 슬레이브 동작 제어 정보에 따라 메모리 정보를 변경하는 단계와, 터치 마스터가, 터치 슬레이브의 동작 제어가 필요하지 않다고 판단되면, 리드 프로세스를 지시하는 정보를 포함하는 커맨드 정보를 전송하는 단계와, 터치 슬레이브가 리드 프로세스를 지시하는 정보와 메모리 주소 정보에 따라 해당하는 리드 데이터인 센싱 데이터를 전송하는 단계를 포함하는 터치 센싱 방법을 제공할 수 있다. In another aspect, the present embodiments, when touch sensing is completed by the touch slave, generating an interrupt request for triggering a read process for reading the sensed data by the touch master, and the touch master receiving memory address information of the touch slave The step of transmitting, the step of determining whether the touch master needs to control the operation of the touch slave, and if the touch master determines that the operation control of the touch slave is necessary, together with the information instructing the read process, the touch slave operation Transmitting command information further including control information as load write data, and transmitting, by the touch slave, sensing data that is corresponding read data according to information instructing a read process and memory address information, and according to slave operation control information Changing memory information; transmitting, by the touch master, command information including information instructing a read process when it is determined that operation control of the touch slave is not necessary; and, by the touch slave, information instructing a read process and transmitting sensing data that is corresponding read data according to memory address information.

또 다른 측면에서, 본 실시예들은, 터치 슬레이브로 클럭 신호를 전송하기 위한 클럭 신호 선과 연결된 클럭 신호 포트와, 터치 슬레이브로 마스터 데이터를 전송하기 위한 마스터 데이터 선과 연결된 마스터 데이터 포트와, 터치 슬레이브에서 전송된 슬레이브 데이터를 수신하기 위한 슬레이브 데이터 선과 연결된 슬레이브 데이터 포트와, 슬레이브 데이터 포트를 통해 수신된 슬레이브 데이터인 센싱 데이터가 저장되는 마스터 메모리와, 센싱 데이터를 토대로 터치 유무 또는 터치 좌표를 파악하는 코어를 포함하는 터치 마스터를 제공할 수 있다. In another aspect, the present embodiments include a clock signal port connected to a clock signal line for transmitting a clock signal to a touch slave, a master data port connected to a master data line for transmitting master data to a touch slave, and transmission from a touch slave. It includes a slave data port connected to the slave data line for receiving the received slave data, a master memory for storing sensing data, which is slave data received through the slave data port, and a core for determining whether or not a touch has been touched or touch coordinates based on the sensing data. It is possible to provide a touch master that does.

또 다른 측면에서, 본 실시예들은, 터치 센싱 구간 동안, 터치스크린 패널에 배치된 다수의 터치 전극으로 터치 구동 신호를 순차적으로 공급하여 센싱 신호를 수신하고, 센싱 신호를 토대로 센싱 데이터를 생성하는 터치 구동 처리부와, 센싱 데이터가 슬레이브 데이터로서 저장되는 슬레이브 메모리와, 터치 마스터에서 전송된 클럭 신호를 수신하기 위한 클럭 신호 선과 연결된 클럭 신호 포트와, 터치 마스터에서 전송된 마스터 데이터를 수신하기 위한 마스터 데이터 선과 연결된 마스터 데이터 포트와, 터치 마스터로 센싱 데이터에 해당하는 슬레이브 데이터를 전송하기 위한 슬레이브 데이터 선과 연결된 슬레이브 데이터 포트를 포함하는 터치 슬레이브를 제공할 수 있다. In another aspect, in the present embodiments, during a touch sensing period, a touch driving signal is sequentially supplied to a plurality of touch electrodes disposed on a touch screen panel to receive a sensing signal and to generate sensing data based on the sensing signal. A drive processor, a slave memory for storing sensing data as slave data, a clock signal port connected to a clock signal line for receiving a clock signal transmitted from the touch master, and a master data line for receiving master data transmitted from the touch master A touch slave may include a connected master data port and a slave data port connected to a slave data line for transmitting slave data corresponding to sensing data to the touch master.

이상에서 설명한 바와 같은 본 실시예들에 의하면, 터치 구동 장치가 터치 슬레이브로 동작하고, 터치 컨트롤러로 터치 마스터로 동작할 수 있는 마스터-슬레이브 시스템에 기반한 통신 프로토콜 및 통신 인터페이스를 제공하여, 터치 구동 장치와 터치 컨트롤러 간의 통신을 정확하고 신속하게 해줄 수 있는 터치 표시 장치, 터치 시스템, 터치 마스터, 터치 슬레이브 및 터치 센싱 방법을 제공할 수 있다. According to the present embodiments as described above, by providing a communication protocol and communication interface based on a master-slave system in which a touch drive device operates as a touch slave and a touch controller can operate as a touch master, the touch drive device It is possible to provide a touch display device, a touch system, a touch master, a touch slave, and a touch sensing method capable of accurately and quickly communicating with a touch controller.

또한, 본 실시예들에 의하면, 터치 관련 처리 시간을 단축시켜주고 데이터 전송 효율을 높여줄 수 있는 터치 표시 장치, 터치 시스템, 터치 마스터, 터치 슬레이브 및 터치 센싱 방법을 제공할 수 있다.In addition, according to the present embodiments, it is possible to provide a touch display device, a touch system, a touch master, a touch slave, and a touch sensing method capable of reducing touch-related processing time and increasing data transmission efficiency.

또한, 본 실시예들에 의하면, 터치 마스터가 터치 슬레이브의 터치 구동에 따라 얻어진 센싱 데이터를 읽어가기 위한 리드 프로세스를 진행하는 도중에, 터치 마스터가 터치 슬레이브의 동작을 제어하거나 변경할 수 있도록 해주는 통신 프로토콜 및 통신 인터페이스를 제공할 수 있는 터치 표시 장치, 터치 시스템, 터치 마스터, 터치 슬레이브 및 터치 센싱 방법을 제공할 수 있다.In addition, according to the present embodiments, while the touch master is performing a read process for reading sensing data obtained according to touch driving of the touch slave, a communication protocol that allows the touch master to control or change the operation of the touch slave, and A touch display device capable of providing a communication interface, a touch system, a touch master, a touch slave, and a touch sensing method may be provided.

도 1은 본 실시예들에 따른 터치 표시 장치의 구성도이다.
도 2는 본 실시예들에 따른 터치 표시 장치의 디스플레이 구동 시스템을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 실시예들에 따른 터치 표시 장치의 터치 시스템을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 실시예들에 따른 터치스크린 패널의 2가지 타입(A, B)을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 실시예들에 따른 터치 표시 장치의 2가지 동작 모드를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 실시예들에 따른 터치 표시 장치의 2가지 처리 모드를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 실시예들에 따른 터치 시스템(마스터-슬레이브 시스템)에서, 터치 마스터, 터치 슬레이브 및 통신 인터페이스를 보다 상세하게 나타낸 도면이다.
도 8은 본 실시예들에 따른 터치 마스터를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 실시예들에 따른 터치 마스터 및 터치 슬레이브 간의 통신 프로세스를 설명하기 위한 도면이다.
도 10 및 도 11은 본 실시예들에 따른 터치 마스터 및 터치 슬레이브 간의 리드 프로세스를 설명하기 위한 도면이다.
도 12 및 도 13은 본 실시예들에 따른 터치 마스터 및 터치 슬레이브 간의 라이트 프로세스를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 실시예들에 따른 터치 마스터 및 터치 슬레이브 간의 리드 프로세스 진행 도중에, 리드 프로세스와 무관한 터치 슬레이브의 동작 제어가 불가능한 현상을 설명하기 위한 도면이다
도 15는 본 실시예들에 따른 터치 마스터 및 터치 슬레이브 간의 리드 프로세스 진행 도중에, 리드 프로세스와 무관한 터치 슬레이브의 동작 제어를 가능하게 하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 실시예들에 따른 터치 마스터 및 터치 슬레이브 간의 리드 프로세스 진행 도중에, 리드 프로세스와 무관한 터치 슬레이브의 동작 제어를 가능하게 하는 커맨드 정보의 포맷을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 17은 본 실시예들에 따른 터치 표시 장치의 로컬 센싱 위치를 나타낸 도면이다.
도 18은 본 실시예들에 따른 터치 센싱 방법에 대한 흐름도이다. 1 is a configuration diagram of a touch display device according to the present embodiments.
2 is a diagram illustrating a display driving system of a touch display device according to the present embodiments.
3 is a diagram illustrating a touch system of a touch display device according to the present embodiments.
4 is a diagram showing two types (A, B) of touch screen panels according to the present embodiments.
5 is a diagram illustrating two operation modes of the touch display device according to the present embodiments.
6 is a diagram illustrating two processing modes of the touch display device according to the present embodiments.
7 is a diagram showing a touch master, a touch slave, and a communication interface in more detail in a touch system (master-slave system) according to the present embodiments.
8 is a diagram illustrating a touch master according to the present embodiments.
9 is a diagram for explaining a communication process between a touch master and a touch slave according to the present embodiments.
10 and 11 are diagrams for explaining a read process between a touch master and a touch slave according to the present embodiments.
12 and 13 are diagrams for explaining a write process between a touch master and a touch slave according to the present embodiments.
14 is a diagram for explaining a phenomenon in which operation control of a touch slave irrelevant to a read process is impossible during a read process between a touch master and a touch slave according to the present embodiments;
15 is a diagram for explaining a method of enabling operation control of a touch slave independent of a read process during a read process between a touch master and a touch slave according to the present embodiments.
FIG. 16 is a diagram illustrating a format of command information enabling operation control of a touch slave independent of a read process during a read process between a touch master and a touch slave according to the present embodiments by way of example.
17 is a diagram illustrating a local sensing position of a touch display device according to the present embodiments.
18 is a flowchart of a touch sensing method according to the present embodiments.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Some embodiments of the present invention are described in detail below with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, the same components may have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description may be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the components of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, order, or number of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, that element is or may be directly connected to that other element, but intervenes between each element. It will be understood that may be "interposed", or each component may be "connected", "coupled" or "connected" through other components.

본 실시예들은, 터치 구동 장치가 터치 슬레이브로 동작하고, 터치 컨트롤러로 터치 마스터로 동작할 수 있는 마스터-슬레이브 시스템에 기반한 통신 프로토콜 및 통신 인터페이스를 제공할 수 있다. The present embodiments may provide a communication protocol and communication interface based on a master-slave system in which a touch driving device operates as a touch slave and a touch controller operates as a touch master.

이를 통해, 터치 구동 장치와 터치 컨트롤러 간의 통신을 정확하고 원활하게 해줄 수 있다. Through this, it is possible to accurately and smoothly perform communication between the touch driving device and the touch controller.

본 실시예들은, 터치 관련 처리 시간을 단축시켜주고 데이터 전송 효율을 높여줄 수 있는 터치 표시 장치, 터치 시스템, 터치 마스터, 터치 슬레이브 및 터치 센싱 방법을 제공할 수 있다. The present embodiments may provide a touch display device, a touch system, a touch master, a touch slave, and a touch sensing method capable of reducing touch-related processing time and increasing data transmission efficiency.

본 실시예들은, 터치 마스터가 터치 슬레이브의 터치 구동에 따라 얻어진 센싱 데이터를 읽어가기 위한 리드 프로세스를 진행하는 도중에, 터치 마스터가 터치 슬레이브의 동작을 제어하거나 변경할 수 있도록 해주는 통신 프로토콜 및 통신 인터페이스를 제공할 수 있다. The present embodiments provide a communication protocol and communication interface enabling the touch master to control or change the operation of the touch slave while the touch master is performing a read process for reading sensing data obtained by touch driving of the touch slave. can do.

아래에서는, 전술한 본 실시예들에 대하여 도면들을 참조하여 예시적으로 설명한다. In the following, the foregoing embodiments will be exemplarily described with reference to the drawings.

도 1은 본 실시예들에 따른 터치 표시 장치의 구성도이고, 도 2는 본 실시예들에 따른 터치 표시 장치의 디스플레이 구동 시스템(20)을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 실시예들에 따른 터치 표시 장치의 터치 시스템(10)을 나타낸 도면이다. 1 is a configuration diagram of a touch display device according to the present embodiments, FIG. 2 is a diagram showing a display driving system 20 of the touch display device according to the present embodiments, and FIG. It is a diagram showing the touch system 10 of the touch display device.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예들에 따른 터치 표시 장치는, 다수의 데이터 라인(DL) 및 다수의 게이트 라인(GL)이 배치되고, 다수의 데이터 라인 및 다수의 게이트 라인에 의해 정의되는 다수의 서브픽셀이 배열된 표시 패널(DP: Display Panel)과, 표시 패널(DP)에 영상이 표시되도록 표시 패널(DP)을 구동하는 디스플레이 구동 시스템(20)을 포함한다. 1 and 2 , in the touch display device according to the present embodiments, a plurality of data lines DL and a plurality of gate lines GL are disposed, and the plurality of data lines and the plurality of gate lines It includes a display panel (DP) on which a plurality of defined subpixels are arranged, and a display driving system 20 that drives the display panel DP so that an image is displayed on the display panel DP.

디스플레이 구동 시스템(20)은 다수의 데이터 라인(DL)으로 영상 데이터 전압을 출력함으로써 다수의 데이터 라인(DL)을 구동하기 위한 데이터 드라이버(210)와, 다수의 게이트 라인(GL)으로 스캔 신호를 순차적으로 출력함으로써 다수의 게이트 라인(GL)을 순차적으로 구동하기 위한 게이트 드라이버(220)를 포함할 수 있다. The display driving system 20 transmits scan signals to a plurality of gate lines GL and a data driver 210 for driving the plurality of data lines DL by outputting image data voltages to the plurality of data lines DL. A gate driver 220 may be included to sequentially drive the plurality of gate lines GL by sequentially outputting them.

데이터 드라이버(210)는 하나 또는 둘 이상의 소스 드라이버 집적회로(Source Driver IC)로 구성될 수 있다. The data driver 210 may include one or more source driver integrated circuits (Source Driver ICs).

게이트 드라이버(220)는 하나 또는 둘 이상의 게이트 드라이버 집적회로(Gate Driver IC)로 구성될 수 있다. The gate driver 220 may include one or more gate driver integrated circuits (Gate Driver ICs).

데이터 드라이버(210) 및 게이트 드라이버(220)의 동작 타이밍 등이 컨트롤러(30)에 의해 제어될 수 있다. Operation timings of the data driver 210 and the gate driver 220 may be controlled by the controller 30 .

도 1 및 도 3을 참조하면, 본 실시예들에 따른 터치 표시 장치는, 다수의 터치 전극(TE)이 배치되고 다수의 터치 전극(TE)이 연결된 다수의 신호 라인(TSL)이 배치된 터치스크린 패널(TSP: Touch Screen Pane)과, 터치스크린 패널(TSP)을 구동하여 터치 유무 또는 터치 좌표를 감지하는 터치 시스템(10)을 포함할 수 있다. 1 and 3 , in the touch display device according to the present embodiments, a plurality of touch electrodes TE are disposed and a plurality of signal lines TSL connected to the plurality of touch electrodes TE are disposed. It may include a touch screen panel (TSP: Touch Screen Pane) and a touch system 10 that drives the touch screen panel (TSP) to sense whether or not there is a touch or touch coordinates.

이러한 터치 시스템(10)의 터치 센싱 동작 타이밍 등이 컨트롤러(30)에 의해 제어될 수도 있다.The touch sensing operation timing of the touch system 10 may be controlled by the controller 30 .

도 3에서는, 터치스크린 패널(TSP)에 배치된 다수의 터치 전극(TE)이 사각 블록 형태로 도시되어 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 예시일 뿐, 다양한 형태(모양) 또는 다양한 위치 또는 다양한 패턴으로 배치될 수 있다. In FIG. 3 , a plurality of touch electrodes TE disposed on the touch screen panel TSP are shown in the form of a square block, but this is only an example for convenience of explanation, and various shapes (shapes), various positions, or various patterns. can be placed as

다수의 터치 전극(TE)은 셀프-캐패시턴스(Self-Capacitance) 센싱 방식을 위한 터치 전극일 수도 있고, 경우에 따라서, 뮤추얼-캐패시턴스(Mutual-Capacitance) 센싱 방식을 위한 터치 전극일 수도 있다. The plurality of touch electrodes TE may be touch electrodes for a self-capacitance sensing method or, in some cases, may be touch electrodes for a mutual-capacitance sensing method.

도 3을 참조하면, 터치 시스템(10)은, 터치 센싱 구간 동안, 다수의 터치 전극(TE)으로 터치 구동 신호를 순차적으로 공급하여 센싱 신호를 수신하고, 센싱 신호를 토대로 센싱 데이터를 생성하는 터치 슬레이브(310)와, 터치 슬레이브(310)의 동작을 제어하고, 터치 슬레이브(310)에 의해 생성된 센싱 데이터에 근거하여 터치 유무 또는 터치 좌표를 파악하는 터치 마스터(320) 등을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the touch system 10 receives a sensing signal by sequentially supplying a touch driving signal to a plurality of touch electrodes TE during a touch sensing period, and generates sensing data based on the sensing signal. It may include a slave 310 and a touch master 320 that controls the operation of the touch slave 310 and determines whether or not there is a touch or touch coordinates based on sensing data generated by the touch slave 310. .

터치 슬레이브(310)는 터치 전극(TE)으로 터치 구동 신호를 공급하고, 터치 전극 신호가 인가된 터치 전극(TE)으로부터 센싱 신호를 수신하는 터치 구동 장치일 수 있다. The touch slave 310 may be a touch driving device that supplies a touch driving signal to the touch electrode TE and receives a sensing signal from the touch electrode TE to which the touch electrode signal is applied.

이러한 터치 슬레이브(310)는 하나 또는 둘 이상 존재할 수 있다. One or two or more such touch slaves 310 may exist.

터치 마스터(320)는, 터치 컨트롤러로서, 터치 슬레이브(310)의 터치 구동을 통해 생성된 터치 센싱 데이터를 이용하여, 터치 유무 또는 터치 위치(터치 좌표)를 감지할 수 있다. The touch master 320, as a touch controller, can sense the presence or absence of a touch or a touch location (touch coordinates) using touch sensing data generated through touch driving of the touch slave 310.

이를 위해, 터치 마스터(320)는, 하나 또는 둘 이상의 터치 슬레이브(310)를 제어할 수 있다. To this end, the touch master 320 may control one or more touch slaves 310 .

도 3을 참조하면, 터치 시스템(10)은, 터치 슬레이브(310)의 동작을 제어하기 위한 정보가 터치 마스터(320)에서 터치 슬레이브(310)로 전달되고, 터치 슬레이브(310)에 생성된 센싱 데이터가 터치 슬레이브(310)에서 터치 마스터(320)로 전달될 수 있도록, 터치 마스터(320)와 터치 슬레이브(310) 간의 통신을 위한 통신 인터페이스(330)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , in the touch system 10, information for controlling the operation of the touch slave 310 is transferred from the touch master 320 to the touch slave 310, and sensing generated in the touch slave 310 is performed. A communication interface 330 for communication between the touch master 320 and the touch slave 310 may be further included so that data may be transferred from the touch slave 310 to the touch master 320 .

도 3에서는, 터치 슬레이브(310)가 1개인 것으로 도시되어 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 2개 이상일 수도 있다. In FIG. 3 , the number of touch slaves 310 is illustrated as one, but this is only for convenience of description and may be two or more.

터치 슬레이브(310)가 2개 이상인 경우, 터치 마스터(320)는 2개 이상의 터치 슬레이브(310)를 동시에 또는 개별적으로 제어할 수 있어야 한다. When there are two or more touch slaves 310 , the touch master 320 must be able to simultaneously or individually control the two or more touch slaves 310 .

전술한 터치 마스터(320)는 마이크로 컨트롤 유닛(MCU: Micro Control Unit)으로 구현될 수 있다. The aforementioned touch master 320 may be implemented as a micro control unit (MCU).

그리고, 각 터치 슬레이브(310)는 터치 집적회로(IC)로 구현되거나, 데이터 드라이버(210)와 통합된 집적회로로 구현될 수 있다. In addition, each touch slave 310 may be implemented as a touch integrated circuit (IC) or as an integrated circuit integrated with the data driver 210 .

전술한 통신 인터페이스(330)는 인쇄회로기판에 배치될 수 있다. The aforementioned communication interface 330 may be disposed on a printed circuit board.

도 4는 본 실시예들에 따른 터치스크린 패널(TSP)의 2가지 타입(A, B)을 나타낸 도면이다. 4 is a diagram showing two types (A, B) of touch screen panels (TSP) according to the present embodiments.

도 4를 참조하면, 터치스크린 패널(TSP)은 표시 패널(DP) 상에 본딩되는 외장형 타입(A)일 수 있다. 외장형 타입을 애드 온(Add-On) 타입 또는 부착형 타입이라고도 한다. Referring to FIG. 4 , the touch screen panel TSP may be an external type (A) bonded to the display panel DP. The external type is also referred to as an add-on type or an attachable type.

도 4를 참조하면, 터치스크린 패널(TSP)은 표시 패널(DP)에 내장되는 내장형 타입(B)일 수 있다. 이러한 내장형 타입은, 온-셀(On-Cell) 타입, 인-셀(In-Cell) 타입, 또는 하이브리드 타입 등일 수 있다. Referring to FIG. 4 , the touch screen panel TSP may be a built-in type (B) embedded in the display panel DP. This embedded type may be an on-cell type, an in-cell type, or a hybrid type.

전술한 바와 같이, 터치스크린 패널(TSP)을 표시 패널(DP)에 내장하여 구현하는 경우, 표시 패널(DP)의 제작 공정 시, 표시 패널(DP)에 다수의 터치 전극(TE)을 패터닝 함으로써, 터치스크린 패널(TSP)을 쉽게 구현할 수 있다. 또한, 내장형 타입(B)은 외장형 타입(A)에 비해, 터치 표시 장치의 작은 사이즈(두께)를 구현하기에 용이할 수 있다. As described above, when the touch screen panel TSP is implemented by embedding the display panel DP, a plurality of touch electrodes TE are patterned on the display panel DP during the manufacturing process of the display panel DP. , can easily implement a touch screen panel (TSP). In addition, the built-in type (B) may be easier to realize a smaller size (thickness) of the touch display device than the external type (A).

터치스크린 패널(TSP)이 내장형 타입인 경우, 표시 패널(DP)에 배치된 다수의 터치 전극(TE)은, 터치 센서로서의 역할과, 디스플레이 구동에 필요한 전극의 역할도 함께 할 수 있다. When the touch screen panel TSP is a built-in type, the plurality of touch electrodes TE disposed on the display panel DP may serve as touch sensors and serve as electrodes necessary for driving the display.

이러한 경우, 다수의 터치 전극(TE)은, 터치 센싱 구간(T) 동안 터치 구동 신호(TDS)가 인가되고, 영상 표시를 위한 디스플레이 구간(D) 동안 디스플레이 구동 전압이 인가될 수 있다. In this case, the touch driving signal TDS may be applied to the plurality of touch electrodes TE during the touch sensing period T, and the display driving voltage may be applied during the display period D for displaying an image.

예를 들어, 다수의 터치 전극(TE)은, 터치 센싱 구간(T) 동안 터치 구동 신호(TDS)가 인가되고, 영상 표시를 위한 디스플레이 구간(D) 동안 디스플레이 구동 전압으로서 공통 전압(Common Voltage)이 공통으로 인가될 수 있다. For example, a touch driving signal TDS is applied to the plurality of touch electrodes TE during a touch sensing period T, and a common voltage is applied as a display driving voltage during a display period D for displaying an image. This can be applied in common.

전술한 바와 같이, 터치 전극(TE)이 터치 센서 역할뿐만 아니라 디스플레이 구동 전극 역할도 하기 때문에, 표시 패널(DP)에 2가지 전극을 별도로 형성하지 않아도 된다. 이로 인해, 표시 패널(DP)의 제작이 쉽고 사이즈(두께)도 얇아질 수 있다. As described above, since the touch electrode TE serves not only as a touch sensor but also as a display driving electrode, it is not necessary to separately form two electrodes on the display panel DP. Due to this, the display panel DP can be easily manufactured and the size (thickness) can be reduced.

전술한 터치 슬레이브(310)는, 터치 센싱 구간(T) 동안, 터치 센싱을 위해 터치 전극(TE)을 구동하는 터치 구동 장치이다. The aforementioned touch slave 310 is a touch driving device that drives the touch electrode TE for touch sensing during the touch sensing period T.

터치 전극(TE)이 2가지 역할(터치 센서, 디스플레이 구동 전극)을 하는 경우, 터치 슬레이브(310)는, 디스플레이 구간(D) 동안, 다수의 터치 전극(TE)으로 디스플레이 구동 전압(예: 공통 전압)을 출력하는 디스플레이 구동 장치일 수도 있다. When the touch electrodes TE play two roles (touch sensor and display driving electrode), the touch slave 310 uses a plurality of touch electrodes TE during the display period D to display driving voltage (eg, common voltage) may be a display driving device that outputs.

또한, 터치 슬레이브(310)는, 디스플레이 구간(D) 동안, 데이터 라인(DL)으로 영상 데이터 전압을 출력할 수도 있다. Also, the touch slave 310 may output an image data voltage to the data line DL during the display period D.

전술한 바와 같이, 터치 구동 장치와 디스플레이 구동 장치가 통합된 형태로 터치 슬레이브(310)를 구현함으로써, 터치 구동 장치와 디스플레이 구동 장치를 별도로 제작할 필요가 없다. 이로 인해, 터치 표시 장치에 포함되는 구동 집적회로의 부품 수를 줄일 수 있다. As described above, since the touch slave 310 is implemented in an integrated form of the touch driving device and the display driving device, there is no need to separately manufacture the touch driving device and the display driving device. Accordingly, the number of parts of the driving integrated circuit included in the touch display device may be reduced.

또한, 터치 구동 장치와 디스플레이 구동 장치가 통합된 형태로 터치 슬레이브(310)를 이용하면, 터치 센서의 역할과 디스플레이 구동 전극의 역할을 동시에 수행할 수 있는 터치 전극(TE)을 효율적으로 구동할 수 있다. In addition, if the touch slave 310 is used in an integrated form of a touch driving device and a display driving device, the touch electrodes TE that can simultaneously serve as a touch sensor and a display driving electrode can be efficiently driven. there is.

도 5는 본 실시예들에 따른 터치 표시 장치의 2가지 동작 모드를 나타낸 도면이다. 5 is a diagram illustrating two operation modes of the touch display device according to the present embodiments.

도 5를 참조하면, 터치 표시 장치는, 영상 표시 기능과 터치 센싱 기능을 모두 제공하기 때문에, 영상 표시를 위한 디스플레이 모드와, 터치 센싱을 위한 터치 센싱 모드로 동작할 수 있다. Referring to FIG. 5 , since the touch display device provides both an image display function and a touch sensing function, it can operate in a display mode for image display and a touch sensing mode for touch sensing.

디스플레이 모드와 터치 센싱 모드는, 시간적으로 분리된 구간에서 진행될 수 있다. The display mode and the touch sensing mode may proceed in temporally separated sections.

예를 들어, 한 프레임 구간을 하나 이상의 디스플레이 모드 구간과 하나 이상의 터치 센싱 모드 구간으로 시분할하여, 디스플레이 모드와 터치 센싱 모드가 교번하면서 진행될 수 있다. For example, the display mode and the touch sensing mode may alternately proceed by time-dividing one frame section into one or more display mode sections and one or more touch sensing mode sections.

한편, 디스플레이 모드와 터치 센싱 모드는 시간적으로 동시에 진행될 수도 있다. Meanwhile, the display mode and the touch sensing mode may be concurrently progressed temporally.

한편, 본 실시예들에 따른 터치 표시 장치는, 사람의 손가락 등의 인체에 의한 터치를 센싱하는 핑거 센싱 모드(Finger Sensing Mode)와, 액티브 펜(Active Pen) 등의 펜에 의한 터치(터치 위치)를 센싱하는 펜 센싱 모드(Pen Sensing Mode)와, 사람의 손가락 등의 인체에 의한 터치와 액티브 펜(Active Pen) 등의 펜에 의한 터치를 모두 센싱하는 펜-핑거 센싱 모드(Pen-Finger Sensing Mode)와, 액티브 펜(Active Pen) 등의 펜에 의한 터치 압력(필압)를 센싱하는 필압 센싱 모드(Pen Pressure Sensing Mode) 등 중 하나 이상의 터치 센싱 모드를 제공할 수 있다. Meanwhile, the touch display device according to the present embodiments includes a finger sensing mode for sensing a touch by a human body, such as a human finger, and a touch by a pen such as an active pen (touch location). ) and a pen-finger sensing mode that senses both a touch by a human body such as a human finger and a touch by a pen such as an active pen (Pen-Finger Sensing Mode). Mode) and a pen pressure sensing mode for sensing touch pressure (pen pressure) by a pen such as an active pen.

여기서, 펜 센싱 모드(Pen Sensing Mode)를 펜 위치 센싱 모드(Pen Position Sensing Mode)라고도 한다. Here, the pen sensing mode is also referred to as a pen position sensing mode.

도 6은 본 실시예들에 따른 터치 표시 장치의 2가지 처리 모드를 나타낸 도면이다. 6 is a diagram illustrating two processing modes of the touch display device according to the present embodiments.

도 6을 참조하면, 본 실시예들에 따른 터치 표시 장치는, 노말 모드(Normal Mode)와 인터럽트 모드(Interrupt Mode)를 포함하는 2가지 처리 모드(Process Mode)를 가질 수 있다. Referring to FIG. 6 , the touch display device according to the present embodiments may have two process modes including a normal mode and an interrupt mode.

인터럽트 모드는, 인터럽트 요청(IRQ: Interrupt Request)이 발생하면, 인터럽트 요청에 따른 프로세스가 진행되는 모드이고, 노말 모드는 인터럽트 요청이 발생하지 않은 경우에 정상적 또는 일반적인 상황에서 정해진 프로세스가 진행되는 모드이다. In the interrupt mode, when an interrupt request (IRQ) occurs, a process according to the interrupt request proceeds, and in the normal mode, when an interrupt request does not occur, a predetermined process proceeds in a normal or general situation. .

후술하겠지만, 노말 모드일 때, 터치 마스터(320)의 내부 처리 시간은 인터럽트 모드일 때에 비해 상대적으로 길게 걸린다. As will be described later, in the normal mode, the internal processing time of the touch master 320 takes relatively longer than in the interrupt mode.

따라서, 본 실시예들에 따른 터치 표시 장치는, 터치 센싱 동작 등과 같이 신속한 처리가 필요한 동작은, 인터럽트 모드에서 진행될 수 있다. Therefore, in the touch display device according to the present embodiments, an operation requiring rapid processing, such as a touch sensing operation, may be performed in an interrupt mode.

도 7은 본 실시예들에 따른 터치 시스템(10)에서, 터치 마스터(320), 터치 슬레이브(310) 및 통신 인터페이스(330)를 보다 상세하게 나타낸 도면이다. 7 is a diagram showing the touch master 320, the touch slave 310, and the communication interface 330 in more detail in the touch system 10 according to the present embodiments.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예들에 따른 터치 시스템(10)은, 마스터-슬레이브 시스템으로 되어 있다. As shown in FIG. 7 , the touch system 10 according to the present embodiments is a master-slave system.

터치 슬레이브(310)는, 터치 센싱 구간(T) 동안, 터치스크린 패널(TSP)에 배치된 다수의 터치 전극(TE)으로 터치 구동 신호(TDS)를 순차적으로 공급하여 센싱 신호를 수신하고, 센싱 신호를 토대로 센싱 데이터를 생성할 수 있다. During the touch sensing period T, the touch slave 310 sequentially supplies the touch driving signal TDS to the plurality of touch electrodes TE disposed on the touch screen panel TSP to receive the sensing signal, and Sensing data may be generated based on the signal.

터치 마스터(320)는, 터치 슬레이브(310)를 제어하고, 터치 슬레이브(310)에서 생성된 센싱 데이터에 근거하여 터치 유무 또는 터치 좌표를 파악할 수 있다. The touch master 320 may control the touch slave 310 and determine whether there is a touch or touch coordinates based on sensing data generated by the touch slave 310 .

도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예들에 따른 터치 시스템(10)은, 마스터-슬레이브 시스템으로 동작할 수 있도록, 터치 마스터(320)와 터치 슬레이브(310) 간의 통신을 위한 통신 인터페이스(330)를 포함한다. As shown in FIG. 7 , the touch system 10 according to the present embodiments has a communication interface 330 for communication between a touch master 320 and a touch slave 310 to operate as a master-slave system. ).

이러한 통신 인터페이스(330)는, 터치 마스터(320)에서 터치 슬레이브(310)로 클럭 신호(CLK: Clock Signal)를 전송하기 위한 클럭 신호 선(CL: Clock Signal Line)과, 터치 마스터(320)에서 터치 슬레이브(310)로 마스터 데이터(MD: Master Data)를 전송하기 위한 마스터 데이터 선(MDL: Master Data Line)과, 터치 슬레이브(310)에서 터치 마스터(320)로 슬레이브 데이터(SD: Slave Data)를 전송하기 위한 슬레이브 데이터 선(SDL: Slave Data Line) 등을 포함할 수 있다. The communication interface 330 includes a clock signal line (CL) for transmitting a clock signal (CLK) from the touch master 320 to the touch slave 310, and a clock signal line (CL) from the touch master 320 to the touch slave 310. Master Data Line (MDL) for transmitting master data (MD: Master Data) to the touch slave 310, and slave data (SD: Slave Data) from the touch slave 310 to the touch master 320 It may include a slave data line (SDL: Slave Data Line) for transmitting.

전술한 바와 같이, 터치 시스템(10)은 클럭 신호 선(CL), 마스터 데이터 선(MDL) 및 슬레이브 데이터 선(SDL)을 포함하는 통신 인터페이스(330)를 활용하여, 터치 마스터(320) 및 터치 슬레이브(310) 간의 마스터-슬레이트 통신을 가능하게 해 줌으로써, 터치 마스터(320)는 터치 슬레이브(310)의 동작을 효율적으로 제어할 수 있고, 터치 마스터(320)는 터치 슬레이브(310)의 터치 구동 결과 얻어진 센싱 데이터를 효율적으로 읽어갈 수 있다. 이를 통해, 터치 센싱 동작에 관련된 정보 및 데이터의 효율적인 전송 기능을 제공할 수 있다. As described above, the touch system 10 utilizes a communication interface 330 including a clock signal line (CL), a master data line (MDL), and a slave data line (SDL), so that the touch master 320 and the touch By enabling master-slate communication between the slaves 310, the touch master 320 can efficiently control the operation of the touch slave 310, and the touch master 320 can drive the touch of the touch slave 310. The resulting sensing data can be read efficiently. Through this, it is possible to provide an efficient transmission function of information and data related to a touch sensing operation.

도 7을 참조하면, 터치 마스터(320)는, 마스터 데이터 선(MDL)을 통해, 마스터 데이터(MD)를 클럭 신호 선(CL)을 통해 전송되는 클럭 신호(CLK)에 동기화하여 전송할 수 있다. Referring to FIG. 7 , the touch master 320 may transmit the master data MD through the master data line MDL in synchronization with the clock signal CLK transmitted through the clock signal line CL.

여기서, 마스터 데이터(MD)는 터치 슬레이브(310)와의 통신에 필요한 정보, 또는 터치 슬레이브(310)의 동작을 제어하기 위해 필요한 정보 등을 라이트 데이터(Write Data)로서 포함할 수 있다. Here, the master data MD may include information necessary for communication with the touch slave 310 or information necessary for controlling the operation of the touch slave 310 as write data.

터치 슬레이브(310)는, 슬레이브 데이터 선(SDL)을 통해, 슬레이브 데이터(SD)를 클럭 신호 선(CL)을 통해 전송되는 클럭 신호(CLK)에 동기화하여 전송할 수 있다. The touch slave 310 may transmit the slave data SD through the slave data line SDL in synchronization with the clock signal CLK transmitted through the clock signal line CL.

여기서, 슬레이브 데이터(SD)는, 터치 슬레이브(310)의 터치 구동을 통해 생성된 센싱 데이터 등을 리드 데이터(Read Data)로서 포함할 수 있다. Here, the slave data SD may include sensing data generated through touch driving of the touch slave 310 as read data.

전술한 바와 같이, 터치 마스터(320)는 마스터 데이터(MD)를 클럭 신호(CLK)에 동기화하여 전송함으로써, 터치 슬레이브(310)는 터치 마스터(320)에서 전송된 마스터 데이터(MD)를 정확하게 읽을 수 있다. 또한, 터치 슬레이브(310)는 슬레이브 데이터(SD)를 클럭 신호(CLK)에 동기화하여 전송함으로써, 터치 마스터(320)는 터치 슬레이브(310)에서 전송된 슬레이브 데이터(SD)를 정확하게 읽을 수 있다. As described above, the touch master 320 transmits the master data MD in synchronization with the clock signal CLK, so that the touch slave 310 can accurately read the master data MD transmitted from the touch master 320. can Also, since the touch slave 310 transmits the slave data SD in synchronization with the clock signal CLK, the touch master 320 can accurately read the slave data SD transmitted from the touch slave 310.

한편, 도 7을 참조하면, 통신 인터페이스(330)는, 터치 마스터(320)가 터치 센싱 동작을 할 터치 슬레이브(310)을 선택하기 위한 슬레이브 선택 신호(SS: Slave Select Signal)를 출력하기 위한 슬레이브 선택 신호 선(SSL: Slave Select Signal Line)을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 7 , the communication interface 330 is a slave for outputting a slave select signal (SS: Slave Select Signal) for the touch master 320 to select the touch slave 310 to perform a touch sensing operation. A selection signal line (SSL: Slave Select Signal Line) may be further included.

만약, 터치 슬레이브(310)가 집적회로 칩(IC Chip)으로 구현되는 경우, 슬레이브 선택 신호(SS)는 칩 선택 신호(Chip Select Signal)라고도 할 수 있고, 이 경우, 슬레이브 선택 신호 선(SSL)은 칩 선택 신호 선이라고도 할 수 있다. If the touch slave 310 is implemented as an integrated circuit chip (IC Chip), the slave select signal SS may also be referred to as a chip select signal. In this case, the slave select signal line SSL may also be referred to as a chip select signal line.

전술한 바에 따르면, 터치 마스터(320)는 통신하고자 하는 터치 슬레이브(310)를 지시하는 슬레이브 선택 신호(SS)를 전송함으로써, 터치 마스터(320)는 원하는 터치 슬레이브(310)와 터치 센싱 동작에 필요한 통신을 선택적으로 수행할 수 있다. As described above, the touch master 320 transmits the slave selection signal SS indicating the touch slave 310 to communicate with, so that the touch master 320 communicates with the desired touch slave 310 necessary for a touch sensing operation. Communication can be selectively performed.

아래에서는, 터치 마스터(320) 및 터치 슬레이브(310) 각각의 구성에 대하여 설명한다. Below, each configuration of the touch master 320 and the touch slave 310 will be described.

도 7 및 도 8을 참조하면, 터치 마스터(320)는, 터치 마스터(320)의 기능을 관장하는 코어(710), 각종 데이터 및 정보가 저장되는 마스터 메모리(720), 통신 인터페이스(330)를 통해 터치 슬레이브(310)와 통신하기 위한 인터페이스 부(I/F) 등을 포함할 수 있다. 7 and 8 , the touch master 320 includes a core 710 in charge of functions of the touch master 320, a master memory 720 storing various data and information, and a communication interface 330. An interface unit (I/F) for communication with the touch slave 310 may be included.

도 7을 참조하면, 터치 마스터(320) 내 인터페이스 부(I/F)는, 터치 슬레이브(310)로 클럭 신호(CLK)를 전송하기 위한 클럭 신호 선(CL)과 연결된 클럭 신호 포트(P1M)와, 터치 슬레이브(310)로 마스터 데이터(MD)를 전송하기 위한 마스터 데이터 선(MDL)과 연결된 마스터 데이터 포트(P2M)와, 터치 슬레이브(310)에서 전송된 슬레이브 데이터(SD)를 수신하기 위한 슬레이브 데이터 선(SDL)과 연결된 슬레이브 데이터 포트(P3M) 등을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7 , the interface unit (I/F) in the touch master 320 includes a clock signal port (P1M) connected to a clock signal line (CL) for transmitting a clock signal (CLK) to the touch slave 310. And, the master data port (P2M) connected to the master data line (MDL) for transmitting the master data (MD) to the touch slave 310, and for receiving the slave data (SD) transmitted from the touch slave 310 A slave data port P3M connected to the slave data line SDL may be included.

터치 마스터(320) 내 마스터 메모리(720)는, 슬레이브 데이터 포트(P3M)를 통해 수신된 슬레이브 데이터(SD)인 센싱 데이터가 저장될 수 있다. The master memory 720 in the touch master 320 may store sensing data that is the slave data SD received through the slave data port P3M.

마스터 메모리(720)에는, 슬레이브 데이터 포트(P3M)를 통해 수신된 슬레이브 데이터(SD)뿐만 아니라, 터치 슬레이브(310)의 동작 또는 터치 센싱 동작 등을 제어하는 데 필요한 각종 정보 및 데이터가 더 저장되어 있을 수 있다. The master memory 720 further stores not only the slave data SD received through the slave data port P3M, but also various information and data necessary for controlling the operation of the touch slave 310 or the touch sensing operation. There may be.

터치 마스터(320) 내 코어(710)는, 터치 마스터(320)의 기능을 관장하는 데, 내부 구성(I/F, 720 등)의 동작을 제어할 수 있다. The core 710 in the touch master 320 manages the functions of the touch master 320 and can control the operation of internal components (I/F, 720, etc.).

이러한 코어(710)는, 메모리(720)에 저장된 센싱 데이터를 토대로 터치 유무 또는 터치 좌표(터치 위치)를 파악할 수도 있다. The core 710 may determine whether or not there is a touch or touch coordinates (touch location) based on sensing data stored in the memory 720 .

전술한 바에 따르면, 터치 구동 장치인 터치 슬레이브(310)와 효율적으로 연동할 수 있는 터치 컨트롤러에 해당하는 터치 마스터(320)를 제공할 수 있다. According to the foregoing, it is possible to provide the touch master 320 corresponding to a touch controller that can efficiently interwork with the touch slave 310, which is a touch driving device.

도 7 및 도 8을 참조하면, 터치 마스터(320)는, 터치 슬레이브(310)를 선택하기 위한 슬레이브 선택 신호(SS)를 터치 슬레이브(310)로 전송하기 위한 슬레이브 선택 신호 선(SSL)과 연결된 슬레이브 선택 신호 포트(P4M)를 더 포함할 수 있다. 7 and 8 , the touch master 320 is connected to the slave selection signal line SSL for transmitting the slave selection signal SS for selecting the touch slave 310 to the touch slave 310 . A slave selection signal port P4M may be further included.

전술한 바에 따르면, 터치 마스터(320)는, 둘 이상의 터치 슬레이브(310)를 효과적으로 제어할 수 있고, 둘 이상의 터치 슬레이브(310)와 원활한 통신을 할 수 있다. As described above, the touch master 320 can effectively control two or more touch slaves 310 and can smoothly communicate with the two or more touch slaves 310 .

한편, 터치 시스템(10)이 터치 동작(터치 구동 동작, 터치 센싱 동작)과 관련된 처리를 노말 모드(Normal Mode)에서 수행하는 경우에는, 터치 마스터(320)의 코어(710)가 터치 동작과 관련된 각종 처리의 절차, 타이밍 등을 중앙에서 제어해야만 한다. Meanwhile, when the touch system 10 performs a process related to a touch operation (touch driving operation, touch sensing operation) in a normal mode, the core 710 of the touch master 320 is involved in the touch operation. The procedures and timing of various processes must be centrally controlled.

이와 다르게, 터치 시스템(10)이 터치 동작(터치 구동 동작, 터치 센싱 동작)과 관련된 처리를 인터럽트 모드(Interrupt Mode)에서 수행하는 경우에는, 터치 마스터(320)의 코어(710)가 터치 동작과 관련된 각종 처리의 절차, 타이밍 등을 중앙에서 제어할 필요가 없다. In contrast, when the touch system 10 performs a process related to a touch operation (touch driving operation, touch sensing operation) in an interrupt mode, the core 710 of the touch master 320 performs the touch operation and There is no need to centrally control the procedures, timing, etc. of various related processes.

즉, 인터럽트 모드에서는, 터치 마스터(320)의 코어(710)는 관여하지 않고, 인터페이스 부(720)의 정해진 동작 절차에 따라, 터치 동작과 관련된 각종 처리가 수행될 수 있다. That is, in the interrupt mode, the core 710 of the touch master 320 is not involved, and various processes related to the touch operation may be performed according to a predetermined operation procedure of the interface unit 720 .

전술한 바와 같이, 노말 모드에서는, 인터페이스 부(720)가 코어(710)에 액세스하여 코어(710)와 내부 통신함으로써, 코어(710)로부터 지령을 받아 터치 동작과 관련된 각종 처리를 수행해야만 하기 때문에, 긴 처리 시간(액세스 시간)과 많은 자원(코어 등)을 필요로 한다. As described above, in the normal mode, the interface unit 720 accesses the core 710 and internally communicates with the core 710 to receive commands from the core 710 and perform various processes related to touch operations. , it requires a long processing time (access time) and a lot of resources (cores, etc.).

이에 비해, 인터럽트 모드에서는, 인터페이스 부(720)가 코어(710)의 관여 없이 터치 동작과 관련된 각종 처리를 수행할 수 있기 때문에, 처리 시간이 절감되고 필요한 자원 수도 줄어들 수 있다. In contrast, in the interrupt mode, since the interface unit 720 can perform various processes related to touch operations without the involvement of the core 710, processing time and the number of required resources can be reduced.

도 7을 참조하면, 본 실시예들에 따른 터치 시스템(10)에 포함된 각 터치 슬레이브(310)는, 통신 인터페이스(330)를 통해 터치 마스터(320)와 통신하기 위한 인터페이스 부(I/F), 터치 구동 처리를 수행하는 터치 구동 처리부(730)와, 터치 구동 처리를 통해 생성된 터치 센싱 데이터가 슬레이브 데이터(SD)로서 저장되는 슬레이브 메모리(740) 등을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7 , each touch slave 310 included in the touch system 10 according to the present embodiments has an interface unit (I/F) for communicating with the touch master 320 through a communication interface 330. ), a touch driving processing unit 730 that performs touch driving processing, and a slave memory 740 storing touch sensing data generated through touch driving processing as slave data SD.

터치 구동 처리부(730)는, 터치 센싱 구간(T) 동안, 터치스크린 패널(TSP)에 배치된 다수의 터치 전극(TE)으로 터치 구동 신호(TDS)를 순차적으로 공급하여 센싱 신호를 수신하고, 센싱 신호를 토대로 센싱 데이터를 생성할 수 있다. During the touch sensing period T, the touch drive processor 730 sequentially supplies the touch drive signal TDS to the plurality of touch electrodes TE disposed on the touch screen panel TSP to receive the sensing signal, Sensing data may be generated based on the sensing signal.

슬레이브 메모리(740)는, 터치 구동 처리부(730)의 터치 구동 처리를 통해 생성된 센싱 데이터를 슬레이브 데이터(SD)로서 저장할 수 있다. The slave memory 740 may store sensing data generated through touch driving processing of the touch driving processing unit 730 as slave data SD.

또한, 슬레이브 메모리(740)는, 터치 마스터(320)가 제공하는 각종 정보 및 데이터를 더 저장할 수 있다. In addition, the slave memory 740 may further store various types of information and data provided by the touch master 320 .

도 7을 참조하면, 터치 슬레이브(310)의 인터페이스 부(I/F)는, 터치 마스터(320)에서 전송된 클럭 신호(CLK)를 수신하기 위한 클럭 신호 선(CL)과 연결된 클럭 신호 포트(P1S)와, 터치 마스터(320)에서 전송된 마스터 데이터(MD)를 수신하기 위한 마스터 데이터 선(MDL)과 연결된 마스터 데이터 포트(P2S)와, 터치 마스터(320)로 센싱 데이터에 해당하는 슬레이브 데이터(SD)를 전송하기 위한 슬레이브 데이터 선(SDL)과 연결된 슬레이브 데이터 포트(P3S) 등을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7 , the interface unit (I/F) of the touch slave 310 includes a clock signal port (connected to a clock signal line CL for receiving the clock signal CLK transmitted from the touch master 320). P1S), the master data port (P2S) connected to the master data line (MDL) for receiving the master data (MD) transmitted from the touch master 320, and the slave data corresponding to the sensing data by the touch master 320 A slave data port P3S connected to a slave data line SDL for transmitting (SD) may be included.

전술한 바에 따르면, 터치 구동 및 터치 센싱을 위하여, 터치 마스터(320)와 효율적으로 연동할 수 있는 터치 구동 장치인 터치 슬레이브(310)를 제공할 수 있다. According to the foregoing, for touch driving and touch sensing, the touch slave 310, which is a touch driving device capable of efficiently interoperating with the touch master 320, can be provided.

도 7을 참조하면, 터치 슬레이브(310)의 인터페이스 부(I/F)는, 터치 슬레이브(310)를 선택하기 위한 슬레이브 선택 신호(SS)를 터치 마스터(320)로부터 수신하기 위한 슬레이브 선택 신호 선(SSL)과 연결된 슬레이브 선택 신호 포트(P4S)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7 , the interface unit (I/F) of the touch slave 310 includes a slave selection signal line for receiving the slave selection signal SS for selecting the touch slave 310 from the touch master 320. It may further include a slave selection signal port (P4S) connected to (SSL).

전술한 바에 따르면, 둘 이상의 터치 슬레이브(310)를 포함하는 터치 시스템(10)에서, 터치 마스터(320)의 제어에 따라 터치 구동 처리를 효율적으로 수행할 수 있는 터치 슬레이브(310)를 제공할 수 있다. As described above, in the touch system 10 including two or more touch slaves 310, the touch slave 310 capable of efficiently performing touch driving processing under the control of the touch master 320 can be provided. there is.

도 9는 본 실시예들에 따른 터치 마스터(320) 및 터치 슬레이브(310) 간의 통신 프로세스를 설명하기 위한 도면이다. 단, 터치 센싱 구간(T)에서 터치 구동 및 센싱 동작은 인터럽트 모드에서 처리되는 것으로 가정한다. 9 is a diagram for explaining a communication process between a touch master 320 and a touch slave 310 according to the present embodiments. However, it is assumed that the touch driving and sensing operations are processed in the interrupt mode in the touch sensing period T.

도 9를 참조하면, 디스플레이 모드와 터치 센싱 모드가 시분할 된 디스플레이 구간(D)과 터치 센싱 구간(T)에서 진행되는 경우, 디스플레이 구간(D)과 터치 센싱 구간(T)은, 터치 동기화 신호(TSYNC)에 의해 제어될 수 있다. Referring to FIG. 9 , when the display mode and the touch sensing mode proceed in a time-division display period D and a touch sensing period T, the display period D and the touch sensing period T have a touch synchronization signal ( TSYNC).

일 예로, 터치 동기화 신호(TSYNC)이 하이 레벨일 때, 디스플레이 구간(D)이고, 터치 동기화 신호(TSYNC)이 로우 레벨일 때, 터치 센싱 구간(T)일 수 있다. For example, when the touch synchronization signal TSYNC is at a high level, it is the display period (D), and when the touch synchronization signal (TSYNC) is at a low level, it is the touch sensing period (T).

이러한 터치 동기화 신호(TSYNC)는 컨트롤러(30)에서 출력될 수 있다. The touch synchronization signal TSYNC may be output from the controller 30 .

컨트롤러(30)에서 출력된 터치 동기화 신호(TSYNC)이 하이 레벨인 경우, 디스플레이 구동 시스템(20)이 디스플레이 구동을 수행하고, 컨트롤러(30)에서 출력된 터치 동기화 신호(TSYNC)이 로우 레벨인 경우, 터치 시스템(10)이 터치 구동 및 터치 센싱 동작을 수행할 수 있다. When the touch synchronization signal TSYNC output from the controller 30 is at a high level, when the display driving system 20 performs display driving and the touch synchronization signal TSYNC output from the controller 30 is at a low level , the touch system 10 may perform touch driving and touch sensing operations.

터치 센싱 구간(T) 동안, 터치 시스템(10)의 터치 슬레이브(310)는, 다수의 터치 전극(TE) 중 적어도 하나를 순차적으로 구동하기 위한 터치 구동 신호(TDS)를 출력한다. During the touch sensing period T, the touch slave 310 of the touch system 10 outputs a touch driving signal TDS for sequentially driving at least one of the plurality of touch electrodes TE.

여기서, 터치 구동 신호(TDS)는, PWM(Pulse Width Modulation) 신호 등과 같은 펄스 타입의 신호일 수 있다. Here, the touch driving signal TDS may be a pulse type signal such as a pulse width modulation (PWM) signal.

터치 센싱 구간(T) 동안, 터치 시스템(10)의 터치 슬레이브(310)는, 다수의 터치 전극(TE) 중 적어도 하나를 순차적으로 구동하기 위한 터치 구동 신호(TDS)를 출력하여, 해당 센싱 영역(터치스크린 패널(TSP)의 전체 영역 또는 일부 영역)에 대한 터치 센싱을 완료하여 센싱 데이터를 생성하면, 인터럽트 요청(IRQ)을 발생시킬 수 있다. During the touch sensing period T, the touch slave 310 of the touch system 10 outputs a touch driving signal TDS for sequentially driving at least one of the plurality of touch electrodes TE, and the corresponding sensing area When sensing data is generated by completing touch sensing for (the entire area or a partial area of the touch screen panel TSP), an interrupt request (IRQ) may be generated.

터치 슬레이브(310)는, 하나의 터치 전극(TE)에 대한 터치 구동을 통해 해당 터치 전극(TE)에 대한 센싱 데이터를 생성한 경우, 또는 정해진 터치 전극 그룹 내 둘 이상의 터치 전극(TE)에 대한 터치 구동을 통해 해당 터치 전극 그룹에 대한 센싱 데이터를 생성한 경우, 또는 모든 터치 전극(TE)에 대한 터치 구동을 통해 모든 터치 전극(TE)에 대한 센싱 데이터를 생성한 경우, 터치 센싱 완료로 처리할 수 있으며, 터치 센싱 완료에 따라, 생성된 센싱 데이터를 슬레이브 메모리(740)에 저장할 수 있다. The touch slave 310 generates sensing data for a corresponding touch electrode TE through touch driving of one touch electrode TE, or for two or more touch electrodes TE within a predetermined touch electrode group. When sensing data for the corresponding touch electrode group is generated through touch driving, or when sensing data for all touch electrodes (TE) is generated through touch driving on all touch electrodes (TE), it is treated as touch sensing completion. and, upon completion of touch sensing, generated sensing data may be stored in the slave memory 740 .

터치 슬레이브(310)는, 터치 센싱 완료 시, 인터럽트 요청(IRQ)을 슬레이브 데이터 선(SDL)으로 출력할 수 있다. 이에 따라, 인터럽트 모드가 개시될 수 있다. When touch sensing is completed, the touch slave 310 may output an interrupt request (IRQ) to the slave data line (SDL). Accordingly, an interrupt mode may be initiated.

터치 마스터(320)는 슬레이브 데이터 선(SDL)을 통해 인터럽트 요청(IRQ)을 수신하게 된다.The touch master 320 receives an interrupt request (IRQ) through the slave data line (SDL).

터치 마스터(320)는, 인터럽트 요청(IRQ)을 확인하여, 슬레이브 선택 신호(SS)를 슬레이브 선택 신호 선(SSL)으로 출력한다. The touch master 320 checks the interrupt request IRQ and outputs the slave selection signal SS to the slave selection signal line SSL.

여기서, 슬레이브 선택 신호(SS)는 네거티브 타입의 신호일 수 있다. Here, the slave selection signal SS may be a negative type signal.

즉, 로우 레벨을 갖는 슬레이브 선택 신호(SS)를 수신한 터치 슬레이브(310)가 선택되고, 선택된 터치 슬레이브(310)에 의해 생성된 센싱 데이터가 터치 마스터(310)로 제공되는 통신 프로세스(리드 프로세스)가 진행될 수 있다. That is, a communication process in which the touch slave 310 receiving the slave selection signal SS having a low level is selected and the sensing data generated by the selected touch slave 310 is provided to the touch master 310 (lead process). ) can proceed.

도 9를 참조하면, 클럭 신호 선(CL)을 통해, 터치 마스터(320)에서 터치 슬레이브(310)로 전송되는 클럭 신호(CLK)는, 마스터 데이터 선(MDL) 및 슬레이브 데이터 선(SDL)을 통해 전송되는 각종 정보 및 데이터의 동기화에 필요한 신호로서, 제1 클럭 신호(CLK1), 제2 클럭 신호(CLK2), 제3 클럭 신호(CLK3)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 9 , the clock signal CLK transmitted from the touch master 320 to the touch slave 310 through the clock signal line CL connects the master data line MDL and the slave data line SDL. Signals necessary for synchronizing various types of information and data transmitted through the first clock signal CLK1, the second clock signal CLK2, and the third clock signal CLK3 may be included.

제1 클럭 신호(CLK1)는, 마스터 데이터 선(MDL)을 통해 전송되는 터치 슬레이브(310)의 메모리 주소 정보(ADDR)의 전송 구간을 지시할 수 있다. The first clock signal CLK1 may indicate a transmission period of the memory address information ADDR of the touch slave 310 transmitted through the master data line MDL.

제2 클럭 신호(CLK2)는, 마스터 데이터 선(MDL)을 통해 전송되는 터치 센싱 동작과 관련된 커맨드 정보(CMD)의 전송 구간을 지시할 수 있다. The second clock signal CLK2 may indicate a transmission period of command information CMD related to a touch sensing operation transmitted through the master data line MDL.

제3 클럭 신호(CLK3)는, 마스터 데이터 선(MDL)을 통해 전송되는 라이트 데이터(Write Data) 또는 슬레이브 데이터 선(SDL)을 통해 전송되는 리드 데이터(Read Date)의 전송 구간을 지시할 수 있다. The third clock signal CLK3 may indicate a transmission period of write data transmitted through the master data line MDL or read data transmitted through the slave data line SDL. .

전술한 바와 같이, 3가지 서브 클럭 신호(CLK1, CLK2, CLK3)를 포함하는 클럭 신호(CLK)를 이용함으로써, 터치 슬레이브(310)는 터치 마스터(320)에서 전송되는 마스터 데이터(MD)에 포함되는 메모리 주소 정보(ADDR) 및 커맨드 정보(CMD)를 정확하게 수신하고 인식할 수 있다. As described above, by using the clock signal CLK including the three sub-clock signals CLK1, CLK2, and CLK3, the touch slave 310 is included in the master data MD transmitted from the touch master 320. memory address information (ADDR) and command information (CMD) to be received and recognized accurately.

또한, 터치 마스터(320)는 터치 슬레이브(310)에서 전송하는 센싱 데이터인 리드 데이터(Read Data)를 포함하는 슬레이브 데이터(SD)를 정확하게 수신하고 인식할 수 있다. In addition, the touch master 320 can accurately receive and recognize slave data SD including read data that is sensing data transmitted from the touch slave 310 .

또한, 터치 슬레이브(310)는 터치 마스터(320)에서 제공되는 터치 슬레이브 제어 정보 등의 라이트 데이터(Write Data)를 포함할 수 있는 마스터 데이터(DM)를 정확하게 수신하고 인식할 수도 있다. In addition, the touch slave 310 may accurately receive and recognize master data DM that may include write data such as touch slave control information provided from the touch master 320 .

마스터 데이터 선(MDL)을 통해 터치 마스터(320)에서 터치 슬레이브(310)로 전송되는 마스터 데이터(MD)의 일종인 메모리 주소 정보(ADDR)는, 터치 슬레이브(310) 내 슬레이브 메모리(740)에서, 터치 마스터(320)가 필요로 하는 센싱 데이터 등의 데이터가 저장된 위치를 나타낸 메모리 주소(Address)를 의미한다. Memory address information (ADDR), which is a kind of master data (MD) transmitted from the touch master 320 to the touch slave 310 through the master data line (MDL), is stored in the slave memory 740 in the touch slave 310. , means a memory address indicating a location where data such as sensing data required by the touch master 320 is stored.

마스터 데이터 선(MDL)을 통해 터치 마스터(320)에서 터치 슬레이브(310)로 전송되는 마스터 데이터(MD)의 일종인 커맨드 정보(CMD)는, 터치 마스터(320)가 터치 슬레이브(310)를 제어하기 위한 정보와, 터치 마스터(320) 및 터치 슬레이브(310) 간의 통신에 필요한 정보 등 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. Command information (CMD), which is a kind of master data (MD) transmitted from the touch master 320 to the touch slave 310 through the master data line (MDL), allows the touch master 320 to control the touch slave 310. It may include at least one of information for processing, information required for communication between the touch master 320 and the touch slave 310, and the like.

이러한 캐맨드 정보를 통해, 터치 슬레이브(310)는 터치 구동 및 센싱에 필요한 동작을 정확하게 수행할 수 있고, 터치 슬레이브(310) 및 터치 마스터(320) 간의 통신이 원활하게 진행될 수 있다. Through this command information, the touch slave 310 can accurately perform operations required for touch driving and sensing, and communication between the touch slave 310 and the touch master 320 can proceed smoothly.

마스터 데이터 선(MDL)을 통해 터치 마스터(320)에서 터치 슬레이브(310)로 전송되는 마스터 데이터(MD)의 일종인 커맨드 정보(CMD)는, 리드 프로세스(Read Process)를 지시하는 정보(R) 또는 라이트 프로세스(Write Process)를 지시하는 정보(W)를 포함할 수 있다. The command information CMD, which is a kind of master data MD transmitted from the touch master 320 to the touch slave 310 through the master data line MDL, is information R indicating a read process. Alternatively, information W indicating a write process may be included.

여기서, 리드 프로세스(Read Process)는, 터치 마스터(320)가 터치 슬레이브(310)의 슬레이브 메모리(740)에 저장된 데이터(리드 데이터)를 읽어가기 위한 통신 프로세스로서, 터치 슬레이브(310)가 데이터를 출력하고, 터치 마스터(320)가 터치 슬레이브(310)에서 출력된 데이터를 수신하여 마스터 메모리에 저장하는 절차를 모두 포함하는 프로세스일 수 있다. Here, the read process is a communication process for the touch master 320 to read data (read data) stored in the slave memory 740 of the touch slave 310, and the touch slave 310 reads the data. It may be a process that includes all processes of outputting data, receiving data output from the touch slave 310 by the touch master 320 and storing the data in the master memory.

이러한 리드 프로세서는, 일 예로, 터치 마스터(320)가 터치 슬레이브(310)의 터치 구동 처리를 통해 생성되어 슬레이브 메모리(740)에 저장된 센싱 데이터를 읽어가는데 이용될 수 있는 통신 프로세스일 수 있다.Such a read processor may be, for example, a communication process used by the touch master 320 to read sensing data generated through touch driving processing of the touch slave 310 and stored in the slave memory 740 .

라이트 프로세스(Write Process)는, 터치 마스터(320)가 터치 슬레이브(310)의 슬레이브 메모리(740)에 데이터(라이트 데이터를 포함하는 마스터 데이터)를 쓰기 위한 통신 프로세스로서, 터치 마스터(320)가 데이터를 출력하고, 터치 슬레이브(310)가 터치 마스터(320)에서 출력된 데이터를 수신하여 슬레이브 메모리에 저장하는 절차를 모두 포함하는 프로세스일 수 있다. A write process is a communication process in which the touch master 320 writes data (master data including write data) into the slave memory 740 of the touch slave 310, and the touch master 320 writes the data , and the touch slave 310 receives the data output from the touch master 320 and stores it in the slave memory.

이러한 라이트 프로세스는, 일 예로, 터치 마스터(320)가 터치 슬레이브(310)의 동작을 제어하거나 터치 구동 및 센싱 처리와 관련된 정보 등을 터치 슬레이브(310)에게 알려주기 위한 데이터(라이트 데이터)를 터치 슬레이브(310)에 전송하는데 이용될 수 있는 통신 프로세스일 수 있다. In this light process, for example, the touch master 320 controls the operation of the touch slave 310 or touches data (light data) for informing the touch slave 310 of information related to touch driving and sensing processing. It can be a communication process that can be used to transmit to the slave 310.

전술한 바와 같이, 마스터 데이터 선(MDL)을 통해 터치 마스터(320)에서 터치 슬레이브(310)로 전송되는 커맨드 정보(CMD)에 리드 프로세스(Read Process)를 지시하는 정보(R) 또는 라이트 프로세스(Write Process)를 지시하는 정보(W)가 포함됨으로써, 터치 슬레이브(310)는, 터치 동작과 관련된 2가지 타입의 통신 프로세스(리드 프로세스, 라이트 프로세스) 중 무엇을 진행해야 하는지를 정확하게 알 수 있고, 그에 맞는 정확한 후속 처리를 해줄 수 있다. As described above, the command information CMD transmitted from the touch master 320 to the touch slave 310 through the master data line MDL includes information R indicating a read process or write process By including the information (W) indicating the write process, the touch slave 310 can accurately know which of the two types of communication processes (read process and write process) related to the touch operation should be performed, and accordingly We can provide you with the right follow-up.

한편, 마스터 데이터 선(MDL)을 통해 터치 마스터(320)에서 터치 슬레이브(310)로 전송되는 마스터 데이터(MD)의 일종인 커맨드 정보(CMD)는, 싱글 데이터(Single Data)를 지시하는 정보(S) 또는 벌크 데이터(Bulk Data)를 지시하는 정보(B)를 포함할 수도 있다. Meanwhile, the command information CMD, which is a kind of master data MD transmitted from the touch master 320 to the touch slave 310 through the master data line MDL, is information indicating single data ( S) or information B indicating bulk data.

커맨드 정보(CMD)에 리드 프로세스를 지시하는 정보(R)와 싱글 데이터를 지시하는 정보(S)가 포함된 경우, 슬레이브 선택 신호(SS)가 로우 레벨인 한 구간 동안, 클럭 신호(CLK)에 연속되는 펄스를 갖는 1개의 제3 클럭 신호(CLK3)만 포함된다. When the command information (CMD) includes information (R) instructing a read process and information (S) indicating single data, the clock signal (CLK) is Only one third clock signal CLK3 having consecutive pulses is included.

이에 따라, 도 9에 도시된 바와 같이, 터치 슬레이브(310)는 1개의 제3 클럭 신호(CLK3)에 동기화 된 슬레이브 데이터(SD)에 해당하는 리드 데이터(Read Data)를 터치 마스터(320)로 전송할 수 있다. Accordingly, as shown in FIG. 9 , the touch slave 310 transfers read data corresponding to the slave data SD synchronized to one third clock signal CLK3 to the touch master 320 . can transmit

커맨드 정보(CMD)에 라이트 프로세스를 지시하는 정보(W)와 싱글 데이터를 지시하는 정보(S)가 포함된 경우, 슬레이브 선택 신호(SS)가 로우 레벨인 한 구간 동안, 클럭 신호(CLK)에 연속되는 펄스를 갖는 1개의 제3 클럭 신호(CLK3)만 포함된다. When the command information (CMD) includes information (W) instructing a write process and information (S) indicating single data, the clock signal (CLK) is Only one third clock signal CLK3 having consecutive pulses is included.

이에 따라, 터치 마스터(320)는 1개의 제3 클럭 신호(CLK3)에 동기화 된 1개의 마스터 데이터(MD)에 해당하는 1개의 라이트 데이터(Write Data)를 터치 슬레이브(310)로 전송할 수 있다.Accordingly, the touch master 320 may transmit one write data corresponding to one master data MD synchronized with one third clock signal CLK3 to the touch slave 310 .

커맨드 정보(CMD)에 리드 프로세스를 지시하는 정보(R)와 벌크 데이터를 지시하는 정보(B)가 포함된 경우, 슬레이브 선택 신호(SS)가 로우 레벨인 한 구간 동안, 클럭 신호(CLK)에 연속되는 펄스를 갖는 둘 이상의 제3 클럭 신호(CLK3)가 포함된다. When the command information (CMD) includes information (R) indicating read process and information (B) indicating bulk data, the clock signal (CLK) Two or more third clock signals CLK3 having consecutive pulses are included.

이에 따라, 도 11에 도시된 바와 같이, 터치 슬레이브(310)는 N+1개의 제3 클럭 신호(CLK3)에 동기화 된 N+1개의 슬레이브 데이터(SD)에 해당하는 N+1개의 리드 데이터(Read Data 0, Read Data 1, … , Read Data N)를 터치 마스터(320)로 전송할 수 있다. Accordingly, as shown in FIG. 11 , the touch slave 310 has N+1 pieces of read data corresponding to N+1 pieces of slave data SD synchronized with N+1 third clock signals CLK3. Read Data 0, Read Data 1, ..., Read Data N) may be transmitted to the touch master 320 .

커맨드 정보(CMD)에 라이트 프로세스를 지시하는 정보(W)와 벌크 데이터를 지시하는 정보(B)가 포함된 경우, 슬레이브 선택 신호(SS)가 로우 레벨인 한 구간 동안, 클럭 신호(CLK)에 연속되는 펄스를 갖는 둘 이상의 제3 클럭 신호(CLK3)가 포함된다. When the command information (CMD) includes information (W) instructing a write process and information (B) instructing bulk data, the clock signal (CLK) is Two or more third clock signals CLK3 having consecutive pulses are included.

이에 따라, 도 13에 도시된 바와 같이, 터치 마스터(320)는 N+1개의 제3 클럭 신호(CLK3)에 동기화 된 N+1개의 마스터 데이터(MD)에 해당하는 N+1개의 라이트 데이터(Write Data 0, Write Data 1, … , Write Data N)를 터치 슬레이브(310)로 전송할 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 13 , the touch master 320 provides N+1 pieces of write data (which correspond to N+1 pieces of master data MD synchronized with N+1 third clock signals CLK3). Write Data 0, Write Data 1, ..., Write Data N) may be transmitted to the touch slave 310.

전술한 바에 따르면, 터치 마스터(320) 및 터치 슬레이브(310) 간에 전송되는 데이터 형태(싱글 데이터, 벌크 데이터)를 터치 마스터(320)가터치 슬레이브(310)에게 알려줄 수 있다. 이를 통해, 터치 마스터(320) 및 터치 슬레이브(310) 간의 터치 센싱 동작과 관련한 데이터 전송 처리를 원활하게 해줄 수 있다.As described above, the touch master 320 may notify the touch slave 310 of the type of data (single data or bulk data) transmitted between the touch master 320 and the touch slave 310 . Through this, it is possible to smoothly process data transmission related to a touch sensing operation between the touch master 320 and the touch slave 310 .

도 10 및 도 11은 본 실시예들에 따른 터치 마스터(320) 및 터치 슬레이브(310) 간의 리드 프로세스(Read Process)를 설명하기 위한 도면이다.10 and 11 are diagrams for explaining a read process between a touch master 320 and a touch slave 310 according to the present embodiments.

도 10 및 도 11을 참조하면, 터치 마스터(320) 및 터치 슬레이브(310) 간의 통신 프로세스가 리드 프로세스인 경우, 터치 마스터(320) 및 터치 슬레이브(310)는 아래와 같은 동작을 수행할 수 있다. Referring to FIGS. 10 and 11 , when the communication process between the touch master 320 and the touch slave 310 is a read process, the touch master 320 and the touch slave 310 may perform the following operations.

터치 슬레이브(310)는 터치 센싱을 위한 터치 구동을 수행하여 터치 센싱을 완료한다. 이에 따라, 센싱 데이터가 슬레이브 메모리(640)에 저장된다.The touch slave 310 completes touch sensing by performing touch driving for touch sensing. Accordingly, the sensing data is stored in the slave memory 640 .

터치 슬레이브(310)는 터치 센싱 완료에 따라 인터럽트 요청(IRQ)을 발생시킨다. The touch slave 310 generates an interrupt request (IRQ) upon completion of touch sensing.

터치 마스터(320)는, 인터럽트 요청(IRQ)을 확인하여 슬레이브 선택 신호(SS)를 전송한다. The touch master 320 checks the interrupt request IRQ and transmits the slave selection signal SS.

터치 마스터(320)는, 클럭 신호 선(CL)을 통해, 제1 클럭 신호(CLK1), 제2 클럭 신호(CLK2) 및 제3 클럭 신호(CLK3)를 순차적으로 포함하는 클럭 신호(CLK)를 전송할 수 있다.The touch master 320 transmits a clock signal CLK sequentially including a first clock signal CLK1 , a second clock signal CLK2 , and a third clock signal CLK3 through a clock signal line CL. can transmit

그리고, 터치 마스터(320)는, 마스터 데이터 선(MDL)을 통해, 터치 슬레이브(310)의 메모리 주소 정보(ADDR)를 제1 클럭 신호(CLK1)에 동기화하여 전송할 수 있다.Also, the touch master 320 may transmit the memory address information ADDR of the touch slave 310 in synchronization with the first clock signal CLK1 through the master data line MDL.

그리고, 터치 마스터(320)는, 마스터 데이터 선(MDL)을 통해, 리드 프로세스를 지시하는 정보(R)를 포함하는 커맨드 정보(CMD)를 제2 클럭 신호(CLK2)에 동기화하여 전송할 수 있다. Also, the touch master 320 may transmit command information CMD including information R indicating a read process in synchronization with the second clock signal CLK2 through the master data line MDL.

터치 마스터(320)는, 마스터 데이터 선(MDL)을 통해, 싱글 데이터를 지시하는 정보(S) 또는 벌크 데이터를 지시하는 정보(B)를 포함하는 커맨드 정보(CMD)에 더 포함시켜 제2 클럭 신호(CLK2)에 동기화하여 전송할 수 있다. The touch master 320 further includes command information (CMD) including information (S) indicating single data or information (B) indicating bulk data through the master data line (MDL) to generate the second clock signal. It can be transmitted in synchronization with the signal CLK2.

터치 슬레이브(310)는, 커맨드 정보(CMD)에 포함된 리드 프로세스를 지시하는 정보(R)에 따라, 슬레이브 데이터 선(SDL)을 통해, 리드 데이터(Read Data)를 포함하는 슬레이브 데이터를 제3 클럭 신호(CLK3)에 동기화하여 전송할 수 있다. The touch slave 310 transmits slave data including read data through the slave data line SDL according to the information R included in the command information CMD indicating a read process. It can be transmitted in synchronization with the clock signal CLK3.

도 11에 도시된 바와 같이, 커맨드 정보(CMD)에 벌크 데이터를 지시하는 정보(B)가 포함된 경우, 터치 슬레이브(310)는, 커맨드 정보(CMD)에 포함된 리드 프로세스를 지시하는 정보(R)와 벌크 데이터를 지시하는 정보(B)에 따라, 슬레이브 데이터 선(SDL)을 통해, 벌크 타입의 리드 데이터(Read Data 0, Read Data 1, Read Data 2, … , Read Data N)를 포함하는 슬레이브 데이터(SD)를 제3 클럭 신호(CLK3)에 동기화하여 전송할 수 있다. As shown in FIG. 11 , when the command information CMD includes information B indicating bulk data, the touch slave 310 includes information indicating a read process included in the command information CMD ( R) and bulk data indicating information (B), including bulk type read data (Read Data 0, Read Data 1, Read Data 2, …, Read Data N) through the slave data line (SDL) The slave data SD to be transmitted may be synchronized with the third clock signal CLK3 and transmitted.

도 10 및 도 11을 참조하면, 터치 마스터(320)는, 슬레이브 데이터 선(SDL)을 통해 전송된 슬레이브 데이터(SD)를 수신하여, 슬레이브 데이터(SD)에 포함된 리드 데이터인 센싱 데이터를 마스터 메모리(620)에 저장한다. Referring to FIGS. 10 and 11 , the touch master 320 receives the slave data SD transmitted through the slave data line SDL, and masters sensing data that is read data included in the slave data SD. stored in memory 620.

전술한 바에 따르면, 터치 마스터(320)는, 터치 슬레이브(310)가 터치 구동을 통해 생성되어 슬레이브 메모리(640)에 저장된 센싱 데이터를 효율적으로 가져가서 읽어 들일 수 있다. As described above, the touch master 320 can efficiently take and read sensing data generated through touch driving of the touch slave 310 and stored in the slave memory 640 .

도 11을 참조하면, 터치 슬레이브(310)는, 터치 구동을 통해 수신된 센싱 신호를 토대로 센싱 데이터를 생성함으로써, 터치스크린 패널(TSP)의 전 영역 또는 일부 영역에 대한 터치 센싱을 완료한다. Referring to FIG. 11 , the touch slave 310 generates sensing data based on a sensing signal received through touch driving, thereby completing touch sensing of the entire area or a partial area of the touch screen panel TSP.

터치 슬레이브(310)는 터치 센싱이 완료되면, 인터럽트 요청(IRQ)을 슬레이브 데이터 선(SDL)을 통해 전송할 수 있다. When touch sensing is completed, the touch slave 310 may transmit an interrupt request (IRQ) through the slave data line (SDL).

이와 같이, 터치 슬레이브(310)가 슬레이브 데이터 선(SDL)을 통해 인터럽트 요청(IRQ)을 전송함으로써, 터치 마스터(320) 및 터치 슬레이브(310) 간의 통신 프로세스로서의 리드 프로세스가 인터럽트 모드 상태에서 진행될 수 있다. As such, since the touch slave 310 transmits an interrupt request (IRQ) through the slave data line SDL, a read process as a communication process between the touch master 320 and the touch slave 310 may proceed in the interrupt mode state. there is.

터치 마스터(320)는, 인터럽트 요청(IRQ)이 발생하면, 슬레이브 선택 신호(SS)를 슬레이브 선택 신호 선(SSL)을 통해 전송할 수 있다. When an interrupt request (IRQ) occurs, the touch master 320 may transmit the slave selection signal SS through the slave selection signal line SSL.

이에 따라, 터치 마스터(320)와 터치 슬레이브(310) 간의 리드 프로세스가 실질적으로 시작되게 된다. Accordingly, a read process between the touch master 320 and the touch slave 310 actually starts.

전술한 바에 따르면, 터치 슬레이브(310)에 의해 터치 구동을 통해 센싱 데이터가 생성되고 난 이후, 터치 마스터(320)가 슬레이브 메모리(640)에 저장된 센싱 데이터를 읽어가는 리드 프로세스를 인터럽트 모드에서 진행할 수 있기 때문에, 신속한 리드 프로세스 진행을 가능하게 해줄 수 있다. As described above, after sensing data is generated by the touch slave 310 through touch driving, the touch master 320 may perform a read process of reading the sensing data stored in the slave memory 640 in the interrupt mode. Because of this, it can enable rapid lead process progress.

도 12 및 도 13은 본 실시예들에 따른 터치 마스터(320) 및 터치 슬레이브(310) 간의 라이트 프로세스를 설명하기 위한 도면이다. 12 and 13 are diagrams for explaining a write process between a touch master 320 and a touch slave 310 according to the present embodiments.

도 12 및 도 13을 참조하면, 터치 마스터(320) 및 터치 슬레이브(310) 간의 통신 프로세스가 라이트 프로세스인 경우, 터치 마스터(320) 및 터치 슬레이브(310)는 아래와 같은 동작을 수행할 수 있다. Referring to FIGS. 12 and 13 , when a communication process between the touch master 320 and the touch slave 310 is a write process, the touch master 320 and the touch slave 310 may perform the following operations.

그리고, 터치 마스터(320)는, 마스터 데이터 선(MDL)을 통해, 라이트 프로세스를 지시하는 정보(R)를 포함하는 커맨드 정보(CMD)를 제2 클럭 신호(CLK2)에 동기화하여 전송할 수 있다. Also, the touch master 320 may transmit the command information CMD including the information R indicating the write process through the master data line MDL in synchronization with the second clock signal CLK2.

터치 마스터(320)는, 커맨드 정보(CMD)에 포함된 라이트 프로세스를 지시하는 정보(W)에 따라, 마스터 데이터 선(MDL)을 통해, 라이트 데이터(Write Data)를 포함하는 마스터 데이터를 제3 클럭 신호(CLK3)에 동기화하여 전송할 수 있다. The touch master 320 transmits master data including write data through the master data line MDL according to the information W indicating the write process included in the command information CMD. It can be transmitted in synchronization with the clock signal CLK3.

여기서, 라이트 데이터는, 터치 슬레이브(310)의 동작을 변경하는데 필요한 정보 또는 데이터일 수 있다. Here, the write data may be information or data required to change the operation of the touch slave 310 .

도 13에 도시된 바와 같이, 커맨드 정보(CMD)에 벌크 데이터를 지시하는 정보(B)가 포함된 경우, 터치 마스터(320)는, 커맨드 정보(CMD)에 포함된 라이트 프로세스를 지시하는 정보(B)와 벌크 데이터를 지시하는 정보(B)에 따라, 마스터 데이터 선(MDL)을 통해, 벌크 타입의 리드 데이터(Write Data 0, Write Data 1, Write Data 2, … , Write Data N)를 포함하는 마스터 데이터(MD)를 제3 클럭 신호(CLK3)에 동기화하여 전송할 수 있다. As shown in FIG. 13 , when the command information CMD includes information B indicating bulk data, the touch master 320 includes information indicating a write process included in the command information CMD ( Including bulk type read data (Write Data 0, Write Data 1, Write Data 2, …, Write Data N) through master data line (MDL) according to B) and information (B) indicating bulk data The master data MD to be transmitted may be synchronized with the third clock signal CLK3 and transmitted.

도 12 및 도 13을 참조하면, 터치 슬레이브(310)는, 마스터 데이터 선(MDL)을 통해 전송된 마스타 데이터(MD)를 수신하여, 마스터 데이터(MD)에 포함된 라이트 데이터를 슬레이브 메모리(640)에 저장한다.12 and 13 , the touch slave 310 receives the master data MD transmitted through the master data line MDL, and stores the write data included in the master data MD in the slave memory 640. ) is stored in

도 14는 본 실시예들에 따른 터치 마스터(320) 및 터치 슬레이브(310) 간의 리드 프로세스 진행 시, 리드 프로세스와 무관한 터치 슬레이브(310)의 동작 제어가 불가능한 현상을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 14 is a diagram for explaining a phenomenon in which operation control of the touch slave 310 unrelated to the read process is impossible during a read process between the touch master 320 and the touch slave 310 according to the present embodiments.

도 14를 참조하면, 도 10 및 도 11과 같이, 인터럽트 모드에 따라 리드 프로세스가 진행되는 구간 도중에, 터치 마스터(320)는 터치 슬레이브(310)의 동작을 변경할 수 없다. Referring to FIG. 14 , as shown in FIGS. 10 and 11 , the touch master 320 cannot change the operation of the touch slave 310 during a period in which a read process is performed according to an interrupt mode.

터치 슬레이브(310)의 동작 변경을 위해서는, 터치 마스터(320)가 동작 변경을 위한 정보를 라이트 데이터 형태로 터치 슬레이브(310)로 전달해야만 한다. 즉, 터치 슬레이브(310)의 동작 변경을 위해서는, 라이트 프로세스가 진행되어야 한다. In order to change the operation of the touch slave 310, the touch master 320 must transfer information for operation change to the touch slave 310 in the form of write data. That is, in order to change the operation of the touch slave 310, a write process must be performed.

리드 프로세스 진행 도중에는 라이트 프로세스를 진행할 수 없기 때문에, 라이트 프로세스 진행 도중에, 터치 슬레이브(310)의 동작을 변경할 수 없는 것이다. Since the write process cannot be performed while the read process is in progress, the operation of the touch slave 310 cannot be changed while the write process is in progress.

인터럽트 모드에서 노말 모드로 모드 변경을 하는 경우, 라이트 프로세스를 진행하여, 터치 슬레이브(310)의 동작을 변경할 수 있다. When the mode is changed from the interrupt mode to the normal mode, the operation of the touch slave 310 may be changed by performing a write process.

하지만, 이러한 모드 변경을 통해 터치 슬레이브(310)의 동작을 변경하는 경우, 많은 처리 시간과 자원이 필요하기 때문에, 인터럽트(IRQ)의 발생 후 수행해야 하는 처리를 다음 번의 인터럽트 요청(IRQ)이 발생하기 이전에 완료할 수 없다. However, when the operation of the touch slave 310 is changed through such a mode change, since a lot of processing time and resources are required, the next interrupt request (IRQ) is generated for processing to be performed after the interrupt (IRQ) occurs. cannot be completed before

이에, 본 실시예들은, 인터럽트 모드에 따라 리드 프로세스를 진행하는 도중에, 노말 모드로 변경하지 않고, 라이트 프로세스도 함께 실행할 수 있도록 해주는 방법을 제공할 수 있다. Accordingly, the present embodiments may provide a method for executing a write process together without changing to a normal mode while a read process is in progress according to an interrupt mode.

도 15는 본 실시예들에 따른 터치 마스터(320) 및 터치 슬레이브(310) 간의 리드 프로세스 진행 도중에, 리드 프로세스와 무관한 터치 슬레이브(310)의 동작 제어를 가능하게 하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 15 is a diagram for explaining a method of enabling operation control of the touch slave 310 independent of a read process during a read process between the touch master 320 and the touch slave 310 according to the present embodiments. .

도 15를 참조하면, 터치 마스터(320)는, 마스터 데이터 선(MDL)을 통해, 리드 프로세스를 지시하는 정보(R)를 포함하는 커맨드 정보(CMD)를 제2 클럭 신호(CLK2)에 동기화하여 전송할 때, 커맨드 정보(CMD)에 탑재 라이트 데이터(Loaded Write Data)를 더 포함시켜 전송할 수 있다. Referring to FIG. 15 , the touch master 320 synchronizes command information CMD including information R indicating a read process with the second clock signal CLK2 through the master data line MDL. When transmitting, loaded write data may be further included in the command information (CMD) and transmitted.

다시 말해, 터치 마스터(320)가 터치 슬레이브(310)로부터 센싱 데이터를 읽어가기 위한 리드 프로세스를 진행하기 위한 커맨드 정보를 터치 슬레이브(310)로 전송할 때, 터치 마스터(320)는 터치 슬레이브(310)를 제어하기 위한 정보를 탑재 라이트 데이터(Loaded Write Data)의 형태로 커맨드 정보(CMD)에 더 포함시켜 터치 슬레이브(310)로 전송할 수 있다. In other words, when the touch master 320 transmits command information for performing a read process for reading sensing data from the touch slave 310 to the touch slave 310, the touch master 320 sends the touch slave 310 Information for controlling may be further included in the command information CMD in the form of loaded write data and transmitted to the touch slave 310 .

전술한 바에 따르면, 터치 마스터(320)가 터치 슬레이브(320)의 슬레이브 메모리(640)에 저장된 데이터(리드 데이터)를 읽어가기 위한 리드 프로세스를 진행하는 도중에, 터치 마스터(320)가 데이터(라이트 데이터)를 터치 슬레이브(320)로 전달해줄 수 있는 라이트 프로세스를 진행할 수 있다. As described above, while the touch master 320 is performing a read process for reading data (read data) stored in the slave memory 640 of the touch slave 320, the touch master 320 may perform data (write data) ) to the touch slave 320, a light process may be performed.

터치 마스터(320)가 커맨드 정보(CMD)에 더 포함시켜 전송하는 탑재 라이트 데이터(Loaded Write Data)는, 터치 슬레이브(310)의 동작 변경 등을 위한 제어 정보를 포함할 수 있다. Loaded Write Data, which the touch master 320 further includes in the command information CMD and transmits, may include control information for changing the operation of the touch slave 310 .

일 예로, 탑재 라이트 데이터(Loaded Write Data)는, 터치 센싱 모드의 종류를 지시하는 정보(TSM)와, 로컬 센싱 위치를 지시하는 정보(LSP) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. For example, the loaded write data may include at least one of information indicating a type of touch sensing mode (TSM) and information indicating a local sensing location (LSP).

전술한 바에 따르면, 터치 마스터(320)가 터치 슬레이브(320)의 슬레이브 메모리(640)에 저장된 데이터(리드 데이터)를 읽어가기 위한 리드 프로세스를 진행하는 도중에, 터치 마스터(320)가 데이터(라이트 데이터)를 터치 슬레이브(320)로 전달해줄 수 있는 라이트 프로세스를 실행할 수 있게 됨으로써, 리드 프로세스 진행 도중에, 터치 슬레이브(310)의 동작 변경(예: 센싱 모드 종류 변경, 로컬 센싱 위치 변경 등)을 가능하게 해줄 수 있다. As described above, while the touch master 320 is performing a read process for reading data (read data) stored in the slave memory 640 of the touch slave 320, the touch master 320 may perform data (write data) ) to the touch slave 320, it is possible to change the operation of the touch slave 310 (eg, change the sensing mode type, change the local sensing location, etc.) during the lead process. can do it

도 16은 본 실시예들에 따른 터치 마스터(320) 및 터치 슬레이브(310) 간의 리드 프로세스 진행 도중에, 리드 프로세스와 무관한 터치 슬레이브(310)의 동작 제어를 가능하게 하는 커맨드 정보(CMD)의 포맷을 예시적으로 나타낸 도면이다.16 is a format of command information (CMD) enabling operation control of the touch slave 310 regardless of the read process during a read process between the touch master 320 and the touch slave 310 according to the present embodiments. It is a drawing showing by way of example.

도 16을 참조하면, 커맨드 정보(CMD)는 터치 마스터(320)에서 터치 슬레이브(310)로 전송되는 제어 명령으로서, 제2 클럭 신호(CLK2)에 동기화 되어 전송된다. Referring to FIG. 16 , command information CMD is a control command transmitted from the touch master 320 to the touch slave 310 and transmitted in synchronization with the second clock signal CLK2.

도 16에 도시된 바와 같이, 커맨드 정보(CMD)에는, 리드 프로세스를 지시하는 정보(R) 또는 라이트 프로세스를 지시하는 정보(W)를 포함하는 R/W 필드가 있다. As shown in Fig. 16, the command information CMD has an R/W field including information R indicating a read process or information W indicating a write process.

R/W 필드가 1(R)이면, 리드 프로세스이고, R/W 필드가 0(W)이면, 라이트 프로세스이다. If the R/W field is 1 (R), it is a read process, and if the R/W field is 0 (W), it is a write process.

도 16에 도시된 바와 같이, 커맨드 정보(CMD)에는, 싱글 데이터를 지시하는 정보(S) 또는 벌크 데이터를 지시하는 정보(B)를 포함하는 S/B 필드가 있다. As shown in FIG. 16, the command information CMD has an S/B field including information S indicating single data or information B indicating bulk data.

S/B 필드가 1(S)이면, 제3 클럭 신호에 동기화된 데이터는 싱글 데이터이고, S/B 필드가 0(B)이면, 제3 클럭 신호에 동기화된 데이터는 벌크 데이터이다. If the S/B field is 1 (S), data synchronized with the third clock signal is single data, and if the S/B field is 0 (B), data synchronized with the third clock signal is bulk data.

도 16에 도시된 바와 같이, 커맨드 정보(CMD)는, 터치 센싱 모드의 종류를 지시하는 정보(TSM)를 더 포함할 수 있다. As shown in FIG. 16 , the command information CMD may further include information TSM indicating the type of touch sensing mode.

여기서, 터치 센싱 모드의 종류는, 핑거 센싱 모드, 펜-핑거 혼합 센싱 모드, 펜 위치 센싱 모드(펜 센싱 모드) 및 펜 필압 센싱 모드 중 둘 이상을 포함할 수 있다. Here, the types of touch sensing modes may include two or more of a finger sensing mode, a pen-finger mixed sensing mode, a pen position sensing mode (pen sensing mode), and a pen pressure sensing mode.

이에 따라, 터치 마스터(320)는, 센싱 데이터를 읽어가기 위한 리드 프로세스를 진행하는 도중에, 변경하고자 하는 터치 센싱 모드의 종류를 터치 슬레이브(310)에 알려줄 수 있다. 이에 따라, 터치 센싱 모드를 보다 신속하게 변경해줄 수 있다. Accordingly, the touch master 320 may inform the touch slave 310 of the type of touch sensing mode to be changed while performing a read process for reading sensing data. Accordingly, the touch sensing mode can be changed more quickly.

도 16에 도시된 바와 같이, 커맨드 정보(CMD)는, 로컬 센싱 위치(Local Sensing Position)를 지시하는 정보(LSP)를 더 포함할 수도 있다. As shown in FIG. 16 , the command information CMD may further include information LSP indicating a local sensing position.

로컬 센싱 위치를 지시하는 정보(LSP)는, 로컬 센싱 위치에 배치된 터치 전극(TE)을 구동하기 위한 채널 또는 멀티플렉서를 지시하는 정보를 포함할 수 있다. The information LSP indicating the local sensing position may include information indicating a channel or multiplexer for driving the touch electrode TE disposed at the local sensing position.

도 17은 본 실시예들에 따른 터치 표시 장치의 로컬 센싱 위치를 나타낸 도면이다. 17 is a diagram illustrating a local sensing position of a touch display device according to the present embodiments.

도 17을 참조하면, 일 예로, 터치스크린 패널(TSP)이 12개의 영역(A1, A2, A3, … , A12)으로 분할되어 구동되는 경우, 12개의 영역(A1, A2, A3, … , A12)에 배치된 터치 전극들은 대응되는 12개의 멀티플렉서(MUX 1, MUX 2, … , MUX 12)에 의해 구동될 수 있다. Referring to FIG. 17 , for example, when the touch screen panel TSP is divided into 12 areas A1, A2, A3, ..., A12 and driven, the 12 areas A1, A2, A3, ..., A12 The touch electrodes disposed on ) may be driven by corresponding 12 multiplexers (MUX 1, MUX 2, ..., MUX 12).

펜-핑거 혼합 센싱 모드, 펜 위치 센싱 모드(펜 센싱 모드), 또는 펜 필압 센싱 모드와 펜과 관련된 센싱 모드의 경우, 12개의 영역(A1, A2, A3, … , A12) 중에서 핑거 센싱 모드 구간에서 파악된 터치 위치와 대응되는 영역만을 펜과 관련된 센싱할 수 있다. In the case of pen-finger mixed sensing mode, pen position sensing mode (pen sensing mode), or pen pressure sensing mode and pen-related sensing mode, the finger sensing mode section among 12 areas (A1, A2, A3, …, A12) Only the area corresponding to the touch position identified in can be sensed related to the pen.

따라서, 펜 관련 센싱 모드에서 터치 센싱을 하게 될 일부의 영역을 식별할 수 있는 정보가 로컬 센싱 위치(Local Sensing Position)를 지시하는 정보(LSP)일 수 있다. Accordingly, information capable of identifying a part of an area to be touch-sensed in the pen-related sensing mode may be information (LSP) indicating a local sensing position.

이에 따라, 로컬 센싱 위치(Local Sensing Position)에 해당하는 영역에 위치한 터치 전극(TE)만을 구동할 수 있다. Accordingly, only the touch electrodes TE located in the region corresponding to the local sensing position may be driven.

이에 따라, 터치 마스터(320)는, 센싱 데이터를 읽어가기 위한 리드 프로세스를 진행하는 도중에, 펜 관련 센싱 모드에서 펜과 관련하여 터치를 센싱할 위치를 로컬 센싱 위치로서 터치 슬레이브(310)에 알려줄 수 있다. 이에 따라, 터치 슬레이브(310)는 로컬 센싱 위치를 신속하게 알아내어, 펜 관련 센싱 모드를 신속하게 수행할 수 있다. Accordingly, the touch master 320 may inform the touch slave 310 of a position to sense a touch in relation to the pen as a local sensing position in the pen related sensing mode while performing a read process for reading the sensing data. there is. Accordingly, the touch slave 310 can quickly find the local sensing location and quickly perform a pen-related sensing mode.

도 18은 본 실시예들에 따른 터치 센싱 방법에 대한 흐름도이다.18 is a flowchart of a touch sensing method according to the present embodiments.

도 18을 참조하면, 본 실시예들에 따른 터치 센싱 방법은, 터치 슬레이브(310)가 터치 센싱이 완료되면 터치 마스터(320)가 센싱 데이터를 읽어가기 위한 리드 프로세스를 트리거링 시키기 위한 인터럽트 요청(IRQ)을 발생시키는 단계(S1810)와, 터치 마스터(320)가 터치 슬레이브(310)의 메모리 주소 정보(ADDR)를 전송하는 단계(S1830)와, 터치 마스터(320)가 터치 슬레이브(310)의 동작 제어에 대한 필요 유무를 판단하는 단계(S1840)와, 터치 마스터(320)가 터치 슬레이브(310)의 동작 제어가 필요하다고 판단되면, 리드 프로세스를 지시하는 정보(R)와 함께, 터치 슬레이브 동작 제어 정보를 탑재 라이트 데이터로서 더 포함하는 커맨드 정보(CMD)를 전송하는 단계(S1850)와, 터치 슬레이브(310)가 리드 프로세스를 지시하는 정보(R)와 메모리 주소 정보(ADDR)에 따라 해당하는 리드 데이터인 센싱 데이터를 전송하고, 슬레이브 동작 제어 정보에 따라 메모리 정보를 변경하는 단계(S1860)와, 터치 마스터(320)가, 터치 슬레이브(310)의 동작 제어가 필요하지 않다고 판단되면, 리드 프로세스를 지시하는 정보(R)를 포함하는 커맨드 정보(CMD)를 전송하는 단계(S1870)와, 터치 슬레이브(310)가 리드 프로세스를 지시하는 정보(R)와 메모리 주소 정보(ADDR)에 따라 해당하는 리드 데이터인 센싱 데이터를 전송하는 단계(S1880) 등을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 18 , in the touch sensing method according to the present embodiments, when the touch slave 310 completes the touch sensing, an interrupt request (IRQ) for triggering a read process for the touch master 320 to read the sensed data. ) (S1810), the touch master 320 transmitting the memory address information (ADDR) of the touch slave 310 (S1830), and the touch master 320 operating the touch slave 310 Determining whether control is necessary (S1840), and when the touch master 320 determines that operation control of the touch slave 310 is necessary, the touch slave operation control along with the information R indicating the read process Transmitting command information (CMD) further including information as load write data (S1850), and corresponding read according to information R and memory address information (ADDR) instructing the read process by the touch slave 310 Transmitting sensing data, which is data, and changing memory information according to slave operation control information (S1860), and a read process when the touch master 320 determines that operation control of the touch slave 310 is not necessary. Transmitting the command information (CMD) including the instruction information (R) (S1870), and the touch slave 310 performs a read process according to the instruction information (R) and the memory address information (ADDR). A step of transmitting sensing data that is data (S1880) and the like may be included.

전술한 터치 센싱 방법을 이용하면, 터치 마스터(320)가 터치 슬레이브(320)의 슬레이브 메모리(640)에 저장된 센싱 데이터(리드 데이터)를 읽어가기 위한 리드 프로세스를 진행하는 도중에, 터치 마스터(320)가 터치 슬레이브(310)의 동작을 제어할 수 있다. Using the touch sensing method described above, while the touch master 320 is performing a read process for reading the sensing data (read data) stored in the slave memory 640 of the touch slave 320, the touch master 320 The operation of the touch slave 310 may be controlled.

전술한 S1810 단계 이후, 터치 마스터(320)가 제1 클럭 신호(CLK1), 제2 클럭 신호(CLK2) 및 제3 클럭 신호(CLK3)를 포함하는 클럭 신호(CLK)를 토글시키는 단계(S1820)를 더 포함할 수 있다. After the aforementioned step S1810, the touch master 320 toggles the clock signal CLK including the first clock signal CLK1, the second clock signal CLK2, and the third clock signal CLK3 (S1820) may further include.

S1830 단계에서, 터치 마스터(320)는, 터치 슬레이브(310)의 메모리 주소 정보(ADDR)를 제1 클럭 신호(CLK1)에 동기화하여 전송할 수 있다. In step S1830, the touch master 320 may transmit the memory address information ADDR of the touch slave 310 in synchronization with the first clock signal CLK1.

S1850 단계에서, 터치 마스터(320)는, 리드 프로세스를 지시하는 정보(R)와 함께, 터치 슬레이브 동작 제어 정보를 탑재 라이트 데이터로서 더 포함하는 커맨드 정보(CMD)를 제2 클럭 신호(CLK2)에 동기화하여 전송할 수 있다. In step S1850, the touch master 320 transmits command information CMD, which further includes touch slave operation control information as loading write data, together with information R indicating a read process, to the second clock signal CLK2. can be synchronized and transmitted.

S1860 단계에서, 터치 슬레이브(310)는, 리드 데이터인 센싱 데이터를 제3 클럭 신호(CLK3)에 동기화하여 전송할 수 있다. In step S1860, the touch slave 310 may transmit sensing data, which is read data, in synchronization with the third clock signal CLK3.

S1870 단계에서, 터치 마스터(320)는, 리드 프로세스를 지시하는 정보(R)를 포함하는 커맨드 정보(CMD)를 클럭 신호(CLK) 내 제2 클럭 신호(CLK2)에 동기화하여 전송할 수 있다. In step S1870, the touch master 320 may transmit the command information CMD including the information R indicating the read process in synchronization with the second clock signal CLK2 in the clock signal CLK.

S1880 단계에서, 터치 슬레이브(310)는, 리드 데이터인 센싱 데이터를 제3 클럭 신호(CLK3)에 동기화하여 전송할 수 있다. In step S1880, the touch slave 310 may transmit sensing data, which is read data, in synchronization with the third clock signal CLK3.

전술한 바와 같이, 터치 마스터(320)는 메모리 주소 정보(ADDR) 및 커맨드 정보(CMD)를 클럭 신호(CLK)에 동기화하여 전송함으로써, 터치 슬레이브(310)는 터치 마스터(320)에서 전송된 메모리 주소 정보(ADDR) 및 커맨드 정보(CMD)를 정확하게 확인할 수 있다. 또한, 터치 슬레이브(310)는 슬레이브 데이터(SD)에 해당하는 센싱 데이터를 클럭 신호(CLK)에 동기화하여 전송함으로써, 터치 마스터(320)는 터치 슬레이브(310)에서 전송된 슬레이브 데이터(SD)에 해당하는 센싱 데이터를 정확하게 읽어 갈 수 있다. As described above, the touch master 320 synchronizes and transmits the memory address information ADDR and the command information CMD to the clock signal CLK, so that the touch slave 310 transmits the memory transmitted from the touch master 320. Address information (ADDR) and command information (CMD) can be accurately checked. In addition, the touch slave 310 transmits sensing data corresponding to the slave data SD in synchronization with the clock signal CLK, so that the touch master 320 transmits sensing data corresponding to the slave data SD transmitted from the touch slave 310. Corresponding sensing data can be accurately read.

이상에서 설명한 바와 같은 본 실시예들에 의하면, 터치 구동 장치가 터치 슬레이브(310)로 동작하고, 터치 컨트롤러로 터치 마스터(320)로 동작할 수 있는 마스터-슬레이브 시스템에 기반한 통신 프로토콜 및 통신 인터페이스를 제공하여, 터치 구동 장치와 터치 컨트롤러 간의 통신을 정확하고 신속하게 해줄 수 있는 터치 표시 장치, 터치 시스템(10), 터치 마스터(320), 터치 슬레이브(310) 및 터치 센싱 방법을 제공할 수 있다. According to the present embodiments as described above, a communication protocol and communication interface based on a master-slave system in which a touch driving device operates as a touch slave 310 and a touch controller operates as a touch master 320 are provided. Accordingly, it is possible to provide a touch display device, a touch system 10, a touch master 320, a touch slave 310, and a touch sensing method capable of accurately and quickly communicating between a touch driving device and a touch controller.

또한, 본 실시예들에 의하면, 터치 관련 처리 시간을 단축시켜주고 데이터 전송 효율을 높여줄 수 있는 터치 표시 장치, 터치 시스템(10), 터치 마스터(320), 터치 슬레이브(310) 및 터치 센싱 방법을 제공할 수 있다.In addition, according to the present embodiments, a touch display device, a touch system 10, a touch master 320, a touch slave 310, and a touch sensing method capable of reducing touch-related processing time and increasing data transmission efficiency can provide.

또한, 본 실시예들에 의하면, 터치 마스터(320)가 터치 슬레이브(310)의 터치 구동에 따라 얻어진 센싱 데이터를 읽어가기 위한 리드 프로세스를 진행하는 도중에, 터치 마스터(320)가 터치 슬레이브(310)의 동작을 제어하거나 변경할 수 있도록 해주는 통신 프로토콜 및 통신 인터페이스를 제공할 수 있는 터치 표시 장치, 터치 시스템(10), 터치 마스터(320), 터치 슬레이브(310) 및 터치 센싱 방법을 제공할 수 있다.In addition, according to the present embodiments, while the touch master 320 is performing a read process for reading sensing data obtained according to the touch driving of the touch slave 310, the touch master 320 moves the touch slave 310 It is possible to provide a touch display device capable of providing a communication protocol and communication interface enabling control or change of operation, a touch system 10, a touch master 320, a touch slave 310, and a touch sensing method.

이상에서의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 나타낸 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 구성의 결합, 분리, 치환 및 변경 등의 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description and accompanying drawings are merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art can combine the configuration within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. , various modifications and variations such as separation, substitution and alteration will be possible. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 터치 시스템
20: 디스플레이 구동 시스템
30: 컨트롤러
DP: 표시 패널
TSP: 터치스크린 패널
210: 데이터 드라이버
220: 게이트 드라이버
310: 터치 슬레이브
320: 터치 마스터
330: 통신 인터페이스10: touch system
20: display driving system
30: controller
DP: display panel
TSP: touch screen panel
210: data driver
220: gate driver
310: touch slave
320: touch master
330: communication interface

Claims

During a touch sensing period, a touch slave sequentially supplies a touch driving signal to a plurality of touch electrodes disposed on a touch screen panel to receive a sensing signal, and generates sensing data based on the sensing signal;
a touch master that controls the touch slave and determines whether or not there is a touch or touch coordinates based on the sensing data; and
A communication interface for communication between the touch master and the touch slave;
The communication interface is
a clock signal line for transmitting a clock signal from the touch master to the touch slave;
a master data line for transmitting master data from the touch master to the touch slave; and
a slave data line for transmitting slave data from the touch slave to the touch master;
The touch master,
When the communication process between the touch master and the touch slave is a lead process,
When command information for performing the read process is transmitted to the touch slave through the master data line,
The touch system further includes and transmits loading light data for controlling an operation of the touch slave, which is not related to the read process, in the command information.

According to claim 1,
The touch master,
Transmitting the master data in synchronization with the clock signal through the master data line;
The touch slave,
The touch system transmits the slave data in synchronization with the clock signal through the slave data line.

According to claim 1,
The clock signal is
A first clock signal indicating a transmission period of the memory address information of the touch slave transmitted through the master data line;
a second clock signal indicating a transmission period of the command information related to a touch sensing operation transmitted through the master data line;
and a third clock signal indicating a transmission period of write data transmitted through the master data line or read data transmitted through the slave data line.

According to claim 3,
The command information is
A touch system comprising at least one of information for controlling the touch slave and information required for communication between the touch master and the touch slave.

delete

According to claim 1,
The command information is
A touch system containing information indicating single data or bulk data.

According to claim 1,
The command information is
A touch system including information indicating the type of touch sensing mode.

According to claim 7,
The type of touch sensing mode,
A touch system comprising at least two of a finger sensing mode, a pen-finger mixed sensing mode, a pen position sensing mode, and a pen pressure sensing mode.

According to claim 1,
The command information is
A touch system that includes information indicating a local sensing location.

According to claim 9,
Information indicating the local sensing location,
A touch system including information indicating a channel or multiplexer for driving a touch electrode disposed at the local sensing position.

According to claim 3,
The touch master,
transmitting the clock signal including the first clock signal, the second clock signal, and the third clock signal sequentially through the clock signal line;
transmits memory address information of the touch slave in synchronization with the first clock signal through the master data line;
transmits the command information including information indicating the read process through the master data line in synchronization with the second clock signal;
The touch slave,
The touch system transmits the slave data including the read data through the slave data line in synchronization with the third clock signal.

According to claim 11,
The touch master,
The touch system transmits the command information through the master data line by synchronizing the command information including the information indicating the read process with the second clock signal.

According to claim 1,
The loaded write data (Loaded Write Data),
A touch system including at least one of information indicating a type of touch sensing mode and information indicating a local sensing location.

According to claim 1,
As the touch slave transmits an interrupt request through the slave data line,
A touch system in which a read process as a communication process between the touch master and the touch slave proceeds in an interrupt mode state.

According to claim 1,
The communication interface is
The touch system further comprises a slave selection signal line through which the touch master outputs a slave selection signal.

According to claim 15,
The touch master,
When an interrupt request occurs, the touch system transmits the slave selection signal through the slave selection signal line.

According to claim 16,
The touch slave,
The touch system transmits the interrupt request through the slave data line when touch sensing of the entire area or a partial area of the touch screen panel is completed by generating the sensing data based on the sensing signal.

a touch screen panel on which a plurality of touch electrodes are disposed;
a touch slave for receiving a sensing signal by sequentially supplying a touch driving signal to the plurality of touch electrodes during a touch sensing period, and outputting sensing data generated based on the sensing signal;
a touch master that controls the touch slave and determines whether or not there is a touch or touch coordinates based on the sensing data; and
A communication interface for communication between the touch master and the touch slave;
When the touch master transmits command information for performing a read process for reading the sensing data from the touch slave to the touch slave,
The touch display device of claim 1 , wherein the touch master further includes, in the command information, load write data for controlling an operation of the touch slave, which is not related to the read process, and transmits the command information to the touch slave.

According to claim 18,
a display panel on which a plurality of data lines and a plurality of gate lines for displaying an image are arranged and a plurality of subpixels are arranged;
The touch screen panel is a touch display device embedded in the display panel.

According to claim 19,
The plurality of touch electrodes,
The touch driving signal is applied during the touch sensing period;
A touch display device to which a display driving voltage is applied during a display period for displaying an image.

According to claim 20,
The touch slave,
During the display period,
Output the video data voltage to the data line, or
A touch display device outputting a display driving voltage through a plurality of touch electrodes.

A first step of generating an interrupt request for triggering a read process for reading the sensed data by the touch master when touch sensing is completed by the touch slave;
a second step of transmitting, by the touch master, memory address information of the touch slave;
If the communication process between the touch master and the touch slave is a read process, the touch master determines whether there is a need for operation control of the touch slave irrelevant to the read process;
When the touch master determines that operation control of the touch slave unrelated to the read process is necessary, operation control information of the touch slave unrelated to the read process is used as loading write data along with information indicating the read process. A fourth step of transmitting command information further comprising;
a fifth step of transmitting, by the touch slave, the sensing data corresponding to read data according to information indicating the read process and the memory address information, and changing memory information according to the slave operation control information;
a sixth step of transmitting, by the touch master, command information including information indicative of the read process, when it is determined that control of the operation of the touch slave is not necessary; and
and a seventh step of transmitting, by the touch slave, the sensing data corresponding to read data according to information indicating the read process and the memory address information.

The method of claim 22,
After the first step,
further comprising, by the touch master, toggling a clock signal including a first clock signal, a second clock signal, and a third clock signal;
In the second step, the touch master transmits memory address information of the touch slave in synchronization with the first clock signal;
In the fourth step, the touch master transmits command information further including, as load write data, operation control information of the touch slave unrelated to the read process, together with information instructing the read process, to the second clock signal. Synchronized and transmitted to
In the fifth step, the touch slave transmits the sensing data, which is the read data, in synchronization with the third clock signal;
In the sixth step, the touch master transmits command information including information instructing the read process in synchronization with a second clock signal in the clock signal;
In the seventh step, the touch slave transmits the sensing data, which is the read data, in synchronization with the third clock signal.

a clock signal port connected to a clock signal line for transmitting a clock signal to the touch slave;
a master data port connected to a master data line for transmitting master data to the touch slave;
a slave data port connected to a slave data line for receiving slave data transmitted from the touch slave;
a master memory storing sensing data, which is the slave data, received through the slave data port; and
A core for determining the presence or absence of a touch or touch coordinates based on the sensing data,
In the case of a lead process receiving the slave data transmitted from the touch slave through the slave data port,
When command information for performing the read process is transmitted to the touch slave through the master data line,
The touch master further includes and transmits loading light data for controlling an operation of the touch slave, which is not related to the read process, in the command information.

According to claim 24,
and a slave selection signal port connected to a slave selection signal line for transmitting a slave selection signal for selecting the touch slave to the touch slave.

During the touch sensing period, a touch driving processor sequentially supplies touch driving signals to a plurality of touch electrodes disposed on the touch screen panel to receive sensing signals, and generates sensing data based on the sensing signals;
a slave memory in which the sensing data is stored as slave data;
a clock signal port connected to a clock signal line for receiving a clock signal transmitted from the touch master;
a master data port connected to a master data line for receiving master data transmitted from the touch master; and
a slave data port connected to a slave data line for transmitting the slave data corresponding to the sensing data to the touch master;
In the case of a lead process for transmitting the slave data to the touch master through the slave data port,
When command information for proceeding with the read process is received through the master data line,
The touch slave receiving the command information further includes loading write data for controlling an operation of the touch slave unrelated to the read process.

The method of claim 26,
The touch slave further comprises a slave selection signal port connected to a slave selection signal line for receiving a slave selection signal for selecting the touch slave from the touch master.